Traduction de la notice d'origine
Série Air
Partie C : Unités de transmission LK6 et LK8
Sommaire
1
2
3
4
Description ............................................................................................................. 2
Données techniques .............................................................................................. 3
Fiche technique ...................................................................................................... 3
Plaques ................................................................................................................... 4
4.1 Plaques des unités LK6 et LK8 dans une radiocommande ................................ 4
5
Signalisations lumineuses .................................................................................... 5
6Instructions générales de fonctionnement ........................................................... 7
6.1 Démarrage de la radiocommande ..................................................................... 7
6.2 Activation des commandes ............................................................................... 9
6.3 Fonction Data Feedback ................................................................................... 9
6.4 Interruption de la liaison radioélectrique ............................................................ 9
6.5 Coupure automatique de l’unité de transmission ............................................... 9
6.6 Coupure de l'unité de transmission ................................................................. 10
7
Fonctionnement ................................................................................................... 10
7.1 Batterie ........................................................................................................... 10
7.2 ID internal tx memory ...................................................................................... 11
7.3 Clé de démarrage ........................................................................................... 11
7.4 Touche START ............................................................................................... 13
7.5 Touche FUNCTION ........................................................................................ 13
7.6 Bouton-poussoir de STOP .............................................................................. 13
8
Dysfonctionnements signalés par l’unité de transmission ............................... 14
AUTEC
LILK6F00-01
2
Description
1
Description
B
M
A
L
K
C
J
H
D
E
F
G
P
N
A
Touches des commandes
H
Clé de démarrage (si présente)
B
Touche FUNCTION
J
Batterie
C
Touche/bouton-poussoir de START
K
D
Plaque des données techniques
Actionneur (sélecteur, bouton) (si
présent)
Plaque d’identification de la
radiocommande
L
Bouton-poussoir de STOP
E
M
Voyant
F
Plaque d’identification de l’unité de
transmission
N
Interrupteur DIP
G
Siège du logement de la batterie
P
Connecteur pour « ID internal tx
memory »
LILK6F00-01
AUTEC - Série Air
Données techniques
2
3
Données techniques
Alimentation (batterie MHM03) ............................................................................... 3.6 V
Alimentation (batterie LPM01) ................................................................................ 3.7 V
Antenne ................................................................................................................... interne
Matière de l'enveloppe .................................................................................. PA 6 (20%fg)
Indice de protection ..................................................................................... IP65 (NEMA 4)
Dimensions ................................................................. 201x85x49 mm (7,91x3,35x1,92 In)
Poids ........................................................................................................ 380 g (0,837 Lb)
Autonomie à 20°C (68°F) :
- avec batterie MHM03................................................................................................... >8h
- avec batterie LPM01.................................................................................................. >16h
3
Fiche technique
La fiche technique reporte la configuration de l’unité de transmission en indiquant la
correspondance entre les commandes envoyées et les fonctions ou les mouvements de
la machine. Elle reporte, par ailleurs, le schéma du câblage de l'unité de réception avec la
machine.
Chaque fiche technique doit être compilée, contrôlée et signée par l'installateur responsable
du câblage.
Une fiche technique doit toujours rester jointe au présent manuel (si on l'utilise pour des
démarches administratives, toujours en garder une copie).
Le câblage des sorties de l’unité de réception doit toujours correspondre
aux indications de la fiche technique.
AUTEC - Série Air
LILK6F00-01
4
Plaques
4
Plaques
4.1
Plaques des unités LK6 et LK8 dans une radiocommande
Plaque
plaque d’identification
de la radiocommande
plaque d’identification
de l’unité de
transmission
plaque des données
techniques
LILK6F00-01
Position
Key ID 0-1 (si présente).
Logement de la batterie (si la « ID
internal tx memory » est présente).
Informations reportées
Le numéro de série de la
radiocommande (S/N).
Logement de la batterie.
L’année de fabrication,
le code à barres et le
numéro d'identification
de l’unité de transmission
(TU ID).
Logement de la batterie.
Le MODEL, le TYPE et
les principales données
techniques de l’unité
de transmission, le
marquage et les marques
éventuelles de la
radiocommande.
