Mode d’emploi Analyseur AR CES-AR-AES-12 FR Mode d’emploi Analyseur AR CES-AR-AES-12 Contenu 1. À propos de ce document...................................................................................... 4 1.1. Validité............................................................................................................................................4 1.2. Groupe cible....................................................................................................................................4 1.3. Explication des symboles.................................................................................................................4 1.4. Documents complémentaires...........................................................................................................4 2. Utilisation conforme............................................................................................... 5 3. Clause de non-responsabilité et garantie................................................................ 6 4. Description de la fonction de sécurité.................................................................... 7 5. Consignes générales de sécurité............................................................................ 8 6. Fonction................................................................................................................ 9 6.1. Schéma synoptique CES-AR-AES-12..................................................................................................9 7. Montage................................................................................................................ 9 8. Raccordement électrique..................................................................................... 10 8.1. Remarques concernant 8.2. Protection contre les erreurs..........................................................................................................10 8.3. Alimentation..................................................................................................................................11 8.4. Raccordement du système AR........................................................................................................11 8.5. Comportement au démarrage.........................................................................................................12 8.5.1. Raccordement pour un démarrage manuel sous surveillance................................................12 8.5.2. Raccordement pour un démarrage automatique..................................................................12 Raccordement des contacts de sécurité et de la boucle de retour.....................................................13 8.6. 8.7. 8.8. ..........................................................................................................10 Raccordement des sorties de signalisation de l’analyseur AR............................................................14 8.7.1. Correspondance entre les interrupteurs de sécurité et les sorties de signalisation.................14 Exemple de raccordement..............................................................................................................15 9. Mise en service................................................................................................... 16 10. LED d’état, éléments de commande et repérage des bornes................................. 17 10.1. Indicateurs LED.............................................................................................................................17 10.2. Bouton Reset................................................................................................................................17 11. Tableau des états du système.............................................................................. 18 12. Caractéristiques techniques................................................................................. 19 13. 2 12.1. Dimensions...................................................................................................................................20 12.2. Temps du système AR....................................................................................................................20 12.2.1. Temps typiques................................................................................................................20 Informations de commande et accessoires........................................................... 21 (trad. mode d’emploi d’origine) 2098221-06-08/20 Mode d’emploi Analyseur AR CES-AR-AES-12 14. Contrôle et entretien............................................................................................ 21 15. Service............................................................................................................... 21 16. Déclaration de conformité................................................................................... 22 FR 2098221-06-08/20 (trad. mode d’emploi d’origine) 3 Mode d’emploi Analyseur AR CES-AR-AES-12 1. À propos de ce document 1.1. Validité Ce mode d’emploi est applicable à l’analyseur AR CES‑AR‑AES-12. Avec le document Information de sécurité et, le cas échéant, la fiche technique jointe, il constitue la documentation d’information complète pour l’utilisateur de l’appareil. 