Servomoteurs quart de tour SG 04.2 – SG 10. 2 Unité de contrôle MEC 02.1 Version marine Instructions de service DIN ISO 9001/ EN 29001 Zertifikat-Registrier-Nr. 12 100 4269 AUMA servomoteurs quart de tour SG 04.2 - SG 10.2 Objet de cette notice: Instructions de service Cette notice s’applique aux servomoteurs quart de tour SG 04.2 - SG 10.2 équipés d’unité de contrôle MEC 02.1 version marine. Table des matières Page 1. Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . 1.1 Gamme d’application . . . . . . . . . . . . . 1.2 Bref descriptif . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3 Mise en service (raccordements électriques) . 1.4 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5 Mises en garde et remarques . . . . . . . . . 1.6 Remarques complémentaires. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 3 3 3 3 3 3 2. Données techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2.1 Servomoteurs quart de tour SG 04.2 – SG 10.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 2.2 Unité de contrôle MEC 02.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 3. Transport et stockage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 4. Montage sur vanne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 5. Fonctionnement manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 6. Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 7. Test des positions finales mécaniques FERME et OUVERT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 7.1 Position FERME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 7.2 Position OUVERT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 7.3 Réglage des valeurs pour les butées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10 8. Réglage de la détection interne de position finale 8.1 Réglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8.2 Réglage pour la position FERME . . . . . . . . . 8.3 Réglage pour la position OUVERT . . . . . . . . 8.4 Modification du déplacement angulaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 11 11 12 12 9. Réglage de l’indicateur de position mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 10. Essai de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 11. Unité de contrôle MEC 02.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 11.1 Commandes moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 11.2 Logique de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 12. Logique de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 12.1 Temps de manœuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 12.2 Type d’arrêt en position finale FERME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14 13. Réglage de la recopie de position 4 - 20 mA (option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 14. Fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 15. Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 16. Schéma électrique . . . . . . . . . . . . 16.1 Légendes d’un schéma électrique type . 16.2 Schéma électrique type . . . . . . . . . Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . Adresses des bureaux et agents AUMA. 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16 16 17 18 19 Instructions de service 1. AUMA servomoteurs quart de tour SG 04.2 - SG 10.2 Consignes de sécurité 1.1 Gamme d’application Les servomoteurs AUMA sont conçus pour manœuvrer des vannes comme par exemple, les robinets à papillon et les robinets à tournant sphérique. Prière de nous consulter pour d’ autres applications. AUMA ne saurait être tenu pour responsable des éventuels dommages résultant d’une utilisation qui ne ferait pas partie des applications prévues. L’utilisateur supporte intégralement ce risque. Le respect de cette notice d’utilisation est considéré comme faisant partie intégrante de l’usage défini du servomoteur. 