HEIDENHAIN iTNC 530 (60642x-04) DIN/ISO CNC Control Manuel utilisateur

Manuel d'utilisation
Programmation
DIN/ISO
iTNC 530
Logiciels CN
606420-04
606421-04
606424-04
Français (fr)
5/2014
Eléments de commande de la TNC
Eléments de commande à l'écran
Touche
Gérer les programmes/fichiers, fonctions TNC
Touche
Fonction
Fonction
Sélectionner et effacer des programme/
fichiers, transmission externe des données
Choix du partage d'écran
Définir un appel de programme, sélectionner
les tableaux de points-zéro et de points
Commuter l'écran entre les modes
Machine et Programmation
Sélectionner la fonction MOD
Softkeys : choix de fonction d'écran
Afficher les textes d'aide pour les messages
d'erreur CN, appeler TNCguide
Commuter les barres de softkeys
Afficher tous les messages d'erreur en
instance
Clavier alphabétique
Touche
Afficher la calculatrice
Fonction
Noms de fichiers, commentaires
Touches de navigation
Programmation DIN/ISO
Touche
Fonction
Déplacer la surbrillance
Modes Machine
Touche
Sélection directe des séquences, cycles
et fonctions paramétrées
Fonction
Mode Manuel
Potentiomètres pour l'avance/la vitesse de broche
Manivelle électronique
Avance
Vitesse de rotation broche
100
100
smarT.NC
50
150
Positionnement avec introduction
manuelle
0
F %
50
150
0
S %
Exécution de programme pas à pas
Exécution de programme en continu
Cycles, sous-programmes et répétitions de parties de
programme
Touche
Modes Programmation
Touche
Fonction
Définir les cycles palpeurs
Fonction
Mémorisation/Edition de programme
Test de programme
Définir et appeler les cycles
Définir et appeler les sous-programmes
et les répétitions de partie de programme
Introduire un arrêt programmé
Introduire les axes de coordonnées et nombres, édition
Données d'outils
Touche
Fonction
...
Sélectionner ou introduire les
axes dans le programme
Appeler les données d'outils
...
Chiffres
Point décimal/inverser le signe
Fonction
Approche/sortie du contour
Introduction de coordonnées
polaires/valeurs incrémentales
Programmation flexible des contours FK
Programmer les paramètres
Q/état des paramètres Q
Droite
Transférer la position courante ou valeur
de la calculatrice
Centre de cercle/pôle pour coordonnées
polaires
Trajectoire circulaire avec centre de
cercle
Trajectoire circulaire avec rayon
Trajectoire circulaire avec raccordement
tangentiel
Chanfrein/arrondi d'angle
Fonctions spéciales/smarT.NC
Touche
Fonction
Définir les données d'outils dans le
programme
Programmation d'opérations de contournage
Touche
Touche
Fonction
Afficher les fonctions spéciales
smarT.NC : sélection onglet suivant
dans formulaire
smarT.NC : sélectionner le premier
champ dans le cadre précédent/suivant
Ignorer les questions du dialogue et
effacer des mots
Valider la saisie et poursuivre le dialogue
Fermer la séquence, terminer la saisie
Annuler le nombre introduit ou effacer le
message d'erreur TNC
Interrompre le dialogue, effacer une
partie du programme
Remarques concernant ce manuel
Remarques concernant ce manuel
Vous trouverez ci-après une liste des symboles utilisés dans ce
manuel
Ce symbole signale que vous devez tenir compte des
remarques particulières relatives à la fonction concernée.
Ce symbole signale qu'il existe un ou plusieurs dangers en
relation avec l'utilisation de la fonction décrite :
 Dangers pour la pièce
 Dangers pour l'élément de serrage
 Dangers pour l'outil
 Dangers pour la machine
 Dangers pour l'opérateur
Ce symbole indique que la fonction décrite doit être
adaptée par le constructeur de votre machine. L'action
d'une fonction peut être différente d'une machine à
l'autre.
Ce symbole indique que des informations détaillées d'une
fonction figurent dans un autre manuel d'utilisation.
Modifications souhaitées ou découverte d'une
"coquille"?
Nous nous efforçons en permanence d'améliorer notre
documentation. Merci de votre aide, faites-nous part de vos souhaits
de modification à l'adresse e-mail : [email protected].
HEIDENHAIN iTNC 530
5
Type de TNC, logiciel et fonctions
Type de TNC, logiciel et fonctions
Ce manuel décrit les fonctions dont disposent les TNCs à partir des
numéros de logiciel CN suivants :
Type de TNC
Nr. de logiciel CN
iTNC 530, HSCI et HEROS 5
606420-04
iTNC 530 E, HSCI et HEROS 5
606421-04
Poste de programmation iTNC 530,
HEROS 5
606424-04
La lettre E désigne la version Export de la TNC. Les versions Export de
la TNC sont soumises à la restriction suivante :
 Interpolation linéaire sur 4 axes maximum
HSCI (HEIDENHAIN Serial Controller Interface) désigne la nouvelle
plateforme Hardware des commandes TNC.
HEROS 5 désigne le système d'exploitation des commandes TNC
basées sur HSCI.
Le constructeur adapte les fonctions de la commande qui conviennent
à sa machine par l'intermédiaire des paramètres machine. Ce manuel
décrit ainsi des fonctions qui ne sont pas présentes dans toutes les
TNC.
Exemple de fonctions TNC non disponibles sur toutes les machines :
 Etalonnage d'outils à l'aide du TT
Nous vous conseillons de prendre contact avec le constructeur de
votre machine pour connaître les fonctions présentes sur votre
machine.
De nombreux constructeurs de machines ainsi qu'HEIDENHAIN
proposent des cours de programmation TNC. Il est conseillé de
participer à de telles formations afin de se familiariser rapidement avec
le fonctionnement de la TNC.
Manuel d'utilisation de la programmation des cycles :
Toutes les fonctions relatives aux cycles (cycles palpeurs et
cycles d'usinage) sont décrites dans un autre manuel. En
cas de besoin, adressez-vous à HEIDENHAIN pour recevoir
ce manuel d'utilisation. ID: 670388-xx
Documentation utilisateur smarT.NC :
Le mode de fonctionnement smarT.NC est décrit dans une
brochure „Pilote“ séparée. Si nécessaire, adressez-vous à
HEIDENHAIN pour recevoir ce Pilote. ID: 533191-xx.
6
Type de TNC, logiciel et fonctions
Options de logiciel
L'iTNC 530 dispose de diverses options de logiciel activables par vousmême ou par le constructeur de votre machine. Chaque option doit
être activée séparément et comporte individuellement les fonctions
suivantes :
Option logicielle 1
Interpolation sur corps de cylindre (cycles 27, 28, 29 et 39)
Avance en mm/min. pour axes rotatifs : M116
Inclinaison du plan d'usinage (cycle 19, fonction PLANE et softkey 3D
ROT en mode Manuel)
Cercle sur 3 axes avec inclinaison du plan d'usinage
Option logicielle 2
Interpolation sur 5 axes
Interpolation spline
Usinage 3D :
 M114: correction automatique de la géométrie de la machine lors
de l’usinage avec axes inclinés
 M128 : conserver la position de la pointe de l'outil lors du
positionnement des axes inclinés (TCPM)
 FUNTION TCPM : conserver la position de la pointe de l'outil
lors du positionnement des axes inclinés (TCPM) avec possibilité
de réglage du mode d'action
 M144 : prise en compte de la cinématique de la machine pour les
positions EFF/NOM en fin de séquence
 Autres paramètres Finition/ébauche et Tolérance pour axes
rotatifs dans le cycle 32 (G62)
 Séquences LN (correction 3D)
Option logicielle DCM Collision
Description
Fonction de contrôle de zones définies par le
constructeur de la machine pour éviter les
collisions.
Page 363
Option logicielle DXF Converter
Description
Extraire des contours et positions d'usinage à
partir de fichiers DXF (format R12).
Page 246
HEIDENHAIN iTNC 530
7
Type de TNC, logiciel et fonctions
Option logicielle Configurations globales
de programme
Fonction pour la superposition de
transformations de coordonnées en modes
exécution, déplacement avec superposition
de la manivelle dans l'axe virtuel.
Page 384
Option logicielle AFC
Description
Fonction d'asservissement adaptatif de
l'avance pour optimiser les conditions
d'usinage dans la production en série.
Page 400
Option logicielle KinematicsOpt
Description
Cycles palpeurs pour contrôler et optimiser la
précision de la machine.
Manuel
d'utilisation cycles
Option logicielle gestion d'outils étendue
Description
Gestion d'outils adaptée par le constructeur
de la machine au moyen de scripts Python.
Page 201
Option logicielle Tournage interpolé
Description
Tournage interpolé d'un diamètre avec le
cycle 290.
Manuel
d'utilisation cycles
Option logicielle visionneuse CAO
Description
Ouverture de modèles 3D dans la
commande.
Page 266
Option logicielle Remote Desktop
Manager
Commande à distance de calculateurs
externes (p. ex. un PC Windows) par
l'interface de la TNC
Option logicielle Cross Talk Compensation
CTC
Compensation de couplages d'axes
Option logicielle Position Adaptive
Control PAC
Adaptation des paramètres d'asservissement
8
Description
Description
Manuel de la
machine
Description
Manuel
d'utilisation de la
machine
Description
Manuel
d'utilisation de la
machine
Adaptation dynamique des paramètres
d'asservissement
Option logicielle Active Chatter Control
ACC
Fonction entièrement automatique pour
réduction des vibrations pendant l'usinage
HEIDENHAIN iTNC 530
Type de TNC, logiciel et fonctions
Option logicielle Load Adaptive Control
LAC
Description
Manuel
d'utilisation de la
machine
Description
Manuel
d'utilisation de la
machine
9
Type de TNC, logiciel et fonctions
Niveau de développement (fonctions
„upgrade“)
Parallèlement aux options de logiciel, d'importants nouveaux
développements du logiciel TNC sont gérés par ce qu'on appelle les
Feature Content Level (expression anglaise exprimant les niveaux de
développement). Vous ne disposez pas des fonctions FCL lorsque
votre TNC reçoit une mise à jour de logiciel.
Lorsque vous réceptionnez une nouvelle machine, toutes
les fonctions de mise à jour sont disponibles sans surcoût.
Dans ce Manuel, ces fonctions sont signalées par l'expression
FCL n; n précisant le numéro d'indice du niveau de développement.
L'acquisition payante des codes correspondants vous permet
d'activer les fonctions FCL. Pour cela, prenez contact avec le
constructeur de votre machine ou avec HEIDENHAIN.
Fonctions FCL 4
Description
Représentation graphique de la zone
protégée avec contrôle anti-collision
DCM actif
Page 367
Superposition de la manivelle, axes à
l'arrêt, avec contrôle anti-collision DCM
actif
Page 366
Rotation de base 3D (compensation de
bridage)
Manuel d'utilisation de
la machine
Fonctions FCL 3
Description
Cycle palpeur pour palpage 3D
Manuel d'utilisation
cycles
Cycles palpeurs pour l’initialisation
automatique du point d'origine du
centre d'une rainure/d'un oblong
Manuel d'utilisation
cycles
Réduction d'avance lors de l'usinage en
pleine matière d'une poche de contour
Manuel d'utilisation
cycles
Fonction PLANE : introduction d'un
angle d'axe
Page 442
Documentation utilisateur sous forme
de système d'aide contextuelle
Page 166
smarT.NC : programmation smarT.NC
en parallèle avec l'usinage
Page 126
smarT.NC : poche de contour sur
motifs de points
Pilote smarT.NC
10
Description
smarT.NC : aperçu de programmes de
contours dans le gestionnaire de
fichiers
Pilote smarT.NC
smarT.NC : stratégie de
positionnement lors d'opérations
d'usinage de points
Pilote smarT.NC
Fonctions FCL 2
Description
Graphique filaire 3D
Page 158
Axe d'outil virtuel
Page 542
Gestion de périphériques USB (Clés
USB, disques durs, lecteurs CD-ROM)
Page 136
Possibilité d'attribuer une profondeur
différente à chaque contour partiel dans
la formule de contour
Manuel d'utilisation
cycles
Cycle palpeur pour configuration globale
des paramètres du palpeur
Manuel d'utilisation
Cycles palpeurs
smarT.NC : amorce de séquence avec
assistance graphique
Pilote smarT.NC
smarT.NC : transformations de
coordonnées
Pilote smarT.NC
smarT.NC : fonction PLANE
Pilote smarT.NC
Type de TNC, logiciel et fonctions
Fonctions FCL 3
Lieu d'implantation prévu
La TNC correspond à la classe A selon EN 55022. Elle est prévue
essentiellement pour fonctionner en milieux industriels.
Mentions légales
Ce produit utilise l'Open Source Software. Vous trouverez d'autres
informations sur la commande à



Mode Mémorisation/Edition
Fonction MOD
Softkey INFOS LÉGALES
HEIDENHAIN iTNC 530
11
Nouvelles fonctions des versions 60642x-01 par rapport aux versions
34049x-05 antérieures
Nouvelles fonctions des versions
60642x-01 par rapport aux versions
34049x-05 antérieures
 Ouvrir et usiner des fichiers créés en externe, nouveau (voir „Outils
supplémentaires pour la gestion des types de fichiers externes” à la
page 141)
 Nouvelles fonctions ajoutées à la barre des tâches (voir „Barre des
taches” à la page 92)
 Fonctions étendues lors de la configuration de l'interface Ethernet
(voir „Configurer la TNC” à la page 591)
 Extensions pour la sécurité fonctionnelle FS (option) :
 Généralités sur la sécurité fonctionnelle FS (voir „Généralités” à
la page 500)
 Explications de termes (voir „Définitions” à la page 501)
 Contrôle de la position des axes (voir „Vérifier les positions des
axes” à la page 502)
 Activation de la limitation d'avance (voir „Activer la limitation
d'avance” à la page 504)
 Extensions dans l'affichage d'état général d'une TNC avec
Sécurité fonctionnelle (voir „Affichages d'état supplémentaires” à
la page 504)
 Les nouvelles manivelles HR 520 et HR 550 FS sont maintenant
gérées (voir „Déplacement avec manivelle électronique” à la page
488)
 Nouvelle option logicielle 3D-ToolComp : correction du rayon d'outil
en fonction de l'angle d'approche d'usinage pour les séquences
avec vecteurs normaux à la surface (séquences LN )
 Graphique filaire 3D désormais disponible en mode plein écran (voir
„Graphique filaire 3D (fonction FCL2)” à la page 158)
 Un dialogue est désormais disponible pour la sélection de fichiers
dans différentes fonctions CN et dans l'aperçu des tableaux de
palettes (voir „Programme quelconque utilisé comme sousprogramme” à la page 274)
 DCM : sauvegarder et restaurer des configurations de serrage
 DCM : le formulaire de création d'un programme de contrôle
contient désormais également des icônes et des textes d'astuces
(voir „Vérifier la position du matériel de serrage mesuré” à la page
376)
 DCM, FixtureWizard : les points de palpage et l'ordre des palpages
sont représentés d'une manière plus claire
 DCM, FixtureWizard : les désignations, les points de palpage et les
points de mesure peuvent être affichés ou masqués (voir „Utiliser
FixtureWizard” à la page 373)
 DCM, FixtureWizard : les dispositifs de serrage et les points de
montage sont maintenant sélectionnables par un clic de souris
 DCM : une bibliothèque contenant des dispositifs de serrage
standards est désormais disponible (voir „Modèles d'éléments de
serrage” à la page 372)
12
Nouvelles fonctions des versions 60642x-01 par rapport aux versions
34049x-05 antérieures
 DCM : Gestion des porte-outils (voir „Gestion des porte-outils
(option logiciel DCM)” à la page 381)
 Le plan d'usinage peut désormais être défini manuellement en
mode Test de programme (voir „Configurer le plan d'usinage incliné
pour le test du programme” à la page 566)
 En mode manuel, le mode RW-3D est désormais également
disponible pour l'affichage de position (voir „Sélectionner l'affichage
de positions” à la page 605)
 Extensions dans le tableau d'outils TOOL.T (voir „Tableau d'outils :
données d'outils standard” à la page 178) :
 Nouvelle colonne DR2TABLE pour la définition d'un tableau de
correction pour la correction de rayon d'outil dépendant de l'angle
d'attaque
 Nouvelle colonne LAST_USE, dans laquelle la TNC enregistre la
date et l'heure du dernier appel d'outil.
 Programmation des paramtères Q : les paramètres String QS
peuvent désormais également être utilisés pour les adresses de
saut conditionnel, les sous-programmes ou les répétitions de parties
de programme (Voir „Appeler un sous-programme”, page 272, Voir
„Programmer une répétition de partie de programme”, page 273 et
Voir „Programmer les sauts conditionnels”, page 298)
 Dans les modes d'exécution de programme, la liste des utilisations
d'outils peut être configurée dans un formulaire (voir
„Configurations pour le test d'utilisation d'outils” à la page 198)
 Vous pouvez désormais influencer le comportement lors de
l'effacement d'outils dans le tableau d'outils via le paramètre
machine 7263Voir „Editer les tableaux d'outils”, page 185
 Dans le mode de positionnement TURN de la fonction PLANE, il est
désormais possible de définir une hauteur de sécurité à laquelle
l'outil doit être rétracté, dans le sens de l'axe d'outil, avant
l'inclinaison (voir „inclinaison automatique : MOVE/TURN/STAY
(introduction impérative)” à la page 444)
 Dans la gestion avancée des outils, les fonctions supplémentaires
suivantes sont désormais disponibles (voir „Gestionnaire d'outils
(option de logiciel)” à la page 201):
 Les colonnes avec fonctions spéciales sont maintenant
également éditables
 Les formulaires des données d'outils peuvent être fermés au
choix avec ou sans mémorisation des données modifiées
 Une fonction de recherche est maintenant disponible dans
l'affichage des tableaux
 Les outils indexés sont maintenant représentés correctement
dans l'affichage des formulaires
 D'autres informations détaillées sont maintenant disponibles
dans la liste de la suite des outils
 Le chargement/déchargement dans la liste du changeur d'outils
est maintenant possible avec la fonction glisser-déposer
 Les colonnes peuvent être décalées dans l'affichage des tableaux
simplement avec la fonction glisser/déposer
 Dans le mode MDI, certaines fonctions spéciales (touche SPEC
FCT) sont désormais également disponibles (voir „Programmation
et exécution d'opérations d'usinage simples” à la page 544)
HEIDENHAIN iTNC 530
13
Nouvelles fonctions des versions 60642x-01 par rapport aux versions
34049x-05 antérieures
 Un nouveau cycle palpeur manuel permettant de compenser un
mauvais alignement de la pièce par une rotation du plateau circulaire
est disponible (voir „Dégauchir la pièce à partir de 2 points” à la page
527)
 Nouveau cycle palpeur pour l'étalonnage du palpeur avec une bille
de calibration (voir Manuel de programmation des cycles)
 KinematicsOpt: Gestion améliorée pour le positionnement des axes
avec dentures Hirth (voir Manuel de programmation des cycles)
 KinematicsOpt : nouveau paramètre pour la détermination du jeu
d'un axe rotatif (voir Manuel de programmation des cycles)
 Nouveau cycle d'usinage 275 pour rainurage trochoïdal (voir manuel
d'utilisation des cycles)
 Lors du cycle 241, perçage monolèvre, une profondeur de
temporisation peut maintenant être définie (voir Manuel de
programmation des cycles)
 Le comportement d'approche et de sortie du cycle 39 CONTOUR
CORPS DE CYLINDRE est maintenant configurable (voir Manuel de
programmation des cycles)
14
Nouvelles fonctions 60642x-02
Nouvelles fonctions 60642x-02
 Nouvelle fonction pour l'ouverture de fichiers 3D (option logicielle)
directement dans la TNC (voir „Ouvrir les données CAO 3D (option
logicielle)” à partir de la page 266)
 Extensions du Contrôle dynamique anticollision DCM :
 Le dessin des outils étagés a été amélioré
 Lors de la sélection d'une cinématique de porte-outils, celle-ci est
prévisualisée dans la TNC. (voir „Attribuer une cinématique de
porte-outil” à la page 188)
 Extension des fonctions pour l'usinage multi-axes :
 En mode manuel, les axes peuvent être déplacés même lorsque
TCPM et l'inclinaison du plan d'usinage sont actifs simultanément
 Un changement d'outil est maintenant possible lorsque les
fonctions M128/FUNCTION TCPM sont actives
 Gestion des fichiers : archivage des fichiers dans les archives ZIP
(voir „Archiver des fichiers” à partir de la page 139)
 Le niveau d'imbrication lors des appels de programme passe de 6 à
10 (voir „Niveaux d'imbrication” à la page 276)
 Une fonction de recherche de nom d'outils est maintenant
disponible dans la fenêtre auxiliaire de sélection d'outils (voir
„Rechercher les outils d'après leur nom dans la fenêtre de
sélection” à la page 194)
 Extensions dans le domaine de l'usinage de palettes :
 Pour pouvoir activer automatiquement les fixations, une nouvelle
colonne FIXATION a été créée dans le tableau des palettes (voir
„Mode de fonctionnement palette avec usinage orienté vers
l'outil” à partir de la page 468)
 Dans le tableau des palettes, le nouvel état des pièces Ignorer
(SKIP) a été ajouté (voir „Configurer le plan de palette” à partir de
la page 474)
 Si une liste de suite d'outils a été créée pour un tableau de palette,
la TNC vérifie maintenant si tous les programmes CN du tableau
des palettes existent (voir „Appeler le gestionnaire d'outils” à la
page 201)
HEIDENHAIN iTNC 530
15
Nouvelles fonctions 60642x-02
 La nouvelle fonction Mode ordinateur central a été ajoutée (voir
„Mode ordinateur central” à la page 618)
 Le logiciel de sécurité SELinux est maintenant disponible (voir
„Logiciels de sécurité SELinux” à la page 93)
 Extensions dans le convertisseur DXF:
 Des contours peuvent maintenant être extraits des fichiers .H
(voir „Validation des données de programme en dialogue texte
clair” à la page 264)
 Des contours présélectionnés peuvent désormais également être
sélectionnés via l'arborescence (voir „Sélectionner et enregistrer
le contour” à la page 252)
 Une fonction de capture facilite le choix du contour
 Extension de l'affichage d'état (voir „Configurations par défaut” à
la page 248)
 Couleur d'arrière plan modifiable (voir „Configurations par défaut”
à la page 248)
 Représentation commutable entre 2D et 3D (voir „Configurations
par défaut” à la page 248)
 Extensions concernant les configurations globales de
programmes GS:
 Toutes les données des formulaires peuvent désormais être
initialisées et réinitialisées par programme (voir „Conditions
techniques” à la page 386)
 La valeur de superposition de la manivelle VT peut être annulée
lors d'un changement d'outil (voir „Axe virtuel VT” à la page 394)
 Avec la fonction active Echange d'axe, les positionnements aux
positions machine fixes sont permis également sur les axes non
échangés
 Extensions dans le tableau d'outils TOOL.T :
 Au moyen de la softkey CHERCHER NR OUTIL ACTUEL, vous
pouvez vérifier si plusieurs outils ont été définis avec le même
nom dans le tableau d'outils (voir „Editer les tableaux d'outils” à
partir de la page 185)
 La plage de saisie des valeurs delta DL, DR et DR2 a été étendue à
999,9999 mm (voir „Tableau d'outils : données d'outils standard”
à partir de la page 178)
 Dans la gestion avancée des outils, les fonctions supplémentaires
suivantes sont désormais disponibles (voir „Gestionnaire d'outils
(option de logiciel)” à la page 201):
 Importation des données d'outils au format CSV (voir „Importer
données d'outils” à la page 206)
 Exportation des données d'outils au format CSV (voir „Exporter
données d'outils” à la page 208)
 Sélection et suppression de données d'outils sélectionnables (voir
„Effacer les données d'outil marquées” à la page 209)
 Insertion d'indices d'outils (voir „Utiliser le gestionnaire d'outils”
à la page 203)
16
Nouvelles fonctions 60642x-02
 Nouveau cycle d'usinage 225 Gravage (voir manuel d'utilisation
programmation des cycles)
 Nouveau cycle d'usinage 276 Tracé de contour 3D (voir manuel
d'utilisation programmation des cycles)
 Nouveau cycle d'usinage 290 Tournage interpolé (option logicielle,
voir manuel d'utilisation programmation des cycles)
 Lors des cycles de fraisage de filets 26xx, une avance séparée pour
l'approche tangentielle du filetage est maintenant disponible (voir
manuel d'utilisation programmation des cycles)
 Améliorations suivantes ajoutées aux cycles KinematicsOpt (voir
manuel d'utilisation programmation des cycles) :
 Nouvel algorithme plus rapide
 Après l'optimisation angulaire, une série de mesures
supplémentaires n'est plus nécessaire pour l'optimisation de
position
 Retour de la valeur de l'erreur d'offset (modification du point zéro
machine) dans les paramètres Q147-149
 Augmentation du nombre de points de mesure dans le plan lors
de la mesure de la bille
 Les axes rotatifs qui ne sont pas configurés sont ignorés par la
TNC lors de l'exécution du cycle
HEIDENHAIN iTNC 530
17
Nouvelles fonctions 60642x-03
Nouvelles fonctions 60642x-03
 Nouvelle option logicielle Suppression active des vibrations ACC
(Active Chatter Control) (voir „Suppression active des vibrations
ACC (option logicielle)” à la page 412)
 Extensions du Contrôle dynamique anti-collision (DCM) :
 Pour la syntaxe CN SEL FIXTURE, le logiciel gère désormais une
fenêtre de sélection proposant un aperçu des fichiers avant de
sélectionner les dispositifs de serrage de sécurité (voir
„Chargement programmé du matériel de serrage” à la page 380)
 Le niveau d'imbrication lors des appels de programme passe de 6 à
130 (voir „Niveaux d'imbrication” à la page 276)
 Lors de l'utilisation d'une deuxième interface Ethernet dans un
réseau de machines, le serveur DHCP est maintenant configurable
pour affecter les machines avec des adresses IP dynamiques. (voir
„Configurations générales du réseau” à partir de la page 592)
 Le paramètre machine 7268.x permet maintenant d'activer ou de
masquer des colonnes dans le tableau des point-zéro. (voir „Liste
des paramètres-utilisateurs généraux” à partir de la page 625)
 Le commutateur SEQ de la fonction PLANE peut désormais
également être affecté à un paramètre Q.(voir „Sélection
d'alternatives d'inclinaison : SEQ +/– (introduction optionnelle)” à la
page 447)
 Extensions Editeur CN :
 Sauvegarde de programme (voir „Enregistrer les modifications” à
la page 110)
 Sauvegarde d'un programme sous un nom différent (voir
„Mémoriser le programme dans un nouveau fichier” à la page
111)
 Annulation de modifications (voir „Annuler les modifications” à la
page 111)
 Extensions dans le convertisseur DXF :(voir „Traitement des
fichiers DXF (option de logiciel)” à partir de la page 246)
 Extensions dans la barre d'états
 En quittant le convertisseur DXF, celui-ci mémorise diverses
informations et les restaure lors d'un nouvel appel.
 Le format de fichier souhaité peut maintenant être sélectionné
lors de la mémorisation de contours et de points.
 Les positions d'usinage peuvent maintenant être mémorisées en
dialogue texte clair
 Le convertisseur DXF est maintenant disponible dans un nouvel
environnement graphique convivial lorsque le fichier DXF est
ouvert directement avec le gestionnaire de fichiers.
18
Nouvelles fonctions 60642x-03
 Extensions dans le gestionnaire de fichiers
 Une fonction de prévisualisation est désormais disponible dans le
gestionnaire de fichiers (voir „Appeler le gestionnaire de fichiers”
à la page 122)
 Des possibilités de configurations supplémentaires sont
désormais disponibles dans le gestionnaire de fichiers (voir
„Configurer le gestionnaire de fichiers” à la page 137)
 Extensions concernant les configurations globales de
programmes GS:
 La fonction Plan Limite est désormais disponible (voir „Plan
limite” à la page 395)
 Extensions dans le tableau d'outils TOOL.T :
 Le contenu des lignes du tableau peut être copié et réinséré à un
autre endroit par le biais de softkeys ou de raccourcis clavier (voir
„Fonctions d'édition” à la page 186)
 La nouvelle colonne ACC a été ajoutée (voir „Tableau d'outils :
données d'outils standard” à la page 178)
 Dans la gestion étendue des outils, les fonctions supplémentaires
suivantes sont maintenant disponibles :
 Représentation graphique du type d'outil dans le tableau et dans
le formulaire Données d'outils (voir „Gestionnaire d'outils (option
de logiciel)” à la page 201)
 Nouvelle fonction ACTUALISER AFFICHAGE pour effectuer une
réinitialisation des données en cas d'incohérences des données
(voir „Utiliser le gestionnaire d'outils” à la page 203)
 Nouvelle fonction Remplir tableau pour l'importation de données
d'outils (voir „Importer données d'outils” à la page 206)
 Un nouvel onglet mentionnnant les valeurs limites et les valeurs
effectives des superpositions de la manivelle est désormais
disponible dans l'affichage d'état supplémentaire (voir
„Informations sur la superposition de la manivelle (onglet POS HR)”
à la page 87)
 Désormais, lors d'une amorce de séquence dans un tableau de
points, une prévisualisation vous permettant de sélectionner
graphiquement la position de redémarrage s'affiche (voir „Reprise
du programme au choix (amorce de séquence)” à la page 573)
 Dans le cycle 256, tenon rectangulaire, un paramètre est
maintenant disponible qui permet de définir la position de départ sur
le tenon (voir Manuel de programmation des cycles)
 Dans le cycle 257, tenon circulaire, un paramètre est maintenant
disponible qui permet de définir la position de départ sur le tenon
(voir Manuel de programmation des cycles)
HEIDENHAIN iTNC 530
19
Nouvelles fonctions 60642x-04
Nouvelles fonctions 60642x-04
 Une nouvelle syntaxe CN a été introduite pour la commande de la
fonction d'asservissement adaptatif d'avance (AFC) (voir „Exécuter
une passe d'apprentissage” à la page 404)
 Vous pouvez désormais également exécuter une superposition de
manivelle dans le système de coordonnées incliné en utilisant les
configurations globales de programme (voir „Superposition de la
manivelle” à la page 393)
 Il est désormais également possible d'appeler des noms d'outils
dans la séquence TOOL CALL en utilisant les paramètres String QS
(voir „Appeler les données d'outils” à la page 193)
 Le niveau d'imbrication lors des appels de programme est passé de
10 à 30 (voir „Niveaux d'imbrication” à la page 276)
 La nouvelle colonne ACC a été ajoutée (voir „Tableau d'outils :
données d'outils standard” à la page 178)
 Les colonnes suivantes sont nouvellement disponibles dans le
tableau d'outils :
 Colonne OVRTIME : définition d'un temps de dépassement
maximal admissible pour la durée de fonctionnement (voir
„Tableau d'outils : données d'outils standard” à la page 178)
 Colonne P4 : possibilité de transfert d'une valeur au PLC (voir
„Tableau d'outils : données d'outils standard” à la page 178)
 Colonne CR : possibilité de transfert d'une valeur au PLC (voir
„Tableau d'outils : données d'outils standard” à la page 178)
 Colonne CL : possibilité de transfert d'une valeur au PLC (voir
„Tableau d'outils : données d'outils standard” à la page 178)
 Convertisseur DXF :
 Possibilité d'insérer un signet dans la fonction d'enregistrement
(voir „Signet” à la page 253)
 Cycle 25 : Nouveau système de détection automatique de la
matière restante (voir Manuel d'utilisation Programmation de cycles)
 Cycle 200 : le paramètre Q359 à renseigner pour la définition de la
référence de profondeur a été complété (voir Manuel d'utilisation
Programmation de cycles)
 Cycle 203 : le paramètre Q359 à renseigner pour la définition de la
référence de profondeur a été complété (voir Manuel d'utilisation
Programmation de cycles)
 Cycle 205 : le paramètre Q208 à renseigner pour la définition de
l'avance de retrait a été complété (voir Manuel d'utilisation
Programmation de cycles)
 Cycle 205 : le paramètre Q359 à renseigner pour la définition de la
référence de profondeur a été complété (voir Manuel d'utilisation
Programmation de cycles)
20
HEIDENHAIN iTNC 530
Nouvelles fonctions 60642x-04
 Cycle 225 : il est désormais possible de saisir des trémas et le texte
peut être incliné (voir Manuel d'utilisation Programmation de cycles)
 Cycle 253 : le paramètre Q439 à renseigner pour la définition de la
référence de l'avance a été complété (voir Manuel d'utilisation
Programmation de cycles)
 Cycle 254 : le paramètre Q439 à renseigner pour la définition de la
référence de l'avance a été complété (voir Manuel d'utilisation
Programmation de cycles)
 Cycle 276 : Nouveau système de détection automatique de la
matière restante (voir Manuel d'utilisation Programmation de cycles)
 Cycle 290 : le cycle 290 permet désormais également de réaliser
une gorge (voir Manuel d'utilisation Programmation de cycles)
 Cycle 404 : nouveau paramètre Q305 à renseigner pour pouvoir
enregistrer une rotation de base à la ligne de votre choix du tableau
de points d'origine (voir Manuel d'utilisation Programmation de
cycles)
21
Fonctions des versions 60642x-01 modifiées par rapport aux versions
34049x-05 antérieures
Fonctions des versions 60642x-01
modifiées par rapport aux versions
34049x-05 antérieures
 Le numéro et le nom de l'outil actuellement utilisés sont désormais
indiqués dans les menus d'étalonnage de longueur et de rayon
d'outil du palpeur (si des données d'étalonnage provenant du
tableau d'outils doivent être utilisées, MP7411 = 1, Voir „Gérer
plusieurs séquences de données d'étalonnage”, page 521)
 En mode Chemin restant, la fonction PLANE indique désormais
l'angle qu'il reste effectivement à parcourir pour atteindre la position
cible en cas d'inclinaison (voir „Affichage de positions” à la page
429)
 Comportement d'approche modifié lors de la finition des flancs avec
le cycle 24 (DIN/ISO: G124) (voir le manuel de programmation des
cycles)
22
Fonctions modifiées 60642x-02
Fonctions modifiées 60642x-02
 Les noms d'outils peuvent désormais comporter 32 caractères (voir
„Numéro d'outil, nom d'outil” à la page 176)
 L'utilisation de la souris et du pavé tactile (touchpad) a été améliorée
et harmonisée dans toutes les fenêtres graphiques (voir „Fonctions
du graphique filaire 3D” à la page 158)
 Certaines fenêtres auxiliaires se voient affublées d'un nouveau
design
 Si un test de programme est exécuté sans calcul du temps
d'usinage, la TNC crée tout de même un fichier d'utilisation des
outils (voir „Test d'utilisation des outils” à la page 198)
 La taille des fichiers ZIP de maintenance a été augmentée à 40 Mo
(voir „Créer les fichiers de maintenance” à la page 165)
 La fonction M124 peut désormais être désactivée en saissant M124
sans T (voir „Ne pas tenir compte des points lors de l'exécution de
séquences linéaires sans correction : M124” à la page 342)
 La softkey TABLEAU PRESET à été renommée GESTION DES
POINTS D'ORIGINE
 La softkey SAUVEG. PRESET à été renommée SAUVEG. PRESET
ACTIF
HEIDENHAIN iTNC 530
23
Fonctions modifiées 60642x-03
Fonctions modifiées 60642x-03
 Certaines fenêtres auxiliaires (p. ex. fenêtre du protocole de
mesures, fenêtre FN16) reçoivent un nouveau design Ces fenêtres
possèdent maintenant une barre de défilement et sont déplaçables
avec la souris
 Il est désormais possible de palper une rotation de base avec les
axes de rotation inclinés (voir „Introduction” à la page 522)
 Les valeurs du tableau de points d'origine sont indiquées en pouces
si POUCES (INCH) a été sélectionné pour l'affichage de position (voir
„Gestion des points d'origine avec le tableau Preset” à la page 507)
24
Fonctions modifiées 60642x-04
Fonctions modifiées 60642x-04
 Convertisseur DXF :
 Le sens d'un contour est désormais défini dès le premier clic sur
le premier élément de contour (voir „Sélectionner et enregistrer
le contour” à la page 252)
 La suppression de plusieurs positions de perçage déjà
sélectionnées est désormais possible en créant une fenêtre avec
la souris tout en maintenant la touche Ctrl enfoncée (voir
„Sélection rapide des positions de perçage avec cadre de
sélection avec la souris” à la page 258)
 La TNC affiche les lecteurs dans un ordre défini dans le gestionnaire
de fichiers (voir „Appeler le gestionnaire de fichiers” à la page 122)
 La TNC exploite la colonne PITCH du tableau d'outils en liaison avec
les cycles de taraudage (voir „Tableau d'outils : données d'outils
standard” à la page 178)
HEIDENHAIN iTNC 530
25
26
Fonctions modifiées 60642x-04
Sommaire
Premiers pas avec l'iTNC 530
Introduction
Programmation : principes de base,
gestionnaire de fichiers
Programmation : aides à la
programmation
Programmation : Outils
Programmation : programmer des
contours
Programmation : importation de données
d'un fichier DXF
Programmation : sous-programmes et
répétitions de parties de programme
Programmation : paramètres Q
Programmation : fonctions auxiliaires
Programmation : fonctions spéciales
Programmation : usinage multiaxes
Programmation : Gestion des palettes
Mode manuel et réglages
Positionnement avec introduction
manuelle
Test de programme et Exécution de
programme
Fonctions MOD
Tableaux et résumés
HEIDENHAIN iTNC 530
27
1
2
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4
5
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16
17
18
1 Premiers pas avec l'iTNC 530 ..... 53
1.1 Résumé ..... 54
1.2 Mise sous tension de la machine ..... 55
Acquitter la coupure d'alimentation et passer sur les points de référence ..... 55
1.3 Programmer la première pièce ..... 56
Sélectionner le mode de fonctionnement adéquat ..... 56
Les principaux éléments de commande de la TNC ..... 56
Ouvrir un nouveau programme/gestionnaire de fichiers ..... 57
Définir une pièce brute ..... 58
Structure du programme ..... 59
Programmer un contour simple ..... 60
Créer un programme avec cycles ..... 62
1.4 Contrôler graphiquement la première pièce ..... 64
Sélectionner le mode de fonctionnement adéquat ..... 64
Sélectionner le tableau d'outils pour le test du programme ..... 64
Sélectionner le programme que vous souhaitez tester ..... 65
Sélectionner le partage d'écran et la vue ..... 65
Lancer le test de programme ..... 66
1.5 Configurer les outils ..... 67
Sélectionner le mode de fonctionnement adéquat ..... 67
Préparation et étalonnage des outils ..... 67
Le tableau d'outils TOOL.T ..... 67
Le tableau d'emplacements TOOL_P.TCH ..... 68
1.6 Dégauchir la pièce ..... 69
Sélectionner le mode de fonctionnement adéquat ..... 69
Fixer la pièce ..... 69
Dégauchir la pièce avec un palpeur 3D ..... 70
Initialisation du point d'origine avec palpeur 3D ..... 71
1.7 Exécuter le premier programme ..... 72
Sélectionner le mode de fonctionnement adéquat ..... 72
Sélectionner le programme que vous souhaitez exécuter ..... 72
Lancer le programme ..... 72
HEIDENHAIN iTNC 530
29
2 Introduction ..... 73
2.1 L'iTNC 530 ..... 74
Programmation : dialogue conversationnel Texte clair HEIDENHAIN, smarT.NC et DIN/ISO ..... 74
Compatibilité ..... 74
2.2 Ecran et panneau de commande ..... 75
Ecran ..... 75
Définir le partage de l'écran ..... 76
Panneau de commande ..... 77
2.3 Modes de fonctionnement ..... 78
Mode Manuel et Manivelle électronique ..... 78
Positionnement avec introduction manuelle ..... 78
Mémorisation/Edition de programme ..... 79
Test de programme ..... 79
Exécution de programme en continu et Exécution de programme pas à pas ..... 80
2.4 Affichages d'état ..... 81
Affichage d'état „général“ ..... 81
Affichage d'état supplémentaire ..... 83
2.5 Gestionnaire de fenêtres ..... 91
Barre des taches ..... 92
2.6 Logiciels de sécurité SELinux ..... 93
2.7 Accessoires : palpeurs 3D et manivelles électroniques HEIDENHAIN ..... 94
Palpeurs ..... 94
Manivelles électroniques HR ..... 95
30
3 Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers ..... 97
3.1 Principes de base ..... 98
Systèmes de mesure de déplacement et marques de référence ..... 98
Système de référence ..... 98
Système de référence sur fraiseuses ..... 99
Coordonnées polaires ..... 100
Positions absolues et positions incrémentales sur une pièce ..... 101
Sélection du point d'origine ..... 102
3.2 Ouverture et introduction de programmes ..... 103
Structure d'un programme CN en format DIN/ISO ..... 103
Définition de la pièce brute: G30/G31 ..... 104
Ouvrir un nouveau programme d'usinage ..... 105
Programmation de déplacements d'outils en DIN/ISO ..... 107
Transfert des positions courantes ..... 108
Editer un programme ..... 109
La fonction de recherche de la TNC ..... 114
3.3 Gestion de fichiers : principes de base ..... 116
Fichiers ..... 116
Afficher dans la TNC les fichiers créés en externe ..... 118
Sauvegarde des données ..... 118
3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers ..... 119
Répertoires ..... 119
Chemins d'accès ..... 119
Résumé : fonctions du gestionnaire de fichiers ..... 120
Appeler le gestionnaire de fichiers ..... 122
Sélectionner les lecteurs, répertoires et fichiers ..... 124
Créer un nouveau répertoire
HEIDENHAIN iTNC 530
31
(possible seulement sur le lecteur TNC:\) ..... 127
Créer un nouveau fichier (possible seulement sur le lecteur TNC:\) ..... 127
Copier un fichier ..... 128
Copier un fichier vers un autre répertoire ..... 129
Copier un tableau ..... 130
Copier un répertoire ..... 131
Sélectionner l'un des derniers fichiers sélectionnés ..... 131
Effacer un fichier ..... 132
Effacer un répertoire ..... 132
Marquer des fichiers ..... 133
Renommer un fichier ..... 135
Autres fonctions ..... 136
Travail avec raccourcis ..... 138
Archiver des fichiers ..... 139
Extraction des fichiers archivés ..... 140
Outils supplémentaires pour la gestion des types de fichiers externes ..... 141
Transfert des données vers/à partir d'un support externe de données ..... 146
La TNC en réseau ..... 148
Périphériques USB connectés à la TNC (fonction FCL 2) ..... 149
32
4 Programmation : aides à la programmation ..... 151
4.1 Insertion de commentaires ..... 152
Application ..... 152
Commentaire pendant l'introduction du programme ..... 152
Insérer ultérieurement un commentaire ..... 152
Commentaire dans une séquence donnée ..... 152
Fonctions lors de l'édition de commentaire ..... 153
4.2 Articulation des programmes ..... 154
Définition, application ..... 154
Afficher la fenêtre d’articulation / changer de fenêtre active ..... 154
Insérer une séquence d’articulation dans la fenêtre du programme (à gauche) ..... 154
Sélectionner des séquences dans la fenêtre d’articulations ..... 154
4.3 La calculatrice ..... 155
Utilisation ..... 155
4.4 Graphique de programmation ..... 156
Graphique de programmation simultané/non simultané ..... 156
Exécution du graphique en programmation d'un programme existant ..... 156
Afficher ou masquer les numéros de séquence ..... 157
Effacer le graphique ..... 157
Agrandissement ou réduction d'une découpe ..... 157
4.5 Graphique filaire 3D (fonction FCL2) ..... 158
Application ..... 158
Fonctions du graphique filaire 3D ..... 158
Faire ressortir en couleur les séquences CN dans le graphique ..... 160
Afficher ou masquer les numéros de séquence ..... 160
Effacer le graphique ..... 160
4.6 Aide directe pour les messages d'erreur CN ..... 161
Afficher les messages d'erreur ..... 161
Afficher l'aide ..... 161
4.7 Liste de tous les messages d'erreur présents ..... 162
Fonction ..... 162
Afficher la liste des erreurs ..... 162
Contenu de la fenêtre ..... 163
Appeler le système d'aide TNCguide ..... 164
Créer les fichiers de maintenance ..... 165
4.8 Système d'aide contextuelle TNCguide (fonction FCL3) ..... 166
Application ..... 166
Travailler avec TNCguide ..... 167
Télécharger les fichiers d'aide actualisés ..... 171
HEIDENHAIN iTNC 530
33
5 Programmation : Outils ..... 173
5.1 Introduction des données d’outils ..... 174
Avance F ..... 174
Vitesse de rotation broche S ..... 175
5.2 Données d'outils ..... 176
Conditions requises pour la correction d'outil ..... 176
Numéro d'outil, nom d'outil ..... 176
Longueur d'outil L ..... 176
Rayon d'outil R ..... 176
Valeurs Delta pour longueurs et rayons ..... 177
Introduire les données d'outils dans le programme ..... 177
Introduire les données d'outils dans le tableau ..... 178
Cinématique du porte-outils ..... 188
Ecraser les données d'outils par celles d'un PC externe ..... 189
Tableau d'emplacements pour changeur d'outils ..... 190
Appeler les données d'outils ..... 193
Changement d'outil ..... 195
Test d'utilisation des outils ..... 198
Gestionnaire d'outils (option de logiciel) ..... 201
5.3 Correction d'outil ..... 210
Introduction ..... 210
Correction de longueur d'outil ..... 210
Correction du rayon d'outil ..... 211
34
6 Programmation : programmer des contours ..... 215
6.1 Déplacements d'outils ..... 216
Fonctions de contournage ..... 216
Fonctions auxiliaires M ..... 216
Sous-programmes et répétitions de parties de programme ..... 216
Programmation avec paramètres Q ..... 216
6.2 Principes de base des fonctions de contournage ..... 217
Programmer un déplacement d’outil pour un usinage ..... 217
6.3 Approche et sortie du contour ..... 220
Point initial et point final ..... 220
Approche et sortie tangentielle ..... 222
6.4 Contournages - Coordonnées cartésiennes ..... 224
Résumé des fonctions de contournage ..... 224
Droite en avance rapide G00
Droite avec avance G01 F . ..... 225
Insérer un chanfrein entre deux droites ..... 226
Arrondi d'angle G25 ..... 227
Centre de cercle I, J ..... 228
Trajectoire circulaire C et centre de cercle CC ..... 229
Trajectoire circulaire G02/G03/G05 de rayon défini ..... 230
Trajectoire circulaire G06 avec raccordement tangentiel ..... 232
6.5 Contournages – Coordonnées polaires ..... 237
Résumé ..... 237
Origine des coordonnées polaires : pôle I, J ..... 238
Droite en avance rapide G10
Droite en avance d'usinage G11 F ..... 238
Trajectoire circulaire G12/G13/G15 avec pôle I, J ..... 239
Trajectoire circulaire G16 avec raccordement tangentiel ..... 240
Trajectoire hélicoïdale (hélice) ..... 241
HEIDENHAIN iTNC 530
35
7 Programmation : importation de données d'un fichier DXF ..... 245
7.1 Traitement des fichiers DXF (option de logiciel) ..... 246
Application ..... 246
Ouverture d'un fichier DXF ..... 247
Travailler avec TNCguide ..... 247
Configurations par défaut ..... 248
Configurer la couche ..... 249
Définir le point d'origine ..... 250
Sélectionner et enregistrer le contour ..... 252
Sélectionner/enregistrer les positions d'usinage ..... 255
7.2 Validation des données de programme en dialogue texte clair ..... 264
Utilisation ..... 264
Ouvrir le fichier dialogue texte clair ..... 264
Définir le point d'origine, sélectionner et mémoriser le contour ..... 265
7.3 Ouvrir les données CAO 3D (option logicielle) ..... 266
Application ..... 266
Utilisation de la visionneuse CAO ..... 267
36
8 Programmation : sous-programmes et répétitions de parties de programme ..... 269
8.1 Identifier les sous-programmes et répétitions de parties de programme ..... 270
Label ..... 270
8.2 Sous-programmes ..... 271
Mode opératoire ..... 271
Remarques sur la programmation ..... 271
Programmer un sous-programme ..... 271
Appeler un sous-programme ..... 272
8.3 Répétitions de parties de programme ..... 273
Label G98 ..... 273
Mode opératoire ..... 273
Remarques sur la programmation ..... 273
Programmer une répétition de partie de programme ..... 273
Programmer une répétition de partie de programme ..... 273
8.4 Programme au choix utilisé comme sous-programme ..... 274
Mode opératoire ..... 274
Remarques sur la programmation ..... 274
Programme quelconque utilisé comme sous-programme ..... 274
8.5 Imbrications ..... 276
Types d'imbrications ..... 276
Niveaux d'imbrication ..... 276
Sous-programme dans sous-programme ..... 277
Renouveler des répétitions de parties de programme ..... 278
Répéter un sous-programme ..... 279
8.6 Exemples de programmation ..... 280
HEIDENHAIN iTNC 530
37
9 Programmation : paramètres Q ..... 287
9.1 Principe et vue d’ensemble des fonctions ..... 288
Remarques sur la programmation ..... 290
Appeler les fonctions des paramètres Q ..... 291
9.2 Familles de pièces – Paramètres Q à la place de nombres ..... 292
Application ..... 292
9.3 Décrire les contours avec les fonctions mathématiques ..... 293
Application ..... 293
Description ..... 293
Programmation des calculs de base ..... 294
9.4 Fonctions trigonométriques ..... 295
Définitions ..... 295
Programmer les fonctions trigonométriques ..... 296
9.5 Sauts conditionnels avec paramètres Q ..... 297
Application ..... 297
Sauts inconditionnels ..... 297
Programmer les sauts conditionnels ..... 298
9.6 Contrôler et modifier les paramètres Q ..... 299
Procédure ..... 299
9.7 Fonctions spéciales ..... 300
Description ..... 300
D14: ERROR: Emission de messages d'erreur ..... 301
D15 PRINT : émission de textes ou valeurs de paramètres Q ..... 305
D19 PLC : transfert de valeurs au PLC ..... 306
9.8 Entrer directement une formule ..... 307
Introduire une formule ..... 307
Règles de calculs ..... 309
Exemple d'introduction ..... 310
9.9 Paramètres string ..... 311
Fonctions de traitement de strings ..... 311
Affecter les paramètres string ..... 312
Chaîner des paramètres string ..... 313
Convertir une valeur numérique en paramètre string ..... 314
Extraire et copier une partie de paramètre string ..... 315
Copier les données-système dans un paramètre string ..... 316
Convertir un paramètre string en valeur numérique ..... 318
Vérification d’un paramètre string ..... 319
Déterminer la longueur d’un paramètre string ..... 320
Comparer la suite alphabétique ..... 321
38
9.10 Paramètres Q réservés ..... 322
Valeurs du PLC : Q100 à Q107 ..... 322
Séquence WMAT: QS100 ..... 322
Rayon d'outil courant : Q108 ..... 322
Axe d’outil : Q109 ..... 323
Etat de la broche : Q110 ..... 323
Arrosage : Q111 ..... 323
Facteur de recouvrement : Q112 ..... 323
Unité de mesure dans le programme : Q113 ..... 324
Longueur d’outil : Q114 ..... 324
Coordonnées de palpage pendant l’exécution du programme ..... 324
Ecart entre valeur nominale et valeur effective lors de l'étalonnage d'outil automatique avec le TT 130 ..... 325
Inclinaison du plan d'usinage avec angles de la pièce : coordonnées des axes rotatifs calculées par la
TNC ..... 325
Résultats de la mesure avec cycles palpeurs (voir également Manuel d'utilisation des cycles palpeurs) ..... 326
9.11 Exemples de programmation ..... 328
HEIDENHAIN iTNC 530
39
10 Programmation : fonctions auxiliaires ..... 335
10.1 Introduire les fonctions auxiliaires M et STOP ..... 336
Principes de base ..... 336
10.2 Fonctions auxiliaires pour contrôler l'exécution du programme, la broche et l'arrosage ..... 337
Résumé ..... 337
10.3 Fonctions auxiliaires en rapport avec les coordonnées ..... 338
Programmer les coordonnées machine : M91/M92 ..... 338
Activer le dernier point d'origine initialisé : M104 ..... 340
Aborder les positions dans le système de coordonnées non incliné avec plan d'usinage incliné : M130 ..... 340
10.4 Fonctions auxiliaires agissant sur le contournage ..... 341
Arrondi d'angle : M90 ..... 341
Insérer un cercle d’arrondi défini entre deux segments de droite : M112 ..... 341
Ne pas tenir compte des points lors de l'exécution de séquences linéaires sans correction : M124 ..... 342
Usinage de petits segments de contour : M97 ..... 343
Usinage complet aux angles d'un contour ouvert : M98 ..... 345
Facteur d’avance pour mouvements de plongée : M103 ..... 346
Avance en millimètres/tour de broche : M136 ..... 347
Vitesse d'avance dans les arcs de cercle : M109/M110/M111 ..... 348
Calcul anticipé d'un contour avec correction de rayon (LOOK AHEAD) : M120 ..... 349
Autoriser le positionnement avec la manivelle en cours d'exécution du programme : M118 ..... 351
Dégagement du contour dans le sens de l'axe d'outil : M140 ..... 352
Annuler la surveillance du palpeur : M141 ..... 353
Effacer les informations de programme modales : M142 ..... 354
Effacer la rotation de base : M143 ..... 354
Dégager automatiquement l'outil du contour lors d'un stop CN : M148 ..... 355
Inhiber le message de commutateur de fin de course : M150 ..... 356
10.5 Fonctions auxiliaires pour machines à découpe au laser ..... 357
Principe ..... 357
Emission directe de la tension programmée : M200 ..... 357
Tension comme fonction de la course : M201 ..... 357
Tension comme fonction de la vitesse : M202 ..... 358
Emission de la tension comme fonction de la durée (rampe dépendant de la durée) : M203 ..... 358
Emission d’une tension comme fonction de la durée (impulsion dépendant de la durée): M204 ..... 358
40
11 Programmation : fonctions spéciales ..... 359
11.1 Résumé des fonctions spéciales ..... 360
Menu principal fonctions spéciales SPEC FCT ..... 360
Menu paramètres par défaut ..... 361
Menu des fonctions pour l'usinage de contours et de points ..... 361
Menu des fonctions pour l'usinage de contours et de points ..... 362
Menu de définition de diverses fonctions DIN/ISO ..... 362
11.2 Contrôle dynamique anticollision (option logicielle) ..... 363
Fonction ..... 363
Contrôle anticollision dans les modes manuels ..... 365
Contrôle anticollision en mode Automatique ..... 366
Représentation graphique de la zone protégée (fonction FCL4) ..... 367
Contrôle anticollision en mode Test de programme ..... 368
11.3 Contrôle des éléments de serrage (option logicielle DCM) ..... 370
Principes de base ..... 370
Modèles d'éléments de serrage ..... 372
Paramétrer les éléments de serrage : FixtureWizard ..... 372
Placer un élément de serrage sur la machine ..... 374
Modifier un élément de serrage ..... 375
Supprimer un élément de serrage ..... 375
Vérifier la position du matériel de serrage mesuré ..... 376
Gestion des moyens de serrage ..... 378
11.4 Gestion des porte-outils (option logiciel DCM) ..... 381
Principes de base ..... 381
Modèle de porte-outils ..... 381
Paramétrer les porte-outils : ToolHolderWizard ..... 382
Supprimer un porte-outil ..... 383
11.5 Configurations globales de programme (option logicielle) ..... 384
Application ..... 384
Conditions techniques ..... 386
Activer/désactiver la fonction ..... 387
Rotation de base ..... 389
Echange d'axes ..... 390
Image miroir superposée ..... 391
Décalage du point zéro supplémentaire ..... 391
Blocage des axes ..... 392
Rotation superposée ..... 392
Potentiomètre d'avance ..... 392
Superposition de la manivelle ..... 393
Plan limite ..... 395
HEIDENHAIN iTNC 530
41
11.6 Asservissement adaptatif de l’avance AFC (option logicielle) ..... 400
Application ..... 400
Définir les configurations par défaut d'AFC ..... 402
Exécuter une passe d'apprentissage ..... 404
Activer/désactiver l'AFC ..... 408
Fichier de protocole ..... 409
Surveillance de bris/d'usure d'outil ..... 411
Contrôle de la charge de la broche ..... 411
11.7 Suppression active des vibrations ACC (option logicielle) ..... 412
Application ..... 412
Activer/désactiver ACC ..... 412
11.8 Créer des fichiers-texte ..... 413
Application ..... 413
Ouvrir et fermer un fichier-texte ..... 413
Editer des textes ..... 414
Effacer des caractères, mots et lignes et les insérer à nouveau ..... 415
Modifier des blocs de texte ..... 416
Recherche de parties de texte ..... 417
11.9 Travailler avec les tableaux des données de coupe ..... 418
Remarque ..... 418
Possibilités d'utilisation ..... 418
Tableaux pour matières de pièces ..... 419
Tableau pour matières de coupe des outils ..... 420
Tableau des données de coupe ..... 420
Données requises du tableau d'outils ..... 421
Procédure du travail avec calcul automatique de la vitesse de rotation/de l'avance ..... 422
Transfert des données de tableaux de données de coupe ..... 423
Fichier de configuration TNC.SYS ..... 423
42
12 Programmation : usinage multiaxes ..... 425
12.1 Fonctions réservées à l'usinage multiaxes ..... 426
12.2 La fonction PLANE: Inclinaison du plan d'usinage (option de logiciel 1) ..... 427
Introduction ..... 427
Définir la fonction PLANE ..... 429
Affichage de positions ..... 429
Annulation de la fonction PLANE ..... 430
Définir le plan d'usinage avec les angles dans l'espace : PLANE SPATIAL ..... 431
Définir le plan d'usinage avec les angles de projection : PLAN PROJETE ..... 433
Définir le plan d'usinage avec les angles d'Euler : PLANE EULER ..... 435
Définir le plan d'usinage par deux vecteurs : PLANE VECTOR ..... 437
Définir le plan d'usinage par trois points : PLANE POINTS ..... 439
Définir le plan d'usinage au moyen d'un seul angle incrémental dans l'espace : PLANE RELATIVE ..... 441
Plan d'usinage défini avec angles d'axes : PLANE AXIAL (fonction FCL 3) ..... 442
Définir le comportement de positionnement de la fonction PLANE ..... 444
12.3 Fraisage incliné dans le plan incliné ..... 449
Fonction ..... 449
Fraisage incliné par déplacement incrémental d'un axe rotatif ..... 449
12.4 Fonctions auxiliaires pour les axes rotatifs ..... 450
Avance en mm/min. sur les axes rotatifs A, B, C : M116 (option de logiciel 1) ..... 450
Déplacement optimisé des axes rotatifs : M126 ..... 451
Réduire l'affichage de l'axe rotatif à une valeur inférieure à 360° : M94 ..... 452
Correction automatique de la géométrie machine lors de l'usinage avec axes inclinés : M114 (option logicielle
2) ..... 453
Conserver la position de la pointe de l'outil lors du positionnement des axes inclinés (TCPM) : M128 (option de
logiciel 2) ..... 455
Arrêt précis aux angles avec transitions de contour non tangentielles : M134 ..... 458
Sélection d'axes inclinés : M138 ..... 458
Tenir compte de la cinématique de la machine pour les positions EFF/NOM en fin de séquence : M144 (option
logicielle 2) ..... 459
12.5 Fraisage en roulant : correction de rayon 3D avec orientation de l'outil ..... 460
Application ..... 460
HEIDENHAIN iTNC 530
43
13 Programmation : Gestion des palettes ..... 461
13.1 Gestion des palettes ..... 462
Utilisation ..... 462
Sélectionner le tableau de palettes ..... 464
Quitter le tableau de palettes ..... 464
Gestion des points d'origine de palettes avec le tableau de Presets de palettes ..... 465
Exécuter un fichier de palettes ..... 467
13.2 Mode de fonctionnement palette avec usinage orienté vers l'outil ..... 468
Utilisation ..... 468
Sélectionner un fichier de palettes ..... 473
Configuration d'un fichier de palettes avec formulaire de saisie ..... 473
Déroulement de l'usinage en mode orienté outil ..... 478
Quitter le tableau de palettes ..... 479
Exécuter un fichier de palettes ..... 479
44
14 Mode manuel et réglages ..... 481
14.1 Mise sous tension, Mise hors tension ..... 482
Mise en service ..... 482
Mise hors tension ..... 485
14.2 Déplacement des axes de la machine ..... 486
Remarque ..... 486
Déplacer l'axe avec les touches de sens externes ..... 486
Positionnement pas à pas ..... 487
Déplacement avec manivelle électronique ..... 488
14.3 Vitesse de rotation broche S, avance F, fonction auxiliaire M ..... 498
Application ..... 498
Introduction de valeurs ..... 498
Modifier la vitesse de rotation broche et l'avance ..... 499
14.4 Sécurité fonctionnelle FS (option) ..... 500
Généralités ..... 500
Définitions ..... 501
Vérifier les positions des axes ..... 502
Aperçu des avances et vitesses de rotation broche autorisées ..... 503
Activer la limitation d'avance ..... 504
Affichages d'état supplémentaires ..... 504
14.5 Initialisation du point d'origine avec palpeur 3D ..... 505
Remarque ..... 505
Opérations préalables ..... 505
Initialiser le point d'origine avec les touches d'axes ..... 506
Gestion des points d'origine avec le tableau Preset ..... 507
14.6 Utilisation d'un palpeur 3D ..... 514
Résumé ..... 514
Sélectionner le cycle palpeur ..... 515
Procès-verbal de mesure avec les cycles palpeurs ..... 515
Ecrire les valeurs de mesure des cycles palpeurs dans un tableau de points-zéro ..... 516
Enregistrer les valeurs mesurées avec les cycles palpeurs dans le tableau des points d'origine ..... 517
Enregistrer les valeurs de mesure dans le tableau des points d'origine des palettes ..... 518
14.7 Etalonnage du palpeur ..... 519
Introduction ..... 519
Etalonnage de la longueur effective ..... 519
Etalonner le rayon effectif et compenser l'excentrement du palpeur ..... 520
Afficher les valeurs d'étalonnage ..... 521
Gérer plusieurs séquences de données d'étalonnage ..... 521
14.8 Dégauchir la pièce avec un palpeur 3D ..... 522
Introduction ..... 522
Déterminer la rotation de base à partir de deux points ..... 524
Rotation de base à partir de 2 trous/tenons : ..... 526
Dégauchir la pièce à partir de 2 points ..... 527
HEIDENHAIN iTNC 530
45
14.9 Initialisation du point d'origine avec palpeur ..... 528
Résumé ..... 528
Initialisation du point d'origine sur un axe au choix ..... 528
Coin pris comme point d'origine – Valider les points palpés pour la rotation de base ..... 529
Coin pris comme point d'origine – Ne pas valider les points palpés pour la rotation de base ..... 529
Centre de cercle comme point d'origine ..... 530
Axe central comme point d'origine ..... 531
Initialiser des points d'origine à partir de trous/tenons circulaires ..... 532
Mesure de pièces avec palpeur ..... 533
Fonctions de palpage avec palpeurs mécaniques ou comparateurs ..... 536
14.10 Inclinaison du plan d'usinage (option logicielle 1) ..... 537
Application, mode opératoire ..... 537
Franchissement des points de référence avec axes inclinés ..... 539
Initialisation du point d'origine dans le système incliné ..... 539
Initialisation du point d'origine sur machines équipées d'un plateau circulaire ..... 539
Initialisation du point d'origine sur machines équipées de systèmes de changement de tête ..... 540
Affichage de positions dans le système incliné ..... 540
Restrictions pour l'inclinaison du plan d'usinage ..... 540
Activation manuelle de l'inclinaison ..... 541
Configurer le sens actuel de l'axe d'outil en tant que sens d'usinage actif (fonction FCL 2) ..... 542
46
15 Positionnement avec introduction manuelle ..... 543
15.1 Programmation et exécution d'opérations d'usinage simples ..... 544
Exécuter le positionnement avec introduction manuelle ..... 544
Sauvegarder ou effacer des programmes $MDI ..... 547
HEIDENHAIN iTNC 530
47
16 Test de programme et Exécution de programme ..... 549
16.1 Graphiques ..... 550
Application ..... 550
Résumé : vues ..... 552
Vue de dessus ..... 552
Représentation dans 3 plans ..... 553
Représentation 3D ..... 554
Agrandissement de la découpe ..... 557
Répéter la simulation graphique ..... 558
Visualiser l'outil ..... 558
Calcul du temps d'usinage ..... 559
16.2 Fonctions d'affichage du programme ..... 560
Résumé ..... 560
16.3 Test de programme ..... 561
Application ..... 561
16.4 Exécution de programme ..... 567
Utilisation ..... 567
Exécuter un programme d’usinage ..... 568
Interrompre l'usinage ..... 569
Déplacer les axes de la machine pendant une interruption ..... 571
Reprise d'usinage après une interruption ..... 572
Reprise du programme au choix (amorce de séquence) ..... 573
Réaccoster le contour ..... 577
16.5 Démarrage automatique du programme ..... 578
Application ..... 578
16.6 Sauter des séquences ..... 579
Application ..... 579
Effacement du caractère „/“ ..... 579
16.7 Arrêt de programme optionnel ..... 580
Application ..... 580
48
17 Fonctions MOD ..... 581
17.1 Sélectionner la fonction MOD ..... 582
Sélectionner les fonctions MOD ..... 582
Modifier les configurations ..... 582
Quitter les fonctions MOD ..... 582
Résumé des fonctions MOD ..... 583
17.2 Numéros de logiciel ..... 584
Application ..... 584
17.3 Introduire un code ..... 585
Application ..... 585
17.4 Chargement de service-packs ..... 586
Application ..... 586
17.5 Configurer les interfaces de données ..... 587
Application ..... 587
Configurer l'interface RS-232 ..... 587
Configurer l'interface RS-422 ..... 587
Sélectionner le MODE DE FONCTIONNEMENT du périphérique ..... 587
Configurer la VITESSE EN BAUDS ..... 587
Affectation ..... 588
Logiciel de transmission de données ..... 589
17.6 Interface Ethernet ..... 591
Introduction ..... 591
Possibilités de connexion ..... 591
Configurer la TNC ..... 591
Relier l'iTNC directement avec un PC Windows ..... 598
17.7 Configurer PGM MGT ..... 599
Application ..... 599
Modifier la configuration PGM MGT ..... 599
Fichiers dépendants ..... 600
17.8 Paramètres utilisateur spécifiques de la machine ..... 601
Application ..... 601
17.9 Visualiser la pièce brute dans la zone d'usinage ..... 602
Application ..... 602
Rotation de tout l'affichage ..... 604
17.10 Sélectionner l'affichage de positions ..... 605
Application ..... 605
17.11 Sélectionner l’unité de mesure ..... 606
Application ..... 606
17.12 Sélectionner le langage de programmation pour $MDI ..... 607
Application ..... 607
17.13 Sélectionner l'axe pour générer une séquence G01 ..... 608
Application ..... 608
HEIDENHAIN iTNC 530
49
17.14 Renseigner les limites de la zone de déplacement, afficher le point zéro ..... 609
Application ..... 609
Usinage sans limitation de course ..... 609
Déterminer et introduire la course max. ..... 609
Affichage du point d'origine ..... 610
17.15 Afficher les fichiers d'AIDE ..... 611
Application ..... 611
Sélectionner les FICHIERS D'AIDE ..... 611
17.16 Afficher les temps de fonctionnement ..... 612
Application ..... 612
17.17 Vérifier le support de données ..... 613
Application ..... 613
Exécuter le contrôle du support de données ..... 613
17.18 Régler l'heure du système ..... 614
Application ..... 614
Procéder à la configuration ..... 614
17.19 Teleservice ..... 615
Application ..... 615
Ouvrir/fermer TeleService ..... 615
17.20 Accès externe ..... 616
Application ..... 616
17.21 Mode ordinateur central ..... 618
Application ..... 618
17.22 Configurer la manivelle radio HR 550 FS ..... 619
Application ..... 619
Affecter la manivelle à une station d'accueil ..... 619
Régler le canal radio ..... 620
Régler la puissance d'émission ..... 621
Statistiques ..... 621
50
18 Tableaux et résumés ..... 623
18.1 Paramètres utilisateur généraux ..... 624
Possibilités d’introduction des paramètres-machine ..... 624
Sélectionner les paramètres utilisateur généraux ..... 624
Liste des paramètres-utilisateurs généraux ..... 625
18.2 Repérage des broches et câbles pour les interfaces de données ..... 641
Interface V.24/RS-232-C, appareils HEIDENHAIN ..... 641
Appareils autres que HEIDENHAIN ..... 642
Interface V.11/RS-422 ..... 643
Prise femelle RJ45 pour Interface Ethernet ..... 643
18.3 Informations techniques ..... 644
18.4 Remplacement de la pile tampon ..... 654
HEIDENHAIN iTNC 530
51
52
Premiers pas avec
l'iTNC 530
1.1 Résumé
1.1 Résumé
Ce chapitre est destiné à aider les débutants TNC à maitriser
rapidement les fonctionnalités les plus importantes de la TNC. Vous
trouverez de plus amples informations sur chaque sujet dans la
description correspondante concernée.
Les sujets suivants sont traités dans ce chapitre :
 Mise sous tension de la machine
 Programmer la première pièce
 Contrôler graphiquement la première pièce
 Configurer les outils
 Dégauchir la pièce
 Exécuter le premier programme
54
Premiers pas avec l'iTNC 530
1.2 Mise sous tension de la machine
1.2 Mise sous tension de la
machine
Acquitter la coupure d'alimentation et passer sur
les points de référence
La mise sous tension et le passage sur les points de
référence sont des fonctions qui dépendent de la
machine. Consultez également le manuel de votre
machine.

