IFC 300 Supplément au manuel Convertisseur de mesure pour débitmètres électromagnétiques Description de l'interface PROFINET IO Révision électronique : ER 3.4.0 La présente documentation n'est complète que si elle est utilisée avec la documentation concernant le capteur de mesure. © KROHNE 09/2017 - 4006331701 - AD IFC 300 Profinet R01 fr SOMMAIRE IFC 300 1 Introduction 4 1.1 1.2 1.3 1.4 Domaine d'application de ce document........................................................................... 4 Abréviations utilisées ....................................................................................................... 4 Description de l'appareil .................................................................................................. 5 Notes spéciales ................................................................................................................ 5 2 Caractéristiques techniques 6 2.1 Informations générales PROFINET IO ............................................................................. 6 3 Raccordement électrique 3.1 3.2 3.3 3.4 7 Consignes de sécurité ...................................................................................................... 7 Blindage et mise à la terre............................................................................................... 7 Types de câbles PROFINET IO.......................................................................................... 8 Raccordement électrique de PROFINET IO ..................................................................... 9 3.4.1 3.4.2 3.4.3 3.4.4 Vue d'ensemble des connecteurs M12 PROFINET IO ............................................................ 9 Assemblage du connecteur d'alimentation M12 avec PROFINET IO................................... 10 Assemblage du connecteur de données M12 avec PROFINET IO........................................ 10 Assemblage des bornes avec PROFINET IO......................................................................... 11 3.5 Topologie des réseaux PROFINET IO ............................................................................. 11 3.5.1 Topologie point-à-point ou en étoile .................................................................................... 11 3.5.2 Topologie en ligne ................................................................................................................. 12 3.5.3 Topologie en anneau ............................................................................................................. 12 4 Programmation 13 4.1 Intégration du système................................................................................................... 13 4.1.1 Paramètres de communication par défaut .......................................................................... 13 4.1.2 Détection et identification d'appareil (signal DCP) .............................................................. 13 4.2 Menu d'affichage ............................................................................................................ 14 4.3 Description de l'interface ............................................................................................... 14 4.4 Types de données et ordre des octets ........................................................................... 15 4.4.1 Float32................................................................................................................................... 15 4.4.2 Unsigned8 ............................................................................................................................. 15 4.4.3 Unsigned16............................................................................................................................ 15 4.5 Information & Maintenance (I&M).................................................................................. 16 4.5.1 4.5.2 4.5.3 4.5.4 4.5.5 I&M0 - Plaque signalétique électronique............................................................................. 16 I&M1 - Tags........................................................................................................................... 16 I&M2 - Date d'installation..................................................................................................... 17 I&M3 - Descripteur ............................................................................................................... 17 I&M4 - Signature................................................................................................................... 17 4.6 Unités de mesure ........................................................................................................... 17 2 www.krohne.com 09/2017 - 4006331701 - AD IFC 300 Profinet R01 fr SOMMAIRE IFC 300 4.7 Configuration des paramètres de mise en service........................................................ 17 4.7.1 4.7.2 4.7.3 4.7.4 4.7.5 Paramétrages généraux ....................................................................................................... 18 Paramétrages de mesure..................................................................................................... 18 Paramétrages de l'unité ....................................................................................................... 19 Paramétrages Totalisateur 1................................................................................................ 20 Paramétrages Totalisateur 2................................................................................................ 21 4.8 Données cycliques.......................................................................................................... 22 4.8.1 4.8.2 4.8.3 4.8.4 4.8.5 4.8.6 Blocs de mesure ................................................................................................................... 22 Blocs totalisateur.................................................................................................................. 