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Codeurs sans roulement - incrémentaux EB200E 32...1024 pulses per revolution Preliminary Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ Codeur incrémental paramétrable (HTL) Détection simple de la position et de la vitesse via IO-Link Fonction de surveillance de la vitesse par sortie de commutation Détection magnétique sans roulement Résolution maximale de 4096 pas par tour Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques Protection contre l'inversion de polarité Oui, au 0 V Protection court-circuit Oui Courant de service à vide ≤25 mA (24 VDC) Temps d'initialisation typ. 100 ms après mise tension Impulsions par tour 64 … 1024 32 … 512 Interface IO-Link Interpolation Paramétrable (8x standard, 16x max.) Signaux de sortie A+ / IO-Link, B+ Etage de sortie HTL/Push-pull, IO-Link Fréquence de sortie ≤160 kHz Précision Typ. ±0,5° (+20 °C, EBS.R-FN032/064) Principe de détection Magnétique Données supplémentaires Statut du dispositif Température du dispositif Temps de fonctionnement Compteur de révolutions Paramètres réglables Interpolation Direction de rotation Pôles par tour Unité de vitesse Filtre de vitesse Position préréglée Paramètres d'alarme de température Point de commutation Mode de commutation Logique de commutation Hystérésis de commutation Fonction de sortie Logique de sortie Paramètres de démarrage de la sortie Immunité EN 61000-6-2 Caractéristiques mécaniques Emission EN 61000-6-3 Dimensions L x H x P 12 x 16 x 48 mm Certificat CE UL Protection EN 60529 IP 65 IP 67 Caractéristiques électriques (IO-Link) Vitesse de rotation ≤6000 t/min Version 1.1 Distance tête-roue Profil de l'appareil Profil de capteur intelligent 1.0 2e édition 0,1 … 1,0 mm (entrefer radial) ± 1,0 mm (désalignement axial) ± 1,0 mm (désalignement tangentiel) Matière Boîtier: polyamide Gaine: PVC noir Type de port Class A Baud 38,4 kBaud (COM 2) Temps de cycle ≥ 5 ms Longueur des données process 72 Bit Structure des données de processus Bit 0 = SSC1 (Contrôle de vitesse) Bit 1 = SSC2 (Contrôleur du sens rotation) Bit 3 = Alarme Bit 4 = SSC3 (Contrôleur d'arrêt) Bit 8-39 = 32 Bit Position Bit 40-71 = 32 Bit Vitesse de rotation www.baumer.com Température d'utilisation -40...+85 °C Humidité relative 95 % Résistance EN 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz EN 60068-2-27 Choc 500 g, 1 ms Poids 50 g Raccordement Câble 2 m Câble 4 m Câble 5 m Raccordement sortie câble avec connecteur M12, 4 points, longueur 300 mm Fiche technique – EB200E Page 1 sur 8 2022-02-22 8...30 VDC Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Caractéristiques électriques (IO-Link) Alimentation Codeurs sans roulement - incrémentaux EB200E 32...1024 pulses per revolution Preliminary Caractéristiques techniques Caractéristiques mécaniques 20 m 2022-02-22 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Longueur de câble max. www.baumer.com Fiche technique – EB200E Page 2 sur 8 Codeurs sans roulement - incrémentaux EB200E 32...1024 pulses per revolution Preliminary Remarques générales Les capteurs EB200E.IR-FN sont compatibles avec les rotors magnétiques EBS.R-FN à commander séparément. Le nombre d'impulsions par tour résulte du nombre de pôles du rotor magnétique multiplié par l'interpolation du capteur (PPR = Nombre de pôles x Interpolation). Affectation des bornes Niveaux électriques Sorties Totem pôle, protection