Mode d’emploi Passerelle BR / IO-Link GWY-CB-1-BR-IO FR Mode d’emploi Passerelle BR / IO-Link GWY-CB-1-BR-IO Contenu 1. À propos de ce document...................................................................................... 4 1.1. Validité............................................................................................................................................4 1.2. Groupe cible....................................................................................................................................4 1.3. Explication des symboles.................................................................................................................4 1.4. Documents complémentaires...........................................................................................................4 2. Utilisation conforme............................................................................................... 4 3. Clause de non-responsabilité et garantie................................................................ 5 4. Consignes générales de sécurité............................................................................ 5 5. Fonction................................................................................................................ 5 5.1. 5.2. Communication et fonctions IO-Link...................................................................................................5 5.1.1. Reset système BR...............................................................................................................5 Communication et fonctions avec interrupteurs de sécurité BR / BP....................................................5 5.2.1. Données de diagnostic........................................................................................................5 5.2.2. Hotplug - Échange d’un interrupteur de sécurité BR...............................................................6 6. Montage................................................................................................................ 6 7. Raccordement électrique....................................................................................... 7 8. 7.1. Affectation des broches...................................................................................................................7 7.2. Schéma synoptique.........................................................................................................................8 7.3. Remarques concernant 7.4. Coordination de l’isolement...............................................................................................................8 .............................................................................................................8 Exemple d’application............................................................................................ 9 8.1. Raccordement de la passerelle GWY-CB à un système BR...................................................................9 9. Mise en service................................................................................................... 10 10. Diagnostic de l’appareil....................................................................................... 10 10.1. 11. Données de communication et de diagnostic IO-Link............................................. 12 11.1. 11.2. 11.3. 11.4. 2 Diagnostic via les indicateurs LED...................................................................................................10 10.1.1. États généraux.................................................................................................................10 10.1.2. Messages d’erreurs..........................................................................................................11 Fichier de description de l’appareil..................................................................................................12 11.1.1. Vue d’ensemble des fichiers IODD......................................................................................12 11.1.2. Utilisation des différents fichiers IODD................................................................................12 Structure des données de process et adressage.............................................................................13 Données cycliques (données de process)........................................................................................14 11.3.1. Données d’entrée..............................................................................................................14 11.3.2. Description générale des données de process....................................................................14 11.3.3. Données de sortie............................................................................................................15 Données acycliques (données appareils et événements)...................................................................16 11.4.1. Services d’écriture et de lecture.........................................................................................16 (trad. mode d’emploi d’origine) 2535803-01-09/20 Mode d’emploi Passerelle BR / IO-Link GWY-CB-1-BR-IO 12. 11.5. Communication avec des appareils BR / BP.....................................................................................18 11.6. Tableaux des défauts pour appareils BR/BP.....................................................................................19 Caractéristiques techniques................................................................................. 21 12.1. Passerelle GWY-CB-1-BR-IO.............................................................................................................21 13. Informations de commande et accessoires........................................................... 23 14. Contrôle et entretien............................................................................................ 23 15. Service............................................................................................................... 23 16. Déclaration de conformité................................................................................... 