1.2 Bref descriptif Les servomoteurs quart de tour AUMA de type SG 04.2 - SG 10.2 sont de conception modulaire. Le moteur et le réducteur sont montés dans un boîtier commun et forment un ensemble coaxial avec l’accouplement. Le fonctionnement manuel est possible sans inversion. Les servomoteurs sont entraînés par un moteur électrique et commandés par les unité de contrôle séparées MEC 02.1. En position finale OUVERT, des capteurs de position finale assurent la limitation de la course. En position finale FERME, le servomoteur est arrêté par le limiteur de couple (mesure de l’intensité) ou par des capteurs de position finale. 1.3 Mise en service (raccordements électriques) Pendant le fonctionnement sous tension, certaines pièces sont nécessairement parcourues par des tensions mortelles. Toute intervention sur le système ou le matériel électrique doit être exclusivement réalisée par un électricien expérimenté ou du personnel ayant reçu une formation spéciale à cet effet, sous la surveillance de cet électricien et conformément aux règles électrotechniques applicables. 1.4 Maintenance Il faut respecter les consignes de maintenance (cf. page 16) afin de garantir la sécurité de fonctionnement du servomoteur. 1.5 Mises en garde et remarques Le non-respect des mises et garde et remarques peut entraîner des blessures ou des dommages graves. Du personnel qualifié doit connaître parfaitement l’ensemble des mises en gardes et remarques figurant dans cette notice d’utilisation. Pour garantir un fonctionnement correct et sûr, le transport et le stockage dans de bonnes conditions, le montage et l’installation et le soin de la mise en service sont indispensables. Les références suivantes attirent particulièrement l’attention sur les procédures liées à la sécurité figurant dans cette notice d’utilisation. Chacune d’entre elles est repérée par le pictogramme qui convient. Ce pictogramme signifie: Remarque! «Remarque» indique les activités ou procédures qui ont une influence capitale sur le bon fonctionnement. Le non-respect de ces remarques peut entraîner des dommages indirects. Ce pictogramme signifie: Mise en garde! «Mise en garde» indique les activités ou procédures qui peuvent avoir des répercussions sur la sécurité des personnes ou du matériel si elles ne sont pas exécutées correctement. 1.6 Remarques complémentaires MOV M Ce pictogramme signifie: Cette procédure peut avoir été réalisée par le constructeur de la vanne! Si les servomoteurs sont livrés montés sur une vanne, cette opération a été réalisée dans l’usine du constructeur de vannes. Il faut contrôler le réglage lors de la mise en service! 3 AUMA servomoteurs quart de tour SG 04.2 - SG 10.2 2. Instructions de service Donées techniques 2.1 Servomoteurs quart de tour SG 04.2 – SG 10.2 Couple (deux sens) Servomoteurs quart de tour AUMA Bride de fixation sur la vanne selon la norme ISO 5211 Type 125 250 500 SG 04.2 SG 05.2 SG 07.2 SG 10.2 F07 F07 F07 F10 – 15 12 – 20 17 F10 25,4 22 F12 38 30 125 125 125 200 standard spéciale Tige de la vanne ∅ max. mm Carrée selon la norme DIN 79 max. mm Element de manoeuvre selon Taille mm VG 85 081 (commande manuelle)1) 2) Facteur Nombre de tours pour une rotation de 90o Intensités 3), alimentation secteur avec bloc de commande électronique monophasé 220 – 240 V; 50/60 Hz max. A 110 – 120 V; 50/60 Hz max. A Puissance d’entrée3), en association ca. W avec bloc de commande électronique Masse environ kg Plage de déplacement angulaire Temps de manœuvre pour un déplacement angulaire de 90o Indice de protection selon la norme EN 60 529 63 max. Nm 15 13,5 (valeurs effectives) 1,5 2,0 2,0 2,5 3,0 3,5 160 160 260 360 7 9 14 22 90o (82o bis 98o) (les butées et les contacts