SOMMAIRE Spécifications techniques Page 2 Préconisations pour l’utilisation de la clé EASOTORK Page 3 Préparation Page 4 1ère mise en service Page 5 Détails des onglets du logiciel EASOTORK Page 7 Trame de transmission Page 12 Détails du fichier de configuration clé Page 14 Plage des fréquences Page 15 Calcul du coefficient correcteur Page 16 Câblage du connecteur pour automate Page 17 Guide de résolution de problèmes Page 18 E240FR-EASOTORK 1.08- rev 1.01 Page 1/18 SPECIFICATIONS TECHNIQUES Précision : mécanique ± 4% conforme à la norme ISO 6789 électronique ± 4% de la valeur mesurée Livrée avec certificats d’étalonnage FACOM (mécanique et électronique) Fréquence : 869 MHz Batterie : 3.6 V – 700 mAh – rechargeable en 3 heures (pack de 3 accus) Autonomie : 120h en veille ou 15000 serrages Connexions : USB, RS232, NPN 12V Logiciel : fonctionne sous Windows XP Température de stockage : de -20°C à +70°C Température d’utilisation : de 0°C à +40°C Protection : IP5X E240FR-EASOTORK 1.08- rev 1.01 Page 2/18 PRECONISATIONS POUR L’UTILISATION DE LA CLE EASOTORK Lire la notice d’instructions Les distances de transmission filaire (distance entre le récepteur et le PC) sont limitées à 3m pour l’USB et 15m pour le RS-232. Dans le cas où le récepteur est disposé à plus de 15m du PC, on pourra placer immédiatement après le récepteur un convertisseur RS-232 / RS-485 et immédiatement avant le PC un convertisseur RS-485 / RS-232, la distance entre les 2 convertisseurs pouvant être de l’ordre de plusieurs centaines de mètres. Les câbles USB et liaison série doivent être blindés La puissance de transmission radio est à régler en fonction de la distance entre EASOTORK et le récepteur. Une autonomie optimale de la clé résulte d’un bon réglage. EASOTORK a été conçue pour fonctionner en champ libre avec une distance maxi de 15 m entre elle et le récepteur. Toutes modifications de ces spécifications doivent entraîner des essais de faisabilité. Les champs electro-magnétiques peuvent créer des perturbations dans le fonctionnement d’EASOTORK. Il est donc nécessaire d’effectuer des essais au préalable. EASOTORK fonctionne sur la fréquence 869 MHz. D’autres appareils, sur la même fréquence, peuvent provoquer des perturbations, par exemple des réceptions intempestives de messages incohérents. Afin d’éviter toute détérioration, il est conseillé de fixer le récepteur à l’aide des pattes prévues à cet effet. S’il peut être placé en hauteur, le fonctionnement d’EASOTORK en sera optimisé. Si le pack batterie est détérioré, l’autonomie d’EASOTORK est réduite. Le chargement doit être régulier et la mise en sommeil de la clé pendant une période d’inactivité permet de prolonger sa durée de vie. Afin de ne pas endommager les fiches et les cordons des différents câbles, tirer les fiches plutôt que les cordons lors des débranchements. EASOTORK est protégée IP5X. Ne pas la soumettre à des immersions ou à des projections d’eau. Comme tout appareil de mesure, une vérification de la calibration d’EASOTORK est conseillée après une chute. Le pack de batterie a été spécialement développé pour EASOTORK. Ne pas le désassembler ou le remplacer par d’autres batteries au risque d’endommager la clé de façon irréversible. Ne pas utiliser le chargeur avec une fiche ou un cordon endommagés. Fonctionne sous Windows XP E240FR-EASOTORK 1.08- rev 1.01 Page 3/18 PREPARATION Vérification des accessoires fournis (suivant les cas) S’assurer que tous les accessoires cités ci-dessous sont fournis avec les différents sous-ensembles de la clé