(Copie des instructions originales) Installation, utilisation et maintenance CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ 1 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ TABLE DES MATIÈRES Sommario INTRODUCTION .......................................................................................................................................................6 Contenu du présent manuel .............................................................................................................................. 6 Avertissements importants sur la sécurité...................................................................................................... 6 Liste des abréviations et des symboles............................................................................................................ 7 Liste des normes applicables ............................................................................................................................. 7 DESCRIPTION GÉNÉRALE ......................................................................................................................................8 Modules relais externes facultatifs ...............................................................................................................8 Description du logiciel .....................................................................................................................................8 COMPOSITION DU PRODUIT ................................................................................................................................8 INSTALLATION .........................................................................................................................................................9 Fixation mécanique.............................................................................................................................................. 9 Calcul de la distance de sécurité d’un ESPE connecté à MZERO ................................................................. 9 Raccordements électriques.............................................................................................................................. 10 Avertissements sur les câbles de raccordement. ..................................................................................... 10 MZERO 16.4 PINOUT ........................................................................................................................................................ 11 Entrée USB ...................................................................................................................................................... 12 Exemple de raccordement de MZERO à la commande d’actionnement de la machine .................... 12 LISTE DE CONTRÔLE APRÈS L’INSTALLATION ............................................................................................. 13 DIAGRAMME DE FONCTIONNEMENT ............................................................................................................. 14 DESCRIPTION DES SIGNAUX ............................................................................................................................. 15 ENTRÉES .............................................................................................................................................................. 15 RESTART_FBK................................................................................................................................................. 15 ENTRÉES numériques ................................................................................................................................... 15 SORTIES ............................................................................................................................................................... 16 OUT STATUS ................................................................................................................................................... 16 OUT TEST ........................................................................................................................................................ 16 SORTIES DE SÉCURITÉ OSSD............................................................................................................................ 17 NOTE IMPORTANTE SUR LES SORTIES DE SÉCURITÉ .............................................................................................. 17 SORTIES OSSD ................................................................................................................................................ 17 CONFIGURATION SORTIES OSSD ............................................................................................................... 18 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES .................................................................................................................. 19 CARACTÉRISTIQUES GÉNÉRALES DU SYSTÈME ....................................................................................... 19 Français Paramètres de sécurité du système ............................................................................................................................. 19 Paramètres Boîtier ............................................................................................................................................................ 19 Paramètres électriques ................................................................................................................................................... 19 Paramètres de l'environnement .................................................................................................................................... 20 DIMENSIONS MÉCANIQUES ............................................................................................................................. 20 SIGNALISATIONS (Fonctionnement Normal) ................................................................................................ 21 SIGNALISATIONS (Diagnostique) .................................................................................................................... 22 LOGICIEL MZERO SAFETY DESIGNER ............................................................................................................. 23 INSTALLATION DU LOGICIEL ........................................................................................................................... 23 Caractéristiques matérielles requises pour l’ordinateur à connecter .................................................. 23 Caracteristiques logicielles requises pour l’ordinateur a connecter .................................................... 23 2 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ Comment installer MZD ............................................................................................................................... 23 Notions de base ............................................................................................................................................. 24 La barre d’outils standard ............................................................................................................................ 25 La barre d'outils textuelle ............................................................................................................................ 26 Créer un nouveau projet (configurer le système MZERO) ..................................................................... 26 MODIFIER CONFIGURATION (composition des différents modules) ................................................... 26 Changement paramètres utilisateur ............................................................................................................................ 26 Les barres d’outils OBJETS - OPÉRATEUR - CONFIGURATION .............................................................. 27 Dessin du schéma .......................................................................................................................................... 28 En utilisant le bouton droit de la souris ....................................................................................................................... 29 Exemple de projet ......................................................................................................................................... 30 Validation du projet .......................................................................................................................................................... 31 Attribution des ressources ............................................................................................................................................. 31 Report de projet ................................................................................................................................................................ 32 Connexion à MZERO ......................................................................................................................................................... 35 Envoi d’un projet à MZERO ............................................................................................................................................. 35 Chargement d’un projet depuis MZERO ..................................................................................................................... 35 LOG des Configuretions .................................................................................................................................................. 36 Déconnexion du système ................................................................................................................................................ 36 MONITOR (État des I/O en temps réel - textuel) ...................................................................................................... 37 MONITOR (État des I/O en temps réel - graphique) ................................................................................................. 37 Protection par mot de passe ....................................................................................................................... 39 Mot de passe de niveau 1 ................................................................................................................................................ 39 Mot de passe de niveau 2 ................................................................................................................................................ 39 Changement Mot de passe ............................................................................................................................................. 39 TEST du système ............................................................................................................................................ 40 BLOCS FONCTIONNELS TYPE OBJET ............................................................................................................. 41 OBJETS SORTIES ............................................................................................................................................ 41 OSSD (sorties de sécurité) .............................................................................................................................................. 41 STATUS (sortie SIL 1/PL c) ............................................................................................................................................... 42 E-STOP (arrêt d’urgence) ................................................................................................................................................. 43 E-GATE (dispositif pour protecteurs mobiles) ........................................................................................................... 44 SINGLE E-GATE (dispositif pour protecteurs mobiles) ............................................................................................. 45 LOCK FEEDBACK ............................................................................................................................................................... 46 ENABLE (clé d’activation) ................................................................................................................................................ 47 ESPE (barrière optoélectronique / laser scanner de sécurité) ............................................................................... 48 FOOTSWITCH (pédale de sécurité) ............................................................................................................................... 49 MOD-SEL (sélecteur de sécurité) .................................................................................................................................. 50 PHOTOCELL (photocellule de sécurité) ...................................................................................................................... 51 TWO-HAND (commande bimanuelle) .......................................................................................................................... 52 NETWORK_IN ..................................................................................................................................................................... 53 SENSOR (capteur) ............................................................................................................................................................. 53 S-MAT (tapis de sécurité) ................................................................................................................................................ 54 SWITCH (interrupteur) ..................................................................................................................................................... 55 ENABLING GRIP SWITCH ................................................................................................................................................. 56 TESTABLE SAFETY DEVICE .............................................................................................................................................. 57 SOLID STATE DEVICE........................................................................................................................................................ 58 LL0-LL1 ................................................................................................................................................................................. 59 NOTES .................................................................................................................................................................................. 59 TITLE ..................................................................................................................................................................................... 59 BLOCS FONCTIONNELS TYPE OPÉRATEUR .................................................................................................. 60 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 3 Français OBJETS ENTRÉES........................................................................................................................................... 43 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ OPÉRATEURS LOGIQUES ............................................................................................................................. 60 AND ....................................................................................................................................................................................... 60 NAND .................................................................................................................................................................................... 60 NOT ....................................................................................................................................................................................... 60 OR.......................................................................................................................................................................................... 61 NOR....................................................................................................................................................................................... 61 XOR ....................................................................................................................................................................................... 61 XNOR .................................................................................................................................................................................... 62 LOGICAL MACRO ............................................................................................................................................................... 62 MULTIPLEXER..................................................................................................................................................................... 63 COMPARATEUR NUMÉRIQUE (DIGITAL COMPARATOR) ........................................................................................ 63 OPÉRATEURS MÉMOIRES ............................................................................................................................ 65 D FLIP FLOP (nombre maximum = 16) ............................................................................................................................ 65 T FLIP FLOP (nombre maximum = 16)............................................................................................................................. 65 SR FLIP FLOP ...................................................................................................................................................................... 65 USER RESTART MANUAL (nombre maximum = 16) .................................................................................................... 66 USER RESTART MONITORED (numéro maximum = 16) ............................................................................................ 67 MACRO RESTART MANUAL (numéro maximum = 16) ............................................................................................... 67 MACRO RESTART MONITORED (numéro maximum = 16) ........................................................................................ 68 PRE-RESET (numéro = 32 comprenant les autres opérateurs RESTART)................................................................... 69 OPÉRATEURS GUARD LOCK (nombre maximum = 4)............................................................................ 70 GUARD LOCK ...................................................................................................................................................................... 70 Paramètres.......................................................................................................................................................................... 70 OPÉRATEURS COMPTEURS ......................................................................................................................... 82 COUNTER (nombre maximum = 16) ............................................................................................................................. 82 COUNTER COMPARATOR ............................................................................................................................................... 83 OPÉRATEURS TIMER (nombre maximum = 32) ......................................................................................... 84 MONOSTABLE .................................................................................................................................................................... 84 MONOSTABLE_B ............................................................................................................................................................... 85 PASSING MAKE CONTACT............................................................................................................................................... 86 DELAY ................................................................................................................................................................................... 87 LONG DELAY ...................................................................................................................................................................... 88 DELAY COMPARATOR ..................................................................................................................................................... 89 DELAY LINE ......................................................................................................................................................................... 89 LONG DELAY LINE ............................................................................................................................................................. 91 CLOCKING ........................................................................................................................................................................... 92 FONCTION DE MUTING ................................................................................................................................ 93 OPÉRATEURS MUTING (nombre maximum = 4) ........................................................................................ 93 MUTING “Simultané” ........................................................................................................................................................ 93 MUTING “L” ......................................................................................................................................................................... 94 MUTING “Séquentiel” ....................................................................................................................................................... 95 MUTING “T” ......................................................................................................................................................................... 96 MUTING OVERRIDE........................................................................................................................................................... 97 BLOCS FONCTIONNELS DIVERS ...................................................................................................................... 98 Français SERIAL OUTPUT (nombre maximum = 8) .................................................................................................................... 98 NETWORK (nombre maximum = 1) ............................................................................................................................... 99 Exemple d'application dans la catégorie 2 conformément ISO 13849-1: ......................................................... 103 Logique schéma-bloc d'une fonction de sécurité qui utilise le réseau .............................................................. 104 Exemple d'application dans la catégorie 4 conformément ISO 13849-1: ......................................................... 104 Diagramma a blocchi logici di una funzione di sicurezza che utilizza la rete ................................................... 105 RESET ................................................................................................................................................................................. 105 4 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ OSSD EDM (nombre max = 32)..................................................................................................................................... 105 INTERPAGE IN/OUT ........................................................................................................................................................ 106 INTFBK_IN / INTFBK_OUT (nombre maximum = 8) ................................................................................................ 107 APPLICATIONS PARTICULIÈRES .................................................................................................................... 107 Sortie retardée avec fonctionnement Manuel ........................................................................................................ 107 SIMULATEUR ..................................................................................................................................................... 109 Simulation schématique ............................................................................................................................. 110 Gestion de la simulation graphique .......................................................................................................... 112 CODES D’ERREUR MZERO.......................................................................................................................... 115 TÉLÉCHARGER ERREURS DE LOG ............................................................................................................................... 116 ACCESSOIRES ET PIÈCES DE RECHANGE ..................................................................................................... 