1.2. Groupe cible Concepteurs et planificateurs d’équipements de sécurité sur les machines, ainsi que personnel de mise en service et d’entretien disposant des connaissances spécifiques pour le travail avec des composants de sécurité. 1.3. Explication des symboles Symbole / représentation Signification Document sous forme papier www t ne er Int DANGER AVERTISSEMENT ATTENTION AVIS Important ! Conseil Document disponible en téléchargement sur le site www.euchner.com Consignes de sécurité Danger de mort ou risque de blessures graves Avertissement Risque de blessures Attention Risque de blessures légères Avis Risque d’endommagement de l’appareil Information importante Conseil / informations utiles 1.4. Documents complémentaires L’ensemble de la documentation pour cet appareil est constituée des documents suivants : Information de sécurité (2525460) Informations de sécurité fondamentales Mode d’emploi (2098221) (le présent document) Fiche technique jointe le cas échéant Information spécifique à l’article concernant des différences ou compléments www t ne er Contenu Int Titre du document (numéro document) Important ! Lisez toujours l’ensemble des documents afin de vous faire une vue d’ensemble complète permettant une installation, une mise en service et une utilisation de l’appareil en toute sécurité. Les documents peuvent être téléchargés sur le site www.euchner.com. Indiquez pour ce faire le n° de document dans la recherche. 4 (trad. mode d’emploi d’origine) 2098221-06-08/20 Mode d’emploi Analyseur AR CES-AR-AES-12 2. Utilisation conforme L’analyseur AR permet d’analyser de manière centralisée les signaux relatifs à la sécurité dans les systèmes AR comportant plusieurs interrupteurs de sécurité montés en série. En combinaison avec un interrupteur CES : Utilisé avec un protecteur mobile et le système de commande de la machine, ce système interdit toute fonction dangereuse de la machine tant que le protecteur est ouvert. Un ordre d’arrêt est émis en cas d’ouverture du protecteur pendant le fonctionnement dangereux de la machine. Cela signifie que : Ì Les commandes de mise en marche entraînant une fonction dangereuse de la machine ne peuvent prendre effet que lorsque le protecteur est fermé. Ì L’ouverture du protecteur déclenche un ordre d’arrêt. Ì La fermeture d’un protecteur ne doit pas entraîner le démarrage automatique d’une fonction dangereuse de la machine. Un ordre de démarrage séparé doit être donné à cet effet. Pour les exceptions, voir EN 12100 ou normes C correspondantes. En combinaison avec un interrupteur CET/CTP : Utilisé avec un protecteur mobile et le système de commande de la machine, ce système interdit toute ouverture du protecteur tant que la machine exécute une fonction dangereuse. Cela signifie que : Ì Les commandes de mise en marche entraînant une fonction dangereuse de la machine ne peuvent prendre effet que lorsque le protecteur est fermé et verrouillé. Ì L’interverrouillage ne doit être débloqué que lorsque la fonction dangereuse de la machine est terminée. La fermeture et l’interverrouillage d’un protecteur ne doit pas entraîner le démarrage automatique d’une fonction dangereuse de la machine. Un ordre de démarrage séparé doit être donné à cet effet. Pour les exceptions, voir EN 12100 ou normes C correspondantes. Avant d’utiliser l’appareil, il est nécessaire d’effectuer une analyse d’appréciation du risque sur la machine, par ex. selon les normes suivantes : Ì EN ISO 13849‑1 Ì EN ISO 12100 Ì IEC 62061 Pour une utilisation conforme, les instructions applicables au montage et au fonctionnement doivent être respectées, en particulier selon les normes suivantes : Ì EN ISO 13849‑1 Ì EN ISO 14119 Ì EN 60204‑1 Seuls les interrupteurs de sécurité aptes à fonctionner dans un système AR peuvent être analysés. Veuillez vérifier cette possibilité dans le mode d’emploi de l’interrupteur correspondant. La combinaison d’appareils non adaptés à une utilisation dans un système AR ou d’appareils d’autres fabricants n’est pas autorisée. L’analyseur AR CES-AR-AES-12 permet de faire fonctionner au maximum 12 interrupteurs de sécurité associés en série dans un système AR, au minimum 2 interrupteurs doivent toutefois être raccordés. Il est possible de raccorder des interrupteurs en version unicode et multicode. Les versions unicode et multicode peuvent être combinées au sein d’un même système AR. Important ! Ì L’utilisateur est responsable de l’intégration correcte de l’appareil dans un système global sécurisé. Ce dernier doit être validé à cet effet, par ex. selon EN ISO 13849-2. Ì Utiliser uniquement les composants autorisés figurant dans le tableau ci-dessous. 2098221-06-08/20 (trad. mode d’emploi d’origine) 5 FR Mode d’emploi Analyseur AR CES-AR-AES-12 Tableau 1 : Combinaisons possibles des composants CES ESL-H-C30 A-C-H-... CET-A-BWK-50X 096327 CES-A-BDN-06-104730 104730 CES-A-BBN-C04-115271 115271 CES-A-BDN-06-104730 104730 CES-A-BLN-U2-103450 103450 CES-A-BLN-L2-104510 104510 CES-A-BLN-R2-100776 100776 CES-A-BRN 100251 CES-A-BPA 098775 Interrupteur de sécurité CES-A-BCA 088786 Analyseur CES-A-BBA 071840 Actionneur CES-AR-C01... à partir de V1.1.2 (voir la plaque signalétique de l’appareil) CES-AR-CR2... à partir de V1.1.2 (voir la plaque signalétique de l’appareil) CES-AR-CL2... à partir de V1.1.2 (voir la plaque signalétique de l’appareil) Analyseur AR CES-AR-AES-12 098225 CES‑I‑.