Samsung VR30T85513W Mode d'emploi

ASPIRATEUR ROBOT
Série : VR**T******
Nom du modèle basique : VR30T85513W
Code du modèle : VR30T85513W
VR30T85513P
VR30T85513B
VR30T80313W
VR30T80313P
VR30T80313B
Manuel d'
ENTRETIEN
ASPIRATEUR ROBOT
SOMMAIRE
1. Caractéristiques du produit
2. Vues éclatées et liste des pièces
3. Diagramme de blocs
4. Schéma du circuit électrique
5. Outils pour le démontage et remontage
6. Démontage et montage
7. Dépannage (code d’erreur)
8. Dépannage
CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG.
SOMMAIRE
1. Caractéristiques du produit………………………………………………………………………………………………………………………… 1-1
2. Vues éclatées et liste des pièces…………………………………………………………………………………………………………………… 2-1
2-1. ENSEMBLE DU ROBOT………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-1
2-1-1. CHÂSSIS…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-3
2-1-2. PARTIE CENTRALE……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-10
2-1-3. PARE-CHOCS………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-11
2-1-4. ENSEMBLE MOTEUR…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-12
2-1-5. ENSEMBLE CAPTEUR…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-14
2-1-6. RÉSERVOIR (Modèle VR30T85513W*)………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-16
2-1-7. RÉSERVOIR (Modèle VR30T80313W*)………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-18
2-2. Vues éclatées et liste des pièces du CHARGEUR ……………………………………………………………………………………………………………………… 2-20
2-2-1. CHARGEUR (Modèle VR30T85513W*)………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-20
2-2-3. SUPPORT DU CHARGEUR…………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-22
2-2-4. BASE DU CHARGEUR…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-23
2-2-5. RÉSERVOIR À POUSSIÈRE…………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-24
2-2-6. ENSEMBLE MOTEUR…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-25
2-2-7. COUVERCLE DU RÉSERVOIR À POUSSIÈRE………………………………………………………………………………………………………………………… 2-26
2-2-8. COUVERCLE AVANT, COUVERCLE DE LA BASE…………………………………………………………………………………………………………………… 2-27
2-2-9. CHARGEUR (Modèle VR30T80313W*)………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-28
3. Diagramme de blocs…………………………………………………………………………………………………………………………………… 3-1
3-1. Blocs : ensemble………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 3-1
3-2. Blocs : Chargeur………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 3-2
4. Disposition des pièces………………………………………………………………………………………………………………………………… 4-1
4-1. DJ92-00202* (VR80-85)…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 4-1
4-2. DJ92-00188* (VR95/80-85)……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 4-2
4-3. DJ92-00204A (VR95/80-85)……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 4-3
4-4. DJ92-00207A (VR95/80-85)……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 4-4
4-5. DJ92-00191A (VR95/85)…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 4-5
4-6. DJ92-00206A (VR95/85)…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 4-6
4-7. DJ92-00209A (VR95/85)…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 4-7
4-8. DJ92-00208A (VR80)………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 4-8
5. Outils pour le démontage et remontage……………………………………………………………………………………………………… 5-1
6. Démontage et montage ……………………………………………………………………………………………………………………………… 6-1
6-1. Avertissements et outils…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 6-1
6-2. Démontage du corps principal (VR8000, VR8500)…………………………………………………………………………………………………………………… 6-2
6-3. Démontage de la station d'accueil ………………………………………………………………………………………………………………………………………… 6-20
6-4. Démontage du chargeur (VR8000)………………………………………………………………………………………………………………………………………… 6-27
7. Dépannage (code d’erreur) …………………………………………………………………………………………………………………………… 7-1
7-1. Codes d'erreur et voyants d'état du corps principal et solutions………………………………………………………………………………………………… 7-1
CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG.
SOMMAIRE
8. Dépannage………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 8-1
8-1. La batterie ne se charge pas……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 8-1
8-1-1. Vérification du chargeur………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 8-1
8-1-2. Vérification de la batterie ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 8-2
8-2. Dysfonctionnement de la rotation du moteur d'aspiration………………………………………………………………………………………………………… 8-3
8-3. Dysfonctionnement de la rotation du moteur de la brosse………………………………………………………………………………………………………… 8-5
8-4. Dysfonctionnement de la rotation du moteur de roue de mouvement……………………………………………………………………………………… 8-6
8-5. Dysfonctionnement de la charge automatique………………………………………………………………………………………………………………………… 8-7
8-6. Dysfonctionnement de la station d'accueil de chargement………………………………………………………………………………………………………… 8-8
8-7. Dysfonctionnement du LIDAR…………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 8-9
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Caractéristiques du produit
1. CARACTÉRISTIQUES DU PRODUIT
Classification
Modèle
Jet Bot
VR50T95935*
VR30T85513*
VR30T80313*
VR20R72******
30W
5W
5W
20W
Image
Puissance d’aspiration
max
Tension nominale
Caractéristiques
Processeur
Capteur
Réservoir à
poussière
Station
Mode de
nettoyage
Connexion App
120V~, 60 Hz (Chargeur)
120V~, 60 Hz (Chargeur)
100-240V~, 50/60 Hz 100-240V~, 50/60 Hz
*Globale : 220–240 V~, 50–60 Hz *Globale : 220–240 V~, 50–60 Hz
(Chargeur)
(Chargeur)
Vitesse (m/s)
0,4 m/s max
0,3 m/s max
0,3 m/s max
0,3 m/s max
Autonomie
60/90 min
60/90 min
60/90 min
60/90 min
Temps de charge
210 min
240 min
240 min
160 min
Niveau sonore max
74dB
76dB
76dB
78dB
Télécommande
NON
NON
NON
OUI
Vitesse UC
2.8GHz
1.8GHz
1.8GHz
900Mhz
Type UC
Quad-Core R18
Quad-Core R18
Quad-Core R18
Dual Core A20
Processeur IA
Intel® Movidius™
Myriad™ X
NON
Capteur 3D
OUI
Détection de vide
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
-
Capteur LiDAR
OUI
Reconnaissance des
objets
OUI
Type de collecteur de
poussière
Jet cyclone
SANS SAC
SANS SAC
SANS SAC
Capacité du réservoir
0.2 ℓ
0.3 ℓ
0.4 ℓ
0.3 ℓ
Vidage automatique
OUI
OUI
-
Capacité du sac à
poussière
2.5 ℓ
2.5 ℓ
-
Filtrage de 99.999 % de
particules fines
OUI
OUI
-
Nettoyage automatique
OUI
OUI
OUI
OUI
Nettoyage partiel
OUI
OUI
OUI
OUI
Nettoyage manuel
NON
NON
NON
OUI
Mode Turbo
OUI
OUI
OUI
OUI
Mode Intelligent
OUI
OUI
OUI
-
Nettoyage
OUI
OUI
OUI
OUI
Compatible avec
l’application SmartThings
OUI
OUI
OUI
OUI
-
1-1
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Caractéristiques du produit
Classification
Modèle
Jet Bot
VR50T95935*
VR30T85513*
VR30T80313*
VR20R72******
OUI
OUI
OUI
Image
Fonctions utiles
Extérieur
Wi-Fi Intelligent
OUI
Reconnaissance vocale
(Bixby)
OUI
Reconnaissance vocale
(smartphone, hautparleur IA)
OUI
OUI
OUI
OUI
Programmation du
nettoyage
OUI
OUI
OUI
OUI
Mappage en temps réel
OUI
OUI
OUI
-
Paramétrage de zones
interdites
OUI
OUI
OUI
OUI
Rapport de nettoyage
OUI
OUI
OUI
-
-
Surveillance
OUI
-
Fonction Animaux
OUI
-
Brosse pour enlever les
nœuds
OUI
OUI
OUI
OUI
Nettoyage automatique
par détection du sol
OUI
OUI
OUI
OUI
Dimensions du produits
(corps, LxHXP)
305x120x320 mm
350x99.8x350 mm
350x99.8x350 mm
340x97x348 mm
Dimensions du produits
(total, LxHXP)
417x451x578 mm
417x451x578 mm
460x116x503 mm
-
Poids net (corps principal)
4.4kg
3.4kg
3.4kg
4.3kg
Poids total (brut)
13.6kg
12.8kg
6.2kg
-
Couleur (*)
W : BLANC BRUMEUX, P : ROSE SATIN, B : BLEU CIEL SATIN
▶ Le temps de nettoyage et de charge peut varier en fonction des conditions d'utilisation, telles que la température du robot, la température
ambiante et la quantité de poussière accumulée dans le sac à poussière.
1-2
CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ
DE SAMSUNG
ELECTRONICS
ET PEUT, ÊTRE
À DES
LIMITATIONSLÉGALES
S'IL수리
EST UTILISÉ
SANSAUTORISATION
OU À DES법적
FINS제재를
AUTRES받을
QUE LA
이 문서는
삼성전자의
기술 자산으로
사전 SOUMIS
허가 없이
사용하거나
당사 제품의
목적 이외의
용도로 무단 사용시
수 RÉPARATION
있습니다. DES PRODUITS SAMSUNG.
