AUMA Part-turn actuators SG 04.2 Mode d'emploi

Servomoteurs quart de tour
SG 04.2 – SG 10. 2
Unité de contrôle MEC 02.1
Version marine
Instructions de service
DIN ISO 9001/
EN 29001
Zertifikat-Registrier-Nr.
12 100 4269
AUMA servomoteurs quart de tour SG 04.2 - SG 10.2
Objet de cette notice:
Instructions de service
Cette notice s’applique aux servomoteurs quart de tour SG 04.2 - SG 10.2
équipés d’unité de contrôle MEC 02.1 version marine.
Table des matières
Page
1. Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . .
1.1 Gamme d’application . . . . . . . . . . . . .
1.2 Bref descriptif . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.3 Mise en service (raccordements électriques) .
1.4 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . .
1.5 Mises en garde et remarques . . . . . . . . .
1.6 Remarques complémentaires. . . . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
3
3
3
3
3
3
3
2. Données techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.1 Servomoteurs quart de tour SG 04.2 – SG 10.2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
2.2 Unité de contrôle MEC 02.1. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
3. Transport et stockage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
4. Montage sur vanne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
5. Fonctionnement manuel . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
6. Raccordement électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7
7. Test des positions finales mécaniques FERME et OUVERT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7.1 Position FERME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7.2 Position OUVERT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9
7.3 Réglage des valeurs pour les butées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 10
8. Réglage de la détection interne de position finale
8.1 Réglage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8.2 Réglage pour la position FERME . . . . . . . . .
8.3 Réglage pour la position OUVERT . . . . . . . .
8.4 Modification du déplacement angulaire . . . . . .
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
11
11
11
12
12
9. Réglage de l’indicateur de position mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
10. Essai de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
11. Unité de contrôle MEC 02.1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
11.1 Commandes moteur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
11.2 Logique de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
12. Logique de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
12.1 Temps de manœuvre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
12.2 Type d’arrêt en position finale FERME . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 14
13. Réglage de la recopie de position 4 - 20 mA (option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
14. Fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15
15. Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
16. Schéma électrique . . . . . . . . . . . .
16.1 Légendes d’un schéma électrique type .
16.2 Schéma électrique type . . . . . . . . .
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
Adresses des bureaux et agents AUMA.
2
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
16
16
17
18
19
Instructions de service
1.
AUMA servomoteurs quart de tour SG 04.2 - SG 10.2
Consignes de sécurité
1.1 Gamme d’application
Les servomoteurs AUMA sont conçus pour manœuvrer des vannes comme
par exemple, les robinets à papillon et les robinets à tournant sphérique.
Prière de nous consulter pour d’ autres applications. AUMA ne saurait être
tenu pour responsable des éventuels dommages résultant d’une utilisation
qui ne ferait pas partie des applications prévues. L’utilisateur supporte
intégralement ce risque.
Le respect de cette notice d’utilisation est considéré comme faisant partie
intégrante de l’usage défini du servomoteur.
1.2 Bref descriptif
Les servomoteurs quart de tour AUMA de type SG 04.2 - SG 10.2 sont de
conception modulaire. Le moteur et le réducteur sont montés dans un boîtier
commun et forment un ensemble coaxial avec l’accouplement.
Le fonctionnement manuel est possible sans inversion.
Les servomoteurs sont entraînés par un moteur électrique et commandés
par les unité de contrôle séparées MEC 02.1.
En position finale OUVERT, des capteurs de position finale assurent la
limitation de la course.
En position finale FERME, le servomoteur est arrêté par le limiteur de couple
(mesure de l’intensité) ou par des capteurs de position finale.
1.3 Mise en service
(raccordements électriques)
Pendant le fonctionnement sous tension, certaines pièces sont nécessairement
parcourues par des tensions mortelles. Toute intervention sur le système ou le
matériel électrique doit être exclusivement réalisée par un électricien expérimenté
ou du personnel ayant reçu une formation spéciale à cet effet, sous la surveillance
de cet électricien et conformément aux règles électrotechniques applicables.
1.4 Maintenance
Il faut respecter les consignes de maintenance (cf. page 16) afin de garantir
la sécurité de fonctionnement du servomoteur.