Mettre la TNC et la machine sous tension. La TNC démarre le
système d'exploitation. Cette étape peut durer quelques minutes.
La TNC affiche ensuite en haut de l'écran l'information de coupure
d'alimentation
 Appuyer sur la touche CE : la TNC compile le
programme PLC

Mettre la commande sous tension : la TNC vérifie la
fonction d'arrêt d'urgence et active le mode passage
sur les points de référence

Passer sur les points de référence dans l'ordre
prédéfini : pour chaque axe, appuyer sur la touche
externe START. Si votre machine est équipée de
systèmes de mesure linéaire et angulaire absolues,
cette étape de passage sur les points de référence
n'existe pas
La TNC est maintenant opérationnelle et se trouve en mode Manuel.
Informations détaillées sur ce sujet
 Franchissement des marques de référence : voir „Mise en service”,
page 482
 Modes de fonctionnement : voir „Mémorisation/Edition de
programme”, page 79
HEIDENHAIN iTNC 530
55
1.3 Programmer la première pièce
1.3 Programmer la première pièce
Sélectionner le mode de fonctionnement
adéquat
La création de programmes n'est possible qu'en mode
Mémorisation/Edition de programme :

Appuyer sur la touche des modes de
fonctionnement : la TNC passe en mode
Mémorisation/édition de programme
Informations détaillées sur ce sujet
 Modes de fonctionnement : voir „Mémorisation/Edition de
programme”, page 79
Les principaux éléments de commande de la
TNC
Fonctions du dialogue
Touche
Valider la saisie et activer la question de dialogue
suivante
Sauter la question de dialogue
Fermer prématurément le dialogue
Interrompre le dialogue, ignorer les données
introduites
Softkeys de l'écran vous permettant de
sélectionner une fonction qui dépend du mode
en cours
Informations détaillées sur ce sujet
 Création et modification de programmes : voir „Editer un
programme”, page 109
 Aperçu des touches : voir „Eléments de commande de la TNC”,
page 2
56
Premiers pas avec l'iTNC 530

Appuyer sur la touche PGM MGT : la TNC ouvre le
gestionnaire de fichiers. Le gestionnaire de fichiers
de la TNC est structuré de la même manière que
l'explorateur Windows sur PC. Avec le gestionnaire
de fichiers, vous gérez les données du disque dur de
la TNC

Avec les touches fléchées, sélectionnez le répertoire
dans lequel vous voulez créer un nouveau fichier

Introduisez un nom de fichier de votre choix avec
l'extension .I : la TNC ouvre alors automatiquement
un programme et vous demande d'indiquer l'unité de
mesure du nouveau programme Tenez compte des
restrictions relatives aux caractères spéciaux dans les
noms de fichier (voir „Noms de fichiers” à la page
117)

Pour choisir une unité de mesure, appuyer sur MM ou
INCH. La TNC lance automatiquement la définition de
la pièce brute (voir „Définir une pièce brute” à la page
58)
1.3 Programmer la première pièce
Ouvrir un nouveau programme/gestionnaire de
fichiers
La TNC génère automatiquement la première et la dernière séquence
du programme. Par la suite, vous ne pouvez plus modifier ces
séquences.
Informations détaillées sur ce sujet
 Gestion des fichiers : voir „Travailler avec le gestionnaire de
fichiers”, page 119
 Création d'un nouveau programme : voir „Ouverture et introduction
de programmes”, page 103
HEIDENHAIN iTNC 530
57
1.3 Programmer la première pièce
Définir une pièce brute
Lorsqu'un nouveau programme est créé, la TNC ouvre
immédiatement la boîte de dialogue pour définir la pièce brute. Pour la
pièce brute, vous définissez toujours un parallélépipède en indiquant
les points MIN et MAX qui se réfèrent tous deux au point d'origine
sélectionné.
Lorsqu'un nouveau programme est créé, la TNC demande
automatiquement d'introduire les données nécessaires à la définition
de la pièce brute :







Axe de broche Z - plan XY?: Introduire l'axe de broche actif. G17
est défini par défaut, valider avec la touche ENT
Coordonnées?: Introduire la plus petite coordonnée X de la pièce
brute par rapport au point d'origine, ex. 0, valider avec la touche ENT
Coordonnées?: Introduire la plus petite coordonnée Y de la pièce
brute par rapport au point d'origine, ex. 0, valider avec la touche ENT
Coordonnées?: Introduire la plus petite coordonnée Z de la pièce
brute par rapport au point d'origine, ex. -40, valider avec la touche
ENT
Coordonnées?: Introduire la plus grande coordonnée X de la pièce
brute par rapport au point d'origine, ex. 100, valider avec la touche
ENT
Coordonnées?: Introduire la plus grande coordonnée Y de la pièce
brute par rapport au point d'origine, ex. 100, valider avec la touche
ENT
Coordonnées?: Introduire la plus grande coordonnée Z de la pièce
brute par rapport au point d'origine, ex. 0, valider avec la touche
ENT: La TNC referme la boîte de dialogue
Exemple de séquences CN
Z
MAX
Y
100
X
0
-40
100
MIN
0
%NOUV G71 *
N10 G30 G17 X+0 Y+0 Z-40 *
N20 G31 X+100 Y+100 Z+0 *
N99999999 %NOUV G71 *
Informations détaillées sur ce sujet
 Définition d'une pièce brute : (voir page 105)
58
Premiers pas avec l'iTNC 530
1.3 Programmer la première pièce
Structure du programme
Dans la mesure du possible, les programmes d'usinage doivent
toujours être structurés de la même manière. Ceci améliore la vue
d'ensemble, accélère la programmation et réduit les sources
d'erreurs.
Structure de programme conseillée pour les opérations d'usinage
courantes simples
1 Appeler l'outil, définir l'axe d'outil
2 Dégager l'outil
3 Prépositionner dans le plan d'usinage, à proximité du point de
départ du contour
4 Prépositionner dans l'axe d'outil, au dessus de la pièce ou
directement à la profondeur; et si nécessaire, activer la
broche/l'arrosage
5 Aborder le contour
6 Usiner le contour
7 Quitter le contour
8 Dégager l'outil, terminer le programme
Exemple : Structure d'un programme de
contournage
%EXPLCONT G71 *
N10 G30 G71 X... Y... Z... *
N20 G31 X... Y... Z... *
N30 T5 G17 S5000 *
N40 G00 G40 G90 Z+250 *
N50 X... Y... *
N60 G01 Z+10 F3000 M13 *
Informations détaillées sur ce sujet :
N70 X... Y... RL F500 *
 Programmation d'un contour : voir „Déplacements d'outils”,
page 216
...
N160 G40 ... X... Y... F3000 M9 *
N170 G00 Z+250 M2 *
N99999999 EXPLCONT G71 *
Structure de programme conseillée pour les programmes-cycles
simples
1 Appeler l'outil, définir l'axe d'outil
2 Dégager l'outil
3 Définir le cycle d'usinage
4 Aller à la position d'usinage
5 Appeler le cycle, activer la broche/l'arrosage
6 Dégager l'outil, terminer le programme
Informations détaillées sur ce sujet :
 Programmation des cycles : voir Manuel d'utilisation des cycles
Exemple : Structure d'un programme avec les
cycles
%EXPLCYC G71 *
N10 G30 G71 X... Y... Z... *
N20 G31 X... Y... Z... *
N30 T5 G17 S5000 *
N40 G00 G40 G90 Z+250 *
N50 G200... *
N60 X... Y... *
N70 G79 M13 *
N80 G00 Z+250 M2 *
N99999999 EXPLCYC G71 *
HEIDENHAIN iTNC 530
59
0
0
26
60

Appeler l'outil : introduisez les données de l'outil.
Validez la saisie avec la touche ENT. Ne pas oublier
l'axe d'outil

Dégager l'outil : appuyer sur la touche d'axe orange Z
pour dégager l'axe d'outil et introduisez la valeur de la
position à atteindre, p. ex. 250. Valider avec la touche
ENT

Correct.rayon : RL/RR/sans corr.? Valider avec la
touche ENT : ne pas activer la correction de rayon

Fonction auxiliaire M? Valider avec la touche END :
la TNC mémorise la séquence de déplacement

Prépositionner l'outil dans le plan d'usinage : appuyez
sur la touche d'axe orange X et introduisez la valeur
de la position à atteindre, p. ex. -20

Appuyez sur la touche d'axe orange Y et introduisez la
valeur correspondant à la position à atteindre, p. ex. 20. Valider avec la touche ENT

Correct.rayon : RL/RR/sans corr.? Valider avec la
touche ENT : ne pas activer la correction de rayon

Fonction auxiliaire M? Valider avec la touche END :
la TNC mémorise la séquence de déplacement

Déplacer l'outil à la profondeur : appuyez sur la
touche d'axe orange et introduisez la valeur
correspondant à la position à atteindre, par exemple 5. Valider avec la touche ENT

Correct.rayon : RL/RR/sans corr.? Valider avec la
touche ENT : ne pas activer la correction de rayon

Avance F=? Introduire l'avance de positionnement, par
ex. 3000 mm/min., valider avec la touche ENT

Fonction auxiliaire M? Mise en route de la broche
et de l'arrosage, p. ex. M13, valider avec la touche
END : la TNC mémorise la séquence de déplacement

Aborder le contour : définir le rayon d'arrondi du
cercle d'entrée

Usiner le contour, aborder le point du contour 2 : il
suffit d'introduire les informations qui varient, par
conséquent uniquement la coordonnée Y 95 et de
valider avec la touche END. Mémoriser les données

Aborder le point de contour 3 : introduire la
coordonnée X 95 et valider avec la touche END.
Mémoriser les données
Y
10
3
95
2
1
5
10
Le contour de la figure de droite doit être usiné en une seule passe à
la profondeur de 5 mm. La pièce brute a déjà été définie. Après
l'ouverture du dialogue avec une touche de fonction, introduisez
toutes les données demandées en haut de l'écran par la TNC.
4
20
5
20
1.3 Programmer la première pièce
Programmer un contour simple
X
9
Premiers pas avec l'iTNC 530
0
Définir le chanfrein au point de contour 3 : introduire
la largeur 10 mm, mémoriser avec la touche END

Aborder le point de contour 4 : introduire la
coordonnée Y 5 et mémoriser avec la touche END

Définir le chanfrein au point de contour 4 : introduire
la largeur 20 mm, mémoriser avec la touche END

Aborder le point de contour 1 : introduire la
coordonnée X 5 et mémoriser avec la touche END

Quitter le contour : définir le rayon d'arrondi du
cercle de sortie

Dégager l'outil : appuyer sur la touche d'axe orange Z
pour dégager l'axe d'outil et introduisez la valeur de la
position à atteindre, p. ex. 250. Valider avec la touche
ENT

Correct.rayon : RL/RR/sans corr.? Valider avec la
touche ENT : ne pas activer la correction de rayon

Fonction auxiliaire M? Introduire M2 pour la fin du
programme, valider avec la touche END : la TNC
mémorise la séquence de déplacement
1.3 Programmer la première pièce
27

Informations détaillées sur ce sujet
 Exemple complet avec des séquences CN : voir „Exemple :
déplacement linéaire et chanfrein en coordonnées cartésiennes”,
page 233
 Création d'un nouveau programme : voir „Ouverture et introduction
de programmes”, page 103
 Approche/sortie des contours : voir „Approche et sortie du
contour”, page 220
 Programmer les contours : voir „Résumé des fonctions de
contournage”, page 224
 Correction du rayon d'outil : voir „Correction du rayon d'outil”,
page 211
 Fonctions auxiliaires M : voir „Fonctions auxiliaires pour contrôler
l'exécution du programme, la broche et l'arrosage”, page 337
HEIDENHAIN iTNC 530
61
1.3 Programmer la première pièce
Créer un programme avec cycles
Les trous sur la figure de droite (profondeur 20 mm) doivent être
usinés avec un cycle de perçage standard. La pièce brute a déjà été
définie.

0
0
0
0
62
Appeler l'outil : introduisez les données de l'outil.
Validez la saisie avec la touche ENT, ne pas oublier
l'axe d'outil

Dégager l'outil : appuyer sur la touche d'axe orange Z
pour dégager l'axe d'outil et introduisez la valeur de la
position à atteindre, p. ex. 250. Valider avec la touche
ENT

Correct.rayon : RL/RR/sans corr.? Valider avec la
touche ENT : ne pas activer la correction de rayon

Fonction auxiliaire M? Valider avec la touche END :
la TNC mémorise la séquence de déplacement

Appeler le menu des cycles

Afficher les cycles de perçage

Sélectionner le cycle de perçage standard 200 : la
TNC ouvre la boîte de dialogue pour définir le cycle.
Introduisez successivement tous les paramètres
demandés par la TNC et validez chaque saisie avec la
touche ENT. Sur la partie droite de l'écran, la TNC
affiche également un graphique qui représente le
paramètre correspondant du cycle

Aborder la première position de perçage : introduire
les coordonnées de la position de perçage, activer
l'arrosage et la broche, appeler le cycle avec M99

Aborder les positions de perçage suivantes :
introduire les coordonnées de chaque position de
perçage, appeler le cycle avec M99

Dégager l'outil : appuyer sur la touche d'axe orange Z
pour dégager l'axe d'outil et introduisez la valeur de la
position à atteindre, p. ex. 250. Valider avec la touche
ENT

Correct.rayon : RL/RR/sans corr.? Valider avec la
touche ENT : ne pas activer la correction de rayon

Fonction auxiliaire M? Introduire M2 pour la fin du
programme, valider avec la touche END : la TNC
mémorise la séquence de déplacement
Y
100
90
10
10 20
80 90 100
X
Premiers pas avec l'iTNC 530
1.3 Programmer la première pièce
Exemple de séquences CN
%C200 G71 *
N10 G30 G17 X+0 Y+0 Z-40 *
Définition de la pièce brute
N20 G31 X+100 Y+100 Z+0 *
N30 T5 G17 S4500 *
Appel de l'outil
N40 G00 G40 G90 Z+250 *
Dégager l'outil
N50 G200 PERCAGE
Définir le cycle
Q200=2
;DISTANCE D'APPROCHE
Q201=-20
;PROFONDEUR
Q206=250
;AVANCE PLONGÉE PROF.
Q202=5
;PROFONDEUR DE PASSE
Q210=0
;TEMPO. EN HAUT
Q203=-10
;COORD. SURFACE PIÈCE
Q204=20
;SAUT DE BRIDE
Q211=0.2
;TEMPO. AU FOND
N60 X+10 Y+10 M13 M99 *
Mise en service de la broche et de l'arrosage,
appeler le cycle
N70 X+10 Y+90 M99 *
Appeler le cycle
N80 X+90 Y+10 M99 *
Appeler le cycle
N90 X+90 Y+90 M99 *
Appeler le cycle
N100 G00 Z+250 M2 *
Dégager l'outil, fin du programme
N99999999 %C200 G71 *
Informations détaillées sur ce sujet
 Création d'un nouveau programme : voir „Ouverture et introduction
de programmes”, page 103
 Programmation des cycles : voir Manuel d'utilisation des cycles
HEIDENHAIN iTNC 530
63
1.4 Contrôler graphiquement la première pièce
1.4 Contrôler graphiquement la
première pièce
Sélectionner le mode de fonctionnement
adéquat
Vous ne pouvez tester les programmes qu'en mode Test de
programme :

Appuyer sur la touche des modes de
fonctionnement : la TNC passe en mode
Test de programme
Informations détaillées sur ce sujet
 Modes de fonctionnement de la TNC : voir „Modes de
fonctionnement”, page 78
 Test de programmes : voir „Test de programme”, page 561
Sélectionner le tableau d'outils pour le test du
programme
Vous ne devez exécuter cette étape que si aucun tableau d'outils n'a
été activé jusqu'à présent en mode Test de programme.

Appuyer sur la touche PGM MGT : la TNC ouvre le
gestionnaire de fichiers

Sélectionner la softkey SÉLECT. TYPE : la TNC
affiche une barre de softkeys qui vous permet de
choisir le type de fichier

Appuyer sur la softkey AFF. TOUS : dans la fenêtre de
droite, la TNC affiche tous les fichiers mémorisés

Déplacer la surbrillance sur l'arborescence des
répertoires, à gauche

Mettre en surbrillance le répertoire TNC:\

Déplacer la surbrillance sur les fichiers, à droite

Mettre en surbrillance le fichier TOOL.T (tableau
d'outils actif), valider avec la touche ENT : l'état S est
alors attribué à TOOL.T qui est ainsi activé pour le test
du programme

Appuyer sur la touche END : quitter le gestionnaire de
fichiers
Informations détaillées sur ce sujet
 Gestion des outils : voir „Introduire les données d'outils dans le
tableau”, page 178
 Test de programmes : voir „Test de programme”, page 561
64
Premiers pas avec l'iTNC 530

Appuyer sur la touche PGM MGT : la TNC ouvre le
gestionnaire de fichiers

Appuyer sur la softkey DERNIERS FICHIERS : la TNC
ouvre une fenêtre auxiliaire qui affiche les derniers
fichiers sélectionnés

Avec les touches fléchées, sélectionner le
programme que vous voulez tester; valider avec la
touche ENT
1.4 Contrôler graphiquement la première pièce
Sélectionner le programme que vous souhaitez
tester
Informations détaillées sur ce sujet
 Sélection d'un programme : voir „Travailler avec le gestionnaire de
fichiers”, page 119
Sélectionner le partage d'écran et la vue

Appuyer sur la touche de sélection du partage de
l'écran : la TNC affiche toutes les possibilités
disponibles dans la barre de softkeys

Appuyer sur la softkey PGM + GRAPHISME : sur la
moitié gauche de l'écran, la TNC affiche le
programme et sur la moitié droite, la pièce brute

Sélectionner par softkey la vue souhaitée

Afficher la vue de dessus

Afficher la représentation dans 3 plans

Afficher la représentation 3D
Informations détaillées sur ce sujet
 Fonctions graphiques : voir „Graphiques”, page 550
 Exécution du test de programme : voir „Test de programme”,
page 561
HEIDENHAIN iTNC 530
65
1.4 Contrôler graphiquement la première pièce
Lancer le test de programme

Appuyer sur la softkey RESET + START: la TNC
exécute la simulation du programme actif jusqu'à une
interruption programmée ou jusqu'à la fin du
programme

En cours de simulation, vous pouvez commuter entre
les vues à l'aide des softkeys

Appuyer sur la softkey STOP : la TNC interrompt le
test du programme

Appuyer sur la softkey START : la TNC reprend le test
du programme après une interruption
Informations détaillées sur ce sujet
 Exécution du test de programme : voir „Test de programme”,
page 561
 Fonctions graphiques : voir „Graphiques”, page 550
 Réglage de la vitesse de test : voir „Régler la vitesse du test du
programme”, page 551
66
Premiers pas avec l'iTNC 530
1.5 Configurer les outils
1.5 Configurer les outils
Sélectionner le mode de fonctionnement
adéquat
Vous configurez les outils en mode Manuel :

Appuyer sur la touche de mode de fonctionnement :
la TNC passe en mode Manuel
Informations détaillées sur ce sujet
 Modes de fonctionnement de la TNC : voir „Modes de
fonctionnement”, page 78
Préparation et étalonnage des outils



Installer les outils nécessaires dans leurs porte-outils
Etalonnage sur banc de préréglage d'outils : étalonner les outils,
noter la longueur et le rayon ou bien transmettre directement les
valeurs à la machine au moyen d'un logiciel de communication
Pour étalonner des outils sur la machine, installer les outils dans le
changeur d'outils (voir page 68)
Le tableau d'outils TOOL.T
Dans le tableau d'outils TOOL.T (mémorisé dans TNC:\), vous
mémorisez les données d'outils (longueur, rayon ainsi que d'autres
informations spécifiques à certains outils, et nécessaires à l'exécution
de fonctions particulières.
Pour introduire les données d'outils dans le tableau d'outils TOOL.T,
procédez de la façon suivante :

Afficher le tableau d'outils : la TNC affiche les
données d'outils sous la forme d'un tableau

Modifier le tableau d'outils : mettre la softkey EDITER
sur ON

Avec les touches fléchées vers le bas ou vers le haut,
sélectionnez le numéro de l'outil que vous voulez
modifier

Avec les touches fléchées vers la droite ou vers la
gauche, sélectionnez les données d'outils que vous
voulez modifier

Quitter le tableau d'outils : appuyer sur la touche END
Informations détaillées sur ce sujet
 Modes de fonctionnement de la TNC : voir „Modes de
fonctionnement”, page 78
 Travail avec le tableau d'outils : voir „Introduire les données d'outils
dans le tableau”, page 178
HEIDENHAIN iTNC 530
67
1.5 Configurer les outils
Le tableau d'emplacements TOOL_P.TCH
Le fonctionnement du tableau d'emplacements dépend
de la machine. Consultez également le manuel de votre
machine.
Dans le tableau d'emplacements TOOL_P.TCH (mémorisé
uniquement sous TNC:\), vous définissez les outils présents dans
votre magasin d'outils.
Pour introduire les données dans le tableau d'emplacements
TOOL_P.TCH, procédez de la manière suivante :

Afficher le tableau d'outils : la TNC affiche les
données d'outils sous la forme d'un tableau

Afficher le tableau d'emplacements : la TNC affiche le
tableau d'emplacements sous la forme d'un tableau

Modifier le tableau d'emplacements : mettre la
softkey EDITER sur ON

Avec les touches fléchées vers le bas ou vers le haut,
sélectionnez le numéro d'emplacement que vous
voulez modifier

Avec les touches fléchées vers la droite ou vers la
gauche, sélectionnez les données que vous voulez
modifier

Quitter le tableau d'emplacements : appuyer sur la
touche END
Informations détaillées sur ce sujet
 Modes de fonctionnement de la TNC : voir „Modes de
fonctionnement”, page 78
 Travail avec le tableau d'emplacements : voir „Tableau
d'emplacements pour changeur d'outils”, page 190
68
Premiers pas avec l'iTNC 530
1.6 Dégauchir la pièce
1.6 Dégauchir la pièce
Sélectionner le mode de fonctionnement
adéquat
Vous dégauchissez les pièces en mode Manuel ou Manivelle
électronique

Appuyer sur la touche de mode de fonctionnement :
la TNC passe en mode Manuel
Informations détaillées sur ce sujet
 Le mode Manuel : voir „Déplacement des axes de la machine”,
page 486
Fixer la pièce
Fixez la pièce sur la table de la machine au moyen d'un dispositif de
serrage.. Si vous disposez d'un palpeur 3D sur votre machine,
l'opération d'alignement de la pièce est inutile.
Si vous ne disposez pas d'un palpeur 3D, vous devez aligner la pièce
pour qu'elle positionnée parallèlement aux axes de la machine après
sa fixation.
HEIDENHAIN iTNC 530
69
1.6 Dégauchir la pièce
Dégauchir la pièce avec un palpeur 3D

Installer le palpeur 3D : en mode MDI (MDI = Manual Data Input),
exécuter une séquence TOOL CALL en indiquant l'axe d'outil, puis
sélectionner à nouveau le mode Manuel (en mode MDI, vous pouvez
exécuter n'importe quelle séquence CN pas à pas et
indépendamment les unes des autres)
 Sélectionner les fonctions de palpage : la TNC affiche
les fonctions disponibles dans la barre des softkeys.

Déterminer la rotation de base : la TNC affiche le
menu de la rotation de base. Pour déterminer la
rotation de base, palper deux points sur une droite de
la pièce

Avec les touches de sens des axes, prépositionner le
palpeur à proximité du premier point de palpage

Sélectionner par softkey le sens de palpage

Appuyer sur Start CN : le palpeur se déplace dans le
sens défini jusqu'à ce qu'il touche la pièce. Il revient
ensuite automatiquement à la position de départ

Avec les touches de sens des axes, prépositionner le
palpeur à proximité du deuxième point de palpage

Appuyer sur Start CN : le palpeur se déplace dans le
sens défini jusqu'à ce qu'il touche la pièce. Il revient
ensuite automatiquement à la position de départ

La rotation de base déterminée par la TNC est
finalement affichée.

Quitter le menu avec la touche END. A la question de
validation de la rotation de base dans le tableau
Preset, répondre en appuyant sur la touche NO ENT
(ne pas valider)
Informations détaillées sur ce sujet
 Mode de fonctionnement MDI : voir „Programmation et exécution
d'opérations d'usinage simples”, page 544
 Alignement d'une pièce : voir „Dégauchir la pièce avec un palpeur
3D”, page 522
70
Premiers pas avec l'iTNC 530

1.6 Dégauchir la pièce
Initialisation du point d'origine avec palpeur 3D
Installer le palpeur 3D : en mode de fonctionnement MDI, exécuter
une séquence TOOL CALL en indiquant l'axe d'outil et ensuite,
sélectionnez à nouveau le mode Manuel
 Sélectionner les fonctions de palpage : la TNC affiche
les fonctions disponibles dans la barre des softkeys.

Initialiser le point d'origine, par exemple sur un coin de
la pièce :la TNC demande si vous souhaitez utiliser
les points de palpage de la rotation de base
précédemment déterminés. Appuyer sur la touche
ENT pour valider des points

Positionner le palpeur à proximité du premier point de
palpage sur l’arête de la pièce qui n’a pas été palpée
pour la rotation de base

Sélectionner par softkey le sens de palpage

Appuyer sur Start CN : le palpeur se déplace dans le
sens défini jusqu'à ce qu'il touche la pièce. Il revient
ensuite automatiquement à la position de départ

Avec les touches de sens des axes, prépositionner le
palpeur à proximité du deuxième point de palpage

Appuyer sur Start CN : le palpeur se déplace dans le
sens défini jusqu'à ce qu'il touche la pièce. Il revient
ensuite automatiquement à la position de départ

Pour terminer, la TNC affiche les coordonnées du coin

Mise à 0: Appuyer sur la softkey INITIAL. POINT DE
RÉFÉRENCE

Quitter le menu avec la touche END
Informations détaillées sur ce sujet
 Définition des points d'origine : voir „Initialisation du point d'origine
avec palpeur”, page 528
HEIDENHAIN iTNC 530
71
1.7 Exécuter le premier programme
1.7 Exécuter le premier programme
Sélectionner le mode de fonctionnement
adéquat
Vous pouvez exécuter les programmes soit en mode Exécution pas à
pas ou en mode Exécution en continu :

Appuyer sur la touche de mode de fonctionnement :
la TNC passe en mode Exécution de programme pas
à pas : elle exécute les programmes séquence par
séquence Chaque séquence est exécutée en
appuyant sur la touche Start CN

Appuyer sur la touche de mode de fonctionnement :
la TNC passe en mode Exécution de programme en
continu : lorsque le programme est lancé avec Start
CN, elle l'exécute jusqu'à une interruption du
programme ou jusqu'à la fin
Informations détaillées sur ce sujet
 Modes de fonctionnement de la TNC : voir „Modes de
fonctionnement”, page 78
 Exécution de programmes : voir „Exécution de programme”,
page 567
Sélectionner le programme que vous souhaitez
exécuter

Appuyer sur la touche PGM MGT : la TNC ouvre le
gestionnaire de fichiers

Appuyer sur la softkey DERNIERS FICHIERS : la TNC
ouvre une fenêtre auxiliaire qui affiche les derniers
fichiers sélectionnés

Avec les touches fléchées, sélectionner si nécessaire
le programme que vous souhaitez exécuter, valider
avec la touche ENT
Informations détaillées sur ce sujet
 Gestion des fichiers : voir „Travailler avec le gestionnaire de
fichiers”, page 119
Lancer le programme

Appuyer sur la touche Start CN : la TNC exécute le
programme courant
Informations détaillées sur ce sujet
 Exécution de programmes : voir „Exécution de programme”,
page 567
72
Premiers pas avec l'iTNC 530
Introduction
2.1 L'iTNC 530
2.1 L'iTNC 530
Les TNC HEIDENHAIN sont des commandes de contournage
adaptées à l'atelier. Les opérations de fraisage et de perçage
classiques sont directement programmées au pied de la machine,
avec un dialogue texte clair facilement compréhensible. Elles sont
destinées à l'équipement de fraiseuses, perceuses et centres
d'usinage. L'iTNC 530 peut commander jusqu'à 18 axes. Vous avez
également la possibilité de programmer la position angulaire de
2 broches.
Sur le disque dur intégré, vous mémorisez autant de programmes que
vous souhaitez, même s'ils ont été créés avec un logiciel de FAO. Pour
effectuer des calculs rapides, une calculatrice intégrée peut être
appelée à tout moment.
La conception claire du pupitre de commande et de l'écran assurent
un accès rapide et simple à toutes les fonctions.
Programmation : dialogue conversationnel
Texte clair HEIDENHAIN, smarT.NC et DIN/ISO
Pour l'utilisateur, le dialogue texte clair HEIDENHAIN simplifie
particulièrement la création de programmes. Un affichage graphique
des diverses séquences assiste l'opérateur lors de la programmation.
La programmation de contours libres FK constitue une aide
supplémentaire lorsque la cotation des plans n'est pas orientée CN. La
simulation graphique de l'usinage de la pièce est possible aussi bien
lors du test du programme que pendant son exécution.
Les nouveaux utilisateurs TNC peuvent créer de manière très
confortable des programmes en dialogue Texte clair structurés grâce
au mode d'utilisation smarT.NC et ce, sans être contraints de suivre
une longue formation. Il existe une documentation séparée sur
smarT.NC qui est destinée aux utilisateurs.
Les TNC's sont également programmables en DIN/ISO ou en mode
DNC.
En plus, un programme peut être introduit et testé pendant l'exécution
du programme d'usinage d'une autre pièce.
Compatibilité
La TNC peut exécuter les programmes d'usinage qui ont été créés sur
les commandes de contournage HEIDENHAIN à partir de la TNC 150
B. Si d'anciens programmes TNC contiennent des cyclesconstructeur, il convient d'adapter l'iTNC 530 à l'aide du logiciel
CycleDesign pour PC. Pour cela, prenez contact avec le constructeur
de votre machine ou avec HEIDENHAIN.
74
Introduction
Ecran
La TNC est fournie avec un écran plat couleur TFT 15 pouces. En
alternative, un écran plat couleur 19 pouces est disponible.
1
1 En-tête
Quand la TNC est sous tension, l'écran affiche dans la fenêtre du
haut les modes de fonctionnement sélectionnés : modes
Machine à gauche et modes Programmation à droite. Le mode en
cours apparaît dans le plus grand champ de la fenêtre du haut de
l'écran : les questions de dialogue et les textes de messages s'y
affichent (excepté lorsque l'écran n'affiche que le graphique).
2 Softkeys
En bas de l'écran, la TNC affiche d'autres fonctions dans une barre
de softkeys. Ces fonctions sont accessibles avec les touches
situées sous les softkeys. Les touches noires extérieures
fléchées permettent de commuter les barres de softkeys. Leur
nombre est matérialisé par des traits étroits situés juste au dessus
des barres de softkeys. La barre de softkeys active est signalée
par un trait plus clair.
3
4
5
6
7
8 softkeys sont disponibles sur l'écran 15 pouces, et 10 softkeys
sur l'écran 19 pouces.
Touches de sélection des softkeys
Commuter les barres de softkeys
Définition du partage de l'écran
Touche de commutation de l'écran entre les modes Machine et
Programmation
Touches de sélection des softkeys destinées au constructeur de
la machine
91
7
5
2
6
1
31
4
4
1
7
7
6 softkeys sont disponibles sur l'écran 15 pouces, et 18 softkeys
sur l'écran 19 pouces.
8 Commuter les barres de softkeys destinées au constructeur de la
machine
2
8
5
4
HEIDENHAIN iTNC 530
8
6
1
31
4
75
2.2 Ecran et panneau de commande
2.2 Ecran et panneau de
commande
2.2 Ecran et panneau de commande
Définir le partage de l'écran
L'utilisateur sélectionne le partage de l'écran : ainsi, par exemple, la
TNC peut afficher le programme en mode Mémorisation/Edition de
programme dans la fenêtre de gauche et simultanément le graphique
de programmation dans la fenêtre de droite. L'articulation des
programmes peut également être affichée dans la fenêtre de droite.
Le programme seul peut également être affiché dans toute la fenêtre.
Les fenêtres affichées dans l'écran dépendent du mode de
fonctionnement choisi.
Définir le partage de l'écran :
En appuyant sur la touche de commutation d'écran, la
barre de softkeys affiche les divisions possibles de
l'écran, voir „Modes de fonctionnement”, page 78
Choisir le partage de l'écran avec la softkey
76
Introduction
La TNC est fournie avec différents panneaux de commande. La figure
montre les éléments des panneaux de commande TE 730 (15“) et TE
740 (19“) :
1
7
Clavier alpha pour l'introduction de textes, noms de fichiers et
programmation DIN/ISO.
Version bi-processeur : touches supplémentaires pour l'utilisation
de Windows
2  Gestionnaire de fichiers
 Calculatrice
 Fonction MOD
 Fonction HELP
3 Modes Programmation
4 Modes Machine
5 Ouverture des dialogues de programmation
6 Touches de navigation et instruction de saut GOTO
7 Pavé numérique et sélection des axes
8 Pavé tactile
9 Touches de navigation smarT.NC
10 Prise USB
Les fonctions des différentes touches sont résumées au verso de la
première page.
1
2
1
4
1
5
6
9
7
3
8
7
10
1
2
1
4
1
5
3
9
7
6
8
Certains constructeurs n'utilisent pas le panneau de
commande standard de HEIDENHAIN. Dans ce cas,
reportez-vous au manuel de la machine.
Les touches externes – touche START CN ou STOP CN,
par exemple – sont également décrites dans le manuel de
la machine.
HEIDENHAIN iTNC 530
77
2.2 Ecran et panneau de commande
Panneau de commande
2.3 Modes de fonctionnement
2.3 Modes de fonctionnement
Mode Manuel et Manivelle électronique
Le réglage des machines s'effectue en mode Manuel. Ce mode
permet de positionner les axes de la machine manuellement ou pas à
pas, d'initialiser les points d'origine et d'incliner le plan d'usinage.
Le mode Manivelle électronique sert au déplacement manuel des
axes de la machine à l'aide d'une manivelle électronique HR.
Softkeys de partage d'écran (voir description précédente)
Fenêtre
Softkey
Positions
à gauche : positions, à droite : affichage d'état
à gauche : positions, à droite : corps de collision
actifs (fonction FCL4)
Positionnement avec introduction manuelle
Ce mode sert à programmer des déplacements simples, p. ex. pour
un surfaçage ou un pré-positionnement.
Softkeys de partage d'écran
Fenêtre
Softkey
Programme
à gauche : programme, à droite : affichage
d'état
à gauche : programme, à droite : corps de
collision actifs (fonction FCL4). Si vous avez
sélectionné cette vue, la TNC affiche une
collision en entourant la fenêtre graphique d'un
cadre rouge.
78
Introduction
2.3 Modes de fonctionnement
Mémorisation/Edition de programme
Vous créez vos programmes d'usinage dans ce mode de
fonctionnement. La programmation de contours libres FK, les
différents cycles et les fonctions avec les paramètres Q apportent une
aide variée lors de la programmation. Si cela est souhaité, le graphique
de programmation ou le graphique filaire 3D (fonction FCL 2) affiche
les trajectoires programmées.
Softkeys de partage d'écran
Fenêtre
Softkey
Programme
à gauche : programme, à droite : articulation de
programme
à gauche : Programme, à droite : Graphique de
programmation
à gauche : programme, à droite : graphique
filaire 3D
Graphique filaire 3D
Test de programme
La TNC simule les programmes et parties de programme en mode
Test. Celui-ci permet p. ex. de détecter les incohérences
géométriques, les données manquantes ou erronées ainsi que les
problèmes liés aux fins de course. La simulation est assistée
graphiquement dans plusieurs vues
Avec l'option logicielle DCM (contrôle dynamique anti-collision), vous
pouvez vérifier le programme quant aux risques de collision. Le TNC
tient alors compte (comme pour le déroulement du programme) de
tous les éléments de la machine définis par le constructeur ainsi que
des matériels de serrage mesurés.
Softkeys pour le partage de l'écran : voir „Exécution de programme en
continu et Exécution de programme pas à pas”, page 80.
HEIDENHAIN iTNC 530
79
2.3 Modes de fonctionnement
Exécution de programme en continu et
Exécution de programme pas à pas
En mode Exécution de programme en continu, la TNC exécute un
programme jusqu’à la fin ou jusqu’à une interruption manuelle ou
programmée. Après une interruption, vous pouvez relancer
l'exécution du programme.
En mode Exécution de programme pas à pas, la touche START
externe permet l'exécution individuelle de chaque séquence.
Softkeys de partage d'écran
Fenêtre
Softkey
Programme
A gauche : programme. A droite : articulation du
programme
à gauche : programme, à droite : affichage
d'état
à gauche : programme, à droite : graphique
Graphique
A gauche : programme. A droite : corps
suceptibles d'entrer en colllision actifs (fonction
FCL4). Si vous avez sélectionné cette vue, la TNC
affiche une collision en encadrant la fenêtre
graphique en rouge.
Corps de collision actifs (fonction FCL4). Si vous
avez sélectionné cette vue, la TNC affiche une
collision en entourant la fenêtre graphique d'un
cadre rouge.
Softkeys pour le partage de l'écran et pour les tableaux de
palettes
Fenêtre
Softkey
Tableau de palettes
à gauche : programme, à droite : tableau de
palettes
à gauche : tableau de palettes, à droite :
affichage d'état
à gauche : tableau de palettes, à droite :
graphique
80
Introduction
2.4 Affichages d'état
2.4 Affichages d'état
Affichage d'état „général“
L'affichage d'état général dans la partie basse de l'écran fournit l'état
actuel de la machine. Il apparaît automatiquement dans les modes
 Exécution pas à pas et Exécution en continu si le mode graphique
n'a pas été choisi exclusivement, ainsi que dans le mode
 Positionnement avec introduction manuelle.
Dans les modes Manuel et Manivelle électronique, l'affichage d'état
apparaît dans la grande fenêtre.
Informations de l'affichage d'état
Symbole
Signification
EFF
Coordonnées effectives ou nominales de la position
courante
XYZ
Axes machine ; la TNC affiche les axes auxiliaires en
caractères minuscules. L'ordre et le nombre d'axes
affichés sont définis par le constructeur de votre
machine. Consultez le manuel de votre machine
FSM
L'affichage de l'avance en pouces correspond au
dixième de la valeur active. Vitesse de rotation S,
avance F, fonction auxiliaire active M
Le programme est en cours d'exécution
L'axe est bloqué
L'axe peut être déplacé avec la manivelle
Les axes sont déplacés en tenant compte de la
rotation de base
Les axes sont déplacés dans un plan d'usinage
incliné
La fonction M128 ou FONCTION TCPM est active
La fonction Contrôle dynamique anti-collision
DCM est active
La fonction Asservissement adaptatif de l'avance
AFC est active (option logicielle)
Une ou plusieurs configurations globales de
programme sont actives (option logicielle)
HEIDENHAIN iTNC 530
81
2.4 Affichages d'état
Symbole
Signification
La fonction Suppression active des vibrations
ACC est active (option logicielle)
La fonction Cross Talk Compensation pour la
compensation des écarts de position dus aux
accélérations (CTC) est active (option logicielle)
Numéro du point d'origine courant du tableau Preset.
Si le point d'origine a été initialisé manuellement, la
TNC ajoute le texte MAN derrière le symbole
82
Introduction
2.4 Affichages d'état
Affichage d'état supplémentaire
L'affichage d'état supplémentaire donne des informations détaillées
sur le déroulement du programme. Il peut être appelé dans tous les
modes de fonctionnement, excepté en mode Mémorisation/édition de
programme.
Activer l'affichage d'état supplémentaire
Appeler la barre des softkeys de partage d'écran
Sélectionner le partage d'écran avec l'affichage d'état
supplémentaire : dans la moitié droite de l'écran, la
TNC affiche le formulaire d’état Sommaire
Sélectionner l'affichage d'état supplémentaire
Commuter la barre de softkeys jusqu'à l'apparition de
la softkey INFOS
Sélectionner l’affichage d’état supplémentaire
directement par softkey, p. ex. les positions et
coordonnées ou
sélectionner la vue souhaitée au moyen des softkeys
de commutation
Les affichages d'état disponibles décrits ci-après sont à sélectionner
directement par softkeys ou avec les softkeys de commutation.
Notez que les informations concernant l'affichage d'état
décrites ci-après ne sont disponibles que si l'option de
logiciel correspondante a été activée sur votre TNC.
HEIDENHAIN iTNC 530
83
2.4 Affichages d'état
Description
La TNC affiche le formulaire d'état Sommaire après la mise sous
tension si vous avez sélectionné le partage d'écran
PROGRAMME+INFOS (ou POSITION + INFOS). Le formulaire
Sommaire récapitule les principales informations d’état également
disponibles dans les formulaires détaillés.
Softkey
Signification
Affichage de position sur 5 axes max.
Informations sur l'outil
Fonctions M actives
Transformations de coordonnées actives
Sous-programme actif
Répétition de parties de programme active
Programme appelé avec PGM CALL
Temps d'usinage actuel
Nom du programme principal courant
Informations générales du programme (onglet PGM)
Softkey
Signification
Sélection
directe
impossible
Nom du programme principal courant
Centre de cercle CC (pôle)
Chronomètre pour temporisation
Temps d'usinage quand le programme a été
intégralement simulé en mode Test de
programme
Temps d'usinage actuel en %
Heure actuelle
Avance de contournage courante
Programmes appelés
84
Introduction
Softkey
Signification
Sélection
directe
impossible
Numéro Preset de palette actif
2.4 Affichages d'état
Informations générales sur les palettes (onglet PAL)
Répétition de partie de programme/Sous-programmes (onglet
LBL)
Softkey
Signification
Sélection directe
impossible
Répétitions de partie de programme actives
avec numéro de séquence, numéro de label et
nombre de répétitions programmées/restant à
exécuter
Numéros de sous-programmes actifs avec le
numéro de la séquence d'appel et le numéro de
label appelé
Informations relatives aux cycles standard (onglet CYC)
Softkey
Signification
Sélection directe
impossible
Cycle d'usinage actif
Valeurs actives du cycle G62 Tolérance
HEIDENHAIN iTNC 530
85
2.4 Affichages d'état
Fonctions auxiliaires M actives (onglet M)
Softkey
Signification
Sélection
directe
impossible
Liste des fonctions M actives normalisées
Liste des fonctions M actives personnalisées
au constructeur de votre machine
86
Introduction
Softkey
2.4 Affichages d'état
Positions et coordonnées (onglet POS)
Signification
Type d'affichage de positions, p.ex. position
effective
Course parcourue dans l'axe d'outil virtuel VT
(seulement avec l'option logicielle
Configurations globales de programme)
Angle pour le plan d'usinage incliné
Angle de la rotation de base
Informations sur la superposition de la manivelle (onglet POS HR)
Softkey
Signification
Sélection directe
impossible
 Affichage axe : affichage de tous les axes
actifs de la machine (VT = axe virtuel)
 Affichage Val. max. :
Course max. autorisé dans chaque axe
(définie avec M118 ou configurations
globales de programme)
 Affichage valeur effective :
Valeur de course réelle de chaque axe avec la
superposition de la manivelle
Informations sur les outils (onglet TOOL)
Softkey
Signification
 Affichage T : Numéro et nom de l'outil
 Affichage RT : Numéro et nom d'un outil
jumeau
Axe d'outil
Longueur et rayon d'outils
Surépaisseurs (valeurs Delta) issues du tableau
d'outils (TAB) et du TOOL CALL (PGM)
Temps d'utilisation, temps d'utilisation max.
(TIME 1) et temps d'utilisation max. avec TOOL
CALL (TIME 2)
Affichage de l'outil courant et de l'outil jumeau
(suivant)
HEIDENHAIN iTNC 530
87
2.4 Affichages d'état
Etalonnage d'outils (onglet TT)
La TNC n'affiche l'onglet TT que si cette fonction est
active sur votre machine.
Softkey
Signification
Sélection
directe
impossible
Numéro de l'outil à étalonner
Affichage indiquant si le rayon ou la longueur
d'outil doit être étalonné
Valeurs MIN et MAX d'étalonnage des
différentes dents et résultat de la mesure avec
l'outil en rotation (DYN).
Numéro de la dent de l'outil avec sa valeur de
mesure. L'étoile située derrière la valeur de
mesure indique que la tolérance du tableau
d'outils a été dépassée La TNC affiche les
valeurs de mesure de 24 tranchants au
maximum.
Conversion de coordonnées (onglet TRANS)
Softkey
Signification
Nom du tableau de points-zéro courant
Numéro du point zéro actif (#), commentaire
issu de la ligne active du numéro de point zéro
actif (DOC) du cycle G53
Décalage du point zéro actif (cycle G54) ; la TNC
affiche un décalage du point-zéro actif sur 8
axes max.
Axes miroirs (cycle G28)
Rotation de base courante
Angle de rotation actif (cycle G73)
Facteur d'échelle actif / facteurs d'échelle
(cycles G72) ; la TNC affiche le facteur d'échelle
actif de 6 axes max.
Centre de l'homothétie
voir Manuel d'utilisation des cycles, cycles de conversion de
coordonnées.
88
Introduction
2.4 Affichages d'état
Configurations globales de programme 1 (onglet GPS1, option
logicielle)
La TNC n'affiche l'onglet que si cette fonction est active
sur votre machine.
Softkey
Signification
Sélection directe
impossible
Axes permutés
Superposition du décalage de point-zéro
Image miroir superposée
Configurations globales de programme 2 (onglet GPS2, option
logicielle)
La TNC n'affiche l'onglet que si cette fonction est active
sur votre machine.
Softkey
Signification
Sélection directe
impossible
Blocage des axes
Rotation de base superposée
Rotation superposée
Facteur d'avance actif
HEIDENHAIN iTNC 530
89
2.4 Affichages d'état
Asservissement adaptatif de l'avance AFC (onglet AFC, option
logicielle)
La TNC n'affiche l'onglet AFC que si cette fonction est
active sur votre machine.
Softkey
Signification
Sélection
directe
impossible
Mode actif dans lequel l'asservissement
adaptatif de l'avance est appliqué
Outil actif (numéro et nom)
Numéro de coupe
Facteur actuel du potentiomètre d'avance en%
Charge actuelle de la broche en %
Charge de référence de la broche
Vitesse de rotation actuelle de la broche
Ecart actuel de la vitesse de rotation
Temps d'usinage actuel
Diagramme linéaire affichant la charge actuelle
de la broche ainsi que la valeur du
potentiomètre d'avance stipulée par la TNC
90
Introduction
2.5 Gestionnaire de fenêtres
2.5 Gestionnaire de fenêtres
Le constructeur de votre machine définit l'étendue des
fonctions et le comportement du gestionnaire de fenêtres.
Consultez le manuel de la machine!
Le gestionnaire de fenêtres Xfce est disponible sur la TNC. XFce est
une application standard pour systèmes d'exploitation basés sur UNIX
permettant de gérer l'interface utilisateur graphique. Les fonctions
suivantes sont possibles avec le gestionnaire de fenêtres :
 Barre de tâches pour commuter entre les différentes applications
(interfaces utilisateur).
 Gestion d'un bureau supplémentaire sur lequel peuvent se dérouler
les applications spéciales du constructeur de votre machine.
 Changer le focus entre les applications du logiciel CN et les
applications du constructeur de la machine.
 La taille et la position des fenêtres auxiliaires (fenêtres pop-up)
peuvent être modifiées. On peut également les fermer, les
restaurer ou les réduire si nécessaire.
La TNC affiche une étoile en haut et à gauche de l'écran
lorsqu'une application du gestionnaire de fenêtres ou bien
le gestionnaire de fenêtres lui-même est à l'origine d'une
erreur. Dans ce cas, commutez vers le gestionnaire de
fenêtres et remédiez au problème. Si nécessaire,
consultez le manuel de la machine.
HEIDENHAIN iTNC 530
91
2.5 Gestionnaire de fenêtres
Barre des taches
Avec la barre des tâches, que vous pouvez visualiser en actionnant la
touche gauche de Windows du clavier ASCII, vous pouvez
sélectionner différents domaines de travail. La TNC propose les
domaines de travail suivants :
 Domaine de travail 1 : mode machine actif
 Domaine de travail 2 : mode programmation actif
 Domaine de travail 3 : applications du constructeur de la machine
(disponible en option), p. ex. commande à distance d'un PC
Windows
D'autre part, vous pouvez également choisir d'autres applications au
moyen de la barre des tâches, démarrées en parallèle avec la TNC (p.
ex. commuter sur visionneuse PDF ou TNCguide
Par un clic de souris, vous ouvrez un menu avec le symbole vert
HEIDENHAIN. Celui-ci vous donne des informations, permet de
configurer des paramètres ou lancer des applications. Fonctions
disponibles :
 A propos de HeROS : informations sur le système d'exploitation de
la TNC
 Contrôle CN : Démarrer et stopper le logiciel TNC. N'est permis que
pour le diagnostic
 Web Browser : démarrer Mozilla Firefox
 RemoteDesktopManager : configuration de l'option logicielle
RemoteDesktopManager
 Diagnostics : usage uniquement destiné au personnel agréé pour
le démarrage des applications de diagnostics
 Paramètres: configuration de divers paramètres
 Economiseur d'écran : configuration des économiseurs d'écran
disponibles
 Date/Heure : réglage de la date et de l'heure
 Pare-feu : configuration des pare-feux
 Langage : configuration du langage pour le dialogue du système
La TNC annule ce réglage lors de la mise en service avec le
paramètre machine 7230 de réglage du langage
 Réseau : configuration du réseau
 SELinux : configuration de l'anti-virus
 Shares : configurer les connexions réseau
 VNC : configuration du serveur VNC
 WindowManagerConfig : configuration du gestionnaire de fenêtres
 Tools : validés uniquement pour les utilisateurs agréés. Les
applications disponibles dans Tools peuvent être lancées
directement en choisissant le type de fichiers correspondant dans le
gestionnaire de fichiers de la TNC (voir „Outils supplémentaires
pour la gestion des types de fichiers externes” à la page 141)
92
Introduction
2.6 Logiciels de sécurité SELinux
2.6 Logiciels de sécurité SELinux
SELinux est une extension du système d'exploitation basée sur
Linux. SELinux est un logiciel de sécurité supplémentaire dans l'esprit
de Mandatory Access Control (MAC). Il protège le système contre
l'exécution non autorisée de processus ou de fonctions, donc de virus
et de logiciels malveillants.
MAC signifie que chaque action doit être autorisée de façon explicite,
sinon la TNC ne l'exécute pas. Le logiciel sert à la protection
supplémentaire à une limitation d'accès sous Linux. Les fonctions
standards ne sont permises que si les contrôles d'accès de SELinux
autorisent l'exécution de certains processus et actions.
L'installation de SELinux de la TNC est prévue de telle
façon que seuls les programmes installés avec le logiciel
CN HEIDENHAIN peuvent être exécutés. Les autres
programmes installés avec l'installation standard ne
pourront pas être exécutés.
Le contrôle d'accès de SELinux sous HeROS 5 est paramétré de la
façon suivante :
 La TNC n'exécute que des applications installées avec le logiciel CN
de HEIDENHAIN.
 Les fichiers, qui sont en rapport avec la sécurité du logiciel (fichiers
système de SELinux, fichiers Boot de HeROS 5, etc.) ne peuvent
être modifiés de manière explicite que par des programmes
sélectionnés.
 En général, des fichiers créés par d'autres programmes ne peuvent
pas être exécutés.
 Il n'y a que deux cas ou il est possible d'exécuter de nouveaux
fichiers :
 Démarrage d'une mise à jour de logiciel
Une mise à jour du logiciel HEIDENHAIN peut remplacer ou
modifier les fichiers système.
 Démarrage de la configuration SELinux
EN général, la configuration de SELinux est protégée par un mot
de passe du constructeur de la machine, voir le manuel de la
machine.
HEIDENHAIN conseille vivement l'activation de SELinux,
car cela constitue une protection supplémentaire contre
les attaques de l'extérieur.
HEIDENHAIN iTNC 530
93
2.7 Accessoires : palpeurs 3D et manivelles électroniques HEIDENHAIN
2.7 Accessoires : palpeurs 3D et
manivelles électroniques
HEIDENHAIN
Palpeurs
Les différents palpeurs HEIDENHAIN servent à :
 dégauchir les pièces automatiquement
 initialiser les points d'origine avec rapidité et précision
 mesurer la pièce pendant l'exécution du programme
 étalonner et contrôler les outils
Toutes les fonctions propres aux palpeurs sont décrites
dans le manuel d'utilisation des cycles. En cas de besoin,
adressez-vous à HEIDENHAIN pour recevoir ce manuel
d'utilisation. ID: 670388-xx.
Notez que HEIDENHAIN ne garantit le bon
fonctionnement des cycles de palpage qu'avec les
palpeurs HEIDENHAIN!
Les palpeurs à commutation TS 220, TS 640 et TS 440
Ces palpeurs sont particulièrement bien adaptés au dégauchissage
automatique de la pièce, à l'initialisation du point d'origine et aux
mesures de la pièce. Le TS 220 transmet les signaux de commutation
via un câble et représente donc une alternative intéressante si vous
prévoyez des digitalisations occasionnelles.
Le palpeur TS 640 (voir figure) et le TS 440, plus petit, ont été conçus
spécialement pour les machines équipées d'un changeur d'outils. Les
signaux de commutation sont transmis sans câble, par voie infrarouge.
Principe de fonctionnement : un capteur optique sans usure se
trouvant dans les palpeurs à commutation HEIDENHAIN détecte la
déviation de la tige. Le signal créé permet de mémoriser la valeur
effective de la position courante du palpeur.
94
Introduction
2.7 Accessoires : palpeurs 3D et manivelles électroniques HEIDENHAIN
Palpeur d'outils TT 140 pour l'étalonnage d'outils
Le TT140 est un palpeur à commutation destiné à l'étalonnage et au
contrôle des outils. 3 cycles sont disponibles dans la TNC pour
déterminer le rayon et la longueur d'outil avec broche à l'arrêt ou en
rotation. La structure particulièrement robuste et l'indice de protection
élevé rendent le TT 140 insensible aux liquides de refroidissement et
aux copeaux. Le signal de commutation est généré par à un capteur
optique sans usure d'une très grande fiabilité.
Manivelles électroniques HR
Les manivelles électroniques permettent un déplacement manuel
simple et précis des axes des machines. Le déplacement par tour de
manivelle peut être réglé dans une plage très large. En plus des
manivelles encastrables HR 130 et HR 150, HEIDENHAIN propose
également les manivelles portables HR 520 et HR 550 FS. Le
chapitre 14 contient une description détaillée de la HR 520 (voir
„Déplacement avec manivelle électronique” à la page 488)
HEIDENHAIN iTNC 530
95
96
Introduction
2.7 Accessoires : palpeurs 3D et manivelles électroniques HEIDENHAIN
Programmation :
principes de base,
gestionnaire de fichiers
3.1 Principes de base
3.1 Principes de base
Systèmes de mesure de déplacement et
marques de référence
Z
Des systèmes de mesure équipant les axes des machines mesurent
les positions de la table ou de l'outil. Les axes linéaires sont
généralement équipés de systèmes de mesure linéaire, et les
plateaux circulaires et axes inclinés de systèmes de mesure angulaire.
Y
X
Lorsqu'un axe de la machine se déplace, le système de mesure
correspondant génère un signal électrique qui permet à la TNC de
calculer la position effective exacte de cet axe.
Une coupure d'alimentation provoque la perte de la relation entre la
position de la table de la machine et la position effective calculée. Pour
rétablir cette relation, les systèmes de mesure incrémentaux
possèdent des marques de référence. Lors du passage sur une
marque de référence, la TNC reçoit un signal identifiant un point
d'origine fixe. Ainsi la relation entre la position effective et la position
actuelle peut être rétablie. Sur les systèmes de mesure linéaire
équipés de marques de référence à distances codées, il suffit de
déplacer les axes de la machine de 20 mm au maximum et, sur les
systèmes de mesure angulaire, de 20°.
Avec les systèmes de mesure absolue, une valeur absolue de position
est transmise à la commande à la mise sous tension. Ainsi, sans
déplacer les axes de la machine, la relation entre la position effective
et la position des chariots est rétablie immédiatement après la mise
sous tension.
XMP
X (Z,Y)
Système de référence
Un système de référence permet de définir sans ambiguïté les
positions dans un plan ou dans l’espace. Les données d'une position
se réfèrent toujours à un point fixe et sont définies par leurs
coordonnées.
Dans un système orthogonal (système cartésien), les axes X, Y et Z
définissent les trois directions. Les axes sont perpendiculaires entre
eux et se coupent en un point : le point zéro. Une coordonnée indique
la distance par rapport au point zéro, dans l’une de ces directions. Une
position est ainsi définie dans le plan avec deux coordonnées, et dans
l’espace avec trois coordonnées.
Les coordonnées qui se réfèrent au point zéro sont appelées
coordonnées absolues. Les coordonnées relatives se réfèrent à une
autre position au choix (point d'origine) dans le système de
coordonnées. Les valeurs des coordonnées relatives sont aussi
appelées valeurs de coordonnées incrémentales.
Z
Y
X
98
Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers
Pour l’usinage d’une pièce sur une fraiseuse, le système de référence
est généralement le système de coordonnées cartésiennes. La figure
de droite illustre la relation entre le système de coordonnées
cartésiennes et les axes de la machine. La règle des trois doigts de la
main droite est un moyen mnémotechnique : le majeur dirigé dans le
sens de l’axe d’outil indique alors le sens Z+, le pouce indique le sens
X+, et l’index le sens Y+.
+Z
+Y
L'iTNC 530 peut commander jusqu'à 18 axes au maximum. Des axes
auxiliaires U, V et W, parallèles aux axes principaux X, Y et Z peuvent
équiper les machines. Les axes rotatifs sont désignés par A, B et C. La
figure en bas à droite montre la relation des axes auxiliaires et axes
rotatifs avec les axes principaux.
3.1 Principes de base
Système de référence sur fraiseuses
+X
+Z
+X
+Y
D'autre part, le constructeur de la machine peut définir également de
nombreux axes auxiliaires identifiés avec les lettres minuscules.
Z
Y
W+
C+
B+
V+
X
A+
U+
HEIDENHAIN iTNC 530
99
3.1 Principes de base
Coordonnées polaires
Y
Quand le plan d’usinage est coté en coordonnées cartésiennes, vous
élaborez votre programme d’usinage également en coordonnées
cartésiennes. Dans le cas d'arcs de cercle ou de données angulaires,
il est souvent plus simple de définir les positions en coordonnées
polaires.
R
H
H
Contrairement aux coordonnées cartésiennes X, Y et Z, les
coordonnées polaires ne définissent les positions que dans un plan. Le
point d'origine des coordonnées polaires correspond au pôle CC
(CC = de l'anglais circle center : centre de cercle). Une position dans
un plan est définie clairement avec les données suivantes :
R
R
10
H
 Rayon des coordonnées polaires : distance entre le pôle CC et la
position
 Angle des coordonnées polaires : angle formé par l’axe de
référence angulaire et la droite reliant le pôle CC à la position
Axe de référence angulaire
X/Y
+X
Y/Z
+Y
Z/X
+Z
X
30
Définition du pôle et de l'axe de référence angulaire
Le pôle est défini par deux coordonnées en coordonnées cartésiennes
dans l'un des trois plans L’axe de référence angulaire pour l’angle
polaire H est ainsi clairement défini.
Coordonnées polaires (plan)
0°
CC
Y
Z
Z
J
Y
X
I
Y
Z
K
J
X
K
I
100
X
Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers
Positions absolues sur une pièce
Quand les coordonnées d’une position se réfèrent au point zéro
(origine), celles-ci sont appelées coordonnées absolues. Chaque
position sur une pièce est définie clairement par ses coordonnées
absolues.
Exemple 1 : trous en coordonnées absolues :
Trou 1
X = 10 mm
Y = 10 mm
Trou 2
X = 30 mm
Y = 20 mm
Trou 3
X = 50 mm
Y = 30 mm
Y
3
30
2
20
1
10
Positions incrémentales sur la pièce
Les coordonnées incrémentales se réfèrent à la dernière position
programmée qui sert de point zéro (fictif) relatif. Lors de l’élaboration
du programme, les coordonnées incrémentales indiquent ainsi le
déplacement à effectuer entre la dernière position nominale et la
suivante. Cette cotation est également appelée cotation en chaîne.
10
Une cote incrémentale est signalée par la fonction G91 devant l’axe.
30
50
X
Y
Exemple 2 : trous en coordonnées incrémentales
Coordonnées absolues du trou 4
6
5
10
X = 10 mm
Y = 10 mm
4
10
Trou 6, par rapport à 5
G91 X = 20 mm
G91 Y = 10 mm
10
Trou 5, par rapport à 4
G91 X = 20 mm
G91 Y = 10 mm
3.1 Principes de base
Positions absolues et positions incrémentales
sur une pièce
Coordonnées polaires absolues et incrémentales
Les coordonnées absolues se réfèrent toujours au pôle et à l'axe de
référence angulaire.
10
20
X
20
Les coordonnées incrémentales se réfèrent toujours à la dernière
position programmée.
Y
G91+R
R
G91+H
R
10
G91+H
H
CC
30
HEIDENHAIN iTNC 530
R
0°
X
101
Un point caractéristique servant de point d'origine absolue (point zéro),
en général un coin de la pièce, est indiqué sur le plan de la pièce. Pour
initialiser le point d'origine, vous alignez d’abord la pièce sur les axes
de la machine, puis sur chaque axe, vous amenez l’outil à une position
donnée par rapport à la pièce. Dans cette position, initialisez
l’affichage de la TNC soit à zéro, soit à une valeur de position connue.
La relation de la position de la pièce avec le système de référence est
ainsi créée. Celle-ci est valable pour l'affichage de la TNC et le
programme d'usinage.
Z
MAX
Y
X
Quand sur un plan, il y a des points d'origine relatifs, utilisez
simplement les cycles de conversion de coordonnées (voir le manuel
d'utilisation des cycles, conversion de coordonnées).
Quand la cotation du plan de la pièce n’est pas orientée CN, choisissez
comme point d'origine une position ou un coin qui servira à déterminer
le plus facilement possible les autres positions de la pièce.
MIN
L'initialisation des points d'origine à l'aide d'un palpeur HEIDENHAIN
est particulièrement facile. Voir Manuel d'utilisation des cycles
palpeurs „Initialisation du point d'origine avec les palpeurs“.
7
750
6
5
320
150
0
3
4
-150
0
Exemple
La figure de la pièce montre des trous (1 à 4) dont les cotes se réfèrent
à un point d'origine absolu de coordonnées X=0 Y=0. Les trous (5 à 7)
se réfèrent à un point d'origine relatif de coordonnées absolues X=450
Y=750. A l'aide du cycle DECALAGE DU POINT ZERO, vous pouvez décaler
provisoirement le point zéro à la position X=450, Y=750 pour pouvoir
programmer les trous (5 à 7) sans avoir à faire d'autres calculs.
Y
300±0,1
3.1 Principes de base
Sélection du point d'origine
1
325 450
2
900
X
950
102
Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers
3.2 Ouverture et introduction de programmes
3.2 Ouverture et introduction de
programmes
Structure d'un programme CN en format
DIN/ISO
Un programme d’usinage est constitué d’une suite de séquences de
programme. La figure de droite indique les éléments d’une séquence.
La TNC numérote automatiquement les séquences d’un programme
d’usinage en fonction de MP7220. MP7220 définit l'incrément de
numérotation des séquences.
La première séquence d'un programme est %, contenant le nom du
programme et l'unité de mesure utilisée.
Séquence
N10 G00 G40 X+10 Y+5 F100 M3
Les séquences suivantes contiennent les informations sur :
 la pièce brute
 les appels d'outils
 l'approche à une position de sécurité
 les avances et vitesses de rotation
 les déplacements de contournage, cycles et autres fonctions
Fonction de
contournage
Numéro de
séquence
Mots
La dernière séquence d'un programme est identifiée par N99999999, le
nom du programme et l'unité de mesure utilisée.
Attention, risque de collision!
HEIDENHAIN recommande, après l'appel d'outil, d'aller
systématiquement à une position de sécurité pour
assurer un début d'usinage sans collision!
HEIDENHAIN iTNC 530
103
3.2 Ouverture et introduction de programmes
Définition de la pièce brute: G30/G31
Immédiatement après l'ouverture d'un nouveau programme, vous
définissez la pièce brute de la forme d'un parallélépipède. Pour une
définition ultérieure de la pièce brute, appuyez sur la touche SPEC
FCT, puis sur la softkey DEF. PGM PAR DEFAUT et BLK FORM. Cette
définition est indispensable à la TNC pour les simulations graphiques.
Les cotés du parallélépipède ne doivent pas dépasser 100 000 mm et
sont parallèles aux axes X, Y et Z.. Cette pièce brute est définie par
deux de ses coins :
 Point MIN G30 : la plus petite coordonnée X,Y et Z du
parallélépipède ; à programmer en valeurs absolues
 Point MAX G31 : la plus grande coordonnée X, Y et Z du
parallélépipède; à programmer en valeurs absolues ou
incrémentales
La définition de la pièce brute n'est indispensable que si
un test graphique du programme est souhaité!
104
Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers
3.2 Ouverture et introduction de programmes
Ouvrir un nouveau programme d'usinage
Vous introduisez toujours un programme d'usinage en mode
Mémorisation/Edition de programme. Exemple d'ouverture de
programme :
Sélectionner le mode Mémorisation/Edition de
programme
Appeler le gestionnaire de fichiers : appuyer sur la
touche PGM MGT
Sélectionnez le répertoire dans lequel vous souhaitez mémoriser le
nouveau programme :
NOM DE FICHIER = OLD.H
Introduire le nom du nouveau programme, valider
avec la touche ENT
Sélectionner l'unité de mesure : appuyer sur MM ou
INCH. La TNC change de fenêtre et ouvre le dialogue
de définition de la BLK-FORM (pièce brute)
AXE BROCHE PARALLÈLE X/Y/Z?
Introduire l'axe de broche, p. ex. Z
DÉF BLK FORM : POINT MIN.?
Introduire l'une après l'autre les coordonnées en X, Y
et Z du point MIN et valider à chaque fois avec la
touche ENT
DÉF BLK FORM : POINT MAX?
Introduire l'une après l'autre les coordonnées en X, Y
et Z du point MAX et valider à chaque fois avec la
touche ENT
HEIDENHAIN iTNC 530
105
3.2 Ouverture et introduction de programmes
Exemple : affichage de BLK-Form dans le programme CN
%NOUV G71 *
Début du programme, nom, unité de mesure
N10 G30 G17 X+0 Y+0 Z-40 *
Axe de broche, coordonnées du point MIN
N20 G31 X+100 Y+100 Z+0 *
Coordonnées du point MAX
N99999999 %NOUV G71 *
Fin du programme, nom, unité de mesure
La TNC génère automatiquement la première et la dernière séquence
du programme.
Si vous ne souhaitez pas programmer la définition d'une
pièce brute, interrompez le dialogue à l'apparition de Axe
broche parallèle X/Y/Z avec la touche DEL!
La TNC ne peut représenter le graphique que si le côté le
plus petit mesure au moins 50 µm et le plus grand au plus
99 999,999 mm.
106
Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers
3.2 Ouverture et introduction de programmes
Programmation de déplacements d'outils en
DIN/ISO
Pour programmer une séquence, sélectionnez une touche de fonction
DIN/ISO sur le clavier alphabétique. Vous pouvez aussi utiliser les
touches de contournage grises pour obtenir le code G correspondant.
Attention, l'écriture en majuscules doit être activée.
Exemple de séquence de positionnement
1
Ouvrir la séquence
COORDONNÉES?
10
20
Introduire la coordonnée X du point d'arrivée
Introduire la coordonnée Y du point d'arrivée,
question suivante avec la touche ENT
TRAJECTOIRE CENTRE-OUTIL
40
Déplacement sans correction du rayon d'outil :
valider avec la touche ENT ou
déplacement à gauche ou à droite du contour
programmé : sélectionner G41 ou G42 avec la
softkey
AVANCE F=?
100
Avance de contournage 100 mm/min, question
suivante avec la touche ENT
FONCTION AUXILIAIRE M?
3
Fonction auxiliaire M3 „Marche broche“, la TNC
termine le dialogue avec la touche ENT
La fenêtre de programme affiche la ligne :
N30 G01 G40 X+10 Y+5 F100 M3 *
HEIDENHAIN iTNC 530
107
3.2 Ouverture et introduction de programmes
Transfert des positions courantes
La TNC permet de transférer la position courante de l'outil dans le
programme , p. ex. lorsque vous
 programmez des séquences de déplacement
 programmez des cycles
 définissez les outils avec G99
Pour transférer correctement les valeurs de position, procédez de la
façon suivante :

Dans une séquence, se positionner sur le champ de saisie dans
lequel vous souhaitez transférer une position
 Sélectionner la fonction validation de position
effective : dans la barre de softkeys, la TNC affiche
les axes dont vous pouvez transférer les positions

Sélectionner l'axe : la TNC transfère la position
courante de l'axe sélectionné dans le champ actif
La TNC transfère toujours dans le plan d'usinage les
coordonnées du centre de l'outil – même si la correction
du rayon d'outil est active.
La TNC transfère toujours dans l'axe d'outil la coordonnée
de la pointe de l'outil. Elle tient donc toujours compte de la
correction de longueur d'outil active.
La barre de softkeys de la TNC reste active jusqu'à ce que
vous appuyez à nouveau sur la touche „Validation de la
position effective“. La procédure est identique lorsque
vous mémorisez la séquence en cours et que vous ouvrez
une nouvelle séquence avec une touche de contournage.
Cette softkey disparait également, quand dans une
séquence, vous choisissez un champ de saisie à modifier
avec des données alternatives (p.ex. la correction de rayon
d'outil).
La fonction „Valider la position effective“ est interdite
quand la fonction Inclinaison du plan d'usinage est active.
108
Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers
3.2 Ouverture et introduction de programmes
Editer un programme
Vous ne pouvez éditer un programme que s'il n'est pas en
cours d'exécution dans un des modes Machine de la TNC.
La TNC autorise certes le déplacement du curseur dans la
séquence mais elle interdit l'enregistrement des
modifications et délivre un message d'erreur.
Pendant la création ou la modification d'un programme d'usinage,
vous pouvez sélectionner chaque ligne du programme et chaque mot
d'une séquence individuellement l'aide des touches fléchées ou des
softkeys :
Fonction
Softkey/touches
Feuilleter vers le haut
Feuilleter vers le bas
Saut au début du programme
Saut à la fin du programme
Modification dans l'écran de la position de la
séquence actuelle. Ceci vous permet
d'afficher plus de séquences programmées
avant la séquence actuelle
Modification dans l'écran de la position de la
séquence actuelle. Ceci vous permet
d'afficher plus de séquences programmées
après la séquence actuelle
Sauter d’une séquence à une autre
Sélectionner des mots dans la séquence
Sélectionner une séquence particulière :
appuyer sur la touche GOTO, introduire le
numéro de la séquence souhaité, valider avec
la touche ENT. Ou : introduire l'incrément de
numérotation des séquences et sauter vers le
haut ou vers le bas du nombre de lignes
introduit en appuyant sur la softkey N LIGNES
HEIDENHAIN iTNC 530
109
3.2 Ouverture et introduction de programmes
Fonction
Softkey/touche
Mettre à zéro la valeur d’un mot sélectionné
Effacer une valeur erronée
Effacer un message erreur (non clignotant)
Effacer le mot sélectionné
Effacer la séquence sélectionnée
Effacer des cycles et des parties de
programme
Insérer la dernière séquence éditée ou
effacée
Insérer des séquences à un emplacement au choix
 Sélectionnez la séquence derrière laquelle vous souhaitez insérer
une nouvelle séquence et ouvrez le dialogue
Enregistrer les modifications
Les modifications TNC sont mémorisées automatiquement par défaut
lorsque vous procédez à un changement de mode ou que vous
sélectionnez le gestionnaire de fichiers ou la fonction MOD. Si vous
souhaitez utiliser les potentiomètres sur la manivelle, procédez de la
manière suivante :


Sélectionner la barre des softkeys avec les fonctions à mémoriser
Appuyer sur la softkey MEMORISER, la TNC mémorise toutes les
modifications que vous avez faites depuis la dernière mémorisation
110
Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers



3.2 Ouverture et introduction de programmes
Mémoriser le programme dans un nouveau fichier
Si cela est souhaité, vous pouvez mémoriser le contenu du
programme actuellement sélectionné sous un autre nom de
programme. Procédez de la manière suivante :
Sélectionner la barre de softkeys avec les fonctions à mémoriser
Appuyer sur la softkey ENREGIST. SOUS : la TNC ouvre une
fenêtre dans laquelle vous pouvez introduire le nouveau nom du
fichier.
Introduire le nom du fichier, valider avec la softkey OK ou la touche
ENT, ou quitter la procédure avec la softkey QUITTER
Annuler les modifications
Si cela est souhaité, vous pouvez annuler les modifications faites
depuis la dernière mémorisation. Procédez de la manière suivante :



Sélectionner la barre de softkeys avec les fonctions à mémoriser
Appuyer sur la softkey ANNULER MODIF. : la TNC ouvre une
fenêtre dans laquelle vous pouvez valider ou annuler la procédure
Annuler les modifications avec la softkey OUI ou avec la touche
ENT. Annuler la procédure avec la softkey NON
Modifier et insérer des mots
 Dans une séquence, sélectionnez un mot et remplacez-le par la
nouvelle valeur. Le dialogue texte clair apparaît lorsque le mot a été
sélectionné.
 Valider la modification : appuyer sur la touche END
Si vous souhaitez insérer un mot, appuyez sur les touches fléchées
(vers la droite ou vers la gauche) jusqu’à ce que le dialogue concerné
apparaisse ; puis introduisez la valeur souhaitée.
HEIDENHAIN iTNC 530
111
3.2 Ouverture et introduction de programmes
Recherche de mots identiques dans diverses séquences
Pour cette fonction, mettre la softkey DESSIN AUTO sur OFF.
Choisir un mot dans une séquence : appuyer sur les
touches fléchées jusqu’à ce que le mot souhaité soit
marqué
Sélectionner la séquence avec les touches fléchées
Dans la nouvelle séquence sélectionnée, le marquage se trouve sur le
même mot que celui de la séquence choisie en premier.
Si vous avez lancé la recherche dans de très longs
programmes, la TNC affiche une fenêtre avec un curseur
de défilement. Vous pouvez également interrompre la
recherche par softkey.
Rechercher un texte
 Sélectionner la fonction de recherche : appuyer sur la softkey
RECHERCHE. La TNC affiche le dialogue Cherche texte :
 Introduire le texte à rechercher
 Rechercher le texte : appuyer sur la softkey EXECUTER
112
Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers
3.2 Ouverture et introduction de programmes
Marquer, copier, effacer et insérer des parties de programme
Pour copier des parties de programme dans un même programme CN
ou dans un autre programme CN, la TNC propose les fonctions
suivantes : voir tableau ci-dessous.
Pour copier des parties de programme, procédez ainsi :






Sélectionnez la barre de softkeys avec les fonctions de marquage
Sélectionnez la première (dernière) séquence de la partie de
programme que vous souhaitez copier
Marquer la première (dernière) séquence : appuyer sur la softkey
SELECT. BLOC. La TNC met la première position du numéro de
séquence en surbrillance et affiche la softkey QUITTER SELECTION
Déplacez la surbrillance sur la dernière (première) séquence de la
partie de programme que vous souhaitez copier ou effacer. La TNC
affiche toutes les séquences marquées dans une autre couleur.
Vous pouvez quitter à tout moment la fonction de sélection en
appuyant sur la softkey QUITTER SELECTION
Copier une partie de programme marquée : appuyer sur la softkey
COPIER BLOC, effacer une partie de programme marquée :
appuyer sur la softkey EFFACER BLOC. La TNC mémorise le bloc
sélectionné
Avec les touches fléchées, sélectionnez la séquence derrière
laquelle vous voulez insérer la partie de programme copiée (effacée)
Pour insérer la partie de programme copiée dans un autre
programme, sélectionnez le programme souhaité à l'aide
du gestionnaire de fichiers et marquez la séquence
derrière laquelle doit se faire l'insertion.


Insérer une partie de programme mémorisée : appuyer sur la
softkey INSERER BLOC
Fermer la fonction de marquage : appuyer sur QUITTER
SÉLECTION
Fonction
Softkey
Activer la fonction de marquage
Désactiver la fonction de marquage
Effacer le bloc marqué
Insérer le bloc mémorisé
Copier le bloc marqué
HEIDENHAIN iTNC 530
113
3.2 Ouverture et introduction de programmes
La fonction de recherche de la TNC
La fonction de recherche de la TNC permet de rechercher n'importe
quel texte à l'intérieur d'un programme et, si nécessaire, de le
remplacer par un nouveau texte.
Rechercher un texte
 Si nécessaire, sélectionner la séquence qui contient le mot à
rechercher
 Sélectionner la fonction de recherche : la TNC ouvre
la fenêtre de recherche et affiche dans la barre de
softkeys les fonctions de recherche disponibles (voir
tableau des fonctions de recherche)
+40

Introduire le texte à rechercher, respecter les
minuscules/majuscules

Démarrer une recherche : la TNC affiche dans la barre
de softkeys les options de recherche disponibles (voir
tableau des options de recherche)

Si nécessaire, modifier les options de recherche

Démarrer la recherche : la TNC saute à la séquence
suivante qui contient le texte recherché

Poursuivre la recherche : la TNC saute à la séquence
suivante contenant le texte recherché

Quitter la fonction de recherche
Fonctions de recherche
Softkey
Ouvrir la fenêtre auxiliaire indiquant les derniers
éléments de recherche. Elément de recherche
sélectionnable avec une touche fléchée ; valider
avec la touche ENT
Ouvrir la fenêtre auxiliaire contenant des
éléments de recherche possibles de la séquence
actuelle. Elément de recherche sélectionnable
avec une touche fléchée ; valider avec la touche
ENT
Ouvrir la fenêtre auxiliaire affichant une sélection
des principales fonctions CN. Elément de
recherche sélectionnable avec une touche
fléchée ; valider avec la touche ENT
Activer la fonction Rechercher/Remplacer
114
Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers
3.2 Ouverture et introduction de programmes
Options de recherche
Softkey
Définir le sens de la recherche
Définir la fin de la recherche : avec le réglage sur
COMPLET, la recherche se fait de la séquence
actuelle à la séquence actuelle
Lancer une nouvelle recherche
Recherche/remplacement de n'importe quel texte
La fonction Rechercher/Remplacer n'est pas possible si
 un programme est protégé
 le programme est en train d'être exécuté par la TNC
Avec la fonction TOUT REMPLACER, faites attention à ne
pas remplacer par mégarde des parties de texte qui
doivent rester inchangées. Les textes remplacés sont
perdus définitivement.