24 FR 2535803-01-09/20 (trad. mode d’emploi d’origine) 3 Mode d’emploi Passerelle BR / IO-Link GWY-CB-1-BR-IO 1. À propos de ce document 1.1. Validité Ce document est applicable aux appareils suivants : Ì Passerelle BR / IO-Link GWY-CB-1-BR-IO 1.2. Groupe cible Concepteurs et planificateurs d’équipements de sécurité sur les machines, ainsi que personnel de mise en service et d’entretien disposant des connaissances spécifiques pour le travail avec des composants de sécurité. Ces personnes doivent en plus être familiarisées avec le concept de sécurité sur lequel repose cette solution spécifique. 1.3. Explication des symboles Symbole / représentation Signification Document sous forme papier www t ne er Int DANGER AVERTISSEMENT ATTENTION AVIS Important ! Conseil 1.4. Document disponible en téléchargement sur le site www.euchner.com Consignes de sécurité Danger de mort ou risque de blessures graves Avertissement Risque de blessures Attention Risque de blessures légères Avis Risque d’endommagement de l’appareil Information importante Conseil / informations utiles Documents complémentaires L’ensemble de la documentation pour cet appareil est constituée des documents suivants : Mode d’emploi Passerelle BR / IO-Link GWY-CB-1-BR-IO (2535803) (le présent document) Fiche technique jointe le cas échéant Information spécifique à l’article concernant des différences ou compléments www t ne er Contenu Int Titre du document (numéro document) Important ! Lisez toujours l’ensemble des documents afin de vous faire une vue d’ensemble complète permettant une installation, une mise en service et une utilisation de l’appareil en toute sécurité. Les documents peuvent être téléchargés sur le site www.euchner.com. Indiquez pour ce faire le n° de document dans la recherche. 2. Utilisation conforme Ì La passerelle (Gateway, GWY) est destinée à implémenter les données de plusieurs interrupteurs BR en série ou d’un interrupteur BP sur un esclave IO-Link. Important ! Ì Pour que l’utilisation soit conforme, respecter les paramètres de fonctionnement admissibles (voir le chapitre 12. Caractéristiques techniques). Ì Utiliser uniquement des composants prévus pour être combinés avec l’appareil. Respectez également les modes d’emploi des composants utilisés (voir le chapitre 1.4. Documents complémentaires) 4 (trad. mode d’emploi d’origine) 2535803-01-09/20 Mode d’emploi Passerelle BR / IO-Link GWY-CB-1-BR-IO 3. Clause de non-responsabilité et garantie Tout manquement aux instructions d’utilisation mentionnées ci-dessus, aux consignes de sécurité ou à l’une ou l’autre des opérations d’entretien entraînerait l’exclusion de la responsabilité et l’annulation de la garantie. 4. Consignes générales de sécurité AVERTISSEMENT Ì Montage, raccordement électrique et mise en service exclusivement par un personnel habilité disposant des connaissances suivantes : - Connaissances spécifiques pour le travail avec des composants de sécurité - Connaissance des prescriptions CEM en vigueur - Connaissance des consignes en vigueur relatives à la sécurité au travail et à la prévention des accidents Important ! Avant toute utilisation, lisez attentivement le mode d’emploi et conservez-le précieusement. Assurez-vous que le mode d’emploi de l’appareil soit toujours accessible lors des opérations de montage, de mise en service et d’entretien. C’est pourquoi nous vous conseillons de conserver un exemplaire papier du mode d’emploi par sécurité. Vous pouvez télécharger le mode d’emploi sur le site www.euchner.com. 5. Fonction 5.1. Communication et fonctions IO-Link La passerelle est un composant compatible IO-Link Device. La communication via IO-Link offre un échange des données de type cyclique (données du process) et acyclique (données de l’appareil et événements). Important ! Vous trouverez une liste des données cycliques et acycliques au chapitre 11. Données de communication et de diagnostic IO-Link. Les informations suivantes sont transmises : Ì Informations d’appareil de la passerelle (plaque signalétique électronique, états de l’appareil) Ì Informations d’état sur les interrupteurs de sécurité BR / BP raccordés La communication IO-Link peut être utilisée également pour les fonctions suivantes : Ì Reset système BR : exécution d’un reset du système d’interrupteurs de sécurité raccordés en série dans un système BR 5.1.1. Reset système BR Un reset système BR permet de redémarrer de manière centralisée tous les interrupteurs de sécurité raccordés en série dans un système BR ou d’interrupteurs de sécurité BP individuels via la communication IO-Link. Cette fonction permet un acquittement aisé après élimination d’un défaut. L’instruction Reset système BR est pilotée par l’échange de données cyclique (données de process). 5.2. FR Communication et fonctions avec interrupteurs de sécurité BR / BP 5.2.1. Données de diagnostic La connexion ID/C de la passerelle offre la possibilité de raccorder la ligne de diagnostic d’un ensemble d’interrupteurs de sécurité BR ou d’un interrupteur de sécurité BP. La liaison ID/C représente une communication non relative à la sécurité entre la passerelle et les interrupteurs de sécurité. Au démarrage du système d’interrupteurs de sécurité, les interrupteurs effectuent un adressage de chacun d’entre-eux. L’adressage autorise un diagnostic univoque de chaque interrupteur de sécurité. 2535803-01-09/20 (trad. mode d’emploi d’origine) 5 Mode d’emploi Passerelle BR / IO-Link GWY-CB-1-BR-IO La passerelle se synchronise avec le système d’interrupteurs de sécurité ou avec l’interrupteur de sécurité individuel après un redémarrage. Les interrupteurs de sécurité sont alors disponibles pour la communication et le diagnostic. Les sorties de sécurité du système d’interrupteurs de sécurité / de l’interrupteur de sécurité individuel raccordé ne peuvent se déclencher qu’une fois la communication BR / BP complètement établie. 