Convertisseur Modbus S15C (vibration et température) - guide de référence des données IOLink Carte de données IO-Link Ce document fait référence au fichier IODD suivant : Banner_Engineering-S15C-MVT-KQ-20200715-IODD1.1.xml. Le fichier IODD et les fichiers de support se trouvent sur www.bannerengineering.com dans la section Téléchargement de la page sur les familles de produits. Paramètres de communication Les paramètres de communication suivants sont utilisés. Paramètre Valeur Paramètre Valeur Version IO-Link V1.1 Classe de port A Longueur des données de traitement d'entrée 256 bits Mode SIO Non Longueur des données de traitement de sortie 8 bits Profil de capteur intelligent Non Débit binaire 38 400 bits/s Paramétrage des blocs Oui Temps de cycle minimal 14 ms Stockage des données Oui ID dispositif 659458 Données de traitement d'entrée IO-Link (dispositif vers maître) Les données de traitement d'entrée sont transmises de manière cyclique au maître IO-Link à partir du dispositif IO-Link. Les valeurs du registre de lecture correspondent aux valeurs brutes du capteur. Pour des informations sur la conversion des valeurs brutes, consultez les ressources Banner 210732 Capteur de vibration et de température Sure Cross® QM30VT2. Ens. reg. = 0 Sous-index Nom Nombre de bits Valeurs des données Adresse de registre Modbus 1 Registre en lecture 2 Lecture du registre réussie 5 Contre-valeur Entier non signé 8 bits 0..255 6 Lecture ensemble - valeur de registre 01 Entier non signé 16 bits 0..65535 45201 Vitesse RMS - axe Z (pouce/seconde) 7 Lecture ensemble - valeur de registre 02 Entier non signé 16 bits 0..65535 45203 Température (°F) 8 Lecture ensemble - valeur de registre 03 Entier non signé 16 bits 0..65535 45205 Vitesse RMS - axe X (pouce/seconde) 9 Lecture ensemble - valeur de registre 04 Entier non signé 16 bits 0..65535 45207 Accélération RMS maximale - axe Z (G) 10 Lecture ensemble - valeur de registre 05 Entier non signé 16 bits 0..65535 45208 Accélération RMS maximale - axe X (G) 11 Lecture ensemble - valeur de registre 06 Entier non signé 16 bits 0..65535 45209 Fréquence de la composante de vitesse max. axe Z (Hz) 12 Lecture ensemble - valeur de registre 07 Entier non signé 16 bits 0..65535 45210 Fréquence de la composante de vitesse max. axe X (Hz) 13 Lecture ensemble - valeur de registre 08 Entier non signé 16 bits 0..65535 45213 Kurtosis axe Z 14 Lecture ensemble - valeur de registre 09 Entier non signé 16 bits 0..65535 45214 Kurtosis axe X 15 Lecture ensemble - valeur de registre 10 Entier non signé 16 bits 0..65535 45215 Facteur de crête - axe Z 16 Lecture ensemble - valeur de registre 11 Entier non signé 16 bits 0..65535 45216 Facteur de crête - axe X 17 Lecture ensemble - valeur de registre 12 Entier non signé 16 bits 0..65535 45217 Vitesse maximale - axe Z (pouce/seconde) 18 Lecture ensemble - valeur de registre 13 Entier non signé 16 bits 0..65535 45219 Vitesse maximale - axe X (pouce/seconde) 19 Lecture ensemble - valeur de registre 14 Entier non signé 16 bits 0..65535 45221 Accélération RMS haute fréquence - axe Z (G) 20 Lecture ensemble - valeur de registre 15 Entier non signé 16 bits 0..65535 45222 Accélération RMS haute fréquence - axe X (G) Traduction du document original 