1.5 Mises en garde et remarques
Le non-respect des mises et garde et remarques peut entraîner des blessures
ou des dommages graves. Du personnel qualifié doit connaître parfaitement
l’ensemble des mises en gardes et remarques figurant dans cette notice
d’utilisation. Pour garantir un fonctionnement correct et sûr, le transport et le
stockage dans de bonnes conditions, le montage et l’installation et le soin de la
mise en service sont indispensables. Les références suivantes attirent
particulièrement l’attention sur les procédures liées à la sécurité figurant
dans cette notice d’utilisation. Chacune d’entre elles est repérée par le
pictogramme qui convient.
Ce pictogramme signifie: Remarque!
«Remarque» indique les activités ou procédures qui ont une influence capitale
sur le bon fonctionnement. Le non-respect de ces remarques peut entraîner
des dommages indirects.
Ce pictogramme signifie: Mise en garde!
«Mise en garde» indique les activités ou procédures qui peuvent avoir des
répercussions sur la sécurité des personnes ou du matériel si elles ne sont
pas exécutées correctement.
1.6 Remarques complémentaires
MOV
M
Ce pictogramme signifie: Cette procédure peut avoir été réalisée par le
constructeur de la vanne!
Si les servomoteurs sont livrés montés sur une vanne, cette opération a été
réalisée dans l’usine du constructeur de vannes.
Il faut contrôler le réglage lors de la mise en service!
3
AUMA servomoteurs quart de tour SG 04.2 - SG 10.2
2.
Instructions de service
Donées techniques
2.1 Servomoteurs quart de tour SG 04.2 – SG 10.2
Couple (deux sens)
Servomoteurs quart de tour
AUMA
Bride de fixation sur la vanne selon la
norme ISO 5211
Type
125
250
500
SG 04.2
SG 05.2
SG 07.2
SG 10.2
F07
F07
F07
F10
–
15
12
–
20
17
F10
25,4
22
F12
38
30
125
125
125
200
standard
spéciale
Tige de la vanne
∅ max. mm
Carrée selon la norme DIN 79 max. mm
Element de manoeuvre selon
Taille mm
VG 85 081 (commande manuelle)1)
2)
Facteur
Nombre de tours pour une rotation de 90o
Intensités 3), alimentation secteur avec
bloc de commande électronique
monophasé
220 – 240 V; 50/60 Hz
max. A
110 – 120 V; 50/60 Hz
max. A
Puissance d’entrée3), en association
ca. W
avec bloc de commande électronique
Masse
environ kg
Plage de déplacement angulaire
Temps de manœuvre pour un déplacement
angulaire de 90o
Indice de protection selon la norme EN
60 529
63
max. Nm
15
13,5
(valeurs effectives)
1,5
2,0
2,0
2,5
3,0
3,5
160
160
260
360
7
9
14
22
90o (82o bis 98o)
(les butées et les contacts de fin de course sont réglables dans cette plage)
6 - 60
s
8 - 60
15 - 90
IP67 4)
standard
IP68 5)
– 25 C bis +70 oC
option
Température ambiante
Raccordements électriques
pour fils souples:
1,0
1,5
o
commandes
moteur
Catégorie d’isolation (moteur)
Type de service selon la norme VDE 0530/ IEC 34
connecteur mâle/femelle avec connexion sertie, 17 pôles, max. 1,5 mm² 6) 7)
connecteur mâle/femelle avec connexion sertie, 5 pôles, max. 1,5 mm² 6)7)
F
Fonctionnement de courte durée S2 - 15 min (fonctionnement OUVERT-FERME)
Remarque importante:
Pour le fonctionnement électrique de chaque servomoteur quart de tour, une unité de contrôle électronique AUMA de type MEC 02.1 à fixation
murale est nécessaire7).
Il faut utiliser des câbles blindés entre les commandes et le servomoteur. La longueur de câble ne doit pas dépasser 50 m.
1) Course non conforme à VG 85 081
2) Facteur de conversion couple de sortie/couple
d’entrée sur l’élément de manœuvre
3) Valeurs maximales pour les temps de manœuvre minimaux.