-AR‑C04 à partir de V1.0.1 (voir la plaque signalétique de l’appareil) CET1/2-AR... à partir de V1.1.2 (voir la plaque signalétique de l’appareil) CET3/4-AR... à partir de V1.0.0 (voir la plaque signalétique de l’appareil) CTP‑AR ESL‑I‑AR à partir de V1.0.0 Combinaison possible Explication des symboles Combinaison possible, système d’interverrouillage pour la protection du process Combinaison possible, système d’interverrouillage pour la protection des personnes Combinaison non autorisée 3. Clause de non-responsabilité et garantie Tout manquement aux instructions d’utilisation mentionnées ci-dessus, aux consignes de sécurité ou à l’une ou l’autre des opérations d’entretien entraînerait l’exclusion de la responsabilité et l’annulation de la garantie. 6 (trad. mode d’emploi d’origine) 2098221-06-08/20 Mode d’emploi Analyseur AR CES-AR-AES-12 4. Description de la fonction de sécurité L’appareil dispose de deux entrées pour raccorder un système AR. Les contacts de sécurité sont actionnés en fonction des signaux d’entrée. Une boucle de retour permet d’assurer le contrôle des éléments en aval du circuit de sécurité. Fonction de sécurité de l’analyseur : Ì Les contacts de sécurité sont ouverts lorsque - l’une ou les deux entrées de sécurité FI1A/FI1B sont désactivées - un défaut a été détecté dans la boucle de retour Ì Valeurs caractéristiques relatives à la sécurité : catégorie, Performance Level, PFHD (voir le chapitre 12. Caractéristiques techniques à la page 19). AVIS Pour le calcul, vous pouvez considérer l’ensemble des appareils AR montés en série comme un sous-système. Le schéma de calcul suivant s’applique alors pour la valeur PFHD : AR-Device #1 ... n #1 PFHD,1 #2 PFHD,2 CES-AR-AES Evaluation Unit #n PFHD,n PFHD,CES-AR-AES12 n PFHD ges =∑ PFHD,k + PFHD,CES-AR-AES-12 k=1 Il est également possible d’utiliser la procédure simplifiée selon EN 13849-1:2015, paragraphe 6.3 pour le calcul. Le sous-système AR d’interrupteurs en série en combinaison avec l’analyseur CES-AR-AES-12 correspond à PL e, catégorie 4 selon EN 13849-1. FR 2098221-06-08/20 (trad. mode d’emploi d’origine) 7 Mode d’emploi Analyseur AR CES-AR-AES-12 5. Consignes générales de sécurité Les interrupteurs de sécurité remplissent une fonction de protection des personnes. Le montage ou les manipulations non conformes peuvent engendrer des blessures mortelles. Vérifiez la sécurité du fonctionnement du protecteur en particulier Ì après chaque mise en service Ì après chaque remplacement d’un composant du système Ì après une période d’arrêt prolongée Ì après tout défaut ou erreur Indépendamment de cela, la sécurité du fonctionnement du protecteur doit être vérifiée à des intervalles appropriés dans le cadre du programme de maintenance. AVERTISSEMENT Danger de mort en cas de montage ou de manipulation non conforme (frauduleuse). Les composants de sécurité remplissent une fonction de protection des personnes. Ì Les composants de sécurité ne doivent pas être contournés, déplacés, retirés ou être inactivés de quelque manière que ce soit. Tenez compte en particulier des mesures de réduction des possibilités de fraude selon EN ISO 14119:2013, paragr. 7. Ì Montage, raccordement électrique et mise en service exclusivement par un personnel habilité disposant des connaissances suivantes : - Connaissances spécifiques pour le travail avec des composants de sécurité - Connaissance des directives CEM en vigueur - Connaissance des consignes en vigueur relatives à la sécurité au travail et à la prévention des accidents Important ! Avant toute utilisation, lisez attentivement le mode d’emploi et conservez-le précieusement. Assurez-vous que le mode d’emploi de l’appareil soit toujours accessible lors des opérations de montage, de mise en service et d’entretien. C’est pourquoi nous vous conseillons de conserver un exemplaire papier du mode d’emploi par sécurité. Vous pouvez télécharger le mode d’emploi sur le site www.euchner.com. 8 (trad. mode d’emploi d’origine) 2098221-06-08/20 Mode d’emploi Analyseur AR CES-AR-AES-12 6. Fonction L’analyseur AR permet d’analyser les différents interrupteurs de sécurité d’un système AR et d’interrompre un circuit de sécurité de manière sûre. Des sorties de signalisation permettent de signaler les états de commutation des interrupteurs de sécurité raccordés. Si l’actionneur d’un interrupteur de sécurité du système AR est retiré de la zone de détection, ou si un interverrouillage est désactivé, l’analyseur AR ouvre ses contacts de relais, ce qui désactive la sortie de signalisation correspondante. Le rôle du système est d’empêcher que des erreurs n’entraînent une défaillance de la fonction de sécurité. Un système cyclique d’autosurveillance permet de détecter les erreurs au plus tard au moment de l’ordre de fermeture des contacts de sécurité suivant. Le démarrage du système peut s’effectuer manuellement à l’aide d’un bouton de démarrage ou automatiquement. 