Samsung VR50T95735W Mode d'emploi

ASPIRATEUR ROBOT
Série : VR**T95****
Nom du modèle basique : VR50T95935W
Code du modèle : VR50T95735*
Manuel d'
ENTRETIEN
ASPIRATEUR ROBOT
SOMMAIRE
1. Caractéristiques du produit
2. Vues éclatées et liste des pièces
3. Diagramme de blocs
4. Schéma du circuit électrique
5.Outils pour le démontage et remontage
6. Démontage et montage
7. Dépannage (code d’erreur)
8. Dépannage
CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG.
SOMMAIRE
1. CARACTÉRISTIQUES DU PRODUIT………………………………………………………………………………………………………………… 1-1
2. VUES ÉCLATÉES ET LISTE DES PIÈCES …………………………………………………………………………………………………………… 2-1
2-1. ENSEMBLE DU ROBOT………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-1
2-1-1. CHÂSSIS…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-3
2-1-2. ENSEMBLE CAPTEUR…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-13
2-1-3. PARTIE CENTRALE……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-16
2-1-4. PARE-CHOCS………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-17
2-1-5. ENSEMBLE CAPTEUR…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-19
2-2. PANNEAU DE COMMANDE……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-21
2-3. RÉSERVOIR……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-22
2-4. Vues éclatées et liste des pièces du CHARGEUR …………………………………………………………………………………………………………………… 2-23
2-4-1. CHARGEUR…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-23
2-4-2. BASE PRINCIPALE……………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-24
2-4-3. SUPPORT DU CHARGEUR…………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-25
2-4-4. BASE DU CHARGEUR…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-26
2-4-5. RÉSERVOIR À POUSSIÈRE…………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-27
2-4-6. ENSEMBLE MOTEUR…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 2-28
2-4-7. COUVERCLE DU RÉSERVOIR À POUSSIÈRE………………………………………………………………………………………………………………………… 2-29
2-4-8. COUVERCLE AVANT, COUVERCLE DE LA BASE…………………………………………………………………………………………………………………… 2-30
3. DIAGRAMME DE BLOCS ……………………………………………………………………………………………………………………………… 3-1
3-1. Blocs : ensemble………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 3-1
3-2. Blocs : Chargeur………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 3-2
4. SCHÉMA DU CIRCUIT ÉLECTRIQUE ……………………………………………………………………………………………………………… 4-1
4-1. DJ92-00185* (VR95)…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 4-1
4-2. DJ92-00188* (VR95/80-85)……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 4-3
4-3. DJ92-00204A (VR95/80-85)……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 4-4
4-4. DJ92-00207A (VR95/80-85)……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 4-5
4-5. DJ92-00191A (VR95/85)…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 4-6
4-6. DJ92-00206A (VR95/85)…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 4-7
4-7. DJ92-00209A (VR95/85)…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 4-8
5. OUTILS POUR LE DÉMONTAGE ET REMONTAGE…………………………………………………………………………………………… 5-1
6. DÉMONTAGE ET MONTAGE ………………………………………………………………………………………………………………………… 6-1
6-1. Avertissements et outils…………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 6-1
6-2. Comment démonter le corps principal……………………………………………………………………………………………………………………………………… 6-2
6-3. Démontage de la station d'accueil………………………………………………………………………………………………………………………………………… 6-10
6-4. Démontage des pièces principales ………………………………………………………………………………………………………………………………………… 6-17
6-4-1. Comment démonter la PBA d'affichage……………………………………………………………………………………………………………………………… 6-17
6-4-2. Comment démonter la carte mère……………………………………………………………………………………………………………………………………… 6-18
6-4-3. Démontage du module de capteur radar (ENSEMBLE CAPTEUR)……………………………………………………………………………………… 6-19
6-4-4. Comment démonter la roue………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 6-20
6-4-5. Comment démonter la ROUE……………………………………………………………………………………………………………………………………………… 6-21
6-4-6. Démontage et montage d'autres pièces importantes……………………………………………………………………………………………………… 6-23
7. DÉPANNAGE (CODE D’ERREUR)…………………………………………………………………………………………………………………… 7-1
7-1. Codes d'erreur et voyants d'état du corps principal et solutions………………………………………………………………………………………………… 7-1
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SOMMAIRE
8. DÉPANNAGE………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 8-1
8-1. La batterie ne se charge pas……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 8-1
8-1-1. Vérification du chargeur………………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 8-1
8-1-2. Vérification de la batterie ……………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 8-2
8-2. Dysfonctionnement de la rotation du moteur d'aspiration……………………………………………………………………………………………………… 8-3
8-3. Dysfonctionnement de la rotation du moteur de la brosse……………………………………………………………………………………………………… 8-5
8-4. Dysfonctionnement de la rotation du moteur de roue de mouvement……………………………………………………………………………………… 8-6
8-5. Dysfonctionnement de la charge automatique………………………………………………………………………………………………………………………… 8-7
8-6. Dysfonctionnement du LIDAR…………………………………………………………………………………………………………………………………………………… 8-8
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Caractéristiques du produit
1. CARACTÉRISTIQUES DU PRODUIT
Classification
Modèle
Jet Bot
VR30T85513*
VR50T95735*
VR30T80313*
VR20R72******
5W
20W
100-240V~, 50/60 Hz
(Chargeur)
100-240V~, 50/60 Hz
(Chargeur)
0.3 m/s max
60/90 min
240 min
76dB
NON
1.8GHz
Quad-Core R18
0.3 m/s max
60/90 min
160 min
78dB
OUI
900Mhz
Dual Core A20
Image
Puissance d’aspiration max
Tension nominale
Caractéristiques
Processeur
Vitesse (m/s)
Autonomie
Temps de charge
Niveau sonore max
Télécommande
Vitesse UC
Type UC
Processeur IA
Capteur 3D
Détection de vide
Capteur
Capteur LiDAR
Reconnaissance des objets
Type de collecteur de
Réservoir à
poussière
poussière
Capacité du réservoir
Vidage automatique
Capacité du sac à poussière
Station
Filtrage de 99.999 % de
particules fines
Nettoyage automatique
Nettoyage partiel
Nettoyage manuel
Mode de
nettoyage
Mode Turbo
Mode Intelligent
Nettoyage
Compatible avec l’application
Connexion App
SmartThings
Wi-Fi Intelligent
Reconnaissance vocale
(Bixby)
Reconnaissance vocale
(smartphone, haut-parleur IA)
Programmation du nettoyage
Mappage en temps réel
Fonctions utiles
Paramétrage de zones
interdites
Rapport de nettoyage
Surveillance
Fonction Animaux
Brosse pour enlever les nœuds
Nettoyage automatique
par détection du sol
30W
120 V~, 60 Hz (Chargeur)
Globale : 220–240 V~,
50–60 Hz
0.4 m/s max
60/90 min
210 min
74dB
NON
2.8GHz
Quad-Core R18
Intel® Movidius™
Myriad™ X
OUI
OUI
OUI
OUI
5W
120 V~, 60 Hz (Chargeur)
Globale : 220–240 V~,
50–60 Hz
0.3 m/s max
60/90 min
240 min
76dB
NON
1.8GHz
Quad-Core R18
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
-
Jet cyclone
SANS SAC
SANS SAC
SANS SAC
0.2 ℓ
OUI
2.5 ℓ
0.3 ℓ
OUI
2.5 ℓ
0.4 ℓ
0.3 ℓ
-
OUI
OUI
OUI
OUI
NON
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
NO
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
NO
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
NON
-
OUI
-
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
-
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
OUI
1-1
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Caractéristiques du produit
Classification
Modèle
VR50T95735*
Jet Bot
VR30T85513*
VR30T80313*
VR20R72******
305x120x320 mm
350x99.8x350 mm
350x99.8x350 mm
340x97x348 mm
417x451x578 mm
417x451x578 mm
460x116x503 mm
-
Image
Extérieur
Dimensions du produits
(corps, LxHXP)
Dimensions du produits (total,
LxHXP)
Poids net (corps principal)
Poids total (brut)
Couleur (*)
4.4kg
3.4kg
3.4kg
4.3kg
13.6kg
12.8kg
6.2kg
W : BLANC BRUMEUX, P : ROSE SATIN, B : BLEU CIEL SATIN, G : VERT PÂLE, Y : JAUNE SOLEIL PÂLE
▶ Le temps de nettoyage et de charge peut varier en fonction des conditions d'utilisation, telles que la température du robot, la
température ambiante et la quantité de poussière accumulée dans le sac à poussière.
1-2
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Vues éclatées et liste des pièces
2. VUES ÉCLATÉES ET LISTE DES PIÈCES
2-1. ENSEMBLE DU ROBOT
1
18-1
2
0
18-2
18
3
18-3
3-1
4
20
18-4
5
17
19
21
8
6
7
16
9
15
14-1
22-1
14
22
10
13
12
11
2-1
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Vues éclatées et liste des pièces
N° Emplacement
N° de code
0
DJ97-02988A
ENSEMBLE DU ROBOT
1
Disponibilité en
service après-vente
SNA
1
DJ97-02950A
AFFICHAGE
1
SA
2
DJ92-00189A
AFFICHAGE MICOM
1
SA
※
Description
Quantité
3
DJ97-02956A
FILTRE
1
SA
3-1
DJ97-02955A
ENSEMBLE FILTRE
1
SA
4
DJ67-00859A
COUVERCLE
5
SA
5
DJ97-02981A
PARTIE CENTRALE
1
SA
6
DJ63-01832A
ABSORBEUR
1
SA
7
DJ61-02809A
PLAQUE DE GUIDAGE
1
SA
8
DJ63-01901A
JOINT
1
SNA
9
DJ97-02994A
ENSEMBLE CAPTEUR
1
SA
10
DJ97-02980A
PARE-CHOCS
1
SA
11
DJ63-01708A
CAPOT BATTERIE
1
SA
12
DJ96-00234A
BATTERIE LI IB
1
SA
13