4) IP 67: protection contre une immersion sous 1 m de colonne
d’eau pendant 30 minutes
5) IP 68: protection contre une immersion sous 6 m de colonne
d’eau pendant 72 heures, avec un maximum de 10
manœuvres pendant l’immersion.
4
6) Diamètre maximal des câbles: commandes 18,7 mm;
secteur 13,5 mm
7) Les connecteurs mâle/femelle de marque Cannon*) sont fournis
avec une possibilité de raccordement pour le blindage. Les câbles
ne sont pas fournis par AUMA.
*)
connecteurs d’autres fabricants (par exemple GISMA, Litton
Veam) sur demande.
Instructions de service
AUMA servomoteurs quart de tour SG 04.2 - SG 10.2
2.2 Unité de contrôle MEC 02.1
Unité de contrôle
AUMA
MEC 02.1
Type
110 – 120V, 50/60Hz ou 220 – 240V, 50/60Hz
Tension, fréquence
12/ 24 V DC
Tension de commande interne
Signaux de commande; séparés
galvaniquement par opto-coupleur
(alimentation externe, intensité
d’entrée 10-15 mA)
24 V continu, signal continu, commandes
OUVERT, FERME
standard
24 V continu, auto-maintien
commandes OUVERT, ARRET, FERME
option
Signal de position finale libre de potentiel par contact inverseur (24 V, maxi. 2 A)
Signaux
Technologie CMOS
Logique de commande
Liaison triphasée avec réseau de protection, isolation par étage de réduction,
commande par régulation moteur
Commandes moteur
Surveillance de la valeur effective par capteurs à effet Hall. Régulation de vitesse PI
avec plage définie de charge/vitesse.
Régulation de la vitesse
Indice de protection selon la norme
EN 60 529
IP67
standard
IP68
option
o
– 25 C jusqu’à + 70 oC
Température ambiante
Connecteur mâle/femelle, cf. données techniques des servomoteurs quart de tour (page 4)
Raccordement électrique
Poids
1,8 kg
environ
N
VDE 0875 partie 1; A2; 11/90
selon VFG 242
Degré de suppression des interférences radio
3.
Transport et stockage
.
.
.
..
.
Le transport jusqu’au site d’installation doit s’effectuer dans un emballage
résistant.
Ne pas fixer d’élingues ou de crochets sur le servomoteur pour lever
l’ensemble à l’aide d’un palan.
Si le servomoteur quart de tour est monté sur une vanne, fixer les
élingues ou le crochet de levage sur la vanne et non sur le servomoteur.
Stocker dans un local sec correctement ventilé.
Protéger le matériel contre l’humidité du sol en l’entreposant sur une
étagère ou une palette.
Couvrir le matériel pour le protéger contre la poussière.
5
AUMA servomoteurs quart de tour SG 04.2 - SG 10.2
4.
Instructions de service
Montage sur vanne
MOV
M
La position de montage est la plus facile lorsque la tige de la vanne est orientée
verticalement mais le montage est également possible dans n’importe quelle
autre position. Le servomoteur est livré de l’usine en position FERME.
Pour les robinets à papillon, la position de montage est la position finale
FERME.
(Avant montage, il faut amener le servomoteur sur la butée mécanique
FERME en tournant le volant ou la manivelle dans le sens horaire).
Pour les robinets à tournant sphérique, la position de montage est la
position finale OUVERT.
(Avant montage, il faut amener le servomoteur sur la butée mécanique
OUVERT en tournant le volant ou la manivelle dans le sens anti-horaire).
Dégraisser soigneusement les surfaces de montage du servomoteur et de la
vanne.
Positionner le manchon d’accouplement sur la tige de la vanne et le bloquer
(figure A1). Vérifier que les cotes X et Y sont respectées.
.
.
.
.
Figure A1: Accouplement sur la tige de vanne
B
A
Z
X
Y
SG 04.2
SG 05.2
SG 07.2
SG 10.2
Couples de serrage
A2-80
(profondeur de la vis: 1,5 x
X max.
mm
3
3
3
3
Catégorie de résistance
recommandée
Y max.
mm
5
6
6
10
Filetage
M6
M8
M 10
M 12
Z max.
mm
35
35
35
45
Couples de
serrage Nm
10
25
50
85
.
.
.
.
5.