22 Blocs diagnostic .................................................................................................................... 22 Structure des données cycliques ......................................................................................... 23 Données d'entrée.................................................................................................................. 23 Données de sortie ................................................................................................................. 26 4.9 Totalisateur..................................................................................................................... 27 4.10 Informations d'état ....................................................................................................... 28 5 Notes 09/2017 - 4006331701 - AD IFC 300 Profinet R01 fr 29 www.krohne.com 3 1 INTRODUCTION IFC 300 1.1 Domaine d'application de ce document Ces instructions servent de complément au manuel de référence de l'IFC 300 avec ER 3.4.0 (consulter le document MA IFC 300 R05). Elles fournissent des informations complémentaires pour les appareils lorsqu'ils sont utilisés et connectés à un réseau PROFINET IO. Pour assurer la sécurité, lire soigneusement ce document avant le montage et respecter impérativement ses instructions. 1.2 Abréviations utilisées AWG American Wire Gauge DAP Device Access Point (Point d'accès à l'appareil) DCP Dynamic Configuration Protocol (Protocole de configuration dynamique) EIA/TIA Electronic Industries Alliance/Telecommunications Industry Association CEM Electromagnetic Compatibility (Compatibilité électromagnétique) EMI Electromagnetic Interference (Interférence électromagnétique) GSD General Station Description (Description de station générale) GSDML General Station Description Markup Language (Langage de balisage GSD) I&M Information & Maintenance E/S Entrée/Sortie ID Unique Parameter ID IEC International Electrotechnical Commission (Commission électrotechnique internationale) IEEE Institute of Electrical and Electronics Engineers (Institut des ingénieurs électriciens et électroniciens) IP Internet Protocol (Protocole Internet) IRT Isochronous Real-Time (Temps réel isochrone) LFC Low Flow Cut-off LLDP Link Layer Discovery Protocol (Protocole LLD) MAC Media Access Control (Contrôle d'accès au support) MIB Management Information Base (Base d'information de gestion) NIC Network Interface Controller (Contrôleur d'interface réseau) OUI Organizationally Unique Identifier PE (terre) Protective Earth (Conducteur de protection) PLC Programmable Logic Controller (Automate Programmable Industriel) PN PROFINET PNIO PROFINET IO RT Real-Time (Temps réel) SNMP Simple Network Management Protocol (Protocole simple de gestion de réseau) Tableau 1-1: Abréviations utilisées 4 www.krohne.com 09/2017 - 4006331701 - AD IFC 300 Profinet R01 fr INTRODUCTION 1 IFC 300 1.3 Description de l'appareil Les débitmètres électromagnétiques sont exclusivement conçus pour mesurer le débit et la conductivité de produits liquides électroconducteurs. L'appareil de mesure fourni est prêt à fonctionner. Les données de fonctionnement ont été programmées en usine selon les indications données lors de la commande. Les versions suivantes sont disponibles : • Version compacte (le convertisseur de mesure est monté directement sur le capteur de mesure) • Version séparée avec boîtier intempéries (connexion électrique au capteur de mesure par câble de courant de champ et câble signal) Figure 1-1: Versions d'appareil 1 Version compacte 2 Capteur de mesure avec boîtier de raccordement 3 Boîtier intempéries 1.4 Notes spéciales INFORMATION ! Cet appareil est un appareil de Groupe 1, Classe A tel que spécifié dans le cadre de CISPR11:2009. Il est destiné à être utilisé dans un environnement industriel. Vous risquez de rencontrer des difficultés pour assurer la compatibilité électromagnétique si vous utilisez l'appareil dans des environnements autres qu'industriels en raison des perturbations tant conduites que rayonnées. INFORMATION ! Cet appareil est un appareil numérique utilisé exclusivement comme système de commande électronique mis en œuvre par un service public ou utilisé dans une installation industrielle. INFORMATION ! Cet appareil PROFINET IO est certifié par PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. (Organisation des utilisateurs PROFIBUS). 09/2017 - 4006331701 - AD IFC 300 Profinet R01 fr www.krohne.com 5 2 CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES IFC 300 2.1 Informations générales PROFINET IO PROFINET IO est un protocole de communication basé sur Ethernet. L'appareil comporte deux ports Ethernet avec un switch Ethernet industriel intégré (pour plus de détails se référer à Assemblage des bornes avec PROFINET IO à la page 11). Le standard 100BASE-TX d'Ethernet est pris en compte. De plus, l'appareil prend en compte les fonctions suivantes : • Auto-négociation • Auto-croisement (crossover) • Auto-polarité L'appareil proprement dit prend en compte la classe de conformité B de PROFINET IO (CC-B dans le tableau ci-dessous). • PROFINET IO version 2.3.3 • GSDML version 2.3.2 Appareil Classe de conformité CC-B Fonctions de base PROFINET IO avec communication RT - E/S cycliques - Paramètres de configuration - Alarmes - Diagnostics réseau via IP (SNMP) - Information de topologie (LLDP) avec LLDP-MIB Câblage - IEC 61784-5-3 - Cuivre Application typique - Automatisation d'usine - Automatisation de process Tableau 2-1: Classe de conformité PROFINET IO prise en compte 6 www.krohne.com 09/2017 - 4006331701 - AD IFC 300 Profinet R01 fr RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE 3 IFC 300 3.1 Consignes de sécurité DANGER ! Ne raccorder les câbles que si l'alimentation est coupée. AVERTISSEMENT ! • L'appareil doit être mis à la terre conformément à la réglementation afin de protéger le personnel contre des chocs électriques. • Respectez les règlements régionaux de protection de la santé et de la sécurité du travail. Tout travail réalisé sur les composants électriques de l'appareil de mesure doit être effectué uniquement par du personnel compétent. 