DJ97-02848A
COUVERCLE DE LA BROSSE
1
SA
14
DJ97-02849A
BROSSE CENTRALE
1
SA
14-1
DJ67-00842A
BOUCHON
1
SA
15
DJ97-03082A
CHÂSSIS
1
SNA
16
DJ97-02979A
ENSEMBLE CAPTEUR
1
SA
17
DJ97-02952A
COUVERCLE
1
SA
18
DJ98-01190A
ACCESSOIRE
1
SNA
18-1
3903-001282
CORDON D’ALIMENTATION DT
1
SA
18-2
DJ67-00878A
SAC À POUSSIÈRE À MICRO-PARTICULES
1
SA
18-3
DJ97-02916A
FILTRE
1
SA
18-4
DJ97-00635C
AIMANT
1
SA
19
DJ67-00861A
BOUCHON INTERMÉDIAIRE
1
SA
20
DJ97-02918A
RÉSERVOIR
1
SA
21
DJ39-00327A
FAISCEAU DE CÂBLES
1
SA
22
DJ98-01188A
ACCESSOIRE
1
SNA
22-1
DJ96-00238A
BASE DE CHARGE
1
SNA
SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente)
2-2
Remarques
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Vues éclatées et liste des pièces
2-1-1. CHÂSSIS
0
1
4
2
3
0
DJ97-03082A
CHÂSSIS
1
Disponibilité en
service après-vente
SNA
1
DJ94-01008A
PIÈCES DU MOTEUR
1
SNA
2
DJ97-02987A
CHÂSSIS
1
SNA
3
DJ97-02954A
BASE PRINCIPALE
1
SNA
4
DJ63-00508E
FILTRE DE SÉCURITÉ
1
SA
N° Emplacement
※
N° de code
Description
Quantité
SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente)
2-3
Remarques
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Vues éclatées et liste des pièces
2-1-1-1. PIÈCES DU MOTEUR
0
2
3
4
1-1
5
1-2
6
12
10
7
8
9
2-4
11
1
13
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Vues éclatées et liste des pièces
N° Emplacement
N° de code
0
DJ94-01008A
PIÈCES DU MOTEUR
1
Disponibilité en
service après-vente
SNA
1
DJ97-03081A
ENSEMBLE JOINT
1
SA
※
Description
Quantité
1-1
DJ39-00317A
FAISCEAU DE CÂBLES DU MOTEUR
1
SA
1-2
DJ39-00318A
FAISCEAU DE CÂBLES DU MOTEUR
1
SA
2
6002-000462
VIS
4
SNA
3
DJ97-02957A
BOÎTIER SUPÉRIEUR DU MOTEUR
1
SA
4
DJ63-01715A
PORTE-JOINT DU MOTEUR
1
SNA
5
DJ31-00171A
VENTILATEUR DU MOTEUR BLDC
1
SA
6
DJ63-01818A
ÉPONGE
1
SNA
7
DJ61-02650A
BOÎTIER DU MOTEUR
1
SNA
8
DJ63-01810A
JOINT
1
SNA
9
DJ63-01819A
ÉPONGE
1
SNA
10
DJ67-00874A
CONDUITE DE SORTIE
1
SNA
11
DJ63-01809A
JOINT
1
SNA
12
DJ67-00849A
MOTEUR DE TUYAU
1
SNA
13
DJ61-02630A
SUPPORT DE SORTIE
1
SNA
SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente)
2-5
Remarques
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Vues éclatées et liste des pièces
2-1-1-2. BASE PRINCIPALE
3-1
0
3-2
5
3
3-3
2
4
14
11
1
12
13-1-1
13-1
13
10
13-3
13-2
6
9
7
8
2-6
15
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Vues éclatées et liste des pièces
0
DJ97-02954A
BASE PRINCIPALE
1
Disponibilité en
service après-vente
SNA
1
6003-000159
VIS
1
SNA
N° Emplacement
※
N° de code
Description
Quantité
2
DJ97-02846A
COUVERCLE DU TAMBOUR
1
SA
3
DJ97-02969A
TUYAU D’ENTRÉE
1
SA
3-1
DJ97-02986A
COUVERCLE DU RÉSERVOIR À POUSSIÈRE
1
SA
3-2
DJ63-01735A
JOINT
1
SNA
3-3
DJ62-00492A
CONNECTEUR DE TUYAU
1
SNA
4
DJ39-00306A
FAISCEAU DE CÂBLES - PBA
1
SA
5
6002-001327
VIS
3
SNA
6
DJ97-03086A
BASE PRINCIPALE
1
SA
7
DJ66-00746A
ROULETTE
1
SA
8
DJ66-00776A
ARBRE DE ROULETTE
1
SA
9
DJ61-02239A
FIXATION DE BROSSE
2
SA
10
DJ92-00204A
MODULE GÉNÉRAL
1
SA
11
6044-000227
JOINT TORIQUE
2
SNA
12
6601-002356
ROULEMENT SANS HUILE
1
SNA
13
DJ97-02953A
ENSEMBLE DE ROULETTE
1
SA
13-1
DJ61-02814A
SUPPORT ARRIÈRE
1
SA
13-1-1
DJ66-00888A
ARBRE DE ROULETTE
2
SA
13-2
DJ66-00836A
ARBRE DE ROULETTE
1
SA
13-3
DJ66-70163A
ROULETTE DE BROSSE
1
SA
14
DJ63-01808A
JOINT
1
SNA
15
DJ67-00882A
CONTRE-POIDS
1
SA
SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente)
2-7
Remarques
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Vues éclatées et liste des pièces
2-1-1-3. CHÂSSIS
0
10
12
3
5
11
4
6
2
9
1
8
7-1-1
7-2
2-8
7-1
7-3
7
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Vues éclatées et liste des pièces
2-1-1-3-1. ROUE GAUCHE
2-5
2
2-6
2-3
2-7
2-8
2-2-1
2-2-8
2-2-5
2-2-13
2-2-9
2-2-14
2-2-4
2-2-12
2-2-16
2-2-15
2-2-3
2-2-4
2-2
2-2-6
2-2-11
2-2-9
2-2-7
2-2-10
2-2-2
2-1-2
2-1-1
2-1-11
2-1-4
2-1-7
2-1-8
2-1-10
2-1-6
2-1
2-1-9
2-1-5
2-1-3
2-9
2-4
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Vues éclatées et liste des pièces
2-1-1-3-1. ROUE DROITE
3-1-5
3-1-3
3
3-1
3-1-6
3-1-2
3-1-7
3-1-11
3-1-10
3-1-8
3-2-2
3-1-9
3-1-1
3-1-4
3-2-6
3-2-10
3-2-7
3-2-4
3-2-14
3-2-13
3-2-11
3-2-15
3-2-9
3-2-3
3-2-5
3-2-12
3-2-16
3-2-8
3-5
3-2-4
3-6
3-2-1
3-8
3-7
3-3
3-4
2-10
3-2
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Vues éclatées et liste des pièces
0
DJ97-02987A
CHÂSSIS
1
Disponibilité en
service après-vente
SNA
1
6002-000462
VIS
5
SNA
N° Emplacement
※
N° de code
Description
Quantité
2
DJ97-02984A
ROUE GAUCHE
1
SA
2-1
DJ97-02966A
ENSEMBLE
1
SNA
2-1-1
6003-000159
VIS
1
SNA
2-1-2
6006-000112
VIS
3
SNA
2-1-3
DJ31-00173A
MOTEUR BLDC
1
SNA
2-1-4
DJ61-02640A
SUPPORT DU PIVOT - GAUCHE
1
SNA
2-1-5
DJ61-02644A
SUPPORT DU MOTEUR
1
SNA
2-1-6
DJ61-02659A
PROTECTION DE ROUE - GAUCHE
1
SNA
2-1-7
DJ66-00845A
PIGNON
1
SNA
2-1-8
DJ66-00846A
ENGRENAGE B
1
SNA
2-1-9
DJ66-00852A
ENGRENAGE A
1
SNA
2-1-10
DJ66-00890A
BOÎTIER DE CHANGEMENT DE VITESSES
1
SNA
2-1-11
DJ66-00891A
BOÎTIER DE CHANGEMENT DE VITESSES
1
SNA
2-2
DJ97-03001A
ENGRENAGE
1
SNA
2-2-1
6003-000159
VIS
3
SNA
2-2-2
6006-000130
VIS
1
SNA
2-2-3
6044-000298
JOINT TORIQUE
1
SNA
2-2-4
6601-002356
ROULEMENT SANS HUILE
2
SNA
2-2-5
6601-002357
ROULEMENT SANS HUILE
1
SNA
2-2-6
DJ61-02258A
FIXATEUR D’ARBRE
1
SNA
2-2-7
DJ61-02680A
1
SNA
2-2-8
DJ63-01704A
1
SNA
2-2-9
DJ66-00739A
BOÎTE D’ENGRENAGE - GAUCHE
PROTECTION BOÎTE D’ENGRENAGE GAUCHE
BOÎTIER DE CHANGEMENT DE VITESSES
2
SNA
2-2-10
DJ66-00844A
ROUE
1
SNA
2-2-11
DJ66-00847A
ENGRENAGE C
1
SNA
2-2-12
DJ66-00848A
PIGNON D'ENTRAÎNEMENT
1
SNA
2-2-13
DJ66-00849A
ENGRENAGE CENTRAL
1
SNA
2-2-14
DJ66-00850A
ENGRENAGE PRINCIPAL
1
SNA
2-2-15
DJ66-00889A
ARBRE DE ROUES
1
SNA
2-2-16
DJ66-00890A
BOÎTIER DE CHANGEMENT DE VITESSES
1
SNA
2-3
6003-000159
VIS
4
SNA
2-4
DJ61-02798A
BLOC DE SUPPORT
1
SNA
2-5
DJ61-02854A
BOBINE RESSORT
1
SNA
2-6
DJ61-02856A
BOBINE RESSORT
1
SNA
2-7
DJ63-01706A
PROTECTION DE ROUE - GAUCHE
1
SNA
2-8
DJ97-02997A
AIMANT
1
SA
3
DJ97-02982A
ROUE DROITE
1
SA
3-1
DJ97-02999A
ENSEMBLE
1
SNA
3-1-1
6003-000159
VIS
1
SNA
3-1-2
6006-000112
VIS
3
SNA
3-1-3
DJ31-00173A
MOTEUR BLDC
1
SNA
3-1-4
DJ61-02639A
SUPPORT DU PIVOT - DROITE
1
SNA
3-1-5
DJ61-02643A
SUPPORT DU MOTEUR
1
SNA
3-1-6
DJ61-02658A
PROTECTION DE ROUE - DROITE
1
SNA
3-1-7
DJ66-00845A
PIGNON
1
SNA
3-1-8
DJ66-00846A
ENGRENAGE B
1
SNA
SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente)
2-11
Remarques
CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG.
Vues éclatées et liste des pièces
3-1-9
DJ66-00852A
ENGRENAGE A
1
Disponibilité en
service après-vente
SNA
3-1-10
DJ66-00890A
BOÎTIER DE CHANGEMENT DE VITESSES
1
SNA
3-1-11
DJ66-00891A
BOÎTIER DE CHANGEMENT DE VITESSES
1
SNA
3-2
DJ97-02998A
ENGRENAGE
1
SNA
N° Emplacement
※
N° de code
Description
Quantité
3-2-1
6003-000159
VIS
3
SNA
3-2-2
6006-000130
VIS
1
SNA
3-2-3
6044-000298
JOINT TORIQUE
1
SNA
3-2-4
6601-002356
ROULEMENT SANS HUILE
2
SNA
3-2-5
6601-002357
ROULEMENT SANS HUILE
1
SNA
3-2-6
DJ61-02258A
FIXATEUR D’ARBRE
1
SNA
3-2-7
DJ61-02679A
1
SNA
3-2-8
DJ63-01705A
1
SNA
3-2-9
DJ66-00739A
BOÎTE D’ENGRENAGE - DROITE
PROTECTION BOÎTE D’ENGRENAGE DROITE
BOÎTIER DE CHANGEMENT DE VITESSES
2
SNA
3-2-10
DJ66-00844A
ROUE
1
SNA
3-2-11
DJ66-00847A
ENGRENAGE C
1
SNA
3-2-12
DJ66-00848A
PIGNON D'ENTRAÎNEMENT
1
SNA
3-2-13
DJ66-00849A
ENGRENAGE CENTRAL
1
SNA
3-2-14
DJ66-00850A
ENGRENAGE PRINCIPAL
1
SNA
3-2-15
DJ66-00889A
ARBRE DE ROUES
1
SNA
3-2-16
DJ66-00890A
BOÎTIER DE CHANGEMENT DE VITESSES
1
SNA
3-3
6003-000159
VIS
4
SNA
3-4
DJ61-02799A
BLOC DE SUPPORT
1
SNA
3-5
DJ61-02855A
BOBINE RESSORT
1
SNA
3-6
DJ61-02853A
BOBINE RESSORT
1
SNA
3-7
DJ63-01707A
PROTECTION DE ROUE - DROITE
1
SNA
3-8
DJ97-02996A
AIMANT
1
SA
4
DJ61-02678A
CHÂSSIS
1
SA
5
DJ97-02989A
SUPPORT DE BORNIER
1
SA
6
DJ61-02636A
SUPPORT DE BOUTON
1
SNA
7
DJ97-02967A
SUPPORT DE ROUE
1
SA
7-1
DJ61-02645A
SUPPORT ARRIÈRE
1
SA
7-1-1
DJ66-00888A
ARBRE DE ROULETTE
2
SA
7-2
DJ66-00869A
ROUE
1
SA
7-3
DJ66-00874A
ARBRE DE ROULETTE
1
SA
8
6601-002356
ROULEMENT SANS HUILE
1
SNA
9
6044-000227
JOINT TORIQUE
2
SNA
10
DJ97-02995A
PLATEAU
2
SA
11
DJ39-00307A
FAISCEAU DE CÂBLES D’ALIMENTATION
1
SA
12
DJ63-00508C
FILTRE DE SÉCURITÉ
1
SA
SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente)
2-12
Remarques
CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG.
Vues éclatées et liste des pièces
2-1-2. ENSEMBLE CAPTEUR
0
1
2-2
2
2-1
3
4
5
N° Emplacement
N° de code
0
DJ97-02994A
ENSEMBLE CAPTEUR
1
Disponibilité en
service après-vente
SA
1
DJ97-02970A
FIXATION
1
SA
※
Description
Quantité
2
DJ97-02993A
ENSEMBLE CAPTEUR
1
SA
2-1
DJ31-00182A
VENTILATEUR DU MOTEUR BLDC
1
SA
2-2
DJ92-00198A
MODULE GÉNÉRAL
1
SA
3
DJ63-01579A
PORTE-JOINT
6
SNA
4
DJ97-02942A
ENSEMBLE CAPTEUR
1
SA
5
6003-000159
VIS
5
SNA
SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente)
2-13
Remarques
CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG.
Vues éclatées et liste des pièces
2-1-2-1. AFIXATION
1
3
0
2
4
5
7
6
9
8
11
12
10
2-14
CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG.