5.2.2. Hotplug - Échange d’un interrupteur de sécurité BR L’échange d’un interrupteur de sécurité dans un ensemble BR est possible en cours de fonctionnement. Cette procédure se nomme Hotplug. Il n’est possible de remplacer qu’un seul interrupteur de sécurité à la fois (échange 1:1) afin de permettre l’adressage correct après un échange. Avant de remplacer un autre interrupteur de sécurité, il est nécessaire de tenir compte de la temporisation à l’enclenchement de l’interrupteur venant d’être remplacé. Important ! Tenez compte des caractéristiques techniques des interrupteurs de sécurité BR dans la documentation produit correspondante. 6. Montage AVIS Endommagement de l’appareil en cas de montage erroné ou d’environnement inapproprié. Ì La passerelle doit être montée dans une armoire protégée vis-à-vis de la poussière et de l’humidité avec une protection minimum IP54. Un dispositif d’encliquetage est prévu au dos de l’appareil pour la fixation sur un rail normalisé. Ì Lors du montage de plusieurs passerelles côte à côte dans une armoire sans circulation d’air (par exemple un ventilateur), la distance de montage entre les analyseurs doit être au minimum de 10 mm. La distance de montage permet d’évacuer la chaleur des analyseurs. Ì Montez l’appareil sur un rail normalisé de 35 mm selon EN 60715. Ì Pour le démontage, désolidarisez le pied d’encliquetage à l’aide d’un tournevis. Figure 1 : 6 Montage et démontage (trad. mode d’emploi d’origine) 2535803-01-09/20 Mode d’emploi Passerelle BR / IO-Link GWY-CB-1-BR-IO 7. Raccordement électrique AVIS Endommagement de l’appareil ou défaut de fonctionnement en cas de raccordement erroné. Ì Tous les raccordements électriques doivent être isolés du réseau soit par des transformateurs d’isolement de sécurité (SELV/PELV) selon la norme IEC 61558‑2‑6 avec limitation de tension de sortie en cas de défaut, soit par des mesures d’isolation équivalentes. Ì Protégez la partie 24 V à l’aide d’un fusible externe approprié. Ì Assurez-vous que l’alimentation secteur soit suffisante pour fournir une valeur quatre fois supérieure au courant nominal du fusible externe pour garantir le déclenchement sûr en cas de défaut . AWG 24-16 2 0,2-1,5 mm B A 8 mm A Figure 2 : Raccordement des conducteurs électriques (bornier à ressort) Conseil ! Ì Il est recommandé d’utiliser des embouts pour le raccordement des conducteurs flexibles. 7.1. ID/C 24 V GND Affectation des broches 24 V Alimentation 24 V DC GND Alimentation 0 V DIA Affichage message de diagnostic présent ; LED (rouge) IO-Link Affichage d’état communication IO-Link ; LED (verte) BR/FC Affichage système BR ainsi que codes d’erreur ; LED (verte) ID/C Entrée de diagnostic pour interrupteurs de sécurité en technologie BP/BR C/Q Ligne de commutation et de communication IO-Link L+/L- Alimentation en tension depuis le master IO-Link FR L+ LC/Q 2535803-01-09/20 (trad. mode d’emploi d’origine) 7 Mode d’emploi Passerelle BR / IO-Link GWY-CB-1-BR-IO 7.2. Schéma synoptique UB 24 V ID/C LOGIC IO-Link Slave GWY GND 0V Figure 3 : EUC.165049 GWY-CB-1-BR-IO L+ L- C/Q Schéma synoptique 24 V GND ID/C L+/LC/Q Alimentation 24 V DC Alimentation 0 V Entrée de diagnostic pour interrupteurs de sécurité en technologie BP/BR Alimentation en tension depuis le master IO-Link Ligne de commutation et de communication IO-Link 7.3. Remarques concernant Important ! Ì Pour que l’utilisation soit conforme aux exigences 1), utiliser une alimentation conforme à UL1310 présentant la caractéristique for use in class 2 circuits. Il est également possible d’utiliser une alimentation à tension ou intensité limitée en respectant les exigences suivantes : - Alimentation à séparation galvanique protégée par un fusible conforme à UL248. Conformément aux exigences , ce fusible doit être conçu pour 3,3 A max. et intégré dans le circuit électrique avec la tension secondaire max. de 30 V DC. Respectez les valeurs de raccordement qui peuvent être plus faibles pour votre appareil (voir les caractéristiques techniques). Ì Utiliser des conducteurs en cuivre présentant une tenue à la température de minimum 60° C / 75 °C. 1) Remarque relative au domaine de validité de l’homologation UL : les appareils ont été contrôlés conformément aux exigences des normes UL508 et CSA/C22.2 no. 14 (protection contre les chocs électriques et l’incendie). 7.4. Coordination de l’isolement AVERTISSEMENT Perte de la sécurité électrique Ì Prenez des mesures en dehors de l’appareil pour limiter les pics de surtension transitoires à la valeur correspondant à la catégorie de surtension II. 24 V/GND, logique IO-Link Boîtier 24 V/GND, logique - 0,5 kV ST 4 kV BI IO-Link - - 4 kV BI Légende : BI Isolement de base ST Coupure sûre Logique Circuits capteurs et de démarrage, sortie de signalisation, entrée de diagnostic IO-Link Alimentation IO-Link, ligne de commutation et de communication IO-Link 8 (trad. mode d’emploi d’origine) 2535803-01-09/20 Mode d’emploi Passerelle BR / IO-Link GWY-CB-1-BR-IO 8. Exemple d’application 8.1. Raccordement de la passerelle GWY-CB à un système BR - Raccordement IO-Link d’un système BR 24V DC 24V DC 0V 0V 1 -F1 2 +UB -B1 NC 2 FI1A 8 6 FI1B 1 Read Head Safety Inputs Monitoring Output 7 5 CES 0V Safety Outputs 3 OD/C 4 FO1A FO1B 13 -S1 -B2 14 IMP CTM UB 8 Actuator FI1A 2 6 FI1B 1 Safety Inputs Read Head Monitoring Output Door Monitoring 7 5 0V +UB -B3 Safety Outputs 3 OD/C NC 2 FI1A 8 4 FO1A 6 FO1B FI1B 1 Read Head Safety Inputs Monitoring Output 7 -K1 5 CES 0V Safety Outputs 3 OD/C 4 FO1A FO1B UB 24 V ID/C LOGIC GWY GND 0V 165049 GWY-CB-1-BR-IO-165049 L+ IO-Link Slave L+ L- C/Q L- C/Q IO-Link Master Figure 4 : Légende : B1 … B3 F1 FR Safety Evaluation Schéma de principe Interrupteurs de sécurité BR Fusible externe 2535803-01-09/20 (trad. mode d’emploi d’origine) 9 Mode d’emploi Passerelle BR / IO-Link GWY-CB-1-BR-IO 9. Mise en service Intégration du fichier de description de l’appareil Ì Intégrez le fichier de description de l’appareil (IODD) dans l’outil d’ingénierie (voir le chapitre 11.1. Fichier de description de l’appareil) en fonction du nombre d’interrupteurs de sécurité BR raccordés. Ì Chargez la configuration sur le master IO-Link. Mise en service de la passerelle Ì Reliez l’alimentation IO-Link L+/L- ainsi que les câbles de commutation et de communication C/Q au port correspondant du master IO-Link. Ì Appliquez la tension d’alimentation (24 V DC / 0 V) aux bornes 24 V / GND. ¨ La LED BR/FC s’allume en vert. ¨ La LED IO-Link clignote en vert une fois la communication IO-Link établie. Diagnostics possibles Les informations de statut des différents interrupteurs de sécurité BR / BP ainsi que les informations d’appareil de la passerelle peuvent être traitées par l’intermédiaire des données cycliques (voir le chapitre 11.3. Données cycliques (données de process)). 