de fin de course sont réglables dans cette plage) 6 - 60 s 8 - 60 15 - 90 IP67 4) standard IP68 5) – 25 C bis +70 oC option Température ambiante Raccordements électriques pour fils souples: 1,0 1,5 o commandes moteur Catégorie d’isolation (moteur) Type de service selon la norme VDE 0530/ IEC 34 connecteur mâle/femelle avec connexion sertie, 17 pôles, max. 1,5 mm² 6) 7) connecteur mâle/femelle avec connexion sertie, 5 pôles, max. 1,5 mm² 6)7) F Fonctionnement de courte durée S2 - 15 min (fonctionnement OUVERT-FERME) Remarque importante: Pour le fonctionnement électrique de chaque servomoteur quart de tour, une unité de contrôle électronique AUMA de type MEC 02.1 à fixation murale est nécessaire7). Il faut utiliser des câbles blindés entre les commandes et le servomoteur. La longueur de câble ne doit pas dépasser 50 m. 1) Course non conforme à VG 85 081 2) Facteur de conversion couple de sortie/couple d’entrée sur l’élément de manœuvre 3) Valeurs maximales pour les temps de manœuvre minimaux. 4) IP 67: protection contre une immersion sous 1 m de colonne d’eau pendant 30 minutes 5) IP 68: protection contre une immersion sous 6 m de colonne d’eau pendant 72 heures, avec un maximum de 10 manœuvres pendant l’immersion. 4 6) Diamètre maximal des câbles: commandes 18,7 mm; secteur 13,5 mm 7) Les connecteurs mâle/femelle de marque Cannon*) sont fournis avec une possibilité de raccordement pour le blindage. Les câbles ne sont pas fournis par AUMA. *) connecteurs d’autres fabricants (par exemple GISMA, Litton Veam) sur demande. Instructions de service AUMA servomoteurs quart de tour SG 04.2 - SG 10.2 2.2 Unité de contrôle MEC 02.1 Unité de contrôle AUMA MEC 02.1 Type 110 – 120V, 50/60Hz ou 220 – 240V, 50/60Hz Tension, fréquence 12/ 24 V DC Tension de commande interne Signaux de commande; séparés galvaniquement par opto-coupleur (alimentation externe, intensité d’entrée 10-15 mA) 24 V continu, signal continu, commandes OUVERT, FERME standard 24 V continu, auto-maintien commandes OUVERT, ARRET, FERME option Signal de position finale libre de potentiel par contact inverseur (24 V, maxi. 2 A) Signaux Technologie CMOS Logique de commande Liaison triphasée avec réseau de protection, isolation par étage de réduction, commande par régulation moteur Commandes moteur Surveillance de la valeur effective par capteurs à effet Hall. Régulation de vitesse PI avec plage définie de charge/vitesse. Régulation de la vitesse Indice de protection selon la norme EN 60 529 IP67 standard IP68 option o – 25 C jusqu’à + 70 oC Température ambiante Connecteur mâle/femelle, cf. données techniques des servomoteurs quart de tour (page 4) Raccordement électrique Poids 1,8 kg environ N VDE 0875 partie 1; A2; 11/90 selon VFG 242 Degré de suppression des interférences radio 3. Transport et stockage . . . .. . Le transport jusqu’au site d’installation doit s’effectuer dans un emballage résistant. Ne pas fixer d’élingues ou de crochets sur le servomoteur pour lever l’ensemble à l’aide d’un palan. Si le servomoteur quart de tour est monté sur une vanne, fixer les élingues ou le crochet de levage sur la vanne et non sur le servomoteur. Stocker dans un local sec correctement ventilé. Protéger le matériel contre l’humidité du sol en l’entreposant sur une étagère ou une palette. Couvrir le matériel pour le protéger contre la poussière. 