Codeurs absolus
GA241 - SSI
Axe sortant avec bride synchro
Codeur optique monotour 14 bits
Vue d'ensemble
■
■
■
■
■
■
Codeur monotour / SSI
Détection optique
Résolution: 14 bits
Bride synchro
Positionnement électrique du zéro
Sorties incrémentales en option
Caractéristiques techniques
Caractéristiques électriques
10...30 VDC
5 VDC ±10 % (sur demande)
Taille (bride)
ø58 mm
Type d’axe
ø6 mm axe
Protection contre l'inversion de polarité
Oui (10..30 VDC) / Non (5 VDC)
Bride
Bride synchro
Protection EN 60529
Courant de service à vide
≤50 mA (24 VDC)
IP 54 (sans joint)
IP 65 (avec joint)
Temps d'initialisation typ.
20 ms après mise tension
Vitesse de rotation
Interface
SSI
Sorties incrémentales A 90° B (Option)
≤10000 t/min (mécanique)
≤6000 t/min (electrique)
Couple de démarrage
Fonction
Monotour
≤0,01 Nm (+25 °C, IP 54)
≤0,015 Nm (+25 °C, IP 65)
Nombre de pas par tour
≤16384 / 14 bits
Moment d'inertie rotor
14,5 gcm²
Précision absolue
±0,025 °
Charge
≤20 N axiale
≤40 N radiale
Principe de détection
Optique
Code
Gray ou binaire
Matière
Sens d'évolution du code
CW/CCW, sélection via connexion externe
Boîtier: aluminium
Bride: aluminium
Température d'utilisation
Entrées
SSI Clock
V/R inv., ZERO
-25...+85 °C
-40...+85 °C (Option)
Humidité relative
95 % sans condensation
Etage de sortie
SSI: Linedriver RS422
Sorties diagnostiques: Push-pull
Incrémentales: Push-pull ou Emetteur de
ligne
Résistance
Sorties incrémentales
2048 impulsions, A90°B + compléments
EN 60068-2-6
Vibrations ±0,75 mm - 10-58 Hz 10 g 58-2000 Hz
EN 60068-2-27
Choc 200 g, 6 ms
Immunité
EN 61000-6-2
Emission
EN 61000-6-4
Fonction de diagnostique
Auto test
Certificat
Certification UL/E63076
Poids
250 g
Raccordement
Embase mâle M23, 12 points
Embase mâle M12, 8 points
Câble 1 m
Option
Protection contre corrosion pour application offshore
2021-06-11
■
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Caractéristiques mécaniques
Alimentation
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Codeurs absolus
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Axe sortant avec bride synchro
Codeur optique monotour 14 bits
Affectation des bornes
Affectation des bornes
Câble ou connecteur M23
Câble ou connecteur M23 avec sorties SinCos
Borne
Câble
Désignation
Borne
Câble
Désignation
1
brun
+U alimentation
1
brun
+U alimentation
2
noir
0 V alimentation
2
blanc
0 V alimentation
3
bleu
Clock+
3
bleu
Clock+
4
beige
Data+
4
vert
Data+
5
vert
ZERO
5
gris
ZERO
6
jaune
Data-
6
jaune
Data-
7
violet
Clock-
7
rouge
Clock-
8
brun/jaune
UBminOK inv.
8
rouge/bleu
Cosinus inv.
9
rose
V/R inv.
9
rose
V/R inv.
10-12
–
–
10
violet
Sinus inv.
11
noir
Sinus
12
gris/rose
Cosinus
7
9 1
10
12
2
3
6
5
11
8
4
7
9 1
10
12
2
Utiliser des câbles à paires
torsadées pour les rallonges à
partir de 10 m (clock+ / clock-).
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
8
Utiliser des câbles à paires
torsadées pour les rallonges à
partir de 10 m (clock+ / clock-).
3
6
5
11
4
Câble ou connecteur M23 avec sorties incrémentales
Borne
Câble
Désignation
1
brun
+U alimentation
Connecteur M12
2
blanc
0 V alimentation
Borne
Désignation
3
bleu
Clock+
1
0 V alimentation
4
vert
Data+
2
+U alimentation
5
gris
ZERO
3
Clock+
6
jaune
Data-
4
Clock-
7
rouge
Clock-
5
Data+
8
rouge/bleu
Voie B inv.
6
Data-
9
rose
V/R inv.
7
ZERO
10
violet
Voie A inv.
8
V/R inv.
11
noir
Voie A
12
gris/rose
Voie B
8
7
9 1
10
12
2
Utiliser des câbles à paires
torsadées pour les rallonges à
partir de 10 m (clock+ / clock-).
4
3
8
6
2
7 1
5
Utiliser des câbles à paires
torsadées pour les rallonges à
partir de 10 m (clock+ / clock-).
3
6
11
4
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5
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Niveaux électriques
Alimentation du codeur.
SSI
Data+/Data-
Sorties donnée SSI différentielle.
Clock SSI
Clock+/Clock-
Entrées SSI Clock différentielle.
Entrées optocoupleur ou RS422.
Entrées sur photocoupleur avec courant
de commutation environ 7 mA ou RS422
avec résistance terminale
ZERO
Entrée de remise à zéro. Permet le calage à zéro du
codeur à n’importe position.
