Reer Micron Manuel du propriétaire

BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE
www.reersafety.com
INSTALLATION
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
8541124 - 20/03/2020 - Rev.7
FRANCAIS
Copie de la notice originale
LOGICIEL DE CONFIGURATION
1
www.reersafety.com
BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE
Sommaire
INTRODUCTION .......................................................................................................................................... 3
Disposition des rayons ..................................................................................... 3
Portée utile ...................................................................................................... 4
RACCORDEMENTS ÉLECTRIQUES ......................................................................................................... 5
Branchements émetteur (modèles AV/AC/B) ..................................................... 5
Branchements émetteur (modèles C) ................................................................ 5
Branchements émetteur (modèles AV/AC) ........................................................ 6
Branchements récepteur (modèles B) ................................................................ 6
Branchements récepteur (modèles C)................................................................ 7
Raccordement Micron-PC par câble USB (ReeR CSU M5 - 1250900) ................ 7
Sorties Push-Pull
(seulement modèles avec pas 10mm, 20mm 30mm
STANDARD) .................................................................................................. 8
Avertissements sur les câbles de raccordement ............................................. 8
SIGNAUX LUMINEUX .................................................................................................................................. 9
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES.................................................................................................... 10
Dimensions mécaniques (toutes les mesures sont exprimées en mm) .............. 15
LOGICIEL DE CONFIGURATION .......................................................................................................... 16
Utilisation du programme de configuration ReeR MICRONCONFIGURATOR ...... 16
Opérations préliminaires ................................................................................ 16
Branchement/débranchement barrière ........................................................ 17
Configurations initiales (1) ............................................................................. 17
Configuration synchronisme : .......................................................................... 17
Configuration sensibilité récepteur (seulement modèles 25mm, 50mm, 75mm, 10mm H,
30mm H):................................................................................................... 17
Configuration orientation : ............................................................................. 17
Configuration cycles balayage : ........................................................................ 17
.................................................................. 18
Modalité TEACH IN (3) .................................................................................... 19
Configuration sorties analogiques (modèles AC/AV) (4) .................................. 20
Configuration sorties numériques (5) ............................................................. 22
La case CONDITION .................................................................................... 23
Configuration sorties RS485 (modèles B) (6) ................................................... 24
Micron en réseau ........................................................................................ 25
Paramètres de transmission ........................................................................ 26
Données à transmettre ................................................................................ 26
Modalité d'envoi des données ..................................................................... 26
Modalité comparateur ................................................................................. 27
Modalité protocole ...................................................................................... 28
Exemple du paquet de données en modalité comparateur ........................... 29
Exemple du paquet de données en modalité protocole ................................ 30
Surveillance de l'état de la barrière ................................................................. 31
Modèles AV/AC........................................................................................... 31
Modèles B ................................................................................................... 32
8541124 - 20/03/2020 - Rev.7
2
BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE
www.reersafety.com
 Les barrières Micron NE doivent PAS être utilisées comme dispositifs de sécurité pour la protection
d’opérateurs dans des zones dangereuses.
INTRODUCTION
La barrière immatérielle Micron est un système optoélectronique multi-rayons, composé d'une
unité Emetteur et d'une unité Récepteur, utilisable pour la détection ou la mesure d'objets.
La synchronisation entre les deux unités peut avoir lieu par fibre optique ou par câble.
L’état des sorties de la barrière (résidant dans le récepteur) varie dès qu'une mesure est effectuée
(ou qu'un objet est détecté).
Disposition des rayons
La figure suivante illustre la disposition des rayons et leur numérotation :
Rayon n (synchronisme)
Rayon n-1
Rayon 6
Rayon 5
Rayon 4
Rayon 3
Raggio 2
Raggio 1
Figure 1
 Il est important de signaler que la numérotation part toujours du bas, comme on peut le voir dans la
figure 1. Dans le cas où le synchronisme aurait lieu par câble, le dernier rayon peut lui aussi être utilisé
pour les mesures.
 Quand on utilise le synchronisme optique, le dernier rayon vers le haut ne doit jamais être occupé
pour éviter l’interruption de la fonction de mesure.
8541124 - 20/03/2020 - Rev.7
3
BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE
www.reersafety.com
Portée utile
 Des conditions environnementales particulières peuvent influencer le niveau de relevé des dispositifs
photoélectriques. En présence de brouillard, de pluie, de fumées ou de poussières, afin de garantir le
bon fonctionnement de l’appareil il est conseillé d’apporter des facteurs de correction opportuns Fc
aux valeurs de portée utile maximale. Dans ces cas:
Pu = Pm x Fc
 où Pu et Pm sont respectivement la portée utile et la portée maximale en mètres.
Les facteurs Fc conseillés sont indiqués dans le tableau suivant.
CONDITION ENVIRONNEMENTALE
Brouillard
Vapeurs
Poussières
Fumées denses
FACTEUR DE
CORRECTION Fc
0,25
0,50
0,50
0,25
 Si le dispositif est placé dans des environnements sujets à de brusques écarts de température, il est
indispensable d’adopter les mesure opportunes pour éviter la formation de condensation sur les
lentilles qui pourrait compromettre la capacité du relevé.
8541124 - 20/03/2020 - Rev.7
4
BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE
www.reersafety.com
RACCORDEMENTS ÉLECTRIQUES
 Afin d'assurer le bon fonctionnement de la barrière est essentiel de respecter les connexions
indiquées dans les tableaux ci-dessous.
 Il est conseillé de séparer l’alimentation de la barrière et de celle des autres équipements électriques
de puissance (moteurs électriques, inverseurs, variateurs de fréquence) et autres sources
d'interférence.
 Nous recommandons l'utilisation d'un câble blindé pour le raccordement de Ligne série RS-485
(Micron B).
