GEMÜ Q50 eSyStep Vanne à pincement à commande motorisée Caractéristiques • Fonction Tout ou Rien ou avec positionneur intégré • Caractéristiques de régulation linéaires ou proportionnelles modifiées réalisables • Paramétrage possible par IO-Link • Programmation des fins de course sur place ou déportée via entrée de programmation • Changement de tuyau rapide et sûr • Remplacement facile des inserts et des sabots pour différentes tailles de tuyau avec un actionneur identique • Contrainte exercée sur le tuyau minimisée grâce à un sabot optimisé • Plusieurs options de montage sont possibles dans l'installation grâce à une bride de fixation ou un orifice taraudé au niveau du corps de vanne Description La vanne à pincement 2/2 voies GEMÜ Q50 eSyStep est commandée électriquement. L'actionneur eSyStep est disponible en tant qu'actionneur Tout ou Rien ou actionneur avec positionneur intégré. Cette vanne guide un tuyau qui est comprimé par le haut par un sabot à des fins de contrôle et régulation des fluides. Le contour spécialement développé du sabot ainsi que le contour du logement du tuyau minimisent la contrainte exercée sur le tuyau, ce qui augmente la durée de vie des tuyaux. Les tuyaux peuvent être insérés et retirés en toute sécurité en quelques gestes, sans outils. Un indicateur optique et électrique de position est intégré de série. Détails techniques • • • • • • • • • Température du fluide: respecter les spécifications du fabricant du tuyau Température ambiante: Actionneur: 0 jusqu'à 60 °C, Tuyau: respecter les spécifications du fabricant du tuyau Pression de service: respecter les spécifications du fabricant du tuyau Diamètre extérieur tuyau: 5/8'' l 3/4'' l 7/8'' Diamètre intérieur tuyau: 3/8'' l 1/2'' Matériaux du corps: 1.4404/PA6 l PA6 Tension d'alimentation : 24 V DC Vitesse de positionnement : max. 3 mm/s Indice de protection : IP 65 Données techniques en fonction de la configuration respective Description du produit Description du produit Conception 2 1 3 5a 5b 4 6 7 8 9 10a 11 12 13a 14 Repère 10b 11 12 13b 14 Désignation Matériaux 1 Indicateur optique de posi- PA 12 tion 2 Commande manuelle de secours 3 Partie supérieure de l'actionneur avec indication optique à LED 4 Partie inférieure de l’action- Polyamide, 50 % de fibre de neur verre 5a Connexion électrique X2 Polyamide, 50 % de fibre de verre (uniquement pour la version en tant que positionneur) 5b Connexion électrique X1 6 Rehausse Inox 7 Écrou d'accouplement Inox 8 Rehausse avec bride de fixation et joint EPDM Inox 9 Sabot Inox 10a Corps de vanne PA6 10b Corps de vanne Inox/PA6 11 Bague de verrouillage PA6 12 Logement du tuyau PA6 13a Porte-tuyau PA6 13b Porte-tuyau Inox 14 Puce RFID CONEXO (voir « GEMÜ CONEXO », page 14) GEMÜ Q50 2 / 15 www.gemu-group.com Description du produit Vue d'ensemble des fonctions Fonctionnement Commande Ouvert/Fermé Module de régulation - Commande Ouvert/Fermé (Code AE, A5, A6) Module de régulation - Positionneur (Code S0, S5, S6) X X Positionneur X Commande manuelle de secours X X Indicateur électrique optique d'état et de position X X Initialisation sur place X X Désactivation de l'initialisation sur place X X Initialisation via entrée digitale X X Initialisation par IO-Link X X Indication mode de fonctionnement X X Pilotage Ouvert X X Pilotage Fermé X X Pilotage analogique X Recopie de position Ouvert X X Recopie de position Fermé X X Recopie de position analogique X Fonction de localisation X X Sortie « erreur » X X Vitesse de positionnement réglable X Puissance axiale réglable X X Inversion des couleurs des LED X X Compteur de cycles X Compteur d'erreurs X Calcul du temps de positionnement