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Codeurs sans roulement - incrémentaux MIR10 Tête de détection avec roue magnétique Max. 4096 impulsions par tour Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Tête de détection avec roue magnétique Détection magnétique robuste Max. 4096 impulsions par tour Signaux de sortie A 90° B avec impulsion zéro Etage de sortie HTL/push-pull et TTL/RS422 Système sans contact et sans usure Haute tenue aux vibrations et immunité élevée à la saleté Rotor magnétique à commander séparément Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques Oui Alimentation 5 VDC ±5 % Temps d'initialisation ≤ 50 ms après la mise tension (voir information générale) Courant de service typ. 30 mA (sans charge) Terminaison du câble recommandée 120 Ohm par paire de lignes coté commande Impulsions par tour 320 … 4096 Interpolation 10x 20x 32x 64x Caractéristiques mécaniques Signaux de sortie A+, B+, R+, A-, B-, R- Etage de sortie HTL/Push-pull TTL/RS422 Signal de référence Top zéro, largeur 90° (top zéro seulement avec une roue magnétique incluant l' aimant de référence) Fréquence de sortie ≤350 kHz Précision Typ. ±0,7° (+20 °C) Principe de détection Magnétique Immunité EN 61000-6-2 Emission EN 61000-6-4 Certificat CE UL Type d’axe ø6...43,5 mm (traversant) Dimensions (tête de détection) 10 x 15 x 45,5 mm Protection EN 60529 IP 66 IP 67 Vitesse de rotation ≤10000 tpm (50 et 64 pôles) ≤20000 tpm (32 pôles) Distance tête-roue 0,1 … 0,6 mm (axiale/radiale) Matière Boîtier: zinc coulé sous pression, nickelé Température d'utilisation -40...+85 °C Humidité relative EN 60068-2-78:2010 EN 60068-2-30:2005 93 % condensation possible Résistance EN 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz EN 60068-2-27 Choc 500 g, 6 ms Caractéristiques électriques (HTL) 10...30 VDC Poids 130 g Protection contre l'inversion de polarité Oui Raccordement Câble 2 m Câble 0.3 m avec embase mâle M12 Courant de service typ. 20 mA (sans charge) 2022-06-30 Alimentation Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Caractéristiques électriques (TTL) Protection court-circuit www.baumer.com Fiche technique – MIR10 Page 1 sur 5 Codeurs sans roulement - incrémentaux MIR10 Tête de détection avec roue magnétique Max. 4096 impulsions par tour Remarques générales Temps d'initialisation du détecteur 50 ms. Pendant ce temps, le traitement des signaux de sortie n'est pas assuré. Signaux de sortie Affectation des bornes Câble Câble Désignation blanc 0V brun +Vs vert A+ jaune A- gris B+ rose B- bleu R+ (signal de référence) rouge R- (signal de référence inv.) Niveaux électriques Câble 0,3 m avec embase mâle M12 Borne Câble Désignation 1 blanc 0V 2 brun +Vs 3 vert A+ 4 jaune A- 5 gris B+ 6 rose B- 7 bleu R+ (signal de référence) 8 rouge R- (signal de référence inv.) 5 6 7 8 1 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Blindage : Le blindage est connecté au boîtier du détecteur Caractéristiques du câble : PUR 4 x 2 x 0,14 mm2, blindé Rayon de courbure : >50 mm (stationnaire) / >100 mm (chaîne portecâbles). Diamètre extérieur : 6,3 mm Sorties HTL/push-pull Niveau haut >+Vs -2,2 V Niveau bas <0,7 V Charge ≤20 mA Sorties TTL/RS422 Niveau haut >2,4 V Niveau bas <0,7 V Charge ≤20 mA Concept de mise à la terre recommandé 4 3 2 Blindage : Le blindage est relié à l‘embase mâle M12 et boîtier du détecteur. Caractéristiques du câble : PUR 4 x 2 x 0,14 mm2, blindé Rayon de courbure : >50 mm (stationnaire) / >100 mm (chaîne portecâbles). Diamètre extérieur : 6,3 mm 2022-06-30 Direction rotatif ou linéaire www.baumer.com Fiche technique – MIR10 Page 2 sur 5 Codeurs sans roulement - incrémentaux MIR10 Tête de détection avec roue magnétique Max. 4096 impulsions par tour Erreur d'alignement axial Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Erreur d'alignement angulaire 2022-06-30 Distance tête-roue www.baumer.com Fiche technique – MIR10 Page 3 sur 5 Codeurs sans roulement - incrémentaux MIR10 Tête de détection avec roue magnétique Max. 4096 impulsions par tour Roue magnétique avec aimant de référence Roue magnétique sans aimant de référence MIR10-P avec 32 pôles MIR10-P avec 32 pôles Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Dimensions MIR10-P avec 50, 64 pôles 2022-06-30 MIR10-P avec 50, 64 pôles www.baumer.com Fiche technique – MIR10 Page 4 sur 5 Codeurs sans roulement - incrémentaux MIR10 Tête de détection avec roue magnétique Max. 4096 impulsions par tour Référence de commande MIR10 - S 0 . # # . #### A . A Produit MIR10 Type Tête de détection Appropriés pour pas polaire Variable (incl. 2 mm et 5 mm) Raccordement Câble radial, 2 m S 0 L câble 0.3m avec embase femelle M12, 8-points Alimentation / Sortie 5 VDC ±5 %, TTL/RS422, 6 voies, A+, A-, B+, B-, R+, R- C E 10...30 VDC, HTL/PP, 6 voies, A+, A-, B+, B-, R+, RInterpolation / résolution 10 impulsions par pôle N 010 20 impulsions par pôle 020 32 impulsions par pôle 032 064 A A Référence roue magnétique MIR10-P. . S Alésage (Autres alésage sur demande) 006 ø6 mm 025 ø25 mm Référence N A Sans aimant de référence Avec aimant de référence Nombre de pôles 032.0.031 32 pôles (Alésage max. 17,5 mm) 050.0.056 50 pôles (Alésage max. 43,5 mm) 064.0.056 64 pôles (Alésage max. 43,5 mm) Sélection tête de détection / Roue magnétique Le nombre d‘impulsions désiré se détermine par le facteur d‘interpolation de la tête de détection et le nombre de pôles de la roue. Le tableau ci-dessous indique quelques exemples pour une combinaison. Plus de facteurs d‘interpolation et de nombres de pôles sur demande. Tête de détection MIR10-S Roue magnétique MIR10-P Facteur d‘interpolation 32 pôles 50 pôles 64 pôles 10 320 500 640 20 640 1000 1280 1024 1600 2048 2048 3200 4096 2022-06-30 32 64 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 64 impulsions par pôle Signal de référence Impulsion zéro via aimant latéral Température d'utilisation -40...+85 °C www.baumer.com Fiche technique – MIR10 Page 5 sur 5