NOTICE DE MONTAGE
SLC-0-GPRO00300
SafeLogic compact
Passerelle Profibus
F
Bosch Rexroth AG
Electric Drives and Controls
Bgm.-Dr.-Nebel-Straße 2
97816 Lohr am Main, Allemagne
Téléphone +49 9352 40 5060
www.boschrexroth.com
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- Sujet à modification sans préavis
1
A propos de ce manuel
Cette notice de montage est une notice de montage
d’origine.
1.1
Documentation du système
SafeLogic compact
Ces instructions décrivent le montage de la passerelle
SafeLogic compact SLC-0-GPRO00300.
L’installation, la configuration et la mise en service
des contrôleurs de sécurité SafeLogic compact sont
décrites ci-après dans la notice d’instructions
correspondante.
Document
Notice
d’instructions
Notice
d’instructions
Notice
d’instructions
Notice de
montage
Titre
IndraControl
SafeLogic compact
Hardware
IndraControl
SafeLogic compact
Passerelles de
Diagnostic
IndraControl
SafeLogic compact
Logiciel Designer
SLC-0-GPRO00300
SafeLogic compact
Passerelle Profibus
Réf.
R911332747
R911332753
R911332750
R911334459
Les notices d’instructions et les notices de montage
se trouvent sur le disque d'installation du SafeLogic
Designer.
Les fichiers-passerelles (GSD, GSDML) sont fournis
avec l'installation du SafeLogic Designer.
2
Conformité d’utilisation
La SLC-0-GPRO00300 est une passerelle basée sur
Profibus et fait partie intégrante du système
SafeLogic compact qui communique avec des
systèmes de commande placés en amont. Elle
permet de transmettre sur un bus de terrain des
données sans caractère de sécurité, à des fins de
commande et de diagnostic.
Ne pas utiliser les données transmises par
une passerelle SafeLogic compact pour des
applications de sécurité !
Ces passerelles ne génèrent pas de données
de sécurité. Pour cette raison, les données
générées ne peuvent pas être utilisées par les
applications de sécurité.
La passerelle n’intègre pas sa propre alimentation et
ne peut être utilisée que dans un système SafeLogic
compact. Les numéros minimaux de version sont
V2.00.0 pour le microprogramme du CPU connecté et
1.3.0. pour le logiciel de configuration SafeLogic
Designer.
Dans un système SafeLogic compact, il est possible
d’utiliser deux passerelles au maximum. Ces dernières
doivent être installées immédiatement à droite du CPU.
Cette passerelle ne peut en particulier être mise en œuvre
que par un personnel qualifié et seulement sur la machine
sur laquelle elle a été installée et mise en service
initialement par une personne qualifiée à cet effet selon les
prescriptions de cette notice d’instructions.
2.1
Port Profibus
3
Description du produit
3.1
Données de diagnostic transférées
La passerelle SLC-0-GPRO00300 transmet les données de
diagnostic suivantes :
l’état des entrées (HAUT/BAS) de tous les modules d’extension SafeLogic compact et de tous les appareils EFI
connectés
l’état des sorties (HAUT/BAS) de tous les modules d’extension d’entrées-sorties SafeLogic compact et de tous
les appareils EFI connectés
résultats logiques
les données de sortie de la passerelle provenant
directement de la logique
les informations de défaut et d’état de tous les modules
données de diagnostic (messages d’erreur E/S)
La description exacte du format des données de diagnostic
figure dans la notice d’instructions «Passerelles SafeLogic
compact» correspondante.
L’apparition de défauts intermittents ou systématiques
dans la passerelle ou dans les signaux de commandes de
celle-ci n’a aucun effet sur les fonctions de sécurité du
système SafeLogic compact.
Indicateurs
La SLC-0-GPRO00300 dispose de trois LED : PWR
(alimentation), BF (erreur de bus) et MS (état du module).
Appuyer sur le module vers l’arrière et le bas () et tout
en maintenant cet effort, le dégager du rail comme
indiqué par la flèche ().
LED PWR (rouge/vert)
Commutateur rotatif d’adresse 2
Fig. 1 : Interfaces et indicateurs
LED
BF
Interprétation
Liaison bus vers maître DP
établie
Absence de connexion au
bus
Activer
Le système est en marche
(état Run)
Le système est à l’arrêt
(état Stop)
Défaut externe corrigible
Configuration non valide
Défaut critique du
contrôleur, peut-être dans
la passerelle
Défaut critique du
contrôleur, peut-être dans
un autre module
Absence de l’alimentation
Alimentation en marche
Défaut système
Rouge
MS
Vert
Vert
Rouge/vert
Rouge (1 Hz)
Rouge (2 Hz)
Rouge
Élimination
L’élimination des appareils mis au rebut ou irréparables
doit toujours être effectuée dans le respect des prescriptions concernant l’élimination des déchets (par ex. Code
européen des déchets 16 02 14).
3.2
LED BF (rouge)
LED MS (rouge/vert)
Respecter les consignes de sécurité et les
mesures de protection décrites dans la notice
d’instructions SafeLogic compact!
Pour toute autre utilisation, aussi bien que pour les modifications – y compris concernant le montage et l’installation
– la responsabilité de la société Bosch Rexroth AG ne
saurait être invoquée.
Il faut s’assurer que le montage, l’installation et l’utilisation du système SafeLogic compact sont conformes aux
normes et à la réglementation du pays d’exploitation.