EASOTORK qui sont en votre possession. Le chiffre entre parenthèses indique la quantité totale d’accessoires de ce type fournis. E.240-REC o o o Récepteur radio (1) Cordon USB (1) Clé male 6 pans (1) E.240-CAL o o o o o o Boîtier de calibration (1) Prolongateur DB9M / DB9F (1) Cordon de calibration (1) Pile 9V (1) Clé male Torx (1) CD (1) E.240-CHA o o Chargeur de clé EASOTORK (1) Cordon bipolaire (1) E.240-ALI o Bloc d’alimentation 12V pour récepteur (1) E.240-BAT o o Pack batterie (1) Gaine thermorétractable (1) E240FR-EASOTORK 1.08- rev 1.01 Page 4/18 1ère MISE EN SERVICE ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ ¾ Installer le logiciel EASOTORK sur le PC. Le logiciel fonctionne sous Windows XP. Introduire le CD fourni dans E.240-CAL et suivre les instructions à l’écran (sinon lancer <CD>:\Menu_Easotork.bat) Brancher le récepteur fourni dans E.240-REC: o Sur le PC : A l’aide du cordon USB fourni. Suivre les instructions sur le PC pour installer les drivers (laisser le CD dans le lecteur) A l’aide d’un cordon RS232 : avec un prolongateur DB9M / DB9F sur un port série du PC et alimenter le récepteur à l’aide du bloc d’alimentation E.240ALI o Sur un automate : Connecter avec un câble équipé d’une fiche miniDIN en alimentant le récepteur à l’aide du bloc d’alimentation E.240-ALI (voir Câblage du connecteur miniDIN) Brancher le boîtier de calibration fourni dans E.240-CAL sur un port série du PC à l’aide du prolongateur DB9M / DB9F fourni dans E.240-CAL. Alimenté le boîtier avec la pile 9V fournie dans E.240-CAL. Afin de ne pas détériorer son pack batterie, la clé EASOTORK est livrée en mode SOMMEIL. Pour la faire sortir de ce mode, faire glisser la poignée en ôtant la vis à l’aide de la clé male Torx fourni dans E.240-CAL et appuyer sur le bouton RESET hard (voir le schéma H de la notice). Les LED de la clé EASOTORK vont s’allumer rouge puis vert (après quelques secondes). Remettre la poignée en place. Relier le boîtier de calibration à la clé à l’aide du 2ème cordon fourni dans E.240-CAL (DB9 / connecteur 5 pts). Pour cela, retirer le bouchon à l’arrière de la clé en le dévissant d’un ¼ de tour. Le détrompeur permet un branchement sûr. Allumer le boîtier à l’aide de son interrupteur. Lancer le logiciel EASOTORK (icône de raccourci sur le Bureau) Dans l’onglet Récepteur, appuyer sur SCAN. EASOTORK va lire les ports du PC pour identifier le récepteur et afficher ses paramètres (voir dans Fenêtres soft). Passer dans l’onglet Système et confirmer le message de Validation des modifications proposé. Dans la liste créée par le PC, choisir le port occupé par le boîtier de calibration. Dans l’onglet Clé, appuyer sur Lire Clé afin d’afficher les paramètres contenus dans la clé EASOTORK et suivre les instructions (voir dans Fenêtres soft pour le détails des paramètres) (si pb, voir le Guide de résolution de pb) S’assurer que le Canal radio est le même que le canal du récepteur sur l’onglet Récepteur. Au besoin, mettre le même. Si il n’est pas vert, appuyer sur LED activée. Vérifier que la Puissance Radio a une valeur de 10 (pour les premiers essais) et que le Temps d’allumage des LED est au minimum à 200 ms. Appuyer sur Programmer Clé afin d’écrire ces paramètres dans la clé EASOTORK et suivre les instructions. Se placer dans l’onglet Visualisation La clé EASOTORK et le récepteur associé sont à présent paramétrés et prêts à être utilisés. Débrancher la clé EASOTORK du boîtier de calibration et remettre le bouchon ¼ de tour. Effectuer des serrages de façon identique à une