Branchements émetteur (modèles AV/AC/B)
Figure 2
BROCHE
1
COULEUR
Marron
NOM
24VDC
TYPE
-
2
Blanc
RANGE
INPUT
3
4
5
Bleu
Noir
Gris
0VDC
SYNC
PE
INPUT
-
DESCRIPTION
Alimentation 24VDC
Entrée 24VDC  HAUTE portée
Entrée 0DC  BASSE portée
Alimentation 0VDC
ENTREE SYNCHRONIE RX-TX (EN OPTION)
Raccordement à la terre
Tableau 1 - M12, 5 pôles
Branchements émetteur (modèles C)
Figure 3
BROCHE
1
COULEUR
Marron
NOM
24VDC
TYPE
-
2
Blanc
RANGE
INPUT
3
4
5
Bleu
Noir
Gris
0VDC
PE
-
DESCRIPTION
Alimentation 24VDC
Entrée 24VDC  HAUTE portée
Entrée 0DC  BASSE portée
Alimentation 0VDC
Non utilisée
Raccordement à la terre
Tableau 2 - M12, 5 pôles
8541124 - 20/03/2020 - Rev.7
5
BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE
www.reersafety.com
Branchements émetteur (modèles AV/AC)
Figure 4
BROCHE
1
2
3
4
COULEUR
Blanc
Marron
Vert
Jaune
NOM
OUT2/SYNC
24VDC
OUT1
INPUT
TYPE
OUTPUT
OUTPUT
INPUT
5
Gris
ANALOG_OUT2
OUT
6
Rose
ANALOG_OUT1
OUT
7
8
Bleu
Rouge
0VDC
PE
-
DESCRIPTION
Sortie statique 2 / Synchronie RX-TX
Alimentation 24VDC
Sortie statique 1
Entrées à fonctions programmables
Sortie analogique 2 (AC)
Sortie analogique 2 (AV)
Sortie analogique 1 (AC)
Sortie analogique 1 (AV)
Alimentation 0VDC
Raccordement à la terre
FONCTIONNEMENT
24VDC, 100mA
24VDC, 100mA
Conformes à la norme EN61131-2
Sortie en courant 4÷20mA *
Sortie en tension 0÷10Vdc *
Sortie en courant 4÷20mA *
Sortie en tension 0÷10Vdc *
-
Tableau 3 - M12, 8 pôles RX
* (Se référant à 0VDC, broche 7)
Branchements récepteur (modèles B)
Figure 5
BROCHE
1
2
3
4
COULEUR
Blanc
Marron
Vert
Jaune
NOM
OUT2/SYNC
24VDC
OUT1
ENTREE
TYPE
OUTPUT
OUTPUT
INPUT
DESCRIPTION
Sortie statique 2 / Synchronie RX-TX
Alimentation 24VDC
Sortie statique 1
Entrées à fonctions programmables
FONCTIONNEMENT
24VDC, 100mA
24VDC, 100mA
Conformes à la norme EN61131-2
5
Gris
LINE - (A)
IN/OUT
Ligne série RS-485 -(A)
RS-485
6
Rose
LINE + (B)
IN/OUT
Ligne série RS-485 +(B)
RS-485
7
8
Bleu
Rouge
0VDC
PE
-
Alimentation 0VDC
Raccordement à la terre
-
Tableau 4 - M12, 8 pôles RX
8541124 - 20/03/2020 - Rev.7
6
BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE
www.reersafety.com
Branchements récepteur (modèles C)
BROCHE
COULEUR
NOM
TYPE
DESCRIPTION
FONCTIONNEMENT
1
Marron
24VDC
-
Alimentation 24VDC
-
2
Blanc
OUT2
OUTPUT
Sortie statique 2
DARK-ON 24VDC, 100mA
3
Bleu
0VDC
-
Alimentation 0VDC
-
4
Noir
OUT1
OUTPUT
Sortie statique 1
LIGHT-ON 24VDC, 100mA
5
Gris
PE
-
Raccordement à la terre
-
Tableau 5 - M12, 5 pôles RX (modèles C)
Raccordement Micron-PC par câble USB (ReeR CSU M5 - 1250900)
Les modèles AC/AV/B sont munis d’un connecteur M5 (en sortie du récepteur) qui permet de
brancher la barrière à un PC dans lequel est installé le logiciel de configuration Micron.
Figure 6
 Raccorder d’abord le connecteur M5 à la barrière puis brancher le connecteur USB au PC.
8541124 - 20/03/2020 - Rev.7
7
BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE
www.reersafety.com
Sorties Push-Pull (seulement modèles avec pas 10mm, 20mm 30mm STANDARD)
Les modèles avec pas 10mm, 20mm, 30mm STANDARD (sauf modèles H) sont munis de sorties
numériques 0-24VDC de type Push-Pull.
Les sorties sont en mesure de fonctionner aussi bien comme PNP que comme NPN. A l’allumage,
la barrière reconnaît le type de connexion de la charge et fonctionne en conséquence.
Les deux sorties sont indépendantes et peuvent être connectées par exemple l’une à une charge
PNP et l’autre à une charge NPN. La figure suivante représente toutes les connexions possibles.
+24VDC
OUT1=NPN
OUT2=NPN
Micron RX
OUT1=PNP
OUT2=PNP
OUT1
Micron RX
OUT2
OUT1
OUT2
GND
OUT1=NPN
OUT2=PNP
Micron RX
+24VDC
OUT1=PNP
OUT2=NPN
OUT1
Micron RX
OUT2
GND
+24VDC
OUT1
OUT2
GND
 Attention: il est indispensable d’éteindre et de rallumer la barrière Micron après avoir modifié les
connexions des sorties.
Avertissements sur les câbles de raccordement




Ne pas utiliser de câbles de plus de 50 m de long.
Il est conseillé de séparer l’alimentation de la barrière de celle des autres équipements électriques
de puissance (moteurs électriques, inverseurs, variateurs de fréquence) ou autres sources
d'interférence.
Raccorder l’Emetteur et le Récepteur à la prise de terre.
Les câbles de raccordement doivent suivre un parcours différent de celui des autres câbles de
puissance.

 L’Emetteur, le Récepteur et le dispositif branché aux sorties doivent avoir la masse (0VDC) en
commun.
8541124 - 20/03/2020 - Rev.7
8
BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE
www.reersafety.com
SIGNAUX LUMINEUX
EMETTEUR (AC/AC/B/C)
LED A TROIS COULEURS
(Rouge/Verte/Orange)
SIGNIFICATION
ROUGE
Allumage système.
