RADWAG MWLH 10 Electromagnetic Compensation Weighing Module Manuel utilisateur

Modules de
pesage
Modules magnétoélectriques de pesage de la série:
MWSH
MWMH
MWLH
MODE D'EMPLOI
IMMU-18-03-01-17-FR
www.radwag.com
Les modules de la série MWMH ne sont ni proposés ni distribués dans les pays suivants : Allemagne, Suisse, Italie, Japon et États-Unis
Merci pour le choix et l'achat du module de pesage fabriqué par l'entreprise RADWAG.
La réalisation solide du module de pesage garantit son fonctionnement fiable pendant
plusieurs d'années. Veuillez Vous familiariser avec le mode d’emploi pour servir
correctement le module de pesage, conformément à son usage prévu.
JANVIER 2017
2
TABLE DES MATIÈRES
1.
INFORMATIONS GÉNÉRALES ...................................................................................................... 5
1.1.
1.2.
1.3.
1.1.
1.2.
1.3.
1.4.
1.5.
1.6.
1.7.
1.8.
2.
Dimensions MWSH ............................................................................................................................... 5
Dimensions MWMH .............................................................................................................................. 6
Dimensions MWLH ............................................................................................................................... 7
Prises de connexion des modules MWSH et MWLH ............................................................................ 8
Prises de connexion du module MWMH avec la sortie des câbles sur le plateau de balance .............. 10
Paramètres techniques élémentaires ..................................................................................................... 11
Application ........................................................................................................................................... 12
Conditions de la garantie ...................................................................................................................... 12
Contrôle des paramètres métrologiques du module ............................................................................. 13
Informations comportées dans le mode d’emploi ................................................................................ 13
Formation des utilisateurs .................................................................................................................... 13
TRANSPORT ET STOCKAGE ....................................................................................................... 13
2.1.
2.2.
3.
Vérification de livraison ....................................................................................................................... 13
Emballage............................................................................................................................................. 13
DÉBALLAGE ET MONTAGE ........................................................................................................ 14
3.1.
3.2.
3.3.
3.4.
4.
Lieu d'installation, lieu d'utilisation ..................................................................................................... 14
Déballage ............................................................................................................................................. 14
Mise à niveau du module ..................................................................................................................... 15
Connexion du module à l'alimentation électrique ................................................................................ 15
UTILISATION ET CONFIGURATION ......................................................................................... 16
4.1.
4.2.
4.3.
4.4.
4.5.
4.6.
4.7.
4.8.
4.9.
5.
Communication avec le module ........................................................................................................... 16
Paramètres de communication par défaut............................................................................................. 16
Configuration du module à l'aide de MWMH-Manager ...................................................................... 17
Coopération avec les terminaux de balance ......................................................................................... 17
Coopération avec le logiciel R-LAB .................................................................................................... 17
Calibrage .............................................................................................................................................. 18
Masse de démarrage de l'utilisateur ..................................................................................................... 18
Placement des charges sur le plateau de balance.................................................................................. 19
Nettoyage de la balance........................................................................................................................ 20
PROTOCOLE DE COMMUNICATION DE TEXTE ................................................................... 21
5.1.
6.
Informations générales ......................................................................................................................... 21
CABLES DE COMMUNICATION, L'ALIMENTATION. ........................................................... 32
6.1.
6.2.
6.3.
7.
Câbles des modules MWSH, MWLH .................................................................................................. 32
Alimentation des modules MWSH, MWLH ........................................................................................ 33
Description des câbles de connexion MWMH ..................................................................................... 33
COMMUNICATION PROFIBUS .................................................................................................... 34
7.1.
7.2.
7.3.
7.4.
7.4.1.
7.4.2.
7.5.
7.5.1.
7.5.2.
8.
Informations générales ......................................................................................................................... 34
Activation de la communication Profibus ............................................................................................ 35
Adressage de l'appareil dans le réseau Profibus ................................................................................... 35
Carte de la mémoire ............................................................................................................................. 35
Adresse de sortie .................................................................................................................................. 35
Adresse d'entrée ................................................................................................................................... 36
Description des variables ..................................................................................................................... 37
Variables de sortie ................................................................................................................................ 37
Variables d'entrée ................................................................................................................................. 38
PROTOCOLE DE COMMUNICATION MODBUS ..................................................................... 40
8.1.
8.2.
8.3.
Informations générales ......................................................................................................................... 40
Activation de la communication Modbus............................................................................................. 41
Adressage de l'appareil dans le réseau Modbus ................................................................................... 41
3
8.4.
8.4.1.
8.4.2.
8.5.
8.5.1.
8.5.2.
9.
Carte de la mémoire ............................................................................................................................. 41
Adresse de sortie .................................................................................................................................. 41
Adresse d'entrée ................................................................................................................................... 42
Description de variables ....................................................................................................................... 43
Variables de sortie ................................................................................................................................ 43
Variables d'entrée ................................................................................................................................. 45
COMMUNIQUES SUR LES ERREURS ......................................................................................... 48
4
1.
INFORMATIONS GÉNÉRALES
1.1.
Dimensions MWSH
5
1.2.
Dimensions MWMH
MWMH IP65
MWMH IP65-H
MWMH IP96K
6
1.3.
Dimensions MWLH
MWLH IP65
MWLH IP69K
7
1.1.
Prises de connexion des modules MWSH et MWLH
Version de base
1-Ethernet
2-In/Out
3-RS232 + l'alimentation du module
Version avec Profibus ou RS485
1-Profibus OUT (RS485)
2-Profibus IN (RS485)
3-RS232 + l'alimentation du module
Remarque :
La version du module avec Profibus ou RS485 ne possède pas d'Entrées/Sorties
digitales et d’Ethernet.
8
Version Y avec le terminal HY10
2- Entrées/Sorties
3-RS232 + l'alimentation du module (Connexion du terminal à l'aide du câble
PT0285)
9
1.2.
Prises de connexion du module MWMH avec la sortie des câbles
sur le plateau de balance
Version de base
1 i 4- Sortie du signal électrique sur le plateau de balance
2- RS232 + Ethernet Entrées/Sorties
3- In/Out + l'alimentation du module
1
Version avec RS485
1 i 4- Sortie du signal électrique sur le plateau de balance 1
2- RS232 + RS485
3- In/Out + l'alimentation du module
1
Version en option
10
La prise numéro 1 possède la connexion interne à la prise nr 4 qui se trouve sur le
plateau de balance. Les prises servent à la transmission du signal électrique sur la
plate-forme de balance. La solution est dédiée au pilotage des systèmes
d'automatisation installés directement sur le plateau de pesage sans nécessité de
faire passer les câbles électriques externes interférant avec le processus de pesage.
Les pins de 1 à 5 sont conçus pour la connexion des signaux de pilotage, les pins 7
et 8 sont conçus pour l'alimentation des appareils installés.
1.3.
Paramètres techniques élémentaires
Alimentation
12 ÷ 24V DC
Température de travail
+10 ° - +40 °C
Humidité relative de l'air
40% ÷ 80%
Degré de protection
IP 65 ou IP68/69K
Tension de l'alimentation des sorties
12 ÷ 24V DC
Courant Max sur les sorties
100mA
Étendue des tensions de pilotage
pour les entrées
12 ÷ 24V DC
Tension Max des connecteurs 1 et 4
24V
Courant Max pour les connecteurs 1
et 4
Pins 1-5 200mA, Pins 7 et 8 5A
11
1.4.
Application
La série professionnelle des modules magnétoélectriques à haute résolution est
conçue pour la construction des stations de mesure de masse. Les modules
garantissent le degré élevé de protection, la haute précision et la rapidité de la
mesure de masse. La construction moderne et compacte du module permet de
nombreuses adaptations dans les lignes de production, l'installation du convoyeur ou
du propre plateau de balance de l'utilisateur. La sortie optionnelle des fils de signal
sur le plateau permet de connecter des dispositifs d'automatisation sans nécessité
de conduire un fil externe qui interfère avec le processus de pesage.