Au besoin, sélectionner la séquence qui contient le mot à
rechercher.
 Sélectionner la fonction de recherche : la TNC ouvre
la fenêtre de recherche et affiche dans la barre de
softkeys les fonctions de recherche disponibles

Activer Remplacer par : dans la fenêtre auxiliaire, la
TNC affiche une autre possibilité d'introduction du
texte à utiliser

Introduire le texte à rechercher, attention aux
minuscules/majuscules. Valider avec la touche ENT

Introduire le texte à utiliser, respecter les
minuscules/majuscules

Démarrer une recherche : la TNC affiche dans la barre
de softkeys les options de recherche disponibles (voir
tableau des options de recherche)

Si nécessaire, modifier les options de recherche

Lancer la recherche : la TNC saute au texte recherché
suivant

Pour remplacer l'expression de texte et ensuite sauter
à la prochaine expression recherchée : appuyer sur la
softkey REMPLACER, ou pour remplacer toutes les
expressions recherchées : appuyer sur la softkey
TOUT REMPLACER, ou pour ne pas remplacer
l'expression et sauter à l'expression suivante
recherchée : appuyer sur la softkey NE PAS
REMPLACER

Quitter la fonction de recherche
HEIDENHAIN iTNC 530
115
3.3 Gestion de fichiers : principes de base
3.3 Gestion de fichiers : principes
de base
Fichiers
Fichiers dans la TNC
Type
Programmes
au format HEIDENHAIN
au format DIN/ISO
.H
.I
Fichiers smarT.NC
programmes Unit structurés
Descriptions de contours
Tableaux de points pour positions d'usinage
.HU
.HC
.HP
Tableaux pour
Outils
Changeur d'outils
Palettes
Points zéro
Points
Presets
Données de coupe
Matières de pièce, de coupe
.T
.TCH
.P
.D
.PNT
.PR
.CDT
.TAB
Textes sous forme de
Fichiers ASCII
Fichiers d’aide
.A
.CHM
Données de plans sous forme de
Fichiers ASCII
.DXF
Autres fichiers
Modèles d'éléments de serrage
Matériels de serrage paramétrés
Données dépendantes (p. ex. pts
d'articulation)
Archive
.CFT
.CFX
.DEP
.ZIP
Lorsque vous introduisez un programme d’usinage dans la TNC, vous
lui attribuez d’abord un nom. La TNC le mémorise sur le disque dur
sous forme d’un fichier de même nom. La TNC mémorise également
les textes et tableaux sous forme de fichiers.
Pour retrouver rapidement vos fichiers et les gérer, la TNC dispose
d’une fenêtre spéciale réservée à la gestion des fichiers. Vous pouvez
y appeler, copier, renommer et effacer les différents fichiers.
Sur la TNC, vous pouvez pratiquement gérer autant de fichiers que
vous le souhaitez sans dépasser 21 Go. La capacité réelle du disque
dur dépend du calculateur principal qui équipe votre machine, voir les
caractéristiques techniques. La taille d'un programme CN peut
atteindre au maximum 2 Go.
116
Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers
PROG20
.H
Nom de fichier
Type de fichier
3.3 Gestion de fichiers : principes de base
Noms de fichiers
Pour les programmes, tableaux et textes, la TNC ajoute une extension
qui est séparée du nom du fichier par un point. Cette extension
identifie le type du fichier.
Les noms de fichiers ne doivent pas excéder 25 caractères, sinon la
TNC n'affiche pas le nom complet du programme.
Les noms de fichiers dans la TNC répondent à la norme suivante : The
Open Group Base Specifications Issue 6 IEEE Std 1003.1, 2004
Edition (Posix-Standard). Les noms de fichiers peuvent contenir les
caractères suivant :
ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZabcdefghi
jklmnopqrstuvwxyz0123456789._Tous les autres caractères ne doivent pas être utilisés afin d'éviter des
problèmes lors de la transmission des données.
La longueur maximale autorisée pour les noms de fichiers
est telle que la longueur du chemin ne doit pas dépasser
82 caractères (voir „Chemins d'accès” à la page 119).
HEIDENHAIN iTNC 530
117
3.3 Gestion de fichiers : principes de base
Afficher dans la TNC les fichiers créés en externe
Dans la TNC sont installés plusieurs outils supplémentaires, avec
lesquels vous pouvez, dans les tableaux suivants, afficher les fichiers
et les modifier partiellement.
Types de fichier
Type
Fichier PDF
Fichiers Excel
pdf
xls
csv
html
Fichiers Internet
Fichiers texte
txt
ini
Fichiers graphiques
bmp
gif
jpg
png
Pour plus d'informations sur l'affichage et le traitement des types de
fichiers énumérés : (voir „Outils supplémentaires pour la gestion des
types de fichiers externes” à la page 141)
Sauvegarde des données
HEIDENHAIN conseille de sauvegarder régulièrement sur un PC les
derniers programmes et fichiers créés dans la TNC.
Le logiciel gratuit de transmission des données TNCremo NT
HEIDENHAIN permet de créer facilement des sauvegardes de fichiers
mémorisés dans la TNC.
Vous devez en plus disposer d’un support de données sur lequel sont
sauvegardées toutes les données spécifiques de votre machine
(programme PLC, paramètres-machine, etc.). Pour cela, adressezvous éventuellement au constructeur de votre machine.
Si vous souhaitez sauvegarder la totalité des fichiers du
disque dur (> 2Go ), ceci peut prendre plusieurs heures.
Prévoyez de démarrer cette opération de sauvegarde
dans les heures creuses.
De temps en temps, effacez les fichiers dont vous n’avez
plus besoin de manière à ce que la TNC dispose de
suffisamment de place sur son disque dur pour les
fichiers-système (tableau d’outils, par exemple).
Un accroissement du taux de pannes des disques durs est
à prévoir après une durée d'utilisation de 3 à 5 ans. Cela
dépend des conditions d'utilisation (p. ex. expositions aux
vibrations). Par conséquent, HEIDENHAIN conseille de
faire vérifier le disque dur après une utilisation de 3 à 5 ans.
118
Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers
3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers
3.4 Travailler avec le gestionnaire
de fichiers
Répertoires
Comme vous pouvez mémoriser de nombreux programmes ou
fichiers sur le disque dur, enregistrez les dans des répertoires
(classeurs) pour conserver une vue d'ensemble. Dans ces répertoires,
vous pouvez créer d'autres répertoires appelés sous-répertoires. Avec
la touche -/+ ou ENT, vous pouvez rendre visible/invisible les sousrépertoires.
La TNC peut gérer jusqu’à 6 niveaux de répertoires!
Si vous mémorisez plus de 512 fichiers à l'intérieur d’un
répertoire, la TNC ne les classe plus dans l’ordre
alphabétique!
Noms de répertoires
La longueur maximale autorisée pour le nom d'un répertoire est telle
que le chemin ne doit pas excéder 82 caractères (voir „Chemins
d'accès” à la page 119).
Chemins d'accès
Un chemin d’accès indique le lecteur et les différents répertoires ou
sous-répertoires où un fichier est mémorisé. Les différents éléments
sont séparés par „\“.
La longueur du chemin d’accès, composé du lecteur, du
répertoire, du nom de fichier et de son extension, ne doit
pas dépasser 82 caractères!
L'identificateur du lecteur ne doit pas dépasser 8 lettres
majuscules.
Exemple
Le répertoire AUFTR1 a été créé dans l'unité TNC:\. Puis, dans le
répertoire AUFTR1, on a créé un sous-répertoire NCPROG à l'intérieur
duquel on a copié le programme d'usinage PROG1.H. Le programme
d'usinage a donc le chemin d'accès suivant :
TNC:\
AUFTR1
TNC:\AUFTR1\NCPROG\PROG1.H
NCPROG
Le graphique à droite montre un exemple d'affichage des répertoires
avec différents chemins d'accès.
WZTAB
A35K941
ZYLM
TESTPROG
HUBER
KAR25T
HEIDENHAIN iTNC 530
119
3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Résumé : fonctions du gestionnaire de fichiers
Si vous souhaitez travailler avec l'ancien gestionnaire de
fichiers, vous devez utiliser la fonction MOD pour passer à
l'ancien gestionnaire (voir „Modifier la configuration PGM
MGT” à la page 599)
Fonction
Softkey
Page
Copier un fichier donné (et le convertir)
Page 128
Sélectionner le répertoire-cible
Page 128
Afficher un type de fichier particulier
Page 124
Créer un nouveau fichier
Page 127
Afficher les 10 derniers fichiers
sélectionnés
Page 131
Effacer un fichier ou un répertoire
Page 132
Marquer un fichier
Page 133
Renommer un fichier
Page 135
Protéger un fichier contre l'effacement
ou l'écriture
Page 136
Annuler la protection d’un fichier
Page 136
Archiver les fichiers
Page 139
Restaurer des fichiers archivés
Page 140
Ouvrir un programme smarT.NC
Page 126
120
Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers
Softkey
3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Fonction
Page
Gérer les lecteurs réseau
Page 148
Copier un répertoire
Page 131
Actualiser l'arborescence, p. ex. pour
déterminer si un nouveau répertoire a
été créé dans un lecteur réseau avec le
gestionnaire de fichiers ouvert.
HEIDENHAIN iTNC 530
121
3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Appeler le gestionnaire de fichiers
Appuyer sur la touche PGM MGT : la TNC affiche la
fenêtre du gestionnaire de fichiers (la figure ci-contre
montre la configuration par défaut. Si la TNC affiche
un autre partage de l'écran, appuyez sur la softkey
FENETRE)
La fenêtre étroite à gauche affiche les lecteurs disponibles ainsi que
les répertoires. Les lecteurs désignent les appareils avec lesquels
seront mémorisées ou transmises les données. Un lecteur
correspond au disque dur de la TNC. Les autres lecteurs sont les
interfaces (RS232, RS422, Ethernet) auxquelles vous pouvez
connecter un PC par exemple. Un répertoire est toujours identifié par
un symbole de classeur (à gauche) et le nom du répertoire (à droite).
Les sous-répertoires sont décalés vers la droite. Si un triangle se
trouve devant le symbole du classeur, cela signifie qu'il existe d'autres
sous-répertoires que vous pouvez afficher avec la touche -/+ ou ENT.
En principe, la TNC affiche toujours les lecteurs dans
l'ordre suivant :
 D'abord les interfaces série (RS232 et RS422)
 Puis, le lecteur de la TNC
 Enfin, tous les autres lecteurs
Dans chacun de ces trois groupes, la TNC affiche les
lecteurs par ordre alphabétique (A > Z).
La grande fenêtre de droite affiche tous les fichiers mémorisés dans
le répertoire sélectionné. Pour chaque fichier, plusieurs informations
sont détaillées dans le tableau ci-dessous.
122
Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers
Signification
Nom de fichier
Nom avec 25 caractères max.
Type
Type de fichier
Taille
Taille du fichier en octets
Modifié
Date et heure de la dernière modification du
fichier. Format de date modifiable
Etat
Propriétés du fichier :
E: Programme sélectionné en mode
Mémorisation/Edition de programme
S: Programme sélectionné en mode Test de
programme
M: Programme sélectionné dans un mode
Exécution de programme
P: Fichier protégé contre l'effacement et
l'édition (Protected)
+: Présence de fichiers dépendants (fichier
d'articulation, fichier d'utilisation d'outil)
3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Affichage
La TNC affiche également dans la fenêtre en bas à gauche une
prévisualisation du fichier actuellement en surbrillance. Cela concerne
la plupart des types de fichiers. L'affichage de la prévisualisation peut
prendre un temps important pour les très gros fichiers. Vous pouvez
également désactiver la fonction de prévisualisation du fichier (voir
„Configurer le gestionnaire de fichiers” à la page 137)
HEIDENHAIN iTNC 530
123
3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Sélectionner les lecteurs, répertoires et fichiers
Appeler le gestionnaire de fichiers
Utilisez les touches fléchées ou les softkeys pour déplacer la
surbrillance à l'endroit souhaité de l'écran :
Déplace la surbrillance des fenêtres de droite à
gauche, et inversement
Déplace la surbrillance dans une fenêtre vers le haut
et le bas
Déplace la surbrillance dans une fenêtre page
suivante, page précédente
Etape 1 : sélectionner le lecteur
Sélectionner le lecteur dans la fenêtre de gauche :
Sélectionner le lecteur : appuyer sur la softkey
SELECT. ou
Appuyer sur la touche ENT
Etape 2 : sélectionner le répertoire
Marquer le répertoire dans la fenêtre de gauche : la fenêtre de droite
affiche automatiquement tous les fichiers du répertoire marqué (en
surbrillance).
124
Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers
3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Etape 3 : sélectionner un fichier
Appuyer sur la softkey SELECT. TYPE
Appuyer sur la softkey du type de fichier souhaité ou
afficher tous les fichiers : appuyer sur la softkey AFF.
TOUS ou
4*.H
Utiliser les astérisques, p. ex., afficher tous les
fichiers .H commençant par 4
Marquer le fichier dans la fenêtre de droite :
Appuyer sur la softkey SELECT. ou
Appuyer sur la touche ENT.
La TNC active le fichier sélectionné dans le mode de fonctionnement
dans lequel vous avez appelé le gestionnaire de fichiers
HEIDENHAIN iTNC 530
125
3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Sélectionner les programmes smarT.NC
Les programmes créés en mode smarT.NC peuvent être ouverts en
mode de fonctionnement Mémorisation/Edition de programme, soit
avec l'éditeur smarT.NC, soit avec l'éditeur Texte clair. Par défaut, la
TNC ouvre toujours les programmes .HU et .HC avec l'éditeur
smarT.NC. Si vous souhaitez ouvrir les programmes avec l'éditeur
Texte clair, procédez de la manière suivante :
Appeler le gestionnaire de fichiers
Utilisez les touches fléchées ou les softkeys pour déplacer la
surbrillance sur un fichier .HU ou .HC:
Déplace la surbrillance de la fenêtre de droite à la
fenêtre de gauche, et inversement
Déplace la surbrillance dans une fenêtre vers le haut
et le bas.
Déplace la surbrillance dans une fenêtre à la page
suivante et la page précédente
Commuter la barre de softkeys
Sélectionner le sous-menu de sélection de l'éditeur
Ouvrir le programme .HU ou .HC avec l'éditeur Texte
clair
Ouvrir le programme .HU avec l'éditeur smarT.NC
Ouvrir le programme .HC avec l'éditeur smarT.NC
126
Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers
3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Créer un nouveau répertoire
(possible seulement sur le lecteur TNC:\)
Dans la fenêtre de gauche, marquez le répertoire à l’intérieur duquel
vous souhaitez créer un sous-répertoire
NOUVE
Introduire le nom du nouveau répertoire, appuyer sur
la touche ENT
CRÉER RÉPERTOIRE \NOUV?
Valider avec la softkey OUI ou
Quitter avec la softkey NON
Créer un nouveau fichier (possible seulement sur
le lecteur TNC:\)
Sélectionnez le répertoire dans lequel vous désirez créer le nouveau
fichier
NOUVE
Introduire le nom du nouveau fichier avec son
extension, appuyer sur la touche ENT
Ouvrir le dialogue de création d'un nouveau fichier
NOUVE
Saisir le nom du nouveau fichier avec son extension,
puis appuyer sur la touche ENT.
HEIDENHAIN iTNC 530
127
3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Copier un fichier

Déplacez la surbrillance sur le fichier que vous souhaitez copier
 Appuyer sur la softkey COPIER : sélectionner la
fonction copie. La TNC affiche une barre de softkeys
avec plusieurs fonctions. En alternative, vous pouvez
aussi utiliser le raccourci CTRL+C pour démarrer la
copie

Introduire le nom du fichier-cible et valider avec la
touche ENT ou la softkey OK : la TNC copie le fichier
vers le répertoire en cours ou vers le répertoire-cible
sélectionné. Le fichier d'origine est conservé.

Appuyez sur la softkey du répertoire-cible pour
sélectionner le répertoire-cible dans une fenêtre
auxiliaire et validez avec la touche ENT ou la softkey
OK : la TNC copie le fichier (en conservant son nom)
vers le répertoire sélectionné. Le fichier d'origine est
conservé
Lorsque vous démarrez la procédure de copie avec la
touche ENT ou la softkey OK, la TNC ouvre une fenêtre
auxiliaire affichant la progression.
128
Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers


3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Copier un fichier vers un autre répertoire
Sélectionner le partage de l'écran avec fenêtres de mêmes
dimensions
Afficher les répertoires dans les deux fenêtres : appuyer sur la
softkey CHEM
Fenêtre de droite

Déplacer la surbrillance sur le répertoire vers lequel on désire copier
les fichiers et afficher les fichiers de ce répertoire avec la touche
ENT
Fenêtre de gauche

Sélectionner le répertoire avec les fichiers que l'on désire copier et
afficher les fichiers avec la touche ENT
 Afficher les fonctions de marquage des fichiers

Déplacer la surbrillance sur le fichier que l'on souhaite
copier, et le marquer. Si vous le souhaitez, marquez
d’autres fichiers de la même manière

Copier les fichiers marqués dans le répertoire-cible
Autres fonctions de sélection : voir „Marquer des fichiers”, page 133.
Si vous avez marqué des fichiers dans la fenêtre de droite ainsi que
dans celle de gauche, la TNC exécute la copie à partir du répertoire ou
se trouve la surbrillance.
Remplacer des fichiers
Quand vous copiez des fichiers dans un répertoire contenant des
fichiers de même nom, la TNC vous demande si les fichiers du
répertoire-cible peuvent être écrasés :



Remplacer tous les fichiers : appuyer sur la softkey OUI ou
ne remplacer aucun fichier : appuyer sur la softkey NON ou
valider le remplacement fichier par fichier : appuyer sur la softkey
VALIDER
Si vous souhaitez écraser un fichier protégé, vous devez confirmer ou
interrompre cette fonction séparément.
HEIDENHAIN iTNC 530
129
3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Copier un tableau
Si vous copiez des tableaux, à l’aide de la softkey REMPLACER
CHAMPS, vous pouvez remplacer certaines lignes ou colonnes dans
le tableau-cible. Conditions :
 Le tableau-cible doit déjà exister
 Le fichier à copier ne doit contenir que les colonnes ou lignes à
remplacer
La softkey REMPLACER CHAMPS n'est pas affichée si vous
voulez remplacer le tableau dans la TNC de manière
externe, p. ex. avec TNCremoNT. Copiez dans un autre
répertoire le fichier créé de manière externe, puis
exécutez la copie avec le gestionnaire de fichiers de la
TNC.
Le tableau créé de manière externe doit être de type .A
(ASCII). Si tel est le cas, le tableau peut contenir n'importe
quels numéros de lignes. Si vous créez un fichier de type
.T, le tableau doit contenir des numéros de lignes en
continu et commençant par 0.
Exemple
Sur un banc de préréglage, vous avez étalonné la longueur et le rayon
d'outil de 10 nouveaux outils. Le banc de préréglage génère ensuite le
tableau d'outils TOOL.A contenant 10 lignes (pour 10 outils) et les
colonnes
 Numéro d'outil (colonne T)
 Longueur d'outil (colonne L)
 Rayon d'outil (colonne R)




Copiez ce tableau, du support externe de données vers un
répertoire au choix
Dans le gestionnaire de fichiers de la TNC, remplacez le tableau
TOOL.T qui existe déjà par le fichier créé sur un support externe : la
TNC vous demande si elle doit remplacer le tableau d'outil TOOL.T
Appuyez sur la softkey OUI, la TNC écrase entièrement le fichier
courant TOOL.T. Après l'opération de copie, TOOL.T contient 10
lignes. Toutes les colonnes – hormis les colonnes Numéro,
Longueur et Rayon – sont réinitialisées
Ou appuyez sur la softkey REMPLACER CHAMPS, la TNC ne
remplace dans le fichier TOOL.T que les colonnes Numéro,
Longueur et Rayon des 10 premières lignes. Les données des lignes
et colonnes restantes ne seront pas modifiées par la TNC
130
Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers
3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Copier un répertoire
Pour pouvoir copier des répertoires, vous devez configurer
l'affichage de manière à ce que la TNC affiche les
répertoires dans la fenêtre de droite (voir „Configurer le
gestionnaire de fichiers” à la page 137).
Tenez compte du fait que pour copier des répertoires, la
TNC ne copie que les fichiers affichés, issus du réglage
actuel des filtres.



Déplacez la surbrillance dans la fenêtre de droite, sur le répertoire
que vous voulez copier.
Appuyez sur la softkey COPIER : la TNC affiche la fenêtre de
sélection du répertoire-cible
Sélectionner le répertoire-cible et valider avec la touche ENT ou la
softkey OK : la TNC copie le répertoire sélectionné (y compris ses
sous-répertoires) dans le répertoire-cible sélectionné
Sélectionner l'un des derniers fichiers
sélectionnés
Appeler le gestionnaire de fichiers
Afficher les 15 derniers fichiers sélectionnés :
appuyer sur la softkey DERNIERS FICHIERS
Utilisez les touches fléchées pour déplacer la surbrillance sur le fichier
que vous voulez sélectionner:
Déplace la surbrillance dans une fenêtre vers le haut
et le bas.
Sélectionner le fichier : appuyer sur la softkey
SELECT. ou
Appuyer sur la touche ENT.
HEIDENHAIN iTNC 530
131
3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Effacer un fichier
Attention, pertes de données possibles
L'effacement de fichiers est définitif et l'action n'est pas
rétroactive!

Déplacez la surbrillance sur le fichier que vous souhaitez effacer
 Sélectionner la fonction effacer : appuyer sur la
softkey EFFACER. La TNC demande si le fichier doit
être réellement effacé

Valider l'effacement : appuyer sur la softkey OUI ou

Interrompre l'effacement : appuyer sur la softkey
NON
Effacer un répertoire
Attention, risque de perte de données !
Vous ne pouvez plus annuler rétroactivement l'effacement
de répertoires et de fichiers!

Déplacez la surbrillance sur le répertoire que vous souhaitez effacer
 Sélectionner la fonction effacer : appuyer sur la
softkey EFFACER. La TNC demande si le répertoire
doit être réellement effacé avec tous ses sousrépertoires et fichiers
132

Valider l'effacement : appuyer sur la softkey OUI ou

Annuler l'effacement : appuyer sur la softkey NON
Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers
Fonction de marquage
3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Marquer des fichiers
Softkey
Déplacer le curseur vers le haut
Déplacer le curseur vers le bas
Marquer un fichier
Marquer tous les fichiers dans le répertoire
Annuler le marquage d'un fichier
Supprimer le marquage de tous les fichiers
Copier tous les fichiers marqués
HEIDENHAIN iTNC 530
133
3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Vous pouvez utiliser les fonctions telles que copier ou effacer des
fichiers, aussi bien pour un ou plusieurs fichiers simultanément. Pour
marquer plusieurs fichiers, procédez de la manière suivante :
Déplacer la surbrillance sur le premier fichier
Afficher les fonctions de sélection : appuyer sur la
softkey MARQUER
Sélectionner un fichier : appuyer sur la softkey
MARQUER FICHIER
Déplacer la surbrillance sur un autre fichier. Ne
fonctionne qu'avec les softkeys, ne pas naviguer avec
les touches fléchées!
Marquer un autre fichier : appuyer sur la softkey
MARQUER FICHIER etc.
Copier les fichiers marqués : sélectionner la softkey
COPIER APPUYER SUR MARQUER, ou
Effacer les fichiers marqués : appuyer sur la softkey
FIN pour quitter les fonctions de marquage, puis sur
la softkey EFFACER pour effacer les fichiers marqués
134
Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers
3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Marquer des fichiers en utilisant les raccourcis
 Déplacer la surbrillance sur le premier fichier
 Appuyer sur la touche CTRL et la maintenir enfoncée
 Avec les touches fléchées, déplacer le curseur sur d'autres fichiers
 La touche ESPACE permet de marquer le fichier
 Lorsque vous avez marqué tous les fichiers souhaités, relâchez la
touche CTRL et exécutez ensuite l'opération à effectuer sur les
fichiers
CTRL+A a pour effet de marquer tous les fichiers du
répertoire actuel.
Si vous appuyez sur la touche SHIFT au lieu de la touche
CTRL, la TNC marque automatiquement tous les fichiers
que vous sélectionnez avec les touches fléchées.
Renommer un fichier

Déplacez la surbrillance sur le fichier à renommer
 Sélectionner la fonction pour renommer

Introduire le nouveau nom du fichier; le type de
fichiers ne peut pas être modifié

Renommer le fichier : appuyer sur la touche ENT
HEIDENHAIN iTNC 530
135
3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Autres fonctions
Protéger un fichier/annuler la protection du fichier
 Déplacez la surbrillance sur le fichier que vous souhaitez protéger
 Pour sélectionner d'autres fonctions, appuyer sur la
softkey AUTRES FONCTIONS.

Activez la protection des fichiers : appuyer sur la
softkey PROTEGER. Le fichier reçoit l'état P

Annuler la protection des fichiers : appuyer sur la
softkey NON PROT.
Connecter/déconnecter un périphérique USB
Déplacez la surbrillance vers la fenêtre de gauche
 Pour sélectionner d'autres fonctions, appuyer sur la
softkey AUTRES FONCTIONS.


Rechercher le périphérique USB

Pour déconnecter le périphérique USB : déplacez la
surbrillance sur le périphérique USB

Déconnecter le périphérique USB
Pour plus d'informations : voir „Périphériques USB connectés à la
TNC (fonction FCL 2)”, page 149.
136
Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers






3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Configurer le gestionnaire de fichiers
Vous pouvez ouvrir le menu de configuration du gestionnaire de
fichiers soit en cliquant sur le chemin d'accès, soit par softkeys :
Sélectionner le gestionnaire de fichiers : appuyer sur PGM MGT
Sélectionner la troisième barre de softkeys
Appuyer sur la softkey AUTRES FONCTIONS
Appuyer sur la softkey OPTIONS : la TNC affiche le menu de
configuration du gestionnaire de fichiers
Avec les touches fléchées, déplacer la surbrillance sur la
configuration souhaitée
Avec la touche espace, activer/désactiver la configuration souhaitée
Vous pouvez opter pour les configurations suivantes du gestionnaire
de fichiers :
 Bookmarks
Les bookmarks (signets) vous permettent de gérer vos répertoires
favoris. Vous pouvez ajouter ou effacer le répertoire actif ou effacer
tous les signets. Tous les signets que vous avez ajoutés sont
affichés dans la liste des signets et peuvent être ainsi rapidement
sélectionnés
 Vue
Dans le sous-menu Vue, vous définissez les informations que doit
afficher la TNC dans la fenêtre des fichiers
 Format date
Dans le sous-menu Format date, vous définissez le format dans
lequel la TNC doit afficher la date dans la colonne Modifié
 Configurations
 Curseur: Changer fenêtre
Lorsque le curseur se trouve dans l'arborescence : définir si la
TNC doit changer de fenêtre lorsque vous appuyez sur la flèche
vers la droite ou bien si la TNC doit éventuellement ouvrir les sousrépertoires existants
 Répertoire: parcourir
Définir si, lors de la navigation dans l'arborescence, la TNC doit
rechercher ou non des sous-répertoires dans le répertoire
actuellement actif (inactif : accroissement de la vitesse)
 Aperçu: afficher
Définir si la TNC doit afficher ou non la fenêtre de prévisualisation
(voir „Appeler le gestionnaire de fichiers” à la page 122)
HEIDENHAIN iTNC 530
137
3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Travail avec raccourcis
Les raccourcis sont des commandes brèves qui sont des
combinaisons de touches. Ces raccourcis exécutent toujours une
fonction également exécutable par softkey. Raccourcis disponibles :
 CTRL+S:
Sélectionner un fichier (voir également „Sélectionner les lecteurs,
répertoires et fichiers” à la page 124)
 CTRL+N:
Ouvrir le dialogue permettant de créer un nouveau fichier/répertoire
(voir également „Créer un nouveau fichier (possible seulement sur
le lecteur TNC:\)” à la page 127)
 CTRL+C:
Ouvrir le dialogue permettant de copier les fichiers/répertoires
sélectionnés (voir également „Copier un fichier” à la page 128)
 CTRL+R:
Ouvrir le dialogue permettant de renommer le fichier/répertoire
sélectionné (voir également „Renommer un fichier” à la page 135)
 Touche DEL:
Ouvrir le dialogue permettant d'effacer les fichiers/répertoires
sélectionnés (voir également „Effacer un fichier” à la page 132)
 CTRL+O:
Ouvrir le dialogue Ouvrir avec (voir également „Sélectionner les
programmes smarT.NC” à la page 126)
 CTRL+W:
Commuter le partage de l'écran (voir également „Transfert des
données vers/à partir d'un support externe de données” à la page
146)
 CTRL+E:
Afficher les fonctions de configuration du gestionnaire de fichiers
(voir également „Configurer le gestionnaire de fichiers” à la page
137)
 CTRL+M:
Connecter un périphérique USB (voir également „Périphériques
USB connectés à la TNC (fonction FCL 2)” à la page 149)
 CTRL+K:
Déconnecter un périphérique USB (voir également „Périphériques
USB connectés à la TNC (fonction FCL 2)” à la page 149)
 Shift+touche fléchée vers le haut ou le bas:
Sélectionner plusieurs fichiers ou répertoires (voir également
„Marquer des fichiers” à la page 133)
 Touche ESC:
Quitter la fonction
138
Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers
3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Archiver des fichiers
Vous pouvez mémoriser des fichiers et des répertoires dans une
archive ZIP avec la fonction archive de la TNC. Les archives ZIP
peuvent être ouvertes à l'extérieur avec des logiciels courants du
commerce.
La TNC compacte dans l'archive ZIP tous les fichiers et les
répertoires sélectionnés. La TNC compacte les fichiers
spécifiques TNC (p. ex. programme dialogue texte clair)
au format ASCII. Le fichier résultant peut être ouvert avec
un éditeur ASCII externe
Lors de l'archivage, procédez de la manière suivante :

Marquez dans la partie droite de l'écran les fichiers et répertoires
que vous souhaitez archiver
 Pour sélectionner d'autres fonctions, appuyer sur la
softkey AUTRES FONCTIONS.

Créer l'archive : appuyer sur la softkey ZIP, la TNC
ouvre une fenêtre pour introduire le nom de l'archive

Introduire le nom de l'archive

Confirmer avec la softkey OK : la TNC ouvre une
fenêtre pour le choix du répertoire dans lequel vous
souhaitez mémoriser l'archive

Sélectionner le répertoire souhaité et confirmer avec
OK
Si votre commande est en réseau et assujettie à des
droits d'utilisateur, vous pouvez mémoriser l'archive
directement sur un lecteur réseau.
Vous pouvez archiver les fichiers sélectionnés
directement avec le raccourci CTRL+Q
HEIDENHAIN iTNC 530
139
3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Extraction des fichiers archivés
Lors de l'extraction, procédez de la manière suivante :

Marquez dans la partie droite de l'écran le fichier ZIP dont vous
souhaitez extraire les fichiers
 Pour sélectionner d'autres fonctions, appuyer sur la
softkey AUTRES FONCTIONS.

Extraction de l'archive ZIP : appuyer sur la softkey
UNZIP, la TNC ouvre une fenêtre pour introduire le
répertoire cible

Sélectionner le répertoire cible souhaité

Confirmer avec la softkey OK : la TNC extrait les
fichiers
La TNC extrait les fichiers toujours dans le répertoire cible
sélectionné. Si l'archive contient des répertoires, la TNC
crée ses répertoires comme sous-répertoires
Vous pouvez extraire directement les fichiers d'un fichier
ZIP sélectionné avec le raccourci CTRL+T
140
Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers
3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Outils supplémentaires pour la gestion des types
de fichiers externes
Vous pouvez afficher et modifier dans la TNC divers types de fichiers
créés en externe avec les outils supplémentaires.
Types de fichier
Description
Fichiers PDF (pdf)
Fichiers Excel (xls, csv)
Fichiers Internet (htm, html)
Archive ZIP (zip)
Page 141
Page 142
Page 142
Page 143
Fichiers texte (fichiers ASCII, p. ex. txt, ini)
Page 144
Fichiers graphiques (bmp, gif, jpg, png)
Page 145
Quand vous transmettez les fichiers du PC à la
commande avec TNCremoNT, vous devez avoir
enregistré les extensions des noms de fichiers pdf, xls,
zip, bmp gif, jpg et png dans la liste des types de fichiers
à transmettre en binaire (Menu >Fonctions spéciales
>Configuration >Mode dans TNCremoNT).
Afficher les fichiers PDF
Pour ouvrir directement les fichiers PDF dans la TNC, procéder de la
manière suivante :

Appeler le gestionnaire de fichiers

Sélectionner le répertoire dans lequel le fichier PDF
est mémorisé

Déplacez la surbrillance sur le fichier PDF

Appuyer sur la touche ENT : la TNC ouvre le fichier
PDF avec l'outil supplémentaire visionneuse PDF
dans une application propre
Avec la combinaison de touche ALT+TAB, vous pouvez à tout instant
revenir à l'interface TNC et laisser le fichier PDF ouvert. Comme
alternative, vous pouvez également commuter vers l'interface de la
TNC en cliquant sur le symbole concerné dans la barre des taches.
Quand vous positionnez le pointeur de la souris sur un bouton, un
texte court d'explication s'affiche pour chaque fonction du bouton.
D'autres informations concernant l'utilisation de la visionneuse PDF
sont disponibles dans Aide.
Pour quitter la visionneuse PDF, procéder de la manière suivante :


Sélectionner le menu Fichier avec la souris
Choisir le menu Fermer: la TNC revient au gestionnaire de fichier
HEIDENHAIN iTNC 530
141
3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Afficher les fichiers Excel et traiter
Pour ouvrir et traiter les fichiers xls ou csv directement sur la TNC,
procéder de la manière suivante :

Appeler le gestionnaire de fichiers

Sélectionner le répertoire dans lequel le fichier Excel
est mémorisé

Déplacez la surbrillance sur le fichier Excel

Appuyer sur la touche ENT : la TNC ouvre le fichier
Excel avec l'outil supplémentaire Gnumeric dans une
application propre
Avec la combinaison de touche ALT+TAB, vous pouvez à tout instant
revenir à l'interface TNC et laisser le fichier Excel ouvert. Comme
alternative, vous pouvez également commuter vers l'interface de la
TNC en cliquant sur le symbole concerné dans la barre des taches.
Quand vous positionnez le pointeur de la souris sur un bouton, un
texte court d'explication s'affiche pour chaque fonction du bouton.
D'autres informations concernant l'utilisation de la Gnumeric sont
disponibles dans Aide.
Pour quitter Gnumeric, procéder de la manière suivante :


Sélectionner le menu Fichier avec la souris
Sélectionner le menu Quitter : la TNC revient dans le gestionnaire
de fichiers
Afficher les fichiers Internet
Pour ouvrir les fichiers htm ou html directement sur la TNC, procéder
de la manière suivante :

Appeler le gestionnaire de fichiers

Sélectionner le répertoire dans lequel le fichier
internet est mémorisé

Déplacez la surbrillance sur le fichier internet

Appuyer sur la touche ENT : la TNC ouvre le fichier
internet avec l'outil supplémentaire Mozilla Firefox
dans une application propre
Avec la combinaison de touches ALT+TAB, vous pouvez à tout instant
revenir à l'interface TNC et laisser le fichier PDF ouvert. Sinon, vous
pouvez également commuter vers l'interface de la TNC en cliquant sur
le symbole correspondant dans la barre des tâches.
Quand vous positionnez le pointeur de la souris sur un bouton, un
texte court d'explication s'affiche pour chaque fonction du bouton.
D'autres informations concernant l'utilisation de Mozilla Firefox sont
disponibles dans Aide.
Pour quitter Mozilla Firefox, procéder de la manière suivante :


Sélectionner l'élément de menu File avec la souris.
Sélectionner l'élément de menu Quit : la TNC revient dans le
gestionnaire de fichiers
142
Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers

Appeler le gestionnaire de fichiers

Sélectionner le répertoire dans lequel le fichier archive
est mémorisé

Déplacez la surbrillance sur le fichier archive

Appuyer sur la touche ENT : la TNC ouvre le fichier
archive avec l'outil supplémentaire Xarchiver dans
une application propre
3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Travail avec des archives ZIP
Pour ouvrir les fichiers zip directement sur la TNC, procéder de la
manière suivante :
Avec la combinaison de touche ALT+TAB, vous pouvez à tout instant
revenir à l'interface TNC et laisser le fichier archive ouvert. Comme
alternative, vous pouvez également commuter vers l'interface de la
TNC en cliquant sur le symbole concerné dans la barre des taches.
Quand vous positionnez le pointeur de la souris sur un bouton, un
texte court d'explication s'affiche pour chaque fonction du bouton.
D'autres informations concernant l'utilisation de la Xarchiver sont
disponibles dans Aide.
Lors du compactage ou du décompactage de
programmes CN et de tableaux CN, il n'y a pas de
conversion de binaire à ASCI ou inversement. Lors de la
transmission à des commandes TNC avec d'autres
versions de logiciels, de tels fichiers peuvent
éventuellement ne pas être lus par la TNC.
Pour quitter Xarchiver, procéder de la manière suivante :


Sélectionner le menu Archive avec la souris
Sélectionner le menu Quitter : la TNC retourne dans le
gestionnaire de fichier
HEIDENHAIN iTNC 530
143
3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Afficher les fichiers texte et traiter
Pour ouvrir et traiter les fichiers textes (fichiers ASCII, p. ex. avec
l'extension txt ou ini), procéder de la manière suivante :

Appeler le gestionnaire de fichiers

Sélectionner le répertoire dans lequel le fichier texte
est mémorisé

Déplacez la surbrillance sur le fichier texte

Appuyer sur la touche ENT : la TNC affiche une
fenêtre pour la sélection de l'éditeur souhaité

Appuyer sur la touche ENT pour choisir l'application du
pavé tactile. Comme alternative, vous pouvez
également ouvrir les fichiers TXT avec l'éditeur de
texte interne de la TNC.

La TNC ouvre le fichier texte avec l'outil
supplémentaire Pavé tactile dans une application
propre
Quand vous ouvrez un fichier H ou I sur un lecteur
externe, et que vous le mémorisez avec le pavé tactile
sur le lecteur TNC, il n'y a pas de conversion des
programmes dans le format interne de la commande. Des
programmes ainsi mémorisés ne peuvent pas être
ouverts ou modifiés avec l'éditeur de la TNC.
Avec la combinaison de touche ALT+TAB, vous pouvez à tout instant
revenir à l'interface TNC et laisser le fichier texte ouvert. Comme
alternative, vous pouvez également commuter vers l'interface de la
TNC en cliquant sur le symbole concerné dans la barre des taches.
En plus du pavé tactile, des raccourcis clavier sont disponibles sous
Windows, avec lesquels vous pouvez modifier rapidement les textes
(STRG+C, STRG+V,...).
Pour quitter le Pavé tactile, procéder de la manière suivante :


Sélectionner l'élément de menu Fichier avec la souris.
Sélectionner le menu Quitter : la TNC retourne dans le
gestionnaire de fichier
144
Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers

Appeler le gestionnaire de fichiers

Sélectionner le répertoire dans lequel le fichier
graphique est mémorisé

Déplacez la surbrillance sur le fichier graphique

Appuyer sur la touche ENT : la TNC ouvre le fichier
graphique avec l'outil supplémentaire ristretto dans
une application propre
3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Afficher les fichiers graphiques
Pour ouvrir des fichiers graphiques avec les extensions bmp, gif, jpg
ou png directement dans la TNC, procéder de la manière suivante :
Avec la combinaison de touche ALT+TAB, vous pouvez à tout instant
revenir à l'interface TNC et laisser le fichier graphique ouvert. Comme
alternative, vous pouvez également commuter vers l'interface de la
TNC en cliquant sur le symbole concerné dans la barre des taches.
D'autres informations concernant l'utilisation de la ristretto sont
disponibles dans Aide.
Pour sortir de ristretto, procéder de la manière suivante :


Sélectionner l'élément de menu Fichier avec la souris.
Sélectionner l'élément de menu Quitter : la TNC retourne dans le
gestionnaire de fichier
HEIDENHAIN iTNC 530
145
3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Transfert des données vers/à partir d'un support
externe de données
Pour pouvoir transférer des données sur un support
externe, vous devez configurer l'interface de données
(voir „Configurer les interfaces de données” à la page
587).
Si vous transférez des données via l'interface série, des
problèmes peuvent apparaître en fonction du logiciel de
transmission utilisé. Ceux-ci peuvent être résolus en
réitérant la transmission.
Appeler le gestionnaire de fichiers
Sélectionner le partage de l'écran pour le transfert
des données : appuyer sur la softkey FENETRE. La
TNC affiche dans la moitié gauche de l'écran tous les
fichiers du répertoire actuel et, dans la moitié droite,
tous les fichiers mémorisés dans le répertoire-racine
TNC:\
Utilisez les touches fléchées pour déplacer la surbrillance sur le fichier
que vous voulez transférer :
Déplace la surbrillance dans une fenêtre vers le haut
et le bas.
Déplace la surbrillance de la fenêtre de droite à la
fenêtre de gauche et inversement
Si vous souhaitez transférer de la TNC vers le support externe de
données, déplacez la surbrillance de la fenêtre de gauche sur le fichier
concerné.
146
Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers
3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Si vous souhaitez transférer du support externe de données vers la
TNC, déplacez la surbrillance de la fenêtre de droite sur le fichier
concerné.
Sélectionner un autre lecteur ou répertoire : appuyer
sur la softkey servant à sélectionner un répertoire, la
TNC ouvre une fenêtre auxiliaire. Dans la fenêtre
auxiliaire, sélectionnez le répertoire désiré avec les
touches fléchées et la touche ENT
Transférer un fichier donné : appuyer sur la softkey
COPIER ou
Pour transférer plusieurs fichiers : appuyer sur la
softkey MARQUER (deuxième barre de softkeys, voir
„Marquer des fichiers”, page 133).
Valider avec la softkey OK ou avec la touche ENT. La TNC affiche une
fenêtre avec des informations sur l'avancement de l'opération de
copie.
Terminer la transmission des données : déplacer la
surbrillance vers la fenêtre de gauche, puis appuyer
sur le softkey FENETRE. La TNC affiche à nouveau le
fenêtre standard du gestionnaire de fichiers
Pour pouvoir sélectionner un autre répertoire avec la
représentation de double fenêtre de fichiers, appuyez sur
la softkey servant à sélectionner le répertoire. Dans la
fenêtre auxiliaire, sélectionnez le répertoire souhaité avec
les touches fléchées et avec la touche ENT!
HEIDENHAIN iTNC 530
147
3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers
La TNC en réseau
Pour raccorder la carte Ethernet à votre réseau, voir
„Interface Ethernet”, page 591.
La TNC enregistre dans un journal les messages d'erreur
survenant pendant l'activité du réseau voir „Interface
Ethernet”, page 591.
Si la TNC est connectée à un réseau, vous disposez de 7 lecteurs
supplémentaires dans la fenêtre des répertoires de gauche (voir
figure). Toutes les fonctions décrites précédemment (sélection du
lecteur, copie de fichiers, etc.) sont également valables pour les
lecteurs réseau dans la mesure où l'accès vous y est autorisé.
Connecter et déconnecter le lecteur réseau
 Sélectionner le gestionnaire de fichiers : appuyer sur
la touche PGM MGT; si nécessaire sélectionner avec
la softkey FENETRE le partage d'écran comme
indiqué dans la figure en haut à droite

Gestion de lecteurs réseau : appuyer sur la softkey
RESEAU (deuxième barre de softkeys). Dans la
fenêtre de droite , la TNC affiche les lecteurs réseau
auxquels vous avez accès. A l'aide des softkeys ciaprès, vous définissez les connexions pour chaque
lecteur
Fonction
Softkey
Etablir la connexion réseau, la TNC inscrit dans la
colonne Mnt un M lorsque la connexion est active.
Vous pouvez connecter à la TNC jusqu'à 7
lecteurs supplémentaires
Supprimer la connexion réseau
Etablir automatiquement la connexion réseau à la
mise sous tension de la TNC. La TNC inscrit un A
dans la colonne Auto lorsque la connexion est
établie automatiquement
Ne pas établir automatiquement la connexion
réseau à la mise sous tension de la TNC
L'établissement de la connexion réseau peut prendre un certain
temps. La TNC affiche alors [READ DIR] à droite, en haut de l'écran. Le
taux de transfert max. est de 2 à 5 Mbits/sec. en fonction du type de
fichier que vous transférez et le trafic sur le réseau.
148
Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers
3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Périphériques USB connectés à la TNC (fonction
FCL 2)
Il est facile de sauvegarder des données sur des périphériques USB
ou de les transférer dans la TNC. La TNC gère les périphériques USB
suivants :
 Lecteurs de disquettes avec système de fichiers FAT/VFAT
 Clés USB avec systèmes de fichiers FAT/VFAT
 Disques durs avec systèmes de fichiers FAT/VFAT
 Lecteurs CD-ROM avec systèmes de fichiers Joliet (ISO9660)
De tels périphériques sont détectés automatiquement par la TNC dès
la connexion Les périphériques USB avec d'autres système de fichiers
(p. ex. NTFS) ne sont pas gérés par la TNC. Lors de la connexion, la
TNC délivre le message d'erreur USB : appareil non géré par la TNC.
La TNC délivre le message d'erreur USB : appareil non
géré par la TNC même lorsque vous connectez un hub
USB. Dans ce cas, acquittez tout simplement le message
avec la touche CE.
En principe, tous les périphériques USB avec les système
de fichiers indiqués ci-dessus peuvent être connectés à la
TNC. Toutefois, si vous deviez rencontrer un problème,
merci de bien vouloir prendre contact avec HEIDENHAIN.
Dans le gestionnaire de fichiers, les périphériques USB sont affichés
dans l'arborescence en tant que lecteurs. Vous pouvez donc utiliser
les fonctions de gestion de fichiers décrites précédemment.
Le constructeur de la machine peut attribuer des noms
aux périphériques USB. Consulter le manuel de la
machine!
HEIDENHAIN iTNC 530
149
3.4 Travailler avec le gestionnaire de fichiers
Pour déconnecter un périphérique USB, vous devez
systématiquement procéder de la manière suivante :

Sélectionner le gestionnaire de fichiers : appuyer sur
la touche PGM MGT

Avec la touche fléchée, sélectionner la fenêtre gauche

Avec une touche fléchée, sélectionner le périphérique
USB à déconnecter

Commuter la barre des softkeys

Sélectionner autres fonctions

Sélectionner la fonction de déconnexion de
périphériques USB : la TNC supprime le périphérique
USB de l'arborescence

Fermer le gestionnaire de fichiers
A l'inverse, en appuyant sur la softkey suivante, vous pouvez
reconnecter un périphérique USB précédemment déconnecté :

150
Sélectionner la fonction de reconnexion de
périphériques USB
Programmation : principes de base, gestionnaire de fichiers
Programmation : aides à
la programmation
4.1 Insertion de commentaires
4.1 Insertion de commentaires
Application
Vous pouvez ajouter un commentaire à chaque séquence d'un
programme d'usinage afin d'expliciter des éléments de programmes
ou y adjoindre des remarques.
Lorsque la TNC ne peut plus afficher intégralement un
commentaire, elle affiche à l'écran le caractère >>.
Le dernier caractère d'une séquence de commentaire ne
doit pas être un tilde (~).
Trois possibilités s'offrent à vous :
Commentaire pendant l'introduction du
programme


Introduire les données d’une séquence et appuyez sur
„;“ (point virgule) du clavier alphabétique – La TNC affiche
Commentaire?
Introduire le commentaire et fermer la séquence avec END
Insérer ultérieurement un commentaire



Sélectionner la séquence à assortir d'un commentaire
Avec la touche flèche vers la droite, sélectionner le dernier mot de
la séquence : un point virgule apparaît en fin de séquence et la TNC
affiche la question Commentaire?
Introduire le commentaire et fermer la séquence avec END
Commentaire dans une séquence donnée



Sélectionner la séquence à la fin de laquelle vous souhaitez écrire un
commentaire
Ouvrir le dialogue de programmation avec la touche
„;“ (point virgule) du clavier alphabétique
Introduire le commentaire et fermer la séquence avec END
152
Programmation : aides à la programmation
Fonction
4.1 Insertion de commentaires
Fonctions lors de l'édition de commentaire
Softkey
Aller au début du commentaire
Aller à la fin du commentaire
Aller au début d'un mot. Les mots doivent être
séparés par un espace
Aller à la fin d'un mot. Les mots doivent être
séparés par un espace
Commuter entre les modes Insérer et Ecraser
HEIDENHAIN iTNC 530
153
4.2 Articulation des programmes
4.2 Articulation des programmes
Définition, application
La TNC permet de commenter les programmes d'usinage avec des
séquences d'articulation. Les séquences d'articulation sont des textes
courts (37 caractères max) à considérer comme des commentaires ou
des titres pour les lignes de programme suivantes.
Les programmes longs et compliqués sont plus clairs et plus
compréhensibles avec des séquences d'articulation placées
judicieusement.
Cela facilite ainsi des modifications ultérieures du programme.
L'insertion de séquences d'articulation est possible à n'importe quel
endroit du programme d'usinage. Une fenêtre dédiée permet non
seulement de les afficher mais aussi de les modifier ou de les
compléter.
Les points d'articulation insérés sont mémorisés par la TNC dans un
fichier séparé (extension .SEC.DEP). Ainsi la vitesse de navigation à
l'intérieur de la fenêtre d'articulation est améliorée.
Afficher la fenêtre d’articulation / changer de
fenêtre active

Afficher la fenêtre d’articulation : sélectionner le
partage d'écran PROGRAMME + ARTICUL.

Changer de fenêtre active : appuyer sur la softkey
„Changer fenêtre“
Insérer une séquence d’articulation dans la
fenêtre du programme (à gauche)

Sélectionner la séquence derrière laquelle vous souhaitez insérer la
séquence d’articulation
 Appuyer sur la softkey INSERER ARTICULATION ou
sur la touche * du clavier ASCII

Introduire le texte d’articulation avec le clavier
alphabétique

Si nécessaire, modifier le niveau d'articulation par
softkey
Sélectionner des séquences dans la fenêtre
d’articulations
Si vous sautez d’une articulation à une autre dans la fenêtre
d’articulation, la TNC affiche simultanément la séquence dans la
fenêtre du programme. Ceci vous permet de sauter rapidement de
grandes parties de programme.
154
Programmation : aides à la programmation
4.3 La calculatrice
4.3 La calculatrice
Utilisation
La TNC dispose d'une calculatrice possédant les principales fonctions
mathématiques.


Ouvrir ou fermer la calculatrice avec la touche CALC
Sélectionner des fonctions de calcul avec des raccourcis du clavier
alphabétique. Les raccourcis sont en couleur sur la calculatrice :
Fonction de calcul
Raccourci (touche)
Addition
+
Soustraction
–
Multiplication
*
Division
:
Sinus
S
Cosinus
C
Tangente
T
Arc-sinus
AS
Arc-cosinus
AC
Arc-tangente
AT
Puissance
^
Extraire la racine carrée
Q
Fonction inverse
/
Calcul avec parenthèses
()
PI (3.14159265359)
P
Afficher le résultat
=
Transférer une valeur calculée dans le programme
 Avec les touches fléchées, sélectionner le mot dans lequel vous
voulez transférer la valeur calculée
 Avec la touche CALC, ouvrir la calculatrice et faire le calcul
 Appuyer sur la touche „Validation de la position effective“ : la TNC
enregistre la valeur calculée dans le champ de saisie actif et ferme
la calculatrice
HEIDENHAIN iTNC 530
155
4.4 Graphique de programmation
4.4 Graphique de programmation
Graphique de programmation simultané/non
simultané
Simultanément à la création d'un programme, la TNC peut afficher un
graphique filaire 2D du contour programmé.

Afficher le programme à gauche et le graphique à droite :
appuyer sur la touche PARTAGE ECRAN et sur la softkey
PGM + GRAPHIQUE
 Softkey DESSIN AUTO sur ON. Simultanément à
l'introduction des lignes du programme, la TNC
affiche chaque élément de contour dans la fenêtre
graphique de droite.
Quand l'affichage du graphique n'est pas souhaité, réglez la softkey
DESSIN AUTO sur OFF.
DESSIN AUTO ON ne visualise pas les répétitions de parties de
programme.
Exécution du graphique en programmation d'un
programme existant

A l'aide des touches fléchées, sélectionnez la séquence jusqu'à
laquelle le graphique doit être exécuté ou appuyez sur GOTO et
saisir directement le numéro de la séquence choisie
 Relancer le graphique : appuyer sur la softkey
RESET + START
Autres fonctions :
Fonction
Softkey
Exécuter entièrement le graphique de
programmation
Exécuter pas à pas le graphique de programmation
Exécuter entièrement le graphique de
programmation ou le finaliser après RESET + START
Interrompre le graphique de programmation. Cette
softkey n’apparaît que quand la TNC est en cours
d'exécution d'un graphique de programmation
Retracer le graphique de programmation, p. ex. si
des lignes ont été effacées suite à des
chevauchements
Le graphique de programmation ne gère pas les fonctions
d'inclinaison, la TNC émet dans ces cas un message
d'erreur.
156
Programmation : aides à la programmation
4.4 Graphique de programmation
Afficher ou masquer les numéros de séquence

Commuter la barre de softkeys : voir figure

Afficher les numéros de séquence : régler la softkey
AFFICHER OMETTRE NO SEQU. sur AFFICHER

Masquer les numéros de séquence : régler la softkey
AFFICHER OMETTRE NO SEQU. sur OMETTRE
Effacer le graphique

Commuter la barre de softkeys : voir figure

Effacer le graphique : appuyer sur la softkey
EFFACER GRAPHIQUE
Agrandissement ou réduction d'une découpe
Vous pouvez définir vous-même un détail pour le graphique.
Sélectionner le détail avec un cadre pour l’agrandissement ou la
réduction.

Sélectionner la barre de softkeys pour l’agrandissement/réduction
de la découpe (deuxième barre, voir figure)
Les fonctions suivantes sont disponibles :
Fonction
Softkey
Afficher le cadre et le décaler. Pour décaler en
continu, maintenir enfoncée la softkey
concernée
Réduire le cadre – pour réduire, maintenir la
softkey enfoncée
Agrandir le cadre – pour agrandir en continu,
maintenir la softkey enfoncée

Avec la softkey DETAIL PIECE BRUTE, valider la zone
sélectionnée
La softkey PIECE BR. DITO BLK FORM permet de restaurer la
découpe d'origine.
HEIDENHAIN iTNC 530
157
4.5 Graphique filaire 3D (fonction FCL2)
4.5 Graphique filaire 3D
(fonction FCL2)
Application
Grâce au graphique filaire tridimensionnel, vous pouvez afficher en 3D
les trajectoires programmées de la TNC. Une puissante fonction zoom
permet de visualiser rapidement les détails.
Grâce au graphique filaire 3D, vous pouvez vérifier avant l'usinage les
programmes créés avec une FAO. Ainsi les défauts peuvent être
visualisés, et d'éventuelles marques d'usinage sur la pièce peuvent
être évitées. De telles marques d'usinage peuvent être le résultat de
points incorrects fournis par le postprocesseur.
Afin de détecter rapidement les endroits où il y a un défaut, la TNC
marque la séquence active de la fenêtre de gauche d'une autre
couleur dans le graphique filaire 3D (par défaut : rouge).
Le graphique filaire 3D est possible en mode écran partagé ou en
mode plein écran :


Afficher le programme à gauche et le graphique filaire 3D à droite :
appuyer sur la touche SPLIT SCREEN et sur la softkey
PROGRAMME + LIGNES 3D
Graphique filaire 3D en plein écran : appuyer sur la touche SPLIT
SCREEN et sur la softkey LIGNES 3D
Fonctions du graphique filaire 3D
Fonction
Softkey
Afficher le cadre du zoom et le décaler vers le
haut. Pour décaler, maintenir la softkey enfoncée
Afficher le cadre du zoom et le décaler vers le
bas. Pour décaler, maintenir la softkey enfoncée
Afficher le cadre du zoom et le décaler vers la
gauche. Pour décaler, maintenir la softkey
enfoncée
Afficher le cadre du zoom et le décaler vers la
droite. Pour décaler, maintenir la softkey
enfoncée
Agrandir le cadre – pour agrandir en continu,
maintenir la softkey enfoncée
Réduire le cadre – pour réduire, maintenir la
softkey enfoncée
Annuler l'agrandissement du détail pour que la
TNC représente la pièce conformément au BLK
FORM programmé
158
Programmation : aides à la programmation
4.5 Graphique filaire 3D (fonction FCL2)
Fonction
Softkey
Valider la découpe
Rotation de la pièce dans le sens horaire
Rotation de la pièce dans le sens anti-horaire
Faire basculer la pièce vers l'arrière
Faire basculer la pièce vers l'avant
Agrandir l'affichage par incrément. Si la pièce a
été agrandie, la TNC affiche la lettre Z dans le
pied de page de la fenêtre graphique
Réduire l'affichage par incrément Si la pièce a été
réduite, la TNC affiche la lettre Z dans le pied de
page de la fenêtre graphique
Afficher la pièce dans sa taille d'origine
Afficher la pièce dans la vue activée
précédemment
Afficher/ne pas afficher de points aux extrémités
d'une droite
Dans le graphique filaire 3D, faire ressortir/ne pas
faire ressortir en couleur la séquence CN
sélectionnée dans la fenêtre de gauche
Afficher/ne pas afficher les numéros de
séquence
HEIDENHAIN iTNC 530
159
4.5 Graphique filaire 3D (fonction FCL2)
Vous pouvez également manipuler le graphique filaire 3D avec la
souris. Fonctions disponibles :





Rotation du modèle filaire 3D : maintenir enfoncée la touche droite
de la souris et déplacer la souris. La TNC affiche un système de
coordonnées qui représente l'orientation de la pièce actuellement
active. Lorsque vous relâchez la touche droite de la souris, la TNC
oriente la pièce avec l'orientation définie
Décalage du modèle filaire : maintenir enfoncée la touche centrale
ou la molette de la souris et déplacer la souris. La TNC décale la
pièce dans le sens correspondant. Lorsque vous relâchez la touche
centrale de la souris, la TNC décale la pièce à la position définie
Pour agrandir une zone donnée en utilisant la souris : maintenir
enfoncée la touche gauche de la souris pour marquer la zone de
zoom rectangulaire. Lorsque vous relâchez la touche gauche de la
souris, la TNC agrandit la zone définie de la pièce
Pour actionner rapidement le zoom avec la souris : tourner la
molette de la souris vers l'avant ou vers l'arrière
Double-clic du bouton droit de la souris : sélection de la vue
standard
Faire ressortir en couleur les séquences CN dans
le graphique

Commuter la barre de softkeys

Marquer en couleur dans le graphique filaire 3D la
séquence CN sélectionnée dans la fenêtre gauche de
l'écran : mettre la softkey MARQU. CET ÉLÉMENT
OFF/ON sur ON

Marquer en couleur, dans le graphique filaire 3D, la
séquence CN sélectionnée dans la fenêtre gauche de
l'écran : mettre la softkey MARQU. CET ÉLÉMENT
OFF/ON sur OFF
Afficher ou masquer les numéros de séquence

Commuter la barre de softkeys

Afficher les numéros de séquence : régler la softkey
AFFICHER OMETTRE NO SEQU. sur AFFICHER

Masquer les numéros de séquence : régler la softkey
AFFICHER OMETTRE NO SEQU. sur OMETTRE
Effacer le graphique
160

Commuter la barre de softkeys

Effacer le graphique : appuyer sur la softkey
EFFACER GRAPHIQUE
Programmation : aides à la programmation
4.6 Aide directe pour les messages d'erreur CN
4.6 Aide directe pour les messages
d'erreur CN
Afficher les messages d'erreur
La TNC délivre automatiquement les messages d’erreur,
notamment :
 introductions erronées
 erreurs logiques dans le programme
 éléments de contour non exécutables
 utilisation du palpeur non conforme aux instructions
Un message d'erreur qui indique un numéro de séquence de
programme est dû soit à cette séquence, soit à une précédente.
Effacez les messages avec la touche CE après avoir supprimé l'origine
de l'erreur. Acquitter les messages d'erreur qui doivent mener au
crash de la commande en appuyant sur la touche END. La TNC
redémarre.
Pour obtenir de plus amples informations sur un message d'erreur
présent, appuyez sur la touche HELP. La TNC affiche alors une fenêtre
décrivant l'origine de l'erreur et la manière d'y remédier.
Afficher l'aide

Afficher l'aide : appuyer sur la touche HELP

Consultation des descriptions d'erreur et possibilités
d'y remédier. La TNC affiche le cas échéant d'autres
informations précieuses pour le technicien
HEIDENHAIN lors de la recherche de pannes. Pour
fermer la fenêtre d'aide et supprimer simultanément
le message d'erreur en cours, appuyer sur la touche
CE

Corriger l'erreur en tenant compte des instructions
affichées dans la fenêtre d'aide
HEIDENHAIN iTNC 530
161
4.7 Liste de tous les messages d'erreur présents
4.7 Liste de tous les messages
d'erreur présents
Fonction
Cette fonction permet d'afficher une fenêtre auxiliaire dans laquelle la
TNC affiche tous les messages d'erreur en cours. La TNC affiche non
seulement les erreurs de la TNC mais également celles du
constructeur de la machine.
Afficher la liste des erreurs
Vous pouvez afficher la liste dès qu'un message d'erreur est présent :

Afficher la liste : appuyer sur la touche ERR

Vous pouvez sélectionner les messages d'erreur en
cours avec les touches fléchées

Avec la touche CE ou la touche DEL, vous effacez de
la fenêtre auxiliaire le message d'erreur actuellement
sélectionné. S'il n'existe qu'un seul message
d'erreur, vous fermez simultanément la fenêtre
auxiliaire

Fermer la fenêtre auxiliaire : appuyer à nouveau sur la
touche ERR. Les messages d'erreur en cours sont
conservés
Parallèlement à la liste d'erreurs, vous pouvez également
afficher dans une fenêtre séparée le texte d'aide
associé : appuyez sur la touche HELP.
162
Programmation : aides à la programmation
Colonne
Signification
Numéro
Numéro d'erreur (-1 : Aucun numéro d'erreur
défini) attribué par HEIDENHAIN ou par le
constructeur de la machine
Classe
Classe d'erreur. Définit la manière dont la
TNC traite cette erreur :
4.7 Liste de tous les messages d'erreur présents
Contenu de la fenêtre
 ERROR
Classe d'erreurs pour les erreurs qui
déclenchent divers dysfonctionnements en
fonction de l'état de la machine ou du mode
de fonctionnement actif)
 FEED HOLD
Effacement de la validation d'avance
 PGM HOLD
Le déroulement du programme est
interrompu (STIB clignote)
 PGM ABORT
Le déroulement du programme est
interrompu (STOP INTERNE)
 EMERG. STOP
L'ARRET D'URGENCE est déclenché
 RESET
La TNC exécute un démarrage à chaud
 WARNING
Avertissement, poursuite du programme
 INFO
Message d'information, poursuite du
programme
Groupe
Groupe. Définit la partie du logiciel du
système d'exploitation, origine du message
d'erreur
 OPERATING
 PROGRAMMING
 PLC
 GENERAL
Message d'erreur
Texte d'erreur affiché par la TNC
HEIDENHAIN iTNC 530
163
4.7 Liste de tous les messages d'erreur présents
Appeler le système d'aide TNCguide
Vous pouvez ouvrir le système d'aide de la TNC avec une softkey.
Le système d'aide fournit momentanément les mêmes explications
sur les erreurs qu'en appuyant sur la touche HELP.
Si le constructeur de la machine met à votre disposition
son propre système d'aide, la TNC affiche la softkey
supplémentaire CONSTRUCT. MACHINE qui permet
d'appeler ce système d'aide supplémentaire. Vous y
trouvez d'autres informations détaillées sur le message
d'erreur actuel.
164

Appeler l'aide pour les messages d'erreur
HEIDENHAIN

Appeler l'aide, si elle existe, pour les messages
d'erreurs spécifiques à la machine
Programmation : aides à la programmation
4.7 Liste de tous les messages d'erreur présents
Créer les fichiers de maintenance
Cette fonction permet d'enregistrer dans un fichier ZIP toutes les
données pertinentes pour la maintenance. Les données
correspondantes de la CN et du PLC sont enregistrées par la TNC dans
le fichier TNC:\service\service<xxxxxxxx>.zip. La TNC définit
automatiquement le nom du fichier, <xxxxxxxx> est une chaîne de
caractères correspondant à l'heure-système.
Cas de figures pour la création d'un fichier de maintenance :
 Appuyez sur la softkey SAUVEG. FICHIERS SAV après avoir
actionné la touche ERR
 à distance à l'aide du logiciel de transfert des données TNCremoNT
 En cas de crash du logiciel CN dû à une erreur grave, la TNC génère
automatiquement les fichiers de maintenance
 Le constructeur de la machine peut aussi provoquer la création
automatique de fichiers de maintenance pour les messages d'erreur
PLC
Le fichier de maintenance mémorise les données suivantes :
 Journal de bord
 Journal de bord PLC
 Fichiers sélectionnés (*.H/*.I/*.T/*.TCH/*.D) dans tous les modes
de fonctionnement
 Fichiers *.SYS
 Paramètres-machine
 Fichiers d'informations et fichiers de protocole du système
d'exploitation (activable partiellement avec MP7691)
 Contenus de mémoire PLC
 Macros CN définies dans PLC:\NCMACRO.SYS
 Informations relatives au matériel
A la demande du service après-vente, vous pouvez également créer
un autre fichier de commande TNC:\service\userfiles.sys au format
ASCII. La TNC rajoute alors dans le fichiers ZIP les données définies
dans ce nouveau fichier.
Le fichier de maintenance contient toutes les données CN
nécessaires pour rechercher les erreurs. Le fait de
transférer le fichier de maintenance implique que vous
acceptez que le constructeur de votre machine ou la
société DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH utilise ces
données à des fins de diagnostic.
La taille maximale d'un fichier de maintenance est de 40
Mo.
HEIDENHAIN iTNC 530
165
4.8 Système d'aide contextuelle TNCguide (fonction FCL3)
4.8 Système d'aide contextuelle
TNCguide (fonction FCL3)
Application
Le système d'aide TNCguide n'est accessible que si votre
commande dispose d'une mémoire vive d'au moins 256
Mo et en plus de l'option FCL3.
Le système d'aide contextuelle TNCguide contient la documentation
utilisateur au format HTML. TNCguide est appelé avec la touche HELP
et, selon le contexte, la TNC affiche directement l'information
correspondante (appel contextuel). Même lorsque vous êtes en train
d'éditer une séquence CN, le fait d'appuyer sur la touche HELP
permet généralement d'accéder à la description de la fonction dans la
documentation.
Par défaut, le logiciel CN concerné est fourni avec la documentation
en anglais et en allemand. La documentation dans les autres langues
de dialogue pourra être téléchargée dès lors que la traduction dans les
langues concernées aura été finalisée (voir „Télécharger les fichiers
d'aide actualisés” à la page 171).
La TNC essaie systématiquement de démarrer TNCguide
dans la langue du dialogue configurée dans votre TNC. Si
les fichiers de cette langue de dialogue ne sont pas
encore disponibles sur votre TNC, la commande ouvre
alors la version anglaise.
Documentations utilisateur disponibles dans TNCguide :
 Manuel d'utilisation dialogue texte clair (BHBKlartext.chm)
 Manuel d'utilisation DIN/ISO (BHBIso.chm)
 Manuel d'utilisation des cycles (BHBcycles.chm)
 Manuel d'utilisation smarT.NC (format pilote, BHBSmart.chm)
 Liste de tous les messages d'erreur CN (errors.chm)
On dispose également du fichier-livre main.chm qui regroupe tous les
fichiers chm existants.
Le constructeur de votre machine peut éventuellement
ajouter sa propre documentation dans le TNCguide. Ces
documents apparaissent dans le fichier main.chm sous la
forme d'un livre séparé.
166
Programmation : aides à la programmation
4.8 Système d'aide contextuelle TNCguide (fonction FCL3)
Travailler avec TNCguide
Appeler TNCguide
Pour ouvrir TNCguide, il existe plusieurs possibilités :



appuyer sur la touche HELP à condition que la TNC ne soit pas en
train d'afficher un message d’erreur
en cliquant sur les softkeys, après avoir cliqué sur le symbole d’aide
affiché en bas à droite de l’écran
ouvrir un fichier d'aide dans le gestionnaire de fichiers (fichier CHM).
La TNC peut ouvrir n'importe quel fichier CHM, même si celui-ci
n’est pas enregistré sur le disque dur de la TNC
Quand un ou plusieurs messages d'erreur sont présents,
la TNC affiche directement l'aide concernant les
messages d'erreur. Pour pouvoir démarrer TNCguide,
vous devez tout d'abord acquitter tous les messages
d'erreur.
Lorsque vous appelez le système d’aide sur le poste de
programmation et la version bi-processeurs, la TNC lance
le navigateur standard interne défini (généralement
Internet Explorer). Sur la version mono-processeur, elle
lance un navigateur adapté par HEIDENHAIN.
Une appel contextuel rattaché à de nombreuses softkeys vous permet
d'accéder directement à la description de la fonction de la softkey
concernée. Cette fonction n'est disponible qu'en utilisant la souris.
Procédez de la manière suivante :

Sélectionner la barre de softkeys contenant la softkey souhaitée
Avec la souris, cliquer sur le symbole de l'aide que la TNC affiche
directement à droite, au dessus de la barre de softkeys : le pointeur
de la souris se transforme en point d'interrogation
 Avec le point d'interrogation, cliquer sur la softkey dont vous
souhaitez connaitre la fonction : la TNC ouvre TNCguide. Si aucune
rubrique n'existe pour la softkey sélectionnée, la TNC ouvre alors le
fichier-livre main.chm avec lequel vous pouvez trouver l'explication
souhaitée, soit par une recherche de texte intégral ou par une
navigation manuelle.
Même si vous êtes en train d'éditer une séquence CN, vous pouvez
appeler l'aide contextuelle :




Sélectionner une séquence CN au choix
Avec les touches fléchées, déplacer le curseur dans la séquence
Appuyer sur la touche HELP : la TNC démarre le système d'aide et
affiche la description de la fonction en cours (ceci n'est pas valable
pour les fonctions auxiliaires ou les cycles intégrés par le
constructeur de votre machine)
HEIDENHAIN iTNC 530
167
4.8 Système d'aide contextuelle TNCguide (fonction FCL3)
Naviguer dans TNCguide
Pour naviguer dans TNCguide, le plus simple est d'utiliser la souris. La
table des matières est visible dans la partie gauche. En cliquant sur le
triangle avec la pointe orientée à droite, vous pouvez afficher les souschapitres, ou bien la page correspondante en cliquant directement sur
la ligne. L'utilisation est identique à l’explorateur Windows.
Les liens (renvois) sont soulignés en bleu. Cliquer sur le lien pour ouvrir
la page correspondante.
Bien entendu, vous pouvez aussi utiliser TNCguide avec les touches
et les softkeys. Le tableau suivant récapitule les fonctions des touches
correspondantes.
Fonction
Softkey
 Table des matières à gauche active :
Sélectionner l'enregistrement situé en
dessous ou au dessus
 Fenêtre de texte à droite active :
Décaler d’une page vers le bas ou vers le haut
si le texte ou les graphiques ne sont pas
affichés en totalité
 Table des matières à gauche active :
Développer la table des matières. Lorsque la
table des matières ne peut plus être
développée, retour à la fenêtre de droite
 Fenêtre de texte à droite active :
Sans fonction
 Table des matières à gauche active :
Refermer la table des matières
 Fenêtre de texte à droite active :
Sans fonction
 Table des matières à gauche active :
Afficher la page souhaitée à l'aide de la touche
du curseur
 Fenêtre de texte à droite active :
Si le curseur se trouve sur un lien, saut à la
page adressée
 Table des matières à gauche active :
Commuter les onglets entre l'affichage de la
table des matières, l'affichage de l'index et la
fonction de recherche en texte intégral et
commutation dans la partie droite de l'écran
 Fenêtre de texte à droite active :
Retour dans la fenêtre de gauche
 Table des matières à gauche active :
Sélectionner l'enregistrement situé en
dessous ou au dessus
 Fenêtre de texte à droite active :
Sauter au lien suivant
168
Programmation : aides à la programmation
4.8 Système d'aide contextuelle TNCguide (fonction FCL3)
Fonction
Softkey
Sélectionner la dernière page affichée
Feuilleter vers l'avant si vous avez utilisé à
plusieurs reprises la fonction „Sélectionner la
dernière page affichée“
Feuilleter une page en arrière
Feuilleter une page en avant
Afficher/cacher la table des matières
Commuter entre l'affichage pleine page et
l'affichage réduit. Avec l'affichage réduit, vous ne
voyez plus qu'une partie de l'interface TNC
Le focus est commuté en interne sur l'application
TNC, ce qui permet d'utiliser la commande alors
que TNCguide est ouvert. Si l'affichage est en
mode plein écran, la TNC réduit
automatiquement la taille de la fenêtre avant le
changement de focus
Fermer TNCguide
HEIDENHAIN iTNC 530
169
4.8 Système d'aide contextuelle TNCguide (fonction FCL3)
Index des mots clefs
Les principaux mots-clés figurent dans l'index (onglet Index). Vous
pouvez les sélectionner en cliquant dessus avec la souris, ou
directement avec les touches du curseur.
La page de gauche est active.

Sélectionner l'onglet Index

Activer le champ de saisie Mot clé

Introduire le mot à rechercher, la TNC synchronise
alors l'index sur le mot recherché pour vous
permettre de retrouver plus rapidement le mot clé
dans la liste proposée, ou

mettre en surbrillance le mot clé souhaité avec la
touche fléchée

Avec la touche ENT, afficher les informations sur la
rubrique sélectionnée
Recherche de texte intégral
Avec l'onglet Rech., vous pouvez faire une recherche dans tout
TNCguide d'après un mot clé.
La page de gauche est active.

Sélectionner l'onglet Rech.