3.2 Blindage et mise à la terre • Pour la communication PROFINET IO, seuls des câbles blindés de catégorie 5 au minimum doivent être utilisés (pour plus de détails se référer à Types de câbles PROFINET IO à la page 8), sinon la protection EMI du convertisseur de signal ne peut être assurée • La mise à la terre du blindage du câble doit être faite à l'une des extrémités au moins • Si la mise à la terre du blindage du câble est faite aux deux extrémités, elle devra comporter une connexion à une terre commune INFORMATION ! • Des instructions de mise à la terre spéciales pour les différents capteurs de mesure sont indiquées dans les manuels des dits capteurs. Ces instructions donnent aussi une description détaillée concernant la mise en œuvre de disques de masse ainsi que le montage du capteur sur des conduites métalliques, en plastique ou avec un revêtement intérieur. 09/2017 - 4006331701 - AD IFC 300 Profinet R01 fr www.krohne.com 7 3 RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE IFC 300 3.3 Types de câbles PROFINET IO La décision d'utiliser un câblage à 2 ou 4 paires dépend de l'application. Des critères de décision peuvent être les suivants : Câblage 2 paires Câblage 4 paires Modèle de câble Le câblage 2 paires doit être réalisé sous la forme d'une étoile à quatre branches ou sous celle de 2 paires torsadées Le câblage 4 paires doit être réalisé sous la forme de deux étoiles à quatre branches ou sous celle de 4 paires torsadées Appareils dans le réseau Appareils PROFINET IO Appareils PROFINET IO et autres appareils IT Longueur maxi 1 100 m 100 m Domaine d'application Spécialisé et optimisé pour des tâches d'automatisation PROFINET IO définies Utilisation universelle d'un réseau PROFINET IO pour PROFINET IO et autres applications Ethernet Tableau 3-1: Critères de décision entre un câblage à 2 ou 4 paires 1 De point de connexion à point de connexion. Par ex., switch Ethernet à appareil, appareil à appareil, système de commande à appareil. INFORMATION ! Si l'appareil PROFINET IO est utilisé avec un câblage à 4 paires, 2 paires seulement sont connectées. Application Câblage de données Mode 2 paires 4 paires Type Compatible prise RJ45 ou à codage M12 D Compatible prise RJ45 Nombre de contacts obligatoires 4 8 Tension nominale 57 V CC Courant (min.) 600 mA par contact à +70°C / +158°F Diamètre de câble extérieur 5,5...8,0 mm / 0,22...0,31" 5,5...9,0 mm / 0,22...0,35" Section transversale du fil AWG 22 AWG 22...24 Diamètre du fil 1,4...1,6 mm / 0,055...0,0063" 1,0...1,6 mm / 0,039...0,0063" Structure du fil Solide / En brins Performances de transmission ISO/IEC 11801 Édition 2.0 Amendement 2, Classe D Catégorie 5 au minimum Catégorie (min.) ISO/IEC 11801 Édition 2.0 Connecteur Catégorie 5 Blindage Oui Collier de serrage de câble IEC 61984 Cycles de connexion 50 min. Tableau 3-2: Câblage recommandé 8 www.krohne.com 09/2017 - 4006331701 - AD IFC 300 Profinet R01 fr RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE 3 IFC 300 3.4 Raccordement électrique de PROFINET IO 3.4.1 Vue d'ensemble des connecteurs M12 PROFINET IO L'appareil PROFINET IO sera fourni d'au moins un connecteur de données M12 externe. En option, il y a un second connecteur de données M12 et un connecteur d'alimentation M12 disponible. • Si un connecteur de données M12 est monté, alors le port PROFINET IO 2, et lui seul, est disponible. • Si deux connecteurs de données M12 sont montés, alors les ports PROFINET IO 1 et 2 sont disponibles. INFORMATION ! Le connecteur d'alimentation M12 en option est uniquement disponible pour la version 24 V CC. PROFINET IO équipé d'un connecteur de données M12 PROFINET IO équipé de deux connecteurs de données M12 1 – Presse-étoupe (connecteur d'alimentation M12 en option) 2 – Sans fonction 3 – PROFINET IO connecteur port 2 1 – Presse-étoupe (connecteur d'alimentation M12 en option) 2 – PROFINET IO connecteur port 1 3 – PROFINET IO connecteur port 2 Tableau 3-3: Vue d'ensemble des connecteurs de données M12 INFORMATION ! • Les connecteurs M12 non utilisés doivent être recouverts d'un capuchon pour les protéger contre la poussière et l'humidité. • Il est recommandé d'utiliser des connecteurs droits M12. Il faut utiliser des connecteurs M12 standardisés (IP66/67 ou plus) ; ils sont décrits dans les normes suivantes : IEC 61076-2-101 09/2017 - 4006331701 - AD IFC 300 Profinet R01 fr www.krohne.com 9 3 RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE IFC 300 3.4.2 Assemblage du connecteur d'alimentation M12 avec PROFINET IO Figure 3-1: Connecteur d'alimentation M12 PROFINET IO (mâle, codage A) Numéro Description 1 L+ 2 non raccordé 3 non raccordé 4 L- 5 PE/blindage Couleur +24 V CC marron GND noir gris Tableau 3-4: Brochage et codage couleur du connecteur d'alimentation M12 PROFINET IO 3.4.3 Assemblage du connecteur de données M12 avec PROFINET IO Figure 3-2: Connecteur de données M12 PROFINET IO (femelle, codage D) Numéro Signal Couleur 1 TX+ jaune 2 RX+ blanc 3 TX- orange 4 RX- bleu Tableau 3-5: Brochage et codage couleur du connecteur de données M12 PROFINET IO 10 www.krohne.com 09/2017 - 4006331701 - AD IFC 300 Profinet R01 fr RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE 3 IFC 300 3.4.4 Assemblage des bornes avec PROFINET IO L'appareil PROFINET IO sera équipé d'un ou deux connecteur(s) de données M12 externe(s). Pour plus de détails se référer à Vue d'ensemble des connecteurs M12 PROFINET IO à la page 9. Le raccordement interne des connecteurs M12 aux bornes à vis est présenté dans le tableau suivant. Bornes de raccordement A A- A+ B B- C C- D D- PROFINET IO Port 2 100BASE-TX RX+ RX- TX+ TX- TX+ TX- RX+ RX- EIA/TIA 568A 1 blanc/ orange orange blanc/ vert vert blanc/ vert vert blanc/ orange orange EIA/TIA 568B 1 blanc/ vert vert blanc/ orange orange blanc/ orange orange blanc/ vert vert bleu jaune orange jaune orange blanc