Modules de pesage Modules magnétoélectriques de pesage de la série: MWSH MWMH MWLH MODE D'EMPLOI IMMU-18-03-01-17-FR www.radwag.com Les modules de la série MWMH ne sont ni proposés ni distribués dans les pays suivants : Allemagne, Suisse, Italie, Japon et États-Unis Merci pour le choix et l'achat du module de pesage fabriqué par l'entreprise RADWAG. La réalisation solide du module de pesage garantit son fonctionnement fiable pendant plusieurs d'années. Veuillez Vous familiariser avec le mode d’emploi pour servir correctement le module de pesage, conformément à son usage prévu. JANVIER 2017 2 TABLE DES MATIÈRES 1. INFORMATIONS GÉNÉRALES ...................................................................................................... 5 1.1. 1.2. 1.3. 1.1. 1.2. 1.3. 1.4. 1.5. 1.6. 1.7. 1.8. 2. Dimensions MWSH ............................................................................................................................... 5 Dimensions MWMH .............................................................................................................................. 6 Dimensions MWLH ............................................................................................................................... 7 Prises de connexion des modules MWSH et MWLH ............................................................................ 8 Prises de connexion du module MWMH avec la sortie des câbles sur le plateau de balance .............. 10 Paramètres techniques élémentaires ..................................................................................................... 11 Application ........................................................................................................................................... 12 Conditions de la garantie ...................................................................................................................... 12 Contrôle des paramètres métrologiques du module ............................................................................. 13 Informations comportées dans le mode d’emploi ................................................................................ 13 Formation des utilisateurs .................................................................................................................... 13 TRANSPORT ET STOCKAGE ....................................................................................................... 13 2.1. 2.2. 3. Vérification de livraison ....................................................................................................................... 13 Emballage............................................................................................................................................. 13 DÉBALLAGE ET MONTAGE ........................................................................................................ 14 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 4. Lieu d'installation, lieu d'utilisation ..................................................................................................... 14 Déballage ............................................................................................................................................. 14 Mise à niveau du module ..................................................................................................................... 15 Connexion du module à l'alimentation électrique ................................................................................ 15 UTILISATION ET CONFIGURATION ......................................................................................... 16 4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 4.5. 4.6. 4.7. 4.8. 4.9. 5. Communication avec le module ........................................................................................................... 16 Paramètres de communication par défaut............................................................................................. 16 Configuration du module à l'aide de MWMH-Manager ...................................................................... 17 Coopération avec les terminaux de balance ......................................................................................... 17 Coopération avec le logiciel R-LAB .................................................................................................... 17 Calibrage .............................................................................................................................................. 18 Masse de démarrage de l'utilisateur ..................................................................................................... 18 Placement des charges sur le plateau de balance.................................................................................. 19 Nettoyage de la balance........................................................................................................................ 20 PROTOCOLE DE COMMUNICATION DE TEXTE ................................................................... 21 5.1. 6. Informations générales ......................................................................................................................... 21 CABLES DE COMMUNICATION, L'ALIMENTATION. ........................................................... 32 6.1. 6.2. 6.3. 7. Câbles des modules MWSH, MWLH .................................................................................................. 32 Alimentation des modules MWSH, MWLH ........................................................................................ 33 Description des câbles de connexion MWMH ..................................................................................... 33 COMMUNICATION PROFIBUS .................................................................................................... 34 7.1. 7.2. 7.3. 7.4. 7.4.1. 7.4.2. 7.5. 7.5.1. 7.5.2. 8. Informations générales ......................................................................................................................... 34 Activation de la communication Profibus ............................................................................................ 35 Adressage de l'appareil dans le réseau Profibus ................................................................................... 35 Carte de la mémoire ............................................................................................................................. 35 Adresse de sortie .................................................................................................................................. 35 Adresse d'entrée ................................................................................................................................... 36 Description des variables ..................................................................................................................... 37 Variables de sortie ................................................................................................................................ 37 Variables d'entrée ................................................................................................................................. 38 PROTOCOLE DE COMMUNICATION MODBUS ..................................................................... 40 8.1. 8.2. 8.3. Informations générales ......................................................................................................................... 