Activer le champ Rech:

Introduire le mot à rechercher, valider avec la touche
ENT : la TNC établit la liste de tous les emplacements
qui contiennent ce mot

Avec la touche du curseur, mettre en surbrillance
l'emplacement choisi

Avec la touche ENT, afficher l'emplacement
sélectionné
La recherche de texte intégral n'est possible qu'avec un
seul mot.
Si vous activez la fonction Rech. seulmt dans titres,
(avec la souris ou en positionnant le curseur et en
appuyant ensuite sur la touche espace), la TNC ne
recherche pas le texte complet mais seulement les titres.
170
Programmation : aides à la programmation
4.8 Système d'aide contextuelle TNCguide (fonction FCL3)
Télécharger les fichiers d'aide actualisés
Vous trouverez les fichiers d'aide correspondants au logiciel de votre
TNC à la page d'accueil HEIDENHAIN www.heidenhain.fr sous :











Documentation/information
Documentation
Documentation utilisateur
TNCguide
Sélectionner la langue souhaitée, p. ex. Français
Commandes TNC
Série TNC 500
Numéro de logiciel souhaité, p. ex. iTNC 530 (340 49x-06)
Sélectionner la version du langage souhaitée dans le tableau Aide
en ligne TNCguide (fichiers CHM)
Télécharger le fichier ZIP et le décompresser
Transférer les fichiers CHM décompressés dans le répertoire
TNC:\tncguide\fr de la TNC ou dans le sous-répertoire de la langue
correspondant (voir tableau suivant)
Si vous transférez les fichiers CHM dans la TNC en
utilisant TNCremoNT, vous devez ajouter l’extension .CHM
dans le sous-menu Fonctions
spéciales>Configuration>Mode>Transfert en format
binaire.
Langue
Répertoire TNC
Allemand
TNC:\tncguide\de
Anglais
TNC:\tncguide\en
Tchèque
TNC:\tncguide\cs
Français
TNC:\tncguide\fr
Italien
TNC:\tncguide\it
Espagnol
TNC:\tncguide\es
Portugais
TNC:\tncguide\pt
Suédois
TNC:\tncguide\sv
Danois
TNC:\tncguide\da
Finnois
TNC:\tncguide\fi
Néerlandais
TNC:\tncguide\nl
Polonais
TNC:\tncguide\pl
Hongrois
TNC:\tncguide\hu
Russe
TNC:\tncguide\ru
HEIDENHAIN iTNC 530
171
4.8 Système d'aide contextuelle TNCguide (fonction FCL3)
Langue
Répertoire TNC
Chinois (simplifié)
TNC:\tncguide\zh
Chinois (traditionnel)
TNC:\tncguide\zh-tw
Slovène (option de logiciel)
TNC:\tncguide\sl
Norvégien
TNC:\tncguide\no
Slovaque
TNC:\tncguide\sk
Letton
TNC:\tncguide\lv
Coréen
TNC:\tncguide\kr
Estonien
TNC:\tncguide\et
Turc
TNC:\tncguide\tr
Roumain
TNC:\tncguide\ro
Lituanien
TNC:\tncguide\lt
172
Programmation : aides à la programmation
Programmation : Outils
5.1 Introduction des données d’outils
5.1 Introduction des données
d’outils
Avance F
L'avance F correspond à la vitesse en mm/min. (inch/min.) à laquelle
le centre de l'outil se déplace sur sa trajectoire. L'avance max. peut
être définie pour chaque axe séparément, par paramètre-machine.
Introduction
Vous pouvez programmer l'avance dans la séquence T (appel d'outil)
et dans chaque séquence de positionnement (voir „Programmation de
déplacements d'outils en DIN/ISO” à la page 107) Dans les
programmes en millimètres, introduisez l'avance en mm/min. et dans
les programmes en pouces (à cause de la résolution), en 1/10ème de
pouce/min.
Z
S
S
Y
F
X
Avance rapide
Pour l'avance rapide, entrer G00.
Durée d’effet
L'avance programmée avec une valeur numérique reste active jusqu'à
la séquence où une nouvelle avance a été programmée. Si la nouvelle
avance est G00 (avance rapide), c'est la dernière avance programmée
avec valeur numérique qui est active pour la séquence suivante
avec G01.
Modification en cours d'exécution du programme
Pendant l'exécution du programme, vous pouvez modifier l'avance à
l'aide du potentiomètre d'avance F.
174
Programmation : Outils
5.1 Introduction des données d’outils
Vitesse de rotation broche S
Vous introduisez la vitesse de rotation broche S en tours par minute
(tours/min.) dans une séquence T (appel d’outil). En alternative, vous
pouvez également définir une vitesse de coupe Vc en m/min.
Modification programmée
Dans le programme d'usinage, vous pouvez modifier la vitesse de
rotation broche dans une séquence T en n'introduisant que la nouvelle
vitesse de rotation broche :

Programmer la vitesse de rotation broche : appuyer
sur la touche S du clavier alphabétique

Introduire la nouvelle vitesse de rotation broche
Modification en cours d'exécution du programme
Pendant l'exécution du programme, vous pouvez modifier la vitesse
de rotation de la broche à l'aide du potentiomètre de broche S.
HEIDENHAIN iTNC 530
175
5.2 Données d'outils
5.2 Données d'outils
Conditions requises pour la correction d'outil
Habituellement, vous programmez les coordonnées des opérations de
contournage en utilisant les cotes du plan de la pièce. Pour que la TNC
calcule la trajectoire du centre de l'outil et puisse appliquer une
correction d'outil, vous devez introduire la longueur et le rayon de
chaque outil utilisé.
Vous pouvez introduire les données d'outils soit directement dans le
programme avec la fonction G99, soit séparément dans les tableaux
d'outils. Si vous introduisez les données d'outils dans les tableaux,
vous disposez d'autres informations sur les outils. Lors de l'exécution
du programme d'usinage, la TNC tient compte de toutes les
informations programmées.
1
8
12
Z
13
18
8
L
R
Numéro d'outil, nom d'outil
X
Chaque outil est identifié avec un numéro compris entre 0 et 30000.
Si vous travaillez avec les tableaux d’outils, vous pouvez en plus
donner des noms aux outils. La taille des noms d'outils peut être de
32 caractèresmax.
L’outil numéro 0 est défini comme outil zéro. Il a pour longueur L=0 et
pour rayon R=0. Dans le tableau d'outils, vous devez également définir
l'outil T0 avec L=0 et R=0.
Longueur d'outil L
Par principe, introduisez systématiquement la longueur d'outil L en
donnée absolue par rapport au point de référence de l'outil. Pour de
nombreuses fonctions avec un usinage multiaxes, la TNC doit
disposer impérativement de la longueur totale de l'outil.
Rayon d'outil R
Introduisez directement le rayon d’outil R.
Z
L3
L1
L2
X
176
Programmation : Outils
5.2 Données d'outils
Valeurs Delta pour longueurs et rayons
Les valeurs Delta représentent des écarts sur les longueurs et les
rayons d'outils.
Une valeur Delta positive correspond à une surépaisseur (DL, DR,
DR2>0). Pour usiner avec une surépaisseur, introduisez la valeur de
surépaisseur dans l'appel d'outil avec T.
R
Une valeur Delta négative correspond à une surépaisseur négative
(DL, DR, DR2<0). En cas d'usure d'outil, introduire une surépaisseur
négative dans le tableau d'outils.
L
DR<0
DR>0
Les valeurs Delta à introduire sont des nombres. Dans une séquence
T, vous pouvez également introduire un paramètre Q.
Plage d’introduction : les valeurs Delta ne doivent pas excéder
±99,999 mm.
R
DL<0
DL>0
Les valeurs Delta du tableau d'outils influent sur la
représentation graphique de l'outil. La représentation de
la pièce lors de la simulation reste identique.
Les valeurs Delta de la séquence T modifient, lors la
simulation, la taille de la pièce représentée. La taille de
l'outil en simulation reste identique.
Introduire les données d'outils dans le
programme
Pour un outil donné, vous définissez une seule fois dans une séquence
G99 le numéro, la longueur et le rayon :

Sélectionner la définition d'outil : appuyer sur la touche TOOL DEF
 Numéro d'outil : identifier clairement un outil par son
numéro

Longueur d'outil : valeur de correction de longueur

Rayon d'outil : valeur de correction de rayon
Pendant le dialogue, vous pouvez insérer directement la
valeur de longueur et de rayon dans le champ du
dialogue : appuyer sur la softkey de l'axe.
Lorsque le tableau d'outils TOOL.T est actif, la séquence
G99 agit comme une présélection d'outil. Consultez le
manuel de votre machine.
Exemple
N40 G99 T5 L+10 R+5 *
HEIDENHAIN iTNC 530
177
5.2 Données d'outils
Introduire les données d'outils dans le tableau
Dans un tableau d'outils, vous pouvez définir jusqu'à 30000 outils et y
mémoriser leurs données. A l'aide du paramètre-machine 7260, vous
définissez le nombre d'outils que la TNC propose à l'ouverture d'un
nouveau tableau. Consultez également les fonctions d'édition, plus
loin dans ce chapitre. Afin de pouvoir introduire plusieurs valeurs de
correction pour un outil donné (indexation du numéro d'outil), vous
devez configurer le paramètre-machine 7262 de manière à ce qu'il soit
différent de 0.
Vous devez utiliser les tableaux d’outils lorsque
 vous voulez utiliser des outils indexés, comme par exemple des
forets étagés avec plusieurs corrections de longueur (voir page 186)
 votre machine est équipée d’un changeur d’outils automatique
 vous souhaitez procéder à l'étalonnage automatique d'outils avec le
TT 130 (voir Manuel d'utilisation Cycles palpeurs)
 vous souhaitez effectuer un évidement avec le cycle d'usinage
G122 (voir Manuel d'utilisation des cycles, cycle EVIDEMENT)
 vous souhaitez utiliser les cycles d'usinage 251 à 254 (voir Manuel
d'utilisation des cycles, cycles 251 à 254)
 vous souhaitez travailler avec le calcul automatique des données de
coupe
Tableau d'outils : données d'outils standard
Abrév.
Données
Dialogue
T
Numéro avec lequel l'outil est appelé dans le programme (p. ex.
5, indexation : 5.2)
-
NAME
Nom avec lequel l’outil est appelé dans le programme
Nom d'outil?
Plage d’introduction : 32 caractères max, majuscules
seulement, pas d'espace)
Lors de l'importation de tableaux d'outils d'une ancienne version
de logiciel de l'iTNC530 ou d'une ancienne commande
numérique, veiller à ce que la longueur des noms d'outils ne
dépassent pas16 caractères, sinon ils seront raccourcis par la TNC
(coupés). Cela peut provoquer des erreurs en liaison avec la
fonction outils jumeaux.
L
Valeur de correction de longueur d’outil L
Longueur d'outil?
Plage d’introduction mm : -99999,9999 à +99999,9999
Plage d’introduction inch : -3936,9999 à +3936,9999
R
Valeur de correction de rayon d'outil R
Rayon d'outil R?
Plage d’introduction mm : -99999,9999 à +99999,9999
Plage d’introduction inch : -3936,9999 à +3936,9999
178
Programmation : Outils
Données
Dialogue
R2
Rayon d’outil R2 pour fraise torique (seulement correction rayon
tridimensionnelle ou représentation graphique de l’usinage avec
fraise torique)
Rayon d'outil R2?
Plage d’introduction mm : -99999,9999 à +99999,9999
Plage d’introduction inch : -3936,9999 à +3936,9999
DL
Valeur Delta pour longueur d'outil L
Surépaisseur pour long. d'outil?
Plage d’introduction mm : -99999,9999 à +99999,9999
Plage d’introduction inch : -39,37 à +39,37
DR
Valeur Delta du rayon d'outil R
Surépaisseur pour rayon d'outil?
Plage d’introduction mm : -99999,9999 à +99999,9999
Plage d’introduction inch : -39,37 à +39,37
DR2
Valeur Delta du rayon d’outil R2
Plage d’introduction mm : -99999,9999 à +99999,9999
Surépaisseur pour rayon d'outil
R2?
Plage d’introduction inch : -39,37 à +39,37
LCUTS
Longueur du tranchant de l’outil pour le cycle 22
Plage d’introduction mm : 0 à +99999.9999
Longueur du tranchant dans l'axe
d'outil?
Plage d’introduction inch : 0 à +3936.9999
ANGLE
Angle max. de plongée de l’outil lors de la plongée pendulaire
dans les cycles 22, 208 et 25x.
Angle max. de plongée?
Plage d'introduction : 0 à 90°
TL
Bloquer l'outil (TL : de l'angl. Tool Locked = outil bloqué)
Plage d'introduction : L ou espace
RT
Numéro d'un outil jumeau – s'il existe – en tant qu'outil de
rechange (RT : de l'angl. Replacement Tool = outil de rechange);
voir aussi TIME2)
Outil bloqué?
Oui = ENT / Non = NO ENT
Outil jumeau?
Plage d'introduction : 0 à 65535
TIME1
Durée d'utilisation max. de l'outil, en minutes. Cette fonction
dépend de la machine. Elle est décrite dans le manuel de la
machine
Durée d'utilisation max.?
Plage d'introduction : 0 à 9999 Minutes
TIME2
Durée d'utilisation max. de l'outil pour un TOOL CALL, en minutes :
si la durée d'utilisation actuelle atteint ou dépasse cette valeur, la
TNC installe l'outil jumeau lors du prochain TOOL CALL (voir
également CUR.TIME)
Durée d'outil. max. avec TOOL
CALL?
Plage d'introduction : 0 à 9999 Minutes
HEIDENHAIN iTNC 530
179
5.2 Données d'outils
Abrév.
5.2 Données d'outils
Abrév.
Données
Dialogue
CUR.TIME
Durée d'utilisation actuelle de l'outil, en minutes : la TNC
comptabilise automatiquement la durée d'utilisation CUR.TIME (de
l'anglais CURrent TIME = durée actuelle/en cours). Pour les outils
usagés, vous pouvez attribuer une valeur par défaut
Durée d'utilisation actuelle?
Plage d'introduction : 0 à 99999 Minutes
OVRTIME
Temps de dépassement maximal admissible pour l'utilisation de
l'outil en minutes. Cette fonction dépend de la machine. Elle est
décrite dans le manuel de la machine
Temps de dépassement admis ?
Plage de saisie : 0 à 99999 minutes
DOC
Commentaire sur l'outil
Commentaire outil?
Plage d'introduction : 16 caractères max
PLC
Information concernant cet outil et devant être transmise au PLC
Etat PLC?
Plage d'introduction : 8 caractères codés par bit
PLC-VAL
Pour cet outil, valeur qui doit être transmise au PLC
Valeur PLC?
Plage d'introduction : -99999,9999 à +99999,9999
PTYP
Type d'outil pour exploitation dans le tableau d'emplacements.
Plage d'introduction : 0 à +99
NMAX
Limitation de la vitesse de rotation broche de cet outil. La
commande contrôle à la fois la valeur programmée (message
d'erreur) et une augmentation de la vitesse de rotation avec le
potentiomètre. Fonction inactive : introduire –
Type outil pour tableau
emplacements?
Vitesse rotation max [1/min]?
Plage d'introduction : 0 à +99999, fonction inactive : Introduire
–
LIFTOFF
Pour définir si la TNC doit dégager l'outil lors d'un arrêt CN ou
d'une coupure d'alimentation dans le sens positif de l'axe d'outil
afin d'éviter de marquer la pièce. Si Y est defini, la TNC rétracte
l'outil jusqu'à 30 mm du contour à condition que cette fonction ait
été activée avec M148 dans le programme CN (voir „Dégager
automatiquement l'outil du contour lors d'un stop CN : M148” à
la page 355).
Dégager l'outil Y/N ?
Introduction : Y et N
P1 ... P4
Fonction machine : transfert d'une valeur au PLC. Consulter le
manuel de la machine
Valeur?
Plage d'introduction : -99999,9999 à +99999,9999
KINEMATIC
Fonction machine : description de la cinématique pour les têtes
de fraisage à renvoi d'angle prises en compte par la TNC, en
complément de la cinématique-machine active. Sélectionner les
descriptions de cinématique disponibles avec la softkey
AFFECTER CINÉMATIQUE (voir également „Cinématique du
porte-outils” à la page 188).
Description cinématique supplém.?
Plage d'introduction : 16 caractères max
180
Programmation : Outils
Données
Dialogue
T-ANGLE
Angle de pointe de l'outil. Il est utilisé par les cycles de perçage
200, 203, 205 et 240 pour pouvoir calculer la profondeur à partir
de la valeur de diamètre entrée.
Angle pointe (type DRILL+CSINK)?
Plage d'introduction : -180 à +180°
PITCH
Pas de filet de l'outil. Il est utilisé par les cycles de taraudage 206,
207 et 209 pour s'assurer que le pas de filet défini dans le cycle
correspond bien à celui de l'outil.
Pas de vis (seult out. type TAP)?
Plage de saisie en mm : -99999.9999 à +99999.9999
Plage de saisie en pouces (inches) : -3936.9999 à +3936.9999
AFC
Valeur de configuration pour l’asservissement adaptatif de
l’avance AFC que vous avez définie dans la colonne NAME du
tableau AFC.TAB. Avec la softkey AFFECTER CONFIG.
ASSERV.AFC (3ème barre de softkeys), valider la stratégie
d’asservissement
Stratégie d'asservissement?
Plage d'introduction : 10 caractères max
DR2TABLE
Option logicielle 3D-ToolComp : entrer le nom du tableau
contenant les valeurs de correction à partir duquel la TNC doit
prélever les valeurs delta de rayon DR2 qui dépendent de l'angle
Tableau de valeurs de correction?
Plage d'introduction : 16 caractères max sans extension de
fichier
LAST_USE
Date et heure, auxquelles la TNC a changé l'outil la dernière fois
avec TOOL CALL
Date/heure dernier appel d'outil?
Plage d’introduction : 16 caractères max, format défini en
interne : Date = JJJJ.MM.TT, Heure = hh.mm
ACC
Activer ou désactiver la suppression des vibrations pour l'outil
concerné (voir également „Suppression active des vibrations ACC
(option logicielle)” à la page 412)
Etat ACC 1=actif/0=inactif
Plage d'introduction : 0 (inactif) et 1 (actif)
CR
Fonction machine : transfert d'une valeur au PLC. Consulter le
manuel de la machine.
Valeur?
Plage de saisie : -99999.9999 à +99999.9999
CL
Fonction machine : transfert d'une valeur au PLC. Consulter le
manuel de la machine.
Valeur?
Plage de saisie : -99999.9999 à +99999.9999
HEIDENHAIN iTNC 530
181
5.2 Données d'outils
Abrév.
5.2 Données d'outils
Tableau d'outils : données d'outils pour l'étalonnage
automatique d'outils
Description des cycles pour l'étalonnage automatique
d'outils : voir Manuel d'utilisation des cycles
Abrév.
Données
Dialogue
CUT
Nombre de dents de l'outil (99 dents max.)
Nombre de dents?
Plage d'introduction : 0 à 99
LTOL
Ecart admissible par rapport à la longueur d'outil L pour la
détection d'usure. Si la valeur introduite est dépassée, la TNC
bloque l'outil (état L). Plage d'introduction : 0 à 0,9999 mm
Tolérance d'usure : Longueur?
Plage d’introduction mm : 0 à +0,9999
Plage d’introduction inch : 0 à +0,03936
RTOL
Ecart admissible par rapport au rayon d'outil R pour la détection
d'usure. Si la valeur introduite est dépassée, la TNC bloque l'outil
(état L). Plage d'introduction : 0 à 0,9999 mm
Tolérance d'usure : Rayon?
Plage d’introduction mm : 0 à +0,9999
Plage d’introduction inch : 0 à +0,03936
R2TOL
Ecart admissible par rapport au rayon d'outil R2 pour la détection
d'usure. Si la valeur introduite est dépassée, la TNC bloque l'outil
(état L). Plage d'introduction : 0 à 0,9999 mm
Tolérance d'usure : Rayon 2?
Plage d’introduction mm : 0 à +0,9999
Plage d’introduction inch : 0 à +0,03936
DIRECT.
Sens d'usinage de l'outil pour l'étalonnage avec outil en rotation
Sens d'usinage (M3 = –)?
TT:R-OFFS
Etalonnage de la longueur : décalage de l'outil entre le centre du
stylet et le centre de l'outil. Valeur par défaut : rayon d'outil R
(touche NO ENT génère R)
Décalage outil : Rayon?
Plage d’introduction mm : -99999,9999 à +99999,9999
Plage d’introduction inch : -3936,9999 à +3936,9999
TT:L-OFFS
Etalonnage du rayon : décalage supplémentaire de l'outil en plus
de MP6530 entre l'arête supérieure du stylet de palpage et l'arête
inférieure de l'outil. Valeur par défaut : 0
Décalage outil : Longueur?
Plage d’introduction mm : -99999,9999 à +99999,9999
Plage d’introduction inch : -3936,9999 à +3936,9999
182
Programmation : Outils
Données
Dialogue
LBREAK
Ecart admissible par rapport à la longueur d'outil L pour la
détection de rupture. Si la valeur introduite est dépassée, la TNC
bloque l'outil (état L). Plage d'introduction : 0 à 0,9999 mm
Tolérance de rupture : Longueur?
Plage d'introduction en mm : 0 à 3,2767
Plage d’introduction en inch : 0 à +0,129
RBREAK
Ecart admissible par rapport au rayon d'outil R pour la détection
de rupture. Si la valeur introduite est dépassée, la TNC bloque
l'outil (état L). Plage d'introduction : 0 à 0,9999 mm
Tolérance de rupture : Rayon?
Plage d’introduction mm : 0 à 0,9999
Plage d’introduction inch : 0 à +0,03936
HEIDENHAIN iTNC 530
183
5.2 Données d'outils
Abrév.
5.2 Données d'outils
Tableau d'outils : données d'outils pour le calcul automatique de
la vitesse de rotation/de l'avance
Abrév.
Données
Dialogue
TYPE
Type d'outil : Softkey AFFECTER TYPE D'OUTIL (3ème barre de
softkeys) ; la TNC ouvre une fenêtre où vous pouvez sélectionner
le type de l'outil. Seuls les types d'outils DRILL et MILL sont
actuellement assortis de fonctions
Type d'outil?
TMAT
Matière de coupe de l'outil : Softkey AFFECTER MATIERE DE
COUPE (3ème barre de softkeys). La TNC ouvre une fenêtre où
vous pouvez sélectionner la matière de coupe
Matière de l'outil?
Plage d'introduction : 16 caractères max
CDT
Tableau de données de coupe : Softkey SELECT. CDT (3ème
barre de softkeys) ; la TNC ouvre une fenêtre où vous pouvez
sélectionner le tableau de données de coupe
Nom du tableau technologique ?
Plage d'introduction : 16 caractères max
Tableau d'outils : données d'outils pour les palpeurs 3D à
commutation (seulement si le bit1 est mis à 1 dans PM7411 ; voir
également Manuel d'utilisation Cycles palpeurs)
Abrév.
Données
Dialogue
CAL-OF1
Lors de l'étalonnage, la TNC inscrit dans cette colonne le décalage
dans l'axe principal d'un palpeur 3D si un numéro d'outil est
indiqué dans le menu d'étalonnage
Décalage palp. dans axe principal?
Plage d’introduction mm : -99999,9999 à +99999,9999
Plage d’introduction inch : -3936,9999 à +3936,9999
CAL-OF2
Lors de l'étalonnage, la TNC inscrit dans cette colonne le décalage
dans l'axe principal d'un palpeur 3D si un numéro d'outil est
indiqué dans le menu d'étalonnage
Décalage palp. dans axe
secondaire?
Plage d’introduction mm : -99999,9999 à +99999,9999
Plage d’introduction inch : -3936,9999 à +3936,9999
CAL-ANG
Lors de l'étalonnage, la TNC inscrit l'angle de broche avec lequel
un palpeur 3D a été étalonné, si un numéro d'outil est indiqué
dans le menu d'étalonnage
Angle broche lors de l'étalonnage?
Plage d'introduction : -360 à +360°
184
Programmation : Outils
5.2 Données d'outils
Editer les tableaux d'outils
Le tableau d'outils valable pour l'exécution du programme porte le
nom TOOL.T. TOOL.T doit être mémorisé dans le répertoire TNC:\ et
ne peut être édité que dans l'un des modes machine. Attribuez un
autre nom de fichier avec l'extension .T aux tableaux d'outils que vous
voulez archiver ou utiliser pour le test du programme.
Ouvrir le tableau d’outils TOOL.T :

Sélectionner le mode machine de votre choix
 Pour sélectionner le tableau d'outils, appuyer sur la
softkey TABLEAU D'OUTILS

Mettre la softkey EDITER sur "ON"
Ouvrir d'autres tableaux d’outils au choix

Sélectionner le mode Mémorisation/édition de programme
 Appeler le gestionnaire de fichiers

Faire s'afficher le choix des types de fichiers en
appuyant sur la softkey SELECT. TYPE

Afficher les fichiers de type .T : appuyer sur la softkey
AFFICHE .T.

Sélectionner un fichier ou entrer un nouveau nom de
fichier. Valider avec la touche ENT ou avec la softkey
SELECT.
HEIDENHAIN iTNC 530
185
5.2 Données d'outils
Fonctions d'édition
Si vous avez ouvert un tableau d'outils pour l'éditer, à l'aide des
touches fléchées ou des softkeys, vous pouvez déplacer la
surbrillance dans le tableau et à n'importe quelle position. A n'importe
quelle position, vous pouvez remplacer les valeurs mémorisées ou
introduire de nouvelles valeurs. Autres fonctions d'édition : voir
tableau suivant.
Si la TNC ne peut pas afficher simultanément toutes les positions du
tableau d'outils, le curseur affiche en haut du tableau le symbole „>>“
ou „<<“.
Fonctions d'édition pour tableaux d'outils
Softkey
Sélectionner le début du tableau
Sélectionner la fin du tableau
Sélectionner la page précédente du tableau
Sélectionner la page suivante du tableau
Chercher le nom d’outil dans le tableau
Représenter les informations des outils sous
forme de colonnes, ou afficher toutes les
informations d'un outil dans une partie de l'écran
Saut au début de la ligne
Saut en fin de ligne
Copier le champ en surbrillance
Insérer le champ copié
Ajouter le nombre de lignes possibles (outils) en
fin de tableau
Insérer la ligne avec numéro d'outil indexé
derrière la ligne actuelle. La fonction n'est active
que si vous devez enregistrer plusieurs valeurs
de correction pour un outil (paramètre-machine
7262 différent de 0). Derrière le dernier index, la
TNC ajoute une copie des données d'outils pour
la 1ère utilisation : p. ex. forets étagés avec
plusieurs corrections de longueur
186
Programmation : Outils
5.2 Données d'outils
Fonctions d'édition pour tableaux d'outils
Softkey
Effacer la ligne courante (outil) : la TNC efface le
contenu de la ligne du tableau. Si l'outil à effacer
est enregistré dans le tableau d'emplacements,
alors le comportement de cette fonction dépend
du paramètre machine 7263 (voir „Liste des
paramètres-utilisateurs généraux” à la page 625)
Afficher/ne pas afficher numéros d'emplacement
Afficher tous les outils/n'afficher que les outils
mémorisés dans le tableau d'emplacements
Rechercher dans le tableau d'outil en fonction du
nom de l'outil sélectionné. Dans une fenêtre
auxiliaire, la TNC affiche la liste des noms
identiques lorsqu'elle trouve un outil portant le
même nom. En double-cliquant dans la fenêtre
sur l'outil correspondant, ou en choisissant avec
les touches fléchées et en confirmant avec la
touche ENT, la TNC affiche l'outil sélectionné en
surbrillance.
Copier toutes les données d'outils d'une ligne
(comme CTRL+C)
Coller les données d'outils d'une ligne
préalablement copiées (comme CTRL+V)
Quitter le tableau d'outils
 Appeler le gestionnaire de fichiers et sélectionner un fichier d'un
autre type, p. ex. un programme d'usinage
Remarques concernant les tableaux d’outils
Le paramètre machine 7266.x permet de définir quelles données vous
pouvez introduire dans un tableau d’outils ainsi que l'ordre dans lequel
elles doivent être exécutées.
Vous pouvez remplacer des colonnes ou lignes données
dans un tableau d’outils par le contenu d’un autre fichier.
Conditions :
 Le fichier-cible doit déjà exister
 Le fichier à copier ne doit contenir que les colonnes
(lignes) à remplacer
Vous copiez des colonnes ou des lignes données avec la
softkey REMPLACER CHAMPS (voir „Copier un fichier” à
la page 128).
HEIDENHAIN iTNC 530
187
5.2 Données d'outils
Cinématique du porte-outils
Pour pouvoir tenir compte de la cinématique du porteoutils, la TNC doit être adaptée par le constructeur de
votre machine. En particulier, le constructeur de la
machine doit mettre à disposition les cinématiques des
porte-outils correspondantes ou celles qui sont
paramétrables. Consultez le manuel de la machine!
Dans le tableau d'outils TOOL.T, vous pouvez si nécessaire attribuer à
chaque outil une cinématique supplémentaire de porte-outils dans la
colonne KINEMATIC. Dans le cas le plus simple, cette cinématique de
porte-outils peut simuler le cône pour pouvoir en tenir compte lors du
contrôle dynamique anti-collision. Vous pouvez également utiliser
cette fonction pour intégrer facilement les têtes à renvoi d'angle dans
la cinématique de la machine.
HEIDENHAIN propose des cinématiques de porte-outils
pour les palpeurs HEIDENHAIN. En cas de besoin,
adressez vous à HEIDENHAIN.
Attribuer une cinématique de porte-outil
Pour affecter un outil à une cinématique de porte-outil, procédez de la
manière suivante :

Sélectionner le mode machine de votre choix
 Pour sélectionner le tableau d'outils, appuyer sur la
softkey TABLEAU D'OUTILS

Mettre la softkey EDITER sur "ON"

Choisir la dernière barre de softkey

Afficher la liste des cinématiques disponibles : la TNC
affiche toutes les cinématiques des porte-outils
(fichiers .TAB) et toutes les cinématiques de porteoutils paramétrées par vous-même (fichiers .CFX).
Dans la fenêtre de sélection apparaît une
prévisualisation de la cinématique actuellement
active

Sélectionner la cinématique souhaitée avec les
touches fléchées et valider avec la touche ENT
Tenir compte des remarques relatives à la gestion des
porte-outils utilisés avec le contrôle dynamique anticollision (DCM) :(voir „Gestion des porte-outils (option
logiciel DCM)” à la page 381)
188
Programmation : Outils
5.2 Données d'outils
Ecraser les données d'outils par celles d'un PC
externe
Le logiciel de transfert de données de HEIDENHAIN, TNCremoNT,
permet d'écraser très facilement les données d'outils de votre choix
depuis un PC (voir „Logiciel de transmission de données” à la page
589). Ce cas se présente lorsque vous déterminez les données
d'outils sur banc de pré-réglage, et qu'ensuite vous souhaitez les
transférer dans la TNC. Tenez compte de la procédure suivante :







Copier le tableau d'outils TOOL.T dans la TNC, p. ex. vers TST.T
Démarrer sur le PC le logiciel de transfert de données TNCremoNT
Etablir la connexion à la TNC
Transférer au PC la copie du tableau d'outils TST.T
A l'aide de n'importe quel éditeur de texte, réduire le fichier TST.T
aux lignes et colonnes qui doivent être modifiées (voir figure).
Attention à ce que l'en-tête ne soit pas modifiée et que les données
soient toujours alignées dans la colonne. Il n'est pas impératif que
les numéros d'outils (colonne T) se suivent
Dans TNCremoNT, sélectionner le sous-menu <Fonctions
spéciales> et <TNCcmd> : TNCcmd démarre
Pour transférer le fichier TST.T dans la TNC, introduire la commande
suivante et l'exécuter avec Return (voir figure) :
put tst.t tool.t /m
Lors de la transmission, seules les données d'outils
définies dans le fichier partiel (par exemple TST.T) sont
remplacées. Toutes les autres données d'outils du
tableau TOOL.T restent inchangées.
Pour savoir comment copier des tableaux d'outils à l'aide
du gestionnaire de fichiers de la TNC, se reporter à la
partie dédiée au gestionnaire de fichiers (voir „Copier un
tableau” à la page 130).
HEIDENHAIN iTNC 530
189
5.2 Données d'outils
Tableau d'emplacements pour changeur d'outils
Le constructeur de la machine adapte les fonctions du
tableau d'emplacements à votre machine. Consultez le
manuel de la machine!
Pour le changement automatique d'outil, vous avez besoin du tableau
d'emplacements TOOL_P.TCH. La TNC gère plusieurs tableaux
d'emplacements avec des noms de fichiers au choix. Pour activer le
tableau d'emplacements destiné à l'exécution du programme,
sélectionnez-le avec le gestionnaire de fichiers dans un mode
d'exécution de programme (état M). Afin de pouvoir gérer plusieurs
magasins dans un tableau d'emplacements (indexation du numéro
d'emplacement), vous devez configurer les paramètres machine
7261.0 à 7261.3 différents de 0.
La TNC peut gérer dans le tableau d’emplacements jusqu'à 9999
emplacements de magasin.
Editer un tableau d'emplacements en mode Exécution de
programme
 Pour sélectionner le tableau d'outils, appuyer sur la
softkey TABLEAU D'OUTILS
190

Sélectionner le tableau d'emplacements : appuyer
sur la softkey TABLEAU EMPLACEMENTS

Mettre la softkey EDITER sur ON. Le cas échéant,
ceci peut s’avérer inutile ou impossible sur votre
machine : consultez le manuel de la machine
Programmation : Outils

Faire s'afficher le choix des types de fichiers en
appuyant sur la softkey SELECT. TYPE

Afficher les fichiers de type .TCH : appuyer sur la
softkey TCH FILES (deuxième barre de softkeys)

Sélectionner un fichier ou entrer un nouveau nom de
fichier. Valider avec la touche ENT ou avec la softkey
SELECT.
5.2 Données d'outils
Sélectionner le tableau d'emplacements en mode Mémorisation/
Edition de programme
 Appeler le gestionnaire de fichiers
Abrév.
Données
Dialogue
P
Numéro d’emplacement de l’outil dans le magasin
-
T
Numéro d'outil
Numéro d'outil?
ST
L'outil est un outil spécial (ST : de l'angl. Special Tool = outil spécial) ; si
votre outil spécial occupe plusieurs places avant et après sa place, vous
devez bloquer l'emplacement correspondant dans la colonne L (état L)
Outil spécial?
F
Remettre l'outil toujours au même emplacement dans le magasin (F : de
l'angl. Fixed = fixe)
Emplac. défini? Oui = ENT
/ Non = NO ENT
L
Bloquer l'emplacement (L : de l'angl. Locked = bloqué, voir également
colonne ST)
Emplac. bloqué ? Oui =
ENT / Non = NO ENT
PLC
Information concernant cet emplacement d’outil et devant être transmise au
PLC
Etat PLC?
TNAME
Affichage du nom d'outil dans TOOL.T
-
DOC
Affichage du commentaire sur l'outil à partir de TOOL.T
-
PTYP
Type d'outil La fonction est définie par le constructeur de la machine.
Consulter la documentation de la machine
Type outil pour tableau
emplacements?
P1 ... P5
La fonction est définie par le constructeur de la machine. Consulter la
documentation de la machine
Valeur?
RSV
Réservation d'emplacements pour magasin à plateau
Réserv.emplac.:
Oui=ENT/Non = NOENT
LOCKED_ABOVE
Magasin à plateau : bloquer l'emplacement supérieur
Bloquer l'emplacement
supérieur?
LOCKED_BELOW
Magasin à plateau : bloquer l'emplacement inférieur
Bloquer emplacement
inférieur?
LOCKED_LEFT
Magasin à plateau : bloquer l'emplacement de gauche
Bloquer l'emplacement de
gauche?
LOCKED_RIGHT
Magasin à plateau : bloquer l'emplacement de droite
Bloquer l'emplacement de
droite?
S1 ... S5
La fonction est définie par le constructeur de la machine. Consulter la
documentation de la machine
Valeur?
HEIDENHAIN iTNC 530
191
5.2 Données d'outils
Fonctions d'édition pour tableaux
d'emplacements
Softkey
Sélectionner le début du tableau
Sélectionner la fin du tableau
Sélectionner la page précédente du tableau
Sélectionner la page suivante du tableau
Annuler le tableau d'emplacements
Annuler la colonne numéro d'outil T
Saut au début de la ligne suivante
Réinitialiser la colonne à sa configuration par
défaut. Valable uniquement pour les colonnes
RSV, LOCKED_ABOVE, LOCKED_BELOW, LOCKED_LEFT
et LOCKED_RIGHT
Copier toutes les données d'outils d'une ligne
(comme CTRL+C)
Coller les données d'outils préalablement
copiées (comme CTRL+V)
192
Programmation : Outils
5.2 Données d'outils
Appeler les données d'outils
Vous programmez un appel d’outil TOOL CALL dans le programme
d’usinage avec les données suivantes :

Sélectionner l'appel d'outil avec la touche TOOL CALL
 Numéro d'outil : introduire le numéro ou le nom de
l'outil. Vous avez précédemment défini l'outil dans
une séquence G99 ou dans le tableau d'outils. Avec la
softkey NOM OUTIL, commuter vers l'introduction
du nom. La TNC met automatiquement le nom d'outil
entre guillemets. Les noms se rapportent à une
entrée du tableau d'outils TOOL.T. Avec la softkey
QS, vous pouvez également définir un paramètre
String contenant le nom de l'outil à appeler. Pour
appeler un outil avec d'autres valeurs de correction,
indiquez l'index défini dans le tableau d'outils derrière
un point décimal. La softkey SELECT. vous permet
d'ouvrir une boîte de dialogue dans laquelle vous
pouvez directement sélectionner un outil défini dans
le tableau d'outils TOOL.T, sans avoir besoin
d'indiquer son numéro ou son nom : voir également
„Editer les données d'outils dans la fenêtre de
sélection” à la page 194

Axe broche parallèle X/Y/Z : introduire l'axe d'outil

Vitesse de rotation broche S : introduire
directement la vitesse de rotation broche ou laisser à
la TNC le soin de la calculer si vous travaillez avec les
tableaux de données de coupe. Pour cela, appuyez
sur la Softkey S CALCUL. AUTO. La TNC limite la
vitesse de rotation broche à la valeur max. définie
dans le paramètre-machine 3515. En alternative, vous
pouvez définir une vitesse de coupe Vc [m/min.]. Pour
cela, appuyez sur la softkey VC.

Avance F : introduire directement l'avance ou laisser
la calculer par la TNC si vous travaillez avec les
tableaux de données de coupe. Pour cela, appuyez
sur la Softkey F CALCUL AUTO. La TNC limite
l'avance à l'avance max. de l'„axe le plus lent“
(définie dans le paramètre machine 1010). F est
active jusqu'à ce que vous programmiez une nouvelle
avance dans une séquence de positionnement ou
dans une séquence TOOL CALL

Surépaisseur de longueur d'outil DL : valeur Delta
de longueur d'outil

Surépaisseur du rayon d'outil DR : valeur Delta du
rayon d'outil

Surépaisseur du rayon d'outil DR2: valeur Delta du
rayon d'outil 2
HEIDENHAIN iTNC 530
193
5.2 Données d'outils
Editer les données d'outils dans la fenêtre de sélection
Dans la fenêtre auxiliaire de sélection d'outil, vous pouvez également
éditer les données d'outils affichées :




A l'aide des touches fléchées, sélectionner la ligne, puis la colonne
contenant la valeur à éditer : le cadre bleu clair désigne le champ à
éditer
Positionner la softkey EDITER sur ON, introduire la valeur souhaitée
et valider avec la touche ENT
Si nécessaire, sélectionner d'autres colonnes et recommencer la
procédure précédente
Valider l'outil sélectionné dans le programme avec la touche ENT
Rechercher les outils d'après leur nom dans la fenêtre de
sélection
Dans la fenêtre auxiliaire de sélection d'outil, vous pouvez rechercher
les outils d'après leur nom :


Appuyer sur la softkey RECHERCHE
Introduire le nom d'outil souhaité et confirmer avec la touche ENT :
la TNC affiche en surbrillance la ligne suivante sur laquelle le nom de
l'outil recherché apparaît.
Exemple : appel d'outil
L'outil numéro 5 est appelé dans l'axe d’outil Z avec une vitesse de
rotation broche de 2500 tours/min et une avance de 350 mm/min. La
surépaisseur pour la longueur d'outil et le rayon d'outil 2 est de 0,2
mm et 0,05 mm, la surépaisseur négative du rayon d'outil est de 1
mm.
N20 T 5.2 G17 S2500 DL+0.2 DR-1
Le D devant L et R correspond à la valeur Delta.
Présélection dans les tableaux d’outils
Quand vous utilisez des tableaux d'outils, vous sélectionnez avec une
séquence G51 l'outil suivant qui doit être utilisé. Pour cela, vous
introduisez le numéro de l'outil, ou un paramètre Q, ou encore un nom
d'outil entre guillemets.
194
Programmation : Outils
5.2 Données d'outils
Changement d'outil
Le changement d'outil est une fonction dépendant de la
machine. Consultez le manuel de la machine!
Position de changement d’outil
La position de changement d'outil doit pouvoir être accostée sans
risque de collision. A l'aide des fonctions auxiliaires M91 et M92, vous
pouvez aborder une position machine de changement d'outil. Si vous
programmez T 0 avant le premier appel d'outil, la TNC déplace la
broche dans son axe à une position indépendante de la longueur
d'outil.
Changement d’outil manuel
Avant un changement d’outil manuel, il y a un arrêt de la broche et
l’outil se déplace à la position de changement d'outil :




Accoster la position programmée de changement d'outil
Pour interrompre l'exécution du programme, voir „Interrompre
l'usinage”, page 569
Changer l'outil
Pour poursuivre l'exécution du programme, voir „Reprise d'usinage
après une interruption”, page 572
Changement d’outil automatique
Avec le changement automatique, l'exécution du programme n'est
pas interrompue. Lors d'un appel d'outil avec T la TNC remplace l'outil
par un autre outil du magasin d'outils.
HEIDENHAIN iTNC 530
195
5.2 Données d'outils
Changement d'outil automatique lors du dépassement de la
durée d'utilisation : M101
M101 est une fonction dépendant de la machine. Consultez
le manuel de la machine!
La TNC ne peut exécuter automatiquement que les
changements d'outils exécutés via une macro de CN.
Consulter le manuel de la machine !
Lorsque la durée d'utilisation d'un outil TIME2 est atteinte, la TNC
remplace automatiquement l'outil par un outil jumeau. Pour cela,
activez la fonction auxiliaire M101 en début de programme. Vous
pouvez inhiber l'action de la fonction M101 avec la fonction M102 en
sélectionnant à nouveau le programme ou une autre séquence CN
avec GOTO. Lorsque TIME1 est atteint, la TNC initialise uniquement un
marqueur interne qui peut être exploité par le PLC. La manière dont
fonctionne le dépassement maximal admis de la durée d'utilisation
OVRTIME est également défini par le constructeur de la machine.
Consulter le manuel de la machine.
Ecrivez le numéro de l’outil jumeau à installer dans la colonne RT du
tableau d’outils. Si aucun numéro d’outil n’y est inscrit, la TNC installe
un outil du même nom que l’outil actuellement actif. La TNC lance
toujours la recherche de l’outil jumeau au début du tableau d’outils et,
par conséquent, installe toujours le premier outil qu’elle trouve en
partant du début du tableau.
La TNC procède au changement d'outil automatique
 après la séquence CN qui suit le dépassement de la durée
d'utilisation, ou
 après une minute et une séquence CN qui suit le dépassement de
la durée d'utilisation (calculé avec un réglage à 100% du
potentiomètre)
Si la durée d'utilisation est dépassée avec M120 (Look
Ahead) active, la TNC ne change l'outil qu'après la
séquence dans laquelle vous avez annulé la correction de
rayon.
La TNC n'exécute pas de changement d'outil
automatique, quand un cycle d'usinage est en cours
d'exécution. Exception : lors des cycles d'usinage de
motif 220 et 221 (cercle de trous et surface de trous), la
TNC exécute, en cas de besoin, un changement
automatique d'outil entre deux positions d'usinage.
En principe, un changement automatique d'outils est
impossible avec une correction de rayon d'outil active.
Attention, danger pour la pièce et l'outil!
Mettre hors service le changement automatique d'outil
avec M102, lorsque vous travaillez avec des outils spéciaux
(p. ex. fraise-scies), car la TNC dégage l'outil toujours dans
le sens de l'axe d'outil.
196
Programmation : Outils
5.2 Données d'outils
Conditions requises pour séquences CN standards avec
correction de rayon G41, G42
Le rayon de l'outil jumeau doit être identique à celui de l'outil d'origine.
Si les rayons ne sont pas identiques, la TNC affiche un message et ne
procède pas au changement d'outil.
Avec des programmes CN sans correction de rayon, la TNC ne vérifie
pas le rayon d'outil de l'outil jumeau lors du changement.
HEIDENHAIN iTNC 530
197
5.2 Données d'outils
Test d'utilisation des outils
La fonction de test d'utilisation d'outils doit être activée
par le constructeur de la machine. Consultez le manuel de
votre machine.
Pour pouvoir exécuter un test d'utilisation d'outils, les conditions
suivantes doivent être remplies :
 Le bit2 du paramètre-machine 7246 doit être =1
 Le calcul de la durée d'usinage doit être actif en mode
Test de programme
 Le programme dialogue texte clair à vérifier doit avoir été simulé
entièrement en mode Test de programme
Si aucun fichier d'utilisation d'outil valable n'est présent et
que le calcul du temps d'usinage est désactivé, alors la
TNC en crée un avec un temps d'utilisation de 10s pour
chaque utilisation d'outil.
Configurations pour le test d'utilisation d'outils
Pour agir sur le comportement du test d'utilisation d'outils, un
formulaire est disponible que vous pouvez appeler de la façon
suivante :



Sélectionner le mode Exécution de programme en continu ou
Exécution pas-à-pas
Appuyer sur la softkey utilisation outils : la TNC affiche une barre de
softkey avec les fonctions de test d'utilisation d'outils
Appuyer sur la softkey REGLAGE : la TNC affiche le formulaire avec
les configurations possibles disponibles
Procéder aux configurations suivantes séparément pour Exécution en
continu/pas-à-pas et Programme-Test :
 Configuration Ne pas créer de fichier d'utilisation
des outils :
La TNC ne crée pas de fichier d'utilisation des outils
 Configuration Créer un seul et unique fichier d'utilisation
des outils :
La TNC crée un seul et unique fichier d'utilisation des outils avec le
prochain start CN ou start de la simulation. La TNC active alors
automatiquement le mode Ne pas créer de fichier d'utilisation
des outils pour éviter que le fichier d'utilisation ne soit écrasé lors
d'un autre start CN.
 Configuration Recréer fichier d'utilisation des outils si
nécessaire, ou pour modifs (par défaut) :
La TNC crée un fichier d'utilisation des outils avec le prochain start
CN, ou avec chaque start du test de programme. Cette configuration
garantit que la TNC crée réellement un nouveau fichier d'utilisation
des outils après des modifications de programmes
198
Programmation : Outils
5.2 Données d'outils
Utiliser le Test d'utilisation des outils
En mode Exécution de programme, et avec les softkey UTILISATION
OUTILS et TEST D'UTILISATION DES OUTILS, vous pouvez vérifier,
avant le start du programme, si les outils utilisés disposent d'une
durée d'utilisation restante suffisante. La TNC compare les valeurs
effectives de durée d'utilisation du tableau d'outils avec les valeurs
nominales du fichier d'utilisation d'outils.
Lorsque vous appuyez sur la softkey TEST D'UTILISATION D'OUTILS,
la TNC affiche le résultat du test d'utilisation d'outils dans une fenêtre
auxiliaire. Fermer la fenêtre auxiliaire avec la touche CE.
La TNC mémorise les durées d'utilisation d'outils dans un fichier
séparé portant l'extension pgmname.H.T.DEP. (voir „Modifier la
configuration MOD de fichiers dépendants” à la page 600). Le fichier
d'utilisation d'outils contient les informations suivantes :
Colonne
Signification
TOKEN
 TOOL : durée d'utilisation d'outil pour
chaque TOOL CALL. Les enregistrements
sont classés par ordre chronologique
 TTOTAL : durée d'utilisation totale d'un outil
 STOTAL : appel d'un sous-programme (y
compris les cycles) ; les enregistrements
sont classés par ordre chronologique
 TIMETOTAL : la durée d'usinage totale du
programme CN est affichée dans la colonne
WTIME. Dans la colonne PATH, la TNC
enregistre le chemin d'accès du programme
CN concerné. La colonne TIME contient la
somme de toutes les lignes TIME
(seulement avec Marche broche et sans
déplacements en avance rapide). La TNC
met à 0 toutes les autres colonnes
 TOOLFILE : dans la colonne PATH, la TNC
enregistre le chemin d'accès au tableau
d’outils que vous avez utilisé pour le test du
programme. Lors du test d’utilisation
d'outils, la TNC peut ainsi déterminer si
vous avez exécuté le test du programme
avec TOOL.T
TNR
Numéro d'outil (–1: aucun outil encore
remplacé)
IDX
Indice d'outil
NAME
Nom d'outil du tableau
TIME
Durée d'utilisation de l'outil en secondes
(temps d'avance)
WTIME
Durée d'utilisation de l'outil en secondes
(durée d'utilisation totale entre deux
changements d'outils)
HEIDENHAIN iTNC 530
199
5.2 Données d'outils
Colonne
Signification
RAD
Rayon d'outil R + Surépaisseur rayon
d'outil DR du tableau d'outils. Unité : 0,1 µm
BLOCK
Numéro de séquence dans laquelle la
séquence TOOL CALL a été programmée
PATH
 TOKEN = TOOL: chemin d'accès au
programme principal ou au sousprogramme
 TOKEN = STOTAL : chemin d'accès au sousprogramme
T
Numéro d'outil avec indice d'outil
OVRMAX
Valeur maximale atteinte pendant l'usinage
avec le potentiomètre des avances. La TNC
enregistre ici la valeur 100 (%) lors du test de
programme
OVRMIN
Valeur minimale atteinte pendant l'usinage
avec le potentiomètre des avances. La TNC
enregistre ici la valeur -1 lors du test de
programme
NAMEPROG
 0 : le numéro d'outil est programmé
 1 : le nom d'outil est programmé
Deux possibilités sont disponibles pour le test d'utilisation des outils
d'un fichier de palettes :
 Surbrillance sur un enregistrement de palette dans le fichier de
palettes :
La TNC exécute le test d'utilisation d'outils pour toute la palette
 Surbrillance sur un enregistrement de programme dans le fichier de
palettes :
Die TNC n'exécute le test d'utilisation d'outils que pour le
programme sélectionné
200
Programmation : Outils
5.2 Données d'outils
Gestionnaire d'outils (option de logiciel)
Le gestionnaire d'outils est une fonction dépendant de la
machine qui peut être partiellement ou complètement
désactivée. L'étendue précise des fonctions est définie
par le constructeur de votre machine, consulter le manuel
de la machine!
Le constructeur de votre machine peut utiliser le gestionnaire d'outils
pour proposer diverses fonctions relatives à la manipulation des outils.
Exemples :
 Disposition claire et personnalisable à souhait des données d'outils
dans des formulaires
 Identification diverse des différentes données d'outils dans la
nouvelle disposition du tableau
 Affichage mixte des données du tableau d'outils et du tableau
d'emplacements
 Possibilité d'un tri rapide de toutes les données d'outils par clique
de souris
 Utilisation d'outils graphiques, p. ex., couleurs différentes pour l'état
de l'outil et celui du magasin
 Affichage d'une liste de tous les outils spécifiques à un programme
 Affichage de la chronologie d'utilisation de tous les outils
spécifiques à un programme
 Copier et insérer toutes les données d'outils concernant un outil
 Affichage graphique du type d'outil dans le tableau et dans le
formulaire de données d'outils
Appeler le gestionnaire d'outils
La manière d'appeler le gestionnaire d'outils peut être
différente de celle décrite ultérieurement, consulter le
manuel de la machine!

Pour sélectionner le tableau d'outils, appuyer sur la
softkey TABLEAU D'OUTILS

Commuter la barre des softkeys

Sélectionner la softkey GESTION OUTILS : la TNC
commute vers la nouvelle disposition du tableau (voir
figure de droite)
HEIDENHAIN iTNC 530
201
5.2 Données d'outils
Dans le nouvel affichage, la TNC présente toutes les informations des
outils au moyen des quatre onglets suivants :
 Outils :
Informations spécifiques aux outils
 Emplacements:
Informations spécifiques aux emplacements
 Liste équipement :
Liste de tous les outils du programme CN sélectionnés en mode
Exécution de programme (seulement si vous avez déjà créé un
fichier d'utilisation d'outils), voir „Test d'utilisation des outils”, page
198) Dans la liste d'implantation, la TNC signale les outils manquant
en affichant dans la colonne WZ-INFO le texte en rouge non défini.
 Chrono.util. T:
Liste indiquant l'ordre de tous les outils qui ont été changés dans le
programme sélectionné en mode Exécution de programme
(seulement si vous avez déjà créé un fichier d'utilisation d'outils),
voir „Test d'utilisation des outils”, page 198) Dans la liste d'ordre
d'utilisation, la TNC signale les outils manquants en affichant dans
la colonne WZ-INFO le texte en rouge non défini.
Vous ne pouvez éditer les données d'outils que dans les
formulaires activables en appuyant sur la softkey
FORMULAIRE OUTIL ou sur la touche ENT pour l'outil
actuellement en surbrillance.
202
Programmation : Outils
Fonctions d'édition du gestionnaire d'outils
5.2 Données d'outils
Utiliser le gestionnaire d'outils
Les actions dans le gestionnaire d'outils sont possibles aussi bien
avec la souris qu'avec le softkeys :
Softkey
Sélectionner le début du tableau
Sélectionner la fin du tableau
Sélectionner la page précédente du tableau
Sélectionner la page suivante du tableau
Formulaire d'outils permettant d'appeler un outil
en surbrillance ou un emplacement de magasin.
Fonction alternative : appuyer sur la touche ENT
Passer à l'onglet suivant : Outils, Emplacements,
Liste équipement, Chrono. util. T
Passer à l'onglet suivant : Outils, Emplacements,
Liste équipement, Chrono. util. T
Fonction de recherche : la fonction de recherche
permet de sélectionner la colonne à rechercher
et ensuite le terme de recherche au moyen d'une
liste ou en sélectionnant le terme de recherche
Pour importer des données d'outils, importer des
données d'outils au format CSV (voir „Importer
données d'outils” à la page 206)
Pour exporter des données d'outils, exporter des
données d'outils au format CSV (voir „Exporter
données d'outils” à la page 208)
Pour supprimer des données d'outil
sélectionnées, voir „Effacer les données d'outil
marquées”, page 209
Actualiser l'affichage pour exécuter la
réinitialisation en cas de données inconsistantes
Afficher les colonnes des outils programmés (si
l'onglet Emplacts est actif)
HEIDENHAIN iTNC 530
203
5.2 Données d'outils
Fonctions d'édition du gestionnaire d'outils
Softkey
Définir les configurations :
 TRIER COLONNE active :
Un clic de souris sur l'entête de colonne trie
son contenu
 DECALER COLONNE active :
Une colonne peut être décalée avec un glisserdéposer
Réinitialiser l'état initial des réglages modifiés
manuellement (colonnes décalées)
Vous pouvez aussi utiliser la souris pour exécuter les fonctions
suivantes :
 Fonction de tri
En cliquant dans une colonne de l'en-tête du tableau, la TNC trie les
données dans un ordre croissant ou décroissant (selon la
configuration active)
 Déplacer les colonnes
En cliquant sur l'en-tête d'une colonne et en maintenant la touche
de la souris enfoncée, vous pouvez déplacer la colonne concernée.
Vous positionnez ainsi les colonnes comme bon vous semble. La
TNC ne mémorise pas la disposition actuelle des colonnes lorsque
vous quittez le gestionnaire d'outils (dépend de la configuration
active)
 Afficher les informations complémentaires dans le formulaire
La TNC affiche les textes d'aide lorsque vous avez commuté la
softkey EDITER ON/OFF sur ON, que vous avez déplacé le curseur
de la souris sur un champ de saisie actif et l'avez laissée immobile
pendant une seconde
204
Programmation : Outils
5.2 Données d'outils
Les fonctions suivantes sont disponibles avec un formulaire actif :
Fonctions d'édition de formulaire
Softkey
Choisir les données d'outils de l'outil précédent
Choisir les données d'outils de l'outil suivant
Choisir l'index de l'outil précédent (seulement
actif si l'indexation est active)
Choisir l'index de l'outil suivant (seulement actif
si l'indexation est active)
Annuler les modifications que vous avez faites
depuis l'appel du formulaire (fonction Undo)
Insérer un nouvel outil (2ème barre de softkeys)
Effacer l'outil (2ème barre de softkeys)
Ajouter un index d'outil (2ème barre de softkeys)
Effacer l'index d'outil (2ème barre de softkeys)
Copier les données de l'outil sélectionné (2ème
barre de softkeys)
Insérer les données d'outils copiées dans l'outil
sélectionné (2ème barre de softkeys)
Sélection/désélection de boîtes de contrôle (p.
ex. avec ligne TL)
Ouvrir des listes de sélection avec boîtes combo
(p. ex. avec ligne AFC)
HEIDENHAIN iTNC 530
205
5.2 Données d'outils
Importer données d'outils
Cette fonction permet d'importer facilement des données d'outils, p.
ex. des données issues d'un banc de préréglage. Le fichier à importer
doit être au format CSV comma separated value). Le format de fichier
CSV décrit la structure d'un fichier texte pour l'échange simplifié de
données structurées. Le fichier d'importation doit posséder la
structure suivante :
 Ligne 1 :
Les noms de colonnes doivent être définis dans la première ligne.
Les lignes suivantes recevront les données définies. Les noms de
colonnes doivent être séparés par une virgule.
 Lignes suivantes:
Les autres lignes contiennent les données que vous souhaitez
importer dans le tableau d'outils. L'ordre des données doit respecter
l'ordre des noms des colonnes indiqués dans la ligne 1. Les
données doivent être séparées par des virgules, les valeurs
décimales doivent avoir un point décimal.
Lors de l'importation, procédez de la manière suivante :






Copier le tableau d'outils dans le répertoire TNC:\systems\tooltab
du disque dur de la TNC.
Démarrer la gestion d'outils avancée
Sélectionner la softkey IMPORT OUTIL dans la gestion d'outil : la
TNC affiche une fenêtre auxiliaire avec les fichiers CSV qui sont
mémorisés dans le répertoire TNC:\systems\tooltab.
Sélectionner le fichier à importer avec les touches fléchées ou la
souris, confirmer avec la touche ENT : la TNC affiche le contenu du
fichier CSV dans une fenêtre auxiliaire.
Démarrer la procédure avec les softkeys OK et EXECUTER
La TNC affiche la softkey REMPLIR TABLEAU si le fichier de
données d'outils à importer contient des numéros d'outils qui ne
sont pas disponibles dans le tableau d'outils. Validez avec la softkey,
la TNC insère des séquences vides aussi longtemps que les
numéros d'outils les plus élevés soient lisibles.
206
Programmation : Outils
5.2 Données d'outils
 Le fichier CSV à importer doit être mémorisé dans le
répertoire TNC:\system\tooltab.
 Si vous importez des données d'outils pour des outils
dont les numéros sont enregistrés dans le tableau
d'emplacements, la TNC délivre un message d'erreur. Il
est possible de choisir si vous voulez ignorer ces
données ou si vous souhaitez ajouter un nouvel outil. La
TNC ajoute un nouvel outil dans la première ligne vide
du tableau d'outils.
 Veiller à ce que la désignation des colonnes soit
indiquée correctement (voir „Tableau d'outils :
données d'outils standard” à la page 178).
 Vous pouvez importer de nombreuses données
d'outils, chaque jeu de données ne doit pas comporter
toutes les colonnes (ou données) du tableau d'outils.
 L'ordre des noms de colonnes peut être quelconque,
les données doivent correspondre à l'ordre défini.
Exemple de fichier d'importation :
T,L,R,DL,DR
Ligne 1 avec les noms de colonnes
4,125.995,7.995,0,0
Ligne 2 avec les données d'outils
9,25.06,12.01,0,0
Ligne 3 avec les données d'outils
28,196.981,35,0,0
Ligne 4 avec les données d'outils
HEIDENHAIN iTNC 530
207
5.2 Données d'outils
Exporter données d'outils
Cette fonction permet d'exporter facilement des données d'outils, p.
ex. pour les transférer dans une banque de données d'outils de votre
système FAO. La TNC mémorise le fichier à exporter au format CSV
comma separated value). Le format de fichier CSV décrit la structure
d'un fichier texte pour l'échange simplifié de données structurées.
Structure du fichier d'exportation :
 Ligne 1 :
Dans la première ligne figure les noms des colonnes de chaque
donnée d'outil. Les noms des colonnes sont séparés par une
virgule.
 Lignes suivantes:
Toutes les lignes suivantes contiennent des données d'outils que
vous avez exportées. L'ordre des données doit respecter l'ordre des
noms des colonnes indiqués dans la ligne 1. Les données doivent
être séparées par des virgules, les valeurs décimales doivent
comporter un point décimal.
Procédure lors de l'exportation :




Dans la gestion d'outils, marquer les données d'outils que vous
souhaitez exporter avec les touches fléchées ou la souris
Sélectionner la softkey OUTIL EXPORT, la TNC affiche une fenêtre
auxiliaire : introduire le nom du fichier CSV, confirmer avec la
touche ENT.
Démarrer la procédure d'exportation avec les softkeys OK et
EXECUTER : la TNC affiche l'avancement de l'opération dans une
fenêtre auxiliaire.
Terminer la procédure d'exportation avec la touche ou la softkey
END
La TNC mémorise systématiquement le fichier CSV à
exporter dans le répertoire TNC:\system\tooltab.
208
Programmation : Outils
5.2 Données d'outils
Effacer les données d'outil marquées
Cette fonction permet d'effacer simplement les données d'outils
lorsque celles-ci ne sont plus utilisées.
Procédure pour l'effacement :




Dans la gestion d'outils, marquer les données d'outils que vous
souhaitez exporter avec les touches fléchées ou la souris
Sélectionner la softkey EFFACER OUTILS MARQUÉS, la TNC
affiche une fenêtre auxiliaire dans laquelle se trouvent les données
d'outils à effacer.
Démarrer la procédure d'effacement avec la softkey START : la
TNC affiche l'avancement de l'effacement dans une fenêtre
auxiliaire.
Terminer la procédure d'effacement avec la touche ou la softkey
END
 La TNC efface toutes les données de tous les outils
sélectionnés. Assurez-vous que les données d'outils ne
soient plus utiles, car la fonction Undo n'existe pas.
 Vous ne pouvez pas effacer les données d'outils d'un
outil mémorisé dans le tableau d'emplacement.
Décharger d'abord l'outil du magasin :
HEIDENHAIN iTNC 530
209
5.3 Correction d'outil
5.3 Correction d'outil
Introduction
La TNC corrige la trajectoire d’outil en tenant compte de la valeur de
correction de longueur d’outil dans l’axe de broche et du rayon d’outil
dans le plan d’usinage.
Si vous créez le programme d'usinage directement sur la TNC, la
correction du rayon d'outil n'est active que dans le plan d'usinage. La
TNC gère jusqu'à cinq axes, y compris les axes rotatifs.
Correction de longueur d'outil
La correction de longueur d'outil est active dès qu'un outil est appelé
et qu'un déplacement dans l'axe de broche est exécuté. Elle est
annulée dès qu'un outil de longueur L=0 est appelé.
Attention, risque de collision!
Si vous annulez une correction de longueur positive avec
T 0, la distance entre l'outil et la pièce se réduit.
Après un appel d'outil T, le déplacement programmé de
l'outil dans l'axe de broche est modifié en fonction de la
différence de longueur entre l'ancien et le nouvel outil.
Pour la correction de longueur, les valeurs Delta de la séquence T et
du tableau d'outils sont également prises en compte.
Valeur de correction = L + DLTOOL CALL + DLTAB avec :
L :
DL TOOL CALL :
DL TAB :
210
Longueur d'outil L dans la séquence G99 ou le
tableau d'outils
Surépaisseur DL pour longueur dans séquence T
0 (non prise en compte dans l'affichage de
position)
Surépaisseur DL pour longueur dans le tableau
d'outils
Programmation : Outils
Dans un programme, une séquence de déplacement contient :
 G41 ou G42 pour une correction de rayon
 G43 ou G44, pour une correction de rayon lors d'un déplacement
paraxial
 G40, si aucune correction de rayon ne doit être appliquée
5.3 Correction d'outil
Correction du rayon d'outil
G41
G40
R
La correction de rayon est appliquée dès qu’un outil est appelé et
déplacé dans une séquence linéaire dans le plan d’usinage avec G41
ou G42.
R
La TNC annule la correction de rayon dans le cas où
vous :
 programmez une séquence linéaire avec G40 Si une
séquence linéaire contient uniquement une
coordonnée dans l'axe d'outil, la TNC annule bien
entendu la correction de rayon, mais n'applique
toutefois pas la correction dans le plan d'usinage.
 programmez un PGM CALL
 sélectionnez un nouveau programme avec PGM MGT
Lors de la correction de rayon, la TNC tient compte des valeurs Delta
contenues à la fois dans la séquence T et dans le tableau d'outils :
Valeur de correction = R + DRTOOL CALL + DRTAB avec
R:
DR TOOL CALL :
DR TAB :
Rayon d'outil R de la séquence G99 ou du tableau
d'outils
Surépaisseur DR pour rayon de la séquence T (non
prise en compte par l'affichage de position)
Surépaisseur DR pour rayon du tableau d'outils
Contournages sans correction de rayon : G40
Dans le plan d'usinage, le centre d'outil suit le contour programmé ou
se positionne aux coordonnées programmées.
Application : perçage, prépositionnement.
Y
Z
X
Y
X
HEIDENHAIN iTNC 530
211
5.3 Correction d'outil
Contournages avec correction de rayon : G42 et G41
G43
G42
L’outil se déplace à droite du contour dans le sens de
déplacement
L’outil se déplace à gauche du contour dans le sens de
déplacement
Y
La distance entre le centre de l'outil et le contour programmé
correspond à la valeur du rayon de l'outil. „Droite“ et „gauche“
désignent la position de l'outil dans le sens du déplacement le long du
contour de la pièce. voir figures.
G41
Entre deux séquences de programme dont la correction
de rayon G43 et G42 change, au moins une séquence de
déplacement dans le plan d'usinage sans correction de
rayon (par conséquent avec G40) doit être programmée.
X
La TNC applique une correction de rayon à la fin de la
séquence dans laquelle vous avez programmé la
correction pour la première fois.
Vous pouvez activer la correction de rayon également
dans les axes auxiliaires du plan d'usinage. Programmez
également les axes auxiliaires dans chacune des
séquences suivantes, sinon la TNC applique à nouveau la
correction de rayon dans l'axe principal.
Lors de la première séquence avec correction de rayon
G42/G41 et lors de l'annulation avec G40, la TNC positionne
toujours l'outil perpendiculairement au point initial ou au
point final. Positionnez l'outil devant le premier point du
contour ou derrière le dernier point du contour de manière
à éviter que celui-ci ne soit endommagé.
Y
G42
X
212
Programmation : Outils
5.3 Correction d'outil
Introduction de la correction de rayon
Introduisez la correction de rayon dans une séquence G01 :
Déplacement d'outil à gauche du contour
programmé : sélectionner la fonction G41 ou
Déplacement d'outil à droite du contour programmé :
sélectionner la fonction G42 ou
Déplacement d'outil sans correction de rayon ou
annuler la correction de rayon : sélectionner la
fonction G40
Pour fermer la séquence, appuyer sur la touche END
HEIDENHAIN iTNC 530
213
5.3 Correction d'outil
Correction de rayon : usinage des angles
 Angles externes :
Si vous avez programmé une correction de rayon, la TNC guide
l'outil aux angles externes soit sur un cercle de transition, soit sur
une spline (sélection avec PM7680). Si nécessaire, la TNC réduit
l'avance dans les angles externes, par exemple lors d'importants
changements de direction.
 Angles internes :
Dans les angles internes, la TNC calcule le point d'intersection des
trajectoires sur lesquelles le centre de l'outil se déplace. En partant
de ce point, l'outil se déplace le long de l'élément de contour
suivant. Ainsi la pièce n'est pas endommagée dans les angles
internes. Par conséquent, le rayon d'outil ne peut pas avoir
n'importe quelle dimension pour un contour donné.
RL
Attention, danger pour la pièce!
Lors de l’usinage dans les angles internes, ne définissez
pas le point initial ou le point final au point d'intersection
du contour car celui-ci pourrait être endommagé.
Usinage des angles sans correction de rayon
Sans correction de rayon, vous pouvez influencer la trajectoire de
l'outil et l'avance aux angles de la pièce à l'aide de la fonction auxiliaire
M90.voir „Arrondi d'angle : M90”, page 341.
RL
214
RL
Programmation : Outils
Programmation :
programmer des
contours
6.1 Déplacements d'outils
6.1 Déplacements d'outils
Fonctions de contournage
Le contour d'une pièce est habituellement constitué de plusieurs
éléments tels que des droites et des arcs de cercles. Avec les
fonctions de contournage, vous programmez les mouvements d'outils
avec des droites et des arcs de cercle.
G01
CC
G01
G01
G02
Fonctions auxiliaires M
Les fonctions auxiliaires de la TNC contrôlent
 le déroulement du programme, p. ex. en interrompant son
exécution
 les fonctions de la machine, comme p. ex. la mise en/hors service
de la broche et de l’arrosage
 le comportement de l'outil en contournage
Sous-programmes et répétitions de parties de
programme
Des séquences d'usinage qui se répètent ne sont à introduire qu'une
seule fois dans un sous-programme ou dans une répétition de partie
de programme. Si une partie de programme ne doit être exécutée que
dans certaines conditions, mémorisez les séquences concernées
dans un sous-programme. Un programme d'usinage peut également
en appeler un autre et l'exécuter.
La programmation des sous-programmes et des répétitions de parties
de programme est décrite au chapitre 8.
Programmation avec paramètres Q
Dans le programme d'usinage, les paramètres Q remplacent les
valeurs : un nombre est affecté au paramètre Q à une autre endroit.
Les paramètres Q permettent de programmer des fonctions
mathématiques destinées à gérer l'exécution du programme ou à
créer un contour.
Avec la programmation de paramètres Q, vous pouvez également
faire des mesures pendant l'exécution du programme avec un palpeur
3D.
La programmation à l'aide de paramètres Q est décrite au chapitre 9.
216
Programmation : programmer des contours
Programmer un déplacement d’outil pour un
usinage
Z
Si vous créez un programme d'usinage, vous programmez
successivement les fonctions de contournage de chaque élément du
contour de la pièce. Pour cela, vous introduisez habituellement les
coordonnées des points d'arrivée des éléments du contour
figurant sur le plan. Avec les coordonnées, les données d'outils et la
correction de rayon, la TNC calcule la trajectoire réelle de l'outil.
Y
X
La TNC déplace simultanément tous les axes de la machine que vous
avez programmés dans la séquence de contournage.
100
Déplacements parallèles aux axes de la machine
La séquence de programme contient une seule coordonnée : la TNC
déplace l’outil parallèlement à l’axe machine programmé.
En fonction de la conception de la machine, et lors de l'usinage, c'est
soit l'outil qui se déplace ou la table de la machine sur laquelle est fixée
la pièce. Partez toujours du principe que c'est l'outil qui se déplace lors
de la programmation d'un contournage.
Z
Exemple :
Y
N50 G00 X+100 *
N50
G00
X+100
Numéro de séquence
Fonction de contournage „Droite en rapide“
Coordonnées du point final
X
50
L’outil conserve les coordonnées Y et Z et se déplace à la position
X=100. voir figure.
70
Déplacements dans les plans principaux
La séquence de programme contient deux indications de
coordonnées : la TNC déplace l'outil dans le plan programmé.
Exemple :
Z
N50 G00 X+70 Y+50 *
L’outil garde la coordonnée Z et se déplace dans le plan XY à la
position X=70, Y=50. voir figure
Y
X
Déplacement tridimensionnel
La séquence de programme contient 3 coordonnées : la TNC
positionne l'outil dans l'espace à la position programmée.
Exemple :
N50 G01 X+80 Y+0 Z-10 *
HEIDENHAIN iTNC 530
-10
80
217
6.2 Principes de base des fonctions de contournage
6.2 Principes de base des fonctions
de contournage
6.2 Principes de base des fonctions de contournage
Introduction de plus de trois coordonnées
La TNC peut commander jusqu'à 5 axes simultanément (option
logicielle) Lors d'un usinage sur 5 axes, la commande déplace
simultanément, par exemple, 3 axes linéaires et 2 axes rotatifs.
Le programme pour ce type d’usinage est habituellement créé par un
système de FAO et ne peut pas être créé sur la machine.
Exemple :
N123 G01 G40 X+20 Y+10 Z+2 A+15 C+6 F100 M3 *
Cercles et arcs de cercle
Pour les déplacements circulaires, la TNC déplace simultanément
deux axes de la machine : l'outil se déplace par rapport à la pièce sur
une trajectoire circulaire. Pour les déplacements circulaires, vous
pouvez introduire un centre de cercle CC.
Les fonctions de contournage des arcs de cercle permettent de
réaliser des cercles dans les plans principaux : c'est l'axe de broche
programmé dans l'appel d'outil TOOL CALL qui définit le plan
principal :
Axe de broche
Plan principal
(G17)
XY, également
UV, XV, UY
(G18)
ZX, également
WU, ZU, WX
(G19)
YZ, également
VW, YW, VZ
Y
Y
YCC
X
CC
XCC
X
Les cercles qui ne sont pas définis dans des plans
parallèles au plan principal sont programmés avec la
fonction "Inclinaison du plan d'usinage“ (voir Manuel
d'utilisation des cycles, cycle 19 PLAN D'USINAGE) ou
avec les paramètres Q (voir "Principe et vue d’ensemble
des fonctions", page 288).
218
Programmation : programmer des contours
Rotation sens horaire : G02/G12
Rotation sens anti-horaire : G03/G13
Correction de rayon
La correction de rayon doit être programmée dans la séquence qui
accoste le premier élément du contour. Une correction de rayon ne
doit pas être activée dans une séquence de trajectoire circulaire.
Programmez d'abord cette correction dans une séquence linéaire (voir
"Contournages - Coordonnées cartésiennes", page 224).
Z
Y
13
2
02/G1
G03/G
G
X
Prépositionnement
Au début d’un programme d’usinage, prépositionnez l’outil pour éviter
que l’outil et la pièce ne soient endommagés.
HEIDENHAIN iTNC 530
219
6.2 Principes de base des fonctions de contournage
Sens de rotation DR lors de déplacements circulaires
Pour les déplacements circulaires sans transition tangentielle à
d'autres éléments du contour, introduisez le sens de rotation de la
manière suivante :
6.3 Approche et sortie du contour
6.3 Approche et sortie du contour
Point initial et point final
Partant du point initial, l'outil aborde le premier point de contour.
Conditions requises pour le point initial :
 programmé sans correction de rayon
 aucun risque de collision
 proche du premier point du contour
Y
Exemple
Figure en haut à droite : si vous définissez le point initial dans la zone
gris foncé, le contour sera endommagé lors de l'approche au premier
point du contour.
A
Premier point du contour
Programmez une correction de rayon pour le déplacement au premier
point du contour.
Déplacer l'outil dans l'axe de broche au point initial
Lors de l'approche du point initial, l'outil doit se déplacer dans l'axe de
la broche à la profondeur d'usinage. En cas de risque de collision,
aborder séparément le point initial dans l'axe de broche.
S
X
Y
Exemple de séquences CN
N30 G00 G40 X+20 Y+30 *
N40 Z-10 *
A
X
G41
Z
Y
X
S
220
Programmation : programmer des contours
 Abordable sans risque de collision
 le point doit être proche du dernier point du contour
 Eviter d'endommager le contour : pour l'usinage du dernier élément
de contour, le point final optimal doit être situé dans le
prolongement de la trajectoire.
Y
Exemple
Figure en haut à droite : si vous définissez le point final dans la zone
gris foncé, le contour sera endommagé lors de l'approche du point
final.
A
Dégager l'outil au point final dans l'axe de broche :
E
Pour quitter le point final, programmez séparément l'axe de broche.
voir figure de droite, au centre.
X
Exemple de séquences CN
N50 G00 G40 X+60 Y+70 *
N60 Z+250 *
Point initial et point final identiques
Si le point initial et le point final sont identiques, ne programmez pas
de correction de rayon.
Z
Y
Eviter d'endommager le contour : le point initial optimal doit se
trouver entre les prolongements des trajectoires de l'outil d'usinage
du premier et du dernier élément du contour.
X
Exemple
Figure en haut à droite : si vous définissez le point final dans la zone
hachurée, le contour sera endommagé lors de l'approche du premier
point du contour.
E
Y
A
E
HEIDENHAIN iTNC 530
X
221
6.3 Approche et sortie du contour
Point final
Conditions requises pour le choix du point final :
Avec G26 (fig. de droite, au centre), vous pouvez aborder la pièce par
tangentement et en sortir par tangentement avec G27 (fig. en bas et à
droite). Cela permet d'éviter de marquer la pièce.
Y
Point initial et point final
Le point initial et le point final sont proches respectivement du premier
et du dernier point du contour, à l'extérieur de la pièce. A programmer
sans correction de rayon.
Approche
 Introduire G26 derrière la séquence où a été programmé le premier
point du contour : c'est la première séquence avec correction de
rayon G41/G42
A
S
G40
Sortie
 Introduire G27 derrière la séquence où a été programmé le dernier
point du contour : c'est la dernière séquence avec correction de
rayon G41/G42
Dans G26 et G27, programmer le rayon de telle sorte que la
trajectoire circulaire puisse être exécutée entre le point
initial et le premier point du contour ainsi qu'entre le
dernier point du contour et le point final.
R
6.3 Approche et sortie du contour
Approche et sortie tangentielle
X
G41
Y
B
G41
E
R
G40
222
X
Programmation : programmer des contours
6.3 Approche et sortie du contour
Exemple de séquences CN
N50 G00 G40 G90 X-30 Y+50 *
Point de départ
N60 G01 G41 X+0 Y+50 F350 *
Premier point du contour
N70 G26 R5 *
Approche tangentielle avec rayon R = 5 mm
. . .
PROGRAMMER LES ÉLÉMENTS DU CONTOUR
. . .
Dernier point du contour
N210 G27 R5 *
Sortie tangentielle avec rayon R = 5 mm
N220 G00 G40 X-30 Y+50 *
Point final
HEIDENHAIN iTNC 530
223
6.4 Contournages - Coordonnées cartésiennes
6.4 Contournages - Coordonnées
cartésiennes
Résumé des fonctions de contournage
Fonction
Touche de
contournage
Mouvement d'outil
Introductions requises
Page
Droite L
angl. : Line
Droite
Coordonnées du point final
de la droite
Page 225
Chanfrein : CHF
angl. : CHamFer
Chanfrein entre deux
droites
Longueur du chanfrein
Page 226
Centre de cercle CC ;
angl. : Circle Center
Aucun
Coordonnées du centre du
cercle ou du pôle
Page 228
Arc de cercle C
angl. : Circle
Trajectoire circulaire au
point final de l'arc de cercle
avec centre du cercle CC
Coordonnées du point final
du cercle, sens de rotation
Page 229
Arc de cercle CR
angl. : Circle by Radius
Trajectoire circulaire avec
rayon
Coordonnées du point final
du cercle, rayon, sens de
rotation
Page 230
Arc de cercle CT
angl. : Circle
Tangential
Trajectoire circulaire avec
raccordement tangentiel à
l'élément de contour
précédent et suivant
Coordonnées du point final
du cercle
Page 232
Arrondi d'angle RND
angl. : RouNDing of
Corner
Trajectoire circulaire avec
raccordement tangentiel à
l'élément de contour
précédent et suivant
Rayon d’angle R
Page 227
224
Programmation : programmer des contours
La TNC déplace l'outil sur une droite allant de sa position actuelle
jusqu'au point final de la droite. Le point de départ correspond au point
final de la séquence précédente.
Coordonnées du point final de la droite, si nécessaire

Correction de rayon G41/G42/G40

Avance F

Fonction auxiliaire M
40
15

10
1
Y
Exemple de séquences CN
N70 G01 G41 X+10 Y+40 F200 M3 *
N80 G91 X+20 Y-15
*
N90 G90 X+60 G91 Y-10 *
10
X
20
60
Transfert de la position courante
Vous pouvez aussi générer une séquence linéaire (G01) avec la touche
„TRANSFÉRER LA POSITION EFFECTIVE“ :



Déplacez l'outil en mode Manuel jusqu'à la position qui doit être
transférée
Commutez l'affichage de l'écran sur Mémorisation/édition de
programme
Sélectionner la séquence de programme derrière laquelle doit être
insérée la séquence L
 Appuyer sur la touche „TRANSFÉRER LA POSITION
EFFECTIVE“ : la TNC génère une séquence L ayant
les coordonnées de la position effective
Vous définissez avec la fonction MOD le nombre d'axes
que la TNC mémorise dans la séquence G01 (voir
"Sélectionner l'axe pour générer une séquence G01",
page 608).
HEIDENHAIN iTNC 530
225
6.4 Contournages - Coordonnées cartésiennes
Droite en avance rapide G00
Droite avec avance G01 F .
 Dans les séquences linéaires qui précédent et suivent la séquence
G24, programmez les deux coordonnées du plan dans lequel le
chanfrein doit être réalisé
 La correction de rayon doit être identique avant et après la séquence
G24
 Le chanfrein doit pouvoir être usiné avec l’outil actuel

Longueur chanfrein : longueur du chanfrein, si
nécessaire :

Avance F (n'agit que dans la séquence G24)
Exemple de séquences CN
Y
30
12
12
Les angles de contour formés par l'intersection de deux droites
peuvent être chanfreinés.
5
6.4 Contournages - Coordonnées cartésiennes
Insérer un chanfrein entre deux droites
5
X
40
N70 G01 G41 X+0 Y+30 F300 M3 *
N80 X+40 G91 Y+5 *
N90 G24 R12 F250 *
N100 G91 X+5 G90 Y+0 *
Un contour ne doit pas commencer par une séquence
G24.
Un chanfrein ne peut être réalisé que dans le plan
d’usinage.
Le point d'intersection nécessaire au chanfrein ne fait pas
partie du contour.
Une avance programmée dans la séquence CHF n'agit
que dans cette séquence. Après l'usinage du chanfrein,
l'avance programmée avant la séquence G24 redevient
active.
226
Programmation : programmer des contours
6.4 Contournages - Coordonnées cartésiennes
Arrondi d'angle G25
La fonction G25 permet d'arrondir les angles d'un contour.
Y
L’outil se déplace sur une trajectoire circulaire tangente à la fois à
l’élément de contour précédent et à l’élément de contour suivant.
Le cercle d’arrondi doit pouvoir être exécuté avec l’outil appelé.
25

Rayon d'arrondi : rayon de l'arc de cercle, si
nécessaire :

Avance F (n'agit que dans la séquence G25)
40
R5
25
Exemple de séquences CN
5 L X+10 Y+40 RL F300 M3
5
6 L X+40 Y+25
7 RND R5 F100
10
40
X
8 L X+10 Y+5
L'élément de contour précédent et le suivant doivent
contenir les deux coordonnées du plan dans lequel doit
être exécuté l'arrondi d'angle. Si vous usinez le contour
sans correction de rayon, vous devez programmer les
deux coordonnées du plan d'usinage.
Le point d'intersection ne fait pas partie du contour.
Une avance programmée dans la séquence G25 n'agit que
dans la séquence G25. Ensuite, l'avance programmée
avant la séquence G25 redevient active.
Une séquence RND peut être également utilisée pour une
approche douce du contour.
HEIDENHAIN iTNC 530
227
6.4 Contournages - Coordonnées cartésiennes
Centre de cercle I, J
Vous définissez le centre du cercle des trajectoires circulaires que
vous programmez avec les fonctions G02, G03 ou G05. Pour cela
 introduisez les coordonnées cartésiennes du centre du cercle dans
le plan d'usinage ou
 validez la dernière position programmée ou
 transférer les coordonnées avec la touche „TRANSFERT DE LA
POSITION EFFECTIVE“

Introduire les coordonnées du centre du cercle ou
pour valider la dernière position programmée,
introduire : G29
Exemple de séquences CN
N50 I+25 J+25 *
Y
Z
CC
YCC
X
X CC
ou
N10 G00 G40 X+25 Y+25 *
N20 G29 *
Les lignes 10 et 11 du programme ne se réfèrent pas à la figure.
Durée de l’effet
Le centre du cercle reste valable jusqu'à ce que vous programmiez un
nouveau centre de cercle. Vous pouvez également définir un centre de
cercle pour les axes auxiliaires U, V et W.
Introduire le centre de cercle en incrémental
Une coordonnée en incrémental du centre du cercle se réfère toujours
à la dernière position d'outil programmée.
Avec CC, vous désignez une position de centre de
cercle : l'outil ne se déplace pas à cette position.
Le centre du cercle sert également de pôle pour les
coordonnées polaires.
Si vous souhaitez définir des axes parallèles comme pôle,
appuyez d'abord sur la touche I (J) du clavier ASCII, puis
sur la touche d'axe parallèle orange correspondant.
228
Programmation : programmer des contours
Définissez le centre de cercle I, J avant de programmer la trajectoire
circulaire. La dernière position programmée avant la trajectoire
circulaire correspond au point de départ de la trajectoire circulaire.
Y
Sens de rotation
 Sens horaire : G02
 Sens anti-horaire : G03
 Sans indication du sens de rotation : G05. La TNC déplace l'outil sur
la trajectoire circulaire avec le dernier sens de rotation programmé.