bleu 2 paires / étoile à blanc quatre branches 2 Port 1 Tableau 3-6: Borne de raccordement du PROFINET IO 1 En cas d'utilisation avec 4 paires de fils, ne pas raccorder les paires inutilisées 2 Spécifié dans « PROFINET Cabling and Interconnection Technology - Guideline for PROFINET v3.1 » (Techonologie d'interconnexion et de câblage PROFINET - Directives pour PROFINET v3.1) de PROFIBUS Nutzerorganisation e.V. 3.5 Topologie des réseaux PROFINET IO 3.5.1 Topologie point-à-point ou en étoile Les appareils raccordés suivant cette topologie ne comportent qu'une unique connexion au système de contrôle commande (point-à-point) ou à un switch Ethernet (en étoile). INFORMATION ! Les appareils raccordés suivant cette topologie de réseau ne requièrent qu'un seul port Ethernet. Les appareils avec deux connecteurs Ethernet peuvent encore être utilisés. Les connecteurs inutilisés doivent être protégés par les capuchons fournis (pour plus de détails se référer à Vue d'ensemble des connecteurs M12 PROFINET IO à la page 9). Figure 3-3: Topologie point-à-point ou en étoile 09/2017 - 4006331701 - AD IFC 300 Profinet R01 fr www.krohne.com 11 3 RACCORDEMENT ÉLECTRIQUE IFC 300 3.5.2 Topologie en ligne Avec cette topologie, les appareils et les systèmes de commande sont raccordés l'un à l'autre en ligne (en chaîne, en série). Il n'y a pas besoin de switch Ethernet supplémentaire pour raccorder les appareils. INFORMATION ! Les appareils raccordés suivant cette topologie de réseau requièrent deux ports Ethernet pour transférer les télégrammes de données vers le périphérique suivant. Si le périphérique est placé à la fin d'une ligne, un seul port Ethernet est suffisant. Des périphériques avec deux ports Ethernet peuvent être néanmoins utilisés. Les connecteurs inutilisés doivent être protégés par les capuchons fournis (pour plus de détails se référer à Vue d'ensemble des connecteurs M12 PROFINET IO à la page 9). Figure 3-4: Topologie en ligne 3.5.3 Topologie en anneau Avec cette topologie, les appareils et les systèmes de contrôle commande sont raccordés l'un à l'autre en ligne. De plus, le premier et le dernier appareil sont connectés au système, créant ainsi un anneau. Le système doit prendre cette topologie en compte. On opte de préférence pour cette topologie lorsque l'on souhaite une redondance. INFORMATION ! Les appareils raccordés suivant cette topologie de réseau requièrent deux ports Ethernet. Figure 3-5: Topologie en anneau 12 www.krohne.com 09/2017 - 4006331701 - AD IFC 300 Profinet R01 fr PROGRAMMATION 4 IFC 300 4.1 Intégration du système Un fichier de description de station générale (PN-GSD) PROFINET est requis pour l'intégration du système. Le fichier contient une description de l'appareil écrite en langage de balisage GSD (GSDML). Le fichier GSD peut être téléchargé depuis le site Internet de KROHNE. Version PROFINET IO 2.3.3 ID du fabricant 0x45 = 69 = KROHNE ID Appareil 0x4500 = 17664 = IFC 300 Fichier GSD GSDML-V2.32-KROHNE-IFC300-YYYYMMDD.xml Tableau 4-1: Descriptif d'appareil 4.1.1 Paramètres de communication par défaut À moins d'être commandé avec des paramètres personnalisés, l'appareil est livré avec les paramètres par défaut suivants : Paramètres Valeur Description Nom de l'appareil (NameOfStation) (Nom de la station) Vide / pas défini Adresse IP 000.000.000.000 Vide / pas défini Masque sousréseau 000.000.000.000 Vide / pas défini Passerelle par défaut 000.000.000.000 Vide / pas défini Tableau 4-2: Paramètres de communication par défaut 4.1.2 Détection et identification d'appareil (signal DCP) Pour identifier l'appareil, on peut utiliser le service de signal DCP. Pendant qu'un signal DCP est actif, un message correspondant s'affiche sur la page d'état de l'appareil (pour plus de détails, consulter le manuel de référence IFC 300 ). 09/2017 - 4006331701 - AD IFC 300 Profinet R01 fr www.krohne.com 13 4 PROGRAMMATION IFC 300 4.2 Menu d'affichage Les menus et fonctions d’affichage sont détaillés dans la documentation produit du convertisseur de mesure. Vous pouvez accéder aux réglages spéciaux concernant les fonctions PROFINET IO par le biais des menus « A4 Quick setup » ou « C5.8 Config. complète ». Numéro du Paramètre menu Description A4 ou C5.8 .1 Adresse MAC de l'appareil Affiche l'adresse MAC de l'appareil .2 Adresse MAC Port 1 Affiche l'adresse MAC du port 1 .3 Adresse MAC Port 2 Affiche l'adresse MAC du port 2 .4 Adresse IP Lire ou modifier l'adresse IP .5 Masque sous-réseau Lire ou modifier le masque sous-réseau .6 Passerelle par défaut Lire ou modifier la passerelle par défaut .7 Information Affiche la version du logiciel. Tableau 4-3: Structure du menu pour PROFINET IO INFORMATION ! L'affichage indique uniquement la configuration permanente de l'adresse IP, du masque sousréseau et de la passerelle par défaut. Une configuration IP temporaire à partir d'un serveur DCP ne s'affichera pas sur l'affichage. 4.3 Description de l'interface L'appareil dispose d'une configuration de slot/subslot (emplacement/sous-emplacement) statique qui s'affiche dans le tableau ci-après. Slot Subslot (empla- (souscement) emplacement) 0 1 Nom N° d'ident. Description Device Access Point (Point d'accès à l'appareil) 0x1 DAP PROFINET IO standard avec 2 ports maximum 32768 Interface 0xa 32769 Port 1 0xb 32770 Port 2 0xc Sensors (capteurs) 0x2 Module représentant le système de capteur 1 0x2 Données d'E/S, enregistrements de mise en service Sensor Data (Données capteur) Tableau 4-4: Cartographie slot/subslot statique PROFINET IO 14 www.krohne.com 09/2017 - 4006331701 - AD IFC 300 Profinet R01 fr PROGRAMMATION 4 IFC 300 4.4 Types de données et ordre des octets Les données transmises via l'interface PROFINET IO sont classées en plusieurs types de données (selon IEC 61158-5) décrits dans les sous-sections ci-après. 4.4.1 Float32 Float32 est également connu sous le nom de REAL dans le langage PLC (IEC 61131-3). Ordre des octets sur le bus 0 1 2 3 IEEE 754 bits SEEE EEEE EMMM MMMM MMMM MMMM MMMM MMMM Exemple Valeur = 1234,567 0x9A 0x52 0x25 0x44 Tableau 4-5: Type de donnée Float32 S = Signe, E = Exposant, M = Mantisse Pour plus de détails, consulter le format virgule flottante simple précision IEEE 754. 