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Codeurs absolus GA241 - SSI Axe sortant avec bride synchro Codeur optique monotour 14 bits Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ ■ Codeur monotour / SSI Détection optique Résolution: 14 bits Bride synchro Positionnement électrique du zéro Sorties incrémentales en option Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques 10...30 VDC 5 VDC ±10 % (sur demande) Taille (bride) ø58 mm Type d’axe ø6 mm axe Protection contre l'inversion de polarité Oui (10..30 VDC) / Non (5 VDC) Bride Bride synchro Protection EN 60529 Courant de service à vide ≤50 mA (24 VDC) IP 54 (sans joint) IP 65 (avec joint) Temps d'initialisation typ. 20 ms après mise tension Vitesse de rotation Interface SSI Sorties incrémentales A 90° B (Option) ≤10000 t/min (mécanique) ≤6000 t/min (electrique) Couple de démarrage Fonction Monotour ≤0,01 Nm (+25 °C, IP 54) ≤0,015 Nm (+25 °C, IP 65) Nombre de pas par tour ≤16384 / 14 bits Moment d'inertie rotor 14,5 gcm² Précision absolue ±0,025 ° Charge ≤20 N axiale ≤40 N radiale Principe de détection Optique Code Gray ou binaire Matière Sens d'évolution du code CW/CCW, sélection via connexion externe Boîtier: aluminium Bride: aluminium Température d'utilisation Entrées SSI Clock V/R inv., ZERO -25...+85 °C -40...+85 °C (Option) Humidité relative 95 % sans condensation Etage de sortie SSI: Linedriver RS422 Sorties diagnostiques: Push-pull Incrémentales: Push-pull ou Emetteur de ligne Résistance Sorties incrémentales 2048 impulsions, A90°B + compléments EN 60068-2-6 Vibrations ±0,75 mm - 10-58 Hz 10 g 58-2000 Hz EN 60068-2-27 Choc 200 g, 6 ms Immunité EN 61000-6-2 Emission EN 61000-6-4 Fonction de diagnostique Auto test Certificat Certification UL/E63076 Poids 250 g Raccordement Embase mâle M23, 12 points Embase mâle M12, 8 points Câble 1 m Option Protection contre corrosion pour application offshore 2021-06-11 ■ Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Caractéristiques mécaniques Alimentation www.baumer.com Fiche technique – GA241 - SSI Page 1 sur 7 Codeurs absolus GA241 - SSI Axe sortant avec bride synchro Codeur optique monotour 14 bits Affectation des bornes Affectation des bornes Câble ou connecteur M23 Câble ou connecteur M23 avec sorties SinCos Borne Câble Désignation Borne Câble Désignation 1 brun +U alimentation 1 brun +U alimentation 2 noir 0 V alimentation 2 blanc 0 V alimentation 3 bleu Clock+ 3 bleu Clock+ 4 beige Data+ 4 vert Data+ 5 vert ZERO 5 gris ZERO 6 jaune Data- 6 jaune Data- 7 violet Clock- 7 rouge Clock- 8 brun/jaune UBminOK inv. 8 rouge/bleu Cosinus inv. 9 rose V/R inv. 9 rose V/R inv. 10-12 – – 10 violet Sinus inv. 11 noir Sinus 12 gris/rose Cosinus 7 9 1 10 12 2 3 6 5 11 8 4 7 9 1 10 12 2 Utiliser des câbles à paires torsadées pour les rallonges à partir de 10 m (clock+ / clock-). Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 8 Utiliser des câbles à paires torsadées pour les rallonges à partir de 10 m (clock+ / clock-). 3 6 5 11 4 Câble ou connecteur M23 avec sorties incrémentales Borne Câble Désignation 1 brun +U alimentation Connecteur M12 2 blanc 0 V alimentation Borne Désignation 3 bleu Clock+ 1 0 V alimentation 4 vert Data+ 2 +U alimentation 5 gris ZERO 3 Clock+ 6 jaune Data- 4 Clock- 7 rouge Clock- 5 Data+ 8 rouge/bleu Voie B inv. 6 Data- 9 rose V/R inv. 7 ZERO 10 violet Voie A inv. 8 V/R inv. 11 noir Voie A 12 gris/rose Voie B 8 7 9 1 10 12 2 Utiliser des câbles à paires torsadées pour les rallonges à partir de 10 m (clock+ / clock-). 4 3 8 6 2 7 1 5 Utiliser des câbles à paires torsadées pour les rallonges à partir de 10 m (clock+ / clock-). 3 6 11 4 2021-06-11 5 www.baumer.com Fiche technique – GA241 - SSI Page 2 sur 7 Codeurs absolus GA241 - SSI Axe sortant avec bride synchro Codeur optique monotour 14 bits Niveaux électriques Alimentation du codeur. SSI Data+/Data- Sorties donnée SSI différentielle. Clock SSI Clock+/Clock- Entrées SSI Clock différentielle. Entrées optocoupleur ou RS422. Entrées sur photocoupleur avec courant de commutation environ 7 mA ou RS422 avec résistance terminale ZERO Entrée de remise à zéro. Permet le calage à zéro du codeur à n’importe position. Le calage est réalisé, après positionnement de l’entrée V/R inv., en mettant l’entrée au +U alimentation pendant un temps ≥100 ms. Pour une immunité maximale aux parasites mettre ensuite cette entrée au 0V alimentation. Data SSI Sorties sur driver RS422 ou RS485 UBminOK inv. Niveau <9 V veut indiquer que la tension de service est tombée en dessous de la limite minimum. V/R inv. Sélection