Baumer MIR10 Encoder Fiche technique

Codeurs sans roulement - incrémentaux
MIR10
Tête de détection avec roue magnétique
Max. 4096 impulsions par tour
Vue d'ensemble
■
■
■
■
■
■
■
Tête de détection avec roue magnétique
Détection magnétique robuste
Max. 4096 impulsions par tour
Signaux de sortie A 90° B avec impulsion zéro
Etage de sortie HTL/push-pull et TTL/RS422
Système sans contact et sans usure
Haute tenue aux vibrations et immunité élevée à la saleté
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
Oui
Alimentation
5 VDC ±5 %
Temps d'initialisation
≤ 50 ms après la mise tension (voir information générale)
Courant de service typ.
30 mA (sans charge)
Terminaison du câble recommandée
120 Ohm par paire de lignes coté commande
Impulsions par tour
320 … 4096
Interpolation
10x
20x
32x
64x
Caractéristiques mécaniques
Signaux de sortie
A+, B+, R+, A-, B-, R-
Etage de sortie
HTL/Push-pull
TTL/RS422
Signal de référence
Top zéro, largeur 90° (top zéro seulement
avec une roue magnétique incluant l' aimant de référence)
Fréquence de sortie
≤350 kHz
Précision
Typ. ±0,7° (+20 °C)
Principe de détection
Magnétique
Immunité
EN 61000-6-2
Emission
EN 61000-6-4
Certificat
CE
UL
Type d’axe
ø6...43,5 mm (traversant)
Dimensions (tête de détection)
10 x 15 x 45,5 mm
Protection EN 60529
IP 66
IP 67
Vitesse de rotation
≤10000 tpm (50 et 64 pôles)
≤20000 tpm (32 pôles)
Distance tête-roue
0,1 … 0,6 mm (axiale/radiale)
Matière
Boîtier: zinc coulé sous pression, nickelé
Température d'utilisation
-40...+85 °C
Humidité relative
EN 60068-2-78:2010
EN 60068-2-30:2005
93 % condensation possible
Résistance
EN 60068-2-6
Vibrations 30 g, 10-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 500 g, 6 ms
Caractéristiques électriques (HTL)
10...30 VDC
Poids
130 g
Protection contre l'inversion de polarité
Oui
Raccordement
Câble 2 m
Câble 0.3 m avec embase mâle M12
Courant de service typ.
20 mA (sans charge)
2022-03-02
Alimentation
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Caractéristiques électriques (TTL)
Protection court-circuit
www.baumer.com
Fiche technique – MIR10
Page 1 sur 5
Codeurs sans roulement - incrémentaux
MIR10
Tête de détection avec roue magnétique
Max. 4096 impulsions par tour
Remarques générales
Temps d'initialisation du détecteur 50 ms. Pendant ce temps, le traitement des signaux de sortie n'est pas assuré.
Signaux de sortie
Affectation des bornes
Câble
Câble
Désignation
blanc
0V
brun
+Vs
vert
A+
jaune
A-
gris
B+
rose
B-
bleu
R+ (signal de référence)
rouge
R- (signal de référence inv.)
Niveaux électriques
Câble 0,3 m avec embase mâle M12
Borne
Câble
Désignation
1
blanc
0V
2
brun
+Vs
3
vert
A+
4
jaune
A-
5
gris
B+
6
rose
B-
7
bleu
R+ (signal de référence)
8
rouge
R- (signal de référence inv.)
5
6
7
8
1
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Blindage : Le blindage est connecté au boîtier du détecteur
Caractéristiques du câble : PUR 4 x 2 x 0,14 mm2, blindé
Rayon de courbure : >50 mm (stationnaire) / >100 mm (chaîne portecâbles). Diamètre extérieur : 6,3 mm
Sorties
HTL/push-pull
Niveau haut
>+Vs -2,2 V
Niveau bas
<0,7 V
Charge
≤20 mA
Sorties
TTL/RS422
Niveau haut
>2,4 V
Niveau bas
<0,7 V
Charge
≤20 mA
Concept de mise à la terre recommandé
4
3
2
Blindage : Le blindage est relié à l‘embase mâle M12 et boîtier du
détecteur.
Caractéristiques du câble : PUR 4 x 2 x 0,14 mm2, blindé
Rayon de courbure : >50 mm (stationnaire) / >100 mm (chaîne portecâbles). Diamètre extérieur : 6,3 mm
2022-03-02
Direction rotatif ou linéaire
www.baumer.com
Fiche technique – MIR10
Page 2 sur 5
Codeurs sans roulement - incrémentaux
MIR10
Tête de détection avec roue magnétique
Max. 4096 impulsions par tour
Erreur d'alignement axial
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Erreur d'alignement angulaire
2022-03-02
Distance tête-roue
www.baumer.com
Fiche technique – MIR10
Page 3 sur 5
Codeurs sans roulement - incrémentaux
MIR10
Tête de détection avec roue magnétique
Max. 4096 impulsions par tour
Roue magnétique avec aimant de référence
Roue magnétique sans aimant de référence
MIR10-P avec 32 pôles
MIR10-P avec 32 pôles
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Dimensions
MIR10-P avec 50, 64 pôles
2022-03-02
MIR10-P avec 50, 64 pôles
www.baumer.com
Fiche technique – MIR10
Page 4 sur 5
Codeurs sans roulement - incrémentaux
MIR10
Tête de détection avec roue magnétique
Max. 4096 impulsions par tour
Référence de commande
MIR10
- S 0
.
# #
.
#### A . A
Produit
MIR10
Type
Tête de détection
Appropriés pour pas polaire
Variable (incl. 2 mm et 5 mm)
Raccordement
Câble radial, 2 m
S
0
L
câble 0.3m avec embase femelle M12, 8-points
Alimentation / Sortie
5 VDC ±5 %, TTL/RS422, 6 voies, A+, A-, B+, B-, R+, R-
C
E
10...30 VDC, HTL/PP, 6 voies, A+, A-, B+, B-, R+, RInterpolation / résolution
10 impulsions par pôle
N
010
20 impulsions par pôle
020
32 impulsions par pôle
032
064
A
A
Référence roue magnétique
MIR10-P.
.
S
Alésage (Autres alésage sur demande)
006 ø6 mm
025 ø25 mm
Référence
N
A
Sans aimant de référence
Avec aimant de référence
Nombre de pôles
032.0.031 32 pôles (Alésage max. 17,5 mm)
050.0.056 50 pôles (Alésage max. 43,5 mm)
064.0.056 64 pôles (Alésage max. 43,5 mm)
Sélection tête de détection / Roue magnétique
Le nombre d‘impulsions désiré se détermine par le facteur d‘interpolation de la tête de détection et le nombre de pôles de la roue. Le tableau
ci-dessous indique quelques exemples pour une combinaison. Plus de facteurs d‘interpolation et de nombres de pôles sur demande.
Tête de détection MIR10-S
Roue magnétique MIR10-P
Facteur d‘interpolation
32 pôles
50 pôles
64 pôles
10
320
500
640
20
640
1000
1280
1024
1600
2048
2048
3200
4096
2022-03-02
32
64
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
64 impulsions par pôle
Signal de référence
Impulsion zéro via aimant latéral
Température d'utilisation
-40...+85 °C
www.baumer.com
Fiche technique – MIR10
Page 5 sur 5
">