Moyens de précaution :
•
Avant l’application de la balance, nous Vous demandons de faire la
connaissance de son mode d’emploi. Veuillez suivre le mode d'emploi pour
servir correctement la balance.
•
En cas de panne, déconnecter immédiatement l’alimentation de la balance;
•
Le dispositif prévu pour la mise hors service doit être éliminé
conformément aux dispositions légales en vigueur;
1.5.
Conditions de la garantie
L'appareil est couvert par la garantie complète du fabricant. L’identification des
pannes d’origine inconnue et la convention de leur réparation peut se dérouler
seulement avec la participation du producteur et de l’utilisateur.
La garantie ne couvre pas de :
• utilisation sans l'observance des règles décrites dans le mode d'emploi,
• utilisation du module non conforme à l'usage prévu,
• ingérence dans la construction de la balance,
• ouverture du boîtier de la balance par les personnes non autorisées,
• manque/détérioration des signes de fabrique - des autocollants de
protection,
• détériorations mécaniques et détériorations causées par les liquides ou
tout simplement par l’usure naturelle
• détériorations causées par les défauts de l'installation électrique
• détériorations causées par la surcharge du mécanisme de mesure.
12
1.6.
Contrôle des paramètres métrologiques du module
Les paramètres métrologiques doivent être vérifiés par l’utilisateur dans les
intervalles déterminés et réguliers du temps. La fréquence de vérifications dépend de
:
conditions environnementales dans lesquelles le module travaille,
sortes des processus de pesage effectués,
système du contrôle de la qualité.
1.7.
Informations comportées dans le mode d’emploi
Il est demandé de lire avec attention le mode d’emploi de la balance avant sa mise
en marche et sa mise en service même si l’utilisateur a servi auparavant les balances
de ce type. Le mode d’emploi comporte toutes les informations indispensables pour
le service entièrement correct du comparateur. L’observance des directives du mode
d’emploi garantie son fonctionnement fiable.
1.8.
Formation des utilisateurs
Le module de balance peut être utilisé seulement par les utilisateurs qualifiés pour
l'utilisation des appareils de ce type.
2.
TRANSPORT ET STOCKAGE
2.1.
Vérification de livraison
Il faut vérifier l’emballage immédiatement après la livraison pour exclure les marques
externes d’une détérioration éventuelle. En cas de marques externes d’une
détérioration il faut informer le fabricant.
2.2.
Emballage
Il faut stocker tous les éléments de l’emballage pour les éventuellement utiliser à
l’avenir. Seul l’emballage original peut être utilisé en cas de besoin du transport et de
l’envoi de l'appareil au service autorisé. Avant la mise du comparateur dans
l'emballage, il faut déconnecter les câbles et enlever ses parties amovibles (le
plateau, les écrans de protection, les rondelles). Tous les éléments de l'appareil
doivent être mis dans l'emballage original ce qui permet de les protéger
convenablement lors du transport éventuel.
13
3.
DÉBALLAGE ET MONTAGE
3.1.
Lieu d'installation, lieu d'utilisation
• La température convenable de l'air dans le lieu d'utilisation du comparateur :
+10 °C ÷ +40 °C.
• l'humidité relative ne devrait pas dépasser 80%,
• pendant l'utilisation, les changements de température ambiante doivent être
aussi lents que possible,
• si l'électricité statique affecte les indications du module, il faut mettre à la terre
sa base,
• installer le module sur la construction stable, privée de tremblements, loin des
sources de chaleur et du champ magnétique,
• protéger le module, particulièrement son plateau de balance contre les
souffles d'air
• si le module a été stocké dans une température significativement différente de
celle dans le lieu d'installation, il est nécessaire d'égaliser la température du
module avec la température ambiante avant le commencement du travail.
3.2.
Déballage
Couper la bande de protection. Enlever l'appareil de l’emballage de fabrique.
Effectuer toutes les activités très prudemment afin d'éviter la détérioration du
mécanisme du module.
Module MWSH
14
Module MWMH / MWLH
3.3.
Mise à niveau du module
Pour le fonctionnement correct du module il faut le mettre à niveau après le
placement dans le lieu cible d'utilisation.
3.4.
Connexion du module à l'alimentation électrique
Après la réalisation de l'installation mécanique il faut réaliser les connexions
électriques. Conformément au type de communication préférée, connecter les câbles
de communication à la prise convenable (la description des prises au point 1.1,1.2)
de l'interface. Il est recommandé d'utiliser les câbles de communication fabriqués par
Radwag. La tension nominale de l’adaptateur-secteur mentionné sur sa plaque
signalétique devrait être conforme à la tension signalétique du réseau.
15
4.
Utilisation et configuration
4.1.
Communication avec le module
Les modules magnétoélectriques fabriqués par Radwag peuvent communiquer avec
les terminaux de balance, des applications informatiques et des contrôleurs
industriels via les ports RS232, Ethernet et, en option, avec RS485 ou Profibus.
Protocoles de communication implémentés dans les modules :
• Protocole de texte Radwag
• Modbus RTU (RS485,Ethernet)
• Open Modbus TCP (Ethernet)
• Profibus
Le module en version de base est équipé de 3In et 2Out digitales qui permettent de
réaliser le tarage, le zérotage, le démarrage et l'arrêt du dosage et la signalisation
des seuils de balance.
Remarque :
Les versions des modules avec Profibus ou RS485 ne possèdent pas d'entrées et de
sorties digitales et d'Ethernet.
4.2.
Paramètres de communication par défaut
• RS 232
Vitesse
Bits de données
Parité
Bits d'arrêt
57600
8
manque
1
• RS 485
Vitesse
57600
Bits de données
8
Parité
manque
Bits d'arrêt
1
Adresse du module
1
• TCP/IP
Adresse IP
192.168.0.2
Masque de sous-réseau 255.255.255.0
Passerelle par défaut
192.158.0.1
Port
4001
16
4.3.
Configuration du module à l'aide de MWMH-Manager
„MWMH-Manager” est le logiciel d'ordinateur fonctionnant dans l'environnement MS
Windows. MWMH-Manager est conçu pour le service et la configuration des modules
magnétoélectriques de balance MWSH, MWMH, MWLH. Le logiciel rend possible : la
lecture de masse, le tarage, le zérotage, le réglage des filtres de balance, le
calibrage, le réglage des paramètres de communication, la simulation du
fonctionnement des entrées et des sorties digitales.
Le logiciel MWMH-Manage communique avec les modules à l'aide de RS232,RS485
et TCP/IP. Le logiciel MWMH-Manager a été décrit dans le mode d'emploi séparé.
4.4.
Coopération avec les terminaux de balance
Les modules magnétoélectriques coopèrent avec les terminaux de balance : HY
10,PUE 5 et PUE 7.1. Le communication entre les appareils se déroule à l'aide de
RS232, RS485 et Ethernet. La connexion du module de balance au terminal permet
d'obtenir la balance à haute résolution avec les applications dédiées à l'industrie. Le
terminal offre l'accès complet aux paramètres du module et la réalisation du
calibrage.
Terminal PUE HY10
Terminal PUE 5
Terminal PUE 7.1
Connexion du module au terminal PUE HY10 ou PUE 5 par :
• RS232 à l'aide du câble PT0285 avec l'alimentation du terminal,
• Ethernet à l'aide du câble PT0302 ou PT0303.
Connexion du module au terminal PUE 7.1 ou à un ordinateur par :
• RS232 à l'aide du câble PT0301,
• Ethernet à l'aide du câble P0198.
4.5.
