FICHE TECHNIQUE AMC 300 Contrôleur d’automatisation programmable 4921240613F 1. Description du produit 1.1 Notre entreprise.......................................................................................................................................................................................................................... 3 1.2 Versions de logiciels................................................................................................................................................................................................................ 3 1.3 Fonctions et caractéristiques............................................................................................................................................................................................. 3 1.3.1 Fonctions et caractéristiques générales................................................................................................................................................................... 3 1.3.2 Configuration matérielle du contrôleur...................................................................................................................................................................... 4 1.3.3 Configuration matérielle du rack d’extension......................................................................................................................................................... 5 2. Champ d’application 2.1 Exemple d’application de l’AMC 300............................................................................................................................................................................... 8 2.2 Fonctions du rack d’extension........................................................................................................................................................................................... 8 3. Spécifications techniques 3.1 Spécifications techniques générales.............................................................................................................................................................................. 9 3.1.1 Spécifications électriques............................................................................................................................................................................................... 9 3.1.2 Spécifications physiques.................................................................................................................................................................................................9 3.1.3 Environnement..................................................................................................................................................................................................................10 3.1.4 Sécurité................................................................................................................................................................................................................................ 10 3.1.5 Homologations.................................................................................................................................................................................................................. 10 3.2 Spécifications du rack.......................................................................................................................................................................................................... 10 3.2.1 Rack R4.1........................................................................................................................................................................................................................... 10 3.2.2 Rack R7.1........................................................................................................................................................................................................................... 12 3.3 Spécifications des cartes....................................................................................................................................................................................................13 3.3.1 Carte d’alimentation PSM3.1 (contrôleur)............................................................................................................................................................. 13 3.3.2 Carte d’alimentation PSM3.2 (extension)..............................................................................................................................................................15 3.3.3 Carte courant alternatif ACM3.1................................................................................................................................................................................17 3.3.4 Carte d’intensité différentielle ACM3.2................................................................................................................................................................... 18 3.3.5 Carte d’interface moteur EIM3.1............................................................................................................................................................................... 20 3.3.6 Carte entrées/sorties IOM3.1..................................................................................................................................................................................... 23 3.3.7 Carte entrées/sorties IOM3.2..................................................................................................................................................................................... 24 3.3.8 Carte entrées/sortie IOM3.3........................................................................................................................................................................................26 3.3.9 Carte entrées/sorties IOM3.4..................................................................................................................................................................................... 28 3.3.10 Carte Processeur et communication PCM3.1...................................................................................................................................................30 3.3.11 Cache................................................................................................................................................................................................................................. 31 3.4 Spécifications des accessoires....................................................................................................................................................................................... 31 3.4.1 Câble Ethernet.................................................................................................................................................................................................................. 31 4. Développement d’applications 4.1 Programmation IEC61131-3............................................................................................................................................................................................... 32 4.2 Fonctionnalités logicielles prises en charge........................................................................................................................................................... 