ROUGE CLIGNOTANTE
Condition de FAIL
Condition de fonctionnement normal
A l’allumage :
• 2 clignotements lents -> Basse portée
• 2 clignotements rapides -> Haute portée
VERTE
Figure 7
ORANGE CLIGNOTANTE
Absence de synchronisme par câble
RECEPTEUR (AC/AV/B)
LED A DEUX COULEURS
(Rouge/Verte)
LED A DEUX COULEURS
(Orange/BLEU)
SIGNIFICATION
ROUGE
-
Condition de barrière
occupée
VERTE
-
Condition de barrière libre
-
ORANGE
-
BLEU
-
BLEU CLIGNOTANTE
Reconnaissance Pattern
-
BLEU 3 CLIGNOTEMENTS
Pattern absent
ROUGE CLIGNOTANTE
-
Condition de FAIL
ROUGE FIXE AVEC 1
INTERRUPTION
-
Absence de synchronisme
ROUGE / VERTE AVEC 3
INTERRUPTIONS
-
Surcharge Sorties
Analogiques (modèles AV)
Sorties Analogiques pas
connecté (modèles AC)
ROUGE / VERTE AVEC 4
INTERRUPTIONS
-
Figure 8
Branchement à l'ordinateur
via USB
Entrée active/
reconnaissance activée
Surcharge/FAIL Sorties
statiques
(modèles 10mm, 20mm, 30mm)
RECEPTEUR (C)
Figure 9
8541124 - 20/03/2020 - Rev.7
LED A DEUX COULEURS
(Rouge/Verte)
LED A DEUX COULEURS
(Orange/BLEU)
SIGNIFICATION
ROUGE
-
Condition de barrière occupée
VERTE
-
Condition de barrière libre
ROUGE CLIGNOTANTE
-
Condition de FAIL
ROUGE FIXE AVEC 1
INTERRUPTION
-
Absence de synchronisme
9
BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE
www.reersafety.com
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES BARRIERE Micron 5mm
Modèle
Portée utile (REDUITE)
(sélection par logiciel)
m
Portée utile (NORMALE)
(sélection par logiciel)
m
AV/AC
B
00,6 / 0,61,5
00,6 / 0,61,5
C
01 / 0,62,5
Alimentation
VDC
Branchements
Temps de mesure
01 / 0,62,5
01 / 0,62,5
24  20%
24  20%
24  20%
Emetteur M12 - 5 pôles / Récepteur M12 - 8 pôles
Connecteur M5 – 4 pôles (USB) pour configuration logicielle
Emetteur M12 - 5 pôles / Récepteur M12 - 8 pôles
Connecteur M5 – 4 pôles (USB) pour configuration logicielle
Emétteur M12 - 5 pôles /
Récepteur M12 - 5 pôles
(70us * nombre rayons + 500us)*n - (n = 1÷3 en fonction des cycles de balayage configurés)
(70us * nombre rayons + 500us)*2
Optique ou par câble sélectionnable
Optique
Mode de Synchronisation
Puissance maxi
W
1 (Emetteur)/ 2 (Récepteur)
1 (Emetteur)/ 2 (Récepteur)
1 (Emetteur)/ 2 (Récepteur)
2 sorties statiques : 100mA @ 24VDC PNP
(fonctions configurables)
2 sorties en courant 4÷20mA + 2% (Se référant à 0VDC)
(fonctions configurables)
OPERANT AVEC UNE RESISTANCE DE CHARGE 10 ÷ 470 Ohm
2 sorties en tension 0÷10Vdc + 2% (Se référant à 0VDC) / 10mA maxi
(fonctions configurables)
2 sorties statiques : 100mA @ 24VDC PNP
(fonctions configurables)
2 sorties statiques : 100mA @ 24VDC PNP
(logique antivalente)
-
-
-
-
-
Conforme au standard RS-485
Débit en bauds mini = 2400 / Débit en bauds maxi =115200
(fonction configurable)
-
Input avec fonctions configurables (0/24Vdc)
Input avec fonctions configurables (0/24Vdc)
-
Durée minimum signal Entrée (ms)
5
5
-
Long. maxi raccord.
m
50
50
100
Temp. fonctionnement
°C
-10  55°C
-10  55°C
-10  55°C
IP 65 - IP 67
IP 65 - IP 67
IP 65 - IP 67
Sorties numériques
Sorties analogiques
(MODELES AC)
Sorties analogiques
(MODELES AV)
Sortie RS-485
(MODELES B)
Entrées
Indice de protection
8541124 - 20/03/2020 - Rev.7
10
BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE
www.reersafety.com
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES BARRIERE Micron 10mm, 20mm, 30mm
Modèle
Portée utile
m
Alimentation
VDC
Branchements
Temps de mesure
AV/AC
B
C
02 / 110
02 / 110
02 / 110
24  20%
24  20%
24  20%
Emetteur M12 - 5 pôles / Récepteur M12 - 8 pôles
Connecteur M5 – 4 pôles (USB) pour configuration logicielle
Emetteur M12 - 5 pôles / Récepteur M12 - 8 pôles
Connecteur M5 – 4 pôles (USB) pour configuration logicielle
Emétteur M12 - 5 pôles /
Récepteur M12 - 5 pôles
(70us * nombre rayons + 500us)*n - (n = 1÷3 en fonction des cycles de balayage configurés)
(70us * nombre rayons + 500us)*2
Optique ou par câble sélectionnable
Optique
Mode de Synchronisation
Puissance maxi
W
1 (Emetteur)/ 2 (Récepteur)
1 (Emetteur)/ 2 (Récepteur)
1 (Emetteur)/ 2 (Récepteur)
2 sorties statiques: 100mA @ 24VDC Push-Pull
(fonctions configurables)
2 sorties en courant 4÷20mA + 2% (Se référant à 0VDC)
(fonctions configurables)
OPERANT AVEC UNE RESISTANCE DE CHARGE 10 ÷ 470 Ohm
2 sorties en tension 0÷10Vdc + 2% (Se référant à 0VDC) / 10mA maxi
(fonctions configurables)
2 sorties statiques: 100mA @ 24VDC Push-Pull
(fonctions configurables)
2 sorties statiques: 100mA @ 24VDC Push-Pull
(logique antivalente)
-
-
-
-
-
Conforme au standard RS-485
Débit en bauds mini = 2400 / Débit en bauds maxi =115200
(fonction configurable)
-
Input avec fonctions configurables (0/24Vdc)
Input avec fonctions configurables (0/24Vdc)
-
Durée minimum signal Entrée (ms)
5
5
-
Long. maxi raccord.
m
50
50
100
Temp. fonctionnement
°C
-10  55°C
-10  55°C
-10  55°C
IP 65 - IP 67
IP 65 - IP 67
IP 65 - IP 67
Sorties numériques
Sorties analogiques
(MODELES AC)
Sorties analogiques
(MODELES AV)
Sortie RS-485
(MODELES B)
Entrées
Indice de protection
8541124 - 20/03/2020 - Rev.7
11
BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE
www.reersafety.com
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES BARRIERE Micron 10mm, 30mm (H)
Modèle
Portée utile (REDUITE)
(sélection par logiciel)
m
Portée utile (NORMALE)
(sélection par logiciel)
m
AVH / ACH
BH
03 / 08
03 / 08
08 / 118
08 / 118
CH
08 / 118
Alimentation
VDC
Branchements
Temps de mesure
24  20%
24  20%
24  20%
Emetteur M12 - 5 pôles / Récepteur M12 - 8 pôles
Connecteur M5 – 4 pôles (USB) pour configuration logicielle
Emetteur M12 - 5 pôles / Récepteur M12 - 8 pôles
Connecteur M5 – 4 pôles (USB) pour configuration logicielle
Emétteur M12 - 5 pôles /
Récepteur M12 - 5 pôles
(70us * nombre rayons + 500us)*n - (n = 1÷3 en fonction des cycles de balayage configurés)
(70us * nombre rayons + 500us)*2
Optique ou par câble sélectionnable
Optique
Mode de Synchronisation
Puissance maxi
W
1 (Emetteur)/ 2 (Récepteur)
1 (Emetteur)/ 2 (Récepteur)
1 (Emetteur)/ 2 (Récepteur)
2 sorties statiques : 100mA @ 24VDC PNP
(fonctions configurables)
2 sorties en courant 4÷20mA + 2% (Se référant à 0VDC)
(fonctions configurables)
OPERANT AVEC UNE RESISTANCE DE CHARGE 10 ÷ 470 Ohm
2 sorties en tension 0÷10Vdc + 2% (Se référant à 0VDC) / 10mA maxi
(fonctions configurables)
2 sorties statiques : 100mA @ 24VDC PNP
(fonctions configurables)
2 sorties statiques : 100mA @ 24VDC PNP
(logique antivalente)
-
-
-
-
-
Conforme au standard RS-485
Débit en bauds mini = 2400 / Débit en bauds maxi =115200
(fonction configurable)
-
Input avec fonctions configurables (0/24Vdc)
Input avec fonctions configurables (0/24Vdc)
-
Durée minimum signal Entrée (ms)
5
5
-
Long. maxi raccord.