5 AUMA servomoteurs quart de tour SG 04.2 - SG 10.2 4. Instructions de service Montage sur vanne MOV M La position de montage est la plus facile lorsque la tige de la vanne est orientée verticalement mais le montage est également possible dans n’importe quelle autre position. Le servomoteur est livré de l’usine en position FERME. Pour les robinets à papillon, la position de montage est la position finale FERME. (Avant montage, il faut amener le servomoteur sur la butée mécanique FERME en tournant le volant ou la manivelle dans le sens horaire). Pour les robinets à tournant sphérique, la position de montage est la position finale OUVERT. (Avant montage, il faut amener le servomoteur sur la butée mécanique OUVERT en tournant le volant ou la manivelle dans le sens anti-horaire). Dégraisser soigneusement les surfaces de montage du servomoteur et de la vanne. Positionner le manchon d’accouplement sur la tige de la vanne et le bloquer (figure A1). Vérifier que les cotes X et Y sont respectées. . . . . Figure A1: Accouplement sur la tige de vanne B A Z X Y SG 04.2 SG 05.2 SG 07.2 SG 10.2 Couples de serrage A2-80 (profondeur de la vis: 1,5 x X max. mm 3 3 3 3 Catégorie de résistance recommandée Y max. mm 5 6 6 10 Filetage M6 M8 M 10 M 12 Z max. mm 35 35 35 45 Couples de serrage Nm 10 25 50 85 . . . . 5. Fonctionnement manuel Æ du filetage) Appliquer une petite quantité de graisse non acide sur la cannelure de l’accouplement. Positionner le servomoteur de manière à ce que les trous de fixation du servomoteur et de la bride de fixation de la vanne soient alignés. Si besoin est, décaler le servomoteur d’une cannelure par rapport à l’accouplement, et tourner légèrement le volant ou la manivelle dans le sens OUVERT ou FERME jusqu’à ce que les trous soient alignés. Vérifier que l’ergot s’insère correctement dans le logement et que les plans de joint sont bien en contact. Fixer le servomoteur à l’aide des vis. Serrer les fixation en croix à l’aide d’une clé dynamométrique (voir les couples de serrage dans le tableau). Figure A2 Pour activer le fonctionnement manuel, il faut tourner le volant ou la manivelle. Aucune inversion n’est nécessaire. Le volant et la manivelle ne tournent pas lorsque le moteur est en marche. La manœuvre du volant ou de la manivelle pendant que le moteur tourne entraîne un allongement ou une diminution du temps de manœuvre, selon le sens de rotation. 6 Instructions de service Raccordement électrique Toute intervention sur le système ou le matériel électrique doit être exclusivement réalisée par un électricien expérimenté ou du personnel ayant reçu une formation spéciale à cet effet, sous la surveillance de cet électricien et conformément aux règles électrotechniques applicables. Les servomoteurs quart de tour AUMA SG 04.2 - SG 10.2 sont commandés par l’unité de contrôle commande MEC 02.1 qui peut être monté séparément sur un support mural. Il faut utiliser des câbles souples blindés appropriés entre le système de contrôles- commandes et le servomoteur. La longueur de câble maximale entre le servomoteur et le contrôle-commande est de 50 m. Figure B1: Raccordement électrique Servomoteur Sorties: Commandes Servomoteur Broches 3 14 XG4 Broches XG3 Fiches XG2 Broches Fiches XA2 Fiches XA1 Servomoteur Sortie: Entrée: Signaux de commande Entrée: Alimentation (Secteur) Commandes XG1 6. AUMA servomoteurs quart de tour SG 04.2 - SG 10.2 14 4 Le raccordement avec le secteur et entre le servomoteur et l’unité de contrôle MEC 02.1 est assuré par deux connecteurs mâles/femelles sertis. Pour le sertissage, il faut utiliser un outil adapté (pince à sertir Cannon par exemple). Sections: secteur/moteur: maxi. 1,5 mm² fils de commande: maxi. 1,5 mm² Figure B2: Raccordement des client (prise) Figure B3: Raccordement secteur/moteur (prise) connecteur mâle/femelle XG2; XA2 17 contacts (schéma des polarités figure B2) connecteur mâle/femelle XG1 ; XA1 5 contacts (schéma des polarités figure B3) connecteur mâle/femelle XG4 17 contacts (schéma des polarités figure B2 image symétrique) connecteur mâle/femelle XG3 5 contacts (schéma des polarités figure B3 image symétrique) 7 AUMA servomoteurs quart de tour SG 04.2 - SG 10.2 Instructions de service Figure C: Schéma électrique MEC 02.1 Commande d´exécution A DISTANCE OUVERT 24V DC 15mA Commande d´exécution A DISTANCE FERME 24V DC 15mA Signal position finale OUVERT (WÖL) Signal position finale FERME (WSR) Défaut Potentiel commun (0V) Potentiel commun (max. 24V 2A) . . Vérifier si l’intensité, la tension d’alimentation et la fréquence correspondent aux caractéristiques du moteur (cf. plaque signalétique des blocs de commande MEC 02.1). Déposer le pare-poussière (036, 062) (figure D). Figure D: Pare-poussière 036 . . 