117 GARANTIE ............................................................................................................................................................. 118 Français DÉCLARATION DE CONFORMITÉ CE ............................................................................................................. 119 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 5 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ INTRODUCTION Contenu du présent manuel Le présent manuel contient les instructions pour l’utilisation du module programmable de sécurité MZERO. Plus précisément il comprend: • description du système • méthode d’installation • raccordements • signalisations • diagnostic • utilisation du logiciel de configuration Avertissements importants sur la sécurité Ce symbole indique un avertissement important pour la sécurité individuelle. Son inobservation peut entraîner un risque très élevé pour le personnel exposé. ➔ Ce symbole indique un avertissement important. MZERO atteint le niveau de sécurité suivant: SIL 3, SILCL 3, PL et, Cat. 4, Type 4 selon les normes Français applicables. Toutefois le SIL et le PL finaux de l’application dépendront du nombre de composants de sécurité, de leurs paramètres et des raccordements effectués ainsi que de l’analyse des risques. Consulter attentivement le paragraphe "Liste des normes applicables" page 7. Effectuer une analyse approfondie des risques pour déterminer le niveau de sécurité nécessaire à votre application, en faisant référence à toutes les normes applicables. La programmation / configuration de MZERO est effectuée par l’installateur ou par l’utilisateur sous sa propre responsabilité exclusive. Cette programmation / configuration doit être effectuée conformément à l'analyse des risques de l'application et à toutes les normes qui y sont applicables. À la fin de la programmation / configuration et de l’installation de MZERO ainsi que des dispositifs qui y sont reliés, il faut effectuer un test exhaustif de sécurité de l’application (consulter le paragraphe "TEST du système", page 40). Le client doit effectuer un contrôle complet du système s’il ajoute de nouveaux composants de sécurité audit système (consulter le paragraphe "Test du système"). ReeR n’est pas responsable de ces opérations ni des risques éventuels susceptibles d’en dériver. Pour une utilisation correcte des dispositifs raccordés à MZERO dans le cadre de son application, consulter les manuels qui les accompagnent et éventuellement les normes correspondantes de produit et/ou d'application. Vérifier si la température des locaux où le système est installé est compatible avec les paramètres opérationnels de température indiqués sur l'étiquette du produit et dans les données techniques. Pour tout problème relatif à la sécurité, s’adresser si nécessaire aux autorités chargées de la sécurité de votre pays ou à l’association industrielle compétente. 6 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ Liste des abréviations et des symboles MSC = MZD = OSSD = MTTFd = PL = PFHd = SIL = SILCL = SW = MZERO Safety Communication: bus propriétaire pour extension des modules MZERO Safety Designer: Logiciel de configuration pour MZERO en environnement Windows Output Signal Switching Device: Sortie statique de sécurité Mean Time to Dangerous Failure Performance Level Probability of a dangerous failure per Hour Safety Integrity Level Safety Integrity Level Claim Limit Logiciel Liste des normes applicables MZERO est réalisé conformément aux directives européennes suivantes: • 2006/42/CE • 2014/30/EU • 2014/35/EU "Directive Machines" "Directive Compatibilité Électromagnétique" "Directive Basse Tension" Et respecte les normes suivantes: CEI EN 61131-2 Automates programmables, partie 2: Spécifications et essais des équipements EN ISO 13489-1 Sécurité des machines: Parties des systèmes de commande relatives à la sécurité. Principes de conception généraux EN 61496-1 Sécurité des machines: Équipements de protection électro-sensibles, Partie 1: Prescriptions générales et essais. EN 61508-1 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/programmables relatifs à la sécurité: Prescriptions générales. EN 61508-2 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/programmables relatifs à la sécurité: Prescriptions pour les systèmes électriques/électroniques/programmables relatifs à la sécurité. EN 61508-3 Sécurité fonctionnelle des systèmes électriques/électroniques/programmables relatifs à la sécurité: Prescriptions concernant les logiciels IEC 61784-3 Communications numériques pour les systèmes de mesure et de commande: profils pour les communications de sécurité fonctionnelle dans les réseaux industriels EN 62061 Sécurité des machines. Sécurité fonctionnelle des systèmes de commande électriques, électroniques programmables relatifs à la sécurité EN 81-20 Règles de sécurité pour la construction et l’installation d’ascenseurs. Ascenseurs pour le transport de personnes et de choses. Partie 20: Ascenseurs pour personnes et choses accompagnées de personnes. EN 81-50 Règles de sécurité pour la construction et l’installation d’ascenseurs. Vérifications et essais. Partie 50: Règles de conception, calculs, vérifications et essais des composants des ascenseurs. Français Tableau 1 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 7 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ DESCRIPTION GÉNÉRALE MZERO est un contrôleur autonome de sécurité programmable. Le contrôleur peut être configuré à l'aide de l’interface MZD et dispose de: ➢ ➢ ➢ ➢ ➢ 16 entrées de sécurité 4 entrées indépendantes programmables Restart/EDM 4 sorties de sécurité à double canal programmables et indépendantes (OSSD) 4 SIL 1/PL c - Sorties d’état 4 sorties d’essai MZERO est en mesure de surveiller les capteurs et commandes de sécurité suivants: ➢ capteurs optoélectroniques (barrières photoélectriques de sécurité, scanner, photocellules de sécurité) ➢ interrupteurs mécaniques ➢ tapis de sécurité ➢ arrêt d’urgence ➢ commandes à deux mains ➢ Capteurs de sécurité RFID Modules relais externes facultatifs Les modules d’expansion MR2, MR4 et MR8 fournissent à MZERO 2, 4 et 8 sorties avec relais de sécurité à contact guidé N.O., respectivement, avec le feedback externe relatif (contact N.F.). ➔ Faire référence à la description spécifique de cette unité sur la fiche technique correspondante. Description du logiciel Le logiciel MZD permet de créer des logiques complexes qui utilisent des opérateurs logiques et des fonctions de sécurité telles que: muting, minuterie, compteurs, etc. Le tout est réalisé en utilisant une interface graphique simple et intuitive. La configuration exécutée sur le PC est envoyée au contrôleur par connexion USB ; le fichier se trouve dans la mémoire de MZERO. ➔ MZERO est certifié pour le degré maximal de sécurité prévu par les normes de sécurité industrielle (SIL 3, SILCL 3, PL et Cat. 4). COMPOSITION DU PRODUIT MZERO est vendu avec: Français 1) Contrôleur autonome de sécurité programmable MZERO. 2) Feuille d’installation plurilingue contenant le code QR relatif au: a. lien vers la zone du site web de sécurité ReeR contenant le présent manuel d’installation plurilingue; b. lien vers la zone du site web de sécurité ReeR contenant le logiciel d’installation MZD. 8 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ INSTALLATION Fixation mécanique Les modules du système MZERO se fixent sur un rail DIN 35 mm comme suit: 1. Fixer le MZERO au rail en appuyant délicatement jusqu’à entendre le déclic de verrouillage. 2. Pour retirer un module, il faut tirer vers le bas (avec un tournevis) le crochet d’arrêt placé à l’arrière du module, puis soulever le module et tirer. Figure 1 Calcul de la distance de sécurité d’un ESPE connecté à MZERO Tout dispositif électro-sensible de sécurité connecté à MZERO doit être positionné à une distance supérieure ou égale à une distance minimum de sécurité S, de manière à ce qu’il ne soit possible d’atteindre un point dangereux qu’après l’arrêt de l’action dangereuse de la machine. La réglementation européenne: - ISO 13855:2010- (EN 999:2008) Sécurité des machines. Positionnement des moyens de protection par rapport à la vitesse d’approche des parties du corps. 1 fournit les éléments pour le calcul de la distance de sécurité correcte. Lire aussi attentivement le manuel d’installation de chaque appareil pour avoir des informations spécifiques sur le positionnement correct. Ne pas oublier que le temps de réponse total du système dépend de: 1 "Décrit les méthodes que les projeteurs peuvent utiliser pour calculer les distances de sécurité minimales par rapport à un danger pour des équipements de sécurité spécifiques, notamment pour les dispositifs électro-sensibles (par exemple les barrières immatérielles), les tapis ou les plateformes sensibles à la pression et les contrôles à deux mains. Contient une règle pour déterminer le positionnement des équipements de sécurité en fonction de la vitesse d’approche et du temps d’arrêt de la machine, qui peut être raisonnablement obtenue de manière à ce qu’elle concerne aussi les portes verrouillées sans verrouillage de la protection." 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 9 Français temps de réponse de MZERO + temps de réponse de l'ESPE + temps de réponse de la machine en secondes (temps requis à la machine pour interrompre l’action dangereuse à partir du moment où le signal d’arrêt est émis). CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ Raccordements électriques Le contrôleur MZERO est pourvu d’un bornier pour les raccords électriques. L’unité a 40 bornes. MR2, MR4 et MR8 sont raccordés uniquement par bornier. ➔ Couple de serrage des borniers: 5...7 livres/po. (0,6...0,7 Nm) Figure 2 Placer les modules de sécurité dans un environnement avec un degré de protection équivalent au moins à IP54. Brancher le module lorsqu’il n’est pas alimenté. Les modules doivent être alimentés en 24 VDC à 20 % de la tension d’alimentation (PELV, conforme à la norme EN 60204-1 - Chapitre 6.4). Ne pas utiliser MZERO comme alimentation pour les dispositifs externes. La connexion à la terre (0 VDC) doit être commune à tous les composants du système. Avertissements sur les câbles de raccordement. ➔ Section de cables: AWG 12...30, (solide/brin) (UL). ➔ Utilisez seulement conducteur 60/75°C en cuivre (Cu). ➔ Il est conseillé de séparer l’alimentation du module de sécurité de celle des autres équipements électriques de puissance (moteurs électriques, inverseurs, variateurs de fréquence) et autres sources d'interférence. ➔ Pour des raccordements d’une longueur supérieure à 50m, il faut utiliser des câbles d’au moins 1mm2 de section (AWG16). Français Les raccordements de chaque module du système MZERO sont reportés ci-après: 10 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ MZERO 16.4 PINOUT BORNE 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 37 38 39 40 SIGNAL 24VDC 24VDC NC 0VDC OSSD1_A OSSD1_B RESTART_FBK1 OUT_STATUS1 OSSD2_A OSSD2_B RESTART_FBK2 OUT_STATUS2 OSSD3_A OSSD3_B RESTART_FBK3 OUT_STATUS3 OSSD4_A OSSD4_B RESTART_FBK4 OUT_STATUS4 OUT_TEST1 OUT_TEST2 OUT_TEST3 OUT_TEST4 INPUT1 INPUT2 INPUT3 INPUT4 INPUT5 INPUT6 INPUT7 INPUT8 INPUT9 INPUT10 INPUT11 INPUT12 INPUT13 INPUT14 INPUT15 INPUT16 TYPE Sortie Sortie Entrée Sortie Sortie Sortie Entrée Sortie Sortie Sortie Entrée Sortie Sortie Sortie Entrée Sortie Sortie Sortie Sortie Sortie Entrée Entrée Entrée Entrée Entrée Entrée Entrée Entrée Entrée Entrée Entrée Entrée Entrée Entrée Entrée Entrée DESCRIPTION Alimentation 24VDC Alimentation 24VDC Alimentation 0VDC Sortie statique 1 Feedback/Restart 1 Sortie SIL 1/PL c Sortie statique 2 Feedback/Restart 2 Sortie SIL 1/PL c Sortie statique 3 Feedback/Restart 3 Sortie SIL 1/PL c Sortie statique 4 Feedback/Restart 4 Sortie SIL 1/PL c Sortie relevé court-circuits Sortie relevé court-circuit Sortie relevé court-circuits Sortie relevé court-circuits Entrée numérique 1 Entrée numérique 2 Entrée numérique 3 Entrée numérique 4 Entrée numérique 5 Entrée numérique 6 Entrée numérique 7 Entrée numérique 8 Entrée numérique 9 Entrée numérique 10 Entrée numérique 11 Entrée numérique 12 Entrée numérique 13 Entrée numérique 14 Entrée numérique 15 Entrée numérique 16 FONCTIONNEMENT PNP actif haut PNP actif haut Entrée selon EN 61131-2 PNP actif haut PNP actif haut PNP actif haut Entrée selon EN 61131-2 PNP actif haut PNP actif haut PNP actif haut Entrée selon EN 61131-2 PNP actif haut PNP actif haut PNP actif haut Entrée selon EN 61131-2 PNP actif haut PNP actif haut PNP actif haut PNP actif haut PNP actif haut Entrée selon EN 61131-2 Entrée selon EN 61131-2 Entrée selon EN 61131-2 Entrée selon EN 61131-2 Entrée selon EN 61131-2 Entrée selon EN 61131-2 Entrée selon EN 61131-2 Entrée selon EN 61131-2 Entrée selon EN 61131-2 Entrée selon EN 61131-2 Entrée selon EN 61131-2 Entrée selon EN 61131-2 Entrée selon EN 61131-2 Entrée selon EN 61131-2 Entrée selon EN 61131-2 Entrée selon EN 61131-2 Français Tableau 2 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 11 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ Entrée USB Le Contrôleur de sécurité programmable autonome MZERO est pourvu d’un connecteur mini USB 2.0 pour le connecter à l’ordinateur sur lequel est installé MZD (MZERO Designer). Un câble USB du bon format est disponible en accessoire (CSU). Figure 3 - Connecteur avant USB 2.0 Français Exemple de raccordement de MZERO à la commande d’actionnement de la machine Figure 4 12 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ LISTE DE CONTRÔLE APRÈS L’INSTALLATION MZERO est en mesure de relever de manière autonome les pannes qui surviennent dans chaque module. Toutefois, afin de garantir le bon fonctionnement du système, il convient d’effectuer les contrôles suivants au moment de l'installation puis une fois par an: OPERATIONE / CONTROLLO COMPLETATO 1. Effectuer un TEST complet du système (voir "Test du système"). ❒ 2. Vérifier si les câbles sont correctement branchés dans les borniers. ❒ 3. Vérifier si toutes les leds (voyants) s’allument correctement. ❒ 4. Vérifier le positionnement de tous les capteurs raccordés à MZERO. ❒ 5. Vérifier la fixation correcte de MZERO à la barre Omega. ❒ 6. Vérifier si tous les indicateurs extérieurs fonctionnent correctement. ❒ Après Français l’installation, après l’entretien et après toute modification éventuelle de configuration, effectuer un TEST du système selon les indications fournies au paragraphe "TEST du système". 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 13 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ DIAGRAMME DE FONCTIONNEMENT Fixation mécanique Raccordements électriques Entre les modules MZERO et avec les capteurs externes Dessin du projet NO Validation logiciel OK? OUI Raccordement via USB avec MZD Téléchargement du projet à MZERO NO Contrôle configuration (y compris TEST complet du système) sur MZERO OK? OUI Fin connexion via USB Français Démarrage du système 14 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ DESCRIPTION DES SIGNAUX ENTRÉES RESTART_FBK Le signal RESTART_FBK permet à MZERO de vérifier un signal EDM (External Device Monitoring) de feedback (série des contacts) des contacteurs externes; il permet également de gérer le fonctionnement Manuel / Automatique (fonction RESTART) (voir toutes les connexions possibles dans le Tableau 3). Lorsque l’application le requiert, le temps de réponse des contacteurs externes doit être vérifié au moyen d'un dispositif supplémentaire. La commande Restart (redémarrage) doit être placée hors de la zone dangereuse, à un endroit depuis lequel la zone dangereuse et toute la zone de travail intéressée sont bien visibles. Il doit être impossible d'atteindre la commande de l’intérieur de la zone dangereuse. Chaque couple de sorties OSSD a une entrée RESTRT_FBK correspondante. MODE DE FONCTIONNEMENT AUTOMATIQUE EDM RESTART_FBK Avec contrôle K1_K2 Sans contrôle K1_K2 MANUEL Avec contrôle K1_K2 Sans contrôle K1_K2 Tableau 3 ENTRÉES numériques MZERO fournit 16 entrées numériques PNP actives hautes (bornes 25…40) permettant le raccord avec les éléments matériaux du projet. Ces entrées sont conçues selon la norme EN 61131-2 Type 3. • En plus des 16 entrées numériques, MZERO peut également utiliser les 4 entrées RESTART_FBK (bornes 7, 11, 15, 19) comme entrées numériques individuelles. Ces entrées n'ont pas toutes les configurations possibles des 16 entrées numériques et ne peuvent utiliser que le bloc de fonction RESTART INPUT (voir section RESTART INPUT à la page 59). Français • 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 15 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ SORTIES OUT STATUS Le signal OUT STATUS est une sortie numérique programmable SIL 1/PL c qui peut signaler l'état de: • Une entrée. • Une sortie. • Un nœud du schéma logique conçu avec MZD. OUT TEST Les signaux OUT TEST doivent être utilisés pour surveiller la présence de courts-circuits ou de surcharges sur les entrées (Figure 5). ➔ Le nombre maximum d’entrées contrôlables pour chaque sortie OUT TEST est de 4 ENTRÉES (connexion en parallèle). ➔ La longueur maximale autorisée pour les connexions des signaux OUT TEST est de 100 m. Français Figure 5 16 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ SORTIES DE SÉCURITÉ OSSD NOTE IMPORTANTE SUR LES SORTIES DE SÉCURITÉ ➔ Les sorties de sécurité OSSD sont testées périodiquement sur les blocs possibles à 0 V ou +24 VDC, ou sur les raccords défectueux (par ex. deux sorties OSSD en court-circuit). La méthode de test choisie pour ce contrôle de sécurité est le test du "voltage dip" test (Impulsion de test dans le logiciel MZD): périodiquement (toutes les 120 ms) et pour un temps très court (< 120 µs), chaque sortie OSSD est ramenée à 0 VDC et, si les résultats du test ne sont pas cohérents, le système fait défaillance et entre en état de sécurité. Figure 6 - Voltage dip test SORTIES OSSD MZERO est pourvu de sorties OSSD (statiques de sécurité à semi-conducteur) à double canal. Ces sorties sont protégées contre les courts-circuits et fournissent: • en état ON: (Uv-1,2 V)...Uv (24 VDC ± 20 %) • en état OFF: 0 V…2 V r.m.s. La charge maximale est de 400 mA à 24 VDC correspondant à une charge résistive minimale de 60. La charge capacitive maximale est de 0,68 F. La charge inductive maximale est de 2 mH. ➔ La connexion de dispositifs externes aux sorties n’est permise que si elle est expressément prévue par le programme MZD. Les dommages résultant de causes communes entre les sorties OSSD doivent être exclus au moyen d'une installation correcte des câbles (par ex., parcours séparés des câbles). Français Lorsque les sorties sont actives, le module alimente les deux sorties avec une tension de 24VDC rapportée à 0VDC. La charge prévue doit donc être connectée entre les bornes de sortie et 0VDC. Figure 7 - Raccordement correct des sorties OSSD 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 17 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ Figure 8 - Configuration des sorties à canaux doubles (catégorie de sécurité SIL3/Pl e) CONFIGURATION SORTIES OSSD Chaque sortie OSSD peut être configurée selon les indications fournies dans le Tableau 4: Automatique Manuel Surveillé La sortie est activée selon les conFiguretions établies par le logiciel MZD uniquement si l’entrée RESTART_FBK correspondante est raccordée à 24VDC. La sortie est activée selon les conFiguretions établies par le logiciel MZD uniquement si l’entrée RESTART_FBK correspondante SUIT UNE TRANSACTION LOGIQUE 0-->1. La sortie est activée selon les conFiguretions établies par le logiciel MZD uniquement si l’entrée RESTART_FBK correspondante SUIT UNE TRANSACTION LOGIQUE 0-->1-->0. Tableau 4 250ms < t1< 5s t2 = 250ms Français t = 250ms Figure 9 ➔ La connexion d'appareils externes aux sorties n'est autorisée que si elle est expressément prévue par le programme MZD. 18 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES CARACTÉRISTIQUES GÉNÉRALES DU SYSTÈME Paramètres de sécurité du système Paramètre Valeur PFHd Norme de référence 1,50E-8 SIL 3 SFF 99,7% HFT 1 Standards de sécurité Type B SILCL 3 EN 62061:2005 / A2:2015 Type 4 EN 61496-1:2013 PL e Dcavg 98,9% MTTFd (ans) 160,81 Catégorie 4 Durée de vie du dispositif 20 ans Degré de pollution 2 EN 61508:2010 EN ISO 13849-1:2015 EN 62061:2005 / A2:2015 Paramètres Boîtier Description Matériau boîtier Degré de protection boîtier Degré de protection bornier Fixation Dimensions (h x l x p) Boîtier pour électronique 40 pôles maxi avec crochet métallique d’arrêt Polyamide IP 20 IP 2X Raccord rapide sur barre selon la norme EN 60715 108 x 45 x 114.5 Paramètres électriques Tension nominale 24 VDC + 20% / PELV, catégorie de protection III; UL: Alimentation classe 2 (LVLE) Puissance dissipée 6W (max) ENTRÉES numériques (n°/ description) ENTRÉES FBK/RESTART (n°/ description) SORTIE Test (n°/ description) SORTIE SIL 1/PL c (n°/ description) OSSD (n°/ description) Connexion à l’ordinateur Section du câble de connexion Longueur maximale de connexion 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 22…24 ms (max) 16 / PNP active haut, selon EN 61131-2 (type 3) 4 / Commande par feedback contacteur externe; fonctionnement automatique ou manuel possible avec bouton RESTART selon EN 61131-2 (type 2) 4 / pour contrôle de court-circuit - surcharges 4 / programmables - PNP actif haute 2 couples / Sorties statiques de sécurité PNP actif haut 400mA@24VDC max. Interface de type C, classe 3 (ZVEI CB24I) USB 2.0 (Hi Speed) - Max longueur de câble: 3 m 0,5…2,5 mm2 / AWG 12…30 (solide/brin) 100m Français Temps de réponse 19 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ Paramètres de l'environnement Température d'utilisation -10…55°C Température extérieure maximale 55°C Température de magasinage -20…85°C Humidité relative 10%...95% Altitude maximale (asl) 2000m (Toutes les dimensions sont en mm) DIMENSIONS MÉCANIQUES Français Figure 10 20 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 SIGNALISATIONS (Fonctionnement Normal) LED SIGNIFICATION RUN IN FAIL EXT FAIL COM IN1...16 OSSD1...4 STATUS1...4 VERT ROUGE ROUGE ORANGE JAUNE ROUGE/VERT JAUNE Allumage - Essai initial ON ON ON ON ON Rouge ON MZD nécessite une connexion: la configuration interne de MZERO n'est pas présente OFF OFF OFF Clignotement lent OFF Rouge OFF MZD connecté - MZERO pas actif OFF OFF OFF ON OFF Rouge OFF Tableau 5 – Affichage initial LED SIGNIFICATION Fonctionnement NORMAL Figure 11 Signalisations 21 Détectionné défaut extérieur RUN IN FAIL EXT FAIL COM IN1...16 OSSD1...4 STATUS1...4 VERT ROUGE ROUGE ORANGE ROUGE ROUGE/VERT/JAUNE JAUNE ON OFF OFF fonctionnement OK ON = MZERO connecté au PC OFF = non connecté État de l'ENTRÉE ON = MZERO connecté au PC OFF = non connecté Seul le numéro de l'entrée dont la connexion est incorrecte clignote. État de la SORTIE OFF ON Détection d'une mauvaise connexion externe ROUGE avec sortie OFF VERT avec sortie ON JAUNE en attente de redémarrage JAUNE CLIGNOTANT avec un retour d'information incohérent (si nécessaire) ON Tableau 6 - Visualisation dynamique 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ SIGNALISATIONS (Diagnostique) LED SIGNIFICATION Défaut interne Erreur Sortie OSSD RUN IN FAIL EXT FAIL COM IN1...16 OSSD1...4 STATUS1/2 VERT ROUGE ROUGE ORANGE JAUNE ROUGE /VERT JAUNE OFF 2 or 3 clignotements OFF OFF OFF Red OFF Envoyez MZERO à ReeR pour réparation. OFF 4 clignotements OFF 4 clignotements (seule la LED correspondant à la sortie dans FAIL) OFF Vérifiez les connexions OSSD1/2 Si le problème persiste, envoyer MZERO à ReeR pour réparation. OFF OFF SOLUTION Tableau 7 - Visualisation dynamique Français Figure 12 - Diagnostique 22 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ LOGICIEL MZERO SAFETY DESIGNER Le logiciel d'application "MZERO SAFETY DESIGNER" (MZD) permet de créer un schéma de connexion logique entre MZERO et les composants du système. Les dispositifs de sécurité qui font partie du système sont ainsi surveillés et commandés par MZERO. MZD est en mesure de relier les divers composants entre eux au moyen d’une interface graphique versatile. Voyons de quelle façon ci-dessous. INSTALLATION DU LOGICIEL Caractéristiques matérielles requises pour l’ordinateur à connecter • • • • Mémoire RAM: 2 Go (quantité suffisante au fonctionnement de Windows 7 avec Service Pack 1 + Framework 4.8) Disque dur: espace libre > 500 Mo Connecteur USB: 2.0 ou supérieur Connexion Internet pour le téléchargement du programme d’installation Caracteristiques logicielles requises pour l’ordinateur a connecter • • Windows 7 avec Service Pack 1 installé (ou SE supérieurs). Microsoft Framework 4.8 doit être présent sur l’ordinateur. Comment installer MZD • • Exécuter le fichier "SetupDesigner.exe" en téléchargeant la dernière version disponible de la section Télécharger du site web ReeR: https://www.reersafety.com/it/en/download/configuration-software. Suivre les indications de la procédure de configuration. ➔ À la fin de la procédure d’installation, une fenêtre s’affiche pour demander la fermeture du Français programme de configuration. 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 23 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ Notions de base • Si l'installation a réussi, MZD crée une icône sur l’écran. • Pour lancer le programme, double-cliquer sur cette icône. => • La page-écran principale suivante s’affichera: Figure 13 Français L’Utilisateur peut alors créer son projet. 