m
50
50
100
Temp. fonctionnement
°C
-10  55°C
-10  55°C
-10  55°C
IP 65 - IP 67
IP 65 - IP 67
IP 65 - IP 67
Sorties numériques
Sorties analogiques
(MODELES AC)
Sorties analogiques
(MODELES AV)
Sortie RS-485
(MODELES B)
Entrées
Indice de protection
8541124 - 20/03/2020 - Rev.7
12
BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE
www.reersafety.com
CARACTERISTIQUES TECHNIQUES BARRIERE Micron 25mm, 50mm, 75mm
Modèle
Portée utile (REDUITE)
(sélection par logiciel)
m
Portée utile (NORMALE)
(sélection par logiciel)
m
AV/AC
B
03 / 08
03 / 08
C
08 / 118
Alimentation
VDC
Branchements
Temps de mesure
08 / 118
08 / 118
24  20%
24  20%
24  20%
Emetteur M12 - 5 pôles / Récepteur M12 - 8 pôles
Connecteur M5 – 4 pôles (USB) pour configuration logicielle
Emetteur M12 - 5 pôles / Récepteur M12 - 8 pôles
Connecteur M5 – 4 pôles (USB) pour configuration logicielle
Emétteur M12 - 5 pôles /
Récepteur M12 - 5 pôles
(70us * nombre rayons + 500us)*n - (n = 1÷3 en fonction des cycles de balayage configurés)
(70us * nombre rayons + 500us)*2
Optique ou par câble sélectionnable
Optique
Mode de Synchronisation
Puissance maxi
W
1 (Emetteur)/ 2 (Récepteur)
1 (Emetteur)/ 2 (Récepteur)
1 (Emetteur)/ 2 (Récepteur)
2 sorties statiques : 100mA @ 24VDC PNP
(fonctions configurables)
2 sorties en courant 4÷20mA + 2% (Se référant à 0VDC)
(fonctions configurables)
OPERANT AVEC UNE RESISTANCE DE CHARGE 10 ÷ 470 Ohm
2 sorties en tension 0÷10Vdc + 2% (Se référant à 0VDC) / 10mA maxi
(fonctions configurables)
2 sorties statiques : 100mA @ 24VDC PNP
(fonctions configurables)
2 sorties statiques : 100mA @ 24VDC PNP
(logique antivalente)
-
-
-
-
-
Conforme au standard RS-485
Débit en bauds mini = 2400 / Débit en bauds maxi =115200
(fonction configurable)
-
Input avec fonctions configurables (0/24Vdc)
Input avec fonctions configurables (0/24Vdc)
-
Durée minimum signal Entrée (ms)
5
5
-
Long. maxi raccord.
m
50
50
100
Temp. fonctionnement
°C
-10  55°C
-10  55°C
-10  55°C
IP 65 - IP 67
IP 65 - IP 67
IP 65 - IP 67
Sorties numériques
Sorties analogiques
(MODELES AC)
Sorties analogiques
(MODELES AV)
Sortie RS-485
(MODELES B)
Entrées
Indice de protection
8541124 - 20/03/2020 - Rev.7
13
BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE
www.reersafety.com
Entraxe 5 mm
Modèle
150
300
450
600
750
900
1050
1200
1350
1500
Hauteur de mesure (mm)
145
295
445
595
745
895
1045
1195
1345
1495
Nombre rayons
30
60
90
120
150
180
210
240
270
300
Entraxe 10 mm
Modèle
Hauteur de
mesure (mm)
Nombre rayons
151
301
451
601
751
901
1051
1201
1351
1501
1651
1801
1951
2101
2251
2401
2551
2701
2851
3001
140
290
440
590
740
890
1040
1190
1340
1490
1640
1790
1940
2090
2240
2390
2540
2690
2840
2990
15
30
45
60
75
90
105
120
135
150
165
180
195
210
225
240
255
270
285
300
Entraxe 20 mm
Modèle
Hauteur de
mesure (mm)
Nombre rayons
150-20
300-20
450-20
600-20
750-20
900-20 1050-20 1200-20 1350-20 1500-20 1650-20 1800-20 1950-20 2100-20 2250-20 2400-20 2550-20 2700-20 2850-20
3000-20
130
280
430
580
730
880
1030
1180
1330
1480
1630
1780
1930
2080
2230
2380
2530
2680
2830
2980
8
15
23
30
38
45
53
60
68
75
83
90
98
105
113
120
128
135
143
150
152
302
452
602
752
902
1052
1202
1352
1502
1652
1802
1952
2102
2252
2402
2552
2702
2852
3002
125
275
425
575
725
875
1025
1175
1325
1475
1625
1775
1925
2075
2225
2375
2525
2675
2825
2975
6
12
18
24
30
36
42
48
54
60
66
72
78
84
90
96
102
108
114
120
Entraxe 25 mm
Modèle
Hauteur de
mesure (mm)
Nombre rayons
Entraxe 30 mm
Modèle
Hauteur de
mesure (mm)
Nombre rayons
153
303
453
603
753
903
1053
1203
1353
1503
1653
1803
1953
2103
2253
2403
2553
2703
2853
3003
120
270
420
570
720
870
1020
1170
1320
1470
1620
1770
1920
2070
2220
2370
2520
2670
2820
2970
5
10
15
20
25
30
35
40
45
50
55
60
65
70
75
80
85
90
95
100
Entraxe 50 mm
Modèle
Hauteur de
mesure (mm)
Nombre rayons
155
305
455
605
755
905
1055
1205
1355
1505
1655
1805
1955
2105
2255
2405
2555
2705
2855
3005
100
250
400
550
700
850
1000
1150
1300
1450
1600
1750
1900
2050
2200
2350
2500
2650
2800
2950
3
6
9
12
15
18
21
24
27
30
33
36
39
42
45
48
51
54
57
60
157
307
457
607
757
907
1057
1207
1357
1507
1657
1807
1957
2107
2257
2407
2557
2707
2857
3007
75
225
375
525
675
825
975
1125
1275
1425
1575
1725
1875
2025
2175
2325
2475
2625
2775
2925
2
4
6
8
10
12
14
16
18
20
22
24
26
28
30
32
34
36
38
40
Entraxe 75 mm
Modèle
Hauteur de
mesure (mm)
Nombre rayons
8541124 - 20/03/2020 - Rev.7
14
BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE
www.reersafety.com
Dimensions mécaniques (toutes les mesures sont exprimées en mm)
5mm
MODELE
Cote A
Cote A (entraxe 5mm)
Cote B (entraxe 5mm)
Cote B (entraxe 10mm, 20mm, 30mm)
Cote B (entraxe 25mm, 50mm, 75mm)
Cote C
Cote D (entraxe 5mm)
Cote D (entraxe 10mm)
Cote D (entraxe 20mm)
Cote D (entraxe 25mm)
Cote D (entraxe 30mm)
Cote D (entraxe 50mm)
Cote D (entraxe 75mm)
Fixation
8541124 - 20/03/2020 - Rev.7
10mm, 20mm, 30mm
Brides de fixation LE
25mm, 50mm, 75mm
150
300
450
600
750
900
1050
1200
1350
1500
1650
1800
1950
2100
2250
2400
2550
2700
2850
3000
213
363
513
663
813
963
1113
1263
1413
1563
1713
1863
2013
2163
2313
2463
2613
2763
2913
3063
223
64,5
61,5
69
29
13
11
11
19
31
44
69
373
64,5
61,5
69
29
13
11
21
19
31
44
69
523
64,5
61,5
69
29
13
11
11
19
31
44
69
673
64,5