8 062 Brancher les contacts mâles et femelles selon le schéma de branchement (figure C). Une borne de terre pour protection est disponible et repérée. Instructions de service 7. AUMA servomoteurs quart de tour SG 04.2 - SG 10.2 Test des positions finales mécaniques FERME et OUVERT MOV M 7.1 Position FERME Ce test ne peut être réalisé que sur des vannes qui n’ont pas été montées sur une installation. . . vérifier si la position finale mécanique de la vanne correspond à la butée mécanique du servomoteur en faisant tourner le volant ou la manivelle (dans le sens horaire pour la position finale FERME). déposer le bouchon à vis (22.1, figure E1) et régler la position finale mécanique à l’aide de la vis (21.1, figure E2). La rotation dans le sens horaire réduit le déplacement angulaire, la rotation dans le sens anti-horaire l’augmente. Ne jamais déposer les vis (21.1 et 21.2) pour ne pas provoquer de fuites d’huile. . Figure E1: Servomoteur quart de tour SG remettre le bouchon à vis en place et le bloquer (22.1). Figure E2: Butée mécanique FERME 7.2 Position OUVERT OUVERT Le déplacement angulaire a été réglé en usine à environ 90° ou à la valeur indiquée sur le bon de commande. Une correction peut être nécessaire si l’on a procédé à un réglage de la position finale FERME. . . . vérifier si la position finale mécanique de la vanne correspond à la butée mécanique du servomoteur en faisant tourner le volant ou la manivelle (dans le sens anti-horaire pour la position finale OUVERT). déposer le bouchon à vis (22.2, figure E1) et régler la position finale mécanique à l’aide de la vis (21.2, figure E2). Ne jamais déposer les vis (21.1 et 21.2) pour ne pas provoquer de fuites d’huile. remettre le bouchon à vis en place et le bloquer (22.1). 9 AUMA servomoteurs quart de tour SG 04.2 - SG 10.2 Instructions de service 7.3 Réglage des valeurs pour les butées Figure E3: Butées mécaniques OUVERT FERME Dimension T en mm 1) SG 04.2 SG 05.2 SG 07.2 SG 10.2 13,5 13 16 19 maxi 17 17 21 25,5 mini 9 8 9 9 SG 04.2 SG 05.2 SG 07.2 SG 10.2 pour un tour dans le sens horaire, environ: 3,3° 2,4° 3° 2,4° pour un tour dans le sens anti-horaire, environ: 2,4° 1,9° 2,1° 1,8° Déplacement angulaire Réglage en usine pour déplacement angulaire de 90° A chaque tour de la vis, le réglage de la position finale varie de: 1) La position finale change lorsqu’on tourne la vis pour la butée FERME ou OUVERT. On peut utiliser la cote T pour vérifier et régler le déplacement angulaire. 10 Instructions de service 8. AUMA servomoteurs quart de tour SG 04.2 - SG 10.2 Réglage de la détection interne de position finale Le servomoteur doit être monté sur la vanne pour le réglage de la position finale. 