Fonctionnement manuel
Æ du filetage)
Appliquer une petite quantité de graisse non acide sur la cannelure de
l’accouplement.
Positionner le servomoteur de manière à ce que les trous de fixation du
servomoteur et de la bride de fixation de la vanne soient alignés. Si besoin
est, décaler le servomoteur d’une cannelure par rapport à l’accouplement,
et tourner légèrement le volant ou la manivelle dans le sens OUVERT ou
FERME jusqu’à ce que les trous soient alignés.
Vérifier que l’ergot s’insère correctement dans le logement et que les plans
de joint sont bien en contact.
Fixer le servomoteur à l’aide des vis. Serrer les fixation en croix à l’aide
d’une clé dynamométrique (voir les couples de serrage dans le tableau).
Figure A2
Pour activer le fonctionnement manuel, il faut
tourner le volant ou la manivelle. Aucune inversion n’est nécessaire. Le volant et la manivelle ne
tournent pas lorsque le moteur est en marche.
La manœuvre du volant ou de la manivelle pendant que le
moteur tourne entraîne un allongement ou une diminution
du temps de manœuvre, selon le sens de rotation.
6
Instructions de service
Raccordement électrique
Toute intervention sur le système ou le matériel électrique
doit être exclusivement réalisée par un électricien
expérimenté ou du personnel ayant reçu une formation
spéciale à cet effet, sous la surveillance de cet électricien et
conformément aux règles électrotechniques applicables.
Les servomoteurs quart de tour AUMA SG 04.2 - SG 10.2 sont commandés
par l’unité de contrôle commande MEC 02.1 qui peut être monté séparément
sur un support mural.
Il faut utiliser des câbles souples blindés appropriés entre le système de
contrôles- commandes et le servomoteur. La longueur de câble maximale
entre le servomoteur et le contrôle-commande est de 50 m.
Figure B1: Raccordement électrique
Servomoteur
Sorties: Commandes
Servomoteur
Broches
3
14
XG4
Broches
XG3
Fiches
XG2
Broches
Fiches
XA2
Fiches
XA1
Servomoteur
Sortie:
Entrée: Signaux de
commande
Entrée: Alimentation
(Secteur)
Commandes
XG1
6.
AUMA servomoteurs quart de tour SG 04.2 - SG 10.2
14
4
Le raccordement avec le secteur et entre le servomoteur et l’unité de contrôle
MEC 02.1 est assuré par deux connecteurs mâles/femelles sertis.
Pour le sertissage, il faut utiliser un outil adapté
(pince à sertir Cannon par exemple).
Sections:
secteur/moteur:
maxi. 1,5 mm²
fils de commande:
maxi. 1,5 mm²
Figure B2: Raccordement des client (prise)
Figure B3: Raccordement secteur/moteur (prise)
connecteur mâle/femelle XG2; XA2
17 contacts (schéma des polarités figure B2)
connecteur mâle/femelle XG1 ; XA1
5 contacts (schéma des polarités figure B3)
connecteur mâle/femelle XG4
17 contacts (schéma des polarités figure B2
image symétrique)
connecteur mâle/femelle XG3
5 contacts (schéma des polarités figure B3
image symétrique)
7
AUMA servomoteurs quart de tour SG 04.2 - SG 10.2
Instructions de service
Figure C: Schéma électrique MEC 02.1
Commande d´exécution A DISTANCE OUVERT 24V DC 15mA
Commande d´exécution A DISTANCE FERME 24V DC 15mA
Signal position finale OUVERT (WÖL)
Signal position finale FERME (WSR)
Défaut
Potentiel commun (0V)
Potentiel commun (max. 24V 2A)
.
.
Vérifier si l’intensité, la tension d’alimentation et la fréquence correspondent
aux caractéristiques du moteur (cf. plaque signalétique des blocs de
commande MEC 02.1).
Déposer le pare-poussière (036, 062) (figure D).
Figure D: Pare-poussière
036
.
.
8
062
Brancher les contacts mâles et femelles selon le schéma de branchement
(figure C).
Une borne de terre pour protection est disponible et repérée.
Instructions de service
7.