clé dynamométrique mécanique standard. E240FR-EASOTORK 1.08- rev 1.01 Page 5/18 ¾ ¾ ¾ Les tolérances d’acceptation étant préréglées en usine sur toute la plage de réglage et tout de suite après le serrage, les LED de la clé EASOTORK vont s’allumer vert. A l’écran, sur l’onglet Visualisation, vont apparaître le n° de la clé EASOTORK, le n° de la mesure, la valeur du couple réellement appliqué et l’hexagone va s’afficher en vert. Maintenant, la clé EASOTORK et le récepteur peuvent être personnalisés : identifiant, puissance radio, canal radio, tolérances mini/maxi et temps d’allumage pour les LED (voir dans Fenêtres soft pour le détails des paramètres). E240FR-EASOTORK 1.08- rev 1.01 Page 6/18 DETAILS DES ONGLETS DU LOGICIEL EASOTORK Visualisation – écran de visualisation des données de serrage Cet écran peut être divisé en 1, 2 ou 4 cadrans en fonction du nombre de récepteurs branchés sur le PC. Si un cadran est grisé, cela indique qu’il n’y a pas de récepteur associé (uniquement lorsque 3 récepteurs sont branchés avec quatre cadrans à l’écran). Chaque cadran affiche des informations sur les serrages effectués par des clés associées au récepteur de ce cadran : Clé N° : identifiant de la clé (numéro de série ou identifiant paramétré dans la clé) Mesure N° : un compteur de chaque mesure envoyée par une clé Couple appliqué : la valeur du couple appliqué par la clé Hexagone vert ou rouge : indique si le couple appliqué est dans la plage de tolérance réglée dans la clé ?: permet d’entrer dans la rubrique Aide Si la clé a besoin d’être rechargée, un message en rouge apparaîtra dans le cadran du récepteur associé. E240FR-EASOTORK 1.08- rev 1.01 Page 7/18 Récepteur - écran de paramétrage des récepteurs. Cet écran est divisé en 4 cadrans pour chacun des récepteurs (4 récepteurs maximum peuvent être branchés simultanément sur le PC). Si un cadran est grisé cela indique qu’il n’y a pas de récepteur associé (donc branché). Utiliser le bouton SCAN pour identifier les récepteurs branchés sur votre PC ainsi que leurs paramètres. Pour chaque récepteur les paramètres sont : Récepteur : nom du récepteur composé d’une lettre et du canal (ex : A 25) Activé : permet d’activer ou de désactiver un récepteur qui est branché sur un PC Canal : canal radio de communication, de 1 à 50. Une clé et un récepteur doivent être sur le même canal pour dialoguer. Lettre : pour nommer différemment 2 récepteurs sur le même canal (de A à Z) Port : port de communication utilisé par le récepteur sur le PC E240FR-EASOTORK 1.08- rev 1.01 Page 8/18 Clé – écran de paramétrage d’une clé Cet écran est séparé en quatre secteurs. 1 2 3 4 Secteur 1 – information sur la clé Version logicielle de la clé N° de série : numéro de série FACOM Date de fabrication : date de la sortie d’usine FACOM Capacité constructeur : capacité maximale de la clé Capacité avec accessoire : différente de la capacité constructeur si la clé a été configurée pour être utilisé avec un accessoire non standard (voir la section 3 - calibration) Date de la dernière calibration : mise à jour a chaque calibration électronique de la clé (voir la section 3 - calibration) Nombre de serrages : effectués depuis la date de fabrication Nombre de surcouples : compteur de chaque serrage effectué au delà de 130% de la capacité constructeur de la clé (ex : pour une 25-130 Nm, chaque serrage au-delà de 169 N.m). Attention, à chaque surcouple sur une clé, celle-ci se bloque et il faudra effectuer une calibration électronique pour la débloquer (voir la section 3 - calibration) Nombre de desserrages : compteur de chaque desserrage effectué avec la clé. Attention, cette clé est mono sens et ne doit pas être utilisée pour desserrer. E240FR-EASOTORK 1.08- rev 1.01 Page 9/18 Secteur 2 – paramétrage de la clé Identification clé : numéro de série ou identifiant paramétré dans la clé (1 lettre + 6 chiffres) Puissance radio : réglage de la puissance d’émission d’une clé, de 0 à 13 (le 0 servant à désactiver la radio) Canal radio : canal radio de communication, de 1 à 50. Une clé et un récepteur doivent être sur le même canal pour dialoguer. Seuil de réveil : seuil au dessus duquel la clé passe du mode veille au mode mesure. Préréglé en usine pour l’utilisation avec un cliquet standard FACOM. A augmenter en fonction du poids des accessoires afin d’éviter que la clé soit en mode mesure permanente. LED activée : active ou désactive l’utilisation des LED sur la clé (autocontrôle) Couple min : valeur minimale de la plage de tolérance pour les mesures Couple max : valeur maximale de la plage de tolérance pour les mesures Temps d’allumage : des LED, recommandé 500 ms. Attention, plus le temps d’allumage est long, plus la batterie se déchargera vite (entre 200 et 2000 ms) Secteur 3 – calibration Calage du zéro : permet d’effectuer le zéro de la jauge électronique Calibration : séquence de calibration pour la partie électronique (à ne pas confondre avec la calibration mécanique de la clé). Vérifier la calibration : met la clé en mode émission continu. La valeur mesurée est envoyée toutes les secondes au récepteur. Cette fonction permet d’une part de vérifier la calibration, et d’autre part de déterminer la distance d’émission d’une clé. Cœfficient correcteur : permet de paramétrer la clé lors de l’utilisation d’un accessoire non standard. Deux modes sont proposés, soit entrer le cœfficient calculé, soit calcul automatique du cœfficient en mode apprentissage. Sommeil : met la clé en mode sommeil pour un stockage de longue durée (clé non utilisée pendant plus d’une semaine). Pour rallumer la clé, appuyer sur le bouton RESET situé sous la poignée (voir notice d’utilisation de la clé) Secteur 4 – gestion des clés Lire clé : lit les paramètres stockés dans une clé (la clé doit être branchée à l’aide du câble de calibration) Programmer clé : programme dans la clé les paramètres renseignés sur l’écran Clé dans le Secteur 2 Sauver config : permet de sauvegarder les paramètres de la clé sur un fichier stocké sur le PC Charger config : permet de charger un fichier stocké sur le PC contenant les paramètres d’une clé. E240FR-EASOTORK 1.08- rev 1.01 Page 10/18 Système – écran de configuration Port de calibration : choisir, dans la liste créée par le PC, le port occupé par le boîtier de calibration Mot de passe : active ou désactive l’utilisation du mot de passe. Une fois activé, seul l’écran Visualisation est proposé sans mot de passe. Toute modification des paramètres sur les autres écrans est impossible sans ce mot de passe. Langue : choix de la langue (7 langues possibles) Fichier de configuration des clés : répertoire de sauvegarde des configurations des clés Fichier de données : répertoire des sauvegardes des données de serrage transmises par la radio Racine : préfixe du nom du fichier de données Fréquence de changement des fichiers : Choix de la fréquence. Journalière (J), Hebdomadaire (S), Mensuelle (M) et Jamais. Le nom du fichier de données se présente de la manière suivante : XXXXJ20060717.CSV o XXXX : la racine (voir plus haut) o J : la fréquence de changement (voir plus haut) o 20060717 : date du changement V1.07 : Version du soft PC Quitter : Pour sortir du soft E240FR-EASOTORK 1.08- rev 1.01 Page 11/18 TRAME DE TRANSMISSION Le message enregistré dans le fichier de données (au format CSV) est composé de la manière suivante : Date, Heure, Identifiant clé, N° du serrage, Couple transmis, Batterie, Serrage, Surcouple Exemple 1: 15/06/2006,13:24:56:15,F030014,003112,53.5,OK,OK,non ¾ Clé F030014 ¾ Serrage n°3112 ¾ 53.5 Nm ¾ Batterie OK ¾ Serrage dans la tolérance ¾ Pas de surcouple effectué Dans cet exemple, RAS Exemple 2: 15/06/2006,13:26:26:15,Y700598,000987,69,OK,NOK,oui ¾ Clé Y700598 ¾ Serrage n°987 ¾ 69 Nm ¾ Batterie OK ¾ Serrage hors tolérance ¾ Surcouple effectué Dans cet exemple, le message en rouge « attention surcouple » apparaît sur l’écran Visualisation et la clé se bloque, ses LED clignotent rouges obligeant à effectuer un calage du zéro. Exemple 3: 15/06/2006,13:43:26:15,B000266,005623,25.6,lowbat,OK,non ¾ Clé B000266 ¾ Serrage n°5623 ¾ 25.6 Nm ¾ Batterie en lowbat (à recharger) ¾ Serrage dans la tolérance ¾ Pas de surcouple effectué Dans cet exemple, le message en rouge « recharger immédiatement » apparaît sur l’écran Visualisation. Le serrage est enregistré normalement. Le chargement du pack batterie est obligatoire sous peine de voir EASOTORK s’arrêter totalement. E240FR-EASOTORK 1.08- rev 1.01 Page 12/18 Trame transmise par le récepteur au PC via liaison série ou USB en ASCII STX A 0 0 0 0 ID clé : 1lettre + 6 chiffres (ex : F030002) Start of Text F 0 3 0 0 0 0 0 0 0 Valeur de couple en dN.m (135.9 Nm) 2 1 3 5 9 0 0 0 0 0 0 Compteur de serrage (ex : 54 689) 0 5 4 6 8 9 0 0 0 ETX Indicateur de batterie 0:charge OK 1:lowbat Serrage OK:0 NOK:1 Surcouple 0 :OK 1 :serrage Sup. À 130% End of Text 0 1 0 Vitesse de transmission: 9600 baud Paramétrage : 8bits de données Pas de parité 1 bit de stop La trame est transmise 2 fois depuis la clé vers le récepteur puis vers le PC; avant puis après l’allumage des LED. Le récepteur ne filtre pas les messages et envoie ce qui arrive par les ondes et qui pourrait être un message de 20 caractères entre ETX et STX. E240FR-EASOTORK 1.08- rev 1.01 Page 13/18 DETAILS DU FICHIER DE CONFIGURATION CLE Ces fichiers, qui peuvent être créés pour chaque clé EASOTORK, permettent une traçabilité informatique et, éventuellement papier, des paramètres embarqués. E240FR-EASOTORK 1.08- rev 1.01 Page 14/18 PLAGE DES FREQUENCES Pour des raisons d’utilisation spécifiques autres, les 50 canaux d’EASOTORK sont répartis sur les fréquences suivantes : o o o 868 à 868,6 MHz 868,7 à 869,2 MHz 869,4 à 869,65 MHZ E240FR-EASOTORK 1.08- rev 1.01 Page 15/18 COEFFICIENT CORRECTEUR CALCUL DU COEFFICIENT POUR ACCESSOIRE Dans le cas de l’utilisation d’un accessoire modifiant la longueur L, il faut appliquer la formule : Couple appliqué = Couple réglé x (L Modifié / L Standard) C Réglé C Appliqué L Standard L Modifiée Longueurs standards : E.240-50J : E.240-130S : E.240-200S : E.240-340S : 368 401 477 549 mm mm mm mm E240FR-EASOTORK 1.08- rev 1.01 Page 16/18 CABLAGE DU CONNECTEUR POUR AUTOMATE 1 = + commun automate (+24v) 2 = entrée automate pour copie LED verte 3 = masse (- 24v) 4 = entrée automate pour copie LED rouge courant dans les entrées max 20mA tension max 28V DC Signal TTL maintenu pendant 135 ms et envoyé 2 fois. Le temps entre l’envoi des deux signaux est le temps d’allumage des LEDs défini dans les paramètres des clés + 64ms. 135ms Tps LED + 64ms E240FR-EASOTORK 1.08- rev 1.01 135ms Page 17/18 GUIDE DE