10. Diagnostic de l’appareil 10.1. Diagnostic via les indicateurs LED Important ! Comportement de la LED IO-Link Ì En mode de fonctionnement IO-Link, la LED IO-Link clignote en vert tant que la communication IOLink est active. Ì La LED IO-Link s’éteint en mode de fonctionnement IO-Link lorsque la communication est interrompue. Contrôlez dans ce cas la liaison IO-Link. 10.1.1. États généraux LED N° État 1 PowerUp DIA Rouge BR/FC Verte IO-Link Verte État 5 Hz 2 Prêt X Légende : La LED est éteinte La LED est allumée La LED clignote à 5 Hz 5 Hz X 10 En fonction de l’état (trad. mode d’emploi d’origine) 2535803-01-09/20 Mode d’emploi Passerelle BR / IO-Link GWY-CB-1-BR-IO 10.1.2. Messages d’erreurs LED N° Erreur 3 Erreur interne 4 Sous-tension L+ DIA Rouge BR/FC Verte IO-Link Verte État 5x 5 Sous-tension 24 V DC 5x 6 Erreur de communication BR X 7 Erreur de communication BR sur un des appareils X 8 Erreur de paramètre 3x Légende : La LED est éteinte La LED est allumée La LED clignote 3 fois 3x Burst éclair X En fonction de l’état FR 2535803-01-09/20 (trad. mode d’emploi d’origine) 11 Mode d’emploi Passerelle BR / IO-Link GWY-CB-1-BR-IO 11. Données de communication et de diagnostic IO-Link 11.1. Fichier de description de l’appareil Vous aurez besoin d’un fichier de description de l’appareil correspondant (IO-Link Device Description, IODD) en fonction du nombre d’interrupteurs de sécurité BR raccordés. Le fichier de description de l’appareil permet de planifier et de mettre en service des appareils IO-Link. Il contient des informations relatives à l’identification, aux paramètres d’appareil, aux données de process et de diagnostic, aux propriétés de communication et à la structure de l’interface utilisateur dans les outils d’ingénierie. Les fichiers de description d’appareils en vigueur sont disponibles au téléchargement à l’adresse www.euchner.com|service|download|software. Vous avez en outre la possibilité de télécharger les fichiers de description d’appareil depuis le site officiel IO-Link ioddfinder. io-link.com de IODDfinder. Important ! Si vous avez sélectionné un fichier IODD erroné ou proposant un nombre insuffisant d’entrées et de sorties pour la structure de votre système, votre logiciel de planification IO-Link affichera un message d’erreur correspondant. 11.1.1. Vue d’ensemble des fichiers IODD Vendor-ID Device-ID Entrées Sorties 131329 6 1 131330 11 1 020103 131331 21 1 309 020104 131332 11 6 135 309 020105 131333 21 11 135 309 020106 131334 31 16 hex dec hex dec 135 309 020101 135 309 020102 135 309 135 11.1.2. Utilisation des différents fichiers IODD Différents fichiers IODD peuvent être mis en œuvre en fonction de la longueur du raccordement en série. Ils se distinguent par le nombre de données de process, aussi bien du point de vue des entrées que des sorties. Pour le raccordement en série de systèmes de verrouillage, comme par ex. CES-C07, les sorties ne sont pas nécessaires. Utilisez les fichiers IODD convenant à la longueur du raccordement en série. Exemple : pour un raccordement en série de sept CES-C07, utilisez l’IODD Euchner-GWY_CB_165049_11x1-20200122IODD1.1 pour jusqu’à dix CES-C07 avec un octet supplémentaire pour l’analyseur. 8 octets sont alors utilisés côté entrée. Pour le raccordement en série de systèmes d’interverrouillage, comme par ex. CTM, les sorties sont nécessaires dans les données de process. Les systèmes d’interverrouillage envoient respectivement 2 octets pour les données d’entrée. Pour un système avec 3 CTM, utilisez ici de préférence l’IODD Euchner-GWY_CB_165049_11x6-20200122-IODD1.1. 7 octets sont alors utilisés côté entrée, 4 octets côté sortie. Pour des montages en série mixtes comprenant des systèmes de verrouillage et d’interverrouillage, calculez la taille des données d’entrée à l’aide des formules suivantes : nEntrée = nombreVerrouillage + 2 x nombreInterverrouillage + 1 nSortie = nombreInterverrouillage + 1 12 (trad. mode d’emploi d’origine) 2535803-01-09/20 Mode d’emploi Passerelle BR / IO-Link GWY-CB-1-BR-IO 11.2. Structure des données de process et adressage La structure des données de process ainsi que l’adressage d’un système d’interrupteurs de sécurité BR sont donnés dans la figure suivante et le tableau correspondant. ID/C 24 V GND BR/FC DIA GWY-CB IO-Link L+ CES 1 CES 3 CES 2 L- C/Q Adresse 0 Figure 5 : CTM 1 CTM 2 Adressage Exemple : CES-CTM-CES-CES-CTM IODD utilisé : Euchner-GWY_CB_165049_11x6-201200122-IODD1.1 Octet 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 Entrée I GWY-CB IO CTM2 IO CTM2 I1 CES3 IO CES2 IO CTM1 IO CTM1 I1 CTM1 IO CES1 IO – – Sortie O GWY-CB O1 CTM1 OO CTM2 OO FR 2535803-01-09/20 (trad. mode d’emploi d’origine) 13 Mode d’emploi Passerelle BR / IO-Link GWY-CB-1-BR-IO 11.3. Données cycliques (données de process) En fonction du fichier IODD correspondant, l’appareil occupe 6 / 11 / 21 / 31 octets de données de process en entrée ainsi que 1 / 6 / 11 / 16 octets de données en sortie. 11.3.1. Données d’entrée Octet 0 (bits de diagnostic IO-Link / statut GWY-CB) Bit Description Valeur Bit 4 … Bit 7 Messages d’erreurs Voir Statut de l’appareil et messages d’erreurs Statut de l’appareil et messages d’erreurs Important ! Ì Si plusieurs codes de défauts sont actifs simultanément, celui qui possède la plus haute priorité l’emporte sur les autres codes actifs. Ì Le code de défaut 0000 Fonctionnement en cours est actif en permanence. Bit 4 … Bit 7 Description Cause possible Remède 0111 Erreur système Erreur interne Exécutez un Power-Down Reset suivi d’un test fonctionnel. Remplacez l’appareil si l’erreur réapparaît après le test fonctionnel. 