R-MIXR MODULE 8 ENTREES + 8 SORTIES LOGIQUES / 4 SORTIES RELAIS / 4 ENTREES + 2 SORTIES ANALOGIQUES / 2 ENTREES TRANSFORMATEUR AMPERMETRIQUE Principales applications Raccordement de: • Capteurs de proximité • Equipements de commande • Signaux ON/OFF en provenance de dispositifs électroniques ou de contacts auxiliaires • Codeurs du type Single Ended et Push-Pull • Thermocouples et thermorésistances • Pont de jauge et potentiomètre • Transformateur ampèremétrique (TA ) Principales caractéristiques • E/S opto-isolées • 8 entrées logiques configurables 24Vcc ± 25% • 8 sorties logiques configurables 24Vcc ± 25% • 4 sorties relais NO, 5A maximum, V=250V/30Vdc, cosϕ=1 charge résistive • 4 entrées analogiques configurables par voie logicielle (V, I, TC, PT100, potentiomètre, pont de jauge), conversion A/N à 16 bits • 2 sorties analogiques configurables (±10V, ±20mA), conversion N/A à 16 bits • 2 entrées TA, conversion A/N à 16 bits • Protection contre l'inversion de polarité, la surcharge et la sur-température • Diode de diagnostic alimentations, E/S, état du module et alarme • Connecteurs extractibles de série Commande de : • Actionneurs statiques (relais et groupes statiques) avec commande logique ou analogique • Entraînements et dispositifs électroniques (y compris avec commande PWM ou en fréquence) • Actionneurs pneumatiques et hydrauliques • Contacteurs électromécaniques • Avertisseurs lumineux • Vannes proportionnelles DESCRIPTION R-MIXR est un module muni d'un microprocesseur avec des entrées/sorties logiques et analogiques, utile pour compléter la configuration du système à l'aide d'une carte ainsi que pour économiser de l'espace sur le fond de panier. Les entrées et les sorties logiques sont du type 24Vcc PNP, opto-isolées. Chaque entrée est protégée contre l’inversion de polarité et chaque sortie est protégée contre le court-circuit, la surcharge et la surchauffe. La présence de l'entrée et/ou de la sortie est signalée par l'allumage de la diode correspondante. Le module gère quatre entrées analogiques opto-isolées, configurables par voie logicielle, pour thermocouples, thermorésistances, tension (0-10V et 0-2,5V), courant (0-20mA), pont de jauge et potentiomètre. La conversion analogique/numérique est à 16 bits ; le système de conversion est de type séquentiel sur quatre voies. Il gère également deux sorties analogiques opto-isolées à 16 bits configurables ±10V ou ±20mA. Elles disposent d'une protection électronique contre le court-circuit et la surcharge ainsi que d'un circuit de rétroaction permettant le diagnostic sur le fonctionnement de la voie. R-MIXR offre en outre deux entrées pour transformateur ampèremétrique TA, avec résolution à 16 bits. La carte dispose de fonctions avancées pour les entrées comme pour les sorties numériques. Les entrées numériques peuvent être configurées en tant que compteurs rapides, pour la lecture de codeurs, de contrôleurs de