4.4.2 Unsigned8 Unsigned8 est également connu sous le nom de USINT ou BYTE dans le langage PLC (IEC 61131-3). Les données de ce type peuvent être interprétées comme un entier non signé (USINT) ou par bit (BYTE) en fonction du contexte. 4.4.3 Unsigned16 Unsigned16 est également connu sous le nom de UINT ou WORD dans le langage PLC (IEC 61131-3). Les données de ce type peuvent être interprétées comme un entier non signé (UINT) ou par bit (WORD) en fonction du contexte. Ordre des octets sur le bus 0 1 Importance MSB LSB Exemple Valeur = 1234 0x04 0xD2 Tableau 4-6: Type de données Unsigned16 09/2017 - 4006331701 - AD IFC 300 Profinet R01 fr www.krohne.com 15 4 PROGRAMMATION IFC 300 4.5 Information & Maintenance (I&M) L'appareil prend en charge les fonctions I&M de 0 à 4. I&M0 fournit des informations normalisées sur l'appareil, ce que l'on appelle la plaque signalétique électronique. I&M1 à I&M4 sont utilisés en règle générale pour le stockage des informations liées à l'ingénierie PROFINET IO. Les sous-sections ci-après décrivent tous les tableaux I&M en détail. La longueur spécifie le nombre d'octets de chaque élément. 4.5.1 I&M0 - Plaque signalétique électronique Les données I&M0 sont à lecture seule. Nom Longueur Description MANUFACTURER_ID (ID fabricant) 2 0x45 = 69 = KROHNE ORDER_ID (ID commande) 20 Combinaison des ID de sonde de débit et de convertisseur de mesure par ex. VN12345678CG30011N00 SERIAL_NUMBER (Numero de série) 16 N° de série du système par ex. A123456789 HARDWARE_REVISION (Révision du matériel) 2 1 SOFTWARE_REVISION (Révision du logiciel) 4 = Révision électronique par ex. [« V », 3, 4, 0] = V3.4.0 REV_COUNTER (Rev. totalisateur) 2 Toujours 0 PROFILE_ID (ID profil) 2 0 = appareil sans profil PROFILE_SPECIFIC_TYPE (Type profil spécifique) 2 0 = appareil sans profil IM_VERSION (Version IM) 2 0x0101 = I&M version 1.1 IM_SUPPORTED (IM pris en charge) 2 0x1E = I&M 1 à 4 pris en charge Tableau 4-7: Description de I&M0 4.5.2 I&M1 - Tags Les paramètres I&M1 peuvent être modifiés par l'utilisateur. Nom Longueur Description TAG_FUNCTION (Fonction repère) 32 Tâche ou fonction de l'appareil. Ce texte s'affiche également sur l'affichage local. TAG_LOCATION (Emplacement repère) 22 Emplacement de l'appareil. Tableau 4-8: Description de I&M1 16 www.krohne.com 09/2017 - 4006331701 - AD IFC 300 Profinet R01 fr PROGRAMMATION 4 IFC 300 4.5.3 I&M2 - Date d'installation Les paramètres I&M2 peuvent être modifiés par l'utilisateur. Nom Longueur Description INSTALLATION_DATE (Date d'installation) 16 Date d'installation et de mise en service. Tableau 4-9: Description de I&M2 4.5.4 I&M3 - Descripteur Les paramètres I&M3 peuvent être modifiés par l'utilisateur. Nom Longueur Description DESCRIPTOR (Descripteur) 54 Informations complémentaires. Tableau 4-10: Description de I&M3 4.5.5 I&M4 - Signature Les paramètres I&M4 peuvent être modifiés par l'utilisateur. Nom Longueur Description SIGNATURE (Signature) 54 Signature spécifique à l'application. Tableau 4-11: Description de I&M4 4.6 Unités de mesure L'interface PROFINET IO fournit des codes d'unité en fonction du profil PROFIBUS PA officiel pour les appareils de contrôle de process V3.02. Les codes d'unité pris en charge sont répertoriés dans le fichier GSD. INFORMATION ! La sélection des unités de mesure sur l'affichage local et sur PROFINET IO sont indépendantes et ne sont pas synchronisées. Les unités PROFINET IO peuvent être configurées via les paramètres de démarrage. 4.7 Configuration des paramètres de mise en service Le sous-module Cyclic Data (données cycliques, numéro d'ident. 2 ; pour plus de détails se référer à Description de l'interface à la page 14) fournit un ensemble de paramètres, dites données d'enregistrement, qui peuvent être utilisées pour le paramétrage de l'appareil. Le fichier GSD contient des descriptions des données d'enregistrement. Nous recommandons d'utiliser les outils d'ingénierie PROFINET IO typiques, qui permettent d'afficher facilement les données d'enregistrement complètes sous la forme d'une liste de paramètres. Une fois que la configuration PROFINET IO est téléchargée dans le contrôleur PROFINET IO, le paramètre prédéfini sera transmis chaque fois qu'une nouvelle connexion PROFINET IO sera établie. Les sections ci-après donnent une liste de tous les paramètres inclus dans les données d'enregistrement. Un ID de paramètre unique (ID) est introduit afin de faire référence explicitement à chaque paramètre. 09/2017 - 4006331701 - AD IFC 300 Profinet R01 fr www.krohne.com 17 4 PROGRAMMATION IFC 300 4.7.1 Paramétrages généraux ID Nom Type de données Remarques 0 Configuration by PN controller (Utiliser configuration avec contrôleur PN) Unsigned8 Yes (Oui) - Les paramètres suivants seront appliqués. Lock Local Display (Verrouiller affichage local) Unsigned8 1 No (Non) - Les paramètres suivants ID 1 à ID 30 seront ignorés, l'appareil fonctionne avec la configuration précédente. Yes (Oui) - L'affichage local sera verrouillé tant qu'une connexion PROFINET IO est établie. No (Non) - L'affichage local n'est pas verrouillé. Les réglages de l'appareil peuvent être modifiés par le biais de l'affichage local lorsqu'une connexion PROFINET IO est active. Tableau 4-12: Groupe de paramètres - Paramétrages généraux 4.7.2 Paramétrages de mesure ID Nom Type de données Remarques 2 Const. de temps Float32 Constante de temps de toutes les valeurs de mesure en secondes. La constante de temps correspond au temps écoulé jusqu'à ce que 63% de la valeur de fin d'échelle ait été atteint en cas d'application d'une fonction échelon à l'entrée du filtre. 