6.4 Contournages - Coordonnées cartésiennes
Trajectoire circulaire C et centre de cercle CC
E
S
CC
Déplacer l’outil sur le point de départ de la trajectoire circulaire
 Introduire les coordonnées du centre de cercle
3

Introduire les coordonnées du point final de l'arc de
cercle, si nécessaire:

Avance F

Fonction auxiliaire M
X
La TNC exécute normalement les déplacements
circulaires dans le plan d'usinage actif. Si vous
programmez des cercles qui ne sont pas dans le plan
d'usinage courant, p. ex. G2 Z... X... avec l'axe d'outil Z
et simultanément une rotation du système de
coordonnées, alors l'outil décrit une trajectoire circulaire
dans l'espace, donc un cercle dans trois axes.
Y
DR+
Exemple de séquences CN
N50 I+25 J+25 *
25
CC
N60 G01 G42 X+45 Y+25 F200 M3 *
DR–
N70 G03 X+45 Y+25 *
Cercle entier
Pour le point final, programmez les mêmes coordonnées que celles du
point de départ.
25
45
X
Le point de départ et le point final du déplacement
circulaire doivent être sur la trajectoire circulaire.
Tolérance d’introduction : jusqu’à 0,016 mm (sélection
dans PM7431).
Plus petit cercle réalisable par la TNC : 0,0016 µm.
HEIDENHAIN iTNC 530
229
6.4 Contournages - Coordonnées cartésiennes
Trajectoire circulaire G02/G03/G05 de rayon
défini
L'outil se déplace sur une trajectoire circulaire de rayon R.
Sens de rotation
 Sens horaire: G02
 Sens anti-horaire: G03
 Sans indication du sens de rotation: G05. La TNC déplace l'outil sur
la trajectoire circulaire avec le dernier sens de rotation programmé.
3

Coordonnées du point final de l'arc de cercle

Rayon R
Attention : le signe définit la dimension de l'arc de
cercle!

Fonction auxiliaire M

Avance F
Y
R
E1=S
CC
S1=E
X
Cercle entier
Pour un cercle entier, programmez à la suite deux séquences
circulaires :
Le point final du premier demi-cercle correspond au point de départ du
second. Le point final du second demi-cercle correspond au point de
départ du premier.
230
Programmation : programmer des contours
Y
Petit arc de cercle : CCA<180°
Rayon avec signe positif R>0
1
DR–
Grand arc de cercle : CCA>180°
Rayon avec signe négatif R<0
Au moyen du sens de rotation, vous définissez si la forme de l’arc de
cercle est dirigée vers l’extérieur (convexe) ou vers l’intérieur
(concave) :
DR+
ZW
R
R
40
2
Convexe : sens de rotation G02 (avec correction de rayon G41)
Concave : sens de rotation G03 (avec correction de rayon G41)
Exemple de séquences CN
40
70
X
N100 G01 G41 X+40 Y+40 F200 M3 *
N110 G02 X+70 Y+40 R+20 * (ARC 1)
3
Y
ou
DR–
ZW
N110 G03 X+70 Y+40 R+20 * (ARC 2)
R
ou
R
40
N110 G02 X+70 Y+40 R-20 * (ARC 3)
4
ou
N110 G03 X+70 Y+40 R-20 * (ARC 4)
La distance entre le point de départ et le point final du
diamètre du cercle ne doit pas être supérieure au
diamètre du cercle.
DR+
40
70
X
Le rayon maximal que l'on peut introduire directement est
99,9999 m, et 210 m via la programmation des
paramètres Q.
Les axes angulaires A, B et C sont acceptés.
HEIDENHAIN iTNC 530
231
6.4 Contournages - Coordonnées cartésiennes
Angle au centre CCA et rayon R de l'arc de cercle
Quatre arcs de cercle passent par un point initial et un point final situés
sur un contour circulaire de même rayon :
6.4 Contournages - Coordonnées cartésiennes
Trajectoire circulaire G06 avec raccordement
tangentiel
L'outil se déplace sur un arc de cercle tangent à l'élément de contour
programmé précédemment.
Y
Un raccordement est "tangentiel" si aucune discontinuité ni angle vif
n'existent au point de contact des éléments, ceux-ci s'enchaînant
d'une manière continue.
Programmez directement avant la séquence G06 l'élément de contour
auquel se raccorde l'arc de cercle tangent. Pour cela, au moins deux
séquences de positionnement sont nécessaires
6

Coordonnées du point final de l'arc de cercle, si
nécessaire:

Avance F

Fonction auxiliaire M
Exemple de séquences CN
30
25
20
25
45
X
N70 G01 G41 X+0 Y+25 F300 M3 *
N80 X+25 Y+30 *
N90 G06 X+45 Y+20 *
G01 Y+0 *
La séquence G06 ainsi que l'élément de ce contour
précédent doivent contenir les deux coordonnées du plan
dans lequel l’arc de cercle doit être exécuté!
232
Programmation : programmer des contours
Y
10
3
1
5
10
2
4
20
95
20
5
X
9
%LINÉAIRE G71 *
N10 G30 G17 X+0 Y+0 Z-20 *
Définition de la pièce brute pour simulation graphique de l’usinage
N20 G31 G90 X+100 Y+100 Z+0 *
N40 T1 G17 S4000 *
Appel d’outil avec axe de broche et vitesse de rotation broche
N50 G00 G40 G90 Z+250 *
Dégager l’outil dans l’axe de broche en avance rapide
N60 X-10 Y-10 *
Prépositionner l’outil
N70 G01 Z-5 F1000 M3 *
Déplacement à la profondeur d’usinage avec l'avance F = 1000
mm/min.
N80 G01 G41 X+5 Y+5 F300 *
Aborder le contour au point 1, activer correction de rayon G41
N90 G26 R5 F150 *
Approche tangentielle
N100 Y+95 *
Positionnement au point 2
N110 X+95 *
Point 3 : première droite du coin 3
N120 G24 R10 *
Programmer un chanfrein de longueur 10 mm
N130 Y+5 *
Point 4 : deuxième droite du coin 3, première droite du coin 4
N140 G24 R20 *
Programmer un chanfrein de longueur 20 mm
N150 X+5 *
Accoster le dernier point 1 du contour, deuxième droite du coin 4
N160 G27 R5 F500 *
Sortie tangentielle
N170 G40 X-20 Y-20 F1000 *
Dégager l'outil dans le plan d'usinage, annuler la correction de rayon
N180 G00 Z+250 M2 *
Dégager l’outil, fin du programme
N99999999 %LINÉAIRE G71 *
HEIDENHAIN iTNC 530
233
6.4 Contournages - Coordonnées cartésiennes
Exemple : déplacement linéaire et chanfrein en coordonnées cartésiennes
Y
95
2
R10
3
4
5
0
85
R3
6.4 Contournages - Coordonnées cartésiennes
Exemple : déplacement circulaire en cartésien
6
40
1
5
5
7
30 40
70
95
X
%CIRCULAIRE G71 *
N10 G30 G17 X+0 Y+0 Z-20 *
Définition de la pièce brute pour simulation graphique de l’usinage
N20 G31 G90 X+100 Y+100 Z+0 *
N40 T1 G17 S4000 *
Appel d’outil avec axe de broche et vitesse de rotation broche
N50 G00 G40 G90 Z+250 *
Dégager l’outil dans l’axe de broche en avance rapide
N60 X-10 Y-10 *
Prépositionner l’outil
N70 G01 Z-5 F1000 M3 *
Déplacement à la profondeur d’usinage avec l'avance F = 1000
mm/min.
N80 G01 G41 X+5 Y+5 F300 *
Aborder le contour au point 1, activer correction de rayon G41
N90 G26 R5 F150 *
Approche tangentielle
N100 Y+85 *
Point 2 : première droite au point 2
N110 G25 R10 *
Insérer un rayon R = 10 mm, avance : 150 mm/min.
N120 X+30 *
Aller au point 3 : point initial du cercle
N130 G02 X+70 Y+95 R+30 *
Aller au point 4 : point final du cercle avec G02, rayon 30 mm
N140 G01 X+95 *
Aller au point 5
N150 Y+40 *
Aller au point 6
N160 G06 X+40 Y+5 *
Aller au point 7: point final du cercle, arc de cercle avec
raccordement tangentiel au point 6, la TNC calcule automatiquement
le rayon
234
Programmation : programmer des contours
Aller au dernier point du contour 1
N180 G27 R5 F500 *
Quitter le contour sur trajectoire circulaire avec raccord. tangentiel
N190 G40 X-20 Y-20 F1000 *
Dégager l'outil dans le plan d'usinage, annuler la correction de rayon
N200 G00 Z+250 M2 *
Dégagement dans l'axe d'outil, fin du programme
N99999999 %CIRCULAIRE G71 *
HEIDENHAIN iTNC 530
235
6.4 Contournages - Coordonnées cartésiennes
N170 G01 X+5 *
6.4 Contournages - Coordonnées cartésiennes
Exemple : cercle entier en coordonnées cartésiennes
Y
CC
50
50
X
%C-CC G71 *
N10 G30 G17 X+0 Y+0 Z-20 *
Définition de la pièce brute
N20 G31 G90 X+100 Y+100 Z+0 *
N40 T1 G17 S3150 *
Appel de l'outil
N50 G00 G40 G90 Z+250 *
Dégager l'outil
N60 I+50 J+50 *
Définir le centre du cercle
N70 X-40 Y+50 *
Prépositionner l’outil
N80 G01 Z-5 F1000 M3 *
Aller à la profondeur d’usinage
N90 G41 X+0 Y+50 F300 *
Aborder le point initial du cercle, correction de rayon G41
N100 G26 R5 F150 *
Approche tangentielle
N110 G02 X+0 *
Aborder le point final (=point initial du cercle)
N120 G27 R5 F500 *
Sortie tangentielle
N130 G01 G40 X-40 Y-50 F1000 *
Dégager l'outil dans le plan d'usinage, annuler la correction de rayon
N140 G00 Z+250 M2 *
Dégagement dans l'axe d'outil, fin du programme
N99999999 %C-CC G71 *
236
Programmation : programmer des contours
Résumé
Les coordonnées polaires vous permettent de définir une position par
un angle H et une distance R par rapport à un pôle I, J défini
précédemment.
L'utilisation des coordonnées polaires est intéressante pour :
 les positions sur des arcs de cercle
 les plans avec données angulaires (ex. cercles de trous)
Résumé des fonctions de contournage avec coordonnées polaires
Fonction
Touche de
contournage
Déplacement d'outil
Données nécessaires
Page
Droite G10, G11
+
Droite
Rayon polaire, angle polaire
du point final de la droite
Page 238
Arc de cercle G12,
G13
+
Trajectoire circulaire avec
point final et centre de
cercle/pôle
Angle polaire du point final du
cercle
Page 239
Arc de cercle G15
+
Trajectoire circulaire en
fonction du sens de rotation
actif
Angle polaire du point final du
cercle
Page 239
Arc de cercle G16
+
Trajectoire circulaire avec
raccordement tangentiel à
l'élément de contour
précédent
Rayon polaire, angle polaire
du point final du cercle
Page 240
Trajectoire
hélicoïdale (hélice)
+
Superposition d'une
trajectoire circulaire et d'une
droite
Rayon polaire, angle polaire
du point final du cercle,
coordonnée du point final
dans l'axe d’outil
Page 241
HEIDENHAIN iTNC 530
237
6.5 Contournages – Coordonnées polaires
6.5 Contournages – Coordonnées
polaires
Y
Avant d'indiquer les positions en coordonnées polaires, vous pouvez
définir le pôle CC à un emplacement au choix dans le programme
d'usinage. Pour définir le pôle, procédez de la même manière que pour
la programmation du centre de cercle.

Coordonnées : pour le pôle, introduire les
coordonnées cartésiennes ou pour valider la dernière
position programmée, Introduire : G29. Définir le pôle
avant de programmer les coordonnées polaires. Ne
programmer le pôle qu'en coordonnées cartésiennes.
Le pôle reste valable jusqu'à ce que vous
programmiez un nouveau pôle.
Y=J
Exemple de séquences CN
X
X=I
N120 I+45 J+45 *
Droite en avance rapide G10
Droite en avance d'usinage G11 F
L'outil se déplace sur une droite allant de sa position actuelle jusqu'au
point final de la droite. Le point de départ correspond au point final de
la séquence précédente.
11

Rayon polaire R : introduire la distance entre le point
final de la droite et le pôle CC

Angle polaire H : position angulaire du point final de
la droite comprise entre -360° et +360°
Le signe de H est déterminé par rapport à l'axe de référence
angulaire :
Y
30
6.5 Contournages – Coordonnées polaires
Origine des coordonnées polaires : pôle I, J
60°
25
CC
 Angle compris entre l'axe de référence angulaire et R, sens antihoraire : H>0
 Angle entre l'axe de réf. angulaire et R, sens horaire : H<0
Exemple de séquences CN
60°
45
X
N120 I+45 J+45 *
N130 G11 G42 R+30 H+0 F300 M3 *
N140 H+60 *
N150 G91 H+60 *
N160 G90 H+180 *
238
Programmation : programmer des contours
Le rayon des coordonnées polaires R est en même temps le rayon de
l'arc de cercle. R est défini par la distance séparant le point initial du
pôle I, J. La dernière position d'outil programmée avant la trajectoire
circulaire correspond au point de départ de la trajectoire circulaire.
Sens de rotation
 Sens horaire : G12
 Sens anti-horaire : G13
 Sans indication du sens de rotation : G15. La TNC déplace l'outil sur
la trajectoire circulaire avec le dernier sens de rotation programmé.
13

Angle polaire H : position angulaire du point final de
la trajectoire circulaire comprise entre –99999,9999°
et +99999,9999°

Sens de rotation DR
6.5 Contournages – Coordonnées polaires
Trajectoire circulaire G12/G13/G15 avec pôle I, J
Y
0
25
R2
CC
25
X
Exemple de séquences CN
N180 I+25 J+25 *
N190 G11 G42 R+20 H+0 F250 M3 *
N200 G13 H+180 *
HEIDENHAIN iTNC 530
239
L'outil se déplace sur une trajectoire circulaire tangente à un élément
de contour précédent.
Rayon des coordonnées polaires R : distance entre
le point final de la trajectoire circulaire et le pôle I, J

Angle des coordonnées polaires H : position
angulaire du point final de la trajectoire circulaire
Exemple de séquences CN
N120 I+40 J+35 *
Y
120°
5
16

0
R3
30°
R2
6.5 Contournages – Coordonnées polaires
Trajectoire circulaire G16 avec raccordement
tangentiel
35
CC
N130 G01 G42 X+0 Y+35 F250 M3 *
N140 G11 R+25 H+120 *
N150 G16 R+30 H+30 *
N160 G01 Y+0 *
40
X
Le pôle n’est pas le centre du cercle!
240
Programmation : programmer des contours
Une trajectoire hélicoïdale est la superposition d'une trajectoire
circulaire et d'un déplacement linéaire qui lui est perpendiculaire. Vous
programmez le contour circulaire dans un plan principal.
Vous ne pouvez programmer les trajectoires hélicoïdales qu’en
coordonnées polaires.
Utilisation
 Filetage intérieur et extérieur sur des grands diamètres
 Rainures de graissage
Z
Y
CC
X
Calcul de la trajectoire hélicoïdale
Pour programmer, vous avez besoin de l’angle total en incrémental
parcouru par l’outil sur la trajectoire hélicoïdale ainsi que de la hauteur
totale de l'hélice
Pour le calcul dans le sens du fraisage, de bas en haut, on a :
Nombre de filets n
Longueur du filet + dépassement en
début et fin de filetage
Hauteur totale h
Pas du filet P x nombre de filets n
Angle total
Nombre de filets x 360° + angle pour
incrémental H
début du filet + angle pour dépassement du
filet
Coordonnée initiale Z Pas du filet P x (nombre de filets +
dépassement en début de filet)
Forme de la trajectoire hélicoïdale
Le tableau indique la relation entre la direction de l’usinage, le sens de
rotation et la correction de rayon pour certaines formes de trajectoires.
Filetage
intérieur
Direction
d'usinage
Sens de
rotation
Correction
rayon
à droite
à gauche
Z+
Z+
G13
G12
G41
G42
à droite
à gauche
Z–
Z–
G12
G13
G42
G41
à droite
à gauche
Z+
Z+
G13
G12
G42
G41
à droite
à gauche
Z–
Z–
G12
G13
G41
G42
Filetage
extérieur
HEIDENHAIN iTNC 530
241
6.5 Contournages – Coordonnées polaires
Trajectoire hélicoïdale (hélice)
Introduisez le sens de rotation et l'angle total incrémental
G91 H avec le même signe; dans le cas contraire, l'outil
pourrait se déplacer sur une trajectoire incorrecte.
Pour l'angle total G91 H, une valeur comprise entre
-99 999,9999° et +99 999,9999° est possible.
Z
Y
CC
270°
12

Angle polaire : introduire l'angle total parcouru par
l'outil sur l'hélice. Après avoir introduit l'angle,
sélectionnez l'axe d'outil à l'aide d'une touche de
sélection d'axe.

Introduire la coordonnée de la hauteur de l'hélice en
incrémental

Introduire la correction de rayon en fonction du
tableau
R3
5
6.5 Contournages – Coordonnées polaires
Programmer une trajectoire hélicoïdale
X
25
40
Exemple de séquences CN : filetage M6 x 1 mm avec 4 rotations
N120 I+40 J+25 *
N130 G01 Z+0 F100 M3 *
N140 G11 G41 R+3 H+270 *
N150 G12 G91 H-1440 Z+5 *
242
Programmation : programmer des contours
6.5 Contournages – Coordonnées polaires
Exemple : déplacement linéaire en polaire
Y
100
3
60°
R4
5
2
CC
1
50
6
4
5
5
5
50
100
X
%LINÉAIREPOL G71 *
N10 G30 G17 X+0 Y+0 Z-20 *
Définition de la pièce brute
N20 G31 G90 X+100 Y+100 Z+0 *
N40 T1 G17 S4000 *
Appel de l'outil
N50 G00 G40 G90 Z+250 *
Définir le point d'origine des coordonnées polaires
N60 I+50 J+50 *
Dégager l'outil
N70 G10 R+60 H+180 *
Prépositionner l’outil
N80 G01 Z-5 F1000 M3 *
Aller à la profondeur d’usinage
N90 G11 G41 R+45 H+180 F250 *
Aborder le contour au point 1
N100 G26 R5 *
Aborder le contour au point 1
N110 H+120 *
Positionnement au point 2
N120 H+60 *
Aller au point 3
N130 H+0 *
Aller au point 4
N140 H-60 *
Aller au point 5
N150 H-120 *
Aller au point 6
N160 H+180 *
Aller au point 1
N170 G27 R5 F500 *
Sortie tangentielle
N180 G40 R+60 H+180 F1000 *
Dégager l'outil dans le plan d'usinage, annuler la correction de rayon
N190 G00 Z+250 M2 *
Dégager l'outil dans l'axe de broche, fin du programme
N99999999 %LINÉAIREPOL G71 *
HEIDENHAIN iTNC 530
243
Y
100
CC
50
50
M64 x 1,5
6.5 Contournages – Coordonnées polaires
Exemple : hélice
100
X
%HÉLICE G71 *
N10 G30 G17 X+0 Y+0 Z-20 *
Définition de la pièce brute
N20 G31 G90 X+100 Y+100 Z+0 *
N40 T1 G17 S1400 *
Appel de l'outil
N50 G00 G40 G90 Z+250 *
Dégager l'outil
N60 X+50 Y+50 *
Prépositionner l’outil
N70 G29 *
Reprendre la dernière position programmée comme pôle
N80 G01 Z-12,75 F1000 M3 *
Aller à la profondeur d’usinage
N90 G11 G41 R+32 H+180 F250 *
Aborder le premier point du contour
N100 G26 R2 *
Raccordement
N110 G13 G91 H+3240 Z+13,5 F200 *
Usiner l'hélice
N120 G27 R2 F500 *
Sortie tangentielle
N170 G01 G40 G90 X+50 Y+50 F1000 *
Dégager l’outil, fin du programme
N180 G00 Z+250 M2 *
244
Programmation : programmer des contours
Programmation :
importation de données
d'un fichier DXF
7.1 Traitement des fichiers DXF (option de logiciel)
7.1 Traitement des fichiers DXF
(option de logiciel)
Application
Dans la TNC, vous pouvez ouvrir directement des fichiers DXF créés
sur un système CAO pour en extraire des contours ou des positions
d'usinage, et les mémoriser sous forme de programmes dialogue
texte clair ou de fichiers de points. Les programmes dialogue texte
clair obtenus en sélectionnant le contour peuvent être également
traités sur d'anciennes commandes TNC dans la mesure où les
programmes de contour ne contiennent que des séquences L et CC/C.
Si vous traitez des fichiers DXF en mode Mémorisation/Edition de
programme, la TNC génère des programmes de contour avec
l'extension .H et des fichiers de points avec l’extension .PNT. Si vous
traitez des fichiers DXF en mode smarT.NC, la TNC génère des
programmes de contour avec l'extension .HC et des fichiers de points
avec l’extension .HP. Lors du dialogue de mémorisation, vous pouvez
sélectionner le type de fichier. D'autre part, vous pouvez enregistrer le
contour sélectionné ou les positions d'usinage dans la mémoire
intermédiaire de la TNC, pour ensuite les insérer directement dans le
programme CN.
Le fichier DXF à traiter doit être sauvegardé sur le disque
dur de la TNC.
Avant l'importation dans la TNC, veiller à ce que le nom du
fichier DXF ne comporte ni espace, ni caractères spéciaux
non autorisés (voir „Noms de fichiers” à la page 117).
Le fichier DXF à ouvrir doit posséder au moins une couche
(layer).
La TNC supporte le format DXF R12 le plus répandu
(correspondant à AC1009).
La TNC ne supporte pas le format binaire DXF. Lors de la
création du fichier DXF à partir du programme de CAO ou
de DAO, veiller à enregistrer le fichier dans le format
ASCII.
Eléments DXF sélectionnables comme contour :
 LINE (droite)
 CIRCLE (cercle entier)
 ARC (arc de cercle)
 POLYLINE (polyligne)
246
Programmation : importation de données d'un fichier DXF

Sélectionner le mode Mémorisation/Edition

Sélectionner le gestionnaire de fichiers

Pour sélectionner le menu de softkeys vous
permettant de choisir les types de fichiers à afficher,
appuyer sur la softkey SELECT. TYPE

Pour afficher tous les fichiers DXF, appuyer sur la
softkey AFFICHER DXF

Sélectionner le répertoire dans lequel se trouve le
fichier DXF

Sélectionner le fichier DXF de votre choix et valider
avec la touche ENT : la TNC lance le convertisseur
DXF et affiche à l'écran le contenu du fichier DXF. La
TNC affiche dans la fenêtre de gauche ce qu'on
appelle aussi les layers (calques) et dans la fenêtre de
droite le dessin.
7.1 Traitement des fichiers DXF (option de logiciel)
Ouverture d'un fichier DXF
Travailler avec TNCguide
Une souris est indispensable pour utiliser le convertisseur
DXF. Les modes de fonctionnement et les fonctions, ainsi
que la sélection des contours et des positions d'usinage
sont accessibles uniquement avec la souris.
Le convertisseur DXF est une application séparée qui tourne dans le
3ème bureau de la TNC. Vous pouvez permuter entre les modes de
fonctionnement machine, les modes de programmation et le
convertisseur DXF avec la touche de commutation d'écran. Cela est
particulièrement intéressant lorsque vous souhaitez insérer des
contours ou des positions d'usinage dans un programme texte clair au
moyen de la mémoire intermédiaire.
HEIDENHAIN iTNC 530
247
7.1 Traitement des fichiers DXF (option de logiciel)
Configurations par défaut
Vous sélectionnez les configurations par défaut suivantes avec les
icônes de ligne d'en-tête. La TNC n'affiche certaines icônes que dans
certains modes.
Configuration
Icône
Sélection du Zoom pour un affichage maximum
Commutation des couleurs (changer la couleur
de fond)
Commuter entre les modes 2D et 3D. Avec le
mode 3D actif, vous pouvez tourner et basculer
l'affichage en maintenant appuyé le bouton
droite de la souris.
Configurer l'unité de mesure du fichier DXF, mm
ou pouces. La TNC délivre également le
programme de contour avec cette unité de
mesure
Régler la résolution : la résolution définit le
nombre de chiffres après la virgule que la TNC
doit utiliser pour générer le programme de
contour. Par défaut : 4 chiffres après la virgule
(correspond à une résolution de 0,1 µm avec
unité de mesure en MM active)
Régler la tolérance : la tolérance définit la
distance entre deux éléments de contour voisins.
Cette tolérance vous permet de compenser des
imprécisions générées lors de la création du
dessin. La configuration par défaut dépend de la
taille du fichier DXF
Mode de validation des points pour les cercles et
arcs de cercle : lors de la sélection des positions
d'usinage, ce mode définit si la TNC doit valider
le centre du cercle directement en cliquant avec
la souris (OFF) ou bien si elle doit d'abord afficher
d'autres points du cercle.
 OFF
Ne pas afficher de points supplémentaires
du cercle, reprendre directement le centre
de cercle dès que vous avez cliqué sur le
cercle ou l'arc de cercle concerné
 ON
Afficher des points supplémentaires du
cercle, reprendre le point du cercle de votre
choix en cliquant à nouveau sur le point.
Mode de validation des points : définir si la TNC
doit ou non afficher la course de l'outil lorsque
vous sélectionnez les positions d'usinage.
248
Programmation : importation de données d'un fichier DXF
7.1 Traitement des fichiers DXF (option de logiciel)
Noter que vous devez paramétrer l'unité de mesure qui
convient, car le fichier DXF ne contient aucune
information à ce sujet.
Si vous souhaitez générer des programmes pour
d'anciennes commandes TNC, vous devez limiter la
résolution à 3 décimales après la virgule. Vous devez
également supprimer les commentaires émis par le
convertisseur DXF dans le programme de contour.
Le facteur échelle actif apparaît dans l'affichage d'état
supplémentaire.
Configurer la couche
Les fichiers DXF possèdent généralement plusieurs couches (layers)
grâce auxquelles le constructeur peut organiser son dessin. Grâce à
cette technique des couches (layers), le concepteur peut regrouper
divers types d'éléments, comme par exemple : le contour réel de la
pièce, les cotes, les lignes auxiliaires et les lignes de structure, les
hachures et les textes.
Pour éviter que l'écran ne comporte trop d'informations inutiles au
moment de sélectionner le contour, vous avez la possiblité de
masquer toutes les couches superflues contenues dans le fichier DXF.
Le fichier DXF à importer doit contenir au moins une
couche (layer).
Vous pouvez également sélectionner un contour si le
constructeur l'a copié dans différentes couches.

S'il n'est pas activé, sélectionner le mode permettant
de configurer les couches. La TNC affiche alors
toutes les couches du fichier DXF actuel dans la
fenêtre de gauche.

Pour masquer une couche, cliquer sur la couche de
votre choix avec le bouton gauche de la souris.
Cliquer sur la case à cocher pour la masquer.

Pour afficher une couche, cliquer sur la couche de
votre choix avec le bouton gauche de la souris.
Cliquer sur la case à cocher pour l'afficher à nouveau.
HEIDENHAIN iTNC 530
249
7.1 Traitement des fichiers DXF (option de logiciel)
Définir le point d'origine
Le point zéro du dessin du fichier DXF n'est pas toujours configuré de
manière à ce que vous puissiez l'utiliser directement comme point
d'origine pièce. Pour cela, la TNC propose une fonction qui permet de
positionner le point zéro du dessin à un endroit plus judicieux, par un
simple clic sur l'élément concerné.
Vous pouvez définir le point d'origine aux positions suivantes :
 Au point de départ, au point final ou au milieu d'une droite
 Au point de départ ou au point final d'un arc de cercle
 Au niveau d'une transition de cadran ou au milieu d'un cercle entier
 Au point d'intersection des éléments suivants :
 Droite – droite, même si le point d'intersection se trouve dans le
prolongement de la droite.
 Droite – arc de cercle
 Droite – cercle entier
 Cercle – cercle (arc de cercle ou cercle entier)
Pour définir un point d'origine, vous devez utiliser le pavé
tactile (touchpad) du clavier de la TNC ou une souris
connectée par port USB.
Vous pouvez toujours modifier le point d'origine lorsque le
contour est déjà sélectionné. La TNC ne calcule les
données réelles du contour qu'à condition d'avoir
sauvegardé le contour sélectionné dans un programme
de contour.
250
Programmation : importation de données d'un fichier DXF

Utiliser le bouton gauche de la souris pour
sélectionner l'élément sur lequel vous voulez définir
le point d'origine. La TNC affiche alors les points
d'origine possibles, symbolisés par des étoiles, sur
l'élément sélectionné.

Cliquer sur l'étoile correspondant au point d'origine de
votre choix. La TNC affiche alors le symbole du point
d'origine à l'endroit sélectionné. Au besoin, vous
pouvez utiliser la fonction zoom pour agrandir la taille
de l'élément sélectionné.
7.1 Traitement des fichiers DXF (option de logiciel)
Sélection d'un point d'origine sur un seul élément
 Sélectionner le mode pour définir le point d'origine
Sélection d'un point d'intersection entre deux éléments comme
point d'origine
 Sélectionner le mode permettant de définir le point
d'origine

Cliquer sur le premier élément (droite, cercle entier ou
arc de cercle) avec le bouton gauche de la souris. La
TNC affiche alors les points d'origine possibles,
symbolisés par des étoiles, sur l'élément sélectionné.

Cliquer sur le deuxième élément (droite, cercle entier
ou arc de cercle) avec le bouton gauche de la souris.
La TNC affiche alors le symbole du point d'origine au
niveau du point d'intersection.
La TNC calcule également le point d'intersection entre
deux éléments, même si celui-ci se trouve dans le
prolongement d'un des deux éléments.
S'il existe plusieurs points d'intersection, la TNC
sélectionne alors le point d'intersection le plus proche de
l'endroit sélectionné par la souris sur le deuxième
élément.
Si le calcul du point d'intersection n'est pas possible, la
TNC annule la sélection du premier élément.
Informations sur les éléments
La TNC affiche en bas, à gauche de l'écran, la distance entre le point
d'origine sélectionné et le point zéro du dessin.
HEIDENHAIN iTNC 530
251
7.1 Traitement des fichiers DXF (option de logiciel)
Sélectionner et enregistrer le contour
Pour sélectionner un contour, vous devez utiliser le pavé
tactile (touchpad) du clavier de la TNC ou une souris
connectée par port USB.
Si vous n'utilisez pas le programme de contour en mode
smarT.NC au moment de sélectionner le contour, vous
devez définir le sens de la trajectoire de manière à ce qu'il
corresponde au sens d'usinage de votre choix.
Sélectionner le premier élément de contour de manière à
ce que l'approche se fasse sans risque de collision.
Si les éléments de contour sont très proches les uns des
autres, utiliser la fonction zoom.

Sélectionner le mode de sélection du contour. La TNC
masque alors les couches affichées dans la fenêtre
de gauche et active la fenêtre de droite permettant de
sélectionner le contour.

Pour sélectionner un élément de contour : amener le
pointeur de la souris sur l'élément de contour à
sélectionner. La TNC affiche alors le sens de
contournage par une flèche. Vous pouvez modifier ce
sens en changeant la position de la souris. Avec la
touche gauche de la souris, cliquer sur l'élément de
contour de votre choix. La TNC affiche l'élément de
contour sélectionné en bleu. La TNC affiche
également un symbole représentant l'élément
sélectionné (cercle ou droite) dans la fenêtre de
gauche Lorsque d'autres éléments de contour
peuvent être sélectionnés sans ambiguïté dans le
sens de trajectoire choisi, la TNC les affiche en vert.
En cliquant sur le dernier élément vert, vous reprenez
tous les éléments dans le programme de contour. La
TNC affiche tous les éléments sélectionnés dans la
fenêtre de gauche. Les éléments en vert qui non pas
été sélectionnés s'affichent sans coche dans la
colonne NC de la TNC. Ces éléments ne seront pas
enregistrés dans le programme de contour de la TNC.
Vous pouvez également cliquer sur les éléments
sélectionnés dans la fenêtre de gauche pour les
reprendre dans le programme de contour.

Si nécessaire, vous pouvez désactiver la sélection
d'éléments marqués. Pour cela, cliquez à nouveau sur
l'élément dans la fenêtre de droite tout en maintenant
actionnée la touche CTRL Vous pouvez annuler la
sélection des éléments en cliquant sur le symbole de
la corbeille
Si vous avez sélectionné des polylignes, la TNC affiche un
numéro ID à deux niveaux dans la fenêtre de gauche. Le
premier numéro correspond au numéro actuel de
l'élément de contour et le second au numéro d'élément de
la polyligne provenant du fichier DXF.
252
Programmation : importation de données d'un fichier DXF
Mémoriser les positions d'usinage sélectionnées
dans la mémoire tampon de la TNC pour insérer
ensuite ces positions dans un programme dialogue
texte clair comme séquences de positionnement
avec un appel de cycle, ou

mémoriser les éléments de contour sélectionnés
dans un programme dialogue texte clair : la TNC
affiche une fenêtre auxiliaire où vous pouvez
introduire un nom de fichier au choix. Par défaut :
nom du fichier DXF. Si le nom du fichier DXF contient
des trémas ou espaces, la TNC remplace ces
caractères par un tiret bas Sinon, vous pouvez
également sélectionner le type de fichier :
programme en dialogue Texte clair (.H) ou description
de contour (.HC)

Valider la saisie : la TNC mémorise le programme de
contour dans le répertoire sélectionné

Pour sélectionner d'autres contours : appuyer sur la
softkey annuler sélection d'éléments et choisir le
contour suivant come décrit précédemment
7.1 Traitement des fichiers DXF (option de logiciel)

La TNC crée deux définitions de pièce brute (BLK FORM)
dans le programme de contour. Le première définition
contient les dimensions de l'ensemble du fichier DXF et la
seconde (qui agit en premier) les éléments de contours
sélectionnés. Il en résulte alors une pièce brute de taille
optimale.
La TNC n'enregistre que les éléments effectivement
sélectionnés (en bleu) qui sont donc également cochés
dans la fenêtre de gauche.
Signet
Les bookmarks (signets) vous permettent de gérer vos répertoires
favoris. Vous pouvez ajouter ou effacer le répertoire actif ou effacer
tous les signets. Tous les répertoires que vous avez ajoutés
apparaissent dans la liste de signets, ce qui permet de les sélectionner
rapidement.
Vous accédez aux fonctions des signets en cliquant sur le nom de
chemin situé dans la partie droite de la fenêtre auxiliaire de la fonction
d'enregistrement.
Les signets se gèrent comme suit :



La fonction d'enregistrement est active : la TNC affiche la fenêtre
auxiliaire Définir un nom de fichier pour le programme de
contour
Cliquer avec le bouton gauche de la souris sur le nom de chemin
actuellement affiché dans la partie en haut, à droite de la fenêtre
auxiliaire : la TNC affiche alors un menu contextuel.
Sélectionner l'élément de menu Signet avec le bouton gauche de la
souris et cliquer sur la fonction de votre choix.
HEIDENHAIN iTNC 530
253
7.1 Traitement des fichiers DXF (option de logiciel)
Couper, allonger, raccourcir des éléments du contour
Si un élément de contour du dessin est limité par un autre élément,
vous devez alors tout d'abord couper ce dernier élément. Cette
fonction vous est automatiquement proposée, si vous vous trouvez en
mode de sélection d'un contour.
Procédez comme suit :






L'élément de contour limité est sélectionné, il est donc marqué en
bleu.
Cliquer sur l'élément de contour à couper. La TNC affiche alors le
point d'intersection avec une étoile entourée d'un cercle et les
points des extrémités sélectionnables avec une simple étoile.
Cliquer sur le point d'intersection, tout en maintenant la touche
CTRL enfoncée. La TNC coupe l'élément de contour au niveau du
point d'intersection et masque à nouveau les points. Au besoin, la
TNC rallonge ou raccourcit l'élément de contour jusqu'au point
d'intersection des deux éléments.
Cliquer à nouveau sur l'élément de contour coupé. La TNC affiche à
nouveau le point d'intersection et les points des extrémités.
Cliquer sur le point d'extrémité de votre choix. La TNC marque alors
en bleu l'élément qui est maintenant coupé.
Sélectionner l'élément de contour suivant
Si l'élément de contour à rallonger/raccourcir est une
droite, la TNC rallonge/raccourcit l'élément de contour de
manière linéaire. Si l'élément de contour à
rallonger/raccourcir est un arc de cercle, la TNC
rallonge/raccourcit l'arc de cercle.
Pour pouvoir utiliser ces fonctions, deux éléments de
contour au minimum doivent être sélectionnées pour que
le sens soit clairement défini.
Informations sur les éléments
La TNC affiche en bas, à gauche de l'écran, les différentes
informations de l'élément de contour que vous avez sélectionné en
dernier avec la souris, dans la fenêtre de gauche ou de droite.
 Droite
Point final des droites et point de départ des droites grisé
 Cercle, arc de cercle
Centre du cercle, point final du cercle et sens de rotation ; point de
départ et rayon du cercle grisés
254
Programmation : importation de données d'un fichier DXF
7.1 Traitement des fichiers DXF (option de logiciel)
Sélectionner/enregistrer les positions d'usinage
Pour pouvoir sélectionner des positions d'usinage, vous
devez utiliser le pavé tactile (touchpad) du clavier de la
TNC ou une souris connectée par port USB.
Si les positions à sélectionner sont très proches l'une de
l'autre, utiliser la fonction zoom.
Au besoin, choisir la configuration par défaut de manière
à ce que la TNC affiche les trajectoires d'outil (voir
„Configurations par défaut” à la page 248).
Vous disposez de trois possibilités pour sélectionner les positions
d'usinage :
 Sélection individuelle :
Vous sélectionnez la position d'usinage souhaitée en cliquant
dessus. (voir „Sélection individuelle” à la page 256)
 Sélection rapide des positions de perçage dans la zone de sélection
de la souris :
En définissant un cadre de sélection avec la souris, vous
sélectionnez toutes les positions de perçage qu'il contient. (voir
„Sélection rapide des positions de perçage avec cadre de sélection
avec la souris” à la page 258)
 Sélection rapide des positions de perçage en indiquant le diamètre :
Vous entrez un diamètre de trou pour sélectionner toutes les
positions de perçage qui ont ce diamètre et qui sont contenues dans
le fichier DXF (voir „Sélection rapide des positions de perçage avec
introduction du diamètre” à la page 260)
HEIDENHAIN iTNC 530
255
7.1 Traitement des fichiers DXF (option de logiciel)
Sélection individuelle
 Choisir le mode de sélection de la position d'usinage.
La TNC masque alors les couches affichées dans la
fenêtre de gauche et active la fenêtre de droite pour
la sélection de la position.
256

Pour sélectionner une position d’usinage, sélectionner
l'élément de votre choix avec le bouton gauche de la
souris. La TNC affiche alors les positions d’usinage
sélectionnables, symbolisées par des étoiles, sur
l'élément sélectionné. Cliquer sur l'une des étoiles.
La TNC reprend alors la position sélectionnée dans la
fenêtre de gauche (affichage d'un symbole en forme
de point). En cliquant sur un cercle, la TNC reprend
directement le centre du cercle comme position
d'usinage.

Au besoin, vous pouvez désactiver des éléments déjà
sélectionnés en cliquant à nouveau sur le ou les
élément(s) de votre choix dans la fenêtre de droite
tout en maintenant la touche CTRL enfoncée (cliquer
dans la sélection).

Si vous souhaitez définir une intersection de deux
éléments comme position d’usinage, cliquez sur le
premier élément avec le bouton gauche de la souris.
La TNC affiche alors les positions possibles,
symbolisées par des étoiles.

Cliquer sur le deuxième élément (droite, cercle entier
ou arc de cercle) avec le bouton gauche de la souris.
La TNC reprend alors le point d'intersection des
éléments dans la fenêtre de gauche (affichage d'un
symbole en forme de point).
Programmation : importation de données d'un fichier DXF
Enregistrer les positions d'usinage sélectionnées
dans la mémoire tampon de la TNC pour ensuite
pouvoir les insérer comme séquence de
positionnement avec un appel de cycle dans un
programme en dialogue Texte clair, ou

Enregistrer les positions d'usinage sélectionnées
dans un fichier de points. La TNC ouvre alors une
fenêtre auxiliaire dans laquelle vous pouvez indiquer
le nom de fichier de votre choix. Le nom par défaut
est le nom du fichier DXF. Si le nom du fichier DXF
contient des trémas ou des espaces, la TNC remplace
ces caractères par un tiret bas Sinon, vous pouvez
également sélectionner le type de fichier : tableau de
points (.PNT), tableau de génération de motifs (.HP) ou
programme en dialogue Texte clair (.H). En
sauvegardant les positions d'usinage dans un
programme en dialogue Texte clair, la TNC crée pour
chaque position d'usinage une séquence linéaire
séparée par un appel de cycle (L X... Y... M99). Vous
pouvez également transférer et exécuter ce
programme sur des anciennes commandes TNC.

En validant la saisie, la TNC enregistre le programme
de contour dans le même répertoire que celui où se
trouve le fichier DXF.

Pour sélectionner d'autres positions d'usinage et les
sauvegarder dans un autre fichier, appuyer sur l'icône
"Annuler les éléments sélectionnés" et procéder à la
sélection comme décrit précédemment.
HEIDENHAIN iTNC 530
7.1 Traitement des fichiers DXF (option de logiciel)

257
7.1 Traitement des fichiers DXF (option de logiciel)
Sélection rapide des positions de perçage avec cadre de sélection
avec la souris
 Choisir le mode de sélection de la position d'usinage.
La TNC masque alors les couches affichées dans la
fenêtre de gauche et active la fenêtre de droite pour
la sélection de la position.
258

Appuyer sur la touche Shift du clavier et définir, avec
le bouton gauche de la souris, un cadre de sélection
incluant tous les centres de cercle devant être repris
par la TNC comme positions de perçage. La TNC
affiche alors une fenêtre vous permettant de filtrer les
trous en fonction de leur taille.

Configurer les paramtères du filtre (voir
„Configuration du filtre” à la page 262) et valider avec
le bouton Utiliser. La TNC reprend alors les
positions sélectionnées dans la fenêtre de gauche
(affichage d'un symbole en forme de point).

Au besoin, vous pouvez désélectionner les éléments
déjà sélectionnés en définissant à nouveau un cadre
de sélection tout en maintenant la touche CTRL
appuyée.
Programmation : importation de données d'un fichier DXF
Enregistrer les positions d'usinage sélectionnées
dans la mémoire tampon de la TNC pour ensuite
pouvoir les insérer comme séquence de
positionnement avec un appel de cycle dans un
programme en dialogue Texte clair, ou

Enregistrer les positions d'usinage sélectionnées
dans un fichier de points. La TNC ouvre alors une
fenêtre auxiliaire dans laquelle vous pouvez indiquer
le nom de fichier de votre choix. Le nom par défaut
est le nom du fichier DXF. Si le nom du fichier DXF
contient des trémas ou des espaces, la TNC remplace
ces caractères par un tiret bas Sinon, vous pouvez
également sélectionner le type de fichier : tableau de
points (.PNT), tableau de génération de motifs (.HP) ou
programme en dialogue Texte clair (.H). En
sauvegardant les positions d'usinage dans un
programme en dialogue Texte clair, la TNC crée pour
chaque position d'usinage une séquence linéaire
séparée par un appel de cycle (L X... Y... M99). Vous
pouvez également transférer et exécuter ce
programme sur des anciennes commandes TNC.

En validant la saisie, la TNC enregistre le programme
de contour dans le même répertoire que celui où se
trouve le fichier DXF.

Pour sélectionner d'autres positions d'usinage et les
sauvegarder dans un autre fichier, appuyer sur l'icône
"Annuler les éléments sélectionnés" et procéder à la
sélection comme décrit précédemment.
HEIDENHAIN iTNC 530
7.1 Traitement des fichiers DXF (option de logiciel)

259
7.1 Traitement des fichiers DXF (option de logiciel)
Sélection rapide des positions de perçage avec introduction du
diamètre
 Choisir le mode de sélection de la position d'usinage.
La TNC masque alors les couches affichées dans la
fenêtre de gauche et active la fenêtre de droite pour
la sélection de la position.
260

Ouvrir la boîte de dialogue pour entrer la valeur de
diamètre. La TNC affiche alors une fenêtre auxiliaire
dans laquelle vous pouvez entrer le diamètre de votre
choix.

Indiquer le diamètre de votre choix et valider avec la
touche ENT. La TNC recherche le diamètre dans le
fichier DXF et affiche une fenêtre dans laquelle
apparaît le diamètre le plus proche de celui que vous
avez indiqué. Vous avez également la possibilité de
filtrer ultérieurement les trous en fonction de leur
taille.

Au besoin, configurer les paramètres de filtre (voir
„Configuration du filtre” à la page 262) et valider avec
le bouton Utiliser. La TNC reprend alors les
positions sélectionnées dans la fenêtre de gauche
(affichage d'un symbole en forme de point).

Au besoin, vous pouvez désélectionner les éléments
déjà sélectionnés en définissant à nouveau un cadre
de sélection avec la souris, tout en maintenant la
touche CTRL enfoncée.
Programmation : importation de données d'un fichier DXF
Enregistrer les positions d'usinage sélectionnées
dans la mémoire tampon de la TNC pour ensuite
pouvoir les insérer comme séquence de
positionnement avec un appel de cycle dans un
programme en dialogue Texte clair, ou

Enregistrer les positions d'usinage sélectionnées
dans un fichier de points. La TNC ouvre alors une
fenêtre auxiliaire dans laquelle vous pouvez indiquer
le nom de fichier de votre choix. Le nom par défaut
est le nom du fichier DXF. Si le nom du fichier DXF
contient des trémas ou des espaces, la TNC remplace
ces caractères par un tiret bas Sinon, vous pouvez
également sélectionner le type de fichier : tableau de
points (.PNT), tableau de génération de motifs (.HP) ou
programme en dialogue Texte clair (.H). En
sauvegardant les positions d'usinage dans un
programme en dialogue Texte clair, la TNC crée pour
chaque position d'usinage une séquence linéaire
séparée par un appel de cycle (L X... Y... M99). Vous
pouvez également transférer et exécuter ce
programme sur des anciennes commandes TNC.

En validant la saisie, la TNC enregistre le programme
de contour dans le même répertoire que celui où se
trouve le fichier DXF.

Pour sélectionner d'autres positions d'usinage et les
sauvegarder dans un autre fichier, appuyer sur l'icône
"Annuler les éléments sélectionnés" et procéder à la
sélection comme décrit précédemment.
7.1 Traitement des fichiers DXF (option de logiciel)

Signets
Les bookmarks (signets) vous permettent de gérer vos répertoires
favoris. Vous pouvez ajouter ou effacer le répertoire actif ou effacer
tous les signets. Tous les répertoires que vous avez ajoutés
apparaissent dans la liste de signets, ce qui permet de les sélectionner
rapidement.
Vous accédez aux fonctions des signets en cliquant sur le nom de
chemin situé dans la partie droite de la fenêtre auxiliaire de la fonction
d'enregistrement.
Les signets se gèrent comme suit :



La fonction d'enregistrement est active : la TNC affiche la fenêtre
auxiliaire Définir un nom de fichier pour le programme
de contour
Cliquer avec le bouton gauche de la souris sur le nom de chemin
actuellement affiché dans la partie en haut, à droite de la fenêtre
auxiliaire : la TNC affiche alors un menu contextuel.
Sélectionner l'élément de menu Signet avec le bouton gauche de la
souris et cliquer sur la fonction de votre choix.
HEIDENHAIN iTNC 530
261
7.1 Traitement des fichiers DXF (option de logiciel)
Configuration du filtre
Une fois que avez sélectionné les positions de perçage avec la
sélection rapide, la TNC affiche une fenêtre auxiliaire qui affiche à
gauche le diamètre du trou le plus petit et à droite le diamètre du trou
le plus grand qui ont été trouvés. Avec les boutons situés en dessous
de l'affichage du diamètre, vous pouvez paramétrer à gauche le
diamètre inférieur et à droite le diamètre supérieur de manière à
valider les diamètres de votre choix.
Les boutons suivants sont disponibles :
Paramètres de filtre des diamètres les plus
petits
Icône
Afficher le plus petit diamètre trouvé
(configuration par défaut)
Afficher le diamètre plus petit suivant trouvé
Afficher le diamètre plus grand suivant trouvé
Afficher le plus grand diamètre trouvé. La TNC
règle le filtre pour le diamètre le plus petit à la
valeur qui a été définie pour le diamètre le plus
grand.
Paramètres de filtre des diamètres les plus
grands
Icône
Afficher le plus petit diamètre trouvé. La TNC
règle le filtre pour le diamètre le plus grand à la
valeur définie pour le diamètre le plus petit.
Afficher le diamètre plus petit suivant trouvé
Afficher le diamètre plus grand suivant trouvé
Afficher le plus grand diamètre trouvé
(configuration par défaut)
Avec l'option Appliquer optimisation course (configuration par
défaut), la TNC trie les positions d'usinage sélectionnées de manière
à minimiser les déplacements inutiles. Vous pouvez faire s'afficher la
trajectoire d'outil avec l'icône d'affichage de la trajectoire d'outils(voir
„Configurations par défaut” à la page 248).
262
Programmation : importation de données d'un fichier DXF
7.1 Traitement des fichiers DXF (option de logiciel)
Informations sur les éléments
La TNC affiche en bas, à gauche de l'écran, les coordonnées de la
position d'usinage que vous avez sélectionnée en dernier avec la
souris dans la fenêtre de gauche ou de droite.
Annuler les actions
Vous pouvez annuler les quatre dernières actions que vous avez
exécutées dans le mode de sélection des positions d'usinage. Pour
cela, les icônes suivantes sont disponibles :
Fonction
Icône
Annuler la dernière action
Répéter la dernière action
Fonctions souris
Agrandir ou réduite est possible de la façon suivante avec la souris :
 Déterminer le cadre de zoom en déplaçant la souris tout en
maintenant appuyé son bouton gauche
 Si vous possédez une souris à molette, vous pouvez utiliser la
molette pour augmenter ou réduire le zoom. Le centre du zoom se
trouve à l'emplacement actuel du pointeur de la souris.
 Vous revenez à l'affichage par défaut en double-cliquant avec la
touche droite de la souris.
L'affichage actuel peut être décalé en maintenant appuyé le bouton du
milieu de la souris.
Avec le mode 3D actif, vous pouvez tourner et basculer l'affichage en
maintenant appuyé le bouton droite de la souris.
HEIDENHAIN iTNC 530
263
7.2 Validation des données de programme en dialogue texte clair
7.2 Validation des données de
programme en dialogue texte
clair
Utilisation
Cette fonction permet de sélectionner des parties de contour ou des
contours entiers, en particulier ceux de programmes en dialogue texte
clair créés avec un système FAO. La TNC affiche les programmes
dialogue texte clair en 2 ou 3 dimensions.
L'assistant smartWizard est un outil particulièrement efficace pour
prendre en compte les données. Il dispose pour cela des UNITs de
gestion de contour pour les usinages 2D et 3D.
Ouvrir le fichier dialogue texte clair
264

Sélectionner le mode Mémorisation/Edition

Sélectionner le gestionnaire de fichiers

Pour sélectionner le menu de softkeys vous
permettant de choisir les types de fichiers à afficher,
appuyer sur la softkey SELECT. TYPE

Afficher tous les fichiers dialogue texte clair : appuyer
sur la softkey AFFICHER H

Sélectionner le répertoire où le fichier est mémorisé

Sélectionner le fichier H souhaité

Sélectionner Ouvrir avec... avec la combinaison de
touches CTRL+O

Sélectionner Ouvrir avec Convertisseur, confirmer
avec ENT : la TNC ouvre un fichier texte clair et
affiche les éléments de contour sous forme
graphique.
Programmation : importation de données d'un fichier DXF
La définition du point d'origine et la sélection des contours sont des
opérations identiques à celles exécutées lors du transfert des
données à partir d'un fichier DXF :
 voir „Définir le point d'origine”, page 250
 voir „Sélectionner et enregistrer le contour”, page 252
Pour une sélection rapide de contours, une fonction spéciale
supplémentaire est disponible : dans le mode Layer, la TNC affiche le
nom du contour dans la mesure ou le programme contient les points
d'articulation formatés correspondants.
Par un double-clic sur un Layer (couche), la TNC sélectionne
automatiquement le contour entier jusqu'au prochain point
d'articulation. Vous pouvez directement enregistrer le contour
sélectionné en tant que programme CN avec la fonction
mémorisation.
Exemple de séquences CN
6 ...
Séquence quelconque
7 L Z...
Pré-positionnement
8 * - contour intérieur
Séquence d'articulation, affiché en tant que Layer
par la TNC
9 L X+20 Y+20 RR F100
Premier point du contour
10 L X+35 Y+35
Point final du premier élément du contour
11 L ...
Eléments de contour suivant
12 L ...
2746 L ...
Dernier point du contour
2747 * - Fin du contour
Séquence d'articulation, identifiant la fin de contour
2748 L ...
Positionnements intermédiaires
HEIDENHAIN iTNC 530
265
7.2 Validation des données de programme en dialogue texte clair
Définir le point d'origine, sélectionner et
mémoriser le contour
7.3 Ouvrir les données CAO 3D (option logicielle)
7.3 Ouvrir les données CAO 3D
(option logicielle)
Application
Une nouvelle fonction permet de visualiser directement dans la TNC
les fichiers de données aux formats standards CAO 3D. Le fichier peut
être disponible soit sur le disque dur de l’iTNC ou sur une unité externe
connectée au réseau.
La sélection est possible au moyen du gestionnaire de fichiers de la
TNC comme un programme CN ou n'importe quel autre fichier. Il est
ainsi possible de contrôler rapidement et simplement les données
d'un modèle 3D .
Actuellement, la TNC gère les formats de données suivants :
 Fichiers STEP (extension de fichier STP)
 Fichiers IGES (extension de fichier IGS ou IGES)
266
Programmation : importation de données d'un fichier DXF
Fonction
7.3 Ouvrir les données CAO 3D (option logicielle)
Utilisation de la visionneuse CAO
Icône
Afficher le modèle ombré.
Afficher le modèle filaire
Afficher le modèle filaire sans les arêtes
invisibles
Visualisation plein écran
Choisir la vue standard 3D
Choisir la vue de dessus
Choisir la vue de dessous
Choisir la vue de gauche
Choisir la vue de droite
Choisir la vue de face
Choisir la vue arrière
HEIDENHAIN iTNC 530
267
7.3 Ouvrir les données CAO 3D (option logicielle)
Fonctions souris
Fonctions disponibles pour l'utilisation de la souris :





Pour faire tourner le modèle 3D : maintenir enfoncée la touche
droite de la souris et déplacer la souris. Lorsque vous relâchez la
touche droite de la souris, la TNC oriente la pièce avec l'orientation
définie
Pour décaler le modèle représenté : maintenir enfoncée la touche
centrale ou la molette de la souris et déplacer la souris. La TNC
décale la pièce dans le sens correspondant. Lorsque vous relâchez
la touche centrale de la souris, la TNC décale la pièce à la position
définie
Pour agrandir une zone donnée en utilisant la souris : maintenir
enfoncée la touche gauche de la souris pour marquer la zone de
zoom rectangulaire. Lorsque vous relâchez la touche gauche de la
souris, la TNC agrandit la zone définie de la pièce
Pour faire un zoom rapide avec la souris : tourner la molette de la
souris vers l'avant ou vers l'arrière
Double-clic du bouton droit de la souris : sélection de la vue
standard
268
Programmation : importation de données d'un fichier DXF
Programmation : sousprogrammes et
répétitions de parties de
programme
HEIDENHAIN iTNC 530
269
8.1 Identifier les sous-programmes et répétitions de parties de programme
8.1 Identifier les sous-programmes
et répétitions de parties de
programme
Vous pouvez exécuter plusieurs fois des phases d’usinage déjà
programmées en utilisant les sous-programmes et répétitions de
parties de programmes.
Label
Les sous-programmes et répétitions de parties de programme sont
identifiés au début par l'étiquette G98 I, abréviation de LABEL (de
l'angl. signifiant marque, étiquette).
Les LABELS portent un numéro compris entre 1 et 999 ou bien un
nom à définir par vous-même. Chaque numéro de LABEL ou chaque
nom de LABEL ne peut être attribué qu'une seule fois dans le
programme avec la touche LABEL SET ou avec G98. Le nombre de
noms de labels que l'on peut introduire n'est limité que par la mémoire
interne.
Si vous attribuez plusieurs fois un même numéro ou nom
de LABEL, la TNC délivre un message d'erreur à la
fermeture de la séquence G98. Avec des programmes très
longs, vous pouvez limiter le contrôle sur un nombre
programmable de séquences à l'aide de MP7229.
Label 0 (G98 L0) identifie la fin d’un sous-programme et peut donc être
utilisé autant de fois qu’on le souhaite.
270
Programmation : sous-programmes et répétitions de parties de programme
Mode opératoire
1
2
3
La TNC exécute le programme d'usinage jusqu'à un appel de sousprogramme Ln,0
A partir de là, la TNC exécute le sous-programme appelé jusqu'à la
fin du sous-programme G98 L0
Puis, la TNC continue le programme d'usinage avec la séquence
qui est derrière l'appel du sous-programme Ln,0
Remarques sur la programmation
 Un programme principal peut contenir jusqu’à 254 sousprogrammes
 Vous pouvez appeler les sous-programmes dans n’importe quel
ordre et autant de fois que vous le souhaitez
 Un sous-programme ne peut pas s’appeler lui-même
 Programmer les sous-programmes à la fin du programme principal
(derrière la séquence avec M2 ou M30)
 Si des sous-programmes sont à l'intérieur du programme d'usinage
avant la séquence avec M2 ou M30, ils seront exécutés au moins
une fois sans qu'il soit nécessaire de les appeler
8.2 Sous-programmes
8.2 Sous-programmes
% ...
1
L1,0
S
3
G00 Z+100 M2
G98 L1 *
2
R
G98 L0 *
N99999 % ...
Programmer un sous-programme

Programmer le début : appuyer sur la touche LBL SET

Introduire le numéro du sous-programme. Si vous
souhaitez utiliser des noms de LABEL : appuyez sur
la softkey LBL NAME pour introduire un texte

Programmer la fin : appuyer sur la touche LBL SET et
introduire le numéro de label „0“
HEIDENHAIN iTNC 530
271
8.2 Sous-programmes
Appeler un sous-programme

Appeler le sous-programme : appuyer sur LBL CALL

Appel sous-pgm/répétition : introduire le numéro de
label du sous-programme. Si vous souhaitez utiliser
des noms de LABEL : appuyez sur la softkey LBL
NAME pour choisir l'introduction de texte Si vous
souhaitez introduire le numéro d'un paramètre String
comme adresse cible : appuyez sur la softkey QS, la
TNC saute alors au numéro de label défini dans le
paramètre String défini.
G98 L 0 n’est pas autorisé car il s'agit de l'appel de la fin
d'un sous-programme.
272
Programmation : sous-programmes et répétitions de parties de programme
8.3 Répétitions de parties de programme
8.3 Répétitions de parties de
programme
Label G98
Les répétitions de parties de programme commencent avec
l'étiquette G98 L. Une répétition se termine avec Ln,m.
Mode opératoire
1
2
3
La TNC exécute le programme d'usinage jusqu'à la fin de la partie
de programme (Ln,m)
La TNC répète ensuite la partie de programme entre le LABEL
appelé et l'appel de label Ln,m autant de fois que vous l'avez défini
dans m
La TNC poursuit ensuite l'exécution du programme d'usinage
% ...
1
G98 L1 *
2
R
2/1
L1,2 *
N99999 % ...
Remarques sur la programmation
 Vous pouvez répéter une partie de programme jusqu'à 65 534 fois
 Les parties de programme sont toujours exécutées une fois de plus
qu’elles n’ont été programmées.
Programmer une répétition de partie de
programme

Programmer le début : appuyer sur la touche LBL SET
et introduire un numéro de LABEL pour la partie de
programme qui doit être répétée. Si vous souhaitez
utiliser des noms de LABEL : appuyez sur la softkey
LBL NAME pour introduire un texte

Introduire la partie de programme
Programmer une répétition de partie de
programme

Appuyer sur la touche LBL CALL

Appel sous-pgm/répétition : introduire le numéro de
label du sous-programme. Si vous souhaitez utiliser
des noms de LABEL : appuyez sur la softkey LBL
NAME pour choisir l'introduction de texte Si vous
souhaitez introduire le numéro d'un paramètre String
comme adresse cible : appuyez sur la softkey QS, la
TNC saute alors au numéro de label défini dans le
paramètre String défini.

Répétition REP : introduire le nombre de répétitions,
valider avec la touche ENT
HEIDENHAIN iTNC 530
273
8.4 Programme au choix utilisé comme sous-programme
8.4 Programme au choix utilisé
comme sous-programme
Mode opératoire
1
2
3
La TNC exécute le programme d'usinage jusqu'à ce que vous
appeliez un autre programme avec %
La TNC exécute ensuite le programme appelé jusqu'à la fin de
celui-ci
Puis, la TNC poursuit l'exécution du programme d'usinage (qui
appelle) avec la séquence située derrière l'appel du programme
% A G71 *
1
 Pour utiliser un programme quelconque comme un sousprogramme, la TNC n'utilise pas de LABEL.
 Le programme appelé ne doit pas contenir les fonctions auxiliaires
M2 ou M30. Dans le programme qui est appelé, si vous avez défini
des sous-programmes avec labels, vous pouvez alors utiliser M2 ou
M30 avec la fonction de saut D09 P01 +0 P02 +0 P03 99 pour ignorer
cette partie de programme
 Le programme appelé ne doit pas contenir d'appel % dans le
programme qui appelle (boucle infinie)
S
2
%B
3
Remarques sur la programmation
% B G71 *
N99999 % A G71 *
R
N99999 % B G71 *
Programme quelconque utilisé comme sousprogramme

Fonctions d'appel de programme : appuyer sur la
touche PGM CALL

Appuyer sur la softkey PROGRAMME.

