Baumer GCA5 - CANopen® up to 7.8 m Cable transducer - absolute Fiche technique
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Capteur de déplacement à câble - absolus GCA5 - CANopen® jusqu'à 7,8 m Interface CANopen® Longueur de la mesure absolu 6 m et 7,8 m Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Interface CANopen® Version redondante Détection magnétique Température d'utilisation -40...+85 °C Classe de protection IP 67 Embase mâle M12 ou câble Longueur de la mesure 6 m et 7,8 m Utilisation dans des conditions extrêmes Bouchons amovibles pour l’écoulement de l’eau Protection Load Dump Capteur d'inclinaison intégré Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques 8...36 VDC Protection contre l'inversion de polarité Oui Protection EN 60529 IP 67 (boîtier, orifices d'évacuation obturés) IP 54 (Sortie câble) Protection court-circuit Oui Matière Courant de service typ. 30 mA (24 VDC, sans charge) 60 mA (24 VDC, sans charge, redondante) Câble: inox AISI 304 recouvert de nylon PA12 Boîtier: matière plastique Température d'utilisation -40...+85 °C Temps d'initialisation typ. ≤ 0,5 s après mise tension Mesure de longueur 6m 7,8 m Accélération ≤50 m/s² Interface CANopen® Fonction Mesure linéaire de position Profil CANopen® CiA DS 301, DS 406, DS 410 Plage de mesure Jusqu'à 7,8 m (position linéaire) 0...360° (angle d'inclinaison) Résolution 0,1 mm (position linéaire) 0,1 ° (angle d'inclinaison) Coefficient de température 0,04 °/K (inclination angle) Linéarité ±0,3 % (position linéaire) ±0,2° (angle d'inclinaison) Précision absolue ±0,6 % FS (+25 °C / position linéaire) ±1,1 % FS (-40...+85 °C / position linéaire) ±0,3 ° (+25 °C / angle d'inclinaison) Diamètre du câble 0,7 mm Fixation de câble Œillet Hauteur: 5 mm Diamètre intérieur: 8 mm Diamètre extérieur: 15 mm Force d‘enroulement >1,5 N (Force de traction réduite avec des température basse) Force de déroulement ≤8 N Humidité relative 95 % sans condensation Résistance EN 60068-2-6 Vibrations 10 g, 10-2000 Hz EN 60068-2-27 Choc 50 g, 11 ms Principe de détection Magnétique Sens d'évolution du code Programmable Poids 625 g Load dump protection ISO 16750-2 Test Level 4, 12 V/24 V systèmes Raccordement Câble 2 m, radial Embase mâle M12, 5 points Immunité EN 61000-6-2 Indication Emission EN 61000-6-4 Veuillez observer les instructions de montage Paramètres programmables Mode de fonctionnement Sens de rotation Mise à l'échelle Position zéro 2021-08-26 Option Avec résistance de terminaison Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Caractéristiques mécaniques Alimentation www.baumer.com Fiche technique – GCA5 - CANopen® jusqu'à 7,8 m Page 1 sur 6 Capteur de déplacement à câble - absolus GCA5 - CANopen® jusqu'à 7,8 m Interface CANopen® Longueur de la mesure absolu 6 m et 7,8 m Montage _ Position 1 0/360° Position 2 +90º Affectation des bornes Position 3 +180º Position 4 +270º Caractéristiques CANopen® Embase mâle M12, 5 points Protocole CANopen® Borne Signaux Description Profil 1 CAN_GND Signal 0 V CAN-Bus 2 +Vs Alimentation Communication profile DS 301 V4.2 Encoder profile DS 406 V4.0.2 LSS service profile DS 305 V3.0 3 GND Alimentation 4 CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive Mode de communication Timer-driven (Event-Time) Synchronously triggered (Sync) 5 CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative Surveillance de l‘adresse du noeud Heartbeat (Défaut: désactivé) Paramètres programmables Modes opératoires Sens de rotation Mise à l‘échelle Position zéro Valeurs par défaut Vitesse 250 kbit/s Canal A: Node ID 4 (04h) Canal B: Node ID 5 (05h) Timer-driven: 100 ms 4 5 1 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. + 3 2 Câble Câble Signaux Description blanc GND Alimentation brun +Vs Alimentation vert CAN_H Signal CAN-Bus, entrée positive jaune CAN_L Signal CAN-Bus, entrée négative gris CAN_GND Signal 0 V CAN-Bus Câble: 5 x 0,5 mm2, 2 m 2021-08-26 Les terminaux GND et CAN_GND sont connectés en interne et fonctionnellement identiques. www.baumer.com Fiche technique – GCA5 - CANopen® jusqu'à 7,8 m Page 2 sur 6 Capteur de déplacement à câble - absolus GCA5 - CANopen® jusqu'à 7,8 m Interface CANopen® Longueur de la mesure absolu 6 m et 7,8 m Diagramme SSI PDO Mapping / ID 4 PDO 1 (position linéaire) LSB Byte 0 ... ... MSB ... ... ... ... 1 2 3 4 5 6 7 Position linéaire 0 → 23000\47000dec par pas de 0,1 mm Position ascendante de la taille et de la valeur PDO 2 (angle dʹinclination) LSB ... ... MSB ... ... ... ... Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 Angle dʹinclination 0 → 3600dec Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. par pas de 0,1° Angle ascendant de la taille et de la valeur PDO Mapping / ID 5 PDO 1 (position linéaire) LSB ... ... MSB ... ... ... ... Byte 0 1 2 3 4 5 6 7 Position linéaire 0 → 23000\47000dec par pas de 0,1 mm Position ascendante de la taille et de la valeur PDO 2 (angle dʹinclination) LSB Byte 0 ... ... MSB ... ... ... ... 1 2 3 4 5 6 7 Angle dʹinclination 0 → 3600dec 2021-08-26 par pas de 0,1° Angle ascendant de la taille et de la valeur www.baumer.com Fiche technique – GCA5 - CANopen® jusqu'à 7,8 m Page 3 sur 6 Capteur de déplacement à câble - absolus GCA5 - CANopen® jusqu'à 7,8 m Interface CANopen® Longueur de la mesure absolu 6 m et 7,8 m Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Dimensions 2021-08-26 Avec câble www.baumer.com Fiche technique – GCA5 - CANopen® jusqu'à 7,8 m Page 4 sur 6 Capteur de déplacement à câble - absolus GCA5 - CANopen® jusqu'à 7,8 m Interface CANopen® Longueur de la mesure absolu 6 m et 7,8 m Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Dimensions 2021-08-26 Avec embase mâle M12 www.baumer.com Fiche technique – GCA5 - CANopen® jusqu'à 7,8 m Page 5 sur 6 Capteur de déplacement à câble - absolus GCA5 - CANopen® jusqu'à 7,8 m Interface CANopen® Longueur de la mesure absolu 6 m et 7,8 m Référence de commande GCA5 - P M ### . R C # . ## 0 . A ### #### Produit GCA5 Type Plastique Technologie Magnetique Plage de mesure 6.0 m P M 060 7.8 m Fixation câble de mesure œillet Diamètre du câble de mesure 0.70 mm Raccordement Câble radial, 2 m 078 R C L 8...36 VDC, CANopen (DS 406) redundant (version 2 canaux) Résolution supplément No option Température d'utilisation -40...+85 °C Option inclinomètre 1-dimensional / 0...360° Pas d'option Option résistance terminaison Avec résistance terminale intégrée N CA CC 0 A 136 4816 2021-08-26 Pas d'option Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Embase M12 radiale, 5 points, mâle, codiefié A Alimentation / sortie 8...36 VDC, CANopen (DS 406) www.baumer.com Fiche technique – GCA5 - CANopen® jusqu'à 7,8 m Page 6 sur 6