24 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ La barre d’outils standard La Figure 14 illustre la barre d’outils standard et la signification des icônes est reportée ci-après: 1 CRÉER UN NOUVEAU PROJET 2 CHANGER PARAMÈTRES UTILISATEUR (nom, société, etc) 3 ENREGISTRER PROJET 4 CHARGER UN PROJET EXISTANT (DE L'ORDINATEUR) 5 IMPRIMER SCHÉMA PROJET 6 APERÇU D’IMPRESSION 7 ZONE D’IMPRESSION 8 ACCROCCHER À LA GRILLE 9 ATTRIBUTION DES RESSOURCES 10 IMPRIMER REPORT PROJET 11 UNDO (ANNULER LA DERNIÈRE INSTRUCTION) 12 REDO (RESTAURER LA DERNIÈRE ANNULATION) 13 VALIDATION DU PROJET 14 SE CONNECTER À MZERO 15 ENVOYER PROJET À MZERO 16 SE DÉCONNECTER DE MZERO 17 CHARGER UN PROJET EXISTANT (DEPUIS MZERO) 18 MONITOR (État des I/O en temps réel - graphique) 19 MONITOR (État des I/O en temps réel - textuelle) 20 CHARGER FICHIER LOG 21 AFFICHER CONFIGURATION DU SYSTÈME 22 TÉLÉCHARGEMENT REGISTRE ERREURS 23 SUPPRIMER REGISTRE ERREURS 24 SIMULATION SCHÉMATIQUE 25 SIMULATION GRAPHIQUE 26 CHANGER MOT DE PASSE 27 AIDE EN LIGNE 28 RÉINITIALISATION MOT DE PASSE 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 Français Figure 14 25 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ La barre d'outils textuelle En option, peut également apparaître la barre d'outils textuelle (menu déroulant). Figure 15 Créer un nouveau projet (configurer le système MZERO) En sélectionnant l’icône dans la barre d’outils standard, un nouveau projet est lancé. La demande d’identification de l’utilisateur s’affiche (Figure 16). Figure 16 MZD propose alors une fenêtre dans laquelle se présente le module MZERO. MODIFIER CONFIGURATION (composition des différents modules) La modification de la configuration du système s’obtient en cliquant sur l’icône La fenêtre de configuration s’affiche à nouveau (Figure 14). . Changement paramètres utilisateur Français Le changement des paramètres de l’utilisateur s’obtient en cliquant sur l’icône . La demande d’identification de l’utilisateur s’affiche (Figure 17). Pour effectuer cette opération il n'est pas nécessaire de se déconnecter de MZERO. Cette fonction s’utilise généralement quand un nouvel utilisateur doit créer un nouveau projet (même en utilisant un projet précédemment créé). Figure 17 26 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ Les barres d’outils OBJETS - OPÉRATEUR - CONFIGURATION Sur le côté gauche et droit de la fenêtre principale s’affichent 3 grandes fenêtres d’outils (indiquées dans la Figure 18). 1 2 Figure 18 3 2 > FENÊTRE D’OUTILS OPÉRATEUR elle contient les différents blocs qui permettent de mettre en relation les uns avec les autres les composants du point 1; ces blocs sont divisés en huit catégories différentes: - Logiques - Mémoires - Safety Guard Lock - Compteurs - Timer - Muting - Autres - Miscellanea - Int Fbk 3 > FENÊTRE D’OUTILS CONFIGURATION (visuelle) Elle contient la représentation et la composition de notre MZERO. 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 27 Français 1 > FENÊTRE D’OUTILS OBJETS elle contient les divers blocs fonctionnels qui composeront notre projet; ces blocs sont divisés en 3 catégories différentes: - Entrees (Input) - Sortie (Output) - Notes CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ Dessin du schéma Après avoir choisi la composition du système, l’utilisateur peut réaliser la configuration du projet. Le schéma logique de connexion est créé par la technique du DRAG&DROP: • Choisir l’élément souhaité dans les fenêtres précédemment décrites (les explications détaillées de chaque objet sont fournies dans les paragraphes suivants) et le faire glisser dans la zone de dessin. • Puis sélectionner l’objet pour activer la fenêtre PROPRIÉTÉS et remplir les champs selon ses propres exigences. • S’il faut définir une valeur numérique spécifique avec un slide (ex. filtre), utiliser les flèches gauche et droite sur le clavier ou cliquer sur les côtés du curseur du slide. • Les liaisons entre les objets s’effectuent en plaçant la souris sur la borne souhaitée et en la faisant glisser vers la borne à connecter. • Si le schéma requiert la fonction PAN (déplacement de la zone de travail dans la fenêtre), sélectionner l’objet à déplacer et utiliser les flèches de direction sur le clavier. • Si le schéma est très compliqué et nécessite une connexion entre deux éléments loin, utilisez le composant "Interpage". L'élément "Interpage out" doit avoir un nom que - appelé par le correspondante "Interpage in" - permet la connexion que vous voulez. (SX schéma) (DX schéma) • Si l’on souhaite dupliquer un objet, sélectionnez-le et appuyez sur CTRL+C / CTRL+V sur votre clavier. Si l’on souhaite effacer un objet ou une liaison, le ou la sélectionner puis appuyer sur la touche CANC sur le clavier. • Positionnement des fils: il est possible de déplacer les fils pour une meilleure visibilité graphique du diagramme. Pour activer cette fonction, placer le pointeur de la souris sur le fil à déplacer et d'appuyer sur le bouton gauche pour le déplacer dans la zone souhaitée. Français • Lorsque vous souhaitez supprimer un objet ou un lien, sélectionnez-le et appuyez sur la touche CANC du clavier. • Fonction de recherche: (appuyez sur CTRL+F) permet de rechercher dans le diagramme en fonction d'un paramètre de recherche. La recherche est insensible à la casse. Trouver l’opérateur 28 Trouver la description de l’objet 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ En utilisant le bouton droit de la souris SUR LE BLOC ENTREE / SORTIE • • • • • • Copier / Coller Effacer toutes les bornes affectées Alignement avec les autres blocs fonctionnels (sélection multiple) Aide en ligne Mode Moniteur: Afficher / Masquer la fenêtre Propriétés Le bloc Statut: saisie du code PIN activer / désactiver la négation logique SUR LES OPÉRATEURS D'IMPRIMERIE • • • • • • • Copier / Coller Effacer Effacer toutes les broches assignées Alignement avec les autres blocs fonctionnels (sélection multiple) Aide en ligne Sur la borne d'entrée: activer / désactiver la négation logique Mode Moniteur: Afficher / Masquer la fenêtre Propriétés SUR LES TERMINAUX • Alignement avec d'autres blocs fonctionnels LORS DE LA CONNEXION (SANS FIL) • • Supprimer Afficher le chemin complet de la connexion (réseau). ZONE PROPRIÉTÉS OBJET Point de départ pour connexion Français ZONE DE DESSIN Figure 19 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 29 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ Exemple de projet La Figure 20 représente un exemple de projet qui utilise uniquement le module MZERO relié à deux blocs de sécurité (E-GATE et E-STOP). • • Les entrées de MZERO (1,2,3) auxquelles doivent être connectés les contacts des composants de sécurité sont représentés en haut en jaune. Les sorties de MZERO (1 et 2) s’activeront selon les conditions décidées dans E-GATE et E-STOP (voir paragraphes E-GATE, E-STOP). Si l’on sélectionne un bloc en cliquant avec la souris, la FENÊTRE PROPRIÉTÉS à droite s’active pour permettre de configurer les paramètres pour l’activation et le test des blocs (voir paragraphes E-GATE, E-STOP). Figure 20 Au terme de la step de dessin du projet (ou pendant les phases intermédiaires), il est possible de sauvegarder la configuration en cours à travers l’icône ENREGISTRER située sur la barre d’outils standard. Français • 30 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ Validation du projet ➔ Le projet terminé doit maintenant être vérifié. Lancer la commande VALIDATION (icône sur la barre d’outils standard). ➔ Lorsque la validation est positive, un numéro est attribué à toutes les INPUT et OUTPUT du schéma. Ce nombre est également indiqué dans le RAPPORT et le MONITEUR MZD. A la fin de la validation, vous pouvez procéder à l'envoi de la configuration. La fonction de validation évalue uniquement la cohérence de la programmation par rapport aux caractéristiques du système MZERO. Par conséquent, cette validation ne garantit pas la correspondance de la programmation effective avec les exigences de sécurité de l’application. Attribution des ressources Pour activer la fonction ATTRIBUTION DES RESSOURCES, utilisez l'icône de la barre d'outils standard. En exécutant cette commande, tous les éléments utilisés entre les entrées, les sorties et le statut sont visibles, voir l'exemple dans la figure. Français Figure 21 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 31 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ Report de projet Imprimer de la composition du système (Icône sur la barre d'outils standard). avec des propriétés de chaque Français • Figure 22 32 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 bloc. Français CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ Figure 23 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 33 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ Figure 24 Ce résultat de calcul du PL et des autres paramètres relatifs à la norme ISO 13849-1 se réfère Français uniquement aux fonctions développées sur le système MZERO par le logiciel de configuration MZD, en présumant que la configuration a été effectuée correctement. Pour obtenir le PL effectif de toute l'application et les paramètres correspondants, il faut tenir compte des données relatives à tous les dispositifs reliés au système MZERO dans le cadre de l'application. Cette tâche s'effectue sous la responsabilité exclusive de l'utilisateur/installateur. 34 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ Connexion à MZERO Après avoir connecté MZERO au PC au moyen du câble CSU (USB), utiliser l’icône pour la connexion. Une fenêtre de demande de Mot de passe s’affichera. Saisir le Mot de passe (voir paragraphe "Protection par mot de passe"). ➔ L'icône "visible/non visible" vous permet de choisir de voir ou de cacher le mot de passe saisi. ➔ Si une connexion à distance est nécessaire (via Internet), MZERO peut se connecter aux appareils appropriés via son port USB. ➔ Dans ce cas, sélectionnez "Connexion à distance". Sélectionner ici si la connexion est faite à partir d’un ordinateur non directement raccordé à MZERO via une clé USB (collegamento da remoto) Figure 25 Envoi d’un projet à MZERO Pour l’envoi de la configuration enregistrée du PC à MZERO, utiliser l'icône sur la barre d’outils standard et attendre l’exécution. MZERO enregistrera le projet dans sa mémoire interne. (Mot de passe de niveau 2 nécessaire). ➔ Cette fonction n’est possible qu’après la validation du projet. Chargement d’un projet depuis MZERO Pour le chargement sur MZD d’un projet résidant dans MZERO utiliser l’icône sur la barre des outils standard et attendre l’exécution. MZD affichera le projet résidant dans MZERO. (Mot de passe de niveau 1 suffisant). ➔ Si le projet est utilisé sur d’autres systèmes MZERO, exécuter ensuite une "Validation du projet" Français (page 31) puis un "Test du système" (page 40). 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 35 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ LOG des Configuretions ➔ Dans le fichier de configuration (projet) se trouvent la date de création et le CRC (identification à 4 chiffres hexadécimaux) du projet, qui sont enregistrés dans MZERO (Figure 26). ➔ Ce fichier de log peut enregistrer au maximum 5 événements consécutifs, après quoi le registre sera écrasé à partir de l’événement le moins récent. Le fichier de LOG peut être visualisé en cliquant sur l’icône (Mot de passe de niveau 1 suffisant). présente dans le menu standard. Figure 26 Déconnexion du système Français Pour la déconnexion du PC de MZERO utiliser l'icône ; une fois que la déconnexion est effectuée le système se réinitialise et commence à fonctionner avec le projet envoyé. 36 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ MONITOR (État des I/O en temps réel - textuel) Pour activer la fonction MONITOR, utiliser l’icône . (Mot de passe de niveau 1 suffisant). Un tableau s’affichera (Figure 27) (en temps réel) avec: - état des entrées (dans le cas où l'objet en entrée prévoirait deux connexions ou plus à MZERO, le MONITOR ne signalera que le premier comme actif); voir l’exemple dans la figure; - diagnostic des entrées / out_test; - état des OSSD; - diagnostic des OSSD; - état des sorties numériques. Figure 27 - monitor textuel MONITOR (État des I/O en temps réel - graphique) Français Pour activer/désactiver la fonction MONITOR, utiliser l’icône . (Mot de passe de niveau 1 suffisant). La couleur des liens (Figure 28) vous permet d'afficher le diagnostic (en temps réel) avec: ROUGE = OFF VERT = ON HACHURE ORANGE = erreur de connexion HACHURE ROUGE = En attente d'approbation (par exemple, ENABLE) ➔ Plaçant le pointeur de la souris sur le lien, vous affiche le diagnostic. 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 37 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ CAS PARTICULIERS ➔ OPÉRATEUR NETWORK, signaux NETWORK IN, OUT: LIGNE CONTINUE ROUGE ÉPAISSE = STOP LIGNE CONTINUE VERT ÉPAISSE = RUN LIGNE CONTINUE ORANGE ÉPAISSE = START ➔ OPÉRATEUR SERIAL OUTPUT: LIGNE CONTINUE NOIRE ÉPAISSE = données de transmission En plaçant le pointeur de la souris sur le lien, vous pouvez afficher les diagnostics. Lorsque la fonction de moniteur est active, il n’est pas possible de modifier le schéma. Par contre, il est possible d’afficher les paramètres d’un composant en cliquant dessus avec le bouton droit et en choisissant “Afficher / Masquer la propriété”. Français Figure 28 - monitor graphique 38 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ Protection par mot de passe Les opérations de chargement et d'enregistrement du projet sont protégées par un mot de passe dans MZD. ➔ Il faut modifier les mots de passe saisis comme défaut pour éviter toute manipulation (mot de passe de niveau 2) ou pour ne pas rendre visible la configuration chargée sur MZERO (mot de passe de niveau 1). Mot de passe de niveau 1 L'opérateur qui doit travailler sur le système MZERO doit connaître un MOT DE PASSE de Niveau 1. Ce mot permet seulement d’afficher les fichiers-journaux LOG des chargements et des erreurs, de la composition du système et du MONITOR en temps réel et des opérations de chargement de schéma de MZERO. À la première initialisation du système, l’opérateur doit utiliser le mot de passe "" (touche ENTRER). Le concepteur qui connaît le mot de passe de niveau 2 a la faculté d’insérer un nouveau mot de passe de niveau 1 (alphanumérique, 8 caractères max). ➔ La connaissance de ce mot permet à l'opérateur d’effectuer des opérations de chargement (de MZERO à PC), de modification et d’enregistrement du projet. Mot de passe de niveau 2 Le concepteur qui est autorisé à créer le projet doit connaître un MOT DE PASSE de Niveau 2. À la première initialisation du système, l’opérateur doit utiliser le mot de passe "SAFEPASS" (en lettres capitales). Le concepteur qui connaît le mot de passe de niveau 2 est autorisé à saisir un nouveau mot de passe de niveau 2 (alphanumérique, 8 caractères maxi). Avec le mot de passe de Niveau 2, l’utilisateur a à disposition toutes les fonctions de Niveau 1, plus la possibilité de charger le projet de l’ordinateur à MZERO et d’effectuer le changement de mot de passe. ➔ La connaissance de ce mot permet à l'opérateur d’effectuer des opérations de chargement (de l’ordinateur au MZERO), de modification et d’enregistrement du projet. En d’autres mots, le contrôle total du système Ordinateur => MZERO est permis. ➔ Dans la step de CHARGEMENT d’un nouveau projet, il est possible de modifier le mot de passe de niveau 2. ➔ En cas d’oubli d’un des deux mots de passe, il faut contacter ReeR qui fournira un FILE de déblocage (lorsque le déverrouiller fichier est enregistré dans le bon répertoire, l'icône apparaîtra sur la barre d'outils). Lorsque l'icône est activé, le niveau 1 et le mot de passe de niveau 2 sont restaurés à leurs valeurs initiales. Ce mot de passe est seulement confié au projeteur et ne peut être utilisé qu'une seule fois. Changement Mot de passe Français Pour activer la fonction de Changement MOT DE PASSE, utiliser l’icône après s’être connecté avec le MOT DE PASSE de Niveau 2. Une fenêtre s’affichera (Figure 29) qui permet de choisir le MOT DE PASSE à changer; entrer l’ancien et le nouveau Mot de passe dans les champs prévus à cet effet (8 caractères maxi). Cliquer sur OK. Au terme de l’opération, exécuter la déconnexion pour faire repartir le système. Figure 29 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 39 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ TEST du système Après avoir validé et chargé le projet dans le module MZERO et raccordé tous les dispositifs de sécurité, il faut obligatoirement effectuer un test du système pour vérifier son bon fonctionnement. ➔ L’utilisateur doit donc forcer un changement d'état pour chaque dispositif de sécurité connecté à MZERO afin de vérifier le changement d’état réel des sorties. ➔ L’exemple suivant aidera à comprendre les opérations de TEST: Figure 30 (t1) Dans des conditions de fonctionnement normal (protecteur mobile E-GATE fermé) Input1 est fermé, Input2 est ouvert et sur la sortie du bloc E-GATE est présent un niveau logique élevé; de cette façon les sorties de sécurité (OSSD1/2) sont actives et 24VDC sont présents sur les bornes correspondantes. (t2) En ouvrant physiquement le dispositif externe E-GATE, la condition des entrées et par conséquent de la sortie du bloc E-GATE changera: (OUT= 0VDC--->24VDC); la condition des sorties de sécurité OSSD1-OSSD2 passera de 24VDC à 0VDC. Si cette variation est relevée, cela signifie que le protecteur mobile E-GATE est connecté correctement. Pour une installation correcte de tous les composants / capteurs externes, se référer aux manuels Français d’installation correspondants. Cette vérification doit être faite pour chaque composant individuel de sécurité dont notre projet est composé. 40 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ BLOCS FONCTIONNELS TYPE OBJET OBJETS SORTIES OSSD (sorties de sécurité) Utilisant des dispositifs à semi-conducteurs, les sorties de sécurité OSSD ne demandent aucune maintenance, l’Output1 et l’Output2 fournissent 24 Vdc si l’In est sur 1 (TRUE), vice versa 0 Vdc si l’In est sur 0 (FALSE). ➔ Chaque couple de sorties OSSD a une entrée RESTART_FBK correspondante. Paramètres Réinitialisation manuelle: Si elle sélectionnée, elle active la requête de remise à zéro suite à chaque coupure du signale sur l'entrée In. Si ce n'est pas le cas, l'activation de la sortie suit directement les conditions de l'entrée In. Type de Réinitialisation: La remise à zéro peut être de deux types: Manuelle ou Surveillée. En sélectionnant l'option Manuelle seulement la transition du signal de 0 à 1 est vérifiée. En sélectionnant l'option Monitorée la double transition de 0 à 1 et retour à 1 est vérifiée. 5s > t1 > 250 ms t2 = 250 ms t = 250 ms Activer État: S'il est sélectionné, il active la connexion de l'état actuel de l'OSSD à tout point du schéma. Contrôle des temps K externe: S'il est sélectionné, il permet de paramétrer la fenêtre temporelle dans laquelle monitorer le signal de feedback externe (par rapport à la condition de la sortie). OUTPUT FBK ERROR VOYANT OSSD MZERO 1 0 0 0 0 1 1 Clignotante Avec OUTPUT sur le niveau haut (TRUE), le signal de FBK doit être sur le niveau bas (FALSE) et vice versa dans le temps paramétré. Si ce n'est pas le cas, la sortie OUTPUT bascule sur le niveau bas (FALSE) et l'anomalie est signalée sur MZERO avec le clignotement du voyant OSSD correspondant à l'OSSD défaillante. Reset position: elle permet de sélectionner la borne physique de MZERO pour donner la commande de réinitialisation. La même borne peut également être utilisée pour diverses sorties OSSD. Activation Error Out: Si elle est sélectionnée, elle active la sortie ERROR OUT. Cette sortie bascule à niveau haut (TRUE), quand une anomalie du signal de FBK externe est relevée. Français Le signal Error Out est remis à zéro lorsqu’un de ses événements se produit: 1. Arrêt puis remise en marche du système. 2. Activation de l'opérateur RESET MZERO. 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 41 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ Exemple d'OSSD avec signal de Feedback correct: Dans ce cas ERROR OUT=FALSE Exemple d'OSSD avec mauvais signal de Feedback (le temps K externe est dépassé): Dans ce cas ERROR OUT=TRUE STATUS (sortie SIL 1/PL c) La sortie STATUS offre la possibilité de surveiller tout point du schéma en le connectant à l’entrée In. La sortie Output fournit en sortie 24Vdc si l’In est à 1 (TRUE), vice-versa 0Vdc si l’In est à 0 (FALSE). Français ATTENTION: La sortie STATUS n'atteint que le niveau de sécurité SIL 1/PL c. 42 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ OBJETS ENTRÉES E-STOP (arrêt d’urgence) Le bloc fonctionnel E-STOP vérifie l'état des entrées Inx d’un dispositif d’arrêt d’urgence. En cas de pression du bouton d’arrêt d’urgence, la sortie OUTPUT sera 0 (FALSE). Dans le cas contraire, la sortie sera 1 (TRUE). Paramètres Type entrées: - Simple NC – Permet la connexion de boutons d’arrêt d’urgence à une voie - Double NC – Permet la connexion de boutons d’arrêt d’urgence à deux voies Réinitialisation manuelle: Si ce paramètre est sélectionné, le système autorise la demande de réinitialisation suite à une activation du bouton d’arrêt d’urgence. Dans le cas contraire, l’autorisation de la sortie suit directement les conditions des entrées. Type de réinitialisation: La réinitialisation peut être de deux types: Manuelle et Surveillée. En sélectionnant l’option Manuelle, seule la transition du signal de 0 à 1 est vérifiée. En sélectionnant l’option Surveillée, c’est la double transaction de 0 à 1 et retour à 0 qui est vérifiée. t = 250ms t1 > 250ms t2 = 250ms ➔ Attention: en cas d’autorisation de la Réinitialisation, il faut utiliser l’entrée consécutive à celles qui sont utilisées par le bloc fonctionnel. Ex. si les entrées 1 et 2 sont utilisées pour le bloc fonctionnel, l'entrée 3 devra être utilisée pour la Réinitialisation. Test au démarrage: S'il est sélectionné, il autorise le test au démarrage du composant externe (bouton d'arrêt d'urgence). Ce test requiert la pression et le relâchement du bouton pour exécuter une vérification fonctionnelle complète et autoriser la sortie Output. Ce contrôle est requis uniquement au démarrage de la machine (allumage du module). Filtre (ms): Il permet d'effectuer le filtrage des signaux provenant du bouton d’arrêt d’urgence. Ce filtre est configurable de 3 à 250 ms et il élimine les rebonds éventuels sur les contacts. La durée de ce filtre influe sur le calcul du temps de réponse totale du module. 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 43 Français Sorties Test: ce paramètre permet de sélectionner les signaux de sortie de test qui devront être envoyés au bouton d’arrêt d’urgence (coup de poing). Ce contrôle supplémentaire permet de relever et de gérer les éventuels courts-circuits entre les lignes. Pour activer cette fonctionnalité, vous devez configurer les signaux de sortie d'essais (parmi ceux disponibles). CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ Autorisation simultanéité: S’il est sélectionné, il active le contrôle de simultanéité entre les commutations des signaux provenant du bouton d’arrêt d’urgence. Simultanéité (ms): Il n’est actif qu’en cas d’autorisation du paramètre précédent. Il détermine le temps maximum (en ms) qui peut s’écouler entre les commutations de deux différents signaux provenant du bouton d’arrêt d’urgence. Autorisation Out Error: S'il est sélectionné, les rapports d'un défaut détecté par le bloc fonctionelle. Description objet: Il permet de saisir un texte descriptif de la fonction du composant. Ce texte s’affichera dans la partie supérieure du symbole. E-GATE (dispositif pour protecteurs mobiles) Le bloc fonctionnel E-GATE vérifie l’état des entrées Inx d’un dispositif pour protecteurs mobiles ou sortie de sécurité. Dans le cas où le protecteur mobile ou la porte de la sortie de sécurité seraient ouverts, la sortie OUTPUT sera 0 (FALSE). Dans le cas contraire, la sortie sera 1 (TRUE). Paramètres Type entrées: - Double NC – Permet la connexion des composants ayant deux contacts NC - Double NC/NA – Permet la connexion des composants ayant un contact NA et un NC. ➔ Avec entrée inactive (bloc avec sortie FALSE), connectez: - Contac NA <-> à la borne correspondant à IN1. - Contact NC <-> à la borne correspondant à IN2. Réinitialisation manuelle: Si ce paramètre est sélectionné, le système autorise la réinitialisation suite à une activation du protecteur mobile/sortie de sécurité. Dans le l’autorisation de la sortie suit directement les conditions des entrées. Type de réinitialisation: La réinitialisation peut être de deux types: Manuelle et sélectionnant l’option Manuelle, seule la transition du signal de 0 à 1 est vérifiée. En l’option Surveillée, c’est la double transaction de 0 à 1 et retour à 0 qui est vérifiée. t = 250ms demande de cas contraire, Surveillée En sélectionnant t1 > 250ms t2 = 250ms Français ➔ Attention: en cas d'autorisation Manuelle, il faut utiliser l’entrée consécutive à celles qui sont utilisées par le bloc fonctionnel. Ex. si les entrées 1 et 2 sont utilisées pour le bloc fonctionnel, l'entrée 3 devra être utilisée pour la Réinitialisation. Sorties Test: Ce paramètre de sélectionner les signaux de sortie de test qui devront être envoyés aux contacts des composants. Ce contrôle supplémentaire permet de relever et de gérer les éventuels 44 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ courts-circuits entre les lignes. Pour activer cette fonctionnalité, vous devez configurer les signaux de sortie d'essais (parmi ceux disponibles). Test au démarrage: S'il est sélectionné, il autorise le test au démarrage du composant externe. Ce test requiert l’ouverture du protecteur mobile ou de la porte de la sortie de sécurité pour exécuter une vérification fonctionnelle complète et autoriser la sortie Output. Ce contrôle est requis uniquement au démarrage de la machine (allumage du module). Filtre (ms): Il permet d'effectuer le filtrage des signaux provenant des contacts externes. Ce filtre est configurable de 3 à 250 ms et il élimine les rebonds éventuels sur les contacts. La durée de ce filtre influe sur le calcul du temps de réponse totale du module. Autorisation simultanéité: S’il est sélectionné, il active le contrôle de simultanéité entre les commutations des signaux provenant des contacts externes. Simultanéité (ms): Il n’est actif qu’en cas d’autorisation du paramètre précédent. Il détermine le temps maximum (en ms) qui peut s’écouler entre les commutations de deux différents signaux provenant des contacts externes. Autorisation Out Error: S'il est sélectionné, les rapports d'un défaut détecté par le bloc fonctionelle. Description objet: Il permet de saisir un texte descriptif de la fonction du composant. Ce texte s’affichera dans la partie supérieure du symbole. SINGLE E-GATE (dispositif pour protecteurs mobiles) Le bloc fonctionnel SINGLE E-GATE vérifie l’état des entrée In d’un dispositif pour protecteurs mobiles ou sortie de sécurité. Dans le cas où le protecteur mobile ou la porte de la sortie de sécurité seraient ouverts, la sortie OUTPUT sera 0 (FALSE). Dans le cas contraire, la sortie sera 1 (TRUE). Paramètres Réinitialisation manuelle: Si ce paramètre est sélectionné, le système autorise la demande de réinitialisation suite à une activation du protecteur mobile/sortie de sécurité. Dans le cas contraire, l’autorisation de la sortie suit directement les conditions des entrées. Type de réinitialisation: La réinitialisation peut être de deux types: Manuelle et Surveillée En sélectionnant l’option Manuelle, seule la transition du signal de 0 à 1 est vérifiée. En sélectionnant l’option Surveillée, c’est la double transaction de 0 à 1 et retour à 0 qui est vérifiée. t1 > 250ms t2 = 250ms Français t = 250ms ➔ Attention: en cas d'autorisation Manuelle, il faut utiliser l’entrée consécutive à celles qui sont utilisées par le bloc fonctionnel. Ex. si les entrées 1 et 2 sont utilisées pour le bloc fonctionnel, l'entrée 3 devra être utilisée pour la Réinitialisation. 