AUMA servomoteurs quart de tour SG 04.2 - SG 10.2
Test des positions finales mécaniques FERME et OUVERT
MOV
M
7.1 Position FERME
Ce test ne peut être réalisé que sur des vannes qui n’ont pas été montées
sur une installation.
.
.
vérifier si la position finale mécanique de la vanne correspond à la butée
mécanique du servomoteur en faisant tourner le volant ou la manivelle
(dans le sens horaire pour la position finale FERME).
déposer le bouchon à vis (22.1, figure E1) et régler la position finale
mécanique à l’aide de la vis (21.1, figure E2). La rotation dans le sens horaire
réduit le déplacement angulaire, la rotation dans le sens anti-horaire l’augmente.
Ne jamais déposer les vis (21.1 et 21.2) pour ne pas provoquer
de fuites d’huile.
.
Figure E1: Servomoteur quart de tour SG
remettre le bouchon à vis en place et le bloquer (22.1).
Figure E2: Butée mécanique
FERME
7.2 Position OUVERT
OUVERT
Le déplacement angulaire a été réglé en usine à environ 90° ou à la valeur
indiquée sur le bon de commande. Une correction peut être nécessaire si
l’on a procédé à un réglage de la position finale FERME.
.
.
.
vérifier si la position finale mécanique de la vanne correspond à la butée
mécanique du servomoteur en faisant tourner le volant ou la manivelle
(dans le sens anti-horaire pour la position finale OUVERT).
déposer le bouchon à vis (22.2, figure E1) et régler la position finale
mécanique à l’aide de la vis (21.2, figure E2).
Ne jamais déposer les vis (21.1 et 21.2) pour ne pas provoquer
de fuites d’huile.
remettre le bouchon à vis en place et le bloquer (22.1).
9
AUMA servomoteurs quart de tour SG 04.2 - SG 10.2
Instructions de service
7.3 Réglage des valeurs pour les butées
Figure E3: Butées mécaniques
OUVERT
FERME
Dimension T en mm
1)
SG 04.2
SG 05.2
SG 07.2
SG 10.2
13,5
13
16
19
maxi
17
17
21
25,5
mini
9
8
9
9
SG 04.2
SG 05.2
SG 07.2
SG 10.2
pour un tour dans le sens
horaire, environ:
3,3°
2,4°
3°
2,4°
pour un tour dans le sens
anti-horaire, environ:
2,4°
1,9°
2,1°
1,8°
Déplacement angulaire
Réglage en usine pour déplacement angulaire de 90°
A chaque tour de la vis, le réglage de la position finale varie de:
1) La position finale change lorsqu’on tourne la vis pour la butée FERME ou OUVERT.
On peut utiliser la cote T pour vérifier et régler le déplacement angulaire.
10
Instructions de service
8.
AUMA servomoteurs quart de tour SG 04.2 - SG 10.2
Réglage de la détection interne de position finale
Le servomoteur doit être monté sur la vanne pour le réglage de la position
finale.
8.1 Réglage
La détection interne de position finale est réglée en usine pour un déplacement angulaire de 90°. Une modification ultérieure (point 8.3) est uniquement nécessaire si l’on a besoin d’un déplacement angulaire différent.
Avant réglage du déplacement angulaire électrique, il faut régler les butées
selon le point 7.
Figure F2: Unité de contrôle
Figure F1: Servomoteur quart de tour SG
Couvercle du bloc de contrôle
4.2
Couvercle unité de
contrôle
4.8
LED jaune
FERME
4.06
LED verte
OUVERT
8.2 Réglage pour la
position FERME
.
..
..
..
.
tourner le volant ou la manivelle pour l’amener en position finale FERME
jusqu’à ce que la vanne soit fermée ou que la butée mécanique FERME
soit atteinte.
retirer le couvercle du bloc de commande (figure F1).
mettre sous tension.
desserrer les deux vis (4.06) (figure F2).
faire tourner le disque de commande (4.2) dans le sens horaire jusqu’à ce
que la LED jaune s’active pour indiquer le point de commutation FERME
(en cas de dysfonctionnement, cette LED est déjà activée avec une
légère luminosité). Faire ensuite tourner le disque de commande (4.2)
très légèrement (1 mm environ) dans le sens horaire.
maintenir le disque de commande en position et serrer les vis (4.06).
amener manuellement la vanne en position intermédiaire.
vérifier le réglage en approchant le point de commutation en mode électrique
dans le sens FERME.