217177_FR Rev. B Entier non signé 4 bits 0..2 Description Booléen Registre en lecture - Valeur définie par les données de traitement de sortie 0=faux, 1=vrai Lecture du registre réussie Incrémentation du compteur à la fin du cycle de demande/réponse ModBus de l'ensemble de registres 2021-1-21 Convertisseur Modbus S15C (vibration et température) - guide de référence des données IO-Link Ens. reg. = 1 Sous-index Nom Nombre de bits Valeurs des données Adresse de registre Modbus Entier non signé 4 bits 0..2 Description 1 Registre en lecture 2 Lecture du registre réussie 5 Contre-valeur Entier non signé 8 bits 0..255 6 Lecture ensemble - valeur de registre 01 Entier non signé 16 bits 0..65535 45202 Vitesse RMS - axe Z (mm/seconde) 7 Lecture ensemble - valeur de registre 02 Entier non signé 16 bits 0..65535 45204 Température (°C) 8 Lecture ensemble - valeur de registre 03 Entier non signé 16 bits 0..65535 45206 Vitesse RMS - axe X (mm/seconde) 9 Lecture ensemble - valeur de registre 04 Entier non signé 16 bits 0..65535 45207 Accélération RMS maximale - axe Z (G) 10 Lecture ensemble - valeur de registre 05 Entier non signé 16 bits 0..65535 45208 Accélération RMS maximale - axe X (G) 11 Lecture ensemble - valeur de registre 06 Entier non signé 16 bits 0..65535 45209 Fréquence de la composante de vitesse max. axe Z (Hz) 12 Lecture ensemble - valeur de registre 07 Entier non signé 16 bits 0..65535 45210 Fréquence de la composante de vitesse max. axe X (Hz) 13 Lecture ensemble - valeur de registre 08 Entier non signé 16 bits 0..65535 45213 Kurtosis axe Z 14 Lecture ensemble - valeur de registre 09 Entier non signé 16 bits 0..65535 45214 Kurtosis axe X 15 Lecture ensemble - valeur de registre 10 Entier non signé 16 bits 0..65535 45215 Facteur de crête - axe Z 16 Lecture ensemble - valeur de registre 11 Entier non signé 16 bits 0..65535 45216 Facteur de crête - axe X 17 Lecture ensemble - valeur de registre 12 Entier non signé 16 bits 0..65535 45218 Vitesse maximale - axe Z (mm/seconde) 18 Lecture ensemble - valeur de registre 13 Entier non signé 16 bits 0..65535 45220 Vitesse maximale - axe X (mm/seconde) 19 Lecture ensemble - valeur de registre 14 Entier non signé 16 bits 0..65535 45221 Accélération RMS haute fréquence - axe Z (G) 20 Lecture ensemble - valeur de registre 15 Entier non signé 16 bits 0..65535 45222 Accélération RMS haute fréquence - axe X (G) Booléen Registre en lecture - Valeur définie par les données de traitement de sortie 0=faux, 1=vrai Lecture du registre réussie Incrémentation du compteur à la fin du cycle de demande/réponse ModBus de l'ensemble de registres Ens. reg. = 2 Sous-index Nom Nombre de bits Valeurs des données Adresse de registre Modbus 1 Registre en lecture 2 Lecture du registre réussie 5 Contre-valeur Entier non signé 8 bits 0..255 6 Lecture ensemble - valeur de registre 01 Entier non signé 16 bits 0..65535 44101 Numéro de série - haut 7 Lecture ensemble - valeur de registre 02 Entier non signé 16 bits 0..65535 44102 Numéro de série - bas 8 Lecture ensemble - valeur de registre 03 Entier non signé 16 bits 0..65535 44103 Numéro modèle - haut 9 Lecture ensemble - valeur de registre 04 Entier non signé 16 bits 0..65535 44104 Numéro modèle - bas 10 Lecture ensemble - valeur de registre 05 Entier non signé 16 bits 0..65535 11405 Date de production - haut 11 Lecture ensemble - valeur de registre 06 Entier non signé 16 bits 0..65535 11406 Date de production - bas 12 Lecture ensemble - valeur de registre 07 Entier non signé 16 bits 0..65535 44301 Référence du micrologiciel RF - haut 13 Lecture ensemble - valeur de registre 08 Entier non signé 16 bits 0..65535 44302 Référence du micrologiciel RF - bas 14 Lecture ensemble - valeur de registre 09 Entier non signé 16 bits 0..65535 44303 Version du micrologiciel RF - haut 15 Lecture ensemble - valeur de registre 10 Entier non signé 16 bits 0..65535 44304 Version du micrologiciel RF - bas 16 Lecture ensemble - valeur de registre 11 Entier non signé 16 bits 0..65535 44305 Conception version micrologiciel RF 2 Entier non signé 4 bits 0..2 Description Booléen Registre en lecture - Valeur définie par les données de traitement de sortie 0=faux, 1=vrai Lecture du registre réussie Incrémentation du compteur à la fin du cycle de demande/réponse ModBus de l'ensemble de registres www.bannerengineering.com - Tel: +1-763-544-3164 P/N 217177_FR Rev. B Convertisseur Modbus S15C (vibration et température) - guide de référence des données IO-Link Sous-index Nom Nombre de bits Valeurs des données Adresse de registre Modbus Description 17 Lecture ensemble - valeur de registre 12 Entier non signé 16 bits 0..65535 44306 Référence EEPROM RF - haut 18 Lecture ensemble - valeur de registre 13 Entier non signé 16 bits 0..65535 44307 Référence EEPROM RF - bas 19 Lecture ensemble - valeur de registre 14 Entier non signé 16 bits 0..65535 44308 Version EEPROM RF - haut 20 Lecture ensemble - valeur de registre 15 Entier non signé 16 bits 0..65535 44309 Version EEPROM RF - bas Exemple de données de traitement d'entrée Octet 0 Sous-index 20 20 20 20 20 20 20 20 Décalage de bits 255 254 253 252 251 250 249 248 Octet 1 Sous-index 20 20 20 20 20 20 20 20 Décalage de bits 247 246 245 244 243 242 241 240 Octet 2 Sous-index 19 19 19 19 19 19 19 19 Décalage de bits 239 238 237 236 235 234 233 232 Octet 3 Sous-index 19 19 19 19 19 19 19 19 Décalage de bits 231 230 229 228 227 226 225 224 Octet 4 Sous-index 18 18 18 18 18 18 18 18 Décalage de bits 223 222 221 220 219 218 217 216 Octet 5 Sous-index 18 18 18 18 18 18 18 18 Décalage de bits 215 214 213 212 211 210 209 208 Octet 6 Sous-index 17 17 17 17 17 17 17 17 Décalage de bits 207 206 205 204 203 202 201 200 Octet 7 Sous-index 17 17 17 17 17 17 17 17 Décalage de bits 199 198 197 196 195 194 193 192 Octet 8 Sous-index 16 16 16 16 16 16 16 16 Décalage de bits 191 190 189 188 187 186 185 184 Octet 9 Sous-index 16 16 16 16 16 16 16 16 Décalage de bits 183 182 181 180 179 178 177 176 Octet 10 Sous-index 15 15 15 15 15 15 15 15 Décalage de bits 175 174 173 172 171 170 169 168 Octet 11 Sous-index 15 15 15 15 15 15 15 15 Décalage de bits 167 166 165 164 163 162 161 160 Octet 12 Sous-index 14 14 14 14 14 14 14 14 Décalage de bits 159 158 157 156 155 154 153 152 Octet 13 Sous-index 14 14 14 14 14 14 14 14 Décalage de bits 151 150 149 148 147 146 145 144 P/N 217177_FR Rev. B www.bannerengineering.com - Tel: +1-763-544-3164 3 Convertisseur Modbus S15C (vibration et température) - guide de référence des données