8.1 Réglage La détection interne de position finale est réglée en usine pour un déplacement angulaire de 90°. Une modification ultérieure (point 8.3) est uniquement nécessaire si l’on a besoin d’un déplacement angulaire différent. Avant réglage du déplacement angulaire électrique, il faut régler les butées selon le point 7. Figure F2: Unité de contrôle Figure F1: Servomoteur quart de tour SG Couvercle du bloc de contrôle 4.2 Couvercle unité de contrôle 4.8 LED jaune FERME 4.06 LED verte OUVERT 8.2 Réglage pour la position FERME . .. .. .. . tourner le volant ou la manivelle pour l’amener en position finale FERME jusqu’à ce que la vanne soit fermée ou que la butée mécanique FERME soit atteinte. retirer le couvercle du bloc de commande (figure F1). mettre sous tension. desserrer les deux vis (4.06) (figure F2). faire tourner le disque de commande (4.2) dans le sens horaire jusqu’à ce que la LED jaune s’active pour indiquer le point de commutation FERME (en cas de dysfonctionnement, cette LED est déjà activée avec une légère luminosité). Faire ensuite tourner le disque de commande (4.2) très légèrement (1 mm environ) dans le sens horaire. maintenir le disque de commande en position et serrer les vis (4.06). amener manuellement la vanne en position intermédiaire. vérifier le réglage en approchant le point de commutation en mode électrique dans le sens FERME. 11 AUMA servomoteurs quart de tour SG 04.2 - SG 10.2 8.3 Réglage pour la position OUVERT 8.4 Modification du déplacement angulaire . . . . . . .. . Instructions de service tourner le volant ou la manivelle pour amener la vanne jusqu’à la butée mécanique OUVERT (réglé en usine). La LED verte (OUVERT) s’active. si le point de commutation n’est pas atteint, c’est-à-dire si la LED verte ne s’active pas, corriger le réglage sur le cadran (4.02) selon la description du point 8.4. vérifier le réglage en approchant le point de commutation en mode électrique dans le sens OUVERT. desserrer la vis (4.8) et retirer le disque de commande (figure F2). desserrer la vis (4.01) sur la face inférieure du disque de commande (figure G). régler le cadran (4.02) sur la valeur voulue en le faisant tourner. Le réglage doit être de 3 à 4° inférieur au déplacement angulaire. serrer la vis (4.01). installer le disque de commande (4.2) et le serrer avec la vis (4.8). vérifier le réglage en approchant le point de commutation en mode électrique dans le sens OUVERT. Figure G: Réglage du déplacement angulaire 4.01 Face inférieure du disque de commande 4.2 4.2 4.02 12 Vue latérale du disque de commande Instructions de service 9. AUMA servomoteurs quart de tour SG 04.2 - SG 10.2 Réglage de l’indicateur de position mécanique L’indicateur de position mécanique est matérialisé par la barrette blanche (4.4, figure H) sous le hublot (du couvercle du bloc de commande). La barrette (4.4) indique la position OUVERT ou FERME par rapport à la canalisation. Lorsque le hublot est retiré, les symboles de la platine (4.3) indiquent les positions finales réglées électriquement. .. amener manuellement le servomoteur en position finale FERME. soulever légèrement la manette (4.4) et la faire tourner de manière à ce qu’elle soit perpendiculaire à la tuyauterie. Lors de la modification de la position de montage du servomoteur, il peut être nécessaire de procéder à un nouveau réglage de l’indicateur de position mécanique! Figure H: Indicateur de position mécanique FERME OUVERT 4.4 Couvercle de l’unité de contrôle 10. Essai de fonctionnement . . .. 4.4 approcher électriquement les positions finales FERME et OUVERT et vérifier l’arrêt en position finale. nettoyer les faces d’étanchéité du couvercle et du boîtier et vérifier l’état du joint torique. appliquer un film fin de graisse non acide sur les faces d’étanchéité. remettre le couvercle en place et serrer les fixations dans l’ordre diamétralement opposé. 13 AUMA servomoteurs quart de tour SG 04.2 - SG 10.2 Instructions de service 11. Unité de contrôle MEC 02.1 11.1 Unité de contrôle Les unités de contrôle sont nécessaires pour la commande et la régulation de vitesse du moteur spécifique. Un potentiomètre (cf. point 12 des blocs électroniques) permet de régler le temps de manœuvre du servomoteur. 