ASPIRATEUR ROBOT Série : VR**T****** Nom du modèle basique : VR30T85513W Code du modèle : VR30T85513W VR30T85513P VR30T85513B VR30T80313W VR30T80313P VR30T80313B Manuel d' ENTRETIEN ASPIRATEUR ROBOT SOMMAIRE 1. Caractéristiques du produit 2. Vues éclatées et liste des pièces 3. Diagramme de blocs 4. Schéma du circuit électrique 5. Outils pour le démontage et remontage 6. Démontage et montage 7. Dépannage (code d’erreur) 8. Dépannage CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. SOMMAIRE 1. Caractéristiques du produit………………………………………………………………………………………………………………………… 1-1 2. Vues éclatées et liste des pièces…………………………………………………………………………………………………………………… 2-1 2-1. ENSEMBLE DU ROBOT………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-1 2-1-1. CHÂSSIS…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-3 2-1-2. PARTIE CENTRALE……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-10 2-1-3. PARE-CHOCS………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-11 2-1-4. ENSEMBLE MOTEUR…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-12 2-1-5. ENSEMBLE CAPTEUR…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-14 2-1-6. RÉSERVOIR (Modèle VR30T85513W*)………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-16 2-1-7. RÉSERVOIR (Modèle VR30T80313W*)………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-18 2-2. Vues éclatées et liste des pièces du CHARGEUR ……………………………………………………………………………………………………………………… 2-20 2-2-1. CHARGEUR (Modèle VR30T85513W*)………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-20 2-2-3. SUPPORT DU CHARGEUR…………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-22 2-2-4. BASE DU CHARGEUR…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-23 2-2-5. RÉSERVOIR À POUSSIÈRE…………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-24 2-2-6. ENSEMBLE MOTEUR…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-25 2-2-7. COUVERCLE DU RÉSERVOIR À POUSSIÈRE………………………………………………………………………………………………………………………… 2-26 2-2-8. COUVERCLE AVANT, COUVERCLE DE LA BASE…………………………………………………………………………………………………………………… 2-27 2-2-9. CHARGEUR (Modèle VR30T80313W*)………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-28 3. Diagramme de blocs…………………………………………………………………………………………………………………………………… 3-1 3-1. Blocs : ensemble………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 3-1 3-2. Blocs : Chargeur………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 3-2 4. Disposition des pièces………………………………………………………………………………………………………………………………… 4-1 4-1. DJ92-00202* (VR80-85)…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 4-1 4-2. DJ92-00188* (VR95/80-85)……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 4-2 4-3. DJ92-00204A (VR95/80-85)……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 4-3 4-4. DJ92-00207A (VR95/80-85)……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 4-4 4-5. DJ92-00191A (VR95/85)…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 4-5 4-6. DJ92-00206A (VR95/85)…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 4-6 4-7. DJ92-00209A (VR95/85)…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 4-7 4-8. DJ92-00208A (VR80)………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 4-8 5. Outils pour le démontage et remontage……………………………………………………………………………………………………… 5-1 6. Démontage et montage ……………………………………………………………………………………………………………………………… 6-1 6-1. Avertissements et outils…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 6-1 6-2. Démontage du corps principal (VR8000, VR8500)…………………………………………………………………………………………………………………… 6-2 6-3. Démontage de la station d'accueil ………………………………………………………………………………………………………………………………………… 6-20 6-4. Démontage du chargeur (VR8000)………………………………………………………………………………………………………………………………………… 6-27 7. Dépannage (code d’erreur) …………………………………………………………………………………………………………………………… 7-1 7-1. Codes d'erreur et voyants d'état du corps principal et solutions………………………………………………………………………………………………… 7-1 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. SOMMAIRE 8. Dépannage………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 8-1 8-1. La batterie ne se charge pas……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 8-1 8-1-1. Vérification du chargeur………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 8-1 8-1-2. Vérification de la batterie ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 8-2 8-2. Dysfonctionnement de la rotation du moteur d'aspiration………………………………………………………………………………………………………… 8-3 8-3. Dysfonctionnement de la rotation du moteur de la brosse………………………………………………………………………………………………………… 8-5 8-4. Dysfonctionnement de la rotation du moteur de roue de mouvement……………………………………………………………………………………… 8-6 8-5. Dysfonctionnement de la charge automatique………………………………………………………………………………………………………………………… 8-7 8-6. Dysfonctionnement de la station d'accueil de chargement………………………………………………………………………………………………………… 8-8 8-7. Dysfonctionnement du LIDAR…………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 8-9 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Caractéristiques du produit 1. CARACTÉRISTIQUES DU PRODUIT Classification Modèle Jet Bot VR50T95935* VR30T85513* VR30T80313* VR20R72****** 30W 5W 5W 20W Image Puissance d’aspiration max Tension nominale Caractéristiques Processeur Capteur Réservoir à poussière Station Mode de nettoyage Connexion App 120V~, 60 Hz (Chargeur) 120V~, 60 Hz (Chargeur) 100-240V~, 50/60 Hz 100-240V~, 50/60 Hz *Globale : 220–240 V~, 50–60 Hz *Globale : 220–240 V~, 50–60 Hz (Chargeur) (Chargeur) Vitesse (m/s) 0,4 m/s max 0,3 m/s max 0,3 m/s max 0,3 m/s max Autonomie 60/90 min 60/90 min 60/90 min 60/90 min Temps de charge 210 min 240 min 240 min 160 min Niveau sonore max 74dB 76dB 76dB 78dB Télécommande NON NON NON OUI Vitesse UC 2.8GHz 1.8GHz 1.8GHz 900Mhz Type UC Quad-Core R18 Quad-Core R18 Quad-Core R18 Dual Core A20 Processeur IA Intel® Movidius™ Myriad™ X NON Capteur 3D OUI Détection de vide OUI OUI OUI OUI OUI OUI - Capteur LiDAR OUI Reconnaissance des objets OUI Type de collecteur de poussière Jet cyclone SANS SAC SANS SAC SANS SAC Capacité du réservoir 0.2 ℓ 0.3 ℓ 0.4 ℓ 0.3 ℓ Vidage automatique OUI OUI - Capacité du sac à poussière 2.5 ℓ 2.5 ℓ - Filtrage de 99.999 % de particules fines OUI OUI - Nettoyage automatique OUI OUI OUI OUI Nettoyage partiel OUI OUI OUI OUI Nettoyage manuel NON NON NON OUI Mode Turbo OUI OUI OUI OUI Mode Intelligent OUI OUI OUI - Nettoyage OUI OUI OUI OUI Compatible avec l’application SmartThings OUI OUI OUI OUI - 1-1 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Caractéristiques du produit Classification Modèle Jet Bot VR50T95935* VR30T85513* VR30T80313* VR20R72****** OUI OUI OUI Image Fonctions utiles Extérieur Wi-Fi Intelligent OUI Reconnaissance vocale (Bixby) OUI Reconnaissance vocale (smartphone, hautparleur IA) OUI OUI OUI OUI Programmation du nettoyage OUI OUI OUI OUI Mappage en temps réel OUI OUI OUI - Paramétrage de zones interdites OUI OUI OUI OUI Rapport de nettoyage OUI OUI OUI - - Surveillance OUI - Fonction Animaux OUI - Brosse pour enlever les nœuds OUI OUI OUI OUI Nettoyage automatique par détection du sol OUI OUI OUI OUI Dimensions du produits (corps, LxHXP) 305x120x320 mm 350x99.8x350 mm 350x99.8x350 mm 340x97x348 mm Dimensions du produits (total, LxHXP) 417x451x578 mm 417x451x578 mm 460x116x503 mm - Poids net (corps principal) 4.4kg 3.4kg 3.4kg 4.3kg Poids total (brut) 13.6kg 12.8kg 6.2kg - Couleur (*) W : BLANC BRUMEUX, P : ROSE SATIN, B : BLEU CIEL SATIN ▶ Le temps de nettoyage et de charge peut varier en fonction des conditions d'utilisation, telles que la température du robot, la température ambiante et la quantité de poussière accumulée dans le sac à poussière. 1-2 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT, ÊTRE À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL수리 EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES법적 FINS제재를 AUTRES받을 QUE LA 이 문서는 삼성전자의 기술 자산으로 사전 SOUMIS 허가 없이 사용하거나 당사 제품의 목적 이외의 용도로 무단 사용시 수 RÉPARATION 있습니다. DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces 2. VUES ÉCLATÉES ET LISTE DES PIÈCES 2-1. ENSEMBLE DU ROBOT 22 0 20 21 23 24 5 6 1 12 10 9 7 16 8 15 4 11 19 2 14 16 13 3 2-1 18 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces 1 DJ97-02948A AFFICHAGE 1 Disponibilité en service après-vente SA 2 6002-000553 VIS 2 SNA N° d’emplacement ※ N° de code Description Quantité 3 6003-000159 VIS 36 SNA 4 DJ97-02958A ENSEMBLE CAPTEUR 1 SNA 5 DJ97-02959A ENSEMBLE MOTEUR 1 SNA 6 DJ97-02960A PARE-CHOCS 1 SA 7 DJ97-02963A PARTIE CENTRALE 1 SNA 8 DJ97-02964A CHÂSSIS 1 SNA 9 DJ97-02920A RÉSERVOIR 1 SA 10 DJ97-03035A RÉSERVOIR 11 DJ96-00238B BASE DE CHARGE 12 DJ96-00235A BASE DE CHARGE 13 DJ97-02949A 14 15 16 17 18 SA 1 SA COUVERCLE DE LA BASE 1 SNA DJ61-02796A PARE-CHOCS 1 SNA DJ63-01708A CAPOT BATTERIE 1 SA DJ96-00233A BATTERIE LI IB 1 SA DJ97-02845A BROSSE CENTRALE 1 SA DJ97-02847A COUVERCLE DE LA BROSSE 1 SA SA 19 DJ97-02985A BROSSE LATÉRALE 1 SA 20 3903-001282 CORDON D’ALIMENTATION DT 1 SA 21 3903-000526 CORDON D’ALIMENTATION SA 22 DJ44-00011A ADAPTATEUR SA 23 DJ67-00878A SAC À POUSSIÈRE À MICRO-PARTICULES 1 SA 24 DJ97-02924A FILTRE 1 SA SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente) 2-2 Remarques VR30T85513W* Modèle VR30T80313W* Modèle VR30T85513W* Modèle VR30T80313W* Modèle VR30T85513W* Modèle VR30T80313W* Modèle VR30T80313W* Modèle VR30T85513W* Modèle CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces 2-1-1. CHÂSSIS 0 8 1 17 10 6 10 2 11 14 4 9 15 18 13 12 16 5 7-1 3 7-2 7 7-3 2-3 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces 2-1-1-1. PIÈCES DU MOTEUR 1 1-5 1-11 1-9 1-7 1-8 1-2 1-1 1-10 1-4 1-6 1-1 1-1 2-4 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces 2-1-1-2. ROUE GAUCHE 2 2-5 2-6 2-3 2-7 2-8 2-2-1 2-2-5 2-2-13 2-2-9 2-2-14 2-2-4 2-2-12 2-2-16 2-2-15 2-2-3 2-2-4 2-2 2-2-11 2-2-9 2-2-8 2-2-6 2-2-10 2-2-2 2-1-2 2-1-1 2-1-4 2-1-8 2-1-7 2-1-10 2-1-6 2-1 2-1-9 2-1-5 2-1-3 2-5 2-4 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces 2-1-1-3. ROUE DROITE 3 3-1-5 3-1-3 3-1 3-1-6 3-1-2 3-1-7 3-1-11 3-1-10 3-1-8 3-2-2 3-1-9 3-1-1 3-1-4 3-2-6 3-2-10 3-2-7 3-2-4 3-2-14 3-2-13 3-2-11 3-2-15 3-2-9 3-2-3 3-2-5 3-2-12 3-2-16 3-2-8 3-5 3-2-4 3-6 3-2-1 3-8 3-7 3-3 3-4 2-6 3-2 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces N° d’emplacement ※ N° de code Description Quantité Disponibilité en service après-vente 0 DJ97-02964A CHÂSSIS 1 SNA 1 DJ94-01006A PIÈCES DU MOTEUR 1 SNA 1-1 6003-000159 VIS 3 SNA 1-2 DJ31-00177A VENTILATEUR DU MOTEUR BLDC 1 SA 1-3 DJ39-00316A FAISCEAU DE CÂBLES DU MOTEUR 1 SA 1-4 DJ61-02774A BOÎTIER DU MOTEUR 1 SA 1-5 DJ63-01765A JOINT 1 SNA 1-6 DJ63-01766A PORTE-JOINT DU MOTEUR 1 SNA 1-7 DJ63-01767A PORTE-JOINT DU MOTEUR 1 SNA 1-8 DJ63-01812A ÉPONGE 1 SNA 1-9 DJ64-01381A GRILLE ARRIÈRE 1 SA 1-10 DJ67-00871A CONDUITE DE SORTIE 1 SA 1-11 DJ97-02961A BOÎTIER SUPÉRIEUR DU MOTEUR 1 SA 2 DJ97-02946A ROUE GAUCHE 1 SA 2-1 DJ97-02966A ENSEMBLE 1 SA 2-1-1 6003-000159 VIS 1 SNA 2-1-2 6006-000112 VIS 3 SNA 2-1-3 DJ31-00173A MOTEUR BLDC 1 SA 2-1-4 DJ61-02640A SUPPORT DU PIVOT - GAUCHE 1 SNA 2-1-5 DJ61-02644A SUPPORT DU MOTEUR 1 SNA 2-1-6 DJ61-02659A PROTECTION DE ROUE - GAUCHE 1 SNA 2-1-7 DJ66-00845A PIGNON 1 SNA 2-1-8 DJ66-00846A ENGRENAGE B 1 SNA 2-1-9 DJ66-00852A ENGRENAGE A 1 SNA 2-1-10 DJ66-00890A TIGE D'ENGRENAGE D'ARBRE 1 SNA 2-1-11 DJ66-00891A BOÎTIER DE CHANGEMENT DE VITESSES 1 SNA 2-2 DJ97-03001A ENGRENAGE 1 SNA 2-2-1 6003-000159 VIS 3 SNA 2-2-2 6006-000130 VIS 1 SNA 2-2-3 6044-000298 JOINT TORIQUE 1 SNA 2-2-4 6601-002356 ROULEMENT SANS HUILE 2 SNA 2-2-5 6601-002357 ROULEMENT SANS HUILE 1 SNA 2-2-6 DJ61-02258A FIXATEUR D’ARBRE 1 SNA 2-2-7 DJ61-02680A BOÎTE D’ENGRENAGE - GAUCHE 1 SNA 2-2-8 DJ63-01704A PROTECTION BOÎTE D’ENGRENAGE - GAUCHE 1 SNA 2-2-9 DJ66-00739A TIGE D'ENGRENAGE D'ARBRE 2 SNA 2-2-10 DJ66-00844A ROUE 1 SNA 2-2-11 DJ66-00847A ENGRENAGE C 1 SNA 2-2-12 DJ66-00848A PIGNON D'ENTRAÎNEMENT 1 SNA 2-2-13 DJ66-00849A ENGRENAGE CENTRAL 1 SNA 2-2-14 DJ66-00850A ENGRENAGE PRINCIPAL 1 SNA 2-2-15 DJ66-00889A ARBRE DE ROUES 1 SNA 2-2-16 DJ66-00890A TIGE D'ENGRENAGE D'ARBRE 1 SNA 2-3 6003-000159 VIS 4 SNA 2-4 DJ61-02790A SUPPORT CENTRAL 1 SNA 2-5 DJ61-02851A BOBINE RESSORT 1 SNA 2-6 DJ61-02856A BOBINE RESSORT 1 SNA 2-7 DJ63-01706A PROTECTION DE ROUE - GAUCHE 1 SNA 2-8 DJ97-02997A AIMANT 1 SA SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente) 2-7 Remarques CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces N° d’emplacement ※ N° de code Description Quantité Disponibilité en service après-vente 3 DJ97-02947A ROUE DROITE 1 SA 3-1 DJ97-02999A ENSEMBLE 1 SA 3-1-1 6003-000159 VIS 1 SNA 3-1-2 6006-000112 VIS 3 SNA 3-1-3 DJ31-00173A MOTEUR BLDC 1 SA 3-1-4 DJ61-02639A SUPPORT DU PIVOT - DROITE 1 SNA 3-1-5 DJ61-02643A SUPPORT DU MOTEUR 1 SNA 3-1-6 DJ61-02658A PROTECTION DE ROUE - DROITE 1 SNA 3-1-7 DJ66-00845A PIGNON 1 SNA 3-1-8 DJ66-00846A ENGRENAGE B 1 SNA 3-1-9- DJ66-00852A ENGRENAGE A 1 SNA 3-1-10 DJ66-00890A TIGE D'ENGRENAGE D'ARBRE 1 SNA 3-1-11 DJ66-00891A TIGE D'ENGRENAGE D'ARBRE 1 SNA 3-2 DJ97-02998A ENGRENAGE 1 SNA 3-2-1 6003-000159 VIS 3 SNA 3-2-2 6006-000130 VIS 1 SNA 3-2-3 6044-000298 JOINT TORIQUE 1 SNA 3-2-4 6601-002356 ROULEMENT SANS HUILE 2 SNA 3-2-5 6601-002357 ROULEMENT SANS HUILE 1 SNA 3-2-6 DJ61-02258A FIXATEUR D’ARBRE 1 SNA 3-2-7 DJ61-02679A BOÎTE D’ENGRENAGE - DROITE 1 SNA 3-2-8 DJ63-01705A PROTECTION BOÎTE D’ENGRENAGE - DROITE 1 SNA 3-2-9 DJ66-00739A TIGE D'ENGRENAGE D'ARBRE 2 SNA 3-2-10 DJ66-00844A ROUE 1 SNA 3-2-11 DJ66-00847A ENGRENAGE C 1 SNA 3-2-12 DJ66-00848A PIGNON D'ENTRAÎNEMENT 1 SNA 3-2-13 DJ66-00849A ENGRENAGE CENTRAL 1 SNA 3-2-14 DJ66-00850A ENGRENAGE PRINCIPAL 1 SNA 3-2-15 DJ66-00889A ARBRE DE ROUES 1 SNA 3-2-16 DJ66-00890A TIGE D'ENGRENAGE D'ARBRE 1 SNA 3-3 6003-000159 VIS 4 SNA 3-4 DJ61-02791A SUPPORT CENTRAL 1 SNA 3-5 DJ61-02851A BOBINE RESSORT 1 SNA 3-6 DJ61-02853A BOBINE RESSORT 1 SNA 3-7 DJ63-01707A PROTECTION DE ROUE - DROITE 1 SNA 3-8 DJ97-02996A AIMANT 1 SA 4 DJ97-02962A ENSEMBLE CAPTEUR 1 SA 5 DJ97-02967A SUPPORT DE ROUE 1 SNA 6 DJ97-02976A COUVERCLE DU TAMBOUR 1 SA 7 DJ97-02978A BLOC BROSSE CENTRALE 1 SNA 7-1 6003-000159 VIS 1 SNA 7-2 DJ61-02789A BROSSE CENTRALE 1 SNA 7-3 DJ97-02965A ENSEMBLE MOTEUR 1 SNA 8 DJ97-02989A SUPPORT DE BORNIER 1 SNA 9 DJ97-02990A TUYAU D’ENTRÉE 1 SNA 10 DJ97-02995A PLATEAU 2 SNA 11 6044-000227 JOINT TORIQUE 1 SNA 12 6601-002356 ROULEMENT SANS HUILE 1 SNA 13 DJ61-02678A CHÂSSIS 1 SNA SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente) 2-8 Remarques CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces N° d’emplacement ※ N° de code Description Quantité Disponibilité en service après-vente 14 DJ61-02781A SUPPORT DE BOUTON 1 SNA 15 DJ64-01405A COMMUTATEUR 1 SNA 16 DJ92-00204A MODULE GÉNÉRAL 1 SA 17 6002-000462 VIS 16 SNA 18 6002-001327 VIS 1 SNA 19 DJ39-00321A FAISCEAU DE CÂBLES D’ALIMENTATION 1 SA 20 DJ39-00323A FAISCEAU DE CÂBLES - PBA 1 SA SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente) 2-9 Remarques CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces 2-1-2. PARTIE CENTRALE 0 4 1 2 6 1 2 5 7 3 N° d’emplacement N° de code 0 DJ97-02963A ※ Quantité Disponibilité en service après-vente PARTIE CENTRALE 1 SNA Description 1 6003-000159 VIS 6 SNA 2 DJ61-02783A SUPPORT CENTRAL 2 SNA 3 DJ61-02807A PARTIE CENTRALE 1 SA 4 DJ63-01775A PROTECTION ARRIÈRE 1 SA 5 DJ64-01413A FENÊTRE DU CAPTEUR 1 SNA 6 DJ92-00189B AFFICHAGE MICOM 1 SNA 7 DJ97-02975A PANNEAU DE COMMANDE 1 SA SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente) 2-10 Remarques CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces 2-1-3. PARE-CHOCS 0 3 1 4 2 N° de code 0 DJ97-02960A PARE-CHOCS 1 SA 1 DJ61-02793A PARE-CHOCS 1 SNA 2 DJ64-01418A FENÊTRE LATÉRALE 1 SNA 3 DJ64-01420A FENÊTRE LATÉRALE 1 SNA 4 DJ64-01419A FENÊTRE DU CAPTEUR 1 SNA ※ Description Quantité Disponibilité en service après-vente N° d’emplacement SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente) 2-11 Remarques CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces 2-1-4. ENSEMBLE MOTEUR 0 3 3 1-4 1-3 1 1-2 1-1 2-1 2-3 2 2-2 4 2-5 2-4 2-1 2-12 2-5 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces Quantité Disponibilité en service après-vente ENSEMBLE MOTEUR 1 SNA BOÎTIER SUPÉRIEUR DU MOTEUR 1 SNA 6003-000167 VIS 3 SNA DJ61-02771A SUPPORT DU PARE-CHOCS 1 SNA N° d’emplacement N° de code 0 DJ97-02959A 1 DJ97-02991A 1-1 1-2 ※ Description 1-3 DJ61-02773A CADRE DU CAPTEUR 1 SNA 1-4 DJ97-03088A COUVERCLE 1 SA 2 DJ97-02992A BOÎTIER INFÉRIEUR DU MOTEUR 1 SNA 2-1 6003-000167 VIS 4 SNA 2-2 DJ61-02775A SUPPORT DU CAPTEUR 1 SNA 2-3 DJ92-00201A MODULE GÉNÉRAL 1 SNA 2-4 DJ92-00207A MODULE GÉNÉRAL 1 SNA 2-5 DJ39-00309B FAISCEAU DE CÂBLES DU CAPTEUR 1 SA 2-6 DJ39-00322A FAISCEAU DE CÂBLES DU CAPTEUR 1 SA 3 6002-001327 VIS 2 SNA 4 DJ61-02849A RESSORT 1 SNA SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente) 2-13 Remarques CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces 2-1-5. ENSEMBLE CAPTEUR 0 2 11 9 2 2 1 6 8 13 14 10 7 7 5 8 4 3 13 3 3 3 2-14 2 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces N° d’emplacement ※ N° de code Description Quantité Disponibilité en service après-vente 0 DJ97-02958A ENSEMBLE CAPTEUR 1 SNA 1 3001-002864 HAUT-PARLEUR 1 SA 2 6003-000159 VIS 9 SNA 3 DJ32-00023A CAMÉRA DU CAPTEUR 4 SNA 4 DJ61-02800A PLAQUE DE RESSORT 1 SNA 5 DJ61-02804A CADRE DU CAPTEUR 1 SNA 6 DJ61-02806A CADRE DU CAPTEUR 1 SNA 7 DJ61-02849A RESSORT 2 SNA 8 DJ66-00870A LEVIER DU PARE-CHOCS 2 SA 9 DJ92-00202A PCB PRINCIPAL 1 SA 10 DJ97-03055A FIXATION 1 SNA 11 DJ39-00320A FAISCEAU DE CÂBLES - PBA 1 SA 12 DJ39-00324A FAISCEAU DE CÂBLES - PBA 1 SA 13 DJ39-00325A FAISCEAU DE CÂBLES DU CAPTEUR 1 SA 14 DJ39-00326A FAISCEAU DE CÂBLES DU CAPTEUR 1 SA 15 DJ39-00327A FAISCEAU DE CÂBLES 1 SA SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente) 2-15 Remarques CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces 2-1-6. RÉSERVOIR (Modèle VR30T85513W*) 0 3-3 3-2 3 3-5 3-3 3-7 3-6 3-8 3-1 2 1-3 1 1-4 1-2 1-1 2-16 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces N° d’emplacement N° de code 0 DJ97-02920A 1 DJ97-02919A ※ Quantité Disponibilité en service après-vente RÉSERVOIR 1 SA ENSEMBLE 1 SA Description 1-1 6003-000159 VIS 2 SNA 1-2 DJ61-02628A SUPPORT DE RÉSERVOIR 1 SNA 1-3 DJ61-02794A RÉSERVOIR 1 SNA 1-4 DJ63-01714A SUPPORT DE JOINT 1 SA 2 DJ97-02924A FILTRE 1 SA 3 DJ97-02926A COUVERCLE 1 SA 3-1 DJ61-01025A AIMANT 1 SNA 3-2 DJ61-02818A RESSORT 1 SNA 3-3 DJ61-02857A VIS DE LA POIGNÉE 2 SNA 3-4 DJ63-00509Z JOINT DU RÉSERVOIR 1 SNA 3-5 DJ63-01703A POIGNÉE 1 SNA 3-6 DJ63-01770A COUVERCLE DU RÉSERVOIR 1 SNA 3-7 DJ66-00851A LEVIER DE SÉCURITÉ 1 SNA 3-8 DJ66-00882A TIGE 1 SNA SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente) 2-17 Remarques CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces 2-1-7. RÉSERVOIR (Modèle VR30T80313W*) 0 3-3 3-2 3 3-5 3-3 3-7 3-6 3-1 2 1 2-18 3-8 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces N° de code 0 DJ97-02920A RÉSERVOIR 1 SA 1 DJ61-02795A RÉSERVOIR 1 SNA ※ Description Quantité Disponibilité en