Vues éclatées et liste des pièces
0
DJ97-02970A
FIXATION
1
Disponibilité en
service après-vente
SA
1
DJ67-00881A
BOUCHON
1
SNA
2
3001-002864
HAUT-PARLEUR
1
SA
3
6003-000159
VIS
1
SNA
4
DJ92-00185A
PCB PRINCIPAL
1
SA
5
DJ39-00332A
FAISCEAU DE CÂBLES DU CAPTEUR
1
SA
6
DJ67-00882A
CONTRE-POIDS
1
SA
7
DJ64-01408A
FENÊTRE DU CAPTEUR - GAUCHE
1
SNA
8
DJ39-00308A
FAISCEAU DE CÂBLES DU CAPTEUR
1
SA
9
DJ61-02788A
SUPPORT DE PBA
1
SNA
10
DJ39-00312A
FAISCEAU DE CÂBLES DU CAPTEUR
1
SA
11
DJ64-01409A
FENÊTRE DU CAPTEUR - DROITE
1
SNA
12
DJ97-03087A
FIXATION
2
SA
N° Emplacement
※
N° de code
Description
Quantité
SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente)
2-15
Remarques
CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG.
Vues éclatées et liste des pièces
2-1-3. PARTIE CENTRALE
1
0
2
3
3
4
5
6-1
6
6-3
6-2
N° Emplacement
N° de code
0
DJ97-02981A
PARTIE CENTRALE
1
Disponibilité en
service après-vente
SA
1
DJ63-01718A
JOINT
1
SA
※
Description
Quantité
2
DJ61-02677A
PARTIE CENTRALE
1
SNA
3
DJ61-02848A
AIMANT
2
SNA
4
DJ63-01579A
PORTE-JOINT
5
SNA
5
DJ61-02827A
SUPPORT DU CAPTEUR
1
SNA
6
DJ92-00213A
PBA KIT INTELLIGENT
1
SNA
6-1
DJ92-00211A
PBA MODULE VOCAL
3
SNA
6-2
DJ92-00212A
PBA MODULE VOCAL
2
SNA
6-3
DJ92-00214A
PBA MODULE VOCAL
1
SNA
SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente)
2-16
Remarques
CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG.
Vues éclatées et liste des pièces
2-1-4. PARE-CHOCS
0
1
15
3
5
2
14
4
13
6
7
12
8
9
10
2-17
11
CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG.
Vues éclatées et liste des pièces
0
DJ97-02980A
PARE-CHOCS
1
Disponibilité en
service après-vente
SA
1
6003-000167
VIS
4
SNA
2
DJ64-01387A
FENÊTRE DU CAPTEUR
1
SNA
3
DJ64-01389A
DÉCORATION CÔTÉ DROIT
1
SNA
4
DJ67-00856A
CORPS DU CAPUCHON
2
SNA
5
DJ67-00858A
COUVERCLE
2
SNA
6
DJ67-00857A
BOUCHON
2
SNA
7
DJ64-01404A
FENÊTRE DU CAPTEUR - DROITE
1
SNA
8
DJ61-02699A
PARE-CHOCS
1
SNA
9
DJ66-00776A
ARBRE DE ROULETTE
2
SA
10
DJ66-00746A
ROULETTE
2
SA
11
DJ63-01726A
COUVERCLE DE PARE-CHOCS
1
SNA
12
DJ64-01388A
DÉCORATION CAMÉRA
1
SNA
N° Emplacement
※
N° de code
Description
Quantité
13
DJ64-01402A
VAN FENÊTRE/
1
SNA
14
DJ64-01403A
FENÊTRE DU CAPTEUR - GAUCHE
1
SNA
15
DJ64-01390A
DÉCORATION CÔTÉ GAUCHE
1
SNA
SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente)
2-18
Remarques
CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG.
Vues éclatées et liste des pièces
2-1-5. ENSEMBLE CAPTEUR
5-3-1-1
5-3-1
5-3
0
5-4-4
5
5-4-2
5-4
5-4-1
4
5-2
5-4-3
4-7
4-6
4-1
5-1
4-2
4-4
3
4-3
3-3
2
4-5
3-4
3-2
3-1
1
4-1
2-19
CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG.
Vues éclatées et liste des pièces
0
DJ97-02979A
ENSEMBLE CAPTEUR
1
Disponibilité en
service après-vente
SA
1
6003-000170
VIS
2
SNA
N° Emplacement
※
N° de code
Description
Quantité
2
DJ66-00841A
LEVIER
1
SA
3
DJ94-01001A
PIÈCES DU MOTEUR
1
SA
3-1
6003-000170
VIS
2
SNA
3-2
DJ31-00174A
MOTEUR PAS À PAS CC
1
SA
3-3
DJ61-02634A
SUPPORT
1
SNA
3-4
DJ66-00868A
PIGNON
1
SNA
4
DJ97-02972A
CHÂSSIS
1
SA
4-1
6003-000159
VIS
2
SNA
4-2
DJ61-02629A
SUPPORT
1
SNA
4-3
DJ61-02672A
CHÂSSIS ARRIÈRE
1
SNA
4-4
DJ61-02674A
BUTÉE
1
SA
4-5
DJ92-00207A
MODULE GÉNÉRAL
1
SA
4-6
DJ39-00309A
FAISCEAU DE CÂBLES DU CAPTEUR
1
SNA
4-7
DJ39-00310A
FAISCEAU DE CÂBLES DU CAPTEUR
1
SNA
5
DJ97-02977A
ENSEMBLE
1
SA
5-1
DJ61-02673A
FIXATION
1
SNA
5-2
DJ61-02849A
RESSORT
1
SNA
5-3
DJ97-02973A
ENSEMBLE CAPTEUR
1
SNA
5-3-1
DJ97-03088A
COUVERCLE
1
SA
5-3-1-1
DJ67-00850A
COUVERCLE
1
SA
5-4
DJ97-02974A
ENSEMBLE CAPTEUR
1
SNA
5-4-1
6006-000130
VIS
3
SNA
5-4-2
DJ61-02632A
SUPPORT DU CAPTEUR
1
SNA
5-4-3
DJ61-02635A
SUPPORT CENTRAL
1
SNA
5-4-4
DJ92-00193A
MODULE GÉNÉRAL
1
SNA
SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente)
2-20
Remarques
CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG.
Vues éclatées et liste des pièces
2-2. PANNEAU DE COMMANDE
0
1
2
3
4
5
N° Emplacement
N° de code
0
DJ97-02951A
PANNEAU DE COMMANDE
1
Disponibilité en
service après-vente
SNA
1
DJ64-01385A
PANNEAU DE COMMANDE
1
SNA
2
DJ02-00003A
RUBAN ADHÉSIF DOUBLE FACE
4
SNA
3
DJ61-02848A
AIMANT
2
SNA
4
DJ61-02847A
AIMANT
1
SNA
5
DJ64-01386A
PANNEAU DE COMMANDE - BAS
1
SNA
※
Description
Quantité
SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente)
2-21
Remarques
CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG.
Vues éclatées et liste des pièces
2-3. RÉSERVOIR
1
0
2
3
4
N° Emplacement
N° de code
0
DJ97-02918A
RÉSERVOIR
1
Disponibilité en
service après-vente
SA
1
DJ97-02917A
COUVERCLE
1
SA
2
DJ97-02916A
FILTRE
1
SA
3
DJ97-02921A
RÉSERVOIR - HAUT
1
SA
4
DJ97-02923A
RÉSERVOIR - BAS
1
SA
※
Description
Quantité
SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente)
2-22
Remarques
CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG.
Vues éclatées et liste des pièces
2-4. Vues éclatées et liste des pièces du CHARGEUR
2-4-1. CHARGEUR
8
2
9
3
10
4
7
1
6
5
1
DJ97-02928*
BASE PRINCIPALE
1
Disponibilité en
service après-vente
SNA
2
DJ97-02938A
COUVERCLE AVANT
1
SA
N° d’emplacement
※
N° de code
Description
Quantité
3
DJ97-02930A
TUYAU
1
SA
4
DJ97-02940*
COUVERCLE DE LA BASE
1
SA
5
6003-000170
VIS
12
SNA
6
DJ97-02931A
FILTRE
1
SA
7
DJ64-01374A
GRILLE ARRIÈRE
1
SA
8
DJ97-02932A
COUVERCLE DU RÉSERVOIR À POUSSIÈRE
1
SA
9
DJ97-02937*
RÉSERVOIR À POUSSIÈRE
1
SNA
10
DJ97-02941A
ENSEMBLE MOTEUR
1
SNA
SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente)
2-23
Remarques
CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG.
Vues éclatées et liste des pièces
2-4-2. BASE PRINCIPALE
1
5
3
4
2
6
N° d’emplacement
N° de code
1
DJ96-00236A
SUPPORT DU CHARGEUR
1
Disponibilité en
service après-vente
SNA
※
Description
Quantité
2
DJ96-00237A
BASE DU CHARGEUR
1
SNA
3
DJ61-02622A
SUPPORT DE PBA
1
SNA
4
DJ44-00012A
ADAPTATEUR
1
SA
5
DJ92-00192A
PCB AUXILLIAIRE
1
SA
6
6003-000170
VIS
10
SNA
SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente)
2-24
Remarques
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Vues éclatées et liste des pièces
2-4-3. SUPPORT DU CHARGEUR
1
5
6
2
4
3
N° d’emplacement
N° de code
1
DJ63-01699A
PANNEAU SUPÉRIEUR DU CHARGEUR
1
Disponibilité en
service après-vente
SA
※
Description
Quantité
2
DJ63-01798A
JOINT
1
SNA
3
DJ63-01695A
PROTECTION DU CHARGEUR
1
SA
4
DJ64-01378A
FENÊTRE DU CAPTEUR
1
SA
5
DJ97-02935A
SUPPORT DE BORNIER
1
SA
6
6003-000159
VIS
10
SNA
SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente)
2-25
Remarques
CE DOCUMENT EST LA PROPRIÉTÉ DE SAMSUNG ELECTRONICS ET PEUT ÊTRE SOUMIS À DES LIMITATIONSLÉGALES S'IL EST UTILISÉ SANSAUTORISATION OU À DES FINS AUTRES QUE LA RÉPARATION DES PRODUITS SAMSUNG.