IO-Link Octet 14 Sous-index 13 13 13 13 13 13 13 13 Décalage de bits 143 142 141 140 139 138 137 136 Octet 15 Sous-index 13 13 13 13 13 13 13 13 Décalage de bits 135 134 133 132 131 130 126 128 Octet 16 Sous-index 12 12 12 12 12 12 12 12 Décalage de bits 127 126 125 124 123 122 121 120 Octet 17 Sous-index 12 12 12 12 12 12 12 12 Décalage de bits 119 118 117 116 115 114 113 112 Octet 18 Sous-index 11 11 11 11 11 11 11 11 Décalage de bits 111 110 109 108 107 106 105 104 Octet 19 Sous-index 11 11 11 11 11 11 11 11 Décalage de bits 103 102 101 100 99 98 97 96 Sous-index 10 10 10 10 10 10 10 10 Décalage de bits 95 94 93 92 91 90 89 88 Sous-index 10 10 10 10 10 10 10 10 Décalage de bits 87 86 85 84 83 82 81 80 Octet 20 Octet 21 Octet 22 Sous-index 9 9 9 9 9 9 9 9 Décalage de bits 79 78 77 76 75 74 73 72 Octet 23 Sous-index 9 9 9 9 9 9 9 9 Décalage de bits 71 70 69 68 67 66 65 64 Octet 24 Sous-index 8 8 8 8 8 8 8 8 Décalage de bits 63 62 61 60 59 58 57 56 Octet 25 Sous-index 8 8 8 8 8 8 8 8 Décalage de bits 55 54 53 52 51 50 49 48 Octet 26 Sous-index 7 7 7 7 7 7 7 7 Décalage de bits 47 46 45 44 43 42 41 40 Octet 27 Sous-index 7 7 7 7 7 7 7 7 Décalage de bits 39 38 37 36 35 34 33 32 Octet 28 Sous-index 6 6 6 6 6 6 6 6 Décalage de bits 31 30 29 28 27 26 25 24 Octet 29 Sous-index 6 6 6 6 6 6 6 6 Décalage de bits 23 22 21 20 19 18 17 16 Octet 30 Sous-index 5 5 5 5 5 5 5 5 Décalage de bits 15 14 13 12 11 10 9 8 4 www.bannerengineering.com - Tel: +1-763-544-3164 P/N 217177_FR Rev. B Convertisseur Modbus S15C (vibration et température) - guide de référence des données IO-Link Octet 31 Sous-index /// /// /// 2 1 1 1 1 Décalage de bits 7 6 5 4 3 2 1 0 Données de traitement de sortie IO-Link (maître vers dispositif) Sous-index 1 Nom Nombre de bits Registre en lecture 8 Valeurs des données 0..2 Exemple de données de traitement de sortie Octet 0 Sous-index 1 1 1 1 1 1 1 1 Décalage de bits 7 6 5 4 3 2 1 0 Valeur 0 0 0 0 0 0 0 1 Exemple basé sur la valeur ci-dessus Registre en lecture = 1 Paramètres définis via IO-Link Ces paramètres peuvent être lus et/ou écrits dans le convertisseur S15C-MVT-KQ. Ils indiquent également si la variable en question est sauvegardée pendant le stockage des données et si elle provient du profil de capteur intelligent IO-Link. Contrairement aux données de traitement d'entrée, qui sont transmises de façon cyclique du dispositif IO-Link vers le maître IO-Link, ces paramètres sont lus ou écrits de façon acyclique selon les besoins. Index Sous-index 0 1-15 0 16 1 1-16 Nom Longueur Plage de valeurs Par défaut Paramètres directs page 1 (y compris ID du vendeur et ID du dispositif) écriture seule 130 = Rétablir les paramètres d'usine 162 = Démarrer la découverte 163 = Arrêter la découverte Paramètres directs page 2 Commande standard 3 Index de stockage des données (liste des paramètres à stocker, spécifique au dispositif) lecture/écriture Entier non signé 8 bits écriture seule 130 = Rétablir les paramètres d'usine 162 = Démarrer la découverte 163 = Arrêter la découverte réservés par spéc. IO-Link 4-11 12 Verrous d'accès dispositif 12 1 12 2 Verrouillage de l'accès en écriture des paramètres 0 = Désactivé, 1 = Activé 0 lecture/écriture oui Verrouillage du stockage de données 0 = Désactivé, 