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 45 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ Sorties Test: Ce paramètre permet de sélectionner les signaux de sortie de test qui devront être envoyés aux contacts des composants. Ce contrôle supplémentaire permet de relever et de gérer les éventuels courts-circuits entre les lignes. Pour activer cette fonctionnalité, vous devez configurer les signaux de sortie d'essais (parmi ceux disponibles). Test au démarrage: S'il est sélectionné, il autorise le test au démarrage du composant externe. Ce test requiert l’ouverture du protecteur mobile ou de la porte de la sortie de sécurité pour exécuter une vérification fonctionnelle complète et autoriser la sortie Output. Ce contrôle est requis uniquement au démarrage de la machine (allumage du module). Filtre (ms): Il permet d'effectuer le filtrage des signaux provenant des contacts externes. Ce filtre est configurable de 3 à 250 ms et il élimine les rebonds éventuels sur les contacts. La durée de ce filtre influe sur le calcul du temps de réponse totale du module. Sortie Error: S'il est sélectionné, les rapports d'un défaut détecté par le bloc fonctionelle. Description objet: Il permet de saisir un texte descriptif de la fonction du composant. Ce texte s’affichera dans la partie supérieure du symbole. LOCK FEEDBACK Le bloc fonctionnel LOCK FEEDBACK vérifie l'état de verrouillage d'un dispositif GUARD LOCK (serrure) pour protecteurs mobiles ou sortie de sécurité. Dans le cas où les entrées indiquent que la serrure est verrouillée la sortie Output sera 1 (TRUE). Dans le cas contraire, la sortie sera 0 (FALSE). Paramètres Type entrées: - Simple NC – Permet la connexion des composants ayant un contact NC. - Double NC – Permet la connexion des composants ayant deux contacts NC. - Double NC/NA – Permet la connexion des composants ayant un contact NA et un NC. Avec entrée inactive (serrure débloqué), connectez: - Contac NA à la borne correspondant à IN1. - Contact NC à la borne correspondant à IN2. Sorties Test: Ce paramètre de sélectionner les signaux de sortie de test qui devront être envoyés aux contacts des composants. Ce contrôle supplémentaire permet de relever et de gérer les éventuels courts-circuits entre les lignes. Pour activer cette fonctionnalité, vous devez configurer les signaux de sortie d'essais (parmi ceux disponibles). Filtre (ms): Il permet d'effectuer le filtrage des signaux provenant des contacts externes. Ce filtre est configurable de 3 à 250 ms et il élimine les rebonds éventuels sur les contacts. La durée de ce filtre influe sur le calcul du temps de réponse totale du module. Simultané (uniquement avec le type d'entrée double NC ou double NC-NO): S’il est sélectionné, il active le contrôle de simultanéité entre les commutations des signaux provenant des contacts externes. Français Simultanéité (ms) (uniquement avec le type d'entrée double NC ou double NC-NO): Il n’est actif qu’en cas d’autorisation du paramètre précédent. Il détermine le temps maximum (en ms) qui peut s’écouler entre les commutations de deux différents signaux provenant des contacts externes. Autorisation Out Error: S'il est sélectionné, les rapports d'un défaut détecté par le bloc fonctionelle. Description objet: Il permet de saisir un texte descriptif de la fonction du composant. Ce texte s’affichera dans la partie supérieure du symbole. 46 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ ENABLE (clé d’activation) Le bloc fonctionnel ENABLE vérifie l’état des entrées Inx d’un dispositif à clé. Dans le cas où la clé ne serait pas tournée, la sortie OUTPUT sera 0 (FALSE). Dans le cas contraire, la sortie sera 1 (TRUE) Paramètres Type entrées: - Simple NA – Permet la connexion des composants ayant un contact NA - Double NA – Permet la connexion des composants ayant deux contacts NA Réinitialisation manuelle: Si ce paramètre est sélectionné, le système autorise la demande de réinitialisation suite à une activation de la commande de sécurité. Dans le cas contraire, l’autorisation de la sortie suit directement les conditions des entrées. Type de Réinitialisation: La réinitialisation peut être de deux types: Manuelle et Surveillée. En sélectionnant l’option Manuelle, seule la transition du signal de 0 à 1 est vérifiée. En sélectionnant l’option Surveillée, c’est la double transaction de 0 à 1 et retour à 0 qui est vérifiée. ➔ Attention: en cas d'autorisation Manuelle, il faut utiliser l’entrée consécutive à celles qui sont utilisées par le bloc fonctionnel. Ex. si les entrées 1 et 2 sont utilisées pour le bloc fonctionnel, l'entrée 3 devra être utilisée pour la Réinitialisation. t = 250ms t1 > 250ms t2 = 250ms Test au démarrage: S'il est sélectionné, il autorise le test au démarrage du composant externe. Ce test requiert l'ouverture de la enable clé pour exécuter une vérification fonctionnelle complète et autoriser la sortie Output. Ce contrôle est requis uniquement au démarrage de la machine (allumage du module). Filtre (ms): Il permet d'effectuer le filtrage des signaux provenant des contacts externes. Ce filtre est configurable de 3 à 250 ms et il élimine les rebonds éventuels sur les contacts. La durée de ce filtre influe sur le calcul du temps de réponse totale du module. 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 47 Français Sorties Test: Ce paramètre permet de sélectionner les signaux de sortie de test qui devront être envoyés aux contacts des composants. Ce contrôle supplémentaire permet de relever et de gérer les éventuels courts-circuits entre les lignes. Pour activer cette fonctionnalité, vous devez configurer les signaux de sortie d'essais (parmi ceux disponibles). CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ Autorisation simultanéité: S’il est sélectionné, il active le contrôle de simultanéité entre les commutations des signaux provenant des contacts externes. Simultanéité (ms): Il n’est actif qu’en cas d’autorisation du paramètre précédent. Il détermine le temps maximum (en ms) qui peut s’écouler entre les commutations de deux différents signaux provenant des contacts externes. Autorisation Out Error: S'il est sélectionné, les rapports d'un défaut détecté par le bloc fonctionelle. Description objet: Il permet de saisir un texte descriptif de la fonction du composant. Ce texte s’affichera dans la partie supérieure du symbole. ESPE (barrière optoélectronique / laser scanner de sécurité) Le bloc fonctionnel ESPE vérifie l’état des entrées Inx d’une barrière optoélectronique de sécurité (ou laser scanner). Dans le cas où la zone protégée par la barrière serait interrompue (sorties de la barrière FALSE), la sortie OUTPUT sera 0 (FALSE). Dans le cas contraire, zone libre et sorties à 1 (TRUE), la sortie OUTPUT sera 1 (TRUE). Paramètres Réinitialisation manuelle: Si ce paramètre est sélectionné, le système autorise la demande de réinitialisation suite à une activation de la commande de sécurité. Dans le cas contraire, l’autorisation de la sortie suit directement les conditions des entrées. Type de Réinitialisation: La réinitialisation peut être de deux types: Manuelle et Surveillée En sélectionnant l’option Manuelle, seule la transition du signal de 0 à 1 est vérifiée. En sélectionnant l’option Surveillée, c’est la double transaction de 0 à 1 et retour à 0 qui est vérifiée. t = 250ms t1 > 250ms t2 = 250ms ➔ Attention: en cas d'autorisation Manuelle, il faut utiliser l’entrée consécutive à celles qui sont utilisées par le bloc fonctionnel. Ex. si les entrées 1 et 2 sont utilisées pour le bloc fonctionnel, l'entrée 3 devra être utilisée pour la Réinitialisation. Les signaux OUT TEST ne peuvent pas être utilisés en cas d’ESPE à sortie statique de sécurité car le contrôle est réalisé par l'ESPE. Français Test au démarrage: si sélectionné, il active le test au démarrage de la barrière de sécurité. Ce test demande l’occupation et la libération de la zone protégée par la barrière afin d’exécuter une vérification fonctionnelle complète et d’activer la sortie Output. Ce contrôle n’est requis qu’au démarrage de la machine (allumage du module). Filtre (ms): Il permet d'effectuer le filtrage des signaux provenant de la barrière de sécurité. Ce filtre est configurable de 3 à 250 ms et il élimine les rebonds éventuels sur les contacts. La durée de ce filtre influe sur le calcul du temps de réponse totale du module. 48 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ Simultanéité (ms): Il est toujours actif. Il détermine le temps maximum (en ms) qui peut s’écouler entre les commutations des différents signaux provenant des contacts externes du dispositif. Autorisation Out Error: S'il est sélectionné, les rapports d'un défaut détecté par le bloc fonctionelle. Description objet: Il permet de saisir un texte descriptif de la fonction du composant. Ce texte s’affichera dans la partie supérieure du symbole. FOOTSWITCH (pédale de sécurité) Le bloc fonctionnel FOOTSWITCH vérifie l’état des entrées Inx d’un dispositif à pédale de sécurité. Dans le cas où la pédale ne serait pas enfoncée, la sortie OUTPUT sera 0 (FALSE). Dans le cas contraire, la sortie sera 1 (TRUE). Paramètres Type entrées: - Simple NC – Permet la connexion de pédales ayant un contact NC - Simple NA – Permet la connexion de pédales ayant un contact NA - Double NC – Permet la connexion de pédales ayant deux contacts NC - Double NC/NA – Permet la connexion de pédales ayant un contact NA et un NC. Avec entrée inactive (bloc avec sortie FALSE), connectez: - Contac NA à la borne correspondant à IN1. - Contact NC à la borne correspondant à IN2. Réinitialisation manuelle: Si ce paramètre est sélectionné, le système autorise la demande de réinitialisation suite à une activation de la commande. Dans le cas contraire, l’autorisation de la sortie suit directement les conditions des entrées. Type de Réinitialisation: La réinitialisation peut être de deux types: Manuelle et Surveillée En sélectionnant l’option Manuelle, seule la transition du signal de 0 à 1 est vérifiée. En sélectionnant l’option Surveillée, c’est la double transaction de 0 à 1 et retour à 0 qui est vérifiée. ➔ Attention: en cas d'autorisation Manuelle, il faut utiliser l’entrée consécutive à celles qui sont utilisées par le bloc fonctionnel. Ex. si les entrées 1 et 2 sont utilisées pour le bloc fonctionnel, l'entrée 3 devra être utilisée pour la Réinitialisation. 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 t1 > 250ms t2 = 250ms Français t = 250ms 49 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ Sorties Test: Ce paramètre permet de sélectionner les signaux de sortie de test qui devront être envoyés aux contacts des composants. Ce contrôle supplémentaire permet de relever et de gérer les éventuels courts-circuits entre les lignes. Pour activer cette fonctionnalité, vous devez configurer les signaux de sortie d'essais (parmi ceux disponibles). Test au démarrage: S'il est sélectionné, il autorise le test au démarrage du composant externe. Ce test requiert l’ouverture du pédale de sécurité pour exécuter une vérification fonctionnelle complète et autoriser la sortie Output. Ce contrôle est requis uniquement au démarrage de la machine (allumage du module). Filtre (ms): Il permet d'effectuer le filtrage des signaux provenant des contacts externes. Ce filtre est configurable de 3 à 250 ms et il élimine les rebonds éventuels sur les contacts. La durée de ce filtre influe sur le calcul du temps de réponse totale du module. Autorisation simultanéité (uniquement avec le type d'entrée double NC ou double NC-NO): S’il est sélectionné, il active le contrôle de simultanéité entre les commutations des signaux provenant des contacts externes. Simultanéité (ms) (uniquement avec le type d'entrée double NC ou double NC-NO): Il n’est actif qu’en cas d’autorisation du paramètre précédent. Il détermine le temps maximum (en ms) qui peut s’écouler entre les commutations de deux différents signaux provenant des contacts externes. Autorisation Out Error: S'il est sélectionné, les rapports d'un défaut détecté par le bloc fonctionelle. Description objet: Il permet de saisir un texte descriptif de la fonction du composant. Ce texte s’affichera dans la partie supérieure du symbole. MOD-SEL (sélecteur de sécurité) Le bloc fonctionnel MOD-SEL vérifie l’état des entrées In x provenant d’un sélecteur de mode (jusqu’à 4 entrées). Dans le cas où une seule des entrées serait à 1 (TRUE), la sortie correspondante sera à 1 (TRUE). Dans les cas restants, à savoir toutes les entrées à 0 (FALSE) ou plus d’une entrée à 1 (TRUE), toutes les sorties seront à 0 (FALSE). Paramètres Type entrées: - Sélecteur double – Permet la connexion de sélecteurs de mode à deux voies. - Sélecteur triple – Permet la connexion de sélecteur de mode à trois voies. - Sélecteur quadruple – Permet la connexion de sélecteurs de mode à quatre voies. Filtre (ms): Il permet d'effectuer le filtrage des signaux provenant du sélecteur de mode. Ce filtre est configurable de 3 à 250 ms et il élimine les rebonds éventuels sur les contacts. La durée de ce filtre influe sur le calcul du temps de réponse totale du module. Simultanéité (ms): Il est toujours actif. Il détermine le temps maximum (en ms) qui peut s’écouler entre les commutations des différents signaux provenant des contacts externes du dispositif. Français Autorisation Out Error: S'il est sélectionné, les rapports d'un défaut détecté par le bloc fonctionelle. Description objet: Il permet de saisir un texte descriptif de la fonction du composant. Ce texte s’affichera dans la partie supérieure du symbole. 50 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ PHOTOCELL (photocellule de sécurité) Le bloc fonctionnel PHOTOCELL vérifie l’état de l’entrée In d’une photocellule optoélectronique de sécurité non auto-contrôlée. Dans le cas où le rayon provenant de la photocellule serait intercepté (sortie photocellule FALSE), la sortie OUTPUT sera 0 (FALSE). Dans le cas contraire, rayon libre et sortie à 1 (TRUE), la sortie OUTPUT sera 1 (TRUE). Paramètres Réinitialisation manuelle: Si ce paramètre est sélectionné, le système autorise la demande de réinitialisation suite à une activation de la photocellule de sécurité. Dans le cas contraire, l’autorisation de la sortie suit directement les conditions des entrées. Type de Réinitialisation: La réinitialisation peut être de deux types: Manuelle et Surveillée En sélectionnant l’option Manuelle, seule la transition du signal de 0 à 1 est vérifiée. En sélectionnant l’option Surveillée, c’est la double transaction de 0 à 1 et retour à 0 qui est vérifiée. t = 250ms t1 > 250ms t2 = 250ms ➔ Un signal de sortie de test ne est nécessaire et peut être choisi parmi le 4 possible la sortie de test de Sortie Test 1…Sortie Test 4. ➔ Si la réinitialisation manuelle est active, les entrées utilisées doivent être consécutives. Exemple: entrée 1 est utilisé pour le bloc fonctionnel, puis entrée 2 doit être utilisé pour l'entrée de réinitialisation. ➔ Le temp de réponse de la photocellule de réponse doit être >2ms et <20ms. Sorties Test: Il permet de sélectionner la sortie de test qui devra être connectée à l’entrée de TEST de la photocellule. Ce contrôle supplémentaire permet de relever et de gérer les éventuels courts-circuits entre les lignes. Pour activer cette fonctionnalité, vous devez configurer les signaux de sortie d'essais (parmi ceux disponibles). Filtre (ms): Il permet d'effectuer le filtrage des signaux provenant des contacts externes. Ce filtre est configurable de 3 à 250 ms et il élimine les rebonds éventuels sur les contacts. La durée de ce filtre influe sur le calcul du temps de réponse totale du module. Autorisation Out Error: S'il est sélectionné, les rapports d'un défaut détecté par le bloc fonctionelle. Description objet: Il permet de saisir un texte descriptif de la fonction du composant. Ce texte s’affichera dans la partie supérieure du symbole. 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 51 Français Test au démarrage: S'il est sélectionné, il autorise le test au démarrage du composant externe. Ce test requiert l’ouverture de la photocellule de sécurité pour exécuter une vérification fonctionnelle complète et autoriser la sortie Output. Ce contrôle est requis uniquement au démarrage de la machine (allumage du module). CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ TWO-HAND (commande bimanuelle) Le bloc fonctionnel TWO-HAND vérifie l’état des entrées Inx d’un dispositif de commande à deux mains. En cas de pression simultanée (avant 500 ms maxi) des deux boutons, la sortie OUTPUT sera 1 (TRUE) et cet état durera jusqu’au relâchement des boutons. Dans le cas contraire, la sortie sera 0 (FALSE). Paramètres Type entrées: - Double NA – Permet la connexion de commandes bimanuelles constituées d’un contact NA pour chacun des deux boutons (EN 574 III A). - Double NA/NC – Permet la connexion de commandes bimanuelles constituées d’un double contact NA/NC pour chacun des deux boutons (EN 574 III C). Connexion correcte des entrées doubles NC/NA: - Contac NA <-> borne correspondant à IN1, IN3. - Contact NC <-> borne correspondant à IN2, IN4. Sorties Test: Ce paramètre permet de sélectionner les signaux de sortie de test qui devront être envoyés à la commande bimanuelle. Ce contrôle supplémentaire permet de relever et de gérer les éventuels courts-circuits entre les lignes. Pour activer cette fonctionnalité, vous devez configurer les signaux de sortie d'essais (parmi ceux disponibles). Test au démarrage: S'il est sélectionné, il autorise le test au démarrage du composant externe (commande bimanuelle). Ce test requiert la pression et le relâchement (avant le délai de simultanéité maxi de 500 ms) des deux boutons pour exécuter une vérification fonctionnelle complète et autoriser la sortie Output. Ce contrôle est requis uniquement au démarrage de la machine (allumage du module). Filtre (ms): Il permet d'effectuer le filtrage des signaux provenant de la commande bimanuelle. Ce filtre est configurable de 3 à 250 ms et il élimine les rebonds éventuels sur les contacts. La durée de ce filtre influe sur le calcul du temps de réponse totale du module. Autorisation Out Error: S'il est sélectionné, les rapports d'un défaut détecté par le bloc fonctionelle. Français Description objet: Il permet de saisir un texte descriptif de la fonction du composant. Ce texte s’affichera dans la partie supérieure du symbole. 52 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ NETWORK_IN Ce bloc fonctionnel réalise l'interface d'entrée d'une connexion Network, en générant en sortie OUT un LL1 quand la ligne est haute, sinon un LL0. Paramètres Types d'entrées: - Simple – Permet la connexion des sorties de signalisation d'un module MZERO supplémentaire. - Double – Permet la liaison des sorties OSSD d'un module MZERO supplémentaire. Filtre (ms): Permet le filtrage des signaux provenant d'un module MZERO supplémentaire. Ce filtre peut être configuré de 3 à 250 ms. La durée de ce filtre impacte le calcul du temps de réponse total du module. ➔ Cette entrée doit être utilisée pour connecter les sorties OSSD d'un MZERO aux entrées d'un second MZERO en aval ou avec l'opérateur NETWORK. SENSOR (capteur) Le bloc fonctionnel SENSOR vérifie l’état de l’entrée In d’un capteur (non de sécurité). Dans le cas où le rayon provenant du capteur serait intercepté (sortie capteur FALSE), la sortie OUTPUT sera 0 (FALSE). Dans le cas contraire, rayon libre et sortie à 1 (TRUE), la sortie OUTPUT sera 1 (TRUE). Paramètres Réinitialisation manuelle: Si ce paramètre est sélectionné, le système autorise la demande de réinitialisation suite à une activation de la commande de sécurité. Dans le cas contraire, l’autorisation de la sortie suit directement les conditions des entrées. t = 250ms t1 > 250ms t2 = 250ms ➔ Attention: en cas d'autorisation Manuelle Manuelle, il faut utiliser l’entrée consécutive à celle qui sont utilisée par le bloc fonctionnel. Ex. si l’entrée 1 est utilisée pour le bloc fonctionnel, l'entrée 2 devra être utilisée pour la Réinitialisation. 