RESOLUTION DE PROBLEME ACTION PROBLEME LED du chargeur éteinte CHARGEMENT LED du chargeur clignote LED du chargeur ne change pas d’état après branchement sur EASOTORK CAUSE REMEDE Pas d’alimentation secteur Fiche d’alimentation pas branchée Chargeur détérioré Anomalie détectée Pack batterie suffisamment chargé Fiches pas correctement branchées Rétablir le secteur Brancher la fiche Contacter réseau FACOM Se reporter au manuel du chargeur / Vérifier les branchements des fiches Installer un pack E240-BAT suivant la notice Installer un pack E.240-BAT ou charger l’existant Sortir du mode sommeil (voir notice d’instructions) Contacter réseau FACOM Absence de batterie Pack batterie trop faible ou inexistant EASOTORK en mode sommeil LED sur EASOTORK ne s’allument pas après le serrage Pas d’allumage des LED sur EASOTORK après un RESET hard LED sur EASOTORK clignotent rouge en permanence Pack batterie trop faible ou inexistant EASOTORK détériorée EASOTORK a perdu son 0 (surcouple, …) Transmission radio perturbée par obstacles (ondes, champs électro-magnétique, …) Transmission radio perturbée par autres appareils sur la même fréquence Puissance définie à 0 dans les paramètres clés Fiches pas correctement branchées (récepteur / PC) UTILISATION COURANTE Pas d’affichage du couple appliqué sur le PC après un serrage LED du boîtier de calibration éteinte DIALOGUER AVEC EASOTORK SUR LE PC VIA LE BOITIER DE CALIBRATION EASOTORK détériorée Le serrage n’a pas engendré de rupture mécanique (standard au serrage dynamométrique) LED désactivées dans le logiciel PC Récepteur pas scanné SCAN récepteur pas validé EASOTORK et récepteur sur des canaux différents Récepteur pas défini sur le bon port COM Récepteur détérioré Cordon défectueux Distance entre récepteur et EASOTORK trop importante Longueur cordon pas adaptée Cordon pas adapté Boîtier de calibration pas allumé Pile 9V HS dans le boîtier Boîtier détérioré Incompatibilité entre le logiciel et le matériel informatique utilisé Boîtier de calibration pas allumé Pack batterie trop faible ou inexistant EASOTORK n’est pas détectée par le logiciel PC Fiches pas correctement branchées Cordon défectueux Le port de calibration défini dans le logiciel n’est pas celui occupé par le boîtier Activer LED dans logiciel PC Installer un pack E.240-BAT ou charger l’existant Contacter réseau FACOM Faire un Calage du 0 sur logiciel et un RESET hard avant la fin de défilement de la barre de prog. à l’écran Voir Préconisations Voir Préconisations Modifier la puissance dans EASOTORK Vérifier les branchements des fiches Faire SCAN puis valider en changeant d’écran Valider le SCAN Choisir le même canal Définir le bon port COM et validé Contacter réseau FACOM Contacter réseau FACOM Voir Préconisations Voir Préconisations Voir Préconisations (blindage,…) Allumer le boîtier (interrupteur) Changer la pile 9V Contacter réseau FACOM Voir Préconisations Allumer le boîtier Installer un pack E.240-BAT ou charger l’existant Vérifier les branchements des fiches Contacter réseau FACOM Définir le bon port EASOTORK en mode sommeil Sortir du mode sommeil (voir notice d’instructions) EASOTORK subi un couple > au seuil de réveil Eliminer le couple en question EASOTORK a perdu son 0 (surcouple, …) EASOTORK pas réinitialisée E240FR-EASOTORK 1.08- rev 1.01 Refaire le serrage correctement Faire un Calage du 0 sur logiciel et un RESET hard avant la fin de défilement de la barre de prog. à l’écran Effectuer un RESET soft (ou hard) Page 18/18 ">
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