X X Réglage des points de commutation (tolérance) X X Inversion de la logique d'entrée/de sortie X X Error action réglable X X Safe/On X X Inversion du sens d'action X Open tight X Close tight X Split range X Limiteur de course/serrage X www.gemu-group.com 3 / 15 GEMÜ Q50 Données pour la commande Données pour la commande Les données pour la commande offrent un aperçu des configurations standard. Contrôler la configuration possible avant de passer commande. Autres configurations sur demande. Codes de commande 1 Type Code Vanne à pincement, à commande électrique, eSyStep 6 Module de régulation Q50 2 Diamètre intérieur du tuyau 9,530 mm (3/8") diamètre intérieur 6 12,700 mm (1/2") diamètre intérieur 8 3 Diamètre extérieur du tuyau Code Code Commande Ouvert/Fermé, indicateurs supplémen- A5 taires de fin de course, configuré pour module d'alimentation électrique de secours (NF) Code Commande Ouvert/Fermé, indicateurs supplémen- A6 taires de fin de course, configuré pour module d'alimentation électrique de secours (NO) 15,880 mm (5/8") diamètre extérieur DG 19,100 mm (3/4") diamètre extérieur DH Commande Ouvert/Fermé, indicateurs supplémen- AE taires de fin de course 22,230 mm (7/8") diamètre extérieur DI Positionneur S0 Positionneur, configuré pour module d'alimentation électrique de secours (NF) S5 Positionneur, configuré pour module d'alimentation électrique de secours (NO) S6 4 Version du porte-tuyau Code Version plastique, porte-tuyau inox & logement du tuyau PA 7P Version plastique, porte-tuyau PA & logement du tuyau PA PA 7 Variante de montage 5 Tension / Fréquence Code 24 V DC C1 Code Sans bride de fixation, avec 4 x orifices taraudés dans le corps 0 Avec bride de fixation en haut FT 8 Type d'actionneur Code Taille d'actionneur 0 0A 9 CONEXO Code sans Puce RFID intégrée pour l'identification électronique et la traçabilité C Exemple de référence Option de commande Code Description 1 Type Q50 Vanne à pincement, à commande électrique, eSyStep 2 Tuyau - diamètre intérieur 8 12,700 mm (1/2") diamètre intérieur 3 Tuyau - diamètre extérieur DH 19,100 mm (3/4") diamètre extérieur 4 Matériau du corps de vanne 7P Version plastique, porte-tuyau inox & logement du tuyau PA 5 Tension/Fréquence C1 24 V DC 6 Module de régulation S0 Positionneur 7 Bride de fixation FT Avec bride de fixation en haut 8 Type d'actionneur 0A Taille d'actionneur 0 GEMÜ Q50 4 / 15 www.gemu-group.com Données techniques Données techniques Fluide Fluide de service : respecter les spécifications du fabricant du tuyau Température Température du fluide : respecter les spécifications du fabricant du tuyau Température ambiante : Actionneur: 0 — 60 °C, Tuyau: respecter les spécifications du fabricant du tuyau Température de stockage : 0 — 40 °C Pression Pression de service : respecter les spécifications du fabricant du tuyau Conformité du produit Directive Machines : 2006/42/UE Directive CEM : 2014/30/UE Immunité aux perturbations : DIN EN 61000-6-2 DIN EN 61326-1 (industrie) Émission d'interférences : DIN EN 61000-6-4 (sept. 2011) classe des interférences émises : Classe A groupe d’interférences émises : Groupe 1 Données mécaniques Protection : IP 65 selon EN 60529 Poids : Actionneur Taille d'actionneur 0 0,95 kg Corps de vanne PA6 Inox/PA6 0,066 kg 0,228 kg Conditions environnementales mécaniques : Classe 4M8 selon EN 60721-3-4:1998 Vibration : 5g selon CEI 60068-2-6, test Fc Chocs : 25g selon CEI 60068-2-27, test Ea www.gemu-group.com 5 / 15 GEMÜ Q50 Données techniques Temps de marche et durée de vie de l'actionneur Si la force est insuffisante pour comprimer le tuyau, l'IO-Link permet d'adapter la force de l'actionneur via Config-Files. Durée de vie : Fonctions de régulation - Classe C selon EN 15714-2 (1.800.000 démarrages et 1200 démarrages par heure). Fonctions d'ouverture/fermeture - Au moins 500 000 cycles de commutation à température ambiante et temps de marche admissible. Temps de marche : Module de régulation - Commande Ouvert/Fermé (code A5, A6, AE) Temps de marche [%] Temps de marche avec course de vanne complète et durée d'enregistrement de 10 minutes. 