Vues éclatées et liste des pièces
2. VUES ÉCLATÉES ET LISTE DES PIÈCES
2-1. ENSEMBLE DU ROBOT
22
0
20
21
23
24
5
6
1
12
10
9
7
16
8
15
4
11
19
2
14
16
13
3
2-1
18
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Vues éclatées et liste des pièces
1
DJ97-02948A
AFFICHAGE
1
Disponibilité en
service après-vente
SA
2
6002-000553
VIS
2
SNA
N° d’emplacement
※
N° de code
Description
Quantité
3
6003-000159
VIS
36
SNA
4
DJ97-02958A
ENSEMBLE CAPTEUR
1
SNA
5
DJ97-02959A
ENSEMBLE MOTEUR
1
SNA
6
DJ97-02960A
PARE-CHOCS
1
SA
7
DJ97-02963A
PARTIE CENTRALE
1
SNA
8
DJ97-02964A
CHÂSSIS
1
SNA
9
DJ97-02920A
RÉSERVOIR
1
SA
10
DJ97-03035A
RÉSERVOIR
11
DJ96-00238B
BASE DE CHARGE
12
DJ96-00235A
BASE DE CHARGE
13
DJ97-02949A
14
15
16
17
18
SA
1
SA
COUVERCLE DE LA BASE
1
SNA
DJ61-02796A
PARE-CHOCS
1
SNA
DJ63-01708A
CAPOT BATTERIE
1
SA
DJ96-00233A
BATTERIE LI IB
1
SA
DJ97-02845A
BROSSE CENTRALE
1
SA
DJ97-02847A
COUVERCLE DE LA BROSSE
1
SA
SA
19
DJ97-02985A
BROSSE LATÉRALE
1
SA
20
3903-001282
CORDON D’ALIMENTATION DT
1
SA
21
3903-000526
CORDON D’ALIMENTATION
SA
22
DJ44-00011A
ADAPTATEUR
SA
23
DJ67-00878A
SAC À POUSSIÈRE À MICRO-PARTICULES
1
SA
24
DJ97-02924A
FILTRE
1
SA
SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente)
2-2
Remarques
VR30T85513W* Modèle
VR30T80313W* Modèle
VR30T85513W* Modèle
VR30T80313W* Modèle
VR30T85513W* Modèle
VR30T80313W* Modèle
VR30T80313W* Modèle
VR30T85513W* Modèle
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Vues éclatées et liste des pièces
2-1-1. CHÂSSIS
0
8
1
17
10
6
10
2
11
14
4
9
15
18
13
12
16
5
7-1
3
7-2
7
7-3
2-3
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Vues éclatées et liste des pièces
2-1-1-1. PIÈCES DU MOTEUR
1
1-5
1-11
1-9
1-7
1-8
1-2
1-1
1-10
1-4
1-6
1-1
1-1
2-4
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Vues éclatées et liste des pièces
2-1-1-2. ROUE GAUCHE
2
2-5
2-6
2-3
2-7
2-8
2-2-1
2-2-5
2-2-13
2-2-9
2-2-14
2-2-4
2-2-12
2-2-16
2-2-15
2-2-3
2-2-4
2-2
2-2-11
2-2-9
2-2-8
2-2-6
2-2-10
2-2-2
2-1-2
2-1-1
2-1-4
2-1-8
2-1-7
2-1-10
2-1-6
2-1
2-1-9
2-1-5
2-1-3
2-5
2-4
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Vues éclatées et liste des pièces
2-1-1-3. ROUE DROITE
3
3-1-5
3-1-3
3-1
3-1-6
3-1-2
3-1-7
3-1-11
3-1-10
3-1-8
3-2-2
3-1-9
3-1-1
3-1-4
3-2-6
3-2-10
3-2-7
3-2-4
3-2-14
3-2-13
3-2-11
3-2-15
3-2-9
3-2-3
3-2-5
3-2-12
3-2-16
3-2-8
3-5
3-2-4
3-6
3-2-1
3-8
3-7
3-3
3-4
2-6
3-2
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Vues éclatées et liste des pièces
N° d’emplacement
※
N° de code
Description
Quantité
Disponibilité en
service après-vente
0
DJ97-02964A
CHÂSSIS
1
SNA
1
DJ94-01006A
PIÈCES DU MOTEUR
1
SNA
1-1
6003-000159
VIS
3
SNA
1-2
DJ31-00177A
VENTILATEUR DU MOTEUR BLDC
1
SA
1-3
DJ39-00316A
FAISCEAU DE CÂBLES DU MOTEUR
1
SA
1-4
DJ61-02774A
BOÎTIER DU MOTEUR
1
SA
1-5
DJ63-01765A
JOINT
1
SNA
1-6
DJ63-01766A
PORTE-JOINT DU MOTEUR
1
SNA
1-7
DJ63-01767A
PORTE-JOINT DU MOTEUR
1
SNA
1-8
DJ63-01812A
ÉPONGE
1
SNA
1-9
DJ64-01381A
GRILLE ARRIÈRE
1
SA
1-10
DJ67-00871A
CONDUITE DE SORTIE
1
SA
1-11
DJ97-02961A
BOÎTIER SUPÉRIEUR DU MOTEUR
1
SA
2
DJ97-02946A
ROUE GAUCHE
1
SA
2-1
DJ97-02966A
ENSEMBLE
1
SA
2-1-1
6003-000159
VIS
1
SNA
2-1-2
6006-000112
VIS
3
SNA
2-1-3
DJ31-00173A
MOTEUR BLDC
1
SA
2-1-4
DJ61-02640A
SUPPORT DU PIVOT - GAUCHE
1
SNA
2-1-5
DJ61-02644A
SUPPORT DU MOTEUR
1
SNA
2-1-6
DJ61-02659A
PROTECTION DE ROUE - GAUCHE
1
SNA
2-1-7
DJ66-00845A
PIGNON
1
SNA
2-1-8
DJ66-00846A
ENGRENAGE B
1
SNA
2-1-9
DJ66-00852A
ENGRENAGE A
1
SNA
2-1-10
DJ66-00890A
TIGE D'ENGRENAGE D'ARBRE
1
SNA
2-1-11
DJ66-00891A
BOÎTIER DE CHANGEMENT DE VITESSES
1
SNA
2-2
DJ97-03001A
ENGRENAGE
1
SNA
2-2-1
6003-000159
VIS
3
SNA
2-2-2
6006-000130
VIS
1
SNA
2-2-3
6044-000298
JOINT TORIQUE
1
SNA
2-2-4
6601-002356
ROULEMENT SANS HUILE
2
SNA
2-2-5
6601-002357
ROULEMENT SANS HUILE
1
SNA
2-2-6
DJ61-02258A
FIXATEUR D’ARBRE
1
SNA
2-2-7
DJ61-02680A
BOÎTE D’ENGRENAGE - GAUCHE
1
SNA
2-2-8
DJ63-01704A
PROTECTION BOÎTE D’ENGRENAGE - GAUCHE
1
SNA
2-2-9
DJ66-00739A
TIGE D'ENGRENAGE D'ARBRE
2
SNA
2-2-10
DJ66-00844A
ROUE
1
SNA
2-2-11
DJ66-00847A
ENGRENAGE C
1
SNA
2-2-12
DJ66-00848A
PIGNON D'ENTRAÎNEMENT
1
SNA
2-2-13
DJ66-00849A
ENGRENAGE CENTRAL
1
SNA
2-2-14
DJ66-00850A
ENGRENAGE PRINCIPAL
1
SNA
2-2-15
DJ66-00889A
ARBRE DE ROUES
1
SNA
2-2-16
DJ66-00890A
TIGE D'ENGRENAGE D'ARBRE
1
SNA
2-3
6003-000159
VIS
4
SNA
2-4
DJ61-02790A
SUPPORT CENTRAL
1
SNA
2-5
DJ61-02851A
BOBINE RESSORT
1
SNA
2-6
DJ61-02856A
BOBINE RESSORT
1
SNA
2-7
DJ63-01706A
PROTECTION DE ROUE - GAUCHE
1
SNA
2-8
DJ97-02997A
AIMANT
1
SA
SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente)
2-7
Remarques
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Vues éclatées et liste des pièces
N° d’emplacement
※
N° de code
Description
Quantité
Disponibilité en
service après-vente
3
DJ97-02947A
ROUE DROITE
1
SA
3-1
DJ97-02999A
ENSEMBLE
1
SA
3-1-1
6003-000159
VIS
1
SNA
3-1-2
6006-000112
VIS
3
SNA
3-1-3
DJ31-00173A
MOTEUR BLDC
1
SA
3-1-4
DJ61-02639A
SUPPORT DU PIVOT - DROITE
1
SNA
3-1-5
DJ61-02643A
SUPPORT DU MOTEUR
1
SNA
3-1-6
DJ61-02658A
PROTECTION DE ROUE - DROITE
1
SNA
3-1-7
DJ66-00845A
PIGNON
1
SNA
3-1-8
DJ66-00846A
ENGRENAGE B
1
SNA
3-1-9-
DJ66-00852A
ENGRENAGE A
1
SNA
3-1-10
DJ66-00890A
TIGE D'ENGRENAGE D'ARBRE
1
SNA
3-1-11
DJ66-00891A
TIGE D'ENGRENAGE D'ARBRE
1
SNA
3-2
DJ97-02998A
ENGRENAGE
1
SNA
3-2-1
6003-000159
VIS
3
SNA
3-2-2
6006-000130
VIS
1
SNA
3-2-3
6044-000298
JOINT TORIQUE
1
SNA
3-2-4
6601-002356
ROULEMENT SANS HUILE
2
SNA
3-2-5
6601-002357
ROULEMENT SANS HUILE
1
SNA
3-2-6
DJ61-02258A
FIXATEUR D’ARBRE
1
SNA
3-2-7
DJ61-02679A
BOÎTE D’ENGRENAGE - DROITE
1
SNA
3-2-8
DJ63-01705A
PROTECTION BOÎTE D’ENGRENAGE - DROITE
1
SNA
3-2-9
DJ66-00739A
TIGE D'ENGRENAGE D'ARBRE
2
SNA
3-2-10
DJ66-00844A
ROUE
1
SNA
3-2-11
DJ66-00847A
ENGRENAGE C
1
SNA
3-2-12
DJ66-00848A
PIGNON D'ENTRAÎNEMENT
1
SNA
3-2-13
DJ66-00849A
ENGRENAGE CENTRAL
1
SNA
3-2-14
DJ66-00850A
ENGRENAGE PRINCIPAL
1
SNA
3-2-15
DJ66-00889A
ARBRE DE ROUES
1
SNA
3-2-16
DJ66-00890A
TIGE D'ENGRENAGE D'ARBRE
1
SNA
3-3
6003-000159
VIS
4
SNA
3-4
DJ61-02791A
SUPPORT CENTRAL
1
SNA
3-5
DJ61-02851A
BOBINE RESSORT
1
SNA
3-6
DJ61-02853A
BOBINE RESSORT
1
SNA
3-7
DJ63-01707A
PROTECTION DE ROUE - DROITE
1
SNA
3-8
DJ97-02996A
AIMANT
1
SA
4
DJ97-02962A
ENSEMBLE CAPTEUR
1
SA
5
DJ97-02967A
SUPPORT DE ROUE
1
SNA
6
DJ97-02976A
COUVERCLE DU TAMBOUR
1
SA
7
DJ97-02978A
BLOC BROSSE CENTRALE
1
SNA
7-1
6003-000159
VIS
1
SNA
7-2
DJ61-02789A
BROSSE CENTRALE
1
SNA
7-3
DJ97-02965A
ENSEMBLE MOTEUR
1
SNA
8
DJ97-02989A
SUPPORT DE BORNIER
1
SNA
9
DJ97-02990A
TUYAU D’ENTRÉE
1
SNA
10
DJ97-02995A
PLATEAU
2
SNA
11
6044-000227
JOINT TORIQUE
1
SNA
12
6601-002356
ROULEMENT SANS HUILE
1
SNA
13
DJ61-02678A
CHÂSSIS
1
SNA
SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente)
2-8
Remarques
CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG.
Vues éclatées et liste des pièces
N° d’emplacement
※
N° de code
Description
Quantité
Disponibilité en
service après-vente
14
DJ61-02781A
SUPPORT DE BOUTON
1
SNA
15
DJ64-01405A
COMMUTATEUR
1
SNA
16
DJ92-00204A
MODULE GÉNÉRAL
1
SA
17
6002-000462
VIS
16
SNA
18
6002-001327
VIS
1
SNA
19
DJ39-00321A
FAISCEAU DE CÂBLES D’ALIMENTATION
1
SA
20
DJ39-00323A
FAISCEAU DE CÂBLES - PBA
1
SA
SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente)
2-9
Remarques
CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG.
Vues éclatées et liste des pièces
2-1-2. PARTIE CENTRALE
0
4
1
2
6
1
2
5
7
3
N° d’emplacement
N° de code
0
DJ97-02963A
※
Quantité
Disponibilité en
service après-vente
PARTIE CENTRALE
1
SNA
Description
1
6003-000159
VIS
6
SNA
2
DJ61-02783A
SUPPORT CENTRAL
2
SNA
3
DJ61-02807A
PARTIE CENTRALE
1
SA
4
DJ63-01775A
PROTECTION ARRIÈRE
1
SA
5
DJ64-01413A
FENÊTRE DU CAPTEUR
1
SNA
6
DJ92-00189B
AFFICHAGE MICOM
1
SNA
7
DJ97-02975A
PANNEAU DE COMMANDE
1
SA
SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente)
2-10
Remarques
CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG.
Vues éclatées et liste des pièces
2-1-3. PARE-CHOCS
0
3
1
4
2
N° de code
0
DJ97-02960A
PARE-CHOCS
1
SA
1
DJ61-02793A
PARE-CHOCS
1
SNA
2
DJ64-01418A
FENÊTRE LATÉRALE
1
SNA
3
DJ64-01420A
FENÊTRE LATÉRALE
1
SNA
4
DJ64-01419A
FENÊTRE DU CAPTEUR
1
SNA
※
Description
Quantité
Disponibilité en
service après-vente
N° d’emplacement
SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente)
2-11
Remarques
CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG.
Vues éclatées et liste des pièces
2-1-4. ENSEMBLE MOTEUR
0
3
3
1-4
1-3
1
1-2
1-1
2-1
2-3
2
2-2
4
2-5
2-4
2-1
2-12
2-5
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Vues éclatées et liste des pièces
Quantité
Disponibilité en
service après-vente
ENSEMBLE MOTEUR
1
SNA
BOÎTIER SUPÉRIEUR DU MOTEUR
1
SNA
6003-000167
VIS
3
SNA
DJ61-02771A
SUPPORT DU PARE-CHOCS
1
SNA
N° d’emplacement
N° de code
0
DJ97-02959A
1
DJ97-02991A
1-1
1-2
※
Description
1-3
DJ61-02773A
CADRE DU CAPTEUR
1
SNA
1-4
DJ97-03088A
COUVERCLE
1
SA
2
DJ97-02992A
BOÎTIER INFÉRIEUR DU MOTEUR
1
SNA
2-1
6003-000167
VIS
4
SNA
2-2
DJ61-02775A
SUPPORT DU CAPTEUR
1
SNA
2-3
DJ92-00201A
MODULE GÉNÉRAL
1
SNA
2-4
DJ92-00207A
MODULE GÉNÉRAL
1
SNA
2-5
DJ39-00309B
FAISCEAU DE CÂBLES DU CAPTEUR
1
SA
2-6
DJ39-00322A
FAISCEAU DE CÂBLES DU CAPTEUR
1
SA
3
6002-001327
VIS
2
SNA
4
DJ61-02849A
RESSORT
1
SNA
SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente)
2-13
Remarques
CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG.
Vues éclatées et liste des pièces
2-1-5. ENSEMBLE CAPTEUR
0
2
11
9
2
2
1
6
8
13
14
10
7
7
5
8
4
3
13
3
3
3
2-14
2
CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG.