40 Activation de la communication Modbus............................................................................................. 41 Adressage de l'appareil dans le réseau Modbus ................................................................................... 41 3 8.4. 8.4.1. 8.4.2. 8.5. 8.5.1. 8.5.2. 9. Carte de la mémoire ............................................................................................................................. 41 Adresse de sortie .................................................................................................................................. 41 Adresse d'entrée ................................................................................................................................... 42 Description de variables ....................................................................................................................... 43 Variables de sortie ................................................................................................................................ 43 Variables d'entrée ................................................................................................................................. 45 COMMUNIQUES SUR LES ERREURS ......................................................................................... 48 4 1. INFORMATIONS GÉNÉRALES 1.1. Dimensions MWSH 5 1.2. Dimensions MWMH MWMH IP65 MWMH IP65-H MWMH IP96K 6 1.3. Dimensions MWLH MWLH IP65 MWLH IP69K 7 1.1. Prises de connexion des modules MWSH et MWLH Version de base 1-Ethernet 2-In/Out 3-RS232 + l'alimentation du module Version avec Profibus ou RS485 1-Profibus OUT (RS485) 2-Profibus IN (RS485) 3-RS232 + l'alimentation du module Remarque : La version du module avec Profibus ou RS485 ne possède pas d'Entrées/Sorties digitales et d’Ethernet. 8 Version Y avec le terminal HY10 2- Entrées/Sorties 3-RS232 + l'alimentation du module (Connexion du terminal à l'aide du câble PT0285) 9 1.2. Prises de connexion du module MWMH avec la sortie des câbles sur le plateau de balance Version de base 1 i 4- Sortie du signal électrique sur le plateau de balance 2- RS232 + Ethernet Entrées/Sorties 3- In/Out + l'alimentation du module 1 Version avec RS485 1 i 4- Sortie du signal électrique sur le plateau de balance 1 2- RS232 + RS485 3- In/Out + l'alimentation du module 1 Version en option 10 La prise numéro 1 possède la connexion interne à la prise nr 4 qui se trouve sur le plateau de balance. Les prises servent à la transmission du signal électrique sur la plate-forme de balance. La solution est dédiée au pilotage des systèmes d'automatisation installés directement sur le plateau de pesage sans nécessité de faire passer les câbles électriques externes interférant avec le processus de pesage. Les pins de 1 à 5 sont conçus pour la connexion des signaux de pilotage, les pins 7 et 8 sont conçus pour l'alimentation des appareils installés. 1.3. Paramètres techniques élémentaires Alimentation 12 ÷ 24V DC Température de travail +10 ° - +40 °C Humidité relative de l'air 40% ÷ 80% Degré de protection IP 65 ou IP68/69K Tension de l'alimentation des sorties 12 ÷ 24V DC Courant Max sur les sorties 100mA Étendue des tensions de pilotage pour les entrées 12 ÷ 24V DC Tension Max des connecteurs 1 et 4 24V Courant Max pour les connecteurs 1 et 4 Pins 1-5 200mA, Pins 7 et 8 5A 11 1.4. Application La série professionnelle des modules magnétoélectriques à haute résolution est conçue pour la construction des stations de mesure de masse. Les modules garantissent le degré élevé de protection, la haute précision et la rapidité de la mesure de masse. La construction moderne et compacte du module permet de nombreuses adaptations dans les lignes de production, l'installation du convoyeur ou du propre plateau de balance de l'utilisateur. La sortie optionnelle des fils de signal sur le plateau permet de connecter des dispositifs d'automatisation sans nécessité de conduire un fil externe qui interfère avec le processus de pesage. Moyens de précaution : • Avant l’application de la balance, nous Vous demandons de faire la connaissance de son mode d’emploi. Veuillez suivre le mode d'emploi pour servir correctement la balance. • En cas de panne, déconnecter immédiatement l’alimentation de la balance; • Le dispositif prévu pour la mise hors service doit être éliminé conformément aux dispositions légales en vigueur; 1.5. Conditions de la garantie L'appareil est couvert par la garantie complète du fabricant. L’identification des pannes d’origine inconnue et la convention de leur réparation peut se dérouler seulement avec la participation du producteur et de l’utilisateur. La garantie ne couvre pas de : • utilisation sans l'observance des règles décrites dans le mode d'emploi, • utilisation du module non conforme à l'usage prévu, • ingérence dans la construction de la balance, • ouverture du boîtier de la balance par les personnes non autorisées, • manque/détérioration des signes de fabrique - des autocollants de protection, • détériorations mécaniques et détériorations causées par les liquides ou tout simplement par l’usure naturelle • détériorations causées par les défauts de l'installation électrique • détériorations causées par la surcharge du mécanisme de mesure. 12 1.6. Contrôle des paramètres métrologiques du module Les paramètres métrologiques doivent être vérifiés par l’utilisateur dans les intervalles déterminés et réguliers du temps. La fréquence de vérifications dépend de : conditions environnementales dans lesquelles le module travaille, sortes des processus de pesage effectués, système du contrôle de la qualité. 1.7. Informations comportées dans le mode d’emploi Il est demandé de lire avec attention le mode d’emploi de la balance avant sa mise en marche et sa mise en service même si l’utilisateur a servi auparavant les balances de ce type. Le mode d’emploi comporte toutes les informations indispensables pour le service entièrement correct du comparateur. L’observance des directives du mode d’emploi garantie son fonctionnement fiable. 1.8. Formation des utilisateurs Le module de balance peut être utilisé seulement par les utilisateurs qualifiés pour l'utilisation des appareils de ce type. 2. TRANSPORT ET STOCKAGE 2.1. Vérification de livraison Il faut vérifier l’emballage immédiatement après la livraison pour exclure les marques externes d’une détérioration éventuelle. En cas de marques externes d’une détérioration il faut informer le fabricant. 2.2. Emballage Il faut stocker tous les éléments de l’emballage pour les éventuellement utiliser à l’avenir. Seul l’emballage original peut être utilisé en cas de besoin du transport et de l’envoi de l'appareil au service autorisé. Avant la mise du comparateur dans l'emballage, il faut déconnecter les câbles et enlever ses parties amovibles (le plateau, les écrans de protection, les rondelles). Tous les éléments de l'appareil doivent être mis dans l'emballage original ce qui permet de les protéger convenablement lors du transport éventuel. 