Vues éclatées et liste des pièces
2-4-4. BASE DU CHARGEUR
8
6
7
5
1
6-1
6-2
3
2
6-3
4
N° d’emplacement
N° de code
1
DJ61-02694A
CORPS PRINCIPAL DU CHARGEUR
1
Disponibilité en
service après-vente
SA
※
Description
Quantité
2
DJ67-00817A
CAOUTCHOUC ADAPTATEUR
4
SA
3
DJ61-02810A
CAOUTCHOUC SUPPORT
2
SA
4
DJ97-02939A
COUVERCLE DU RÉSERVOIR À POUSSIÈRE
1
SA
5
DJ39-00315A
FAISCEAU DE CÂBLES D’ALIMENTATION
1
SA
6
DJ94-00998A
PIÈCES DU MOTEUR
1
SNA
7
DJ61-02769A
SUPPORT POUR ACCESSOIRE
1
SNA
8
6003-000170
VIS
3
SNA
6-1
DJ97-03007A
SUPPORT MOTEUR
1
SA
6-2
DJ97-02933A
ARBRE
1
SNA
6-3
DJ97-02934A
LEVIER
1
SNA
SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente)
2-26
Remarques
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Vues éclatées et liste des pièces
2-4-5. RÉSERVOIR À POUSSIÈRE
8
7
6
4
2
5
3
10
9
1
14
12
13
11
14
N° d’emplacement
N° de code
1
DJ61-02668A
RÉSERVOIR À POUSSIÈRE
1
Disponibilité en
service après-vente
SNA
※
Description
Quantité
2
DJ64-01373A
FILTRE À GRILLE
1
SA
3
DJ63-01805A
GRILLE DE FILTRE
1
SA
4
DJ61-02688*
SYSTÈME DE FIXATION
1
SA
5
DJ61-02624A
SUPPORT CENTRAL
2
SA
6
DJ66-00839A
LEVIER DE SÉCURITÉ
1
SNA
7
DJ66-00840A
LEVIER
1
SNA
8
DJ61-02846A
RESSORT
1
SNA
9
DJ62-00474A
TUYAU INTERNE
1
SNA
10
DJ63-01802A
JOINT
1
SNA
11
DJ97-01965F
AMORTISSEUR
1
SA
12
DJ96-00239A
PRESSOSTAT
1
SA
13
6003-000170
VIS
1
SNA
14
6002-001327
VIS
7
SNA
SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente)
2-27
Remarques
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Vues éclatées et liste des pièces
2-4-6. ENSEMBLE MOTEUR
7
11
5
10
6
9
3
14
1
4
2
8
13
12
N° d’emplacement
N° de code
1
DJ31-00142S
VENTILATEUR DE MOTEUR UNIVERSEL
1
※
Description
Quantité
Disponibilité en
service après-vente
SA
2
DJ39-00314A
FAISCEAU DE CÂBLES DU MOTEUR
1
SA
3
DJ73-10152A
ANNEAU DE JOINT
1
SNA
4
DJ69-00398A
ANNEAU DE JOINT
1
SNA
5
DJ61-02646A
BOÎTIER SUPÉRIEUR DU MOTEUR
1
SNA
6
DJ63-01800A
JOINT
1
SNA
7
DJ69-00263A
JOINT DE MOTEUR
1
SNA
8
DJ61-02647A
BOÎTIER INFÉRIEUR DU MOTEUR
1
SNA
9
DJ61-02626A
SUPPORT DE PBA
1
SNA
10
DJ92-00209A
MODULE GÉNÉRAL
1
SA
11
DJ63-01713A
PORTE-JOINT DU MOTEUR
1
SNA
12
DJ63-01306A
JOINT DE CÂBLE
1
SNA
13
DJ63-50138H
ÉPONGE DU MOTEUR
1
SNA
SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente)
2-28
Remarques
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Vues éclatées et liste des pièces
2-4-7. COUVERCLE DU RÉSERVOIR À POUSSIÈRE
4
2
3
1
5
6
7
8
108mm
9
78mm
11
10
N° d’emplacement
N° de code
1
DJ63-01697A
COUVERCLE DU RÉSERVOIR À POUSSIÈRE
1
Disponibilité en
service après-vente
SNA
※
Description
Quantité
2
DJ64-01398B
BOUTON POUSSOIR
1
SNA
3
DJ61-02730A
PINCE-GUIDE
1
SNA
4
DJ61-02860A
RESSORT
1
SNA
5
DJ61-02842A
AIMANT EN NÉODIUM
1
SNA
6
DJ61-02811A
CAOUTCHOUC SUPPORT
1
SNA
7
DJ63-01789A
1
SNA
8
DJ63-01698A
1
SNA
9
DJ61-02859A
PORTE-JOINT
COUVERCLE INTÉRIEUR DU RÉSERVOIR À
OUSSIÈRE
RESSORT
1
SNA
10
DJ61-02726A
SUPPORT
2
SNA
11
DJ68-00845A
ÉTIQUETTE D’INSTRUCTIONS
1
SNA
SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente)
2-29
4-R2
Remarques
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Vues éclatées et liste des pièces
2-4-8. COUVERCLE AVANT, COUVERCLE DE LA BASE
1. COUVERCLE AVANT
1-1
2. COUVERCLE DE LA BASE
1-3
1-4
2-1
1-6
1-5
2-2
2-3
2-4
1-2
Location
No
1-1
※
Code No
Description
Quantity
Service
Availability
SA
DJ61-02670A
PARTIE CENTRALE
1
1-2
DJ64-01377A
DÉCORATION CENTRALE
1
SA
1-3
DJ64-01397A
FENÊTRE LED
1
SNA
1-4
DJ92-00206A
MODULE GÉNÉRAL
1
SA
1-5
DJ39-00313A
FAISCEAU DE CÂBLES - PBA
1
SA
1-6
6002-000630
VIS
2
SNA
2-1
DJ61-02669A
PARTIE ARRIÈRE
1
SA
2-2
DJ63-01799A
JOINT
1
SNA
2-3
DJ63-01700A
CACHE-CÂBLE
1
SA
2-4
6003-000170
VIS
1
SNA
2-5
DJ63-01306A
JOINT DE CÂBLE
1
SNA
SA : Disponible en service après-vente / SNA : Non disponible en service après-vente)
2-30
Remarks
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Diagramme de blocs
3. DIAGRAMME DE BLOCS
3-1. Blocs : ensemble
3-1
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Diagramme de blocs
3-2. Blocs : Chargeur
3-2
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Schéma du circuit électrique
4. SCHÉMA DU CIRCUIT ÉLECTRIQUE
4-1. DJ92-00185* (VR95)
9
8
10
1
N°
7
Connecteur
N°
CN1502
2
3
4
Broche
N°
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
WHEEL_ASSY_
16
RIGHT
17
18
19
20
21
22
23
24
25
26
27
28
Fonction
29
30
Nom du signal
Remarques
+21V6
V_BATTERY
SGND
V_BATTERY
WHEEL_R_PWM
I2C_SCL_100KHZ
WHEEL_R_DIR
I2C_SDA_100KHZ
WHEEL_R_BRK
SGND
WHEEL_R_ENABLE
SGND
WHEEL_R_ENC1
WHEEL_R_ENC2
+5V
WHEEL_R_LIFT
CLIFF_SR
V_CHARGE
SGND
V_CHARGE
CLIFF_EN_SR
+5V
+5V
SUCTION_ENC
CLIFF_RR
SUCTION_ENABLE
SGND
SUCTION_
THERMISTOR_AD
CLIFF_EN_RR
5
N°
Connecteur
N°
6
Fonction
Broche
N°
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
8
CN1601
BROSSE
CENTRALE
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
4-1
7
Nom du signal
BUMPER_FR
MOTEUR DU
TAMBOUR 1
SGND
MOTEUR DU
TAMBOUR 1
BUMPER_SR
SGND
SGND
DRUM_ENC
+5V
+3V3
SGND
MOTEUR DU
TAMBOUR 2
PSD_DR_AD
MOTEUR DU
TAMBOUR 2
+5V
+21 V6 (MOTEUR
ROUE LATÉRALE +)
SGND
MOTEUR ROUE
LATÉRALE PSD_SR_AD
DUST_DETECT_
CATHODE
+5V
DUST_DETECT_
PHOTO_TR
Remarques
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Schéma du circuit électrique
9
8
10
1
N°
9
Connecteur
N°
CN1401
2
3
4
Broche
N°
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
CAPTEUR avant
GAUCHE
12
13
14
15
16
17
18
19
20
21
22
1
2
Fonction
3
4
10
CN701
Reconnaissance
vocale
5
6
7
8
9
10
Nom du signal
Remarques
CLIFF_EN_FC
BUMPER_FL
SGND
SGND
CLIFF_FC
BUMPER_SL
+5V
SGND
+5V
+5V
MAG_SENSOR
SGND
SGND
PSD_DL_AD
+5V
+5V
DIST_SUB_C
SGND
SGND
PSD_SL_AD
DIST_SUB_C_EN
+3V3_DCDC1
SGND
Voice_I2S0_RX_
LRCK
I2S1_LRCLK
Voice_I2S0_RX_
CLK
I2S1_BCLK
Voice_I2S0_RX_
DOUT
I2S1_OUTDATA
Voice_I2S0_RX_
DATA
I2S1_DIN
4-2
5
N°
Connecteur
N°
10
CN702
11
CN601
12
ZCN601
13
CN602
6
Broche
N°
1
2
3
4
5
Reconnaissance
vocale
6
7
8
9
10
1
2
3
4
5
6
NPU
8
9
10
11
12
13
14
1
2
Dépannage de
3
connecteur
4
5
1
2
3
4
5
Conn micro SD
6
7
8
9
10
Fonction
7
Nom du signal
+1V8_DLDO3
WM_SPI_CS
Voice_RESET_C
WM_SPI_CLK
Voice_IRQ
WM_SPI_MOSI
Voice_Wake
WM_SPI_MISO
SGND
+5V_R18_NPU
+5V_R18_NPU
NPU_3D_USB1_DM
NPU_3D_USB1_DP
SGND
SGND
SGND
SGND
NPU_reset
NPU_reset
+5V_R18
DEBUG_UART0_TX
DEBUG_UART0_RX
SGND
+3V3_DCDC1
SD_DAT2
SD_DAT3
SD_CMD
+3V3_DCDC1
SD_CLK
SGND
SD_DAT0
SD_DAT1
SD_CD
SGND
Remarques
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Schéma du circuit électrique
4-2. DJ92-00188* (VR95/80-85)
1
No.
1
2
Connector No.
CN1
CN2
2
Function
VERS ASPIRATEUR
MàJ LOGICIELLE
Pin No.
Signal Name
1
SGND
2
+5V_WIFI
3
+5V_WIFI
4
SGND
5
WiFi_USB0_DM
6
WiFi_USB0_DP
7
SGND
8
+5V
9
POWER_ONOFF_SYSTEM
10
DOCKING_ON
11
SGND
12
MAIN_TX
13
+3V3
14
MAIN_RX
15
IMU_RESET
16
21,6V
17
IMU_TX
18
IMU_RX
19
SGND
20
SGND
1
+3V3_1
2
SGND
3
RESET
4
SWD_SCK
5
E/S ÉCRAN
4-3
Remarks
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Schéma du circuit électrique
4-3. DJ92-00204A (VR95/80-85)
N°
1
N° Connecteur
CN1
Fonction
VERS BROSSE CENTRALE
N°
Broche
Nom du signal
1
DRUM_OUT1
2
DRUM_OUT1
3
SGND
4
DRUM_ENC
5
+3V3
6
DRUM_OUT2
7
DRUM_OUT2
8
+21V6
9
SIDE_BRUSH
10
+5V
11
DUST_DETECT_CATHODE
12
DUST_DETECT_PHOTO_TR
4-4
Remarques
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Schéma du circuit électrique
4-4. DJ92-00207A (VR95/80-85)
1
2
N°
1
2
N° Connecteur
CN1
CN2
Fonction
I/F PARE-CHOCS
VERS ASPIRATEUR
N° Broche
Nom du signal
1
BUMPER_UR
2
SGND
3
BUMPER_UL
4
SGND
1
REMOTOR_OUT_RR
2
SGND
3
REMOTE_VCC
4
REMOTE_OUT_RL
5
BUMPER_UR
6
BUMPER_UL
7
+5V
8
SOCLE
4-5
Remarques
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Schéma du circuit électrique
4-5. DJ92-00191A (VR95/85)
4
7
2
6
3
5
1
N°
1
N°
Connecteur
CN1
Fonction
CONTRÔLE DU
MOTEUR PAS
À PAS
N°
Broche
Nom du signal
N°
Broche
Nom du signal
1
+25V85
1
+5V
2
STEP_PHASE_A_
OUT
2
RESET
-
3
STEP_PHASE_B_
OUT
3
4
-
4
STEP_PHASE_C_
OUT
5
6
SWCLK
7
SWDIO
5
2
3
4
CN2
CN3
CN4
ENTRÉE
ADAPTATEUR
DÉTECTION
DU SOCLE
LED, HALL,
CONN. CA
1
Remarques
N°
5
N°
Connecteur
CN5
Fonction
MàJ
LOGICIELLE
STEP_PHASE_D_
OUT
8
SGND
+25V85
1
AIRFLOW_n'DETECT
2
SGND
1
Bornier de charge +
6
CN6
P-SW
2
-
3
-
2
Bornier de charge +
4
SGND
3
Bornier de charge -
1
+5V
4
Bornier de charge -
1
+5V
2
PHOTO_TRIAC_
ASPIRATION
3
POWER_ZCD_INT
4
PHOTO_TRIAC_ZCD
5
SGND
6
-
7
+5V
8
LED_WHT
9
LED_RED
10
COVER_n'DETECT
11
SGND
7
4-6
CN7
UART_DEBUG
2
DEBUG_RX
3
DEBUG_TX
4
SGND
5
BOOT
Remarques
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Schéma du circuit électrique
4-6. DJ92-00206A (VR95/85)
1
N°
1
N° Connecteur
CN1
Fonction
VERS LE SOCLE DE LA
STATION
N° Broche
Nom du signal
1
+5V
2
CATHODE LED BLANCHE
3
CATHODE LED ROUGE
4
Sortie Capteur à effet Hall
5
SGND
4-7
Remarques
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Schéma du circuit électrique
4-7. DJ92-00209A (VR95/85)
1
3
N°
1
4
N° Connecteur
Fonction
N° Broche
Nom du signal
CN1
AC IN_LIVE
1
1217124-1
CN3
AC IN_NEUTRAL
1
1217124-1
1
AC IN_LIVE
2
CN2
VERS L’ADAPTATEUR
3
CN5
CN6
Moteur
Moteur
4
2
CN4
VERS LE SOCLE DE LA
STATION
2
-
3
-
4
AC IN_NEUTRAL
1
1217124-1
1
1217124-1
1
+5V
2
PHOTO_TRIAC_SUCTION
3
POWER_ZCD_INT
4
PHOTO_TRIAC_ZCD
5
6
SGND
-
4-8
Remarques
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Outils pour le démontage et remontage
5. OUTILS POUR LE DÉMONTAGE ET REMONTAGE
TOOL
Remarks
Tournevis cruciforme (+)
Outils pour l’entretien
Tournevis plat (-)
5-1
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Démontage et montage
6. DÉMONTAGE ET MONTAGE
6-1. Avertissements et outils
▶ L 'utilisateur doit éteindre l'interrupteur d'urgence et retirer la batterie avant de procéder au montage ou au
démontage.