Coopération avec le logiciel R-LAB
Le logiciel R-LAB est l'application d'ordinateur rendant possible la lecture de la valeur
de masse venant des modules connectés, la collecte de mesures, le tarage et le
zérotage. Le logiciel rend possible la connexion au module à l'aide de RS232 et
Ethernet.
17
4.6.
Calibrage
Pour obtenir le pesage très précis, il faut introduire périodiquement à la mémoire de
la balance le coefficient de la correction des indications de la balance en référence à
la masse de référence - il faut calibrer la balance. Le calibrage doit être réalisé
pendant le commencement du pesage ou quand le changement de la température
d'ambiance a changé rapidement. Le calibrage de la balance peut être réalisé quand
le plateau est vide et les conditions ambiantes sur le lieu de travail sont stables (le
manque des souffles d'air, des tremblements, etc.). Si l'une de ces conditions n'est
pas remplie, le communiqué d'erreur est affiché. Il faut enlever la charge du plateau
ou éliminer d'autres facteurs perturbateurs et répéter le processus de calibrage. Tant
que la procédure de calibrage n'est pas terminée, n'effectuer aucune opération audelà les étapes de calibrage indiquées par le programme. Dans le cas des modules
équipés du poids interne, le calibrage peut être effectué à l'aide du même poids ou
du poids externe. Les modules sans le poids interne ne peuvent être calibrés qu'avec
l'étalon de référence externe.
3 modes de calibrage sont accessibles :
• le calibrage à l'aide du poids externe
• le calibrage automatique interne initialisé par la balance
• le calibrage manuel interne initialisé par l'utiliser
La procédure du calibrage avec l'utilisation du poids externe est accessible du niveau
:
• du logiciel pour le service des plate-formes et des modules MWMH-Manager
• du terminal de balance connecté au module
Le calibrage interne peut être initialisé par :
• le logiciel pour le service des plate-formes et des modules MWMH-Manager
• le terminal de balance connecté au module
• la commande IC dans le protocole de communication de texte
• la commande dans le protocole Profibus
• la commande dans le protocole Modbus
Remarque :
Les modules avec la vérification n'ont pas l'option du calibrage à l'aide du poids
externe.
4.7.
Masse de démarrage de l'utilisateur
Les modules magnétoélectriques de balance possèdent la possibilité de la
détermination du point de zéro de la balance par l'utilisateur. Cette option est utilisée
lors de l'utilisation du convoyeur supplémentaire ou du bac chargeant en
permanence le module. La détermination de la masse de démarrage avec la charge
supplémentaire ne réduit pas l'étendue de mesure du module. L'option est accessible
du niveau :
18
• du logiciel pour le service des plate-formes et des modules MWMH-Manager
• du terminal de balance connecté au module
Remarque :
Les modules avec la vérification n'ont pas la fonction de la détermination de la masse
de démarrage par l'utilisateur.
4.8.
A.
Placement des charges sur le plateau de balance
Placer les charges au centre du plateau de la plate-forme.
−
−
OUI
−
NON
−
B.
Charger le plateau avec les masses brutes inférieures que la portée
maximale du module;
C.
Quant au placement non centré des charges sur le plateau, ne pas
dépasser la moitié de la portée maximale de la plate-forme dans le cas de la
charge placée à l'un des bords du plateau et un tiers de la portée maximale de
la plate-forme dans le cas de la charge située près du coin du plateau;
D.
Ne pas laisser longtemps les grandes charges sur le plateau.
E.
Éviter les coups latéraux du plateau; charger le plateau sans coups;
19
−
NON
−
NON
−
NON
−
−
−
OUI
−
−
4.9.
Nettoyage de la balance
Remarque :
• Nettoyer très prudemment le plateau afin de ne pas détériorer le mécanisme
du module de pesage.
• Ne pas utiliser les agents corrosifs pendant le lavage ou le nettoyage de
l'appareil.
• Lors du lavage, ne pas diriger un fort jet de liquide directement dans la
membrane d'étanchéité du module de pesée.
Nettoyage des éléments en acier inoxydable
Il est interdit d'appliquer des produits contenant les substances chimiques et
corrosives, p.ex.: les produits blanchissants. Il est interdit d'appliquer des produits de
lavage contenant des substances abrasives. Il faut éliminer des contaminations à
l'aide de chiffons ou de linges en microfibre qui ne détériorent pas des surfaces
nettoyées.
Entretien quotidien et élimination de petites taches:
• Il faut éliminer des contaminations à l'aide du chiffon qui a été plongé dans
l'eau chaud.
• Il est recommandé de dissoudre un liquide vaisselle dans l'eau.
20
Nettoyage des éléments pulvérisés
D'abord, nettoyer les éléments pulvérisés en utilisant l'eau courant et une éponge.
Il est interdit d'appliquer des produits de lavage contenant de substances abrasives.
Ensuite, nettoyer doucement la surface des éléments de balance à l'aide d'un chiffon
mou et une substance de lavage plongée dans l'eau (p.ex. un savon liquide, un
liquide vaisselle).
Il est interdit d'appliquer un détergent directement sur un élément de la balance
parce que cela peut détériorer sa couche. Il faut diluer un détergent dans l'eau.
Nettoyage des éléments en aluminium
Nettoyer l'aluminium à l'aide des produits à la base des acides naturels, p.ex.: le
vinaigre, le citron. Il est interdit d'appliquer des produits de lavage contenant des
substances abrasives. Il est interdit d'appliquer des brosses ayant le crin dur ou
tranchant qui peut rayer les surfaces en aluminium. Il faut utiliser des chiffons ou des
linges mous en microfibre.
Après l'élimination de détériorations de la surface, les utilisateurs sont demandés de
sécher et briller les surfaces à l'aide des chiffons secs et des mouvements circulaires
pour donner le lustre à la surface. Il est recommandé de dissoudre un liquide
vaisselle dans l'eau.
5.
PROTOCOLE DE COMMUNICATION DE TEXTE
5.1.
Informations générales
• Le protocole de communication de caractères est conçu pour la
communication entre le module RADWAG et un appareil externe par :
RS-232, RS485 et Ethernet.
•
Le protocole se compose de commandes envoyées de l'appareil externe à la
balance et les réponses envoyées de la balance à cet appareil .
•
Les réponses sont envoyées de la balance chaque fois après la réception de
la commande, comme la réaction pour la commande donnée.
•
À l'aide des commandes qui constituent le protocole de communication on
peut obtenir les informations sur l'état de balance et influencer son
fonctionnement, par exemple : la réception des résultats de pesage allant de
la balance, le zérotage, etc.