3 LFC Threshold (Valeur de seuil LFC) Float32 Seuil de suppression des débits de fuite pour les valeurs mesurées. Il y aura affichage d'un débit zéro si le débit réel tombe en-deçà de ce seuil. A noter que l'hystérésis de ID 4 est prise en compte. Unité : sélectionnée par ID 7 4 LFC Hysteresis (Hystérésis LFC) Float32 Hystérésis pour les valeurs mesurées Unité : sélectionnée par ID 7 5 Density (Masse volumique) Float32 Masse volumique du produit à déterminer par calcul du débitmasse. Unité : sélectionnée par ID 14 6 Empty Pipe Detection (Détection tube vide) Float32 Mise en fonction ou à l'arrêt de la détection de tube vide. A noter : la détection de tube vide fait appel à une mesure de conductivité. Tableau 4-13: Groupe de paramètres - Paramétrages de mesure 18 www.krohne.com 09/2017 - 4006331701 - AD IFC 300 Profinet R01 fr PROGRAMMATION 4 IFC 300 4.7.3 Paramétrages de l'unité ID Nom Type de données Remarques 7 Volume Flow (Débit-volume) Unsigned16 Sélecteur d'unité pour les valeurs de débit-volume. 8 Mass Flow (Débit-masse) Unsigned16 Sélecteur d'unité pour les valeurs de débit-masse. 9 Totalizer 1 Volume (Volume totalisateur 1) Unsigned16 Sélection de l'unité pour les valeurs de volume du totalisateur 1 si la mesure (ID 17) est paramétrée en « Volume flow » (Débit-volume) ou « Corrected volume flow » (Débitvolume corrigé). 10 Totalizer 1 Mass (Masse totalisateur 1) Unsigned16 Sélection de l'unité pour les valeurs de masse du totalisateur 1 si la mesure (ID 17) est paramétrée en « Mass flow » (Débit-masse). 11 Totalizer 2 Volume (Volume totalisateur 2) Unsigned16 Sélection de l'unité pour les valeurs de volume du totalisateur 2 si la mesure (ID 24) est paramétrée en « Volume flow » (Débit-volume) ou « Corrected volume flow » (Débitvolume corrigé). 12 Totalizer 2 Mass (Masse totalisateur 2) Unsigned16 Sélection de l'unité pour les valeurs de masse du totalisateur 2 si la mesure (ID 24) est paramétrée en « Mass flow » (Débit-masse). 13 Conductivity (Conductivité) Unsigned16 Sélecteur d'unité pour les valeurs de conductivité. 14 Density (Masse volumique) Unsigned16 Sélecteur d'unité pour les valeurs de masse volumique. 15 Flow Velocity (Vitesse d'écoulement) Unsigned16 Sélecteur d'unité pour les valeurs de vitesse d'écoulement. 16 Level (Niveau) Unsigned16 Sélecteur d'unité pour les valeurs de niveau. 1 Tableau 4-14: Groupe de paramètres - Paramétrages d'unité 1 Uniquement disponible pour les convertisseurs de mesure avec un capteur de mesure TIDALFLUX. 09/2017 - 4006331701 - AD IFC 300 Profinet R01 fr www.krohne.com 19 4 PROGRAMMATION IFC 300 4.7.4 Paramétrages Totalisateur 1 ID Nom Type de données Remarques 17 Measurement (Mesure) Unsigned16 Sélection de la mesure raccordée au totalisateur : - Volume flow (Débit-volume) (21) - Mass flow (Débit-masse) (22) - Corrected volume flow (Débit-volume corrigé) (27) 1 18 Fonction Unsigned8 Sélection du mode/de la fonction : - Totalizer off (Totalisateur arrêt) (0) - Totalize all (Tout totaliser) (1) - Totalize forward flow only (Totaliser débit aller uniquement) (2) - Totalize reverse flow only (Totaliser débit retour uniquement) (3) 19 Time Constant (Const. de temps) Float32 Constante de temps pour le totalisateur en secondes. 20 LFC Volume Threshold (Valeur de seuil volume LFC) Float32 Seuil de suppression des débits de fuite (LFC) si la mesure (ID 17) est paramétrée en « Volume flow » (Débit-volume) ou « Corrected volume flow » (Débit-volume corrigé). Unité : sélectionnée par ID 7 21 LFC Volume Hysteresis (Hystérésis volume LFC) Float32 Hystérésis de la suppression des débits de fuite (LFC) si la mesure (ID 17) est paramétrée en « Volume flow » (Débitvolume) ou « Corrected volume flow » (Débit-volume corrigé). Unité : sélectionnée par ID 7 22 LFC Mass Threshold (Valeur de seuil masse LFC) Float32 Seuil de suppression des débits de fuite (LFC) si la mesure (ID 17) est paramétrée en « Mass flow » (Débit-masse). Unité : sélectionnée par ID 8 23 LFC Mass Hysteresis (Hystérésis masse LFC) Float32 Hystérésis de la suppression des débits de fuite (LFC) si la mesure (ID 17) est paramétrée en « Mass flow » (Débitmasse). Unité : sélectionnée par ID 8 Tableau 4-15: Groupe de paramètres - Paramétrages totalisateur 1 1 Uniquement disponible pour les convertisseurs de mesure avec un capteur de mesure TIDALFLUX. 20 www.krohne.com 09/2017 - 4006331701 - AD IFC 300 Profinet R01 fr PROGRAMMATION 4 IFC 300 4.7.5 Paramétrages Totalisateur 2 ID Nom Type de données Remarques 24 Measurement (Mesure) Unsigned16 Sélection de la mesure raccordée au totalisateur : - Volume flow (Débit-volume) (21) - Mass flow (Débit-masse) (22) - Corrected volume flow (Débit-volume corrigé) (27) 1 25 Fonction Unsigned8 Sélection du mode/de la fonction : - Totalizer off (Totalisateur arrêt) (0) - Totalize all (Tout totaliser) (1) - Totalize forward flow only (Totaliser débit aller uniquement) (2) - Totalize reverse flow only (Totaliser débit retour uniquement) (3) 26 Time Constant (Const. de temps) Float32 Constante de temps pour le totalisateur en secondes. 27 LFC Volume Threshold (Valeur de seuil volume LFC) Float32 Seuil de suppression des débits de fuite (LFC) si la mesure (ID 24) est paramétrée en « Volume flow » (Débit-volume) ou « Corrected volume flow » (Débit-volume corrigé). Unité : sélectionnée par ID 7 28 LFC Volume Hysteresis (Hystérésis volume LFC) Float32 Hystérésis de la suppression des débits de fuite (LFC) si la mesure (ID 24) est paramétrée en « Volume flow » (Débitvolume) ou « Corrected volume flow » (Débit-volume corrigé). Unité : sélectionnée par ID 7 29 LFC Mass Threshold (Valeur de seuil masse LFC) Float32 Seuil de suppression des débits de fuite (LFC) si la mesure (ID 24) est paramétrée en « Mass flow » (Débit-masse). Unité : sélectionnée par ID 8 30 LFC Mass Hysteresis (Hystérésis masse LFC) Float32 Hystérésis de la suppression des débits de fuite (LFC) si la mesure (ID 24) est paramétrée en « Mass flow » (Débitmasse). Unité : sélectionnée par ID 8 Tableau 4-16: Groupe de paramètres - Paramétrages totalisateur 2 1 Uniquement disponible pour les convertisseurs de mesure avec un capteur de mesure TIDALFLUX. 