6.1. Schéma synoptique CES-AR-AES-12 UB UB X6:4 X5:4 IA IB X8:1 X8:2 Y1 Y2 S X5:1 X5:2 X5:3 switch chain 13 23 33 43 14 24 34 44 Feedback Loop Mon itoring Outputs DC 24 V 098225 X6:3 0V Figure 1 : CES- AR X6:2 DIA X8:3 X8:4 UB AR 0V AR X3:1 X3:2 X3:3 X3:4 X7:1 X7:2 X7:3 X7:4 X4:1 X4:2 X4:3 X4:4 O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O8 O9 O10 O11 O12 X6:1 OUT AR Schéma synoptique analyseur AR 7. Montage ATTENTION Les interrupteurs de sécurité ne doivent pas être contournés (pontage des contacts), déplacés, retirés ou être inactivés de quelque manière que ce soit. Ì Tenez compte de la norme EN ISO 14119:2013, paragraphe 7, pour les mesures de réduction des possibilités de fraude d’un dispositif de verrouillage. Ì L’analyseur AR doit être monté dans une armoire avec une protection minimale IP54. Un dispositif d’encliquetage est prévu au dos de l’appareil pour la fixation sur un rail normalisé. Ì Lors du montage de plusieurs analyseurs côte à côte dans une armoire sans circulation d’air (par exemple un ventilateur), la distance de montage entre les analyseurs doit être au minimum de 10 mm. La distance de montage permet d’évacuer la chaleur des analyseurs. Important ! Observez les consignes de montage figurant dans la documentation d’accompagnement des interrupteurs de sécurité raccordés. FR 2098221-06-08/20 (trad. mode d’emploi d’origine) 9 Mode d’emploi Analyseur AR CES-AR-AES-12 8. Raccordement électrique AVERTISSEMENT En cas de défaut, perte de la fonction de sécurité par mauvais raccordement. Ì Les sorties de signalisation ne doivent pas être utilisées en tant que sorties de sécurité. Ì Protéger les câbles de raccordement pour éviter les risques de courts-circuits entre conducteurs. ATTENTION Endommagement de l’appareil ou défaut de fonctionnement en cas de raccordement erroné. Ì Tous les raccordements électriques doivent être isolés du réseau soit par des transformateurs d’isolement de sécurité selon la norme IEC 61558‑2‑6 avec limitation de tension de sortie en cas de défaut, soit par des mesures d’isolation équivalentes (PELV). Ì Toutes les sorties électriques doivent disposer d’une protection suffisante pour les charges inductives. Les sorties doivent être protégées pour ce faire par une diode de roue libre. Ì Le couple de serrage des vis sur les bornes de raccordement doit être compris entre 0,6 et 0,8 Nm. Ì Les appareils de puissance représentant une source importante de perturbations électromagnétiques doivent être montés à une certaine distance des circuits d’entrée et de sortie de traitement du signal. Les câbles des circuits de sécurité doivent être éloignés le plus possible de ceux des circuits de puissance. Ì Pour éviter les interférences en matière de CEM, les conditions physiques d’environnement et de fonctionnement à l’emplacement de l’appareil doivent correspondre aux exigences de la norme EN 60204-1:2006, paragraphe 4.4.2 (CEM). Ì Tenez compte des champs parasites pouvant apparaître avec des appareils tels que des convertisseurs de fréquence ou des systèmes de chauffage par induction. Respectez les consignes CEM figurant dans les manuels du fabricant correspondant. Important ! Si l’appareil ne fonctionne pas après application de la tension de service (par ex. la LED verte STATE ne clignote pas), l’appareil doit être retourné au fabricant sans avoir été ouvert. 8.1. Remarques concernant Important ! Ì Pour que l’utilisation soit conforme aux exigences , utiliser une alimentation conforme à UL1310 présentant la caractéristique for use in class 2 circuits. Il est également possible d’utiliser une alimentation à tension ou intensité limitée en respectant les exigences suivantes : - Alimentation à séparation galvanique protégée par un fusible conforme à UL248. Conformément aux exigences , ce fusible doit être conçu pour 3,3 A max. et intégré dans le circuit électrique avec la tension secondaire max. de 30 V DC. Respectez les valeurs de raccordement qui peuvent être plus faibles pour votre appareil (voir le chapitre 12. Caractéristiques techniques). Ì Utiliser des conducteurs en cuivre présentant une tenue à la température de minimum 75 °C. 1) Remarque relative au domaine de validité de l’homologation UL : les appareils ont été contrôlés conformément aux exigences des normes UL508 et CSA/C22.2 no. 14 (protection contre les chocs électriques et l’incendie). 8.2. Protection contre les erreurs Ì La tension de service UB est polarisée. Ì Les connexions UB AR et 0V AR pour les appareils AR ne sont pas protégées contre les courts-circuits. Ì Un court-circuit entre les contacts de sécurité ne peut être détecté que par synchronisation externe. Ì Un court-circuit entre des conducteurs dans le câble peut être évité en utilisant une gaine. 