32 5. Commande 5.1 Cartes pour la configuration du contrôleur.............................................................................................................................................................. 34 6. Informations légales 6.1 Avis de non-responsabilité et droit d’auteur............................................................................................................................................................36 4921240613F FR Page 2 de 36 1. Description du produit 1.1 Notre entreprise L’AMC 300 est un contrôleur d’automatisation programmable (PAC), conçu pour un fonctionnement résilient et très facile à entretenir. Il inclut CODESYS V3.5 pour le développement d’applications conformément à la norme CEI 61131-3. L’AMC 300 peut fonctionner avec ou sans interface homme-machine (IHM). L’IHM est obtenue à l’aide d’une visualisation web CODESYS et d’un appareil doté d’un navigateur (l’AGI400 de DEIF, par exemple). Un système de contrôle AMC 300 comprend un ou plusieurs racks montés sur base et dotés chacun d’une alimentation (coupleur de bus), de cartes E/S et d’une carte CPU, combinés au choix. EtherCAT est utilisé pour la communication entre les cartes via une interface sur la face arrière et la communication entre les racks. Plus d’informations Voir le site https://www.deif.com/documentation/amc-300/ pour plus d’informations techniques. 1.2 Versions de logiciels Les informations figurant dans ce document font référence aux versions de logiciel suivantes : Logiciels Détails Version BSP Board Support Package 4.0.0.x CODESYS CODESYS runtime 3.5.15.0 ou version ultérieure CODESYS IDE Logiciel PC pour le développement d’applications CODESYS 3.5.15.0 ou version ultérieure CODESYS TSP AMC 300 CODESYS Target Support Package (TSP) 1.0.1.0 1.3 Fonctions et caractéristiques 1.3.1 Fonctions et caractéristiques générales Fonctions et caractéristiques • Cartes paramétrables (PCB) • Des cartes peuvent être remplacées ou ajoutées in situ • Rack d’extension E/S en option • Configuration automatique du réseau (utiliser l’IPv6) • Synchronisation automatique de la date et de l’heure entre tous les contrôleurs du système • Synchronisation de l’heure NTP avec les serveurs NTP locaux (AMC 300 sélectionné) • Protocole Internet version 6 (IPv6) avec SLAAC • Protocole Internet version 4 (IPv4) paramétrable • EtherCAT pour AMC 300 / racks d’extension Multi-line ou appareils EtherCAT tiers • Protocole OPC UA Contrôle • CODESYS runtime Reseau • Commutateur 5 ports avec VLAN • Mise à jour sécurisée avec des packages signés • Double partition pour une mise à jour sécurisée • Démarrage sécurisé - seuls les logiciels signés fonctionnent • Outils de resignature pour le développement du package d’application complet Conception modulaire et paramétrable Plug & Play Communication Sécurité 4921240613F FR Page 3 de 36 Fonctions et caractéristiques Bibliothèques DEIF Développement d’applications 1.3.2 • Chiffrement OPC UA • Bibliothèque de journalisation DEIF pour CODESYS • Bibliothèque DEIF OPC UA pour CODESYS - sur la base d’open62541 • CODESYS IDE • RAUC (pour la resignature du logiciel) Configuration matérielle du contrôleur Un rack à 7 ou 4 slots doit être utilisé pour le contrôleur. Des cartes supplémentaires peuvent être commandées et installées dans les slots libres. Des cartes de rechange peuvent également être commandées pour installation sur site. Tableau 1.1 Matériel minimum requis pour R7.1 Slot 1 Slot 2 Slot 3 Slot 4 Slot 5 Slot 6 Slot 7 PSM3.1 Cache Cache Cache Cache Cache PCM3.1 Carte d'alimentation Carte Processeur et communication PCM3.1 PSM3.1 1 2 H CAN-A L + H - CAN-B L CAN-A Multi-line 300 CAN-B Poids 4921240613F FR 3 4 5 R7.1 : Contrôleur (matériel minimum) : 2283 g (5.0 lb) Page 4 de 36 Tableau 1.2 Matériel minimum requis pour R4.1 Slot 1 Slot 2 Slot 3 Slot 4 PSM3.1 Cache Cache PCM3.1 Carte d'alimentation Carte Processeur et communication PCM3.1 PSM3.1 1 2 H CAN-A L + H - CAN-B L CAN-A Multi-line 300 CAN-B 3 4 5 Poids 1.3.3 R4.1 (matériel minimum) : 1457 g (3.2 lb) Configuration matérielle du rack d’extension Un rack à 7 ou 4 slots doit être utilisé pour le contrôleur. Des cartes supplémentaires peuvent être commandées et installées dans les slots libres. Des cartes de rechange peuvent également être commandées pour installation sur site. 4921240613F FR Page 5 de 36 Tableau 1.3 Matériel minimum requis pour le rack d’extension R7.1 Slot 1 Slot 2 Slot 3 Slot 4 Slot 5 Slot 6 Slot 7 PSM3.2 Cache Cache Cache Cache Cache Cache et plaque d’obturation Carte d'alimentation PSM3.2 + Multi-line 300 - Poids 4921240613F FR R7.1 : Contrôleur (matériel minimum) : 2283 g (5.0 lb) Page 6 de 36 Tableau 1.4 Matériel minimum requis pour le rack d’extension R4.1 Slot 1 Slot 2 Slot 3 Slot 4 PSM3.2 Cache Cache Cache et plaque d’obturation Carte d'alimentation PSM3.2 + Multi-line 300 - Poids 4921240613F FR R4.1 (matériel minimum) : 1457 g (3.2 lb) Page 7 de 36 2. Champ d’application 2.1 Exemple d’application de l’AMC 300 Contrôleur AMC 300 doté de deux racks d’extension et connecté via EtherCAT. AMC 300 controller Extension R7.1 2.2 Extension R4.1 Fonctions du rack d’extension Fonctions • Général 4921240613F FR Étend l’interface E/S ◦ 6 cartes supplémentaires dans le Rack7.1 ◦ 3 cartes supplémentaires dans le Rack4.1 Page 8 de 36 3. Spécifications techniques Les spécifications techniques générales s’appliquent à l’ensemble du matériel. Voir les autres sections pour les spécifications techniques relatives à du matériel précis. Ces spécifications et homologations s'appliquent au rack (avec toutes les cartes installées correctement) ainsi qu’à l’écran d'affichage. 3.1 Spécifications techniques générales 3.1.1 Spécifications électriques Catégorie Spécification Sécurité EN 61010-1, CAT III, 600V, degré de pollution 2 CEI/EN 60255-27, 600V, degré de pollution 2 UL508 UL6200 CSA C22.2 No. 14-13 CSA C22.2 No. 142 M1987 Compatibilité électromagnétique (CEM) EN 61000-6-3 Environnements résidentiels, commerciaux et de l'industrie légère EN 61000-6-2 Environnements industriels CEI/EN 60255-26 CEI 60533 Zone de distribution de l'électricité IACS UR E10 Zone de distribution de l'électricité pour le rack du contrôleur CEI 60945 pour l'unité d’affichage Chute de charge ISO 7637-2 impulsion 5a 3.1.2 Spécifications physiques Catégorie Spécification Operation [fonctionnement] 3 à 8 Hz : 17 mm pic-à-pic 8 à 100 Hz : 4 g 100 à 500 Hz : 2 g Réponse 10 à 58,1 Hz : 0,15 mm pic-à-pic 58.1 à 150 Hz : 1 g Endurance 10 à 150 Hz : 2 g Sismique 3 à 8,15 Hz : 15 mm pic-à-pic 8,15 à 35 Hz 2 g Vibration CEI 60068-2-6, IACS UR E10, CEI 60255-21-1 (classe 2), CEI 60255-21-3 (classe 2) Chocs (montage sur base) 10 g, 11 ms, demi-sinus, CEI 60255-21-2, réponse (classe 2) 30 g, 11 ms, demi-sinus, CEI 60255-21-2, endurance (classe 2) 50 g, 11 ms, demi-sinus, CEI 60068-2-27 Secousses 20 g, 16 ms, demi sinus, CEI 60255-21-2 (classe 2). Matériaux Tous les matériaux en plastique sont autoextinguibles conformément à UL94 (V0) NOTE g = force gravitationnelle (force g). 