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 Vanne à pincement 0 10 20 30 40 50 60 70 80 Température ambiante [°C] Temps de marche [%] Module de régulation - Positionneur (code S0, S5, S6), fonctions d'ouverture/fermeture 100 90 80 70 60 50 40 30 20 10 0 Vanne à pincement 0 10 20 30 40 50 60 70 Température ambiante [°C] Les courbes et valeurs spécifiées s'appliquent au réglage d'usine. Avec des forces réduites, un temps de marche plus élevé et/ou des températures ambiantes plus élevées sont possibles. Avec des réglages de force plus élevés, le temps de marche et/ou la température ambiante sont réduits (paramètres IO-Link voir la notice d'utilisation). GEMÜ Q50 6 / 15 www.gemu-group.com Données techniques Données électriques Tension d'alimentation Uv : 24 V DC ± 10 % Puissance : Taille d'actionneur 0 (code 0A) Type d'actionneur : Moteur pas à pas, autobloquant Protection en cas d’inversion de polarité : oui 20 W Signaux d'entrée analogiques - Module de régulation - Positionneur (code S0, S5, S6) Signal de consigne Signal d'entrée : 0/4 - 20 mA ; 0 - 10 V (fonction au choix via IO-Link) Type d'entrée : passive Résistance d'entrée : 250 Ω Précision / linéarité : ≤ ±0,3 % de la valeur finale Dérive thermique : ≤ ±0,1 % / 10°K Résolution : 12 bits Protection en cas d’inversion de polarité : oui (jusqu'à ± 24 V DC) Signaux d'entrée digitaux Entrées : Fonction sélectionnable via IO-Link (voir tableau Vue d'ensemble des fonctions - Signaux d'entrée et de sortie) Tension d'entrée : 24 V DC Niveau logique « 1 » : >15,3 V DC Niveau logique « 0 » : < 5,8 V DC Courant d'entrée : Typiquement < 0,5 mA Signaux de sorties analogiques - Module de régulation - Positionneur (code S0, S5, S6) Signal de mesure Signal de sortie : 0/4 - 20 mA ; 0 - 10 V (fonction au choix via IO-Link) Type de sortie : active Précision : ≤ ±1 % de la valeur finale Dérive thermique : ≤ ±0,1 % / 10°K Résistance : ≤ 750 kΩ Résolution : 12 bits Résistance aux courtscircuits : oui www.gemu-group.com 7 / 15 GEMÜ Q50 Données techniques Signaux de sortie digitaux Sorties : Fonction sélectionnable via IO-Link (voir tableau Vue d'ensemble des fonctions - Signaux d'entrée et de sortie) Type de contact : Push-Pull Tension de commutation : Tension d'alimentation Uv Courant de commutation : ≤ 140 mA Résistance aux courtscircuits : oui Communication Interface : IO-Link Fonction : Paramétrage/données de processus Taux de transmission : 38400 baud Type de trame Operate : 2.5 (eSyStep Ouvert/fermé, code AE, A5, A6) 2.V (eSyStep positionneur, code S0, S5, S6), PDout 3Byte; PDin 3 Byte; OnRequestData 2 Byte Temps de cycle min. : 2,3 ms (eSyStep Ouvert/fermé, code AE, A5, A6) 20 ms (eSyStep positionneur, code S0, S5, S6) Vendor-ID : 401 Device-ID : 1906701 (eSyStep Ouvert/fermé, code AE, A5, A6) 1906801 (eSyStep positionneur, code S0, S5, S6), Product-ID : eSyStep On/Off (code AE, A5, A6) eSyStep position (code S0, S5, S6) Prise en charge ISDU : oui Utilisation SIO : oui Spécification IO-Link : V1.1 Les fichiers IODD peuvent être téléchargés à partir de https://ioddfinder.io-link.com/ ou www.gemu-group.com. GEMÜ Q50 8 / 15 www.gemu-group.com Dimensions Dimensions B1 B ØL Øk CT A Ød H2 H1 