Vues éclatées et liste des pièces
N° d’emplacement
※
N° de code
Description
Quantité
Disponibilité en
service après-vente
0
DJ97-02958A
ENSEMBLE CAPTEUR
1
SNA
1
3001-002864
HAUT-PARLEUR
1
SA
2
6003-000159
VIS
9
SNA
3
DJ32-00023A
CAMÉRA DU CAPTEUR
4
SNA
4
DJ61-02800A
PLAQUE DE RESSORT
1
SNA
5
DJ61-02804A
CADRE DU CAPTEUR
1
SNA
6
DJ61-02806A
CADRE DU CAPTEUR
1
SNA
7
DJ61-02849A
RESSORT
2
SNA
8
DJ66-00870A
LEVIER DU PARE-CHOCS
2
SA
9
DJ92-00202A
PCB PRINCIPAL
1
SA
10
DJ97-03055A
FIXATION
1
SNA
11
DJ39-00320A
FAISCEAU DE CÂBLES - PBA
1
SA
12
DJ39-00324A
FAISCEAU DE CÂBLES - PBA
1
SA
13
DJ39-00325A
FAISCEAU DE CÂBLES DU CAPTEUR
1
SA
14
DJ39-00326A
FAISCEAU DE CÂBLES DU CAPTEUR
1
SA
15
DJ39-00327A
FAISCEAU DE CÂBLES
1
SA
SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente)
2-15
Remarques
CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG.
Vues éclatées et liste des pièces
2-1-6. RÉSERVOIR (Modèle VR30T85513W*)
0
3-3
3-2
3
3-5
3-3
3-7
3-6
3-8
3-1
2
1-3
1
1-4
1-2
1-1
2-16
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Vues éclatées et liste des pièces
N° d’emplacement
N° de code
0
DJ97-02920A
1
DJ97-02919A
※
Quantité
Disponibilité en
service après-vente
RÉSERVOIR
1
SA
ENSEMBLE
1
SA
Description
1-1
6003-000159
VIS
2
SNA
1-2
DJ61-02628A
SUPPORT DE RÉSERVOIR
1
SNA
1-3
DJ61-02794A
RÉSERVOIR
1
SNA
1-4
DJ63-01714A
SUPPORT DE JOINT
1
SA
2
DJ97-02924A
FILTRE
1
SA
3
DJ97-02926A
COUVERCLE
1
SA
3-1
DJ61-01025A
AIMANT
1
SNA
3-2
DJ61-02818A
RESSORT
1
SNA
3-3
DJ61-02857A
VIS DE LA POIGNÉE
2
SNA
3-4
DJ63-00509Z
JOINT DU RÉSERVOIR
1
SNA
3-5
DJ63-01703A
POIGNÉE
1
SNA
3-6
DJ63-01770A
COUVERCLE DU RÉSERVOIR
1
SNA
3-7
DJ66-00851A
LEVIER DE SÉCURITÉ
1
SNA
3-8
DJ66-00882A
TIGE
1
SNA
SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente)
2-17
Remarques
CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG.
Vues éclatées et liste des pièces
2-1-7. RÉSERVOIR (Modèle VR30T80313W*)
0
3-3
3-2
3
3-5
3-3
3-7
3-6
3-1
2
1
2-18
3-8
CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG.
Vues éclatées et liste des pièces
N° de code
0
DJ97-02920A
RÉSERVOIR
1
SA
1
DJ61-02795A
RÉSERVOIR
1
SNA
※
Description
Quantité
Disponibilité en
service après-vente
N° d’emplacement
2
DJ97-02924A
FILTRE
1
SA
3
DJ97-02926A
COUVERCLE
1
SA
3-1
DJ61-01025A
AIMANT
1
SNA
3-2
DJ61-02818A
RESSORT
1
SNA
3-3
DJ61-02857A
VIS DE LA POIGNÉE
2
SNA
3-4
DJ63-00509Z
JOINT DU RÉSERVOIR
1
SNA
3-5
DJ63-01703A
POIGNÉE
1
SNA
3-6
DJ63-01770A
COUVERCLE DU RÉSERVOIR
1
SNA
3-7
DJ66-00851A
LEVIER DE SÉCURITÉ
1
SNA
3-8
DJ66-00882A
TIGE
1
SNA
SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente)
2-19
Remarques
CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG.
Vues éclatées et liste des pièces
2-2. Vues éclatées et liste des pièces du CHARGEUR
2-2-1. CHARGEUR (Modèle VR30T85513W*)
8
2
9
3
10
4
7
1
6
5
N° d’emplacement
※
N° de code
Description
Quantité
Disponibilité en
service après-vente
1
DJ97-02928*
BASE PRINCIPALE
1
SNA
2
DJ97-02938A
COUVERCLE AVANT
1
SA
3
DJ97-02930A
TUYAU
1
SA
4
DJ97-02940*
COUVERCLE DE LA BASE
1
SA
5
6003-000170
VIS
12
SNA
6
DJ97-02931A
FILTRE
1
SA
7
DJ64-01374A
GRILLE ARRIÈRE
1
SA
8
DJ97-02932A
COUVERCLE DU RÉSERVOIR À POUSSIÈRE
1
SA
9
DJ97-02937*
RÉSERVOIR À POUSSIÈRE
1
SNA
10
DJ97-02941A
ENSEMBLE MOTEUR
1
SNA
SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente)
2-20
Remarques
CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG.
Vues éclatées et liste des pièces
2-2-2. BASE PRINCIPALE
1
5
3
4
2
6
N° d’emplacement
N° de code
1
DJ96-00236A
※
Quantité
Disponibilité en
service après-vente
SUPPORT DU CHARGEUR
1
SNA
Description
2
DJ96-00237A
BASE DU CHARGEUR
1
SNA
3
DJ61-02622A
SUPPORT DE PBA
1
SNA
4
DJ44-00010A
ADAPTATEUR
1
SA
5
DJ92-00192A
PCB AUXILLIAIRE
1
SA
6
6003-000170
VIS
10
SNA
SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente)
2-21
Remarques
VR30T85513W* Modèle
CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG.
Vues éclatées et liste des pièces
2-2-3. SUPPORT DU CHARGEUR
1
5
6
2
4
3
N° d’emplacement
N° de code
1
DJ63-01699A
※
Quantité
Disponibilité en
service après-vente
COVER CHARGER TOP
1
SA
Description
2
DJ63-01798A
JOINT ETC
1
SNA
3
DJ63-01695A
COVER CHARGER
1
SA
4
DJ64-01378A
WINDOW SENSOR
1
SA
5
DJ97-02935A
ASSY HOLDER TERMINAL
1
SA
6
6003-000159
SCREW-TAPTYPE
10
SNA
SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente)
2-22
Remarques
CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG.
Vues éclatées et liste des pièces
2-2-4. BASE DU CHARGEUR
8
6
7
5
1
6-1
6-2
3
2
6-3
4
N° d’emplacement
N° de code
1
DJ61-02694A
※
Quantité
Disponibilité en
service après-vente
CORPS PRINCIPAL DU CHARGEUR
1
SA
Description
2
DJ67-00817A
CAOUTCHOUC ADAPTATEUR
4
SA
3
DJ61-02810A
CAOUTCHOUC SUPPORT
2
SA
4
DJ97-02939A
COUVERCLE DU RÉSERVOIR À POUSSIÈRE
1
SA
5
DJ39-00315A
FAISCEAU DE CÂBLES D’ALIMENTATION
1
SA
6
DJ94-00998A
PIÈCES DU MOTEUR
1
SNA
7
DJ61-02769A
SUPPORT POUR ACCESSOIRE
1
SNA
8
6003-000170
VIS
3
SNA
6-1
DJ97-03007A
SUPPORT MOTEUR
1
SA
6-2
DJ97-02933A
ARBRE
1
SNA
6-3
DJ97-02934A
LEVIER
1
SNA
SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente)
2-23
Remarques
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Vues éclatées et liste des pièces
2-2-5. RÉSERVOIR À POUSSIÈRE
8
7
6
4
2
5
3
10
9
1
14
12
13
11
14
N° d’emplacement
N° de code
1
DJ61-02668A
※
Quantité
Disponibilité en
service après-vente
RÉSERVOIR À POUSSIÈRE
1
SNA
Description
2
DJ64-01373A
FILTRE À GRILLE
1
SA
3
DJ63-01805A
GRILLE DE FILTRE
1
SA
4
DJ61-02688*
SYSTÈME DE FIXATION
1
SA
5
DJ61-02624A
SUPPORT CENTRAL
2
SA
6
DJ66-00839A
LEVIER DE SÉCURITÉ
1
SNA
7
DJ66-00840A
LEVIER
1
SNA
8
DJ61-02846A
RESSORT
1
SNA
9
DJ62-00474A
TUYAU INTERNE
1
SNA
10
DJ63-01802A
JOINT
1
SNA
11
DJ97-01965F
AMORTISSEUR
1
SA
12
DJ96-00239A
PRESSOSTAT
1
SA
13
6003-000170
VIS
1
SNA
14
6002-001327
VIS
7
SNA
SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente)
2-24
Remarques
CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG.
Vues éclatées et liste des pièces
2-2-6. ENSEMBLE MOTEUR
7
11
5
10
6
9
3
14
1
4
2
8
13
12
N° d’emplacement
N° de code
1
DJ31-00142S
※
Quantité
Disponibilité en
service après-vente
VENTILATEUR DE MOTEUR UNIVERSEL
1
SA
Description
2
DJ39-00314A
FAISCEAU DE CÂBLES DU MOTEUR
1
SA
3
DJ73-10152A
ANNEAU DE JOINT
1
SNA
4
DJ69-00398A
ANNEAU DE JOINT
1
SNA
5
DJ61-02646A
BOÎTIER SUPÉRIEUR DU MOTEUR
1
SNA
6
DJ63-01800A
JOINT
1
SNA
7
DJ69-00263A
JOINT DE MOTEUR
1
SNA
8
DJ61-02647A
BOÎTIER INFÉRIEUR DU MOTEUR
1
SNA
9
DJ61-02626A
SUPPORT DE PBA
1
SNA
10
DJ92-00209A
MODULE GÉNÉRAL
1
SA
11
DJ63-01713A
PORTE-JOINT DU MOTEUR
1
SNA
12
DJ63-01306A
JOINT DE CÂBLE
1
SNA
13
DJ63-50138H
ÉPONGE DU MOTEUR
1
SNA
SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente)
2-25
Remarques
CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG.
Vues éclatées et liste des pièces
2-2-7. COUVERCLE DU RÉSERVOIR À POUSSIÈRE
4
2
3
1
5
6
7
8
108mm
9
N° d’emplacement
N° de code
1
DJ63-01697A
※
78mm
11
10
Quantité
Disponibilité en
service après-vente
COUVERCLE DU RÉSERVOIR À POUSSIÈRE
1
SNA
Description
2
DJ64-01398B
BOUTON POUSSOIR
1
SNA
3
DJ61-02730A
PINCE-GUIDE
1
SNA
4
DJ61-02860A
RESSORT
1
SNA
5
DJ61-02842A
AIMANT EN NÉODIUM
1
SNA
6
DJ61-02811A
CAOUTCHOUC SUPPORT
1
SNA
7
DJ63-01789A
PORTE-JOINT
1
SNA
8
DJ63-01698A
COUVERCLE INTÉRIEUR DU RÉSERVOIR À
POUSSIÈRE
1
SNA
9
DJ61-02859A
RESSORT
1
SNA
10
DJ61-02726A
SUPPORT
2
SNA
11
DJ68-00845A
ÉTIQUETTE D’INSTRUCTIONS
1
SNA
SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente)
2-26
4-R2
Remarques
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Vues éclatées et liste des pièces
2-2-8. COUVERCLE AVANT, COUVERCLE DE LA BASE
1. COUVERCLE AVANT
2. COUVERCLE DE LA BASE
1-1
1-3
1-4
2-1
1-6
1-5
2-2
2-3
2-4
1-2
Quantité
Disponibilité en
service après-vente
PARTIE CENTRALE
1
SA
DJ64-01377A
DÉCORATION CENTRALE
1
SA
DJ64-01397A
FENÊTRE LED
1
SNA
DJ92-00206A
MODULE GÉNÉRAL
1
SA
1-5
DJ39-00313A
FAISCEAU DE CÂBLES - PBA
1
SA
1-6
6002-000630
VIS
2
SNA
2-1
DJ61-02669A
PARTIE ARRIÈRE
1
SA
2-2
DJ63-01799A
JOINT
1
SNA
N° d’emplacement
N° de code
1-1
DJ61-02670A
1-2
1-3
1-4
※
Description
2-3
DJ63-01700A
CACHE-CÂBLE
1
SA
2-4
6003-000170
VIS
1
SNA
2-5
DJ63-01306A
JOINT DE CÂBLE
1
SNA
SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente)
2-27
Remarques
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Vues éclatées et liste des pièces
2-2-9. CHARGEUR (Modèle VR30T80313W*)
10
7
2
8
5
11
9
6
12
4
3
1
N° d’emplacement
N° de code
1
6003-000159
※
Quantité
Disponibilité en
service après-vente
VIS
1
SNA
Description
2
DJ39-00336A
FAISCEAU DE CÂBLES D’ALIMENTATION
1
SA
3
DJ61-02810A
CAOUTCHOUC SUPPORT
1
SNA
4
DJ61-02828A
CORPS PRINCIPAL DU CHARGEUR
1
SNA
5
DJ61-02830A
PARTIE ARRIÈRE
1
SNA
6
DJ63-01787A
PROTECTION DU CHARGEUR
1
SNA
7
DJ63-01788A
CACHE-CÂBLE
1
SNA
8
DJ63-01797A
JOINT
1
SNA
9
DJ64-01416A
FENÊTRE DU CAPTEUR
1
SNA
10
DJ67-00875A
COUVERCLE
1
SA
11
DJ92-00210A
PCB AUXILLIAIRE
1
SA
12
DJ97-02927A
PLATEAU
1
SNA
SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente)
2-28
Remarques
THIS DOCUMENT IS THE PROPERTY OF SAMSUNG ELECTRONICS, AND MAY BE SUBJECT TO LEGAL LIMITATIONS IF USED WITHOUT PERMISSION OR FOR PURPOSES OTHER THAN REPAIR OF SAMSUNG PRODUCTS.