10 (trad. mode d’emploi d’origine) 2098221-06-08/20 Mode d’emploi Analyseur AR CES-AR-AES-12 8.3. Alimentation L’alimentation en tension 24 V DC se fait au niveau de l’analyseur AR. Le système d’interrupteurs AR en série doit être alimenté en 24 V DC par l’analyseur AR. +24 V 0V 0V +UB +UB pontage interne CES-AR-AES Figure 2 : PE doit être relié à A2 Alimentation pour la détection des courts-circuits à la masse PE 8.4. Raccordement du système AR L’analyseur AR possède deux entrées de sécurité pour raccorder le système AR. Les entrées de sécurité IA et IB disposent d’une fonction de surveillance des courts-circuits entre conducteurs ou à la masse. Le système d’interrupteurs AR en série doit être alimenté par l’analyseur AR (bornes UBAR et 0VAR). Selon le type d’interrupteurs de sécurité utilisés au sein du système AR, il peut s’avérer nécessaire de prévoir une alimentation supplémentaire (par ex. pour l’interverrouillage) (voir Figure 3). Pour les interrupteurs avec interverrouillage, l’alimentation de l’électroaimant d’interverrouillage doit se trouver au potentiel de l’analyseur AR. Vous trouverez des informations à ce sujet dans le mode d’emploi de l’interrupteur correspondant. Important ! Ì Il est possible de raccorder au maximum 12 interrupteurs de sécurité, au minimum 2 interrupteurs doivent toutefois être raccordés. Ì Seuls les interrupteurs de sécurité aptes à fonctionner dans un système AR peuvent être raccordés. Ì Les interrupteurs de sécurité dotés d’une entrée de démarrage ne peuvent pas être utilisés sur un analyseur AR. Ì Dans le cas des interrupteurs en version unicode, il faut procéder au préalable à une phase d’apprentissage des actionneurs sur l’appareil AR. Voir le mode d’emploi de l’interrupteur correspondant. Ì Le premier interrupteur de sécurité du système AR doit être pourvu d’un connecteur jumper (ou d’un pont/shunt entre IA, IB et UBAR) pour garantir le fonctionnement du système. Ì Les connexions UBAR et 0VAR doivent être utilisées uniquement pour l’alimentation en tension du système AR. CES-AR-AES IA IB UB AR 0V AR FR Raccordement pour électroaimant d’interverrouillage CES-AR-C01 # n-1 CET-AR # n Figure 3 : STATE DIA Utiliser le même potentiel de masse pour l’analyseur AR et l’activation de l’aimant ! Voir Exemple de raccordement à la page 15. CES-AR-C.2 # 1 Schéma de principe raccordement d’un système AR 2098221-06-08/20 (trad. mode d’emploi d’origine) 11 Mode d’emploi Analyseur AR CES-AR-AES-12 8.5. Comportement au démarrage Le démarrage de l’analyseur AR peut s’effectuer en mode Automatique ou en mode Manuel. Important ! L’appareil détecte un changement de la configuration de démarrage en cours de fonctionnement (par ex. pont retiré). L’analyseur AR bascule en mode erreur dès que le prochain ordre de fermeture des contacts de sécurité arrive (voir le chapitre 11. Tableau des états du système à la page 18). 8.5.1. Raccordement pour un démarrage manuel sous surveillance Pour un démarrage manuel sous surveillance, raccorder un bouton de démarrage au niveau de la borne S. Le bouton de démarrage est alimenté en 24 V DC. Il est possible d’utiliser pour ce faire la borne +UB. La surveillance permet de détecter, au prochain redémarrage, un bouton de démarrage grippé, par exemple. Les contacts de sécurité se ferment après une durée maximale de 600 ms si l’on actionne puis on relâche le bouton de démarrage (flanc descendant) et si tous les actionneurs des interrupteurs de sécurité raccordés se trouvent à l’intérieur de la zone de détection. S UB CES-AR-AES Figure 4 : Démarrage manuel sous surveillance Important ! Le bouton de démarrage ne doit être actionné qu’au bout d’env. 8 s après la mise sous tension. Si le bouton est actionné plus tôt, l’appareil passe en mode Erreur et la LED DIA s’allume. La LED STATE clignote (voir le chapitre 11. Tableau des états du système à la page 18). 8.5.2. Raccordement pour un démarrage automatique AVERTISSEMENT Les contacts de sécurité se ferment immédiatement lorsque tous les interrupteurs de sécurité raccordés signalent un état sécurisé et la boucle de retour est fermée. S Y1 CES-AR-AES Figure 5 : Démarrage automatique Pour un démarrage automatique, raccordez un pont entre les bornes S et Y1. L’appareil détecte les courts-circuits au démarrage (par ex. DC 24 V statique sur l’entrée S) grâce à une synchronisation du signal de sortie Y1. 12 (trad. mode d’emploi d’origine) 2098221-06-08/20 Mode d’emploi Analyseur AR CES-AR-AES-12 8.6. Raccordement des contacts de sécurité et de la boucle de retour Important ! Si vous ne raccordez pas la boucle de retour, les appareils en aval ne seront pas surveillés. Une telle situation a une incidence sur la catégorie de sécurité de votre installation. L’appareil est équipé de quatre contacts de sécurité liés et redondants qui se ferment automatiquement en cas de retrait de l’actionneur de l’un des interrupteurs de sécurité raccordés ou en cas de détection d’un défaut. Les contacts de signalisation d’un contacteur ou d’un relais peuvent être reliés en une boucle de retour au niveau des bornes Y1 et Y2 pour effectuer le contrôle de la position de commutation d’une charge connectée (voir Figure 6). +24 V 13 23 33 43 CES-AR-AES 14 24 34 44 Y1 Y2 Appareils en aval (par ex. contacteurs) Figure 6 : Contacts de sécurité et boucle de retour raccordés L’appareil détecte les courts-circuits au démarrage agissant extérieurement sur la boucle de retour (par ex. 24 V DC statique sur la boucle de retour) grâce à une synchronisation du signal de sortie Y1. Si aucune boucle de retour n’est branchée, les bornes Y1 et Y2 doivent être reliées par un pont (voir Figure 7). +24 V 13 23 33 43 CES-AR-AES 14 24 34 44 Y1 Y2 Dispositivos posconectados (p. ej., contactores) Figure 7 : FR Contacts de sécurité raccordés et boucle de retour reliée par un pont 2098221-06-08/20 (trad. mode d’emploi d’origine) 13 Mode d’emploi Analyseur