21
Ensemble des commandes
Commande
Description de la commande
Z
Zéroter la balance
T
Tarer la balance
OT
Donner la valeur de tare
UT
Régler la tare
S
Donner le résultat stable en unité élémentaire
SI
Donner immédiatement le résultat en unité élémentaire
SU
Donner le résultat stable en unité actuelle
SUI
Donner immédiatement le résultat en unité actuelle
C1
Mettre en marche la transmission continue en unité élémentaire
C0
Arrêter la transmission continue en unité élémentaire
CU1
Mettre en marche la transmission continue en unité actuelle
CU0
Arrêter la transmission continue en unité actuelle
DH
Régler le seuil inférieur du contrôle de tolérances
UH
Régler le seuil supérieur du contrôle de tolérances
ODH
Donner la valeur du seuil inférieur du contrôle de tolérances
OUH
Donner la valeur du seuil supérieur du contrôle de tolérances
PC
Envoyer toutes les commandes implémentées
PS
Envoyer les réglages de la balance
NB
Donner le numéro d'usine de la balance
IC
Réalisation du calibrage interne
GIN
Donner l'état du pilotage des entrées
GOUT
Donner l'état du pilotage des sorties
SOUT
Régler les sorties
IC1
Bloquer le calibrage automatique interne de la balance
IC0
Débloquer le calibrage automatique interne de la balance
BN
Donner le type de la balance
FS
Donner la portée maximale
RV
Donner la version du logiciel
A
Régler l'auto-zéro
FIS
Régler le filtre
UI
Donner les unités de masse accessibles
US
Régler l’unité de masse à
UG
Donner l'unité de masse actuelle
22
Remarque :
• Chaque ordre doit être terminé par les caractères CR LF;
Format des réponses aux questions d’un ordinateur
L’indicateur après la réception de l'ordre répond :
XX_A CR LF
la commande comprise, son exécution est commencée
XX_D CR LF
la commande est terminée (apparaît seulement après XX_A)
XX_I CR LF
la commande comprise, mais inaccessible au moment donné
XX _ ^ CR LF
la commande comprise, mais le dépassement de la capacité
maximale s'est produit
XX _ v CR LF
la commande comprise, mais le dépassement de la capacité
minimale s'est produit
XX _ OK CR LF
la commande a été réalisée
ES_CR LF
la commande incompréhensible
XX _ E CR LF
la limite du temps dépassé durant l’attente du résultat stable (la
limite du temps est le paramètre caractéristique de la balance)
XX
_
- chaque fois est le nom de l'ordre envoyé
- représente le signe d’espace (la barre d'espacement)
DESCRIPTION DES COMMANDES
Zérotage de la balance
Syntaxe : Z CR LF
Les réponses possibles :
Z_A CR LF
- la commande comprise, son exécution est commencée
Z_D CR LF
- la commande terminée
Z_A CR LF
- la commande comprise, son exécution est commencée
- la commande comprise, mais le dépassement de l’étendue du zérotage s'est produit
Z_^ CR LF
Z_A CR LF
Z_E CR LF
Z_I CR LF
- la commande comprise, son exécution est commencée
- la limite du temps dépassée durant l’attente de résultat stable
- la commande comprise mais inaccessible au moment donné
23
Tarage de la balance
Syntaxe : T CR LF
Les réponses possibles :
T_A CR LF
- la commande comprise, son exécution est commencée
T_D CR LF
- la commande terminée
T_A CR LF
- la commande comprise, son exécution est commencée
T_v CR LF
- la commande comprise mais le dépassement de l’étendue du tarage s'est produit
T_A CR LF
- la commande comprise, son exécution est commencée
T_E CR LF
- la limite du temps dépassée durant l’attente de résultat stable
T_I CR LF
- la commande comprise mais inaccessible au moment donné
Donner la valeur de tare
Syntaxe : OT CR LF
Réponse : OT_TARE CR LF - la commande a été réalisée
Format des réponses :
41
2
3
13
14
15
16
17
18
19
12
barre
barre
barre
O
T
tare
unité
CR
LF
d'espacement
d'espacement
d'espacement
Tare
9 caractères avec l'alignement à droite
Unité
3 caractères avec l'alignement à gauche
Remarque :
La valeur de tare est toujours donnée en unité de calibrage.
Régler la tare
Syntaxe : UT_TARE CR LF, où TARE - la valeur de tare
Les réponses possibles :
UT_OK CR LF
- la commande a été réalisée
UT_I CR LF
- la commande comprise mais inaccessible au moment donné
ES CR LF
- la commande incompréhensible (le format incorrect de tare)
Remarque :
Pour le format de tare, il faut utiliser le point pour marquer les décimales.
Donner le résultat stable en unité élémentaire
Syntaxe : S CR LF
Les réponses possibles :
S_A CR LF
- la commande comprise, son exécution est commencée
S_E CR LF
- la limite du temps dépassée durant l’attente de résultat stable
S_I CR LF
- la commande comprise mais inaccessible au moment donné
CADRE DE
- la valeur de masse est donnée en unité élémentaire
MASSE
Le format du cadre de masse - la balance répond à l’aide de ce cadre :
1
2-3
4
5
6
7-15
24
16
17
18
19
20
21
barre
barre
barre
caractère
carac mass
S d'espa
d'espa
d'espa
unité
CR LF
e
de stabilité
tère
cement
cement
cement
Exemple :
S CR LF
- l'ordre de l’ordinateur
S _ A CR LF
- la commande comprise, son exécution est commencée
S _ _ _ _ - _ _ _ _ _ _ 8 . 5 _ g _ - la commande a été réalisée, la valeur de masse
_ CR LF
est donnée en unité élémentaire
où : _ - la barre d'espacement
Donner immédiatement le résultat en unité élémentaire
Syntaxe : SI CR LF
Les réponses possibles :
SI_I CR LF
- la commande comprise mais inaccessible au moment donné
CADRE DE
- la valeur de masse est immédiatement donnée en unité élémentaire
MASSE
Le format du cadre de masse - la balance répond à l’aide de ce cadre :
1
2
3
4
5
6
7-15
16
17 18 19 20
barre
barre
barre
d'espa
caractère
d'espa cara mass d'espa
S I
unité
CR
cemen de stabilité cemen ctère
e
cemen
t
t
t
Exemple :
S I CR LF
- l'ordre de l’ordinateur
S I _ ? _ _ _ _ _ _ _ 1 8 . 5 _ k g - la commande a été réalisée, la valeur de masse
_ CR LF
est donnée immédiatement en unité élémentaire
où : _ - la barre d'espacement
Donner le résultat stable en unité actuelle
Syntaxe : SU CR LF
Les réponses possibles :
SU_A CR LF
- la commande comprise, son exécution est commencée
SU_E CR LF
- la limite du temps dépassée durant l’attente de résultat stable
SU_I CR LF
- la commande comprise mais inaccessible au moment donné
CADRE DE
- la valeur de masse est donnée en unité élémentaire
MASSE
Le format du cadre de masse - la balance répond à l’aide de ce cadre :
1 2
3
4
5
6
7-15
16
17 18 19 20
barre
barre
barre
d'espa caractère d'espa cara mass d'espa
S U
unité
CR
cemen de stabilité cemen ctère
e
cemen
t
t
t
Exemple :
S U CR LF
- l'ordre de l’ordinateur
S U _ A CR LF
- la commande comprise, son exécution est commencée
S U _ _ _ - _ _ 1 7 2 . 1 3 5 _ N _ - la commande a été réalisée, la valeur de masse
25
21
LF
21
LF
_ CR LF
est donnée en unité actuellement utilisée.