4921240613F FR Page 9 de 36 3.1.3 Environnement Catégorie Spécification Humidité 97 % humidité relative avec condensation, selon CEI 60068-2-30 Température de fonctionnement, rack et cartes -40 à 70 °C (-40 à 158 °F) Marquage UL/cUL : maximum surrounding air temperature: 55 °C (131 °F) Température de stockage, rack et cartes -40 à 80 °C (-40 à 176 °F) Jusqu’à 4 000 m (13123 ft) Altitude de fonctionnement Voir les spécifications des cartes pour plus d'informations sur le déclassement pour les altitudes supérieures à 2 000 m (6562 ft) 3.1.4 Sécurité Normes EN 61010-1, CAT III, 600V, degré de pollution 2 CEI/EN 60255-27, 600V, degré de pollution 2 UL508 UL6200 CSA C22.2 No. 14-13 CSA C22.2 No. 142 M1987 3.1.5 Homologations Ces homologations s'appliquent au rack (avec toutes les cartes installées correctement). Normes CE Marquage UL/cUL conformément à UL508 (Industrial Control Equipment) et à CSA C22.2 n° 142 M1987 (Process Control Equipment) Reconnu UL/cUL conformément à UL6200 (Controls for stationary engine driven assemblies) et à CSA C22.2 n° 14-13 (Industrial Control Equipment) 3.2 Spécifications du rack 3.2.1 Rack R4.1 Spécifications techniques du rack R4.1 Catégorie Spécification Indice de protection I20 (une carte ou un cache doit être installé(e) dans tous les slots), conformément à la norme CEI/EN 60529 Marquage UL/cUL: Type Complete Device, Open Type 1 Matériaux Cadre du rack : Aluminium Montage sur base, avec quatre boulons M6 avec rondelles autobloquantes (ou vis autobloquantes). Montage 4921240613F FR Les boulons avec rondelles autobloquantes (ou vis autobloquantes) ne sont pas livrés avec le rack. Page 10 de 36 Catégorie Spécification Marquage UL/cUL : For use on a flat surface of a type 1 enclosure Marquage UL/cUL : To be installed in accordance with the NEC (US) or the CEC (Canada) Couple de serrage Boulons de montage : 4 N·m (35 lb-in) Dimensions et poids du rack 4.1 Spécification Taille L 146,1 mm x H 199,9 mm x D 157,5 mm (5.75 in x 7.87 in x 6.20 in) (cadre extérieur, avec serrecâbles) Poids Sans carte : 994 g (2.2 lb) 139.3 (5.48) 137.3 (5.40) 157.5 (6.20) Catégorie 155.0 (6.10) 146.1 (5.75) 128.9 (5.07) 190.2 (7.49) 172.0 (6.77) 168.0 (6.61) 199.9 (7.87) Ø17.2 (0.68) Ø7.0 (0.28) 4921240613F FR Page 11 de 36 3.2.2 Rack R7.1 Spécifications techniques du rack 7.1 Catégorie Spécification Indice de protection I20 (une carte ou un cache doit être installé(e) dans tous les slots), conformément à la norme CEI/EN 60529 Marquage UL/cUL Type Complete Device, Open Type 1 Matériaux Cadre du rack : Aluminium Montage sur base, avec quatre boulons M6 avec rondelles autobloquantes (ou vis autobloquantes). Montage Les boulons avec rondelles autobloquantes (ou vis autobloquantes) ne sont pas livrés avec le rack. Marquage UL/cUL : For use on a flat surface of a type 1 enclosure Marquage UL/cUL : To be installed in accordance with the NEC (US) or the CEC (Canada) Couple de serrage Boulons de montage : 4 N·m (35 lb-in) Dimensions et poids du rack 7.1 Catégorie Spécification Taille L 230,1 mm x H 199,9 mm x D 157,5 mm (9.06 in x 7.87 in x 6.20 in) (cadre extérieur, avec serrecâbles) Poids Sans carte : 1330 g (2.9 lb) 4921240613F FR Page 12 de 36 228.9 (9.01) 139.3 (5.48) 137.3 (5.40) 157.5 (6.20) < 155.0 (6.10) 230.1 (9.06) 212.9 (8.38) 190.2 (7.49) 172.0 (6.77) 168.0 (6.61) 199.9 (7.87) Ø17.2 (0.68) Ø7.0 (0.28) 3.3 Spécifications des cartes 3.3.1 Carte d’alimentation PSM3.1 (contrôleur) Cette carte alimente toutes les cartes du rack. L'état et les alarmes du rack activent les trois sorties relais. Il existe deux ports pour la communication interne avec les racks d’extension. La carte PSM3.1 doit être alimentée par une alimentation dotée de la fonction Power Boost. La carte PSM3.1 gère les autotests des cartes pour le rack et comprend un LED d’alimentation. Les bornes d’alimentation comprennent une protection contre les transitoires de perte de charge et de tension JEM177 (conception robuste). ainsi que la mesure de tension de la pile. 4921240613F FR Page 13 de 36 Bornes du PSM3.1 Carte Nombre Symbole Type/info 1 PSM3.1 1 3 Nom Terre Terre du cadre 12 ou 24 V Alimentation Sortie relais 1 État OK (fixe) 2 paramétrables + - 1 Off : Aucune alimentation Indication de l’alimentation Rouge clignotant : Démarrage du système de gestion de l’énergie ou panne de carte Vert : Alimentation Vert clignotant : Identification du contrôleur 1 Off : Aucune communication EtherCAT Multi-line 300 Vert : Communication EtherCAT 1 Connexions communication EtherCAT (pour connexion aux racks d’extension) Entrée communication EtherCAT (RJ45) Off : Aucune communication Vert : Communication connectée Les LED se situent sur la face avant de la carte, les connexions sur le fond. Vert clignotant : Communication active 1 Sortie communication EtherCAT (RJ45) Off : Aucune communication Vert : Communication connectée Vert clignotant : Communication active Spécifications techniques du PSM3.1 Catégorie Spécification Terre du cadre Tension supportée : ±36 V DC au pôle positif de l'alimentation (borne 1) et au pôle négatif (borne 2) Alimentation du contrôleur Tension en entrée : 12 ou 24 V DC nominale (8 à 36 V DC en continu) Marquage UL/cUL : 10 à 32.5 V DC 0V DC pendant 50 ms provenant d'au moins 8V DC (après démarrage) Consommation : Typique 20 W, maximum 35 W Précision mesure de tension : 0 à 30 V : ±1 V ; 30 à 36 V : +1/-2 V Protection interne : Fusible temporisé 12 A (non remplaçable) (la taille du fusible est déterminée selon les exigences liées à la chute de charge) Tension supportée : ±36 V DC Protection contre perte de charge par diodes TVS Intensité de démarrage • • Sorties relais Limiteur de courant d'alimentation ◦ 24 V : 4 A minimum ◦ 12 V : 8 A minimum Pile : Pas de limite Type de relais : Statique Valeur nominale électrique et marquage UL/cUL : 30 V DC et 1 A, résistif Tension supportée : ±36 V DC Terre du cadre et alimentation : Branchements du bornier • Bornes : Fiche standard 45°, 2.5 mm2 • Câblage : 1,5 à 2,5 mm2 (16 à 12 AWG), multibrin Autres branchements 4921240613F FR Page 14 de 36 Catégorie Spécification • Bornes : Fiche standard 45°, 2.5 mm2 • Câblage : 0,5 à 2,5 mm2 (22 à 12 AWG), multibrin Branchements de communication Communication EtherCAT : RJ45. Utiliser un câble Ethernet conforme aux spécifications SF/UTP CAT5e Serrage et bornes Vis de la face avant de la carte : 0,5 N·m (4.4 lb-in) Branchement des câbles aux bornes : 0,5 N·m (4.4 lb-in) Marquage UL/cUL : Wiring must be minimum 90 °C (194 °F) copper conductors only Isolation galvanique Entre alimentation aux. et autres E/S : 600 V, 50 Hz pendant 60 s Entre sorties relais et autres E/S : 600 V, 50 Hz pendant 60 s Entre ports de communication interne et autres E/S : 600 V, 50 Hz pendant 60 s Indice de protection Non monté : Pas d'indice de protection Monté dans le rack : IP20 selon CEI/EN 60529 Dimensions L×H×P : 43,3 × 162 × 150 mm (1,5 × 6,4 × 5,9 po) Poids 331 g (0.7 lb) 3.3.2 Carte d’alimentation PSM3.2 (extension) La carte d’alimentation alimente toutes les cartes du rack d’extension et communique avec le contrôleur principal via les ports de communication interne. L'état et les alarmes du rack activent les trois sorties relais. Il existe deux ports pour la communication interne avec le contrôleur principal. La carte PSM3.2 doit être alimentée par une alimentation dotée de la fonction Power Boost. La carte PSM3.2 gère les autotests des cartes pour le rack et comprend un LED d’alimentation. Les bornes d’alimentation comprennent une protection contre les transitoires de perte de charge et de tension JEM177 (conception robuste). ainsi que la mesure de tension de la pile. 4921240613F FR Page 15 de 36 Bornes de la carte PSM3.2 Carte Nombre Symbole Type/info Nom 1 Terre Terre du cadre 1 12 ou 24 V Alimentation Sortie relais 1 État OK (fixe) 2 paramétrables PSM3.2 3 + - 1 Off : Aucune alimentation Indication de l’alimentation Rouge clignotant : Démarrage du système de gestion de l’énergie ou panne de carte Vert : Alimentation Vert clignotant : Identification du rack 1 Off : Aucune communication EtherCAT Multi-line 300 Vert : Communication EtherCAT 1 Entrée communication EtherCAT (RJ45) Off : Aucune communication Connexions communication EtherCAT (pour connexion aux racks) Les LED se situent sur la face