11.2 Commande logique La commande logique avec interface est indispensable pour le pilotage du servomoteur. Elle traite les ordres distance entrants OUVERT ou FERME et indique que le servomoteur est en position finale grâce à un relais avec contacts inverseurs (cf. signaux). Les ordres de marche (OUVERT/FERME) doivent avoir la forme d’un signal de commande +24 V. Une fois l’ordre acquitté, le servomoteur s’arrête. Une fois qu’il à atteint une position finale, le servomoteur est mis hors tension par les capteurs de position finale ou par un limiteur de couple (mesure de l’intensité) (cf. point 12.2). Si un couple excessif se produit à mi-course, un circuit d’alarme stoppe le servomoteur. Tout fonctionnement dans ce sens est alors impossible. Un ordre de marche dans le sens contraire ou l’emmenée manuelle en position finale entraîne le déblocage du verrouillage de la commande électrique et permet la poursuite de la manœuvre. .. . Signaux Signaux disponibles (cf. schéma électrique): Position finale activée OUVERT (relais K1) Position finale activée FERME (relais K2) Signal de défaut collectif (relais K3) - Déclenchement de la protection thermique moteur - Absence de tension moteur - Limiteur de couple atteint entre les positions finales 12. Réglage Figure J: Bloc de contrôle MEC 02.1 Réglage du temps de manoeuvre - Potentiomètre R81 Réglage: Type d’arrêt en position finale FERME Switch DIP S1 Limiteur de couple (Mesure de l’intensité) Fin de course (Capteurs de position finale) 12.1 Temps de manœuvre Il est possible d’ajuster le temps de manœuvre sur les unités de contrôle MEC 02.1 à l’aide du potentiomètre R81 (figure J). Temps de manoeuvre pour 90°: SG 04.2 – SG 05.2: 6 – 60 secondes. SG 07.2 8 – 60 secondes. SG 10.2 15 – 90 secondes. 12.2 Type d’arrêt en position finale FERME Le type d’arrêt en position finale FERME est réglé en usine selon les détails figurant dans le bon de commande. Le type d’arrêt en position finale est modifiable à l’aide de l’interrupteur S1 (figure J). 14 Instructions de service AUMA servomoteurs quart de tour SG 04.2 - SG 10.2 13. Réglage de la recopie de position 4 - 20 mA (option) Figure K1: Servomoteur quart de tour SG Figure K2: Bloc de contrôle Couvercle du bloc de contrôle Rmax Rmin R11 .. . . .. .. retirer le couvercle du bloc de contrôle (figure K1). amener le servomoteur en position finale FERME. tourner le potentiomètre R11 (figure K2) dans le sens anti-horaire jusqu’à la butée mécanique puis légèrement en sens horaire. régler Rmin sur 4 mA à l’aide du potentiomètre. Pour les systèmes bifilaires, l’intensité minimale est toujours 4 mA (cf. schéma électrique). amener le servomoteur en position finale OUVERT. régler Rmax sur 20 mA à l’aide du potentiomètre. vérifier le réglage en amenant de nouveau la vanne aux positions finales. replacer le couvercle et serrer les 4 vis diamétralement opposées. 14. Fusibles Débrancher l’alimentation secteur du servomoteur avant de remplacer les fusibles. Figure L: Fusibles, Bloc de contrôle MEC 02.1 F3 F1 F1 F2 F3 F2 Fusible secteur Primaire transformateur Secondaire transformateur 6,3 A T; 250 V; IEC 127-2 / V 0,5 A T; 250 V; IEC 127-2 / III 0,5 A T; 250 V; IEC 127-2 / III 15 AUMA servomoteurs quart de tour SG 04.2 - SG 10.2 15. Maintenance Instructions de service L’entretien des servomoteurs quart de tour AUMA est très réduit. Pour garantir un fonctionnement fiable, une mise en service correcte est impérative. Les joints en élastomère vieillissent, il faut par conséquent les contrôler régulièrement et les remplacer en cas de besoin. Il est également important de mettre en place les joints toriques des capots avec attention, et de serrer correctement les fixations des connecteurs mâles/femelles afin d’empêcher la pénétration d’impuretés ou d’eau. . . Nous conseillons ce qui suit: en cas d’utilisation occasionnelle, effectuer