Appuyer sur la softkey SÉLECTION FENÊTRE : la
TNC affiche une fenêtre dans laquelle vous pouvez
choisir le programme à appeler

Sélectionner le programme souhaité avec les touches
fléchées ou avec la souris, valider avec la touche
ENT : la TNC enregistre le chemin complet dans la
séquence CALL PGM

Fermer la séquence avec la toucheEND
Comme alternative, vous pouvez également introduire directement au
moyen du clavier le nom du programme ou le chemin complet du
programme à appeler.
274
Programmation : sous-programmes et répétitions de parties de programme
8.4 Programme au choix utilisé comme sous-programme
Le programme appelé doit être mémorisé sur le disque
dur de la TNC.
Si vous n'introduisez que le nom du programme, le
programme appelé doit être dans le même répertoire le
programme qui appelle.
Si le programme appelé n'est pas dans le même répertoire
que celui du programme appelant, vous devez alors
introduire le chemin d'accès complet, p. ex. :
TNC:\ZW35\EBAUCHE\PGM1.H ou choisissez le programme
via la softkey SELECTION FENETRE
Si vous souhaitez appeler un programme en DIN/ISO,
introduisez dans ce cas le type de fichier .I derrière le nom
du programme.
Vous pouvez également appeler n'importe quel
programme à l'aide du cycle G39.
Avec un %, les paramètres Q agissent de manière globale.
Remarque : les modifications des paramètres Q dans le
programme appelé se répercute éventuellement sur le
programme appelant.
Attention, risque de collision!
Les conversions de coordonnées que vous définissez
dans le programme appelé et que vous annulez de
manière non ciblée restent par principe actives pour le
programme appelant. La configuration du paramètremachine MP7300 n'a ici aucune influence.
HEIDENHAIN iTNC 530
275
8.5 Imbrications
8.5 Imbrications
Types d'imbrications
 Sous-programmes dans sous-programme
 Répétitions de parties de programme dans répétition de parties de
programme
 Répétition de sous-programmes
 Répétitions de parties de programme dans un sous-programme
Niveaux d'imbrication
Les niveaux d’imbrication définissent le nombre de fois ou des parties
de programme ou des sous-programmes peuvent contenir d’autres
sous-programmes ou répétitions de parties de programme.
 Niveau d’imbrication max. pour les sous-programmes : 8
 Niveaux d'imbrication max. pour les appels de programme
principal : 6, un G79 agissant comme un appel de programme
principal
 Vous pouvez imbriquer à volonté des répétitions de parties de
programme
276
Programmation : sous-programmes et répétitions de parties de programme
8.5 Imbrications
Sous-programme dans sous-programme
Exemple de séquences CN
%SPGMS G71 *
...
N17 L “SP1“,0 *
Le sous-programme est appelé avec G98 L1
...
N35 G00 G40 Z+100 M2 *
Dernière séquence de programme du
programme principal (avec M2)
N36 G98 L “SP1“
Début du sous-programme SP1
...
N39 L2,0 *
Appel du sous-programme, saut à G98 L2
...
N45 G98 L0 *
Fin du sous-programme 1
N46 G98 L2 *
Début du sous-programme 2
...
N62 G98 L0 *
Fin du sous-programme 2
N99999999 %SPGMS G71 *
Exécution du programme
1 Le programme principal SPMS est exécuté jusqu'à la séquence 17
2 Le sous-programme SP1 est appelé et exécuté jusqu'à la
séquence 39
3 Le sous-programme 2 est appelé et exécuté jusqu'à la séquence
62. Fin du sous-programme 2 et saut en arrière au sousprogramme dans lequel il a été appelé
4 Le sous-programme 1 est exécuté de la séquence 40 à la
séquence 45. Fin du sous-programme 1 et saut en arrière au
programme principal SPGMS
5 Le programme principal SPGMS est exécuté de la séquence 18 à
la séquence 35. Saut en arrière à la séquence 1 et fin du
programme
HEIDENHAIN iTNC 530
277
8.5 Imbrications
Renouveler des répétitions de parties de
programme
Exemple de séquences CN
0 BEGIN PGM REPS MM
...
Début de la répétition de partie de programme 1
15 LBL 1
...
Début de la répétition de partie de programme 2
20 LBL 2
...
27 CALL LBL 2 REP 2
Partie de programme entre cette séquence et LBL 2
...
(séquence 20) répétée 2 fois
35 CALL LBL 1 REP 1
Partie de programme entre cette séquence et LBL 1
...
(séquence 15) répétée 1 fois
50 END PGM REPS MM
%REPS G71 *
...
Début de la répétition de partie de programme 1
N15 G98 L1 *
...
Début de la répétition de partie de programme 2
N20 G98 L2 *
...
N27 L2,2 *
Partie de programme entre cette séquence et G98
L2
...
(séquence N20) est répétée 2 fois
N35 L1,1 *
Partie de programme entre cette séquence et G98
L1
...
(séquence N15) est répétée 1 fois
N99999999 %REPS G71 *
Exécution du programme
1 Le programme principal REPS est exécuté jusqu'à la séquence 27
2 La partie de programme située entre la séquence 27 et la
séquence 20 est répétée 2 fois
3 Le programme principal REPS est exécuté de la séquence 28 à la
séquence 35
4 La partie de programme située entre la séquence 35 et la
séquence 15 est répétée 1 fois (contenant la répétition de partie
de programme de la séquence 20 à la séquence 27)
5 Le programme principal REPS est exécuté de la séquence 36 à la
séquence 50 (fin du programme)
278
Programmation : sous-programmes et répétitions de parties de programme
Exemple de séquences CN
%SPGREP G71 *
...
N10 G98 L1 *
Début de la répétition de partie de programme 1
N11 L2,0 *
Appel du sous-programme
N12 L1,2 *
Partie de programme entre cette séquence et G98
L1
...
(séquence N10) est répétée 2 fois
N19 G00 G40 Z+100 M2 *
Dernière séqu. du programme principal avec M2
N20 G98 L2 *
Début du sous-programme
...
N28 G98 L0 *
Fin du sous-programme
N99999999 %SPGREP G71 *
Exécution du programme
1 Le programme principal SPREP est exécuté jusqu'à la séquence
11
2 Le sous-programme 2 est appelé et exécuté
3 La partie de programme située entre la séquence 12 et la
séquence 10 est répétée 2 fois : Le sous-programme 2 est répété
2 fois
4 Le programme principal SPGREP est exécuté de la séquence 13 à
la séquence 19 ; fin du programme
HEIDENHAIN iTNC 530
279
8.5 Imbrications
Répéter un sous-programme
Exemple : fraisage d’un contour en plusieurs passes
Déroulement du programme
Y
100
3
2
5
 Pré-positionner l'outil sur l’arête supérieure de la
pièce
 Introduire la passe en incrémental
 Fraisage de contour
 Répéter la passe et le fraisage du contour
60°
R4
8.6 Exemples de programmation
8.6 Exemples de programmation
CC
1
50
6
4
5
5
5
50
100
X
%PGMREP G71 *
N10 G30 G17 X+0 Y+0 Z-40 *
N20 G31 G90 X+100 Y+100 Z+0 *
N40 T1 G17 S3500 *
Appel de l'outil
N50 G00 G40 G90 Z+250 *
Dégager l'outil
N60 I+50 J+50 *
Définir le pôle
N70 G10 R+60 H+180 *
Pré-positionnement dans le plan d’usinage
N80 G01 Z+0 F1000 M3 *
Préposition sur la face supérieure de la pièce
280
Programmation : sous-programmes et répétitions de parties de programme
Marque pour répétition de partie de programme
N100 G91 Z-4 *
Passe en prof. incrémentale (dans le vide)
N110 G11 G41 G90 R+45 H+180 F250 *
Premier point du contour
N120 G26 R5 *
Aborder le contour
8.6 Exemples de programmation
N90 G98 L1 *
N130 H+120 *
N140 H+60 *
N150 H+0 *
N160 H-60 *
N170 H-120 *
N180 H+180 *
N190 G27 R5 F500 *
Quitter le contour
N200 G40 R+60 H+180 F1000 *
Dégager l'outil
N210 L1,4 *
Saut en arrière au label 1; au total quatre fois
N220 G00 Z+250 M2 *
Dégager l’outil, fin du programme
N99999999 %PGMREP G71 *
HEIDENHAIN iTNC 530
281
Déroulement du programme
 Aborder les groupes de trous dans le
programme principal
 Appeler le groupe de trous (sous-programme 1)
 Ne programmer le groupe de trous qu'une
seule fois dans le sous-programme 1
Y
100
2
60
5
20
1
3
20
8.6 Exemples de programmation
Exemple : groupe de trous
10
15
45
75
100
X
%SP1 G71 *
N10 G30 G17 X+0 Y+0 Z-40 *
N20 G31 G90 X+100 Y+100 Z+0 *
N40 T1 G17 S3500 *
Appel de l'outil
N50 G00 G40 G90 Z+250 *
Dégager l'outil
N60 G200 PERCAGE
Définition du cycle Perçage
282
Q200=2
;DISTANCE D'APPROCHE
Q201=-30
;PROFONDEUR
Q206=300
;AVANCE PLONGÉE PROF.
Q202=5
;PROFONDEUR DE PASSE
Q210=0
;TEMPO. EN HAUT
Q203=+0
;COORD. SURFACE PIÈCE
Q204=2
;SAUT DE BRIDE
Q211=0
;TEMPO. AU FOND
Programmation : sous-programmes et répétitions de parties de programme
Aborder le point initial du groupe de trous 1
N80 L1,0 *
Appeler le sous-programme du groupe de trous
N90 X+45 Y+60 *
Aborder le point initial du groupe de trous 2
N100 L1,0 *
Appeler le sous-programme du groupe de trous
N110 X+75 Y+10 *
Aborder le point initial du groupe de trous 3
N120 L1,0 *
Appeler le sous-programme du groupe de trous
N130 G00 Z+250 M2 *
Fin du programme principal
N140 G98 L1 *
Début du sous-programme 1 : groupe de trous
N150 G79 *
Appeler le cycle pour le trou 1
N160 G91 X+20 M99 *
Aborder le 2ème trou, appeler le cycle
N170 Y+20 M99 *
Aborder le 3ème trou, appeler le cycle
N180 X-20 G90 M99 *
Aborder le 4ème trou, appeler le cycle
N190 G98 L0 *
Fin du sous-programme 1
8.6 Exemples de programmation
N70 X+15 Y+10 M3 *
N99999999 %SP1 G71 *
HEIDENHAIN iTNC 530
283
Déroulement du programme
 Programmer les cycles d’usinage dans le
programme principal
 Appeler le groupe de trous (sousprogramme 1)
 Aller au groupe de trous dans le sousprogramme 1, appeler le groupe de trous
(sous-programme 2)
 Ne programmer le groupe de trous qu'une
seule fois dans le sous-programme 2
Y
Y
100
2
60
5
20
1
10
15
3
20
8.6 Exemples de programmation
Exemple : groupe trous avec plusieurs outils
45
75
100
X
-15
Z
-20
%SP2 G71 *
N10 G30 G17 X+0 Y+0 Z-40 *
N20 G31 G90 X+100 Y+100 Z+0 *
N60 T1 G17 S5000 *
Appel d’outil, foret de centrage
N70 G00 G40 G90 Z+250 *
Dégager l'outil
N80 G200 PERCAGE
Définition du cycle de centrage
Q200=2
;DISTANCE D'APPROCHE
Q201=-3
;PROFONDEUR
Q206=250
;AVANCE PLONGÉE PROF.
Q202=3
;PROFONDEUR DE PASSE
Q210=0
;TEMPO. EN HAUT
Q203=+0
;COORD. SURFACE PIÈCE
Q204=10
;SAUT DE BRIDE
Q211=0.2
;TEMPO. AU FOND
N90 L1,0 *
284
Appeler sous-programme 1 de la figure de trous complète
Programmation : sous-programmes et répétitions de parties de programme
Changement d'outil
N110 T2 G17 S4000 *
Appel d’outil, foret
N120 D0 Q201 P01 -25 *
Nouvelle profondeur de perçage
N130 D0 Q202 P01 +5 *
Nouvelle passe de perçage
N140 L1,0 *
Appeler sous-programme 1 de la figure de trous complète
N150 G00 Z+250 M6 *
Changement d'outil
N160 T3 G17 S500 *
Appel d’outil, alésoir
N80 G201 ALÉS. À L'ALÉSOIR
Définition du cycle d’alésage à l'alésoir
Q200=2
;DISTANCE D'APPROCHE
Q201=-15
;PROFONDEUR
Q206=250
;AVANCE PLONGÉE PROF.
Q211=0.5
;TEMPO. AU FOND
Q208=400
;AVANCE RETRAIT
Q203=+0
;COORD. SURFACE PIÈCE
Q204=10
;SAUT DE BRIDE
N180 L1,0 *
Appeler sous-programme 1 de la figure de trous complète
N190 G00 Z+250 M2 *
Fin du programme principal
N200 G98 L1 *
Début du sous-programme 1 : figure de trous complète
N210 G00 G40 G90 X+15 Y+10 M3 *
Aborder le point initial du groupe de trous 1
N220 L2,0 *
Appeler le sous-programme 2 du groupe de trous
N230 X+45 Y+60 *
Aborder le point initial du groupe de trous 2
N240 L2,0 *
Appeler le sous-programme 2 du groupe de trous
N250 X+75 Y+10 *
Aborder le point initial du groupe de trous 3
N260 L2,0 *
Appeler le sous-programme 2 du groupe de trous
N270 G98 L0 *
Fin du sous-programme 1
N280 G98 L2 *
Début du sous-programme 2 : groupe de trous
N290 G79 *
Appeler le cycle pour le trou 1
N300 G91 X+20 M99 *
Aborder le 2ème trou, appeler le cycle
N310 Y+20 M99 *
Aborder le 3ème trou, appeler le cycle
N320 X-20 G90 M99 *
Aborder le 4ème trou, appeler le cycle
N330 G98 L0 *
Fin du sous-programme 2
8.6 Exemples de programmation
N100 G00 Z+250 M6 *
N340 %SP2 G71 *
HEIDENHAIN iTNC 530
285
8.6 Exemples de programmation
286
Programmation : sous-programmes et répétitions de parties de programme
Programmation
paramètres Q
:
9.1 Principe et vue d’ensemble des fonctions
9.1 Principe et vue d’ensemble des
fonctions
Grâce aux paramètres, vous pouvez définir toute une famille de pièces
dans un même programme d'usinage. A la place des valeurs
numériques, vous introduisez des variables : les paramètres Q.
Exemples d’utilisation des paramètres Q :
Q6
 Valeurs de coordonnées
 Avances
 Vitesses de rotation
 Données de cycle
Q1
Q3
Q4
Les paramètres Q permettent également de programmer des
contours définis par des fonctions mathématiques ou bien de réaliser
des phases d'usinage dépendant de conditions logiques.
Q2
Q5
Les paramètres Q sont identifiés par des lettres suivies d'un nombre
compris entre 0 et 1999. L'effet des paramètres est variable, voir
tableau suivant :
Signification
Plage
Paramètres libres d'utilisation à condition
qu'il n'y ai pas de recoupement avec les
cycles SL, effet global pour tous les
programmes contenus dans la mémoire de la
TNC
Q0 à Q99
Paramètres pour fonctions spéciales de la
TNC
Q100 à Q199
Paramètres préconisés pour les cycles : effet
global pour tous les programmes contenus
dans la mémoire de la TNC
Q200 à Q1199
Paramètres préconisés pour les cycles
constructeur : effet global pour tous les
programmes contenus dans la mémoire de la
TNC. Une concertation est éventuellement
nécessaire avec le constructeur de la
machine ou le prestataire.
Q1200 à Q1399
Paramètres préconisés pour les cycles
constructeur actifs avec Call ; effet global
pour tous les programmes contenus dans la
mémoire de la TNC
Q1400 à Q1499
Paramètres préconisés pour les cycles
constructeur actifs avec Def ; effet global
pour tous les programmes contenus dans la
mémoire de la TNC
Q1500 à Q1599
288
Programmation : paramètres Q
Plage
Paramètres pouvant être utilisés librement,
effet global pour tous les programmes
contenus dans la mémoire de la TNC
Q1600 à Q1999
Paramètres QL pouvant être utilisés
librement, seulement à effet local à l'intérieur
d'un programme
QL0 à QL499
Paramètres QR pouvant être utilisés
librement, à effet permanent (rémanent), y
compris après une coupure de courant
QR0 à QR499
9.1 Principe et vue d’ensemble des fonctions
Signification
Les paramètres QS (S signifiant „string“ = chaîne) sont également à
votre disposition si vous désirez traiter du texte dans la TNC. Les
paramètres QS ont des plages identiques à celles des paramètres Q
(voir tableau ci-dessus).
Attention : concernant les paramètres QS, la plage QS100 à
QS199 est également réservée aux textes internes.
HEIDENHAIN iTNC 530
289
9.1 Principe et vue d’ensemble des fonctions
Remarques sur la programmation
Les paramètres Q et valeurs numériques peuvent être mélangés dans
un programme.
Vous pouvez affecter aux paramètres Q des valeurs numériques
comprises entre -999 999 999 et +999 999 999 ; 10 caractères sont
autorisés au total, signes inclus. La virgule décimale est à positionner
à n'importe quel endroit. En interne, la TNC peut traiter des valeurs
numériques de 57 bits max. avant la virgule et 7 bits après (une
donnée de 32 bits correspond à une valeur décimale de 4 294 967
296).
Paramètres QS : vous pouvez leur affecter jusqu'à 254 caractères.
La TNC attribue toujours les mêmes données à certains
paramètres Q et QS. Par exemple, le rayon d'outil actuel
est toujours affecté au paramètre Q108, voir „Paramètres
Q réservés”, page 322.
Si vous utilisez les paramètres Q60 à Q99 dans les cycles
constructeur codés, définissez dans le paramètre-machine
PM7251 si ces paramètres doivent être à effet local dans
le cycle constructeur (fichier .CYC) ou à effet global pour
tous les programmes.
Le paramètre-machine 7300 permet de définir si la TNC
doit annuler les paramètres Q à la fin du programme ou
bien si elle doit conserver les valeurs. Cette configuration
n'a aucun effet sur vos programmes avec paramètres Q!
En interne, la TNC mémorise les nombres dans un format
binaire (Norm IEEE 754). Certains valeurs décimales ne
peuvent pas être représentées en binaire à 100% à cause
de l'utilisation de ce format normé (erreur d'arrondi). Cela
est à prendre en considération lorsque vous utilisez des
résultats de calculs de paramètres Q lors d'ordre de saut
ou de positionnements.
290
Programmation : paramètres Q
9.1 Principe et vue d’ensemble des fonctions
Appeler les fonctions des paramètres Q
Lors de la création d'un programme d'usinage, appuyez sur la touche
„Q“ (située sous la touche –/+ du pavé numérique). La TNC affiche
alors les softkeys suivantes :
Groupe de fonctions
Softkey
Page
Fonctions mathématiques de base
Page 293
Fonctions trigonométriques
Page 295
Sauts conditionnels
Page 297
Fonctions spéciales
Page 300
Introduire directement une formule
Page 307
Fonction pour l'usinage de contours
complexes
Manuel
utilisateur des
cycles
Fonction de traitement de strings
Page 311
Lorsque vous appuyez sur la touche Q du clavier ASCII, la
TNC ouvre directement la boîte de dialogue pour introduire
une formule.
Pour définir ou affecter des valeurs aux paramètres locaux
QL, appuyer d'abord sur la touche Q d'une boîte de
dialogue et ensuite sur la touche L du clavier ASCII.
Pour définir ou affecter des valeurs aux paramètres
rémanents QR, appuyer d'abord sur la touche Q d'une boîte
de dialogue et ensuite sur la touche R du clavier ASCII.
HEIDENHAIN iTNC 530
291
9.2 Familles de pièces – Paramètres Q à la place de nombres
9.2 Familles de pièces – Paramètres
Q à la place de nombres
Application
A l'aide de la fonction paramètres Q D0: AFFECTATION, vous pouvez
affecter aux paramètres Q des valeurs numériques. Dans le
programme d'usinage, vous introduisez un paramètre Q à la place
d'une valeur numérique.
Exemple de séquences CN
N150 D00 Q10 P01 +25 *
Affectation
...
Q10 reçoit la valeur 25
N250
G00 X +Q10 *
correspond à G00 X +25
Pour des familles de pièces, vous affectez p. ex. des paramètres Q aux
dimensions caractéristiques de la pièce.
Vous affectez alors à chacun de ces paramètres la valeur numérique
correspondante pour usiner des pièces de formes différentes.
Exemple
Cylindre avec paramètres Q
Rayon du cylindre
Hauteur du cylindre
Cylindre Z1
Cylindre Z2
R = Q1
H = Q2
Q1 = +30
Q2 = +10
Q1 = +10
Q2 = +50
Q1
Q1
Q2
Q2
292
Z2
Z1
Programmation : paramètres Q
9.3 Décrire les contours avec les fonctions mathématiques
9.3 Décrire les contours avec les
fonctions mathématiques
Application
Grâce aux paramètres Q, vous pouvez programmer des fonctions
mathématiques de base dans le programme d'usinage :


Sélectionner la fonction de paramètres Q : appuyer sur la touche Q
(dans le champ de saisie à droite). La barre de softkeys affiche les
fonctions des paramètres Q
Sélectionner les fonctions mathématiques de base : appuyer sur la
softkey ARITHM. DE BASE. La TNC affiche les softkeys suivantes :
Description
Fonction
Softkey
D00: AFFECTATION
p. ex. D00 Q5 P01 +60 *
Affecter directement une valeur
D01: ADDITION
p. ex. D01 Q1 P01 -Q2 P02 -5 *
Additionner deux valeurs et affecter le résultat
D02: SOUSTRACTION
p. ex. D02 Q1 P01 +10 P02 +5 *
Soustraire deux valeurs et affecter le résultat
D03: MULTIPLICATION
p. ex. D03 Q2 P01 +3 P02 +3 *
Multiplier deux valeurs et affecter le résultat
D04: DIVISION
p. ex. D04 Q4 P01 +8 P02 +Q2 *
Diviser deux valeurs et affecter le résultat
Interdit : Division par 0!
D05: RACINE
p. ex. D05 Q50 P01 4 *
Extraire la racine carrée d'un nombre et affecter le
résultat
Interdit : Racine carrée d'une valeur négative!
A droite du signe „=“, vous pouvez introduire :
 deux nombres
 deux paramètres Q
 un nombre et un paramètre Q
Dans les équations, vous pouvez attribuer le signe de votre choix aux
paramètres Q et aux nombres.
HEIDENHAIN iTNC 530
293
9.3 Décrire les contours avec les fonctions mathématiques
Programmation des calculs de base
Exemple : Séquences de programme dans la TNC
Exemple :
Choisir les fonctions des paramètres Q : appuyer sur
la touche Q
N17 D00 Q5 P01 +10 *
N17 D03 Q12 P01 +Q5 P02 +7 *
Sélectionner les fonctions mathématiques de base :
appuyer sur la softkey ARITHM. DE BASE
Sélectionner la fonction AFFECTATION des
paramètres Q : appuyer sur la Softkey D0 X = Y
NR. PARAMÈTRE POUR RÉSULTAT ?
5
Introduire le numéro du paramètre Q : 5
1. VALEUR OU PARAMÈTRE ?
10
Affecter la valeur numérique 10 à Q5
Choisir les fonctions des paramètres Q : appuyer sur
la touche Q
Sélectionner les fonctions mathématiques de base :
appuyer sur la softkey ARITHM. DE BASE
Sélectionner la fonction des paramètres Q
MULTIPLICATION : Softkey D3 X * Y
NR. PARAMÈTRE POUR RÉSULTAT ?
12
Introduire le numéro du paramètre Q : 12
1. VALEUR OU PARAMÈTRE ?
Q5
Introduire Q5 comme première valeur
2. VALEUR OU PARAMÈTRE ?
7
294
Introduire 7 comme deuxième valeur
Programmation : paramètres Q
9.4 Fonctions trigonométriques
9.4 Fonctions trigonométriques
Définitions
Sinus, cosinus et tangente correspondent aux rapports entre les côtés
d’un triangle rectangle. On a :
Sinus :
Cosinus :
Tangente :
sin α = a / c
cos α = b / c
tan α = a / b = sin α / cos α
c
Explications
 c est le côté opposé à l'angle droit
 a est le côté opposé de l'angle α
 b est le troisième côté
a
Þ
b
La TNC peut calculer l’angle à partir de la tangente :
α = arctan (a / b) = arctan (sin α / cos α)
Exemple :
a = 25 mm
b = 50 mm
α = arctan (a / b) = arctan 0.5 = 26.57°
De plus :
a² + b² = c² (avec a² = a x a)
c =
(a² + b²)
HEIDENHAIN iTNC 530
295
9.4 Fonctions trigonométriques
Programmer les fonctions trigonométriques
Les fonctions trigonométriques s'affichent avec la softkey TRIGONOMETRIE. La TNC affiche les softkeys du tableau ci-dessous.
Programmation : comparer avec „Exemple de programmation pour
les calculs de base“
Fonction
Softkey
D06: SINUS
p. ex. D06 Q20 P01 -Q5 *
Définir le sinus d'un angle en degrés (°) et l'affecter
D07: COSINUS
p. ex. D07 Q21 P01 -Q5 *
Définir le cosinus d'un angle en degrés (°) et l'affecter
D08: RACINE DE SOMME DE CARRES
p. ex. D08 Q10 P01 +5 P02 +4 *
Définir la racine de somme de carrés et l'affecter
D13: ANGLE
p. ex. D13 Q20 P01 +10 P02 -Q1 *
Définir l'angle avec arctan à partir de deux côtés ou
sin et cos de l'angle (0 < angle < 360°) et l'affecter
296
Programmation : paramètres Q
9.5 Sauts conditionnels avec paramètres Q
9.5 Sauts conditionnels avec
paramètres Q
Application
Avec les sauts conditionnels, la TNC compare un paramètre Q à un
autre paramètre Q ou à une autre valeur numérique. Si la condition est
remplie, la TNC poursuit le programme d'usinage avec le label
programmé après la condition (label, voir „Identifier les sousprogrammes et répétitions de parties de programme”, page 270). Si la
condition n'est pas remplie, la TNC exécute la séquence suivante.
Si vous souhaitez appeler un autre programme comme sousprogramme, programmez alors derrière le label un appel de
programme %.
Sauts inconditionnels
Les sauts inconditionnels sont des sauts dont la condition est toujours
remplie. Exemple :
D09 P01 +10 P02 +10 P03 1 *
HEIDENHAIN iTNC 530
297
9.5 Sauts conditionnels avec paramètres Q
Programmer les sauts conditionnels
Pour l'introduction d'adresse de sauts, il existe 3
possibilités :
 Numéro de label, sélectionnable avec la softkey
NUMERO LBL
 Nom de label, sélectionnable avec la softkey LBL-NAME
 Paramètre String, sélectionnable avec la softkey QS
Les sauts conditionnels apparaissent lorsque vous appuyez sur la
softkey SAUTS. La TNC affiche les softkeys suivantes :
Fonction
Softkey
D09: SI EGAL, ALORS SAUT
p. ex. D09 P01 +Q1 P02 +Q3 P03 “SPCAN25“ *
Si les deux valeurs ou paramètres sont égaux, saut au
label indiqué
D10: SI DIFFERENT, ALORS SAUT
p. ex. D10 P01 +10 P02 -Q5 P03 10 *
Si les deux valeurs ou paramètres sont différents, saut
au label indiqué
D11: SI SUPERIEUR, ALORS SAUT
p. ex. D11 P01 +Q1 P02 +10 P03 QS5 *
Si la 1ère valeur ou le 1er paramètre est supérieur(e) à
la 2ème valeur ou au 2ème paramètre, saut au label
indiqué
D12: SI INFERIEUR, ALORS SAUT
p. ex. D12 P01 +Q5 P02 +0 P03 “ANYNAME“ *
Si la 1ère valeur ou le 1er paramètre est inférieur(e) à
la 2ème valeur ou au 2ème paramètre, saut au label
indiqué
298
Programmation : paramètres Q
9.6 Contrôler et modifier les paramètres Q
9.6 Contrôler et modifier les
paramètres Q
Procédure
Vous pouvez contrôler et également modifier les paramètres Q
pendant la création, le test ou l'exécution du programme en modes
Mémorisation/édition de programme, Test de programme, Exécution
de programme pas à pas ou Exécution de programme en continu.

Si nécessaire, interrompre l'exécution du programme (p. ex., en
appuyant sur la touche STOP externe et sur la softkey STOP
INTERNE ou suspendre le test du programme
 Appeler les fonctions des paramètres Q : appuyer sur
la touche Q ou sur la softkey Q INFO en mode
Mémorisation/édition de programme

La TNC affiche tous les paramètres ainsi que les
valeurs correspondantes. Avec les touches fléchées
ou les softkeys permettant de feuilleter, sélectionnez
le paramètre souhaité

Si vous souhaitez modifier la valeur, introduisez-en
une nouvelle et validez avec la touche ENT

Si vous ne souhaitez pas modifier la valeur, appuyez
sur la softkey VALEUR ACTUELLE ou fermez le
dialogue avec la touche END
Les paramètres utilisés par la TNC en interne ou dans les
cycles sont assortis de commentaires.
Si vous souhaitez vérifier ou modifier des paramètres
locaux, globaux ou string, appuyez sur la softkey
AFFICHER PARAMÈTRE Q QL QR QS. La TNC affiche
alors tous les paramètres correspondants ; les fonctions
décrites auparavant opèrent de la même manière.
HEIDENHAIN iTNC 530
299
9.7 Fonctions spéciales
9.7 Fonctions spéciales
Description
Les fonctions spéciales apparaissent si vous appuyez sur la softkey
FONCTIONS SPECIALES. La TNC affiche les softkeys suivantes :
Fonction
Softkey
Page
D14:ERROR
Emission de messages d'erreur
Page 301
D15:PRINT
Emission non formatée de textes ou
valeurs de paramètres Q
Page 305
D19:PLC
Transfert de valeurs au PLC
Page 306
300
Programmation : paramètres Q
9.7 Fonctions spéciales
D14: ERROR: Emission de messages d'erreur
La fonction D14 permet de programmer l'émission de messages
d'erreur définis par le constructeur de la machine ou par
HEIDENHAIN : lorsque la TNC exécute une séquence avec D14
pendant l'exécution ou le test du programme, elle s'interrompt et
délivre alors un message d'erreur. Vous devez alors redémarrer le
programme. Codes d'erreur : voir tableau ci-dessous.
Plage de codes d'erreur
Dialogue standard
0 ... 299
FN 14: Code d'erreur 0 .... 299
300 ... 999
Dialogue dépendant de la machine
1000 ... 1099
Messages d'erreur internes (voir
tableau de droite)
Exemple de séquence CN
La TNC doit délivrer un message mémorisé sous le code d'erreur 254
N180 D14 P01 254 *
Message d'erreur réservé par HEIDENHAIN
Code d'erreur
Texte
1000
Broche?
1001
Axe d'outil manque
1002
Rayon d'outil trop petit
1003
Rayon outil trop grand
1004
Plage dépassée
1005
Position initiale erronée
1006
ROTATION non autorisée
1007
FACTEUR ECHELLE non autorisé
1008
IMAGE MIROIR non autorisée
1009
Décalage non autorisé
1010
Avance manque
1011
Valeur introduite erronée
1012
Signe erroné
1013
Angle non autorisé
1014
Point de palpage inaccessible
1015
Trop de points
HEIDENHAIN iTNC 530
301
9.7 Fonctions spéciales
Code d'erreur
Texte
1016
Introduction contradictoire
1017
CYCLE incomplet
1018
Plan mal défini
1019
Axe programmé incorrect
1020
Vitesse broche erronée
1021
Correction rayon non définie
1022
Arrondi non défini
1023
Rayon d'arrondi trop grand
1024
Départ progr. non défini
1025
Imbrication trop élevée
1026
Référence angulaire manque
1027
Aucun cycle d'usinage défini
1028
Largeur rainure trop petite
1029
Poche trop petite
1030
Q202 non défini
1031
Q205 non défini
1032
Q218 doit être supérieur à Q219
1033
CYCL 210 non autorisé
1034
CYCL 211 non autorisé
1035
Q220 trop grand
1036
Q222 doit être supérieur à Q223
1037
Q244 doit être supérieur à 0
1038
Q245 doit être différent de Q246
1039
Introduire plage angul. < 360°
1040
Q223 doit être supérieur à Q222
1041
Q214: 0 non autorisé
302
Programmation : paramètres Q
Texte
1042
Sens du déplacement non défini
1043
Aucun tableau points zéro actif
1044
Erreur position : centre 1er axe
1045
Erreur position : centre 2ème axe
1046
Perçage trop petit
1047
Perçage trop grand
1048
Tenon trop petit
1049
Tenon trop grand
1050
Poche trop petite : reprise d'usinage 1.A.
1051
Poche trop petite : reprise d'usinage 2.A
1052
Poche trop grande : rebut 1.A.
1053
Poche trop grande : rebut 2.A.
1054
Tenon trop petit : rebut 1.A.
1055
Tenon trop petit : rebut 2.A.
1056
Tenon trop grand : reprise d'usinage 1.A.
1057
Tenon trop grand : reprise d'usinage 2.A.
1058
TCHPROBE 425 : erreur cote max.
1059
TCHPROBE 425 : erreur cote min.
1060
TCHPROBE 426 : erreur cote max.
1061
TCHPROBE 426 : erreur cote min.
1062
TCHPROBE 430 : diam. trop grand
1063
TCHPROBE 430 : diam. trop petit
1064
Axe de mesure non défini
1065
Tolérance rupture outil dépassée
1066
Introduire Q247 différent de 0
1067
Introduire Q247 supérieur à 5
1068
Tableau points zéro?
1069
Introduire type de fraisage Q351 diff. de 0
1070
Diminuer profondeur filetage
HEIDENHAIN iTNC 530
9.7 Fonctions spéciales
Code d'erreur
303
9.7 Fonctions spéciales
Code d'erreur
Texte
1071
Exécuter l'étalonnage
1072
Tolérance dépassée
1073
Amorce de séquence active
1074
ORIENTATION non autorisée
1075
3DROT non autorisée
1076
Activer 3DROT
1077
Introduire profondeur en négatif
1078
Q303 non défini dans cycle de mesure!
1079
Axe d'outil non autorisé
1080
Valeurs calculées incorrectes
1081
Points de mesure contradictoires
1082
Hauteur de sécurité incorrecte
1083
Mode de plongée contradictoire
1084
Cycle d'usinage non autorisé
1085
Ligne protégée à l'écriture
1086
Surép. supérieure à profondeur
1087
Aucun angle de pointe défini
1088
Données contradictoires
1089
Position de rainure 0 interdite
1090
Introduire passe différente de 0
1091
Commutation Q399 non autorisée
1092
Outil non défini
1093
Numéro d'outil non autorisé
1094
Nom d'outil non autorisé
1095
Option de logiciel inactive
1096
Restauration cinématique impossible
1097
Fonction non autorisée
1098
Dimensions pièce brute contradictoires
1099
Position de mesure non autorisée
304
Programmation : paramètres Q
Texte
1100
Accès à cinématique impossible
1101
Pos. mesure hors domaine course
1102
Compensation Preset impossible
9.7 Fonctions spéciales
Code d'erreur
D15 PRINT : émission de textes ou valeurs de
paramètres Q
Configurer l'interface de données : dans le menu PRINT
ou PRINT-TEST, indiquer le chemin vers lequel la TNC doit
mémoriser les textes ou valeurs de paramètres Q. voir
„Affectation”, page 588.
Avec la fonction D15, vous pouvez émettre les valeurs des paramètres
Q et les messages d'erreur via l'interface de données, p. ex. vers une
imprimante. En mémorisant les valeurs en interne, ou en les
transférant dans un ordinateur, la TNC les enregistre dans le fichier
%FN15RUN.A (émission pendant l'exécution du programme) ou dans
le fichier %FN15SIM.A (émission pendant le test du programme).
L'émission est mise en attente, elle est déclenchée au plus tard en fin
de programme ou si vous l'interrompez. En mode pas à pas, le
transfert des données à lieu à la fin de la séquence.
Emission de dialogues et messages d’erreur avec FN 15 : PRINT
„valeur numérique“
Valeur de 0 à 99 :
à partir de 100 :
Dialogues pour cycles constructeur
Messages d’erreur PLC
Exemple : émettre le numéro de dialogue 20
N67 D15 P01 20 *
Emission de dialogues et paramètres Q avec D15 PRINT
„paramètres Q“
Exemple d'application : création d'un procès-verbal de mesure d'une
pièce.
Vous pouvez émettre simultanément jusqu'à 6 paramètres Q et
nombres. La TNC les sépare par des barres obliques.
Exemple : émission du dialogue 1 et de la valeur Q1
N70 D15 P01 1 P02 Q1 *
HEIDENHAIN iTNC 530
305
9.7 Fonctions spéciales
D19 PLC : transfert de valeurs au PLC
La fonction D19 permet de transférer au PLC jusqu'à deux valeurs
numériques ou paramètres Q.
Résolutions et unités de mesure : 0,1 µm ou 0,0001°
Exemple : transférer au PLC la valeur numérique 10
(correspondant à 1µm ou 0,001°)
N56 D19 P01 +10 P02 +Q3 *
306
Programmation : paramètres Q
9.8 Entrer directement une formule
9.8 Entrer directement une formule
Introduire une formule
Avec les softkeys, vous pouvez introduire directement dans le
programme d'usinage des formules arithmétiques composées de
plusieurs opérations de calcul.
Les fonctions mathématiques apparaissent lorsque vous appuyez sur
la softkey FORMULE. La TNC affiche alors les softkeys suivantes dans
plusieurs barres :
Fonction de liaison
Softkey
Addition
p. ex. Q10 = Q1 + Q5
Soustraction
p. ex. Q25 = Q7 – Q108
Multiplication
p. ex. Q12 = 5 * Q5
Division
p. ex. Q25 = Q1 / Q2
Ouvrir la parenthèse
p. ex. Q12 = Q1 * (Q2 + Q3)
Fermer la parenthèse
p. ex. Q12 = Q1 * (Q2 + Q3)
Carré d'une valeur (de l'angl. square)
p. ex. Q15 = SQ 5
Racine carrée (de l'angl. square root)
p. ex. Q22 = SQRT 25
Sinus d'un angle
p. ex. Q44 = SIN 45
Cosinus d'un angle
p. ex. Q45 = COS 45
Tangente d'un angle
p. ex. Q46 = TAN 45
Arc-sinus
Fonction sinus inverse ; angle déterminé par le rapport
entre le coté opposé et l'hypoténuse
p. ex. Q10 = ASIN 0,75
Arc-cosinus
Fonction cosinus inverse : angle déterminé par le
rapport entre le coté adjacent et l'hypoténuse
p. ex. Q11 = ACOS Q40
HEIDENHAIN iTNC 530
307
9.8 Entrer directement une formule
Fonction de liaison
Softkey
Arc-tangente
Fonction tangente inverse : angle déterminé par le
rapport entre le coté opposé et le coté adjacent
p. ex. Q12 = ATAN Q50
Elévation à la puissance
p. ex. Q15 = 3^3
Constante Pl (3,14159)
p. ex. Q15 = PI
Logarithme naturel (LN) d'un nombre
Base 2,7183
p. ex. Q15 = LN Q11
Logarithme décimal d'un nombre, base 10
p. ex. Q33 = LOG Q22
Fonction exponentielle, 2,7183 puissance n
p. ex. Q1 = EXP Q12
Inversion de valeur (multiplication par -1)
p. ex. Q2 = NEG Q1
Valeur entière
Extraire la valeur entière
p. ex. Q3 = INT Q42
Calcul de la valeur absolue d'un nombre
p. ex. Q4 = ABS Q22
Partie décimale d'un nombre décimal
Extraire partie décimale
p. ex. Q5 = FRAC Q23
Extraire le signe d'un nombre
p. ex. Q12 = SGN Q50
Si valeur de renvoi Q12 = 1, alors Q50 >= 0
Si valeur de renvoi Q12 = -1, alors Q50 < 0
Valeur modulo (reste de division)
p. ex. Q12 = 400 % 360
Résultat : Q12 = 40
308
Programmation : paramètres Q
9.8 Entrer directement une formule
Règles de calculs
Pour la programmation de formules mathématiques, les règles
suivantes s'appliquent :
Convention de calcul
12
Q1 = 5 * 3 + 2 * 10 = 35
1ère étape : 5 * 3 = 15
2èmeétape 2 * 10 = 20
3 ème étape : 15 + 20 = 35
ou
13
Q2 = SQ 10 - 3^3 = 73
1ère étape : élévation au carré de 10 = 100
2ème étape : 3 puissance 3 = 27
3. étape : 100 – 27 = 73
Distributivité
Règle pour calculs entre parenthèses
a * (b + c) = a * b + a * c
HEIDENHAIN iTNC 530
309
9.8 Entrer directement une formule
Exemple d'introduction
Avec la fonction arctan, calculer un angle avec le coté opposé (Q12) et
le côté adjacent (Q13) ; affecter le résultat dans Q25 :
Introduire la formule : appuyer sur la touche Q et sur
la softkey FORMULE ou utilisez l'accès rapide :
Appuyer sur la touche Q du clavier ASCII
NR. PARAMÈTRE POUR RÉSULTAT ?
25
Introduire le numéro du paramètre
Commuter à nouveau la barre de softkeys ;
sélectionner la fonction arc-tangente
Commuter à nouveau la barre de softkeys et ouvrir la
parenthèse
12
Introduire 12 comme numéro de paramètre Q
Sélectionner la division
13
Introduire 13 comme numéro de paramètre Q
Fermer la parenthèse et terminer l’introduction de la
formule
Exemple de séquence CN
37
310
Q25 = ATAN (Q12/Q13)
Programmation : paramètres Q
9.9 Paramètres string
9.9 Paramètres string
Fonctions de traitement de strings
Vous pouvez utiliser le traitement de strings (de l'anglais string =
chaîne de caractères) avec les paramètres QS pour créer des chaînes
de caractères variables.
Vous pouvez affecter à un paramètre string une chaîne de caractères
(lettres, chiffres, caractères spéciaux, caractères de contrôle et
espaces) pouvant comporter jusqu'à 256 caractères. Vous pouvez
également traiter ensuite les valeurs affectées ou lues et contrôler ces
valeurs en utilisant les fonctions décrites ci-après. Comme pour la
programmation des paramètres Q, vous disposez de 2000 paramètres
QS au total (voir également „Principe et vue d’ensemble des
fonctions” à la page 288).
Les fonctions de paramètres Q FORMULE STRING et FORMULE
diffèrent au niveau du traitement des paramètres string.
Fonctions de la FORMULE STRING
Softkey
Page
Affecter les paramètres string
Page 312
Chaîner des paramètres string
Page 313
Convertir une valeur numérique en
paramètre string
Page 314
Copier une partie d’un paramètre string
Page 315
Copier les données-système dans un
paramètre string
Page 316
HEIDENHAIN iTNC 530
311
9.9 Paramètres string
Fonctions string dans la fonction
FORMULE
Softkey
Page
Convertir un paramètre string en valeur
numérique
Page 318
Vérifier un paramètre string
Page 319
Déterminer la longueur d’un paramètre
string
Page 320
Comparer l'ordre alphabétique
Page 321
Si vous utilisez la fonction FORMULE STRING, le résultat
d'une opération de calcul est toujours un string. Si vous
utilisez la fonction FORMULE, le résultat d'une opération
de calcul est toujours une valeur numérique.
Affecter les paramètres string
Avant d’utiliser des variables string, vous devez d’abord les initialiser.
Pour cela, utilisez l’instruction DECLARE STRING.

Afficher la barre de softkeys avec les fonctions
spéciales

Choisir le menu de fonctions servant à la définition de
plusieurs fonctions Texte clair

Sélectionner les fonctions String

Sélectionner la fonction DECLARE STRING
Exemple de séquence CN :
N37 DECLARE STRING QS10 = "PIÈCE"
312
Programmation : paramètres Q
9.9 Paramètres string
Chaîner des paramètres string
Avec l'opérateur de chaînage (paramètre string II paramètre string),
vous pouvez relier plusieurs paramètres string entre eux.

Afficher la barre de softkeys avec les fonctions
spéciales

Choisir le menu de fonctions servant à la définition de
plusieurs fonctions Texte clair

Sélectionner les fonctions String

Sélectionner la fonction FORMULE STRING

Introduire le numéro du paramètre string dans lequel
la TNC doit enregistrer le string chaîné, valider avec la
touche ENT

Introduire le numéro du paramètre dans lequel est
mémorisé le premier string à chaîner ; valider avec la
touche ENT: La TNC affiche le symbole de chaînage
||

Valider avec la touche ENT

Introduire le numéro du paramètre dans lequel est
mémorisé le deuxième string à chaîner ; valider avec
la touche ENT

Répéter la procédure jusqu’à ce que vous ayez
sélectionné tous les string à chaîner ; terminer avec la
touche END
Exemple : QS10 doit contenir tous les textes des paramètres
QS12, QS13 et QS14
N37 QS10 =
QS12 || QS13 || QS14
Contenus des paramètres :
 QS12: Pièce
 QS13: Infos :
 QS14: Pièce rebutée
 QS10: Info pièce : rebutée
HEIDENHAIN iTNC 530
313
9.9 Paramètres string
Convertir une valeur numérique en paramètre
string
Avec la fonction TOCHAR, la TNC convertit une valeur numérique en
paramètre string. Vous pouvez chaîner des valeurs numériques avec
des variables string.

Sélectionner les fonctions des paramètres Q

Sélectionner la fonction FORMULE STRING

Sélectionner la fonction de conversion d’une valeur
numérique en paramètre string

Introduire le nombre ou le paramètre Q souhaité à
convertir par la TNC ; valider avec la touche ENT

Si nécessaire, introduire le nombre de décimales
après la virgule que la TNC doit convertir; valider avec
la touche ENT

Fermer l'expression entre parenthèses avec la touche
ENT et terminer avec la touche END
Exemple : convertir le paramètre Q50 en paramètre string QS11,
utiliser 3 décimales
N37 QS11 = TOCHAR ( DAT+Q50 DECIMALS3 )
314
Programmation : paramètres Q
9.9 Paramètres string
Extraire et copier une partie de paramètre string
La fonction SUBSTR permet d'extraire et de copier une partie d'un
paramètre string.

Sélectionner les fonctions des paramètres Q

Sélectionner la fonction FORMULE STRING

Entrer le numéro du paramètre pour lequel la TNC doit
enregistrer la chaîne de caractères copiée et valider
avec la touche ENT.

Sélectionner la fonction pour extraire une partie de
string

Introduire le numéro du paramètre QS dont vous
souhaitez extraire une partie de string ; valider avec la
touche ENT

Introduire la position du premier caractère de la partie
de string à extraire, valider avec la touche ENT

Introduire le nombre de caractères que vous souhaitez
extraire, valider avec la touche ENT

Fermer l'expression entre parenthèses avec la touche
ENT et terminer avec la touche END.
Veiller à ce qu'en interne, le premier caractère d’une
chaîne de texte commence à la position 0.
Exemple : extraire une chaîne de quatre caractères (LEN4) du
paramètre string QS10 à partir de la troisième position (BEG2).
N37 QS13 = SUBSTR ( SRC_QS10 BEG2 LEN4 )
HEIDENHAIN iTNC 530
315
9.9 Paramètres string
Copier les données-système dans un paramètre
string
La fonction SYSSTR vous permet de copier les données système dans
un paramètre string. Pour l'instant, seule la lecture de l'heure système
actuelle est possible :

Sélectionner les fonctions des paramètres Q

Sélectionner la fonction FORMULE STRING

Entrer le numéro du paramètre pour lequel la TNC doit
enregistrer la chaîne de caractères copiée et valider
avec la touche ENT.

Sélectionner la fonction de copie des données
système

Introduire le numéro du code système (pour l'heure
système ID321 que l'on veut copier, valider avec la
touche ENT

Introduire l'indice du code système. Définit le
format de l'heure système à lire, valider avec la
touche ENT (voir description plus bas)

Introduire l'indice d'array de la source système
à lire (encore inopérant), valider avec la touche NO
ENT

Introduire le nombre à convertir en texte (encore
inopérant), valider avec la touche NO ENT

Fermer l'expression entre parenthèses avec la touche
ENT et terminer avec la touche END.
Cette fonction va évoluer avec de futurs développements.
Les paramètres IDX et DAT sont sans fonction pour
l'instant.
316
Programmation : paramètres Q
9.9 Paramètres string
Vous pouvez utiliser les formats suivants pour formater la date :
 00: JJ.MM.AAAA hh:mm:ss
 01: J.MM.AAAA h:mm:ss
 02: J.MM.AAAA h:mm
 03: J.MM.AA h:mm
 04: AAAA-MM-JJ- hh:mm:ss
 05: AAAA-MM-JJ hh:mm
 06: AAAA-MM-JJ h:mm
 07: AA-MM-JJ h:mm
 08: JJ.MM.AAAA
 09: J.MM.AAAA
 10: J.MM.AA
 11: AAAA-MM-JJ
 12: AA-MM--JJ
 13: hh:mm:ss
 14: h:mm:ss
 15: h:mm
Exemple : lire l'heure système au format JJ.MM.AAAA hh:mm:ss
et l'enregistrer dans le paramètre QS13.
N70 QS13 = SYSSTR ( ID321 NR0)
HEIDENHAIN iTNC 530
317
9.9 Paramètres string
Convertir un paramètre string en valeur
numérique
La fonction TONUMB sert à convertir un paramètre string en une valeur
numérique. La valeur à convertir ne doit comporter que des nombres.
Le paramètre QS à convertir ne doit contenir qu’une seule
valeur numérique, sinon la TNC délivre un message
d’erreur.

Sélectionner les fonctions des paramètres Q

Sélectionner la fonction FORMULE

Introduire le numéro du paramètre dans lequel la TNC
doit enregistrer la valeur numérique; valider avec la
touche ENT

Commuter la barre de softkeys

Sélectionner la fonction de conversion d’un paramètre
string en valeur numérique

Introduire le numéro du paramètre QS à convertir par
la TNC, valider avec la touche ENT

Fermer l'expression entre parenthèses avec la touche
ENT et terminer avec la touche END.
Exemple : convertir le paramètre string QS11 en paramètre
numérique Q82
N37 Q82 = TONUMB ( SRC_QS11 )
318
Programmation : paramètres Q
9.9 Paramètres string
Vérification d’un paramètre string
La fonction INSTR permet de contrôler si un paramètre string est
contenu dans un autre paramètre string, et le localiser.

Sélectionner les fonctions des paramètres Q

Sélectionner la fonction FORMULE.

Entrer le numéro du paramètre Q auquel la TNC doit
mémoriser l’endroit à partir duquel la recherche de
texte doit commencer, puis valider avec la touche
ENT

Commuter la barre de softkeys

Sélectionner la fonction de vérification d’un paramètre
string

Introduire le numéro du paramètre QS qui contient le
texte à rechercher, valider avec la touche ENT

Introduire le numéro du paramètre QS que la TNC doit
rechercher, valider avec la touche ENT

Introduire le numéro de l’emplacement à partir duquel
la TNC doit faire la recherche, valider avec la touche
ENT

Fermer l'expression entre parenthèses avec la touche
ENT et terminer avec la touche END.
Veiller à ce qu'en interne, le premier caractère d’une
chaîne de texte commence à la position 0.
Si la TNC ne trouve pas la partie de texte de string
recherchée, elle mémorise la longueur totale du string à
rechercher dans le paramètre de résultat (le comptage
commence à 1).
Si la partie de string recherchée est trouvée plusieurs fois,
la TNC mémorise la première position où la partie de string
a été trouvée.
Exemple : rechercher QS10 avec le texte enregistré dans le
paramètre QS13. Démarrer la recherche à partir de la troisième
position
N37 Q50 = INSTR ( SRC_QS10 SEA_QS13 BEG2 )
HEIDENHAIN iTNC 530
319
9.9 Paramètres string
Déterminer la longueur d’un paramètre string
La fonction STRLEN détermine la longueur du texte mémorisé dans un
paramètre string.

Sélectionner les fonctions des paramètres Q

Sélectionner la fonction FORMULE.

Introduire le numéro du paramètre Q dans lequel la
TNC doit mémoriser la longueur de string à
déterminer, valider avec la touche ENT

Commuter la barre de softkeys

Sélectionner la fonction de calcul de la longueur de
texte d’un paramètre string

Introduire le numéro du paramètre QS dont la TNC
doit calculer la longueur, valider avec la touche ENT

Fermer l'expression entre parenthèses avec la touche
ENT et terminer avec la touche END.
Exemple : déterminer la longueur de QS15
N37 Q52 = STRLEN ( SRC_QS15 )
320
Programmation : paramètres Q
9.9 Paramètres string
Comparer la suite alphabétique
La fonction STRCOMP permet de comparer l'ordre alphabétique de
paramètres string.

Sélectionner les fonctions des paramètres Q

Sélectionner la fonction FORMULE.

Introduire le numéro du paramètre Q dans lequel la
TNC doit mémoriser le résultat de la comparaison,
valider avec la touche ENT

Commuter la barre de softkeys

Sélectionner la fonction de comparaison de
paramètres string

Introduire le numéro du premier paramètre QS que la
TNC utilise pour la comparaison, valider avec la
touche ENT

Introduire le numéro du second paramètre QS que la
TNC utilise pour la comparaison, valider avec la
touche ENT

Fermer l'expression entre parenthèses avec la touche
ENT et terminer avec la touche END.
La TNC fournit les résultats suivants :
 0: les paramètres QS comparés sont identiques
 -1 : dans l’ordre alphabétique, le premier paramètre QS
est devant le second paramètre QS
 +1 : dans l’ordre alphabétique, le premier paramètre QS
est derrière le second paramètre QS
Exemple : comparer la suite alphabétique de QS12 et QS14
N37 Q52 = STRCOMP ( SRC_QS12 SEA_QS14 )
HEIDENHAIN iTNC 530
321
9.10 Paramètres Q réservés
9.10 Paramètres Q réservés
La TNC affecte des valeurs aux paramètres Q100 à Q199. Aux
paramètres Q sont affectés :
 Valeurs du PLC
 Informations concernant l'outil et la broche
 Informations sur l'état de fonctionnement
 Résultats de mesures avec les cycles palpeurs, etc.
Dans les programmes CN, vous ne devez pas utiliser les
paramètres Q réservés (paramètres QS) compris entre
Q100 et Q199 (QS100 et QS199) en tant que paramètres de
calcul. Des effets indésirables pourraient se manifester.
Valeurs du PLC : Q100 à Q107
La TNC utilise les paramètres Q100 à Q107 pour transférer des valeurs
du PLC dans un programme CN.
Séquence WMAT: QS100
La TNC enregistre dans la séquence WMAT la matière définie dans le
paramètre QS100.
Rayon d'outil courant : Q108
La valeur active du rayon d'outil est affectée au paramètre Q108. Q108
est composé de :
 Rayon d'outil R (tableau d'outils ou séquence G99)
 Valeur Delta DR du tableau d'outils
 Valeur Delta DR de la séquence T
La TNC conserve en mémoire le rayon d'outil courant
même après une coupure d'alimentation.
322
Programmation : paramètres Q
9.10 Paramètres Q réservés
Axe d’outil : Q109
La valeur du paramètre Q109 dépend de l’axe d’outil courant :
Axe d'outil
Val. paramètre
Aucun axe d'outil défini
Q109 = –1
Axe X
Q109 = 0
Axe Y
Q109 = 1
Axe Z
Q109 = 2
Axe U
Q109 = 6
Axe V
Q109 = 7
Axe W
Q109 = 8
Etat de la broche : Q110
La valeur du paramètre Q110 dépend de la dernière fonction M
programmée pour la broche :
Fonction M
Val. paramètre
Aucune état de la broche définie
Q110 = –1
M3 : MARCHE broche sens horaire
Q110 = 0
M4 : MARCHE broche sens anti-horaire
Q110 = 1
M5 après M3
Q110 = 2
M5 après M4
Q110 = 3
Arrosage : Q111
Fonction M
Val. paramètre
M8 : MARCHE arrosage
Q111 = 1
M9 : ARRET arrosage
Q111 = 0
Facteur de recouvrement : Q112
La TNC attribue au paramètre Q112 le facteur de recouvrement du
fraisage de poche (PM7430).
HEIDENHAIN iTNC 530
323
9.10 Paramètres Q réservés
Unité de mesure dans le programme : Q113
Pour les imbrications avec PGM CALL, la valeur du paramètre Q113
dépend de l’unité de mesure utilisée dans le programme qui appelle
en premier d’autres programmes.
Unité de mesure dans progr. principal
Val. paramètre
Système métrique (mm)
Q113 = 0
Système en pouces (inch)
Q113 = 1
Longueur d’outil : Q114
La valeur actuelle de la longueur d'outil est affectée à Q114.
La valeur courante de la longueur d'outil est affectée au paramètre
Q114. Q114 est composé de :
 Rayon d'outil R (tableau d'outils ou séquence G99)
 Valeur Delta DR du tableau d'outils
 Valeur Delta DR de la séquence T
La TNC conserve en mémoire la longueur d'outil active et
ce, même après une coupure d'alimentation.
Coordonnées de palpage pendant l’exécution du
programme
Après une mesure programmée avec un palpeur, les paramètres
Q115 à Q119 contiennent les coordonnées de la position de la broche
au point de palpage. Les coordonnées se réfèrent au point d'origine
courant du mode Manuel.
La longueur de la tige de palpage et le rayon de la bille ne sont pas pris
en compte pour ces coordonnées.
Axe de coordonnées
Val. paramètre
Axe X
Q115
Axe Y
Q116
Axe Z
Q117
IVème axe
dépend de PM100
Q118
Vème axe
dépend de PM100
Q119
324
Programmation : paramètres Q
Ecart valeur nominale/effective
Val. paramètre
Longueur d'outil
Q115
Rayon d'outil
Q116
9.10 Paramètres Q réservés
Ecart entre valeur nominale et valeur effective
lors de l'étalonnage d'outil automatique avec le
TT 130
Inclinaison du plan d'usinage avec angles de la
pièce : coordonnées des axes rotatifs calculées
par la TNC
Coordonnées
Val. paramètre
Axe A
Q120
Axe B
Q121
Axe C
Q122
HEIDENHAIN iTNC 530
325
9.10 Paramètres Q réservés
Résultats de la mesure avec cycles palpeurs (voir
également Manuel d'utilisation des cycles
palpeurs)
Valeurs effectives mesurées
Val. paramètre
Pente d'une droite
Q150
Centre dans l'axe principal
Q151
Centre dans l'axe secondaire
Q152
Diamètre
Q153
Longueur poche
Q154
Largeur poche
Q155
Longueur dans l'axe sélectionné dans le
cycle
Q156
Position de l'axe médian
Q157
Angle de l'axe A
Q158
Angle de l'axe B
Q159
Coordonnée dans l'axe sélectionné dans le
cycle
Q160
Ecart calculé
Val. paramètre
Centre dans l'axe principal
Q161
Centre dans l'axe secondaire
Q162
Diamètre
Q163
Longueur poche
Q164
Largeur poche
Q165
Longueur mesurée
Q166
Position de l'axe médian
Q167
Angle dans l'espace calculé
Val. paramètre
Rotation autour de l'axe A
Q170
Rotation autour de l'axe B
Q171
Rotation autour de l'axe C
Q172
326
Programmation : paramètres Q
Val. paramètre
Bon
Q180
Reprise d'usinage
Q181
Rebut
Q182
Ecart mesuré avec le cycle 440
Val. paramètre
Axe X
Q185
Axe Y
Q186
Axe Z
Q187
Marqueurs pour cycles
Q188
Etalonnage d'outil avec laser BLUM
Val. paramètre
réservé
Q190
réservé
Q191
réservé
Q192
réservé
Q193
Réservé pour utilisation interne
Val. paramètre
Marqueurs pour cycles
Q195
Marqueurs pour cycles
Q196
Marqueurs pour cycles (figures d'usinage)
Q197
Numéro du dernier cycle de mesure activé
Q198
Etat étalonnage d'outil avec TT
Val. paramètre
Outil à l'intérieur de la tolérance
Q199 = 0,0
Outil usé (LTOL/RTOL dépassée)
Q199 = 1,0
Outil cassé (LBREAK/RBREAK dépassée)
Q199 = 2,0
HEIDENHAIN iTNC 530
9.10 Paramètres Q réservés
Etat de la pièce
327
Exemple : Ellipse
Déroulement du programme
 Le contour de l'ellipse est constitué de
nombreux petits segments de droite (à définir
avec Q7). Plus le nombre d'incréments est
grand, plus le contour sera lisse.
 Le sens de fraisage est défini avec l'angle initial
et l'angle final dans le plan :
Sens d'usinage horaire :
Angle initial > angle final
Sens d'usinage anti-horaire :
Angle initial < angle final
 Le rayon d’outil n’est pas pris en compte
Y
50
30
9.11 Exemples de programmation
9.11 Exemples de programmation
50
X
50
%ELLIPSE G71 *
N10 Q1 = +50 *
Centre de l’axe X
N20 Q2 = +50 *
Centre de l’axe Y
N30 Q3 = +50 *
Demi-axe X
N40 Q4 = +30 *
Demi-axe Y
N50 Q5 = +0 *
Angle initial dans le plan
N60 Q6 = +360 *
Angle final dans le plan
N70 Q7 = +40 *
Nombre d'incréments de calcul
N80 Q8 = +30 *
Position angulaire de l'ellipse
N90 Q9 = +5 *
Profondeur de fraisage
N100 Q10 = +100 *
Avance de plongée
N110 Q11 = +350 *
Avance de fraisage
N120 Q12 = +2 *
Distance d’approche pour le prépositionnement
N130 G30 G17 X+0 Y+0 Z-20 *
Définition de la pièce brute
N140 G31 G90 X+100 Y+100 Z+0 *
N160 T1 G17 S4000 *
Appel d'outil
N170 G00 G40 G90 Z+250 *
Dégager l'outil
N180 L10,0 *
Appeler l’usinage
328
Programmation : paramètres Q
Dégager l'outil, fin du programme
N200 G98 L10 *
Sous-programme 10 : usinage
N210 G54 X+Q1 Y+Q2 *
Décaler le point zéro au centre de l’ellipse
N220 G73 G90 H+Q8 *
Position angulaire dans le plan
N230 Q35 = ( Q6 - Q5 ) / Q7 *
Calculer l'incrément angulaire
N240 Q36 = +Q5 *
Copier l’angle initial
N250 Q37 = +0 +0 *
Initialiser le compteur
N260 Q21 = Q3 * COS Q36 *
Calculer la coordonnée X du point initial
N270 Q22 = Q4 * SIN Q36 *
Calculer la coordonnée Y du point initial
N280 G00 G40 X+Q21 Y+Q22 M3 *
Aborder le point initial dans le plan
N290 Z+Q12 *
Prépositionnement à la distance d’approche dans l’axe de broche
N300 G01 Z-Q9 FQ10 *
Aller à la profondeur d’usinage
9.11 Exemples de programmation
N190 G00 Z+250 M2 *
N310 G98 L1 *
N320 Q36 = Q36 + Q35 *
Actualiser l’angle
N330 Q37 = Q37 + 1 *
Actualiser le compteur
N340 Q21 = Q3 * COS Q36 *
Calculer la coordonnée X courante
N350 Q22 = Q4 * SIN Q36 *
Calculer la coordonnée Y courante
N360 G01 X+Q21 Y+Q22 FQ11 *
Aborder le point suivant
N370 D12 P01 +Q37 P02 +Q7 P03 1 *
Question : continuer usinage ?, si oui, saut au LBL 1
N380 G73 G90 H+0 *
Désactiver la rotation
N390 G54 X+0 Y+0 *
Annuler le décalage du point zéro
N400 G00 G40 Z+Q12 *
Aller à la distance d’approche
N410 G98 L0 *
Fin du sous-programme
N99999999 %ELLIPSE G71 *
HEIDENHAIN iTNC 530
329
9.11 Exemples de programmation
Exemple : cylindre concave avec fraise à bout hémisphérique
Déroulement du programme
 Le programme est valable avec une fraise à bout
hémisphérique, la longueur d'outil se réfère au
centre de l'outil
 Le contour du cylindre est constitué de
nombreux petits segments de droite
(à définir avec Q13). Le lissage du contour
dépend du nombre de coupes programmées.
 Le cylindre est usiné par coupes longitudinales
(dans ce cas : parallèles à l’axe Y)
 Définissez le sens du fraisage avec l'angle initial
et l'angle final dans l'espace :
Sens d'usinage horaire :
Angle initial > angle final
Sens d'usinage anti-horaire :
Angle initial < angle final
 Le rayon d'outil est corrigé automatiquement
Z
R4
X
0
-50
100
Y
Y
50
100
X
Z
%CYLIN G71 *
N10 Q1 = +50 *
Centre de l’axe X
N20 Q2 = +0 *
Centre de l’axe Y
N30 Q3 = +0 *
Centre de l'axe Z
N40 Q4 = +90 *
Angle initial dans l'espace (plan Z/X)
N50 Q5 = +270 *
Angle final dans l'espace (plan Z/X)
N60 Q6 = +40 *
Rayon du cylindre
N70 Q7 = +100 *
Longueur du cylindre
N80 Q8 = +0 *
Position angulaire dans le plan X/Y
N90 Q10 = +5 *
Surépaisseur sur le rayon du cylindre
N100 Q11 = +250 *
Avance plongée en profondeur
N110 Q12 = +400 *
Avance de fraisage
N120 Q13 = +90 *
Nombre de coupes
N130 G30 G17 X+0 Y+0 Z-50 *
Définition de la pièce brute
N140 G31 G90 X+100 Y+100 Z+0 *
N160 T1 G17 S4000 *
Appel de l'outil
N170 G00 G40 G90 Z+250 *
Dégager l'outil
N180 L10,0 *
Appeler l’usinage
N190 Q10 = +0 *
Annuler la surépaisseur
N200 L10,0
Appeler l’usinage
330
Programmation : paramètres Q
Dégager l'outil, fin du programme
N220 G98 L10 *
Sous-programme 10 : usinage
N230 Q16 = Q6 - Q10 - Q108 *
Calcul du rayon du cylindre en fonction de l'outil et de la surépaisseur
N240 Q20 = +1 *
Initialiser le compteur
N250 Q24 = +Q4 *
Copier l'angle initial dans l'espace (plan Z/X)
N260 Q25 = ( Q5 - Q4 ) / Q13 *
Calculer l'incrément angulaire
N270 G54 X+Q1 Y+Q2 Z+Q3 *
Décaler le point zéro au centre du cylindre (axe X)
N280 G73 G90 H+Q8 *
Position angulaire dans le plan
N290 G00 G40 X+0 Y+0 *
Prépositionnement dans le plan, au centre du cylindre
N300 G01 Z+5 F1000 M3 *
Prépositionnement dans l'axe de broche
N310 G98 L1 *
N320 I+0 K+0 *
Initialiser le pôle dans le plan Z/X
N330 G11 R+Q16 H+Q24 FQ11 *
Aborder position initiale du cylindre, avec plongée en pente
N340 G01 G40 Y+Q7 FQ12 *
Coupe longitudinale dans le sens Y+
N350 Q20 = +Q20 + 1 *
Actualiser le compteur
N360 Q24 = +Q24 + +Q25 *
Actualiser l’angle dans l'espace
N370 D11 P01 +Q20 P02 +Q13 P03 99 *
Question : usinage terminé ?. Si oui, saut à la fin
N380 G11 R+Q16 H+Q24 FQ11 *
Aborder “l'arc“ pour exécuter la coupe longitudinale suivante
N390 G01 G40 Y+0 FQ12 *
Coupe longitudinale dans le sens Y–
N400 D01 Q20 P01 +Q20 P02 +1 *
Actualiser le compteur
N410 D01 Q24 P01 +Q24 P02 +Q25 *
Actualiser l’angle dans l'espace
N420 D12 P01 +Q20 P02 +Q13 P03 1 *
Question : continuer usinage ?, si oui, saut au LBL 1
N430 G98 L99 *
N440 G73 G90 H+0 *
Désactiver la rotation
N450 G54 X+0 Y+0 Z+0 *
Annuler le décalage du point zéro
N460 G98 L0 *
Fin du sous-programme
N99999999 %CYLIN G71 *
HEIDENHAIN iTNC 530
331
9.11 Exemples de programmation
N210 G00 G40 Z+250 M2 *
Déroulement du programme
 Ce programme ne fonctionne qu’avec une fraise
deux tailles
 Le contour de la sphère est constitué de
nombreux petits segments de droite
(à définir avec Q14, plan Z/X). Plus l'incrément
angulaire est petit et plus le contour sera lisse
 Définissez le nombre de coupes sur le contour
avec l'incrément angulaire dans le plan
(avec Q18)
 La sphère est usinée par des coupes 3D de bas
en haut
 Le rayon d'outil est corrigé automatiquement
Y
Y
100
R4
5
9.11 Exemples de programmation
Exemple : sphère convexe avec fraise deux tailles
5
R4
50
50
100
X
-50
Z
%SPHERE G71 *
N10 Q1 = +50 *
Centre de l’axe X
N20 Q2 = +50 *
Centre de l’axe Y
N30 Q4 = +90 *
Angle initial dans l'espace (plan Z/X)
N40 Q5 = +0 *
Angle final dans l'espace (plan Z/X)
N50 Q14 = +5 *
Incrément angulaire dans l'espace
N60 Q6 = +45 *
Rayon de la sphère
N70 Q8 = +0 *
Position de l'angle initial dans le plan X/Y
N80 Q9 = +360 *
Position de l'angle final dans le plan X/Y
N90 Q18 = +10 *
Incrément angulaire dans le plan X/Y pour l'ébauche
N100 Q10 = +5 *
Surépaisseur sur le rayon de la sphère pour l'ébauche
N110 Q11 = +2 *
Distance d'approche pour prépositionnement dans l'axe de broche
N120 Q12 = +350 *
Avance de fraisage
N130 G30 G17 X+0 Y+0 Z-50 *
Définition de la pièce brute
N140 G31 G90 X+100 Y+100 Z+0 *
N160 T1 G17 S4000 *
Appel de l'outil
N170 G00 G40 G90 Z+250 *
Dégager l'outil
332
Programmation : paramètres Q
Appeler l’usinage
N190 Q10 = +0 *
Annuler la surépaisseur
N200 Q18 = +5 *
Incrément angulaire dans le plan X/Y pour la finition
N210 L10,0 *
Appeler l’usinage
N220 G00 G40 Z+250 M2 *
Dégager l'outil, fin du programme
N230 G98 L10 *
Sous-programme 10 : usinage
N240 Q23 = Q11 + Q6 *
Calculer coordonnée Z pour le prépositionnement
N250 Q24 = +Q4 *
Copier l'angle initial dans l'espace (plan Z/X)
N260 Q26 = Q6 + Q108 *
Corriger le rayon de la sphère pour le prépositionnement
N270 Q28 = +Q8 *
Copier la position angulaire dans le plan
N280 Q16 = Q6 + -Q10 *
Tenir compte de la surépaisseur sur le rayon de la sphère
N290 G54 X+Q1 Y+Q2 Z-Q16 *
Décaler le point zéro au centre de la sphère
N300 G73 G90 H+Q8 *
Calculer la position de l'angle initial dans le plan
N310 G98 L1 *
Prépositionnement dans l'axe de broche
N320 I+0 J+0 *
Initialiser le pôle dans le plan X/Y pour le prépositionnement
N330 G11 G40 R+Q26 H+Q8 FQ12 *
Prépositionnement dans le plan
N340 I+Q108 K+0 *
Initialiser le pôle dans le plan Z/X, décalé du rayon d’outil
N350 G01 Y+0 Z+0 FQ12 *
Se déplacer à la profondeur
9.11 Exemples de programmation
N180 L10,0 *
N360 G98 L2 *
N370 G11 G40 R+Q6 H+Q24 FQ12 *
Aborder l'„arc” vers le haut
N380 Q24 = Q24 - Q14 *
Actualiser l’angle dans l'espace
N390 D11 P01 +Q24 P02 +Q5 P03 2 *
Question : arc terminé ?. Si non, saut au LBL 2
N400 G11 R+Q6 H+Q5 FQ12 *
Aborder l'angle final dans l’espace
N410 G01 G40 Z+Q23 F1000 *
Dégager l'outil dans l’axe de broche
N420 G00 G40 X+Q26 *
Prépositionnement pour l’arc suivant
N430 Q28 = Q28 + Q18 *
Actualiser la position angulaire dans le plan
N440 Q24 = +Q4 *
Annuler l'angle dans l'espace
N450 G73 G90 H+Q28 *
Activer nouvelle position angulaire
N460 D12 P01 +Q28 P02 +Q9 P03 1 *
Question : non terminé ?. Si oui, saut au LBL 1
N470 D09 P01 +Q28 P02 +Q9 P03 1 *
N480 G73 G90 H+0 *
Désactiver la rotation
N490 G54 X+0 Y+0 Z+0 *
Annuler le décalage du point zéro
N500 G98 L0 *
Fin du sous-programme
N99999999 %SPHERE G71 *
HEIDENHAIN iTNC 530
333
9.11 Exemples de programmation
334
Programmation : paramètres Q
Programmation :
fonctions auxiliaires
10.1 Introduire les fonctions auxiliaires M et STOP
10.1 Introduire les fonctions
auxiliaires M et STOP
Principes de base
Grâce aux fonctions auxiliaires de la TNC – appelées également
fonctions M – vous commandez :
 le déroulement du programme, p. ex. en interrompant son
exécution
 des fonctions de la machine, p. ex., l’activation et la désactivation de
la rotation broche et de l’arrosage
 le comportement de l'outil en contournage
Le constructeur de la machine peut valider des fonctions
auxiliaires non décrites dans ce Manuel. Consultez le
manuel de votre machine.
Vous pouvez introduire jusqu'à deux fonctions auxiliaires M à la fin
d'une séquence de positionnement ou bien dans une séquence à part.
La TNC affiche alors le dialogue : Fonction auxiliaire M ?
Dans le dialogue, vous n'indiquez habituellement que le numéro de la
fonction auxiliaire. Pour certaines d'entre elles, le dialogue continue
afin que vous puissiez introduire les paramètres de cette fonction.
Dans les modes Manuel et Manivelle électronique, introduisez les
fonctions auxiliaires avec la softkey M.
Certaines fonctions auxiliaires sont actives au début d'une
séquence de positionnement, d'autres à la fin et ce,
indépendamment de la position où elles se trouvent dans
la séquence CN concernée.
Les fonctions auxiliaires agissent à partir de la séquence
où elles sont appelées.
Certaines fonctions auxiliaires ne sont actives que dans la
séquence où elles sont programmées. Si la fonction
auxiliaire est modale, vous devez l'annuler à nouveau dans
une séquence suivante en utilisant une fonction M
séparée. Elle est automatiquement annulée à la fin du
programme.
Introduire une fonction auxiliaire dans la séquence STOP
Une séquence STOP programmée interrompt l'exécution ou le test du
programme, p. ex. pour vérifier l'outil. Vous pouvez programmer une
fonction auxiliaire M dans une séquence STOP :

Programmer un arrêt : appuyer sur la touche STOP

Introduire la fonction auxiliaire M
Exemple de séquences CN
N87 G36 M6
336
Programmation : fonctions auxiliaires
10.2 Fonctions auxiliaires pour contrôler l'exécution du programme, la broche
et l'arrosage
10.2 Fonctions auxiliaires pour
contrôler l'exécution du
programme, la broche et
l'arrosage
Résumé
Le constructeur de la machine peut influencer le
comportement de fonctions auxiliaires suivantes :
Consultez le manuel de votre machine.
Action dans la
séquence
au
début
M
Effet
M0
ARRET programme
ARRET broche

M1
ARRET optionnel
ou ARRET broche
ou Arrêt arrosage (n'agit pas en test
de programme, fonction définie par le
constructeur de la machine)

M2
ARRET programme
ARRET broche
ARRET arrosage
Saut de retour à la séquence 1
Effacement de l'affichage d'état
(dépend de PM7300)

M3
MARCHE broche sens horaire

M4
MARCHE broche sens anti-horaire

M5
ARRET broche

M6
Changement d'outil
ARRET broche
ARRET exécution du programme
(dépend de MP7440)

M8
MARCHE arrosage
M9
ARRET arrosage
M13
MARCHE broche sens horaire
MARCHE arrosage