avant de la carte, les connexions sur le fond. Vert : Communication connectée Vert clignotant : Communication active 1 Sortie communication EtherCAT (RJ45) Off : Aucune communication Vert : Communication connectée Vert clignotant : Communication active Spécifications techniques PSM3.2 Catégorie Spécification Terre du cadre Tension supportée : ±36 V DC au pôle positif de l'alimentation (borne 1) et au pôle négatif (borne 2) Alimentation du contrôleur Tension en entrée : 12 ou 24 V DC nominale (8 à 36 V DC en continu) Marquage UL/cUL : 10 à 32.5 V DC 0V DC pendant 50 ms provenant d'au moins 8V DC (après démarrage) Consommation : Typique 20 W, maximum 35 W Précision mesure de tension : 0 à 30 V : ±1 V ; 30 à 36 V : +1/-2 V Protection interne : Fusible temporisé 12 A (non remplaçable) (la taille du fusible est déterminée selon les exigences liées à la chute de charge) Tension supportée : ±36 V DC Protection contre perte de charge par diodes TVS Intensité de démarrage • • Sorties relais Limiteur de courant d'alimentation ◦ 24 V : 4 A minimum ◦ 12 V : 8 A minimum Pile : Pas de limite Type de relais : Statique Valeur nominale électrique et marquage UL/cUL : 30 V DC et 1 A, résistif Tension supportée : ±36 V DC Terre du cadre et alimentation : Branchements du bornier • Bornes : Fiche standard 45°, 2.5 mm2 • Câblage : 1,5 à 2,5 mm2 (16 à 12 AWG), multibrin Autres branchements 4921240613F FR Page 16 de 36 Catégorie Spécification • Bornes : Fiche standard 45°, 2.5 mm2 • Câblage : 0,5 à 2,5 mm2 (22 à 12 AWG), multibrin Branchements de communication Communication EtherCAT : RJ45. Utiliser un câble Ethernet conforme aux spécifications SF/UTP CAT5e Serrage et bornes Vis de la face avant de la carte : 0,5 N·m (4.4 lb-in) Branchement des câbles aux bornes : 0,5 N·m (4.4 lb-in) Marquage UL/cUL : Wiring must be minimum 90 °C (194 °F) copper conductors only Isolation galvanique Entre alimentation aux. et autres E/S : 600 V, 50 Hz pendant 60 s Entre sorties relais et autres E/S : 600 V, 50 Hz pendant 60 s Entre ports de communication interne et autres E/S : 600 V, 50 Hz pendant 60 s Indice de protection Non monté : Pas d'indice de protection Monté dans le rack : IP20 selon CEI/EN 60529 Dimensions L×H×P : 43,3 × 162 × 150 mm (1,5 × 6,4 × 5,9 po) Poids 331 g (0.7 lb) 3.3.3 Carte courant alternatif ACM3.1 La carte courant alternatif ACM3.1 mesure la tension et l’intensité d’un côté du disjoncteur et la tension de l’autre côté. Cette carte répond quand les mesures dépassent les paramètres d’alarme AC. L’ACM3.1 assure une puissante détection de fréquence dans les environnements présentant du bruit électrique. L’ACM3.1 offre une plage de mesure étendue, jusqu’à 40 fois la fréquence nominale. L’ACM3.1 comprend une mesure paramétrable de la 4ème entrée d’intensité. Bornes de l'ACM3.1 Carte ACM3.1 Nombre Symbole Type Nom 2 × (L1, L2, L3 et N) L1/L2/L3/N Tension Mesure de tension triphasée Intensité Mesure d'intensité triphasée 1 × (L1, L2, L3 et 4ème) L1 L2 Mesure de 4ème entrée d'intensité L3 N L1 L2 L3 N S1 L1 S2 S1 L2 S2 S1 L3 S2 S1 *4 S2 4921240613F FR Page 17 de 36 Spécifications techniques de l'ACM3.1 Catégorie Spécification Mesures de tension Valeur nominale : 100 à 690 V AC phase à phase Plage de mesure : 2 à 897 V AC phase à phase Précision : Classe 0.2 Précision angle de phase : 0,1° (dans la plage de tension nominale et de fréquence nominale) Déclassement pour les altitudes comprises entre 2000 et 4000 m (6,562 et 13,123 ft) : 100 à 480 V AC phase à phase Marquage UL/cUL : 100 to 600 V AC phase-to-phase Charge sur le transformateur de tension externe : Maximum 0,2 VA/phase Tension supportée : 1,2 × tension nominale en continu ; 1,3 × tension nominale pendant 10 s Mesures d'intensité Valeur nominale : 1 A ou 5 A AC d'un transformateur de courant Plage de mesure : 0,02 à 17,5 A AC d'un transformateur de courant ; niveau d'arrondi : 11 mA Précision : Classe 0.2 Intensité terre : atténuation de 18 dB de la troisième harmonique de la fréquence nominale Marquage UL/cUL : From listed or R/C (XODW2.8) current transformers 1 or 5 A Charge sur le transformateur d'intensité externe : Maximum 0,3 VA/phase Intensité supportée : 10 A sans interruption ; 17,5 A pendant 60 s ; 100 A pendant 10 s ; 250 A pendant 1 s Mesures de fréquence Valeur nominale : 50 Hz ou 60 Hz Plage de mesure : 35 à 78 Hz Précision : Classe 0.1 de la valeur nominale (35 à 78 Hz) (-40 à 70 °C) (-40 à 158 °F) Classe 0.02 de la valeur nominale (40 à 70 Hz) (15 à 30 °C) (59 à 86 °F) Mesures de puissance Précision : Classe 0.5 Précision et température Sauf exception citée dans les mesures ci-dessus : Plage nominale : -40 à 70 °C (-40 à 158 °F) Plage de référence : -15 à 30 °C (-59 à 86 °F) Précision : Type de mesure propre à la plage de référence Taux d'erreur supplémentaire de 0,2 % de la pleine échelle par 10 °C (18° F) en dehors de la plage de référence Serrage et bornes Vis de la face avant de la carte : 0,5 N·m (4.4 lb-in) Attacher le bornier de mesure d'intensité à la face avant de la carte : 0.25 N·m (2.2 lb-in) Branchement des câbles aux bornes : 0,5 N·m (4.4 lb-in) Marquage UL/cUL : Wiring must be minimum 90 °C (194 °F) copper conductors only Branchements des bornes Bornes de tension AC et d'intensité : Fiches standard 45°, 2,5 mm2 Câblage : 2,5 mm2 (13 AWG), multibrin Isolation galvanique Entre tension AC et autres E/S : 3310 V, 50 Hz pendant 60 s Entre intensité AC et autres E/S : 2210 V, 50 Hz pendant 60 s Indice de protection Non monté : Pas d'indice de protection Monté dans le rack : IP20 selon CEI/EN 60529 Dimensions L×H×P : 28 × 162 × 150 mm (1,1 × 6,4 × 5,9 po) Accessoires (inclus) Poids 3.3.4 • Un disque avec 6 broches en forme de J pour l'encodage de tension (pour la carte) • Un disque avec 6 broches plates pour l'encodage de tension (pour les bornes de tension) 232 g (0.5 lb) Carte d’intensité différentielle ACM3.2 La carte d’intensité différentielle ACM3.2 mesure l’intensité triphasée à la sortie du générateur (côté consommateur) et l’intensité triphasée en étoile. L’ACM3.2 utilise les mesures pour détecter les défauts entre phases et les défauts entre phase et terre (stator de générateur mis à la terre en étoile uniquement) dans le stator du générateur. Selon le montage des CT sur le côté sortie, il est possible aussi que la carte détecte le câble entre le générateur et le tableau principal. La protection comprend : 4921240613F FR Page 18 de 36 • Un palier stabilisé qui utilise une caractéristique de fonctionnement fixe + à pente double. Cette approche basée sur le seuil d’intensité est également appelée protection différentielle à pourcentage. • Un palier différentiel fixe réglé haut (non stabilisé). Differential current [%] Trip area Stabilized, region 1 Fixed Stabilized, region 2 Sloped Stabilized, region 3 Sloped High set Region Fixed Restraint current [%] Bornes ACM3.2 Carte ACM3.2 Nombre Symbole Type Nom 1 × (L1, L2 et L3) Intensité Mesure d’intensité triphasée - côté consommateur 1 × (L1, L2 et L3) Intensité Mesure d’intensité triphasée - côté neutre S1 L1 S2 S1 L2 S2 S1 L3 S2 S1 L1 S2 S1 L2 S2 S1 L3 S2 Spécifications techniques ACM3.2 Catégorie Spécification Intensité : Valeur nominale : 1 A ou 5 A AC d'un transformateur de courant Fréquence : Valeurs nominale, de référence et de fonctionnement • Valeur nominale : 50 ou 60 Hz • Plage de référence : 40 à 70 Hz • Plage de fonctionnement : 20 à 78 Hz Température : 4921240613F FR Page 19 de 36 Catégorie Spécification • Plage de référence : -15 à 30 °C (-59 à 86 °F) • Plage de fonctionnement : -40 à 70 °C (-40 à 158 °F) Plage de mesure : 0,025 à 250 A AC. Niveau d’arrondi : 20 mA Précision : Mesures d'intensité • 0,025 à 20 A : ±1 % ou ±10 mA de l’intensité mesurée (selon la valeur la plus élevée) • 20 à 250 A : ±1,5 % de l’intensité mesurée Marquage UL/cUL : From listed or R/C (XODW2.8) current transformers 1 or 5 A Charge sur le transformateur d’intensité externe : < 4 mΩ, y compris le bornier Intensité supportée : • 20 A sans interruption • 100 A pendant 10 s • 400 A pendant 1 s • 1250 A pendant 10 ms (demi-onde) Mesure de fréquence Précision (comprise dans la plage de fonctionnement) : > 0,1 A : ±0,1 % de la fréquence réelle Température Coefficient de température et de précision de la mesure d’intensité : ±0,25 % ou ±2,5 mA par 10 °C (18 °F) en dehors de la plage de référence (selon la valeur la plus élevée) Vis de la face avant de la carte : 0,5 N·m (4.4 lb-in) Attacher le bornier de mesure d'intensité à la face avant de la carte : 0.25 N·m (2.2 lb-in) Branchement des câbles aux bornes : Serrage et bornes • ≤ 4 mm2 : 0,5 N·m (4.4 lb-in) à 0,6 N·m (5.3 lb-in) • > 4 mm2 : 0,7 N·m (6.2 lb-in) à 0,8 N·m (7.1 lb-in) Marquage UL/cUL : Wiring must be minimum 90 °C (194 °F) copper conductors only Branchements des bornes Bornes d’intensité AC : Fiches standard 0°, 6 mm2 avec vis de fixation Câblage : 2,5 à 6 mm2 (13 à 10 AWG), multibrin Isolation galvanique Entre intensité AC et autres E/S : 2210 V, 50 Hz pendant 60 s Indice de protection Non monté : Pas d'indice de protection Monté dans le rack : IP20 selon CEI/EN 60529 Dimensions L×H×P : 28 × 162 mm × 152 mm (1,1 × 6,4 × 5,9 po) Poids 230 g (0.5 lb) (y compris les borniers) Accessoires (inclus) Un disque avec 6 broches pour l'encodage (pour la carte et le bornier) 3.3.5 Carte d’interface moteur EIM3.1 La carte d’interface moteur dispose de sa propre alimentation et d’une entrée tachymètre pour mesurer la vitesse du moteur. Elle possède aussi quatre sorties relais, quatre entrées numériques et trois entrées analogiques. Ces E/S sont paramétrables. Les bornes d’alimentation comprennent une protection contre les transitoires de perte de charge et de tension JEM177 (conception robuste). ainsi que la mesure de tension de la pile. La carte EIM3.1 comprend son propre microprocesseur. En cas de défaillance de l’alimentation du rack ou de perte de la connexion à l’application, la carte EIM3.1 peut continuer à fonctionner indépendamment de l’application. 4921240613F FR Page 20 de 36 Bornes de l'EIM3.1 Carte Nombre Symbole Type Nom 1 Terre Terre du cadre 1 12 ou 24 V DC Alimentation 3 Sortie relais Paramétrable Sortie relais (avec détection de rupture de câble) Paramétrable 4 Entrée numérique Paramétrable 1 Entrée MPU (avec détection de rupture de câble)* Entrée capteur magnétique Entrée W (sans détection de rupture de câble)* Sortie tachymètre générateur ou capteur NPN/PNP EIM3.1 + - 1 * 1 * W 3 COM Intensité analogique ou entrée de mesure de résistance (RMI) Paramétrable COM W R R R I I I COM NOTE *Ces entrées ne peuvent pas être utilisées simultanément. Spécifications techniques de l'EIM3.1 Catégorie Spécification Terre du cadre Tension supportée : ±36 V DC au pôle positif de l'alimentation (borne 1) et au pôle négatif (borne 2) Alimentation auxiliaire Tension en entrée : 12 ou 24 V DC nominale (8 à 36 V DC en continu) Marquage UL/cUL : 10 à 32.5 V DC 0V DC pendant 50 ms provenant d'au moins 8V DC (après démarrage) Consommation : Typique 3 W, maximum 5 W Protection interne : par fusible 12 A (non remplaçable) (la taille du fusible est déterminée selon les exigences liées à la chute de charge) Tension supportée : ±36 V DC Protection contre perte de charge par diodes TVS Intensité de démarrage • • Sorties relais Limiteur de courant d'alimentation ◦ 24 V : 0,6 A minimum ◦ 12 V : 1,2 A minimum Pile : Pas de limite Type de relais : Électromécanique Valeur nominale électrique et marquage UL/cUL : 30 V DC et 6 A, résistif Tension supportée : ±36 V DC Sortie relais avec détection Type de relais : Électromécanique rupture de câble Valeur nominale électrique et marquage UL/cUL : 30 V DC et 6 A, résistif Comprend la détection de rupture de câble * Tension supportée : ±36 V DC Capteur magnétique (MPU) 4921240613F FR Tension : 3 à 70 V AC pic Fréquence : 2 à 20,000 Hz Précision : 2 à 99 Hz : 0,5 Hz ; 100 à 20 000 Hz : ± 0,5 % de la mesure. Page 21 de 36 Catégorie Spécification Surveillance de câble : Resistance maximum 100 kΩ Comprend la détection de rupture de câble Tension supportée : 70 V AC Tension : 8 à 36 V DC Fréquence : 2 à 20,000 Hz Tachymètre générateur (W) Précision : 2 à 99 Hz : 0,5 Hz ; 100 à 20 000 Hz : ± 0,5 % de la mesure. W Aucune détection de rupture de câble Tension supportée : ±36 V DC NPN/PNP W Tension : 8 à 36 V DC Fréquence : 2 à 20,000 Hz Précision : 2 à 99 Hz : 0,5 Hz ; 100 à 20 000 Hz : ± 0,5 % de la mesure. Aucune détection de rupture de câble Tension supportée : ±36 V DC Entrées bipolaires Entrées numériques • ON : -36 à -8 V DC, et 8 à 36 V DC • OFF : -2 à 2 V DC Durée impulsion minimale : 50 ms Impédance : 4,7 kΩ Tension supportée : ±36 V DC Entrée d'intensité • D'un transmetteur actif : 0 à 20 mA, 4 à 20 mA, ou toute plage personnalisée entre 0 et 25 mA • Précision : 1% de la plage sélectionnée PT100/1000 Entrées multifonction analogiques • -40 à 250 °C (-40 à 482 °F) • Précision : 1% de la pleine échelle (selon CEI/EN60751) • Auto-échauffement maximum du capteur : 0,5 °C/mW (1 °F/mW) Mesure de résistance • Toute plage personnalisée entre 0 et 2,5 kΩ • Précision : 1% dans les plages : 0 à 200 Ω, 0 à 300 Ω, 0 à 500 Ω, 0 à 1000 Ω et 0 à 2500 Ω Entrée numérique • Contact sec avec surveillance de câble • Résistance maximum du circuit : 330 Ω • Intensité nominale minimum pour le relais connecté : 2,5 mA Tension supportée : ±36 V DC Toutes les entrées multifonction analogiques pour l’EIM3.1 ont le même branchement à la terre Terre du cadre et alimentation Branchements du bornier • Bornes : Fiche standard 45°, 2.5 mm2 • Câblage : 1,5 à 2,5 mm2 (16 à 12 AWG), multibrin Autres branchements • Bornes : Fiche standard 45°, 2.5 mm2 • Câblage : 0,5 à 2,5 mm2 (22 à 12 AWG), multibrin Serrage et bornes Vis de la face avant de la carte : 0,5 N·m (4.4 lb-in) Branchement des câbles aux bornes : 0,5 N·m (4.4 lb-in) Marquage UL/cUL : Wiring must be minimum 90 °C (194 °F) copper conductors only Isolation galvanique Entre sorties relais et autres E/S : 600 V, 50 Hz pendant 60 s Entre groupes d’entrées numériques et autres E/S : 600 V, 50 Hz pendant 60 s Entre les entrées MPU et W et les autres E/S : 600 V, 50 Hz pendant 60 s Entre entrées analogiques et autres E/S : 600 V, 50 Hz pendant 60 s Indice de protection Non monté : Pas d'indice de protection Monté dans le rack : IP20 selon CEI/EN 60529 4921240613F FR Page 22 de 36 Catégorie Spécification Dimensions L×H×P : 28 × 162 × 150 mm (1,1 × 6,4 × 5,9 po) Poids 250 g (0.5 lb) 3.3.6 Carte entrées/sorties IOM3.1 La carte entrées/sorties dispose de quatre sorties relais à commutation et de dix entrées numériques. Toutes ces E/S sont paramétrables. Bornes de l'IOM3.1 Carte IOM3.1 Nombre Symbole Type Nom 4 Sortie relais Paramétrable 10 Entrée numérique Paramétrable COM Spécifications techniques de l'IOM3.1 Catégorie Sorties relais Spécification Type de relais : Électromécanique Valeur nominale électrique et marquage UL/cUL : 250 V AC ou 30 V DC, et 6 A, résistif ; B300, en veille (B300 est une spécification de limite de puissance pour les charges inductives) Déclassement pour les altitudes comprises entre 3000 et 4000 m (9,842 et 13,123 ft) : Maximum 150 V AC phase à phase Tension supportée : 250 V AC Entrées bipolaires Entrées numériques • ON : -36 à -8 V DC, et 8 