→ Procéder au montage lorsque les batteries sont insérées et que l'interrupteur d'urgence est en position de marche peut
endommager les composants du circuit.
[Interrupteur : éteint]
[Capot de la batterie]
▶ Lors du remplacement des composants électroniques, assurez-vous d'utiliser les modèles d'origine (vérifiez le code
du modèle, la tension/le courant nominal(e), la température de fonctionnement, etc.)
→ Lorsque vous changez de chargeur, assurez-vous de prendre un modèle officiel.
▶ Lors de la réparation, assurez-vous que les connexions de type faisceau sont stables et protégées de l'humidité..
→ Appliquez une force sur les connexions pour vérifier qu'elles sont bien fixées.
▶ Lors de la réparation, éliminez complètement tout corps étranger sur les zones du boîtier, des connexions et des
points de contact.
→ Cela permet de prévenir les incendies tels que le cheminement, les courts-circuits, etc.
▶ Vérifiez tout signe d'infiltration d'eau dans les composants électroniques. En cas de dommages causés par l'eau,
prenez des mesures telles que le remplacement de composants ou l’application d’un ruban isolant
▶ Après réparation, vérifiez l'état de montage des composants : assurez-vous qu'il est identique à celui d’avant la
réparation.
→ Comme il y a de nombreux composants de type « faisceaux », vérifiez à nouveau l'état du connecteur lors du
montage
▶ Vérifiez l'environnement de fonctionnement (le robot-aspirateur est destiné à une utilisation à domicile et en
intérieur) : Le produit sera gravement endommagé s'il est utilisé dans des zones d'utilisation interdites.
→ Zones d'utilisation interdites : grenier, sous-sol, zone de stockage, bâtiments industriels, zones humides, zones
présentant un risque d'incendie, zones étroites et surélevées telles que table et étagère, zones séparées de la zone
intérieure d'origine, etc.
▶ Ne laissez pas le client final réparer le produit lui-même.
▶ Outils nécessaires pour le démontage et le remontage : tournevis plat (-) et tournevis cruciforme (+).
▶ L’ordre de montage est l'inverse de l’ordre de démontage.
▶ Pour acheter des pièces de rechange, contactez LE CENTRE DE SERVICE SAMSUNG ou LE SERVICE CLIENTÈLE
SAMSUNG (www.samsung.com/fr/support).
6-1
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Démontage et montage
6-2. Comment démonter le corps principal
Catégorie
Description
Image
(1)
Mettez l’appareil hors
tension
Coupez l'interrupteur d'arrêt d'urgence
situé sur le côté du corps principal.
(2)
Retirez le PANNEAU
DE COMMANDE
Retirez le PANNEAU DE COMMANDE,
situé sur le dessus du corps principal.
(3)
Retirez le réservoir
à poussière
(RÉSERVOIR)
Soulevez la poignée et retirez le réservoir
à poussière du corps principal.
(4)
Retirez le filtre
(FILTRE)
Appuyez sur les boutons des deux côtés
du filtre et soulevez ce dernier pour le
retirer.
6-2
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Démontage et montage
Catégorie
Description
(5)
Retirez le
COUVERCLE
Utilisez un tournevis à tête plate ou vos
doigts pour retirer les 5 cache-bouchons.
(6)
Retirez la batterie
(BATTERIE)
Image
1. Retournez le corps principal et
desserrez les 2 vis comme indiqué
sur l'image pour retirer la batterie du
compartiment de batterie.
2. Retirez la BATTERIE.
(7)
Retirez le couvercle
de la brosse
(COUVERCLE DE LA
BROSSE)
1. Faites glisser le bouton du couvercle
de la brosse, dans le sens indiqué sur
l’image.
2. Soulevez le couvercle de la brosse pour
le retirer.
(8)
Retirez la brosse
(BROSSE CENTRALE)
Soulevez la brosse du côté droit pour la
retirer.
(9)
Retirez le pare-chocs
(PARE-CHOCS)
Tirez sur le point indiqué pour le détacher.
6-3
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Démontage et montage
Catégorie
Description
Image
(10)
Retirez la
DÉCORATION
CENTRALE
Placez un tournevis plat dans le trou et
soulevez-la pour la retirer.
(11)
Retirez le couvercle
de l’affichage
(COUVERCLE DE
L’AFFICHAGE)
Placez un tournevis plat dans le trou et
soulevez-la pour la retirer.
(12)
Retirez la PBA
d'affichage
(AFFICHAGE MICOM)
1. Soulevez la fixation du câble FFC pour
détacher les câbles.
2. Placez un tournevis plat dans le trou
indiqué et soulevez-la PBA.
6-4
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Démontage et montage
Catégorie
Description
Image
(13)
Retirez la PARTIE
CENTRALE
1. Retirez les 7 vis de la partie supérieure
Retournez le corps principal et
desserrez les 2 vis comme indiqué sur
l'image.
2. Soulevez le crochet avant et soulevez
légèrement la PARTIE CENTRALE pour
retirer le connecteur du module de
reconnaissance vocale.
3. Saisissez l'ensemble de la PARTIE
CENTRALE et soulevez-la pour la retirer.
6-5
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Démontage et montage
Catégorie
Description
Image
(14)
Retirez la PLAQUE
DE GUIDAGE
Enlevez la vis pour retirer la PLAQUE DE
GUIDAGE.
(15)
Retirez
l’ENSEMBLE
CAPTEUR
1. Retournez le corps principal et
desserrez la 1 vis comme indiqué sur
l'image.
2. Retournez le corps principal et
desserrez les 3 vis comme indiqué sur
l'image.
(16)
Démontez
l’ENSEMBLE
CAPTEUR
(LiDAR)
Débranchez le CONNECTEUR du capteur
comme illustré. Soulevez simplement le
capteur LiDAR pour l’enlever.
6-6
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Démontage et montage
Catégorie
(17)
Retirez l’ENSEMBLE
CAPTEUR
(PRINCIPAL, 3D)
(18)
Retirez le CAPTEUR À
EFFET HALL
(19)
Démontez
l’ENSEMBLE
CAPTEUR
Description
Image
Retirez les CONNECTEURS du capteur
comme indiqué sur l'image.
1. Soulevez le connecteur et débranchez-le
1. Une fois le connecteur de câblage
entièrement retiré, soulevez
l’ENSEMBLE CAPTEUR.
6-7
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Démontage et montage
Catégorie
Description
Image
(20)
Retirez le CHÂSSIS
1. Retirez les 2 vis, comme indiqué.
2. Retournez le corps principal et
desserrez les 7 vis comme indiqué.
(20)
Retirez le CHÂSSIS
1. Poussez le bouton d’alimentation
comme illustré.
2. Disposez le fil dans la zone du bouton
d'alimentation. Disposez la BASE
comme illustré. Soulevez-le pour la
retirer.
6-8
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Démontage et montage
Catégorie
Description
Image
(21)
Démontez les PIÈCES
DU MOTEUR
1. Retirez les 3 vis, comme indiqué, pour
procéder au démontage.
(22)
Retirez l’ENSEMBLE
ROUE
1. Enlevez les 2 vis, situées sur le côté,
pour retirer l’ensemble.
6-9
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Démontage et montage
6-3. Démontage de la station d'accueil
Catégorie
Description
Image
1
(1)
Débranchez
le cordon
d'alimentation et
retirez le capot de la
grille arrière (GRILLE
ARRIÈRE)
2
1. Rebranchez le cordon d'alimentation.
2. Tirez le capot de la grille arrière (GRILLE
ARRIÈRE) dans le sens indiqué pour le
détacher.
1
1. Retirez les 10 vis de l’arrière du corps
principal.
2. Retirez les 2 vis de la partie inférieure
du corps principal.
(2)
Retirez le couvercle
arrière du corps
principal
2
3
VR9500
VR8500
3. Retirez le capot arrière.
JOINT
6-10
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Démontage et montage
Catégorie
Description
Image
1
(3)
Retirez le flexible de
raccordement
(TUYAU)
1. Détachez les 2 crochets de la partie
supérieure du flexible.
2. Appuyez sur le flexible et tournez-le
dans le sens des aiguilles d'une montre
pour le retirer.
(4)
Débranchez le
connecteur
1. Débranchez le connecteur du pressostat
(Pressostat).
2. Débranchez le connecteur d'interface
(Interface).
3. Débranchez le connecteur
d'alimentation de l'adaptateur
(adaptateur).
4. Débranchez le connecteur principal CA.
(5)
Retirez la partie
inférieure du corps
principal
(BASE PRINCIPALE)
1. Soulevez la partie inférieure du corps
principal (BASE PRINCIPALE) pour la
détacher, comme illustré sur l'image.
6-11
2
2
2
3
1
4
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Démontage et montage
Catégorie
Description
Image
1
(6)
Retirez le moteur
d'aspiration
(ENSEMBLE
MOTEUR)
et le réservoir à
poussière
(RÉSERVOIR À
POUSSIÈRE)
1. Retirez les 4 vis, comme indiqué.
2. Retirez le réservoir à poussière et le
moteur d'aspiration.
2
1. Retirez tous les connecteurs comme
indiqué.
2. Retirez l'adaptateur du support.
ADAPTATEUR
ADAPTATEUR
VR9500 (65W)
DJ44-00012A
(7)
Débranchez
l'adaptateur
(ADAPTATEUR)
BLEU
1
2
1
2
VR8500 (25W)
DJ44-00010A
MARRON
BLEU
ROUGE
111
(8)
Retirez la PBA
principale
(PCB AUXILLIAIRE)
2
93
1. Retirez les 2 vis qui fixent le support
d'adaptateur.
2. Retirez les 2 vis, comme indiqué, puis la
PBA.
6-12
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Démontage et montage
Catégorie
Description
Image
(9)
Retirez la partie
inférieure du corps
principal
(BASE PRINCIPALE)
1. Retirez les 6 vis, comme indiqué.
2. Enlevez la partie supérieure (SUPPORT
DU CHARGEUR) et la inférieure (BASE
DU CHARGEUR) du corps principal,
comme indiqué sur l'image.
SUPPORT DU CHARGEUR
(10)
Retirez le bornier de
charge
(SUPPORT DE
BORNIER)
1. Retirez les 2 vis (M3), comme indiqué,
puis le bornier.
ROUGE +
DÉVERROUILLER
(11)
Retirez la fenêtre du
capteur
(FENÊTRE DU
CAPTEUR)
1. Tournez les 7 vis dans le support fixe
(SUPPORT DE FIXATION) dans le sens
des aiguilles d'une montre pour le
desserrer.
2. Détachez le conduit d'extraction
inférieur (COUVERCLE DE CONDUIT)
6-13
VERROUILLER
DÉVERROUILLER
BASE DU CHARGEUR
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Démontage et montage
Catégorie
(12)
Débranchez la prise
d'alimentation
(FAISCEAU
DE CÂBLES ALIMENTATION)
Description
Image
1. Poussez les 2 crochets vers l'intérieur
pour détacher la prise d'alimentation.
3
LEVIER
(13)
Retirez le moteur pas
à pas
(MOTEUR PAS À PAS)
1. Retirez les 3 vis qui fixent le moteur.2.
Retirez le levier de fixation de l'arbre.
3. Soulevez-le pour détacher les
composants du moteur et du levier.
ARBRE
1
SUPPORT MOTEUR
2
Faites attention à ne pas perdre de pièces.
1
(14)
Détachez le
couvercle du
réservoir à poussière
(COUVERCLE DU
RÉSERVOIR À
POUSSIÈRE)
1. Tirez sur la charnière comme indiqué
pour détacher le couvercle d'un côté à
la fois.
2
6-14
3
PIÈCES DU
MOTEUR
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Démontage et montage
Catégorie
Description
Image
2
(15)
Retirez le sac à
poussière
(SAC À POUSSIÈRE À
MICRO-PARTICULES)
1. Tirez la poignée dans le sens indiqué sur
l'image.
2. Soulevez le sac à poussière pour le
détacher.
(16)
Enlevez la grille du
filtre.
(GRILLE DE FILTRE)
1. A
ppuyez sur le crochet pour détacher la
grille du filtre (GRILLE DE FILTRE).
(17)
Retirez le pressostat.
(PRESSOSTAT) et
l’amortisseur
(AMORTISSEUR)
1
1. Desserrez la vis, comme indiqué et
retirez le pressostat (PRESSOSTAT).
2. Desserrez la vis comme indiqué pour
retirer l'amortisseur (AMORTISSEUR).
* Vis à tête plate
1
(18)
Retirez le moteur
d'aspiration
(VENTILATEUR
DE MOTEUR
UNIVERSEL)
et la PBA de
commande
(MODULE)
1. Retirez les 4 vis de la partie supérieure
du moteur.