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 53 Français Type de Réinitialisation: La réinitialisation peut être de deux types: Manuelle et Surveillée. En sélectionnant l’option Manuelle, seule la transition du signal de 0 à 1 est vérifiée. En sélectionnant l’option Surveillée, c’est la double transaction de 0 à 1 et retour à 0 qui est vérifiée. CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ Sorties Test: Il permet de sélectionner les signaux de sortie de test qui devront être envoyés au capteur. Ce contrôle supplémentaire permet de relever et de gérer les éventuels courts-circuits entre les lignes. Pour activer cette fonctionnalité, vous devez configurer les signaux de sortie d'essais (parmi ceux disponibles). Test au démarrage: S'il est sélectionné, il autorise le test au démarrage du capteur. Ce test requiert l’occupation et le dégagement de la zone protégée par le capteur pour exécuter une vérification fonctionnelle complète et autoriser la sortie Output. Ce contrôle est requis uniquement au démarrage de la machine (allumage du module). Filtre (ms): Il permet d'effectuer le filtrage des signaux provenant par le capteur. Ce filtre est configurable de 3 à 250 ms et il élimine les rebonds éventuels sur les contacts. La durée de ce filtre influe sur le calcul du temps de réponse totale du module. Autorisation Out Error: S'il est sélectionné, les rapports d'un défaut détecté par le bloc fonctionelle. Description objet: Il permet de saisir un texte descriptif de la fonction du composant. Ce texte s’affichera dans la partie supérieure du symbole. S-MAT (tapis de sécurité) Le bloc fonctionnel S-MAT vérifie l’état des entrées Inx d’un tapis de sécurité. Dans le cas où le tapis ne serait pas piétiné, la sortie OUTPUT sera 0 (FALSE). Dans le cas contraire, tapis libre, la sortie OUTPUT sera 1 (TRUE). Paramètres Réinitialisation manuelle: Si ce paramètre est sélectionné, le système autorise la demande de réinitialisation suite à une activation du tapis de sécurité. Dans le cas contraire, l’autorisation de la sortie suit directement les conditions des entrées. Type de Réinitialisation: La réinitialisation peut être de deux types: Manuelle et Surveillée. En sélectionnant l’option Manuelle, seule la transition du signal de 0 à 1 est vérifiée. En sélectionnant l’option Surveillée, c’est la double transaction de 0 à 1 et retour à 0 qui est vérifiée. ➔ En cas d’autorisation de la Réinitialisation, il faut utiliser l’entrée consécutive à celles qui sont utilisées par le bloc fonctionnel. Ex. si les entrées 1 et 2 sont utilisées pour le bloc fonctionnel, l'entrée 3 devra être utilisée pour la Réinitialisation. ➔ Deux signaux de sortie de tests sont nécessaires. Chaque sortie OUT TEST peut être connectée à une seule entrée de S-MAT (la connexion en parallèle de 2 entrées n’est pas possible). ➔ Le bloc fonctionnel S-MAT n’est pas utilisable avec des composants à 2 fils et résistance de Français terminaison. t = 250ms 54 t1 > 250ms t2 = 250ms 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ Sorties Test: Il permet de sélectionner le signal de sortie de test qui devra être envoyé au contact du tapis. Ce contrôle permet de relever et de gérer les éventuels courts-circuits entre les lignes. Les signaux de sortie de test peuvent être choisis parmi Test Output 1/Test Output 2 ou Test Output 3/Test Output 4 possibles. Test au démarrage: S'il est sélectionné, il autorise le test au démarrage du composant externe. Ce test requiert la fermeture du tapis de sécurité pour exécuter une vérification fonctionnelle complète et autoriser la sortie Output. Ce contrôle est requis uniquement au démarrage de la machine (allumage du module). Filtre (ms): Il permet d'effectuer le filtrage des signaux provenant des contacts externes. Ce filtre est configurable de 3 à 250 ms et il élimine les rebonds éventuels sur les contacts. La durée de ce filtre influe sur le calcul du temps de réponse totale du module. Autorisation Out Error: S'il est sélectionné, les rapports d'un défaut détecté par le bloc fonctionelle. Description objet: Il permet de saisir un texte descriptif de la fonction du composant. Ce texte s’affichera dans la partie supérieure du symbole. SWITCH (interrupteur) Le bloc fonctionnel SWITCH vérifie l’état de l’entrée In d’un bouton ou d’un interrupteur (non de sécurité). Dans le cas où le bouton ne serait pas enfoncé, la sortie OUTPUT sera 1 (TRUE). Dans le cas contraire, la sortie OUTPUT sera 0 (FALSE). Paramètres Réinitialisation manuelle: Si ce paramètre est sélectionné, le système autorise la demande de réinitialisation suite à une activation de la commande de sécurité. Dans le cas contraire, l’autorisation de la sortie suit directement les conditions des entrées. Type de Réinitialisation: La réinitialisation peut être de deux types: Manuelle et Surveillée. En sélectionnant l’option Manuelle, seule la transition du signal de 0 à 1 est vérifiée. En sélectionnant l’option Surveillée, c’est la double transaction de 0 à 1 et retour à 0 qui est vérifiée. ➔ Attention: en cas d'autorisation Manuelle Manuelle, il faut utiliser l’entrée consécutive à celle qui sont utilisée par le bloc fonctionnel. Ex. si l’entrée 1 est utilisée pour le bloc fonctionnel, l'entrée 2 devra être utilisée pour la Réinitialisation. Sorties Test: Il permet de sélectionner les signaux de sortie de test qui devront être envoyés au bouton d’arrêt d’urgence (coup de poing). Ce contrôle supplémentaire permet de relever et de gérer les éventuels courts-circuits entre les lignes. Pour activer cette fonctionnalité, vous devez configurer les signaux de sortie d'essais (parmi ceux disponibles). Test au démarrage: S'il est sélectionné, il autorise le test au démarrage de l'interrupteur. Ce test Filtre (ms): Il permet d'effectuer le filtrage des signaux provenant de l'interrupteur. Ce filtre est configurable de 3 à 250 ms et il élimine les rebonds éventuels sur les contacts. La durée de ce filtre influe sur le calcul du temps de réponse totale du module. Autorisation Out Error: S'il est sélectionné, les rapports d'un défaut détecté par le bloc fonctionelle. Description objet: Il permet de saisir un texte descriptif de la fonction du composant. Ce texte s’affichera dans la partie supérieure du symbole. 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 55 Français requiert l'ouverture et la fermeture du contact de l'interrupteur pour exécuter une vérification fonctionnelle complète et autoriser la sortie Output. Ce contrôle est requis uniquement au démarrage de la machine (allumage du module). CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ ENABLING GRIP SWITCH Le bloc fonctionnel ENABLING GRIP vérifie l’état des entrées In x d'un bouton de commande à action maintenue. Dans le cas où le bouton ne serait pas enfoncé (position 1) ou complètement enfoncé (position 3), la sortie OUTPUT sera 0 (FALSE). Dans le cas où il serait enfoncé à moitié (position 2), la sortie sera 1 (TRUE). Se référer aux tableaux des vérités au bas de la page. Paramètres Type entrées: Double NA – Elle permet d’effectuer le raccordement d’un bouton de commande à action maintenue constitué de 2 contacts NA. Double NA+1NC – Elle permet d’effectuer le raccordement d’un bouton de commande constitué de 2 contacts NA + 1 contact NC. Sorties Test: Elle permet de sélectionner les signaux de sortie de test qui devront être envoyés à l’enabling grip. Ce contrôle supplémentaire permet de relever et de gérer les éventuels courts-circuits entre les lignes. Pour habiliter ce contrôle, il faut configurer les signaux de sortie de test (parmi les signaux disponibles). Test au démarrage: S'il est sélectionné, il autorise le test au démarrage du composant externe (ENABLING GRIP). Ce test requiert la pression et le relâchement du dispositif pour exécuter une vérification fonctionnelle complète et autoriser la sortie Output. Ce contrôle est requis uniquement au démarrage de la machine (allumage du module). Simultanéité (ms): Il est toujours actif. Il détermine le temps maximum (en ms) qui peut s’écouler entre les commutations des différents signaux provenant des contacts externes du dispositif. Filtre (ms): Il permet d’effectuer le filtrage des signaux provenant de la commande du dispositif. Ce filtre est configurable de 3 à 250 ms et élimine les rebonds éventuels sur les contacts. La durée de ce filtre influe sur le calcul du temps de réponse totale du module. Tableau mode 1 (dispositif 2NA + 1NC) POSITION 1: bouton complètement relâché POSITION 2: bouton enfoncé à moitié POSITION 3: bouton complètement enfoncé Entrée IN1 IN2 IN3 OUT 1 0 0 1 0 Position 2 1 1 1 1 3 0 0 0 0 Entrée IN1 IN2 IN3 OUT 1 0 0 1 0 Position 2 1 1 0 1 3 0 0 0 0 Tableau mode 2 (dispositif 2NA + 1NC) Français POSITION 1: bouton complètement relâché POSITION 2: bouton enfoncé à moitié POSITION 3: bouton complètement enfoncé Autorisation Out Error: S'il est sélectionné, les rapports d'un défaut détecté par le bloc fonctionelle. Description objet: Il permet de saisir un texte descriptif de la fonction du composant. Ce texte s’affichera dans la partie supérieure du symbole. 56 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ TESTABLE SAFETY DEVICE Le bloc fonctionnel TESTABLE SAFETY DEVICE vérifie l’état des entrées Inx d’un capteur de sécurité simple ou double, aussi bien NA que NC. Vérifier avec les tableaux suivants de quel type de capteur on dispose et son comportement. (simple NC) IN1 0 1 (simple NA) OUT 0 1 IN1 0 1 OUT 0 1 (double NC) IN1 0 0 1 1 IN2 0 1 0 1 OUT 0 0 0 1 (double NC - NA) Erreur de simultanéité * X X - IN1 0 0 1 1 IN2 0 1 0 1 OUT 0 0 1 0 Erreur de simultanéité * X X * Erreur de simultanéité = dépassement du temps maximum écoulé entre les commutations des divers contacts Paramètres Réinitialisation manuelle: Si ce paramètre est sélectionné, le système autorise la demande de réinitialisation suite à une occupation du dispositif. Dans le cas contraire, l’autorisation de la sortie suit directement les conditions des entrées. La réinitialisation peut être de deux types: Manuelle et Surveillée En sélectionnant l’option Manuelle, seule la transition du signal de 0 à 1 est vérifiée. En sélectionnant l’option Surveillée, c’est la double transaction de 0 à 1 et retour à 0 qui est vérifiée. ➔ Attention: en cas d'autorisation Manuelle, il faut utiliser l’entrée qui suit celles utilisées par le bloc Test au démarrage: S'il est sélectionné, il autorise le test au démarrage de la barrière de sécurité. Ce test requiert la pression et le relâchement du dispositif pour exécuter une vérification fonctionnelle complète et autoriser la sortie Output. Ce contrôle est requis uniquement au démarrage de la machine (allumage du module). Filtre (ms): Il permet d’effectuer le filtrage des signaux provenant du dispositif. Ce filtre est configurable de 3 à 250 ms et élimine les rebonds éventuels sur les contacts. La durée de ce filtre influe sur le calcul du temps de réponse totale du module. Autorisation Simultanéité: S’il est sélectionné, il active le contrôle de simultanéité entre les commutations des signaux provenant de la barrière de sécurité. 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 57 Français fonctionnel. Ex. Si les Entrées 1 et 2 sont utilisées pour le bloc fonctionnel, l'entrée 3 devra être utilisée pour la Réinitialisation. CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ Simultanéité (ms): Il n’est actif qu’en cas d’autorisation du paramètre précédent. Il détermine le temps maximum (en ms) qui peut s’écouler entre les commutations de deux différents signaux provenant du capteur. Autorisation Out Error: S'il est sélectionné, les rapports d'un défaut détecté par le bloc fonctionelle. Description objet: Il permet de saisir un texte descriptif de la fonction du composant. Ce texte s’affichera dans la partie supérieure du symbole. SOLID STATE DEVICE Le bloc fonctionnel SOLID STATE DEVICE vérifie l’état des entrées Inx. Dans le cas où les entrées seraient à 24VDC, la sortie OUTPUT sera 1 (TRUE), autrement la sortie OUTPUT sera 0 (FALSE). Paramètres Réinitialisation manuelle: Si ce paramètre est sélectionné, le système autorise la demande de réinitialisation suite à une activation de la fonction de sécurité. Dans le cas contraire, l’autorisation de la sortie suit directement les conditions des entrées. Type de Réinitialisation: La réinitialisation peut être de deux types: Manuelle et Surveillée. En sélectionnant l’option Manuelle, seule la transition du signal de 0 à 1 est vérifiée. En sélectionnant l’option Surveillée, c’est la double transaction de 0 à 1 et retour à 0 qui est vérifiée. ➔ Attention: en cas d'autorisation Manuelle, il faut utiliser l’entrée qui suit celles utilisées par le bloc fonctionnel. Ex. Si les Entrées 1 et 2 sont utilisées pour le bloc fonctionnel, l'entrée 3 devra être utilisée pour la Réinitialisation. Test au démarrage: S'il est sélectionné, il autorise le test au démarrage du dispositif de sécurité. Ce test requiert l’activation/désactivation du dispositif pour exécuter une vérification fonctionnelle complète et autoriser la sortie Output. Ce contrôle est requis uniquement au démarrage de la machine (allumage du module). Filtre (ms): Il permet d’effectuer le filtrage des signaux provenant du dispositif de sécurité. Ce filtre est configurable de 3 à 250 ms et élimine les rebonds éventuels sur les contacts. La durée de ce filtre influe sur le calcul du temps de réponse totale du module. Français Simultanéité (ms): Il est toujours actif. Il détermine le temps maximum (en ms) qui peut s’écouler entre les commutations des différents signaux provenant des contacts externes du dispositif. Autorisation Out Error: S'il est sélectionné, les rapports d'un défaut détecté par le bloc fonctionelle. Description objet: Il permet de saisir un texte descriptif de la fonction du composant. Ce texte s’affichera dans la partie supérieure du symbole. 58 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ RESTART INPUT Cet élément peut être utilisé comme une entrée numérique (en plus des 16 disponibles sur MZERO) et connecté à n'importe quel dispositif externe. Les entrées utilisables sont référées aux signaux RESTART_FBK de MZERO (bornes 7, 11, 15, 19). LL0-LL1 Ils permettent de saisir un niveau logique prédéfini à l’entrée d’un composant. LL0 -> niveau logique 0 LL1 -> niveau logique 1 ➔ ATTENTION: LL0 et LL1 ne peuvent pas être utilisés pour invalider les ports logiques du schéma. NOTES Permet la saisie d’un texte descriptif et positionné à n'importe quel point du schéma. Paramètres Notes: champ permettant de saisir le commentaire souhaité. Couleur: permet de sélectionner la couleur du texte. Hauteur: permet de sélectionner la hauteur du texte (en pt). TITLE Français Ajoute automatiquement le nom de l'entreprise, opérateur, le projet et le CRC. 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 59 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ BLOCS FONCTIONNELS TYPE OPÉRATEUR Les différentes entrées de chaque opérateur peuvent être inversées (NOT logique) en se positionnant sur la borne à inverser et en appuyant sur le bouton droit de la souris. Une pastille s’affichera pour indiquer que l’inversion a été effectuée. Lors de la pression suivante, l’inversion du signal sera effacée. ➔ Le nombre maximum de blocs opérateur permis est égal à 64. OPÉRATEURS LOGIQUES AND L’opérateur logique AND donne en sortie 1 (TRUE) si toutes les entrées Inx sont à 1 (TRUE). In1 0 1 0 1 0 1 0 1 In2 0 0 1 1 0 0 1 1 Inx 0 0 0 0 1 1 1 1 Out 0 0 0 0 0 0 0 1 Paramètres Nombre d’entrées: permet de configurer le nombre d’entrées de 2 à 8. NAND L'opérateur logique NAND a en sortie 0 (FALSE) si toutes les entrées sont 1 (TRUE). In1 In2 Inx Out 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 1 0 Paramètres Nombre d’entrées: permet de configurer le nombre d’entrées de 2 à 8. NOT L’opérateur logique NOT invertit l’état logique de l’entrée In. Français In 0 1 60 Out 1 0 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ OR L’opérateur logique OR donne en sortie 1 (TRUE) si au moins l'une des entrées Inx est à 1 (TRUE). In1 In2 Inx Out 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 0 1 1 1 1 1 1 1 Paramètres Nombre d’entrées: permet de configurer le nombre d’entrées de 2 à 8. NOR L’opérateur logique NOR donne en sortie 0 (FALSE) si au moins l'une des entrées Inx est à 1 (TRUE). In1 In2 Inx Out 0 1 0 1 0 1 0 1 0 0 1 1 0 0 1 1 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 0 0 Paramètres Nombre d’entrées: permet de configurer le nombre d’entrées de 2 à 8. XOR L’opérateur logique XOR donne en sortie 0 (FALSE) si le nombre d’entrées In× à l’état 1 (TRUE) est pair ou si les entrées In× sont toutes à 0 (FALSE). In2 0 0 1 1 0 0 1 1 Inx 0 0 0 0 1 1 1 1 Out 0 1 1 0 1 0 0 1 Français In1 0 1 0 1 0 1 0 1 Paramètres Nombre d’entrées: permet de configurer le nombre d’entrées de 2 à 8. 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 61 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ XNOR L’opérateur logique XNOR donne en sortie 1 (TRUE) si le nombre d’entrées In× à l’état 1 (TRUE) est pair ou si les entrées In× sont toutes à 0 (FALSE). In1 0 1 0 1 0 1 0 1 In2 0 0 1 1 0 0 1 1 Inx 0 0 0 0 1 1 1 1 Out 1 0 0 1 0 1 1 0 Paramètres Nombre d’entrées: permet de configurer le nombre d’entrées de 2 à 8. LOGICAL MACRO Cet opérateur permet de regrouper deux ou trois portes logiques. 8 entrées maximum sont prévues. Le résultat des deux premiers opérateurs passe dans un troisième opérateur dont le résultat représente la sortie OUTPUT. Paramètres Entrées Logique 1, 2: permet de sélectionner le nombre d'entrées logiques (1 à 7). Sélectionner Logique 1,2,3: permet de sélectionner le type d'opérateur parmi: AND, NAND, OR, NOR, XOR, XNOR, SR Flip-Flop (ce dernier seulement pour la logique 3). Si une des deux entrées Logique est égale à "1" la logique correspondante se désactive et l'entrée se relie directement à la logique finale (voir la figure ci-contre). Désactiver OUT: Si sélectionné, désactive la sortie principale en permettant d’utiliser seulement les logiques 1 et 2 en en activant les sorties respectives. Français Activer OUT1, OUT2: Si sélectionné, active une sortie avec le résultat des logiques 1 et 2. 62 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ MULTIPLEXER L’opérateur logique MULTIPLEXER permet de porter en sortie le signal des entrées Inx en fonction du Selx sélectionné. Si les entrées Sel1…Sel4 ont un seul bit à 1 (TRUE), la ligne sélectionnée In n est connectée à la sortie Output. Dans le cas où: - plus d’une entrée SEL serait 1 (TRUE) - aucune entrée SEL ne serait 1 (TRUE) la sortie Output sera à 0 (FALSE) indépendamment de l’état des entrées In n. Paramètres Entrée: permet de configurer le nombre d’entrées de 2 à 4. COMPARATEUR NUMÉRIQUE (DIGITAL COMPARATOR) Le comparateur numérique permet de comparer (sous forme binaire) un groupe de signaux avec une constante ou deux groupes de signaux entre eux. Comparaison avec constante Dans ce cas, le poste Comparaison des signaux ne doit pas être activée. L’opérateur DIGITAL COMPARATOR permet de comparer une série de signaux d’entrée (de 2 à un maximum de 8) avec une constante décimale qui peut varier de 0 à 255. L’entrée In1 est le LSB (bit moins significatif) tandis que l’entrée In8 (ou inférieure au cas où le nombre des entrées sélectionné est inférieur à 8) est le MSB (bit plus significatif). Exemple d’opérateur avec 8 entrées: In1 → 0 In2 → 1 In3 → 1 In4 → 0 In5 → 1 In6 → 0 In7 → 0 In8 → 1 valeur décimale égale à 150. Exemple d’opérateur avec 5 entrées: In1 → 0 In2 → 1 In3 → 0 In4 → 1 In5 → 1 valeur décimale égale à 26. • • • • < (Mineur): La sortie OUT sera 1 (TRUE) du moment que la valeur des entrées est inférieure à la valeur décimale définie comme constante. La sortie OUT sera ramenée à 0 (FALSE) lorsque la valeur des entrées sera supérieure ou égale à la valeur décimale définie comme constante. >= (Supérieur ou égal): La sortie OUT sera 1 (TRUE) du moment que la valeur des entrées est supérieure ou égale à la valeur décimale définie comme constante. La sortie OUT sera ramenée à 0 (FALSE) lorsque la valeur des entrées sera inférieure à la valeur décimale définie comme constante. > (Supérieur): La sortie OUT sera 1 (TRUE) du moment que la valeur des entrées est supérieure à la valeur décimale définie comme constante. La sortie OUT sera ramenée à 0 (FALSE) lorsque la valeur des entrées sera inférieure ou égale à la valeur décimale définie comme constante. <= (Inférieur ou égal): La sortie OUT sera 1 (TRUE) du moment que la valeur des entrées est inférieure ou égale à la valeur décimale définie comme constante. La sortie OUT sera ramenée à 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 63 Français Parmi les diverses opérations utilisables, nous trouvons: CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ • • 0 (FALSE) lorsque la valeur des entrées sera supérieure à la valeur décimale définie comme constante. = (Égal): La sortie OUT sera 1 (TRUE) du moment que la valeur des entrées est égale à la valeur décimale définie comme constante. La sortie OUT sera ramenée à 0 (FALSE) lorsque la valeur des entrées sera différente de la valeur décimale définie comme constante. != (Différent): La sortie OUT sera 1 (TRUE) du moment que la valeur des entrées est différente de la valeur décimale définie comme constante. La sortie OUT sera ramenée à 0 (FALSE) lorsque la valeur des entrées sera égale à la valeur décimale définie comme constante. Comparaison des signaux En sélectionnant ce poste, l’opérateur DIGITAL COMPARATOR rapprochera les quatre entrées A (In1_A…In4_A) et les deuxièmes quatre entrées B (In1_B…In4_B). Selon la valeur des entrées et de l’opération sélectionnée, les résultats suivants seront obtenus: • • • < Inférieur: La sortie OUT sera 1 (TRUE) tant que la valeur des entrées A est inférieure à la valeur des entrées B. La sortie OUT sera ramenée à 0 (FALSE) lorsque la valeur des entrées A sera supérieure ou égale à la valeur des entrées B. >= Supérieur ou égal: La sortie OUT sera 1 (TRUE) du moment que la valeur des entrées A est supérieure ou égale à la valeur des entrées B. La sortie OUT sera ramenée à 0 (FALSE) lorsque la valeur des entrées A est inférieure à la valeur des entrées B. > Supérieur: La sortie OUT sera 1 (TRUE) du moment que la valeur des entrées A est supérieure à la valeur des entrées B. La sortie OUT sera ramenée à 0 (FALSE) lorsque la valeur des entrées A est inférieure ou égale à la valeur des entrées B. • • Français • <= Inférieur ou égal: La sortie OUT sera 1 (TRUE) du moment que la valeur des entrées A est inférieure ou égale à la valeur des entrées B. La sortie OUT sera ramenée à 0 (FALSE) lorsque la valeur des entrées A est supérieure à la valeur des entrées B. = Égal: La sortie OUT sera 1 (TRUE) du moment que la valeur des entrées A est égale à la valeur des entrées B. La sortie OUT sera ramenée à 0 (FALSE) lorsque la valeur des entrées A est différente de la valeur des entrées B. != Différent: La sortie OUT sera 1 (TRUE) tant que la valeur des entrées A est différente à la valeur des entrées B. La sortie OUT sera ramenée à 0 (FALSE) lorsque la valeur des entrées A sera égale à la valeur des entrées B. 64 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ OPÉRATEURS MÉMOIRES Les opérateurs de type MÉMOIRE permettent à l’utilisateur de mémoriser à son gré des données (TRUE ou FALSE) qui proviennent d'autres objets composant le projet. Les variations d’état s’effectuent conformément aux tableaux des vérités montrés pour chaque opérateur. D FLIP FLOP (nombre maximum = 16) L’opérateur D FLIP FLOP permet de mémoriser sur la sortie Q l’état précédemment configuré selon le tableau de vérité suivant. Preset Clear 1 0 1 0 0 0 0 1 1 0 0 0 Ck D Q X X 1 X X 0 X X 0 L X Maintient mémoire Front de montée 1 1 Front de montée 0 0 Paramètres Preset: S’il est sélectionné il donne la possibilité de porter à 1 (TRUE) la sortie Q. Clear: S'il est sélectionné, il donne la possibilité de réinitialiser la mémorisation. T FLIP FLOP (nombre maximum = 16) Cet opérateur commute la sortie Q a chaque front montant de l'entrée T (Toggle). Paramètres Autorisation Clear: S'il est sélectionné, il permet de remettre à zéro la mémorisation. SR FLIP FLOP L’opérateur SR FLIP FLOP permet de mémoriser sur la sortie Q l’état précédemment configuré par Set et Reset selon le tableau de vérité suivant. SET RESET Q 0 0 Maintient mémoire 0 1 0 1 0 1 1 1 0 Mémorise l’état de la sortie: Si sélectionné, mémorise l’état de la sortie du Flip-flop dans la mémoire non volatile à chacun de ses changements. À l’allumage du système, la dernière valeur mémorisée est rétablie. Il est possible d’avoir jusqu’à 8 Flip-Flop avec mémorisation de l’état de sortie se distinguant par un “M”. 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 65 Français Paramètres CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ ➔ ➔ L’utilisateur doit tenir compte de certaines restrictions relatives à l’utilisation de cette mémorisation. Le temps maximum requis pour une mémorisation simple est estimé à 50 ms et le nombre maximum de mémorisations possibles est fixé à 100.000. Le nombre total de mémorisations ne doit pas dépasser la limite fixe sous peine d’une diminution de la durée de vie opérationnelle du produit ; de plus, la fréquence des mémorisations doit être suffisamment basse pour en permettre la bonne mémorisation. Obligatoire : N'utilisez pas la mémoire à des fins de sécurité. USER RESTART MANUAL (nombre maximum = 16) L’opérateur USER RESTART MANUAL permet de mémoriser le signal de restart selon le tableau de vérité suivant. 0 Demande de Restart Type 1 0 Demande de Restart Type 2 * 1 0 0 0 1 1 Maintient la mémoire 1 Clignotement 1Hz 1 1 0 0 Restart In Q 1 X X X X 0 0 Clear 0 Front de montée Paramètres Autorisation Clear: S'il est sélectionné, il donne la possibilité de réinitialiser la mémorisation. Demanda Restart: Si sélectionné, active une sortie utilisable pour signaler la possibilité d’effectuer le redémarrage (Restart). Le comportement peut être de type 1 ou de type 2, comme représenté dans la table de vérité. Français * Dans le cas de Requête de Restart de Type 2, une minuterie de système est utilisé. 66 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ USER RESTART MONITORED (numéro maximum = 16) L’opérateur USER RESTART MONITORED permet de mémoriser le signal de restart selon le tableau de vérité suivant. Clear 1 X 0 0 0 Maintient la mémoire Demande de Restart Type 1 0 0 1 Demande de Restart Type 2 * 1 1 Clignotant 1 Hz 1 0 0 Restart In Q X X 0 X 0 1 1 0 Paramètres Activation Clear: Si sélectionné, active une entrée pour réinitialiser la mémorisation. Demanda Restart: Si sélectionné, active une sortie utilisable pour signaler la possibilité d’effectuer le redémarrage (Restart). Le comportement peut être de type 1 ou de type 2, comme représenté dans la table de vérité. * Dans le cas de Requête de Restart de Type 2, une minuterie de système est utilisé. MACRO RESTART MANUAL (numéro maximum = 16) L'opérateur MACRO RESTART MONITORED permet d'associer une porte logique choisie par l'utilisateur au bloc fonctionnel Restart Manuel (“USER RESTART MONITORED”), selon la table de vérité suivante. Clear 1 X 0 Front montant Logique Out Input X 0 1 Sortie 0 0 Conserve la mémoire Requête de Restart 0 0 1 1 1 0 Français 0 Logique Out Restart X X 0 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 67 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ Paramètres Entrées Logique: permet de sélectionner le nombre d’entrées de la logique des entrées (de 1 à 7). Si 1 est sélectionné, la logique n’est pas considérée. Sélectionner la Logique: permet de sélectionner le type d’opérateur entre: AND, NAND, OR, NOR, XOR, XNOR. Entrées Logique Restart: permet de sélectionner le nombre d’entrées de la logique de restart (de 1 à 7). Si 1 est sélectionné, la logique n’est pas considérée. Sélectionner la Logique Restart: permet de sélectionner le type d’opérateur de la logique de restart entre: AND, NAND, OR, NOR, XOR, XNOR. Activation Clear: Si sélectionné, active une entrée pour réinitialiser la mémorisation. Activer Out: Si sélectionné, active une sortie avec le résultat du calcul effectué par la logique des entrées Demanda Restart: Si sélectionné, active une sortie utilisable pour signaler la possibilité d’effectuer le redémarrage (Restart). Le comportement est représenté dans la table de la vérité. MACRO RESTART MONITORED (numéro maximum = 16) L'opérateur MACRO RESTART MANUAL permet d'associer une porte logique choisie par l'utilisateur au bloc fonctionnel Restart Manuel ("USER RESTART MANUAL"), selon la table de vérité suivante. 