ØD1* / ØD2* d1 A B B1 CT ØD1* ØD2* Ød d1 H1 H2 Øk ØL 235,0 133,5 59,4 332,0 56,0 60,0 84,0 47,8 63,0 34,0 72,0 6,5 Dimensions en mm * D1 = diamètre sans joint, D2 = diamètre avec joint Corps de vanne, sans bride de fixation M k d d k M 12,0 12,0 M4 Dimensions en mm www.gemu-group.com 9 / 15 GEMÜ Q50 Connexion électrique Connexion électrique Position des connecteurs X2 X1 Connexion électrique Connexion X1 5 6 1 4 3 2 Connecteur mâle 7 pôles Sté. Binder, type 693 Broche Nom du signal 1 Uv, tension d'alimentation 24 V DC 2 Masse 3 Entrée digitale 1 4 Entrée digitale 2 5 Entrée/sortie digitale 6 Sortie digitale, IO-Link 7 n.c. Connexion X2 (uniquement pour la version en tant que positionneur) 2 3 5 1 4 Connecteur M12 5 pôles, code A Broche Nom du signal 1 I+/U+, entrée du signal de consigne 2 I-/U-, entrée du signal de consigne 3 I+/U+, sortie du signal de recopie 4 I-/U-, sortie du signal de recopie 5 n.c. GEMÜ Q50 10 / 15 www.gemu-group.com Connexion électrique Vue d'ensemble des fonctions - Signaux d'entrée et de sortie AVIS Le réglage d'usine « configuré pour module d'alimentation électrique de secours » est réinitialisé aux paramètres d'usine lorsqu'une remise à zéro est effectuée. AVIS Lors d'une configuration pour module d'alimentation électrique de secours (code A5 / A6), l'actionnement de la vanne est modifié. La vanne est actionnée par une commande à 1 pôle via l'entrée digitale 1. Le niveau logique 1 OUVRE la vanne, le niveau logique 0 la FERME. Fonctionnement Module de régulation AE Module de régulation A5, A6 Réglages d'usine Réglage d'usine « configuré pour module d'alimentation électrique de secours » Entrée digitale 1 Off / Ouvert / Fermé / Safe/On / Initialisation Ouvert Ouvert Entrée digitale 2 Off / Ouvert / Fermé / Safe/On / Initialisation Fermé Safe/On Entrée/sortie digitale Ouvert / Fermé / Error / Error+avertissement / Initialisation Ouvert Ouvert Sortie digitale Ouvert / Fermé / Error / Error+avertissement Fermé Fermé Fonctionnement Module de régulation S0 Module de régulation S5, S6 Réglages d'usine Réglage d'usine « configuré pour module d'alimentation électrique de secours » Entrée digitale 1 Off / Ouvert / Fermé / Safe/On / Initialisation Initialisation Initialisation Entrée digitale 2 Off / Ouvert / Fermé / Safe/On / Initialisation Off Safe/On Entrée/sortie digitale Ouvert / Fermé / Error / Error+avertissement / Initialisation Error Error Sortie digitale Ouvert / Fermé / Error / Error+avertissement Fermé Fermé Entrée analogique 4 – 20 mA / 0 – 20 mA / 0 – 10 V 4 – 20 mA 4 – 20 mA Sortie analogique 4 – 20 mA / 0 – 20 mA / 0 – 10 V 4 – 20 mA 4 – 20 mA www.gemu-group.com 11 / 15 GEMÜ Q50 Accessoires Accessoires GEMÜ 1218 Pour GEMÜ 1218, il s'agit d'un connecteur (connecteur femelle / connecteur mâle) 7 pôles. Forme du connecteur droite et/ou coudée à 90°. Informations pour la commande Connecteur Binder GEMÜ 1218 Connexion X1 – tension d'alimentation, sorties relais Connecteur femelle Binder Connecteur correspondant séries 468/eSy Bornier/vis, 7 pôles 88220649 Bornier/vis, 7 pôles, 90° 88377714 1) Bornier/vis, 7 pôles, 90°, câblé, 2 mètres 88770522 1) fait partie de la livraison GEMÜ 1219 Connecteur femelle / connecteur mâle M12 Pour GEMÜ 1219, il s'agit d'un connecteur (connecteur femelle / connecteur mâle) M12, 5 pôles. Forme du connecteur droite et/ou coudée à 90°. Longueur de câble définie ou à câbler librement avec raccord fileté. Différents matériaux disponibles pour la bague filetée. Informations pour la commande Adapté à la connexion électrique du connecteur mâle X2 Description 5 pôles, coudé 5 pôles, droit Longueur Référence de commande à câbler 88205545 1) 2 