2. Retirez les 4 vis situées sur le côté de la
PBA de commande.
6-15
2
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Démontage et montage
Catégorie
Description
Image
1
3. Retirez avec précaution le crochet et
tirez la PBA de commande dans la
direction indiquée pour l’enlever.
2
(18)
Retirez le moteur
d’aspiration
(VENTILATEUR
DE MOTEUR
UNIVERSEL)
et la PBA de
commande
(MODULE)
4. Tirer le câble inférieur du moteur pour
sortir le joint et retirer le moteur.
6-16
3
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Démontage et montage
6-4. Démontage des pièces principales
6-4-1. Comment démonter la PBA d'affichage
Catégorie
Retirez le
COUVERCLE DE
L’AFFICHAGE
Description
Image
Ouvrez le panneau et reportez-vous à
Comment démonter le corps principal
(11) pour détacher le COUVERCLE DE
L’AFFICHAGE.
Retirez la PBA
D'AFFICHAGE
(AFFICHAGE MICOM)
Reportez-vous à Démontage du corps
principal (12) pour retirer le COUVERCLE
D’AFFICHAGE.
Reportez-vous
à Retirez la PBA
D'AFFICHAGE
(AFFICHAGE MICOM)
Lorsque vous enlevez la PBA d’affichage,
appuyez manuellement sur le crochet vers
le bas tout en soulevant la PBA.
6-17
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Démontage et montage
6-4-2. Comment démonter la carte mère
Category
Description
Image
(1)
Retirez le corps
principal supérieur
Reportez-vous à Démontage du corps
principal (1) à (13) pour enlever le corps
principal supérieur.
(2)
Débranchez tous les
connecteurs de la
partie supérieure
Déverrouillez les connecteurs comme
indiqué sur la droite pour les retirer.
(3)
Retirez la carte mère
Soulevez la carte mère comme illustré
pour débrancher et retirer tous les
connecteurs de la partie inférieure, puis
enlevez la carte.
(4)
Terminé
Démontage de la carte mère terminé.
6-18
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Démontage et montage
6-4-3. Démontage du module de capteur radar (ENSEMBLE CAPTEUR)
Catégorie
Description
Image
(1)
Retirez le corps
principal supérieur
Reportez-vous à Démontage du corps
principal (1) - (13) pour enlever le corps
principal supérieur.
(2)
Retirez la PLAQUE
DE GUIDAGE
Enlevez la vis, situé sur le côté droit, pour
retirer la PLAQUE DE GUIDAGE.
(3)
Débranchez le
connecteur
(4)
Retirez le module
de capteur radar
(ENSEMBLE
CAPTEUR)
Retirez le connecteur branché à la carte
mère comme indiqué à droite.
Détachez le fil du guide pour retirer le
module du capteur radar.
6-19
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Démontage et montage
6-4-4. Comment démonter la roue
Catégorie
Description
(1)
Retournez le corps
principal
Retournez le corps principal de manière à
ce que le dessous de l’appareil soit orienté
vers le haut.
(2)
Démontez la roue
Placez un tournevis à tête plate ou un
autre outil approprié à l'endroit marqué.
Utilisez un levier pour enlever la roue.
(3)
Terminé
Image
Démontage de la roue et de l'arbre
terminé.
6-20
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Démontage et montage
6-4-5. Comment démonter la ROUE
Catégorie
Description
Image
(1)
Retirez le corps
principal supérieur
Reportez-vous à Démontage du corps
principal (1) - (13) pour enlever le corps
principal supérieur.
(2)
Retirez le CORPS
et les pièces de
connexion
Retournez le corps principal pour retirer
les 8 vis comme indiqué. Retournez à
nouveau pour retirer les 2 vis comme
indiqué.
(3)
Retirez le capteur
LiDAR
Retirez le module LiDAR. Retirez les 2 vis,
situées en dessous.
(4)
Retirez le CHÂSSIS
Démontez dans le CHÂSSIS ET LE CORPS
PRINCIPAL.
6-21
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Démontage et montage
Catégorie
(4)
Retirez les roues
Description
Image
Retirez les 2 vis sur le côté et faites de
même pour l'autre côté.
Procédez au montage en effectuant les
étapes de démontage dans l'ordre inverse.
(5)
Montage
* Avertissement : Les emplacements des
roues VR9500 et VR8000 sont différents,
vérifiez bien les trous avant le montage.
6-22
V
R
9
5
0
0
V
R
8
0
0
0
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Démontage et montage
6-4-6. Démontage et montage d'autres pièces importantes
Catégorie
Description
Image
Étape 1
Étape 2
1. Retirez la VIS DE ROUE
Changez les roues
Remplacez le moteur
1. L'utilisateur peut changer les roues sans
démonter d'autres pièces.
1. L'utilisateur peut changer le MOTEUR
en ouvrant simplement la PARTIE
CENTRALE.
2. L'utilisateur peut simplement changer
le MOTEUR sans démonter les fils.
6-23
Étape 3
Démontez la PARTIE CENTRALE
Démontez le CAPTEUR LIDAR
Retirez les 4 VIS 4EA
Retirez le BOÎTIER SUPÉRIEUR
DU MOTEUR
Retirez les 3 connecteurs
indiqués
Le démontage du moteur est
terminé
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Démontage et montage
Catégorie
Description
Image
1
2
Montez le châssis et la base.
3
Montez un
composant
d'alimentation
4
1. Comment monter un composant
d'alimentation.
Insérez le support du
commutateur dans la
nervure de guidage.
5
Terminez l’assemblage
Éponge antibruit
Assemblez d'abord l'avant,
puis faites pivoter l'arrière
pour procéder au montage.
1. Lors du remontage, assurez-vous que
l'éponge est au bon endroit.
6-24
Appuyer sur le support de
commutateur.
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Démontage et montage
Catégorie
Description
Image
Pointe vibrante
1. Seules les deux pièces marquées sont
plus petites que les autres, elles n'ont
donc pas besoin d'être remplacées. Il
est recommandé d'utiliser des pointes
vibrantes d'un rayon inférieur à 6,3 mm
pour le démontage et le montage.
Insérez la connexion
1. Il s'agit de la pièce qui doit être
connectée pour assembler le CORPS
PRINCIPAL et LE BOÎTIER DU CAPTEUR.
2. La structure empêche l’insertion
de mauvaises pièces. Les pièces ne
peuvent pas rentrés si ce n’est pas leur
emplacement. Cependant, vous devez
toujours vérifier que les insertions sont
correctement effectuées.
Module de
reconnaissance
vocale
1. Retirez le CONNECTEUR du module de
reconnaissance vocale avant d’enlever
la PARTIE CENTRALE.
2. Soulevez le CROCHET avant et soulevez
légèrement la PARTIE CENTRALE pour
retirer le CONNECTEUR.
6-25
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Dépannage (code d’erreur)
7. DÉPANNAGE (CODE D’ERREUR)
7-1. Codes d'erreur et voyants d'état du corps principal et solutions
Lorsqu'une erreur se produit, le voyant clignote en rouge toutes les 0,5 secondes. (Le code d'erreur ne s'affiche pas)
Code
Symptôme
d’erreur
C00 Environnement de
fonctionnement
anormal
C01 La brosse centrale
(tambour) est
bloquée
C02
C03
C05
C06
Symptôme
Guide de dépannage
Lors du fonctionnement, l’appareil est
coincé, bloqué ou est tombé.
- Des corps étrangers sont coincés dans
la brosse (ficelle, papier, jouet, etc.)
- Erreur de branchement de connecteur
- Le boîtier du tambour est mal installé,
ce qui cause du bruit ou une erreur de
mouvement.
- Erreur de connexion de la brosse
principal dans la carte du capteur
La roue gauche est
bloquée
- Des corps étrangers sont coincés dans
la brosse gauche (ficelle, papier, jouet,
etc.)
- Pas complètement insérée ou
présence d'humidité provoquant une
erreur de connexion
- L'encodeur de roue est cassé.
La roue droite est
- Des corps étrangers sont coincés dans
bloquée
la brosse droite (ficelle, papier, jouet,
etc.)
- Pas complètement insérée ou
présence d'humidité provoquant une
erreur de connexion
- L'encodeur de roue est cassé.
Le pare-chocs est
[Power Bot]
bloqué
- LE CAPTEUR n'est pas monté
correctement, ce qui entrave le
COUVERCLE DE LA BROSSE et bloque
le pare-chocs.
[JetBot]
- Retirez le pare-chocs de la PARTIE
CENTRALE
- Le CAPTEUR n'est pas monté
correctement, ce qui entrave la PARTIE
CENTRALE et bloque le pare-chocs.
- La vis de fixation de la PARTIE
CENTRALE n'est pas insérée
correctement ou fonctionne mal
Le capteur d'obstacle - Accumulation de corps étrangers
a détecté une
sur la fenêtre du capteur d'obstacle
anomalie
(poussière, taches, etc.)
- Perte de connexion ou erreur au
niveau du connecteur avec le faisceau
de câbles.
7-1
Éteignez l’interrupteur d’urgence situé
sous le produit et déplacez ce dernier
dans un autre espace
- Éteignez l’interrupteur d’urgence
situé sous le produit et retirez le corps
étranger bloqué dans la brosse.
- Vérifiez que le connecteur est
correctement inséré. Si ce n'est pas le
cas, insérez le connecteur jusqu'à ce
que les crochets soient bien mis.
- S'il n'y a pas de problème avec le
connecteur, remplacez le TAMBOUR.
- Éteignez l’interrupteur d’urgence
situé sous le produit et retirez le
corps étranger bloqué dans la brosse
gauche.
- Vérifiez l'erreur dans l'encodeur de
roue pour changer l'ensemble de roue.
Commentaire vocal
(VR95/85-80)
Je suis coincé. Veuillez me
déplacer.
Quelque chose bloque ma
brosse centrale
Quelque chose bloque ma
roue gauche.
- Éteignez l’interrupteur d’urgence
Quelque chose bloque ma
situé sous le produit et retirez le corps roue droite.
étranger bloqué dans la brosse droite.
- Vérifiez l'erreur dans l'encodeur de
roue pour changer l'ensemble de roue.
[Power Bot]
- Tirez légèrement sur le pare-chocs
sous pression pour le libérer
- Remontez l’ENSEMBLE CAPTEUR
de manière à ce que le pare-chocs
ne se bloque pas. Si l'erreur persiste,
remplacez la brosse de base.
[JetBot]
- Démontez et remontez le pare-chocs.
- Démontez l’ENSEMBLE CAPTEUR
- Démontez le pare-chocs et remontez
la vis supérieure de la PARTIE
CENTRALE.
Le capteur de détection
de collision avant sur le
radar du capteur présente
un problème. Ouvrez le
couvercle pour vérifier si
le pare-chocs avant est
soumis à une pression ou s'il
est bloqué.
- Éteignez l’interrupteur d’urgence.
Essuyez l'écran noir avant
Essuyez les corps étrangers sur la
avec un tissu doux.
fenêtre avant du capteur avec un tissu
doux.
- Remplacez le capteur PSD (Corée).
- Remplacez l’ensemble capteur
(Étranger)
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Dépannage (code d’erreur)
Code
d’erreur
Symptôme
Symptôme
Guide de dépannage
Commentaire vocal
(VR95/85-80)
C07
Le capteur de vide a - Accumulation de corps étrangers
- Éteignez l’interrupteur d’urgence.
détecté une anomalie sur la fenêtre du capteur de vide
Essuyez les corps étrangers sur le
(poussière, taches, etc.)
capteur de vide avec un tissu doux.
- Perte de connexion ou erreur au
- Insérez le connecteur jusqu'à ce que
niveau du connecteur avec le faisceau les crochets soient bien mis.
de câbles
- Remplacez la caméra du capteur
- Erreur du capteur de VIDE
(Corée).
- Remplacez l’ensemble capteur
(Étranger)
Un problème est survenu au
niveau du capteur de vide.
Essuyez les 5 écrans noirs
avec un tissu doux.
Un problème est survenu au
niveau du capteur de vide.
Essuyez les 4 écrans noirs
avec un tissu doux
C08
Impossible de
Lorsque l'aimant fixé au réservoir à
détecter le réservoir à poussière n'est pas détecté
poussière
1. Le réservoir à poussière n'est pas
inséré.
2. L'aimant du réservoir à poussière n'est
pas en place.
3. Le capteur de détection du réservoir à
poussière est défectueux.
4. Le connecteur du capteur de
détection du réservoir à poussière est
défectueux ou n'est pas en place.
Fixez le réservoir à poussière
et commencez le nettoyage.