1 X Logique Out Restart X X Logique Out Input X 0 0 0 1 Clear 0 1 Sortie 0 0 Maintient la mémoire 1 Requête de Restart 0 0 1 0 Paramètres Entrées Logique: permet de sélectionner le nombre d’entrées de la logique des entrées (de 1 à 7). Si 1 est sélectionné, la logique n’est pas considérée. Sélectionner la Logique: permet de sélectionner le type d’opérateur entre: AND, NAND, OR, NOR, XOR, XNOR. Entrées Logique Restart: permet de sélectionner le nombre d’entrées de la logique de restart (de 1 à 7). Si 1 est sélectionné, la logique n’est pas considérée. Sélectionner la Logique Restart: permet de sélectionner le type d’opérateur de la logique de restart entre: AND, NAND, OR, NOR, XOR, XNOR. Français Activation Clear: Si sélectionné, active une entrée pour réinitialiser la mémorisation. Activer Out: Si sélectionné, active une sortie avec le résultat du calcul effectué par la logique des entrées Demanda Restart: Si sélectionné, active une sortie utilisable pour signaler la possibilité d’effectuer le redémarrage (Restart). Le comportement est représenté dans la table de la vérité. 68 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ PRE-RESET (numéro = 32 comprenant les autres opérateurs RESTART) L’opérateur PRE-RESET peut être utilisé lorsqu’il n’est pas possible d’avoir un bouton unique de réinitialisation dans une position donnant une visibilité complète sur la zone dangereuse. Dans ce cas, il faut utiliser un bouton de Pre-reset à l’intérieur de la zone dangereuse (dans un point qui permet une visibilité complète sur la zone) et un deuxième bouton de Reset effectif hors de la zone dangereuse. Pour chacune des deux entrées Pre-reset et Reset, il faut toujours penser à la transition 0->1->0 qui, pour être considérée comme valide, doit advenir dans un laps de temps compris entre 500 ms et 5 s. Paramètres Temps: La réinitialisation externe est opérationnelle si la commande est enfoncé dans un laps de temps prédéfini qui peut être configuré par l’utilisateur dans la plage de 6...120s. Obligation de poste: Si sélectionné, il faudra insérer une donnée dans la case correspondante au nombre de postes. Le système vérifiera que, de la transition du signal de Pre-Reset à la transition du signal Reset, le nombre de postes (transition 1-0 du signal ln) ne sera pas supérieur au nombre maximum défini comme supérieur en tous les cas à 0. Requête de Reset: En activant ce poste, une sortie sera rendue disponible par cet opérateur. Ce signal sera sur 1 à partir de la transition du signal de Pre-Reset et jusqu’à la fin du temps admis ou jusqu’à la fin de la transition suivante du signal de réinitialisation. Activation Clear: Si sélectionné, active une entrée pour réinitialiser la mémorisation. Le comportement de l'opérateur PRE-RESET est schématisé dans les figures suivantes: SANS OBLIGATION DE POSTE (2 obligations) Français OBLIGATION DE POSTE 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 69 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ OPÉRATEURS GUARD LOCK (nombre maximum = 4) GUARD LOCK L'opérateur “GUARD LOCK” a été conçu pour gérer le verrouillage/déverrouillage d’une SERRURE ÉLECTROMÉCANIQUE dans plusieurs types d’application. Paramètres Type de réinitialisation. Réinitialisation manuelle: Le reset peut être de deux types: Manuel ou Surveillé. En sélectionnant l'option manuelle, seule la transition du signal de 0 à 1 est vérifiée. En sélectionnant l'option Surveillé, c'est la double transition de 0 à 1 et retour à 0 qui est vérifiée. t = 250ms 5sec > t1 > 250ms t2 = 250ms Temps UnLock (s): Temps qui s’écoule entre l’activation de la commande UnLock_cmd et le déverrouillage effectif de la serrure (sortie LockOut). - 0ms ... 1s Pas 100ms 1,5s ... 10s Pas 0,5s 15s ... 25s Pas 5s Temps Feedback (s): Temps maximum de retard accepté entre la sortie LockOut et l’entrée Lock_fbk (il doit correspondre à celui relevé sur la fiche technique de la serrure avec une marge appropriée décidée par l’opérateur). Français - 70 10ms ... 100s Pas 10ms 150ms ... 1s Pas 50ms 1,5s ... 3s Pas 0,5s 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ Blocage à ressort: La serrure est bloquée passivement et déverrouillée activement, c’est-à-dire que la force mécanique du ressort maintient le verrouillage activé. En cas d’absence d’alimentation, le verrouillage reste donc activé. Obligation ouverture Gate: Seulement avec ouverture de porte et la confirmation ultérieure de input GATE, le cycle continue. Porte non présent: Si sélectionné indique à l'opérateur GUARD LOCK qu'il n'y a pas d'entrée GATE. Dans ce cas, le seul signal parvenant à l'opérateur sera le LOCK FEEDBACK indiquant l'état de la bobine de verrouillage. Sortie erreur: Possibilité d’activer un signal (Error Out) qui indique un dysfonctionnement de la serrure. La présence d’Error Out = 1 (TRUE) indique une anomalie de la serrure (par exemple, porte ouvert avec bloc de protection verrouillé, temps de rétroaction supérieur au maximum autorisé, etc.). Description des entrées/sorties de l’opérateur “GUARD LOCK” Entrée “Lock_fbk” L’entrée “Lock_fbk” est utilisée pour la détection (feedback) de l’état de l’électroaimant qui déverrouille/verrouille la serrure. Les serrures électromécaniques sont verrouillées/déverrouillées par une commande électrique qui excite/désexcite un électroaimant dont l’état (excité/désexcité) est disponible à travers l'utilisation de contacts spécifiques. Par exemple, l’état de l’électroaimant peut être indiqué par un contact normalement ouvert qui se ferme si l’électroaimant est excité, comme dans le cas de la Figure 31. Figure 31 - Exemple de détection de l’état de l’électroaimant d’une serrure. Le signal qui arrive au module sera élaboré par l’opérateur “Guard Lock” L’entrée “Gate”, lorsqu'elle est sélectionnée, détecte l’état (feedback) de la porte/du portail raccordé(e) à la serrure. L’état de la porte/du portail (GATE) est détecté au moyen de contacts spécifiques. Par exemple, l’état de la porte/du portail peut être indiqué par un contact normalement ouvert qui se ferme si la porte/le portail est fermé(e), comme dans le cas de la Figure 32. 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 71 Français Entrée “Gate” CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ Figure 32 - Exemple de détection de l’état d'une porte/un portail raccordé(e) à la serrure. Le signal qui arrive au module sera élaboré par l’opérateur "Guard Lock" Entrée “Unlock_cmd” L’entrée “Unlock_cmd” détecte la commande de l’utilisateur qui indique le verrouillage ou le déverrouillage de la serrure. En particulier: ➢ Demande de déverrouillage serrure: le signal de commande Unlock_cmd doit prendre la valeur LL1 ➢ Demande de verrouillage serrure: le signal de commande Unlock_cmd doit prendre la valeur LL0 Le signal de commande peut, par exemple, provenir d’un bouton. Sortie “Output” En fonction de la valeur prise, ce signal fournit les informations reportées dans le tableau ci-dessous. Valeur Signification Output LL1 • Porte/portail fermé(e) • Serrure verrouillée Output LL0 • Demande de déverrouillage serrure par l’utilisateur • Présence d’une erreur Sortie “LockOut” Ce signal pilote l’électroaimant de la serrure et peut prendre les valeurs LL0 et LL1. Sortie “ErrorOut” Français Lorsqu'il est activé, ce signal indique la présence d'une erreur dans la gestion de la serrure quand il prend la valeur LL1. En l’absence d’erreur, il prend la valeur LL0. 72 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ Modes de fonctionnement: description générale L’opérateur “Guard Lock” vérifie la cohérence entre l’état de la commande “Unlock_cmd”, l’état d’une porte/un portail (E-GATE), si présent(e), à travers le signal “Gate” et l’état de l’électroaimant via le signal “Lock_fbk”. La sortie principale “Output” prend la valeur LL1 (TRUE) quand la serrure est fermée et verrouillée. Mode de fonctionnement sans Gate Dans ce cas, l’utilisateur sélectionne le paramètre “Porte non présente”. L’entrée Lock_Fbk devra nécessairement être connectée à un élément d’input de type “LOCK FEEDBACK” (voir chapitre LOCK FEEDBACK à la page 46) qui détecte l’état de l’électroaimant de la serrure. L’entrée UnLock_cmd peut être connectée librement dans le schéma et détermine la demande de déverrouillage de la serrure (quand elle est au niveau LL1). Le signal Output sera au niveau LL1 (TRUE) si la porte de protection est fermée et que la serrure est verrouillée. Quand une commande de déverrouillage est appliquée à l’entrée UnLock_cmd, le signal Output est amené à LL0 et la serrure est déverrouillée au moyen du signal LockOut. Le signal Output peut prendre la valeur LL0 (FALSE) même en présence d'une erreur (ex. Temps Feedback qui dépasse le maximum autorisé,...). Lorsque la commande de déverrouillage Unlock_cmd est détectée, le signal LockOut déverrouillera la serrure au bout d’un délai égal à Temps UnLock, réglable comme paramètre par l’utilisateur. Le temps d’activation de l’électroaimant dépend étroitement de ses caractéristiques techniques et physiques, il pourrait donc varier en fonction du type de serrure utilisé. Par conséquent, lorsque son activation est commandée par le signal LockOut, le signal de feedback Lock_Fbk changera d’état à des moments différents selon le type de serrure. Pour remédier à cette variabilité, l’utilisateur peut modifier la valeur du paramètre Temps Feedback, qui est le temps maximum pendant lequel l’opérateur “Guard_Lock” s'attend à un changement d'état du signal Lock_Fbk après une demande d’activation de l’électroaimant. Bien évidemment, la condition suivante devra être remplie, à savoir Temps Feedback ≥ Temps d’activation électroaimant Français Nous reportons ci-après un exemple d’application du mode de fonctionnement précédemment décrit. 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 73 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ Exemple de mode de fonctionnement sans Gate Dans cet exemple, l’utilisateur déverrouille la serrure avec le bloc "SWITCH" représenté par un bouton. Le signal “LockOut” commande une sortie du bloc "STATUS" qui pilote l’électro-aimant de la serrure, dont l’état est relevé par l’entrée "Lock_fbk" via le bloc d’entrée "LOCK_FEEDBACK". La sortie "Output1" indique l’état des opérations. La serrure utilisée dans l’exemple reste verrouillée quand l’électroaimant n’est pas excité, il faut donc sélectionner l’option “Verrouillage par ressort”. Lock_fbk Output1 LockOut Figure 33 – Exemple de mode de fonctionnement sans Gate ➔ Les paramètres de l’opérateur Guard Lock sont indiqués sur la droite. Grâce à l’exemple de schéma d’application, sur la gauche, on peut remarquer que le feedback de l’électroaimant est constitué de deux contacts, l’un normalement fermé et l’autre normalement ouvert. Quand l’électroaimant est excité, les deux contacts changent d'état. La Figure 34 illustre la séquence de fonctionnement dont la description détaillée est reportée ci-après: Français (1) À cet instant, l’utilisateur demande le déverrouillage de la serrure. Le signal “COMMANDE” passe de LL0 à LL1, tandis que le signal “Output1” passe de LL1 à LL0. (2) À cet instant, l’actionnement de l’électroaimant est commandé avec un retard de “Temps Unlock” de 0,5 seconde par rapport à la commande, selon le réglage effectué. Le signal “ACTIONN.” passe de LL0 à LL1. (3) À cet instant, l’électroaimant est effectivement activé, avec un retard de 95ms par rapport à l’actionnement, retard dû aux caractéristiques techniques de l’électroaimant ; cela dit, 95ms est un temps inférieur à 100ms (“Temps feedback”) il n'y a donc aucune erreur. (4) À cet instant, l’utilisateur relâche la commande de déverrouillage de la serrure, le signal “COMMANDE” passe donc de LL1 à LL0 tout comme le signal d’actionnement “ACTIONN.”. (5) À cet instant, l’électroaimant est effectivement désactivé, avec un retard de 95ms par rapport à l’actionnement, retard dû aux caractéristiques techniques de l’électroaimant. La serrure est alors effectivement verrouillée. (6) Dès que l’opérateur “Guard Lock” détecte le verrouillage de la serrure, le signal “Output1” passe à LL1. 74 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ Figure 34 – Séquence de fonctionnement du verrouillage “Guard Lock” en mode sans gate. Mode de fonctionnement avec Gate Dans ce cas, l’utilisateur NE doit PAS sélectionner le paramètre “Porte non présente” L’entrée Gate devra nécessairement être connectée à un élément d’input de type “E-GATE” (voir le chapitre E-GATE (dispositif pour protecteurs mobiles) à la page 44) qui détecte l’état de la porte/du portail. L’entrée Lock_Fbk devra nécessairement être connectée à un élément d’input de type “LOCK FEEDBACK” (voir chapitre LOCK FEEDBACK à la page 46) qui détecte l’état de l’électroaimant de la serrure. Le signal Output sera au niveau LL1 (TRUE) si la porte de protection est fermée et la serrure verrouillée. Quand une commande de déverrouillage est appliquée à l’entrée UnLock_cmd, le signal Output passe à LL0 et la serrure est déverrouillée via le signal LockOut. Le signal Output peut prendre la valeur LL0 (FALSE) même en présence d'une erreur (ex. porte ouverte avec serrure verrouillée, Temps Feedback qui dépasse le maximum autorisé,...). Lorsque la commande de déverrouillage Unlock_cmd est détectée, le signal LockOut déverrouillera la serrure au bout d’un délai égal à Temps UnLock, réglable comme paramètre par l’utilisateur. Le temps d’activation de l’électroaimant dépend étroitement de ses caractéristiques techniques et physiques, il pourrait donc varier en fonction du type de serrure utilisé. Par conséquent, lorsque son 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 75 Français L’Input UnLock_cmd peut être connecté librement dans le schéma et il détermine la demande de déverrouillage de la serrure (quand il est au niveau LL1). CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ activation est commandée par le signal LockOut, le signal de feedback Lock_Fbk changera d’état à des moments différents selon le type de serrure. Pour remédier à cette variabilité, l’utilisateur peut modifier la valeur du paramètre Temps Feedback, qui est le temps maximum pendant lequel l’opérateur “Guard_Lock” s'attend à un changement d'état du signal Lock_Fbk après une demande d’activation de l’électroaimant. Bien évidemment, la condition suivante devra être remplie, à savoir Temps Feedback ≥ Temps d’activation électroaimant Nous reportons ci-après un exemple d’application du mode de fonctionnement précédemment décrit. Exemple de mode de fonctionnement avec Gate Dans cet exemple, l’utilisateur déverrouille la serrure avec le bloc "SWITCH" représenté par un bouton. Le signal “LockOut” commande une sortie "STATUS" qui pilote l’électro-aimant de la serrure, dont l’état est relevé par l’entrée "Lock_fbk" via le bloc d’entrée "LOCK_FEEDBACK". La sortie "Output1" indique l’état des opérations. L’état de la porte est surveillé par l’entrée "Gate" via le bloc d’entrée "E-GATE", le paramètre "Blocage à ressort" est sélectionné. Figure 35 - Exemple de mode de fonctionnement avec Gate ➔ Les paramètres de l’opérateur Guard Lock sont indiqués sur la droite. Grâce à l’exemple de schéma Français d’application, sur la gauche, on peut remarquer que le feedback de l’électroaimant est constitué de deux contacts, l’un normalement fermé et l’autre normalement ouvert. Quand l’électroaimant est excité, les deux contacts changent d'état. 76 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ La Figure 36 illustre la séquence de fonctionnement dont la description détaillée est reportée ci-après: (1) (2) (3) (4) (5) (6) (7) (8) À cet instant, l’utilisateur demande le déverrouillage de la serrure. Le signal “COMMANDE” passe de LL0 à LL1, tandis que le signal “Output1” passe de LL1 à LL0. À cet instant, l’actionnement de l’électroaimant est commandé avec un retard de “Temps Unlock” de 0,5 seconde par rapport à la commande, selon le réglage effectué. Le signal “ACTIONNEMENT” passe de LL0 à LL1. À cet instant, l’électroaimant est effectivement activé, avec un retard de 95ms par rapport à l’actionnement, retard dû aux caractéristiques techniques de l’électroaimant ; cela dit, 95ms est un temps inférieur à 100ms (“Temps feedback”) il n'y a donc aucune erreur. À cet instant, la serrure est déverrouillée et l’utilisateur ouvre la porte, le signal FBK_PORTE passe de LL1 à LL0. À cet instant, l’utilisateur ferme la porte, par conséquent le signal FBK_PORTE passe de LL0 à LL1. À cet instant, l’utilisateur relâche la commande de déverrouillage de la porte. Le “Guard Lock” détecte, à travers le signal FBK_PORTE, la porte fermée et commande le verrouillage de la serrure. En effet, le signal “ACTIONNEMENT” passe de LL1 à LL0. À cet instant, l’électroaimant est effectivement désactivé, avec un retard de 95ms environ par rapport à l’actionnement, retard dû aux caractéristiques techniques de l’électroaimant. La serrure est alors effectivement verrouillée. Dès que l’opérateur “Guard Lock” détecte le verrouillage de la serrure et la fermeture de la porte, le signal “Output1” passe à LL1. 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 Français Figure 36 - Séquence de fonctionnement du verrouillage “Guard Lock” en mode avec gate. 77 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ Mode de fonctionnement avec Obligation Ouverture Gate Dans ce cas, l’utilisateur NE doit PAS sélectionner le paramètre “Porte non présente” mais le paramètre “Obligation ouverture Gate”. L’entrée Gate devra nécessairement être connectée à un élément d’input de type “E-GATE” (voir le E-GATE (dispositif pour protecteurs mobiles) à la page 44) qui détecte l’état de la porte/du portail. REMARQUE: DANS CE MODE, L’INPUT CONFIRMER L'OUVERTURE DE LA PORTE. “GATE” DOIT L’entrée Lock_Fbk devra nécessairement être connectée à un élément d’input de type “LOCK FEEDBACK” (voir chapitre LOCK FEEDBACK à la page 46) qui détecte l’état de l’électroaimant de la serrure. L’Input UnLock_cmd peut être connecté librement dans le schéma et il détermine la demande de déverrouillage de la serrure (quand il est au niveau LL1). Le signal Output sera au niveau LL1 (TRUE) si la porte de protection est fermée et la serrure verrouillée. Quand une commande de déverrouillage est appliquée à l’entrée UnLock_cmd, le signal Output passe à LL0 et la serrure est déverrouillée via le signal LockOut. Le signal Output peut prendre la valeur LL0 (FALSE) même en présence d'une erreur (ex. porte ouverte avec serrure verrouillée, Temps Feedback qui dépasse le maximum autorisé,...). Lorsque la commande de déverrouillage Unlock_cmd est détectée, le signal LockOut déverrouillera la serrure au bout d’un délai égal à Temps UnLock, réglable comme paramètre par l’utilisateur. Le temps d’activation de l’électroaimant dépend étroitement de ses caractéristiques techniques et physiques, il pourrait donc varier en fonction du type de serrure utilisé. Par conséquent, lorsque son activation est commandée par le signal LockOut, le signal de feedback Lock_Fbk changera d’état à des moments différents selon le type de serrure. Pour remédier à cette variabilité, l’utilisateur peut modifier la valeur du paramètre Temps Feedback, qui est le temps maximum pendant lequel l’opérateur “Guard_Lock” s'attend à un changement d'état du signal Lock_Fbk après une demande d’activation de l’électroaimant. Bien évidemment, la condition suivante devra être remplie, à savoir Temps Feedback ≥ Temps d’activation électroaimant Nous reportons ci-après un exemple d’application du mode de fonctionnement précédemment décrit. Exemple de mode de fonctionnement avec Obligation Ouverture Gate Français Dans cet exemple, l’utilisateur déverrouille la serrure avec le bloc "SWITCH" représenté par un bouton. Le signal “LockOut” commande une sortie "STATUS" qui pilote l’électroaimant de la serrure, dont l’état est relevé par l’entrée "Lock_fbk" via le bloc d’entrée "LOCK_FEEDBACK". La sortie "Output1" indique l’état des opérations. L’état de la porte est surveillé par l’entrée "Gate" via le bloc d’entrée "E-GATE", le paramètre "Obligation ouverture Gate" est sélectionné. La serrure utilisée dans l’exemple reste verrouillée quand l’électroaimant n’est pas excité, il faut donc sélectionner l’option "Blocage à ressort". 78 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ Figure 37 - Exemple de mode de fonctionnement avec Obligation Ouverture Gate ➔ Les paramètres de l’opérateur Guard Lock sont indiqués sur la droite. Grâce à l’exemple de schéma d’application, sur la gauche, on peut remarquer que le feedback de l’électroaimant est constitué de deux contacts, l’un normalement fermé et l’autre normalement ouvert. Quand l’électroaimant est excité, les deux contacts changent d'état. En revanche, le feedback de la porte est constitué de deux contacts normalement fermés. La Figure 38 illustre la séquence de fonctionnement dont la description détaillée est reportée ci-après: Français (1) À cet instant, l’utilisateur demande le déverrouillage de la serrure. Le signal “COMMANDE” passe de LL0 à LL1, tandis que le signal “Output1” passe de LL1 à LL0. (2) À cet instant, l’actionnement de l’électroaimant est commandé avec un retard de “Temps Unlock” de 0,5 seconde par rapport à la commande, selon le réglage effectué. Le signal “ACTIONNEMENT” passe de LL0 à LL1. (3) À cet instant, l’électroaimant est effectivement activé, avec un retard de 95ms par rapport à l’actionnement, retard dû aux caractéristiques techniques de l’électroaimant ; cela dit, 95ms est un temps inférieur à 100ms (“Temps feedback”) il n'y a donc aucune erreur. (4) À cet instant, la serrure est déverrouillée et l’utilisateur ouvre la porte, le signal FBK_PORTE passe de LL1 à LL0. (5) À cet instant, l’utilisateur ferme la porte, par conséquent le signal FBK_PORTE passe de LL0 à LL1. (6) À cet instant, l’utilisateur relâche la commande de déverrouillage de la porte. Le “Guard Lock” détecte, à travers le signal FBK_PORTE, la porte fermée et commande le verrouillage de la serrure. En effet, le signal “ ACTIONNEMENT” passe de LL1 à LL0. (7) À cet instant, l’électroaimant est effectivement désactivé, avec un retard de 95ms environ par rapport à l’actionnement, retard dû aux caractéristiques techniques de l’électroaimant. La serrure est alors effectivement verrouillée. (8) Dès que l’opérateur “Guard Lock” détecte le verrouillage de la serrure et la fermeture de la porte, le signal “Output1” passe à LL1. 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 79 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ Français Figure 38 – Séquence de fonctionnement du verrouillage “Guard Lock” en mode avec Obligation ouverture Gate. 80 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ En mode “Obligation ouverture gate”, l’opérateur “Guard_lock” indique une erreur s’il ne détecte pas l’ouverture de la porte après une demande de déverrouillage de la serrure. Ce concept est mis en évidence dans la figure suivante (Figure 39). Dans le cas en question, l’option “Activation Error out” dans le schéma de la Figure 37 a été sélectionnée de manière à pouvoir visualiser l’anomalie dans le graphique. Comme dans le cas précédent, l’opérateur demande le déverrouillage de la serrure, mais la porte n’est jamais ouverte, une condition indiquée par le signal “FBK_PORTE” fixe sur LL1. Par conséquent, quand le cycle de déverrouillage/verrouillage de la serrure est terminé, à l’instant “E”, l’opérateur “Guard_Lock” change l’état du signal “ERREUR” qui passe de LL0 à LL1. Figure 39 – Exemple d’anomalie possible en mode “Obligation ouverture Gate”. ➔ Dans ce cas, l’erreur est générée car la porte n’est jamais ouverte bien qu’il y ait eu une demande Français de déverrouillage/verrouillage de la serrure. 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 81 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ OPÉRATEURS COMPTEURS COUNTER (nombre maximum = 16) Les opérateurs de type COMPTEUR permettent à l'utilisateur de créer un signal (TRUE) dès que le comptage configuré est atteint. L’opérateur COUNTER est un compteur à impulsions. Il existe 3 modes de fonctionnement: 1) AUTOMATIQUE 2) MANUEL 3) MANUEL+AUTOMATIQUE Dans les exemples suivants, (le comptage est paramétré sur 6). 1) AUTOMATIQUE: Le compteur génère une impulsion d’une durée égale au 2 x temps de cycle (indiqué dans le REPORT) dès que le comptage paramétré est atteint. Si la borne de CLEAR n’est pas validée, le mode est celui de défaut. Français 2) MANUEL: Le compteur porte à 1 (TRUE) la sortie Q dès que le comptage paramétré est atteint. La sortie Q va à 0 (FALSE) à l’activation du signal de CLEAR. 