13 3. DÉBALLAGE ET MONTAGE 3.1. Lieu d'installation, lieu d'utilisation • La température convenable de l'air dans le lieu d'utilisation du comparateur : +10 °C ÷ +40 °C. • l'humidité relative ne devrait pas dépasser 80%, • pendant l'utilisation, les changements de température ambiante doivent être aussi lents que possible, • si l'électricité statique affecte les indications du module, il faut mettre à la terre sa base, • installer le module sur la construction stable, privée de tremblements, loin des sources de chaleur et du champ magnétique, • protéger le module, particulièrement son plateau de balance contre les souffles d'air • si le module a été stocké dans une température significativement différente de celle dans le lieu d'installation, il est nécessaire d'égaliser la température du module avec la température ambiante avant le commencement du travail. 3.2. Déballage Couper la bande de protection. Enlever l'appareil de l’emballage de fabrique. Effectuer toutes les activités très prudemment afin d'éviter la détérioration du mécanisme du module. Module MWSH 14 Module MWMH / MWLH 3.3. Mise à niveau du module Pour le fonctionnement correct du module il faut le mettre à niveau après le placement dans le lieu cible d'utilisation. 3.4. Connexion du module à l'alimentation électrique Après la réalisation de l'installation mécanique il faut réaliser les connexions électriques. Conformément au type de communication préférée, connecter les câbles de communication à la prise convenable (la description des prises au point 1.1,1.2) de l'interface. Il est recommandé d'utiliser les câbles de communication fabriqués par Radwag. La tension nominale de l’adaptateur-secteur mentionné sur sa plaque signalétique devrait être conforme à la tension signalétique du réseau. 15 4. Utilisation et configuration 4.1. Communication avec le module Les modules magnétoélectriques fabriqués par Radwag peuvent communiquer avec les terminaux de balance, des applications informatiques et des contrôleurs industriels via les ports RS232, Ethernet et, en option, avec RS485 ou Profibus. Protocoles de communication implémentés dans les modules : • Protocole de texte Radwag • Modbus RTU (RS485,Ethernet) • Open Modbus TCP (Ethernet) • Profibus Le module en version de base est équipé de 3In et 2Out digitales qui permettent de réaliser le tarage, le zérotage, le démarrage et l'arrêt du dosage et la signalisation des seuils de balance. Remarque : Les versions des modules avec Profibus ou RS485 ne possèdent pas d'entrées et de sorties digitales et d'Ethernet. 4.2. Paramètres de communication par défaut • RS 232 Vitesse Bits de données Parité Bits d'arrêt 57600 8 manque 1 • RS 485 Vitesse 57600 Bits de données 8 Parité manque Bits d'arrêt 1 Adresse du module 1 • TCP/IP Adresse IP 192.168.0.2 Masque de sous-réseau 255.255.255.0 Passerelle par défaut 192.158.0.1 Port 4001 16 4.3. Configuration du module à l'aide de MWMH-Manager „MWMH-Manager” est le logiciel d'ordinateur fonctionnant dans l'environnement MS Windows. MWMH-Manager est conçu pour le service et la configuration des modules magnétoélectriques de balance MWSH, MWMH, MWLH. Le logiciel rend possible : la lecture de masse, le tarage, le zérotage, le réglage des filtres de balance, le calibrage, le réglage des paramètres de communication, la simulation du fonctionnement des entrées et des sorties digitales. Le logiciel MWMH-Manage communique avec les modules à l'aide de RS232,RS485 et TCP/IP. Le logiciel MWMH-Manager a été décrit dans le mode d'emploi séparé. 4.4. Coopération avec les terminaux de balance Les modules magnétoélectriques coopèrent avec les terminaux de balance : HY 10,PUE 5 et PUE 7.1. Le communication entre les appareils se déroule à l'aide de RS232, RS485 et Ethernet. La connexion du module de balance au terminal permet d'obtenir la balance à haute résolution avec les applications dédiées à l'industrie. Le terminal offre l'accès complet aux paramètres du module et la réalisation du calibrage. Terminal PUE HY10 Terminal PUE 5 Terminal PUE 7.1 Connexion du module au terminal PUE HY10 ou PUE 5 par : • RS232 à l'aide du câble PT0285 avec l'alimentation du terminal, • Ethernet à l'aide du câble PT0302 ou PT0303. Connexion du module au terminal PUE 7.1 ou à un ordinateur par : • RS232 à l'aide du câble PT0301, • Ethernet à l'aide du câble P0198. 4.5. Coopération avec le logiciel R-LAB Le logiciel R-LAB est l'application d'ordinateur rendant possible la lecture de la valeur de masse venant des modules connectés, la collecte de mesures, le tarage et le zérotage. Le logiciel rend possible la connexion au module à l'aide de RS232 et Ethernet. 17 4.6. Calibrage Pour obtenir le pesage très précis, il faut introduire périodiquement à la mémoire de la balance le coefficient de la correction des indications de la balance en référence à la masse de référence - il faut calibrer la balance. Le calibrage doit être réalisé pendant le commencement du pesage ou quand le changement de la température d'ambiance a changé rapidement. Le calibrage de la balance peut être réalisé quand le plateau est vide et les conditions ambiantes sur le lieu de travail sont stables (le manque des souffles d'air, des tremblements, etc.). Si l'une de ces conditions n'est pas remplie, le communiqué d'erreur est affiché. Il faut enlever la charge du plateau ou éliminer d'autres facteurs perturbateurs et répéter le processus de calibrage. Tant que la procédure de calibrage n'est pas terminée, n'effectuer aucune opération audelà les étapes de calibrage indiquées par le programme. Dans le cas des modules équipés du poids interne, le calibrage peut être effectué à l'aide du même poids ou du poids externe. Les modules sans le poids interne ne peuvent être calibrés qu'avec l'étalon de référence externe. 3 modes de calibrage sont accessibles : • le calibrage à l'aide du poids externe • le calibrage automatique interne initialisé par la balance • le calibrage manuel interne initialisé par l'utiliser La procédure du calibrage avec l'utilisation du poids externe est accessible du niveau : • du logiciel pour le service des plate-formes et des modules MWMH-Manager • du terminal de balance connecté au module Le calibrage interne peut être initialisé par : • le logiciel pour le service des plate-formes et des modules MWMH-Manager • le terminal de balance connecté au module • la commande IC dans le protocole de communication de texte • la commande dans le protocole Profibus • la commande dans le protocole Modbus Remarque : Les modules avec la vérification n'ont pas l'option du calibrage à l'aide du poids externe. 4.7. Masse de démarrage de l'utilisateur Les modules magnétoélectriques de balance possèdent la possibilité de la détermination du point de zéro de la balance par l'utilisateur. Cette option est utilisée lors de l'utilisation du convoyeur supplémentaire ou du bac chargeant en permanence le module. La détermination de la masse de démarrage avec la charge supplémentaire ne réduit pas l'étendue de mesure du module. L'option est accessible du niveau : 18 • du logiciel pour le service des plate-formes et des modules MWMH-Manager • du terminal de balance connecté au module Remarque : Les modules avec la vérification n'ont pas la fonction de la détermination de la masse de démarrage par l'utilisateur. 