Fixez le réservoir à
poussière.
C09
La brosse latérale est - Des corps étrangers sont coincés dans - Détachez la brosse latérale, retirez
bloquée
la brosse latérale (ficelle, papier, jouet, les corps étrangers et fixez la brosse
etc.)
latérale à l'aide d'une vis.
- La brosse latérale est coincée entre
- Retirez le couvercle du tambour et
le couvercle du tambour et la base du
remontez-le.
couvercle.
- Changez la boîte d'engrenages de la
- Le moteur est défectueux.
brosse latérale.
Quelque chose bloque ma
brosse rotative.
C10
Anomalie du radar
haut/bas
- Un obstacle sur le dessus bloque le
- Si le robot est situé au bas de l'obstacle
mouvement vers le haut
supérieur, déplacez-le et faites-le
fonctionner ailleurs.
- Des corps étrangers ou une forme
anormale se trouvent dans le module - Si des corps étrangers sont coincés
de déplacement vers le haut/bas du
autour ou en dessous du module
radar, bloquant ainsi le déplacement
de radar, mettez l'interrupteur
vers le bas.
d'alimentation sur arrêt, sur le côté
droit du robot. Retirez le corps
- Mouvement vers le haut/bas entravé
en raison d'un engrenage endommagé étranger et rallumez l’appareil.
ou d'un moteur défectueux
- Si malgré les solutions ci-dessus
le problème persiste, remplacez
- Connexion défectueuse empêchant
l’ENSEMBLE CAPTEUR (LIDAR)
les mouvements vers le haut/vers le
bas
Éteignez puis rallumez
le capteur radar pour
l'initialiser. Si le problème
persiste, contactez le service
clientèle.
C11
Anomalie au niveau
de la PBA principale
Problème rencontré avec la PBA
principale
Il peut s’agir d’une des ERREURS
suivantes.
1. Erreur de vérification ROM CRC
2. Erreur ADC MUX
3. Erreur TIMER IRQ
4. Erreur CLK
Éteignez puis rallumez le
système pour l'initialiser.
Si le problème persiste,
contactez le service
clientèle.
1. Insérez le réservoir à poussière.
2. Remplacez le réservoir à poussière.
3. Remplacez le capteur de détection du
réservoir à poussière.
4. Vérifiez/remplacez le connecteur du
capteur de détection du réservoir à
poussière.
Éteignez l’appareil et redémarrez. Si
le problème persiste, changez la PBA
principale.
7-2
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Dépannage (code d’erreur)
Code
d’erreur
Symptôme
Symptôme
Guide de dépannage
Commentaire vocal
(VR95/85-80)
C13
Problème de
[Power Bot]
correction du capteur Les pièces n'ont pas été correctement
d'obstacle
calibrées ou la valeur de correction a été
effacée
[JetBot]
Erreur param.
1. Impossible de récupérer les données
de la valeur de correction
2. Problème temporaire de logiciel :
Redémarrez l’appareil
3. Si le problème persiste après le
redémarrage -> contactez le service
après-vente
[Power Bot]
Remplacez l’ensemble capteur.
[JetBot]
Redémarrez l’appareil. Si l'erreur
persiste, changez le NPU.
Éteignez puis rallumez le
système pour initialiser le
capteur 3D. Si le problème
persiste, contactez le service
clientèle.
C14
Problème avec le
capteur de détection
d’emplacement
[Power Bot]
Les pièces n'ont pas été correctement
calibrées ou la valeur de correction a été
effacée
[JetBot]
Il n'y a pas de données de calibrage
dans le radar Mémoire interne du
capteur (défaut 3).
[Power Bot]
Changez le module ARM (carte de
partage de données de la caméra)
[JetBot]
Erreur de calibrage (erreur 3)
(1) S'il y a un GABARIT dans le module
de radar, procédez au calibrage du
module de radar.
(2) S 'il n'y a pas de gabarit dans le
module de radar, changez le module
de radar.
Éteignez puis rallumez
le capteur radar pour
l'initialiser.
Si le problème persiste,
contactez le Service client
C15
Problème avec
le capteur de
reconnaissance
d'objet
Impossible de lire les données de
calibrage normalement.
Redémarrez l’appareil. Si l'erreur
persiste, changez le NPU.
Éteignez puis rallumez le
capteur de détection des
objets pour l'initialiser.
Si le problème persiste,
contactez le service
clientèle.
C17
Problème rencontré
avec le capteur 3D.
1. Erreur de connexion
Redémarrez l’appareil. Si l'erreur
persiste, changez le NPU
: P erte de connexion entre le NPU
et le R18 ou entre le NPU et la CAM
STÉRÉO
2. Erreur de capture
: Impossible de récupérer les données
: P roblème temporaire de logiciel :
Redémarrez l’appareil
: S i le problème persiste après le
redémarrage -> contactez le service
après-vente
7-3
Éteignez puis rallumez le
capteur 3D pour l'initialiser.
Si le problème persiste,
contactez le service
clientèle.
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Dépannage (code d’erreur)
Code
d’erreur
C18
Symptôme
Symptôme
Guide de dépannage
Problème rencontré
avec le capteur radar
1. Échec de l'initialisation, échec d’arrêt
→ marche
(1) Dysfonctionnement de
l'alimentation ou du réseau lors de
l'initialisation du capteur radar.
(2) L e capteur radar est bloqué avant la
rotation.
(3) Les pièces du récepteur/
transmetteur du capteur radar
fonctionnent mal avant la rotation.
2. Erreur de données Démarrage
(1) Erreur réseau pendant la rotation du
capteur radar.
(2) B
locage pendant la rotation du
capteur radar
(3) Les pièces du récepteur/
transmetteur du capteur radar
fonctionnent mal pendant la
rotation.
1. Échec de l'initialisation, échec d’arrêt
→ marche
(1) Remplacez le câble qui relie le
capteur radar à la PBA principale.
(2) Vérifiez et éliminez les éléments qui
bloquent la rotation du capteur radar.
(3) Remplacez le module du radar.
Commentaire vocal
(VR95/85-80)
Éteignez puis rallumez
le capteur radar pour
l'initialiser. Si le problème
persiste, contactez le service
clientèle.
2. Erreur de données Démarrage
(1) Remplacez le câble qui relie le
capteur radar à la PBA principale.
(2) Vérifiez et éliminez les éléments qui
bloquent la rotation du capteur radar.
(3) Remplacez le module du radar.
C19
Problème avec
le capteur de
reconnaissance
d'objet
- La caméra ne s’allume pas.
- Impossible d'utiliser la fonction de
capture.
Redémarrez l’appareil. Si l'erreur
persiste, changez le NPU.
Éteignez puis rallumez le
capteur de détection des
objets pour l'initialiser.
Si le problème persiste,
contactez le service
clientèle.
C20
Problème rencontré
avec la caméra de
surveillance
- La caméra ne s’allume pas.
- Impossible d'utiliser la fonction de
capture.
Redémarrez l’appareil. Si l'erreur
persiste, changez le NPU.
Éteignez puis rallumez la
caméra de surveillance pour
l'initialiser. Si le problème
persiste, contactez le service
clientèle.
C21
Problème rencontré
avec le module IA
- La version du micrologiciel n'est pas 1. Redémarrez l’appareil. Si l'erreur
Éteignez puis rallumez le
compatible.
persiste, changez le NPU.
système IA pour l'initialiser.
- La température du NPU est anormale. 2. Vérifiez que le ventilateur fonctionne. Si le problème persiste,
contactez le service
clientèle.
C22
Problème rencontré
avec la batterie
La batterie n'appartient pas à ce modèle Éteignez l’appareil et reprenez la
(mauvaise batterie insérée).
dernière opération. Si l'erreur persiste,
changez la batterie.
7-4
La batterie n’est pas
correctement insérée.
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Dépannage (code d’erreur)
□ Dépannage
- Lorsqu'une erreur se produit, le voyant clignote en rouge toutes les 0,5 secondes. (Le code d'erreur ne s'affiche pas)
Code
d’erreur
Symptôme
Cause
C00
Environnement de
fonctionnement
anormal
C01
La brosse centrale
- Des corps étrangers sont coincés dans la
(tambour) est bloquée. brosse (ficelle, papier, jouet, etc.).
- Erreur de branchement de connecteur.
- Le boîtier du tambour est mal installé,
ce qui cause du bruit ou une erreur de
mouvement.
- Erreur de connexion de la brosse principal
dans la carte du capteur.
- Éteignez l’interrupteur d’urgence situé
sous le produit et retirez le corps étranger
bloqué dans la brosse.
- Vérifiez que le connecteur est
correctement inséré. Si ce n'est pas le cas,
insérez le connecteur jusqu'à ce que les
crochets soient bien mis.
- S'il n'y a pas de problème avec le
connecteur, remplacez le TAMBOUR
C02, C03
La roue gauche est
- Des corps étrangers sont coincés dans la
bloquée. La roue droite roue gauche (ficelle, papier, jouet, etc.).
est bloquée.
- Pas complètement insérée ou présence
d'humidité provoquant une erreur de
connexion.
- L'encodeur de roue est cassé.
- Éteignez l’interrupteur d’urgence situé
sous le produit et retirez le corps étranger
bloqué dans la roue gauche.
- Vérifiez l'erreur dans l'encodeur de roue
pour changer l'ensemble de roue.
Le pare-chocs est
bloqué
[Power Bot]
- Tirez légèrement sur le pare-chocs sous
pression pour le libérer.
- Remontez l’ENSEMBLE CAPTEUR de
manière à ce que le pare-chocs ne se
bloque pas. Si l'erreur persiste, remplacez
la brosse de base.
C05
Lors du fonctionnement, l’appareil est
coincé, bloqué ou est tombé.
Guide de dépannage
[Power Bot]
- LE CAPTEUR n'est pas monté
correctement, ce qui entrave le
COUVERCLE DE LA BROSSE et bloque le
pare-chocs.
[JetBot]
- Retirez le pare-chocs de la PARTIE
CENTRALE.
- LE CAPTEUR n'est pas monté
correctement, ce qui entrave la PARTIE
CENTRALE et bloque le pare-chocs.
- La vis de fixation de la PARTIE CENTRALE
n'est pas insérée correctement ou
fonctionne mal.
Éteignez l’interrupteur d’urgence situé sous
le produit et déplacez ce dernier dans un
autre espace.
[JetBot]
- Démontez et remontez le pare-chocs.
- Démontez le CONDUIT PRINCIPAL.
- Démontez le pare-chocs et remontez la
vis supérieure de la PARTIE CENTRALE.
C06
Le capteur d'obstacle a
détecté une anomalie.
- Accumulation de corps étrangers sur la
- Éteignez l’interrupteur d’urgence. Essuyez
fenêtre du capteur d'obstacle (poussière,
les corps étrangers sur la fenêtre avant du
taches, etc.).
capteur avec un tissu doux.
- Perte de connexion ou erreur au niveau du - Remplacez le capteur PSD (Corée).
connecteur avec le faisceau de câbles
- Remplacez l’ensemble capteur (Étranger)
C07
Le capteur de vide a
détecté une anomalie.
- Accumulation de corps étrangers sur la
- Éteignez l’interrupteur d’urgence. Essuyez
fenêtre du capteur de vide (poussière,
les corps étrangers sur le capteur de vide
taches, etc.).
avec un tissu doux.
- Perte de connexion ou erreur au niveau du - Insérez le connecteur jusqu'à ce que les
connecteur avec le faisceau de câbles.
crochets soient bien mis.
- Erreur du CAPTEUR DE VIDE.
- Remplacez la caméra du capteur (Corée).
- Remplacez l’ensemble capteur (Étranger)
7-5
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Dépannage (code d’erreur)
Code
d’erreur
Symptôme
Cause
Guide de dépannage
C08
Impossible de
détecter le réservoir à
poussière.
Lorsque l'aimant fixé au réservoir à
poussière n'est pas détecté.
1. Le réservoir à poussière n'est pas inséré.
2. L'aimant du réservoir à poussière n'est
pas en place.
3. Le capteur de détection du réservoir à
poussière est défectueux.
4. Le connecteur du capteur de détection du
réservoir à poussière est défectueux ou
n'est pas en place.
1. Insérez le réservoir à poussière.
2. Remplacez le réservoir à poussière.
3. Remplacez le capteur de détection du
réservoir à poussière.
4. Vérifiez/remplacez le connecteur du
capteur de détection du réservoir à
poussière.
C09
La brosse latérale est
bloquée
- Des corps étrangers sont coincés dans la
brosse latérale (ficelle, papier, jouet, etc.).
- La brosse latérale est coincée entre
le couvercle du tambour et la base du
couvercle.
