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Codeurs sans roulement - absolu EAM500R-K - CANopen® Alésage rotor magnétique ø6 mm ou vis M7 Codeur magnétique monotour, CANopen® 12 bits, version kit Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Kit codeur monotour / CANopen® Détection sans contact, construction mince Sans entretien pendant toute la durée de vie Protection contre corrosion CX (C5-M) Température d'utilisation -40...+85 °C Résolution 14 bits Version redondante disponible Classe de protection jusqu‘à IP 69K Détection d'absence de magnétisme Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques 10...30 VDC Taille (bride) ø50 mm Protection contre l'inversion de polarité Oui Type d’axe ø6 mm (Alésage du rotor) Vis M7 Protection court-circuit Oui (14 VDC ou masse) Protection EN 60529 Courant de service typ. 14 mA (24 VDC, sans charge) IP 67 IP 69K Temps de mise à jour 25 ms (max. 2400 t/min) Vitesse de rotation ≤3000 t/min ≤ 500 ms après mise tension Distance tête-roue 1 … 3 mm (axial), ±0,8 mm (radial) Interface CANopen® Matière Fonction Monotour Boîtier: aluminium, anodisé Rotor magnétique: aluminium, anodisé Profil CANopen® CiA Profil DS 301, LSS Profil DSP 305, DS 406 Protection contre la corrosion IEC 60068-2-52 brouilla. salins pour les conditions ambiantes CX (C5-M) selon ISO 12944-2 Plage de mesure 0...360° Température d'utilisation -40...+85 °C Nombre de pas par tour ≤16384 / 14 bits Durée de vie Aucune restriction Etage de sortie CAN-Bus, LV (3.3 V) compatible ISO 11898 Résistance Linéarité ±0,3 % FS EN 60068-2-6 Vibrations 20 g, 10-2000 Hz EN 60068-2-27 Choc 50 g, 6 ms Changement de température EN 60068-2-14, -40…+85 °C, 5 cycles Temps d'initialisation Précision absolue ±1,2 ° (+25 °C) Principe de détection Magnétique Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation en sens horaire; vue sur la bride Immunité EN 61000-6-2 Emission EN 61000-6-3 Poids 53 g Raccordement Câble 0,3 m Câble 0.3 m avec embase mâle M12 Option Câble avec connecteur DEUTSCH ou AMP sur demande 2022-03-01 ■ Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Caractéristiques mécaniques Alimentation www.baumer.com Fiche technique – EAM500R-K - CANopen® Page 1 sur 7 Codeurs sans roulement - absolu EAM500R-K - CANopen® Alésage rotor magnétique ø6 mm ou vis M7 Codeur magnétique monotour, CANopen® 12 bits, version kit Affectation des bornes Diagramme SSI PDO Mapping Câble Couleur de fil Signaux Description Blanc 0V Alimentation ID10 / PDO 1 Marron +Vs Alimentation LSB Vert CAN_H Bus (dominant HIGH) Jaune CAN_L Bus (dominant LOW) Gris CAN_GND CAN ground Byte 0 ... ... MSB 1 2 3 Voie 1 (angle de position) = 0 → 3600dec Angle croissant en taille et en valeur Données de câbles: 5 x 0,25 mm2 PDO Mapping (détection redondante) Câble avec embase mâle M12, 5 points, codifié A Signaux Description 1 CAN_GND CAN ground 2 +Vs Alimentation 3 0V Alimentation 4 CAN_H Bus (dominant HIGH) 5 CAN_L Bus (dominant LOW) 4 1 5 ID10 / PDO 1 LSB ... ... MSB Byte 0 1 2 3 Voie 1 (angle de position) = 0 → 3600dec Angle croissant en taille et en valeur ID10 / PDO 2 3 2 LSB ... ... MSB Byte 0 1 2 3 Voie 2 (angle de position) = (3600dec → 0) Les bornes 0 V et CAN_GND sont connectées en interne et fonctionnent de manière identique. Angle croissant en taille et décroissant en valeur Caractéristiques