période, fréquence ou cycle de service. Les sorties numériques peuvent être configurées en tant que PWM ou générateur de fréquence. Le module s'installe sur les fonds de panier R-BUS(x), d'où il reçoit l'alimentation. CARACTERISTIQUES TECHNIQUES Entrées logiques • 8 entrées logiques opto-isolées 24Vcc ± 25% avec isolation > 2KV • Tension maximum d'entrée : 32V 25mA • Protection contre l'inversion de polarité • Tension maximum pour “0” (entrée NON ACTIVE) = 5Vcc • Tension minimum pour “1” (entrée ACTIVE) = 11Vcc compatibles avec les dispositifs de type 1, 3. • Entrées 1 à 4 avec bande passante de 50 kHz • Entrées 4 à 8 avec bande passante de 5 kHz • La carte dispose de trois unités de comptage pouvant être associées aux entrées 1 à 4, configurables en tant que: - Codeur bidirectionnel, monodirectionnel avec ou sans repère zéro et calcul intégré de la vitesse - Compteur d’impulsions - Contrôleur de période, fréquence ou cycle de service - Dispositif de mesure de la durée d’impulsion haute / basse. Sorties logiques • 8 sorties opto-isolées PNP 24Vcc ± 25% avec isolation > 2KV • • • • • • • • • • • • • • Organisation : 1 x groupe de 8 sorties Alimentations sorties : 24Vcc ± 25% Courant maximum pour 8 sorties: 6A Courant maximum pour groupe de 4 sorties contiguës (1...4 / 5...8): 3A Courant maximum par sortie : 1A Courant maximum par groupe de 8 sorties 3A Intervention de protection contre la surcharge, sortie à 1,2A. Surtension sur l'entrée durant 1ms, maximum 1kV Sorties 1 et 2 configurables en PWM (résolution 10 bits) et en fréquence (résolution 32 bits). - Période PWM sélectionnable parmi: 10s 5s, 2s, 1s, 10ms, 4ms, 2ms, 1ms. - Générateur de fréquence indépendant pour chaque voie, fréquence maximum 10kHz, fréquence minimum 0,1Hz, programmable par paliers de 0,01Hz Les sorties numériques 4 à 8 sont pilotées par la même commande que celle des quatre sorties relais Rout1,2,3,4. 4 sorties relais (Rout1 ÷ Rout4) NO, I=5A, V=250V/30Vcc, cosϕ=1 charge résistive Sorties relais Rout1 et Rout2 à contact pur Sorties relais Rout3 et Rout4 avec un contact en commun (contact d’échange) Les sorties relais Rout1,2,3,4 sont pilotées par la même commande que celle des sorties numériques 4 à 8. Entrées analogiques • 4 entrées opto-isolées avec isolation >2KV et conversion A/N à 16 bits. Les entrées sont configurables par voie logicielle: - Linéaire 0..10V (impédance d'entrée >1MΩ) - Linéaire 0..2,5 V (impédance d'entrée >1MΩ) - Linéaire 0..20mA (impédance d'entrée >125Ω) - Potentiomètre (impédance d'entrée >1MΩ) - Différentiel 0..60mV (impédance d'entrée >1MΩ) - Différentiel pour pont de jauge 0..25mV (impédance d'entrée >1MΩ) - Différentiel pour pont de jauge 0..100mV (impédance d'entrée >1MΩ) - Thermocouple (J,K,R,S,T) avec compensation logicielle intégrée de la soudure froide (impédance d'entrée >1MΩ) - Thermorésistances PT100 (impédance d'entrée >100KΩ) - Thermorésistances PT1000 (impédance d'entrée >100KΩ) Note : si l'une des quatre voies d'entrée est configurée en tant que Pt1000, il ne sera pas possible d'utiliser Pt100 et pont de jauge 0...25mV sur les voies restantes. • 2 entrées 0..50mA pour transformateur ampèremétrique (TA) avec isolation > 2KV, conversion A/N à 16 bits et impédance d'entrée de 50Ω • Linéarité supérieure à 0,5% Sorties analogiques • 2 sorties opto-isolées avec isolation >2KV et conversion N/A 16 bits. Les sorties sont configurables par voie logicielle : - Linéaire ±10V maximum 15mA - Linéaire ±20mA, charge maximum 600Ω • Linéarité supérieure à 0,5% • RafraÎchssement 100µs maximum • Intervention de protection contre la surcharge, sortie en tension 16...25mA. • Signalisation de circuit ouvert pour sortie en courant. • Circuit de rétroaction pour diagnostic sur le fonctionnement de la voie. Alimentations • Alimentation du module via le fond de paniere R-BUS(x) 3,3V • Alimentation E/S 24Vcc ± 25% maximum 200mA + courant de charge des sorties (extérieures, à prévoir sur les bornes spécifiques). L’alimentation est distribuée en interne aux différentes voies. • Alimentation pour pont de jauge, fournie par le module 10V maximum 150mA (totale pour toutes les voies). Elle devient du 3,3V si une Pt1000 a été configurée. • Alimentation potentiomètre, fournie par le module 10V maximum 150mA (totale pour toutes les voies). Elle devient du 3,3V si une Pt1000 a été configurée. • Diode verte d'état entrée logique ON • Diode verte d'état sortie logique ON • Diode verte RUN clignotante : - Basse fréquence module en attente de configuration (non opérationnel) - Haute fréquence module opérationnel • Diode rouge module en alarme. L’alarme intervient en présence d'au moins une des conditions suivantes : - court-circuit ou surcharge sur les sorties logiques - court-circuit ou surcharge sur les sorties analogiques configurées en tension. - Circuit ouvert ou charge avec impédance au-delà de la limite sur les sorties analogiques en courant - Anomalie de fonctionnement du microprocesseur. La diode rouge allumée (ON), les sorties logiques et analogiques sont utilisées et l'anomalie du module est signalée au maître. CARACTERISTIQUES MECANIQUES Dimensions: 92x90x25,4mm Poids: 120g. Fixation : par encliquetage sur R-BUS (x) Degré de protection : IP20 Connecteur : 8 pôles femelle avec serrage par ressort Connecteur : 36 pôles femelle avec serrage par ressort CONDITIONS AMBIANTES Température de fonctionnement: 0...50°C Température de stockage: -20...70°C Humidité: maximum 90% HR, sans condensation Diagnostic • Diode jaune de présence alimentation 24Vcc ext. ORDER CODE Codification du module R-MIXR F046466 Code GEFRAN spa se réserve le droit d'apporter, à tout moment et sans prévis, toute modification esthétique ou fonctionnelle jugée utile ou nécessaire. INSTALLATION ET CONNEXIONS CONNEXIONS FRONTALES CONNEXIONS FRONTALES Diode jaune ALIMENTATION +24Vin