turck S15C GPS Modbus to IO-Link Converter Mode d'emploi

Convertisseur Modbus S15C (GPS) - guide de
référence des données IO-Link
Carte de données IO-Link
Ce document fait référence au fichier IODD suivant : Banner_Engineering-S15C-MGP-KQ-20200715-IODD1.1.xml. Le fichier IODD et les fichiers de support se trouvent sur www.bannerengineering.com dans la section Téléchargement de la page sur les familles de produits.
Paramètres de communication
Les paramètres de communication suivants sont utilisés.
Paramètre
Valeur
Paramètre
Valeur
Version IO-Link
V1.1
Classe de port
A
Longueur des données de traitement d'entrée 256 bits
Mode SIO
Non
Longueur des données de traitement de sortie
8 bits
Profil de capteur intelligent
Non
Débit binaire
38 400 bits/s
Paramétrage des blocs
Oui
Temps de cycle minimal
14 ms
Stockage des données
Oui
ID dispositif
659461
Données de traitement d'entrée IO-Link (dispositif vers maître)
Les données de traitement d'entrée sont transmises de manière cyclique au maître IO-Link à partir du dispositif IO-Link.
Les valeurs du registre de lecture correspondent aux valeurs brutes du capteur. Pour des informations sur la conversion des valeurs brutes,
consultez les ressources Banner 178135 Module GPS.
Ens. reg. = 0
Sous-index
Nom
Nombre de bits
Valeurs des données
Adresse de registre
Modbus
1
Registre en lecture
2
Lecture du registre réussie
5
Contre-valeur
Entier non signé 8 bits 0..255
6
Lecture ensemble - valeur de
registre 01
Entier non signé 16 bits 0..65535
40001
Latitude signé haut
7
Lecture ensemble - valeur de
registre 02
Entier non signé 16 bits 0..65535
40002
Latitude signé bas
8
Lecture ensemble - valeur de
registre 03
Entier non signé 16 bits 0..65535
40003
Longitude signé haut
9
Lecture ensemble - valeur de
registre 04
Entier non signé 16 bits 0..65535
40004
Longitude signé bas
10
Lecture ensemble - valeur de
registre 05
Entier non signé 16 bits 0..65535
40005
Altitude signé haut
11
Lecture ensemble - valeur de
registre 06
Entier non signé 16 bits 0..65535
40006
Altitude signé bas
12
Lecture ensemble - valeur de
registre 07
Entier non signé 16 bits 0..65535
40007
Heure UTC signé haut
13
Lecture ensemble - valeur de
registre 08
Entier non signé 16 bits 0..65535
40008
Heure UTC signé bas
14
Lecture ensemble - valeur de
registre 09
Entier non signé 16 bits 0..65535
40009
Date signé haut
15
Lecture ensemble - valeur de
registre 10
Entier non signé 16 bits 0..65535
40010
Date signé bas
16
Lecture ensemble - valeur de
registre 11
Entier non signé 16 bits 0..65535
42006
Qualité du signal
17
Lecture ensemble - valeur de
registre 12
Entier non signé 16 bits 0..65535
42008
Nombre de satellites suivis
18
Lecture ensemble - valeur de
registre 13
Entier non signé 16 bits 0..65535
42010
Temps (secondes) depuis la dernière mise à jour
DGPS
19
Lecture ensemble - valeur de
registre 14
Entier non signé 16 bits 0..65535
42104
Correction 2D/3D
20
s/o
Traduction du document original
217180_FR Rev. B
Entier non signé 4 bits 0..2
Description
Booléen
Registre en lecture - Valeur définie par les données de traitement de sortie
0=faux, 1=vrai
Lecture du registre réussie
Incrémentation du compteur à la fin du cycle de
demande/réponse ModBus de l'ensemble de registres
2021-1-21
Convertisseur Modbus S15C (GPS) - guide de référence des données IO-Link
Ens. reg. = 1
Sous-index
Nom
Nombre de bits
Valeurs des données
Adresse de registre
Modbus
Entier non signé 4 bits 0..2
Description
1
Registre en lecture
2
Lecture du registre réussie
5
Contre-valeur
Entier non signé 8 bits 0..255
6
Lecture ensemble - valeur de
registre 01
Entier non signé 16 bits 0..65535
42129
PDOP (dilution de la précision de la position) - registre haut
7
Lecture ensemble - valeur de
registre 02
Entier non signé 16 bits 0..65535
42130