service après-vente N° d’emplacement 2 DJ97-02924A FILTRE 1 SA 3 DJ97-02926A COUVERCLE 1 SA 3-1 DJ61-01025A AIMANT 1 SNA 3-2 DJ61-02818A RESSORT 1 SNA 3-3 DJ61-02857A VIS DE LA POIGNÉE 2 SNA 3-4 DJ63-00509Z JOINT DU RÉSERVOIR 1 SNA 3-5 DJ63-01703A POIGNÉE 1 SNA 3-6 DJ63-01770A COUVERCLE DU RÉSERVOIR 1 SNA 3-7 DJ66-00851A LEVIER DE SÉCURITÉ 1 SNA 3-8 DJ66-00882A TIGE 1 SNA SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente) 2-19 Remarques CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces 2-2. Vues éclatées et liste des pièces du CHARGEUR 2-2-1. CHARGEUR (Modèle VR30T85513W*) 8 2 9 3 10 4 7 1 6 5 N° d’emplacement ※ N° de code Description Quantité Disponibilité en service après-vente 1 DJ97-02928* BASE PRINCIPALE 1 SNA 2 DJ97-02938A COUVERCLE AVANT 1 SA 3 DJ97-02930A TUYAU 1 SA 4 DJ97-02940* COUVERCLE DE LA BASE 1 SA 5 6003-000170 VIS 12 SNA 6 DJ97-02931A FILTRE 1 SA 7 DJ64-01374A GRILLE ARRIÈRE 1 SA 8 DJ97-02932A COUVERCLE DU RÉSERVOIR À POUSSIÈRE 1 SA 9 DJ97-02937* RÉSERVOIR À POUSSIÈRE 1 SNA 10 DJ97-02941A ENSEMBLE MOTEUR 1 SNA SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente) 2-20 Remarques CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces 2-2-2. BASE PRINCIPALE 1 5 3 4 2 6 N° d’emplacement N° de code 1 DJ96-00236A ※ Quantité Disponibilité en service après-vente SUPPORT DU CHARGEUR 1 SNA Description 2 DJ96-00237A BASE DU CHARGEUR 1 SNA 3 DJ61-02622A SUPPORT DE PBA 1 SNA 4 DJ44-00010A ADAPTATEUR 1 SA 5 DJ92-00192A PCB AUXILLIAIRE 1 SA 6 6003-000170 VIS 10 SNA SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente) 2-21 Remarques VR30T85513W* Modèle CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces 2-2-3. SUPPORT DU CHARGEUR 1 5 6 2 4 3 N° d’emplacement N° de code 1 DJ63-01699A ※ Quantité Disponibilité en service après-vente COVER CHARGER TOP 1 SA Description 2 DJ63-01798A JOINT ETC 1 SNA 3 DJ63-01695A COVER CHARGER 1 SA 4 DJ64-01378A WINDOW SENSOR 1 SA 5 DJ97-02935A ASSY HOLDER TERMINAL 1 SA 6 6003-000159 SCREW-TAPTYPE 10 SNA SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente) 2-22 Remarques CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces 2-2-4. BASE DU CHARGEUR 8 6 7 5 1 6-1 6-2 3 2 6-3 4 N° d’emplacement N° de code 1 DJ61-02694A ※ Quantité Disponibilité en service après-vente CORPS PRINCIPAL DU CHARGEUR 1 SA Description 2 DJ67-00817A CAOUTCHOUC ADAPTATEUR 4 SA 3 DJ61-02810A CAOUTCHOUC SUPPORT 2 SA 4 DJ97-02939A COUVERCLE DU RÉSERVOIR À POUSSIÈRE 1 SA 5 DJ39-00315A FAISCEAU DE CÂBLES D’ALIMENTATION 1 SA 6 DJ94-00998A PIÈCES DU MOTEUR 1 SNA 7 DJ61-02769A SUPPORT POUR ACCESSOIRE 1 SNA 8 6003-000170 VIS 3 SNA 6-1 DJ97-03007A SUPPORT MOTEUR 1 SA 6-2 DJ97-02933A ARBRE 1 SNA 6-3 DJ97-02934A LEVIER 1 SNA SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente) 2-23 Remarques CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces 2-2-5. RÉSERVOIR À POUSSIÈRE 8 7 6 4 2 5 3 10 9 1 14 12 13 11 14 N° d’emplacement N° de code 1 DJ61-02668A ※ Quantité Disponibilité en service après-vente RÉSERVOIR À POUSSIÈRE 1 SNA Description 2 DJ64-01373A FILTRE À GRILLE 1 SA 3 DJ63-01805A GRILLE DE FILTRE 1 SA 4 DJ61-02688* SYSTÈME DE FIXATION 1 SA 5 DJ61-02624A SUPPORT CENTRAL 2 SA 6 DJ66-00839A LEVIER DE SÉCURITÉ 1 SNA 7 DJ66-00840A LEVIER 1 SNA 8 DJ61-02846A RESSORT 1 SNA 9 DJ62-00474A TUYAU INTERNE 1 SNA 10 DJ63-01802A JOINT 1 SNA 11 DJ97-01965F AMORTISSEUR 1 SA 12 DJ96-00239A PRESSOSTAT 1 SA 13 6003-000170 VIS 1 SNA 14 6002-001327 VIS 7 SNA SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente) 2-24 Remarques CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces 2-2-6. ENSEMBLE MOTEUR 7 11 5 10 6 9 3 14 1 4 2 8 13 12 N° d’emplacement N° de code 1 DJ31-00142S ※ Quantité Disponibilité en service après-vente VENTILATEUR DE MOTEUR UNIVERSEL 1 SA Description 2 DJ39-00314A FAISCEAU DE CÂBLES DU MOTEUR 1 SA 3 DJ73-10152A ANNEAU DE JOINT 1 SNA 4 DJ69-00398A ANNEAU DE JOINT 1 SNA 5 DJ61-02646A BOÎTIER SUPÉRIEUR DU MOTEUR 1 SNA 6 DJ63-01800A JOINT 1 SNA 7 DJ69-00263A JOINT DE MOTEUR 1 SNA 8 DJ61-02647A BOÎTIER INFÉRIEUR DU MOTEUR 1 SNA 9 DJ61-02626A SUPPORT DE PBA 1 SNA 10 DJ92-00209A MODULE GÉNÉRAL 1 SA 11 DJ63-01713A PORTE-JOINT DU MOTEUR 1 SNA 12 DJ63-01306A JOINT DE CÂBLE 1 SNA 13 DJ63-50138H ÉPONGE DU MOTEUR 1 SNA SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente) 2-25 Remarques CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces 2-2-7. COUVERCLE DU RÉSERVOIR À POUSSIÈRE 4 2 3 1 5 6 7 8 108mm 9 N° d’emplacement N° de code 1 DJ63-01697A ※ 78mm 11 10 Quantité Disponibilité en service après-vente COUVERCLE DU RÉSERVOIR À POUSSIÈRE 1 SNA Description 2 DJ64-01398B BOUTON POUSSOIR 1 SNA 3 DJ61-02730A PINCE-GUIDE 1 SNA 4 DJ61-02860A RESSORT 1 SNA 5 DJ61-02842A AIMANT EN NÉODIUM 1 SNA 6 DJ61-02811A CAOUTCHOUC SUPPORT 1 SNA 7 DJ63-01789A PORTE-JOINT 1 SNA 8 DJ63-01698A COUVERCLE INTÉRIEUR DU RÉSERVOIR À POUSSIÈRE 1 SNA 9 DJ61-02859A RESSORT 1 SNA 10 DJ61-02726A SUPPORT 2 SNA 11 DJ68-00845A ÉTIQUETTE D’INSTRUCTIONS 1 SNA SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente) 2-26 4-R2 Remarques CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces 2-2-8. COUVERCLE AVANT, COUVERCLE DE LA BASE 1. COUVERCLE AVANT 2. COUVERCLE DE LA BASE 1-1 1-3 1-4 2-1 1-6 1-5 2-2 2-3 2-4 1-2 Quantité Disponibilité en service après-vente PARTIE CENTRALE 1 SA DJ64-01377A DÉCORATION CENTRALE 1 SA DJ64-01397A FENÊTRE LED 1 SNA DJ92-00206A MODULE GÉNÉRAL 1 SA 1-5 DJ39-00313A FAISCEAU DE CÂBLES - PBA 1 SA 1-6 6002-000630 VIS 2 SNA 2-1 DJ61-02669A PARTIE ARRIÈRE 1 SA 2-2 DJ63-01799A JOINT 1 SNA N° d’emplacement N° de code 1-1 DJ61-02670A 1-2 1-3 1-4 ※ Description 2-3 DJ63-01700A CACHE-CÂBLE 1 SA 2-4 6003-000170 VIS 1 SNA 2-5 DJ63-01306A JOINT DE CÂBLE 1 SNA SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente) 2-27 Remarques CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Vues éclatées et liste des pièces 2-2-9. CHARGEUR (Modèle VR30T80313W*) 10 7 2 8 5 11 9 6 12 4 3 1 N° d’emplacement N° de code 1 6003-000159 ※ Quantité Disponibilité en service après-vente VIS 1 SNA Description 2 DJ39-00336A FAISCEAU DE CÂBLES D’ALIMENTATION 1 SA 3 DJ61-02810A CAOUTCHOUC SUPPORT 1 SNA 4 DJ61-02828A CORPS PRINCIPAL DU CHARGEUR 1 SNA 5 DJ61-02830A PARTIE ARRIÈRE 1 SNA 6 DJ63-01787A PROTECTION DU CHARGEUR 1 SNA 7 DJ63-01788A CACHE-CÂBLE 1 SNA 8 DJ63-01797A JOINT 1 SNA 9 DJ64-01416A FENÊTRE DU CAPTEUR 1 SNA 10 DJ67-00875A COUVERCLE 1 SA 11 DJ92-00210A PCB AUXILLIAIRE 1 SA 12 DJ97-02927A PLATEAU 1 SNA SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente) 2-28 Remarques THIS DOCUMENT IS THE PROPERTY OF SAMSUNG ELECTRONICS, AND MAY BE SUBJECT TO LEGAL LIMITATIONS IF USED WITHOUT PERMISSION OR FOR PURPOSES OTHER THAN REPAIR OF SAMSUNG PRODUCTS. Diagramme de blocs 3. DIAGRAMME DE BLOCS 3-1. Blocs : ensemble 3-1 THIS DOCUMENT IS THE PROPERTY OF SAMSUNG ELECTRONICS, AND MAY BE SUBJECT TO LEGAL LIMITATIONS IF USED WITHOUT PERMISSION OR FOR PURPOSES OTHER THAN REPAIR OF SAMSUNG PRODUCTS. Diagramme de blocs 3-2. Blocs : Chargeur 3-2 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Disposition des pièces 4. DISPOSITION DES PIÈCES 4-1. DJ92-00202* (VR80-85) 9 8 10 1 2 N° Connecteur N° Fonction Broche N° N° Fonction HAUTPARLEUR 1 N° 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 2 3 CN1501 CN1701 WHEEL_ ASSY_LEFT AFFICHAGE 3 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 4 Nom du signal Remarques 5 Connecteur N° Fonction 3 CN1701 AFFICHAGE 4 CN1201 JTAG 5 CN1202 HASS N° SPKLP SPKLN Remarques +21V6 +5V SGND CLIFF_SL WHEEL_L_PWM SGND WHEEL_L_DIR CLIFF_EN_SL WHEEL_L_BRK +5V WHEEL_L_ ENABLE CLIFF_RL WHEEL_L_ENC1 SGND WHEEL_L_ENC2 CLIFF_EN_RL WHEEL_L_LIFT +5V DUSTBIN_SENSOR SGND SGND +5V_WiFi +5V_WiFi SGND WiFi_USB0_DM WiFi_USB0_DP SGND +5V POWER_ONOFF_ SYSTEM DOCKING_ON SGND DISPLAY_RX +3V3 DISPLAY_TX 6 Broche N° Nom du signal 15 16 17 18 19 20 1 2 3 4 5 6 7 8 1 2 3 4 5 1 2 IMU_n'RESET +21V6 IMU_TX IMU_RX SGND SGND +3V3 RESET TRSTN TDI TDO TCK TMS SGND +3V3 SERIAL_RX SERIAL_TX SGND MODE0 +5V_R18_LiDAR 21V6 LiDAR_UART3_ RxD POPUP_OUT_A LiDAR_UART3_TxD POPUP_OUT_B SGND POPUP_OUT_C LiDAR_MOTO_CTL POPUP_OUT_D BUMPER_UR +5V BUMPER_UL IR POWER (+3V3) DOCKING_Ired IR_RECEIVER_RL SGND IR_RECEIVER_RR 3 6 4-1 CN1702 LiDAR 7 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Remarques CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Disposition des pièces 4-2. DJ92-00188* (VR95/80-85) 1 N° 1 2 N° Connecteur CN1 CN2 2 Fonction VERS ASPIRATEUR MàJ LOGICIELLE N° Broche Nom du signal 1 SGND 2 +5V_WIFI 3 +5V_WIFI 4 SGND 5 WiFi_USB0_DM 6 WiFi_USB0_DP 7 SGND 8 +5V 9 POWER_ONOFF_SYSTEM 10 DOCKING_ON 11 SGND 12 MAIN_TX 13 +3V3 14 MAIN_RX 15 IMU_RESET 16 21,6V 17 IMU_TX 18 IMU_RX 19 SGND 20 SGND 1 +3V3_1 2 SGND 3 RESET 4 SWD_SCK 5 E/S ÉCRAN 4-2 Remarques CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Disposition des pièces 4-3. DJ92-00204A (VR95/80-85) 1 N° 1 N° Connecteur CN1 Fonction VERS BROSSE CENTRALE N° Broche Nom du signal 1 DRUM_OUT1 2 DRUM_OUT1 3 SGND 4 DRUM_ENC 5 +3V3 6 DRUM_OUT2 7 DRUM_OUT2 8 +21V6 9 SIDE_BRUSH 10 +5V 11 DUST_DETECT_CATHODE 12 DUST_DETECT_PHOTO_TR 4-3 Remarques CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Disposition des pièces 4-4. DJ92-00207A (VR95/80-85) 1 2 N° 1 2 N° Connecteur CN1 CN2 Fonction I/F PARE-CHOCS VERS ASPIRATEUR N° Broche Nom du signal 1 BUMPER_UR 2 SGND 3 BUMPER_UL 4 SGND 1 REMOTOR_OUT_RR 2 SGND 3 REMOTE_VCC 4 REMOTE_OUT_RL 5 BUMPER_UR 6 BUMPER_UL 7 +5V 8 SOCLE 4-4 Remarques CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Disposition