M14
MARCHE broche sens anti-horaire
MARCHE arrosage

M30
comme M2
HEIDENHAIN iTNC 530
à la fin



337
10.3 Fonctions auxiliaires en rapport avec les coordonnées
10.3 Fonctions auxiliaires en rapport
avec les coordonnées
Programmer les coordonnées machine
M91/M92
:
Point zéro règle
Sur la règle de mesure, une marque de référence matérialise la
position du point zéro de la règle.
Point zéro machine
Vous avez besoin du point zéro machine pour
 activer les limitations de la zone de déplacement (fins de course
logiciel)
 aborder les positions machine (p. ex. position de changement
d’outil)
 initialiser un point d'origine pièce
XMP
X (Z,Y)
Pour chaque axe, le constructeur de la machine introduit dans un
paramètre-machine la distance entre le point zéro machine et le point
zéro règle.
Comportement standard
Les coordonnées se réfèrent au point zéro pièce, Voir „Initialisation du
point d'origine avec palpeur 3D”, page 505.
Comportement avec M91 – Point zéro machine
Dans les séquences de positionnement, si les coordonnées doivent se
référer au point zéro machine, introduisez M91 dans ces séquences.
Si vous programmez des coordonnées incrémentales
dans une séquence M91, celles-ci se réfèrent à la dernière
position M91 programmée. Si aucune position M91 n'a
été programmée dans le programme CN actif, les
coordonnées se réfèrent alors à la position courante de
l'outil.
Si vous programmez une fonction M3 ou M4 en même
temps qu'une séquence avec une fonction M91, il faut en
principe toujours programmer la fonction M3 avant la
fonction M91.
La TNC affiche les valeurs de coordonnées se référant au point zéro
machine. Vous pouvez commuter l'affichage des coordonnées sur
REF dans l'affichage d'état, Voir „Affichages d'état”, page 81.
338
Programmation : fonctions auxiliaires
10.3 Fonctions auxiliaires en rapport avec les coordonnées
Comportement avec M92 – Point de référence machine
Outre le point zéro machine, le constructeur de la machine
peut définir une autre position machine (point de référence
machine).
Pour chaque axe, le constructeur de la machine définit la
distance entre le point de référence machine et le point
zéro machine (voir le manuel de la machine).
Si les coordonnées des séquences de positionnement doivent se
référer au point de référence machine, introduisez alors M92 dans ces
séquences.
Même avec les fonctions M91 ou M92, la TNC applique
correctement la correction de rayon. Toutefois, dans ce
cas, la longueur d'outil n'est pas prise en compte.
Si vous programmez une fonction M3 ou M4 en même
temps qu'une séquence avec une fonction M92, il faut en
principe toujours programmer la fonction M3 avant la
fonction M92.
Effet
M91 et M92 ne sont actives que dans les séquences de programme
où elles sont programmées.
M91 et M92 sont actives en début de séquence.
Point d'origine pièce
Si les coordonnées doivent toujours se référer au point zéro machine,
il est possible d'empêcher l'initialisation du point d'origine d'un ou de
plusieurs axes.
Z
Z
Si l'initialisation du point d'origine est bloquée sur tous les axes, la TNC
n'affiche plus la softkey INITIAL. POINT DE REFERENCE en mode
Manuel.
La figure montre le système de coordonnées avec le point zéro
machine et le point zéro pièce.
M91/M92 en mode Test de programme
Pour simuler graphiquement des déplacements M91/M92, vous
devez activer la surveillance de la zone de travail et afficher la pièce
brute se référant au point d'origine défini, Voir „Visualiser la pièce
brute dans la zone d'usinage”, page 602.
HEIDENHAIN iTNC 530
Y
Y
X
X
M
339
10.3 Fonctions auxiliaires en rapport avec les coordonnées
Activer le dernier point d'origine initialisé : M104
Fonction
Le cas échéant, lors de l'exécution de tableaux de palettes, la TNC
remplace par des valeurs du tableau de palettes le dernier point
d'origine initialisé. La fonction M104 vous permet de réactiver le
dernier point d'origine que vous aviez initialisé.
Effet
M104 n'est active que dans les séquences de programme où elle a été
programmée.
M104 devient active en fin de séquence.
La TNC ne modifie pas la rotation de base active
lorsqu'elle exécute la fonction M104.
Aborder les positions dans le système de
coordonnées non incliné avec plan d'usinage
incliné : M130
Comportement standard avec plan d'usinage incliné
Les coordonnées des séquences de positionnement se réfèrent au
système de coordonnées incliné.
Comportement avec M130
Lorsque le plan d'usinage incliné est actif, les coordonnées des
séquences linéaires se réfèrent au système de coordonnées non
incliné.
La TNC positionne alors l'outil (incliné) à la coordonnée programmée
du système non incliné.
Attention, risque de collision!
Les séquences suivantes de positionnement ou cycles
d'usinage sont à nouveau exécutés dans le système de
coordonnées incliné. Cela peut occasionner des
problèmes pour les cycles d'usinage avec un prépositionnement absolu.
La fonction M130 n'est autorisée que si la fonction
Inclinaison du plan d'usinage est active.
Effet
M130 est non modale dans les séquences linéaires sans correction du
rayon d'outil.
340
Programmation : fonctions auxiliaires
10.4 Fonctions auxiliaires agissant sur le contournage
10.4 Fonctions auxiliaires agissant
sur le contournage
Arrondi d'angle : M90
Comportement standard
Avec les séquences de positionnement sans correction du rayon
d’outil, la TNC arrête brièvement l’outil aux angles (arrêt précis).
Y
Avec les séquences de programme avec correction du rayon (RR/RL),
la TNC insère automatiquement un cercle de transition aux angles
externes.
Comportement avec M90
L’outil est déplacé à vitesse constante dans les angles : Les coins
sont arrondis et la surface de la pièce est plus lisse. Il en découle une
réduction du temps d'usinage.
Exemple d'application : surfaces constituées avec des petits
segments de droite.
Effet
M90 n’est active que dans la séquence de programme où elle a été
programmée.
X
M90 est active en début de séquence. Le mode erreur de poursuite
doit être sélectionné.
Insérer un cercle d’arrondi défini entre deux
segments de droite : M112
Y
Compatibilité
Pour raisons de compatibilité, la fonction M112 reste toujours
disponible. Pour définir la tolérance du fraisage rapide de contour,
HEIDENHAIN préconise toutefois l'utilisation du cycle TOLERANCE
(cf. Manuel d'utilisation des cycles, cycle 32 TOLERANCE).
X
HEIDENHAIN iTNC 530
341
10.4 Fonctions auxiliaires agissant sur le contournage
Ne pas tenir compte des points lors de
l'exécution de séquences linéaires sans
correction : M124
Comportement standard
La TNC exécute toutes les séquences linéaires introduites dans le
programme courant.
Comportement avec M124
Lors de l'exécution de séquences linéaires sans correction avec un
très faible écart entre les points, vous pouvez définir dans le paramètre
T un écart minimal entre les points. La TNC ne tiendra pas compte des
points tant que cet écart ne sera pas dépassé.
Effet
M124 est active en début de séquence.
La TNC annule M124 lorsque vous programmez M124 sans le
paramètre T, ou lorsque vous sélectionnez un nouveau programme.
Introduire M124
Si vous introduisez M124 dans une séquence de positionnement, la
TNC poursuit le dialogue pour cette séquence et réclame l'écart min.
entre les points T.
Vous pouvez également définir T via les paramètres Q, (voir „Principe
et vue d’ensemble des fonctions” à la page 288).
342
Programmation : fonctions auxiliaires
Comportement standard
Dans un angle externe, la TNC insère par défaut un cercle de
transition. En présence de très petits éléments, l'outil risquerait alors
d'endommager le contour.
10.4 Fonctions auxiliaires agissant sur le contournage
Usinage de petits segments de contour : M97
Y
Dans ce cas là, la TNC interrompt l'exécution du programme et délivre
le message d'erreur „Rayon d'outil trop grand“.
Comportement avec M97
La TNC définit un point d'intersection des éléments du contour –
comme dans les angles internes – et déplace l'outil à ce point.
Programmez M97 dans la séquence qui définit le coin extérieur.
Au lieu de M97, nous vous conseillons d'utiliser la fonction
M120 LA, plus performante (voir „Calcul anticipé d'un
contour avec correction de rayon (LOOK AHEAD) : M120”
à la page 349)!
X
Effet
M97 n’est active que dans la séquence où elle a été programmée.
Le coin du contour sera usiné de manière incomplète avec
M97. Vous devez éventuellement refaire un usinage à
l'aide d'un outil plus petit.
Y
S
S
13
16
14
15
17
X
HEIDENHAIN iTNC 530
343
10.4 Fonctions auxiliaires agissant sur le contournage
Exemple de séquences CN
N50 T20 G01 ...*
Outil avec un grand rayon d'outil
...
N130 X ... Y ... F ... M97 *
Accoster le point 13 du contour
N140 G91 Y-0,5 ... F ... *
Usiner les petits éléments de contour 13 et 14
N150 X+100 ... *
Accoster le point 15 du contour
N160 Y+0,5 ... F ... M97 *
Usiner les petits éléments de contour 15 et 16
N170 G90 X ... Y ... *
Accoster le point 17 du contour
344
Programmation : fonctions auxiliaires
Comportement standard
Dans les angles internes, la TNC calcule le point d’intersection des
trajectoires de la fraise et déplace l’outil à partir de ce point, dans la
nouvelle direction.
10.4 Fonctions auxiliaires agissant sur le contournage
Usinage complet aux angles d'un contour
ouvert : M98
Y
Lorsque le contour est ouvert aux angles, l'usinage est alors
incomplet :
Comportement avec M98
Avec la fonction auxiliaire M98, la TNC déplace l'outil jusqu'à ce que
chaque point du contour soit réellement usiné :
Effet
M98 n'est active que dans les séquences où elle a été programmée.
S
S
M98 est active en fin de séquence.
X
Exemple de séquences CN
Accoster les points 10, 11 et 12 du contour les uns après les autres :
N100 G01 G41 X ... Y ... F ... *
N110 X ... G91 Y ... M98 *
N120 X+ ... *
Y
10
11
HEIDENHAIN iTNC 530
12
X
345
10.4 Fonctions auxiliaires agissant sur le contournage
Facteur d’avance pour mouvements de plongée
M103
:
Comportement standard
La TNC déplace l’outil suivant l’avance précédemment programmée et
indépendamment du sens du déplacement.
Comportement avec M103
La réduction d'avance avec M103 n'est active que si le bit
4 est initialisé dans MP7440=1.
La TNC réduit l'avance de contournage lorsque l'outil se déplace dans
le sens négatif de l'axe d'outil. L'avance de plongée FZMAX est
calculée à partir de la dernière avance programmée FPROG et d'un
facteur F% :
FZMAX = FPROG x F%
Introduire M103
Lorsque vous introduisez M103 dans une séquence de
positionnement, la TNC continue le dialogue et demande le facteur F.
Effet
M103 est active en début de séquence.
Annuler M103 : reprogrammer M103 sans facteur
M103 agit également lorsque le plan d'usinage incliné est
activé. La réduction d'avance agit dans ce cas lors du
déplacement dans le sens négatif de l'axe d'outil incliné.
Exemple de séquences CN
L’avance de plongée est égale à 20% de l’avance dans le plan.
...
Avance de contournage réelle (mm/min.) :
N170 G01 G41 X+20 Y+20 F500 M103 F20 *
500
N180 Y+50 *
500
N190 G91 Z-2,5 *
100
N200 Y+5 Z-5 *
141
N210 X+50 *
500
N220 G90 Z+5 *
500
346
Programmation : fonctions auxiliaires
10.4 Fonctions auxiliaires agissant sur le contournage
Avance en millimètres/tour de broche : M136
Comportement standard
La TNC déplace l'outil selon l'avance F en mm/min. définie dans le
programme.
Comportement avec M136
Dans les programmes en pouces, M136 n'est pas
autorisée avec la nouvelle avance alternative FU.
Avec M136 active, la broche ne doit pas être asservie.
Avec M136, la TNC ne déplace pas l'outil en mm/min. mais avec
l'avance F en millimètres/tour de broche définie dans le programme.
Si vous modifiez la vitesse de rotation à l'aide du potentiomètre de
broche, la TNC adapte automatiquement l'avance.
Effet
M136 est active en début de séquence.
Pour annuler M136, programmez M137.
HEIDENHAIN iTNC 530
347
10.4 Fonctions auxiliaires agissant sur le contournage
Vitesse d'avance dans les arcs de cercle
M109/M110/M111
:
Comportement standard
L’avance programmée se réfère à la trajectoire du centre de l’outil.
Comportement dans les arcs de cercle avec M109
Lorsque la TNC usine un contour circulaire intérieur et extérieur,
l’avance de l'outil reste constante au niveau du tranchant de l'outil.
Attention, danger pour la pièce et l'outil!
Pour des très petits angles extérieurs, la TNC augmente
l'avance à tel point que l'outil ou la pièce peuvent être
endommagés. Eviter M109 pour de très petits angles
extérieurs.
Comportement sur les arcs de cercle avec M110
L'avance ne reste constante que lorsque la TNC usine un contour
circulaire intérieur. Lors de l'usinage d'un contour circulaire extérieur,
il n'y a pas d'adaptation de l'avance.
M110 agit également lors de l'usinage d'un contour
circulaire intérieur avec les cycles de contour (cas
particulier).
Si, avant d'avoir appelé un cycle d'usinage, vous définissez
M109 ou M110 avec un numéro supérieur à 200, l'adaptation
de l'avance agit également sur les arcs de cercle à
l'intérieur de ces cycles d'usinage. A la fin d'un cycle
d'usinage ou si celui-ci a été interrompu, l'état initial est
rétabli.
Effet
M109 et M110 sont actives en début de séquence. Pour annuler
M109 et M110, introduisez M111.
348
Programmation : fonctions auxiliaires
10.4 Fonctions auxiliaires agissant sur le contournage
Calcul anticipé d'un contour avec correction de
rayon (LOOK AHEAD) : M120
Comportement standard
Si le rayon d'outil est supérieur à un petit élément de contour à usiner
avec correction de rayon, la TNC interrompt l'exécution du programme
et affiche un message d'erreur. La fonction M97 (voir „Usinage de
petits segments de contour : M97” à la page 343) évite l'affichage
d'un message d'erreur, mais entraîne une trace de dégagement et
décale le coin.
La TNC peut éventuellement endommager le contour dans les
dégagements
Comportement avec M120
La TNC vérifie un contour avec correction de rayon en fonction de ces
situations. Elle calcule par anticipation la trajectoire de l'outil à partir de
la séquence actuelle. Les endroits où le contour pourrait être
endommagé par l'outil ne sont pas usinés (représentation en gris
sombre sur la figure). Vous pouvez également utiliser M120 pour
appliquer une correction de rayon d'outil à un programme de données
digitalisées ou de données issues d'un système de programmation
automatique. De cette manière, les écarts avec le rayon d'outil
théorique peuvent être compensés.
Y
Le nombre de séquences (99 max.) dont la TNC tient compte pour son
calcul anticipé est à définir avec LA (de l'angl. Look Ahead : anticiper)
derrière M120. Plus le nombre de séquences sélectionnées pour le
calcul anticipé est élevé et plus le traitement des séquences sera lent.
Introduction
Si vous introduisez M120 dans une séquence de positionnement, la
TNC continue le dialogue dans cette séquence et demande le nombre
LA de séquences nécessaires au calcul anticipé.
X
Effet
M120 doit être mémorisée dans une séquence CN qui contient
également la correction de rayon G41 ou G42. M120 est active à partir
de cette séquence et jusqu'à ce que
 la correction de rayon soit annulée avec G40
 M120 LA0 soit programmée
 M120 soit programmée sans LA
 un autre programme soit appelé avec %
 le plan d'usinage soit incliné avec le cycle G80 ou la fonction PLANE
M120 est active en début de séquence.
HEIDENHAIN iTNC 530
349
10.4 Fonctions auxiliaires agissant sur le contournage
Restrictions
 Après un stop externe/interne, vous ne devez
réaccoster le contour qu'avec la fonction AMORCE
SEQUENCE N. Avant de démarrer l'amorce de
séquence, vous devez annuler M120 (resélectionner le
programme avec PGM MGT, ne pas utiliser GOTO 0),
sinon la TNC délivre un message d'erreur
 Lorsque vous utilisez les fonctions de contournage G25
et G24, les séquences situées avant et après G25 ou G24
ne doivent contenir que des coordonnées du plan
d'usinage
 Si vous introduisez une valeur LA trop grande, le contour
à usiner peut se modifier, car dans ce cas, la TNC ignore
éventuellement trop de séquences CN
 Avant d'utiliser les fonctions ci-après, vous devez
annuler M120 et la correction de rayon :
 Cycle G60 Tolérance
 Cycle G80 Plan d'usinage
 Fonction PLANE
 M114
 M128
 M138
 M144
 FUNCTION TCPM (dialogue Texte clair seulement)
 WRITE TO KINEMATIC (dialogue Texte clair
seulement)
350
Programmation : fonctions auxiliaires
10.4 Fonctions auxiliaires agissant sur le contournage
Autoriser le positionnement avec la manivelle en
cours d'exécution du programme : M118
Comportement standard
Dans les modes Exécution du programme, la TNC déplace l’outil tel
que défini dans le programme d’usinage.
Comportement avec M118
A l'aide de M118, vous pouvez effectuer des corrections manuelles
avec la manivelle pendant l'exécution du programme. Pour cela,
programmez M118 et introduisez pour chaque axe (linéaire ou rotatif)
une valeur spécifique en mm.
Introduction
Lorsque vous introduisez M118 dans une séquence de
positionnement, la TNC continue le dialogue et réclame les valeurs
spécifiques pour chaque axe. Utilisez les touches d'axes oranges ou
le clavier ASCII pour l'introduction des coordonnées.
Effet
Vous annulez le positionnement à l’aide de la manivelle en
reprogrammant M118 sans introduire de coordonnées.
M118 est active en début de séquence.
Exemple de séquences CN
Pendant l'exécution du programme, il faut pouvoir se déplacer avec la
manivelle dans le plan d’usinage X/Y à ±1 mm, et dans l'axe rotatif B
à ±5° de la valeur programmée :
N250 G01 G41 X+0 Y+38.5 F125 M118 X1 Y1 B5 *
M118 agit toujours dans le système de coordonnées
d’origine, même avec inclinaison du plan d’usinage active!
La valeur M118 pour les axes linéaires est interprétée par
la TNC dans l'unité de mesure en millimètres dans un
programme MM et dans l'unité de mesure en pouces
dans un programme Inch.
M118 agit aussi en mode Positionnement avec
introduction manuelle!
On ne peut utiliser la fonction M118 en liaison avec le
contrôle anti-collision DCM que si les axes sont à l'arrêt
(STIB clignote). Si vous essayez de déplacer les axes en
superposant la manivelle, la TNC délivre un message
d'erreur.
HEIDENHAIN iTNC 530
351
10.4 Fonctions auxiliaires agissant sur le contournage
Dégagement du contour dans le sens de l'axe
d'outil : M140
Comportement standard
Dans les modes Exécution du programme, la TNC déplace l’outil tel
que défini dans le programme d’usinage.
Comportement avec M140
Avec M140 MB (move back), vous pouvez dégager d'une certaine
valeur l'outil du contour dans le sens de l'axe d'outil.
Introduction
Lorsque vous introduisez M140 dans une séquence de
positionnement, la TNC continue le dialogue et réclame la valeur du
dégagement de l'outil par rapport au contour. Introduisez la valeur
souhaitée du dégagement du contour que l'outil doit effectuer ou
appuyez sur la softkey MB MAX pour accéder à la limite de la zone de
déplacement.
De plus, on peut programmer une avance avec laquelle l'outil parcourt
la course programmée. Si vous n'introduisez pas d'avance, la TNC
parcourt en avance rapide la course programmée.
Effet
M140 n’est active que dans la séquence de programme où elle a été
programmée.
M140 est active en début de séquence.
Exemple de séquences CN
Séquence 250 : dégager l'outil à 50 mm du contour
Séquence 251 : déplacer l'outil jusqu'à la limite de la zone de
déplacement
N250 G01 X+0 Y+38.5 F125 M140 MB50 *
N251 G01 X+0 Y+38.5 F125 M140 MB MAX *
M140 agit également si la fonction d'inclinaison du plan
d'usinage, M114 ou M128 est active. Sur les machines
équipées de têtes pivotantes, la TNC déplace l'outil dans
le système incliné.
La fonction FN18: SYSREAD ID230 NR6 vous permet de
calculer la distance entre la position actuelle et la limite de
la zone de déplacement de l'axe d'outil positif.
Avec M140 MB MAX, vous ne pouvez dégager que dans le
sens positif.
Avant M140, définir systématiquement un appel d'outil
avec l'axe d'outil, sinon le sens du déplacement n'est pas
défini.
352
Programmation : fonctions auxiliaires
10.4 Fonctions auxiliaires agissant sur le contournage
Attention, risque de collision!
Lorsque le contrôle anti-collision DCM est actif, la TNC
déplace l'outil seulement jusqu'à ce qu'elle détecte
éventuellement une collision et continue à exécuter le
programme CN à partir de cet endroit, sans message
d'erreur. Ceci peut engendrer des mouvements qui non
pas été programmés de cette façon!
Annuler la surveillance du palpeur : M141
Comportement standard
Lorsque la tige de palpage est déviée, la TNC délivre un message
d'erreur dès que vous souhaitez déplacer un axe de la machine.
Comportement avec M141
La TNC déplace les axes de la machine même si la tige de palpage a
été déviée. Si vous écrivez un cycle de mesure en liaison avec le cycle
de mesure 3, cette fonction est nécessaire pour dégager à nouveau le
palpeur avec une séquence de positionnement après la déviation de la
tige.
Attention, risque de collision!
Si vous utilisez la fonction M141, veillez à dégager le
palpeur dans la bonne direction.
M141 n'agit que dans les déplacements avec des
séquences linéaires.
Effet
M141 n’est active que dans la séquence de programme où elle a été
programmée.
M141 est active en début de séquence.
HEIDENHAIN iTNC 530
353
10.4 Fonctions auxiliaires agissant sur le contournage
Effacer les informations de programme
modales : M142
Comportement standard
La TNC annule les informations de programme modales dans les cas
suivants :
 Sélectionner un nouveau programme
 Exécuter les fonctions auxiliaires M2, M30 ou la séquence N999999
%.... (dépend du paramètre-machine 7300)
 Redéfinir le cycle avec valeurs du comportement standard
Comportement avec M142
Toutes les informations de programme modales, sauf celles qui
concernent la rotation de base, la rotation 3D et les paramètres Q, sont
annulées.
La fonction M142 est interdite pour une amorce de
séquence.
Effet
M142 n’est active que dans la séquence de programme où elle a été
programmée.
M142 est active en début de séquence.
Effacer la rotation de base : M143
Comportement standard
La rotation de base reste active jusqu'à ce qu'on l'annule ou qu'on lui
attribue une nouvelle valeur.
Comportement avec M143
La TNC efface une rotation de base programmée dans le programme
CN.
La fonction M143 est interdite lors d'une amorce de
séquence.
Effet
M143 n’est active que dans la séquence de programme où elle a été
programmée.
M143 est active en début de séquence.
354
Programmation : fonctions auxiliaires
10.4 Fonctions auxiliaires agissant sur le contournage
Dégager automatiquement l'outil du contour
lors d'un stop CN : M148
Comportement standard
Lors d'un arrêt CN, la TNC stoppe tous les déplacements. L'outil
s'immobilise au point d'interruption.
Comportement avec M148
La fonction M148 doit être validée par le constructeur de
la machine.
La TNC dégage l'outil du contour de 0,1 mm dans le sens de l'axe
d'outil si vous avez défini le paramètre Y dans la colonne LIFTOFF du
tableau d'outils, pour l'outil actif (voir „Tableau d'outils : données
d'outils standard” à la page 178).
LIFTOFF agit dans les cas suivants :
 lorsque vous avez déclenché un arrêt CN
 lorsqu'un stop CN est déclenché par le logiciel, p. ex. en présence
d'une erreur au niveau du système d'entraînement
 lors d'une coupure d'alimentation La course avec laquelle la TNC
retire l'outil lors d'une coupure d'alimentation est définie par le
constructeur de la machine dans le paramètre-machine 1160.
Attention, risque de collision!
Lors d'un réaccostage de contour, des détériorations du
contour peuvent apparaître, particulièrement sur des
surfaces gauches. Dégager l'outil avant de réaccoster le
contour!
Effet
M148 agit jusqu'à ce que la fonction soit désactivée avec M149.
M148 est active en début de séquence et M149, en fin de séquence.
HEIDENHAIN iTNC 530
355
10.4 Fonctions auxiliaires agissant sur le contournage
Inhiber le message de commutateur de fin de
course : M150
Comportement standard
La TNC interrompt l'exécution du programme par un message d'erreur
si, lors d'une séquence de positionnement, l'outil pourrait quitter la
zone d'usinage active. Le message d'erreur est délivré avant que la
séquence de positionnement ne soit exécutée.
Comportement avec M150
Si le point final d'une séquence de positionnement avec M150 est
situé à l'extérieur de la zone d'usinage active, la TNC déplace l'outil
jusqu’à la limite de la zone d'usinage et poursuit alors le déroulement
du programme sans délivrer de message d'erreur.
Attention, risque de collision!
Notez que, le cas échéant, la course d'approche à la
position programmée après la séquence M150 peut varier
considérablement!
M150 agit également sur les limites de la zone de
déplacement que vous avez définies avec la fonction
MOD.
M150 agit également si vous avez activé la fonction de
superposition de la manivelle. La TNC déplace alors l'outil
de la valeur max. définie pour la superposition de la
manivelle dans la direction du fin de course,
Lorsque le contrôle anti-collision DCM est actif, la TNC
déplace l'outil seulement jusqu'à ce qu'elle détecte
éventuellement une collision et continue à exécuter le
programme CN à partir de cet endroit, sans message
d'erreur. Ceci peut engendrer des mouvements qui non
pas été programmés de cette façon!
Effet
M150 n’est active que dans les séquences linéaires et dans la
séquence de programme où elle a été programmée.
M150 est active en début de séquence.
356
Programmation : fonctions auxiliaires
10.5 Fonctions auxiliaires pour machines à découpe au laser
10.5 Fonctions auxiliaires pour
machines à découpe au laser
Principe
Pour gérer la puissance laser, la TNC délivre des valeurs de tension via
la sortie analogique S. Avec les fonctions M200 à M204, vous pouvez
exercer une influence sur la puissance du laser pendant le
déroulement du programme.
Introduire les fonctions auxiliaires pour machines à découpe au
laser
Si vous introduisez une fonction M pour machines à découpe au laser
dans une séquence de positionnement, la TNC poursuit le dialogue et
réclame les paramètres correspondants à la fonction auxiliaire.
Toutes les fonctions auxiliaires des machines à découpe au laser sont
actives en début de séquence.
Emission directe de la tension programmée
M200
:
Comportement avec M200
La TNC émet comme tension V la valeur qui a été programmée après
M200.
Plage d'introduction : 0 à 9.999 V
Effet
M200 est active jusqu’à ce qu’une nouvelle tension soit émise avec
M200, M201, M202, M203 ou M204.
Tension comme fonction de la course : M201
Comportement avec M201
M201 émet la tension en fonction de la course déjà parcourue. La TNC
augmente ou réduit la tension actuelle de manière linéaire pour
atteindre la valeur programmée V.
Plage d'introduction : 0 à 9.999 V
Effet
M201 est active jusqu’à ce qu’une nouvelle tension soit émise avec
M200, M201, M202, M203 ou M204.
HEIDENHAIN iTNC 530
357
10.5 Fonctions auxiliaires pour machines à découpe au laser
Tension comme fonction de la vitesse : M202
Comportement avec M202
La TNC émet la tension comme fonction de la vitesse. Le constructeur
de la machine définit dans les paramètres-machine jusqu'à trois
valeurs caractéristiques FNR à l'intérieur desquelles les vitesses
d'avance sont affectées à des tensions. Avec M202, vous
sélectionnez la valeur FNR. permettant à la TNC de déterminer la
tension qu'elle devra émettre.
Plage d'introduction : 1 à 3
Effet
M202 est active jusqu’à ce qu’une nouvelle tension soit émise avec
M200, M201, M202, M203 ou M204.
Emission de la tension comme fonction de la
durée (rampe dépendant de la durée) : M203
Comportement avec M203
La TNC émet la tension V comme fonction de la durée TIME. Elle
augmente ou réduit la tension actuelle de manière linéaire dans une
durée TIME programmée jusqu'à ce qu'elle atteigne la valeur de
tension programmée V.
Plage d'introduction
Tension V :
Durée TIME:
0 à 9.999 Volt
0 à 1,999 secondes
Effet
M203 est active jusqu’à ce qu’une nouvelle tension soit émise avec
M200, M201, M202, M203 ou M204.
Emission d’une tension comme fonction de la
durée (impulsion dépendant de la durée): M204
Comportement avec M204
La TNC émet une tension programmée sous la forme d’une impulsion
de durée programmée TIME.
Plage d'introduction
Tension V:
Durée TIME:
0 à 9.999 Volt
0 à 1,999 secondes
Effet
M204 est active jusqu’à ce qu’une nouvelle tension soit émise avec
M200, M201, M202, M203 ou M204.
358
Programmation : fonctions auxiliaires
Programmation :
fonctions spéciales
11.1 Résumé des fonctions spéciales
11.1 Résumé des fonctions
spéciales
La TNC dispose de fonctions spéciales performantes destinées aux
applications les plus diverses :
Fonction
Description
Contrôle dynamique anticollision DCM avec
gestionnaire intégré des moyens de serrage
(option logicielle)
Page 363
Configurations globales de programme GS
(option logicielle)
Page 384
Asservissement adaptatif de l’avance AFC
(option logicielle)
Page 400
Réduction de vibrations (option logicielle)
Page 412
Travail avec fichiers-texte
Page 413
Travail avec tableaux de données
technologiques
Page 418
La touche SPEC FCT et les softkeys correspondantes donnent accès
à d'autres fonctions spéciales de la TNC. Les tableaux suivants
récapitulent les fonctions disponibles.
Menu principal fonctions spéciales SPEC FCT

Sélectionner les fonctions spéciales
Fonction
Softkey
Description
Fonctions pour l'usinage de
contours et de points
Page 361
Définir la fonction PLANE
Page 429
Définir diverses fonctions
DIN/ISO
Page 362
Définir le point d'articulation
Page 154
360
Programmation : fonctions spéciales

11.1 Résumé des fonctions spéciales
Menu paramètres par défaut
Sélectionner le menu de paramètres par défaut
Fonction
Softkey
Description
Définir la pièce brute
Page 104
Définir la matière
Page 419
Sélectionner le tableau de points
zéro
Voir manuel
d'utilisation des
cycles
Charger dispositif de serrage
Page 380
Annuler serrage
Page 380
Menu des fonctions pour l'usinage de contours
et de points

Sélectionner le menu des fonctions d'usinage de
contours et de points
Fonction
Softkey
Description
Sélectionner le menu formule de
contour complexe
Voir manuel
d'utilisation des
cycles
Sélectionner un fichier de points
avec positions d'usinage
Voir manuel
d'utilisation des
cycles
HEIDENHAIN iTNC 530
361
11.1 Résumé des fonctions spéciales
Menu des fonctions pour l'usinage de contours
et de points

Sélectionner le menu des fonctions d'usinage de
contours et de points
Fonction
Softkey
Description
Sélectionner une définition de
contour
Voir manuel
d'utilisation des
cycles
Indiquer le contour à affecter
Voir manuel
d'utilisation des
cycles
Définir une formule complexe de
contour
Voir manuel
d'utilisation des
cycles
Menu de définition de diverses fonctions
DIN/ISO

Menu de définition de diverses fonctions Texte clair
Fonction
Définir les fonctions String
362
Softkey
Description
Page 311
Programmation : fonctions spéciales
11.2 Contrôle dynamique anticollision (option logicielle)
11.2 Contrôle dynamique
anticollision (option logicielle)
Fonction
Le contrôle dynamique anticollision DCM (de l'anglais:
Dynamic Collision Monitoring) doit être intégré dans la
TNC et la machine par le constructeur. Consultez le
manuel de votre machine.
Le constructeur de la machine peut personnaliser les corps que doit
contrôler la TNC lors de tous les déplacements, ainsi qu'en mode Test
de programme. Si la distance qui sépare deux corps contrôlés à
l'anticollision est inférieure à la distance programmée, la TNC délivre
un message d'erreur lors du test du programme et pendant l'usinage.
La TNC peut représenter graphiquement les corps susceptibles
d'entrer en collision définis dans tous les modes Machine et Test de
programme (voir „Représentation graphique de la zone protégée
(fonction FCL4)” à la page 367).
Pour le contrôle anticollision, la TNC surveille également l'outil actif en
tenant compte de la longueur mémorisée dans le tableau d'outils ainsi
que du rayon d'outil (l'outil doit être cylindrique). La TNC surveille
également les outils étagés en fonction de la définition dans le tableau
d'outils et les représentent en tant que tels.
Si vous avez défini, pour l'outil actif, une cinématique de porte-outils
avec description des corps susceptibles d'entrer en collision et si vous
l'avez affecté à l'outil dans la colonne KINEMATIC du tableau d'outils,
la TNC surveille alors également ce porte-outils (voir „Cinématique du
porte-outils” à la page 188).
Vous pouvez également intégrer des éléments de fixation basiques
dans le contrôle anti-collision (voir „Contrôle des éléments de serrage
(option logicielle DCM)” à la page 370).
HEIDENHAIN iTNC 530
363
11.2 Contrôle dynamique anticollision (option logicielle)
Tenez compte des restrictions suivantes :
 Le contrôle DCM contribue à réduire les risques de
collision. Mais la TNC ne peut pas tenir compte de
toutes les cas de fonctionnement.
 Les collisions d'éléments définis de la machine et de
l'outil avec la pièce ne sont pas détectées par la TNC.
 DCM est capable de protéger des collisions les
éléments de la machine seulement s'ils ont été définis
correctement par le constructeur pour ce qui concerne
les dimensions et la position dans le système de
coordonnées machine.
 La TNC ne peut contrôler l'outil que si un rayon d'outil
positif a été défini dans le tableau d'outils. La TNC ne
peut pas contrôler un outil de rayon 0 (fréquent dans le
cas des outils de perçage) et délivre dans ce cas le
message d'erreur correspondant.
 La TNC ne peut contrôler que les outils dont vous avez
défini une longueur d'outil positive.
 Lors de l'exécution d'un cycle de palpage, la TNC ne
surveille plus la longueur du stylet et le diamètre de la
bille de palpage afin que vous puissiez également palper
à l'intérieur des corps de collision.
 Dans le cas d'outils spéciaux (p. ex. têtes de fraisage),
le diamètre étant à l'origine de la collision peut être
supérieur aux dimensions définies de la correction
d'outil.
 On ne peut utiliser la fonction de superposition de la
manivelle (M118 et configurations globales de
programme) en liaison avec le contrôle anticollision que
si les axes sont à l'arrêt (STIB clignote). Pour utiliser la
fonction M118 sans restriction, vous devez soit
désactiver la fonction DCM par softkey dans le menu
Contrôle anti-collision (DCM), soit activer une
cinématique sans corps de collision (CMO).
 Avec les cycles de „taraudage rigide“, le DCM ne
fonctionne que si l'on a activé dans MP7160
l'interpolation exacte de l'axe d’outil avec la broche
364
Programmation : fonctions spéciales
11.2 Contrôle dynamique anticollision (option logicielle)
Contrôle anticollision dans les modes manuels
En modes Manuel ou Manivelle électronique, la TNC stoppe un
déplacement lorsque la distance qui sépare deux corps sous contrôle
anticollision est inférieure de 3 à 5 mm. Dans ce cas, la TNC délivre un
message d'erreur indiquant les deux corps impliqués dans la collision.
Si vous avez défini un partage d'écran de manière à afficher les
positions à gauche et les corps de collision à droite, la TNC affiche en
rouge les corps responsables de la collision.
Lorsque le message de collision a été affiché, on ne peut
déplacer la machine uniquement avec la touche de sens
ou la manivelle si ce déplacement augmente la distance
par rapport aux corps de collision, par exemple en
appuyant sur la touche de sens d'axe opposée.
Les déplacements qui diminuent la distance ou ne la
modifient pas ne sont pas autorisés tant que le contrôle
anticollision est activé.
Désactiver le contrôle anticollision
Si vous devez, pour des raisons de place, réduire la distance entre les
corps à surveiller, vous devez désactiver le contrôle anticollision.
Danger de collision!
Si vous avez désactivé le contrôle anticollision, le symbole
de ce contrôle clignote dans la barre des modes de
fonctionnement (voir tableau suivant).
Fonction
Symbole
Symbole clignotant dans la barre des modes de
fonctionnement lorsque le contrôle anticollision
est inactif.



Si nécessaire, commuter la barre de softkeys

Sélectionner le menu pour désactiver le contrôle
anticollision

Sélectionner le sous-menu mode Manuel

Désactiver le contrôle anticollision : appuyer sur la
touche ENT, le symbole du contrôle anticollision
clignote dans la barre des modes de fonctionnement
Déplacer les axes manuellement : attention au sens du
déplacement
Activer à nouveau le contrôle anticollision : appuyer sur la touche
ENT
HEIDENHAIN iTNC 530
365
11.2 Contrôle dynamique anticollision (option logicielle)
Contrôle anticollision en mode Automatique
On ne peut utiliser la fonction de superposition de la
manivelle (M118) en liaison avec le contrôle anticollision
que si les axes sont à l'arrêt (STIB clignote).
Lorsque le contrôle anti-collision est actif, la TNC affiche le
symbole dans l'affichage de position
.
Si vous avez désactivé le contrôle anti-collision, le symbole
du contrôle anti-collision clignote dans la barre des modes
de fonctionnement.
Attention, risque de collision!
Les fonctions M140 (voir „Dégagement du contour dans
le sens de l'axe d'outil : M140” à la page 352) et M150
(voir „Inhiber le message de commutateur de fin de
course : M150” à la page 356) peuvent éventuellement
provoquer des déplacements non programmés si la TNC
détecte une collision lorsqu'elle est en train d'exécuter ces
fonctions !
La TNC contrôle pas à pas les déplacements, délivre une alarme anticollision dans la séquence susceptible de provoquer une collision et
interrompt le déroulement du programme. Il n'y a généralement pas
de réduction de l'avance comme en mode Manuel.
366
Programmation : fonctions spéciales
11.2 Contrôle dynamique anticollision (option logicielle)
Représentation graphique de la zone protégée
(fonction FCL4)
Avec la touche de partage d'écran, vous pouvez afficher en 3D les
corps de collision machine qui sont définis sur votre machine et des
éléments de fixation étalonnés (voir „Exécution de programme en
continu et Exécution de programme pas à pas” à la page 80).
Par softkey, vous pouvez également choisir entre différentes mode
d'affichage :
Fonction
Softkey
Commutation entre le modèle filaire et le modèle
volumique
Commutation entre la représentation volumique
et transparente
Afficher/cacher le système de coordonnées dû
aux transformations dans la description de
cinématique
Fonctions pour tourner, pivoter et zoomer
Vous pouvez également manipuler le graphique avec la souris.
Fonctions disponibles :





Pour faire tourner le modèle 3D : maintenir enfoncée la touche
droite de la souris et déplacer la souris. Lorsque vous relâchez la
touche droite de la souris, la TNC oriente la pièce avec l'orientation
définie
Pour décaler le modèle représenté : maintenir enfoncée la touche
centrale ou la molette de la souris et déplacer la souris. La TNC
décale la pièce dans le sens correspondant. Lorsque vous relâchez
la touche centrale de la souris, la TNC décale la pièce à la position
définie
Pour agrandir une zone donnée en utilisant la souris : maintenir
enfoncée la touche gauche de la souris pour marquer la zone de
zoom rectangulaire. Lorsque vous relâchez la touche gauche de la
souris, la TNC agrandit la zone définie de la pièce
Pour actionner rapidement le zoom avec la souris : tourner la
molette de la souris vers l'avant ou vers l'arrière
Double-clic du bouton droit de la souris : sélection de la vue
standard
HEIDENHAIN iTNC 530
367
11.2 Contrôle dynamique anticollision (option logicielle)
Contrôle anticollision en mode Test de
programme
Application
Cette fonction permet d'exécuter un contrôle anticollision avant
l'usinage.
Conditions requises
Pour exécuter un test de simulation graphique, le
constructeur de votre machine doit avoir activé cette
fonction.
Exécuter le contrôle anticollision
Pour le contrôle anti-collision, vous définissez le point
d'origine dans la fonction MOD Pièce brute dans la zone
d'usinage (voir „Visualiser la pièce brute dans la zone
d'usinage” à la page 602)!
368

Choisir le mode Test de programme

Sélectionnez le programme pour le contrôle
anticollision

Sélectionner le partage d'écran
PROGRAMME+CINÉMATIQUE ou KINEMATIC

Commuter deux fois la barre de softkeys

Mettre le contrôle anticollision sur ON

Commuter deux fois la barre de softkeys en arrière

Lancer le test du programme
Programmation : fonctions spéciales
11.2 Contrôle dynamique anticollision (option logicielle)
Par softkey, vous pouvez également choisir entre différentes mode
d'affichage :
Fonction
Softkey
Commutation entre le modèle filaire et le modèle
volumique
Commutation entre la représentation volumique
et transparente
Afficher/cacher le système de coordonnées dû
aux transformations dans la description de
cinématique
Fonctions pour tourner, pivoter et zoomer
Fonction souris :(voir „Représentation graphique de la zone protégée
(fonction FCL4)” à la page 367)
HEIDENHAIN iTNC 530
369
11.3 Contrôle des éléments de serrage (option logicielle DCM)
11.3 Contrôle des éléments de
serrage (option logicielle
DCM)
Principes de base
Pour pouvoir utiliser le contrôle des éléments de serrage,
le constructeur de votre machine doit définir des points de
placement autorisés dans la description cinématique.
Consultez le manuel de la machine!
Pour contrôler les pièces, votre machine doit disposer
d'un palpeur à commutation. Sinon, vous ne pouvez pas
placer d'éléments de serrage sur votre machine.
Grâce au gestionnaire des éléments de serrage en mode Manuel,
vous pouvez placer des éléments de fixation standards dans la zone
d'usinage de la machine. Vous réalisez ainsi un contrôle anticollision
entre l'outil et l'élément de serrage.
Pour pouvoir placer des éléments de serrage, plusieurs étapes sont
nécessaires :
 Créer des modèles d'éléments de serrage
Sur son site, HEIDENHAIN présente dans une bibliothèque
appropriée de modèles d'éléments de fixation (étaux ou mandrins à
mâchoires) (voir „Modèles d'éléments de serrage” à la page 372)
créés avec un logiciel pour PC (KinematicsDesign). Le constructeur
de votre machine peut aussi créer d'autres modèles d'éléments de
serrage et les mettre à votre disposition. Les fichiers de modèles
d'éléments de serrage possèdent l'extension cft
 Paramétrer les éléments de serrage : FixtureWizard
Avec le FixtureWizard (fixture = fixation), vous définissez les
dimensions exactes des éléments de serrage en paramétrant le
modèle. FixtureWizard est un outil pour PC également disponible
dans le gestionnaire des éléments de fixation de la TNC. Il permet
de créer des éléments de fixation à positionner et de dimensions
définies (voir „Paramétrer les éléments de serrage : FixtureWizard”
à la page 372). Les fichiers des éléments de serrage à positionner
ont l'extension cfx
370
Programmation : fonctions spéciales
HEIDENHAIN iTNC 530
11.3 Contrôle des éléments de serrage (option logicielle DCM)
 Placer les éléments de serrage sur la machine
Au moyen d'un menu interactif, la TNC vous guide tout au long du
processus d'étalonnage. Le processus d'étalonnage consiste
principalement à exécuter diverses fonctions de palpage sur
l'élément de fixation et à entrer des valeurs variables (écart entre les
mors d'un étau, par exemple) (voir „Placer un élément de serrage
sur la machine” à la page 374)
 Vérifier la position de l'élément de serrage mesuré
Après avoir placé l'élément de serrage, vous pouvez si nécessaire
demander à la TNC de créer un programme de mesure qui vous
permettra de vérifier la position effective de l'élément de serrage
placé par rapport à la position nominale. Si les écarts entre la
position nominale et la position effective sont trop importants, la
TNC délivre alors un message d'erreur (voir „Vérifier la position du
matériel de serrage mesuré” à la page 376)
371
11.3 Contrôle des éléments de serrage (option logicielle DCM)
Modèles d'éléments de serrage
HEIDENHAIN propose divers éléments de serrage dans une
bibliothèque. En cas de besoin, contacter HEIDENHAIN
(E-Mail-Adresse: [email protected]) ou le constructeur
de votre machine.
Paramétrer les éléments de serrage
FixtureWizard
:
L'outil FixtureWizard permet, à partir d'un modèle d'élément de
serrage, d'en créer un avec des dimensions exactes. HEIDENHAIN
propose des modèles d'éléments de serrage. Le cas échéant, des
modèles sont également fournis par le constructeur de votre machine.
Avant de lancer FixtureWizard, vous devez avoir copié sur
la TNC le modèle d'élément de serrage à paramétrer!
372

Appeler le gestionnaire d'éléments de serrage

Lancer FixtureWizard : la TNC ouvre le menu de
paramétrage des modèles d'éléments de serrage

Sélectionner le modèle d'élément de serrage: la TNC
ouvre la boîte de dialogue pour sélectionner un
modèle (fichiers avec l'extension CFT) La TNC affiche
une prévisualisation lorsque qu'un fichier CFT est en
surbrillance

Avec la souris, sélectionner le modèle d'élément de
fixation que vous voulez paramétrer, validez avec la
touche Ouvrir

Introduire tous les paramètres de l'élément de
serrage présents dans la fenêtre de gauche, déplacer
la surbrillance vers le champ suivant en utilisant les
touches fléchées. Lorsque les valeurs ont été
introduites, la TNC actualise la vue 3D de l'élément de
fixation dans la fenêtre en bas à droite. Si elle est
disponible, la TNC affiche dans le fenêtre en haut à
droite une figure d'aide qui représente
graphiquement les paramètres à introduire pour
l'élément de serrage.

Introduire le nom de l'élément de serrage dans le
champ Fichier généré et valider avec le bouton
Générer fichier. Il n'est pas nécessaire d'inscrire
l'extension du fichier (CFX pour les éléments de
serrage paramétrés)

Fermer FixtureWizard
Programmation : fonctions spéciales
11.3 Contrôle des éléments de serrage (option logicielle DCM)
Utiliser FixtureWizard
La manipulation de FixtureWizard se fait essentiellement avec la
souris. Vous pouvez ajuster le partage d'écran en déplaçant les lignes
séparatrices de manière à ce que les fenêtres Paramètres,
Figure d'aide et Graphisme 3D aient les dimensions souhaitées.
Vous pouvez modifier le graphisme 3D de la manière suivante :
 Agrandir/réduire le modèle :
Pour agrandir ou réduire le modèle, faire tourner la molette de la
souris
 Déplacer le modèle :
Pour déplacer le modèle, appuyer sur la molette de la souris tout
en déplaçant la souris
 Faire tourner le modèle :
Pour faire tourner le modèle, maintenir enfoncée la touche droite
de la souris tout en déplaçant la souris
Vous disposez également d'icônes sur lesquelles vous cliquez pour
exécuter les fonctions suivantes :
Fonction
icône
Fermer FixtureWizard
Sélectionner le modèle de l'élément de serrage
(fichier avec extension CFT)
Commutation entre le modèle filaire et le modèle
volumique
Commutation entre la représentation volumique
et transparente
Afficher/masquer les désignations des objets de
collision définis dans l'élément de serrage
Afficher/masquer les points de contrôles définis
dans l'élément de serrage (non fonctionnel dans
ToolHolderWizard)
Afficher/masquer les points de mesure définis
dans l'élément de serrage (non fonctionnel dans
ToolHolderWizard)
Restaurer la position initiale de la vue 3D
HEIDENHAIN iTNC 530
373
11.3 Contrôle des éléments de serrage (option logicielle DCM)
Placer un élément de serrage sur la machine
Avant de placer l'élément de serrage, installer le palpeur!
374

Appeler le gestionnaire d'éléments de fixation

Sélectionner l'élément de serrage: la TNC ouvre le
menu de sélection des éléments de serrage et affiche
dans la fenêtre de gauche tous les éléments
disponibles du répertoire actif. Dès que vous avez
sélectionné un élément de serrage, la TNC affiche
dans la fenêtre de droite une prévisualisation qui vous
aide à choisir le bon élément de serrage. Les
éléments de serrage ont l'extension CFX

Dans la fenêtre de gauche, sélectionner l'élément de
serrage avec la souris ou les touches fléchées. Dans
la fenêtre de droite, la TNC affiche une
prévisualisation de l'élément de serrage sélectionné

Valider l'élément de serrage : la TNC détermine
l'ordre chronologique nécessaire et l'affiche dans la
fenêtre de gauche. Dans la fenêtre de droite, la TNC
affiche l'élément de serrage. Les points de mesure
sont marqués par un symbole de point d'origine en
couleur sur l'élément de fixation. En plus, une
numérotation indique dans quel ordre vous devez
mesurer l'élément de serrage

Démarrer la mesure : la TNC affiche une barre de
softkeys avec les fonctions de palpage autorisées
pour l'opération de mesure

Sélectionner la fonction de palpage nécessaire : la
TNC se trouve dans le menu de palpage manuel.
Description des fonctions de palpage : voir
„Résumé”, page 528

Après le palpage, la TNC affiche les valeurs mesurées
dans l'écran

Valider les valeurs mesurées : la TNC achève le
processus de mesure, le retire de la suite des
opérations et met la surbrillance sur l'opération
suivante

Si un élément de serrage nécessite une valeur à
introduire, la TNC affiche un champ de saisie en bas
de l'écran. Introduire la valeur requise, par exemple
l'ouverture d'un étau, et la valider avec la softkey
VALIDER VALEUR

Lorsque toutes les opérations de mesure ont
réalisées par la TNC : fermer le processus de mesure
avec la softkey TERMINER
Programmation : fonctions spéciales
11.3 Contrôle des éléments de serrage (option logicielle DCM)
L'ordre des opérations de mesure est défini dans le
modèle d'élément de fixation. Les opérations de mesure
doivent être exécutées séquentiellement du haut vers le
bas.
Pour un bridage multi-pièces, vous devez placez
séparément chaque élément de serrage
Modifier un élément de serrage
On ne peut modifier que les valeurs introduites. La
position de l'élément de serrage sur la table de la machine
ne peut pas être corrigée à postériori. Si vous voulez
modifier la position de l'élément de serrage, vous devez le
supprimer et le replacer!

Appeler le gestionnaire d'éléments de serrage

Sélectionner l'élément de fixation que vous voulez
modifier avec la souris ou les touches fléchées : la
TNC affiche en couleur l'élément de fixation dans la
vue de la machine

Modifier l'élément de serrage sélectionné : dans la
fenêtre chrono. cycles de mesure, la TNC affiche les
paramètres du chrono. cycles de mesure que vous
voulez modifier

Valider la suppression avec la softkey OUI ou quitter
avec la softkey NON
Supprimer un élément de serrage
Attention, risque de collision!
Si vous supprimez un élément de serrage, la TNC ne le
contrôle plus, même s'il se trouve encore sur la machine!

Appeler le gestionnaire d'éléments de serrage

Sélectionner l'élément de serrage que vous voulez
supprimer avec la souris ou les touches fléchées : la
TNC affiche en couleur l'élément de serrage dans la
vue de la machine

Supprimer l'élément de serrage sélectionné

Valider la suppression avec la softkey OUI ou quitter
avec la softkey NON
HEIDENHAIN iTNC 530
375
11.3 Contrôle des éléments de serrage (option logicielle DCM)
Vérifier la position du matériel de serrage
mesuré
Pour vérifier un élément de serrage mesuré, vous pouvez faire
générer un programme de test par la TNC. Vous devez exécuter le
programme de test en mode de fonctionnement Exécution de
programme. La TNC palpe les points de contrôle définis par le
fabricant de l'élément de serrage et les exploite. La commande affiche
à l'écran le résultat du contrôle sous la forme d'un fichier de protocole.
La TNC enregistre systématiquement les programmes de
contrôle dans le répertoire
TNC:system\Fixture\TpCheck_PGM.
376

Appeler le gestionnaire d'éléments de serrage

Dans la fenêtre Moyens de serrage placés,
sélectionner avec la souris l'élément de fixation à
vérifier : dans la vue 3D, la TNC affiche dans une
autre couleur l'élément de serrage sélectionné

Ouvrir la boîte de dialogue pour créer le programme de
test : la TNC ouvre la boîte de dialogue permettant
d'introduire les paramètres programme test

Positionnement manuel : définir si vous voulez
positionner le palpeur manuellement ou
automatiquement entre les différents points de
contrôle :
1: Positionnement manuel; vous devez aborder
chaque point de mesure avec les touches de sens
des axes et valider l'opération de mesure avec Start
CN
0: Le programme de test s'exécute entièrement
automatiquement, après avoir prépositionné
manuellement le palpeur à la hauteur de sécurité

Avance de mesure:
Avance du palpeur en mm/min pour l'opération de
mesure. Plage d’introduction 0 à 3000

Avance de pré-positionnement:
Avance de positionnement en mm/min pour aborder
les différentes positions à mesurer. Plage
d’introduction 0 à 99999,999
Programmation : fonctions spéciales
Distance d'approche:
Distance d'approche jusqu'au point de mesure que la
TNC doit respecter lors du prépositionnement. Plage
d’introduction 0 à 99999,9999

Tolérance:
Ecart max. autorisé entre la position nominale et la
position effective pour chaque point de mesure.
Plage d'introduction 0 à 99999,999. Si un point
mesuré dépasse la tolérance, la TNC délivre un
message d'erreur

Numéro d'outil/nom d'outil:
Numéro ou nom d'outil pour le palpeur. Plage
d'introduction 0 à 30000,9 pour l'introduction d'un
nombre, 16 caractères max. pour l'introduction d'un
nom. Introduire le nom de l'outil entre guillemets

Valider l'introduction: La TNC crée le programme de
test, affiche son nom dans une fenêtre auxiliaire et
vous demande si vous voulez l'exécuter

Répondre par NON si vous voulez exécuter le
programme de test ultérieurement et par OUI si vous
voulez l'exécuter immédiatement

Si vous avez validé OUI, la TNC passe en mode
Exécution de programme en continu et sélectionne
automatiquement le programme de test qui a été
créé

Lancer le programme de test: La TNC vous demande
de prépositionner manuellement le palpeur de
manière à ce qu'il soit à la hauteur de sécurité. Suivez
les instructions affichées dans la fenêtre auxiliaire

Lancer l'opération de mesure: La TNC aborde
successivement chaque point de mesure. Par
softkey, vous définissez la stratégie de
positionnement. A chaque fois, valider avec la touche
Marche CN

A la fin du programme de test, la TNC ouvre une
fenêtre auxiliaire affichant les écarts par rapport à la
position nominale. Si un point de mesure est hors
tolérances, la TNC délivre un message d'erreur dans
la fenêtre auxiliaire
HEIDENHAIN iTNC 530
11.3 Contrôle des éléments de serrage (option logicielle DCM)

377
11.3 Contrôle des éléments de serrage (option logicielle DCM)
Gestion des moyens de serrage
Les éléments de serrage mesurés peuvent être sauvegardés et
restaurés au moyen des fonctions archives. Cette fonction est utile en
particulier pour les systèmes de serrage à point zéro et accélère
notablement les opérations de réglage.
Fonction pour la gestion des matériels de serrage
Les fonctions suivantes pour la gestion des matériels de serrage sont
disponibles :
Fonction
Softkey
Sauvegarder le dispositif de serrage
Charger le dispositif de serrage mémorisé
Copier le dispositif de serrage mémorisé
Renommer le dispositif de serrage mémorisé
Effacer le dispositif de serrage mémorisé
378
Programmation : fonctions spéciales

Avec les touches fléchées, choisir l'élément de
serrage que vous souhaitez sauvegarder

Choisir la fonction archive : la TNC ouvre une fenêtre
et affiche les matériels de serrage mémorisés

Sauvegarder l'élément de fixation actif dans une
archive (fichier ZIP) : la TNC ouvre une fenêtre dans
laquelle vous pouvez définir les noms d'archives.

Introduire le nom de fichier souhaité et valider avec la
softkey OUI : la TNC mémorise l'archive ZIP dans le
dossier d'archive (TNC:\system\Fixture\Archive)
11.3 Contrôle des éléments de serrage (option logicielle DCM)
Sauvegarder le matériel de serrage
 Appeler le gestionnaire des moyens de serrage, si
nécessaire
Charger manuellement matériel de serrage
 Appeler le gestionnaire des moyens de serrage, si
nécessaire

Choisir éventuellement le point de montage sur lequel
vous souhaitez récupérer un matériel de serrage
mémorisé.

Choisir la fonction archive : la TNC ouvre une fenêtre
et affiche les matériels de serrage mémorisés

Avec les touches fléchées, choisir le matériel de
serrage que vous souhaitez récupérer

Charger l'élément de serrage : la TNC active
l'élément de serrage sélectionné et l'affiche
graphiquement.
Si vous restaurez le dispositif de serrage à un autre point
de montage, vous devez valider la question du dialogue
correspondante avec la softkey OUI.
HEIDENHAIN iTNC 530
379
11.3 Contrôle des éléments de serrage (option logicielle DCM)
Chargement programmé du matériel de serrage
Les matériels de serrage sauvegardés peuvent être activés ou
désactivés par programmation. Procédez de la manière suivante :

Afficher la barre de softkeys avec les fonctions
spéciales

Sélectionner le groupe DEF. PGMPAR DEFAUT.

Commuter la barre des softkeys

Introduire le chemin et le nom du dispositif de serrage,
valider avec la touche ENT , ou ouvrir la boîte de
sélection des fichiers avec la softkey SELECTION
FENETRE pour sélectionner le matériel de serrage
sauvegardé. La TNC affiche une prévisualisation dans
la fenêtre de sélection lorsque vous mettez en
surbrillance un matériel de serrage sauvegardé.
Les matériels de serrage sauvegardé se trouvent par
défaut dans le répertoire TNC:\system\Fixture\Archive.
Veiller à ce que le matériel de serrage à charger a bien été
sauvegardé avec la cinématique courante.
Veillez à ce que lors d'une activation automatique, le
matériel de serrage d'un autre système ne soit pas actif.
Sinon utilisez éventuellement la fonction FIXTURE
SELECTION RESET.
Vous pouvez également activer les matériels de serrage
dans la colonne FIXTURE des tableaux de palettes.
Désactivation programmée d'un matériel de serrage
Dans un programme, vous pouvez désactiver des matériels de serrage
actifs. Procédez de la manière suivante :
380

Afficher la barre de softkeys avec les fonctions
spéciales

Sélectionner le groupe DEF. PGMPAR DEFAUT.

Commuter la barre des softkeys

Sélectionner la fonction de désactivation, valider avec
la touche END
Programmation : fonctions spéciales
11.4 Gestion des porte-outils (option logiciel DCM)
11.4 Gestion des porte-outils
(option logiciel DCM)
Principes de base
Pour cette fonction, le constructeur de la machine doit
avoir adapté la TNC, voir le manuel d'utilisation de la
machine.
Comme pour la surveillance des matériels de serrage, vous pouvez
également intégrer les porte-outils dans le contrôle anti-collision.
Afin de pouvoir activer les porte-outils pour le contrôle anti-collision,
plusieurs étapes sont nécessaires :
 Modéliser le porte-outil
Sur son site Web, HEIDENHAIN propose des modèles de porteoutils qui ont été créés avec un logiciel PC (KinematicsDesign). Le
constructeur de votre machine peut également modéliser d'autres
modèles de porte-outils et les mettre à votre disposition. Les
fichiers des modèles de porte-outils portent l'extension cft
 Paramétrer les porte-outils : ToolHolderWizard
Avec le ToolHolderWizard (toolholder = en angl.: Porte-outil), vous
définissez les dimensions exactes du porte-outil en paramétrant le
modèle. Vous appelez l'assistant ToolHolderWizard à partir du
tableau d'outils, lorsque vous souhaitez affecter une cinématique de
porte-outil à un outil. Les fichiers des modèles de porte-outils
portent l'extension cfx
 Activer un porte-outil
Dans le tableau d'outils TOOL.T, dans la colonne CINEMATIQUE, vous
affectez le porte-outil souhaité à un outil (voir „Attribuer une
cinématique de porte-outil” à la page 188)
Modèle de porte-outils
HEIDENHAIN propose divers modèles de porte-outils : En cas de
besoin, contacter HEIDENHAIN (E-Mail-Adresse: [email protected]) ou le constructeur de votre machine.
HEIDENHAIN iTNC 530
381
11.4 Gestion des porte-outils (option logiciel DCM)
Paramétrer les porte-outils : ToolHolderWizard
L'outil FixtureWizard vous permet, à partir d'un modèle de porte-outil,
de créer un porte-outil avec des dimensions précises. HEIDENHAIN
propose des modèles. Des modèles de porte-outils vous sont
éventuellement fournis par le constructeur de votre machine.
Avant de lancer ToolHolderWizard, vous devez avoir copié
sur la TNC le modèle de porte-outil à paramétrer!
Pour affecter un outil à une cinématique de porte-outil, procédez de la
manière suivante :

Sélectionner un mode machine au choix
 Sélectionner le tableau d'outils : appuyer sur la
softkey TABLEAU D'OUTILS

Mettre la softkey EDITER sur „ON“

Choisir la dernière barre de softkey

Afficher la liste des cinématiques disponibles : la TNC
affiche toutes les cinématiques des porte-outils
(fichiers .TAB) et toutes les cinématiques de porteoutils paramétrées par vous-même (fichiers .CFX)

Appeler ToolHolderWizard

Sélectionner le modèle de porte-outil : la TNC ouvre la
boîte de dialogue pour sélectionner un modèle de
porte-outil (fichiers avec l'extension CFT)

Avec la souris, sélectionner le modèle de porte-outil
que vous voulez paramétrer, validez avec la touche
Ouvrir

Introduire tous les paramètres présents dans la
fenêtre de gauche, déplacer le curseur sur le champ
suivant en utilisant les touches fléchées. Lorsque les
valeurs ont été introduites, la TNC actualise la vue 3D
du porte-outil dans la fenêtre en bas à droite. Si elle
est disponible, la TNC affiche dans le fenêtre en haut
à droite une figure d'aide. Celle-ci représente
graphiquement les paramètres à introduire

Introduire le nom du porte-outil paramétré dans le
champ de saisie Fichier généré et valider avec le
bouton Générer fichier. L'extension du fichier (CFX
pour les éléments de serrage paramétrés) n'est pas
nécessaire.

Fermer ToolHolderWizard
Utiliser ToolHolderWizard
L'utilisation de ToolHolderWizard est identique à celle de
FixtureWizards : (voir „Utiliser FixtureWizard” à la page 373).
382
Programmation : fonctions spéciales
11.4 Gestion des porte-outils (option logiciel DCM)
Supprimer un porte-outil
Attention, risque de collision!
Si vous supprimez un porte-outil, la TNC ne le contrôle
plus même s'il est toujours en broche!

Effacer le nom du porte-outil de la colonne CINEMATIQUE du
tableau d'outils TOOL.T.
HEIDENHAIN iTNC 530
383
11.5 Configurations globales de programme (option logicielle)
11.5 Configurations globales de
programme (option logicielle)
Application
La fonction Configurations globales de programme utilisée en
particulier pour la construction de grands moules est disponible en
modes exécution du programme ou en mode MDI. Elle permet de
définir diverses transformations de coordonnées et configurations
destinées à agir sur le programme CN sélectionné de manière globale
et superposée sans que vous ayez à modifier le programme CN.
Si vous avez interrompu l'exécution du programme, vous pouvez
activer ou désactiver les configurations globales de programme (voir
„Interrompre l'usinage” à la page 569). La TNC tient compte des
valeurs que vous avez définies dès que vous relancez le programme
CN. Elle aborde éventuellement la nouvelle position au moyen du
menu de réaccostage du contour (voir „Réaccoster le contour” à la
page 577).
Paramètres disponibles de configurations globales de programme :
Fonctions
Icône
Page
Rotation de base
Page 389
Echange d'axes
Page 390
Décalage du point zéro supplémentaire
Page 391
Image miroir superposée
Page 391
Blocage des axes
Page 392
Rotation superposée
Page 392
Définition d'un facteur d'avance à effet
global
Page 392
Définition d'une superposition avec la
manivelle, également dans le sens de
l'axe virtuel
Page 393
Définition des plans limites, avec
assistance graphique
Page 395
384
Programmation : fonctions spéciales
11.5 Configurations globales de programme (option logicielle)
Si vous avez utilisé dans votre programme CN la fonction
M91/M92 (déplacement à des positions-machine), vous ne
pouvez pas utiliser les paramètres de configuration globale
de programmes suivants :
 Echange d'axes par des axes qui seront déplacés à des
positions-machine
 Blocage des axes
Vous pouvez utiliser la fonction Look Ahead M120 si vous
avez activé les configurations globales de programme
avant le lancement du programme. M120 étant activée, la
TNC délivre un message d'erreur et interrompt l'usinage
dès que vous modifiez les configurations globales du
programme en cours.
Si le contrôle anti-collision DCM est activé et que vous
avez interrompu le programme avec un stop externe, vous
ne pouvez déplacer les axes qu'avec la superposition de la
manivelle.
Dans un formulaire, la TNC affiche en grisé tous les axes
inactifs de votre machine.
En principe, les valeurs dans le formulaire sont à introduire
en mm pour les décalages et la superposition de la
manivelle, et en degrés pour les angles de rotation.
HEIDENHAIN iTNC 530
385
11.5 Configurations globales de programme (option logicielle)
Conditions techniques
La fonction Configurations globales de programme est
une option logicielle qui doit être activée par le
constructeur de la machine.
Le constructeur de la machine peut proposer des
fonctions avec lesquelles vous pouvez programmer une
activation ou désactivation des paramètres de
configuration globale, comme p. ex.des fonctions M ou
des cycles constructeurs. Vous pouvez interroger l'état
des configurations globales de programme (GS) avec la
fonction Paramètres Q.
Pour pouvoir utiliser confortablement la fonction de superposition de
la manivelle, HEIDENHAIN recommande l'utilisation de la manivelle
HR 520 (voir „Déplacement avec manivelle électronique” à la page
488). Une sélection directe de l'axe d'outil virtuel est possible avec la
HR 520.
En principe, la manivelle HR 410 peut également être utilisée. Dans ca
cas, le constructeur de la machine doit affecter une touche de fonction
de la manivelle à la sélection de l'axe virtuel et modifier le programme
PLC en conséquence.
Pour utiliser toutes les fonctions sans restriction, les
paramètres-machine suivants doivent être initialisés :
 MP7641, bit 4 = 1:
Autoriser la sélection de l'axe virtuel sur la HR 420
 MP7503 = 1:
Déplacement actif dans le sens de l'axe d'outil actif en
mode Manuel et lors d'une interruption du programme
 MP7682, bit 9 = 1:
Transférer automatiquement l'état d'inclinaison du
mode automatique dans la fonction déplacement des
Axes lors d'une interruption de programme.
 MP7682, bit 10 = 1:
Autoriser la correction 3D avec inclinaison du plan
d'usinage active et avec M128 (TCPM) active
386
Programmation : fonctions spéciales
11.5 Configurations globales de programme (option logicielle)
Activer/désactiver la fonction
Les configurations globales de programme restent
activées jusqu'à ce que vous les désactiviez
manuellement. Notez que le constructeur de votre
machine peut mettre à votre disposition des fonctions
avec lesquelles vous pouvez, en programmation, activer
ou désactiver des configurations globales de programmes.
Dans l’affichage de positions, la TNC affiche le
symbole
lorsqu'une configuration globale de
programme quelconque est active.
Lorsque vous sélectionnez un programme dans le
gestionnaire de fichiers, la TNC délivre un message
d'avertissement si les configurations globales de
programme sont activées. Il vous suffit d'acquitter le
message avec la softkey ou d'appeler directement le
formulaire pour procéder à des modifications.
Les configurations globales de programme n'agissent
généralement pas en mode smarT.NC.

Sélectionner le mode Exécution de programme ou
MDI

Commuter la barre de softkeys

Appeler le formulaire Configurations globales de
programme

Activer les fonctions souhaitées avec les valeurs
correspondantes
Si vous activez simultanément plusieurs configurations
globales de programme, la TNC calcule en interne les
transformations dans l'ordre suivant :
 1: Rotation de base
 2: Echange d'axes
 3: Image miroir
 4: Décalage
 5: Rotation superposée
Les autres fonctions de blocage des axes, superposition de la
manivelle et facteur d’avance agissent indépendamment les unes des
autres.
HEIDENHAIN iTNC 530
387
11.5 Configurations globales de programme (option logicielle)
Pour naviguer dans les formulaires, vous disposez des fonctions
suivantes. Vous pouvez aussi vous servir de la souris dans le
formulaire.
Fonctions
Touche/
softkey
Saut à la fonction précédente
Saut à la fonction suivante
Sélectionner l'élément suivant
Sélectionner l'élément précédent
Fonction Echange d'axes : ouvrir la liste des axes
disponibles
Fonction activation/désactivation lorsque le focus est
sur une case à cocher
Annuler la fonction Configurations globales de
programme :
 Désactiver toutes les fonctions
 Mettre à 0 toutes les valeurs introduites, configurer
le facteur d'avance = 100. Initialiser la rotation de
base = 0 si aucune rotation de base n'est activée
dans le menu Rotation de base ou dans la colonne
ROT du point d'origine courant du tableau Preset.
Sinon, la TNC active la rotation de base qui est
enregistrée
Annuler toutes les modifications effectuées depuis le
dernier appel du formulaire
Désactiver toutes les fonctions actives, les valeurs
introduites/de configuration sont conservées
Enregistrer toutes les modifications et fermer le
formulaire
388
Programmation : fonctions spéciales
11.5 Configurations globales de programme (option logicielle)
Rotation de base
La fonction Rotation de base compense un défaut d'alignement de la
pièce. Le mode d’action est identique à la fonction rotation de base.
Celle-ci est déterminée en mode Manuel avec les fonctions de
palpage. Par conséquent, la TNC synchronise les valeurs inscrites
dans le menu Rotation de base ou dans la colonne ROT du tableau
Preset avec le formulaire.
Dans le formulaire, vous pouvez modifier les valeurs de rotation de
base. Par contre, la TNC ne remodifie pas ces valeurs dans le menu
Rotation de base ou dans le tableau Preset.
Si vous appuyez sur la softkey INITIALISE VALEUR STANDARD, la
TNC restaure la rotation de base affectée au point d'origine courant
(Preset) .
Attention : après avoir activé cette fonction, un
réaccostage du contour peut s'avérer nécessaire. La TNC
appelle automatiquement le menu de retour au contour
après la fermeture du formulaire (voir „Réaccoster le
contour” à la page 577).
Faire attention au fait que les cycles de palpage, avec
lesquelles vous déterminez et enregistrez la rotation de
base pendant l'exécution de programme, écrasent la
valeur introduite par vous-même dans le formulaire.
HEIDENHAIN iTNC 530
389
11.5 Configurations globales de programme (option logicielle)
Echange d'axes
La fonction Echange d'axes permet d'adapter les axes programmés
dans n'importe quel programme CN à la configuration des axes de
votre machine ou à un serrage de pièce :
Lorsque la fonction Echange d'axes a été activée, toutes
les transformations citées ci-après agissent sur l'axe
échangé.
L'échange d'axes doit être cohérent sinon la TNC délivre
un message d’erreur.
Les positionnements avec M91 ne sont pas permis pour
l'échange d'axes.
Attention : après avoir activé cette fonction, un
réaccostage du contour peut s'avérer nécessaire. La TNC
appelle automatiquement le menu de retour au contour
après la fermeture du formulaire (voir „Réaccoster le
contour” à la page 577).




Dans le formulaire Configurations de programme globales, mettre le
focus sur Changer On/Off, activer la fonction avec la touche SPACE
Avec la touche fléchée vers le bas, mettre le focus sur la ligne ou
l'axe à échanger se trouve à gauche
Appuyer sur la touche GOTO pour afficher la liste des axes dont
vous voulez faire l'échange
Avec la touche fléchée vers le bas, sélectionnez l'axe avec lequel
vous voulez faire l'échange, et validez avec la touche ENT
Si vous utilisez une souris, vous pouvez sélectionner directement l'axe
en cliquant sur le menu déroulant concerné.
390
Programmation : fonctions spéciales
11.5 Configurations globales de programme (option logicielle)
Image miroir superposée
La fonction Image miroir superposée permet l’image miroir de tous les
axes actifs.
Les axes réfléchis définis dans le formulaire agissent en
plus des valeurs déjà définies dans le programme au
moyen du cycle 8 (Image miroir).
Attention : après avoir activé cette fonction, un
réaccostage du contour peut s'avérer nécessaire. La TNC
appelle automatiquement le menu de retour au contour
après la fermeture du formulaire (voir „Réaccoster le
contour” à la page 577).



Dans le formulaire Configurations globales de programme, mettre le
focus sur Image miroir On/Off, activer la fonction avec la touche
SPACE
Avec la touche fléchée vers le bas, mettre le focus sur l'axe que
vous souhaitez réfléchir
Appuyer sur la touche SPACE pour l'image miroir de l'axe. Appuyez
à nouveau sur la touche SPACE si vous souhaitez annuler la fonction
Si vous utilisez une souris, vous pouvez activer directement l'axe en
cliquant sur l’axe concerné.
Décalage du point zéro supplémentaire
La fonction de décalage du point zéro supplémentaire permet de
compenser n’importe quel décalage dans tous les axes actifs.
Les valeurs définies dans le formulaire agissent en
supplément des valeurs déjà définies dans le programme
avec le cycle 7 (décalage du point zéro).
Notez que les décalages agissent dans le système de
coordonnées machine lorsque l'inclinaison du plan
d'usinage est activée.
Attention : après avoir activé cette fonction, un
réaccostage du contour peut s'avérer nécessaire. La TNC
appelle automatiquement le menu de retour au contour
après la fermeture du formulaire (voir „Réaccoster le
contour” à la page 577).
HEIDENHAIN iTNC 530
391
11.5 Configurations globales de programme (option logicielle)
Blocage des axes
Cette fonction permet de bloquer tous les axes actifs. Lorsqu'elle
exécute le programme, la TNC n'exécute alors aucun déplacement sur
les axes que vous avez bloqués.
Veiller à ce que, en activant cette fonction, la position de
l'axe bloqué ne puisse provoquer de collision.