PDOP (dilution de la précision de la position) - registre bas
8
Lecture ensemble - valeur de
registre 03
Entier non signé 16 bits 0..65535
42131
HDOP (dilution horizontale de la précision) - registres hauts
9
Lecture ensemble - valeur de
registre 04
Entier non signé 16 bits 0..65535
42132
HDOP (dilution horizontale de la précision) - registres bas
10
Lecture ensemble - valeur de
registre 05
Entier non signé 16 bits 0..65535
42133
VDOP (dilution verticale de la précision) - registres
hauts
11
Lecture ensemble - valeur de
registre 06
Entier non signé 16 bits 0..65535
42134
VDOP (dilution verticale de la précision) - registres
bas
12
Lecture ensemble - valeur de
registre 07
Entier non signé 16 bits 0..65535
42207
Vitesse supérieure
13
Lecture ensemble - valeur de
registre 08
Entier non signé 16 bits 0..65535
42208
Vitesse inférieure
14
Lecture ensemble - valeur de
registre 09
Entier non signé 16 bits 0..65535
42209
Direction supérieure
15
Lecture ensemble - valeur de
registre 10
Entier non signé 16 bits 0..65535
42210
Direction inférieure
16
s/o
17
s/o
18
s/o
19
s/o
20
s/o
Booléen
Registre en lecture - Valeur définie par les données de traitement de sortie
0=faux, 1=vrai
Lecture du registre réussie
Incrémentation du compteur à la fin du cycle de
demande/réponse ModBus de l'ensemble de registres
Ens. reg. = 2
Sous-index
Nom
Nombre de bits
Valeurs des données
Adresse de registre
Modbus
1
Registre en lecture
2
Lecture du registre réussie
5
Contre-valeur
Entier non signé 8 bits 0..255
6
Lecture ensemble - valeur de
registre 01
Entier non signé 16 bits 0..65535
44101
Numéro de série - haut
7
Lecture ensemble - valeur de
registre 02
Entier non signé 16 bits 0..65535
44102
Numéro de série - bas
8
Lecture ensemble - valeur de
registre 03
Entier non signé 16 bits 0..65535
44103
Numéro modèle - haut
9
Lecture ensemble - valeur de
registre 04
Entier non signé 16 bits 0..65535
44104
Numéro modèle - bas
10
Lecture ensemble - valeur de
registre 05
Entier non signé 16 bits 0..65535
11405
Date de production - haut
11
Lecture ensemble - valeur de
registre 06
Entier non signé 16 bits 0..65535
11406
Date de production - bas
12
Lecture ensemble - valeur de
registre 07
Entier non signé 16 bits 0..65535
44301
Référence du micrologiciel RF - haut
13
Lecture ensemble - valeur de
registre 08
Entier non signé 16 bits 0..65535
44302
Référence du micrologiciel RF - bas
14
Lecture ensemble - valeur de
registre 09
Entier non signé 16 bits 0..65535
44303
Version du micrologiciel RF - haut
15
Lecture ensemble - valeur de
registre 10
Entier non signé 16 bits 0..65535
44304
Version du micrologiciel RF - bas
16
Lecture ensemble - valeur de
registre 11
Entier non signé 16 bits 0..65535
44305
Conception version micrologiciel RF
17
Lecture ensemble - valeur de
registre 12
Entier non signé 16 bits 0..65535
44306
Référence EEPROM RF - haut
18
Lecture ensemble - valeur de
registre 13
Entier non signé 16 bits 0..65535
44307
Référence EEPROM RF - bas
2
Entier non signé 4 bits 0..2
Description
Booléen
Registre en lecture - Valeur définie par les données de traitement de sortie
0=faux, 1=vrai
Lecture du registre réussie
Incrémentation du compteur à la fin du cycle de
demande/réponse ModBus de l'ensemble de registres
www.bannerengineering.com - Tel: +1-763-544-3164
P/N 217180_FR Rev. B
Convertisseur Modbus S15C (GPS) - guide de référence des données IO-Link
Sous-index
Nom
Nombre de bits
Valeurs des données
Adresse de registre
Modbus
Description
19
Lecture ensemble - valeur de
registre 14
Entier non signé 16 bits 0..65535
44308
Version EEPROM RF - haut
20
Lecture ensemble - valeur de
registre 15
Entier non signé 16 bits 0..65535
44309
Version EEPROM RF - bas
Exemple de données de traitement d'entrée
Octet 0
Sous-index
20
20
20
20
20
20
20
20
Décalage de bits
255
254
253
252
251
250
249
248
Octet 1