11
AUMA servomoteurs quart de tour SG 04.2 - SG 10.2
8.3 Réglage pour la position
OUVERT
8.4 Modification du déplacement
angulaire
.
.
.
.
.
.
..
.
Instructions de service
tourner le volant ou la manivelle pour amener la vanne jusqu’à la butée
mécanique OUVERT (réglé en usine). La LED verte (OUVERT) s’active.
si le point de commutation n’est pas atteint, c’est-à-dire si la LED verte ne
s’active pas, corriger le réglage sur le cadran (4.02) selon la description
du point 8.4.
vérifier le réglage en approchant le point de commutation en mode
électrique dans le sens OUVERT.
desserrer la vis (4.8) et retirer le disque de commande (figure F2).
desserrer la vis (4.01) sur la face inférieure du disque de commande
(figure G).
régler le cadran (4.02) sur la valeur voulue en le faisant tourner.
Le réglage doit être de 3 à 4° inférieur au déplacement angulaire.
serrer la vis (4.01).
installer le disque de commande (4.2) et le serrer avec la vis (4.8).
vérifier le réglage en approchant le point de commutation en mode
électrique dans le sens OUVERT.
Figure G: Réglage du déplacement angulaire
4.01
Face inférieure du
disque de commande
4.2
4.2
4.02
12
Vue latérale du
disque de commande
Instructions de service
9.
AUMA servomoteurs quart de tour SG 04.2 - SG 10.2
Réglage de l’indicateur de position mécanique
L’indicateur de position mécanique est matérialisé par la barrette blanche
(4.4, figure H) sous le hublot (du couvercle du bloc de commande).
La barrette (4.4) indique la position OUVERT ou FERME par rapport à la
canalisation. Lorsque le hublot est retiré, les symboles de la platine (4.3)
indiquent les positions finales réglées électriquement.
..
amener manuellement le servomoteur en position finale FERME.
soulever légèrement la manette (4.4) et la faire tourner de manière à ce
qu’elle soit perpendiculaire à la tuyauterie.
Lors de la modification de la position de montage du
servomoteur, il peut être nécessaire de procéder à un nouveau
réglage de l’indicateur de position mécanique!
Figure H: Indicateur de position mécanique
FERME
OUVERT
4.4
Couvercle de l’unité
de contrôle
10. Essai de fonctionnement
.
.
..
4.4
approcher électriquement les positions finales FERME et OUVERT et
vérifier l’arrêt en position finale.
nettoyer les faces d’étanchéité du couvercle et du boîtier et vérifier l’état
du joint torique.
appliquer un film fin de graisse non acide sur les faces d’étanchéité.
remettre le couvercle en place et serrer les fixations dans l’ordre
diamétralement opposé.
13
AUMA servomoteurs quart de tour SG 04.2 - SG 10.2
Instructions de service
11. Unité de contrôle MEC 02.1
11.1 Unité de contrôle
Les unités de contrôle sont nécessaires pour la commande et la régulation
de vitesse du moteur spécifique. Un potentiomètre (cf. point 12 des blocs
électroniques) permet de régler le temps de manœuvre du servomoteur.
11.2 Commande logique
La commande logique avec interface est indispensable pour le pilotage du
servomoteur. Elle traite les ordres distance entrants OUVERT ou FERME et
indique que le servomoteur est en position finale grâce à un relais avec contacts
inverseurs (cf. signaux).
Les ordres de marche (OUVERT/FERME) doivent avoir la forme d’un signal
de commande +24 V. Une fois l’ordre acquitté, le servomoteur s’arrête. Une
fois qu’il à atteint une position finale, le servomoteur est mis hors tension
par les capteurs de position finale ou par un limiteur de couple (mesure de
l’intensité) (cf. point 12.2).
Si un couple excessif se produit à mi-course, un circuit d’alarme stoppe le
servomoteur. Tout fonctionnement dans ce sens est alors impossible. Un
ordre de marche dans le sens contraire ou l’emmenée manuelle en position
finale entraîne le déblocage du verrouillage de la commande électrique et
permet la poursuite de la manœuvre.