0101 Sous-tension IO-Link 0100 Sous-tension GWY-CB 0011 Erreur de communication diagnostic Un ou plusieurs interrupteurs de sécurité ne sont pas joignables. Redémarrez les interrupteurs de sécurité montés en série. 0010 Erreur de paramètre Code fabricant erroné pour un interrupteur. Taille configurée pour les données de process insuffisante. Utilisez uniquement des interrupteurs de sécurité BR / BP appropriés. Supprimez la taille configurée pour les données de process. 0001 Diagnostic actif Erreur interne Exécutez un Power-Down Reset suivi d’un test fonctionnel. Remplacez l’appareil si l’erreur réapparaît après le test fonctionnel. 0000 Fonctionnement en cours - - Contrôlez la tension d’alimentation. Contrôlez la tension d’alimentation. 11.3.2. Description générale des données de process Octet Bit 7 Bit 6 Bit 5 Bit 4 Bit 3 Bit 2 Bit 1 Bit 0 Octet d’entrée I-0 OI – – OR OM – OW OD Octet d’entrée I-1 – – – – – – OL OT OIMessage d’erreur général Accédez au code d’erreur exact via un service acyclique. ORÉtat de l’appareil placé en amont de l’interrupteur Indique si l’interrupteur placé en amont dans le raccordement en série a activé les sorties de sécurité. OMÉtat des sorties de sécurité de l’interrupteur Indique si l’interrupteur a activé les sorties de sécurité. OWZone de faible détection de l’actionneur Ce bit est activé lorsque l’actionneur se trouve à la limite de la zone de détection. ODPosition de la porte Ce bit est activé lorsque le protecteur est fermé (pas nécessairement avec interverrouillage). OLInterverrouillage Ce bit est activé lorsque l’interverrouillage est activé. OTVerrou-targette / actionneur Ce bit est activé lorsqu’un verrou-targette / actionneur a été détecté. Les bits réellement utilisés figurent dans le manuel du système de verrouillage ou d’interverrouillage. Les interrupteurs ne sont pas tous en mesure d’utiliser chacun des bits. 14 (trad. mode d’emploi d’origine) 2535803-01-09/20 Mode d’emploi Passerelle BR / IO-Link GWY-CB-1-BR-IO 11.3.3. Données de sortie Octet 0 (bits de diagnostic IO-Link / statut GWY-CB) Bit Description Valeur 1 Reset système BR Un reset système BR est effectué lors de la transition de 1 à 0 2…7 Réservé FR 2535803-01-09/20 (trad. mode d’emploi d’origine) 15 Mode d’emploi Passerelle BR / IO-Link GWY-CB-1-BR-IO 11.4. Données acycliques (données appareils et événements) 11.4.1. Services d’écriture et de lecture Important ! Le code fabricant pour EUCHNER est 0x01. Index 100 – Service de lecture : taille des zones de données d’entrée et de sortie Index dec (hex) Subindex dec (hex) N° Type Description 1 UInt8 Code fabricant interrupteur de sécurité 1 2 UInt8 Taille des données de process en entrée interrupteur de sécurité 1 3 UInt8 Taille des données de process en sortie interrupteur de sécurité 1 4 UInt8 Code fabricant interrupteur de sécurité 2 5 UInt8 Taille des données de process en entrée interrupteur de sécurité 2 6 UInt8 Taille des données de process en sortie interrupteur de sécurité 2 … … UInt8 … 31 (1F) 91 UInt8 Nombre d’interrupteurs de sécurité 1 (1) 100 (64) 0 (0) 2 (2) Index 101 – Service de lecture : code fabricant des appareils Index dec (hex) 101 (65) Subindex dec (hex) 0 (0) N° Type Description 1 (1) 1 UInt8 Code fabricant interrupteur de sécurité 1 2 (2) 2 UInt8 Code fabricant interrupteur de sécurité 2 … … UInt8 … 30 (1E) 30 UInt8 Code fabricant interrupteur de sécurité 30 31 (1F) 31 UInt8 Nombre d’interrupteurs de sécurité Index 102 – Service de lecture : taille de la zone de données d’entrée Index dec (hex) 102 (66) Subindex dec (hex) 0 (0) N° Type Description 1 (1) 1 UInt8 Taille des données de process en entrée interrupteur de sécurité 1 2 (2) 2 UInt8 Taille des données de process en entrée interrupteur de sécurité 2 … … UInt8 … 30 (1E) 30 UInt8 Taille des données de process en entrée interrupteur de sécurité 30 31 (1F) 31 UInt8 Nombre d’interrupteurs de sécurité Index 103 – Service de lecture : taille de la zone de données de sortie Index dec (hex) 103 (67) 16 Subindex dec (hex) 0 (0) N° Type Description 1 (1) 1 UInt8 Taille des données de process en sortie interrupteur de sécurité 1 2 (2) 2 UInt8 Taille des données de process en sortie interrupteur de sécurité 2 … … UInt8 … 30 (1E) 30 UInt8 Taille des données de process en sortie interrupteur de sécurité 30 31 (1F) 31 UInt8 Nombre d’interrupteurs de sécurité (trad. mode d’emploi d’origine) 2535803-01-09/20 Mode d’emploi Passerelle BR / IO-Link GWY-CB-1-BR-IO Index 201 … 230 – Service d’écriture : instruction à un interrupteur individuel AVIS Vous trouverez une description des télégrammes possibles au chapitre 11.5. Communication avec des appareils BR / BP. Index dec (hex) Subindex dec (hex) 201 (C9) 0 (0) 202 (CA) 0 (0) … … 230 (E6) 0 (0) N° Type Description 1 UInt8 Longueur des données utiles du télégramme pour l’interrupteur de sécurité 1 2…8 UInt8 Données utiles du télégramme pour l’interrupteur de sécurité 1 1 UInt8 Longueur des données utiles du télégramme pour l’interrupteur de sécurité 2 2…8 UInt8 Données utiles du télégramme pour l’interrupteur de sécurité 2 … … … 1 UInt8 Longueur des données utiles du télégramme pour l’interrupteur de sécurité 30 2…8 UInt8 Données utiles du télégramme pour l’interrupteur de sécurité 30 La taille du télégramme à destination des index est de 8 octets. C’est pourquoi les données utiles du télégramme doivent être complétées par des 00. Exemple : 01 02 00 00 00 00 00 00 01 = Longueur des données utiles 02 = Télégramme de demande à GWY-CB (code article / numéro de série) Octets 2 … 7 Zéros de complément Index 250 – Service d’écriture : mode IO-Link Index dec (hex) Subindex dec (hex) N° Type Description 250 (FA) 0 (0) 1 UInt8 Réinitialisation du module IO-Link 0x01 : réinitialiser le mode IO-Link 0xFF : conserver le mode IO-Link Index 10 … 17 – Service de lecture : accès aux données de la GWY-CB Index dec (hex) Subindex dec (hex) N° Type Description 16 (10) 0 (0) - String Fabricant 17 (11) 0 (0) - String Texte fabricant 18 (12) 0 (0) - String Nom du produit 19 (13) 0 (0) - String ID du produit 20 (14) 0 (0) - String Texte du produit 21 (15) 0 (0) - String Numéro de série 22 (16) 0 (0) - String Version du matériel 