m de câble 88205534 5 m de câble 88205540 10 m de câble 88210911 15 m de câble 88244667 à câbler 88205544 2 m de câble 88205542 5 m de câble 88205543 10 m de câble 88270972 15 m de câble 88346791 1) fait partie de la livraison pour module de régulation code S0 GEMÜ Q50 12 / 15 www.gemu-group.com Accessoires GEMÜ 1571 Module d'alimentation électrique de secours Le module d'alimentation électrique de secours capacitif GEMÜ 1571 convient aux vannes à actionneur motorisé telles que GEMÜ eSyStep et eSyDrive ainsi qu'à la vanne de régulation GEMÜ C53 iComLine. En cas de panne de courant, le produit assure une alimentation ininterrompue afin que la vanne puisse être mise en position de sécurité. Le module d'alimentation électrique de secours peut fonctionner seul ou avec un module d'extension, et peut également alimenter plusieurs vannes. La tension d'entrée et de sortie est de 24 V. Informations pour la commande Module d'alimentation électrique de secours GEMÜ 1571 Tension d'entrée Tension de sortie Capacité Numéro d'article 24 V 24 V 1700 Ws 88660398 24 V 24 V 13200 Ws 88751062 GEMÜ 1573 Alimentation à découpage L'alimentation à découpage GEMÜ 1573 convertit des tensions d'entrée non stabilisées de 100 à 240 V AC en une tension continue constante. Elle peut être utilisée comme accessoire pour les vannes ayant un actionneur motorisé tels que GEMÜ eSyLite, eSyStep et eSyDrive et pour d'autres appareils ayant une tension d'alimentation de 24V DC. Différentes puissances, différents courants de sortie ainsi qu'un modèle 48V DC pour actionneurs ServoDrive sont disponibles. Informations pour la commande GEMÜ 1573 Alimentation à découpage Tension d'entrée Tension de sortie Courant de sortie Numéro d'article 100 - 240 V AC 24 V DC 5A 88660400 10 A 88660401 GEMÜ KIT SERVICE IO-LINK Kit de programmation Le kit Service IO-Link de GEMÜ est composé d'un maître IO-Link, d'un adaptateur et d'un presse-étoupe. Le kit de programmation convient à toutes les interfaces IO-Link GEMÜ. Informations pour la commande Référence de commande : 99072365 www.gemu-group.com 13 / 15 GEMÜ Q50 GEMÜ CONEXO GEMÜ CONEXO L'interaction entre des composants de vanne dotés de puces RFID et l'infrastructure informatique correspondante procure un renforcement actif de la sécurité de process. Ceci permet d'assurer, grâce aux numéros de série, une parfaite traçabilité de chaque vanne et de chaque composant de vanne important, tel que le corps, l'actionneur, la membrane et même les composants d'automatisation, dont les données sont par ailleurs lisibles à l'aide du lecteur RFID, le CONEXO Pen. La CONEXO App, qui peut être installée sur des terminaux mobiles, facilite et améliore le processus de qualification de l'installation et rend le processus d'entretien plus transparent tout en permettant de mieux le documenter. Le technicien de maintenance est activement guidé dans le plan de maintenance et a directement accès à toutes les informations relatives aux vannes, comme les relevés de contrôle et les historiques de maintenance. Le portail CONEXO, l'élément central, permet de collecter, gérer et traiter l'ensemble des données. Vous trouverez des informations complémentaires sur GEMÜ CONEXO à l'adresse : www.gemu-group.com/conexo Commande GEMÜ Conexo doit être commandé séparément avec l'option de commande « CONEXO » (voir Données pour la commande). GEMÜ Q50 14 / 15 www.gemu-group.com Sujet à modification | 08.2021 | 88777893 GEMÜ Gebr. Müller Apparatebau GmbH & Co. KG Fritz-Müller-Straße 6-8 D-74653 Ingelfingen-Criesbach Tel. +49 (0)7940 123-0 · [email protected] www.gemu-group.com ">
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