AUTEC - Série Air
Signalisations lumineuses
5
5
Signalisations lumineuses
Les unités de transmission LK6 et LK8 présentent toujours un voyant vert [B] et un voyant
rouge [A] fournissant les informations relatives à la radiocommande.
Le voyant vert [B] ...
… est éteint.
… est allumé fixe.
… clignote rapidement.
… clignote lentement (un
clignotement par seconde).
Le voyant rouge [A] ...
… est éteint.
A
Voyant rouge
B
Voyant vert
C
Voyant pour la
fonction Data
Feedback
Signification
L’unité de transmission est éteinte.
L’unité de transmission et l'unité de réception ne
communiquent pas entre elles.
Les unités de transmission et de réception communiquent
entre elles. Il est possible d'envoyer des commandes
uniquement après avoir pressé la touche START.
On peut envoyer des commandes.
Signification
L’unité de transmission fonctionne correctement.
… est allumé fixe.
Au démarrage, le bouton-poussoir de STOP est enfoncé
ou en défaut.
... clignote deux fois par seconde.
Au moins l'une des commandes contrôlées au démarrage
est active ou en défaut (voir la fiche technique).
... clignote trois fois par seconde.
Lors du démarrage, la batterie est déchargée.
... est allumé fixe pendant 2
secondes.
L’unité de transmission ne fonctionne pas correctement.
… clignote lentement (un
clignotement par seconde).
L'autonomie de la batterie est de moins de 1h.
… clignote rapidement.
AUTEC - Série Air
L'autonomie de la batterie est de 10mn.
LILK6F00-01
6
Signalisations lumineuses
Les voyants …
Signification
... vert [B] et rouge [A] sont
allumés fixes.
une « Key ID 0-1 » ou une « ID internal tx memory »
erronée a été saisie dans l'unité de transmission, ou celleci est une « BACK-UP UNIT ».
... vert [B] et rouge [A] clignotent
3 fois par seconde lors du
démarrage.
La « Key ID 0-1 » est en panne ou la « ID internal tx
memory » est en panne ou elle n'est pas saisie.
... vert [B] et rouge [A] clignotent
alternativement.
Il manque 30 s à la coupure automatique de l’unité de
transmission.
Le voyant vert [B] clignote et le
voyant rouge [A] est allumé fixe
lors du démarrage.
La procédure relative au sous-menu UNPAIR a été
effectuée.
Pour la signalisation des voyants pour la fonction Data Feedback [C], voir le paragraphe 6.3.
LILK6F00-01
AUTEC - Série Air
Instructions générales de fonctionnement
7
6Instructions générales de fonctionnement
6.1
Démarrage de la radiocommande
Le démarrage de la radiocommande consiste à instaurer la liaison radioélectrique entre les
unités de transmission et de réception.
Comme requis par les normes IEC 60204-1 et IEC 60204-32, il est interdit
d'utiliser la machine sans autorisation.
La clé de démarrage et/ou le PIN CODE utilisés pour le démarrage, rendent
la radiocommande conforme à cette exigence.
Lorsque la clé de démarrage n'est pas prévue dans l’unité de transmission, le démarrage de
la radiocommande est protégé au moyen du PIN CODE.
Vice-versa, lorsque la clé de démarrage est prévue dans l’unité de transmission, le démarrage
de la radiocommande est protégé au moyen de la clé de démarrage. Si l'évaluation des
risques requiert une protection supplémentaire du démarrage de la radiocommande, il est
possible d'habiliter aussi le PIN CODE.
Le PIN CODE se compose d'une séquence de commandes à exécuter par l'activation des
actionneurs correspondants pendant la phase de démarrage. La radiocommande ne démarra
que si la séquence est correctement réalisée.
Les commandes activées pendant la saisie du PIN CODE ne sont pas envoyés
à la machine.
La procédure d'habilitation et de modification du code PIN CODE est indiquée dans le
document « Menu of Transmitting Unit (MTU) » présente aussi à la rubrique correspondante
du site internet d'Autec.