4.8. A. Placement des charges sur le plateau de balance Placer les charges au centre du plateau de la plate-forme. − − OUI − NON − B. Charger le plateau avec les masses brutes inférieures que la portée maximale du module; C. Quant au placement non centré des charges sur le plateau, ne pas dépasser la moitié de la portée maximale de la plate-forme dans le cas de la charge placée à l'un des bords du plateau et un tiers de la portée maximale de la plate-forme dans le cas de la charge située près du coin du plateau; D. Ne pas laisser longtemps les grandes charges sur le plateau. E. Éviter les coups latéraux du plateau; charger le plateau sans coups; 19 − NON − NON − NON − − − OUI − − 4.9. Nettoyage de la balance Remarque : • Nettoyer très prudemment le plateau afin de ne pas détériorer le mécanisme du module de pesage. • Ne pas utiliser les agents corrosifs pendant le lavage ou le nettoyage de l'appareil. • Lors du lavage, ne pas diriger un fort jet de liquide directement dans la membrane d'étanchéité du module de pesée. Nettoyage des éléments en acier inoxydable Il est interdit d'appliquer des produits contenant les substances chimiques et corrosives, p.ex.: les produits blanchissants. Il est interdit d'appliquer des produits de lavage contenant des substances abrasives. Il faut éliminer des contaminations à l'aide de chiffons ou de linges en microfibre qui ne détériorent pas des surfaces nettoyées. Entretien quotidien et élimination de petites taches: • Il faut éliminer des contaminations à l'aide du chiffon qui a été plongé dans l'eau chaud. • Il est recommandé de dissoudre un liquide vaisselle dans l'eau. 20 Nettoyage des éléments pulvérisés D'abord, nettoyer les éléments pulvérisés en utilisant l'eau courant et une éponge. Il est interdit d'appliquer des produits de lavage contenant de substances abrasives. Ensuite, nettoyer doucement la surface des éléments de balance à l'aide d'un chiffon mou et une substance de lavage plongée dans l'eau (p.ex. un savon liquide, un liquide vaisselle). Il est interdit d'appliquer un détergent directement sur un élément de la balance parce que cela peut détériorer sa couche. Il faut diluer un détergent dans l'eau. Nettoyage des éléments en aluminium Nettoyer l'aluminium à l'aide des produits à la base des acides naturels, p.ex.: le vinaigre, le citron. Il est interdit d'appliquer des produits de lavage contenant des substances abrasives. Il est interdit d'appliquer des brosses ayant le crin dur ou tranchant qui peut rayer les surfaces en aluminium. Il faut utiliser des chiffons ou des linges mous en microfibre. Après l'élimination de détériorations de la surface, les utilisateurs sont demandés de sécher et briller les surfaces à l'aide des chiffons secs et des mouvements circulaires pour donner le lustre à la surface. Il est recommandé de dissoudre un liquide vaisselle dans l'eau. 5. PROTOCOLE DE COMMUNICATION DE TEXTE 5.1. Informations générales • Le protocole de communication de caractères est conçu pour la communication entre le module RADWAG et un appareil externe par : RS-232, RS485 et Ethernet. • Le protocole se compose de commandes envoyées de l'appareil externe à la balance et les réponses envoyées de la balance à cet appareil . • Les réponses sont envoyées de la balance chaque fois après la réception de la commande, comme la réaction pour la commande donnée. • À l'aide des commandes qui constituent le protocole de communication on peut obtenir les informations sur l'état de balance et influencer son fonctionnement, par exemple : la réception des résultats de pesage allant de la balance, le zérotage, etc. 21 Ensemble des commandes Commande Description de la commande Z Zéroter la balance T Tarer la balance OT Donner la valeur de tare UT Régler la tare S Donner le résultat stable en unité élémentaire SI Donner immédiatement le résultat en unité élémentaire SU Donner le résultat stable en unité actuelle SUI Donner immédiatement le résultat en unité actuelle C1 Mettre en marche la transmission continue en unité élémentaire C0 Arrêter la transmission continue en unité élémentaire CU1 Mettre en marche la transmission continue en unité actuelle CU0 Arrêter la transmission continue en unité actuelle DH Régler le seuil inférieur du contrôle de tolérances UH Régler le seuil supérieur du contrôle de tolérances ODH Donner la valeur du seuil inférieur du contrôle de tolérances OUH Donner la valeur du seuil supérieur du contrôle de tolérances PC Envoyer toutes les commandes implémentées PS Envoyer les réglages de la balance NB Donner le numéro d'usine de la balance IC Réalisation du calibrage interne GIN Donner l'état du pilotage des entrées GOUT Donner l'état du pilotage des sorties SOUT Régler les sorties IC1 Bloquer le calibrage automatique interne de la balance IC0 Débloquer le calibrage automatique interne de la balance BN Donner le type de la balance FS Donner la portée maximale RV Donner la version du logiciel A Régler l'auto-zéro FIS Régler le filtre UI Donner les unités de masse accessibles US Régler l’unité de masse à UG Donner l'unité de masse actuelle 22 Remarque : • Chaque ordre doit être terminé par les caractères CR LF; Format des réponses aux questions d’un ordinateur L’indicateur après la réception de l'ordre répond : XX_A CR LF la commande comprise, son exécution est commencée XX_D CR LF la commande est terminée (apparaît seulement après XX_A) XX_I CR LF la commande comprise, mais inaccessible au moment donné XX _ ^ CR LF la commande comprise, mais le dépassement de la capacité maximale s'est produit XX _ v CR LF la commande comprise, mais le dépassement de la capacité minimale s'est produit XX _ OK CR LF la commande a été réalisée ES_CR LF la commande incompréhensible XX _ E CR LF la limite du temps dépassé durant l’attente du résultat stable (la limite du temps est le paramètre caractéristique de la balance) XX _ - chaque fois est le nom de l'ordre envoyé - représente le signe d’espace (la barre d'espacement) DESCRIPTION DES COMMANDES Zérotage de la balance Syntaxe : Z CR LF Les réponses possibles : Z_A CR LF - la commande comprise, son exécution est commencée Z_D CR LF - la commande terminée Z_A CR LF - la commande comprise, son exécution est commencée - la commande comprise, mais le dépassement de l’étendue du zérotage s'est produit Z_^ CR LF Z_A CR LF Z_E CR LF Z_I CR LF - la commande comprise, son exécution est commencée - la limite du temps dépassée durant l’attente de résultat stable - la commande comprise mais inaccessible au moment donné 23 Tarage de la balance Syntaxe : T CR LF Les réponses possibles : T_A CR LF - la commande comprise, son exécution est commencée T_D CR LF - la commande terminée T_A CR LF - la commande comprise, son exécution est commencée T_v CR LF - la commande comprise mais le dépassement de l’étendue du tarage s'est produit T_A CR LF - la commande comprise, son exécution est commencée T_E CR LF - la limite du temps dépassée durant l’attente de résultat stable T_I CR LF - la commande comprise mais inaccessible au moment donné Donner la valeur de tare Syntaxe : OT CR LF Réponse : OT_TARE CR LF - la commande a été réalisée Format des réponses : 41 2 3 13 14 15 16 17 18 19 12 barre barre barre O T tare unité CR LF d'espacement d'espacement d'espacement Tare 9 caractères avec l'alignement à droite Unité 3 caractères avec l'alignement à gauche Remarque : La valeur de tare est toujours donnée en unité de calibrage. Régler la tare Syntaxe : UT_TARE CR LF, où TARE - la valeur de tare Les réponses possibles : UT_OK CR LF - la commande a été réalisée UT_I CR LF - la commande comprise mais inaccessible au moment donné ES CR LF - la commande incompréhensible (le format incorrect de tare) Remarque : Pour le format de tare, il faut utiliser le point pour marquer les décimales. Donner le résultat stable en unité élémentaire Syntaxe : S CR LF Les réponses possibles : S_A CR LF - la commande comprise, son exécution est commencée S_E CR LF - la limite du temps dépassée durant l’attente de résultat stable S_I CR LF - la commande comprise mais inaccessible au moment donné CADRE DE - la valeur de masse est donnée en unité élémentaire MASSE Le format du cadre de masse - la balance répond à l’aide de ce cadre : 1 2-3 4 5 6 7-15 24 16 17 18 19 20 21 barre barre barre caractère carac mass S d'espa d'espa d'espa unité CR LF e de stabilité tère cement cement cement Exemple : S CR LF - l'ordre de l’ordinateur S _ A CR LF - la commande comprise, son exécution est commencée S _ _ _ _ - _ _ _ _ _ _ 8 . 