61,5
69
29
13
11
21
19
31
44
69
823
64,5
61,5
69
29
13
11
11
19
31
44
69
973
64,5
61,5
69
29
13
11
21
19
31
44
69
1123
64,5
61,5
69
29
13
11
11
19
31
44
69
1273
64,5
61,5
69
29
13
11
21
19
31
44
69
1423
64,5
61,5
69
29
13
11
11
19
31
44
69
1573
64,5
61,5
69
29
13
11
21
19
31
44
69
61,5
69
29
11
11
19
31
44
69
61,5
69
29
11
21
19
31
44
69
61,5
69
29
11
11
19
31
44
69
61,5
69
29
11
21
19
31
44
69
61,5
69
29
11
11
19
31
44
69
61,5
69
29
11
21
19
31
44
69
61,5
69
29
11
11
19
31
44
69
61,5
69
29
11
21
19
31
44
69
61,5
69
29
11
11
19
31
44
69
61,5
69
29
11
21
19
31
44
69
2 brides TYPE LE avec 2 inserts
3 brides TYPE LE avec 2 inserts
15
BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE
www.reersafety.com
LOGICIEL DE CONFIGURATION
Utilisation du programme de configuration ReeR MICRONCONFIGURATOR
Micron dispose d’un connecteur sur le récepteur (voir paragraphe Raccordements) pour le branchement à un ordinateur par
ligne USB.
Grâce au système de programmation des fonctions (ReeR MICRONCONFIGURATOR), il est possible de choisir la configuration
de Micron en termes d'instauration des conditions (même combinées à travers les opérateurs NULL, AND et OR) qui
permettent d’activer les sorties. Il est possible de choisir parmi les conditions suivantes :
• FBO
• LBO
• CBO
• NBO
• NCBO
• BNO
Premier rayon occupé
Dernier rayon occupé
Rayon central occupé *
Nombre de rayons occupés
Nombre maximum de rayons consécutifs occupés *
Rayon numéro n occupé
* Dans le cas où plusieurs zones seraient occupées, les données se réfèrent à la zone ayant le plus grand nombre de rayons
occupés.
Il est également possible d'afficher une interface graphique pour le contrôle en temps réel des conditions de la barrière. Les
figures suivantes illustrent certaines pages-écrans du programme ReeR MicronConfigurator dans lesquelles il est possible de
configurer la logique de fonctionnement de Micron.
Opérations préliminaires
Introduire le CD-ROM MICRONCONFIGURATOR dans l’ordinateur et suivre les instructions pour installer le logiciel. Pour
lancer MicronConfigurator double-cliquer sur l'icône qui a été créée sur le bureau.
MODELE ET DONNEES
DE LA BARRIERE
CONFIGURATIONS
INITIALES Micron (1)
Figure 10
8541124 - 20/03/2020 - Rev.7
16
BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE
www.reersafety.com
Il est possible de remplir les champs relatifs à la configuration même en l’absence de raccordement avec la barrière et
sauvegarder la configuration sur l’ordinateur à travers l’icône
.
Dans un second temps, l’opérateur peut rappeler la configuration précédemment sauvegardée avec la touche
.
Branchement/débranchement barrière
Le cadre « Caractéristiques barrières » en haut à gauche est automatiquement rempli quelques secondes après la connexion
USB.
Pour envoyer la configuration à Micron, utiliser la touche
redémarre en utilisant la nouvelle configuration.
(upload) : à la fin de la procédure d’envoi, la barrière
Pour lire la configuration présente sur Micron, utiliser la touche
données relatives à la configuration rappelée.
(download) ; sur le programme s’afficheront les
Configurations initiales (1)
Configuration synchronisme :
Il est possible de programmer la synchronisation entre TX et RX selon les modalités suivantes :
SYNCHRONISME PAR
CABLE
SYNCHRONISME OPTIQUE
La synchronisation s’effectue en raccordant les signaux SYNC de l’émetteur et du récepteur.
La synchronisation s’effectue en utilisant le dernier rayon de la barrière.
 Quand on utilise le synchronisme optique, le dernier rayon vers le haut ne doit jamais être occupé pour
éviter l’interruption de la fonction de mesure.
 Quand on utilise le synchronisme par câble, la sortie numérique 2 ne peut pas être utilisée.
 Le passage du synchronisme par câble au synchronisme optique nécessite un cycle d'extinction et d'allumage
du projecteur.
Configuration sensibilité récepteur (seulement modèles 25mm, 50mm, 75mm, 10mm H, 30mm H):
Il est possible de modifier la sensibilité du récepteur en fonction de la distance par rapport à l'émetteur.
SENSIBILITE NORMALE
Recommandée pour d > 50 cm
SENSIBILITE REDUITE
Recommandée pour d < 50 cm
 Quand on utilise la sensibilité réduite, il est recommandé de sélectionner la basse portée sur l'émetteur.
Configuration orientation :
Il est possible de configurer la numérotation des rayons en fonction de l’orientation de la barrière :
ORIENTATION NORMALE
Connecteurs en bas – premier rayon en bas
ORIENTATION RENVERSEE
Connecteurs en haut – premier rayon en haut
 Dans le cas du synchronisme optique, seule l’orientation normale est autorisée.
Configuration cycles balayage :
Il est possible de configurer le nombre de cycles utilisés pour effectuer la mesure :
1
Un seul cycle : mesure rapide mais imprécise et sensible aux perturbations lumineuses
2
deux cycles : mesure avec un bon équilibre vitesse/précision
3
trois cycles : mesure précise et insensible aux perturbations lumineuses mais plus lente
8541124 - 20/03/2020 - Rev.7
17
BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE
www.reersafety.com
 Le temps de mesure dépendra du nombre de cycles programmé d'après la formule :
(0,07ms * nombre rayons + 0,5ms)*n ms
(n configurable 1÷3 en fonction des cycles de balayageconfigurés).