6.1.1 Démarrage au moyen de la clé de démarrage (sans PIN CODE)
Avec l'unité de réception alimentée, exécuter la procédure suivante :
1. insérer une batterie chargée dans l'unité de transmission (voir le paragraphe 7.1.1)
2. insérer la clé de démarrage dans l'unité de transmission (voir le paragraphe 7.3.3)
3. appuyer sur la touche START jusqu'à ce que le voyant vert clignote lentement.
AUTEC - Série Air
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6.1.2
Instructions générales de fonctionnement
Démarrage au moyen du PIN CODE (sans clé de démarrage)
Considérer que l'unité de transmission s'éteindra si plus de 3 secondes se sont
écoulées entre l'activation d'un actionneur et le suivant .
Avec l'unité de réception alimentée, exécuter la procédure suivante :
1. appuyer sur la touche START jusqu'à l'allumage du voyant vert,
2. activer les commandes correspondantes au CODE PIN selon la séquence correcte (PIN
1, PIN 2 et PIN 3 comme indiqué dans la fiche technique).
a. PIN 1 ne doît pas être inclus dans la procédure de démarrage si elle coïncide avec
la commande START.
b. PIN 3 ne doît pas être inclus dans la procédure de démarrage si elle coïncide avec
la commande START.
3. appuyer sur la touche START jusqu'à ce que le voyant vert clignote lentement.
Remarque : Le PIN CODE prédéfini réglé par AUTEC est le suivant :
-- PIN 1=touche START
-- PIN 2=touche FUNCTION
-- PIN 3=touche START.
Le réglage réalisé par Autec d'un PIN CODE personnalisé ne s'effectue que sur demande
du fabricant de la machine ou de la personne qui a décidé d'installer la radiocommande.
6.1.3 Démarrage au moyen de la clé de démarrage et du PIN CODE
Avec l'unité de réception alimentée, exécuter la procédure suivante :
1. insérer une batterie chargée dans l'unité de transmission (voir le paragraphe 7.1.1)
2. insérer la clé de démarrage dans l'unité de transmission (voir le paragraphe 7.3.3).
Considérer que l'unité de transmission s'éteindra si plus de 3 secondes se sont
écoulées entre l'activation d'un actionneur et le suivant .
3. appuyer sur la touche START jusqu'à l'allumage du voyant vert,
4. activer les commandes correspondantes au CODE PIN selon la séquence correcte (PIN
1, PIN 2 et PIN 3 comme indiqué dans la fiche technique).
a. PIN 1 ne doît pas être inclus dans la procédure de démarrage si elle coïncide avec
la commande START.
b. PIN 3 ne doît pas être inclus dans la procédure de démarrage si elle coïncide avec
la commande START.
5. appuyer sur la touche START jusqu'à ce que le voyant vert clignote lentement.
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AUTEC - Série Air
Instructions générales de fonctionnement
6.2
9
Activation des commandes
Avec la radiocommande démarrée, il est possible d'actionner les touches, les boutonspoussoirs et les sélecteurs relatifs à la commande à exécuter.
Pour connaître la correspondance entre les actionneurs et les manœuvres de la machine,
l’opérateur devra être correctement formé sur les symboles utilisés sur le panneau de l’unité
de transmission (les symboles utilisés sont décidés par le constructeur de la machine en
fonction de son caractère opérationnel et fonctionnel).
6.3
Fonction Data Feedback
La fonction Data Feedback rend disponibles, à l'opérateur, les informations et/ou les
signalisations relatives à la machine commandée.
Pendant le fonctionnement normal de la radiocommande, faire attention aux indications des
voyants : ils aident à évaluer la situation de travail où la machine se trouve.
Toute indication signalée par les voyants pour la fonction Data Feedback ne
pourra jamais être considérée ou utilisée comme signalisation de sécurité
ou comme métrologie légale.
Lorsque l'on opère et que l'on actionne la machine, tenir compte du fait que
la radiocommande n'intervient pas de manière autonome dans les situations
à risque et signalées.
L'allumage des voyants pour la fonction Data Feedback signale des conditions particulières
de la machine (par ex. limites de charge, fins de course). Les états signalés dépendent de
la configuration choisie par le constructeur de la machine.