où : _ - la barre d'espacement
Donner immédiatement le résultat en unité actuelle
Syntaxe : SUI CR LF
Les réponses possibles :
SUI_I CR LF
- la commande comprise mais inaccessible au moment donné
CADRE DE
- la valeur de masse est immédiatement donnée en unité élémentaire
MASSE
Format du cadre de masse, qui constitue la réponse de la balance:
1
2
3
4
S
U
I
caractère
de stabilité
Exemple :
S U I CR LF
5
6
barre
carac
d'espac
tère
ement
7-15
mass
e
16
barre
d'espac
ement
17
18
unité
19
20
21
CR
LF
- l'ordre de l’ordinateur
- la commande a été réalisée, la
valeur de masse est donnée en
unité élémentaire
S U I ? _ - _ _ _ 5 8 . 2 3 7 _ k g _ CR LF
où : _ - la barre d'espacement
Mettre en marche la transmission continue en unité élémentaire
Syntaxe : C1 CR LF
Les réponses possibles :
C1_I CR LF
- la commande comprise mais inaccessible au moment donné
C1_A CR LF
- la commande comprise, son exécution est commencée
CADRE DE
- la valeur de masse est donnée en unité élémentaire
MASSE
Format du cadre de masse, qui constitue la réponse de la balance:
1 2
3
4
5
6
7-15
16
17 18 19 20
barre
barre
barre
d'espa caractère d'espa cara mass d'espa
S I
unité
CR
cemen de stabilité cemen ctère
e
cemen
t
t
t
Arrêter la transmission continue en unité élémentaire
Syntaxe : C0 CR LF
Les réponses possibles :
C0_I CR LF
- la commande comprise mais inaccessible au moment donné
C0_A CR LF
- la commande comprise, elle a été réalisée
Mettre en marche la transmission continue en unité actuelle
Syntaxe : CU1 CR LF
Les réponses possibles :
CU1_I CR LF
- la commande comprise mais inaccessible au moment donné
CU1_A CR LF
- la commande comprise, son exécution est commencée
26
21
LF
CADRE DE
- la valeur de masse est donnée en unité actuelle
MASSE
Le format du cadre de masse - la balance répond à l’aide de ce cadre :
1 2 3
4
5
6
7-15
16
17 18 19 20 21
barre
barre
caractère
carac mass
S U I
d'espa
d'espa
unité
CR LF
de stabilité
tère
e
cement
cement
Arrêter la transmission continue en unité actuelle
Syntaxe : CU0 CR LF
Les réponses possibles :
CU0_I CR LF
- la commande comprise mais inaccessible au moment donné
CU0_A CR LF
- la commande comprise, elle a été réalisée
Régler le seuil inférieur du contrôle de tolérances
Syntaxe :
DH_XXXXX CR LF, où : _ - la barre d’espacement, XXXXX – le format
de masse
Les réponses possibles :
DH_OK CR LF
- la commande a été réalisée
ES CR LF
- la commande incompréhensible (le format incorrect de masse)
Régler le seuil supérieur du contrôle de tolérances
Syntaxe :
UH_XXXXX CR LF, où : _ - la barre d'espacement, XXXXX - le
format de masse
Les réponses possibles :
UH_OK CR LF
- la commande a été réalisée
ES CR LF
- la commande incompréhensible (le format incorrect de masse)
Donner la valeur du seuil inférieur du contrôle de tolérances
Syntaxe :
ODH CR LF
Réponse : DH_MASE CR LF - la commande a été réalisée
Format des réponses :
1
2
3
4-12
13
14
15
16
17
D
–
barre
barre
barre
Dif
H d'espace
masse
d'espace
unité
d'espace
fér
ment
ment
ment
en
ce
Masse
- 9 caractères avec l'alignement à droite
Unité
- 3 caractères avec l'alignement à gauche
Donner la valeur du seuil supérieur du contrôle de tolérances
Syntaxe :
OUH CR LF
Réponse : UH_MASSE CR LF - la commande a été réalisée
Le format du cadre de masse - la balance répond à l’aide de ce cadre :
1
2
3
4-12
13
14
27
15
16
17
18
19
CR
LF
18
19
barre
barre
barre
U H d'espace masse d'espace
unité
d'espace
CR
LF
ment
ment
ment
Masse
- 9 caractères avec l'alignement à droite
Unité
- 3 caractères avec l'alignement à gauche
Envoyer toutes les commandes implémentées
Syntaxe : PC CR LF
PC_A_”Z,T,S,S - la commande a été réalisée, l'indicateur a
Réponse :
I…”
envoyé toutes les commandes implémentées
Envoyer les réglages de la balance
Syntaxe : PS CR LF
”Device=MWM - la commande a été réalisée, le module a
Réponse :
H…”PS OK
envoyé les réglages.
Donner le numéro d'usine
Syntaxe : NB CR LF
Les réponses possibles :
NB_A_”x” CR LF
- la commande comprise, le numéro de série est donné
NB_I CR LF
- la commande comprise mais inaccessible au moment donné
x - le numéro de série de l'appareil (entre guillemets)
Exemple :
Commande :
NB CR LF - donner le numéro de série
Réponse :
NB_A_”1234567” - le numéro de série de l'appareil - ”1234567”
Calibrage interne
Syntaxe : IC CR LF
Les réponses possibles :
IC_A CR LF
- la commande comprise, son exécution est commencée
IC_D CR LF
- le calibrage est terminé
- le dépassement du limite de temps pendant l'attente de résultat
IC_E CR LF
stable
IC_I CR LF
- la commande comprise mais inaccessible au moment donné
Donner l'état du pilotage des entrées
Syntaxe: GIN CR LF
Réponse :GIN_XXXXX CR LF - où XXXXX-l'état du pilotage des entrées à partir de
l'entrée 5 et en terminant à l'entrée 1 0- l'entrée n'a pas été pilotée 1-l'entrée pilotée
Format des réponses :
1
G
État des entrées
2
I
3
4
N
barre
d'espace
ment
5-9
état des
entrées
10
11
CR
LF
-5 caractères signalisant l'état des entrées : le caractère nr
28
5 - l'entrée 5 …le caractère nr 9 - l'entrée 1
Donner l'état du pilotage des sorties
Syntaxe: GOUT CR LF
Réponse :GOUT_XXXX CR LF - où XXXX- l'état du pilotage des sorties à partir de
la sortie 4 et en terminant à la sortie 1 0- la sortie n'a pas été pilotée
1-la sortie a été pilotée
Format des réponses :
1
G
État des entrées
2
3
4
5
6-9
10
11
barre
état de
d'espace
CR
LF
sorties
ment
-4 caractères signalisant l'état des sorties : le caractère nr 6 la sortie 4 …le caractère nr 9 - l'entrée 1
O
U
T
Régler les sorties
Syntaxe: SOUT_XXXX CR LF, où : _ - la barre d'espacement, XXXXX – le réglage
de l'état des sorties
à active -1 ou inactive - 0 dans l'ordre de la sortie nr 4 à 1.
Les réponses possibles :
SOUT_OK CR LF - la commande a été réalisée
- la commande n'est pas comprise (le format incorrect du masque
ES CR LF
des sorties)
Bloquer le calibrage automatique interne de la balance
Syntaxe : IC1 CR LF
Les réponses possibles :
IC1_I CR LF
- la commande comprise mais inaccessible au moment donné
IC1_E CR LF
- l’opération n'est pas possible ex. pour les balances vérifiées
IC1_OK CR LF
- la commande a été réalisée
Dans les balances vérifiées l’opération n’est pas possible.
Dans les balances sans vérification la commande bloque le calibrage interne, jusqu’au
moment de son déblocage par l’ordre IC0 ou de l’arrêt de la balance. La commande ne
change pas des réglages de la balance concernant les facteurs qui décident du
commencement du processus du calibrage.
Débloquer le calibrage automatique interne de la balance
Syntaxe : IC0 CR LF
Les réponses possibles :
IC0_I CR LF
- la commande comprise mais inaccessible au moment donné
IC0_OK CR LF
- la commande a été réalisée
Pour les comparateurs vérifiés l'opération n'est pas possible.
BN - donner le type de la balance
Syntaxe : BN <CR><LF>
Les réponses possibles :
BN_A_”x” <CR><LF>
- la commande comprise, le type de balance est donné
BN_I <CR><LF>
- la commande comprise mais inaccessible au moment donné
x - la série de la balance (entre guillemets)
29
Exemple :
commande :
BN <CR><LF>
- donner le type de balance
réponse :
BN_A_”MWSH”
- le type de la balance - ”MWSH”
FS - donner la portée maximale
Syntaxe : FS <CR><LF>
Les réponses possibles :
- la commande comprise, la capacité maximale de la balance
FS_A_”x” <CR><LF>
est donnée
FS_I <CR><LF>
- la commande comprise mais inaccessible au moment donné
x - Capacité maximale de la balance sans les étalons de marches sur l'erre (entre
guillemets).