Sous-index
20
20
20
20
20
20
20
20
Décalage de bits
247
246
245
244
243
242
241
240
Octet 2
Sous-index
19
19
19
19
19
19
19
19
Décalage de bits
239
238
237
236
235
234
233
232
Octet 3
Sous-index
19
19
19
19
19
19
19
19
Décalage de bits
231
230
229
228
227
226
225
224
Octet 4
Sous-index
18
18
18
18
18
18
18
18
Décalage de bits
223
222
221
220
219
218
217
216
Octet 5
Sous-index
18
18
18
18
18
18
18
18
Décalage de bits
215
214
213
212
211
210
209
208
Octet 6
Sous-index
17
17
17
17
17
17
17
17
Décalage de bits
207
206
205
204
203
202
201
200
Octet 7
Sous-index
17
17
17
17
17
17
17
17
Décalage de bits
199
198
197
196
195
194
193
192
Octet 8
Sous-index
16
16
16
16
16
16
16
16
Décalage de bits
191
190
189
188
187
186
185
184
Octet 9
Sous-index
16
16
16
16
16
16
16
16
Décalage de bits
183
182
181
180
179
178
177
176
Octet 10
Sous-index
15
15
15
15
15
15
15
15
Décalage de bits
175
174
173
172
171
170
169
168
Octet 11
Sous-index
15
15
15
15
15
15
15
15
Décalage de bits
167
166
165
164
163
162
161
160
Octet 12
Sous-index
14
14
14
14
14
14
14
14
Décalage de bits
159
158
157
156
155
154
153
152
Octet 13
Sous-index
14
14
14
14
14
14
14
14
Décalage de bits
151
150
149
148
147
146
145
144
Octet 14
Sous-index
13
13
13
13
13
13
13
13
Décalage de bits
143
142
141
140
139
138
137
136
P/N 217180_FR Rev. B
www.bannerengineering.com - Tel: +1-763-544-3164
3
Convertisseur Modbus S15C (GPS) - guide de référence des données IO-Link
Octet 15
Sous-index
13
13
13
13
13
13
13
13
Décalage de bits
135
134
133
132
131
130
126
128
Octet 16
Sous-index
12
12
12
12
12
12
12
12
Décalage de bits
127
126
125
124
123
122
121
120
Octet 17
Sous-index
12
12
12
12
12
12
12
12
Décalage de bits
119
118
117
116
115
114
113
112
Octet 18
Sous-index
11
11
11
11
11
11
11
11
Décalage de bits
111
110
109
108
107
106
105
104
Octet 19
Sous-index
11
11
11
11
11
11
11
11
Décalage de bits
103
102
101
100
99
98
97
96
Sous-index
10
10
10
10
10
10
10
10
Décalage de bits
95
94
93
92
91
90
89
88
Sous-index
10
10
10
10
10
10
10
10
Décalage de bits
87
86
85
84
83
82
81
80
Octet 20
Octet 21
Octet 22
Sous-index
9
9
9
9
9
9
9
9
Décalage de bits
79
78
77
76
75
74
73
72
Octet 23
Sous-index
9
9
9
9
9
9
9
9
Décalage de bits
71
70
69
68
67
66
65
64
Octet 24
Sous-index
8
8
8
8
8
8
8
8
Décalage de bits
63
62
61
60
59
58
57
56
Octet 25
Sous-index
8
8
8
8
8
8
8
8
Décalage de bits
55
54
53
52
51
50
49
48
Octet 26
Sous-index
7
7
7
7
7
7
7
7
Décalage de bits
47
46
45
44
43
42
41
40
Octet 27
Sous-index
7
7
7
7
7
7
7
7
Décalage de bits
39
38
37
36
35
34
33
32
Octet 28
Sous-index
6
6
6
6
6
6
6
6
Décalage de bits
31
30
29
28
27
26
25
24
Octet 29
Sous-index
6
6
6
6
6
6
6
6
Décalage de bits
23
22
21
20
19
18
17
16
Octet 30
Sous-index
5
5
5
5
5
5
5
5
Décalage de bits
15
14
13
12
11
10
9
8
Sous-index
///
///
///
2
1
1
1
1
Décalage de bits
7
6
5
4
3
2
1
0
Octet 31
4
www.bannerengineering.com - Tel: +1-763-544-3164
P/N 217180_FR Rev. B
Convertisseur Modbus S15C (GPS) - guide de référence des données IO-Link
Données de traitement de sortie IO-Link (maître vers dispositif)
Sous-index
1
Nom
Nombre de bits
Registre en lecture
8
Valeurs des données
0..2
Exemple de données de traitement de sortie
Octet 0
Sous-index
1
1
1
1
1
1
1
1
Décalage de bits
7
6
5
4
3
2
1
0
Valeur
0
0
0
0
0
0
0
1
Exemple basé sur la valeur ci-dessus
Registre en lecture = 1
Paramètres définis via IO-Link
Ces paramètres peuvent être lus et/ou écrits dans le convertisseur S15C-MGP-KQ. Ils indiquent également si la variable en question est sauvegardée pendant le stockage des données et si elle provient du profil de capteur intelligent IO-Link.
Contrairement aux données de traitement d'entrée, qui sont transmises de façon cyclique du dispositif IO-Link vers le maître IO-Link, ces paramètres sont lus ou écrits de façon acyclique selon les besoins.