23 (17) 0 (0) - String Version du micrologiciel FR 2535803-01-09/20 (trad. mode d’emploi d’origine) 17 Mode d’emploi Passerelle BR / IO-Link GWY-CB-1-BR-IO 11.5. Communication avec des appareils BR / BP Remarque : les données sont au format Big Endian. Envoi Réponse Hex Dec Commande Nombre d’octets Nombre d’octets 2 2 Envoie n° d’article et n° de série 3 octets n° d’article 3 octets n° de série 3 3 Envoie version de l’appareil 1 octet lettre V 4 octets n° de version, par ex. 1.0.1.0 (les points ne sont pas transmis) 5 5 Envoie nombre d’interrupteurs de sécurité raccordés en série 2 octets 10 16 Envoie nombre de processus de commutation (pêne) 3 octets valeur de compteur 11 17 Envoie nombre de processus de commutation (électroaimant) 3 octets valeur de compteur 12 18 Envoie code de défaut actuel 1 octet code de défaut 13 19 Envoie code de défaut enregistré (historique) 1 octet code de défaut. Ce défaut n’est plus présent. 14 20 Envoie taille du fichier Log 1 octet longueur du fichier Log actuel 15 21 Envoie entrée du fichier Log avec index. L’index souhaité doit être transmis avec le second octet. 1 octet code de défaut 16 22 Envoie code d’actionneur actuel 5 octets code de l’actionneur actuel 17 23 Envoie code d’actionneur appris Pour l’analyse unicode : 5 octets code de l’actionneur appris par l’interrupteur Pour l’analyse multicode : Répond par 5x 0xFF 18 24 Envoie code d’actionneur bloqué Pour l’analyse unicode : 5 octets code de l’actionneur actuellement bloqué Pour l’analyse multicode : Répond par 5x 0xFF 19 25 Envoie tension appliquée 2 octets valeur de tension en mV 1A 26 Envoie température actuelle 1 octet valeur de température en °C 1B 27 Envoie nombre de cycles de commutation 3 octets valeur de compteur 1D 29 Reset Device 1 octet acquittement, valeur hex 1D 1E 30 Reset Device usine 1 octet acquittement, valeur hex 1E AVIS Tenez compte du mode d’emploi de l’interrupteur de sécurité BR / BP utilisé dont les commandes sont supportées. Les commandes ne sont pas toutes utilisées par chaque interrupteur. 18 (trad. mode d’emploi d’origine) 2535803-01-09/20 Mode d’emploi Passerelle BR / IO-Link GWY-CB-1-BR-IO 11.6. Tableaux des défauts pour appareils BR/BP Les messages de défauts ne sont pas tous nécessaires ni pris en charge en fonction du type d’appareil. Numéro du défaut Désignation du défaut Cause Solution 0x01 Erreur interne Tous les défauts qui excluent un fonctionnement Redémarrer l’appareil. Si le défaut persiste, normal et sur lesquels le client ne peut pas l’appareil doit être retourné au fabricant sans influer. avoir été ouvert. Erreurs dans les données du programme Erreurs dans l’électronique interne Activation sûre du système d’interverrouillage plus possible 0x06 Erreur interne Défaillance de l’élément de commutation interne. L’interverrouillage ne peut plus être activé de manière sûre. 0x1F Actionneur retiré pendant l’apprentissage. - L’actionneur a été retiré avant que l’apprentissage soit terminé. - L’actionneur a quitté la zone de détection pendant l’apprentissage. Répétez le processus d’apprentissage. Veillez à ce que l’actionneur se trouve à l’intérieur de la zone de détection pendant toute la durée de l’apprentissage. Si le défaut persiste, l’actionneur est probablement défectueux. 0x20 Configuration des commutateurs DIP différente de la configuration du logiciel. La configuration des commutateurs DIP n’est pas identique à celle enregistrée en mémoire. Contrôlez la configuration des commutateurs DIP ou modifiez la configuration de l’interrupteur. Procédez à l’apprentissage de la configuration des commutateurs DIP modifiée. Redémarrez l’interrupteur de sécurité raccordé. 0x21 / 0x24 Configuration des commutateurs DIP non plausible entre les canaux. La configuration des commutateurs DIP des deux canaux n’est pas plausible ou ne concorde pas. Adaptez la configuration des commutateurs DIP et procédez à son apprentissage. Redémarrez l’interrupteur de sécurité raccordé. 0x23 La configuration des commutateurs DIP a été modifiée en cours de fonctionnement. Voir la désignation du défaut Contrôlez la configuration des commutateurs DIP ou modifiez la configuration de l’interrupteur. Procédez à l’apprentissage de la configuration des commutateurs DIP modifiée. Redémarrez l’interrupteur de sécurité raccordé. 0x25 Actionneur bloqué détecté lors de l’apprentissage. Voir la désignation du défaut Répétez le processus d’apprentissage avec un nouvel actionneur. 0x2E Différents états pour FI1A et FI1B. Différents états du signal sur les deux entrées de sécurité. Vérifiez le câblage et l’interrupteur en amont. 0x2F Erreur de communication BR (master) Aucune communication de diagnostic possible entre master et slave / communication perturbée. Vérifiez le câblage et le statut du master. Contrôlez si le connecteur en Y utilisé est le bon. Vérifiez la longueur de câble. 0x30 Différents états pour FI1A et FI1B pendant Power Up Différents états du signal sur les deux entrées de sécurité. Vérifiez le câblage et l’interrupteur en amont. 0x31 Impulsion de test sur FI1A non détectée. Impulsion de test absente, par ex. court-circuit entre deux conducteurs, court-circuit, FI1A et FI1B interverties. Vérifiez le câblage et l’interrupteur en amont. 0x32 Impulsion de test sur FI1B non détectée. Impulsion de test absente, par ex. court-circuit entre deux conducteurs, court-circuit, FI1A et FI1B interverties. Vérifiez le câblage et l’interrupteur en amont. 0x34 Erreur bouton de démarrage - Le bouton de démarrage a été actionné trop longtemps - Le bouton de démarrage est bloqué ou soudé - Appuyez moins longtemps sur le bouton de démarrage - Vérifiez le fonctionnement du bouton de démarrage 0x35 Connecteur terminateur bouton de démarrage Le connecteur terminateur pour le bouton de démarrage a été retiré Vérifiez le câblage du bouton de démarrage et acquittez le défaut Redémarrez l’appareil le cas échéant. 0x36 Impulsion de test sur FI1A non détectée lors de PowerUp. Impulsion de test absente Vérifiez le câblage et l’interrupteur en amont. 0x37 Impulsion de test sur FI1B non détectée lors de PowerUp. Impulsion de test absente Vérifiez le câblage et l’interrupteur en amont. 