des pièces 4-5. DJ92-00191A (VR95/85) 4 7 2 6 3 5 1 N° 1 2 3 4 N° Connecteur CN1 CN2 CN3 CN4 Fonction CONTRÔLE DU MOTEUR PAS À PAS ENTRÉE ADAPTATEUR DÉTECTION DU SOCLE LED, HALL, CONN. CA N° Broche Nom du signal N° Broche Nom du signal 1 +25V85 1 +5V 2 STEP_PHASE_A_ OUT 2 RESET - 3 STEP_PHASE_B_ OUT 3 4 - 4 STEP_PHASE_C_ OUT 5 STEP_PHASE_D_ OUT 1 Remarques N° 5 N° Connecteur CN5 Fonction MàJ LOGICIELLE 5 - 6 SWCLK 7 SWDIO 8 SGND +25V85 1 AIRFLOW_n'DETECT 2 SGND 2 - 1 Bornier de charge + 6 CN6 P-SW 3 - 4 SGND 2 Bornier de charge + 3 Bornier de charge - 1 +5V 4 Bornier de charge - 2 DEBUG_RX 1 +5V 2 PHOTO_TRIAC_ ASPIRATION 3 POWER_ZCD_INT 4 PHOTO_TRIAC_ZCD 5 SGND 6 - 7 +5V 8 LED_WHT 9 LED_RED 10 COVER_n'DETECT 11 SGND 7 4-5 CN7 UART_DEBUG 3 DEBUG_TX 4 SGND 5 BOOT Remarques CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Disposition des pièces 4-6. DJ92-00206A (VR95/85) 1 N° 1 N° Connecteur CN1 Fonction VERS LE SOCLE DE LA STATION N° Broche Nom du signal 1 +5V 2 CATHODE LED BLANCHE 3 CATHODE LED ROUGE 4 Sortie Capteur à effet Hall 5 SGND 4-6 Remarques CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Disposition des pièces 4-7. DJ92-00209A (VR95/85) 1 3 N° 1 2 3 4 N° Connecteur 4 2 Fonction N° Broche Nom du signal CN1 AC IN_LIVE 1 1217124-1 CN3 AC IN_NEUTRAL 1 1217124-1 1 AC IN_LIVE 2 - CN2 CN5 CN6 CN4 VERS L’ADAPTATEUR Moteur Moteur VERS LE SOCLE DE LA STATION 3 - 4 AC IN_NEUTRAL 1 1217124-1 1 1217124-1 1 +5V 2 PHOTO_TRIAC_SUCTION 3 POWER_ZCD_INT 4 PHOTO_TRIAC_ZCD 5 6 SGND - 4-7 Remarques CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Disposition des pièces 4-8. DJ92-00208A (VR80) 4 N° 1 2 3 4 5 N° Connecteur CN1 CN2 CN3 CN4 CN5 Fonction ENTRÉE ADAPTATEUR DÉTECTION DU SOCLE CONN LOGICIELLE CONN LED CONN UART 5 2 1 3 N° Broche Nom du signal 1 +25V85 2 SGND 1 Bornier de charge + 2 Bornier de charge + 3 Bornier de charge - 4 Bornier de charge - 1 +5V 2 RESET 3 - 4 - 5 - 6 SWCLK 7 SWDIO 8 SGND 1 +5V 1 2 LED_CATHODE 3 SGND 1 +5V 2 DEBUG_RX 3 DEBUG_TX 4 SGND 5 DÉMARRAGE 4-8 Remarques CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Outils pour le démontage et remontage 5. OUTILS POUR LE DÉMONTAGE ET REMONTAGE OUTIL Remarques Tournevis cruciforme (+) Outils pour l’entretien Tournevis plat (-) 5-1 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Démontage et montage 6. DÉMONTAGE ET MONTAGE 6-1. Avertissements et outils ▶ L 'utilisateur doit éteindre l'interrupteur d'urgence et retirer la batterie avant de procéder au montage ou au démontage. → Procéder au montage lorsque les batteries sont insérées et que l'interrupteur d'urgence est en position de marche peut endommager les composants du circuit. [Interrupteur : éteint] [Capot de la batterie] ▶ Lors du remplacement des composants électroniques, assurez-vous d'utiliser les modèles d'origine (vérifiez le code du modèle, la tension/le courant nominal(e), la température de fonctionnement, etc.) → Lorsque vous changez de chargeur, assurez-vous de prendre un modèle officiel. ▶ Lors de la réparation, assurez-vous que les connexions de type faisceau sont stables et protégées de l'humidité.. → Appliquez une force sur les connexions pour vérifier qu'elles sont bien fixées. ▶ Lors de la réparation, éliminez complètement tout corps étranger sur les zones du boîtier, des connexions et des points de contact. → Cela permet de prévenir les incendies tels que le cheminement, les courts-circuits, etc. ▶ Vérifiez tout signe d'infiltration d'eau dans les composants électroniques. En cas de dommages causés par l'eau, prenez des mesures telles que le remplacement de composants ou l’application d’un ruban isolant ▶ Après réparation, vérifiez l'état de montage des composants : assurez-vous qu'il est identique à celui d’avant la réparation. → Comme il y a de nombreux composants de type « faisceaux », vérifiez à nouveau l'état du connecteur lors du montage ▶ Vérifiez l'environnement de fonctionnement (le robot-aspirateur est destiné à une utilisation à domicile et en intérieur) : Le produit sera gravement endommagé s'il est utilisé dans des zones d'utilisation interdites. → Zones d'utilisation interdites : grenier, sous-sol, zone de stockage, bâtiments industriels, zones humides, zones présentant un risque d'incendie, zones étroites et surélevées telles que table et étagère, zones séparées de la zone intérieure d'origine, etc. ▶ Ne laissez pas le client final réparer le produit lui-même. ▶ Outils nécessaires pour le démontage et le remontage : tournevis plat (-) et tournevis cruciforme (+). ▶ L’ordre de montage est l'inverse de l’ordre de démontage. ▶ Pour acheter des pièces de rechange, contactez LE CENTRE DE SERVICE SAMSUNG ou LE SERVICE CLIENTÈLE SAMSUNG (www.samsung.com/fr/support). 6-1 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Démontage et montage 6-2. Démontage du corps principal (VR8000, VR8500) Catégorie Description Image 1 (1) Mise hors tension 1. Appuyez sur l'interrupteur d'alimentation latéral pour mettre l'appareil hors tension. 1 (2) Retirez le réservoir à poussière (RÉSERVOIR) 1. Retirez les 2 vis à l’arrière du capot de la batterie. 6-2 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Démontage et montage Catégorie Description Image 2 (2) Retirez le réservoir à poussière (RÉSERVOIR) 2. Maintenez le côté droit du capot de la batterie pour le soulever. 3. Soulevez le côté droit de la batterie pour la retirer. 3 1 (3) Retirez la batterie 1. Retournez l'appareil pour retirer les 2 vis qui fixent le capot de la batterie.. 2. Maintenez le côté droit du capot de la batterie pour le soulever. 3. Soulevez le côté droit de la batterie pour la retirer. 2 3 6-3 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Démontage et montage Catégorie Description Image 1 (4) Retirez le pare-chocs avant (PARE-CHOCS) 1. Desserrez les 8 vis en bas qui maintiennent le pare-chocs. 2 Retournez l'appareil. Retirez le parechocs en le soulevant par le côté. 2 1 (5) Retirez la carte d'affichage (AFFICHAGE MICOM) 1. Retournez la partie avant de la protection supérieure de l'affichage pour la retirer. (Le crochet est monté)) 2. Soulevez le connecteur du câble FFC. 3. Débranchez le câble FFC. 4. Appuyez sur la section du crochet et utilisez le tournevis à tête plate pour retirer la carte d'affichage. (Maintenez le crochet et soulevez la BPA pendant le démontage) 6-4 2 3 4 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Démontage et montage Catégorie Description Image 1 (6) Retirez le couvercle supérieur (PARTIE CENTRALE) 1. Retirez les 8 vis à l’arrière du couvercle. (Vérifiez la forme du triangle) 2. Maintenez les deux côtés du couvercle supérieur (PARTIE CENTRALE) et soulevez-le lentement pour l’enlever. 2 1 (7) Retirez la brosse centrale. (BROSSE CENTRALE) 1. Poussez le couvercle de la brosse (COUVERCLE DE LA BROSSE) du côté opposé pour déverrouiller. 2. Faites pivoter le couvercle de la brosse vers le haut et tournez-le pour l’enlever. 3. Soulevez le côté gauche de la brosse centrale (BROSSE CENTRALE) pour la retirer. 6-5 2 3 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Démontage et montage Catégorie (8) Retirez la brosse latérale (BROSSE LATÉRALE) Description Image 1.Maintenez la brosse latérale pour l'empêcher de tourner. Retirez la 1 vis pour l’enlever. 1 2 (9) Retirez le couvercle inférieur (COUVERCLE DE LA BASE) 1. Appuyez sur l'interrupteur pour qu'il se trouve sur le même plan que le capot inférieur (COUVERCLE DE LA BASE). 2. Tout en appuyant sur l'interrupteur d'alimentation, retirez le capot inférieur (COUVERCLE DE LA BASE). 3. Retirez le pare-chocs inférieur (PARE-CHOCS). 3 1 (10) Retirez l'ensemble capteur (ENSEMBLE CAPTEUR) 1. Retirez le connecteur du capteur LiDAR (BOÎTIER DU MOTEUR). 6-6 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Démontage et montage Catégorie Description Image 2 2. Retirez le faisceau du capteur (ENSEMBLE CAPTEUR) CAPTEURDE FAISCEAU 3 3.Retirez les 4 vis qui fixent le capteur. - 2 en haut, 2 en bas. (10) Retirez l'ensemble capteur (ENSEMBLE CAPTEUR) 4 4. Débranchez les 2 connecteurs. 5 5. Débranchez les 2 connecteurs de moteur de roue. 6. Retirez le connecteur de la brosse (BROSSE CENTRALE) (FAISCEAU DE CÂBLES DU CAPTEUR, 22P) 6-7 6 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Démontage et montage Catégorie Description Image 7 7. Retirez le capteur de vide connecté au côté du couvercle du moteur de roue latéral. - Inclinez légèrement le crochet vers l'arrière pour le retirer. 8 (10) Retirez l'ensemble capteur (ENSEMBLE CAPTEUR) 8. Retirez le capteur (ENSEMBLE CAPTEUR) du châssis (CHÂSSIS) . 6-8 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Démontage et montage Catégorie Description Image 1 1. Débranchez les 5 connecteurs. 1 5 2 (11) Retirez la carte mère (PCB PRINCIPAL) 2. Retirez la 1 vis de la carte mère. 3 3. Retirez la 1 vis de la carte mère. 6-9 2 4 3 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Démontage et montage Catégorie Description Image 1 1. Retirez les 4 vis situées sur le côté, qui fixent le moteur de roue. - 2 à gauche et 2 à droite. (12) Retirez l'ensemble de roue (ROUE DROITE / ROUE GAUCHE) 2 2. Déplacez l'ensemble de moteur de roue vers la gauche et la droite du châssis pour le détacher. 1 (13) Retirez le connecteur du capteur LiDAR (ENSEMBLE MOTEUR) 1. Retirez les 3 vis en haut du module de capteur LiDAR (ENSEMBLE MOTEUR). 2. Retirez le module de capteur LiDAR. 6-10 2 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Démontage et montage Catégorie Description Image 1 2 1. Retirez les 2 vis de l'ensemble moteur d'aspiration, sous le châssis. 