CONFIGURATION
BROCHE D’ENTREE
(2)
Figure 11
Configuration broche d’entrée (2)
Il est possible de configurer l’utilisation de la broche d'entrée selon les modalités suivantes:
 Aucune fonction (désactivée).
 Fonction de trigger: elle peut être utilisée pour activer des sorties analogiques et numériques, effectuer des standby et des mesures start/stop. Avec cette modalité, il est possible de définir la durée minimum du trigger interne de
0 à 250 ms.
(La led BLEU s’allume pour signaler l’entrée active).
 Fonction de démarrage teach-in : la broche peut être utilisée afin de faire apprendre à la barrière le pattern d'un
objet grâce à la procédure suivante:
ACTION
1
Pattern absent
2
Brancher la broche d’entrée à 24VDC
3
Saisir l’objet à reconnaître dans le champ de mesure de la
barrière
4
Débrancher la broche d'entrée
5
Reconnaissance active
LED BLEU
led BLEU clignotante trois fois
clignotement ininterrompu de la led
BLEU
clignotement ininterrompu de la led
BLEU
led BLEU clignotante deux fois puis
auto-réinitialisation de la barrière
led BLEU allumée fixe
A la fin effacer le pattern de l'objet mémorisé, il faut répéter la procédure précédemment décrite avec le
champ de mesure libre.
Pour la modalité de reconnaissance, voir le chapitre spécifique.
Il est possible de programmer le filtre sur la broche d’entrée de 3 à 250 ms (les impulsions plus brèves de la valeur
programmée ne sont pas prises en considération). Ce signal est actif haut mais grâce à la case Inv.Input il est possible
d’invertir la logique (actif bas).
8541124 - 20/03/2020 - Rev.7
18
BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE
www.reersafety.com
Modalité TEACH IN (3)
Quand la broche de sortie est programmée comme démarrage Teach in, le cadre « Modalité Teach in » s'active.
Le Teach in est utilisé si la barrière doit reconnaître un objet ou un pattern particulier et il peut avoir lieu selon trois
modalités différentes.
MODALITE
1
Reconnaissance objet en mouvement
2
Reconnaissance objet fixe (pattern)
3
Blanking
DESCRIPTION
L'objet à reconnaître devra avoir une forme compacte (sans points de
transparence) et occuper un certain nombre de rayons contigus. La
barrière reconnaîtra donc l’objet précédemment mémorisé quelle que
soit sa position à l’intérieur du champ de mesure.
L’objet à reconnaître pourra avoir tout type de forme, être discontinu et
présenter plusieurs points de transparence.
La barrière reconnaîtra l'objet seulement s'il occupe (dans le champ de
mesure) la même position que celle au moment où il a été mémorisé.
L’objet à reconnaître pourra avoir tout type de forme, être discontinu et
présenter plusieurs points de transparence.
Dans ce cas, il s’agit de parties de la machine (protections, bras, etc) qui
occupent une partie du champ visuel. La barrière considèrera l’objet
comme inexistant et le négligera dans les mesures effectuées.
 Dans les cas 1 et 2, la barrière signalera la reconnaissance survenue par un clignotement de la led BLEU. La
reconnaissance générera un signal logique de trigger interne qui peut dont être utilisé pour activer des
sorties, habiliter des stand-by, etc.
 Il est possible de sélectionner de 0 à 2 rayons de tolérance pour la reconnaissance.
 Dans le cas d’objets particulièrement rapides, on peut programmer une durée minimale du signal de trigger
interne de 0 à 250 ms.
 La barrière est en mesure de mémoriser 2 patterns différents pour les modalités 1 et 2.
 A l’aide de la touche
il est possible d'effacer les patterns précédemment mémorisés.
MODALITE
TEACH IN (3)
Figure 12
8541124 - 20/03/2020 - Rev.7
19
BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE
www.reersafety.com
Configuration sorties analogiques (modèles AC/AV) (4)
CONFIGURATION
SORTIES
ANALOGIQUES (4)
Figure 13
Il est possible de configurer les conditions qui déterminent l’activation de chaque sortie.
Dans la case ACTIVATION il est possible de choisir les modalités d'activation de chaque sortie analogique.
1
MODALITE
Sortie désactivée
2
Sortie toujours activée
3
Sur trigger/reconnaissance
a.
Activation
b.
Stand-by
c.
Start/stop
d.
Switch mesure
DESCRIPTION
La sortie n’est pas active et fournit 0V dans les modèles AV et 4mA dans les modèles AC
La sortie reporte constamment la valeur analogique correspondant à la mesure
sélectionnée
IL EST POSSIBLE DE CHOISIR PARMI :
 Avec l’entrée non active/objet non reconnu la sortie fournira 0V dans les modèles AV et 4mA
dans les modèles AC
 Avec l’entrée active/objet reconnu la sortie fournira constamment la valeur analogique
correspondant à la mesure relevée.
 Avec l’entrée non active/objet non reconnu la sortie fournira constamment la valeur
analogique correspondant à la mesure relevée.
 Avec l’entrée active/objet reconnu la sortie gardera la dernière valeur émise.
 Avec l’entrée active/objet reconnu la barrière commencera une session de mesure en
mémorisant la valeur la plus élevée de la mesure sélectionnée.
 A la désactivation de l'entrée/objet non reconnu, la sortie fournira la valeur analogique
correspondant à la valeur maximum relevée de la mesure sélectionnée. Cette valeur restera sur
la sortie jusqu'à la prochaine session Start/stop.
 Avec l’entrée non active/objet non reconnu la sortie fournira constamment la valeur
analogique correspondant à la mesure sélectionnée dans la case Mesure 1.
 Avec l’entrée active/objet reconnu la sortie fournira constamment la valeur analogique
correspondant à la mesure sélectionnée dans la case Mesure 2.
Dans le cas de Micron AC vous pouvez choisir la gamme de courant pour chaque sortie :


4-20mA
0-20mA
Si le courant de sortie est 4-20mA, en présence d’une anomalie vous pouvez choisir si la barrière doit délivrer 0mA
(par défaut 4mA).
Il est possible de sélectionner comme mesure à appliquer à la sortie :
•
•
•
•
•
FBO
LBO
CBO
NBO
NCBO
Premier rayon occupé
Dernier rayon occupé
Rayon central occupé
Nombre de rayons occupés
Nombre maximum de rayons consécutifs occupés
8541124 - 20/03/2020 - Rev.7
20
BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE
www.reersafety.com
Les barrières de type AV fourniront sur les sorties une tension proportionnelle à la mesure effectuée selon la formule
suivante :
Vo = ((10V/nombre rayons)*mesure) + 2%
Exemple : dans le cas d’une barrière de 30 rayons et ayant une mesure de NBO égale à 15, Micron fournira en sortie :
Vo = ((10V/30)*15) + 2% = 5V + 2%
Sur les sorties, les barrières de type AC délivreront un courant proportionnel à la mesure prise en utilisant les formules
figurant ci-dessous, en fonction de la gamme de courant choisie :
4-20mA :
Io=(((16mA/nombre rayons)*mesure)+4mA) + 2%
Exemple ; pour une barrière de 26 rayons et une mesure de LBO équivalent à 13, Micron délivrera en sortie :
Io=(((16mA/26)*13)+4mA) + 2%=12mA + 2%
0-20mA :
Io=((20mA/nombre rayons)*mesure) + 2%
Exemple ; pour une barrière de 26 rayons et une mesure de LBO équivalent à 13, Micron délivrera en sortie :
Io=((20mA/26)*13) + 2%=10mA + 2%
8541124 - 20/03/2020 - Rev.7
21
BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE
www.reersafety.com
Configuration sorties numériques (5)
CONFIGURATION
SORTIES
NUMERIQUES (5)
Figure 14
Dans la case « Activation », il est possible de choisir les conditions qui déterminent l’activation de chaque sortie numérique.