82 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ 3) MANUEL/AUTOMATIQUE: Le compteur génère une impulsion d’une durée égale au temps de réponse dès que le comptage paramétré est atteint. Si le signal de CLEAR est activé, le comptage interne revient à 0. Paramètres Autorisation Clear: Si ce paramètre est sélectionné, il autorise la demande de clear pour faire repartir le comptage en reportant à 0 (FALSE) la sortie Q. Il donne également la possibilité de sélectionner le mode de fonctionnement. Type de compteur: Si ENABLE CLEAR n'est pas sélectionné, le fonctionnement est AUTOMATIQUE (exemple 1). Si ENABLE CLEAR est sélectionné, le fonctionnement peut être choisi entre MANUEL (exemple 2) ou MANUEL/AUTOMATIQUE (exemple 3). Ck down: Permet de faire régresser le comptage. Bifront: S’il est sélectionné, il autorise le comptage aussi bien sur le front de montée que sur celui de descente. Valeur de compteur: Si sélectionné, permet d’extraire la valeur actuelle du compteur du bloc de retard. Cette sortie pourra être envoyée en entrée sur un ou plusieurs blocs COUNTER COMPARATOR. COUNTER COMPARATOR Cet opérateur permet de comparer la valeur du compteur (COUNTER) raccordé à la valeur de seuil définie. La sortie OUT sera 0 (FAUSSE) tant que la valeur du compteur sera inférieure à celle du seuil. La sortie OUT sera ramenée à 1 (TRUE) pour les valeurs de compteur égales ou supérieures à la valeur de seuil. Attention: l’opérateur COUNTER COMPARATOR ne peut être raccordé à la sortie Valeur Counter d’un opérateur COUNTER. Plusieurs opérateurs Counter Comparator peuvent se raccorder à chaque opérateur Counter. Français ➔ 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 83 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ OPÉRATEURS TIMER (nombre maximum = 32) Les opérateurs de type TIMER permettent à l’utilisateur de créer un signal (TRUE ou FALSE) pendant une période établie par l’utilisateur. MONOSTABLE L’opérateur MONOSTABLE fournit en sortie Out un niveau 1 (TRUE) activé par le front de montée de l’In et y reste pendant le temps configuré. Paramètres Temps: Le retard peut être configuré de 10 ms à 1098,3s. Echelle: l'utilisateur peut choisir deux échelles différentes pour le temps T à régler. • 10 ms...60 s, Phase 10 ms • 60,1 s...1098,3 s, Phase 100 ms Front de montée: S’il est sélectionné, l’Out va à 1 (TRUE) sur le front de montée du signal In et y reste pendant le temps configuré, toutefois ce temps peut se prolonger jusqu’à ce que l’entrée In reste à 1 (TRUE). Front de montée In T T T T = temps fixé Out S’il n’est pas sélectionné la logique s’invertit, l’Out va a 0 (FALSE) sur le front de descente du signal In et y reste pendant le temps configuré, toutefois ce temps peut se prolonger jusqu’à ce que l’entrée In reste à 0 (FALSE). Front de descente In T T T T = temps fixé Out Français Redéclenchable: S’il est sélectionné, le temps est remis à zéro à chaque changement d'état de l'entrée In. 84 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ MONOSTABLE_B Cet opérateur fournit en sortie OUT un niveau 1 (TRUE) activé par le front montant/descendant de l’IN et y reste pendant le temps t paramétré. Paramètres Temps: Le retard peut être configuré de 10 ms à 1098,3s. Echelle: l'utilisateur peut choisir deux échelles différentes pour le temps T à régler. • 10 ms...60 s, Phase 10 ms • 60,1 s...1098,3 s, Phase 100 ms Front de montée: - S'il est sélectionné, il fournit 1 niveau (TRUE) en sortie OUT si un front de montée est détecté sur l'entrée IN. - S'il n'est pas sélectionné, la logique s'inverse, l’OUT va à 0 (FALSE) sur le front descendant du signal IN et y reste pendant le temps paramétré. ➔ A différence de l'opérateur MONOSTABLE, la sortie Out du MONOSTABILE_B ne maintient pas un niveau 1 (TRUE) pour un temps supérieur à la période t paramétrée. Front de montée T = temps fixé Front de descente T = temps fixé 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 Français Redéclenchable: S’il est sélectionné, le temps est remis à zéro à chaque changement d'état de l'entrée In. 85 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ PASSING MAKE CONTACT Dans l’opérateur PASSING MAKE CONTACT la sortie Out suit le signal présent sur l’entrée In, mais si celle-ci reste à 1 (TRUE) pendant un temps supérieur à celui qui est configuré, la sortie Out va a 0 (FALSE). Sur le front de descente de l’entrée In, le timer est désactivée. Front de montée T = temps fixé Paramètres Temps: Le retard peut être configuré de 10 ms à 1098.3s. Redéclenchable: Si sélectionné le temps n'est pas réinitialisée sur le front de descente de l’entrée In. La sortie reste 1 (TRUE) pour tout le temps sélectionné. Sur le front de montée, le timer redémarrer à nouveau. Front de descente Français T = temps fixé 86 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ DELAY L’opérateur DELAY permet d’appliquer un retard à un signal en portant à 1 (TRUE) la sortie Out après le temps configuré, en présence d’une variation de niveau du signal sur l’entrée In. Paramètres Temps: Le retard peut être configuré de 10 ms a 1098,3 s. Echelle: l'utilisateur peut choisir deux échelles différentes pour le temps T à régler. • 10 ms...60 s, Phase 10 ms • 60,1 s...1098,3 s, Phase 100 ms Front de montée: S’il est sélectionné, le retard part sur le front de montée du signal In terminé. La sortie Out va à 1 (TRUE) si l’entrée In est à 1 (TRUE) et y reste tant que l’entrée In aussi reste à 1 (TRUE). Front de montée T = temps fixé S’il n’est pas sélectionné, la logique s’invertit, la sortie Out va à 1 (TRUE) sur le front de montée de l’entrée In, le retard par sur le front de descente de l’entrée In, une fois que le temps est terminé la sortie Out va à 0 (FALSE) même si l’entrée In est à 0 (FALSE) autrement elle reste à TRUE. In Front de descente T T T T T = temps fixé Out Français Redéclenchable: S’il est sélectionné, le retard est remis à zéro à chaque changement d'état de l'entrée In. 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 87 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ LONG DELAY L’opérateur LONG DELAY (long retard) permet d’appliquer un retard (jusqu’à plus de 15 heures) à un signal amenant la sortie Out à 1 (TRUE) après le temps défini, étant donné une variation de niveau du signal sur l’entrée In. Paramètres Temps: Le retard peut être réglé de 0,5 s à 54915 s. Echelle: l'utilisateur peut choisir deux échelles différentes pour le temps T à régler. • 0,5 s...3000 s, Phase 0,5 s • 3005 s...54915 s, Phase 5 s Front de montée: Si sélectionné, le retard part sur le front de montée du signal In, après quoi la sortie Out arrive en 1 (TRUE) si l’entrée In est sur 1 (TRUE) et y reste jusqu’à ce que l’entrée In reste sur 1 (TRUE). Front de montée T = temps fixé Si non sélectionné, la logique est renversée, la sortie Out va sur 1 (TRUE) sur le front de montée de l’entrée In, le retard part sur le front de descente de l’entrée In, après quoi la sortie Out va sur 0 (FALSE) si l’entrée In est également sur 0 (FALSE), sans quoi elle reste sur 1 TRUE. Front de descente T = temps fixé Français Redéclenchable: Si sélectionné, le retard est ramené à zéro à chaque changement d’état de l’entrée In. Valeur de timer: Si sélectionné, permet d’extraire la valeur ponctuelle de la minuterie du bloc de retard. Cette sortie pourra être envoyée en entrée sur un bloc DELAY COMPARATOR. 88 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ DELAY COMPARATOR Cet opérateur permet de comparer la valeur de la minuterie de LONG DELAY (retard long) raccordée à la valeur de seuil définie. La sortie OUT sera 0 (FAUSSE) tant que la valeur de la minuterie sera inférieure à celle du seuil. La sortie OUT sera ramenée à 1 (TRUE) pour les valeurs de minuterie égales ou supérieures à la valeur de seuil. Paramètres Seuil: Le seuil peut être réglé de 0,5 s à 54915 s. Echelle: l'utilisateur peut choisir deux échelles différentes pour le temps T à régler. • 0,5 s...3000 s, Phase 0,5 s • 3005 s...54915 s, Phase 5 s ➔ Attention: l’opérateur Delay Comparator ne peut être raccordé qu’à la sortie Valeur de minuterie d’un opérateur LONG DELAY. Plusieurs opérateurs Delay Comparator peuvent se raccorder à chaque opérateur Long Delay. DELAY LINE Cet opérateur rentre un retard dans un signal en portant la sortie OUT à 0 après le temps paramétré face à une descente du signal IN. Si avant l'écoulement du temps paramétré IN retourne à 1, la sortie OUT génère quand même une impulsion LL0, d'une durée d'environ 2 fois le temps de réponse et retardé du temps paramétré. Paramètres Tempo (Temps): Permet de rentrer le temps de retard (delay) souhaité en choisissant l'unité de mesuré favorite. Le retard peut être paramétré de 10 ms à 1098.3 s. IN OUT IN t t OUT 2xtcycle ➔ A différence de l'opérateur DELAY, l’opérateur DELAY LINE ne filtre pas d'éventuelles interruptions de l'entrée IN inférieures au temps paramétré. ➔ Cet opérateur est indiqué dans l'utilisation d'OSSD retardée (l’OSSD doit être programmée avec RESTART MANUEL). 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 89 Français Echelle: l'utilisateur peut choisir deux échelles différentes pour le temps T à régler. • 10 ms...60 s, Phase 10 ms • 60,1 s...1098,3 s, Phase 100 ms Français CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ 90 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ LONG DELAY LINE Cet opérateur introduit un retard à un signal amenant à 0 la sortie OUT après le temps défini face à une baisse du signal IN. Si, avant que le temps IN spécifié ne soit écoulé pour retourner à 1, la sortie OUT produit en tous les cas une impulsion au niveau 0 d’une durée égale à environ 2 fois le temps de réponse et retardé du temps spécifié. Paramètres Temps: Permet d’insérer le temps de retard (delay) souhaité. Le retard peut être réglé de 0.5 s à 54915 s. Echelle: l'utilisateur peut choisir deux échelles différentes pour le temps T à régler. • 0,5 s...3000 s, Phase 0,5 s • 3005 s...54915 s, Phase 5 s ➔ Cet opérateur est indiqué dans l’utilisation des OSSD retardées (l’OSSD doit être programmée avec un RESTART MANUEL). Français ➔ À la différence des opérateurs DELAY et LONG DELAY, l’opérateur LONG DELAY LINE ne filtre pas les éventuelles interruptions de l’entrée IN inférieure au temps spécifié. 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 91 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ CLOCKING L'opérateur CLOCKING fournit en sortie un signal de clock avec la période paramétrée si l'entrée In est sur 1 (TRUE). Clocking a jusqu'à 7 entrées pour le contrôle du Duty Cycle de sortie. Paramètres Temps: La période peut être paramétrée de 10ms à 1098,3s. Echelle: l'utilisateur peut choisir deux échelles différentes pour le temps T à régler. • 10 ms...60 s, Phase 10 ms • 60,1 s...1098,3 s, Phase 100 ms Choix duty cycle: il est possible de sélectionner jusqu'à 7 entrées pour 7 duty cycle différents du signal de sortie. Selon l'entrée active, le signal de clock sur OUT aura un duty cyle correspondant. L’entrée EN doit être toujours sur le niveau haut (TRUE). Se référer à la grille ci-dessous pour vérifier le fonctionnement de l'opérateur. EN 0 1 1 1 1 1 1 1 1 1 10% 0 0 1 0 0 0 0 0 0 1 20% 0 0 0 1 0 0 0 0 0 0 30% 0 0 0 0 1 0 0 0 0 0 CHOIX DUTY CYCLE 40% 60% 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 0 0 0 0 70% 0 0 0 0 0 0 0 1 0 0 80% 0 0 0 0 0 0 0 0 1 1 OUT 0 50% 10% 20% 30% 40% 60% 70% 80% 90% ➔ Le circuit en amont de l'opérateur CLOCKING doit garantir la présence d'un seul signal en entrée Français en sus de l'enable EN (hormis le couple 10 %, 80 %). ➔ La présence de l'entrée EN et simultanément d'un nombre d'entrées > 1 à un niveau haut (TRUE), génère en sortie un signal avec duty cycle = 50 %. 92 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ FONCTION DE MUTING La fonction de Muting est en mesure de créer la suspension provisoire et automatique du fonctionnement d’un dispositif de sécurité afin de garantir l’avancement normal de matériel à travers le passage protégé. En d’autres termes, quand le système reconnaît le matériel et le distingue d’un éventuel opérateur (dans une situation potentielle de danger), il est habilité à exclure momentanément le dispositif de sécurité pour permettre au matériel de traverser le passage. OPÉRATEURS MUTING (nombre maximum = 4) MUTING “Simultané” L'activation de la fonction de Muting a lieu suite à l’interruption des capteurs S1 et S2 (l’ordre n'est pas important) dans un délai compris entre 2s et 5s déterminé par l’opérateur, (ou S4 et S3 avec le matériel qui avance dans la direction opposée). L’opérateur MUTING à logique “Simultanée” permet d’effectuer le muting du signal d’entrée Input par l’entrée des capteurs S1, S2, S3 et S4. ➔ Condition préliminaire: Le cycle de Muting ne peut démarrer que si tous les capteurs sont à 0 (FALSE) et les entrées à 1 (TRUE) (barrière immatérielle libre). Paramètres Timeout (s): Il permet de configurer le temps, pouvant aller de 10 s à l’infini, dans lequel le cycle de Muting doit se terminer; si à la fin de ce délai le cycle n’est pas encore terminé le Muting est immédiatement interrompu. Activation Avec Enable: S’il est sélectionné, il donne la possibilité d’activer ou pas la fonction Muting. Dans le cas contraire la fonction Muting est toujours activée. L’Enable peut être de deux types: Enable/Disable et Seulement Enable. Si l’on sélectionne Enable/Disable, le cycle de Muting ne peut pas démarrer si Enable est fixe à 1 (TRUE) ou 0 (FALSE) mais il ne s’active qu’en présence de montée; si l’on veut désactiver le Muting il faut reporter à 0 (FALSE) Enable ainsi le front de descente désactive le Muting quelle que soit la condition dans laquelle il se trouve. Si l’on sélectionne Seulement Enable, il n’est pas possible de désactiver le Muting mais il faut quand même reporter à 0 (FALSE) Enable pour permettre un nouveau front de montée pour le cycle de Muting suivant. Direction: Il est possible de configurer l’ordre d’occupation des capteurs, si BIDIR est réglé l’occupation peut avoir lieu dans les deux directions aussi bien de S1&S2 à S3&S4 que de S3&S4 à S1&S2, en revanche elle a lieu de S1&S2 à S3&S4 si l’on choisit UP et enfin de S3&S4 à S1&S2 avec DOWN. Français Clôture Muting: Elle peut être de deux types CURTAIN et SENSOR. Si l’on sélectionne CURTAIN la clôture du muting a lieu à la remontée du signal d'Entrée, tandis avec SENSOR la clôture a lieu après le dégagement de l'avant-dernier capteur. 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 93 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ Si l’on sélectionne CURTAIN S1 0 1 1 1 1 0 0 0 S2 0 0 1 1 1 0 0 0 Input 1 1 1 X X 0 1 1 S3 0 0 0 0 1 1 1 0 S4 0 0 0 0 1 1 1 0 Muting 0 0 1 1 1 1 0 0 Muting Actif Si l’on sélectionne SENSOR S1 0 1 1 1 1 0 0 0 0 S2 0 0 1 1 1 0 0 0 0 Input 1 1 1 X X 0 1 1 1 S3 0 0 0 0 1 1 1 0 0 S4 0 0 0 0 1 1 1 1 0 Muting 0 0 1 1 1 1 1 0 0 Muting Actif Blind Time: Seulement avec Clôture Muting=Curtain, le blind time s’active si l’on sait qu’après le passage de la palette (clôture cycle muting) il peut dépasser des objets qui occupent la barrière et envoient l'entrée à 0 (FALSE). Pendant le blind time l'entrée reste à 1 (TRUE). Le Blind Time peut varier de 250 ms à 1 seconde. Temps Capteurs: Vous pouvez définir le délai maximum (2 à 5 secondes) qui doit s’écouler entre l’activation de deux capteurs de muting. Temps de capteurs minimum: Si sélectionné, permet l'activation de la fonction Muting si elle passe un temps >150ms entre l'activation du capteur 1 et le capteur 2 (capteur 4 et 3). MUTING “L” L'activation de la fonction de Muting a lieu suite à l’interruption des capteurs S1 et S2 (l’ordre n'est pas important) dans un délai compris entre 2s et 5s déterminé par l’opérateur. L’état de Muting se termine une fois que le passage est libre. L’opérateur MUTING à logique “L” permet d’effectuer le muting du signal d’entrée Input par l’entrée des capteurs S1et S2. ➔ Condition préliminaire: Le cycle de Muting ne peut démarrer que si tous les capteurs sont à 0 (FALSE) et les entrées à 1 (TRUE) (barrière immatérielle libre). Paramètres Timeout (s): Il permet de configurer le temps, pouvant aller de 10 s à l’infini, dans lequel le cycle de Muting doit se terminer; si à la fin de ce délai le cycle n’est pas encore terminé le Muting est immédiatement interrompu. Français Activation Avec Enable: S’il est sélectionné, il donne la possibilité d’activer ou pas la fonction Muting. Dans le cas contraire la fonction Muting est toujours activée. Type Enable: L’Enable peut être de deux types: Enable/Disable et Seulement Enable. • Si l’on sélectionne "Enable/Disable", le cycle de Muting ne peut pas démarrer si Enable est fixe à 1 (TRUE) ou 0 (FALSE) mais il ne s’active qu’en présence de montée; si l’on veut désactiver le Muting il faut reporter à 0 (FALSE) Enable ainsi le front de descente désactive le Muting quelle que soit la condition dans laquelle il se trouve. 94 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ • Si l’on sélectionne "Seulement Enable", il n’est pas possible de désactiver le Muting mais il faut quand même reporter à 0 (FALSE) Enable pour permettre un nouveau front de montée pour le cycle de Muting suivant. Temps Capteurs: Vous pouvez définir le délai maximum (2 à 5 secondes) qui doit s’écouler entre l’activation de deux capteurs de muting. Temps de fin Muting: Il est possible de configurer le délai maximum (de 2,5 à 6 secondes) devant s’écouler entre le dégagement du premier capteur et celui du passage dangereux. La fin de la fonction de Muting est déterminée à la fin de ce délai. Blind Time: il s’active si l’on sait qu’après le passage de la palette (clôture cycle muting) il peut dépasser des objets qui occupent la barrière et envoient l'entrée à 0 (FALSE). Pendant le blind time l'entrée reste à 1 (TRUE). Le Blind Time peut varier de 250 ms à 1 seconde. MUTING “Séquentiel” L'activation de la fonction de Muting a lieu suite à l’interruption séquentielle des capteurs S1 et S2, puis des capteurs S3 et S4 (sans limite de temps). Si la palette avance dans la direction opposée, la séquence correcte est: S4, S3, S2, S1. L’opérateur MUTING à logique “Séquentielle” permet d’effectuer le muting du signal d’entrée Input par l’entrée des capteurs S1, S2, S3 et S4. ➔ Condition préliminaire: Le cycle de Muting ne peut démarrer que si tous les capteurs sont à 0 (FALSE) et les entrées à 1 (TRUE) (barrière immatérielle libre). Paramètres Timeout (s): Il permet de configurer le temps, pouvant aller de 10 s à l’infini, dans lequel le cycle de Muting doit se terminer; si à la fin de ce délai le cycle n’est pas encore terminé le Muting est immédiatement interrompu. Activation Avec Enable: S’il est sélectionné, il donne la possibilité d’activer ou pas la fonction Muting. Dans le cas contraire la fonction Muting est toujours activée. Type Enable: L’Enable peut être de deux types: Enable/Disable et Seulement Enable. • • Si l’on sélectionne "Enable/Disable", le cycle de Muting ne peut pas démarrer si Enable est fixe à 1 (TRUE) ou 0 (FALSE) mais il ne s’active qu’en présence de montée; si l’on veut désactiver le Muting il faut reporter à 0 (FALSE) Enable ainsi le front de descente désactive le Muting quelle que soit la condition dans laquelle il se trouve. Si l’on sélectionne "Seulement Enable", il n’est pas possible de désactiver le Muting mais il faut quand même reporter à 0 (FALSE) Enable pour permettre un nouveau front de montée pour le cycle de Muting suivant. Direction: Il est possible de configurer l’ordre d’occupation des capteurs, si BIDIR est réglé l’occupation peut avoir lieu dans les deux directions aussi bien de S1à S4 que de S4 à S1, en revanche elle a lieu de S1 à S4 si l’on choisit UP et enfin de S4 à S1 avec DOWN. Français Clôture Muting: Elle peut être de deux types CURTAIN et SENSOR. Si l’on sélectionne CURTAIN la clôture du muting a lieu à la remontée du signal d'Entrée, tandis avec SENSOR la clôture a lieu après le dégagement du troisième capteur. 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 95 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ Si l’on sélectionne CURTAIN S1 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 S2 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 Input 1 1 1 X X X X 0 1 1 1 S3 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 S4 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 Muting 0 0 1 1 1 1 1 1 0 0 0 Muting Actif Si l’on sélectionne SENSOR S1 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 0 S2 0 0 1 1 1 1 1 0 0 0 0 Input 1 1 1 X X X X 0 1 1 1 S3 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 0 S4 0 0 0 0 0 1 1 1 1 1 0 Muting 0 0 1 1 1 1 1 1 1 0 0 Muting Actif Blind Time: Seulement avec Clôture Muting=Curtain, le blind time s’active si l’on sait qu’après le passage de la palette (clôture cycle muting) il peut dépasser des objets qui occupent la barrière et envoient l'entrée à 0 (FALSE). Pendant le blind time l'entrée reste à 1 (TRUE). Le Blind Time peut varier de 250 ms à 1 seconde. MUTING “T” L'activation de la fonction de Muting a lieu suite à l’interruption des capteurs S1 et S2 (l’ordre n’est pas important) dans un délai compris entre 2s et 5s déterminé par l’opérateur. L’état de Muting se termine après le dégagement d’un des deux capteurs. L’opérateur MUTING à logique “T” permet d’effectuer le muting du signal d’entrée Input par l’entrée des capteurs S1et S2. ➔ Condition préliminaire: Le cycle de Muting ne peut démarrer que si tous les capteurs sont à 0 (FALSE) et les entrées à 1 (TRUE) (barrière immatérielle libre). Paramètres Timeout (s): Il permet de configurer le temps, pouvant aller de 10 s à l’infini, dans lequel le cycle de Muting doit se terminer; si à la fin de ce délai le cycle n’est pas encore terminé le Muting est immédiatement interrompu. Activation Avec Enable: S’il est sélectionné, il donne la possibilité d’activer ou pas la fonction Muting. Dans le cas contraire la fonction Muting est toujours activée. Type Enable: L’Enable peut être de deux types: Enable/Disable et Seulement Enable. Français • • 96 Si l’on sélectionne Enable/Disable, le cycle de Muting ne peut pas démarrer si Enable est fixe à 1 (TRUE) ou 0 (FALSE) mais il ne s’active qu’en présence de montée; si l’on veut désactiver le Muting il faut reporter à 0 (FALSE) Enable ainsi le front de descente désactive le Muting quelle que soit la condition dans laquelle il se trouve. Si l’on sélectionne Seulement Enable, il n’est pas possible de désactiver le Muting mais il faut quand même reporter à 0 (FALSE) Enable pour permettre un nouveau front de montée pour le cycle de Muting suivant. 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ Temps Capteurs: Vous pouvez définir le délai maximum (2 à 5 secondes) qui doit s’écouler entre l’activation de deux capteurs de muting. MUTING OVERRIDE La fonction d’Override est nécessaire quand, suite à des séquences d'activation de Muting incorrectes, la machine s’arrête avec le matériel occupant le passage dangereux. Cette opération active la sortie OUTPUT, ce qui permet d’enlever le matériel qui obstrue le passage. L'opérateur permet d’effectuer l'Override de l'Input Muting directement relié. L'Override ne peut être activé que si le Muting n’est pas actif (INPUT=0) et qu’au moins un capteur de Muting est occupé (ou la barrière est occupée). Dès que se libèrent la barrière immatérielle et les capteurs, l'Override se termine et la sortie OverOut va au niveau logique "0" (FALSE). L'Override peut être configuré par Bouton ou par Action Maintenue. Override par commande à bouton à action maintenue. • • L'activation de cette fonction doit être effectuée en maintenant active la commande d’Override (OVERRIDE=1) pendant toute la durée des opérations suivantes. Il est toutefois possible de faire partir un nouvel Override en désactivant et en réactivant la commande. Dès que se libèrent la barrière et les capteurs (sortie libre), ou que s’est écoulé le timeout, l'Override se termine sans besoin d’autres commandes. Override par bouton poussoir. • • • L'activation de cette fonction a lieu en activant la commande d’Override (OVERRIDE=1). Dès que se libèrent la barrière et les capteurs (sortie libre), ou que s’est écoulé le timeout, l'Override se termine. Cette fonction ne peut repartir que si la commande Override (OVERRIDE=1) est à nouveau activée. Paramètres Avec capteurs occupés: Avec muting "T", séquentiel, avec muting "L" il ne doit pas être sélectionné. simultané il doit être sélectionné; ➔ Dans le cas contraire, un Warning s’affichera en step de compilation et dans le rapport. ➔ L'utilisateur doit adopter des mesures supplémentaires de protection pendant la step d'Override. Conditions à remplir pour l’activation de l’Override "Avec capteurs occupés" sélectionné X Barrière occupée X X Entrée 0 0 0 0 Demande Override 1 1 1 1 Sortie Override 1 1 1 1 Français - Capteur occupé X X X 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 97 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ Timeout (s): Il permet de configurer le temps, variable de 10 s à l’infini, au bout duquel la fonction d’Override doit se terminer. Mode Override: Il permet de configurer le type d’Override (par Bouton ou par Action Maintenue). Avec OverOut: Il permet d’activer une sortie de signalisation (active haute) d’Override actif. Avec Request: Il permet d’activer une sortie de signalisation (active haute) de la fonction d’Override activable. Réarmement manuel: Si l'entrée est active (TRUE), la réinitialisation Active la sortie du bloc fonction. Si l'entrée est pas active (FAUX), la sortie du bloc fonction suit la demande de dérogation. Il existe deux types de reset: Manuel et surveillé. Lorsque Manuel est sélectionné, le système vérifie uniquement la transition du signal de 0 à 1. Lorsque surveillé est sélectionnée, est vérifiée la double transition de 0 à 1 puis à 0. t = 250 ms 5s > t1 > 250 ms t2 = 250 ms BLOCS FONCTIONNELS DIVERS SERIAL OUTPUT (nombre maximum = 8) L'opérateur Serial Output transfère en sortie l’état d’un nombre maximum de 8 entrées, en sérialisant les informations. Principe de fonctionnement. Cet opérateur transfère sur la sortie l’état de toutes les entrées raccordées selon deux méthodes distinctes. Français Méthode de sérialisation Asynchrone: 1) L’état de la ligne au repos est 1 (TRUE); 2) Le signal de début de transmission des données est 1 bit = 0 (FALSE); 3) Transmission de n bits avec l’état des entrées raccordées codifié par la méthode Manchester: - État 0: montée du signal au centre du bit - État 1: descente du signal au centre du bit 4) Intercaractère à 1 (TRUE) pour permettre la synchronisation d’un dispositif externe. La sortie Clock sera donc présente avec la méthode asynchrone. 