Exemple :
commande :
FS <CR><LF>
- donner la capacité maximale de balance
réponse :
FS_A_”220.0000”
- la capacité maximale de balance - ”220 g”
RV - donner la version du logiciel
Syntaxe : RV <CR><LF>
Les réponses possibles :
RV_A_”x” <CR><LF>
- la commande comprise, balance donne la version du logiciel
RV_I <CR><LF>
- la commande comprise mais inaccessible au moment donné
x - la version du logiciel (entre guillemets)
Exemple :
commande :
RV <CR><LF>
- donner le numéro du logiciel
réponse :
RV_A_” 1.1.1”
- la version du logiciel - ”1.1.1”
A - régler AUTO-ZÉRO
Syntaxe : A_n <CR><LF>
Les réponses possibles :
A_OK <CR><LF>
- la commande a été réalisée
- l'erreur s'est produite pendant la réalisation de la commande, le
A_E <CR><LF>
manque du paramètre ou le format incorrect
A_I <CR><LF>
- la commande comprise mais inaccessible au moment donné
N – le paramètre, la valeur décimale qui détermine le réglage de l’auto-zéro.
n → 0 – l’auto-zéro arrêté
1 – l’auto-zéro mis en marche
Remarque : La commande attribue les réglages au mode actif de travail.
Exemple :
- mettre en marche le fonctionnement de
commande :
A_1<CR><LF>
l'auto-zéro
réponse :
A_OK<CR><LF>
- l'auto-zéro mis en marche
La commande met en service la fonction AUTO-ZÉRO jusqu'au moment de son arrêt
par l'ordre A 0.
FIS – régler le filtre
Syntaxe: FIS_n <CR><LF>
Les réponses possibles :
30
FIS_OK <CR><LF>
- la commande a été réalisée
- l'erreur se produite pendant la réalisation de la commande, le
FIS_E <CR><LF>
manque du paramètre ou le format incorrect
FIS_I <CR><LF>
- la commande comprise mais inaccessible au moment donné
n – le paramètre, la valeur décimale qui détermine le numéro du filtre.
n→
0 –lent
1 –moyen
2 –rapide
Exemple :
commande :
FIS_1<CR><LF>
- régler le filtre moyen
réponse :
FIS_OK<CR><LF>
- le filtre moyen a été réglé
UI – donner les unités accessibles
Description de la commande :
La commande donne les unités accessibles pour l'appareil donné dans le mode actuel
de travail.
Syntaxe: UI <CR><LF>
Les réponses possibles :
UI_”x1,x2, … xn”_OK<CR><LF> - la commande a été réalisée, les unités accessibles
sont données
UI_I <CR><LF>
- la commande comprise mais inaccessible au
moment donné
x - le marquage des unités qui sont séparées par les virgules
x → g, kg, ct, lb, oz, N,
Exemple :
commande :
UI <CR><LF>
- donner les unités accessibles
- les unités accessibles sont
réponse :
UI_”g, kg, ct”_OK<CR><LF>
données
US – régler l'unité actuelle
Description de la commande :
La commande règle l'unité actuelle pour l'appareil donné.
Syntaxe: US_x <CR><LF>
Les réponses possibles :
US_ x_OK <CR><LF>
- la commande a été réalisée, l'unité réglée est donnée
US_E <CR><LF>
US_I <CR><LF>
- l'erreur se produite pendant la réalisation de la commande, le
manque du paramètre ou le format incorrect
- la commande comprise mais inaccessible au moment donné
x - le paramètre, le marquage des unités : g, kg, ct, lb, oz, N,
Exemple :
commande :
US_g<CR><LF>
- régler l'unité „g”
réponse :
US_g_OK<CR><LF>
- l'unité actuelle „g” a été réglée
UG – donner l'unité actuelle
Description de la commande :
La commande donne l'unité actuelle.
31
Syntaxe: UG <CR><LF>
Les réponses possibles :
UG_x_OK<CR><LF>
UG_I <CR><LF>
- la commande a été réalisée, l'unité réglée est donnée
- la commande comprise mais inaccessible au moment
donné
x - le paramètre, le marquage de l'unité.
Exemple :
commande :
UG<CR><LF> - donner l'unité actuelle
réponse :
UG_ct_OK<CR><LF> - l'unité choisie actuellement „ct”
6.
Câbles de communication, l'alimentation.
6.1.
Câbles des modules MWSH, MWLH
Câble RS232 Module-OrdinateurPT0301
Câble RS232 Module-Terminal PT0285
Câble Ethernet Module-Terminal PT0302
32
Câble Entrée/Sortie PT0256
Remarque :
Sur les figures - les couleurs des fils des câbles RS232 et IN/OUT selon RSTS 8184.
6.2.
Alimentation des modules MWSH, MWLH
L'alimentateur ZAS-01, sous forme d'ensemble avec le module, sert à l'alimentation
du module MWSH. Quant à l'utilisation de la communication RS232, connecter
l'alimentateur (la figure au-dessus) à la fiche du câble PT0301.
Quant à l'utilisation des réseaux Ethernet ou Profibus pour la communication, le
module est alimenté directement par l'alimentateur ZAS-01 connecté à la prise nr3
du module (R232+Alimentation).
6.3.
Description des câbles de connexion MWMH
Câble RS232+Ethernet
33
Câble IN/OUT+Alimentation
7.
COMMUNICATION PROFIBUS
7.1.
Informations générales
Les modules magnétoélectriques de balance dans la version avec PROFIBUS sont
équipés de la prise Profibus d'entrée et de sortie. Sur la prise de sortie est accessible
la tension d'alimentation 5VDC indispensable pour le travail correct du terminal. Les
prises sont en standard M12 5 pin avec le codage B (pour PROFIBUS DP).
Prises :
PROFIBUS
IN
(masculine)
PROFIBUS
OUT
(feminine)
Pin1 – NC
Pin2 – A
Pin3 – NC
Pin4 – B
Pin5 – NC
Pin1 - +5V
Pin2 – A
Pin3 – GND
Pin4 – B
Pin5 – NC
Le module de communication Profibus rend possible l'échange de données entre
l'appareil supérieur de pilotage (master) et le module magnétoélectrique de balance
(slave), conformément au protocole Profibus DP.
34
Appareil supérieur (master):
•
•
lit cycliquement les signaux du module,
enregistre cycliquement les états du module.
Fonctionnalité de la communication Profibus avec le module permet :
•
•
•
•
•
•
•
•
Lecture de la masse du module
Tarage du module
Zérotage du module
Lecture du statut du module
Lecture de l'unité de masse actuelle
Suppression et lecture de la valeur de la tare
Réalisation du calibrage interne
Lecture du statut du calibrage du module
7.2.
Activation de la communication Profibus
L’activation de la communication Profibus se déroule à l'aide du logiciel MWMH
Manager. Choisir le tab„Communication”, dans le champ „Modus Profibus”
choisir la façon de communication - „RS485 RTU ModBus / Profibus”. La façon de
communication dépend du choix de la configuration matérielle (RS485 ou Profibus).
7.3.
Adressage de l'appareil dans le réseau Profibus
L'adresse du module de balance dans le réseau Profibus régler conformément à la
spécification d'adressage du module. Dans le logiciel MWMH Manager, dans le tab
„Communication” dans la fenêtre „RS232/485” dans le champ „Adresse du
module” régler l'adresse sous laquelle l'appareil sera visible dans le réseau
Profibus.
Remarque :
Chaque version du module avec Profibus possède la communication Profibus activée
par défaut et l'adresse du module réglée à 1.
7.4.
Carte de la mémoire
7.4.1.
Adresse de sortie
Adresse
0
1
2
3
4
35
5
6
7
8
9
Offset
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
M
S
-
M
S
-
M
CST
M
CST
T
-
T
-
T
-
T
-
J
-
J
-
M
T
J
- Masse pour une plate-forme, 4 octets, float
- Tare pour une plate-forme, 4 octets, float
- Unité actuelle pour la plate-forme, 2 octets,
word
S
- Statut pour une plate-forme, 2 octets, word
CST - Statut du processus du calibrage, 2 octets,
word
7.4.2.