Diode verte DIN1 Diode verte DIN2 Diode verte DIN3 Diode verte DIN4 Diode verte DIN5 Diode verte DIN6 Diode verte DIN7 Diode verte DIN8 Diode verte Out1 Diode verte Out2 Diode verte Out3 Diode verte Out4 Diode verte Out5/ROUT1 Diode verte Out6/ROUT2 Diode verte Out7/ROUT3 Diode verte Out8/ROUT4 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 Diode verte RUN Diode rouge ALARM 19 20 1 2 4 3 CONNEXION SUPÉRIEURE 1 2 3 4 5 6 7 8 1 9 1 0 1 1 1 2 1 3 1 4 1 5 1 6 1 7 1 8 2 9 2 0 2 1 2 2 2 3 2 4 2 5 2 6 2 7 2 8 3 9 3 0 3 1 3 2 3 3 3 4 3 5 6 +V24 DOUT1 DOUT3 DOUT5 DOUT7 GND AOUT1 TA1 VP_RTD1 -AIN1 +AIN1 8 DI + 8 DO/4 Relé + 4 AI 16 Bit + 2 AO 16 Bit + 2 TA CONNEXIONS SUPERIEURES GNDR1 VS GND VP_RTD3 -AIN3 +AIN3 GNDR3 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 34 35 36 R-MIXR CONNEXION INFÉRIEURE 1 2 3 4 1 2 3 4 5 6 7 8 5 6 7 CONNEXION INFÉRIEURE GND DOUT2 DOUT4 DOUT6 DOUT8 GND AOUT2 TA2 VP_RTD2 -AIN2 +AIN2 GNDR2 VS GND VP_RTD4 -AIN4 +AIN4 GNDR4 CONNEXIONS SUPERIEURES Entrées logiques/tableau de configuration Controller Frequenz. 1/2/3/4 INSTALLATION / CONNEXIONS Les connexions du module comportent: Alimentation extérieures: • 24Vcc ±25% 200mA maximum plus le courant nécessaire à la charge des sorties; utiliser un câble unipolaire avec une section max de 1mm2; ne pas mettre d’embout sur le câble. DIN1....4 • Potentiomètre: utiliser un câble blindé à 3 pôles, section max. de 0,5 mm2; ne pas mettre d’embout sur le câble; raccorder directement le blindage sur la plaque de terre, le plus près possible du module. Vcc single ended push-pull 1 Bidirectional A Encoder 2 B Z 3 1 DIN1 2 DIN2 DIN1 DIN2 3 4 DIN3 DIN4 DIN3 GND Vcc 1 single ended push-pull A Monodirectional Encoder Z 2 3 7 3 DIN1 4 DIN2 DIN3 1/2/3 DIN1/2/3 CONNEXION SUPÉRIEURE 1 2 3 4 5 6 7 8 • Thermocouple: en cas de thermocouples isolés, raccorder à la terre le pôle négatif de la sonde, le plus près possible du module. Ne pas mettre d’embout sur le câble. DIN4 GND DIN1....4 Vcc Vcc DIN1 DIN5 DIN6 DIN7 DIN8 2 DIN3 4 DIN5 6 DIN7 1 1 2 3 3 4 2 4 5 5 6 6 7 7 8 8 DIN2 • Pont de jauge : utiliser un câble blindé à 4 ou 6 pôles, section de 0,5 mm2; ne pas mettre d’embout sur le câble; raccorder directement le blindage sur la plaque de terre, le plus près possible du module. Pour le calibrage du transducteur, prévoir l'utilisation de fils de calibrage extérieurs au module. DIN4 DIN6 DIN8 • Transformateur ampèremétrique (TA) 8 • Utiliser un câble bipolaire de 0,5 mm2. Ne pas mettre d’embout sur le câble. CONNEXIONS INFERIEURES Sortie relais • Sondes amplifiées; utiliser un câble blindé à 2 ou 3 pôles, section de 0,5 mm2 ; ne pas mettre d’embout sur le câble; raccorder directement le blindage sur la plaque de terre, le plus près possible du module. • Entrée linéaire analogique: utiliser un câble blindé à 2 pôles, section max. de 0,5 mm2; ne pas mettre d’embout sur le câble; raccorder directement le blindage sur la