1
MODALITE
Sortie désactivée
2
Sortie toujours activée
3
Sur trigger/reconnaissance
La sortie n’est pas active et fournira 0VDC.
La sortie est active et fournira 0VDC ou 23VDC selon la condition programmée.
(-> cadre “Condition Sortie Active”)
IL EST POSSIBLE DE CHOISIR PARMI :
DESCRIPTION
a.
Activation


b.
Stand-by
Avec l’entrée non active/objet non reconnu la sortie fournira 0VDC
Avec l’entrée active/objet reconnu la sortie est active et fournira 0VDC ou 24
VDC selon la condition programmée.
 Avec l’entrée non active/objet non reconnu la sortie fournira 0VDC ou 24 VDC
selon la condition programmée.
 Avec l’entrée active/objet reconnu la sortie gardera le dernier niveau logique
envoyé.

c.
Start/stop


d.
Switch condition
c.
Copie




Avec l’entrée active/objet reconnu la barrière commencera une session de
mesure en mémorisant (pendant cet état) si la condition programmée est
remplie.
A la désactivation de l'entrée/objet non reconnu, la sortie numérique se placera
sur 0VDC ou 24 VDC si dans la session précédente la condition programmée est
remplie. La valeur de la sortie restera telle quelle jusqu'à la prochaine session
start/stop.
Avec l’entrée non active/objet non reconnu la sortie numérique suivra la
condition programmée dans la colonne de gauche (condition 1).
Avec l’entrée active/objet reconnu la sortie numérique suivra la condition
programmée dans la colonne de droite (condition 2).
La sortie copie l’état de l’entrée/objet reconnu :
Avec l’entrée active/objet reconnu la sortie numérique fournira 24VDC
Avec l’entrée non active/objet non reconnu la sortie fournira 0VDC
En cas de transitions toujours actif de la sortie, il est possible de programmer la durée minimum de la sortie de 0 à 250 ms.
8541124 - 20/03/2020 - Rev.7
22
BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE
www.reersafety.com
La case CONDITION
Dans la case CONDITION il est possible de programmer la condition qui envoie la sortie à LL1 (24VDC) :
Sélectionner d’abord l’opérateur 1 de la colonne de
gauche.
Il est possible de choisir parmi les conditions suivantes :
•
•
•
•
•
FBO Premier rayon occupé
•
BNO Rayon numéro n occupé
Sélectionner ensuite
la condition :
Sélectionner ensuite la valeur.
•
•
•
Ex : 12
LBO Dernier rayon occupé
CBO Rayon central occupé
NBO Nombre de rayons occupés
NCBO Nombre maximum de rayons
consécutifs occupés
>=
=
<=
Exemple :
s’il faut que la sortie se place sur LL1 si le dernier rayon occupé est supérieur ou égal à 12, on sélectionne : LBO, >=, 12
Figure 15
Si des conditions logiques plus complexes sont nécessaires, les opérateurs logiques OR ou AND sont disponibles pour mettre
en relation les conditions de la colonne de gauche avec celle de droite.
Exemple :
s’il faut que la sortie se place sur LL1 si le dernier rayon occupé est supérieur ou égal à 12, et que le nombre de rayons occupés
est égal à 5, on sélectionne : LBO, >=, 12 AND NBO, =, 5
Figure 16
8541124 - 20/03/2020 - Rev.7
23
BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE
www.reersafety.com
Configuration sorties RS485 (modèles B) (6)
CONFIGURATION
RS485 (6)
Figure 17
Dans la case «Activation», il est possible de choisir les conditions qui déterminent l’activation de la transmission série RS485.
Activation
1
2
MODALITE
RS485 désactivée
RS485 toujours activée
3
RS485 sur demande
RS485 sur changement état
rayons
Sur trigger/reconnaissance
4
5
6
a.
Activation
b.
Stand-by
c.
Start/stop
d.
One shot
En réseau
DESCRIPTION
La transmission n’est pas active
La transmission est toujours active
La transmission démarre seulement en cas de reconnaissance d'un caractère reçu.
Le caractère est personnalisable par l'utilisateur. Le caractère de demande peut être
envoyé encapsulé dans un paquet décrit dans le mode de protocole figurant aux
pages suivantes.
La transmission est activée par le changement de l’état des rayons
IL EST POSSIBLE DE CHOISIR PARMI :




Avec l’entrée non active/objet non reconnu la transmission n’est pas active
Avec l’entrée active/objet reconnu la transmission est toujours active

Avec l’entrée active/objet reconnu la barrière commencera une session de
mesure en mémorisant la valeur la plus élevée de la mesure sélectionnée.
A la désactivation de l'entrée/objet non reconnu, la transmission fournira une
fois la valeur maximale correspondant à la mesure sélectionnée

Avec l’entrée non active/objet non reconnu la transmission est toujours active
Avec l’entrée active/objet reconnu la transmission répète la dernière donnée
relevée


Avec l’entrée non active/objet non reconnu la transmission est désactivée
Avec l’entrée active/objet reconnu la transmission fournira une fois la mesure
sélectionnée
ll est possible de raccorder au maximum 3 Micron B en réseau -> Micron en réseau
Durée Inter-caractère: en cas de transmission continue il est possible de personnaliser le temps d’inter-caractère entre un
paquet et le suivant en modifiant le paramètre Durée Inter-caractère. Le programme vérifie si le temps Inter-caractère choisi
est compatible avec les paramètres de la transmission. La valeur Durée Inter-caractère configurée sur zéro indique que la
transmission du prochain paquet de données commence dès que la mesure suivante est disponible.
8541124 - 20/03/2020 - Rev.7
24
BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE
www.reersafety.com
Micron en réseau
Les barrières Micron peuvent être raccordées en réseau; il est possible de raccorder au maximum 3 barrières.
 Il faut programmer au moins une barrière avec un nœud=0.
 Les autres barrières doivent avoir une numérotation des nœuds séquentielle et différente de 0.
 Les sorties RS-485 (broche 5 ou 6) seront raccordées en parallèle.
 Le branchement à 0VDC doit obligatoirement être en commun.