Diagramme de blocs
3. DIAGRAMME DE BLOCS
3-1. Blocs : ensemble
3-1
THIS DOCUMENT IS THE PROPERTY OF SAMSUNG ELECTRONICS, AND MAY BE SUBJECT TO LEGAL LIMITATIONS IF USED WITHOUT PERMISSION OR FOR PURPOSES OTHER THAN REPAIR OF SAMSUNG PRODUCTS.
Diagramme de blocs
3-2. Blocs : Chargeur
3-2
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Disposition des pièces
4. DISPOSITION DES PIÈCES
4-1. DJ92-00202* (VR80-85)
9
8
10
1
2
N°
Connecteur
N°
Fonction
Broche N°
N°
Fonction
HAUTPARLEUR
1
N°
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
2
3
CN1501
CN1701
WHEEL_
ASSY_LEFT
AFFICHAGE
3
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
4
Nom du signal
Remarques
5
Connecteur
N°
Fonction
3
CN1701
AFFICHAGE
4
CN1201
JTAG
5
CN1202
HASS
N°
SPKLP
SPKLN
Remarques
+21V6
+5V
SGND
CLIFF_SL
WHEEL_L_PWM
SGND
WHEEL_L_DIR
CLIFF_EN_SL
WHEEL_L_BRK
+5V
WHEEL_L_
ENABLE
CLIFF_RL
WHEEL_L_ENC1
SGND
WHEEL_L_ENC2
CLIFF_EN_RL
WHEEL_L_LIFT
+5V
DUSTBIN_SENSOR
SGND
SGND
+5V_WiFi
+5V_WiFi
SGND
WiFi_USB0_DM
WiFi_USB0_DP
SGND
+5V
POWER_ONOFF_
SYSTEM
DOCKING_ON
SGND
DISPLAY_RX
+3V3
DISPLAY_TX
6
Broche N°
Nom du signal
15
16
17
18
19
20
1
2
3
4
5
6
7
8
1
2
3
4
5
1
2
IMU_n'RESET
+21V6
IMU_TX
IMU_RX
SGND
SGND
+3V3
RESET
TRSTN
TDI
TDO
TCK
TMS
SGND
+3V3
SERIAL_RX
SERIAL_TX
SGND
MODE0
+5V_R18_LiDAR
21V6
LiDAR_UART3_
RxD
POPUP_OUT_A
LiDAR_UART3_TxD
POPUP_OUT_B
SGND
POPUP_OUT_C
LiDAR_MOTO_CTL
POPUP_OUT_D
BUMPER_UR
+5V
BUMPER_UL
IR POWER (+3V3)
DOCKING_Ired
IR_RECEIVER_RL
SGND
IR_RECEIVER_RR
3
6
4-1
CN1702
LiDAR
7
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
Remarques
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Disposition des pièces
4-2. DJ92-00188* (VR95/80-85)
1
N°
1
2
N° Connecteur
CN1
CN2
2
Fonction
VERS ASPIRATEUR
MàJ LOGICIELLE
N° Broche
Nom du signal
1
SGND
2
+5V_WIFI
3
+5V_WIFI
4
SGND
5
WiFi_USB0_DM
6
WiFi_USB0_DP
7
SGND
8
+5V
9
POWER_ONOFF_SYSTEM
10
DOCKING_ON
11
SGND
12
MAIN_TX
13
+3V3
14
MAIN_RX
15
IMU_RESET
16
21,6V
17
IMU_TX
18
IMU_RX
19
SGND
20
SGND
1
+3V3_1
2
SGND
3
RESET
4
SWD_SCK
5
E/S ÉCRAN
4-2
Remarques
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Disposition des pièces
4-3. DJ92-00204A (VR95/80-85)
1
N°
1
N° Connecteur
CN1
Fonction
VERS BROSSE CENTRALE
N°
Broche
Nom du signal
1
DRUM_OUT1
2
DRUM_OUT1
3
SGND
4
DRUM_ENC
5
+3V3
6
DRUM_OUT2
7
DRUM_OUT2
8
+21V6
9
SIDE_BRUSH
10
+5V
11
DUST_DETECT_CATHODE
12
DUST_DETECT_PHOTO_TR
4-3
Remarques
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Disposition des pièces
4-4. DJ92-00207A (VR95/80-85)
1
2
N°
1
2
N° Connecteur
CN1
CN2
Fonction
I/F PARE-CHOCS
VERS ASPIRATEUR
N° Broche
Nom du signal
1
BUMPER_UR
2
SGND
3
BUMPER_UL
4
SGND
1
REMOTOR_OUT_RR
2
SGND
3
REMOTE_VCC
4
REMOTE_OUT_RL
5
BUMPER_UR
6
BUMPER_UL
7
+5V
8
SOCLE
4-4
Remarques
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Disposition des pièces
4-5. DJ92-00191A (VR95/85)
4
7
2
6
3
5
1
N°
1
2
3
4
N°
Connecteur
CN1
CN2
CN3
CN4
Fonction
CONTRÔLE DU
MOTEUR PAS
À PAS
ENTRÉE
ADAPTATEUR
DÉTECTION
DU SOCLE
LED, HALL,
CONN. CA
N°
Broche
Nom du signal
N°
Broche
Nom du signal
1
+25V85
1
+5V
2
STEP_PHASE_A_
OUT
2
RESET
-
3
STEP_PHASE_B_
OUT
3
4
-
4
STEP_PHASE_C_
OUT
5
STEP_PHASE_D_
OUT
1
Remarques
N°
5
N°
Connecteur
CN5
Fonction
MàJ
LOGICIELLE
5
-
6
SWCLK
7
SWDIO
8
SGND
+25V85
1
AIRFLOW_n'DETECT
2
SGND
2
-
1
Bornier de charge +
6
CN6
P-SW
3
-
4
SGND
2
Bornier de charge +
3
Bornier de charge -
1
+5V
4
Bornier de charge -
2
DEBUG_RX
1
+5V
2
PHOTO_TRIAC_
ASPIRATION
3
POWER_ZCD_INT
4
PHOTO_TRIAC_ZCD
5
SGND
6
-
7
+5V
8
LED_WHT
9
LED_RED
10
COVER_n'DETECT
11
SGND
7
4-5
CN7
UART_DEBUG
3
DEBUG_TX
4
SGND
5
BOOT
Remarques
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Disposition des pièces
4-6. DJ92-00206A (VR95/85)
1
N°
1
N° Connecteur
CN1
Fonction
VERS LE SOCLE DE LA
STATION
N° Broche
Nom du signal
1
+5V
2
CATHODE LED BLANCHE
3
CATHODE LED ROUGE
4
Sortie Capteur à effet Hall
5
SGND
4-6
Remarques
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Disposition des pièces
4-7. DJ92-00209A (VR95/85)
1
3
N°
1
2
3
4
N° Connecteur
4
2
Fonction
N° Broche
Nom du signal
CN1
AC IN_LIVE
1
1217124-1
CN3
AC IN_NEUTRAL
1
1217124-1
1
AC IN_LIVE
2
-
CN2
CN5
CN6
CN4
VERS L’ADAPTATEUR
Moteur
Moteur
VERS LE SOCLE DE LA
STATION
3
-
4
AC IN_NEUTRAL
1
1217124-1
1
1217124-1
1
+5V
2
PHOTO_TRIAC_SUCTION
3
POWER_ZCD_INT
4
PHOTO_TRIAC_ZCD
5
6
SGND
-
4-7
Remarques
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Disposition des pièces
4-8. DJ92-00208A (VR80)
4
N°
1
2
3
4
5
N° Connecteur
CN1
CN2
CN3
CN4
CN5
Fonction
ENTRÉE ADAPTATEUR
DÉTECTION DU SOCLE
CONN LOGICIELLE
CONN LED
CONN UART
5
2
1
3
N° Broche
Nom du signal
1
+25V85
2
SGND
1
Bornier de charge +
2
Bornier de charge +
3
Bornier de charge -
4
Bornier de charge -
1
+5V
2
RESET
3
-
4
-
5
-
6
SWCLK
7
SWDIO
8
SGND
1
+5V 1
2
LED_CATHODE
3
SGND
1
+5V
2
DEBUG_RX
3
DEBUG_TX
4
SGND
5
DÉMARRAGE
4-8
Remarques
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Outils pour le démontage et remontage
5. OUTILS POUR LE DÉMONTAGE ET REMONTAGE
OUTIL
Remarques
Tournevis cruciforme (+)
Outils pour l’entretien
Tournevis plat (-)
5-1
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Démontage et montage
6. DÉMONTAGE ET MONTAGE
6-1. Avertissements et outils
▶ L 'utilisateur doit éteindre l'interrupteur d'urgence et retirer la batterie avant de procéder au montage ou au
démontage.
→ Procéder au montage lorsque les batteries sont insérées et que l'interrupteur d'urgence est en position de marche peut
endommager les composants du circuit.
[Interrupteur : éteint]
[Capot de la batterie]
▶ Lors du remplacement des composants électroniques, assurez-vous d'utiliser les modèles d'origine (vérifiez le code
du modèle, la tension/le courant nominal(e), la température de fonctionnement, etc.)
→ Lorsque vous changez de chargeur, assurez-vous de prendre un modèle officiel.
▶ Lors de la réparation, assurez-vous que les connexions de type faisceau sont stables et protégées de l'humidité..
→ Appliquez une force sur les connexions pour vérifier qu'elles sont bien fixées.
▶ Lors de la réparation, éliminez complètement tout corps étranger sur les zones du boîtier, des connexions et des
points de contact.
→ Cela permet de prévenir les incendies tels que le cheminement, les courts-circuits, etc.
▶ Vérifiez tout signe d'infiltration d'eau dans les composants électroniques. En cas de dommages causés par l'eau,
prenez des mesures telles que le remplacement de composants ou l’application d’un ruban isolant
▶ Après réparation, vérifiez l'état de montage des composants : assurez-vous qu'il est identique à celui d’avant la
réparation.
→ Comme il y a de nombreux composants de type « faisceaux », vérifiez à nouveau l'état du connecteur lors du
montage
▶ Vérifiez l'environnement de fonctionnement (le robot-aspirateur est destiné à une utilisation à domicile et en
intérieur) : Le produit sera gravement endommagé s'il est utilisé dans des zones d'utilisation interdites.
→ Zones d'utilisation interdites : grenier, sous-sol, zone de stockage, bâtiments industriels, zones humides, zones
présentant un risque d'incendie, zones étroites et surélevées telles que table et étagère, zones séparées de la zone
intérieure d'origine, etc.
