Baumer GIM140R - 1-dimensional, CANopen® Inclination sensor Fiche technique
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Inclinomètres GIM140R - 1 dimension, CANopen® Unidirectionnelle, plage de mesure 0...360° CANopen® Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Construction de 48 mm Interface CANopen® / CANopen® redondante Principe de mesure capacitifs MEMS Classe de protection jusqu‘à IP 69K Protection contre corrosion CX (C5-M) Design conforme E1 Protection Load Dump Raccordement câble / câble avec M12 Section de fil 0,5 mm² Version redondante (architecture à 2 canaux) Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques 8...36 VDC Protection contre l'inversion de polarité Oui Protection court-circuit Oui (28 VDC ou masse) Courant de service typ. 28 mA (24 VDC, sans charge) 56 mA (24 VDC, sans charge, redondante) Temps d'initialisation ≤ 0,5 s mise sous tension Emission EN 61000-6-3 ECE Reg. No. 10R05 ISO 7637-2 Paramètres programmables Valeurs Preset et Offset Filtre Caractéristiques mécaniques Dimensions L x H x P 48 x 14 x 45 mm Protection EN 60529 IP 67 IP 69K Interface CANopen® Plage de mesure 0...360° Matière Boîtier: aluminium, anodisé Résolution 0,1 ° Précision (+25 °C) Typ. ±0,2° Protection contre la corrosion Coefficient de température 0,01 °/K IEC 60068-2-52 brouilla. salins pour les conditions ambiantes CX (C5-M) selon ISO 12944-2 Principe de détection Technologie MEMS Répétabilité ± 0,1 ° (+25 °C) Taux de détection 1600 Hz (0,625 ms) Fréquence limite élevée 0,1...25 Hz, 2. réglement / Filtre passebas (Default: 2 Hz) Etage de sortie CAN-Bus compatible ISO 11898 Load dump protection ISO 16750-2 Test Level A, 12 V/24 V systèmes Immunité Température d'utilisation -40...+85 °C (Voir remarques générales) Résistance EN 60068-2-6 Vibrations 20 g, 58-2000 Hz EN 60068-2-27 Choc 50 g, 6 ms Changement de température EN 60068-2-14, -40…+85 °C, 5 cycles Poids 45 g Raccordement Câble 0,3 m Câble 0.3 m avec embase mâle M12 EN 61000-6-2 ECE Reg. No. 10R05 ISO 7637-2 Option ■ Avec résistance de terminaison Raccordement avec embase mâle DEUTSCH ou AMP à l'extrémité du câble 2022-02-28 ■ Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Caractéristiques électriques Alimentation www.baumer.com Fiche technique – GIM140R - 1 dimension, CANopen® Page 1 sur 6 Inclinomètres GIM140R - 1 dimension, CANopen® Unidirectionnelle, plage de mesure 0...360° CANopen® Remarques générales Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considérer l’auto échauffement associé aux conditions d'installation et ambiante, à l’électronique ainsi qu’à la tension d'alimentation. On suppose un auto échauffement environ de 5 K si l’inclinomètre est monté sur un support en métal vernis. Pour une utilisation de l’inclinomètre proche des valeurs limites, il faut prendre la température réelle du boîtier. Des vibrations agissant sur le capteur à une gamme de fréquence de 1600 Hz entraînent une réduction de la précision de mesure. Montage L’inclinomètre unidirectionnel doit être monté de manière à ce que l‘axe de rotation montré sur l‘image soit perpendiculaire à la gravité terrestre. Déviation maximale ±5°. A la livraison, l’inclinomètre unidirectionnel est fourni en position 0° comme illustré ci-dessous. Z = +180º Z = +270º Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Z = +90º 2022-02-28 Z = 0º www.baumer.com Fiche technique – GIM140R - 1 dimension, CANopen® Page 2 sur 6 Inclinomètres GIM140R - 1 dimension, CANopen® Unidirectionnelle, plage de mesure 0...360° CANopen® Affectation des bornes Diagramme SSI Connecteur M12, 5 points PDO Mapping / ID 1 / PDO 1 Pin Assignment Description 1 CAN_GND Signal 0V CAN-Bus 2 +Vs Alimentation codeur 3 GND 0 V alimentation codeur 4 CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive 5 CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative 3 LSB MSB LSB MSB Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Température Connecteur M12 (mâle), codifié A 2 1 Inclinaison Z = 0 ► 3600 à intervalles de 0,1° Augmentation de la taille et de la valeur de l‘angle PDO Mapping / ID 2 / PDO 1 Connecteur 2xM12, 5 points Pin Assignment Description 1 CAN_GND Signal 0V CAN-Bus 2 +Vs Alimentation codeur 3 GND 0 V alimentation codeur 4 CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative 5 3 5 MSB 4 3 5 4 2 2 1 LSB MSB LSB MSB LSB MSB Byte 0 Byte 1 Byte 2 Byte 3 Byte 4 Byte 5 Température Inclinaison Z = 0 ► 3600 à intervalles de 0,1° Augmentation de la taille et de la valeur de l‘angle Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 5 4 LSB Connecteur M12 (mâle/femelle), codifié A 1 Câble Couleur Assignment Description Blanc GND 0 V alimentation codeur Brun +Vs Alimentation codeur Vert CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive Jaune CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative Gris CAN_GND Signal 0V CAN-Bus Câble: 5 x 0,5 mm2 Les bornes de même fonction sont reliées entre elles dans le boîtier. Courant max. 0,5 A pour les bornes d´alimentation codeur Vs et GND. Caractéristiques CANopen® CANopen® Profil CANopen® - CiA Communication profil DS 301 V4.2 Inclinometer profil DS 410 V1.3 Layer Setting Services (LSS) DSP 305 V3.0 Valeurs par défaut Résolution 0,1° Vitesse 520 kbit/s Adresse n°1, adresse n°2 Timer driven 100 ms 2022-02-28 Protocole www.baumer.com Fiche technique – GIM140R - 1 dimension, CANopen® Page 3 sur 6 Inclinomètres GIM140R - 1 dimension, CANopen® Unidirectionnelle, plage de mesure 0...360° CANopen® Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Dimensions 2x câble avec embase mâle M12 2022-02-28 2x câble www.baumer.com Fiche technique – GIM140R - 1 dimension, CANopen® Page 4 sur 6 Inclinomètres GIM140R - 1 dimension, CANopen® Unidirectionnelle, plage de mesure 0...360° CANopen® Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Dimensions Câble avec embase mâle M12 2022-02-28 Câble www.baumer.com Fiche technique – GIM140R - 1 dimension, CANopen® Page 5 sur 6 Inclinomètres GIM140R - 1 dimension, CANopen® Unidirectionnelle, plage de mesure 0...360° CANopen® Référence de commande GIM140R - M 1 36 . # ## . A ##### Produit GIM140R Boîtier Métal Nombre des dimensions 1 dimension Plage de mesure 0...360° Raccordement Câble 0,3 m, Standard 5x0,5 mm² M 1 36 M 2x câble 0,3 m, Standard 5x0,5 mm² N Câble 0,3 m avec connecteurs M12, 5 points, mâle S 8...36 VDC / CANopen® (DS410) redondante (Architecture à deux canaux) Température d'utilisation -40...+85 °C Option Sans option C6 C8 A /4816 2022-02-28 Avec résistance de terminaison (pour la connexion M et S) P Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 2x câble 0,3 m avec connecteurs M12, 5 points, mâle et femelle Alimentation / Liaison série 8...36 VDC / CANopen® (DS410) www.baumer.com Fiche technique – GIM140R - 1 dimension, CANopen® Page 6 sur 6