5 _ g _ - la commande a été réalisée, la valeur de masse _ CR LF est donnée en unité élémentaire où : _ - la barre d'espacement Donner immédiatement le résultat en unité élémentaire Syntaxe : SI CR LF Les réponses possibles : SI_I CR LF - la commande comprise mais inaccessible au moment donné CADRE DE - la valeur de masse est immédiatement donnée en unité élémentaire MASSE Le format du cadre de masse - la balance répond à l’aide de ce cadre : 1 2 3 4 5 6 7-15 16 17 18 19 20 barre barre barre d'espa caractère d'espa cara mass d'espa S I unité CR cemen de stabilité cemen ctère e cemen t t t Exemple : S I CR LF - l'ordre de l’ordinateur S I _ ? _ _ _ _ _ _ _ 1 8 . 5 _ k g - la commande a été réalisée, la valeur de masse _ CR LF est donnée immédiatement en unité élémentaire où : _ - la barre d'espacement Donner le résultat stable en unité actuelle Syntaxe : SU CR LF Les réponses possibles : SU_A CR LF - la commande comprise, son exécution est commencée SU_E CR LF - la limite du temps dépassée durant l’attente de résultat stable SU_I CR LF - la commande comprise mais inaccessible au moment donné CADRE DE - la valeur de masse est donnée en unité élémentaire MASSE Le format du cadre de masse - la balance répond à l’aide de ce cadre : 1 2 3 4 5 6 7-15 16 17 18 19 20 barre barre barre d'espa caractère d'espa cara mass d'espa S U unité CR cemen de stabilité cemen ctère e cemen t t t Exemple : S U CR LF - l'ordre de l’ordinateur S U _ A CR LF - la commande comprise, son exécution est commencée S U _ _ _ - _ _ 1 7 2 . 1 3 5 _ N _ - la commande a été réalisée, la valeur de masse 25 21 LF 21 LF _ CR LF est donnée en unité actuellement utilisée. où : _ - la barre d'espacement Donner immédiatement le résultat en unité actuelle Syntaxe : SUI CR LF Les réponses possibles : SUI_I CR LF - la commande comprise mais inaccessible au moment donné CADRE DE - la valeur de masse est immédiatement donnée en unité élémentaire MASSE Format du cadre de masse, qui constitue la réponse de la balance: 1 2 3 4 S U I caractère de stabilité Exemple : S U I CR LF 5 6 barre carac d'espac tère ement 7-15 mass e 16 barre d'espac ement 17 18 unité 19 20 21 CR LF - l'ordre de l’ordinateur - la commande a été réalisée, la valeur de masse est donnée en unité élémentaire S U I ? _ - _ _ _ 5 8 . 2 3 7 _ k g _ CR LF où : _ - la barre d'espacement Mettre en marche la transmission continue en unité élémentaire Syntaxe : C1 CR LF Les réponses possibles : C1_I CR LF - la commande comprise mais inaccessible au moment donné C1_A CR LF - la commande comprise, son exécution est commencée CADRE DE - la valeur de masse est donnée en unité élémentaire MASSE Format du cadre de masse, qui constitue la réponse de la balance: 1 2 3 4 5 6 7-15 16 17 18 19 20 barre barre barre d'espa caractère d'espa cara mass d'espa S I unité CR cemen de stabilité cemen ctère e cemen t t t Arrêter la transmission continue en unité élémentaire Syntaxe : C0 CR LF Les réponses possibles : C0_I CR LF - la commande comprise mais inaccessible au moment donné C0_A CR LF - la commande comprise, elle a été réalisée Mettre en marche la transmission continue en unité actuelle Syntaxe : CU1 CR LF Les réponses possibles : CU1_I CR LF - la commande comprise mais inaccessible au moment donné CU1_A CR LF - la commande comprise, son exécution est commencée 26 21 LF CADRE DE - la valeur de masse est donnée en unité actuelle MASSE Le format du cadre de masse - la balance répond à l’aide de ce cadre : 1 2 3 4 5 6 7-15 16 17 18 19 20 21 barre barre caractère carac mass S U I d'espa d'espa unité CR LF de stabilité tère e cement cement Arrêter la transmission continue en unité actuelle Syntaxe : CU0 CR LF Les réponses possibles : CU0_I CR LF - la commande comprise mais inaccessible au moment donné CU0_A CR LF - la commande comprise, elle a été réalisée Régler le seuil inférieur du contrôle de tolérances Syntaxe : DH_XXXXX CR LF, où : _ - la barre d’espacement, XXXXX – le format de masse Les réponses possibles : DH_OK CR LF - la commande a été réalisée ES CR LF - la commande incompréhensible (le format incorrect de masse) Régler le seuil supérieur du contrôle de tolérances Syntaxe : UH_XXXXX CR LF, où : _ - la barre d'espacement, XXXXX - le format de masse Les réponses possibles : UH_OK CR LF - la commande a été réalisée ES CR LF - la commande incompréhensible (le format incorrect de masse) Donner la valeur du seuil inférieur du contrôle de tolérances Syntaxe : ODH CR LF Réponse : DH_MASE CR LF - la commande a été réalisée Format des réponses : 1 2 3 4-12 13 14 15 16 17 D – barre barre barre Dif H d'espace masse d'espace unité d'espace fér ment ment ment en ce Masse - 9 caractères avec l'alignement à droite Unité - 3 caractères avec l'alignement à gauche Donner la valeur du seuil supérieur du contrôle de tolérances Syntaxe : OUH CR LF Réponse : UH_MASSE CR LF - la commande a été réalisée Le format du cadre de masse - la balance répond à l’aide de ce cadre : 1 2 3 4-12 13 14 27 15 16 17 18 19 CR LF 18 19 barre barre barre U H d'espace masse d'espace unité d'espace CR LF ment ment ment Masse - 9 caractères avec l'alignement à droite Unité - 3 caractères avec l'alignement à gauche Envoyer toutes les commandes implémentées Syntaxe : PC CR LF PC_A_”Z,T,S,S - la commande a été réalisée, l'indicateur a Réponse : I…” envoyé toutes les commandes implémentées Envoyer les réglages de la balance Syntaxe : PS CR LF ”Device=MWM - la commande a été réalisée, le module a Réponse : H…”PS OK envoyé les réglages. Donner le numéro d'usine Syntaxe : NB CR LF Les réponses possibles : NB_A_”x” CR LF - la commande comprise, le numéro de série est donné NB_I CR LF - la commande comprise mais inaccessible au moment donné x - le numéro de série de l'appareil (entre guillemets) Exemple : Commande : NB CR LF - donner le numéro de série Réponse : NB_A_”1234567” - le numéro de série de l'appareil - ”1234567” Calibrage interne Syntaxe : IC CR LF Les réponses possibles : IC_A CR LF - la commande comprise, son exécution est commencée IC_D CR LF - le calibrage est terminé - le dépassement du limite de temps pendant l'attente de résultat IC_E CR LF stable IC_I CR LF - la commande comprise mais inaccessible au moment donné Donner l'état du pilotage des entrées Syntaxe: GIN CR LF Réponse :GIN_XXXXX CR LF - où XXXXX-l'état du pilotage des entrées à partir de l'entrée 5 et en terminant à l'entrée 1 0- l'entrée n'a pas été pilotée 1-l'entrée pilotée Format des réponses : 1 G État des entrées 2 I 3 4 N barre d'espace ment 5-9 état des entrées 10 11 CR LF -5 caractères signalisant l'état des entrées : le caractère nr 28 5 - l'entrée 5 …le caractère nr 9 - l'entrée 1 Donner l'état du pilotage des sorties Syntaxe: GOUT CR LF Réponse :GOUT_XXXX CR LF - où XXXX- l'état du pilotage des sorties à partir de la sortie 4 et en terminant à la sortie 1 0- la sortie n'a pas été pilotée 1-la sortie a été pilotée Format des réponses : 1 G État des entrées 2 3 4 5 6-9 10 11 barre état de d'espace CR LF sorties ment -4 caractères signalisant l'état des sorties : le caractère nr 6 la sortie 4 …le