▶ Ne laissez pas le client final réparer le produit lui-même.
▶ Outils nécessaires pour le démontage et le remontage : tournevis plat (-) et tournevis cruciforme (+).
▶ L’ordre de montage est l'inverse de l’ordre de démontage.
▶ Pour acheter des pièces de rechange, contactez LE CENTRE DE SERVICE SAMSUNG ou LE SERVICE CLIENTÈLE
SAMSUNG (www.samsung.com/fr/support).
6-1
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Démontage et montage
6-2. Démontage du corps principal (VR8000, VR8500)
Catégorie
Description
Image
1
(1)
Mise hors tension
1. Appuyez sur l'interrupteur
d'alimentation latéral pour mettre
l'appareil hors tension.
1
(2)
Retirez le réservoir
à poussière
(RÉSERVOIR)
1. Retirez les 2 vis à l’arrière du capot
de la batterie.
6-2
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Démontage et montage
Catégorie
Description
Image
2
(2)
Retirez le réservoir
à poussière
(RÉSERVOIR)
2. Maintenez le côté droit du capot de la
batterie pour le soulever.
3. Soulevez le côté droit de la batterie
pour la retirer.
3
1
(3)
Retirez la batterie
1. Retournez l'appareil pour retirer les 2 vis
qui fixent le capot de la batterie..
2. Maintenez le côté droit du capot de la
batterie pour le soulever.
3. Soulevez le côté droit de la batterie
pour la retirer.
2
3
6-3
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Démontage et montage
Catégorie
Description
Image
1
(4)
Retirez le pare-chocs
avant (PARE-CHOCS)
1. Desserrez les 8 vis en bas qui
maintiennent le pare-chocs.
2 Retournez l'appareil. Retirez le parechocs en le soulevant par le côté.
2
1
(5)
Retirez la carte
d'affichage
(AFFICHAGE MICOM)
1. Retournez la partie avant de la
protection supérieure de l'affichage
pour la retirer. (Le crochet est monté))
2. Soulevez le connecteur du câble FFC.
3. Débranchez le câble FFC.
4. Appuyez sur la section du crochet et
utilisez le tournevis à tête plate pour
retirer la carte d'affichage.
(Maintenez le crochet et soulevez la
BPA pendant le démontage)
6-4
2
3
4
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Démontage et montage
Catégorie
Description
Image
1
(6)
Retirez le couvercle
supérieur
(PARTIE CENTRALE)
1. Retirez les 8 vis à l’arrière du couvercle.
(Vérifiez la forme du triangle)
2. Maintenez les deux côtés du couvercle
supérieur (PARTIE CENTRALE) et
soulevez-le lentement pour l’enlever.
2
1
(7)
Retirez la brosse
centrale.
(BROSSE CENTRALE)
1. Poussez le couvercle de la brosse
(COUVERCLE DE LA BROSSE) du côté
opposé pour déverrouiller.
2. Faites pivoter le couvercle de la brosse
vers le haut et tournez-le pour l’enlever.
3. Soulevez le côté gauche de la brosse
centrale (BROSSE CENTRALE) pour la
retirer.
6-5
2
3
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Démontage et montage
Catégorie
(8)
Retirez la brosse
latérale (BROSSE
LATÉRALE)
Description
Image
1.Maintenez la brosse latérale pour
l'empêcher de tourner. Retirez la 1 vis
pour l’enlever.
1
2
(9)
Retirez le couvercle
inférieur
(COUVERCLE DE LA
BASE)
1. Appuyez sur l'interrupteur pour qu'il se
trouve sur le même plan que le capot
inférieur (COUVERCLE DE LA BASE).
2. Tout en appuyant sur l'interrupteur
d'alimentation, retirez le capot inférieur
(COUVERCLE DE LA BASE).
3. Retirez le pare-chocs inférieur
(PARE-CHOCS).
3
1
(10)
Retirez l'ensemble
capteur
(ENSEMBLE
CAPTEUR)
1. Retirez le connecteur du capteur LiDAR
(BOÎTIER DU MOTEUR).
6-6
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Démontage et montage
Catégorie
Description
Image
2
2. Retirez le faisceau du capteur
(ENSEMBLE CAPTEUR)
CAPTEURDE FAISCEAU
3
3.Retirez les 4 vis qui fixent le capteur. - 2
en haut, 2 en bas.
(10)
Retirez l'ensemble
capteur
(ENSEMBLE
CAPTEUR)
4
4. Débranchez les 2 connecteurs.
5
5. Débranchez les 2 connecteurs de
moteur de roue.
6. Retirez le connecteur de la brosse
(BROSSE CENTRALE)
(FAISCEAU DE CÂBLES DU CAPTEUR,
22P)
6-7
6
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Démontage et montage
Catégorie
Description
Image
7
7. Retirez le capteur de vide connecté au
côté du couvercle du moteur de roue
latéral.
- Inclinez légèrement le crochet vers
l'arrière pour le retirer.
8
(10)
Retirez l'ensemble
capteur
(ENSEMBLE
CAPTEUR)
8. Retirez le capteur (ENSEMBLE
CAPTEUR) du châssis (CHÂSSIS) .
6-8
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Démontage et montage
Catégorie
Description
Image
1
1. Débranchez les 5 connecteurs.
1
5
2
(11)
Retirez la carte mère
(PCB PRINCIPAL)
2. Retirez la 1 vis de la carte mère.
3
3. Retirez la 1 vis de la carte mère.
6-9
2
4
3
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Démontage et montage
Catégorie
Description
Image
1
1. Retirez les 4 vis situées sur le côté, qui
fixent le moteur de roue. - 2 à gauche et
2 à droite.
(12)
Retirez l'ensemble de
roue
(ROUE DROITE /
ROUE GAUCHE)
2
2. Déplacez l'ensemble de moteur de roue
vers la gauche et la droite du châssis
pour le détacher.
1
(13)
Retirez le connecteur
du capteur LiDAR
(ENSEMBLE
MOTEUR)
1. Retirez les 3 vis en haut du module de
capteur LiDAR (ENSEMBLE MOTEUR).
2. Retirez le module de capteur LiDAR.
6-10
2
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Démontage et montage
Catégorie
Description
Image
1
2
1. Retirez les 2 vis de l'ensemble moteur
d'aspiration, sous le châssis.
2. Retirez la vis qui fixe le bouton sous le
châssis.
3. Retirez le composant de maintien du
bouton (SUPPORT DE BOUTON)
3
(14)
Retirez le moteur
d'aspiration
(PIÈCES DU MOTEUR)
4
4. Retirez le moteur d'aspiration.
1
(15)
Retirez le moteur
d'aspiration
1.Retirez les 2 vis du moteur d'aspiration
(BOÎTIER INFÉRIEUR DU MOTEUR) sous
l'ensemble du moteur d'aspiration.
6-11
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Démontage et montage
Catégorie
Description
Image
2
3
(15) Retirez le
moteur d’aspiration
2. Retirez le moteur d’aspiration (BOÎTIER
SUPÉRIEUR DU MOTEUR)
3. Enlevez le joint de la partie supérieure
du moteur.
4. Retirez le moteur d'aspiration.
4
1
(16)
Retirez le boîtier
d’engrenage de
la brosse latérale
(ENSEMBLE
MOTEUR)
1. Appuyez sur le crochet pour détacher
le connecteur de la brosse centrale
(BROSSE CENTRALE)
2
2. Débranchez le connecteur.
6-12
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Démontage et montage
Catégorie
Description
Image
3
3. Enlevez 1 vis qui fixe la boîte
d'engrenages de la brosse latérale.
- Vérifiez la flèche.
(16)
Retirez le boîtier
d’engrenage de
la brosse latérale
(ENSEMBLE
MOTEUR)
4
4. Retirez la boîte d'engrenages de la
brosse latérale.
1
1. Retirez les 2 vis qui fixent le moteur du
tambour.
(17)
Retirez le moteur
du tambour
(COUVERCLE DU
TAMBOUR)
2
2. Retirez le thermostat (TP) et le
connecteur du moteur.
6-13
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Démontage et montage
Catégorie
Description
Image
1
1. Retirez les 2 vis qui fixent le module du
capteur à poussière.
(18)
Retirez le module du
capteur à poussière
2
2. Retirez le module du capteur à
poussière.
1
(19)
Retirez le SUPPORT
DE ROUE
1. Utiliser un tournevis plat pour enlever le
joint torique.
6-14
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Démontage et montage
Catégorie
Description
Image
2
(19)
Retirez le SUPPORT
DE ROUE
2. Retirez le SUPPORT DE ROUE du
CHÂSSIS.
6-15
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Démontage et montage
▶ Comment retirer uniquement les roues (sans démonter le corps principal)
Catégorie
Description
Image
1
1. Desserrez la 1 vis qui fixe la ROUE.
2
Méthode pour retirer
la ROUE seule
(ROUE)
2. Inclinez la ROUE pour la détacher.
6-16
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Démontage et montage
▶ Comment retirer l'ensemble de roue (ROUE DROITE / ROUE GAUCHE)
Catégorie
Description
Image
1
1. Reportez-vous à Démontage de blocs
de corps principal (1) à (9) et suivez
exactement les étapes.
Retirez l'ensemble de
roue
(ROUE DROITE /
ROUE GAUCHE)
2
2. Débranchez les 2 connecteurs de
moteur de roue.
6-17
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Démontage et montage
Catégorie
Description
Image
3
3. Retirez le connecteur de la brosse
(BROSSE CENTRALE) (FAISCEAU DE
CÂBLES DU CAPTEUR, 22P)
4
Retirez l'ensemble de
roue
(ROUE DROITE /
ROUE GAUCHE)
4. Retirez le capteur de vide connecté au
côté du couvercle du moteur de roue
latéral.
- Inclinez légèrement le crochet pour le
détacher.
5
5. Retirez le capteur (ENSEMBLE
CAPTEUR) du châssis (CHÂSSIS).
6-18
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Démontage et montage
Catégorie
Description
Image
6
6. Retirez les 4 vis situées sur le côté, qui
fixent le moteur de roue.
- 2 à gauche et 2 à droite
7
Retirez l'ensemble de
roue
(ROUE DROITE /
ROUE GAUCHE)
7. Déplacez l'ensemble de moteur de roue
vers la gauche et la droite du châssis
pour le détacher.
8. Lors du démontage/montage de
l'ensemble DE ROUE G/D, monte
» une vis sur le repère « 8000 » du
COUVERCLE.
6-19
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Démontage et montage
6-3. Démontage de la station d'accueil
Catégorie
Description
Image
1
(1)
Débranchez
le cordon
d'alimentation et
retirez le capot de la
grille arrière (GRILLE
ARRIÈRE)
2
1. Rebranchez le cordon d'alimentation.
2. Tirez le capot de la grille arrière (GRILLE
ARRIÈRE) dans le sens indiqué pour le
détacher.
1
1. Retirez les 10 vis de l’arrière du corps
principal.
2. Retirez les 2 vis de la partie inférieure
du corps principal.
(2)
Retirez le couvercle
arrière du corps
principal
2
3
VR9500
VR8500
3. Retirez le capot arrière.
JOINT
6-20
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Démontage et montage
Catégorie
Description
Image
1
(3)
Retirez le flexible de
raccordement
(TUYAU)
1. Détachez les 2 crochets de la partie
supérieure du flexible.
2. Appuyez sur le flexible et tournez-le
dans le sens des aiguilles d'une montre
pour le retirer.
(4)
Débranchez le
connecteur
1. Débranchez le connecteur du pressostat
(Pressostat).
2. Débranchez le connecteur d'interface
(Interface).
3. Débranchez le connecteur
d'alimentation de l'adaptateur
(adaptateur).
4. Débranchez le connecteur principal CA.
(5)
Retirez la partie
inférieure du corps
principal
(BASE PRINCIPALE)
1. Soulevez la partie inférieure du corps
principal (BASE PRINCIPALE) pour la
détacher, comme illustré sur l'image.
6-21
2
2
2
3
1
4
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Démontage et montage
Catégorie
Description
Image
1
(6)
Retirez le moteur
d'aspiration
(ENSEMBLE
MOTEUR)
et le réservoir à
poussière
(RÉSERVOIR À
POUSSIÈRE)
1. Retirez les 4 vis, comme indiqué.
2. Retirez le réservoir à poussière et le
moteur d'aspiration.
2
1. Retirez tous les connecteurs comme
indiqué.
