Capteur de déplacement à câble - absolus
GCA8 - CANopen®
Interface CANopen® ou CANopen® redondante
Longueur de la mesure absolu jusqu‘à 8 m
Vue d'ensemble
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Interface CANopen® ou CANopen® redondante
Détection par potentiomètre
Température d'utilisation -40...+85 °C
Classe de protection IP 65
Embase mâle M12 ou câble
Bouchons amovibles pour l’écoulement de l’eau
Isolation voltage 3 kV
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
10...30 VDC
Courant de service typ.
25 mA (24 VDC, sans charge)
Temps d'initialisation typ.
500 ms après mise tension
Interface
CANopen®
Fonction
Mesure linéaire de position
Protection EN 60529
IP 65 (boîtier, orifices d'évacuation obturés)
IP 54 (Sortie câble)
Matière
Câble: inox AISI 316 recouvert de nylon
PA12
Boîtier: matière plastique
-40...+85 °C
Profil
CANopen® CiA DS 301, DS 406, DS 410
Température d'utilisation
Plage de mesure
Jusqu'à 8 m (position linéaire)
360° (angle d'inclinaison)
Mesure de longueur
8m
Diamètre du câble
0,7 mm
Résolution
0,1 mm (position linéaire)
0,1 ° (angle d'inclinaison)
Fixation de câble
Œillet Hauteur: 5 mm Diamètre intérieur:
5 mm Diamètre extérieur: 10 mm
Coefficient de température
0,02 °/K (inclination angle)
Force d‘enroulement
Linéarité
±0,3 % FS (position linéaire)
±0,5 % FS (angle d'inclinaison)
>2,5 N (Force de traction réduite avec des
température basse)
Précision absolue
±0,3 % FS (position linéaire)
±0,5 % FS (angle d'inclinaison)
±0,2 ° (+25 °C / angle d'inclinaison)
Principe de détection
Potentiometer
Sens d'évolution du code
Programmable
Force de déroulement
≤8 N
Humidité relative
95 % sans condensation
Résistance
EN 60068-2-6
Vibrations 10 g, 10-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 50 g, 11 ms
Immunité
EN 61000-6-2
Poids
775 g
Emission
EN 61000-6-3
Raccordement
Paramètres programmables
Mode de fonctionnement
Sens de rotation
Mise à l'échelle
Position zéro
Câble 2 m, radial
Embase mâle M12, 5 points
Indication
Veuillez observer les instructions de montage
Option
Capteur d'inclinaison intégré
2022-02-28
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Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Caractéristiques mécaniques
Alimentation
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Interface CANopen® ou CANopen® redondante
Longueur de la mesure absolu jusqu‘à 8 m
Montage
_
Position 1: 0/360°
Position 2: +90º
Affectation des bornes
Position 3: +180º
Position 4: +270º
Caractéristiques CANopen®
Embase mâle M12, 5 points
Protocole
CANopen®
Borne
Signaux
Description
Profil
CANopen® - CiA DS 301, DS 406, DS 410
1
CAN_GND
Signal 0 V CAN-Bus
2
+Vs
Alimentation
Mode de
communication
Time-triggered
Sync (cyclic)
3
GND
Alimentation
Heartbeat (Défaut: désactivé)
4
CAN_H
Signal CAN-Bus, entrée positive
Surveillance de
l‘adresse du noeud
5
CAN_L
Signal CAN-Bus, entrée négative
Paramètres
programmables
Modes opératoires
Sens de rotation
Mise à l‘échelle
Position zéro
Valeurs par défaut
Vitesse 250 kbit/s
Node ID 4 (04h)
4
5
1
3
2
Câble
Câble
Signaux
Description
blanc
GND
Alimentation
brun
+Vs
Alimentation
vert
CAN_H
Signal CAN-Bus, entrée positive
jaune
CAN_L
Signal CAN-Bus, entrée négative
gris
CAN_GND
Signal 0 V CAN-Bus
Câble: 5 x 0,5 mm , 2 m
2
2022-02-28
Les terminaux GND et CAN_GND sont connectés en interne et fonctionnellement identiques.
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
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Diagramme SSI
PDO Mapping
PDO 1 (position linéaire)
LSB
...
...
MSB
...
...
...
...
Bit 0
1
2
3
4
5
6
7
Voie 1 (position linéaire)
0 → 60000\80000dec
Position ascendante de la taille
et de la valeur
PDO 2 (angle dʹinclination)
LSB
...
...
MSB
...
...
...
...
Bit 0
1
2
3
4
5
6
7
Voie 1 (angle dʹinclination)
0 → 3600dec
Angle ascendant de la taille
et de la valeur
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
PDO Mapping (redondante)
PDO 1 (position linéaire redondante)
LSB
...
...
MSB
LSB
...
...
MSB
Bit 0
1
2
3
4
5
6
7
Voie 1 (position linéaire)
0 → 60000\80000dec
Position ascendante de la taille
et de la valeur
Voie 2 (position linéaire)
60000\80000 → 0dec
Position ascendante de la taille
et diminuant en valeur
PDO 2 (angle dʹinclination redondante)
LSB
...
...
MSB
LSB
...
...
MSB
Bit 0
1
2
3
4
5
6
7
Voie 1 (angle dʹinclination)
0 → 3600dec
Angle ascendant de la taille
et diminuant en valeur
2022-02-28
Angle ascendant de la taille
et de la valeur
Voie 2 (angle dʹinclination)
3600 → 0dec
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Dimensions
2022-02-28
GCA8 avec câble
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Dimensions
2022-02-28
GCA8 avec embase mâle M12
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Longueur de la mesure absolu jusqu‘à 8 m
Référence de commande
GCA8-PP ###
. R C #
.
## 0
. A .
#
Produit
GCA8-PP
Plage de mesure
6m
060
8m
Fixation câble de mesure
Fixation circulaire
Diamètre du câble de mesure
0.70 mm
Raccordement
Câble radial, 2 m
080
R
C
L
Embase radiale mâle M12, 5 points, sens anti-horaire
Alimentation / Liaison série
10...30 VDC / CANopen® (DS406)
10...30 VDC / CANopen® (DS406) redondante
Résolution supplément
No option
Température d'utilisation
-40...+85 °C
Capteur d'inclinaison (dimensions / plage mesure)
Sans capteur d'inclinaison
N
C6
C8
A
136
2022-02-28
1-dimension / 0...360°
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0
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