2. Retirez la vis qui fixe le bouton sous le châssis. 3. Retirez le composant de maintien du bouton (SUPPORT DE BOUTON) 3 (14) Retirez le moteur d'aspiration (PIÈCES DU MOTEUR) 4 4. Retirez le moteur d'aspiration. 1 (15) Retirez le moteur d'aspiration 1.Retirez les 2 vis du moteur d'aspiration (BOÎTIER INFÉRIEUR DU MOTEUR) sous l'ensemble du moteur d'aspiration. 6-11 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Démontage et montage Catégorie Description Image 2 3 (15) Retirez le moteur d’aspiration 2. Retirez le moteur d’aspiration (BOÎTIER SUPÉRIEUR DU MOTEUR) 3. Enlevez le joint de la partie supérieure du moteur. 4. Retirez le moteur d'aspiration. 4 1 (16) Retirez le boîtier d’engrenage de la brosse latérale (ENSEMBLE MOTEUR) 1. Appuyez sur le crochet pour détacher le connecteur de la brosse centrale (BROSSE CENTRALE) 2 2. Débranchez le connecteur. 6-12 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Démontage et montage Catégorie Description Image 3 3. Enlevez 1 vis qui fixe la boîte d'engrenages de la brosse latérale. - Vérifiez la flèche. (16) Retirez le boîtier d’engrenage de la brosse latérale (ENSEMBLE MOTEUR) 4 4. Retirez la boîte d'engrenages de la brosse latérale. 1 1. Retirez les 2 vis qui fixent le moteur du tambour. (17) Retirez le moteur du tambour (COUVERCLE DU TAMBOUR) 2 2. Retirez le thermostat (TP) et le connecteur du moteur. 6-13 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Démontage et montage Catégorie Description Image 1 1. Retirez les 2 vis qui fixent le module du capteur à poussière. (18) Retirez le module du capteur à poussière 2 2. Retirez le module du capteur à poussière. 1 (19) Retirez le SUPPORT DE ROUE 1. Utiliser un tournevis plat pour enlever le joint torique. 6-14 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Démontage et montage Catégorie Description Image 2 (19) Retirez le SUPPORT DE ROUE 2. Retirez le SUPPORT DE ROUE du CHÂSSIS. 6-15 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Démontage et montage ▶ Comment retirer uniquement les roues (sans démonter le corps principal) Catégorie Description Image 1 1. Desserrez la 1 vis qui fixe la ROUE. 2 Méthode pour retirer la ROUE seule (ROUE) 2. Inclinez la ROUE pour la détacher. 6-16 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Démontage et montage ▶ Comment retirer l'ensemble de roue (ROUE DROITE / ROUE GAUCHE) Catégorie Description Image 1 1. Reportez-vous à Démontage de blocs de corps principal (1) à (9) et suivez exactement les étapes. Retirez l'ensemble de roue (ROUE DROITE / ROUE GAUCHE) 2 2. Débranchez les 2 connecteurs de moteur de roue. 6-17 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Démontage et montage Catégorie Description Image 3 3. Retirez le connecteur de la brosse (BROSSE CENTRALE) (FAISCEAU DE CÂBLES DU CAPTEUR, 22P) 4 Retirez l'ensemble de roue (ROUE DROITE / ROUE GAUCHE) 4. Retirez le capteur de vide connecté au côté du couvercle du moteur de roue latéral. - Inclinez légèrement le crochet pour le détacher. 5 5. Retirez le capteur (ENSEMBLE CAPTEUR) du châssis (CHÂSSIS). 6-18 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Démontage et montage Catégorie Description Image 6 6. Retirez les 4 vis situées sur le côté, qui fixent le moteur de roue. - 2 à gauche et 2 à droite 7 Retirez l'ensemble de roue (ROUE DROITE / ROUE GAUCHE) 7. Déplacez l'ensemble de moteur de roue vers la gauche et la droite du châssis pour le détacher. 8. Lors du démontage/montage de l'ensemble DE ROUE G/D, monte » une vis sur le repère « 8000 » du COUVERCLE. 6-19 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Démontage et montage 6-3. Démontage de la station d'accueil Catégorie Description Image 1 (1) Débranchez le cordon d'alimentation et retirez le capot de la grille arrière (GRILLE ARRIÈRE) 2 1. Rebranchez le cordon d'alimentation. 2. Tirez le capot de la grille arrière (GRILLE ARRIÈRE) dans le sens indiqué pour le détacher. 1 1. Retirez les 10 vis de l’arrière du corps principal. 2. Retirez les 2 vis de la partie inférieure du corps principal. (2) Retirez le couvercle arrière du corps principal 2 3 VR9500 VR8500 3. Retirez le capot arrière. JOINT 6-20 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Démontage et montage Catégorie Description Image 1 (3) Retirez le flexible de raccordement (TUYAU) 1. Détachez les 2 crochets de la partie supérieure du flexible. 2. Appuyez sur le flexible et tournez-le dans le sens des aiguilles d'une montre pour le retirer. (4) Débranchez le connecteur 1. Débranchez le connecteur du pressostat (Pressostat). 2. Débranchez le connecteur d'interface (Interface). 3. Débranchez le connecteur d'alimentation de l'adaptateur (adaptateur). 4. Débranchez le connecteur principal CA. (5) Retirez la partie inférieure du corps principal (BASE PRINCIPALE) 1. Soulevez la partie inférieure du corps principal (BASE PRINCIPALE) pour la détacher, comme illustré sur l'image. 6-21 2 2 2 3 1 4 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Démontage et montage Catégorie Description Image 1 (6) Retirez le moteur d'aspiration (ENSEMBLE MOTEUR) et le réservoir à poussière (RÉSERVOIR À POUSSIÈRE) 1. Retirez les 4 vis, comme indiqué. 2. Retirez le réservoir à poussière et le moteur d'aspiration. 2 1. Retirez tous les connecteurs comme indiqué. 2. Retirez l'adaptateur du support. ADAPTATEUR ADAPTATEUR VR9500 (65W) DJ44-00012A (7) Débranchez l'adaptateur (ADAPTATEUR) BLEU 1 2 1 2 VR8500 (25W) DJ44-00010A MARRON BLEU ROUGE 111 (8) Retirez la PBA principale (PCB AUXILLIAIRE) 2 93 1. Retirez les 2 vis qui fixent le support d'adaptateur. 2. Retirez les 2 vis, comme indiqué, puis la PBA. 6-22 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Démontage et montage Catégorie Description Image (9) Retirez la partie inférieure du corps principal (BASE PRINCIPALE) 1. Retirez les 6 vis, comme indiqué. 2. Enlevez la partie supérieure (SUPPORT DU CHARGEUR) et la inférieure (BASE DU CHARGEUR) du corps principal, comme indiqué sur l'image. SUPPORT DU CHARGEUR (10) Retirez le bornier de charge (SUPPORT DE BORNIER) 1. Retirez les 2 vis (M3), comme indiqué, puis le bornier. ROUGE + DÉVERROUILLER (11) Retirez la fenêtre du capteur (FENÊTRE DU CAPTEUR) 1. Tournez les 7 vis dans le support fixe (SUPPORT DE FIXATION) dans le sens des aiguilles d'une montre pour le desserrer. 2. Détachez le conduit d'extraction inférieur (COUVERCLE DE CONDUIT) 6-23 VERROUILLER DÉVERROUILLER BASE DU CHARGEUR CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Démontage et montage Catégorie (12) Débranchez la prise d'alimentation (FAISCEAU DE CÂBLES ALIMENTATION) Description Image 1. Poussez les 2 crochets vers l'intérieur pour détacher la prise d'alimentation. 3 LEVIER (13) Retirez le moteur pas à pas (MOTEUR PAS À PAS) 1. Retirez les 3 vis qui fixent le moteur.2. Retirez le levier de fixation de l'arbre. 3. Soulevez-le pour détacher les composants du moteur et du levier. ARBRE 1 SUPPORT MOTEUR 2 Faites attention à ne pas perdre de pièces. 1 (14) Détachez le couvercle du réservoir à poussière (COUVERCLE DU RÉSERVOIR À POUSSIÈRE) 1. Tirez sur la charnière comme indiqué pour détacher le couvercle d'un côté à la fois. 2 6-24 3 PIÈCES DU MOTEUR CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Démontage et montage Catégorie Description Image 2 (15) Retirez le sac à poussière (SAC À POUSSIÈRE À MICRO-PARTICULES) 1. Tirez la poignée dans le sens indiqué sur l'image. 2. Soulevez le sac à poussière pour le détacher. (16) Enlevez la grille du filtre. (GRILLE DE FILTRE) 1. A ppuyez sur le crochet pour détacher la grille du filtre (GRILLE DE FILTRE). (17) Retirez le pressostat. (PRESSOSTAT) et l’amortisseur (AMORTISSEUR) 1 1. Desserrez la vis, comme indiqué et retirez le pressostat (PRESSOSTAT). 2. Desserrez la vis comme indiqué pour retirer l'amortisseur (AMORTISSEUR). * Vis à tête plate 1 (18) Retirez le moteur d'aspiration (VENTILATEUR DE MOTEUR UNIVERSEL) et la PBA de commande (MODULE) 1. Retirez les 4 vis de la partie supérieure du moteur. 2. Retirez les 4 vis situées sur le côté de la PBA de commande. 6-25 2 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Démontage et montage Catégorie Description Image 1 3. Retirez avec précaution le crochet et tirez la PBA de commande dans la direction indiquée pour l’enlever. 2 (18) Retirez le moteur d’aspiration (VENTILATEUR DE MOTEUR UNIVERSEL) et la PBA de commande (MODULE) 4. Tirer le câble inférieur du moteur pour sortir le joint et retirer le moteur. 6-26 3 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Démontage et montage 6-4. Démontage du chargeur (VR8000) Catégorie Description Image 1 (1) Retirez la partie Connexion (2) Retirez la PBA de commande (3) Retirez le CACHE-CÂBLE et le FAISCEAU DE CÂBLES D’ALIMENTATION 2 1. Retirez les 2 vis situées à l’arrière. 2. Retirer les 2 vis en dessous. 1 2 1 2 1. Retirez les 2 vis qui fixent la PBA et retirez le connecteur. 2. Retirez la PBA. 1. Retirez les 2 vis comme illustré pour retirer le CACHE-CÂBLE et le FAISCEAU DE CÂBLES D’ALIMENTATION. 