AR CES-AR-AES-12 Pour fermer les contacts de sécurité, les conditions suivantes doivent être remplies : Démarrage manuel Ì La boucle de retour est fermée Ì Le bouton de démarrage a été actionné puis relâché (commute sur front descendant) Ì Toutes les portes de protection sont fermées Démarrage automatique Ì La boucle de retour est fermée Ì Toutes les portes de protection sont fermées Lorsque la boucle de retour est ouverte, la LED DIA clignote et la LED STATE s’allume (voir le chapitre 11. Tableau des états du système à la page 18). La sortie de signalisation DIA est activée. Les contacts de sécurité restent ouverts si la boucle de retour est ouverte au moment du démarrage. L’appareil bascule en mode Erreur, la LED DIA s’allume et la LED STATE clignote (voir le chapitre 11. Tableau des états du système à la page 18). 8.7. Raccordement des sorties de signalisation de l’analyseur AR L’analyseur AR est équipé de 14 sorties de signalisation à semi-conducteur protégées contre les courts-circuits permettant de signaler les différents états de fonctionnement à un automate programmable par exemple. Si la sortie de signalisation est activée, une tension de 24 V DC max. circule dans la borne correspondante (par rapport au potentiel de la borne 0 V). min. 0,8x UB ; max. 20 mA O1 O2 Figure 8 : O3 O12 OUT AR DIA Sorties de signalisation CES-AR-AES Signification des signaux pour une sortie de signalisation activée : Ì O1 ... O12 : Statut interrupteurs de sécurité 1 ... 12 (actionneur dans la zone de détection / état de l’interverrouillage) Ì OUT AR : Tous les interrupteurs de sécurité dans l’état Validation. (tous les actionneurs dans la zone de détection et tous les interverrouillages actifs) Ì DIA :Défaut au niveau de l’analyseur AR ou d’un interrupteur de sécurité du système AR ou boucle de retour ouverte pendant le démarrage (voir le chapitre 11. Tableau des états du système à la page 18) 8.7.1. Correspondance entre les interrupteurs de sécurité et les sorties de signalisation À chaque interrupteur de sécurité du système AR correspond au moins une sortie de signalisation. L’interrupteur avec le connecteur terminateur correspond à la sortie de signalisation O1. Le numéro d’ordre augmente ensuite jusqu’au dernier interrupteur du système. En fonction du type d’interrupteur, plusieurs sorties de signalisation sont utilisées, par ex. une sortie pour la position de la porte et une pour l’état de fonctionnement de l’interverrouillage. Le tableau suivant indique le nombre de sorties de signalisation utilisées par les différents interrupteurs de sécurité. 14 Série Nombre (type) de sorties de signalisation Nombre maximal d’interrupteurs raccordables CES-AR ESL-AR 1 (position porte ou diagnostic) 12 CET1/2-AR 1 (état interverrouillage) 12 CET3/4-AR CTP-AR 2 (première sortie de signalisation : position porte, deuxième sortie de signalisation : état interverrouillage) 6 (trad. mode d’emploi d’origine) 2098221-06-08/20 Mode d’emploi Analyseur AR CES-AR-AES-12 8.8. Exemple de raccordement 24V 0V UB -U1 RST IA 8 IB 6 Read Head 2 1 Safety Output 7 5 CES 0V UB -U2 3 OUT RST OB IA 8 IB 6 Read Head 2 4 OA 1 Safety Output 7 5 CES 0V 3 OUT 4 OA OB - S18 13 14 -B1 CET UCM X2:4 J LED1 X2:5 X2:3 UB RST X1:2 IA X1:8 X1:6 Actuator Read Head 24 V DC Door Mon itoring Mon itoring Output RD X2:1 X1:7 0V(UCM) UB -K1 UB X6:4 X5:4 0V IA IB X8:1 X8:2 X2:2 X1:1 Safety Output X1:5 OUTD IB Safety Inputs Safety Output X1:3 OUT X1:4 OA OB Y1 Y2 S X5:1 X5:2 X5:3 switch chain 13 23 33 43 14 24 34 44 Feedback Loop Mon itoring Outputs DC 24 V 098225 X6:3 0V 24V CES- AR X6:2 DIA X8:3 UB AR X8:4 0V AR X3:1 X3:2 X3:3 X3:4 X7:1 X7:2 X7:3 X7:4 X4:1 X4:2 X4:3 X4:4 O1 O2 O3 O4 O5 O6 O7 O8 O9 O10 O11 O12 X6:1 OUT AR FR 0V Figure 9 : Exemple de raccordement d’un système mixte avec 2 x CES-AR et 1 x CET3/4-AR 2098221-06-08/20 (trad. mode d’emploi d’origine) 15 Mode d’emploi Analyseur AR CES-AR-AES-12 9. Mise en service AVERTISSEMENT Ì Observez les consignes de mise en service et d’apprentissage dans le mode d’emploi de l’interrupteur de sécurité utilisé. Ì Sur les appareils dotés d’une entrée d’apprentissage, veillez à ce que le câblage soit correct. Procédez de la manière suivante : 1. Assurez-vous que la mise en service ne risque de blesser personne. 2. Avant la mise en service, vérifiez que tous les branchements sont corrects (ponts de court-circuit raccordés, câblage externe normal) et que le système AR est bien muni d’un connecteur terminateur. 3. Fermez tous les protecteurs et assurez-vous que la boucle de retour sur l’analyseur est fermée. 4. Enclenchez l’alimentation en tension. ¨ Les interrupteurs du système sont initialisés au démarrage. Les interrupteurs unicode n’ayant pas encore appris d’actionneur à l’instant du démarrage l’apprenne alors automatiquement. Cette opération peut durer jusqu’à une minute. 5. Appuyez ensuite sur le bouton RST de l’analyseur AR pendant environ 3 s afin de redémarrer l’appareil. ¨ Si l’analyseur AR est programmé pour un démarrage automatique, la LED STATE clignote pour signaler l’exécution du contrôle automatique (autotest). La LED OUT et la LED STATE restent ensuite allumées en permanence une fois le contrôle automatique terminé. ou ¨ Si l’analyseur AR est démarré manuellement, la LED STATE clignote pour signaler l’exécution du contrôle automatique (autotest). La LED STATE reste ensuite allumée en permanence une fois le contrôle automatique terminé. La LED OUT clignote car aucun ordre de démarrage n’a encore été donné. 