2. Retirez l'adaptateur du support.
ADAPTATEUR
ADAPTATEUR
VR9500 (65W)
DJ44-00012A
(7)
Débranchez
l'adaptateur
(ADAPTATEUR)
BLEU
1
2
1
2
VR8500 (25W)
DJ44-00010A
MARRON
BLEU
ROUGE
111
(8)
Retirez la PBA
principale
(PCB AUXILLIAIRE)
2
93
1. Retirez les 2 vis qui fixent le support
d'adaptateur.
2. Retirez les 2 vis, comme indiqué, puis la
PBA.
6-22
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Démontage et montage
Catégorie
Description
Image
(9)
Retirez la partie
inférieure du corps
principal
(BASE PRINCIPALE)
1. Retirez les 6 vis, comme indiqué.
2. Enlevez la partie supérieure (SUPPORT
DU CHARGEUR) et la inférieure (BASE
DU CHARGEUR) du corps principal,
comme indiqué sur l'image.
SUPPORT DU CHARGEUR
(10)
Retirez le bornier de
charge
(SUPPORT DE
BORNIER)
1. Retirez les 2 vis (M3), comme indiqué,
puis le bornier.
ROUGE +
DÉVERROUILLER
(11)
Retirez la fenêtre du
capteur
(FENÊTRE DU
CAPTEUR)
1. Tournez les 7 vis dans le support fixe
(SUPPORT DE FIXATION) dans le sens
des aiguilles d'une montre pour le
desserrer.
2. Détachez le conduit d'extraction
inférieur (COUVERCLE DE CONDUIT)
6-23
VERROUILLER
DÉVERROUILLER
BASE DU CHARGEUR
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Démontage et montage
Catégorie
(12)
Débranchez la prise
d'alimentation
(FAISCEAU
DE CÂBLES ALIMENTATION)
Description
Image
1. Poussez les 2 crochets vers l'intérieur
pour détacher la prise d'alimentation.
3
LEVIER
(13)
Retirez le moteur pas
à pas
(MOTEUR PAS À PAS)
1. Retirez les 3 vis qui fixent le moteur.2.
Retirez le levier de fixation de l'arbre.
3. Soulevez-le pour détacher les
composants du moteur et du levier.
ARBRE
1
SUPPORT MOTEUR
2
Faites attention à ne pas
perdre de pièces.
1
(14)
Détachez le
couvercle du
réservoir à poussière
(COUVERCLE DU
RÉSERVOIR À
POUSSIÈRE)
1. Tirez sur la charnière comme indiqué
pour détacher le couvercle d'un côté à
la fois.
2
6-24
3
PIÈCES DU
MOTEUR
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Démontage et montage
Catégorie
Description
Image
2
(15)
Retirez le sac à
poussière
(SAC À POUSSIÈRE À
MICRO-PARTICULES)
1. Tirez la poignée dans le sens indiqué sur
l'image.
2. Soulevez le sac à poussière pour le
détacher.
(16)
Enlevez la grille du
filtre.
(GRILLE DE FILTRE)
1. A
ppuyez sur le crochet pour détacher la
grille du filtre (GRILLE DE FILTRE).
(17)
Retirez le pressostat.
(PRESSOSTAT) et
l’amortisseur
(AMORTISSEUR)
1
1. Desserrez la vis, comme indiqué et
retirez le pressostat (PRESSOSTAT).
2. Desserrez la vis comme indiqué pour
retirer l'amortisseur (AMORTISSEUR).
* Vis à tête plate
1
(18)
Retirez le moteur
d'aspiration
(VENTILATEUR
DE MOTEUR
UNIVERSEL)
et la PBA de
commande
(MODULE)
1. Retirez les 4 vis de la partie supérieure
du moteur.
2. Retirez les 4 vis situées sur le côté de la
PBA de commande.
6-25
2
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Démontage et montage
Catégorie
Description
Image
1
3. Retirez avec précaution le crochet et
tirez la PBA de commande dans la
direction indiquée pour l’enlever.
2
(18)
Retirez le moteur
d’aspiration
(VENTILATEUR
DE MOTEUR
UNIVERSEL)
et la PBA de
commande
(MODULE)
4. Tirer le câble inférieur du moteur pour
sortir le joint et retirer le moteur.
6-26
3
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Démontage et montage
6-4. Démontage du chargeur (VR8000)
Catégorie
Description
Image
1
(1)
Retirez la partie
Connexion
(2)
Retirez la PBA de
commande
(3)
Retirez le
CACHE-CÂBLE
et le FAISCEAU
DE CÂBLES
D’ALIMENTATION
2
1. Retirez les 2 vis situées à l’arrière.
2. Retirer les 2 vis en dessous.
1
2
1
2
1. Retirez les 2 vis qui fixent la PBA et
retirez le connecteur.
2. Retirez la PBA.
1. Retirez les 2 vis comme illustré pour
retirer le CACHE-CÂBLE et le FAISCEAU
DE CÂBLES D’ALIMENTATION.
1
(4)
Retirez le bornier de
charge
Retirez les 2 vis, comme indiqué, pour
retirer le bornier de charge.
PLATEAU
6-27
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Démontage et montage
Catégorie
Description
Image
2
1
(5)
Retirez la fenêtre du
capteur
(FENÊTRE DU
CAPTEUR)
Pousser les 3 crochets vers le haut comme
illustré en (1) et poussez cette fenêtre de
capteur vers la gauche et vers la droite (2)
pour la détacher.
FENÊTRE DU
CAPTEUR
PROTECTION DU
CHARGEUR
(6)
Retirez le
COUVERCLE
Poussez les 10 crochets vers l'extérieur
pour déverrouiller et retirer le
COUVERCLE.
COUVERCLE
PARTIE ARRIÈRE
6-28
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Dépannage (code d’erreur)
7. DÉPANNAGE (CODE D’ERREUR)
7-1. Codes d'erreur et voyants d'état du corps principal et solutions
Lorsqu'une erreur se produit, le voyant clignote en rouge toutes les 0,5 secondes. (Le code d'erreur ne s'affiche pas)
Code
Symptôme
d’erreur
C00 Environnement de
fonctionnement
anormal
Symptôme
Commentaire vocal
(VR95/85-80)
Éteignez l’interrupteur d’urgence situé Je suis coincé. Veuillez
sous le produit et déplacez ce dernier me déplacer.
dans un autre espace
Guide de dépannage
Lors du fonctionnement, l’appareil est
coincé, bloqué ou est tombé.
C01
La brosse centrale
- Des corps étrangers sont coincés
- Éteignez l’interrupteur d’urgence
Quelque chose bloque ma
(tambour) est bloquée dans la brosse (ficelle, papier, jouet,
situé sous le produit et retirez le corps brosse centrale
etc.)
étranger bloqué dans la brosse.
- Erreur de branchement de
- Vérifiez que le connecteur est
connecteur
correctement inséré. Si ce n'est pas le
- Le boîtier du tambour est mal installé, cas, insérez le connecteur jusqu'à ce
ce qui cause du bruit ou une erreur de que les crochets soient bien mis.
mouvement.
- S'il n'y a pas de problème avec le
connecteur, remplacez le TAMBOUR.
- Erreur de connexion de la brosse
principal dans la carte du capteur
C02
La roue gauche est
bloquée
- Des corps étrangers sont coincés
- Éteignez l’interrupteur d’urgence
Quelque chose bloque ma
dans la brosse gauche (ficelle, papier, situé sous le produit et retirez le
roue gauche.
jouet, etc.)
corps étranger bloqué dans la brosse
gauche.
- Pas complètement insérée ou
présence d'humidité provoquant une - Vérifiez l'erreur dans l'encodeur de
erreur de connexion
roue pour changer l'ensemble de
roue.
- L'encodeur de roue est cassé.
C03
La roue droite est
bloquée
- Des corps étrangers sont coincés
- Éteignez l’interrupteur d’urgence
Quelque chose bloque ma
dans la brosse droite (ficelle, papier,
situé sous le produit et retirez le
roue droite.
jouet, etc.)
corps étranger bloqué dans la brosse
droite.
- Pas complètement insérée ou
présence d'humidité provoquant une - Vérifiez l'erreur dans l'encodeur de
erreur de connexion
roue pour changer l'ensemble de
roue.
- L'encodeur de roue est cassé.
C05
Le pare-chocs est
bloqué
[Power Bot]
[Power Bot]
- LE CAPTEUR n'est pas monté
- Tirez légèrement sur le pare-chocs
correctement, ce qui entrave le
sous pression pour le libérer
COUVERCLE DE LA BROSSE et bloque - Remontez l’ENSEMBLE CAPTEUR
le pare-chocs.
de manière à ce que le pare-chocs
[JetBot]
ne se bloque pas. Si l'erreur persiste,
remplacez la brosse de base.
- Retirez le pare-chocs de la PARTIE
CENTRALE
[JetBot]
- Le CAPTEUR n'est pas monté
- Démontez et remontez le pare-chocs.
correctement, ce qui entrave la
- Démontez l’ENSEMBLE CAPTEUR
PARTIE CENTRALE et bloque le pare- Démontez le pare-chocs et remontez
chocs.
la vis supérieure de la PARTIE
- La vis de fixation de la PARTIE
CENTRALE.
CENTRALE n'est pas insérée
correctement ou fonctionne mal
7-1
Le capteur de détection
de collision avant sur le
radar du capteur présente
un problème. Ouvrez le
couvercle pour vérifier si
le pare-chocs avant est
soumis à une pression ou
s'il est bloqué.
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Dépannage (code d’erreur)
Code
Symptôme
Symptôme
Guide de dépannage
d’erreur
C06 Le capteur d'obstacle a - Accumulation de corps étrangers
- Éteignez l’interrupteur d’urgence.
détecté une anomalie
sur la fenêtre du capteur d'obstacle
Essuyez les corps étrangers sur la
(poussière, taches, etc.)
fenêtre avant du capteur avec un
tissu doux.
- Perte de connexion ou erreur au
niveau du connecteur avec le faisceau - Remplacez le capteur PSD (Corée).
de câbles.
- Remplacez l’ensemble capteur
(Étranger)
- Accumulation de corps étrangers
- Éteignez l’interrupteur d’urgence.
sur la fenêtre du capteur de vide
Essuyez les corps étrangers sur le
(poussière, taches, etc.)
capteur de vide avec un tissu doux.
- Perte de connexion ou erreur au
- Insérez le connecteur jusqu'à ce que
niveau du connecteur avec le faisceau les crochets soient bien mis.
de câbles
- Remplacez la caméra du capteur
- Erreur du capteur de VIDE
(Corée).
- Remplacez l’ensemble capteur
(Étranger)
Commentaire vocal
(VR95/85-80)
Essuyez l'écran noir avant
avec un tissu doux.
C07
Le capteur de vide a
détecté une anomalie
C08
Impossible de détecter Lorsque l'aimant fixé au réservoir à
le réservoir à poussière poussière n'est pas détecté
1. Le réservoir à poussière n'est pas
inséré.
2. L'aimant du réservoir à poussière
n'est pas en place.
3. Le capteur de détection du réservoir
à poussière est défectueux.
4. Le connecteur du capteur de
détection du réservoir à poussière
est défectueux ou n'est pas en place.
C09
La brosse latérale est
bloquée
- Des corps étrangers sont coincés
- Détachez la brosse latérale, retirez
dans la brosse latérale (ficelle, papier, les corps étrangers et fixez la brosse
jouet, etc.)
latérale à l'aide d'une vis.
- La brosse latérale est coincée entre - Retirez le couvercle du tambour et
le couvercle du tambour et la base du remontez-le.
couvercle.
- Changez la boîte d'engrenages de la
- Le moteur est défectueux.
brosse latérale.
Quelque chose bloque ma
brosse rotative.
C10
Anomalie du radar
haut/bas
- Un obstacle sur le dessus bloque le - Si le robot est situé au bas de
mouvement vers le haut
l'obstacle supérieur, déplacez-le et
faites-le fonctionner ailleurs.
- Des corps étrangers ou une forme
anormale se trouvent dans le module - Si des corps étrangers sont coincés
de déplacement vers le haut/bas du
autour ou en dessous du module
radar, bloquant ainsi le déplacement de radar, mettez l'interrupteur
vers le bas.
d'alimentation sur arrêt, sur le
côté droit du robot. Retirez le corps
- Mouvement vers le haut/bas
étranger et rallumez l’appareil.
entravé en raison d'un engrenage
endommagé ou d'un moteur
- Si malgré les solutions ci-dessus
défectueux
le problème persiste, remplacez
l’ENSEMBLE CAPTEUR (LIDAR)
- Connexion défectueuse empêchant
les mouvements vers le haut/vers le
bas
Éteignez puis rallumez
le capteur radar pour
l'initialiser. Si le problème
persiste, contactez le
service clientèle.