caractère nr 9 - l'entrée 1 O U T Régler les sorties Syntaxe: SOUT_XXXX CR LF, où : _ - la barre d'espacement, XXXXX – le réglage de l'état des sorties à active -1 ou inactive - 0 dans l'ordre de la sortie nr 4 à 1. Les réponses possibles : SOUT_OK CR LF - la commande a été réalisée - la commande n'est pas comprise (le format incorrect du masque ES CR LF des sorties) Bloquer le calibrage automatique interne de la balance Syntaxe : IC1 CR LF Les réponses possibles : IC1_I CR LF - la commande comprise mais inaccessible au moment donné IC1_E CR LF - l’opération n'est pas possible ex. pour les balances vérifiées IC1_OK CR LF - la commande a été réalisée Dans les balances vérifiées l’opération n’est pas possible. Dans les balances sans vérification la commande bloque le calibrage interne, jusqu’au moment de son déblocage par l’ordre IC0 ou de l’arrêt de la balance. La commande ne change pas des réglages de la balance concernant les facteurs qui décident du commencement du processus du calibrage. Débloquer le calibrage automatique interne de la balance Syntaxe : IC0 CR LF Les réponses possibles : IC0_I CR LF - la commande comprise mais inaccessible au moment donné IC0_OK CR LF - la commande a été réalisée Pour les comparateurs vérifiés l'opération n'est pas possible. BN - donner le type de la balance Syntaxe : BN <CR><LF> Les réponses possibles : BN_A_”x” <CR><LF> - la commande comprise, le type de balance est donné BN_I <CR><LF> - la commande comprise mais inaccessible au moment donné x - la série de la balance (entre guillemets) 29 Exemple : commande : BN <CR><LF> - donner le type de balance réponse : BN_A_”MWSH” - le type de la balance - ”MWSH” FS - donner la portée maximale Syntaxe : FS <CR><LF> Les réponses possibles : - la commande comprise, la capacité maximale de la balance FS_A_”x” <CR><LF> est donnée FS_I <CR><LF> - la commande comprise mais inaccessible au moment donné x - Capacité maximale de la balance sans les étalons de marches sur l'erre (entre guillemets). Exemple : commande : FS <CR><LF> - donner la capacité maximale de balance réponse : FS_A_”220.0000” - la capacité maximale de balance - ”220 g” RV - donner la version du logiciel Syntaxe : RV <CR><LF> Les réponses possibles : RV_A_”x” <CR><LF> - la commande comprise, balance donne la version du logiciel RV_I <CR><LF> - la commande comprise mais inaccessible au moment donné x - la version du logiciel (entre guillemets) Exemple : commande : RV <CR><LF> - donner le numéro du logiciel réponse : RV_A_” 1.1.1” - la version du logiciel - ”1.1.1” A - régler AUTO-ZÉRO Syntaxe : A_n <CR><LF> Les réponses possibles : A_OK <CR><LF> - la commande a été réalisée - l'erreur s'est produite pendant la réalisation de la commande, le A_E <CR><LF> manque du paramètre ou le format incorrect A_I <CR><LF> - la commande comprise mais inaccessible au moment donné N – le paramètre, la valeur décimale qui détermine le réglage de l’auto-zéro. n → 0 – l’auto-zéro arrêté 1 – l’auto-zéro mis en marche Remarque : La commande attribue les réglages au mode actif de travail. Exemple : - mettre en marche le fonctionnement de commande : A_1<CR><LF> l'auto-zéro réponse : A_OK<CR><LF> - l'auto-zéro mis en marche La commande met en service la fonction AUTO-ZÉRO jusqu'au moment de son arrêt par l'ordre A 0. FIS – régler le filtre Syntaxe: FIS_n <CR><LF> Les réponses possibles : 30 FIS_OK <CR><LF> - la commande a été réalisée - l'erreur se produite pendant la réalisation de la commande, le FIS_E <CR><LF> manque du paramètre ou le format incorrect FIS_I <CR><LF> - la commande comprise mais inaccessible au moment donné n – le paramètre, la valeur décimale qui détermine le numéro du filtre. n→ 0 –lent 1 –moyen 2 –rapide Exemple : commande : FIS_1<CR><LF> - régler le filtre moyen réponse : FIS_OK<CR><LF> - le filtre moyen a été réglé UI – donner les unités accessibles Description de la commande : La commande donne les unités accessibles pour l'appareil donné dans le mode actuel de travail. Syntaxe: UI <CR><LF> Les réponses possibles : UI_”x1,x2, … xn”_OK<CR><LF> - la commande a été réalisée, les unités accessibles sont données UI_I <CR><LF> - la commande comprise mais inaccessible au moment donné x - le marquage des unités qui sont séparées par les virgules x → g, kg, ct, lb, oz, N, Exemple : commande : UI <CR><LF> - donner les unités accessibles - les unités accessibles sont réponse : UI_”g, kg, ct”_OK<CR><LF> données US – régler l'unité actuelle Description de la commande : La commande règle l'unité actuelle pour l'appareil donné. Syntaxe: US_x <CR><LF> Les réponses possibles : US_ x_OK <CR><LF> - la commande a été réalisée, l'unité réglée est donnée US_E <CR><LF> US_I <CR><LF> - l'erreur se produite pendant la réalisation de la commande, le manque du paramètre ou le format incorrect - la commande comprise mais inaccessible au moment donné x - le paramètre, le marquage des unités : g, kg, ct, lb, oz, N, Exemple : commande : US_g<CR><LF> - régler l'unité „g” réponse : US_g_OK<CR><LF> - l'unité actuelle „g” a été réglée UG – donner l'unité actuelle Description de la commande : La commande donne l'unité actuelle. 31 Syntaxe: UG <CR><LF> Les réponses possibles : UG_x_OK<CR><LF> UG_I <CR><LF> - la commande a été réalisée, l'unité réglée est donnée - la commande comprise mais inaccessible au moment donné x - le paramètre, le marquage de l'unité. Exemple : commande : UG<CR><LF> - donner l'unité actuelle réponse : UG_ct_OK<CR><LF> - l'unité choisie actuellement „ct” 6. Câbles de communication, l'alimentation. 6.1. Câbles des modules MWSH, MWLH Câble RS232 Module-OrdinateurPT0301 Câble RS232 Module-Terminal PT0285 Câble Ethernet Module-Terminal PT0302 32 Câble Entrée/Sortie PT0256 Remarque : Sur les figures - les couleurs des fils des câbles RS232 et IN/OUT selon RSTS 8184. 6.2. Alimentation des modules MWSH, MWLH L'alimentateur ZAS-01, sous forme d'ensemble avec le module, sert à l'alimentation du module MWSH. Quant à l'utilisation de la communication RS232, connecter l'alimentateur (la figure au-dessus) à la fiche du câble PT0301. Quant à l'utilisation des réseaux Ethernet ou Profibus pour la communication, le module est alimenté directement par l'alimentateur ZAS-01 connecté à la prise nr3 du module (R232+Alimentation). 6.3. Description des câbles de connexion MWMH Câble RS232+Ethernet 33 Câble IN/OUT+Alimentation 7. COMMUNICATION PROFIBUS 7.1. Informations générales Les modules magnétoélectriques de balance dans la version avec PROFIBUS sont équipés de la prise Profibus d'entrée et de sortie. Sur la prise de sortie est accessible la tension d'alimentation 5VDC indispensable pour le travail correct du terminal. Les prises sont en standard M12 5 pin avec le codage B (pour PROFIBUS DP). Prises : PROFIBUS IN (masculine) PROFIBUS OUT (feminine) Pin1 – NC Pin2 – A Pin3 – NC Pin4 – B Pin5 – NC Pin1 - +5V Pin2 – A Pin3 – GND Pin4 – B Pin5 – NC Le module de communication Profibus rend possible l'échange de données entre l'appareil supérieur de pilotage (master) et le module magnétoélectrique de balance (slave), conformément au protocole Profibus DP. 34 Appareil supérieur (master): • • lit cycliquement les signaux du module, enregistre cycliquement les états du module. Fonctionnalité de la communication Profibus avec le module permet : • • • • • • • • Lecture de la masse du module Tarage du module Zérotage du module Lecture du statut du module Lecture de l'unité de masse actuelle Suppression et lecture de la valeur de la tare Réalisation du calibrage interne Lecture du statut du calibrage du module 7.2. Activation de la communication Profibus L’activation de la communication Profibus se déroule à l'aide du logiciel MWMH Manager. Choisir le tab„Communication”, dans le champ „Modus Profibus” choisir la façon de communication - „RS485 RTU ModBus / Profibus”. La façon de communication dépend du choix de la configuration matérielle (RS485 ou Profibus). 