6. Appuyez sur le bouton de démarrage (uniquement pour un démarrage manuel). 7. Assurez-vous que les circuits de sécurité raccordés fonctionnent correctement. En cas de problème, voir le chapitre 11. Tableau des états du système à la page 18. Important ! Reportez-vous au tableau des états au chapitre 11 afin de procéder au contrôle du fonctionnement général. Les LED d’état sur chaque interrupteur de sécurité renseignent par ailleurs sur l’état de celui-ci. 16 (trad. mode d’emploi d’origine) 2098221-06-08/20 Mode d’emploi Analyseur AR CES-AR-AES-12 10. LED d’état, éléments de commande et repérage des bornes L’analyseur AR dispose de LED d’état pour les principaux états de fonctionnement. Pour connaître la signification de chaque LED, consultez le tableau des états du système au chapitre 11. 13 23 33 43 OUT AR 14 24 34 44 Y1 DIA 0V +UB Y2 S +UB EUCHNER DIA OUT STATE 13 23 33 43 OUT AR 14 24 34 44 Y1 DIA 0V +UB Y2 S +UB EUCHNER Safety Unit DIA OUT STATE Safety Unit CES-AR RESET CES-AR-AES-12 RESET O1 O2 O3 O4 O9 O10 O11 O12 Figure 10 : 10.1. O5 IA O6 O7 O8 IB UB AR 0V AR O4 O5 O6 O7 O8 IA IB UB AR 0V AR Repérage des bornes, LED et bouton Reset Indicateurs LED LED Couleur Signification STATE Verte État appareil OUT Jaune État système d’interrupteurs DIA Rouge Affichage d’erreurs 10.2. O2 O3 O9 O10 O11 O12 O1 Bouton Reset Appuyer sur le bouton de remise à zéro (Reset) pour interrompre l’alimentation de l’analyseur AR et donc de tous les interrupteurs raccordés au sein du système AR. En relâchant le bouton, l’analyseur AR et les interrupteurs raccordés s’allument et exécutent un contrôle automatique. FR 2098221-06-08/20 (trad. mode d’emploi d’origine) 17 Mode d’emploi Analyseur AR CES-AR-AES-12 ouverte Fonctionnement normal Affichage d’erreurs OFF OFF Contrôle automatique après Power Up OFF OFF OFF Fonctionnement normal, au moins une porte ouverte fermée ON ON OFF Fonctionnement normal, toutes les portes fermées fermée OFF ON OFF Fonctionnement normal, toutes les portes fermées, bouton de démarrage non actionné ou défaut dans la boucle de retour fermée OFF ON ON Fonctionnement normal, toutes les portes fermées, boucle de retour ouverte au moment de la tentative de démarrage X X 7x OFF ON Défaut de transmission des signaux (circuit de sécurité non affecté) X OFF 1x OFF ON Défaut au niveau du système AR (par ex. erreur au démarrage ou plus de 12 appareils raccordés) STATE (verte) DIA OFF État OUT AR X OUT (jaune) Sorties de sécurité OA et OB Contrôle automatique Sorties de signalisation LED d’affichage DIA (rouge) Mode de fonctionnement Actionneur / position de la porte 11. Tableau des états du système 15 Hz (10 s) 3 Hz 4x X X OFF 2x OFF ON Défaut au niveau des entrées de sécurité ou du bouton de démarrage (par ex. configuration de démarrage modifiée en cours de fonctionnement, signaux défectueux ou absents en provenance des interrupteurs de sécurité, rupture de câble sur une des voies IA ou IB ou court-circuit au plus/à la masse sur une des voies IA ou IB) X OFF 4x OFF ON Défaut au niveau du relais de sécurité, redémarrer l’appareil. Contacter le fabricant si le défaut persiste. X OFF 5x OFF ON Défaut composant interne, redémarrer l’appareil. Contacter le fabricant si le défaut persiste. - Défaut dans la boucle de retour par ex. - boucle de retour non raccordée lors de la mise sous tension - pont absent entre Y1/Y2 X OFF 6x OFF ON ou - Défaut au niveau du bouton de démarrage par ex. - En cas de démarrage automatique : pont entre S/UB au lieu de S/Y1 - le bouton de démarrage se coince X OFF OFF ON Contacter le fabricant si le démarrage échoue au bout de trois reprises La LED est éteinte La LED est allumée Explication des symboles 15 Hz (10 s) 3x X La LED clignote pendant 10 secondes à 15 Hz La LED clignote trois fois État quelconque Important ! Si vous ne trouvez pas l’état indiqué par l’appareil dans ce tableau des états du système, ceci est le signe d’une erreur interne au niveau de l’appareil. Adressez-vous dans ce cas au fabricant. 18 (trad. mode d’emploi d’origine) 2098221-06-08/20 Mode d’emploi Analyseur AR CES-AR-AES-12 12. Caractéristiques techniques Valeur Paramètre min. typ. Matériau du boîtier Plastique PA6.6 Dimensions 114 x 99 x 45 Masse max. mm 0,25 Température ambiante avec UB = DC 24 V Humidité de l’air, sans condensation Unité kg -20 - +55 °C - - 80 % Indice de protection IP20 Degré de pollution 2 Montage Rail normalisé de 35 mm selon EN 60715 Raccordement (bornier à vis enfichable ; codé) 0,14 - Tension de service UB (stabilisée, ondulation résiduelle < 5 %) 2,5 24 ± 10% mm² V DC Consommation IB (relais activé) 1) - 1200 1) - mA Fusible externe (tension de service UB) - 2,5 8 A gG Contacts de sécurité 4 relais avec contacts internes surveillés Pouvoir de coupure (sorties de relais) - à la tension de commutation AC/DC 21 ... 60 V 1 - 300 - à la tension de commutation AC/DC 5 ... 30 V 10 - 6000 - à la tension de commutation AC/DC 5 ... 