7-2
1. Insérez le réservoir à poussière.
2. Remplacez le réservoir à poussière.
3. Remplacez le capteur de détection
du réservoir à poussière.
4. Vérifiez/remplacez le connecteur du
capteur de détection du réservoir à
poussière.
Un problème est survenu
au niveau du capteur de
vide. Essuyez les 5 écrans
noirs avec un tissu doux.
Un problème est survenu
au niveau du capteur de
vide. Essuyez les 4 écrans
noirs avec un tissu doux
Fixez le réservoir à
poussière et commencez
le nettoyage.
Fixez le réservoir à
poussière.
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Dépannage (code d’erreur)
Code
d’erreur
Symptôme
Symptôme
Guide de dépannage
Commentaire vocal
(VR95/85-80)
C11
Anomalie au niveau de Problème rencontré avec la PBA
la PBA principale
principale
Il peut s’agir d’une des ERREURS
suivantes.
1. Erreur de vérification ROM CRC
2. Erreur ADC MUX
3. Erreur TIMER IRQ
4. Erreur CLK
Éteignez l’appareil et redémarrez. Si
le problème persiste, changez la PBA
principale.
Éteignez puis rallumez le
système pour l'initialiser.
Si le problème persiste,
contactez le service
clientèle.
C13
Problème de
correction du capteur
d'obstacle
[Power Bot]
Remplacez l’ensemble capteur.
Éteignez puis rallumez le
système pour initialiser le
capteur 3D. Si le problème
persiste, contactez le
service clientèle.
[Power Bot]
Les pièces n'ont pas été correctement
calibrées ou la valeur de correction a
été effacée
[JetBot]
Erreur param.
1. Impossible de récupérer les données
de la valeur de correction
2. Problème temporaire de logiciel :
Redémarrez l’appareil
3. Si le problème persiste après le
redémarrage -> contactez le service
après-vente
C14
Problème avec le
capteur de détection
d’emplacement
[Power Bot]
Les pièces n'ont pas été correctement
calibrées ou la valeur de correction a
été effacée
[JetBot]
Il n'y a pas de données de calibrage
dans le radar Mémoire interne du
capteur (défaut 3).
C15
Problème avec
Impossible de lire les données de
le capteur de
calibrage normalement.
reconnaissance d'objet
C17
Problème rencontré
avec le capteur 3D.
[JetBot]
Redémarrez l’appareil. Si l'erreur
persiste, changez le NPU.
[Power Bot]
Changez le module ARM (carte de
partage de données de la caméra)
[JetBot]
Erreur de calibrage (erreur 3)
(1) S'il y a un GABARIT dans le module
de radar, procédez au calibrage du
module de radar.
(2) S 'il n'y a pas de gabarit dans le
module de radar, changez le module
de radar.
Éteignez puis rallumez
le capteur radar pour
l'initialiser.
Si le problème persiste,
contactez le Service client
Redémarrez l’appareil. Si l'erreur
persiste, changez le NPU.
Éteignez puis rallumez le
capteur de détection des
objets pour l'initialiser.
Si le problème persiste,
contactez le service
clientèle.
1. Erreur de connexion
Redémarrez l’appareil. Si l'erreur
persiste, changez le NPU
: Perte de connexion entre le NPU
et le R18 ou entre le NPU et la CAM
STÉRÉO
2. Erreur de capture
: Impossible de récupérer les
données
: Problème temporaire de logiciel :
Redémarrez l’appareil
: Si le problème persiste après le
redémarrage -> contactez le service
après-vente
Éteignez puis rallumez
le capteur 3D pour
l'initialiser. Si le problème
persiste, contactez le
service clientèle.
7-3
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Dépannage (code d’erreur)
Code
d’erreur
C18
Symptôme
Problème rencontré
avec le capteur radar
Symptôme
Guide de dépannage
1. Échec de l'initialisation, échec d’arrêt
→ marche
(1) Dysfonctionnement de
l'alimentation ou du réseau lors de
l'initialisation du capteur radar.
(2) L e capteur radar est bloqué avant la
rotation.
(3) Les pièces du récepteur/
transmetteur du capteur radar
fonctionnent mal avant la rotation.
2. Erreur de données Démarrage
(1) Erreur réseau pendant la rotation
du capteur radar.
(2) B
locage pendant la rotation du
capteur radar
(3) Les pièces du récepteur/
transmetteur du capteur radar
fonctionnent mal pendant la
rotation.
1. Échec de l'initialisation, échec d’arrêt
→ marche
(1) Remplacez le câble qui relie le
capteur radar à la PBA principale.
(2) V
érifiez et éliminez les éléments
qui bloquent la rotation du capteur
radar.
(3) Remplacez le module du radar.
Commentaire vocal
(VR95/85-80)
Éteignez puis rallumez
le capteur radar pour
l'initialiser. Si le problème
persiste, contactez le
service clientèle.
2. Erreur de données Démarrage
(1) Remplacez le câble qui relie le
capteur radar à la PBA principale.
(2) V
érifiez et éliminez les éléments
qui bloquent la rotation du capteur
radar.
(3) Remplacez le module du radar.
C19
Problème avec
- La caméra ne s’allume pas.
le capteur de
- Impossible d'utiliser la fonction de
reconnaissance d'objet capture.
Redémarrez l’appareil. Si l'erreur
persiste, changez le NPU.
Éteignez puis rallumez le
capteur de détection des
objets pour l'initialiser.
Si le problème persiste,
contactez le service
clientèle.
C20
Problème rencontré
avec la caméra de
surveillance
- La caméra ne s’allume pas.
- Impossible d'utiliser la fonction de
capture.
Redémarrez l’appareil. Si l'erreur
persiste, changez le NPU.
Éteignez puis rallumez la
caméra de surveillance
pour l'initialiser. Si le
problème persiste,
contactez le service
clientèle.
C21
Problème rencontré
avec le module IA
- La version du micrologiciel n'est pas 1. Redémarrez l’appareil. Si l'erreur
compatible.
persiste, changez le NPU.
- La température du NPU est anormale. 2. Vérifiez que le ventilateur
fonctionne.
C22
Problème rencontré
avec la batterie
La batterie n'appartient pas à ce
modèle (mauvaise batterie insérée).
7-4
Éteignez puis rallumez le
système IA pour l'initialiser.
Si le problème persiste,
contactez le service
clientèle.
Éteignez l’appareil et reprenez la
La batterie n’est pas
dernière opération. Si l'erreur persiste, correctement insérée.
changez la batterie.
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Dépannage (code d’erreur)
□ Dépannage
- Lorsqu'une erreur se produit, le voyant clignote en rouge toutes les 0,5 secondes. (Le code d'erreur ne s'affiche pas)
Code
d’erreur
Symptôme
Cause
C00
Environnement de
fonctionnement
anormal
C01
La brosse centrale
- Des corps étrangers sont coincés dans la
(tambour) est bloquée. brosse (ficelle, papier, jouet, etc.).
- Erreur de branchement de connecteur.
- Le boîtier du tambour est mal installé,
ce qui cause du bruit ou une erreur de
mouvement.
- Erreur de connexion de la brosse principal
dans la carte du capteur.
- Éteignez l’interrupteur d’urgence situé
sous le produit et retirez le corps étranger
bloqué dans la brosse.
- Vérifiez que le connecteur est
correctement inséré. Si ce n'est pas le cas,
insérez le connecteur jusqu'à ce que les
crochets soient bien mis.
- S'il n'y a pas de problème avec le
connecteur, remplacez le TAMBOUR
C02, C03
La roue gauche est
- Des corps étrangers sont coincés dans la
bloquée. La roue droite roue gauche (ficelle, papier, jouet, etc.).
est bloquée.
- Pas complètement insérée ou présence
d'humidité provoquant une erreur de
connexion.
- L'encodeur de roue est cassé.
- Éteignez l’interrupteur d’urgence situé
sous le produit et retirez le corps étranger
bloqué dans la roue gauche.
- Vérifiez l'erreur dans l'encodeur de roue
pour changer l'ensemble de roue.
Le pare-chocs est
bloqué
[Power Bot]
- Tirez légèrement sur le pare-chocs sous
pression pour le libérer.
- Remontez l’ENSEMBLE CAPTEUR de
manière à ce que le pare-chocs ne se
bloque pas. Si l'erreur persiste, remplacez
la brosse de base.
C05
Lors du fonctionnement, l’appareil est
coincé, bloqué ou est tombé.
Guide de dépannage
[Power Bot]
- LE CAPTEUR n'est pas monté
correctement, ce qui entrave le
COUVERCLE DE LA BROSSE et bloque le
pare-chocs.
[JetBot]
- Retirez le pare-chocs de la PARTIE
CENTRALE.
- LE CAPTEUR n'est pas monté
correctement, ce qui entrave la PARTIE
CENTRALE et bloque le pare-chocs.
- La vis de fixation de la PARTIE CENTRALE
n'est pas insérée correctement ou
fonctionne mal.
Éteignez l’interrupteur d’urgence situé sous
le produit et déplacez ce dernier dans un
autre espace.
[JetBot]
- Démontez et remontez le pare-chocs.
- Démontez le CONDUIT PRINCIPAL.
- Démontez le pare-chocs et remontez la
vis supérieure de la PARTIE CENTRALE.
C06
Le capteur d'obstacle a
détecté une anomalie.
- Accumulation de corps étrangers sur la
- Éteignez l’interrupteur d’urgence. Essuyez
fenêtre du capteur d'obstacle (poussière,
les corps étrangers sur la fenêtre avant du
taches, etc.).
capteur avec un tissu doux.
- Perte de connexion ou erreur au niveau du - Remplacez le capteur PSD (Corée).
connecteur avec le faisceau de câbles
- Remplacez l’ensemble capteur (Étranger)
C07
Le capteur de vide a
détecté une anomalie.
- Accumulation de corps étrangers sur la
- Éteignez l’interrupteur d’urgence. Essuyez
fenêtre du capteur de vide (poussière,
les corps étrangers sur le capteur de vide
taches, etc.).
avec un tissu doux.
- Perte de connexion ou erreur au niveau du - Insérez le connecteur jusqu'à ce que les
connecteur avec le faisceau de câbles.
crochets soient bien mis.
- Erreur du CAPTEUR DE VIDE.
- Remplacez la caméra du capteur (Corée).
- Remplacez l’ensemble capteur (Étranger)
7-5
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Dépannage (code d’erreur)
Code
d’erreur
Symptôme
Cause
Guide de dépannage
C08
Impossible de
détecter le réservoir à
poussière.
Lorsque l'aimant fixé au réservoir à
poussière n'est pas détecté.
1. Le réservoir à poussière n'est pas inséré.
2. L'aimant du réservoir à poussière n'est
pas en place.
3. Le capteur de détection du réservoir à
poussière est défectueux.
4. Le connecteur du capteur de détection du
réservoir à poussière est défectueux ou
n'est pas en place.
1. Insérez le réservoir à poussière.
2. Remplacez le réservoir à poussière.
3. Remplacez le capteur de détection du
réservoir à poussière.
4. Vérifiez/remplacez le connecteur du
capteur de détection du réservoir à
poussière.
C09
La brosse latérale est
bloquée
- Des corps étrangers sont coincés dans la
brosse latérale (ficelle, papier, jouet, etc.).
- La brosse latérale est coincée entre
le couvercle du tambour et la base du
couvercle.
- Le moteur est défectueux
- Détachez la brosse latérale, retirez les
corps étrangers et fixez la brosse latérale
à l'aide d'une vis.
- Retirez le couvercle du tambour et
remontez-le.
- Changez la boîte d'engrenages de la
brosse latérale.
C10
Anomalie du radar
haut/bas
- Un obstacle sur le dessus bloque le
mouvement vers le haut.
- Des corps étrangers ou une forme
anormale se trouvent dans le module de
déplacement vers le haut/bas du radar,
bloquant ainsi le déplacement vers le bas.
- Mouvement vers le haut/bas entravé en
raison d'un engrenage endommagé ou
d'un moteur défectueux.
- Connexion défectueuse empêchant les
mouvements vers le haut/vers le bas.
- Si le robot est situé au bas de l'obstacle
supérieur, déplacez-le et faites-le
fonctionner ailleurs.
- Si des corps étrangers sont coincés autour
ou en dessous du module de radar, mettez
l'interrupteur d'alimentation sur arrêt, sur
le côté droit du robot.