0x42 Actionneur non valide détecté lors de l’apprentissage. L’actionneur détecté n’est pas valide ou est défectueux. Répétez le processus d’apprentissage avec un nouvel actionneur valide. 0x44 Actionneur non valide détecté L’actionneur détecté n’est pas valide ou est défectueux. - Retirez l’actionneur de la zone de détection - Utilisez un nouvel actionneur valide Erreur de sortie Le niveau sur la sortie de sécurité ne correspond pas au niveau attendu, la tension appliquée est éventuellement une tension externe. Vérifiez le câblage. Erreurs générales Erreur d’apprentissage Erreur d’entrée Erreur de transpondeur Erreur de sortie 0x4C, 4x4D, 0x54 2535803-01-09/20 (trad. mode d’emploi d’origine) 19 FR Mode d’emploi Passerelle BR / IO-Link GWY-CB-1-BR-IO Numéro du défaut Désignation du défaut Cause Solution 0x60 Tension d’alimentation trop élevée. Surtension Réduisez la tension d’alimentation. 0x61 Tension d’alimentation trop faible. Sous-tension Augmentez la tension d’alimentation ou vérifiez la topologie du système (longueurs des câbles et nombre d’interrupteurs de sécurité branchés en série) 0x62 Température trop élevée. Température du boîtier trop élevée- L’appareil est utilisé dans une plage de températures non admissible 0x63 Température trop faible Température du boîtier trop faible. 0x64 Tension d’alimentation interverrouillage trop élevée. Surtension Réduisez la tension d’alimentation et redémarrez l’appareil 0x65 Tension d’alimentation interverrouillage trop faible. Sous-tension Augmentez la tension d’alimentation ou vérifiez la topologie du système (longueurs des câbles et nombre d’interrupteurs de sécurité branchés en série) 0x67 Pré-alerte tension d’alimentation trop faible 5 %. Sous-tension Augmentez la tension d’alimentation ou vérifiez la topologie du système (longueurs des câbles et nombre d’interrupteurs de sécurité branchés en série) 0x88 Erreur de plausibilité rupture du verrou Transpondeur du verrou / actionneur détecté sans que la porte soit fermée. Vérifiez que le verrou / actionneur n’est pas cassé, acquittez le défaut 0x89 Actionneur cassé Le transpondeur n’est plus détecté lorsque l’interverrouillage est actif. Vérifiez l’actionneur et remplacez celui-ci le cas échéant. L’interrupteur doit également être remplacé si nécessaire. 0x8A Erreur de plausibilité ordre des signaux Transpondeur détecté sans déplacement du cliquet (pêne). Ceci peut arriver le cas échéant en refermant trop rapidement la porte. Ouvrez la porte, acquittez le défaut et refermez la porte plus lentement. Si le défaut persiste, l’appareil doit être retourné au fabricant sans avoir été ouvert. 0x8B Déverrouillage interne Le déverrouillage interne a été actionné (uniquement si paramétré). Acquitter le défaut 0x8C Erreur de plausibilité déverrouillage auxiliaire Le déverrouillage auxiliaire a été actionné ou erreur interne Ouvrez la porte puis refermez-la. Si le système d’interverrouillage ne plus être activé, l’appareil doit être retourné au fabricant sans avoir été ouvert. Erreur d’environnement Erreur de plausibilité 20 (trad. mode d’emploi d’origine) 2535803-01-09/20 Mode d’emploi Passerelle BR / IO-Link GWY-CB-1-BR-IO 12. Caractéristiques techniques AVIS Si le produit est accompagné d’une fiche technique, les indications de cette dernière prévalent. 12.1. Passerelle GWY-CB-1-BR-IO Ì Données de diagnostic via IO-Link en combinaison avec des appareils BR / BP Ì Bornier à ressort enfichable Ì Largeur 12,5 mm Homologations Dimensions Documentation ID/C 24 V GND EUCHNER GmbH+Co. KG Kohlhammerstr. 16 DE-70771 Leinfelden GWY-CB-1-BR-IO Ord.-No.: 165049 EUCHNER IO-Link-Gateway ca. 108,6 20 L+ LC/Q Read installation instructions before connecting to mains www.euchner.de 12,5 114,5 FR 2535803-01-09/20 (trad. mode d’emploi d’origine) 21 Mode d’emploi Passerelle BR / IO-Link GWY-CB-1-BR-IO Caractéristiques techniques GWY-CB-1-BR-IO Version matériel / micrologiciel HW/FW ≥ 00/100 Les caractéristiques techniques et valeurs caractéristiques relatives à la sécurité sont applicables à partir de la version HW/FW indiquée. Alimentation Désignation 24 V/GND Tension de service US 24 V DC -20 % / +25 % (prévoir un dispositif de protection externe) Courant assigné d’alimentation de commande IS typ. 60 mA Puissance absorbée avec US typ. 1,44 W Courant d’enclenchement typ. 2,5 A (Δt = 500 µs avec US) Temps de filtrage 1 ms (sur 24 V en cas de chutes de tension avec US) Circuit de protection Protection série contre les inversions de polarité Ports IO-Link : Class A Nombre de ports 1 Type de raccordement Bornier à ressort Connectique 3 conducteurs Spécification Version 1.1 Taux de transmission 230 kbit/s (COM3) Temps de cycle 5 ms Mise à jour des données de procédé 5 ms Nombre de données de procédé max. 31 octets (données d’entrée) max. 16 octets (données de sortie) Alimentation port IO-Link : L+ / LTension nominale alimentation périphérie 24 V DC -20 % / +25 % (fournie via l’interface IO-Link du master IO-Link.) Consommation électrique typ. 16 mA Circuit de protection Protection série contre les inversions de polarité Ligne de commutation et de communication IO-Link : C/Q Nombre d’entrées 1 Caractéristiques générales Indice de protection IP20 Indice de protection minimal sur site IP54 Type de montage Montage sur rail normalisé Position de montage à la verticale ou à l’horizontale Version du boîtier PBT gris Tension assignée d’isolement 30 V Tension assignée de tenue aux chocs / isolement Voir le chapitre Coordination de l’isolement Isolement de base 4 kV entre tous les circuits de courant et le boîtier. Degré de pollution 2 Catégorie de surtension II Dimensions Boîtier lxhxp 12,5 x 108,6 x 114,5 mm Données de raccordement Bornier à ressort Section de conducteur rigide 0,2 mm² … 1,5 mm² Section de conducteur flexible 0,2 mm² … 1,5 mm² Section de conducteur AWG/kcmil 24 … 16 Longueur de dénudage 8 mm Conditions ambiantes Température ambiante (en service) -25 °C … 60 °C Température ambiante (stockage / transport) -40 °C … 85 °C Humidité de l’air max. adm. (en service) 75 % (en moyenne, 85 % occasionnellement, aucune condensation) Humidité de l’air max. adm. (stockage / transport) 75 % (en moyenne, 85 % occasionnellement, aucune condensation) Choc 15g Vibrations (en service) 10 Hz …150 Hz, 2 g 22 (trad. mode d’emploi d’origine) 2535803-01-09/20 Mode d’emploi Passerelle BR / IO-Link GWY-CB-1-BR-IO 13. Informations de commande et accessoires Conseil ! Vous trouverez les accessoires adéquats, tels que câbles et matériel de montage, sur le site www.euchner.com. Indiquez pour ce faire le numéro de référence de votre article dans la recherche et ouvrez la vue correspondant à l’article. Vous trouverez dans la rubrique Accessoires, les accessoires pouvant être combinés avec cet article. 