1 = Activé 0 lecture/écriture oui non utilisés 13-15 lecture seule 16 Chaîne de nom du vendeur Banner Engineering Corporation 17 Chaîne de texte du vendeur Plus de capteurs. Plus de solutions 18 Chaîne de nom de produit 19 Chaîne d'ID de produit 20 Chaîne de texte de produit 21 Numéro de série lecture seule 22 Version du matériel lecture seule 23 Version du micrologiciel 24 Balise spécifique à l'application (définie par l'utilisateur) lecture seule lecture seule lecture seule lecture seule S15C-MVT-KQ lecture seule lecture seule lecture/écriture oui réservés 25-35 36 État du dispositif Entier 8 bits 37 État détaillé du dispositif Tableau [6] de 3 octets 80 Paramètre Modbus 80 Stockage des données ? lecture seule Commande standard 2 Droits d'accès 1 Adresse ModBus P/N 217177_FR Rev. B lecture seule 0 = Dispositif OK 1 = Maintenance requise 2 = Hors spécifications 3 = Contrôle fonctionnel 4 = Défaillance 5..255 Réservés Entier non signé 16 bits 1..247 www.bannerengineering.com - Tel: +1-763-544-3164 lecture seule 1 lecture/écriture oui 5 Convertisseur Modbus S15C (vibration et température) - guide de référence des données IO-Link Index Sous-index 80 Par défaut Droits d'accès Stockage des données ? 192 lecture/écriture oui Entier non signé 16 bits 0 = Aucune 1 = Impaire 2 = Paire 0 lecture/écriture oui Entier non signé 16 bits 1 = 1 2 = 2 3 = 1,5 1 lecture/écriture oui Nom Longueur Plage de valeurs 2 Débit en bauds ModBus Entier non signé 16 bits 24 = 240096=9600 192 = 19200 384 = 38400 576 = 57600 1152 = 115200 80 3 Parité ModBus 80 4 Bits d'arrêt ModBus Événements IO-Link Les événements sont des transmissions acycliques du dispositif IO-Link vers le maître IO-Link. Il peut d'agir de messages d'erreur et/ou de données d'avertissement ou de maintenance. Événements Code Type Description 0 (0x0000) Notification Aucun dysfonctionnement 20480 (0x5000) Erreur Défaut matériel du dispositif Types d'erreur Code Code supplémentaire Description 128 (0x80) 0 (0x00) Le service a été refusé par l'application du dispositif et aucune information détaillée sur l'incident n'est disponible 128 (0x80) 17 (0x11) Accès à un indice inexistant 128 (0x80) 18 (0x12) Accès à un sous-index inexistant 128 (0x80) 32 (0x20) Le paramètre n'est pas accessible en raison de l'état actuel de l'application du dispositif 128 (0x80) 35 (0x23) Accès en écriture sur un paramètre en lecture seule 128 (0x80) 48 (0x30) La valeur du paramètre écrit est en dehors de la plage de valeurs autorisée 128 (0x80) 49 (0x31) La valeur du paramètre écrit est en dehors de la plage de valeurs spécifiée 128 (0x80) 51 (0x33) La longueur du paramètre écrit est supérieure à la longueur prédéfinie 128 (0x80) 52 (0x34) La longueur du paramètre écrit est inférieure à la longueur prédéfinie 128 (0x80) 53 (0x35) La commande écrite n'est pas prise en charge par l'application du dispositif 128 (0x80) 54 (0x36) La commande écrite n'est pas accessible en raison de l'état actuel de l'application du dispositif 128 (0x80) 65 (0x41) Des incohérences de paramètres ont été constatées à la fin du transfert des paramètres de bloc ; le contrôle de plausibilité du dispositif a échoué © Banner Engineering Corp. 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