1 (4) Retirez le bornier de charge Retirez les 2 vis, comme indiqué, pour retirer le bornier de charge. PLATEAU 6-27 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Démontage et montage Catégorie Description Image 2 1 (5) Retirez la fenêtre du capteur (FENÊTRE DU CAPTEUR) Pousser les 3 crochets vers le haut comme illustré en (1) et poussez cette fenêtre de capteur vers la gauche et vers la droite (2) pour la détacher. FENÊTRE DU CAPTEUR PROTECTION DU CHARGEUR (6) Retirez le COUVERCLE Poussez les 10 crochets vers l'extérieur pour déverrouiller et retirer le COUVERCLE. COUVERCLE PARTIE ARRIÈRE 6-28 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Dépannage (code d’erreur) 7. DÉPANNAGE (CODE D’ERREUR) 7-1. Codes d'erreur et voyants d'état du corps principal et solutions Lorsqu'une erreur se produit, le voyant clignote en rouge toutes les 0,5 secondes. (Le code d'erreur ne s'affiche pas) Code Symptôme d’erreur C00 Environnement de fonctionnement anormal Symptôme Commentaire vocal (VR95/85-80) Éteignez l’interrupteur d’urgence situé Je suis coincé. Veuillez sous le produit et déplacez ce dernier me déplacer. dans un autre espace Guide de dépannage Lors du fonctionnement, l’appareil est coincé, bloqué ou est tombé. C01 La brosse centrale - Des corps étrangers sont coincés - Éteignez l’interrupteur d’urgence Quelque chose bloque ma (tambour) est bloquée dans la brosse (ficelle, papier, jouet, situé sous le produit et retirez le corps brosse centrale etc.) étranger bloqué dans la brosse. - Erreur de branchement de - Vérifiez que le connecteur est connecteur correctement inséré. Si ce n'est pas le - Le boîtier du tambour est mal installé, cas, insérez le connecteur jusqu'à ce ce qui cause du bruit ou une erreur de que les crochets soient bien mis. mouvement. - S'il n'y a pas de problème avec le connecteur, remplacez le TAMBOUR. - Erreur de connexion de la brosse principal dans la carte du capteur C02 La roue gauche est bloquée - Des corps étrangers sont coincés - Éteignez l’interrupteur d’urgence Quelque chose bloque ma dans la brosse gauche (ficelle, papier, situé sous le produit et retirez le roue gauche. jouet, etc.) corps étranger bloqué dans la brosse gauche. - Pas complètement insérée ou présence d'humidité provoquant une - Vérifiez l'erreur dans l'encodeur de erreur de connexion roue pour changer l'ensemble de roue. - L'encodeur de roue est cassé. C03 La roue droite est bloquée - Des corps étrangers sont coincés - Éteignez l’interrupteur d’urgence Quelque chose bloque ma dans la brosse droite (ficelle, papier, situé sous le produit et retirez le roue droite. jouet, etc.) corps étranger bloqué dans la brosse droite. - Pas complètement insérée ou présence d'humidité provoquant une - Vérifiez l'erreur dans l'encodeur de erreur de connexion roue pour changer l'ensemble de roue. - L'encodeur de roue est cassé. C05 Le pare-chocs est bloqué [Power Bot] [Power Bot] - LE CAPTEUR n'est pas monté - Tirez légèrement sur le pare-chocs correctement, ce qui entrave le sous pression pour le libérer COUVERCLE DE LA BROSSE et bloque - Remontez l’ENSEMBLE CAPTEUR le pare-chocs. de manière à ce que le pare-chocs [JetBot] ne se bloque pas. Si l'erreur persiste, remplacez la brosse de base. - Retirez le pare-chocs de la PARTIE CENTRALE [JetBot] - Le CAPTEUR n'est pas monté - Démontez et remontez le pare-chocs. correctement, ce qui entrave la - Démontez l’ENSEMBLE CAPTEUR PARTIE CENTRALE et bloque le pare- Démontez le pare-chocs et remontez chocs. la vis supérieure de la PARTIE - La vis de fixation de la PARTIE CENTRALE. CENTRALE n'est pas insérée correctement ou fonctionne mal 7-1 Le capteur de détection de collision avant sur le radar du capteur présente un problème. Ouvrez le couvercle pour vérifier si le pare-chocs avant est soumis à une pression ou s'il est bloqué. CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Dépannage (code d’erreur) Code Symptôme Symptôme Guide de dépannage d’erreur C06 Le capteur d'obstacle a - Accumulation de corps étrangers - Éteignez l’interrupteur d’urgence. détecté une anomalie sur la fenêtre du capteur d'obstacle Essuyez les corps étrangers sur la (poussière, taches, etc.) fenêtre avant du capteur avec un tissu doux. - Perte de connexion ou erreur au niveau du connecteur avec le faisceau - Remplacez le capteur PSD (Corée). de câbles. - Remplacez l’ensemble capteur (Étranger) - Accumulation de corps étrangers - Éteignez l’interrupteur d’urgence. sur la fenêtre du capteur de vide Essuyez les corps étrangers sur le (poussière, taches, etc.) capteur de vide avec un tissu doux. - Perte de connexion ou erreur au - Insérez le connecteur jusqu'à ce que niveau du connecteur avec le faisceau les crochets soient bien mis. de câbles - Remplacez la caméra du capteur - Erreur du capteur de VIDE (Corée). - Remplacez l’ensemble capteur (Étranger) Commentaire vocal (VR95/85-80) Essuyez l'écran noir avant avec un tissu doux. C07 Le capteur de vide a détecté une anomalie C08 Impossible de détecter Lorsque l'aimant fixé au réservoir à le réservoir à poussière poussière n'est pas détecté 1. Le réservoir à poussière n'est pas inséré. 2. L'aimant du réservoir à poussière n'est pas en place. 3. Le capteur de détection du réservoir à poussière est défectueux. 4. Le connecteur du capteur de détection du réservoir à poussière est défectueux ou n'est pas en place. C09 La brosse latérale est bloquée - Des corps étrangers sont coincés - Détachez la brosse latérale, retirez dans la brosse latérale (ficelle, papier, les corps étrangers et fixez la brosse jouet, etc.) latérale à l'aide d'une vis. - La brosse latérale est coincée entre - Retirez le couvercle du tambour et le couvercle du tambour et la base du remontez-le. couvercle. - Changez la boîte d'engrenages de la - Le moteur est défectueux. brosse latérale. Quelque chose bloque ma brosse rotative. C10 Anomalie du radar haut/bas - Un obstacle sur le dessus bloque le - Si le robot est situé au bas de mouvement vers le haut l'obstacle supérieur, déplacez-le et faites-le fonctionner ailleurs. - Des corps étrangers ou une forme anormale se trouvent dans le module - Si des corps étrangers sont coincés de déplacement vers le haut/bas du autour ou en dessous du module radar, bloquant ainsi le déplacement de radar, mettez l'interrupteur vers le bas. d'alimentation sur arrêt, sur le côté droit du robot. Retirez le corps - Mouvement vers le haut/bas étranger et rallumez l’appareil. entravé en raison d'un engrenage endommagé ou d'un moteur - Si malgré les solutions ci-dessus défectueux le problème persiste, remplacez l’ENSEMBLE CAPTEUR (LIDAR) - Connexion défectueuse empêchant les mouvements vers le haut/vers le bas Éteignez puis rallumez le capteur radar pour l'initialiser. Si le problème persiste, contactez le service clientèle. 7-2 1. Insérez le réservoir à poussière. 2. Remplacez le réservoir à poussière. 3. Remplacez le capteur de détection du réservoir à poussière. 4. Vérifiez/remplacez le connecteur du capteur de détection du réservoir à poussière. Un problème est survenu au niveau du capteur de vide. Essuyez les 5 écrans noirs avec un tissu doux. Un problème est survenu au niveau du capteur de vide. Essuyez les 4 écrans noirs avec un tissu doux Fixez le réservoir à poussière et commencez le nettoyage. Fixez le réservoir à poussière. CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Dépannage (code d’erreur) Code d’erreur Symptôme Symptôme Guide de dépannage Commentaire vocal (VR95/85-80) C11 Anomalie au niveau de Problème rencontré avec la PBA la PBA principale principale Il peut s’agir d’une des ERREURS suivantes. 1. Erreur de vérification ROM CRC 2. Erreur ADC MUX 3. Erreur TIMER IRQ 4. Erreur CLK Éteignez l’appareil et redémarrez. Si le problème persiste, changez la PBA principale. Éteignez puis rallumez le système pour l'initialiser. Si le problème persiste, contactez le service clientèle. C13 Problème de correction du capteur d'obstacle [Power Bot] Remplacez l’ensemble capteur. Éteignez puis rallumez le système pour initialiser le capteur 3D. Si le problème persiste, contactez le service clientèle. [Power Bot] Les pièces n'ont pas été correctement calibrées ou la valeur de correction a été effacée [JetBot] Erreur param. 1. Impossible de récupérer les données de la valeur de correction 2. Problème temporaire de logiciel : Redémarrez l’appareil 3. Si le problème persiste après le redémarrage -> contactez le service après-vente C14 Problème avec le capteur de détection d’emplacement [Power Bot] Les pièces n'ont pas été correctement calibrées ou la valeur de correction a été effacée [JetBot] Il n'y a pas de données de calibrage dans le radar Mémoire interne du capteur (défaut 3). C15 Problème avec Impossible de lire les données de le capteur de calibrage normalement. reconnaissance d'objet C17 Problème rencontré avec le capteur 3D. [JetBot] Redémarrez l’appareil. Si l'erreur persiste, changez le NPU. [Power Bot] Changez le module ARM (carte de partage de données de la caméra) [JetBot] Erreur de calibrage (erreur 3) (1) S'il y a un GABARIT dans le module de radar, procédez au calibrage du module de radar. (2) S 'il n'y a pas de gabarit dans le module de radar, changez le module de radar. Éteignez puis rallumez le capteur radar pour l'initialiser. Si le problème persiste, contactez le Service client Redémarrez l’appareil. Si l'erreur persiste, changez le NPU. Éteignez puis rallumez le capteur de détection des objets pour l'initialiser. Si le problème persiste, contactez le service clientèle. 1. Erreur de connexion Redémarrez l’appareil. Si l'erreur persiste, changez le NPU : Perte de connexion entre le NPU et le R18 ou entre le NPU et la CAM STÉRÉO 2. Erreur de capture : Impossible de récupérer les données : Problème temporaire de logiciel : Redémarrez l’appareil : Si le problème persiste après le redémarrage -> contactez le service après-vente Éteignez puis rallumez le capteur 3D pour l'initialiser. Si le problème persiste, contactez le service clientèle. 