Index
Sous-index
0
1-15
0
16
1
1-16
Nom
Plage de valeurs
Par défaut
Paramètres directs page 1 (y compris
ID du vendeur et ID du dispositif)
3
Index de stockage des données (liste
des paramètres à stocker, spécifique
au dispositif)
Stockage
des données ?
écriture seule
130 = Rétablir les paramètres d'usine 162 =
Démarrer la découverte 163 = Arrêter la découverte
Paramètres directs page 2
Commande standard
Droits d'accès
lecture seule
Commande standard
2
4-11
Longueur
lecture/écriture
Entier non signé 8 bits
écriture seule
130 = Rétablir les paramètres d'usine 162 =
Démarrer la découverte 163 = Arrêter la découverte
réservés par spéc. IO-Link
12
Verrous d'accès dispositif
12
1
12
2
Verrouillage de l'accès en écriture des
paramètres
0 = Désactivé, 1 = Activé
0
lecture/écriture
oui
Verrouillage du stockage de données
0 = Désactivé, 1 = Activé
0
lecture/écriture
oui
non utilisés
13-15
lecture seule
16
Chaîne de nom du vendeur
Banner Engineering Corporation
17
Chaîne de texte du vendeur
Plus de capteurs. Plus de solutions
lecture seule
18
Chaîne de nom de produit
19
Chaîne d'ID de produit
20
Chaîne de texte de produit
21
Numéro de série
lecture seule
22
Version du matériel
lecture seule
23
Version du micrologiciel
24
Balise spécifique à l'application (définie par l'utilisateur)
lecture seule
lecture seule
lecture seule
S15C-MGP-KQ
lecture seule
lecture seule
lecture/écriture
oui
réservés
25-35
36
État du dispositif
Entier 8 bits
37
État détaillé du dispositif
Tableau [6] de 3 octets
80
Paramètre Modbus
80
1
Adresse ModBus
Entier non signé 16 bits 1..247
80
2
Débit en bauds ModBus
Entier non signé 16 bits 24 = 2400 96 = 9600 192 = 19200 384 =
38400 576 = 57600 1152 = 115200
80
3
Parité ModBus
80
4
Bits d'arrêt ModBus
P/N 217180_FR Rev. B
lecture seule
0 = Dispositif OK 1 = Maintenance requise 2 =
Hors spécifications 3 = Contrôle fonctionnel 4
= Défaillance 5..255 Réservés
lecture seule
1
lecture/écriture
oui
192
lecture/écriture
oui
Entier non signé 16 bits 0 = Aucune 1 = Impaire 2 = Paire
0
lecture/écriture
oui
Entier non signé 16 bits 1 = 1 2 = 2 3 = 1,5
1
lecture/écriture
oui
www.bannerengineering.com - Tel: +1-763-544-3164
5
Convertisseur Modbus S15C (GPS) - guide de référence des données IO-Link
Événements IO-Link
Les événements sont des transmissions acycliques du dispositif IO-Link vers le maître IO-Link. Il peut d'agir de messages d'erreur et/ou de
données d'avertissement ou de maintenance.
Événements
Code
Type
Description
0 (0x0000)
Notification
Aucun dysfonctionnement
20480 (0x5000)
Erreur
Défaut matériel du dispositif
Types d'erreur
Code
Code supplémentaire
Description
128 (0x80)
0 (0x00)
Le service a été refusé par l'application du dispositif et aucune information détaillée sur l'incident n'est disponible
128 (0x80)
17 (0x11)
Accès à un indice inexistant
128 (0x80)
18 (0x12)
Accès à un sous-index inexistant
128 (0x80)
32 (0x20)
Le paramètre n'est pas accessible en raison de l'état actuel de l'application du dispositif
128 (0x80)
35 (0x23)
Accès en écriture sur un paramètre en lecture seule
128 (0x80)
48 (0x30)
La valeur du paramètre écrit est en dehors de la plage de valeurs autorisée
128 (0x80)
49 (0x31)
La valeur du paramètre écrit est en dehors de la plage de valeurs spécifiée
128 (0x80)
51 (0x33)
La longueur du paramètre écrit est supérieure à la longueur prédéfinie
128 (0x80)
52 (0x34)
La longueur du paramètre écrit est inférieure à la longueur prédéfinie
128 (0x80)
53 (0x35)
La commande écrite n'est pas prise en charge par l'application du dispositif
128 (0x80)
54 (0x36)
La commande écrite n'est pas accessible en raison de l'état actuel de l'application du dispositif
128 (0x80)
65 (0x41)
Des incohérences de paramètres ont été constatées à la fin du transfert des paramètres de bloc ; le contrôle
de plausibilité du dispositif a échoué
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