CANopen® Event-Time Synchronously triggered (Sync) Timer-driven (Async) Surveillance de l‘adrese du noeud Heartbeat (par défaut: désactivée) Paramètres programmables Mode de fonctionnement Sens de rotation Position zéro Mise à l‘échelle Valeurs par défaut Baud rate 250 kbit/s Adresse n° 10 (0Ah) Timer-driven (Async) 100 ms 2022-03-01 Mode de Timer-driven (Event-Time) communicaton Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Borne www.baumer.com Fiche technique – EAM500R-K - CANopen® Page 2 sur 7 Codeurs sans roulement - absolu EAM500R-K - CANopen® Alésage rotor magnétique ø6 mm ou vis M7 Codeur magnétique monotour, CANopen® 12 bits, version kit Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Dimensions 2022-03-01 Avec câble, rotor magnétique avec vis M7 www.baumer.com Fiche technique – EAM500R-K - CANopen® Page 3 sur 7 Codeurs sans roulement - absolu EAM500R-K - CANopen® Alésage rotor magnétique ø6 mm ou vis M7 Codeur magnétique monotour, CANopen® 12 bits, version kit Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Dimensions 2022-03-01 Avec câble, rotor magnétique avec perçage ø6 mm (cylindre) www.baumer.com Fiche technique – EAM500R-K - CANopen® Page 4 sur 7 Codeurs sans roulement - absolu EAM500R-K - CANopen® Alésage rotor magnétique ø6 mm ou vis M7 Codeur magnétique monotour, CANopen® 12 bits, version kit Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Dimensions 2022-03-01 Avec câble et M12, rotor magnétique avec vis M7 www.baumer.com Fiche technique – EAM500R-K - CANopen® Page 5 sur 7 Codeurs sans roulement - absolu EAM500R-K - CANopen® Alésage rotor magnétique ø6 mm ou vis M7 Codeur magnétique monotour, CANopen® 12 bits, version kit Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Dimensions 2022-03-01 Avec câble et M12, rotor magnétique, avec perçage ø6 mm (cylindre) www.baumer.com Fiche technique – EAM500R-K - CANopen® Page 6 sur 7 Codeurs sans roulement - absolu EAM500R-K - CANopen® Alésage rotor magnétique ø6 mm ou vis M7 Codeur magnétique monotour, CANopen® 12 bits, version kit Référence de commande EAM500R - K M ## . K ## ## . 14 00 0 #### # . A Produit EAM500R Type d'axe Kit Bride (kit) Bride de montage plat, ø40 mm Rotateur magnétique / diamètre ø6 mm K M 6 M7 vis Indice de protection IP69K Raccordement(1) Câble radial, 0.3 m 7 K M Cable 0,3 m avec embase mâle M12, 5 points, codifié A Alimentation / interface 10...30 VDC / CANopen (DS406) redundant (détection) S C5 C6 14 00 0 A030 0...60° A060 0...180° A180 0...270° A270 0...360° Caractéristiques de sortie Un canal, croissante CW A360 1 Un canal, croissante CCW 2 Redondante, CH1 croissante CW, CH2 croissante CCW 3 Redondante, CH1 croinssante CCW, CH2 croissante CW 4 Redondante, CH1 croissante CW, CH2 croissante CW 5 Redondante, CH1 croissante CCW, CH2 croissante CCW Température d'utilisation -40...+85 °C 6 A (1) Autres longueurs de câbles avec DEUTSCH ou AMP connecteur complètement confectionné sur demande. Accessoires Accessoires de programmation CD-ROM avec documentations et fichiers de paramétrage GSD/EDS/XML 2022-03-01 10147362 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 10...30 VDC, CANopen (DS 406) Résolution Monotour 14 Bits Résolution Multitour No option Résolution supplémentaire Pas d'option Plage de mesure 0...30° www.baumer.com Fiche technique – EAM500R-K - CANopen® Page 7 sur 7