Adresse d'entrée
Adresse
Offset
0
1
C
CP
T
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
C
-
C
-
CP
-
CP
-
-
-
T
-
T
-
T
-
T
-
- Commande, 2 octets, word
- Commande avec le paramètre, 2 octets, word
- Tare pour une plate-forme, 4 octets, float
36
7.5.
Description des variables
7.5.1.
Variables de sortie
La lecture des variables de sortie permet d'obtenir les informations sur l'état de
l'appareil.
Remarque :
Toutes les valeurs de sortie, sauf la masse, sont affichées en unité de calibrage.
Nom de la variable de sortie
masse
tare
unité
statut
statut du calibrage
Adres
se
0
4
8
10
102
longueur[du
mot]
2
2
1
1
1
type de
données
float
float
word
word
word
• masse – donne la valeur de masse en unité actuelle
• tare – donne la valeur de tare en unité de calibrage
• unité – détermine l'unité de masse actuelle (affichée)
Nr du bit
unité
g
gramme
kilogramm
kg
e
ct
carat
lb
livre
oz
once
N
Newton
B5
B4
B3
B2
B1
B0
Dec
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
1
0
2
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
4
8
16
32
• statut – détermine l'état de la balance
bit du
tâche
statut
- la mesure correcte (la balance ne signalise pas
0
aucune erreur)
1
la mesure stable
2
- la balance est zérotée
3
- balance a été tarée
4
- la balance est dans la deuxième étendue
5
- balance est dans la troisième étendue
6
- la balance signale l'erreur NULL
7
- la balance signale l'erreur LH
8
- la balance signale l'erreur FULL
37
Dec
1
2
4
8
16
32
64
128
256
Exemple :
Nr du
B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
bit
valeur 0 0 0 0 1 0 0 1 1
La balance ne montre aucune erreur, la mesure stable dans l'étendue II.
• statut du calibrage – détermine le statut du processus du calibrage interne
Valeur
décimale de la
variable (Dec)
0
1
2
3
4
7.5.2.
Statut du
calibrage
correct
en progrès
l'étendue
dépassée
temps dépassé
interrompu
Nr du bit
B2
B1
B0
0
0
0
0
0
1
0
1
0
0
1
1
0
1
0
Variables d'entrée
L'enregistrement des variables de sortie dans le module de pesage influence son
fonctionnement.
Remarque :
Toutes les valeurs d'entrée sont définies par rapport à l'unité de calibrage.
Nom de la
Adresse Longueur [du mot]
variable d'entrée
commande
0
1
commande
2
1
complexe
Paramètres de la commande complexe
tare
6
2
•
type de données
word
word
float
commande – la commande élémentaire. Le réglage du bit convenable de la
commande permet de réaliser la tâche conformément au tableau :
38
bit de la
tâche
commande
0
zérotage de la balance
1
tarage de la balance
démarrage du processus du
7
calibrage interne
Dec
1
2
128
Exemple :
0000 0000 1000 0000 – le démarrage du processus du calibrage interne.
•
commande complexe - le réglage du bit convenable de la commande permet
de réaliser la commande conformément au tableau :
bit de la
comman
de
0
tâche
Dec
réglage de la valeur de la tare
1
Exemple :
0000 0000 0000 0001– la commande règle la tare (l'adresse 6).
Remarque :
La commande complexe exige le réglage du paramètre sous l'adresse 6.
•
tare – le paramètre de la commande complexe - la valeur de la tare (en unité
de calibrage)
Remarque :
La commande ou la commande avec le paramètre est effectuée une seule fois après
avoir détecté le réglage du bit attribué à cette commande. S'il est nécessaire
d'exécuter à nouveau la commande avec le même bit défini, il faut d'abord le mettre
à zéro.
Exemple :
adresse
1
0000
0000
0000
0000
0000
0000
commande
tarage
zérotage des bits de
la commande
tarage
39
adresse
0
0000
0010
0000
0000
0000
0010
8.
PROTOCOLE DE COMMUNICATION MODBUS
8.1.
Informations générales
Les modules magnétoélectriques de pesage rendent possible le service complet des
pilotes programmables (PLC), qui utilisent le protocole Modbus de la classe 0 pour la
communication. Le module de pesage dans le réseau utilisant standard Modbus
fonctionne en mode (slave), sur 1 interface choisie, RS485 ou Ethernet. Selon le
standard Modbus de la classe 0 l'appareil utilise 2 fonctions :
• Read multiple registres (fc 3), pour la lecture cyclique des signaux
du module de pesage,
• Write multiple registres (fc 16), pour l'enregistrement cyclique des états
du module de pesage.
Les modules peuvent travailler dans 1 de 3 modes :
• RS484 - RTU, l'interface matérielle RS485, le cadre RTU,
• TCP/IP - RTU, l'interface matérielle Ethernet, le cadre RTU,
• TCP/IP - Open ModBus, l'interface matérielle Ethernet,
le cadre Open Modbus.
La fonctionnalité de la communication Modbus avec les modules permet :
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
•
Lecture de la masse du module
Tarage du module
Zérotage du module
Lecture du statut du module
Lecture de l'unité de masse actuelle
Suppression et lecture de la valeur de la tare
Réglage et lecture de la valeur du seuil LO
DÉMARRAGE / ARRËT du processus du dosage
Réglage et lecture de la valeur du seuil du dosage rapide
Réglage et lecture de la valeur du seuil du dosage lent
Réglage de l'état des sorties
Lecture du statut du processus du dosage
Lecture de l'état des entrées,
Réglage et lecture de la valeur du seuil Max
Réglage et lecture de la valeur du seuil Max
Réalisation du calibrage interne
Lecture du statut du calibrage interne
40
Remarque :
Offset de l'adresse Modbus dans le module qui coopère avec le pilote
PLC régler à la valeur 1 qui est la valeur implicite. Dans le cas du module de pesage
coopérant avec le logiciel d'ordinateur de texte, régler la valeur à 0.
8.2.
Activation de la communication Modbus
L'activation de la communication Modbus se déroule à l'aide du logiciel MWMH
Manager. Choisir le tab Communication dans le champModbus / Profibus choisir
la façon de communication :
• RS485 RTU ModBus / Profibus La façon de communication dépend du
choix de la configuration matérielle
(RS485 ou Profibus).
• TCP/IP RTU ModBus
• TCP/IP Open ModBus
8.3.
Adressage de l'appareil dans le réseau Modbus
L'adresse du module de pesage dans le réseau Profibus régler conformément à la
spécification d'adressage du module. Dans le logiciel MWMH Manager dans le
tabCommunication dans la fenêtre RS232/485 dans le champ Adresse du module
régler l'adresse sous laquelle l'appareil sera visible dans le réseau.
8.4.
Carte de la mémoire
8.4.1.
Adresse de sortie
Adresse
0
Offset
0
1
2
3
4
5
6
7
8
9
1
2
3
4
5
6
7
8
9
M
M
M
M
T
T
T
T
J
J
S
S
LO
LO
LO
LO
ST
ST SW SW MIN MIN
MIN MIN MAX MAX MAX MAX DS DS DS DS
DW DW DW DW
CST CST
-
41
M
T
J
- Masse pour une plate-forme, 4 octets, float
- Tare pour une plate-forme, 4 octets, float
- Unité actuelle pour la plate-forme, 2 octets,
word
S
- Statut pour une plate-forme, 2 octets, word
LO
- Seuil Lo pour une plate-forme, 4 octets, float
ST
- Statut de processus, 2 octets, word
SW
- États d'entrées, 2 octets, word
MIN - Seuil MIN, 4 octets, float
MAX - Seuil MAX, 4 octets, float
DS
- Seuil du dosage rapide, 4 octets, float
DW - Seuil du dosage lent, 4 octets, float
CST - Statut du processus du calibrage, 2 octets,
word
8.4.2.