..
.
Signaux
Signaux disponibles (cf. schéma électrique):
Position finale activée OUVERT (relais K1)
Position finale activée FERME (relais K2)
Signal de défaut collectif (relais K3)
- Déclenchement de la protection thermique moteur
- Absence de tension moteur
- Limiteur de couple atteint entre les positions finales
12. Réglage
Figure J: Bloc de contrôle MEC 02.1
Réglage du temps de
manoeuvre - Potentiomètre R81
Réglage: Type d’arrêt en
position finale FERME
Switch DIP S1
Limiteur de couple
(Mesure de l’intensité)
Fin de course
(Capteurs de position finale)
12.1 Temps de manœuvre
Il est possible d’ajuster le temps de manœuvre sur les unités de contrôle
MEC 02.1 à l’aide du potentiomètre R81 (figure J).
Temps de manoeuvre pour 90°:
SG 04.2 – SG 05.2:
6 – 60 secondes.
SG 07.2
8 – 60 secondes.
SG 10.2
15 – 90 secondes.
12.2 Type d’arrêt en position finale
FERME
Le type d’arrêt en position finale FERME est réglé en usine selon les détails
figurant dans le bon de commande.
Le type d’arrêt en position finale est modifiable à l’aide de l’interrupteur S1
(figure J).
14
Instructions de service
AUMA servomoteurs quart de tour SG 04.2 - SG 10.2
13. Réglage de la recopie de position 4 - 20 mA (option)
Figure K1: Servomoteur quart de tour SG
Figure K2: Bloc de contrôle
Couvercle du bloc de contrôle
Rmax
Rmin
R11
..
.
.
..
..
retirer le couvercle du bloc de contrôle (figure K1).
amener le servomoteur en position finale FERME.
tourner le potentiomètre R11 (figure K2) dans le sens anti-horaire jusqu’à
la butée mécanique puis légèrement en sens horaire.
régler Rmin sur 4 mA à l’aide du potentiomètre. Pour les systèmes
bifilaires, l’intensité minimale est toujours 4 mA (cf. schéma électrique).
amener le servomoteur en position finale OUVERT.
régler Rmax sur 20 mA à l’aide du potentiomètre.
vérifier le réglage en amenant de nouveau la vanne aux positions finales.
replacer le couvercle et serrer les 4 vis diamétralement opposées.
14. Fusibles
Débrancher l’alimentation secteur du servomoteur avant de
remplacer les fusibles.
Figure L: Fusibles, Bloc de contrôle MEC 02.1
F3
F1
F1
F2
F3
F2
Fusible secteur
Primaire transformateur
Secondaire transformateur
6,3 A T; 250 V; IEC 127-2 / V
0,5 A T; 250 V; IEC 127-2 / III
0,5 A T; 250 V; IEC 127-2 / III
15
AUMA servomoteurs quart de tour SG 04.2 - SG 10.2
15. Maintenance
Instructions de service
L’entretien des servomoteurs quart de tour AUMA est très réduit.
Pour garantir un fonctionnement fiable, une mise en service correcte est
impérative.
Les joints en élastomère vieillissent, il faut par conséquent les contrôler
régulièrement et les remplacer en cas de besoin.
Il est également important de mettre en place les joints toriques des capots
avec attention, et de serrer correctement les fixations des connecteurs
mâles/femelles afin d’empêcher la pénétration d’impuretés ou d’eau.
.
.
Nous conseillons ce qui suit:
en cas d’utilisation occasionnelle, effectuer un essai de fonctionnement
tous les 6 mois. Ainsi, le servomoteur est toujours prêt à fonctionner.
six mois environ après la mise en service puis tous les ans, vérifier que
les fixations de liaison entre le servomoteur et la vanne ou le réducteur
sont correctement serrés.
Si besoin est, resserrer en respectant les couples du tableau de la page 6.
Le réducteur est rempli de lubrifiant en usine. Ce lubrifiant est prévu pour
plusieurs années de fonctionnement.
Les servomoteurs décrits sont des appareils électromécaniques de haute
précision. Par conséquent, seule l’usine ou un atelier agréé peut réparer les
servomoteurs défectueux.