contre les courts-circuits Niveau Haut ≥18,3 V (+Vs = 24 VDC) Niveau Bas ≤5,3 V (+Vs = 24 VDC) Charge ≤30 mA Connecteur M12 codé a, 4 broches, mâle Borne Désignation Description 1 2 +U alimentation B+ Alimentation Sortie B 3 4 0 V alimentation A+ / IO-Link Alimentation Sortie A / IO-Link Erreur d'alignement angulaire ±3° ±3° 2 1 3 4 Blindage du câble: le blindage est connecté au boîtier du capteur et au connecteur Spécification du câble: PVC 4 x 0,34 mm2, blindé Rayon de courbure: >50 mm Diamètre extérieur: 5,0 mm Câble Câble brun blanc Désignation +U alimentation B+ Description Alimentation Sortie B bleu noir 0 V alimentation A+ / IO-Link Alimentation Sortie A / IO-Link Spécification du câble: PVC 4 x 0,25 mm², non blindé Rayon de courbure: >60 mm Diamètre extérieur: 5,8 mm ±3° Distance tête-roue R = 0.1...1.0 mm +Vs A R Signaux de sortie Sortie A La sortie A est compatible IO-Link et permet le paramétrage des fonctions suivantes (SIO) : Canal A du codeur (par défaut), contrôle de vitesse, d‘arrêt ou du sens de rotation A = 2.5 ± 1 mm IO-Link 2 1 3 4 Q/C 0V Dual Channel T A / Motion Monitor T = ± 1 mm B / Motion Monitor 2022-02-22 Sortie B Paramétrage des fonctions : Canal B du codeur (par défaut), contrôle de vitesse, d‘arrêt ou du sens de rotation Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. M12x1 www.baumer.com Fiche technique – EB200E Page 3 sur 8 Codeurs sans roulement - incrémentaux EB200E 32...1024 pulses per revolution Preliminary Fonctions de sortie Fonction de sortie : Codeur incrémental (HTL) Paramètres : Interpolation Direction de rotation Fonction de sortie Pour plus de détails, veuillez vous référer à IODD. A+ B+ 90° Le canal A devance le canal B de 90° lors de la rotation CW. Fonction de sortie : Contrôle de vitesse (SSC1) Speed SP2: Speed min Contrôle de vitesse SSC1 (actif haut) Sortie (inversé) SSC1 SP1 Hyst width SSC1 SP2 Hyst width 0 t HIGH LOW HIGH LOW t t ascendant Fonction de sortie : Contrôleur du sens rotation (SSC2) Speed + 0 t Contrôleur du sens rotation SSC2 HIGH Paramètres : Point de commutation (contrôle du sens rotation) Logique de commutation (actif haut, actif bas) Hystérésis de commutation Fonction de sortie Logique de sortie Paramètres de démarrage de la sortie Pour plus de détails, veuillez vous référer à IODD. (actif haut) LOW HIGH Sortie (inversé) LOW descendant Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. SP1: Speed max Paramètres : Points de commutation (limites de vitesse max et min) Logique de commutation (actif haut, actif bas) Mode de commutation (limite de vitesse, fenêtre de vitesse) Hystérésis de commutation (points de commutation 1 et 2) Fonction de sortie Logique de sortie Paramètres de démarrage de la sortie Pour plus de détails, veuillez vous référer à IODD. t t HIGH SSC2 (actif haut) LOW HIGH Sortie (inversé) LOW Fonction de sortie : Contrôleur d'arrêt (SSC3) Speed + 0 - t t t Contrôleur d'arrêt HIGH SSC3 (actif haut) Sortie (inversé) LOW HIGH t t 2022-02-22 LOW Paramètres : Point de commutation (seuil d‘arrêt) Logique de commutation (actif haut, actif bas) Hystérésis de commutation (seuil d‘arrêt) Fonction de sortie Logique de sortie Paramètres de démarrage de la sortie Pour plus de détails, veuillez vous référer à IODD. www.baumer.com Fiche technique – EB200E Page 4 sur 8 Codeurs sans roulement - incrémentaux EB200E 32...1024 pulses per revolution Preliminary Dimensions 15.7 42 