un essai de fonctionnement tous les 6 mois. Ainsi, le servomoteur est toujours prêt à fonctionner. six mois environ après la mise en service puis tous les ans, vérifier que les fixations de liaison entre le servomoteur et la vanne ou le réducteur sont correctement serrés. Si besoin est, resserrer en respectant les couples du tableau de la page 6. Le réducteur est rempli de lubrifiant en usine. Ce lubrifiant est prévu pour plusieurs années de fonctionnement. Les servomoteurs décrits sont des appareils électromécaniques de haute précision. Par conséquent, seule l’usine ou un atelier agréé peut réparer les servomoteurs défectueux. 16. Schéma électrique 16.1 Légendes d’un schéma électrique type 16 A1 Platine interface/commande A2 Platine alimentation/filtre EMC A3 Platine thyristors A4 Platine surveillance de la position du rotor A5 Platine fin de course XG1 Alimentation secteur connexion client XG2 Interface connexion client XG3 Connexion pour alimentation servomoteur XG4 Connexion pour signaux de commande servomoteur XA1 Connexion pour alimentation servomoteur XA2 Connexion pour signaux de commande servomoteur Instructions de service AUMA servomoteurs quart de tour SG 04.2 - SG 10.2 16.2 Schéma électrique type Pour toute information complémentaire, se reporter au schéma électrique et aux légendes d’origine se rapportant au servomoteur fourni. 110 - 120 V 50/ 60 Hz 220 - 240 V 50/ 60 Hz 17 AUMA servomoteurs quart de tour SG 04.2 - SG 10.2 Instructions de service Index B Bloc de contrôle MEC Bride de fixation sur vanne Butées 14 4 10 C Commande logique Connecteur mâle/femelle Consignes de sécurité Couple 14 7 3 4 D Déplacement angulaire Détection interne de position finale Donées techniques 11 4 E Essai de fonctionnement 13 12 F Fonctionnement manuel Fusibles 6 15 I Indicateur de position mécanique Indice de protection 13 4 L Légendes d’un schéma électrique 16 M Maintenance Manchon d’accouplement Montage sur vanne P Positions finales FERME ET OUVERT 16 6 6 9 R Raccordement électrique Recopie de position 7 15 S Schéma électrique 17 Schéma électrique MEC 02.1 8 Servomoteurs quart de tour SG 4 Signal de commande 14 Signaux 5 Stockage 5 T Température ambiante Temps de manoeuvre Transport Type d’arrêt en position finale 5 14 5 14 U Unité de contrôle MEC 5,7 18 Instructions de service AUMA servomoteurs quart de tour SG 04.2 - SG 10.2 19 Servomoteurs multitours SA 07.1 – SA 16.1 / SA 25.1 – SA 48.1 Couples de 10 à 32 000 Nm -1 Vitesses de 4 à 180 min Commande-contrôle AUMA MATIC avec servomoteurs multitours SA/ SAR Couples de 10 à 1 000 Nm -1 Vitesses de 4 à 180 min Servomoteurs quart de tour SG 05.1 – SG 12.1 Couples de 100 à 1 200 Nm Temps de fonctionnement pour 90° de 4 à 180 s Modules de pousée linéaire LE avec servomoteurs multitours SA/ SAR Poussées de 4 kN à 217 kN Courses jusqu’a 500 mm Vitesses de 20 à 360 mm/min Servomoteurs quart de tour AS 6 – AS 50 Couples de 25 à 500 Nm Temps de fonctionnement pour 90° de 4 à 90 s Réducteurs à engrenages coniques GK 10.2 – GK 40.2 Couples jusqu’à 16 000 Nm Réducteurs à vis sans fin GS 40.3 – GS 125.3 GS 160 – GS 500 Couples jusqu’à 360 000 Nm Réducteurs à levier GF 50.3 – GF 125.3 Réducteurs à engrenages droits GF 160 – GF 250 GST 10.1 – GST 40.1 Couples jusqu’à 32 000 Nm Couples jusqu’à 16 000 Nm WERNER RIESTER GmbH & Co. KG Armaturen- und Maschinenantriebe Postfach 1362 D - 79373 Müllheim Tel 07631/809-0 Fax 07631/13218 e-mail [email protected] http://www.auma.com WERNER RIESTER GmbH & Co. KG Armaturen- und Maschinenantriebe Postfach 1151 D - 73747 Ostfildern Tel 0711/34803-0 Fax 0711/34803-34 e-mail [email protected] DIN ISO 9001/ EN 29001 Zertifikat-Registrier-Nr. 12 100 4269 Y000.774/003/fr/1.00 ">
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