09/2017 - 4006331701 - AD IFC 300 Profinet R01 fr www.krohne.com 21 4 PROGRAMMATION IFC 300 4.8 Données cycliques La section décrit les données cycliques échangées entre le PLC et l'appareil à un certain intervalle lorsqu'une connexion PROFINET IO est établie. L'ensemble des données d'E/S est fourni par une combinaison module/sous-module qui se trouve dans le slot 1, subslot 1. Les données sont structurées en différents blocs aux caractéristiques distinctes. Les sous-sections ci-après donnent des explications au sujet des blocs disponibles. Pour la liste des blocs disponibles pour cet appareil se référer à Structure des données cycliques à la page 23. 4.8.1 Blocs de mesure Un bloc de mesure fournit la valeur du processus d'une mesure accompagnée de l'état actuel (pour plus de détails se référer à Informations d'état à la page 28), d'un code d'unité (pour plus de détails se référer à Unités de mesure à la page 17) et des statistiques minimales/maximales depuis la dernière mise sous tension ou une réinitialisation manuelle. Les statistiques min./max. d'un bloc de mesure peuvent être réinitialisées par l'octet de contrôle correspondant dans les données de sortie (pour plus de détails se référer à Données de sortie à la page 26). Les deux valeurs sont de la même unité que la valeur de process. INFORMATION ! Les calculs min./max. ne sont effectués que pour des valeurs de mesure valides. 4.8.2 Blocs totalisateur Le bloc totalisateur fournit la valeur totalisée de la valeur de process sélectionnée dans les paramètres (débit-volume ou débit-masse). La valeur du totalisateur s'accompagne de l'état actuel (pour plus de détails se référer à Informations d'état à la page 28) et du code d'unité (pour plus de détails se référer à Unités de mesure à la page 17). Le totalisateur peut être contrôlé par l'octet de contrôle correspondant dans les données de sortie (pour plus de détails se référer à Données de sortie à la page 26). 4.8.3 Blocs diagnostic Un bloc diagnostic fournit une liste de bits qui donnent des informations au sujet du diagnostic interne de l'appareil. 22 www.krohne.com 09/2017 - 4006331701 - AD IFC 300 Profinet R01 fr PROGRAMMATION 4 IFC 300 4.8.4 Structure des données cycliques Entrée (Appareil vers PLC) Sortie (PLC vers appareil) Volume Flow (Débit-volume) Bloc mesure 16 octets Contrôle 1 octet Totalizer 1 (Totalisateur 1) Bloc totalisateur 8 octets Contrôle 1 octet Totalizer 2 (Totalisateur 2) Bloc totalisateur 8 octets Contrôle 1 octet Conductivity (Conductivité) 1 Bloc mesure 16 octets Contrôle 1 octet Flow Speed (Vitesse d'écoulement) Bloc mesure 16 octets Contrôle 1 octet Mass Flow (Débit-masse) Bloc mesure 16 octets Contrôle 1 octet Level (Niveau) Bloc mesure 16 octets Contrôle 1 octet Corrected Volume Flow (Débit-volume corrigé) Bloc mesure 16 octets Contrôle 1 octet Cyclic diagnosis (Diagnostics cycliques) Bloc diagnostic 8 octets Tableau 4-17: Structure des données cycliques 1 Aucune valeur valide lorsqu'elle est utilisée avec le capteur de débit CAPAFLUX ! 4.8.5 Données d'entrée Octets Nom Type de donnée 0...3 Volume flow – Value (Débitvolume – Valeur) Float32 4...5 Volume flow – Status (Débitvolume – État) Unsigned16 Pour plus de détails se référer à Informations d'état à la page 28. 6...7 Volume flow – Unit (Débit-volume – Unité) Unsigned16 Pour plus de détails se référer à Unités de mesure à la page 17. 8...11 Volume flow – Min. value (Débitvolume – Valeur min.) Float32 12...15 Volume flow – Max. value (Débitvolume – Valeur max.) Float32 16...19 Totalizer 1 – Value (Totalisateur 1 – Valeur) Float32 20...21 Totalizer 1 – Status (Totalisateur 1 – État) Unsigned16 Pour plus de détails se référer à Informations d'état à la page 28. 22...23 Totalizer 1 – Unit (Totalisateur 1 – Unité) Unsigned16 Pour plus de détails se référer à Unités de mesure à la page 17. 24...27 Totalizer 2 – Value (Totalisateur 2 – Valeur) Float32 28...29 Totalizer 2 – Status (Totalisateur 2 – État) Unsigned16 Pour plus de détails se référer à Informations d'état à la page 28. 30...31 Totalizer 2 – Unit (Totalisateur 2 – Unité) Unsigned16 Pour plus de détails se référer à Unités de mesure à la page 17. 32...35 Conductivity – Value (Conductivité – Valeur) 1 Float32 09/2017 - 4006331701 - AD IFC 300 Profinet R01 fr www.krohne.com Description 23 4 PROGRAMMATION 24 IFC 300 Octets Nom Type de donnée Description 36...37 Conductivity – Status (Conductivité – État) 1 Unsigned16 Pour plus de détails se référer à Informations d'état à la page 28. 38...39 Conductivity – Unit (Conductivité – Unité) 1 Unsigned16 Pour plus de détails se référer à Unités de mesure à la page 17. 40...43 Conductivity – Min. value (Conductivité – Valeur min.) 1 Float32 44...47 Conductivity – Max. value (Conductivité – Valeur max.) 1 Float32 48...51 Flow speed – Value (Vitesse d'écoulement – Valeur) Float32 52...53 Flow speed – Status (Vitesse d'écoulement – État) Unsigned16 Pour plus de détails se référer à Informations d'état à la page 28. 54...55 Flow speed – Unit (Vitesse d'écoulement – Unité) Unsigned16 Pour plus de détails se référer à Unités de mesure à la page 17. 56...59 Flow speed – Min. value (Vitesse d'écoulement – Valeur min.) Float32 60...63 Flow speed – Max. value (Vitesse d'écoulement – Valeur max.) Float32 64...67 Mass flow – Value (Débit-masse – Valeur) Float32 68...69 Mass flow – Status (Débit-masse – État) Unsigned16 Pour plus de détails se référer à Informations d'état à la page 28. 70...71 Mass flow – Unit (Débit-masse – Unité) Unsigned16 Pour plus de détails se référer à Unités de mesure à la page 17. 72...75 Mass flow – Min. value (Débitmasse – Valeur min.) Float32 76...79 Mass flow – Max. value (Débitmasse – Valeur max.) Float32 80...83 Level – Value (Niveau – Valeur) Float32 84...85 Level – Status (Niveau – État) Unsigned16 Pour plus de détails se référer à Informations d'état à la page 28. 86...87 Level – Status (Niveau – Unité) Unsigned16 Pour plus de détails se référer à Unités de mesure à la page 17. 