à 36 V DC • OFF : -2 à 2 V DC Durée impulsion minimale : 50 ms Impédance : 4,7 kΩ Tension supportée : ±36 V DC Branchements des bornes 4921240613F FR Sorties relais: Bornes : Fiche standard 45°, 2.5 mm2 Câblage : 0,5 à 2,5 mm2 (22 à 12 AWG), multibrin Entrées numériques: Bornes : Fiche standard 45°, 1.5 mm2 Câblage : 0,1 à 1,5 mm2 (28 à 16 AWG), multibrin Page 23 de 36 Catégorie Spécification Serrage et bornes Vis de la face avant de la carte : 0,5 N·m (4.4 lb-in) Branchement des câbles aux bornes des sorties relais : 0,5 N·m (4.4 lb-in) Branchement des câbles aux bornes des entrées numériques : 0.25 N·m (2.2 lb-in) Marquage UL/cUL : Wiring must be minimum 90 ºC (194 °F) copper conductors only Isolation galvanique Entre sorties relais et autres E/S : 2210 V, 50 Hz pendant 60 s Entre groupes d’entrées numériques et autres E/S : 600 V, 50 Hz pendant 60 s Indice de protection Non monté : Pas d'indice de protection Monté dans le rack : IP20 selon CEI/EN 60529 Dimensions L×H×P : 28 × 162 × 150 mm (1,1 × 6,4 × 5,9 po) Poids 196 g (0.4 lb) 3.3.7 Carte entrées/sorties IOM3.2 La carte entrées/sorties compte 4 sorties relais, 4 sorties multifonction analogiques (y compris 2 sorties PWM à modulation de largeur d’impulsion), 4 entrées numériques et 4 entrées multifonction analogiques. Toutes ces E/S sont paramétrables. La compensation jonction froide interne n’est pas disponible sur la carte IOM3.2 Bornes de l'IOM3.2 Carte Nombre Symbole Type Nom 4 Sortie relais Paramétrable 2 Sortie multifonction analogique (mA, V DC, PWM) Paramétrable 2 Sortie multifonction analogique (mA, V DC) Paramétrable 4 Entrée numérique Paramétrable 4 Entrée multifonction analogique (mA, V DC, RMI) Paramétrable IOM3.2 COM Spécifications techniques de l'IOM3.2 Catégorie Sorties relais Sorties multifonction analogiques 4921240613F FR Spécification Type de relais : Relais statique Valeur nominale électrique et marquage UL/cUL : 30 V DC et 6 A, résistif ; B300, en veille (B300 est une spécification de limite de puissance pour les charges inductives) Tension supportée : ±36 V DC Sortie d’intensité : • Plage : Toute plage personnalisée entre -25 et 25 mA DC Page 24 de 36 Catégorie Spécification • Précision : 1 % de la plage • Résolution : 16 bits (< 2 uA / bit) • Type : Sortie active (alimentation interne) • Charge : Maximum ±25 mA -> 400 Ω Sortie de tension : • Plage : Toute plage personnalisée entre -10 et 10 V DC • Précision : 1 % de la plage • Résolution : 16 bits (< 0,7 mV / bit) • Charge : Minimum ±10V -> 600 Ω • Résistance interne, puissance ON : < 1 Ω • Résistance interne, puissance OFF : > 10 MΩ Informations générales pour toutes les sorties : • Fréquence d’actualisation (max.) : 50 ms (entre entrée et sortie) • Tension supportée : ±36 V DC Sortie PWM : Sorties PWM multifonction analogiques • Plage de fréquence : 1 à 2500 Hz ±5 Hz • Précision du cycle de service (5 à 95 %) : 0,5 % dans la plage de la température de référence • Résolution : 12 bits (4096 pas) • Tension : Niveau bas : < 0,5 V. Niveau haut : > ajustable entre 1 et 10 V. Maximum : 10,2 V • Impédance en sortie : 25 Ω Informations générales pour toutes les sorties : • Fréquence d’actualisation (max.) : 50 ms (entre entrée et sortie) • Tension supportée : ±36 V DC Entrées bipolaires Entrées numériques • ON : -36 à -8 V DC, et 8 à 36 V DC • OFF : -2 à 2 V DC Durée impulsion minimale : 50 ms Impédance : 3,9 kΩ Tension supportée : ±36 V DC Entrées numériques avec détection de rupture de câble : • Entrées contacts secs 3V DC alimentation interne • Surveillance rupture de câble avec résistance maximale pour la détection ON : 100 Ω à 400 Ω Entrées d’intensité : • D'un transmetteur actif : 0 à 20 mA, ou 4 à 20 mA • Précision : ±10 uA ±0,25 % de la valeur réelle relevée Entrées de tension (DC) : Entrées multifonction analogiques • Plage : ±10 V DC / 0 à 10 V DC • Précision : ±10 mV ±0,25 % de la valeur réelle relevée Entrées de mesure de résistance, 2 fils (RMI) : • Mesure de résistance : 0 à 4,5 kΩ • Précision : ±1 Ω ±0,25 % de la valeur réelle relevée Entrées de mesure de résistance, 1 fil (RMI) : • Mesure de résistance : 0 à 4,5 kΩ • Précision : ±2 Ω ±0,25 % de la valeur réelle relevée Pt100: • Plage : -200 à 850 °C • Précision : ±1 °C ±0,25 % de la valeur réelle relevée Pt1000 : 4921240613F FR Page 25 de 36 Catégorie Spécification • Plage : -200 à 850 °C • Précision : ±0,5 °C ±0,25 % de la valeur réelle relevée Type de thermocouple, plage et tolérance : • E : -200 à 1000 °C ( ±2 °C ±0,25 % de la valeur réelle relevée) • J : -210 à 1200 °C ( ±2 °C ±0,25 % de la valeur réelle relevée) • K : -200 à 1372 °C ( ±2 °C ±0,25 % de la valeur réelle relevée) • N : -200 à 1300 °C ( ±2 °C ±0,25 % de la valeur réelle relevée) • R : -50 à 1768 °C ( ±2 °C ±0,25 % de la valeur réelle relevée) • S : -50 à 1768 °C ( ±2 °C ±0,25 % de la valeur réelle relevée) • T : -200 à 400 °C ( ±2 °C ±0,25 % de la valeur réelle relevée) Remarque ! Du câble blindé à paires torsadées est recommandé pour atteindre les spécifications et l'optimisation de l'immunité au bruit. Informations générales pour toutes les sorties : • Fréquence d’actualisation (max.) : 50 ms (entre entrée et sortie) • Tension supportée : ±36 V DC • Toutes les entrées multifonction analogiques ont le même branchement à la terre Branchements des bornes Sorties relais: Bornes : Fiche standard 45°, 2.5 mm2 Câblage : 0,5 à 2,5 mm2 (22 à 14 AWG), multibrin Autres entrées : Bornes : Fiche standard 45°, 1.5 mm2 Câblage : 0,1 à 1,5 mm2 (28 à 16 AWG), multibrin Serrage et bornes Vis de la face avant de la carte : 0,5 N·m (4.4 lb-in) Branchement des câbles aux bornes des sorties relais : 0,5 N·m (4.4 lb-in) Branchement des câbles aux bornes des entrées numériques : 0.25 N·m (2.2 lb-in) Marquage UL/cUL : Wiring must be minimum 90 ºC (194 °F) copper conductors only Isolation galvanique Entre sorties relais et autres E/S : 2210 V, 50 Hz pendant 60 s Entre autres groupes d’entrées et autres E/S : 600 V, 50 Hz pendant 60 s Indice de protection Non monté : Pas d'indice de protection Monté dans le rack : IP20 selon CEI/EN 60529 Dimensions L×H×P : 28 × 162 × 150 mm (1,1 × 6,4 × 5,9 po) Poids 188 g (0,4 lb) 3.3.8 Carte entrées/sortie IOM3.3 La carte entrées/sortie dispose de 10 entrées multifonction analogiques. Toutes ces E/S sont paramétrables. 4921240613F FR Page 26 de 36 Bornes de l'IOM3.3 Carte Nombre Symbole Type Nom Entrées multifonction analogiques (mA, V DC, RMI) Paramétrable IOM3.3 A B C A B C A B C A B C A B C A B C A B C A B C A B C 10 A B C A B C Spécifications techniques de l'IOM3.3 Catégorie Spécification Entrées numériques avec détection de rupture de câble : • Entrées contacts secs 3V DC alimentation interne • Surveillance rupture de câble avec résistance maximale pour la détection ON : 100 Ω à 400 Ω Entrées d’intensité : • D'un transmetteur actif : 0 à 20 mA, ou 4 à 20 mA • Précision : ±10 uA ±0,25 % de la valeur réelle relevée Entrées de tension (DC) : • Plage : ±10 V DC / 0 à 10 V DC • Précision : ±10 mA ±0,25 % de la valeur réelle relevée Entrées de mesure de résistance, 2 ou 3 fils (RMI) : Entrées multifonction analogiques A B C • Mesure de résistance : 0 à 4,5 kΩ • Précision : ±1 Ω ±0,25 % de la valeur réelle relevée * Entrées de mesure de résistance, 1 fil (RMI) : • Mesure de résistance : 0 à 4,5 kΩ • Précision : ±2 Ω ±0,25 % de la valeur réelle relevée Pt100: • Plage : -200 à 850 °C • Précision : ±1 °C ±0,25 % de la valeur réelle relevée Pt1000 : • Plage : -200 à 850 °C • Précision : ±0,5 °C ±0,25 % de la valeur réelle relevée Type de thermocouple, plage et tolérance : 4921240613F FR • E : -200 à 1000 °C ( ±2 °C ±0,25 % de la valeur réelle relevée) • J : -210 à 1200 °C ( ±2 °C ±0,25 % de la valeur réelle relevée) Page 27 de 36 Catégorie Spécification • K : -200 à 1372 °C ( ±2 °C ±0,25 % de la valeur réelle relevée) • N : -200 à 1300 °C ( ±2 °C ±0,25 % de la valeur réelle relevée) • R : -50 à 1768 °C ( ±2 °C ±0,25 % de la valeur réelle relevée) • S : -50 à 1768 °C ( ±2 °C ±0,25 % de la valeur réelle relevée) • T : -200 à 400 °C ( ±2 °C ±0,25 % de la valeur réelle relevée) Remarque ! Du câble blindé à paires torsadées est recommandé pour atteindre les spécifications et l'optimisation de l'immunité au bruit. Informations générales pour toutes les entrées : • Tension supportée : ±36 V DC Capteur de température interne : • Plage : 0 à 70 °C ◦ • Précision : ±1,0 °C Plage : -40 à 0 °C ◦ Précision : ±2,0 °C Compensation mathématique : • Si aucun canal n’est configuré comme 4-20 mA ◦ • Compensation jonction froide interne (CJC) Précision : ±1,0 °C Si les canaux sont configurés comme 4-20 mA ◦ Précision : ±1,5 °C S’il s’avère nécessaire d’avoir des canaux 4-20 mA sur la même carte, il est recommandé d’utiliser les canaux supérieurs pour 4-20 mA et les canaux inférieurs pour les TC Précision de la jonction froide interne : • La chaleur dissipée par des sources de chaleur situées à proximité risque de compromettre les mesures relevées sur les thermocouples en chauffant les bornes IOM3.3 à une température différente de celle relevée par le capteur pour la compensation de jonction froide. Du fait de leur gradient thermique, les bornes des différents canaux IOM3.3 peuvent avoir des températures différentes, ce qui entraîne des erreurs de précision et affecte la précision relative entre les canaux. • Les spécifications de précision pour les mesures de températures incluent les erreurs dues au gradient thermique sur les différentes bornes IOM3.3 pour les configurations où les bornes IOM3.3 sont orientées vers l’avant ou vers le haut. Branchements des bornes Bornes : Fiche standard 45°, 1.5 mm2 Câblage : 0,1 à 1,5 mm2 (28 à 16 AWG), multibrin Serrage et bornes Vis de la face avant de la carte : 0,5 N·m (4.4 lb-in) Branchement des câbles aux bornes des sorties relais : 0,5 N·m (4.4 lb-in) Branchement des câbles aux bornes des entrées : 0.25 N·m (2.2 lb-in) Marquage UL/cUL : Wiring must be minimum 90 ºC (194 °F) copper conductors only Isolation galvanique Les 10 entrées multifonction ont toutes la même terre Isolation galvanique du rack : 600 V, 50 Hz pendant 60 s Dimensions L×H×P : 28 × 162 × 150 mm (1,1 × 6,4 × 5,9 po) Poids 164 g (0,4 lb) 3.3.9 Carte entrées/sorties IOM3.4 La carte entrées/sorties dispose de 12 sorties numériques et de 16 entrées numériques. Toutes ces E/S sont paramétrables. 4921240613F FR Page 28 de 36 Bornes de l'IOM3.4 Carte IOM3.4 Nombre Symbole Type Nom 12 Sortie numerique Paramétrable 16 Entrée numérique Paramétrable + - COM COM Spécifications techniques de l'IOM3.4 Catégorie Sorties digitales Spécification Type de transistor : PNP Tension d’alimentation : Tension nominale 12 ou 24 V DC, maximum 36 V DC (relative à commun) Intensité maximum (par sortie) : < 55 °C : 250 mA ; > 55 °C : 200 mA Courant de fuite : Type 1 µA, maximum 100 µA (selon la température) Tension de saturation : Maximum 0,5 V Fusible 4 A non remplaçable Tension supportée : ±36 V DC Protection contre perte de charge par diodes TVS Protection court-circuit Protection contre inversion de polarité Diode libre interne Entrées bipolaires Entrées numériques • ON : -36 à -8 V DC, et 8 à 36 V DC • OFF : -2 à 2 V DC Durée impulsion minimale : 50 ms Impédance : 4,7 kΩ Tension supportée : ±36 V DC Branchements des bornes Bornes : Fiche standard 45°, 1.5 mm2 Câblage : 0,1 à 1,5 mm2 (28 à 16 AWG), multibrin Serrage et bornes Vis de la face avant de la carte : 0,5 N·m (4.4 lb-in) Branchement des câbles aux bornes : 0.25 N·m (2.2 lb-in) Marquage UL/cUL : Wiring must be minimum 90 ºC (194 °F) copper conductors only Isolation galvanique Entre groupes : 600 V, 50 Hz pendant 60 s Indice de protection Non monté : Pas d'indice de protection Monté dans le rack : IP20 selon CEI/EN 60529 4921240613F FR Page 29 de 36 Catégorie Spécification Taille L×H×P : 28 × 162 × 150 mm (1,1 × 6,4 × 5,9 po) Poids 175 g (0.4 lb) 3.3.10 Carte Processeur et communication PCM3.1 La carte Processeur et communication comprend le microprocesseur principal du contrôleur, qui contient et exécute son logiciel d'application. Il inclut le switch Ethernet pour gérer les connexions Ethernet du contrôleur, avec cinq ports Ethernet 100BASE-TX. Elle est munie d’un LED Self-check OK (autotest OK). LED. Elle dispose aussi de deux jeux de bornes CANbus et d’une carte SD. La carte PCM3.1 synchronise l’heure à l’aide d’un serveur NTP. Bornes du PCM3.1 Carte Nombre Symbole LED 5 OFF : Aucune communication PCM3.1 Type Nom Ethernet (RJ45) Réseau externe et réseau DEIF Des LED sont situés à l’avant de la carte. Deux branchements sont sur le dessus de la carte, un sur l'avant, deux à la base. Connexion CAN bus CANbus Carte SD (qualité industrielle) * Mémoire externe Vert : Communication connectée 1 Vert clignotant : Communication active 2 H CAN-A L H CAN-B L CAN-A CAN-B 2 H, CAN-A, L H, CAN-B, L OFF : Aucune communication Vert : CAN connecté Vert clignotant : Communication CAN active 1 OFF : Autotest pas OK 3 Vert : Autotest OK Vert clignotant : En mode Service 4 1 5 OFF : Aucun accès Vert clignotant : Lecture ou écriture sur la carte SD NOTE * Pour satisfaire aux spécifications CEM et répondre aux exigences de température, vous devez utiliser une carte SD de qualité industrielle. Spécifications techniques du PCM3.1 Catégorie Spécification Bornes CAN Tension supportée : ±24 V DC Isolation galvanique Entre CAN A et autres E/S : 600 V, 50 Hz pendant 60 s Entre CAN B et autres E/S : 600 V, 50 Hz pendant 60 s Entre ports Ethernet et autres E/S : 600 V, 50 Hz pendant 60 s Batterie Pile lithium de qualité industrielle RENATA CR2430 3V : Fonctionnement nominal de -40 à 85 °C (-40 à 185 °F). Capacité : 285 mAh La pile peut être remplacé. Il ne s’agit pas d’une pile CR2430 standard. Elle présente une plus grande capacité, une plus large plage de température et une plus longue durée de vie. Durée de vie de la pile La durée de vie nominale de la pile pour l’affichage de l’heure est de 10 ans, sans alimentation du contrôleur. Cette durée peut être plus courte si la température est supérieure à 40 °C (104 °F). 4921240613F FR Page 30 de 36 Catégorie Spécification Branchements de communication Bornes de communication CAN : Fiche standard 45°, 1.5 mm2 Câblage : 0,5 à 1,5 mm2 (28 à 16 AWG), multibrin Réseau DEIF : RJ45. Utiliser un câble Ethernet conforme aux spécifications SF/UTP CAT5e. 100BASE-TX. Serrage et bornes Vis de la face avant de la carte : 0,5 N·m (4.4 lb-in) Branchement des câbles aux bornes : 0,5 N·m (4.4 lb-in) Marquage UL/cUL : Wiring must be minimum 90 °C (194 °F) copper conductors only Processeur 400 MHz 32 bits PowerPC CPU Memoire 256 Mo 512 Mo Indice de protection Non monté : Pas d'indice de protection Monté dans le rack : IP20 selon CEI/EN 60529 Dimensions L×H×P : 36,8 × 162 × 150 mm (1,4 × 6,4 × 5,9 po) Poids 214 g (0.5 lb) 3.3.11 Cache Un cache doit être utilisé pour chaque slot vide dans le rack. Spécifications techniques du cache Catégorie Spécification Couple de serrage Vis de la face avant de la carte : 0,5 N·m (4.4 lb-in) Taille L×H×P : 28 × 162 × 18 mm (1,1 × 6,4 × 0,7 po) Poids 44 g (0.1 lb) 3.4 Spécifications des accessoires 3.4.1 Câble Ethernet Le câble Ethernet connecte l'unité d'affichage au contrôleur, ou un contrôleur à un autre. Le câble Ethernet fourni par