7-3 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Dépannage (code d’erreur) Code d’erreur C18 Symptôme Problème rencontré avec le capteur radar Symptôme Guide de dépannage 1. Échec de l'initialisation, échec d’arrêt → marche (1) Dysfonctionnement de l'alimentation ou du réseau lors de l'initialisation du capteur radar. (2) L e capteur radar est bloqué avant la rotation. (3) Les pièces du récepteur/ transmetteur du capteur radar fonctionnent mal avant la rotation. 2. Erreur de données Démarrage (1) Erreur réseau pendant la rotation du capteur radar. (2) B locage pendant la rotation du capteur radar (3) Les pièces du récepteur/ transmetteur du capteur radar fonctionnent mal pendant la rotation. 1. Échec de l'initialisation, échec d’arrêt → marche (1) Remplacez le câble qui relie le capteur radar à la PBA principale. (2) V érifiez et éliminez les éléments qui bloquent la rotation du capteur radar. (3) Remplacez le module du radar. Commentaire vocal (VR95/85-80) Éteignez puis rallumez le capteur radar pour l'initialiser. Si le problème persiste, contactez le service clientèle. 2. Erreur de données Démarrage (1) Remplacez le câble qui relie le capteur radar à la PBA principale. (2) V érifiez et éliminez les éléments qui bloquent la rotation du capteur radar. (3) Remplacez le module du radar. C19 Problème avec - La caméra ne s’allume pas. le capteur de - Impossible d'utiliser la fonction de reconnaissance d'objet capture. Redémarrez l’appareil. Si l'erreur persiste, changez le NPU. Éteignez puis rallumez le capteur de détection des objets pour l'initialiser. Si le problème persiste, contactez le service clientèle. C20 Problème rencontré avec la caméra de surveillance - La caméra ne s’allume pas. - Impossible d'utiliser la fonction de capture. Redémarrez l’appareil. Si l'erreur persiste, changez le NPU. Éteignez puis rallumez la caméra de surveillance pour l'initialiser. Si le problème persiste, contactez le service clientèle. C21 Problème rencontré avec le module IA - La version du micrologiciel n'est pas 1. Redémarrez l’appareil. Si l'erreur compatible. persiste, changez le NPU. - La température du NPU est anormale. 2. Vérifiez que le ventilateur fonctionne. C22 Problème rencontré avec la batterie La batterie n'appartient pas à ce modèle (mauvaise batterie insérée). 7-4 Éteignez puis rallumez le système IA pour l'initialiser. Si le problème persiste, contactez le service clientèle. Éteignez l’appareil et reprenez la La batterie n’est pas dernière opération. Si l'erreur persiste, correctement insérée. changez la batterie. CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Dépannage (code d’erreur) □ Dépannage - Lorsqu'une erreur se produit, le voyant clignote en rouge toutes les 0,5 secondes. (Le code d'erreur ne s'affiche pas) Code d’erreur Symptôme Cause C00 Environnement de fonctionnement anormal C01 La brosse centrale - Des corps étrangers sont coincés dans la (tambour) est bloquée. brosse (ficelle, papier, jouet, etc.). - Erreur de branchement de connecteur. - Le boîtier du tambour est mal installé, ce qui cause du bruit ou une erreur de mouvement. - Erreur de connexion de la brosse principal dans la carte du capteur. - Éteignez l’interrupteur d’urgence situé sous le produit et retirez le corps étranger bloqué dans la brosse. - Vérifiez que le connecteur est correctement inséré. Si ce n'est pas le cas, insérez le connecteur jusqu'à ce que les crochets soient bien mis. - S'il n'y a pas de problème avec le connecteur, remplacez le TAMBOUR C02, C03 La roue gauche est - Des corps étrangers sont coincés dans la bloquée. La roue droite roue gauche (ficelle, papier, jouet, etc.). est bloquée. - Pas complètement insérée ou présence d'humidité provoquant une erreur de connexion. - L'encodeur de roue est cassé. - Éteignez l’interrupteur d’urgence situé sous le produit et retirez le corps étranger bloqué dans la roue gauche. - Vérifiez l'erreur dans l'encodeur de roue pour changer l'ensemble de roue. Le pare-chocs est bloqué [Power Bot] - Tirez légèrement sur le pare-chocs sous pression pour le libérer. - Remontez l’ENSEMBLE CAPTEUR de manière à ce que le pare-chocs ne se bloque pas. Si l'erreur persiste, remplacez la brosse de base. C05 Lors du fonctionnement, l’appareil est coincé, bloqué ou est tombé. Guide de dépannage [Power Bot] - LE CAPTEUR n'est pas monté correctement, ce qui entrave le COUVERCLE DE LA BROSSE et bloque le pare-chocs. [JetBot] - Retirez le pare-chocs de la PARTIE CENTRALE. - LE CAPTEUR n'est pas monté correctement, ce qui entrave la PARTIE CENTRALE et bloque le pare-chocs. - La vis de fixation de la PARTIE CENTRALE n'est pas insérée correctement ou fonctionne mal. Éteignez l’interrupteur d’urgence situé sous le produit et déplacez ce dernier dans un autre espace. [JetBot] - Démontez et remontez le pare-chocs. - Démontez le CONDUIT PRINCIPAL. - Démontez le pare-chocs et remontez la vis supérieure de la PARTIE CENTRALE. C06 Le capteur d'obstacle a détecté une anomalie. - Accumulation de corps étrangers sur la - Éteignez l’interrupteur d’urgence. Essuyez fenêtre du capteur d'obstacle (poussière, les corps étrangers sur la fenêtre avant du taches, etc.). capteur avec un tissu doux. - Perte de connexion ou erreur au niveau du - Remplacez le capteur PSD (Corée). connecteur avec le faisceau de câbles - Remplacez l’ensemble capteur (Étranger) C07 Le capteur de vide a détecté une anomalie. - Accumulation de corps étrangers sur la - Éteignez l’interrupteur d’urgence. Essuyez fenêtre du capteur de vide (poussière, les corps étrangers sur le capteur de vide taches, etc.). avec un tissu doux. - Perte de connexion ou erreur au niveau du - Insérez le connecteur jusqu'à ce que les connecteur avec le faisceau de câbles. crochets soient bien mis. - Erreur du CAPTEUR DE VIDE. - Remplacez la caméra du capteur (Corée). - Remplacez l’ensemble capteur (Étranger) 7-5 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Dépannage (code d’erreur) Code d’erreur Symptôme Cause Guide de dépannage C08 Impossible de détecter le réservoir à poussière. Lorsque l'aimant fixé au réservoir à poussière n'est pas détecté. 1. Le réservoir à poussière n'est pas inséré. 2. L'aimant du réservoir à poussière n'est pas en place. 3. Le capteur de détection du réservoir à poussière est défectueux. 4. Le connecteur du capteur de détection du réservoir à poussière est défectueux ou n'est pas en place. 1. Insérez le réservoir à poussière. 2. Remplacez le réservoir à poussière. 3. Remplacez le capteur de détection du réservoir à poussière. 4. Vérifiez/remplacez le connecteur du capteur de détection du réservoir à poussière. C09 La brosse latérale est bloquée - Des corps étrangers sont coincés dans la brosse latérale (ficelle, papier, jouet, etc.). - La brosse latérale est coincée entre le couvercle du tambour et la base du couvercle. - Le moteur est défectueux - Détachez la brosse latérale, retirez les corps étrangers et fixez la brosse latérale à l'aide d'une vis. - Retirez le couvercle du tambour et remontez-le. - Changez la boîte d'engrenages de la brosse latérale. C10 Anomalie du radar haut/bas - Un obstacle sur le dessus bloque le mouvement vers le haut. - Des corps étrangers ou une forme anormale se trouvent dans le module de déplacement vers le haut/bas du radar, bloquant ainsi le déplacement vers le bas. - Mouvement vers le haut/bas entravé en raison d'un engrenage endommagé ou d'un moteur défectueux. - Connexion défectueuse empêchant les mouvements vers le haut/vers le bas. - Si le robot est situé au bas de l'obstacle supérieur, déplacez-le et faites-le fonctionner ailleurs. - Si des corps étrangers sont coincés autour ou en dessous du module de radar, mettez l'interrupteur d'alimentation sur arrêt, sur le côté droit du robot. - Retirez le corps étranger et rallumez l’appareil. - Si malgré les solutions ci-dessus le problème persiste, remplacez l’ENSEMBLE CAPTEUR (LIDAR) C11 Anomalie au niveau de Problème rencontré avec la PBA principale la PBA principale. Il peut s’agir d’une des ERREURS suivantes. 1. Erreur de vérification ROM CRC 2. Erreur ADC MUX 3. Erreur TIMER IRQ 4. Erreur CLK Éteignez l’appareil et redémarrez. Si le problème persiste, changez la PBA principale. C13 Problème de correction [Power Bot] du capteur d'obstacle Les pièces n'ont pas été correctement calibrées ou la valeur de correction a été effacée. [Power Bot] Remplacez l’ensemble capteur. [JetBot] Erreur de paramètre 1. Impossible de récupérer les données de la valeur de correction. 2. Problème temporaire de logiciel : Redémarrez l’appareil. 3. Si le problème persiste après le redémarrage -> contactez le service après-vente 7-6 [JetBot] Redémarrez l’appareil. Si l'erreur persiste, changez le NPU. CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Dépannage (code d’erreur) Code d’erreur C14 Symptôme Problème avec le capteur de détection d’emplacement Cause [Power Bot] Les pièces n'ont pas été correctement calibrées ou la valeur de correction a été effacée. Guide de dépannage [Power Bot] Changez le module ARM (carte de partage de données de la caméra). [JetBot] [JetBot] Erreur de calibrage (erreur 3) Il n'y a pas de données de calibrage dans la (1) S'il y a un GABARIT dans le module de mémoire interne du capteur radar (erreur 3). radar, procédez au calibrage du module de radar. (2) S 'il n'y a pas de gabarit dans le module de radar, changez le module de radar. C15 Problème avec Impossible de lire les données de calibrage le capteur de normalement. reconnaissance d'objet Redémarrez l’appareil. Si l'erreur persiste, changez le NPU. C17 Problème rencontré avec le capteur 3D 1. Erreur de connexion : Perte de connexion entre le NPU et le R18 ou entre le NPU et la CAM STÉRÉO. 