6.4Interruption de la liaison radioélectrique
Lorsque la liaison radioélectrique est mauvaise ou interrompue, l'unité de réception décide
d'elle-même d'arrêter la radiocommande.
Le voyant vert de l'unité de transmission passe du clignotement lent au clignotement rapide
ou à l'allumage fixe.
Pour démarrer la radiocommande, appuyer sur la touche START.
6.5
Coupure automatique de l’unité de transmission
La coupure automatique de l’unité de transmission intervient lorsque :
-- la batterie est déchargée (voir le paragraphe 6.5.1),
-- la radiocommande n'a pas été utilisée sur une durée déterminée (voir le paragraphe 6.5.2),
Pour démarrer la radiocommande, appuyer sur la touche START.
AUTEC - Série Air
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Fonctionnement
6.5.1 Batterie déchargée
L'unité de transmission signale que la batterie n'est pas suffisamment chargée (le voyant
rouge clignote rapidement):
-- le voyant rouge clignote lentement (un clignotement par seconde) : au début de la
signalisation, l'autonomie de la batterie est de moins de 1h.
-- le voyant rouge clignote rapidement : au début de la signalisation, l'autonomie de la
batterie est de 10 minutes ; à l'échéance de ces 10mn, l'unité de transmission s'éteindra
automatiquement.
Il faut remplacer la batterie par une batterie chargée (voir le paragraphe 7.1).
6.5.2 Non utilisation de l'unité de transmission
Si l'unité de transmission reste activée sur une durée déterminée sans insertion d'une
commande de mouvement, elle s'éteint automatiquement. Ce temps est reporté sur la fiche
technique (SWITCH-OFF).
Avant que l'unité de transmission ne s'éteigne automatiquement, les voyants vert et rouge
clignotent alternativement 30 secondes.
En activant un actionneur quelconque relatif à une commande de mouvement, on remet à
zéro la durée prédéfinie de la coupure automatique.
6.6
Coupure de l'unité de transmission
L’unité de transmission doit être éteinte chaque fois le travail est suspendu.
La coupure volontaire de l'unité de transmission intervient lorsque :
-- lorsque la clé de démarrage (si présente) est tournée dans le sens inverse des aiguilles
d'une montre
-- lorsque la batterie est extraite (voir le paragraphe 7.1.2)
-- à la suite de l'enfoncement du bouton-poussoir de STOP.
7
Fonctionnement
7.1
Batterie
Les unités de transmission de la série Air ne peuvent être alimentées que
par des batteries rechargeables Autec.
Pour les instructions et les avertissements liés à la batterie, voir le manuel
du chargeur de batterie fourni dans la confection.
7.1.1Insertion de la batterie
Pousser la batterie vers les contacts de l'unité de transmission et l'insérer dans son logement.
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AUTEC - Série Air
Fonctionnement
11
7.1.2Extraction de la batterie
Pousser la batterie vers les contacts de l'unité de transmission et l'extraire de son logement.
7.1.3Indication de l'autonomie de la batterie
Pour vérifier l'autonomie de la batterie insérée dans l'unité de transmission, suivre la procédure
ci-dessous :
1. éteindre l’unité de transmission et réarmer le bouton-poussoir de STOP,
2. activer la commande S1 (vérifier, sur la fiche technique, quel est l'actionneur correspondant)
et appuyer sur la touche START jusqu'à l'allumage du voyant 1, voyant 2 et du voyant 3
qui indiquent le niveau de charge de la batterie :
-- 1 voyant allumé : niveau faible
-- 2 voyants allumés : niveau intermédiaire
-- 3 voyants allumés : niveau maximal.
Au bout de quelques secondes, l'indication de l'autonomie disparaît.
7.2ID internal tx memory
La « ID internal tx memory » dans laquelle l'adresse de la radiocommande est mémorisée
peut être prévue à l'intérieur de l'unité de transmission. On indique si la « ID internal tx
memory » est prévue dans la fiche technique.