- Retirez le corps étranger et rallumez
l’appareil.
- Si malgré les solutions ci-dessus le
problème persiste, remplacez l’ENSEMBLE
CAPTEUR (LIDAR)
C11
Anomalie au niveau de Problème rencontré avec la PBA principale
la PBA principale.
Il peut s’agir d’une des ERREURS suivantes.
1. Erreur de vérification ROM CRC
2. Erreur ADC MUX
3. Erreur TIMER IRQ
4. Erreur CLK
Éteignez l’appareil et redémarrez. Si
le problème persiste, changez la PBA
principale.
C13
Problème de correction [Power Bot]
du capteur d'obstacle
Les pièces n'ont pas été correctement
calibrées ou la valeur de correction a été
effacée.
[Power Bot]
Remplacez l’ensemble capteur.
[JetBot]
Erreur de paramètre
1. Impossible de récupérer les données de
la valeur de correction.
2. Problème temporaire de logiciel :
Redémarrez l’appareil.
3. Si le problème persiste après le
redémarrage -> contactez le service
après-vente
7-6
[JetBot]
Redémarrez l’appareil. Si l'erreur persiste,
changez le NPU.
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Dépannage (code d’erreur)
Code
d’erreur
C14
Symptôme
Problème avec le
capteur de détection
d’emplacement
Cause
[Power Bot]
Les pièces n'ont pas été correctement
calibrées ou la valeur de correction a été
effacée.
Guide de dépannage
[Power Bot]
Changez le module ARM (carte de partage
de données de la caméra).
[JetBot]
[JetBot]
Erreur de calibrage (erreur 3)
Il n'y a pas de données de calibrage dans la (1) S'il y a un GABARIT dans le module de
mémoire interne du capteur radar (erreur 3).
radar, procédez au calibrage du module
de radar.
(2) S 'il n'y a pas de gabarit dans le module
de radar, changez le module de radar.
C15
Problème avec
Impossible de lire les données de calibrage
le capteur de
normalement.
reconnaissance d'objet
Redémarrez l’appareil. Si l'erreur persiste,
changez le NPU.
C17
Problème rencontré
avec le capteur 3D
1. Erreur de connexion
: Perte de connexion entre le NPU et le
R18 ou entre le NPU et la CAM STÉRÉO.
2. Erreur de capture
: Impossible de récupérer les données
: Problème temporaire de logiciel :
Redémarrez l’appareil
: Si le problème persiste après le
redémarrage -> contactez le service
après-vente
Redémarrez l’appareil. Si l'erreur persiste,
changez le NPU.
C18
Problème rencontré
avec le capteur radar
1. Échec de l'initialisation, échec d’arrêt →
marche
(1) Dysfonctionnement de l'alimentation
ou du réseau lors de l'initialisation du
capteur radar.
(2) L e capteur radar est bloqué avant la
rotation.
(3) Les pièces du récepteur/transmetteur
du capteur radar fonctionnent mal avant
la rotation.
1. Échec de l'initialisation, échec d’arrêt →
marche
(1) Remplacez le câble qui relie le capteur
radar à la PBA principale.
(2) Vérifiez et éliminez les éléments qui
bloquent la rotation du capteur radar.
(3) Remplacez le module du radar.
2. Erreur de données Démarrage
(1) Erreur réseau pendant la rotation du
capteur radar.
(2) B
locage pendant la rotation du capteur
radar.
(3) Les pièces du récepteur/transmetteur
du capteur radar fonctionnent mal
pendant la rotation.
C19, C20
2. Erreur de données Démarrage
(1) Remplacez le câble qui relie le capteur
radar à la PBA principale.
(2) Vérifiez et éliminez les éléments qui
bloquent la rotation du capteur radar.
(3) Remplacez le module du radar.
Problème avec
- La caméra ne s’allume pas.
Redémarrez l’appareil. Si l'erreur persiste,
le capteur de
- I mpossible d'utiliser la fonction de capture changez le NPU.
reconnaissance d'objet
C21
Problème rencontré
avec la caméra de
surveillance
- La caméra ne s’allume pas.
Redémarrez l’appareil. Si l'erreur persiste,
- Impossible d'utiliser la fonction de capture changez le NPU.
C22
Problème rencontré
avec le module IA
- La version du micrologiciel n'est pas
compatible.
- La température du NPU est anormale.
7-7
1. Redémarrez l’appareil. Si l'erreur persiste,
changez le NPU.
2. Vérifiez que le ventilateur fonctionne.
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Dépannage
8. Dépannage
8-1. La batterie ne se charge pas
8-1-1. Vérification du chargeur
※ Mettez l'interrupteur d'arrêt d'urgence sur arrêt avant de changer les pièces.
Mettez le chargeur sous tension.
Vérifiez la tension de la borne du chargeur
-
- +
+
VR8000T
VR8500T
Avant la charge : 6,5 V - 8 V CC
Pendant la charge : 25,7-26 V CC
OUI
Le chargeur est normal
VR8500T
NON
VR8000T
Démontez le produit Retirez le boîtier de
sortie CC de l'adaptateur Vérifiez la tension
de sortie de l'adaptateur
※ L'adaptateur du VR8500T
se trouve à l'intérieur de la
STATION.
La tension est-elle
comprise entre 25.7 et 26 V CC ?
OUI
Changez la PBA
NON
Changez l'adaptateur
8-1
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Dépannage
8-1-2. Vérification de la batterie
※ Mettez l'interrupteur d'arrêt d'urgence sur arrêt avant de changer les composants.
Branchez le chargeur
Vérifier la batterie du programme HASS
Remplacez la batterie
* Passez en mode de test de la batterie
Vérifiez quel est l’état SOC[00] ou PASS/
FAIL [06]
Chargez-la pendant 20 minutes et
retirez-la du chargeur.
PASS/FAIL[06] = PASS
Non
L'APPAREIL s'allume-t-il
sans problème ?
Oui
SOC[00] > 0
Non
Non
Oui
Oui
Normal
■ Écran d'accueil → Surveillance → Batterie (vérifier la tension, le courant, la température, l’autonomie restante, l'état de
charge, la tension de charge)
8-2
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Dépannage
8-2. Dysfonctionnement de la rotation du moteur d'aspiration
※ Mettez l'interrupteur d'arrêt d'urgence sur arrêt avant de changer les composants.
1. VÉRIFIEZ L’HASS
■ Écran d'accueil → Surveillance → Surveillance du moteur d'aspiration
■ Contrôle de service à 50 % → VR9500 : 49 000–55 000 tr/min
■ Contrôle de service à 50 % → VR8500, VR8000 9 100–9 800 tr/min
■ Vérifiez que la température est inférieure ou égale à 70 degrés
8-3
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Dépannage
2. Vérification de démontage
- Montage défectueux (vérifiez que le connecteur n'est pas mal inséré)
Vérifiez la tension du connecteur
d'alimentation du moteur d'aspiration
Lorsque l'interrupteur
principal est sur MARCHE, la tension estelle comprise entre 17 V et 25 V ?
Démontage
Non
Chargez la batterie et vérifiez à nouveau
CN1502
Oui
Vérifiez la tension de CN1502, broche n° 29
(Température du moteur d'aspiration)
Lorsque l'interrupteur
principal est sur MARCHE, la tension
est-elle comprise entre 0,37 V et 2,2 V ?
(entre 10° et 80°)
Oui
Non
Non
Oui
Vérifiez la température du moteur :
en l'absence d'anomalie, remplacez le
VENTILATEUR DU MOTEUR BLDC
- Basse temp. (2,2 V↑, 10 °↓),
Haute temp (0,37 V↓, 80 °↑)
Vérifiez la tension de CN1502, broche n° 25
Lorsque l'interrupteur
principal est sur MARCHE, la tension estelle supérieure à 3,0 V ?
Batterie → vérifiez la connexion entre le
moteur d'aspiration et le connecteur,
vérifiez le câblage Vérifiez la tension de
sortie de la batterie
Pas de sortie de batterie
= changement requis
Non
Mode Veille corps principal, tension inférieure à
2 V changez le ventilateur du MOTEUR BLDC
Oui
Vérifiez la tension de CN1502,
broche n° 27
Si le bouton de
déplacement/ arrêt est actionné
alors que l'interrupteur principal
est sur MARCHE, la tension est-elle
supérieure à 3,0 V ?
Lorsque l'interrupteur
principal est sur MARCHE, la
tension est-elle comprise entre
17 V et 25 V ?
Non
Changez la PBA PRINCIPALE
Oui
Changez le VENTILATEUR DU MOTEUR BLDC
8-4
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Dépannage
8-3. Dysfonctionnement de la rotation du moteur de la brosse
1. VÉRIFIEZ L’HASS
■ Écran d'accueil → Surveillance → Surveillance du moteur de la brosse
■ Vérifiez les changements de rotation vers la droite et vers l'arrière, ainsi que la vitesse
■ Vérifiez si 50 % de la valeur de SERVICE est de 850-1 450 tr/min
2. Vérification de démontage
- Montage défectueux (vérifiez que le connecteur n'est pas mal inséré)
Vérifiez la résistance du moteur de la
brosse (Boîtier/cachets séparés pour
évaluer la résistance des n°4 et 12 du
boîtier)
La valeur de la résistance
est-elle ∞ ou 0 ohm ?
Non
Oui
CN1601
Changez le PCB PRINCIPAL
8-5
Vérifiez que le moteur n'est pas en surchauffe
(mouvement T/P = OUVERT).
Si la température est normale, remplacez le
TAMBOUR (moteur défectueux).
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Dépannage
8-4. Dysfonctionnement de la rotation du moteur de roue de mouvement
1. Vérifiez L’HASS
■ Écran d'accueil → Surveillance → Commencez le nettoyage pour vérifier les roues gauche et droite
■ Si le moteur de roue ne fonctionne pas ou ne tourne que dans un sens, vérifiez le moteur de roue (reportez-vous à : 6-3-4
pour plus de détails)
■ Vérifiez si le fil des roues autour de l'entrée de vis est débranché (fil blanc)
■ Vérifiez que le connecteur de roue est correctement inséré.
8-6
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Dépannage
8-5. Dysfonctionnement de la charge automatique
Mettez le chargeur sous tension. Vérifiez
la tension de la borne du chargeur
- +
VR8000T
Avant la charge : 6,5 V - 8 V CC
Pendant la charge : 25,7-26 V CC
OUI
VR8500T
Le chargeur fonctionne
normalement
NON
Démontez le produit
Retirez le boîtier de sortie CC de
l'adaptateur Vérifiez la tension de
sortie de l'adaptateur
VR8500T
La tension est-elle comprise
entre 25.7 et 26 V CC ?
OUI
VR8000T
Changez la PBA
NON
Changez l'adaptateur
8-7
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Dépannage
8-6. Dysfonctionnement de la station d'accueil de chargement
※ Pour changer les pièces, mettez l'interrupteur d'arrêt d'urgence sur ARRÊT.
Mettez le chargeur sous tension
Bornier de charge
Avant la charge : 6,5 V–8 V Pendant la
charge : 25,7 V - 26 V CC
NON
Changez l'adaptateur
- +
OUI
Remplacez la batterie
Chargez pendant 1 heure
VR8500T
NON
OUI
Vérifiez le signal IR en cas de
chargement via le programme HASS
■ Surveillance → Communication
→ Test du capteur IR pour vérifier
la détection du signal du module
récepteur IR
Le capteur IR du chargeur
est normal
VR8000T
NON
Remplacez le chargeur
OUI
Changez le PCB PRINCIPAL
8-8
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Dépannage
8-7. Dysfonctionnement du LIDAR
1.Vérifiez L’HASS
■ Écran d'accueil → Surveillance → Surveillance du LIDAR
■ Vérifiez la valeur du capteur LIDAR (voir la méthode de test à la section 6-3-4)
■ Vérifiez les mouvements HAUT/BAS du LIDAR (vérifiez si la détection du pare-chocs supérieur fonctionne) : Vérifiez qu'il
passe de Aucune détection→ Détection lorsque le LiDAR se déplace vers le HAUT
Spéc
Diagonale
vers la
gauche
- Réglez l'étalon central, 10 mm entre l'extérieur du parechocs et le côté gauche / droit, un obstacle d’environ
120 mm ↑ est installé comme indiqué ci-dessous.
(※ Hauteur d'obstacle : 200 mm↑)
Unité
LSL
USL
mm
20
140
mm
20
140
LiDAR
Capteur
Diagonale
vers la droite
8-9
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