- Le moteur est défectueux
- Détachez la brosse latérale, retirez les
corps étrangers et fixez la brosse latérale
à l'aide d'une vis.
- Retirez le couvercle du tambour et
remontez-le.
- Changez la boîte d'engrenages de la
brosse latérale.
C10
Anomalie du radar
haut/bas
- Un obstacle sur le dessus bloque le
mouvement vers le haut.
- Des corps étrangers ou une forme
anormale se trouvent dans le module de
déplacement vers le haut/bas du radar,
bloquant ainsi le déplacement vers le bas.
- Mouvement vers le haut/bas entravé en
raison d'un engrenage endommagé ou
d'un moteur défectueux.
- Connexion défectueuse empêchant les
mouvements vers le haut/vers le bas.
- Si le robot est situé au bas de l'obstacle
supérieur, déplacez-le et faites-le
fonctionner ailleurs.
- Si des corps étrangers sont coincés autour
ou en dessous du module de radar, mettez
l'interrupteur d'alimentation sur arrêt, sur
le côté droit du robot.
- Retirez le corps étranger et rallumez
l’appareil.
- Si malgré les solutions ci-dessus le
problème persiste, remplacez l’ENSEMBLE
CAPTEUR (LIDAR)
C11
Anomalie au niveau de Problème rencontré avec la PBA principale
la PBA principale.
Il peut s’agir d’une des ERREURS suivantes.
1. Erreur de vérification ROM CRC
2. Erreur ADC MUX
3. Erreur TIMER IRQ
4. Erreur CLK
Éteignez l’appareil et redémarrez. Si
le problème persiste, changez la PBA
principale.
C13
Problème de correction [Power Bot]
du capteur d'obstacle
Les pièces n'ont pas été correctement
calibrées ou la valeur de correction a été
effacée.
[Power Bot]
Remplacez l’ensemble capteur.
[JetBot]
Erreur de paramètre
1. Impossible de récupérer les données de
la valeur de correction.
2. Problème temporaire de logiciel :
Redémarrez l’appareil.
3. Si le problème persiste après le
redémarrage -> contactez le service
après-vente
7-6
[JetBot]
Redémarrez l’appareil. Si l'erreur persiste,
changez le NPU.
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Dépannage (code d’erreur)
Code
d’erreur
C14
Symptôme
Problème avec le
capteur de détection
d’emplacement
Cause
[Power Bot]
Les pièces n'ont pas été correctement
calibrées ou la valeur de correction a été
effacée.
Guide de dépannage
[Power Bot]
Changez le module ARM (carte de partage
de données de la caméra).
[JetBot]
[JetBot]
Erreur de calibrage (erreur 3)
Il n'y a pas de données de calibrage dans la (1) S'il y a un GABARIT dans le module de
mémoire interne du capteur radar (erreur 3).
radar, procédez au calibrage du module
de radar.
(2) S 'il n'y a pas de gabarit dans le module
de radar, changez le module de radar.
C15
Problème avec
Impossible de lire les données de calibrage
le capteur de
normalement.
reconnaissance d'objet
Redémarrez l’appareil. Si l'erreur persiste,
changez le NPU.
C17
Problème rencontré
avec le capteur 3D
1. Erreur de connexion
: Perte de connexion entre le NPU et le
R18 ou entre le NPU et la CAM STÉRÉO.
2. Erreur de capture
: Impossible de récupérer les données
: Problème temporaire de logiciel :
Redémarrez l’appareil
: Si le problème persiste après le
redémarrage -> contactez le service
après-vente
Redémarrez l’appareil. Si l'erreur persiste,
changez le NPU.
C18
Problème rencontré
avec le capteur radar
1. Échec de l'initialisation, échec d’arrêt →
marche
(1) Dysfonctionnement de l'alimentation
ou du réseau lors de l'initialisation du
capteur radar.
(2) L e capteur radar est bloqué avant la
rotation.
(3) Les pièces du récepteur/transmetteur
du capteur radar fonctionnent mal avant
la rotation.
1. Échec de l'initialisation, échec d’arrêt →
marche
(1) Remplacez le câble qui relie le capteur
radar à la PBA principale.
(2) Vérifiez et éliminez les éléments qui
bloquent la rotation du capteur radar.
(3) Remplacez le module du radar.
2. Erreur de données Démarrage
(1) Erreur réseau pendant la rotation du
capteur radar.
(2) B
locage pendant la rotation du capteur
radar.
(3) Les pièces du récepteur/transmetteur
du capteur radar fonctionnent mal
pendant la rotation.
C19, C20
2. Erreur de données Démarrage
(1) Remplacez le câble qui relie le capteur
radar à la PBA principale.
(2) Vérifiez et éliminez les éléments qui
bloquent la rotation du capteur radar.
(3) Remplacez le module du radar.
Problème avec
- La caméra ne s’allume pas.
Redémarrez l’appareil. Si l'erreur persiste,
le capteur de
- I mpossible d'utiliser la fonction de capture changez le NPU.
reconnaissance d'objet
C21
Problème rencontré
avec la caméra de
surveillance
- La caméra ne s’allume pas.
Redémarrez l’appareil. Si l'erreur persiste,
- Impossible d'utiliser la fonction de capture changez le NPU.
C22
Problème rencontré
avec le module IA
- La version du micrologiciel n'est pas
compatible.
- La température du NPU est anormale.
7-7
1. Redémarrez l’appareil. Si l'erreur persiste,
changez le NPU.
2. Vérifiez que le ventilateur fonctionne.
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Dépannage
8. DÉPANNAGE
8-1. La batterie ne se charge pas
8-1-1. Vérification du chargeur
※ Mettez l'interrupteur d'arrêt d'urgence sur arrêt avant de changer les pièces.
Mettez le chargeur sous tension.
Vérifiez la tension de la borne du
chargeur
- +
Avant la charge : 6,5 V - 8 V CC
Pendant la charge : 25,7-26 V CC
OUI
Le chargeur est normal
NON
Démontez le produit Retirez le boîtier
de sortie CC de l'adaptateur Vérifiez
la tension de sortie de l'adaptateur
La tension est-elle comprise
entre 25,7 et 26 V CC ?
OUI
Changez la PBA
NON
Changez l'adaptateur
8-1
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Dépannage
8-1-2. Vérification de la batterie
※ Mettez l'interrupteur d'arrêt d'urgence sur arrêt avant de changer les composants.
Branchez le chargeur
Vérifier la batterie du programme HASS
Remplacez la batterie
* Passez en mode de test de la batterie
Vérifiez quel est l’état SOC[00] ou PASS/
FAIL [06]
Chargez-la pendant 20 minutes et
retirez-la du chargeur.
PASS/FAIL[06] = PASS
Non
L'APPAREIL s'allume-t-il
sans problème ?
Oui
SOC[00] > 0
Non
Non
Oui
Oui
Normal
■ Écran d'accueil → Surveillance → Batterie (vérifier la tension, le courant, la température, l’autonomie restante, l'état de charge, la
tension de charge)
8-2
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Dépannage
8-2. Dysfonctionnement de la rotation du moteur d'aspiration
※
Mettez l'interrupteur d'arrêt d'urgence sur arrêt avant de changer les composants.
1. VÉRIFIEZ L’HASS
■ Écran d'accueil → Surveillance → Surveillance du moteur d'aspiration
■ Contrôle de service à 50 % → VR9500 : 49 000–55 000 tr/min
■ Contrôle de service à 50 % → VR8500, VR8000 9 100–9 800 tr/min
■ Vérifiez que la température est inférieure ou égale à 70 degrés
8-3
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Dépannage
2. Vérification de démontage
- Montage défectueux (vérifiez que le connecteur n'est pas mal inséré)
Vérifiez la tension du connecteur
d'alimentation du moteur d'aspiration
Lorsque l'interrupteur
principal est sur MARCHE, la tension estelle comprise entre 17 V et 25 V ?
Démontage
Non
Chargez la batterie et vérifiez à nouveau
CN1502
Oui
Vérifiez la tension de CN1502, broche n° 29
(Température du moteur d'aspiration)
Lorsque l'interrupteur
principal est sur MARCHE, la tension
est-elle comprise entre 0,37 V et 2,2 V ?
(entre 10° et 80°)
Oui
Non
Non
Oui
Vérifiez la température du moteur :
en l'absence d'anomalie, remplacez le
VENTILATEUR DU MOTEUR BLDC
- Basse temp. (2,2 V↑, 10 °↓),
Haute temp (0,37 V↓, 80 °↑)
Vérifiez la tension de CN1502, broche n° 25
Lorsque l'interrupteur
principal est sur MARCHE, la tension estelle supérieure à 3,0 V ?
Batterie → vérifiez la connexion entre le
moteur d'aspiration et le connecteur,
vérifiez le câblage Vérifiez la tension de
sortie de la batterie
Pas de sortie de batterie
= changement requis
Non
Mode Veille corps principal, tension inférieure à
2 V changez le ventilateur du MOTEUR BLDC
Oui
Vérifiez la tension de CN1502,
broche n° 27
Si le bouton de
déplacement/ arrêt est actionné
alors que l'interrupteur principal
est sur MARCHE, la tension est-elle
supérieure à 3,0 V ?
Lorsque l'interrupteur
principal est sur MARCHE, la
tension est-elle comprise entre
17 V et 25 V ?
Non
Changez la PBA PRINCIPALE
Oui
Changez le VENTILATEUR DU MOTEUR BLDC
8-4
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Dépannage
8-3. Dysfonctionnement de la rotation du moteur de la brosse
1. VÉRIFIEZ L’HASS
■ Écran d'accueil → Surveillance → Surveillance du moteur de la brosse
■ Vérifiez les changements de rotation vers la droite et vers l'arrière, ainsi que la vitesse
■ Vérifiez si 50 % de la valeur de SERVICE est de 850-1 450 tr/min
2. Vérification de démontage
- Montage défectueux (vérifiez que le connecteur n'est pas mal inséré)
Vérifiez la résistance du moteur de la
brosse (Boîtier/cachets séparés pour
évaluer la résistance des n°4 et 12 du
boîtier)
La valeur de la résistance
est-elle ∞ ou 0 ohm ?
Non
Oui
CN1601
Changez le PCB PRINCIPAL
8-5
Vérifiez que le moteur n'est pas en surchauffe
(mouvement T/P = OUVERT).
Si la température est normale, remplacez le
TAMBOUR (moteur défectueux).
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Dépannage
8-4. Dysfonctionnement de la rotation du moteur de roue de mouvement
1. Vérifiez L’HASS
Écran d'accueil → Surveillance → Commencez le nettoyage pour vérifier les roues gauche et droite
■ Si le moteur de roue ne fonctionne pas ou ne tourne que dans un sens, vérifiez le moteur de roue (reportez-vous à : 6-3-4
pour plus de détails)
■ Vérifiez si le fil des roues autour de l'entrée de vis est débranché (fil blanc)
■ Vérifiez que le connecteur de roue est correctement inséré.
8-6
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Dépannage
8-5. Dysfonctionnement de la charge automatique
※ Pour changer les pièces, mettez l'interrupteur d'arrêt d'urgence sur ARRÊT.
Mettez le chargeur sous tension
Bornier de charge
Avant la charge : 6,5 V–8 V Pendant la
charge : 25,7 V - 26 V CC
NON
Changez l'adaptateur
- +
OUI
Remplacez la batterie
Chargez pendant 1 heure
NON
OUI
Vérifiez le signal IR en cas de
chargement via le programme HASS
■ Surveillance → Communication
→ Test du capteur IR pour vérifier
la détection du signal du module
récepteur IR
Le capteur IR du chargeur
est normal
NON
Remplacez le chargeur
OUI
Changez le PCB PRINCIPAL
8-7
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Dépannage
8-6. Dysfonctionnement du LIDAR
1. Vérifiez L’HASS
■ Écran d'accueil → Surveillance → Surveillance du LIDAR
■ Vérifiez la valeur du capteur LIDAR (voir la méthode de test à la section 6-3-4)
■ Vérifiez les mouvements HAUT/BAS du LIDAR (vérifiez si la détection du pare-chocs supérieur fonctionne) :
Vérifiez qu'il passe de Aucune détection→ Détection lorsque le LiDAR se déplace vers le HAUT
Spéc.
Avant gauche
- Installez un obstacle d'environ 300 mm↑ à une distance de 400 mm
de l’extérieur de la face de l'appareil, comme indiqué dans la figure
ci-dessous.
※ Hauteur d'obstacle : 200 mm↑
※ Il est possible qu'une section ne puisse pas être détectée si un
obstacle se trouve à 400 mm ou plus → il ne s'agit pas d'une
défaillance de capteur.
Unité
LSL
USL
mm
340
460
mm
340
460
LiDAR
Capteur
Avant droit
8-8
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