7.3. Adressage de l'appareil dans le réseau Profibus L'adresse du module de balance dans le réseau Profibus régler conformément à la spécification d'adressage du module. Dans le logiciel MWMH Manager, dans le tab „Communication” dans la fenêtre „RS232/485” dans le champ „Adresse du module” régler l'adresse sous laquelle l'appareil sera visible dans le réseau Profibus. Remarque : Chaque version du module avec Profibus possède la communication Profibus activée par défaut et l'adresse du module réglée à 1. 7.4. Carte de la mémoire 7.4.1. Adresse de sortie Adresse 0 1 2 3 4 35 5 6 7 8 9 Offset 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 M S - M S - M CST M CST T - T - T - T - J - J - M T J - Masse pour une plate-forme, 4 octets, float - Tare pour une plate-forme, 4 octets, float - Unité actuelle pour la plate-forme, 2 octets, word S - Statut pour une plate-forme, 2 octets, word CST - Statut du processus du calibrage, 2 octets, word 7.4.2. Adresse d'entrée Adresse Offset 0 1 C CP T 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 C - C - CP - CP - - - T - T - T - T - - Commande, 2 octets, word - Commande avec le paramètre, 2 octets, word - Tare pour une plate-forme, 4 octets, float 36 7.5. Description des variables 7.5.1. Variables de sortie La lecture des variables de sortie permet d'obtenir les informations sur l'état de l'appareil. Remarque : Toutes les valeurs de sortie, sauf la masse, sont affichées en unité de calibrage. Nom de la variable de sortie masse tare unité statut statut du calibrage Adres se 0 4 8 10 102 longueur[du mot] 2 2 1 1 1 type de données float float word word word • masse – donne la valeur de masse en unité actuelle • tare – donne la valeur de tare en unité de calibrage • unité – détermine l'unité de masse actuelle (affichée) Nr du bit unité g gramme kilogramm kg e ct carat lb livre oz once N Newton B5 B4 B3 B2 B1 B0 Dec 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 2 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 8 16 32 • statut – détermine l'état de la balance bit du tâche statut - la mesure correcte (la balance ne signalise pas 0 aucune erreur) 1 la mesure stable 2 - la balance est zérotée 3 - balance a été tarée 4 - la balance est dans la deuxième étendue 5 - balance est dans la troisième étendue 6 - la balance signale l'erreur NULL 7 - la balance signale l'erreur LH 8 - la balance signale l'erreur FULL 37 Dec 1 2 4 8 16 32 64 128 256 Exemple : Nr du B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 bit valeur 0 0 0 0 1 0 0 1 1 La balance ne montre aucune erreur, la mesure stable dans l'étendue II. • statut du calibrage – détermine le statut du processus du calibrage interne Valeur décimale de la variable (Dec) 0 1 2 3 4 7.5.2. Statut du calibrage correct en progrès l'étendue dépassée temps dépassé interrompu Nr du bit B2 B1 B0 0 0 0 0 0 1 0 1 0 0 1 1 0 1 0 Variables d'entrée L'enregistrement des variables de sortie dans le module de pesage influence son fonctionnement. Remarque : Toutes les valeurs d'entrée sont définies par rapport à l'unité de calibrage. Nom de la Adresse Longueur [du mot] variable d'entrée commande 0 1 commande 2 1 complexe Paramètres de la commande complexe tare 6 2 • type de données word word float commande – la commande élémentaire. Le réglage du bit convenable de la commande permet de réaliser la tâche conformément au tableau : 38 bit de la tâche commande 0 zérotage de la balance 1 tarage de la balance démarrage du processus du 7 calibrage interne Dec 1 2 128 Exemple : 0000 0000 1000 0000 – le démarrage du processus du calibrage interne. • commande complexe - le réglage du bit convenable de la commande permet de réaliser la commande conformément au tableau : bit de la comman de 0 tâche Dec réglage de la valeur de la tare 1 Exemple : 0000 0000 0000 0001– la commande règle la tare (l'adresse 6). Remarque : La commande complexe exige le réglage du paramètre sous l'adresse 6. • tare – le paramètre de la commande complexe - la valeur de la tare (en unité de calibrage) Remarque : La commande ou la commande avec le paramètre est effectuée une seule fois après avoir détecté le réglage du bit attribué à cette commande. S'il est nécessaire d'exécuter à nouveau la commande avec le même bit défini, il faut d'abord le mettre à zéro. Exemple : adresse 1 0000 0000 0000 0000 0000 0000 commande tarage zérotage des bits de la commande tarage 39 adresse 0 0000 0010 0000 0000 0000 0010 8. PROTOCOLE DE COMMUNICATION MODBUS 8.1. Informations générales Les modules magnétoélectriques de pesage rendent possible le service complet des pilotes programmables (PLC), qui utilisent le protocole Modbus de la classe 0 pour la communication. Le module de pesage dans le réseau utilisant standard Modbus fonctionne en mode (slave), sur 1 interface choisie, RS485 ou Ethernet. Selon le standard Modbus de la classe 0 l'appareil utilise 2 fonctions : • Read multiple registres (fc 3), pour la lecture cyclique des signaux du module de pesage, • Write multiple registres (fc 16), pour l'enregistrement cyclique des états du module de pesage. Les modules peuvent travailler dans 1 de 3 modes : • RS484 - RTU, l'interface matérielle RS485, le cadre RTU, • TCP/IP - RTU, l'interface matérielle Ethernet, le cadre RTU, • TCP/IP - Open ModBus, l'interface matérielle Ethernet, le cadre Open Modbus. La fonctionnalité de la communication Modbus avec les modules permet : • • • • • • • • • • • • • • • • • Lecture de la masse du module Tarage du module Zérotage du module Lecture du statut du module Lecture de l'unité de masse actuelle Suppression et lecture de la valeur de la tare Réglage et lecture de la valeur du seuil LO DÉMARRAGE / ARRËT du processus du dosage Réglage et lecture de la valeur du seuil du dosage rapide Réglage et lecture de la valeur du seuil du dosage lent Réglage de l'état des sorties Lecture du statut du processus du dosage Lecture de l'état des entrées, Réglage et lecture de la valeur du seuil Max Réglage et lecture de la valeur du seuil Max Réalisation du calibrage interne Lecture du statut du calibrage interne 40 Remarque : Offset de l'adresse Modbus dans le module qui coopère avec le pilote PLC régler à la valeur 1 qui est la valeur implicite. Dans le cas du module de pesage coopérant avec le logiciel d'ordinateur de texte, régler la valeur à 0. 8.2. Activation de la communication Modbus L'activation de la communication Modbus se déroule à l'aide du logiciel MWMH Manager. Choisir le tab Communication dans le champModbus / Profibus choisir la façon de communication : • RS485 RTU ModBus / Profibus La façon de communication dépend du choix de la configuration matérielle (RS485 ou Profibus). • TCP/IP RTU ModBus • TCP/IP Open ModBus 8.3. Adressage de l'appareil dans le réseau Modbus L'adresse du module de pesage dans le réseau Profibus régler conformément à la spécification d'adressage du module. Dans le logiciel MWMH Manager dans le tabCommunication dans la fenêtre RS232/485 dans le champ Adresse du module régler l'adresse sous laquelle l'appareil sera visible dans le réseau. 