2. Erreur de capture : Impossible de récupérer les données : Problème temporaire de logiciel : Redémarrez l’appareil : Si le problème persiste après le redémarrage -> contactez le service après-vente Redémarrez l’appareil. Si l'erreur persiste, changez le NPU. C18 Problème rencontré avec le capteur radar 1. Échec de l'initialisation, échec d’arrêt → marche (1) Dysfonctionnement de l'alimentation ou du réseau lors de l'initialisation du capteur radar. (2) L e capteur radar est bloqué avant la rotation. (3) Les pièces du récepteur/transmetteur du capteur radar fonctionnent mal avant la rotation. 1. Échec de l'initialisation, échec d’arrêt → marche (1) Remplacez le câble qui relie le capteur radar à la PBA principale. (2) Vérifiez et éliminez les éléments qui bloquent la rotation du capteur radar. (3) Remplacez le module du radar. 2. Erreur de données Démarrage (1) Erreur réseau pendant la rotation du capteur radar. (2) B locage pendant la rotation du capteur radar. (3) Les pièces du récepteur/transmetteur du capteur radar fonctionnent mal pendant la rotation. C19, C20 2. Erreur de données Démarrage (1) Remplacez le câble qui relie le capteur radar à la PBA principale. (2) Vérifiez et éliminez les éléments qui bloquent la rotation du capteur radar. (3) Remplacez le module du radar. Problème avec - La caméra ne s’allume pas. Redémarrez l’appareil. Si l'erreur persiste, le capteur de - I mpossible d'utiliser la fonction de capture changez le NPU. reconnaissance d'objet C21 Problème rencontré avec la caméra de surveillance - La caméra ne s’allume pas. Redémarrez l’appareil. Si l'erreur persiste, - Impossible d'utiliser la fonction de capture changez le NPU. C22 Problème rencontré avec le module IA - La version du micrologiciel n'est pas compatible. - La température du NPU est anormale. 7-7 1. Redémarrez l’appareil. Si l'erreur persiste, changez le NPU. 2. Vérifiez que le ventilateur fonctionne. CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Dépannage 8. Dépannage 8-1. La batterie ne se charge pas 8-1-1. Vérification du chargeur ※ Mettez l'interrupteur d'arrêt d'urgence sur arrêt avant de changer les pièces. Mettez le chargeur sous tension. Vérifiez la tension de la borne du chargeur - - + + VR8000T VR8500T Avant la charge : 6,5 V - 8 V CC Pendant la charge : 25,7-26 V CC OUI Le chargeur est normal VR8500T NON VR8000T Démontez le produit Retirez le boîtier de sortie CC de l'adaptateur Vérifiez la tension de sortie de l'adaptateur ※ L'adaptateur du VR8500T se trouve à l'intérieur de la STATION. La tension est-elle comprise entre 25.7 et 26 V CC ? OUI Changez la PBA NON Changez l'adaptateur 8-1 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Dépannage 8-1-2. Vérification de la batterie ※ Mettez l'interrupteur d'arrêt d'urgence sur arrêt avant de changer les composants. Branchez le chargeur Vérifier la batterie du programme HASS Remplacez la batterie * Passez en mode de test de la batterie Vérifiez quel est l’état SOC[00] ou PASS/ FAIL [06] Chargez-la pendant 20 minutes et retirez-la du chargeur. PASS/FAIL[06] = PASS Non L'APPAREIL s'allume-t-il sans problème ? Oui SOC[00] > 0 Non Non Oui Oui Normal ■ Écran d'accueil → Surveillance → Batterie (vérifier la tension, le courant, la température, l’autonomie restante, l'état de charge, la tension de charge) 8-2 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Dépannage 8-2. Dysfonctionnement de la rotation du moteur d'aspiration ※ Mettez l'interrupteur d'arrêt d'urgence sur arrêt avant de changer les composants. 1. VÉRIFIEZ L’HASS ■ Écran d'accueil → Surveillance → Surveillance du moteur d'aspiration ■ Contrôle de service à 50 % → VR9500 : 49 000–55 000 tr/min ■ Contrôle de service à 50 % → VR8500, VR8000 9 100–9 800 tr/min ■ Vérifiez que la température est inférieure ou égale à 70 degrés 8-3 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Dépannage 2. Vérification de démontage - Montage défectueux (vérifiez que le connecteur n'est pas mal inséré) Vérifiez la tension du connecteur d'alimentation du moteur d'aspiration Lorsque l'interrupteur principal est sur MARCHE, la tension estelle comprise entre 17 V et 25 V ? Démontage Non Chargez la batterie et vérifiez à nouveau CN1502 Oui Vérifiez la tension de CN1502, broche n° 29 (Température du moteur d'aspiration) Lorsque l'interrupteur principal est sur MARCHE, la tension est-elle comprise entre 0,37 V et 2,2 V ? (entre 10° et 80°) Oui Non Non Oui Vérifiez la température du moteur : en l'absence d'anomalie, remplacez le VENTILATEUR DU MOTEUR BLDC - Basse temp. (2,2 V↑, 10 °↓), Haute temp (0,37 V↓, 80 °↑) Vérifiez la tension de CN1502, broche n° 25 Lorsque l'interrupteur principal est sur MARCHE, la tension estelle supérieure à 3,0 V ? Batterie → vérifiez la connexion entre le moteur d'aspiration et le connecteur, vérifiez le câblage Vérifiez la tension de sortie de la batterie Pas de sortie de batterie = changement requis Non Mode Veille corps principal, tension inférieure à 2 V changez le ventilateur du MOTEUR BLDC Oui Vérifiez la tension de CN1502, broche n° 27 Si le bouton de déplacement/ arrêt est actionné alors que l'interrupteur principal est sur MARCHE, la tension est-elle supérieure à 3,0 V ? Lorsque l'interrupteur principal est sur MARCHE, la tension est-elle comprise entre 17 V et 25 V ? Non Changez la PBA PRINCIPALE Oui Changez le VENTILATEUR DU MOTEUR BLDC 8-4 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Dépannage 8-3. Dysfonctionnement de la rotation du moteur de la brosse 1. VÉRIFIEZ L’HASS ■ Écran d'accueil → Surveillance → Surveillance du moteur de la brosse ■ Vérifiez les changements de rotation vers la droite et vers l'arrière, ainsi que la vitesse ■ Vérifiez si 50 % de la valeur de SERVICE est de 850-1 450 tr/min 2. Vérification de démontage - Montage défectueux (vérifiez que le connecteur n'est pas mal inséré) Vérifiez la résistance du moteur de la brosse (Boîtier/cachets séparés pour évaluer la résistance des n°4 et 12 du boîtier) La valeur de la résistance est-elle ∞ ou 0 ohm ? Non Oui CN1601 Changez le PCB PRINCIPAL 8-5 Vérifiez que le moteur n'est pas en surchauffe (mouvement T/P = OUVERT). Si la température est normale, remplacez le TAMBOUR (moteur défectueux). CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Dépannage 8-4. Dysfonctionnement de la rotation du moteur de roue de mouvement 1. Vérifiez L’HASS ■ Écran d'accueil → Surveillance → Commencez le nettoyage pour vérifier les roues gauche et droite ■ Si le moteur de roue ne fonctionne pas ou ne tourne que dans un sens, vérifiez le moteur de roue (reportez-vous à : 6-3-4 pour plus de détails) ■ Vérifiez si le fil des roues autour de l'entrée de vis est débranché (fil blanc) ■ Vérifiez que le connecteur de roue est correctement inséré. 8-6 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Dépannage 8-5. Dysfonctionnement de la charge automatique Mettez le chargeur sous tension. Vérifiez la tension de la borne du chargeur - + VR8000T Avant la charge : 6,5 V - 8 V CC Pendant la charge : 25,7-26 V CC OUI VR8500T Le chargeur fonctionne normalement NON Démontez le produit Retirez le boîtier de sortie CC de l'adaptateur Vérifiez la tension de sortie de l'adaptateur VR8500T La tension est-elle comprise entre 25.7 et 26 V CC ? OUI VR8000T Changez la PBA NON Changez l'adaptateur 8-7 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Dépannage 8-6. Dysfonctionnement de la station d'accueil de chargement ※ Pour changer les pièces, mettez l'interrupteur d'arrêt d'urgence sur ARRÊT. Mettez le chargeur sous tension Bornier de charge Avant la charge : 6,5 V–8 V Pendant la charge : 25,7 V - 26 V CC NON Changez l'adaptateur - + OUI Remplacez la batterie Chargez pendant 1 heure VR8500T NON OUI Vérifiez le signal IR en cas de chargement via le programme HASS ■ Surveillance → Communication → Test du capteur IR pour vérifier la détection du signal du module récepteur IR Le capteur IR du chargeur est normal VR8000T NON Remplacez le chargeur OUI Changez le PCB PRINCIPAL 8-8 CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG. Dépannage 8-7. Dysfonctionnement du LIDAR 1.Vérifiez L’HASS ■ Écran d'accueil → Surveillance → Surveillance du LIDAR ■ Vérifiez la valeur du capteur LIDAR (voir la méthode de test à la section 6-3-4) ■ Vérifiez les mouvements HAUT/BAS du LIDAR (vérifiez si la détection du pare-chocs supérieur fonctionne) : Vérifiez qu'il passe de Aucune détection→ Détection lorsque le LiDAR se déplace vers le HAUT Spéc Diagonale vers la gauche - Réglez l'étalon central, 10 mm entre l'extérieur du parechocs et le côté gauche / droit, un obstacle d’environ 120 mm ↑ est installé comme indiqué ci-dessous. (※ Hauteur d'obstacle : 200 mm↑) Unité LSL USL mm 20 140 mm 20 140 LiDAR Capteur Diagonale vers la droite 8-9 Ce manuel d'entretien est la propriété de Samsung Electronics Co.,Ltd. Toute utilisation non autorisée du présent manuel est punissable par les lois nationales et internationales applicables.. Lot I-11, D2 Road, Tang Nhon Phu B Ward, Saigon Hi-Tech Park, District 9, Ho Chi Minh ville, Vietnam © Samsung Electronics Co., Ltd 2022. 09 Fabriqué au Vietnam. ">
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