7.3
Clé de démarrage
Une clé de démarrage peut être présente dans l’unité de transmission. Elle peut être de
deux types :
-- clé mécanique (voir le paragraphe 7.3.1)
-- Key ID 0-1 (voir le paragraphe 7.3.2).
7.3.1 Clé mécanique
La clé mécanique permet d'alimenter l’unité de transmission. Lorsque la clé mécanique est
prévue dans une unité de transmission, la radiocommande ne peut pas fonctionner si celleci n'est pas insérée.
7.3.2 Key ID 0-1
La « Key ID 0-1» permet d'alimenter l'unité de transmission.
L'adresse de la radiocommande est mémorisée à son intérieur. Donc, la « Key ID 0-1» doit
être utilisée exclusivement dans l’unité de transmission de la radiocommande à laquelle
elle appartient : lorsque la « Key ID 0-1» est prévue dans une unité de transmission, la
radiocommande ne peut pas fonctionner si elle n'est pas saisie. On indique si la « Key ID
0-1» est prévue dans la fiche technique.
Étant donné que l'adresse de la radiocommande est mémorisée dans la « Key ID 0-1», il faut
l'utiliser avec très attention pour réduire les risques qui peuvent survenir d'une gestion erronée.
7.3.3Insertion de la clé de démarrage
Pour insérer la clé de démarrage, suivre les opérations ci-dessous :
1. pousser la clé de démarrage dans son logement
2. tourner la clé de démarrage dans le sens horaire.
AUTEC - Série Air
LILK6F00-01
12
Fonctionnement
7.3.4Extraction de la clé de démarrage
Pour extraire la clé de démarrage, suivre les opérations ci-dessous :
1. tourner la clé de démarrage dans le sens antihoraire
2. tirer la clé de démarrage pour la sortir de son logement.
7.3.5 BACK-UP UNIT
Si l’unité de transmission n'est pas utilisable à cause d'une perte ou d'un défaut, on pourra
la remplacer par une unité de transmission dite BACK-UP UNIT.
Elle est identique à l'unité qui n'est plus utilisable et se distingue uniquement par la présence
de l'inscription BACK-UP UNIT dans le logement de la batterie.
Régler l'interrupteur DIP 2 de la « BACK-UP UNIT » comme indiqué dans la
fiche technique.
Si dans l'unité de transmission qui ne peut plus être utilisée il y a une « Key
ID 0-1 » ou une « ID internal tx memory » (voir la fiche technique), déplacer
celle-ci à la « BACK-UP UNIT » et effectuer la procédure de mémorisation
de l'adresse décrite ci-dessous.
Si dans l'unité de transmission qui ne peut plus être utilisée il n'y a pas
de « Key ID 0-1 » ni de « ID internal tx memory » (voir la fiche technique),
effectuer la procédure PAIR pour accoupler la « BACK-UP UNIT » à une
unité de réception (la procédure PAIR à utiliser est indiquée dans la fiche
technique).
Mémorisation de l'adresse
Avec la batterie chargée et clé de démarrage insérée dans la « BACK-UP UNIT », réaliser
la procédure suivante :
1. appuyer sur la touche START jusqu'à l'allumage des voyants vert et rouge.
2. attendre que le voyant vert clignote lentement
3. dans les 3 secondes, activer, en séquence, les commandes relatives à PIN 1, PIN 2 et
PIN 3 constituant le code PIN reporté sur la fiche technique.
Si le code PIN est erroné, le voyant rouge s'allume, puis l'unité de transmission s'éteint. Dans
ce cas, il faudra répéter la procédure de mémorisation.
Si le code PIN est correct, la mémorisation de l'adresse dans la BACK-UP UNIT est confirmée
par l'allumage fixe du voyant vert, suivi par la coupure de l'unité de transmission. On pourra
désormais démarrer la radiocommande et commander la machine avec l'unité de transmission
BACK-UP UNIT.
LILK6F00-01
AUTEC - Série Air
Fonctionnement
7.4
13
Touche START
La touche START sert à :
-- démarrer la radiocommande (voir le paragraphe 6.1)
-- actionner le klaxon lorsque la radiocommande est lancée.