Adresse d'entrée
Adresse
0
Offset
0
1
2
3
4
1
2
3
4
5
6
7
8
9
C
C
CP
CP
T
T
T
T
LO
LO
LO
LO SW SW MIN MIN MIN MIN
MAX MAX MAX MAX DS DS DS DS DW DW
DW DW
-
C
CP
- Commande, 2 octets, word
- Commande avec le paramètre, 2 octets,
word
T
- Tare pour une plate-forme, 4 octets,
float
LO
- Seuil Lo pour une plate-forme, 4 octets,
float
SW
- États des sorties, 2 octets, word
MIN - Seuil MIN, 4 octets, float
MAX - Seuil MAX, 4 octets, float
DS
- Seuil du dosage rapide, 4 octets, float
DW - Seuil du dosage lent, 4 octets, float
Les numéros dans les tableaux des registres de sortie et d'entrée montrés audessous sont conformes au Modbus Offset réglé à la valeur 0. Quant au réglage
d'une valeur dans l'étendue de 0 à 255, ajouter la valeur réglée Modbus Offset au
numéro du registre d'entrée ou de sortie.
42
8.5.
Description de variables
8.5.1.
Variables de sortie
La lecture des variables de sortie permet d'obtenir les informations sur l'état de
l'appareil.
Remarque :
Toutes les valeurs de sortie, sauf la masse, sont affichées en unité de calibrage.
Nom de la variable de sortie
masse
tare
unité
statut
LO
statut du processus
état des entrées
MIN
MAX
seuil du dosage rapide
seuil du dosage lent
statut du calibrage
adress
e
0
4
8
10
12
64
66
68
72
76
80
102
longueur[du
mot]
2
2
1
1
2
1
1
2
2
2
2
1
•
masse – donne la valeur de masse en unité actuelle
•
tare – donne la valeur de tare en unité de calibrage
•
unité – détermine l'unité de masse actuelle (affichée)
Nr du bit
unité
g
gramme
kilogramm
kg
e
ct
carat
lb
livre
oz
once
N
Newton
•
type de
données
float
float
word
word
float
word
word
float
float
float
Float
word
B5 B4
B3
B2
B1
B0
Dec
0
0
0
0
0
1
1
0
0
0
0
1
0
2
0
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
1
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
0
4
8
16
32
statut – détermine l'état de la balance
43
bit du
statut
0
1
2
3
4
5
6
7
8
tâche
Dec
- la mesure correcte (la balance ne signalise pas
aucune erreur)
la mesure stable
- la balance est zérotée
- balance a été tarée
- la balance est dans la deuxième étendue
- balance est dans la troisième étendue
- la balance signale l'erreur NULL
- la balance signale l'erreur LH
- la balance signale l'erreur FULL
1
2
4
8
16
32
64
128
256
Exemple :
Nr du
B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0
bit
valeur 0 0 0 0 1 0 0 1 1
La balance ne montre aucune erreur, la mesure stable dans l'étendue II.
• LO - donne la valeur du seuil LO en unité de calibrage.
• statut du processus – détermine le statut du processus du dosage :
valeur
décimale de
la variable
(Dec)
0
1
2
3
statut du
processus
processus inactif
démarrage du
dosage
arrêt du dosage
fin du dosage
Nr du
bit
B1 B0
0
0
0
1
1
1
0
1
• état des entrées – détermine l'état des entrées du module
état des entrées
In3
In2
In1
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF
ON
Nr du bit
B2
B1
0
0
0
0
0
1
0
1
1
0
1
0
44
B0
0
1
0
1
0
1
Dec
0
1
2
3
4
5
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
1
1
1
1
0
1
6
7
• MIN - donne la valeur du Seuil MIN réglé (en unité de calibrage).
• MAX - donne la valeur du Seuil MAX réglé (en unité de calibrage).
• seuil du dosage rapide - donne la valeur du seuil réglé du dosage rapide (en
unité de calibrage).
• seuil du dosage lent- donne la valeur du seuil réglé du dosage lent (en unité
de calibrage).
• statut du calibrage – détermine le statut du processus du calibrage interne
Valeur
Statut du
décimale de la
calibrage
variable (Dec)
Nr du bit
B2
B1
B0
0
correct
0
0
0
1
en progrès
0
0
1
0
1
0
0
1
1
1
0
0
3
l'étendue
dépassée
temps dépassé
4
interrompu
2
8.5.2.
Variables d'entrée
L'enregistrement des variables de sortie dans le module de pesage influence son
fonctionnement.
Remarque :
Toutes les valeurs d'entrée sont définies par rapport à l'unité de calibrage.
Nom de la
adresse Longueur [du mot]
variable d'entrée
commande
0
1
commande
2
1
complexe
Paramètres de la commande complexe
tare
6
2
LO
10
2
état de sorties
14
1
MIN
16
2
45
type de données
word
word
float
float
word
float
MAX
seuil du dosage
rapide
seuil du dosage
lent
20
2
float
24
2
float
28
2
float
• commande – la commande élémentaire. Le réglage du bit convenable de la
commande permet de réaliser la tâche conformément au tableau :
bit de la
tâche
commande
0
zérotage de la balance
1
tarage de la balance
démarrage du processus du
5
dosage
arrêt du processus du
6
dosage
démarrage du calibrage
7
interne
Dec
1
2
32
64
128
Exemple :
0000 0000 0010 0000 – la commande permet de démarrer le processus du dosage.
• commande complexe - le réglage du bit convenable de la commande permet
de réaliser la commande conformément au tableau :
bit de la
comman
de
0
1
2
3
4
5
6
tâche
Dec
Réglage de la valeur de la tare
Réglage de la valeur du seuil LO
Réglage de l'état des sorties
Réglage de la valeur du seuil
MIN
Réglage de la valeur du seuil
MAX
Réglage de la valeur du seuil du
dosage lent
Réglage de la valeur du seuil du
dosage lent
1
2
4
8
16
32
64
Exemple :
0000 0000
0000 0010 – la commande réalise le réglage du seuil LO
à la valeur donnée dans le paramètre LO (l'adresse 10).
Remarque :
46
La commande complexe exige le réglage du paramètre convenable (les adresses de
6 à 28).
• tare – le paramètre de la commande complexe - la valeur de la tare (en unité
de calibrage)
• LO – le paramètre de la commande complexe - la valeur du seuil LO (en unité
de calibrage)
• état des sorties – le paramètre de la commande complexe déterminant l'état
des sorties du module :
État de
sorties
Out2 Out1
OFF OFF
OFF ON
ON
OFF
ON
ON
Nr du bit
B1
0
0
1
1
B0
0
1
0
1
Dec
0
1
2
3
• MIN - le paramètre de la commande complexe - la valeur du Seuil MIN
(en unité de calibrage).
• MAX - le paramètre de la commande complexe - la valeur du Seuil MIN
(en unité de calibrage).
• le seuil du dosage rapide - le paramètre de la commande complexe
– la valeur du seuil du dosage rapide (en unité de calibrage).
• le seuil du dosage lent - le paramètre de la commande complexe
– la valeur du seuil du dosage lent (en unité de calibrage).
Remarque :
La commande ou la commande avec le paramètre est effectuée une seule fois après
avoir détecté le réglage du bit attribué à cette commande. S'il est nécessaire
d'exécuter à nouveau la commande avec le même bit défini, il faut d'abord le mettre
à zéro.
Exemple :
adresse
1
0000
0000
commande
tarage
47
adresse
0
0000
0010
zérotage des bits de
la commande
0000
0000
0000
0000
tarage
9.
0000
0000
0000
0010
Communiqués sur les erreurs
-Err2-Err3-Err8-NULL-FULL-LH-
Valeur hors de l'étendue de zérotage
Valeur hors de l'étendue de tarage
Dépassement du temps de tarage/zérotage
Valeur de zéro de transducteur
Dépassement de l'étendue de mesure
Erreur de la masse de démarrage
48
49
50
">