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Codeurs absolus GM400 Axe sortant avec bride standard Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT Vue d'ensemble ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ ■ Codeur multitour / SSI Détection optique Résolution: Max. monotour 14 bits, multitour 16 bits Bride standard Positionnement électrique du zéro Entrée sens de comptage Sorties incrémentales en option Résistant magnétique maximale Caractéristiques techniques Caractéristiques électriques Caractéristiques mécaniques 10...30 VDC 5 VDC ±10 % Taille (bride) ø58 mm Type d’axe ø10 mm axe Protection contre l'inversion de polarité Oui (10..30 VDC) / Non (5 VDC) Bride Bride standard Protection EN 60529 Courant de service à vide ≤50 mA (24 VDC) ≤80 mA (5 VDC) IP 54 (sans joint) IP 65 (avec joint) Vitesse de rotation Temps d'initialisation typ. 20 ms après mise tension ≤10000 t/min (mécanique) ≤6000 t/min (electrique) Interface SSI Sorties incrémentales A 90° B (Option) Accélération ≤1000 U/s² Couple de démarrage ≤0,015 Nm (+25 °C, IP 54) ≤0,03 Nm (+25 °C, IP 65) Fonction Multitour Nombre de pas par tour ≤16384 / 14 bits Moment d'inertie rotor 20 gcm² Nombre de tours ≤65536 / 16 bits Charge ≤20 N axiale ≤40 N radiale Matière Boîtier: aluminium Bride: aluminium Précision absolue ±0,025 ° Principe de détection Optique Code Gray ou binaire Sens d'évolution du code CW/CCW, sélection via connexion externe Température d'utilisation -25...+85 °C -40...+85 °C (Option) Entrées SSI Clock V/R inv., ZERO Humidité relative 95 % sans condensation Résistance EN 60068-2-6 Vibrations ±0,75 mm - 10-58 Hz 10 g 58-2000 Hz EN 60068-2-27 Choc 200 g, 6 ms Etage de sortie SSI: Linedriver RS422 Sorties diagnostiques: Push-pull Sorties incrémentales 512, 1024, 2048 impulsions + compléments Immunité EN 61000-6-2 Emission EN 61000-6-4 Fonction de diagnostique Auto test Défaut multitour Certificat Certification UL/E63076 Poids 400 g Raccordement Embase mâle M23, 12 points Embase mâle M12, 8 points Câble 1 m Option ■ Version INOX Protection contre corrosion pour application offshore 2023-01-04 ■ Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Alimentation www.baumer.com Fiche technique – GM400 Page 1 sur 8 Codeurs absolus GM400 Axe sortant avec bride standard Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT Affectation des bornes Affectation des bornes Câble ou connecteur M23 Câble ou connecteur M23 avec sorties SinCos Borne Câble Désignation Borne Câble Désignation 1 brun +U alimentation 1 brun +U alimentation 2 noir 0 V alimentation 2 blanc 0 V alimentation 3 bleu Clock+ 3 bleu Clock+ 4 beige Data+ 4 vert Data+ 5 vert ZERO 5 gris ZERO 6 jaune Data- 6 jaune Data- 7 violet Clock- 7 rouge Clock- 8 brun/jaune DATAVALID inv. 8 rouge/bleu Cosinus inv. 9 rose V/R inv. 9 rose V/R inv. 10 noir/jaune DATAVALID MT inv. 10 violet Sinus inv. 11-12 – – 11 noir Sinus 12 gris/rose Cosinus 9 1 10 12 2 8 3 6 5 11 7 4 9 1 10 12 2 Utiliser des câbles à paires torsadées pour les rallonges à partir de 10 m (clock+ / clock-). Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 8 7 Utiliser des câbles à paires torsadées pour les rallonges à partir de 10 m (clock+ / clock-). 3 6 5 11 4 Câble ou connecteur M23 avec sorties incrémentales Borne Câble Désignation Connecteur M12 1 brun +U alimentation Borne Désignation 2 blanc 0 V alimentation 1 0 V alimentation 3 bleu Clock+ 2 +U alimentation 4 vert Data+ 3 Clock+ 5 gris ZERO 4 Clock- 6 jaune Data- 5 Data+ 7 rouge Clock- 6 Data- 8 rouge/bleu Voie B inv. 7 ZERO 9 rose V/R inv. 8 V/R inv. 10 violet Voie A inv. 11 noir Voie A 12 gris/rose Voie B 8 7 9 1 10 12 2 Utiliser des câbles à paires torsadées pour les rallonges à partir de 10 m (clock+ / clock-). 4 3 8 6 2 7 1 5 Utiliser des câbles à paires torsadées pour les rallonges à partir de 10 m (clock+ / clock-). 3 6 11 4 2023-01-04 5 www.baumer.com Fiche technique – GM400 Page 2 sur 8 Codeurs absolus GM400 Axe sortant avec bride standard Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT Niveaux électriques Alimentation du codeur. SSI Data+/Data- Sorties donnée SSI différentielle. Clock SSI Clock+/Clock- Entrées SSI Clock différentielle. Entrées optocoupleur ou RS422. Entrées sur photocoupleur avec courant de commutation environ 7 mA ou RS422 avec résistance terminale ZERO Entrée de remise à zéro. Permet le calage à zéro du codeur à n’importe position. Le calage est réalisé, après positionnement de l’entrée V/R inv., en mettant l’entrée au +U alimentation pendant un temps ≥100 ms. Pour une immunité maximale aux parasites mettre ensuite cette entrée au 0V alimentation. Data SSI Sorties sur driver RS422 ou RS485 Niveau haut >0,7 U alimentation Niveau bas <0,3 U alimentation Impédance d‘entrée 10 kΩ Sorties défauts ou Sorties incrémentales Totem pôle Niveau haut >U alim. -3,5 V (I = -20 mA) Sélection du sens d’évolution du code. Entrée reliée par une résistance de rappel au +U alimentation, code croissant pour une rotation en sens horaire et vue sur l’axe. En reliant l’entrée au 0V alimentation, le code est croissant pour une rotation en sens antihoraire. Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA) Charge max. 20 mA Sorties Emetteur de ligne Niveau haut >2,5 V (I = -20 mA) Sorties 2 voies A 90° B avec compléments. Niveau bas <0,5 V (I = 20 mA) Charge max. 20 mA Sorties SinCos Niveau 0,5 Vcc ±10 % (Signaux de sortie avant la formation de différence) Charge max. 10 mA DATAVALID inv. Sortie diagnostic. Signale une erreur à niveau bas. DATAVALID MT inv. Sortie diagnostic. Signale à niveau bas un défaut d‘alimentation de la détection multitour. V/R inv. Sorties incrémentales Entrées Signaux de sortie Diagramme SSI WS 7 I WP FORFN GDWD WY ELWQ ELWQ ELW ELW ELW Fréquence d'horloge f 62,5…1500 kHz Période T 40…60 % 150 ns Temps monostable tm 26 µs + T/2 Temps de pause tp 30 µs 2023-01-04 Temporisation tv Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Description du raccordement +U et 0V alim. www.baumer.com Fiche technique – GM400 Page 3 sur 8 Codeurs absolus GM400 Axe sortant avec bride standard Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT Dimensions Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Câble, axial Embase mâle M23, axial 2023-01-04 Embase mâle M12, axial www.baumer.com Fiche technique – GM400 Page 4 sur 8 Codeurs absolus GM400 Axe sortant avec bride standard Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT Dimensions Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Câble, radial 2023-01-04 Embase mâle M23, radial www.baumer.com Fiche technique – GM400 Page 5 sur 8 Codeurs absolus GM400 Axe sortant avec bride standard Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. Dimensions Embase mâle M12, radial 2023-01-04 Connecteur M23 www.baumer.com Fiche technique – GM400 Page 6 sur 8 Codeurs absolus GM400 Axe sortant avec bride standard Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT Référence de commande GM400. # ### ## ## Produit GM400. Bride / Axe plein Bride standard, ø10 mm, IP 54 0 Bride standard, ø10 mm, IP 65 Alimentation / Sortie 10...30 VDC, code Gray 25 bits (ST 13 + MT 12) A 10 5 VDC, code Gray 25 bits (ST 13 + MT 12) 11 10...30 VDC, code binaire 25 bits (ST 13 + MT 12) 12 5 VDC, code binaire 25 bits (ST 13 + MT 12) 13 10...30 VDC, code Gray 24 bits (ST 12 + MT 12) 20 10...30 VDC, code Gray 25 bits (ST 13 + MT 12) + parité bit 30 10...30 VDC, code Gray 24 bits (ST 12 + MT 12) + DV bit 40 10...30 VDC, code Gray 26 bits (ST 14 + MT 12) 90 10...30 VDC, code binaire 26 bits (ST 14 + MT 12) 92 A0 11 Câble radiale, 1 m 21 Câble 1 m, radial, sorties incrémentales 31 Câble 1 m, radial, sorties incrémentales 41 Embase M23 axiale, 12 points, contacts mâles, CW A0 Embase M23 radiale, 12 points, contacts mâles, CW A1 Embase M23 axiale, 12 points, contacts mâles, CW, sorties incrémentales, A2 Embase M23 radiale, 12 points, contacts mâles, CW, sorties incrémentales A3 Embase M12 axiale, 8 points, contacts mâles, codifié A M4 Embase M12 radiale, 8 points, contacts mâles, codifié A Impulsions / Sortie incrémenta Sans sortie incrémentale M5 02 2048 impulsions, push-pull 04 2048 impulsions, RS422 06 2048 périodes, SinCos 1 Vpp(1) 07 1024 impulsions, push-pull(1) 24 1024 impulsions, RS422(1) 26 1024 périodes, SinCos 1 Vpp(2) 27 512 impulsions, push-pull(2) 34 512 impulsions, RS422(2) 36 512 périodes, SinCos 1 Vpp(2) 37 2023-01-04 (1) Variante avec 5 VDC sur demande (2) Sur demande Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 10...30 VDC, code Gray 29 bits (ST 13 + MT 16) Raccordement Câble axiale, 1 m www.baumer.com Fiche technique – GM400 Page 7 sur 8 Codeurs absolus GM400 Axe sortant avec bride standard Codeur optique multitour jusqu'à 14 bits ST / 16 bits MT Accessoires Accessoires de montage Excentrique pour codeur (Z 119.006) 10141255 Bague d’adaptation, transformer une bride standard en synchro (Z 119.013) 11101781 Accouplement double boucle (D1=10 / D2=10) 11050507 Accouplement flexible (D1=06 / D2=10) 11065923 Accouplement CPS25 (L=19, D1=10 / D2=10) 11065922 Accouplement CPS25 (L=19, D1=10 / D2=06) 10141132 Accouplement flexible (D1=6 / D2=10) 10141133 Accouplement flexible (D1=10 / D2=10) 11069337 Accouplement CPS37 (L=24, D1=10 / D2=06) 11069340 Accouplement CPS37 (L=24, D1=10 / D2=10) 11053277 Accouplement flexible (D1=10 / D2=10) 11101893 Bras d'appui à ressort 10125051 Equerre de fixation 2023-01-04 Les caractéristiques du produit et les données techniques spécifiées n'expriment ou n'impliquent aucune garantie. Toute modification technique réservée. 10117669 www.baumer.com Fiche technique – GM400 Page 8 sur 8