DEIF respecte les spécifications techniques ci-dessous. Catégorie Spécification Type de câble Câble blindé de type SF/UTP CAT5e Température Installation fixe : -40 à 80 °C (-40 à 176 °F) Installation flexible : -20 à 80 °C (-4 à 176 °F) Rayon de courbure minimum (recommandé) Installation fixe : 25,6 mm (1.01 in) Installation flexible : 51,2 mm (2.02 in) Longueur 2 m (6.6 ft) Poids ~110 g (4 oz) 4921240613F FR Page 31 de 36 4. Développement d’applications 4.1 Programmation IEC61131-3 Programmation IEC61131-3 par PLC sur la base de CODESYS V3 Langues de programmation : • Sequential Function Chart (SFC). • Function Block Diagram (FBD). • Structured Text (ST). • Ladder Diagram (LD). • ANSI C/C++ (via AMC 300 Windows et Linux SDK) - disponible sur demande. • Aide multilingue en chinois, allemand et anglais. • Programmé via une connexion Ethernet (TCP/IP). • Téléchargement des projets boot et du code source. • Configuration intégrée du PLC et des tâches. • Visualisation web sur Panel PC ou à distance via une communication sécurisée (HTTPS). • Débogage et échantillonnage en ligne. • Simulation de trace intégrée. Package AMC 300 CODESYS 4.2 • CODESYS V3.5 IDE • DEIF AMC 300 TSP (Target Support Package) avec fichiers de description de périphérique EtherCAT. Fonctionnalités logicielles prises en charge Logicielle AMC 300 CODESYS (avec visualisation web) PLC Runtime • CODESYS V3.5 SP15+ IEC61131-3 : Programmation Protocoles de réseau Visualisation Configuration du système 4921240613F FR • LD, SFC, FBD, ST • CODESYS V3.5 SP15+ IDE • File Transfer Protocol (FTP), serveur et client • Secure/SSH File Transfer Protocol (SFTP), serveur • Trivial File Transfer Protocol (TFTP), client • Secure Copy (SCP), serveur et client • Secure Shell (SSH), version 2, serveur et client • Network Time Protocol (NTP), client • Dynamic Host Configuration Protocol (DHCP), client • Accès à cUrl depuis Linux OS • Visualisation web CODESYS • Configuration du système basée sur le web pour l’adresse IP (statique/dynamique), le nom de l’hôte, le changement de racine, l’opérateur, l’administrateur, les mots de passe des utilisateurs des services, les informations sur le système, etc. • Gestion des périphériques : gestion des périphériques CODESYS (EtherCAT maître, gestionnaire CANOpen, Modbus) Page 32 de 36 Logicielle Configuration AMC 300 CODESYS (avec visualisation web) • Concepteur de visualisation : Visualisation CODESYS V3.5 • Portée/trace • Outil de visualisation IHM • Visualisation web CODESYS Panel PC et client IHM déporté (communication via HTTPS). Exige un navigateur prenant en charge HTML5/JavaScript (Chrome, Firefox, Safari ou Edge, par exemple). Protocoles de communication Logicielle AMC 300 CODESYS (avec visualisation web) OPC-DA Oui - OPC DA via passerelle CODESYS et serveur CODESYS OPC Serveur OPC-UA Oui - Via Open62541 Serveur TCP Modbus (esclave) Oui - CODESYS Modbus TCP esclave et libModbus Modbus TCP client (maître) Oui - CODESYS Modbus TCP maître et libModbus Modbus RTU maître Oui - Via libModbus Modbus RTU esclave Oui - Via libModbus EtherCAT maître Oui - CODESYS EtherCAT maître CAN Layer II Oui CANopen maître Oui - CODESYS CANopen maître CANopen esclave Oui - CODESYS CANopen esclave Autre Disponible sur demande J1939 Disponible sur demande 4921240613F FR Page 33 de 36 5. Commande 5.1 Cartes pour la configuration du contrôleur Vous pouvez configurer votre contrôleur et/ou votre rack d’extension à l’aide de ces cartes. Les numéros de référence indiqués cidessous sont les numéros des différentes cartes en tant que pièces de rechange. Contacter DEIF pour ajouter des racks entièrement configurés à votre commande. Tableau 5.1 Commande d'accessoires ou de pièces de rechange Carte Bornes Commentaire N° d’article R7.1 - Rack à 7 slots à utiliser comme rack de contrôleur ou d’extension. 2912990240.09 R4.1 - Rack à 4 slots à utiliser comme rack de contrôleur ou d’extension. 2912990240.41 Carte d’alimentation (rack principal) PSM3.1 • 1 alimentation • 3 sorties relais (2 paramétrables) • 2 ports de communication RJ45 EtherCAT À utiliser dans les racks de contrôleur. 2912990240.07 Carte d’alimentation (rack d’extension) PSM3.2 • 1 alimentation • 3 sorties relais (2 paramétrables) • 2 ports de communication RJ45 EtherCAT Carte de tension AC et d’intensité ACM3.1 • 2 mesures de tension triphasée • 1 mesure d’intensité triphasée et 4ème intensité Carte d’intensité différentielle ACM3.2 • 1 mesure d’intensité triphasée - côté consommateur • 1 mesure d’intensité triphasée - côté neutre Carte entrées/sorties IOM3.1 • 4 relais de commutation • 10 entrées numériques À utiliser dans les racks d’extension. 2912990240.42 2912990240.03 2912990240.40 2912990240.05 Carte entrées/sorties IOM3.2 IOM3.3 • 4 sorties relais • 2 sorties multifonction analogiques (mA, V DC, PWM) • 2 sorties multifonction analogiques (mA, V DC) • 4 entrées numériques • 4 entrées multifonction analogiques (mA, V DC, RMI) Carte entrées/sorties • 2912990240.45 10 entrées multifonction analogiques (mA, V DC, RMI) Carte entrées/sorties IOM3.4 2912990240.44 • 12 sorties transistor • 16 entrées numériques 2912990240.25 Carte d’interface moteur EIM3.1 • 1 alimentation • 4 sorties relais (1 avec détection rupture de câble) • 4 entrées numériques 4921240613F FR 2912990240.04 Page 34 de 36 Carte Bornes • 1 entrée MPU • 1 entrée W • 3 entrées analogiques intensité/résistance Commentaire N° d’article Carte processeur et communication PCM3.1 • 5 ports de communication Ethernet • 2 connexions CANbus • 1 slot pour carte SD 2912990240.46 Cache Cache Pas autorisé entre PSM3.1 et les cartes en option. Cache, petit modèle Cache pour carte, petit modèle Un cache requis pour le rack d’extension Câble blindé - SF/UTP CAT5e 4921240613F FR 2912990240.08 2912990240.43 2912990240.14 Page 35 de 36 6. Informations légales 6.1 Avis de non-responsabilité et droit d’auteur Avertissement DEIF A/S se réserve le droit de modifier ce document sans préavis. La version anglaise de ce document contient à tout moment les informations actualisées les plus récentes sur le produit. DEIF décline toute responsabilité quant à l’exactitude des traductions. Il est possible que celles-ci ne soient pas mises à jour en même temps que le document en anglais. En cas de divergence, la version anglaise prévaut. Logiciel libre Ce produit utilise les logiciels libres sous licence GNU GPL (licence publique générale) et GNU LGPL (licence publique générale limitée). Le code source pour ces logiciels peut être obtenu en contactant DEIF à l’adresse [email protected]. DEIF se réserve le droit de facturer le coût de ce service. Marques déposées DEIF, power in control et le logo DEIF sont des marques déposées de DEIF A/S. Bonjour® est une marque déposée d’Apple Inc. aux États-Unis et dans d’autres pays. Adobe®, Acrobat® et Reader®sont des marques déposées ou des marques commerciales d’Adobe Systems Incorporated aux États-Unis et/ou dans d’autres pays. CANopen® est une marque communautaire déposée de CAN in Automation e.V. (CiA). SAE J1939® est une marque déposée de SAE International®. CODESYS® est une marque de CODESYS GmbH. EtherCAT®, EtherCAT P® et Safety over EtherCAT® sont des marques ou des marques déposées de Beckhoff Automation GmbH, Allemagne. Modbus® est une marque déposée de Schneider Automation Inc. Windows® est une marque déposée de Microsoft Corporation aux États-Unis et dans d'autres pays. Toutes les marques déposées appartiennent à leurs propriétaires respectifs. Copyright © Copyright DEIF A/S. Tous droits réservés. 4921240613F FR Page 36 de 36 ">
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