plaque de terre, le plus près possible du module. Soties Rout1-Rout4 relais 5A max V=250V/30Vdc cosϕ = 1; I = 5A max 1 1 1 Com. Rout1 2 2 LOAD Rout1 NO 3 3 3 Com. Rout2 4 4 4 LOAD Rout2 NO 5 LOAD 5 5 Rout3 NO 6 6 6 Com. Rout3/4 LOAD 2 • Sorties analogiques bipolaires ±10V ou ± 0/20mA: utiliser un câble blindé, section maximum de 0,5 mm2; ne pas mettre d’embout sur le câble; raccorder directement le blindage sur la plaque de terre, le plus près possible du module. 7 7 Rout4 NO • Entrées et sorties logiques : utiliser un câble 0,1mm2 maximum, ne pas mettre d’embout sur le câble. 7 • Sorties relais: utiliser un câble de 2 mm2 maximum; ne pas mettre d’embout sur le câble. REMARQUE: le blindage des entrées/sorties analogiques doit être fixé près du module, directement sur la plaque, et relié à la terre. Configuration UNUSED Bidirectional Encoder Bidirectional Encoder Monodirectional Encoder / Counter Monodirectional Encoder / Counter / Period/ Frequency/ Positive Impulse/ Negative Impulse/ Duty Cycle CU1 Avec CHz (Point Zéro ) - YES Configuration compteur 2 CU2 Configuration compteur 3 CU3 UNUSED UNUSED DIN1 CH1_A DIN2 CH1_B DIN3 CH1_Z DIN4 DIN4 NO UNUSED - CH1_A CH1_B CH1_Z CH2 NO YES UNUSED UNUSED UNUSED - CH1_A CH1_A CH1_A CH1_B CH1_B CH1_B DIN3 CH2_A CH2 DIN4 CH2_B CH2_Z UNUSED - CH1_A CH1_B CH2 DIN4 Configuration Monodirectional Encoder / Counter / Period / Frequency / Positive Impulse / Negative Impulse / Duty Cycle UNUSED Bidirectional Encoder Monodirectional Encoder / Counter UNUSED UNUSED Fisical INPUT Avec CHz (Point Zéro ) - Avec CHz (Point Zéro ) - Configuration YES YES Monodirectional Encoder / Counter / Period / Frequency / Positive Impulse / Negative Impulse / Duty Cycle NO Monodirectional Encoder / Counter / Period / Frequency / Positive Impulse / Negative Impulse / Duty Cycle NO CH1_A CH1_B CH2 CH3 UNUSED - UNUSED - CH1 CH1_Z DIN3 DIN4 Bidirectional Encoder NO UNUSED - CH1 CH1_Z CH2_A CH2_B Monodirectional Encoder / Counter YES UNUSED - CH1 CH1_Z CH2 CH2_Z UNUSED - CH1 CH1_Z CH2 DIN4 Monodirectional Encoder / Counter / Period / Frequency / Positive Impulse / Negative Impulse / Duty Cycle NO CH1 CH1_Z CH2 CH3 Monodirectional Encoder / Counter / Period / Frequency / Positive Impulse / Negative Impulse / Duty Cycle NO UNUSED - UNUSED UNUSED - CH1 CH1 DIN2 CH2 DIN3 CH2_Z DIN4 DIN4 Monodirectional Encoder / Counter YES Monodirectional Encoder / Counter / Period / Frequency / Positive Impulse / Negative Impulse / Duty Cycle NO CH1 CH2 CH2_Z CH3 UNUSED - CH1 CH2 DIN3 DIN4 Monodirectional Encoder / Counter YES CH1 CH2 CH3 CH3_Z Monodirectional Encoder / Counter / Period / Frequency / Positive Impulse / Negative Impulse / Duty Cycle NO CH1 CH2 CH3 DIN4 NO Monodirectional Encoder / Counter / Period / Frequency / Positive Impulse / Negative Impulse / Duty Cycle NO CONNEXIONS SUPERIEURES : Configuration des entrées logiques Configuration compteur 1 17 27 19 21 GND -AIN1 +AIN1 VP_RTD1 GNDR1 +AIN1 VP_RTD1 GEFRAN spa via Sebina, 74 - 25050 Provaglio d’Iseo (BS) Tel. 03098881 - fax 0309839063 - Internet: http://www.gefran.com 29 27 31 33 GND -AIN3 +AIN3 VP_RTD3 35 33 29 GNDR3 +AIN3 VP_RTD3 Potentiomètre Pt100 Pt1000 Entrée analogique 3 23 21 17 Potentiomètre Pt100 Pt1000 Entrée analogique 1 Strain-gauge Pt100 Pt1000 Strain-gauge Pt100 Pt1000 Transformateur ampèremétrique Sortie analogique 27 31 33 29 27 19 21 17 Sortie n°1 programmable en PWM -AIN1 GND +AIN1 VS 31 27 33 25 GND -AIN3 +AIN3 -AIN3 GND +AIN3 VS VP_RTD3 19 13 21 25 GND -AIN1 +AIN1 VP_RTD1 - + 0-20mA Pt100 Pt1000 - + 0-20mA Pt100 Pt1000 27 31 33 29 27 19 21 17 GNDR1 GND +AIN1 27 33 35 GND GND +AIN3 GNDR3 -AIN3 +AIN3 VP_RTD3 27 21 23 GND -AIN1 +AIN1 VP_RTD1 LOAD min/max Voltage output 650Ω min Current output 600Ω max - + 0-10V 0-2.5V + Termocoppia - + 0-10V 0-2.5V + Thermocouple LOAD LOAD 240 min. LOAD 240 min. LOAD 240 min. LOAD 240 min. 27 33 33 31 27 21 21 19 15 13 9 7 5 3 GND GND +AIN3 +AIN3 -AIN3 GND +AIN1 +AIN1 -AIN1 GND TA1 AOUT1 GND DOUT7 DOUT5 DOUT3 DOUT1 GNDR3 +AIN3 -AIN3 VP_RTD3 GND VS GNDR1 +AIN1 -AIN1 VP_RTD1 TA1 AOUT1 GND DOUT7 DOUT5 DOUT3 DOUT1 +V24 +V24 35 33 31 29 27 25 23 21 19 17 15 13 11 9 7 5 1 2 4 3 20 19 18 17 16 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 3 2 4 0 2 2 2 9 2 1 2 5 3 3 R-MIXR 6 4 3 2 3 0 3 9 3 1 3 8 3 6 2 7 2 5 2 4 2 8 2 3 2 4 1 6 1 3 1 7 1 2 1 5 1 0 1 1 1 8 1 6 9 1 7 5 36 34 32 30 28 26 24 22 20 18 16 14 12 10 8 6 4 2 2 1 - 1 1 24Vcc +/-25 8 DI + 8 DO/4 Relé + 4 AI 16 Bit + 2 AO 16 Bit + 2 TA 3 1 + Sorties numériques GNDR4 +AIN4 -AIN4 VP_RTD4 GND VS GNDR2 +AIN2 -AIN2 VP_RTD2 TA2 AOUT2 GND DOUT8 DOUT6 DOUT4 DOUT2 GND GND GND GND +AIN4 +AIN4 -AIN4 GND +AIN2 +AIN2 -AIN2 GND TA2 AOUT2 GND DOUT8 DOUT6 DOUT4 DOUT2 LOAD LOAD 240 min. LOAD 240 min. LOAD 240 min. LOAD 240 min. 28 34 34 32 28 22 22 20 0-10V 0-2.5V + Termocoppia 0-10V 0-2.5V + - + - + Thermocouple 16 14 10 8 6 4 28 22 GND +AIN4 GNDR4 28 34 36 GND -AIN4 +AIN4 VP_RTD4 GND +AIN2 GNDR2 24 GND -AIN2 +AIN2 VP_RTD2 28 32 34 30 12 20 22 18 LOAD min/max Voltage output 650Ω min Current output 600Ω max - + 0-20mA Pt100 Pt1000 - + 0-20mA Pt100 Pt1000 20 28 22 26 -AIN4 GND +AIN4 VS 32 28 34 26 GND -AIN4 +AIN4 VP_RTD4 -AIN2 GND +AIN2 VS GND -AIN2 +AIN2 VP_RTD2 Pt100 Pt1000 Pt100 Pt1000 Strain-gauge 28 32 34 30 Strain-gauge 12 20 22 18 Pt100 Pt1000 22 24 Pt100 Pt1000 GNDR4 +AIN4 36 34 30 Potentiomètre 28 32 34 30 VP_RTD4 GND -AIN4 +AIN4 VP_RTD4 Entrée analogique 4 GNDR2 +AIN2 18 Potentiomètre 12 20 22 18 VP_RTD2 GND -AIN2 +AIN2 VP_RTD2 Entrée analogique 2 Transformateur ampèremétrique Sortie analogique Sortie n°2 programmable en PWM Sorties numériques CONNEXIONS FRONTALES Conformes aux directives EEC 2004/108/CE (EMC) et 2006/95/CE (LVD) aver référence aux normes: EN 61131-2 (product) - EN 61010-1 (sécurité) DTS_R-MIXR_0909_FRA ">
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