Le calage est réalisé, après positionnement de
l’entrée V/R inv., en mettant l’entrée au +U alimentation pendant un temps ≥100 ms. Pour une immunité
maximale aux parasites mettre ensuite cette entrée
au 0V alimentation.
Data SSI
Sorties sur driver RS422 ou RS485
UBminOK inv.
Niveau <9 V veut indiquer que la tension de service
est tombée en dessous de la limite minimum.
V/R inv.
Sélection du sens d’évolution du code.
Entrée reliée par une résistance de rappel au +U
alimentation, code croissant pour une rotation en
sens horaire et vue sur l’axe. En reliant l’entrée au 0V
alimentation, le code est croissant pour une rotation
en sens antihoraire.
Sorties
incrémentales
Sorties 2 voies A 90° B avec compléments.
Signaux de sortie
Entrées
Niveau haut
>0,7 U alimentation
Niveau bas
<0,3 U alimentation
Impédance d‘entrée
10 kΩ
Sorties défauts ou
Sorties incrémentales
Totem pôle
Niveau haut
>U alim. -3,5 V (I = -20 mA)
Niveau bas
<0,5 V (I = 20 mA)
Charge max.
20 mA
Sorties
Emetteur de ligne
Niveau haut
>2,5 V (I = -20 mA)
Niveau bas
<0,5 V (I = 20 mA)
Charge max.
20 mA
Sorties
SinCos
Niveau
0,5 Vcc ±10 % (Signaux de sortie avant
la formation de différence)
Charge max.
10 mA
Diagramme SSI
WS
7 I
WP
FORFN
GDWD
WY
ELWQ
ELWQ
ELW
ELW
ELW
Fréquence d'horloge f
62,5…1500 kHz
Période T
40…60 %
150 ns
Temps monostable tm
26 µs + T/2
Temps de pause tp
30 µs
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Temporisation tv
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Description du raccordement
+U et 0V alim.
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Codeur optique monotour 14 bits
Dimensions
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Câble, axial
Embase mâle M23, axial
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Embase mâle M12, axial
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Codeur optique monotour 14 bits
Dimensions
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Câble, radial
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Embase mâle M23, radial
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Codeur optique monotour 14 bits
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
Dimensions
Embase mâle M12, radial
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Connecteur M23
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Axe sortant avec bride synchro
Codeur optique monotour 14 bits
Référence de commande
GA241.
# ## ## ##
Produit
GA241.
Bride / Axe plein
Synchro, ø6 mm, IP 54
1
Synchro, ø6 mm, IP 65
Alimentation / Sortie
10...30 VDC, code Gray 13 bits
B
30
10...30 VDC, code binaire 13 bits
32
5 VDC, code binaire, 13 bits
33
10...30 VDC, code Gray, 12 bits
40
10...30 VDC, code Gray 14 bits
90
5 VDC, code Gray, 14 bits
91
10...30 VDC, code binaire, 14 bits
Raccordement
Câble axiale, 1 m
92
21
Câble axiale, 1 m, sorties incrémentales
71
Câble radiale, 1 m, sorties incrémentales
81
Embase M23 axiale, 12 points, contacts mâles, CW
A0
Embase M23 radiale, 12 points, contacts mâles, CW
A1
Embase M23 radiale, 12 points, contacts mâles, CW sorties incrémentales
A5
Embase M12 axiale, 8 points, contacts mâles, codifié A
M4
Embase M12 radiale, 8 points, contacts mâles, codifié A
Impulsions/Sortie incrémental
Sans sortie incrémentale
M5
05
2048 impulsions, push-pull
14
2048 impulsions, RS422
16
Accessoires
11034345
Connecteur femelle M23, 12 points, câble 2 m (incr.)
(Z 182.003)
Accessoires de montage
Excentrique pour codeur (Z 119.006)
11034346
10117667
Embase de fixation pour codeur à bride synchro
(Z 119.015)
Connecteur femelle M23, 12 points, câble 5 m (incr.)
(Z 182.005)
11076757
10158124
Enroulement pour codeur ø58 mm à bride synchro
(Z 119.035)
Connecteur femelle M23, 12 points, câble 8 m (incr.)
(Z 182.M08)
11034347
10141132
Accouplement flexible D1=6 / D2=10 (Z 121.C01)
Connecteur femelle M23, 12 points, câble 10 m (incr.)
(Z 182.007)
11051323
Connecteur femelle M23, 12 points, câble 15 m (incr.)
(Z 182.M15)
10127844
Câble de raccordement 2 m avec connecteur M12
femelle, 8 points, droit (ESG 34FH0200G)
10129333
Câble de raccordement 10 m avec connecteur M12
femelle, 8 points, droit (ESG 34FH1000G)
Connecteurs et câbles
11034154
Connecteur femelle M23, 12 points, sans câble
(Z 130.001)
10138559
Connecteur femelle M23, 12 points, câble 2 m
(Z 130.003)
11034156
Connecteur femelle M23, 12 points, câble 3 m
(Z 130.004)
10126594
Connecteur femelle M23, 12 points, câble 5 m
(Z 130.005)
10129757
Connecteur femelle M23, 12 points, câble 10 m
(Z 130.007)
11042991
Connecteur femelle M23, 12 points, câble 15 m
(Z 130.M15)
11034344
Connecteur femelle M23, 12 points, sans câble (incr.)
(Z 182.001)
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10117669
Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée.
11
Câble radiale, 1 m
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