88...91 Level – Min. value (Niveau – Valeur min.) Float32 92...95 Level – Max. value (Niveau – Valeur max.) Float32 96...99 Corrected volume flow – Value (Débit-volume corrigé – Valeur) Float32 100...101 Corrected volume flow – Status (Débit-volume corrigé – État) Unsigned16 Pour plus de détails se référer à Informations d'état à la page 28. 102...103 Corrected volume flow – Unit (Débit-volume corrigé – Unité) Unsigned16 Pour plus de détails se référer à Unités de mesure à la page 17. 104...107 Corrected volume flow – Min. value (Débit-volume corrigé – Valeur min.) Float32 108...111 Corrected volume flow – Max. value (Débit-volume corrigé – Valeur max.) Float32 www.krohne.com 09/2017 - 4006331701 - AD IFC 300 Profinet R01 fr PROGRAMMATION 4 IFC 300 Octets Nom Type de donnée Description 112 Cyclic diagnosis (Diagnostic cyclique) (octet 0) Unsigned8 Description détaillée de chaque bit dans le fichier GSD. 113 Cyclic diagnosis (Diagnostic cyclique) (octet 1) Unsigned8 114 Cyclic diagnosis (Diagnostic cyclique) (octet 2) Unsigned8 115 Cyclic diagnosis (Diagnostic cyclique) (octet 3) Unsigned8 116 Cyclic diagnosis (Diagnostic cyclique) (octet 4) Unsigned8 117 Cyclic diagnosis (Diagnostic cyclique) (octet 5) Unsigned8 118 Cyclic diagnosis (Diagnostic cyclique) (octet 6) Unsigned8 119 Cyclic diagnosis (Diagnostic cyclique) (octet 7) Unsigned8 Tableau 4-18: Données d'entrée 1 Aucune valeur valide lorsqu'elle est utilisée avec le capteur de débit CAPAFLUX ! 09/2017 - 4006331701 - AD IFC 300 Profinet R01 fr www.krohne.com 25 4 PROGRAMMATION IFC 300 4.8.6 Données de sortie Octet Bits Description 0 0 0 – Calculer valeurs min./max. de la mesure de débit-volume 1 – Arrêter calculs min./max. et réinitialiser les deux valeurs 1...7 Réservé / sans objet 0 0 – Totalisateur 1 – Marche 1 – Totalisateur 1 – Arrêt 1 0 – n/a 1 – RAZ totalisateur 1 2...7 Réservé / sans objet 0 0 – Totalisateur 2 – Marche 1 – Totalisateur 2 – Arrêt 1 0 – n/a 1 – RAZ totalisateur 2 2...7 Réservé / sans objet 0 0 – Calculer valeurs min./max. de la mesure de conductivité 1 – Arrêter calculs min./max. et réinitialiser les deux valeurs 1...7 Réservé / sans objet 0 0 – Calculer valeurs min./max. de la mesure de vitesse d'écoulement 1 – Arrêter calculs min./max. et réinitialiser les deux valeurs 1...7 Réservé / sans objet 0 0 – Calculer valeurs min./max. de la mesure de débit-masse 1 – Arrêter calculs min./max. et réinitialiser les deux valeurs 1...7 Réservé / sans objet 0 0 – Calculer valeurs min./max. de la mesure de niveau 1 – Arrêter calculs min./max. et réinitialiser les deux valeurs 1...7 Réservé / sans objet 0 0 – Calculer valeurs min./max. de la mesure de débit-volume corrigé 1 – Arrêter calculs min./max. et réinitialiser les deux valeurs 1...7 Réservé / sans objet 1 2 3 4 5 6 7 Tableau 4-19: Données de sortie 26 www.krohne.com 09/2017 - 4006331701 - AD IFC 300 Profinet R01 fr PROGRAMMATION 4 IFC 300 4.9 Totalisateur L'interface PROFINET IO permet d'accéder à deux totalisateurs distincts, qui effectuent une intégration temporelle des valeurs mesurées. Ils peuvent être configurés à l'aide des paramètres de démarrage (pour plus de détails se référer à Paramétrages Totalisateur 1 à la page 20 et se référer à Paramétrages Totalisateur 2 à la page 21). Pendant le fonctionnement, chaque totalisateur individuel peut être arrêté, démarré ou réinitialisé à l'aide des octets de contrôle dédiés des données de sortie (pour plus de détails se référer à Données de sortie à la page 26). La figure suivante montre l'effet des différentes instructions de contrôle sur la valeur du totalisateur. Cet exemple suppose la totalisation d'un flux constant. Figure 4-1: Exemple pour contrôle totalisateur X : heure Y1 : valeur totalisateur Y2 : totalisateur marche/arrêt Y3 : RAZ totalisateur Bit Valeur Description 1 0 0 MARCHE 2 0 1 ARRÊT 3 1 0 n/a 4 1 1 R.A.Z. 09/2017 - 4006331701 - AD IFC 300 Profinet R01 fr www.krohne.com 27 4 PROGRAMMATION IFC 300 4.10 Informations d'état Chaque valeur de mesure ou valeur de totalisateur est accompagnée d'un état de 2 octets. Ce dernier donne des informations sur la validité et l'applicabilité de la valeur correspondante. Le codage d'état est mis en œuvre sur la base de l'état condensé décrit dans le profil PROFIBUS PA officiel pour les appareils de contrôle de process V3.02. Le premier octet (octet 0) encode en fonction de l'état condensé indépendamment de l'indicateur de simulation qui est déplacé vers un bit séparé dans le deuxième octet (octet 1). Le tableau ci-après explique le codage d'état. État Octet 1 Octet 0 Description MAUVAIS - rendu passif Indifférent 0x20 Mesure est inactive, valeur de substitution. MAUVAIS - alarme de maintenance Indifférent 0x24 Valeur process erronée suite à une panne d'appareil. MAUVAIS - lié au process Indifférent 0x28 Valeur process erronée en raison de conditions de process non valides. INCERTAIN - valeur initiale Indifférent 0x4F Valeur initiale tant qu'il n'y a pas de valeur de mesure disponible. INCERTAIN - lié au process Indifférent 0x78 La valeur de process est, potentiellement, non valide (pas de garantie de précision). BON Indifférent 0x80 Valeur process valide Indifférent 0x01 Indifférent Simulation en cours d'exécution. Tableau 4-20: Codage d'état 28 www.krohne.com 09/2017 - 4006331701 - AD IFC 300 Profinet R01 fr NOTES 5 IFC 300 09/2017 - 4006331701 - AD IFC 300 Profinet R01 fr www.krohne.com 29 5 NOTES 30 IFC 300 www.krohne.com 09/2017 - 4006331701 - AD IFC 300 Profinet R01 fr NOTES 5 IFC 300 09/2017 - 4006331701 - AD IFC 300 Profinet R01 fr www.krohne.com 31 © KROHNE 09/2017 - 4006331701 - AD IFC 300 Profinet R01 fr - Sous réserve de modifications sans préavis. KROHNE – Instrumentation de process et solutions de mesure • • • • • • Débit Niveau Température Pression Analyse de process Services Siège social KROHNE Messtechnik GmbH Ludwig-Krohne-Str. 5 47058 Duisburg (Allemagne) Tél. : +49 203 301 0 Fax : +49 203 301 10389 [email protected] Consultez notre site Internet pour la liste des contacts KROHNE : www.krohne.com ">
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