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Codeurs absolus/MAGRES EAM360-B - CANopen® Axe creux non traversant Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Codeur monotour ou multitour / CANopen® Précise détection magnétique Précision angulaire jusqu‘à ±0,15° Sorties incrémentales additionnelles Haute protection jusqu‘à IP 67 Haute résistance aux chocs et aux vibrations Fonction de transmission électronique Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques 10...30 VDC Immunité EN 61000-6-2 Courant de service typ. 20 mA (24 VDC, sans charge) Emission EN 61000-6-4 Temps d'initialisation ≤ 170 ms après mise tension Certificat Certification UL/E217823 Actualisation des données <1 ms Caractéristiques mécaniques Interface CANopen® CANopen®-Lift CANopen® + incrémentales Taille (bride) ø36 mm Type d’axe ø10...15 mm (non traversant) Protection EN 60529 IP 65 (sans joint) IP 67 (avec joint) Vitesse de rotation ≤6000 t/min Couple de démarrage ≤2 Ncm (+20 °C, IP 65) ≤2,5 Ncm (+20 °C, IP 67) Moment d'inertie 46,75 gcm² Matière Boîtier: acier zingué Bride: aluminium Axe creux traversant: Acier inox Fonction Multitour Monotour Profil CANopen® CiA Profil DS 301, LSS Profil DSP 305, DS 406, DS 417 Nombre de pas par tour ≤16384 / 14 bits Nombre de tours ≤262144 / 18 bits Précision absolue ±0,15 ° (+20 ±15 °C) ±0,25 ° (-40...+85 °C) Principe de détection Magnétique Température d'utilisation -40...+85 °C (Voir remarques générales) Sens d'évolution du code CW: croissant pour une rotation en sens horaire; vue sur la bride Humidité relative 95 % Résistance EN 60068-2-6 Vibrations 30 g, 10-2000 Hz EN 60068-2-27 Choc 500 g, 1 ms Etage de sortie CAN-Bus, LV (3.3 V) compatible ISO 11898 Incrémentales: Emetteur de ligne ou Push-pull (option) Sorties incrémentales 1024, 2048, 4096 imp/tour (autres résolutions sur demande) Signaux de sortie A+, A-, B+, B- Fréquence de sortie ≤350 kHz Poids 170 g Raccordement Embase mâle M12, 5 points Embase mâle M12, 8 points Câble 2 m Option Protection contre corrosion CX (C5-M) 2022-03-01 ■ Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Caractéristiques électriques Alimentation www.baumer.com Fiche technique – EAM360-B - CANopen® Page 1 sur 5 Codeurs absolus/MAGRES EAM360-B - CANopen® Axe creux non traversant Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT Remarques générales Pour un dimensionnement thermique précis, il faut considérer l’auto échauffement corrélé à la vitesse, la protection, la fixation, l’ambiance ainsi que l’électronique et l’alimentation elles-mêmes. On suppose un auto échauffement environ de 6 K (protection IP 65) respectif 12 K (protection IP 67) par 1000 tr/min. Pour l’opération du codeur proche de la valeur limite il faut prendre la vraie température à la bride du codeur. Caractéristiques CANopen® Mode de communicaton Timer-driven (Event-Time) Synchronously triggered (Sync) Surveillance de l‘adrese du noeud Heartbeat Nodeguarding Paramètres programmables Mode de fonctionnement Résolution totale Mise à l‘échelle Fonction de transmission électronique Diagnostic Défaut multitour Erreur de position Dépassement de la température Dépassement de la vitesse Valeurs par défaut 50 kbit/s, adresse n° 1 (DS406) 250 kbit/s, adresse n° 4 (DS417) Affectation des bornes Câble Référence de raccordement -L Câble Sans incrémentales Avec incrémentales blanc 0V 0V brun +Vs +Vs vert CAN_H CAN_H jaune CAN_L CAN_L gris CAN_GND A+ rose n.c. A- bleu n.c. B+ rouge n.c. B- Blindage: Relié au boîtier Câble: 4 x 2 x 0,14 mm2 Embase mâle M12, 5 points Référence de raccordement -N Borne Sans incrémentales 1 CAN_GND 2 +Vs 3 0V 4 CAN_H 5 CAN_L 5 4 1 3 2 Niveaux électriques RS422 Sortie niveau haut >2,3 V Sortie niveau bas <0,5 V Charge <20 mA Push-pull Embase mâle M12, 8 points Référence de raccordement -B Sortie niveau haut ≥+VS -2,2 V Borne Avec incrémentales Sortie niveau bas <0,7 V 1 0V Charge <20 mA 2 +Vs 3 CAN_H 4 CAN_L 5 A+ 6 A- 7 B+ 8 S’applique aux longueurs de câble standard jusqu’à 2 m, pour les câbles plus longs, la chute de tension doit être prise en compte. B- 5 6 7 8 2022-03-01 1 4 3 2 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Signaux de sortie www.baumer.com Fiche technique – EAM360-B - CANopen® Page 2 sur 5 Codeurs absolus/MAGRES EAM360-B - CANopen® Axe creux non traversant Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT Avec embase mâle M12 et accouplement statorique Avec câble et accouplement statorique Avec embase mâle M12 sans accouplement statorique 2022-03-01 Avec câble sans accouplement statorique Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Dimensions www.baumer.com Fiche technique – EAM360-B - CANopen® Page 3 sur 5 Codeurs absolus/MAGRES EAM360-B - CANopen® Axe creux non traversant Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Dimensions Avec embase mâle M12 et pige anti-rotation Avec câble et pige anti-rotation 2022-03-01 Avec pige d'accouplement www.baumer.com Fiche technique – EAM360-B - CANopen® Page 4 sur 5 Codeurs absolus/MAGRES EAM360-B - CANopen® Axe creux non traversant Codeur magnétique mono- ou multitours 14 bits ST / 18 bits MT Référence de commande EAM360 - B # ## . # # ## . 14 ## # . A Produit EAM360 Type d'axe Axe creux non traversant Bride (Axe creux traversant) Sans ressort anti-rotation B N Pour pige anti-rotation, 3 mm, axiale/radiale P Avec ressort anti-rotation 41 mm Axe creux non traversant ø10 mm, serrage coté bride D A ø12 mm, serrage coté bride C ø14 mm, serrage coté bride E ø15 mm, serrage coté bride Indice de protection IP 65 F 5 7 B Câble radial, 2 m L Embase M12 radiale, 5 points, mâle, codiefié A Alimentation / interface 10...30 VDC, CANopen (DS 406) N C6 10...30 VDC, CANopen Lift (DS 417) Résolution Monotour 14 Bits Résolution Multitour No option C7 14 00 18 Bits Résolution supplémentaire Pas d'option 18 0 4096 imp. TTL (RS422), 4 voies H 2048 imp. TTL (RS422), 4 voies 8 1024 imp. TTL (RS422), 4 voies Température d'utilisation -40...+85 °C 5 2022-03-01 A Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. IP 67 Raccordement Embase M12 radiale, 8 points, mâle, CCW www.baumer.com Fiche technique – EAM360-B - CANopen® Page 5 sur 5