Pour le montage et l’exploitation du système SafeLogic
compact ainsi que pour sa mise en service et les tests
réguliers il faut impérativement appliquer les
prescriptions légales nationales et internationales et en
particulier :
– la directive Compatibilité Électromagnétique dite
«CEM» 2014/30/EU
– la directive d’utilisation des installations
2009/104/CE
– les prescriptions de prévention des accidents et les
règlements de sécurité
La présente notice de montage et la notice d’instructions
de la passerelle doivent être mises à disposition de
l’opérateur de la machine sur laquelle le système
SafeLogic compact est mis en œuvre. L’opérateur de la
machine doit être formé par un personnel qualifié et
prendre connaissance de cette notice d’instructions
Effectuer le montage selon EN 50274
Les modules sont intégrés dans des boîtiers de 22,5 mm
de largepour rail normalisé de 35 mm selon EN 60715
Commutateur rotatif d’adresse 1
PWR
Vert
Rouge
Interprétation des symboles :
: LED éteinte. Vert : La LED s’allume en vert.
Rouge : La LED rouge clignote.
3.3
S’assurer que la tension d’alimentation du système
SafeLogic compact est bien coupée.
Veiller à observer des mesures appropriées de protection
contre les décharges électrostatiques (ESD) pendant le
montage. Dans le cas contraire, le bus FLEXBUS+
pourrait être endommagé.
Suspendre le module sur le rail normalisé ().
Il faut s’assurer que le ressort de mise à la terre ()
appuie correctement. Le ressort de mise à la terre du
module doit bien appuyer sur le rail pour assurer une
bonne continuité électrique.
Verrouiller le module sur le rail DIN en appuyant
légèrement dans le sens de la flèche ().
Il faut les presser les uns contre les autres comme
indiqué par les flèches jusqu’au verrouillage des
connecteurs.
Installer un clip d’extrémité à gauche comme à droite.
4.2
Démontage des modules
Connexions
Le raccordement sur le bus de terrain Profibus s’effectue
via une prise femelle Sub-D 9 br. (RS-485).
Schéma électrique des
bornes
Broche 1
Broche
Fonction
1
2
3
4
5
6
7
8
9
NF
NF
RxD/TxD-P
CNTR-P
GND-EXT
+5V-EXT
NF
RxD/TxD-N
CNTR-N
(GND-EXT)
Blindage
Broche 9
Broche 2
Broche 8
Broche 3
Broche 7
Broche 4
Broche 6
Broche 5
SHLD
SHLD
4
Montage
Le système SafeLogic compact doit être intégré
dans une armoire de commande d’indice de
protection IP 54 au minimum.
Lorsque l’alimentation est en marche, il n’est pas
permis de déconnecter ni de connecter les
passerelles du système SafeLogic compact.
Afin de pouvoir atteindre les spécifications CEM,
il est nécessaire de connecter le rail DIN de
fixation à la terre fonctionnelle (TF).
4.1
5
Configuration et mise en service
Un personnel qualifié doit effectuer des tests de
validation pour que la mise en service soit
effective !
Avant la première mise en service, un personnel
qualifié doit tester et valider l’installation qui intègre
un système SafeLogic compact. Les résultats de ce
contrôle doivent être documentés.
La configuration de la SLC-0-GPRO00300 s’effectue à l’aide
du logiciel de configuration SafeLogic Designer soit via
l’interface RS232 du module SLC-3­CPUx, soit via l’interface
Ethernet d’une passerelle SafeLogic compact. La notice
d’instructions des passerelles SafeLogic compact donne
une description exhaustive de la configuration.
Remarques :
Pour la configuration et la mise en service, le SafeLogic
Designer version V1.3.0 ou ultérieure est nécessaire
En cas de remplacement de la SLC-0-GPRO00300, il faut
restaurer les réglages des interrupteurs rotatifs d’adresse
de bus
Après un échange du module, il n’est pas nécessaire de
reconfigurer le système SafeLogic compact car la
configuration est enregistrée dans le module de
connexion
5.1
Réglage de l’adresse du bus
Deux commutateurs rotatifs (×1/×10) permettent de régler
l’adresse du bus. Si l’adresse de la passerelle est réglée sur
«00», c’est le réglage d’adresse défini dans le SafeLogic
Designer qui prévaut. Pour que l’adresse de bus soit prise en
compte, il est nécessaire de couper puis de remettre
l’alimentation en marche.
6
Déposer les bornes amovibles avec le câblage et les
clips d’extrémité.
7
Comportement en cas de
défaillance
Ne jamais travailler avec un système dont la
sécurité pourrait être mise en doute !
Mettre la machine hors service si la défaillance ne
peut pas être identifiée ni éliminée avec certitude.
Effectuer un test complet après l’élimination d’un
défaut !
Après élimination d’un défaut de la barrière, il faut
effectuer un test fonctionnel complet.
Caractéristiques techniques
Pour de plus détails, consulter la notice d’instructions du
«IndraControl SafeLogic compact Hardware».
Si plusieurs modules sont présents, il faut les écarter les
uns des autres comme indiqué par les flèches jusqu’à la
séparation des connecteurs.
8
Références
Type
d’appareil
SLC-0GPRO00300
Article
Référence
Passerelle SafeLogic
compact Profibus
R911172287
Pour de plus amples détails, consulter la notice
d’instructions du «IndraControl SafeLogic compact
Hardware».
Montage des modules
Dans un système SafeLogic compact, le module
principal SLC-3-CPUx est monté complètement à
gauche.
Les
deux
passerelles
optionnelles
immédiatement à droite du module principal
DOK-CONTRL-SLC*GW*PRO*-IS05-FR-P R911334459
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