48.5 4.8 l 20±1 4 12 4.8 10±1 1 ø5.8±0.2 3.2 (2x) 4 12 EB200E.IR-FN avec câble et fils 42 48.5 EB200E.IR-FN avec câble et connecteur M12 Côté de montage (proposition) ø30.5 M4 (2x) _ 0.02 A 12 0° 2.5 ± 1 ^ 0.02 A A Z Z 5:1 42 2.5 ±1 31.35±1 3.2 (2x) 15.7 +0.5 19.1 -0.4 19.1±0.1 D g7 d H7 +0.5 0.5 -0.4 2xM3 `8 2x vis sans tête DIN EN ISO 4029 - M4x5 surplat 2 couple de serrage 14 2.4±0.2 Nm 7 12 16.5 2022-02-22 EB200E.IR-FN avec EBS.R-FN032.S pour montage à vis Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. l 51.5±1 15.7 1 ø5±0.2 M12x1 ø15±0.5 3.2 (2x) www.baumer.com Fiche technique – EB200E Page 5 sur 8 Codeurs sans roulement - incrémentaux EB200E 32...1024 pulses per revolution Preliminary Dimensions Côté de montage (proposition) ø56 2x vis sans tête DIN EN ISO 4029 - M4x5 surplat 2 couple de serrage 2.4±0.2 Nm M4 (2x) 8 15 12 0° 2.5 ± 1 _ 0.02 A A 3.2 (2x) 15.7 Z Z 2.5 ±1 5:1 12 17.5 42 EB200E.IR-FN avec EBS.R-FN064.S pour montage à vis Côté de montage (proposition) ø30.5 ø22.1+0.1 2.5±1 6.8 Z Z 5:1 42 2.5±1 31.35±1 3.2 (2x) 15.7 +0.5 19.1 -0.4 ^ 0.02 A +0.5 0.5 -0.4 2xM3 ` 8 19.1±0.1 A ø22.1g7 _ 0.02 A 12 2022-02-22 EB200E.IR-FN avec EBS.R-FN032.B pour coller Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 0.5 -0.4 +0.5 2xM3 ` 8 ^ 0.02 A 44.1±1 31.85 -0.4 31.85±0.1 +0.5 D g7 d H7 www.baumer.com Fiche technique – EB200E Page 6 sur 8 Codeurs sans roulement - incrémentaux EB200E 32...1024 pulses per revolution Preliminary Dimensions Côté de montage (proposition) ø56 ø47.9+0.1 2.5 ±1 8 _ 0.02 A Z Z 5:1 42 2.5 ±1 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. +0.5 0.5 -0.4 2xM3 ` 8 ^ 0.02 A 44.1±1 3.2 (2x) 15.7 31.85 -0.4 +0.5 31.85 ±0.1 ø47.9 g7 A 12 2022-02-22 EB200E.IR-FN avec EBS.R-FN064.B pour coller www.baumer.com Fiche technique – EB200E Page 7 sur 8 Codeurs sans roulement - incrémentaux EB200E 32...1024 pulses per revolution Preliminary Numéro d‘article Capteur Numéro d‘article Code type Description 11705003 EB200E.IR-FN.8L2C2.008L Câble 2 m 11705661 EB200E.IR-FN.8L2C4.008L Câble 4 m 11705077 EB200E.IR-FN.8L2C5.008L Câble 5 m 11705449 EB200E.IR-FN.8L2GN.008L Connecteur M12 après sortie de câble de 0,3 m Numéro d‘article Code type Description 11704973 EBS.R-FN032.S012.A14.P0031 32 broches, montage à vis, ID=12 mm, OD=31 mm 11704974 EBS.R-FN032.S014.A14.P0031 32 broches, montage à vis, ID=14 mm, OD=31 mm 11704975 EBS.R-FN064.S025.A15.P0056 64 broches, montage à vis, ID=25 mm, OD=56 mm 11705452 EBS.R-FN032.B022.N0A.P0031 32 broches, montage adhésif, ID=22.1 mm, OD=31 mm 11705527 EBS.R-FN032.B022.N0A.P0031_9503 32 broches, montage adhésif, ID=22.1 mm, OD=31 mm, 36 pièces 11705453 EBS.R-FN064.B048.N08.P0056 64 broches, montage adhésif, ID=47.9 mm, OD=56 mm 11705528 EBS.R-FN064.B048.N08.P0056_9502 64 broches, montage adhésif, ID=47.9 mm, OD=56 mm, 48 pièces Nombres d‘impulsions possibles Capteur EB200E.IR Interpolation paramétrable Rotor magnétique (32 broches) EBS.R-FN032 Rotor magnétique (64 broches) EBS.R-FN064 1x 32 64 2x 64 128 3x 96 192 4x 128 256 5x 160 320 8x (standard) 256 512 10x 320 640 12x 384 768 16x 512 1024 Accessoires Accessoires de montage 11250175 Kit de montage EB200E Accessoires de programmation SensControl 11234828 USB-C IO-Link Master 2022-02-22 11214576 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Rotor magnétique (accessoires, à commander séparément) www.baumer.com Fiche technique – EB200E Page 8 sur 8