14. Contrôle et entretien AVERTISSEMENT Ì En cas d’endommagement, l’appareil doit être remplacé intégralement. Ì Seules peuvent être échangées les pièces qui sont disponibles en tant qu’accessoires ou pièces de rechange auprès d’EUCHNER. Pour garantir un fonctionnement irréprochable et durable, il convient de vérifier régulièrement les points suivants : Ì fixation et raccordements des appareils Ì état de propreté Aucun entretien n’est nécessaire. Toute réparation doit être effectuée par le fabricant de l’appareil. AVIS L’année de construction figure sous le marquage CE de la plaque signalétique. Vous trouverez également sur l’appareil le numéro de version actuel au format HW/FW : xx/xxx. 15. Service Pour toute réparation, adressez-vous à : EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 70771 Leinfelden-Echterdingen Allemagne Téléphone du service clientèle : +49 711 7597-500 E-mail : [email protected] Internet : www.euchner.com FR 2535803-01-09/20 (trad. mode d’emploi d’origine) 23 Mode d’emploi Passerelle BR / IO-Link GWY-CB-1-BR-IO EU-Konformitätserklärung EU declaration of conformity Déclaration UE de conformité Dichiarazione di conformità UE Declaración UE de conformidad Original DE Translation EN Traduction FR Traduzione IT Traducción ES Die nachfolgend aufgeführten Produkte sind konform mit den Anforderungen der folgenden Richtlinien (falls zutreffend): The beneath listed products are in conformity with the requirements of the following directives (if applicable): Les produits mentionnés ci-dessous sont conformes aux exigences imposées par les directives suivantes (si valable) I prodotti sotto elencati sono conformi alle direttive sotto riportate (dove applicabili): Los productos listados a continuación son conforme a los requisitos de las siguientes directivas (si fueran aplicables): I: II: III: Folgende Normen sind angewandt: Following standards are used: Les normes suivantes sont appliquées: Vengono applicate le seguenti norme: Se utilizan los siguientes estándares: a: b: c: d: e: f: Maschinenrichtlinie Machinery directive Directive Machines Direttiva Macchine Directiva de máquinas EMV Richtlinie EMC Directive Directive de CEM Direttiva EMV Directiva CEM RoHS Richtlinie RoHS directive Directive de RoHS Direttiva RoHS Directiva RoHS 2006/42/EG 2006/42/EC 2006/42/CE 2006/42/CE 2006/42/CE 2014/30/EU 2014/30/EU 2014/30/UE 2014/30/UE 2014/30/UE 2011/65/EU 2011/65/EU 2011/65/UE 2011/65/UE 2011/65/UE EN ISO 13849-1:2015 EN 62061:2005+AC:2010+A1:2013+A2:2015 EN 61000-6-4:2007+A1:2011 EN 61326-1:2013 EN 50581:2012 (RoHS) EN 61000-6-3:2007+A1:2011+AC:2012 Bezeichnung der Bauteile Description of components Description des composants Descrizione dei componenti Descripción de componentes Sicherheitsrelais Safety Relay Relais de sécurité Relais di sicurezza Relé de seguridad Gateway Gateway Gateway Gateway Gateway Type Type Type Tipo Typo Richtlinie Directives Directive Direttiva Directivas Normen Standards Normes Norme Estándares Zertifikats-Nr. No. of certificate Numéro du certificat Numero del certificato Número del certificado ESM-CB... I, II, III a, b, c, d, e 01/205/5698.00/19 GWY-CB… II, III e, f Benannte Stelle Notified Body Organisme notifié Sede indicata Entidad citada NB 0035 TÜV Rheinland Industrie Service GmbH Alboinstrasse 56 12103 Berlin Germany Die alleinige Verantwortung für die Ausstellung dieser Konformitätserklärung trägt der Hersteller: This declaration of conformity is issued under the sole responsibility of the manufacturer: La présente déclaration de conformité est établie sous la seule responsabilité du fabricant: La presente dichiarazione di conformità è rilasciata sotto la responsabilità esclusiva del fabbricante: La presente declaración de conformidad se expide bajo la exclusiva responsabilidad del fabricante: EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 70771 Leinfelden-Echterdingen Germany Leinfelden Juli 2020 i.A. Dipl.-Ing. (FH) Duc Binh Nguyen Dokumentationsbevollmächtigter Documentation manager Responsable documentation Responsabilità della documentazione Agente documenta EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 70771 Leinfelden-Echterdingen Germany 2525665-02-07/20 16. Déclaration de conformité i.A. Dipl.-Ing. Richard Holz Leiter Elektronik-Entwicklung Manager Electronic Development Responsable Développement Électronique Direttore Sviluppo Elettronica Director de desarrollo electrónico 30.07.2020 - NG - GZ - Blatt/Sheet/ Page/Pagina/ Página 1 Vorlage Rev 01 EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 70771 Leinfelden-Echterdingen Tel. +49/711/7597-0 Fax +49/711/753316 www.euchner.de [email protected] 24 (trad. mode d’emploi d’origine) 2535803-01-09/20 Mode d’emploi Passerelle BR / IO-Link GWY-CB-1-BR-IO FR 2535803-01-09/20 (trad. mode d’emploi d’origine) 25 Mode d’emploi Passerelle BR / IO-Link GWY-CB-1-BR-IO 26 (trad. mode d’emploi d’origine) 2535803-01-09/20 Mode d’emploi Passerelle BR / IO-Link GWY-CB-1-BR-IO FR 2535803-01-09/20 (trad. mode d’emploi d’origine) 27 EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 70771 Leinfelden-Echterdingen Allemagne [email protected] www.euchner.com Édition : 2535803-01-09/20 Titre : Mode d’emploi Passerelle BR / IO-Link GWY-CB-1-BR-IO (trad. mode d’emploi d’origine) Copyright : © EUCHNER GmbH + Co. KG, 09/2020 Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles. ">
Öffentlicher Link aktualisiert
Der öffentliche Link zu Ihrem Chat wurde aktualisiert.