du sens d’évolution du code. Entrée reliée par une résistance de rappel au +U alimentation, code croissant pour une rotation en sens horaire et vue sur l’axe. En reliant l’entrée au 0V alimentation, le code est croissant pour une rotation en sens antihoraire. Sorties incrémentales Sorties 2 voies A 90° B avec compléments. Signaux de sortie Entrées Niveau haut >0,7 U alimentation Niveau bas <0,3 U alimentation Impédance d‘entrée 10 kΩ Sorties défauts ou Sorties incrémentales Totem pôle Niveau haut >U alim. -3,5 V (I = -20 mA) Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA) Charge max. 20 mA Sorties Emetteur de ligne Niveau haut >2,5 V (I = -20 mA) Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA) Charge max. 20 mA Sorties SinCos Niveau 0,5 Vcc ±10 % (Signaux de sortie avant la formation de différence) Charge max. 10 mA Diagramme SSI WS 7 I WP FORFN GDWD WY ELWQ ELWQ ELW ELW ELW Fréquence d'horloge f 62,5…1500 kHz Période T 40…60 % 150 ns Temps monostable tm 26 µs + T/2 Temps de pause tp 30 µs 2021-06-11 Temporisation tv Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Description du raccordement +U et 0V alim. www.baumer.com Fiche technique – GA241 - SSI Page 3 sur 7 Codeurs absolus GA241 - SSI Axe sortant avec bride synchro Codeur optique monotour 14 bits Dimensions Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Câble, axial Embase mâle M23, axial 2021-06-11 Embase mâle M12, axial www.baumer.com Fiche technique – GA241 - SSI Page 4 sur 7 Codeurs absolus GA241 - SSI Axe sortant avec bride synchro Codeur optique monotour 14 bits Dimensions Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Câble, radial 2021-06-11 Embase mâle M23, radial www.baumer.com Fiche technique – GA241 - SSI Page 5 sur 7 Codeurs absolus GA241 - SSI Axe sortant avec bride synchro Codeur optique monotour 14 bits Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Dimensions Embase mâle M12, radial 2021-06-11 Connecteur M23 www.baumer.com Fiche technique – GA241 - SSI Page 6 sur 7 Codeurs absolus GA241 - SSI Axe sortant avec bride synchro Codeur optique monotour 14 bits Référence de commande GA241. # ## ## ## Produit GA241. Bride / Axe plein Synchro, ø6 mm, IP 54 1 Synchro, ø6 mm, IP 65 Alimentation / Sortie 10...30 VDC, code Gray 13 bits B 30 10...30 VDC, code binaire 13 bits 32 5 VDC, code binaire, 13 bits 33 10...30 VDC, code Gray, 12 bits 40 10...30 VDC, code Gray 14 bits 90 5 VDC, code Gray, 14 bits 91 10...30 VDC, code binaire, 14 bits Raccordement Câble axiale, 1 m 92 21 Câble axiale, 1 m, sorties incrémentales 71 Câble radiale, 1 m, sorties incrémentales 81 Embase M23 axiale, 12 points, contacts mâles, CW A0 Embase M23 radiale, 12 points, contacts mâles, CW A1 Embase M23 radiale, 12 points, contacts mâles, CW sorties incrémentales A5 Embase M12 axiale, 8 points, contacts mâles, codifié A M4 Embase M12 radiale, 8 points, contacts mâles, codifié A Impulsions/Sortie incrémental Sans sortie incrémentale M5 05 2048 impulsions, push-pull 14 2048 impulsions, RS422 16 Accessoires 11034345 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 2 m (incr.) (Z 182.003) Accessoires de montage Excentrique pour codeur (Z 119.006) 11034346 10117667 Embase de fixation pour codeur à bride synchro (Z 119.015) Connecteur femelle M23, 12 points, câble 5 m (incr.) (Z 182.005) 11076757 10158124 Enroulement pour codeur ø58 mm à bride synchro (Z 119.035) Connecteur femelle M23, 12 points, câble 8 m (incr.) (Z 182.M08) 11034347 10141132 Accouplement flexible D1=6 / D2=10 (Z 121.C01) Connecteur femelle M23, 12 points, câble 10 m (incr.) (Z 182.007) 11051323 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 15 m (incr.) (Z 182.M15) 10127844 Câble de raccordement 2 m avec connecteur M12 femelle, 8 points, droit (ESG 34FH0200G) 10129333 Câble de raccordement 10 m avec connecteur M12 femelle, 8 points, droit (ESG 34FH1000G) Connecteurs et câbles 11034154 Connecteur femelle M23, 12 points, sans câble (Z 130.001) 10138559 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 2 m (Z 130.003) 11034156 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 3 m (Z 130.004) 10126594 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 5 m (Z 130.005) 10129757 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 10 m (Z 130.007) 11042991 Connecteur femelle M23, 12 points, câble 15 m (Z 130.M15) 11034344 Connecteur femelle M23, 12 points, sans câble (incr.) (Z 182.001) www.baumer.com Fiche technique – GA241 - SSI 2021-06-11 10117669 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 11 Câble radiale, 1 m Page 7 sur 7