7.5
Touche FUNCTION
On pourra associer, à la touche FUNCTION, différentes fonctions des relais sur l'unité de
réception (voir la fiche technique).
7.6
Bouton-poussoir de STOP
Le bouton-poussoir de STOP est enfoncé lorsqu'il faut arrêter immédiatement
la machine à cause d'une situation dangereuse.
L'enfoncement du bouton-poussoir de STOP arrête la machine et éteint également l’unité
de transmission.
Pour reprendre le travail après l'enfoncement du bouton-poussoir de STOP, il faut :
-- vérifier que les conditions opératoires et d'utilisation sont sécurisées,
-- réarmer le bouton-poussoir de STOP en le tirant et en le tournant dans le sens indiqué,
-- démarrer la radiocommande.
AUTEC - Série Air
LILK6F00-01
14
8
Dysfonctionnements signalés par l’unité de transmission
Dysfonctionnements signalés par l’unité de transmission
Rechercher le dysfonctionnement de la radiocommande en fonction des signalisations
lumineuses de l'unité de transmission.
Si le problème persiste après avoir appliqué l'action corrective indiquée, contacter le service
d'assistance du constructeur de la machine.
Signalisations
Cause possible
Actions correctives
L’unité de transmission
et l'unité de réception ne
communiquent pas entre
elles.
Démarrer la radiocommande. Si la
radiocommande ne démarre pas, vérifier
que l’unité de réception est alimentée.
Le voyant vert clignote
rapidement.
Perte momentanée de la
liaison radioélectrique.
Porter les actionneurs relatifs aux
commandes de mouvement en position
de repos et appuyer sur la touche
START jusqu'au clignotement lent du
voyant vert.
Le voyant vert clignote
lentement
(un clignotement par
seconde).
L'unité de réception
peut ne pas fonctionner
correctement.
Voir « Signalisations de l'unité de
réception » dans la Partie D du manuel.
Le voyant rouge est
allumé fixe lors du
démarrage.
Le bouton-poussoir de
STOP est enfoncé ou en
défaut.
Réarmer le bouton-poussoir d'arrêt
STOP ou contacter le service
d'assistance.
Le voyant rouge
clignote deux fois
par seconde lors du
démarrage.
Au moins l'une des
commandes contrôlées
au démarrage est active
ou en défaut (voir la fiche
technique).
Porter les actionneurs relatifs aux
commandes contrôlées au démarrage
sur la position de repos ou contacter le
service d'assistance.
Le voyant rouge
clignote trois fois
par seconde lors du
démarrage.
La batterie est
déchargée.
Remplacer la batterie par une batterie
chargée.
Le voyant rouge est
allumé fixe pendant
deux secondes.
L'unité de transmission
ne fonctionne pas
correctement.
Contacter le service d'assistance.
Le voyant verte est
allumé fixe.
LILK6F00-01
AUTEC - Série Air
Dysfonctionnements signalés par l’unité de transmission
Signalisations
Cause possible
15
Actions correctives
Une « Key ID 0-1 »
ou une « ID internal tx
memory » erronée a été
saisie dans l'unité de
transmission.
Utiliser la « Key ID 0-1 » ou la « ID
internal tx memory » correcte.
On utilise une « BACKUP UNIT » avec la
« Key ID 0-1 » ou la « ID
internal tx memory » de
l'unité de transmission qui
a été remplacée.
Mémoriser l'adresse dans la BACK-UP
UNIT (voir le paragraphe 7.3.5).
Les voyants vert et
rouge clignotent 3 fois
par seconde lors du
démarrage.
La « Key ID 0-1 » est en
panne ou la « ID internal
tx memory » est en panne
ou elle n'est pas saisie.
Contacter le service d'assistance.
Le voyant vert clignote
et le voyant rouge est
allumé fixe lors du
démarrage.
La procédure relative
au sous-menu UNPAIR,
reportée dans le
document Menu of
Transmitting Unit (MTU),
a été effectuée.
Contacter le service d'assistance.
Les voyants vert et
rouge sont allumés
fixes.
AUTEC - Série Air
LILK6F00-01
">