16. Schéma électrique
16.1 Légendes d’un schéma électrique type
16
A1
Platine interface/commande
A2
Platine alimentation/filtre EMC
A3
Platine thyristors
A4
Platine surveillance de la position du rotor
A5
Platine fin de course
XG1
Alimentation secteur connexion client
XG2
Interface connexion client
XG3
Connexion pour alimentation servomoteur
XG4
Connexion pour signaux de commande servomoteur
XA1
Connexion pour alimentation servomoteur
XA2
Connexion pour signaux de commande servomoteur
Instructions de service
AUMA servomoteurs quart de tour SG 04.2 - SG 10.2
16.2 Schéma électrique type
Pour toute information complémentaire, se reporter au schéma électrique et aux légendes d’origine se rapportant
au servomoteur fourni.
110 - 120 V 50/ 60 Hz
220 - 240 V 50/ 60 Hz
17
AUMA servomoteurs quart de tour SG 04.2 - SG 10.2
Instructions de service
Index
B
Bloc de contrôle MEC
Bride de fixation sur vanne
Butées
14
4
10
C
Commande logique
Connecteur mâle/femelle
Consignes de sécurité
Couple
14
7
3
4
D
Déplacement angulaire
Détection interne de position
finale
Donées techniques
11
4
E
Essai de fonctionnement
13
12
F
Fonctionnement manuel
Fusibles
6
15
I
Indicateur de position
mécanique
Indice de protection
13
4
L
Légendes d’un schéma
électrique
16
M
Maintenance
Manchon d’accouplement
Montage sur vanne
P
Positions finales FERME ET
OUVERT
16
6
6
9
R
Raccordement électrique
Recopie de position
7
15
S
Schéma électrique
17
Schéma électrique MEC 02.1
8
Servomoteurs quart de tour SG 4
Signal de commande
14
Signaux
5
Stockage
5
T
Température ambiante
Temps de manoeuvre
Transport
Type d’arrêt en position finale
5
14
5
14
U
Unité de contrôle MEC
5,7
18
Instructions de service
AUMA servomoteurs quart de tour SG 04.2 - SG 10.2
19
Servomoteurs multitours
SA 07.1 – SA 16.1 / SA 25.1 – SA 48.1
Couples de 10 à 32 000 Nm
-1
Vitesses de 4 à 180 min
Commande-contrôle AUMA MATIC
avec servomoteurs multitours SA/ SAR
Couples de 10 à 1 000 Nm
-1
Vitesses de 4 à 180 min
Servomoteurs quart de tour
SG 05.1 – SG 12.1
Couples de 100 à 1 200 Nm
Temps de fonctionnement pour 90° de 4 à 180 s
Modules de pousée linéaire LE
avec servomoteurs multitours SA/ SAR
Poussées de 4 kN à 217 kN
Courses jusqu’a 500 mm
Vitesses
de 20 à 360 mm/min
Servomoteurs quart de tour
AS 6 – AS 50
Couples de 25 à 500 Nm
Temps de fonctionnement pour 90° de 4 à 90 s
Réducteurs à engrenages coniques
GK 10.2 – GK 40.2
Couples jusqu’à 16 000 Nm
Réducteurs à vis sans fin
GS 40.3 – GS 125.3
GS 160 – GS 500
Couples jusqu’à 360 000 Nm
Réducteurs à levier
GF 50.3 – GF 125.3
Réducteurs à engrenages droits
GF 160 – GF 250
GST 10.1 – GST 40.1
Couples jusqu’à 32 000 Nm
Couples jusqu’à 16 000 Nm
WERNER RIESTER GmbH & Co. KG
Armaturen- und Maschinenantriebe
Postfach 1362
D - 79373 Müllheim
Tel 07631/809-0 Fax 07631/13218
e-mail [email protected]
http://www.auma.com
WERNER RIESTER GmbH & Co. KG
Armaturen- und Maschinenantriebe
Postfach 1151
D - 73747 Ostfildern
Tel 0711/34803-0 Fax 0711/34803-34
e-mail [email protected]
DIN ISO 9001/
EN 29001
Zertifikat-Registrier-Nr.
12 100 4269
Y000.774/003/fr/1.00