98 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ Méthode de sérialisation Synchrone: 1) La sortie et la clock en état de repos sont 0 (FALSE); 2) Transmission de n bits avec l’état d’entrées utilisant OUTPUT comme données, CLOCK comme base de temps; 3) Intercaractère à 0 (FALSE) pour permettre la synchronisation d’un dispositif externe. Paramètres Nombre d’entrées: Il définit le nombre d’entrées du bloc fonctionnel 2...8 (asynchrone) ou 3...8 (synchrone). Durée bit (ms): Saisir dans ce champ la valeur correspondant à la durée de chaque bit (entrée n) composant le train d’impulsions qui constitue la transmission. - 40 ms ... 200 ms (Step 10ms) - 250 ms ... 0.95 s (Step 50 ms) Durée intercaractère (ms): Saisir dans ce champ le délai qui doit s’écouler entre la transmission d’un train d’impulsions et le suivant. - 100ms ... 2.5s (Step 100ms) - 3s ... 6s (Step 500ms) NETWORK (nombre maximum = 1) L'opérateur Network permet de distribuer des commandes de stop et de réinitialisation à travers un simple réseau local. À travers les réseaux Network_in et Network_out, les signaux de START, STOP et RUN sont échangés entre les divers nœuds. Principe de fonctionnement. Cet opérateur permet une simple distribution des commandes d’arrêt et de reprise dans un réseau local MZERO. L’opérateur Network aura toujours: 1) l’entrée Network_In raccordée à une entrée simple ou double, devra être connectée à la sortie Network_Out du module qui précède dans le réseau local. 2) La sortie Network_Out raccordée à un signal de STATUS ou à une sortie OSSD, devra être connectée à l’entrée Network_in du module qui suit dans le réseau local. 3) Les entrées Stop_In et Reset_In seront raccordées à des dispositifs d’entrée qui agissent respectivement comme Stop (ex. E-STOP) et Reset (ex. SWITCH). 4) L’entrée In peut être librement raccordée dans le schéma (ex. Blocs fonctionnels d’entrée ou résultats de combinaisons logiques). 5) La sortie Output pourra être librement raccordée dans le schéma. Output sera 1 (TRUE) quand l’entrée IN sera 1 (TRUE) et le bloc fonctionnel aura été redémarré. Validation Reset Network: la sélection de cette fonction permet le reset du bloc fonctionnel par le réseau distribué. Si elle n’est pas validée, chaque reset du bloc fonctionnel peut avoir lieu seulement par l’entrée locale Reset_In. Activation error out: si sectionné, active la sortie Error_Out utilisable pour signaler avec une logique 1 la présence d’une anomalie de fonctionnement. Habilitation globale Reset: si sélectionné, le système tout entier pourra être relancé avec le bouton de réinitialisation de n’importe quel nœud du réseau. Si désélectionné, tous les nœuds qui n’ont pas provoqué d’arrêt 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 99 Français Paramètres CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ de n'importe quel point du réseau pourront être relancés, à l'exception du nœud qui a provoqué l’arrêt et qui devra être relancé avec son propre mécanisme de réinitialisation. Cause d’arrêt: si sélectionné, active les sorties Network_stop et Local_stop en indiquant la cause de l’état de STOP. Ces sorties sont normalement à 0 avec le système en RUN et la Sortie à 1. Si un arrêt est requis par le réseau, la sortie Network_stop se ramène à 1. Si, par contre, la sortie Output va sur 0 à cause de l’entrée In ou de l’entrée Stop_in, la sortie Local_stop va sur 1. Les sorties resteront dans cet état jusqu’à la prochaine réinitialisation du réseau. La commande de RESET doit être installé en dehors de toutes les zones dangereuses du réseau dans les endroits où les zones de danger et les zones entières de travail sont clairement visibles. ➔ Le nombre maximal de modules MASTER qui peut être connecté dans le réseau est égal à 10. ➔ Chaque module maître peut avoir un maximum de 9 modules d'extension connectés. Condition 1: En référence à la Figura 42 et Figura 43, lors de l'allumage il se produit ce qui suit: 1. Les sorties Net_out des divers nœuds se trouvent dans la condition 0 (FALSE); 2. Le signal d’arrêt STOP se propage à travers la ligne Net_out; 3. Dès que l’on lance la commande de RESET sur l’un des noeuds, tous les nœuds présents sont démarrés à travers la propagation du signal START; 4. Comme résultat final, tous les nœuds connectés auront la sortie Net_out dans la condition 1 (TRUE) si les différentes entrées Net_in se trouvent dans la condition 1 (TRUE); 5. Le signal RUN se propage à travers le réseau des 4 nœuds présents. Condition 2: En référence à la Figura 42 et Figura 43, quand on appuie sur l’arrêt d’urgence de l’un des quatre nœuds, il se produit ce qui suit: 1. 2. 3. 4. 5. 6. La sortie Net_out se place dans la condition 0 (FALSE); Le signal d’arrêt STOP se propage à travers la ligne Net_Out; Le nœud suivant reçoit le code d’arrêt et désactive la sortie; L’arrêt reçu provoque la génération d’un code d’arrêt pour tous les Net_in---Net_out; Comme résultat final, tous les nœuds connectés auront la sortie OUTPUT dans la condition 0 (FALSE); Quand l'arrêt d’urgence a été rétabli dans sa position normale, tous les nœuds pourront être redémarrés à travers la propagation du signal START avec un seul reset. Cette dernière condition ne se produit pas quand un module a la configuration VALIDATION RESET NETWORK non validée. Dans ce cas, l’utilisation du reset local est obligatoire. Le système emploient 4s environ pour restaurer toutes les sorties des blocs qui composent le réseau. ➔ Effectuer une réinitialisation locale du module qui a causé l’arrêt du réseau, afin de restaurer la Français sortie de sécurité. 100 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ Temps de réponse Le max temp de réponse du réseau en appuyant sur l'arrêt d'urgence est donnée par la formule: MZERO tr = 22 ms + [186 ms x (nombre de contrôleurs – 1)] Exemple d'un réseau à 4 nœuds: Arrêt d'urgence MZERO MZERO n°1 MZERO n°2 MZERO n°3 MZERO n°4 trMZERO1 trMZERO2 trMZERO3 trMZERO4 22 ms 208 ms 394 ms 580 ms MZERO 1 MZERO 4 MZERO 2 MZERO 3 Condition 3: En référence à la Figure 40 et Figure 41, quand l’entrée IN du bloc fonctionnel NETWORK d’un des 4 noeuds se place dans la condition 0 (FALSE), il se produit ce qui suit: 1. La sortie OUTPUT locale se place dans la condition 0 (FALSE); 2. Le signal RUN continue à se propager à travers les lignes Network_Out; 3. Les nœuds restants ne modifient pas l’état de leurs sorties; 4. Dans ce cas, l’utilisation du reset local est obligatoire. Cette condition est signalée par la led relative à l’entrée Reset clignotante. Cette condition est signalée par la LED correspondante clignote entrée Reset_In. Le nœud affecté sera redémarré avec sa propre réinitialisation (si “Habilitation globale Reset” n’est pas sélectionné). Français La entrée Network_in et la sortie Network_out peuvent être mappé seulement sur les bornes de I/O de MASTER. 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 101 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ Signaux MZERO avec Network dispositif SIGNALS BLOC FONCTIONNEL NETWORK Network in CONDITION (1) (2) (3) Network out (OSSD) Network out (STATUS) Reset in OSSD (2) STATUS IN (3) LED FAIL EXT IN (1) STOP OFF OFF ROUGE OFF OFF CLIGNOTANT CLIGNOTANT CLEAR OFF LAMP. ROUGE/VERT (CLIGNOTANT) RUN OFF ON VERT OFF OFF FAIL ON CLIGNOTANT - - - Correspondant à l'entrée liés au Network IN Correspondant à l'entrée liés au Network OUT Correspondant à l'entrée liés au Reset IN Français Figure 40 - Exemple d’utilisation du bloc NETWORK (Catégorie 2) 102 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ Figure 41 - Exemple d’utilisation du bloc NETWORK (Catégorie 4) Français Exemple d'application dans la catégorie 2 conformément ISO 13849-1: Flux de données de réseau Figura 42 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 103 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ Paramètres réseau pour le calcul de la PL Architecture: Cat.2 Couverture: DC = 90% Fiabilité Module MZERO: MTTFd = 154,51 (ans) Logique schéma-bloc d'une fonction de sécurité qui utilise le réseau INPUT MZERO n°1 MZERO n°2 MZERO n°3 MZERO n°4 OUTPUT LOGIC (RÉSEAU) Exemple d'application dans la catégorie 4 conformément ISO 13849-1: Flux de données de réseau Figura 43 Paramètres réseau pour le calcul de la PL Cat.4 Couverture: DC = 99% PFHd Module MZERO: PFHd = 1,53-08 (heure -1) Français Architecture: 104 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ Diagramma a blocchi logici di una funzione di sicurezza che utilizza la rete INPUT MZERO n°1 MZERO n°2 MZERO n°3 MZERO n°4 OUTPUT LOGIC (RÉSEAU) RESET Cet opérateur génère une réinitialisation du système lorsque sur l'entrée correspondante une double transition OFF-ON-OFF d'une durée inférieure à 5sec. est présente. IN t t < 5 s. ➔ Si elle est > 5s aucun RESET est généré. ➔ Il peut être utilisé pour remettre à zéro des anomalies sans devoir couper l'alimentation du système. OSSD EDM (nombre max = 32) Le bloc OSSD EDM permet de contrôler une rétroaction EDM relative à une sortie de sécurité en utilisant une entrée générique de MZERO. OSSD EDM permet de configurer la fenêtre de temps dans laquelle suivre le signal de rétroaction externe par rapport à la condition de la sortie connectée. La sortie du bloc ne peut être raccordée qu’à une sortie de sécurité (OSSD, OSSD simple, Relais). Cette sortie devra avoir le contrôle des temps k externe désactivé. Exemple d’OSSD avec signal de rétroaction correct: Dans ce cas, ERROR OUT=FALSE 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 Exemple d’OSSD avec signal de rétroaction erroné (temps K externe dépassé): Dans ce cas, ERROR OUT=TRUE 105 Français • Si la SORTIE de l’OSSD raccordé est au niveau haut (TRUE), le signal Fbk_K doit être au niveau bas (FALSE) et vice-versa dans l’espace de temps configuré. • Dans le cas contraire, la sortie OUTPUT se place au niveau bas (FALSE) et l’anomalie est signalée par le clignotement du voyant CLEAR correspondant à l’OSSD en erreur. Si l’option Activation Error Out est sélectionnée sur le bloc de sortie raccordé, la sortie ERROR OUT s’active avec le signal de rétroaction erroné (temps K externe dépassé). CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ Paramètres Retard k externe: durée maximale pendant laquelle l’entrée Fbk_K doit être dans l’état correct. Activation Clear: active l’entrée Clear lorsqu’elle est sélectionnée. En donnant une valeur 1 à cette entrée, il est possible d’annuler l’erreur une fois la panne réparée. En utilisant cette entrée, il n’est plus nécessaire de réinitialiser MZERO ou d’éteindre le système. Figure 44 – Exemple d’utilisation du bloc OSSD EDM INTERPAGE IN/OUT Si le schéma est très compliqué et nécessite une connexion entre deux éléments loin, utilisez le composant "Interpage". INTERPAGE OUT (SX schéma) INTERPAGE IN (DX schéma) Français L'élément "Interpage out" doit avoir un nom que - appelé par le correspondante "Interpage in" - permet la connexion que vous voulez. 106 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ INTFBK_IN / INTFBK_OUT (nombre maximum = 8) Cet opérateur peut être utilisé pour créer des boucles logiques ou pour connecter la sortie d'un bloc fonctionnel à l'entrée d'un autre bloc fonctionnel. IntFbk se compose de IntFbk_In et IntFbk_Out; après un délai de boucle logique de MZERO, chaque IntFbk_In prend la même valeur logique que l'IntFbk_Out correspondant. INTFBK_IN INTFBK_OUT (schema côté SX) (schema lato DX) L'élément "IntFbk_Out" doit avoir un numéro qui, lorsqu'il est invoqué par "IntFbk_In" correspondant, permet la connexion souhaitée. Figura 45 – INTFBK_IN / INTFBK_OUT exemple de projet Si les circuits de rétroaction ne sont pas conçus avec soin, ils peuvent déclencher des oscillations dangereuses du système et, par conséquent, le rendre instable. Un système instable peut avoir de graves conséquences pour l'utilisateur, comme des blessures graves ou la mort. APPLICATIONS PARTICULIÈRES Sortie retardée avec fonctionnement Manuel Français Dans le cas où il faudrait disposer de deux sorties dont la seconde retardée (en fonctionnement MANUEL), utiliser le schéma suivant: 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 107 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ C Français Figure 46 – Double sortie avec la seconde retardée en Manuel 108 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ SIMULATEUR Ce simulateur a été conçu dans le but d'aider à la conception de la fonction de sécurité. Le résultat de la simulation ne saurait être considéré comme une validation du projet. La fonction de sécurité résultante doit impérativement être approuvée, aussi bien d'un point de vue matériel que logiciel, dans une situation réelle conformément à la réglementation en vigueur, par exemple la norme ISO/EN 13849-2: validation ou IEC/EN 62061: Chapitre 8 - Validation d'un système de contrôle électrique liée à la sécurité. Il est possible de retrouver les paramètres de sécurité de la configuration MZERO dans le logiciel de rapport MZD. La barre des instruments supérieure contient deux nouvelles icônes de couleur verte: Figura 47 – Les icônes Simulateur Ces icônes concernent la nouvelle fonction Simulateur. • La première icône indique la "Simulation schématique". Elle active le simulateur schématique (aussi bien statique que dynamique) dans lequel l'utilisateur peut activer la saisie de données afin de vérifier le schéma chargé. • La deuxième icône indique la "Simulation graphique". Elle active le simulateur piloté par le fichier des stimuli et qui prévoit également la visualisation des traces voulues sur un graphique Français correspondant. 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 109 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ Simulation schématique Cliquez sur l'icône pour activer la simulation schématique. La simulation schématique permet de vérifier/piloter le déroulement des signaux en sortie de différents blocs fonctionnels en temps réel et donc, si besoin, pendant le déroulement de la simulation elle-même. L'utilisateur peut choisir librement quelles sorties des blocs doivent être pilotées et vérifier la réponse des différents éléments du schéma en fonction de la coloration des différentes lignes. De même que pour la fonction monitor, ici aussi la couleur de la ligne (ou du même bouton) indique l'état du signal: vert signifie signal LL1, rouge signal LL0. Avec la "Simulation schématique", la barre des instruments affiche de nouveaux boutons. Ces boutons permettent la gestion de la simulation, par la commande de démarrage (bouton "Play"), d'arrêt (bouton "Stop"), d'exécution pas-à-pas (bouton "PlayStep"), et de réinitialisation (bouton "Reset"). La réinitialisation de la simulation remet le compteur Temps à 0 ms. Quand la simulation démarre après avoir appuyé sur le bouton "Play", on peut noter que le temps défile à côté de l'inscription "Time". Le temps avancera selon l'unité de temps "Step" multipliée par le facteur "KT" choisi par l'utilisateur. Figura 48 – Simulation schématique En cliquant sur le bouton situé en bas à droite de chaque bloc d'entrée, on peut activer l'état de sortie correspondant (même quand la simulation est à l'arrêt, c'est-à-dire quand le temps ne défile pas: la simulation est alors "statique"). Français Si après avoir cliqué le bouton devient rouge, cela signifie que la sortie sera au niveau LL0 et vice-versa, si le bouton devient vert, la sortie sera au niveau LL1. 110 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ (Sélection vitesse) Figure 49 ➔ Dans la partie supérieure, les boutons pour activer les sorties des blocs, dans la partie inférieure un Français exemple de pop-up pour saisir, dans le cas spécifique, la valeur de fréquence d'un bloc "contrôle de vitesse". 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 111 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ Gestion de la simulation graphique Cliquez sur l'icône pour activer la simulation graphique. La simulation graphique permet de visualiser sous forme graphique la progression des signaux dans le temps. L'utilisateur doit d'abord définir les stimuli dans un fichier texte prévu à cet effet: c'est-à-dire définir le déroulement temporaire des formes d'ondes utilisées comme entrées (stimulus). Le simulateur, sur la base du fichier de stimulus créé, appliquera ces paramètres dans le schéma et visualisera les traces désirées à la fin de la simulation. Quand la simulation est terminée, un graphique semblable à celui illustré ci-dessous apparaîtra automatiquement. À partir du graphique, on peut imprimer les traces affichées (touche "Imprimer"), sauvegarder les résultats pour pouvoir les charger à nouveau (touche "Sauvegarder") et choisir d'afficher d'autres traces (touche "Changer visibilité"). Les noms des traces correspondent à la description des blocs fonctionnels. Cliquer sur le bouton de fermeture (touche "X" en haut à droite) pour sortir de l'environnement de simulation graphique. Figure 50 – Exemple de résultat de la simulation graphique.I ➔ Il est possible d'afficher les traces et les trois boutons en bas à droite pour pouvoir effectuer les opérations de choix des traces, sauvegarder et imprimes. Pour pouvoir effectuer la simulation, il faut suivre la procédure suivante: Français 1. Créer un fichier de stimulus répondant aux exigences particulières du projet 2. Charger le fichier de stimulus et attendre que la simulation se termine 112 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ Après avoir cliqué sur l'icône , l'écran suivant s'affiche: Figura 51 – Menu de sélection pour la modalité de simulation graphique La description qui suit détaille les fonctions de chaque bouton du menu de Figura 51: Bouton Modèle Stimulations: permet de sauvegarder le fichier template avec le nom et l'emplacement désirés. Ce fichier contiendra les noms des signaux d'après le schéma, Figure 52. À ce moment, l'opérateur, à l'aide d'un éditeur de texte, peut insérer l'état des signaux d'entrée à un moment déterminé, ainsi que la durée de la simulation et le pas de temps à utiliser, Figure 53. Figure 53 – Exemple de fichier template terminé Français Figure 52 – Fichier template juste après la sauvegarde 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 113 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ Bouton Simulation avec Stimulations: permet de charger un fichier template (dûment complété) et, une fois chargé, lance immédiatement la simulation. À la fin de la simulation, un graphique illustrant les signaux résultants s'affiche. Bouton Charger simulation: permet de charger une simulation précédemment terminée, si au moins une simulation a été sauvegardée. Bouton Visibilité des traces: permet de sélectionner les traces (formes d'onde des signaux) à afficher sur le graphique. Le bouton, une fois pressé, affiche un pop-up comme indiqué sur Figure 54, grâce auquel il est possible d'ajouter ou de supprimer les traces du graphique. Figure 54 - Visibilité des traces. ➔ Dans le cadre de gauche, les traces que l'on peut ajouter sur le graphique. Dans le cadre de droite, Français les traces qui sont affichées actuellement et que l'on peut supprimer sur le graphique. 114 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ CODES D’ERREUR MZERO En cas de dysfonctionnement, le système MZERO est en mesure de transmettre au logiciel MZD le code d’erreur correspondant à l’erreur relevée par le contrôleur. Pour lire le code, procéder comme suit: - connecter mzero (indiquant FAIL par led) au PC en utilisant le câble USB; - lancer le logiciel MZD; - utiliser l’icône pour la connexion; une fenêtre de demande de Mot de passe s’affichera; saisir le Mot de passe; une fenêtre s’affichera avec le code d’erreur relevé. Le tableau suivant reporte toutes les erreurs possibles susceptibles d’être relevées et leur solution. CODE ERREUR SOLUTION Les deux microcontrôleurs de MZERO ne voient pas la même configuration matérielle/logicielle CONTROLER LE BRANCHEMENT CORRECT 130D 135D 137D 138D 140D 194D 197D 198D 199D 201D 202D 203D 205D Erreurs relatives à la sortie statique OSSD1 CONTROLER LES CONNEXIONS RELATIVES A L’OSSD1 DU MZERO QUI A DONNE L’ERREUR 144D 149D 151D 152D 154D 208D 211D 212D 213D 215D 216D 217D 219D Erreurs relatives à la sortie statique OSSD2 CONTROLER LES CONNEXIONS RELATIVES A L’OSSD2 DU MZERO QUI A DONNE L’ERREUR 158D 163D 165D 166D 168D 222D 225D 226D 227D 229D 230D 232D 233D Erreurs relatives à la sortie statique OSSD3 CONTROLER LES CONNEXIONS RELATIVES A L’OSSD3 DU MZERO QUI A DONNE L’ERREUR 172D 177D 179D 180D 182D 236D 239D 240D 241D 243D 244D 245D 247D Erreurs relatives à la sortie statique OSSD4 CONTROLER LES CONNEXIONS RELATIVES A L’OSSD4 DU MZERO QUI A DONNE L’ERREUR 19D, 20D Tous les autres codes se réfèrent à des erreurs ou des défaillances internes. Veuillez vérifier leur présence dans la grille ci-dessous et le communiquer à REER lors de l'envoi. CODE 1D...31D 32D...63D 128D ... 143D 192D ... 205D Erreur Microcontrôleurs Erreur carte principale SOLUTION REDÉMARRER LE SYSTÈME. SI L'ERREUR PERSISTE, ENVOYER MZERO AU LABORATOIRE REER POUR LA RÉPARATION. Erreur OSSD1 Erreur OSSD2 Erreur OSSD3 REDÉMARRER LE SYSTÈME. SI L'ERREUR PERSISTE, ENVOYER MZERO AU LABORATOIRE REER POUR LA RÉPARATION. Erreur OSSD4 Français 128D...143D 192D...205D 144D...159D 206D...219D 160D...173D 220D...233D FAIL 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 115 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ TÉLÉCHARGER ERREURS DE LOG Il est possible de télécharger, de MZERO, le journal des erreurs avec l’icône . Un tableau s’affichera avec les 5 dernières erreurs mémorisées à compter de la date d’envoi de schéma à MZERO ou de la date d’annulation du journal des erreurs (icône ). Pour pouvoir lire le journal des erreurs, il faut être connecté au moins au niveau 1. Français Figure 55 – Tableau avec Journal des erreurs MZERO 116 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ ACCESSOIRES ET PIÈCES DE RECHANGE DESCRIPTION MZERO MZERO Contrôleur programmable de sécurité (16 entrées / 4 OSSD doubles) 1100005 CODE MR2 Safety relais unit (2 relais) 1100040 MR4 Safety relais unit (4 relais) 1100041 MR8 Safety relais unit (8 relais) 1100049 CSU Câble USB pour connexion au PC 1100062 Français MODÈLE 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 117 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ GARANTIE La ReeR garantit pour tout système MZERO sortant d’usine, dans des conditions normales d’utilisation, l'absence de défauts au niveau des matériaux et de la fabrication pendant une période de 12 mois (douze). Pendant cette période, ReeR s’engage à éliminer les pannes éventuelles du produit par la réparation ou le remplacement des parties défectueuses, à titre complètement gratuit aussi bien en ce qui concerne le matériau que la main-d’oeuvre. Quoi qu’il en soit, ReeR se réserve la faculté d’effectuer, au lieu de la réparation, le remplacement de tout l’appareil défectueux par un autre identique ou aux caractéristiques analogues. La validité de la garantie est subordonnée aux conditions suivantes: • La signalisation de la panne doit être effectuée par l’utilisateur à ReeR dans les douze mois à compter de la date de livraison du produit. • L'appareil et ses composants doivent se trouver dans les conditions dans lesquelles ils ont été livrés par ReeR. • La panne ou le mauvais fonctionnement ne dérive pas directement ou indirectement de: • • Emploi pour des buts inappropriés; • Non-respect des normes d’utilisation; • Négligence, incurie, entretien incorrect; • Réparations, modifications, adaptations non exécutées par un personnel ReeR, altérations, etc.; • Accidents ou chocs (également dûs au transport ou à des causes de force majeure); • Autres causes indépendantes de ReeR. La réparation sera exécutée dans les laboratoires ReeR, où le matériel doit être remis ou expédié: les frais de transport et les risques de dommages éventuels ou de perte du matériel pendant l’expédition sont à la charge du Client. Tous les produits et les composants remplacés deviennent la propriété de ReeR. ReeR ne reconnaît pas d’autres garanties ou droits si ce n’est ceux qui sont expressément décrits cidessus. En aucun cas il ne pourra donc être fait de demandes de dédommagement pour les frais, les suspensions d’activité ou autres facteurs ou circonstances liés de quelque façon que ce soit au mauvais fonctionnement du produit ou d’une de ses parties. Visiter le site web www.reer.it pour consulter la liste des distributeurs agréés de chaque pays. Français L’observation rigoureuse et intégrale de toutes les normes, indications et interdictions exposées dans le présent manuel constitue une condition essentielle pour le bon fonctionnement du dispositif. ReeR s.p.a. décline donc toute responsabilité relative à des dommages dérivant du non respect, ne serait-ce que partiel, desdites indications. Caractéristiques sujettes à modification sans préavis. • Toute reproduction totale ou partielle sans l’autorisation préalable de ReeR est illicite. 118 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ Français DÉCLARATION DE CONFORMITÉ CE 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 119 Français CONTRÔLEUR PROGRAMMABLE DE SÉCURITÉ 120 8541403 • 19/07/2021 • Rev.1 ">
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