 La résistance de terminaison n’est pas nécessaire.
Figure 18
Figure 19- transmission des données séquentielles sur les sorties RS-485
8541124 - 20/03/2020 - Rev.7
25
BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE
www.reersafety.com
Paramètres de transmission
1
2
3
4
PARAMETRE
Débit en Bauds
Parité
Stop bit
RS485 sur changement état rayons
5
ID barrière
6
Checksum
DESCRIPTION
2400, 4800, 9600, 19200, 38400, 57600, 115200
Pairs, impairs, aucune
1, 2
La transmission est activée par le changement de l’état des rayons
Caractère qui identifie la barrière pour permettre la connexion de plusieurs
barrières sur la même ligne RS485
En modalité envoi données Protocole, il ajoute un octet de checksum au
paquet de données
Données à transmettre
FBO
LBO
CBO
NBO
NCBO
État
Premier rayon occupé
Dernier rayon occupé
Rayon central occupé
Nombre de rayons occupés
Nombre maximum de rayons consécutifs occupés
Etat de tous les rayons : la valeur 1 correspond au rayon libre, le premier rayon est représenté par le MSB du premier
octet. Les bits ne correspondant pas à un rayon valent zéro. Le nombre d’octets transmis sera le nombre de rayons/8
arrondi par excès. Par exemple une barrière de 26 rayons transmettra
26/8 = 3,25 -> 4 octets dont pour le dernier seuls 2 bits les plus significatifs seront valides.
Modalité d'envoi des données
En modalité Comparateur la barrière envoie un nombre d'octets correspondant aux mesures sélectionnées dans la section
Données à transmettre contenant la valeur actuelle des mesures.
En modalité Protocole la barrière transmet un paquet de données dont le format est le suivant :
Le champ Micron ID a une dimension d’1 octet. Il contient le caractère sélectionné dans le paramètre 4 de la section
Paramètres transmission.
Le champ Data Ien a une dimension d’1 octet et contient le nombre d'octets
FORMAT CHAMP “DATA”
correspondant aux mesures sélectionnées dans la section Données à transmettre.
NOMBRE RAYONS FORMAT DONNEES
Le champ Data est composé du nombre d’octets indiqué par le champ précédent Data
< 255
8 bit
Ien et contient la valeur actuelle des mesures sélectionnées dans la section Données à
> 255
16 bit
transmettre.
Le champ Checksum a une dimension d’1 octet et contient le complément à 1 de la somme de tous les octets du message
sauf lui-même. Le champ Checksum n'est présent que s'il est sélectionné dans la section Paramètres transmission.
En mode “Simulation Metron” la barrière enverra les données en simulant le mode “Binaire” de METRON B.
Le mode “FieldBus” doit être sélectionné si la barrière est couplée à un module Bus ReeR.
8541124 - 20/03/2020 - Rev.7
26
BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE
www.reersafety.com
Modalité comparateur
La figure ci-dessous représente le schéma du paquet de données transmis par la barrière en modalité comparateur.
Figure 20
8541124 - 20/03/2020 - Rev.7
27
BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE
www.reersafety.com
Modalité protocole
La figure ci-dessous représente le schéma du paquet de données transmis par la barrière en modalité protocole.
Figure 21
8541124 - 20/03/2020 - Rev.7
28
BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE
www.reersafety.com
Exemple du paquet de données en modalité comparateur
CONDITIONS DE RAYS (1-> rayon libre; 0-> rayon occupé; x-> don't care)
13
22
5
1
FBO
LBO
NBO
1
1
1
1
1
1
1
1
1
8
9
1
1
1
0
0
1
1
1
16
17
1
1
0
0
0
1
1
1
24
25
1
1
1
1
1
x
x
32
7 BYTE TOTAL
8541124 - 20/03/2020 - Rev.7
29
BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE
www.reersafety.com
Exemple du paquet de données en modalité protocole
CONDITIONS DE RAYS (1-> rayon libre; 0-> rayon occupé; x-> don't care)
a
1
ID
Lenght
1
FBO
26
LBO
7
1
NBO
1
1
1
0
0
0
1
1
1
8
9
1
1
1
1
1
1
1
1
16
17
1
1
1
1
1
0
0
0
24
25
0
1
1
1
1
x
x
32
9 BYTE TOTAL
30
8541124 - 20/03/2020 - Rev.7
BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE
www.reersafety.com
Surveillance de l'état de la barrière
Modèles AV/AC
En appuyant sur la touche
"MONITOR", le programme met à disposition de l’opérateur une interface graphique
qui illustre le fonctionnement en temps réel de la barrière. Nous reportons ci-après les informations fournies :
1.
Modèle et données de la barrière branchée
2.
Synchronisme (optique ou par câble)
3.
Sensibilité
4.
Orientation (normale ou renversée)
5.
Cycles balayage
6.
Représentation graphique des rayons de MICRON (en temps réel)
7.
Représentation graphique du Synchronisme par câble (n’apparaît pas si le synchronisme est optique)
8.
Mesures effectuées (en temps réel)
9.
Etat Entrée (en temps réel)
10. Pattern présent (en temps réel)
11. Reconnaissance objet (en temps réel)
12. Valeur Sorties analogiques (en temps réel)
13. Valeur Sorties numériques (en temps réel)
En appuyant à nouveau sur la touche
le programme retourne à la page-écran de configuration.
Figure 22 – MODELES AV/AC
8541124 - 20/03/2020 - Rev.7
31
BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE
www.reersafety.com
Modèles B
En appuyant sur la toueche
"MONITOR" le programme met à disposition de l’opérateur une interface
graphique qui illustre l fonctionnement en temps réel de la barrière. Nous reportons ci-après les informations
fournies :
1.
Modèle et données de la barrière branchée
2.
Synchronisme (optique u par câble)
3.
Sensibilité
4.
Orientation (normale ou renversée)
5.
Cycles balayage
6.
Représentation graphique des rayons de MICRON (en temps réel)
7.
Représentation graphique du Synchronisme par câble (n’apparaît pas si le synchronisme est optique)
8. Données transmises sur la ligne RS485 (en temps réel). Il est possible d’arrêter le flux des données, d’effacer
le contenu de la fenêtre et de copier les données dans le presse-papier de Windows.
9.
Temps de transmission des données
10. Configuration RS-485
11. Mesures effectuées (en temps réel)
12. Etat Entrée (en temps réel)
13. Etat Input (en temps réel)
14. Pattern présent (en temps réel)
15. Reconnaissance objet (en temps réel)
16. Valeur Sorties numériques (en temps réel)
En appuyant à nouveau sur la touche
le programme retourne à la page-écran de configuration.
Figure 23 – MODELES B
32
8541124 - 20/03/2020 - Rev.7
BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE
8541124 - 20/03/2020 - Rev.7
www.reersafety.com
33
www.reersafety.com
BARRIERE IMMATERIELLE DE MESURE
All REER product manuals are available at URL
34
8541124 - 20/03/2020 - Rev.7