8.4. Carte de la mémoire 8.4.1. Adresse de sortie Adresse 0 Offset 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 1 2 3 4 5 6 7 8 9 M M M M T T T T J J S S LO LO LO LO ST ST SW SW MIN MIN MIN MIN MAX MAX MAX MAX DS DS DS DS DW DW DW DW CST CST - 41 M T J - Masse pour une plate-forme, 4 octets, float - Tare pour une plate-forme, 4 octets, float - Unité actuelle pour la plate-forme, 2 octets, word S - Statut pour une plate-forme, 2 octets, word LO - Seuil Lo pour une plate-forme, 4 octets, float ST - Statut de processus, 2 octets, word SW - États d'entrées, 2 octets, word MIN - Seuil MIN, 4 octets, float MAX - Seuil MAX, 4 octets, float DS - Seuil du dosage rapide, 4 octets, float DW - Seuil du dosage lent, 4 octets, float CST - Statut du processus du calibrage, 2 octets, word 8.4.2. Adresse d'entrée Adresse 0 Offset 0 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 C C CP CP T T T T LO LO LO LO SW SW MIN MIN MIN MIN MAX MAX MAX MAX DS DS DS DS DW DW DW DW - C CP - Commande, 2 octets, word - Commande avec le paramètre, 2 octets, word T - Tare pour une plate-forme, 4 octets, float LO - Seuil Lo pour une plate-forme, 4 octets, float SW - États des sorties, 2 octets, word MIN - Seuil MIN, 4 octets, float MAX - Seuil MAX, 4 octets, float DS - Seuil du dosage rapide, 4 octets, float DW - Seuil du dosage lent, 4 octets, float Les numéros dans les tableaux des registres de sortie et d'entrée montrés audessous sont conformes au Modbus Offset réglé à la valeur 0. Quant au réglage d'une valeur dans l'étendue de 0 à 255, ajouter la valeur réglée Modbus Offset au numéro du registre d'entrée ou de sortie. 42 8.5. Description de variables 8.5.1. Variables de sortie La lecture des variables de sortie permet d'obtenir les informations sur l'état de l'appareil. Remarque : Toutes les valeurs de sortie, sauf la masse, sont affichées en unité de calibrage. Nom de la variable de sortie masse tare unité statut LO statut du processus état des entrées MIN MAX seuil du dosage rapide seuil du dosage lent statut du calibrage adress e 0 4 8 10 12 64 66 68 72 76 80 102 longueur[du mot] 2 2 1 1 2 1 1 2 2 2 2 1 • masse – donne la valeur de masse en unité actuelle • tare – donne la valeur de tare en unité de calibrage • unité – détermine l'unité de masse actuelle (affichée) Nr du bit unité g gramme kilogramm kg e ct carat lb livre oz once N Newton • type de données float float word word float word word float float float Float word B5 B4 B3 B2 B1 B0 Dec 0 0 0 0 0 1 1 0 0 0 0 1 0 2 0 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 1 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 0 4 8 16 32 statut – détermine l'état de la balance 43 bit du statut 0 1 2 3 4 5 6 7 8 tâche Dec - la mesure correcte (la balance ne signalise pas aucune erreur) la mesure stable - la balance est zérotée - balance a été tarée - la balance est dans la deuxième étendue - balance est dans la troisième étendue - la balance signale l'erreur NULL - la balance signale l'erreur LH - la balance signale l'erreur FULL 1 2 4 8 16 32 64 128 256 Exemple : Nr du B8 B7 B6 B5 B4 B3 B2 B1 B0 bit valeur 0 0 0 0 1 0 0 1 1 La balance ne montre aucune erreur, la mesure stable dans l'étendue II. • LO - donne la valeur du seuil LO en unité de calibrage. • statut du processus – détermine le statut du processus du dosage : valeur décimale de la variable (Dec) 0 1 2 3 statut du processus processus inactif démarrage du dosage arrêt du dosage fin du dosage Nr du bit B1 B0 0 0 0 1 1 1 0 1 • état des entrées – détermine l'état des entrées du module état des entrées In3 In2 In1 OFF OFF OFF OFF OFF ON OFF ON OFF OFF ON ON ON OFF OFF ON OFF ON Nr du bit B2 B1 0 0 0 0 0 1 0 1 1 0 1 0 44 B0 0 1 0 1 0 1 Dec 0 1 2 3 4 5 ON ON ON ON OFF ON 1 1 1 1 0 1 6 7 • MIN - donne la valeur du Seuil MIN réglé (en unité de calibrage). • MAX - donne la valeur du Seuil MAX réglé (en unité de calibrage). • seuil du dosage rapide - donne la valeur du seuil réglé du dosage rapide (en unité de calibrage). • seuil du dosage lent- donne la valeur du seuil réglé du dosage lent (en unité de calibrage). • statut du calibrage – détermine le statut du processus du calibrage interne Valeur Statut du décimale de la calibrage variable (Dec) Nr du bit B2 B1 B0 0 correct 0 0 0 1 en progrès 0 0 1 0 1 0 0 1 1 1 0 0 3 l'étendue dépassée temps dépassé 4 interrompu 2 8.5.2. Variables d'entrée L'enregistrement des variables de sortie dans le module de pesage influence son fonctionnement. Remarque : Toutes les valeurs d'entrée sont définies par rapport à l'unité de calibrage. Nom de la adresse Longueur [du mot] variable d'entrée commande 0 1 commande 2 1 complexe Paramètres de la commande complexe tare 6 2 LO 10 2 état de sorties 14 1 MIN 16 2 45 type de données word word float float word float MAX seuil du dosage rapide seuil du dosage lent 20 2 float 24 2 float 28 2 float • commande – la commande élémentaire. Le réglage du bit convenable de la commande permet de réaliser la tâche conformément au tableau : bit de la tâche commande 0 zérotage de la balance 1 tarage de la balance démarrage du processus du 5 dosage arrêt du processus du 6 dosage démarrage du calibrage 7 interne Dec 1 2 32 64 128 Exemple : 0000 0000 0010 0000 – la commande permet de démarrer le processus du dosage. • commande complexe - le réglage du bit convenable de la commande permet de réaliser la commande conformément au tableau : bit de la comman de 0 1 2 3 4 5 6 tâche Dec Réglage de la valeur de la tare Réglage de la valeur du seuil LO Réglage de l'état des sorties Réglage de la valeur du seuil MIN Réglage de la valeur du seuil MAX Réglage de la valeur du seuil du dosage lent Réglage de la valeur du seuil du dosage lent 1 2 4 8 16 32 64 Exemple : 0000 0000 0000 0010 – la commande réalise le réglage du seuil LO à la valeur donnée dans le paramètre LO (l'adresse 10). Remarque : 46 La commande complexe exige le réglage du paramètre convenable (les adresses de 6 à 28). • tare – le paramètre de la commande complexe - la valeur de la tare (en unité de calibrage) • LO – le paramètre de la commande complexe - la valeur du seuil LO (en unité de calibrage) • état des sorties – le paramètre de la commande complexe déterminant l'état des sorties du module : État de sorties Out2 Out1 OFF OFF OFF ON ON OFF ON ON Nr du bit B1 0 0 1 1 B0 0 1 0 1 Dec 0 1 2 3 • MIN - le paramètre de la commande complexe - la valeur du Seuil MIN (en unité de calibrage). • MAX - le paramètre de la commande complexe - la valeur du Seuil MIN (en unité de calibrage). • le seuil du dosage rapide - le paramètre de la commande complexe – la valeur du seuil du dosage rapide (en unité de calibrage). • le seuil du dosage lent - le paramètre de la commande complexe – la valeur du seuil du dosage lent (en unité de calibrage). Remarque : La commande ou la commande avec le paramètre est effectuée une seule fois après avoir détecté le réglage du bit attribué à cette commande. S'il est nécessaire d'exécuter à nouveau la commande avec le même bit défini, il faut d'abord le mettre à zéro. Exemple : adresse 1 0000 0000 commande tarage 47 adresse 0 0000 0010 zérotage des bits de la commande 0000 0000 0000 0000 tarage 9. 0000 0000 0000 0010 Communiqués sur les erreurs -Err2-Err3-Err8-NULL-FULL-LH- Valeur hors de l'étendue de zérotage Valeur hors de l'étendue de tarage Dépassement du temps de tarage/zérotage Valeur de zéro de transducteur Dépassement de l'étendue de mesure Erreur de la masse de démarrage 48 49 50 ">
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