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Codeurs sans roulement - incrémentaux/HDmag flex MIR 350A Tête de détection avec roue d'adaptation et bande magnétique pour axe ø90...300 mm 512…131072 impulsions ou 512...16384 périodes par tour Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Codeur sans roulement - incrémental avec détection magnétique Design de la roue en 2 parties pour un montage aisé sur l'axe Tolérance axiale très importante de ±8 mm Max. 131072 impulsions par tour Indication d'état via système sortie OK et LED Robuste et sans usure Electronique complètement scellée IP 67 Caractéristiques techniques Caractéristiques mécaniques Alimentation 4,75...30 VDC Courant de service à vide ≤300 mA (24 VDC) Temps d'initialisation ≤ 1000 ms après mise tension Signaux de sortie A+, B+, R+, A-, B-, R- Principe de détection Magnétique LED Diagnostic LED couleur, sortie système OK Immunité EN 61000-6-2 Emission EN 61000-6-3 Certificat CE Certification UL/E217823 Caractéristiques électriques (Rectangle) Impulsions par tour 512 … 131072 Mode de déphasage 90 ° ±2° Période 45…55 % Signal de référence Top zéro, largeur 90° Fréquence de sortie ≤500 kHz (HTL) ≤2 MHz (TTL) Etage de sortie Dimensions (tête de détection) 165 x 25 x 93 mm Diamètre extérieur roue d'adaptation 350 mm Profondeur totale roue d'adaptation 40 mm Type d’axe ø90...300 mm (traversant) Tolérance axiale ±8 mm (collier/tête) Tolérance radiale 1…3 mm (collier/tête) Tolérance diamètre de l'axe -0,4…0 mm Protection EN 60529 IP 67 Vitesse de rotation ≤2000 t/min Matière Boîtier tête de détection: aluminium anodisé Adapter wheel: stainless steel (1.4104) Bande magnétique: inox (1.4104) Température d'utilisation -40...+85 °C Résistance IEC 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz IEC 60068-2-27 Choc 300 g, 6 ms Poids 880 g (tête) 13 kg (roue + bande, alésage ø90 mm) 12,5 kg (roue + bande, alésage ø150 mm) 7 kg (roue + bande, alésage ø299 mm) Raccordement Embase mâle M23, 12 points HTL, TTL/RS422 Caractéristiques électriques (SinCos) Périodes par tour 512 … 16384 Mode de déphasage 90 ° ±2° Top zéro, largeur 360° Fréquence de sortie ≤500 kHz Etage de sortie SinCos 1 Vcc 2022-02-01 Signal de référence Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Caractéristiques électriques www.baumer.com Fiche technique – MIR 350A Page 1 sur 4 Codeurs sans roulement - incrémentaux/HDmag flex MIR 350A Tête de détection avec roue d'adaptation et bande magnétique pour axe ø90...300 mm 512…131072 impulsions ou 512...16384 périodes par tour Affectation des bornes Signaux de sortie Vue A (voir dimension) Affectation des bornes embase HTL/TTL En case de sens de rotation positif (voir dimension) A– 5 Embase mâle M23, 12 points, rotation vers la gauche (CCW) Borne Désignation 1 B‒ 2 System OK‒ 3 R+ 4 R‒ 5 A+ 6 A‒ 7 dnu 8 B+ 9 dnu 10 0V ( ) 11 System OK+ 12 +UB B+ B– 90° R+ R– SinCos En case de sens de rotation positif (voir dimension) 2.5 V A+ Pas d‘erreur si la sortie „System OK“ = HIGH A- 360° el. Description du raccordement +UB Alimentation 0V ( ) Borne de masse A+ Signal de sortie voie 1 A− Signal de sortie voie 1 inversé B+ Signal de sortie voie 2 (90° angulairement décalée voie 1) B− Signal de sortie voie 2 inversé R+ Top zéro (signal de référence) R− Top zéro inversé System OK+ Sortie d‘erreur System OK− Sortie d‘erreur inversé dnu Non utilisé Cos = [A+] – [A-] Sin = [B+] – [B-] 90° el. >0.4 V R = [R+] – [R-] 2022-02-01 ~360° el. Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 4 11 7 6 0.5 V 12 10 1V 2 3 A+ 9 8 1V 1 www.baumer.com Fiche technique – MIR 350A Page 2 sur 4 Codeurs sans roulement - incrémentaux/HDmag flex MIR 350A Tête de détection avec roue d'adaptation et bande magnétique pour axe ø90...300 mm 512…131072 impulsions ou 512...16384 périodes par tour Dimensions 4 Sens de rotation positif ød 2.6 5 ø3 ød = diamètre de l'axe 90...300 Vis de serrage 267.3 220.3 X Verrouillage de ceinture Bande magnétique avec support en acier inoxydable Y Détail X 1.5+1.5 -0.5 Entrefer 35 Z-Belt350.5.20.01095 10.5 8.5 25 Tête de détection 86 A 135 Connecteur rond 2022-02-01 ±8 mm Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Détail Y www.baumer.com Fiche technique – MIR 350A Page 3 sur 4 Codeurs sans roulement - incrémentaux/HDmag flex MIR 350A Tête de détection avec roue d'adaptation et bande magnétique pour axe ø90...300 mm 512…131072 impulsions ou 512...16384 périodes par tour Référence de commande MIR350A Produit Codeur sans roulement - incrémental Diamètre de l'axe (mm) 0090...0300 Raccordement Embase mâle M23, tangentielle, 12 points, CCW Alimentation / Etage de sortie 4,75...30 VDC, HTL (Vin = Vout), 6 voies - .... . M # . ###### . A MIR350A .... M Q 4,75...30 VDC, TTL/RS422, 6 voies F 4,75...30 VDC, SinCos (1 Vcc), 6 voies Impulsiones/Périodes(1) 512 T 000720 1000 001000 1024 001024 2048 002048 4096 004096 5000 005000 8192 008192 10000 010000 16384 016384 32768(2) 032768 131072(2) Température d'utilisation -40...+85 °C 131072 A 2022-02-01 (1) Autres impulsions/périodes sur demande. (2) Pas de sortie SinCos possible Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 000512 720 www.baumer.com Fiche technique – MIR 350A Page 4 sur 4