230 V 10 - 5000 Fusible externe (circuit de sécurité) selon EN 60269-1 6 AgG ou disjoncteur 6 A (caractéristique B ou C) Catégorie d’emploi selon EN 60947-5-1 AC-12 60 V 0,3 A / DC-12 60 V 0,3 A AC-12 30 V 6 A / DC-12 30 V 6 A AC-15 230V 5 A / DC-13 24 V 5 A Tension assignée d’isolement Ui Tension assignée de tenue aux chocs Uimp Courant assigné de court-circuit mA - Résistance aux vibrations 250 V 4 kV 100 - A Selon EN 60947-5-2 Manœuvres mécaniques (relais) 10 x 106 Courant de la boucle de retour Y1/Y2 5 8 10 mA Résistance admissible de la boucle de retour - - 600 W Sorties de signalisation (O1 ... O12, DIA et OUT AR, sorties à semi-conducteur, type PNP, protégées contre les courts-circuits) - Tension de sortie 0,8 x UB - UB V DC - Charge admissible - - 20 mA - Fréquence de commutation - 1 - Hz - Tension d’entrée BAS 0 - 2 HAUT 15 - UB - Courant d’entrée HAUT 5 8 10 mA mA Entrées bouton de démarrage S Entrées de sécurité IA, IB V DC 2 (pour système AR) - Courant d’entrée - 10 - Nombre d’interrupteurs de sécurité raccordables 2 - 12 Exigences de protection CEM Selon EN 60947-5-3 Valeurs de fiabilité selon EN ISO 13849-1 en fonction du pouvoir de coupure à 24 V DC ≤ 0,1 A Catégorie ≤3A 4 Performance Level (PL) e 1,5 x 10-8 PFHD Durée d’utilisation Nombre de cycles/an ≤1A 720 000 20 540 000 ans 107 000 1) en tenant compte des courants de charge au niveau des sorties de signalisation (20 mA sur chacune) FR 2098221-06-08/20 (trad. mode d’emploi d’origine) 19 Mode d’emploi Analyseur AR CES-AR-AES-12 12.1. Dimensions 45 114 13 23 33 43 OUT AR 14 24 34 44 Y1 DIA 0V +UB Y2 S +UB EUCHNER Safety Unit DIA OUT STATE 99 CES-AR RESET O2 O3 O4 O5 O6 O7 O8 O9 O10 O11 O12 IA IB UB AR 0V AR O1 pour rail normalisé selon DIN 60715 12.2. Temps du système AR 12.2.1. Temps typiques Temporisation avant l’état prêt : l’appareil réalise un test automatique de 10 s après mise sous tension. Le système n’est opérationnel qu’au bout de cette durée de temporisation. Durée du risque selon EN 60947-5-3: si un élément d’actionnement quitte la zone de détection, les contacts de sécurité de l’analyseur AR se déconnectent au plus tard au bout de 520 ms. Temps différentiel : les contacts de sécurité de l’analyseur AR commutent avec un léger décalage temporel. Ils présentent le même état du signal au plus tard au bout d’un temps différentiel de 10 ms. Important ! Identification des défaillances Fonctionnement normal Les durées représentées sont des valeurs maximales avec un montage en série de 12 interrupteurs de sécurité dans un système AR. Les valeurs obtenues peuvent être inférieures si le nombre d’interrupteurs mis en œuvre est inférieur. = Sorties de sécurité actives toff = Instant de déconnexion t0 = Instant du défaut/événement Retrait de l'élément d'actionnement ou désactivation de l'interverrouillage État d'entrée différent entre IA/IB ou court-circuit sur IA ou IB ou défaut interne Court-circuit IA/IB t (ms) toff = t0 + 750 ms t0 toff = t0 + 520 ms toff = t0 + 450 ms Figure 11 : 20 Temps système pour un analyseur AR avec 12 interrupteurs de sécurité (trad. mode d’emploi d’origine) 2098221-06-08/20 Mode d’emploi Analyseur AR CES-AR-AES-12 13. Informations de commande et accessoires Conseil ! Vous trouverez les accessoires adéquats, tels que câbles et matériel de montage, sur le site www.euchner.de. Indiquez pour ce faire le numéro de référence de votre article dans la recherche et ouvrez la vue correspondant à l’article. Vous trouverez dans la rubrique Accessoires, les accessoires pouvant être combinés avec cet article. 14. Contrôle et entretien AVERTISSEMENT Perte de la fonction de sécurité en cas d’endommagement de l’appareil. Ì Dans pareille situation, il faut remplacer tout l’appareil. Ì Seules peuvent être échangées les pièces qui sont disponibles en tant qu’accessoires ou pièces de rechange auprès d’EUCHNER. Pour garantir un fonctionnement irréprochable et durable, il convient de vérifier régulièrement les points suivants : Ì fonction de commutation Ì fixation et raccordements des appareils Ì état de propreté (ex. : fentes d’aération du boîtier) Aucun entretien n’est nécessaire. Toute réparation doit être effectuée par le fabricant de l’appareil. AVIS L’année de construction figure dans le coin inférieur droit de la plaque signalétique. Vous trouverez également sur l’appareil le numéro de version actuel au format (VX.X.X). 15. Service Pour toute réparation, adressez-vous à : EUCHNER GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 70771 Leinfelden-Echterdingen Allemagne Téléphone du service clientèle : +49 711 7597-500 E-mail : [email protected] Internet : www.euchner.com FR 2098221-06-08/20 (trad. mode d’emploi d’origine) 21 Mode d’emploi Analyseur AR CES-AR-AES-12 16. Déclaration de conformité 22 (trad. mode d’emploi d’origine) 2098221-06-08/20 Mode d’emploi Analyseur AR CES-AR-AES-12 FR 2098221-06-08/20 (trad. mode d’emploi d’origine) 23 Euchner GmbH + Co. KG Kohlhammerstraße 16 70771 Leinfelden-Echterdingen Allemagne [email protected] www.euchner.com Édition : 2098221-06-08/20 Titre : Mode d’emploi Analyseur AR CES-AR-AES-12 (trad. mode d’emploi d’origine) Copyright : © EUCHNER GmbH + Co. KG, 08/2020 Sous réserve de modifications techniques, indications non contractuelles. ">
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