Dans le formulaire Configurations de programme globales, mettre le
focus sur Blocage On/Off, activer la fonction avec la touche SPACE
Avec la touche fléchée vers le bas, mettre le focus sur l'axe que
vous souhaitez bloquer
Appuyer sur la touche SPACE pour bloquer l'axe. Appuyez à
nouveau sur la touche SPACE si vous souhaitez annuler la fonction
Si vous utilisez une souris, vous pouvez activer directement l'axe en
cliquant sur l’axe concerné.
Rotation superposée
La fonction Rotation superposée permet de définir n’importe quelle
rotation du système de coordonnées dans le plan d’usinage courant.
La rotation superposée indiquée dans le formulaire agit en
supplément de la valeur définie dans le programme avec
le cycle 10 (Rotation).
Attention : après avoir activé cette fonction, un
réaccostage du contour peut s'avérer nécessaire. La TNC
appelle automatiquement le menu de retour au contour
après la fermeture du formulaire (voir „Réaccoster le
contour” à la page 577).
Potentiomètre d'avance
Avec la fonction Potentiomètre d'avance, vous pouvez réduire ou
augmenter en pourcentage l'avance programmée. La TNC autorise
une valeur comprise entre 1 et 1000%.
Noter que la TNC applique toujours le facteur d'avance à
l'avance actuelle que vous auriez pu éventuellement
réduire ou augmenter en modifiant le potentiomètre
d'avance.
392
Programmation : fonctions spéciales
11.5 Configurations globales de programme (option logicielle)
Superposition de la manivelle
La fonction Superposition de la manivelle permet de superposer un
déplacement à l'aide de la manivelle pendant que la TNC exécute un
programme. Si la fonction Inclinaison du plan d'usinage est active,
vous pouvez définir, en cochant la case d'option, si vous voulez que
l'outil se déplace dans le système de coordonnées machine ou dans
le système de coordonnées incliné.
Dans la colonne Val. max., vous indiquez la course max. autorisée
pour la superposition avec la manivelle. La course réellement
parcourue sur chaque axe est affichée par la TNC dans la colonne Val.
eff. dès que vous interrompez le déroulement du programme [STIB
(commande en service)=OFF)]. La valeur effective reste mémorisée
jusqu’à ce que vous l’effaciez, même après une coupure
d’alimentation. Vous pouvez également éditer la valeur effective. la
TNC réduit éventuellement la valeur que vous avez introduite à val.
max..
Si une valeur effective est présente à l'activation de la
fonction, la TNC active la fonction Réaccostage du
contour pour se déplacer à la valeur définie lors de la
fermeture de la fenêtre (voir „Réaccoster le contour” à la
page 577).
Une course max. définie dans le programme CN avec M118
est remplacée dans le formulaire par la valeur introduite.
Les valeurs parcourues avec la manivelle au moyen de
M118 sont à nouveau inscrites par la TNC dans la colonne
valeur effective du formulaire afin de ne pas engendrer
de saut dans l'affichage lors de l'activation. Lors de la
fermeture de la fenêtre, si la course déjà parcourue avec la
fonction M118 est supérieure à la valeur maximale
autorisée dans le formulaire, la TNC appelle la fonction de
réaccostage du contour pour exécuter la différence de
déplacement (voir „Réaccoster le contour” à la page 577).
Si vous essayez d'introduire une valeur effective
supérieure à la val. max., la TNC délivre un message
d'erreur. Vous devez donc toujours introduire une valeur
effective inférieure à la val. max..
HEIDENHAIN iTNC 530
393
11.5 Configurations globales de programme (option logicielle)
Axe virtuel VT
La fonction M128 ou FUNCTION TCPM doit être activée pour
pouvoir faire un déplacement avec la manivelle dans la
direction de l'axe virtuel VT .
Dans la direction de l'axe virtuel, vous ne pouvez
superposer les déplacements de la manivelle que si DCM
est inactif.
Vous pouvez aussi exécuter une superposition de la manivelle dans la
direction d'axe active momentanément. La ligne VT (Virtual Toolaxis)
sert à activer cette fonction.
Les valeurs déplacées dans l'axe virtuel avec la manivelle restent
actives dans la configuration par défaut même après un changement
d'outil. Avec la Fonction Réinitialiser valeur VT, vous pouvez
définir si la TNC réinitialise la valeur déplacée dans VT lors d'un
changement d'outil :

Dans le formulaire Configurations de programme globales, se
positionner sur Réinitialiser valeur VT, activer la fonction avec la
touche SPACE
Pour superposer un déplacement dans la direction de l'axe virtuel, la
manivelle HR 5xx permet de sélectionner directement l'axe VT (voir
„Sélectionner l'axe à déplacer” à la page 493). Le travail avec l'axe
virtuel VT est particulièrement pratique avec la manivelle radio
HR 550 FS (voir „Déplacement avec manivelle électronique” à la page
488).
Dans l'affichage d'état supplémentaire (onglet POS), la TNC affiche
également dans un affichage de position VT la valeur parcourue dans
l'axe virtuel.
Le constructeur de votre machine peut mettre à votre
disposition des fonctions avec lesquelles le déplacement
dans l'axe virtuel peut être influencé par le PLC.
394
Programmation : fonctions spéciales
11.5 Configurations globales de programme (option logicielle)
Plan limite
Avec Plan limite, la TNC propose une fonction performante destinée à
diverses applications. Vous pouvez en particulier réaliser de manière
très simple les usinages suivants :
 Eviter les messages de fins de course :
Les programmes créés avec un système de FAO contiennent
souvent des positions de dégagements proches des fins de course
d'une machine particulière. Lorsque vous souhaitez exécuter
rapidement l'usinage sur une plus petite machine, ces positions
génèrent des interruptions d'usinage. La fonction plan limite permet
de limiter la plage de déplacement d'une machine plus petite de
telle sorte qu'aucun message d'erreur de fin de course n'apparaît.
 Usinage des plages définissables :
Lors de travaux de réparations, qui se limitent à des petites zones,
vous pouvez définir une zone au moyen de la fonction plan limite.
Cette opération simple et rapide est accompagnée d'une assistance
graphique. La TNC n'exécute alors l’usinage qu'à l'intérieur de la
plage définie.
 Usinage avec limite de hauteur :
La définition d'un plan limite dans l'axe d'outil permet, dans la
mesure ou p. ex. seul le programme de finition est disponible, de
simuler des passes en décalant plusieurs fois la limite dans le sens
négatif. Certes, la TNC lit les usinages en dehors de la limite, mais
l'outil reste à la position limite définie dans le sens de l'axe de l'outil.
HEIDENHAIN iTNC 530
395
11.5 Configurations globales de programme (option logicielle)
Description des fonctions
Attention, risque de collision !
Notez que les définitions d'un ou plusieurs plans limites
peuvent générer des positionnements qui ne sont pas
définis dans le programme CN et qui ne sont donc pas
simulables !
La fonction plan-limite ne peut être utilisée qu'avec des
séquences linéaires. La TNC ne contrôle pas les
déplacements circulaires!
Lors d'une amorce de séquence à une position en dehors
de la plage de déplacement, la TNC positionne l'outil à
l'endroit ou celui-ci quitterait la plage définie.
Si l'outil est positionné en dehors de la zone de
déplacement lors d'un appel de cycle, la TNC n'exécute
pas entièrement le cycle!
La TNC exécute toutes les fonctions auxiliaires M définies
dans la programme CN en dehors de la zone de
déplacement. Cela est également valable pour les
positionnements PLC ou les instructions de déplacement
des macros CN.
La fonction Plan limite est également active dans le mode
MDI.
Les fonctions de définition des plans-limites figurent dans le
formulaire configurations de programme globales dans l'onglet Planlimite. Dès que vous activez la fonction plan-limite (case à cocher
Activ./désactiv. et une zone dans un axe avec une case à cocher, la
TNC affiche ce plan dans la partie droite de l'écran. Le parallélépipède
représente le domaine de déplacement de votre machine.
396
Programmation : fonctions spéciales
11.5 Configurations globales de programme (option logicielle)
La TNC dispose de fonctions disponibles suivantes :
 Domaine Système de coordonnées :
Vous définissez ici le système de coordonnées auquel doivent se
référer les données introduites dans le domaine valeurs limites.
 Système machine :
Les valeurs limites se réfèrent au système de coordonnées
machine (système M91).
 Système pièce :
Les valeurs limites se réfèrent au système de coordonnées de la
pièce. Le système de coordonnées de la pièce se réfère au point
d'origine défini sur la pièce sans tenir compte d'une quelconque
rotation de base et sans tenir compte de toute autre conversion
de coordonnées active.
 Système de saisie :
Les valeurs limites se réfèrent au système de coordonnées de la
pièce. Le système de coordonnées de la saisie ne concorde pas
avec le système de coordonnées de la pièce lorsqu'aucune
conversion de coordonnées n'est active. Si la conversion des
coordonnées est active (rotation de base, décalage du point zéro,
mise en miroir, rotation, facteur d'échelle, inclinaison du plan
d'usinage), le système de coordonnées de la saisie diffère en
conséquence du système de coordonnées de la pièce.
HEIDENHAIN iTNC 530
397
11.5 Configurations globales de programme (option logicielle)
 Domaine Valeurs limites :
Vous définissez ici les véritables valeurs limites Vous pouvez définir
un plan-limite minimal et maximal pour chaque axe. Vous devez en
plus activer la fonction pour chaque axe avec une case à cocher.
 X Min:
Valeur minimale du plan-limite dans l'axe X, unité mm ou pouces
 X Max:
Valeur maximale du plan-limite dans l'axe X, unité mm ou pouces
 Y Min:
Valeur minimale du plan-limite dans l'axe Y, unité mm ou pouces
 Y Max:
Valeur maximale du plan-limite dans l'axe Y, unité mm ou pouces
 Z Min:
Valeur maximale du plan-limite dans l'axe Z, unité mm ou pouces
 Z Max:
Valeur maximale du plan-limite dans l'axe Z, unité mm ou pouces
 Domaine Mode limite axe OUT:
Vous définissez ici le comportement de la TNC à un plan-limite pour
un déplacement dans l'axe d'outil.
 Masquer l'usinage:
La TNC arrête l'outil à l'endroit ou il atteint la limite d'axe minimale
dans la direction de l'axe d'outil. Si une distance d'approche est
définie, la TNC retire l'outil avec une course correspondant à cette
valeur. Dès qu'une position est à nouveau à l'intérieur de la zone
de déplacement autorisée, la TNC positionne l'outil avec la logique
de positionnement à cette position en tenant compte d'une
distance d'approche définie.
 Usinage au plan-limite :
La TNC interrompt les mouvements dans le sens négatif de l'axe
d'outil, exécute dans le plan de travail tous les mouvements en
dehors de la limitel. Dès que l'outil se trouve à nouveau dans la
zone de déplacement, la TNC positionne l'outil à nouveau à la
position programmée. La fonction n'est pas disponible dans le
sens positif de l'axe d'outil
398
Programmation : fonctions spéciales
11.5 Configurations globales de programme (option logicielle)
 Domaine Données supplémentaires :
 Distance de sécurité :
Distance de sécurité à laquelle la TNC déplace l'outil dans le sens
positif de l'axe d'outil lorsqu'une position dépasse un plan-limite.
La valeur agit en incrémental. Si 0 est introduit, l'outil reste en
position au point de sortie.
 Distance d'approche :
Distance d'approche à laquelle la TNC positionne l'outil après que
celui-ci soit à nouveau à l'intérieur de la zone de déplacement. La
valeur agit en incrémental sur le point de réaccostage
Logique de positionnement
Entre la position de sortie et celle de réaccostage, la TNC suit la
logique de positionnement suivante :



A condition d'être définie, la TNC dégage l'outil de la
distance de sécurité dans le sens positif de l'axe d'outil
Pour terminer, la TNC positionne l'outil sur une droite à la position
de réaccostage. La TNC décale la positon de réaccostage de la
valeur de la distance d'approche, si celle-ci est définie, dans le sens
positif de l'axe d'outil.
Enfin, la TNC positionne l'outil à la position de réaccostage et
poursuit l'exécution du programme.
HEIDENHAIN iTNC 530
399
11.6 Asservissement adaptatif de l’avance AFC (option logicielle)
11.6 Asservissement adaptatif de
l’avance AFC (option logicielle)
Application
La fonction AFC doit être adaptée à la machine et validée
par son constructeur. Consultez le manuel de votre
machine.
Le constructeur de votre machine peut notamment définir
si la TNC doit utiliser la puissance de broche ou bien toute
autre valeur pour l'asservissement de l'avance.
La fonction d'asservissement adaptatif de l'avance n'est
pas pertinente pour les outils de diamètre inférieur à 5
mm. Le diamètre limite peut être encore supérieur si la
puissance nominale de la broche est très élevée.
Pour les opérations d'usinage (p. ex. taraudage)
nécessitant une synchronisation de l'avance et de la
vitesse de broche, vous ne devez pas utiliser
l'asservissement adaptatif de l'avance.
Avec l'asservissement adaptatif de l'avance lors de l'exécution d'un
programme, la TNC adapte automatiquement l'avance de contournage
en fonction de la puissance de broche actuelle. La puissance de
broche correspondant à chaque étape de l'usinage est à déterminer au
moyen d'une passe d'apprentissage. Elle est enregistrée par la TNC
dans un fichier appartenant au programme d'usinage. Au démarrage
de l'étape d'usinage concernée, qui suit en général la mise en route
de la broche, la TNC adapte l'avance de manière à ce qu'elle soit dans
les limites que vous avez définies.
Ceci permet d'éviter les effets négatifs susceptibles d'affecter l'outil,
la pièce ou la machine et qui peuvent être générés par des
modifications des conditions d'usinage. Les modifications des
conditions de coupe proviennent essentiellement :
 d'une usure d'outil
 des variations d'épaisseurs de matière, surtout dans les pièces de
fonderie
 des variations de dureté dues à une matière à usiner non homogène
400
Programmation : fonctions spéciales
11.6 Asservissement adaptatif de l’avance AFC (option logicielle)
L'utilisation de l'asservissement adaptatif de l'avance AFC présente
les avantages suivants :
 Optimisation de la durée d'usinage
En asservissant l'avance, la TNC essaie de conserver la puissance
de broche max. enregistrée lors de la passe d'apprentissage
pendant toute la durée de l'usinage. La durée totale de l'usinage est
réduite par augmentation de l'avance dans certaines zones où il y a
peu de matière à enlever
 Surveillance de l'outil
Lorsque la puissance de broche dépasse la valeur max. déterminée
lors de la passe d'apprentissage, la TNC réduit l'avance jusqu'à ce
qu'elle retrouve la puissance de broche de référence. Lors de
l'usinage, si la puissance de broche max. est dépassée et que,
simultanément, l'avance est inférieure à l'avance min. que vous
avez définie, la TNC réagit par une mise hors service. Cela permet
d'éviter les dégâts dus à un bris d'outil ou à son usure.
 Préserver la mécanique de la machine
Le fait de réduire à temps l'avance ou de provoquer une mise hors
service permet d'éviter à la machine des dommages dus à une
surcharge
HEIDENHAIN iTNC 530
401
11.6 Asservissement adaptatif de l’avance AFC (option logicielle)
Définir les configurations par défaut d'AFC
Vous définissez les configurations d'asservissement qu'utilisera la
TNC pour exécuter l'asservissement de l'avance dans le tableau
AFC.TAB qui doit être placé dans le répertoire-racine TNC:\.
Les données de ce tableau sont des valeurs par défaut déterminées
lors de la passe d'apprentissage. Elles sont copiées dans un fichier
associé au programme d'usinage concerné et servent de base à
l'asservissement. Les données suivantes doivent être définies dans
ce tableau :
Colonne
Fonction
NR
Numéro de ligne dans le tableau (n'a pas d'autre
fonction)
AFC
Nom de la configuration d’asservissement. Vous devez
écrire ce nom dans la colonne AFC du tableau d'outils. Il
définit l'affectation à l'outil des paramètres
d'asservissement
FMIN
Avance à laquelle la TNC doit avoir une réaction de
surcharge. Introduire le pourcentage de 'avance
programmée. Plage d'introduction : 50 à 100%
FMAX
Avance max. d'usinage jusqu'à laquelle la TNC peut
augmenter automatiquement l'avance. Introduire le
pourcentage de l'avance programmée
FIDL
Avance à laquelle la TNC peut déplacer l'outil lorsque
celui-ci n'usine pas (avance dans le vide). Introduire le
pourcentage de l'avance programmée
FENT
Avance à laquelle la TNC doit déplacer l'outil lorsque
celui-ci pénètre dans la matière ou en sort. Introduire le
pourcentage de 'avance programmée. Valeur
d’introduction max.: 100%
OVLD
Réaction de la TNC en présence d'une surcharge :
 M: Exécution d'une macro définie par le constructeur
de la machine
 S: Exécution immédiate d’un arrêt CN
 F: Exécution d'un arrêt CN lorsque l'outil est dégagé
 E: Afficher uniquement un message d'erreur à l'écran
 -: Ne pas avoir de réaction de surcharge
La TNC exécute la réaction de surcharge lorsque,
l'asservissement étant activé, la puissance de broche
max. est dépassée pendant plus d'une seconde et que,
simultanément, l'avance est inférieure à l'avance min.
définie. Introduire la fonction souhaitée avec le clavier
ASCII
402
Programmation : fonctions spéciales
Fonction
POUT
Puissance de broche à laquelle la TNC doit détecter
une sortie de la pièce. Introduire le pourcentage de la
charge de référence déterminée lors de la passe
d'apprentissage. Valeur conseillée: 8%
SENS
Sensibilité (agressivité) de l'asservissement. Valeur
possible comprise entre 50 et 200. 50 correspond à un
asservissement lent et 200 à un asservissement très
agressif. Un asservissement agressif réagit
rapidement et avec de fortes modifications de valeurs,
mais le résultat peut être une suroscillation. Valeur
conseillée: 100
PLC
Valeur que la TNC doit transmettre au PLC au début
d’une phase d'usinage. Cette fonction est définie par le
constructeur de la machine, consulter le manuel de la
machine
11.6 Asservissement adaptatif de l’avance AFC (option logicielle)
Colonne
Dans le tableau AFC.TAB, vous pouvez définir de
nombreuses configurations d’asservissement (lignes).
Si le répertoire TNC:\ ne contient pas de tableau AFC.TAB,
la TNC utilise une configuration d'asservissement interne
par défaut lors de la passe d'apprentissage. Il est toutefois
conseillé de travailler systématiquement avec le tableau
AFC.TAB.
Procédez de la manière suivante pour créer le fichier AFC.TAB
(indispensable si le fichier n'existe pas encore) :





Sélectionner le mode Mémorisation/Edition de programme
Sélectionner le gestionnaire de fichiers : appuyer sur la touche PGM
MGT
Sélectionner le répertoire TNC:\
Ouvrir le nouveau fichier AFC.TAB, valider avec la touche ENT : la
TNC affiche une liste avec des formats de tableaux
Ouvrir le format de tableau AFC.TAB et valider avec la touche ENT :
la TNC crée le tableau avec la configuration d'asservissement
Standard
HEIDENHAIN iTNC 530
403
11.6 Asservissement adaptatif de l’avance AFC (option logicielle)
Exécuter une passe d'apprentissage
La TNC dispose de plusieurs fonctions qui vous permettent de
commencer et de terminer une passe d'apprentissage :
 FUNCTION AFC CUT BEGIN TIME1 DIST2 LOAD3 : la TNC démarre une
séquence de coupe avec la fonction AFC activée. Le passage de la
passe d'apprentissage au mode Asservissement s'effectue dès lors
que la puissance de référence a pu être déterminée par la phase
d'apprentissage ou dès lors qu'une des données TIME, DIST ou LOAD
prédéfinies a été remplie. Avec TIME, vous définissez la durée
maximale de la phase d'apprentissage en secondes. DIST définit la
course maximale de la passe d'apprentissage. Avec LOAD, vous
pouvez directement prédéfinir une charge de référence. Les valeurs
des paramètres TIME, DIST et LOAD agissent en fonction du mode.
Vous avez la possibilité de réinitialiser chacun de ces paramètres à
la valeur 0 par une nouvelle programmation.
 FUNCTION AFC CUT END : la fonction AFC CUT END met fin à
l'asservissement de l'AFC.
 FUNCTION AFC CTRL : la fonction AFC CTRL lance le mode
Asservissement à l'endroit où cette séquence est exécutée (même
si la phase d'apprentissage n'a pas encore été terminée)
Pour programmer les fonctions AFC qui permettent de lancer et de
terminer la passe d'apprentissage, procédez comme suit :

En mode Programmation, sélectionner la touche SPEC FCT

Choisir la softkey FONCTIONS PROGRAMME
Sélectionner la softkey FUNCTION AFC
Choisir la fonction


Lors d'une passe d'apprentissage et pour chaque étape d'usinage, la
TNC copie d'abord les configurations par défaut définies dans le
tableau AFC.TAB. dans le fichier <name>.H.AFC.DEP. <name>
correspond au nom du programme CN pour lequel la passe
d'apprentissage a été prévue. La TNC mémorise également la
puissance de broche max. déterminée lors de la passe
d'apprentissage et écrit cette valeur dans le tableau.
404
Programmation : fonctions spéciales
11.6 Asservissement adaptatif de l’avance AFC (option logicielle)
Chaque ligne du fichier <name>.H.AFC.DEP correspond à une étape
d'usinage que vous commencez avec FUNCTION AFC CUT BEGIN et que
vous terminez avec FUNCTION AFC CUT END. Vous pouvez éditer toutes
les données du fichier <name>.H.AFC.DEP dans la mesure où vous
souhaitez procéder ultérieurement à des optimisations. Lorsque vous
avez réalisé des optimisations par rapport aux valeurs du tableau
AFC.TAB, la TNC inscrit * devant la configuration d'asservissement de
la colonne AFC. En plus des données du tableau AFC.TAB (voir
„Définir les configurations par défaut d'AFC” à la page 402), la TNC
mémorise également les informations complémentaires suivantes
dans le fichier <name>.H.AFC.DEP :
Colonne
Fonction
NR
Numéro de l'étape d'usinage
TOOL
Numéro ou nom de l'outil avec lequel l'étape d'usinage
(non éditable) a été exécutée
IDX
Indice de l'outil avec lequel l'étape d'usinage (non
éditable) a été exécutée
N
Variante concernant l'appel d'outil :
 0: L'outil a été appelé par son numéro
 1: L'outil a été appelé par son nom
PREF
Charge de référence de la broche. La TNC détermine
cette valeur en pourcentage par rapport à la puissance
nominale de la broche
ST
Etat de l'étape d'usinage :
 L: lors de l'exécution suivante, une passe
d'apprentissage sera effectuée pour cette étape
d'usinage. Les valeurs déjà introduites sur cette ligne
seront écrasées par la TNC
 C: la passe d'apprentissage a été réalisée avec
succès. Lors de l’exécution suivante,
l'asservissement de l'avance pourra être réalisé
automatiquement
AFC
Nom de la configuration d'asservissement
HEIDENHAIN iTNC 530
405
11.6 Asservissement adaptatif de l’avance AFC (option logicielle)
Avant d'exécuter une passe d'apprentissage, vous devez tenir compte
des conditions suivantes :
 Si nécessaire, modifier les configurations d'asservissement dans le
tableau AFC.TAB
 Enregistrer la configuration d'asservissement souhaitée pour tous
les outils dans la colonne AFC du tableau d'outils TOOL.T.
 Sélectionnez le programme pour lequel vous souhaitez
l'apprentissage
 Activer par softkey la fonction Asservissement adaptatif de l'avance
(voir „Activer/désactiver l'AFC” à la page 408)
Lorsque vous exécutez une passe d'apprentissage, la TNC
affiche dans une fenêtre auxiliaire la puissance de
référence de la broche qu'elle a déterminée jusqu'à
présent.
Vous pouvez à tout moment annuler la puissance de
référence en appuyant sur la softkey PREF RESET. La TNC
relance la phase d'apprentissage.
Lorsque vous exécutez une passe d'apprentissage, la TNC
règle en interne le potentiomètre de broche sur 100%.
Vous ne pouvez donc plus modifier la vitesse de la broche.
Pendant la passe d'apprentissage, vous pouvez à souhait
modifier l'avance d'usinage au moyen du potentiomètre
d'avance pour agir sur la charge de référence déterminée.
Vous n'êtes pas obligé d'exécuter entièrement l'étape
d’usinage en mode apprentissage. Lorsque les conditions
de coupe ne varient plus de manière significative, vous
pouvez alors immédiatement commuter vers le mode
d'asservissement. Pour cela, appuyez sur la softkey FIN.
APPRENT.; l'état passe alors de L à C.
Si nécessaire, vous pouvez à souhait répéter une passe
d'apprentissage. Pour cela, remettez manuellement l'état
ST sur L. Répéter une passe d’apprentissage est parfois
nécessaire. C'est le cas si vous avez introduit une valeur
beaucoup trop élevée pour l'avance programmée et que,
pendant l'étape d'usinage, vous devez tourner presque à
fond le potentiomètre d'avance.
La TNC commute l'état du mode Apprentissage (L) au
mode Asservissement (C) uniquement si la charge de
référence déterminée est supérieure à 2%. Un
asservissement adaptatif de l'avance n'est pas possible
pour les valeurs inférieures.
406
Programmation : fonctions spéciales
11.6 Asservissement adaptatif de l’avance AFC (option logicielle)
Pour sélectionner et, si nécessaire, éditer le fichier <name>.H.AFC.DEP,
procédez de la manière suivante :

Sélectionner le mode Exécution de programme en
continu

Commuter la barre de softkeys

Sélectionner le tableau des configurations AFC

Si cela est nécessaire, réaliser les optimisations
Tenez compte du fait que le fichier <name>.H.AFC.DEP est
protégé à l'édition quand vous êtes en cours d'exécution
du programme CN <name>.H. La TNC affiche en rouge les
données dans le tableau.
La TNC n'annule la protection à l'édition que si l'une des
fonctions suivantes a été exécutée :
 M02
 M30
 END PGM
Vous pouvez également modifier le fichier <name>.H.AFC.DEP en mode
Mémorisation/Edition de programme. Si nécessaire, vous pouvez
également effacer une étape d'usinage (ligne complète).
Pour éditer le fichier <name>.H.AFC.DEP, vous devez
éventuellement configurer le gestionnaire de fichiers de
manière à ce que la TNC affiche les fichiers associés (voir
„Configurer PGM MGT” à la page 599).
HEIDENHAIN iTNC 530
407
11.6 Asservissement adaptatif de l’avance AFC (option logicielle)
Activer/désactiver l'AFC

Sélectionner le mode Exécution de programme
en continu

Commuter la barre de softkeys

Pour activer l'asservissement adaptatif de l'avance,
mettre la softkey sur ON. La TNC affiche alors le
symbole AFC dans l'affichage d'état (voir „Affichages
d'état” à la page 81).

Désactiver l'asservissement adaptatif de l'avance :
régler la softkey sur OFF
L'asservissement adaptatif de l'avance reste activé
jusqu'à sa désactivation par softkey. La TNC conserve en
mémoire le réglage de la softkey, même après une
coupure d'alimentation.
Lorsque l'asservissement adaptatif de l'avance est actif en
mode Asservissement, la TNC règle en interne le
potentiomètre de broche sur 100%. Vous ne pouvez donc
plus modifier la vitesse de la broche.
Lorsque l'asservissement adaptatif de l'avance est actif en
mode Asservissement, la TNC prend en charge la fonction
du potentiomètre d'avance.
 Si vous augmentez le potentiomètre d'avance, cela n'a
aucune influence sur l'asservissement.
 Si vous réduisez le potentiomètre d'avance de plus de
10% par rapport à la position max., la TNC désactive
l'asservissement adaptatif de l'avance. Dans ce cas, la
TNC ouvre une fenêtre affichant le commentaire
correspondant
Dans les séquences CN où FMAX est programmée,
l'asservissement adaptatif de l'avance n'est pas actif.
L'amorce de séquence est autorisée lorsque
l'asservissement adaptatif de l'avance est actif. La TNC
tient compte du numéro de coupe de la position de
réaccostage.
Dans l'affichage d'état supplémentaire, la TNC fournit
diverses informations lorsque l'asservissement adaptatif
de l'avance est activé (voir „Asservissement adaptatif de
l'avance AFC (onglet AFC, option logicielle)” à la page 90).
De plus, la TNC affiche le symbole
dans l'affichage de
positions.
408
Programmation : fonctions spéciales
11.6 Asservissement adaptatif de l’avance AFC (option logicielle)
Fichier de protocole
Lors d'une passe d'apprentissage, et pour chaque étape d'usinage, la
TNC mémorise diverses informations dans le fichier
<name>.H.AFC2.DEP. <name> correspond au nom du programme CN
pour lequel la passe d'apprentissage est prévue. En mode
asservissement, la TNC actualise les données et exécute diverses
évaluations. Les données suivantes sont mémorisées dans ce
tableau :
Colonne
Fonction
NR
Numéro de l'étape d'usinage
TOOL
Numéro ou nom de l'outil avec lequel l'étape d'usinage
a été exécutée
IDX
Indice de l'outil avec lequel l'étape d'usinage a été
exécutée
SNOM
Vitesse de rotation nominale de la broche [tours/min.]
SDIF
Différence max. entre la vitesse de broche en % et la
vitesse nominale
LTIME
Durée d'usinage pour la passe d'apprentissage
CTIME
Durée d'usinage pour la passe d'asservissement
TDIFF
Différence entre la durée d'usinage de l'apprentissage
et celle de l'asservissement, en %
PMAX
Puissance de broche max. déterminée lors de
l'usinage. La TNC affiche la valeur en pourcentage de la
puissance nominale de la broche
PREF
Charge de référence de la broche. La TNC affiche la
valeur en pourcentage de la puissance nominale de la
broche
FMIN
Plus petit facteur d'avance déterminé. La TNC affiche
la valeur en pourcentage de l'avance programmée
OVLD
Réaction de la TNC lors d'une surcharge :
 M: une macro définie par le constructeur de la
machine a été exécutée
 S: un arrêt CN direct a été exécuté
 F: un arrêt CN a été exécuté après le dégagement
d'outil
 E: un message d'erreur a été affiché dans l'écran
 -: aucune réaction de surcharge n'a été déclenchée
BLOCK
Numéro de séquence où débute l'étape d’usinage
HEIDENHAIN iTNC 530
409
11.6 Asservissement adaptatif de l’avance AFC (option logicielle)
La TNC détermine le temps d'usinage total pour toutes les
passes d'apprentissage (LTIME), toutes les passes
d'asservissement (CTIME) et la différence de temps totale
(TDIFF). Elle enregistre ces données derrière le code
TOTALdans la dernière ligne du fichier de protocole.
La TNC ne peut déterminer la différence de temps (TDIFF)
que si vous exécutez intégralement la passe
d'apprentissage. Sinon la colonne reste vide.
Pour sélectionner le fichier <name>.H.AFC2.DEP, procédez de la
manière suivante :
410

Sélectionner le mode Exécution de programme en
continu

Commuter la barre de softkeys

Sélectionner le tableau des configurations AFC

Afficher le fichier de protocole
Programmation : fonctions spéciales
11.6 Asservissement adaptatif de l’avance AFC (option logicielle)
Surveillance de bris/d'usure d'outil
Cette fonction doit être activée et adaptée par le
constructeur de la machine. Consultez le manuel de votre
machine.
La fonction de surveillance de bris/d'usure permet de détecter un bris
d'outil lorsque l'AFC est activée.
A l'aide des fonctions configurables par le constructeur de la machine,
vous pouvez définir des valeurs d'usure et de bris d'outils en
pourcentage de la puissance nominale.
La TNC exécute un arrêt CN lorsque la limite inférieure ou supérieure
de la puissance de broche est dépassée.
Contrôle de la charge de la broche
Cette fonction doit être activée et adaptée par le
constructeur de la machine. Consultez le manuel de votre
machine.
Cette fonction permet de contrôler de manière simple la charge de la
broche, par exemple pour détecter une surcharge concernant la
puissance de la broche.
La fonction est indépendante de l'AFC, par conséquent, elle ne
dépend ni de l'usinage, ni des passes d'apprentissage. A l'aide d'une
fonction que le constructeur de la machine peut configurer, il suffit de
définir le pourcentage de la limite de la puissance de la broche par
rapport à la puissance nominale.
La TNC exécute un arrêt CN lorsque la limite inférieure ou supérieure
de la puissance de broche est dépassée.
HEIDENHAIN iTNC 530
411
11.7 Suppression active des vibrations ACC (option logicielle)
11.7 Suppression active des
vibrations ACC (option
logicielle)
Application
La fonction ACCC doit être adaptée à la machine et validée
par le constructeur. Consultez le manuel de votre
machine.
Des efforts importants apparaissent lors de fraisage d'ébauche. Des
„vibrations“ peuvent apparaître lors de fraisage de volumes
importants en fonction de la vitesse de rotation de l'outil ainsi que des
résonnances présentes sur la machine. Ces vibrations sollicitent
fortement la machine. Elles provoquent des marques sur la surface de
la pièce. Ces vibrations ont pour effet d'user l'outil de manière
importante et irrégulière. Dans certains cas, il peut y avoir bris d'outil.
HEIDENHAIN propose maintenant avec ACC (Active Chatter Control)
une fonction d'asservissement efficace pour réduire les vibrations sur
une machine. Cette fonction d'asservissement est donc
particulièrement intéressante pour les usinages lourds. Des usinages
beaucoup plus performants sont possibles avec ACC. Dans le même
temps et en fonction de la machine, le volume de copeaux peut être
augmenté d'environ 25%. La machine est également moins sollicitée
et la durée de vie de l'outil augmente.
Notez qu'ACC a été essentiellement développé pour
l'usinage lourd et a été particulièrement efficace dans ce
domaine. Il reste à déterminer si ACC présente des
avantages pour les ébauches normales en faisant les
essais correspondants.
Activer/désactiver ACC
Pour activer ACC, vous devez initialiser à 1 la colonne ACC de l'outil
concerné de la table d'outils TOOL.T. D'autres réglages ne sont pas
nécessaires. Si la fonction ACC est active, la TNC affiche le symbole
correspondant dans l'affichage de positions.
Pour désactiver ACC, il faut réinitialiser à 0 la colonne ACC.
412
Programmation : fonctions spéciales
11.8 Créer des fichiers-texte
11.8 Créer des fichiers-texte
Application
Sur la TNC, vous pouvez créer et modifier des textes à l’aide d’un
éditeur de texte. Applications typiques :
 Conserver des valeurs expérimentales
 Informer sur des étapes d’usinage
 Créer une liste de formules
Les fichiers-texte sont des fichiers de type .A (ASCII). Si vous
souhaitez traiter d'autres fichiers, vous devez d'abord les convertir en
fichiers .A.
Les fichiers-texte sont des fichiers de type .A (ASCII). Si vous
souhaitez traiter d'autres fichiers, utilisez alors l'outil supplémentaire
Tool Mousepad (voir „Afficher les fichiers texte et traiter” à la page
144).
Ouvrir et fermer un fichier-texte




Sélectionner le mode Mémorisation/édition de programme
Appeler le gestionnaire de fichiers : appuyer sur la touche PGM
MGT
Afficher les fichiers de type .A : appuyer sur la softkey SELECT.
TYPE puis sur la softkey AFFICHER .A
Sélectionner le fichier et l'ouvrir avec la softkey SELECT. ou avec la
touche ENT ou ouvrir un nouveau fichier : introduire le nouveau
nom, valider avec la touche ENT
Si vous souhaitez quitter l'éditeur de texte, appelez le gestionnaire de
fichiers et sélectionnez un fichier d'un autre type, comme p. ex. un
programme d'usinage.
Déplacements du curseur
Softkey
Curseur un mot vers la droite
Curseur un mot vers la gauche
Curseur à la page d’écran suivante
Curseur à la page d’écran précédente
Curseur en début de fichier
Curseur en fin de fichier
HEIDENHAIN iTNC 530
413
11.8 Créer des fichiers-texte
Fonctions d'édition
Touche
Débuter une nouvelle ligne
Effacer le caractère à gauche du curseur
Insérer un espace
Changement majuscules/minuscules
Editer des textes
Dans la première ligne de l'éditeur de texte se trouve une barre
d'informations qui affiche le nom du fichier, l'endroit où il se trouve et
le mode d'écriture du curseur (marque d'insertion) :
Fichier :
Ligne:
Colonne:
INSERT:
OVERWRITE:
Nom du fichier-texte
Position ligne courante du curseur
Position colonne courante du curseur
Les nouveaux caractères programmés sont
insérés
Les nouveaux caractères programmés remplacent
le texte situé à la position du curseur
Le texte est inséré à l’endroit où se trouve actuellement le curseur.
Vous déplacez le curseur à l’aide des touches fléchées à n’importe
quel endroit du fichier-texte.
La ligne sur laquelle se trouve le curseur est surlignée en couleur. Une
ligne peut comporter jusqu'à 77 caractères et être interrompue avec
la touche RET (Return) ou ENT.
414
Programmation : fonctions spéciales
11.8 Créer des fichiers-texte
Effacer des caractères, mots et lignes et les
insérer à nouveau
Avec l’éditeur de texte, vous pouvez effacer des lignes ou mots
entiers pour les insérer à un autre endroit.



Déplacer le curseur sur le mot ou sur la ligne à effacer et à insérer à
un autre endroit
Appuyer sur la softkey EFFACER MOT ou EFFACER LIGNE : le
texte est supprimé et mis en mémoire-tampon
Déplacer le curseur à la position d'insertion du texte et appuyer sur
la softkey INSERER LIGNE/MOT
Fonction
Softkey
Effacer une ligne et la mettre en mémoire
tampon
Effacer un mot et le mettre en mémoire tampon
Effacer un caractère et le mettre en mémoire
tampon
Insérer une ligne ou un mot après effacement
HEIDENHAIN iTNC 530
415
11.8 Créer des fichiers-texte
Modifier des blocs de texte
Vous pouvez copier, effacer et insérer à un autre endroit des blocs de
texte de n’importe quelle longueur. Dans tous les cas, vous devez
d’abord sélectionner le bloc de texte souhaité :

Marquer le bloc de texte : déplacer le curseur sur le caractère de
début de texte
 Appuyer sur la softkey SELECT. BLOC

Déplacer le curseur sur le caractère de fin de texte. Si
vous déplacez le curseur vers le haut et le bas à l'aide
des touches fléchées , les lignes de texte
intermédiaire seront toutes sélectionnées – Le texte
sélectionné est surligné en couleur
Après avoir sélectionné le bloc de texte, vous pouvez traiter le texte à
l’aide des softkeys suivantes :
Fonction
Softkey
Effacer le bloc sélectionné et le mettre en
mémoire tampon
Mettre le texte sélectionné en mémoire tampon,
sans l'effacer (copier)
Si vous souhaitez insérer à un autre endroit le bloc mis en mémoire
tampon, exécutez également les étapes suivantes :

Déplacer le curseur à la position d’insertion du bloc de texte contenu
dans la mémoire tampon
 Appuyer sur la softkey INSERER BLOC : le texte est
inséré
Tant que le texte est dans la mémoire tampon, vous pouvez l’insérer
autant de fois que vous souhaitez.
Transférer un bloc sélectionné dans un autre fichier
Sélectionner le bloc de texte tel que décrit précédemment
 Appuyer sur la softkey TRANSF. A FICHIER. La TNC
affiche le dialogue Fichier-cible =


Introduire le chemin d’accès et le nom du fichier-cible.
La TNC ajoute le bloc de texte sélectionné au fichiercible. Si aucun fichier-cible ne correspond au nom
introduit, la TNC inscrit le texte sélectionné dans un
nouveau fichier
Insérer un autre fichier à la position du curseur
Déplacer le curseur à l’endroit où vous souhaitez insérer un nouveau
fichier-texte
 Appuyer sur la softkey INSERER FICHIER. La TNC
affiche le dialogue Nom de fichier =


416
Introduire le chemin d'accès et le nom du fichier que
vous souhaitez insérer
Programmation : fonctions spéciales
11.8 Créer des fichiers-texte
Recherche de parties de texte
La fonction de recherche de l’éditeur de texte permet de trouver des
mots ou des chaînes de caractères dans un texte La TNC dispose de
deux possibilités.
Trouver le texte actuel
La fonction de recherche doit trouver un mot correspondant au mot
sur lequel se trouve actuellement le curseur :




Déplacer le curseur sur le mot souhaité
Sélectionner la fonction de recherche : appuyer sur la softkey
RECHERCHE
Appuyer sur la softkey CHERCHER MOT ACTUEL
Abandonner la fonction de recherche : appuyer sur la softkey FIN
Rechercher un texte
 Sélectionner la fonction de recherche : appuyer sur la softkey
RECHERCHE. La TNC affiche le dialogue Cherche texte :
 Introduire le texte à rechercher
 Rechercher le texte : appuyer sur la softkey EXECUTER
 Abandonner la fonction de recherche : appuyer sur la softkey FIN
HEIDENHAIN iTNC 530
417
11.9 Travailler avec les tableaux des données de coupe
11.9 Travailler avec les tableaux des
données de coupe
Remarque
La TNC doit avoir été préparée par le constructeur de la
machine pour travailler avec les tableaux des données de
coupe.
Il est possible que toutes les fonctions supplémentaires
décrites ici ne soient pas disponibles sur votre machine.
Consultez le manuel de votre machine.
Possibilités d'utilisation
Avec les tableaux de données de coupe dans lesquels sont définies
librement les combinaisons matière pièce/matière de coupe, la TNC
peut calculer la vitesse de rotation broche S et l'avance de
contournage F à partir de la vitesse de coupe VC et de l'avance de la
dent fZ. Pour ce calcul, vous devez définir la matière pièce dans le
programme et diverses caractéristiques spécifiques de l'outil dans un
tableau d'outils.
Avant de laisser calculer les données de coupe
automatiquement par la TNC, vous devez avoir activé en
mode Test de programme le tableau d'outils (état S) dans
lequel la TNC doit prélever les données spécifiques de
l'outil.
Fonctions d'édition tab. données de coupe
Softkey
DATEI: TOOL.T
T
R
CUT.
0
...
...
1
...
...
2
+5 4
3
...
...
4
...
...
MM
TMAT
...
...
HSS
...
...
CDT
...
...
PRO1
...
...
DATEI: PRO1.CDT
NR WMAT TMAT
0
...
...
1
...
...
2
ST65
HSS
3
...
...
4
...
...
Vc1
...
...
40
...
...
TYP
...
...
MILL
...
...
F1
...
...
0.06
...
...
0 BEGIN PGM xxx.H MM
1 BLK FORM 0.1 Z X+0 Y+0 Z-20
2 BLK FORM 0.2 Z X+100 Y+100 Z+0
3 WMAT "ST65"
4 ...
5 TOOL CALL 2 Z S1273 F305
Insérer une ligne
Effacer une ligne
Sélectionner le début de la ligne suivante
Trier un tableau
Copier le champ en surbrillance (2ème barre de
softkeys)
Insérer le champ copié (2ème barre de softkeys)
Editer le format de tableau (2ème barre de softkeys)
418
Programmation : fonctions spéciales
11.9 Travailler avec les tableaux des données de coupe
Tableaux pour matières de pièces
Vous définissez les matières de pièces dans le tableau WMAT.TAB
(voir figure). WMAT.TAB est mémorisé par défaut dans le répertoire
TNC\: et peut contenir autant de noms de matières que souhaités. Le
nom de la matière peut avoir jusqu'à 32 caractères (y compris les
espaces). La TNC affiche le contenu de la colonne NAME lorsque vous
définissez dans le programme la matière de la pièce (cf. paragraphe
suivant).
Si vous modifiez le tableau standard de matières, vous
devez le copier dans un autre répertoire. Sinon, vos
modifications seraient remplacées par les données
standard HEIDENHAIN lors de la mise à jour du logiciel.
Définissez ensuite le chemin d'accès dans le fichier
TNC.SYS avec le code WMAT= (Voir „Fichier de
configuration TNC.SYS”, page 423).
Pour éviter les pertes de données, sauvegardez le fichier
WMAT.TAB à intervalles réguliers.
Définir la matière pièce dans le programme CN
Dans le programme CN, sélectionnez la matière avec la softkey
WMAT du tableau WMAT.TAB :

Afficher la barre de softkeys avec les fonctions
spéciales

Sélectionner le groupe DEF. PGMPAR DEFAUT.

Programmer la matière de la pièce: En mode
Mémorisation/édition de programme, appuyer sur la
softkey WMAT.

Afficher le tableau WMAT.TAB : appuyer sur la
softkey SELECT. FENETRE, la TNC affiche les
matières mémorisées dans WMAT.TAB dans une
fenêtre auxiliaire

Sélectionner la matière de la pièce : à l'aide des
touches fléchées, déplacez la surbrillance sur la
matière souhaitée et validez avec la touche ENT. La
TNC valide la matière de la pièce dans la séquence
WMAT

Fermer le dialogue : appuyer sur la touche END
Si vous modifiez la séquence WMAT dans un programme,
la TNC délivre un avertissement. Vérifiez si les données
de coupe mémorisées dans la séquence TOOL CALL sont
encore valables.
HEIDENHAIN iTNC 530
419
11.9 Travailler avec les tableaux des données de coupe
Tableau pour matières de coupe des outils
Vous définissez les matières de coupe dans le tableau TMAT.TAB. par
défaut, TMAT.TAB se trouve dans le répertoire TNC:\ et peut contenir
autant de noms de matières de coupe qu'on le souhaite (voir figure).
Le nom de la matière de coupe peut contenir jusqu'à 16 caractères
(y compris les espaces). La TNC affiche le contenu de la colonne
NAME lorsque vous définissez la matière de coupe dans le tableau
d'outils TOOL.T.
Si vous modifiez le tableau standard des matières de
coupe, vous devez le copier dans un autre répertoire.
Sinon, vos modifications seraient remplacées par les
données standard HEIDENHAIN lors de la mise à jour du
logiciel. Définissez ensuite le chemin d'accès dans le
fichier TNC.SYS avec le code TMAT= (Voir „Fichier de
configuration TNC.SYS”, page 423).
Pour éviter les pertes de données, sauvegardez le fichier
TMAT.TAB à intervalles réguliers.
Tableau des données de coupe
Vous définissez les combinaisons matières de pièces/matières de
coupe avec leurs données de coupe correspondantes dans un tableau
ayant pour extension .CDT (de l'angl. cutting data file: Tableau de
données de coupe; cf. figure). Vous pouvez personnaliser les
enregistrements dans le tableau de données de coupe. En dehors des
colonnes impératives NR, WMAT et TMAT, la TNC peut gérer jusqu'à
quatre combinaisons vitesse de coupe (VC)/avance (F).
Le répertoire TNC:\ contient le tableau standard des données de
coupe FRAES_2.CDT. Vous pouvez éditer ou compléter librement
FRAES_2.CDT ou bien encore ajouter un nombre illimité de nouveaux
tableaux de données de coupe.
Si vous modifiez le tableau standard des données de
coupe, vous devez le copier dans un autre répertoire.
Sinon, vos modifications seront remplacées par les
valeurs HEIDENHAIN par défaut lors d'une mise à jour
logicielle (Voir „Fichier de configuration TNC.SYS”, page
423).
Tous les tableaux de données de coupe doivent se trouver
dans le même répertoire. Si le répertoire n'est pas le
répertoire standard TNC:\, vous devez introduire dans le
fichier TNC.SYS, après le code PCDT=, le chemin d'accès
pour la mémorisation de vos tableaux de données de
coupe.
Pour éviter les pertes de données, sauvegardez vos
tableaux de données de coupe à intervalles réguliers.
420
Programmation : fonctions spéciales
11.9 Travailler avec les tableaux des données de coupe
Ajouter un nouveau tableau de données de coupe
 Sélectionner le mode Mémorisation/édition de programme
 Sélectionner le gestionnaire de fichiers : appuyer sur PGM MGT
 Sélectionner le répertoire (par défaut : TNC:\) où les tableaux de
données de coupe doivent être mémorisés.
 Introduire un nom de fichier au choix avec l'extension .CDT, valider
avec la touche ENT
 La TNC ouvre un tableau de données de coupe par défaut, ou affiche
divers formats de tableaux (dépend de la machine) dans la moitié
droite de l'écran qui se différencient par le nombre de combinaisons
vitesse de coupe/avance. Dans ce cas et à l'aide des touches
fléchées, décalez la surbrillance sur le format de tableau souhaité et
validez avec la touche ENT. La TNC génère un nouveau tableau
vierge sans données de coupe
Données requises du tableau d'outils
 Rayon d'outil – colonne R (DR)
 Nombre de dents (seulement pour fraises) – colonne CUT
 Type d'outil – colonne TYPE
 Le type d'outil agit sur le calcul de l'avance de contournage :
Fraises : F = S · fZ · z
Tous les autres outils : F = S · fU
S : Vitesse de rotation broche
fZ : Avance par dent
fU : Avance par tour
z : Nombre de dents
 Matière de coupe de l'outil – colonne TMAT
 Nom du tableau de données de coupe à utiliser pour cet outil –
colonne CDT
 Vous sélectionnez par softkey, dans le tableau d'outils le type de
l'outil, la matière de coupe de l'outil ainsi que le nom du tableau de
données de coupe (Voir „Tableau d'outils : données d'outils pour le
calcul automatique de la vitesse de rotation/de l'avance”, page 184).
HEIDENHAIN iTNC 530
421
11.9 Travailler avec les tableaux des données de coupe
Procédure du travail avec calcul automatique de
la vitesse de rotation/de l'avance
1
2
3
4
5
6
7
Si cela n'est pas encore fait, renseigner la matière de la pièce dans
le fichier WMAT.TAB
Si cela n'est pas encore fait, renseigner la matière de coupe dans
le fichier TMAT.TAB
Si cela n'est pas encore fait, renseigner dans le tableau d'outils
toutes les données d'outils nécessaires au calcul des données de
coupe :
 Rayon d'outil
 Nombre de dents
 Type d'outil
 Matière de coupe de l'outil
 Tableau de coupe correspondant à l'outil
Si non encore enregistrées, entre les données de coupe dans un
tableau de données de coupe au choix (fichier CDT)
Mode Test : activer le tableau d'outils dans lequel la TNC doit
rechercher les données de l'outil (état S)
Dans le programme CN : définir la matière de la pièce avec la
softkey WMAT
Dans le programme CN : par softkey, laisser calculer
automatiquement la vitesse de rotation broche et l'avance dans la
séquence T
422
Programmation : fonctions spéciales
11.9 Travailler avec les tableaux des données de coupe
Transfert des données de tableaux de données
de coupe
Lorsque vous restituez un fichier de type .TAB ou .CDT via une
interface de données externe, la TNC mémorise également la
structure du tableau. Cette structure commence avec la ligne
#STRUCTBEGIN et termine avec la ligne #STRUCTEND. Pour la
signification des différents codes, reportez-vous au tableau
"Instruction de structure". Après #STRUCTEND, la TNC mémorise le
contenu réel du tableau.
Fichier de configuration TNC.SYS
Vous devez utiliser le fichier de configuration TNC.SYS si vos tableaux
de données de coupe ne sont pas mémorisés dans le répertoire par
défaut TNC:\. Dans ce cas, vous définissez dans TNC.SYS le chemin
d'accès pour la mémorisation de vos tableaux de données de coupe.
Le fichier TNC.SYS doit être mémorisé dans le répertoire
racine TNC:\.
Informations dans
TNC.SYS
Signification
WMAT=
Chemin d'accès du tableau des matières
de pièces
TMAT=
Chemin d'accès du tableau des matières
de coupe
PCDT=
Chemin d'accès des tableaux de données
de coupe
Exemple de TNC.SYS
WMAT=TNC:\CUTTAB\WMAT_GB.TAB
TMAT=TNC:\CUTTAB\TMAT_GB.TAB
PCDT=TNC:\CUTTAB\
HEIDENHAIN iTNC 530
423
424
Programmation : fonctions spéciales
11.9 Travailler avec les tableaux des données de coupe
Programmation :
usinage multiaxes
12.1 Fonctions réservées à l'usinage multiaxes
12.1 Fonctions réservées à l'usinage
multiaxes
Ce chapitre regroupe les fonctions TNC qui ont un rapport avec
l'usinage multiaxes :
Fonction TNC
Description
Page
PLANE
Définir les opérations d'usinage dans le plan d'usinage incliné
Page 427
PLANE/M128
Fraisage incliné
Page 449
M116
Avance des axes rotatifs
Page 450
M126
Déplacement des axes rotatifs avec optimisation de course
Page 451
M94
Réduire la valeur d'affichage des axes rotatifs
Page 452
M114
Définir le comportement de la TNC lors du positionnement des axes rotatifs
Page 453
M128
Définir le comportement de la TNC lors du positionnement des axes rotatifs
Page 455
M134
Arrêt précis lors du positionnement avec axes rotatifs
Page 458
M138
Sélection d'axes inclinés
Page 458
M144
Prise en compte de la cinématique de la machine
Page 459
426
Programmation : usinage multiaxes
12.2 La fonction PLANE: Inclinaison du plan d'usinage (option de logiciel 1)
12.2 La fonction PLANE: Inclinaison du
plan d'usinage
(option de logiciel 1)
Introduction
Les fonctions d'inclinaison du plan d'usinage doivent être
validées par le constructeur de votre machine!
Toutes les fonctions PLANE, à l'exception de PLANE AXIAL
ne peuvent être utilisées qu'avec l'axe d'outil Z.
Vous ne pouvez utiliser la fonction PLANE que sur les
machines qui ont au moins deux axes rotatifs (table ou/et
tête). Exception : vous pouvez également utiliser la
fonction PLANE AXIAL si un seul axe rotatif est présent ou
actif sur votre machine.
Avec la fonction PLANE (de l'anglais plane = plan), vous disposez d'une
fonction performante permettant de définir de diverses manières des
plans d'usinage inclinés.
Toutes les fonctions PLANE disponibles dans la TNC décrivent le plan
d'usinage souhaité indépendamment des axes rotatifs réellement
présents sur votre machine. Vous disposez des possibilités
suivantes :
Fonction
Paramètres nécessaires
SPATIAL
Trois angles dans l'espace SPA, SPB, SPC
Page 431
PROJETÉ
Deux angles de projection PROPR et PROMIN ainsi
qu'un angle de rotation ROT
Page 433
EULER
Trois angles d'Euler Précession (EULPR), Nutation
(EULNU) et Rotation propre (EULROT),
Page 435
VECTEUR
Vecteur normal pour définition du plan et vecteur de
base pour définition du sens de l'axe X incliné
Page 437
POINTS
Coordonnées de trois points quelconques du plan à
incliner
Page 439
RELATIF
Un seul angle dans l'espace, en incrémental
Page 441
AXIAL
Jusqu'à trois angles d'axes absolus ou
incrémentaux A, B, C
Page 442
RESET
Annuler la fonction PLANE
Page 430
HEIDENHAIN iTNC 530
Softkey
Page
427
12.2 La fonction PLANE: Inclinaison du plan d'usinage (option de logiciel 1)
Pour analyser les nuances entre les différentes possibilités de
définition avant de sélectionner la fonction, vous pouvez lancer une
animation à l'aide d'une softkey.
La définition des paramètres de la fonction PLANE se fait en
deux étapes :
 La définition géométrique du plan est différente pour
chacune des fonctions PLANE disponibles
 Le comportement de positionnement de la fonction
PLANE est indépendant de la définition du plan et
identique pour toutes les fonctions PLANE (voir „Définir
le comportement de positionnement de la fonction
PLANE” à la page 444)
La fonction transfert de la position courante n'est pas
possible quand l'inclinaison du plan d'usinage est active.
Si vous utilisez la fonction PLANE avec la fonction M120
active, la TNC annule alors automatiquement la correction
de rayon et également la fonction M120.
Les fonctions PLANE doivent toujours être annulées avec
PLANE RESET. L'introduction de 0 dans tous les paramètres
PLANE n'annule pas entièrement la fonction.
428
Programmation : usinage multiaxes

Afficher la barre de softkeys avec les fonctions
spéciales

Sélectionner la fonction PLANE : appuyer sur la softkey
INCLINAISON PLAN D'USINAGE : la TNC affiche
dans la barre de softkeys les choix de définition
disponibles
12.2 La fonction PLANE: Inclinaison du plan d'usinage (option de logiciel 1)
Définir la fonction PLANE
Sélectionner la fonction avec animation active



Activer l'animation : mettre la softkey SÉLECTION ANIMATION
ACT./DÉSACT. sur ACT
Lancer l'animation pour les différentes possibilités de définition :
appuyer sur l'une des softkeys disponibles, la TNC met dans une
autre couleur la softkey actionnée et lance l'animation
correspondante
Pour valider la fonction active actuellement : appuyer à nouveau sur
la touche ENT ou à nouveau sur la softkey de la fonction active : la
TNC continue le dialogue et demande les paramètres nécessaires
Sélectionner la fonction lorsque l'animation est inactive

Sélectionner directement par softkey la fonction désirée : la TNC
poursuit le dialogue et demande les paramètres nécessaires
Affichage de positions
Dès qu'une fonction PLANE est activée, la TNC affiche l'angle dans
l'espace calculé dans l'affichage d'état supplémentaire (voir figure).
Indépendamment de la fonction PLANE utilisée, la TNC calcule toujours
en interne l'angle dans l'espace.
Dans le mode chemin restant (DIST), et lors de l'inclinaison (mode MOVE
ou TURN) dans l'axe rotatif, la TNC affiche le chemin jusqu'à la position
finale définie (ou calculée) de l'axe rotatif.
HEIDENHAIN iTNC 530
429
12.2 La fonction PLANE: Inclinaison du plan d'usinage (option de logiciel 1)
Annulation de la fonction PLANE

Afficher la barre de softkeys avec les fonctions
spéciales

Sélectionner les fonctions spéciales TNC : appuyez
sur la softkey FONCTION SPÉCIALE TNC

Sélectionner la fonction PLANE : appuyer sur la
softkey INCLINAISON PLAN D'USINAGE : la TNC
affiche dans la barre de softkeys les choix disponibles

Sélectionner la fonction à annuler : ceci a pour effet
d'annuler de manière interne la fonction PLANE, rien
n'est modifié au niveau des positions actuelles des
axes

Définir si la TNC doit automatiquement déplacer les
axes inclinés à la position par défaut (MOVE ou TURN) ou
non (STAY), (voir „inclinaison automatique :
MOVE/TURN/STAY (introduction impérative)” à la page
444)

Terminer la saisie des données : appuyer sur la
touche END
Exemple : Séquence CN
25 PLANE RESET MOVE DIST50 F1000
La fonction PLANE RESET annule complètement la fonction
PLANE active – ou un cycle G80 actif (angle = 0 et fonction
inactive). Une définition multiple n'est pas nécessaire.
430
Programmation : usinage multiaxes
12.2 La fonction PLANE: Inclinaison du plan d'usinage (option de logiciel 1)
Définir le plan d'usinage avec les angles dans
l'espace : PLANE SPATIAL
Application
Un angle dans l'espace défini un plan d'usinage avec jusqu'à trois
rotations du système de coordonnées. Deux méthodes de
construction mènent au même résultat.
 Rotations dans le référentiel fixe de la machine :
Dans l'ordre, il y a d'abord une rotation autour de l'axe machine C,
puis de l'axe machine B et enfin de l'axe machine A.
 Rotations dans chaque référentiel orienté :
Dans l'ordre, il y a d'abord une rotation autour de l'axe machine C,
puis de l'axe orienté B et enfin de l'axe orienté A. Ce point de vue
est en général plus compréhensible, car le suivi des rotations du
référentiel avec des axes rotatifs fixes est plus facile.
Remarques avant de programmer
Vous devez toujours définir les trois angles dans l'espace
SPA, SPB et SPC, même si l'un d'entre eux est égal à 0.
La méthode correspond au cycle 19, à condition que les
données introduites dans le cycle 19 se réfèrent aux
angles dans l'espace.
Description des paramètres pour le comportement de
positionnement : voir „Définir le comportement de
positionnement de la fonction PLANE”, page 444
HEIDENHAIN iTNC 530
431
12.2 La fonction PLANE: Inclinaison du plan d'usinage (option de logiciel 1)
Paramètres à introduire
 Angle dans l'espace A? : angle de rotation SPA autour
de l'axe machine X (voir figure en haut à droite). Plage
d'introduction -359.9999° à +359.9999°

Angle dans l'espace B? : angle de rotation SPB autour
de l'axe machine Y (voir figure en haut à droite). Plage
d'introduction -359.9999° à +359.9999°

Angle dans l'espace C?: Angle de rotation SPC autour
de l'axe machine Z (voir figure de droite, au centre).
Plage d'introduction -359.9999° à +359.9999°

Poursuivre avec les propriétés de positionnement
(voir „Définir le comportement de positionnement de
la fonction PLANE” à la page 444)
Abréviations utilisées
Abréviation
Signification
SPATIAL
en Angl. spatial =dans l'espace
SPA
spatial A : rotation autour de l'axe X
SPB
spatial B : rotation autour de l'axe Y
SPC
spatial C : rotation autour de l'axe Z
Exemple : Séquence CN
5 PLANE SPATIAL SPA+27 SPB+0 SPC+45 .....
432
Programmation : usinage multiaxes
12.2 La fonction PLANE: Inclinaison du plan d'usinage (option de logiciel 1)
Définir le plan d'usinage avec les angles de
projection : PLAN PROJETE
Application
Les angles de projection définissent un plan d'usinage en indiquant
deux angles que vous déterminez par projection du 1er plan de
coordonnées (Z/X avec axe d'outil Z) et du 2ème plan de coordonnées
(Y/Z avec axe d'outil Z) dans le plan d'usinage à définir.
Remarques avant de programmer
Vous ne pouvez utiliser les angles de projection que si les
définitions d'angles se réfèrent à un parallélépipède
rectangle. Sinon, des déformations apparaissent sur la
pièce
Description des paramètres pour le comportement de
positionnement : voir „Définir le comportement de
positionnement de la fonction PLANE”, page 444
HEIDENHAIN iTNC 530
433
12.2 La fonction PLANE: Inclinaison du plan d'usinage (option de logiciel 1)
Paramètres à renseigner
 Angle proj. 1er plan de coord.? : angle projeté du
plan d'usinage incliné sur le 1er plan de coordonnées
du système de coordonnées machine (Z/X avec axe
d'outil Z, voir figure en haut à droite). Plage
d'introduction -89.9999° à +89.9999°. L'axe 0° est
l'axe principal du plan d'usinage actif (X avec axe
d'outil Z, sens positif, voir figure en haut à droite)

Angle proj. 2ème plan de coord.? : angle projeté sur
le 2ème plan de coordonnées du système de
coordonnées machine (Y/Z avec axe d'outil Z, voir
figure en haut à droite). Plage d'introduction
-89.9999° à +89.9999°. L'axe 0° est l'axe secondaire
du plan d'usinage actif (Y avec axe d'outil Z)

Angle ROT du plan incliné? : rotation du système de
coordonnées incliné autour de l'axe d'outil incliné (par
analogie, correspond à une rotation avec le cycle 10
ROTATION). Avec l'angle de rotation, vous pouvez
déterminer de manière simple le sens de l'axe
principal du plan d'usinage (X avec axe d'outil Z, Z
avec axe d'outil Y, voir figure de droite, au centre).
Plage d'introduction 0° à +360°

Poursuivre avec les propriétés de positionnement
(voir „Définir le comportement de positionnement de
la fonction PLANE” à la page 444)
Séquence CN
5 PLANE PROJECTED PROPR+24 PROMIN+24 ROT+30 .....
Abréviations utilisées
Abréviation
Signification
PROJECTED
de l'anglais projected = projeté
PROPR
principle plane : plan principal
PROMIN
minor plane : plan secondaire
ROT
En anglais rotation : rotation
434
Programmation : usinage multiaxes
12.2 La fonction PLANE: Inclinaison du plan d'usinage (option de logiciel 1)
Définir le plan d'usinage avec les angles d'Euler
PLANE EULER
:
Application
Les angles d'Euler définissent un plan d'usinage avec jusqu'à trois
rotations autour du système de coordonnées incliné. Les trois
angles d'Euler ont été définis par le mathématicien suisse Euler.
Transposé au système de coordonnées machine, il en résulte les
définitions suivantes :
Angle de
précession EULPR
Angle de nutation
EULNU
Angle de rotation
EULROT
Rotation du système de coordonnée autour de
l'axe Z
Rotation du système de coordonnées autour de
l'axe X après une rotation de l'angle de
précession
Rotation du plan d'usinage incliné autour de l'axe
incliné Z
Remarques avant de programmer
Description des paramètres pour le comportement de
positionnement : voir „Définir le comportement de
positionnement de la fonction PLANE”, page 444
HEIDENHAIN iTNC 530
435
12.2 La fonction PLANE: Inclinaison du plan d'usinage (option de logiciel 1)
Paramètres à renseigner
 Angle rot. Plan coord. princip.? : angle de
rotation EULPR autour de l'axe Z (voir figure en haut à
droite) Remarque :
 Plage d'introduction : -180.0000° à 180.0000°
 L'axe 0° est l'axe X

Angle d’inclinaison axe d’outil? : angle
d'inclinaison EULNUT du système de coordonnées
autour de l'axe X tourné de la valeur de l'angle de
précession (voir figure de droite, au centre).
Remarque :
 Plage d'introduction : 0° à 180.0000°
 L'axe 0° est l'axe Z

Angle ROT du plan incliné? : rotation EULROT du
système de coordonnées incliné autour de l'axe Z
incliné (par analogie, correspond à une rotation avec
le cycle 10 ROTATION). Avec l'angle de rotation, vous
pouvez déterminer de manière simple le sens de l'axe
X dans le plan d'usinage incliné (voir figure en bas et
à droite). Remarque :
 Plage d'introduction : 0° à 360.0000°
 L'axe 0° est l'axe X

Poursuivre avec les propriétés de positionnement
(voir „Définir le comportement de positionnement de
la fonction PLANE” à la page 444)
Séquence CN
5 PLANE EULER EULPR45 EULNU20 EULROT22 .....
Abréviations utilisées
Abréviation
Signification
EULER
Mathématicien suisse ayant défini les angles dits
d'Euler
EULPR
Angle de Précession : angle décrivant la rotation
du système de coordonnées autour de l'axe Z
EULNU
Angle de Nutation : angle décrivant la rotation du
système de coordonnées autour de l'axe X qui a
subi une rotation de la valeur de l'angle de
précession
EULROT
Angle de Rotation : angle décrivant la rotation du
plan d'usinage incliné autour du nouvel axe incliné
Z
436
Programmation : usinage multiaxes
12.2 La fonction PLANE: Inclinaison du plan d'usinage (option de logiciel 1)
Définir le plan d'usinage par deux vecteurs
PLANE VECTOR
:
Application
Vous pouvez utiliser la définition d'un plan d'usinage au moyen de
deux vecteurs si votre système CAO est capable de calculer le
vecteur de base et le vecteur normal au plan d'usinage. Une
introduction normée n'est pas nécessaire. La TNC calcule la
normalisation en interne, de manière à pouvoir introduire des valeur
comprises entre -99,999999 et +99,999999.
Le vecteur de base nécessaire à la définition du plan d'usinage est
défini par les composantes BX, BY et BZ (voir fig. en haut à droite). Le
vecteur normal est défini par les composantes NX, NY et NZ.
Remarques avant de programmer
Le vecteur de base définit la direction de l'axe principal du
plan d'usinage incliné. Le vecteur normal doit être au
dessus du plan incliné et perpendiculaire. Il détermine
ainsi l'orientation du plan.
En interne, la TNC calcule les vecteurs normés à partir des
valeurs que vous avez introduites.
Description des paramètres pour le comportement de
positionnement : voir „Définir le comportement de
positionnement de la fonction PLANE”, page 444
HEIDENHAIN iTNC 530
437
12.2 La fonction PLANE: Inclinaison du plan d'usinage (option de logiciel 1)
Paramètres à renseigner
 Composante X du vecteur de base? : composante X
BX du vecteur de base B (voir . figure en haut à droite).
Plage d'introduction : -9.9999999 à +9.9999999

Composante Y du vecteur de base? : composante Y
BY du vecteur de base B (voir figure en haut à droite).
Plage d'introduction : -9.9999999 à +9.9999999

Composante Z du vecteur de base? : composante Z
BZ du vecteur de base B (voir figure en haut à droite).
Plage d'introduction : -9.9999999 à +9.9999999

Composante X du vecteur normal? : composante X NX
du vecteur normal N (voir figure de droite, au centre).
Plage d'introduction : -9.9999999 à +9.9999999

Composante Y du vecteur normal? : composante Y NY
du vecteur normal N (voir figure de droite, au centre).
Plage d'introduction : -9.9999999 à +9.9999999

Composante Z du vecteur normal? : composante Z NZ
du vecteur normal N (voir figure en bas à droite). Plage
d'introduction : -9.9999999 à +9.9999999

Poursuivre avec les propriétés de positionnement
(voir „Définir le comportement de positionnement de
la fonction PLANE” à la page 444)
Séquence CN
5 PLANE VECTOR BX0.8 BY-0.4 BZ-0.42 NX0.2 NY0.2 NZ0.92 ..
Abréviations utilisées
Abréviation
Signification
VECTEUR
de l'anglais vector = vecteur
BX, BY, BZ
Vecteur de Base : composantes X, Y et Z
NX, NY, NZ
Vecteur Normal : composantes X, Y et Z
438
Programmation : usinage multiaxes
Application
Trois points au choix, P1 à P3 permettent de définir un plan
d'usinage. Cela est possible avec la fonction PLANE POINTS.
P3
Remarques avant de programmer
P2
La droite reliant le point 1 au point 2 détermine le sens de
l'axe principal incliné (X avec axe d'outil Z).
Vous définissez le sens de l'axe d'outil incliné avec la
position du 3ème point par rapport à la droite reliant le
point 1 et le point 2. En tenant compte de la règle de la
main droite (pouce = axe X, index = axe Y, majeur = axe Z,
voir. figure en haut et à droite), le pouce (axe X) est orienté
du point 1 vers le point 2, l'index (axe Y) est orienté
parallèlement à l'axe incliné Y, en direction du point 3 et le
majeur est orienté en direction de l'axe d'outil incliné.
+Z
P1
+X
+Y
Les trois points définissent l'inclinaison du plan. La
position du point zéro actif n'est pas modifiée par la TNC.
Description des paramètres pour le comportement de
positionnement : voir „Définir le comportement de
positionnement de la fonction PLANE”, page 444
HEIDENHAIN iTNC 530
439
12.2 La fonction PLANE: Inclinaison du plan d'usinage (option de logiciel 1)
Définir le plan d'usinage par trois points : PLANE
POINTS
12.2 La fonction PLANE: Inclinaison du plan d'usinage (option de logiciel 1)
Paramètres à renseigner
 Coordonnée X 1er point du plan? : coordonnée X P1X
du premier point du plan (voir figure en haut à droite)

Coordonnée Y 1er point du plan? : coordonnée Y P1Y
du premier point du plan (voir figure en haut à droite)

Coordonnée Z 1er point du plan? : coordonnée Z P1Z
du 1er point du plan (voir figure en haut à droite)

Coordonnée X 2ème point du plan? : coordonnée X
P2X du 2ème point du plan (voir figure de droite, au
centre)

Coordonnée Y 2ème point du plan? : coordonnée Y
P2Y du 2ème point du plan (voir figure de droite, au
centre)

Coordonnée Z 2ème point du plan? : coordonnée Z
P2Z du 2ème point du plan (voir figure de droite, au
centre)

Coordonnée X 3ème point du plan? : coordonnée X
P3X du 3ème point du plan (voir figure en bas et à
droite)

Coordonnée Y 3ème point du plan? : coordonnée Y
P3Y du 3ème point du plan (voir figure en bas et à
droite)

Coordonnée Z 3ème point du plan? : coordonnée Z
P3Z du 3ème point du plan (voir figure en bas et à
droite)

Poursuivre avec les propriétés de positionnement
(voir „Définir le comportement de positionnement de
la fonction PLANE” à la page 444)
Séquence CN
5 PLANE POINTS P1X+0 P1Y+0 P1Z+20 P2X+30 P2Y+31 P2Z+20
P3X+0 P3Y+41 P3Z+32.5 .....
Abréviations utilisées
Abréviation
Signification
POINTS
De l'Anglais points = points
440
Programmation : usinage multiaxes
12.2 La fonction PLANE: Inclinaison du plan d'usinage (option de logiciel 1)
Définir le plan d'usinage au moyen d'un seul
angle incrémental dans l'espace : PLANE
RELATIVE
Application
Vous utilisez les angles dans l'espace incrémentaux lorsqu'un plan
d'usinage actif déjà incliné doit être incliné par une autre rotation.
Exemple : usiner un chanfrein à 45° sur un plan incliné.
Remarques avant de programmer
L'angle défini agit toujours par rapport au plan d'usinage
actif et ce, quelle que soit la fonction utilisée pour l'activer.
Vous pouvez programmer successivement autant de
fonctions PLANE RELATIVE que vous le souhaitez.
Si vous voulez retourner au plan d'usinage qui était actif
avant la fonction PLANE RELATIVE, définissez dans ce cas
PLANE RELATIVE avec le même angle mais en utilisant le
signe inverse.
Quand vous utilisez PLANE RELATIVE dans un plan
d'usinage non incliné, faites simplement pivoter le plan
non incliné autour de l'angle dans l'espace que vous avez
défini avec la fonction PLANE.
Description des paramètres pour le comportement de
positionnement : voir „Définir le comportement de
positionnement de la fonction PLANE”, page 444
Paramètres à introduire
 Angle incrémental? : angle dans l'espace en fonction
duquel le plan d'usinage actif doit être incliné en plus
(voir figure en haut à droite). Sélectionner par softkey
l'axe autour duquel doit s'effectuer la rotation. Plage
d'introduction : -359.9999° à +359.9999°

Poursuivre avec les propriétés de positionnement
(voir „Définir le comportement de positionnement de
la fonction PLANE” à la page 444)
Abréviations utilisées
Abréviation
Signification
RELATIF
de l'anglais relative = par rapport à
Exemple : Séquence CN
5 PLANE RELATIF SPB-45 .....
HEIDENHAIN iTNC 530
441
12.2 La fonction PLANE: Inclinaison du plan d'usinage (option de logiciel 1)
Plan d'usinage défini avec angles d'axes
PLANE AXIAL (fonction FCL 3)
:
Application
La fonction PLANE AXIAL définit à la fois la position du plan d’usinage
et les coordonnées nominales des axes rotatifs. Cette fonction est
facile à mettre en œuvre, notamment sur les machines avec
cinématiques orthogonales et avec cinématiques avec un seul axe
rotatif actif.
Vous pouvez aussi utiliser la fonction PLANE AXIAL si un
seul axe rotatif est actif sur votre machine.
Vous pouvez utiliser la fonction PLANE RELATIV après la
fonction PLANE AXIAL si votre machine autorise des
définitions d'angles dans l'espace. Consultez le manuel de
votre machine.
Remarques avant de programmer
N'introduire que des angles d'axes réellement présents
sur votre machine, sinon la TNC délivre un message
d'erreur.
Les coordonnées d’axes rotatifs définies avec PLANE
AXIAL sont modales. Les définitions multiples se cumulent
donc, l'introduction de valeurs incrémentales est
autorisée.
Pour annuler la fonction PLANE AXIAL, utiliser la fonction
PLANE RESET. Une annulation en introduisant 0 ne
désactive pas PLANE AXIAL.
Les fonctions SEQ, TABLE ROT et COORD ROT sont inactives
avec PLANE AXIAL.
Description des paramètres pour le comportement de
positionnement : voir „Définir le comportement de
positionnement de la fonction PLANE”, page 444
442
Programmation : usinage multiaxes

Angle d'axe B? : angle de rotation que doit exécuter
l'axe B. En incrémental, il s’agit alors de l’angle
supplémentaire de rotation de l'axe B par rapport à
la position actuelle. Plage d'introduction :
-99999,9999° à +99999,9999°

Angle d'axe C? : angle de rotation que doit exécuter
l'axe C. En incrémental, il s’agit alors de l’angle
supplémentaire de rotation de l'axe C par rapport à
la position actuelle. Plage d'introduction :
-99999,9999° à +99999,9999°

Poursuivre avec les propriétés de positionnement
(voir „Définir le comportement de positionnement de
la fonction PLANE” à la page 444)
Abréviations utilisées
Abréviation
Signification
AXIAL
en Anglaisaxial = axial
HEIDENHAIN iTNC 530
12.2 La fonction PLANE: Inclinaison du plan d'usinage (option de logiciel 1)
Paramètres à renseigner
 Angle d'axe A? : angle de rotation que doit exécuter
l'axe A. En incrémental, il s’agit alors de l'angle avec
lequel l'axe A doit s'orienter par rapport à la position
actuelle. Plage d'introduction : -99999,9999° à
+99999,9999°
Exemple : Séquence CN
5 PLANE AXIAL B-45 .....
443
12.2 La fonction PLANE: Inclinaison du plan d'usinage (option de logiciel 1)
Définir le comportement de positionnement de
la fonction PLANE
Résumé
Indépendamment de la fonction PLANE utilisée pour définir le plan
d'usinage incliné, vous disposez toujours des fonctions suivantes pour
le mode opératoire :
 inclinaison automatique
 Sélection d'autres possibilités d'inclinaisons
 Sélection du mode de transformation
inclinaison automatique : MOVE/TURN/STAY (introduction
impérative)
Après avoir introduit tous les paramètres de définition du plan, vous
devez définir la manière dont les axes rotatifs doivent être inclinés aux
valeurs calculées :

La fonction PLANE doit incliner automatiquement les
axes rotatifs aux valeurs calculées. Dans ce
processus, la position relative entre la pièce et l'outil
ne change pas. La TNC exécute un déplacement de
compensation sur les axes linéaires

La fonction PLANE doit incliner automatiquement les
axes rotatifs aux valeurs calculées. Dans ce cas, seuls
les axes rotatifs sont positionnés. La TNC n'exécute
pas de mouvement de compensation sur les axes
linéaires

Vous inclinez les axes rotatifs dans une séquence de
positionnement suivante
Quand vous avez sélectionné l'option MOVE (la fonction PLANE doit
effectuer automatiquement l'inclinaison avec mouvement de
compensation), vous devez définir encore les deux paramètres
suivants Dist. pt rotation de pointe outil et Avance? F= à définir.
Si vous avez sélectionné l'option TURN (la fonction PLANE doit effectuer
automatiquement l'inclinaison sans déplacement de compensation),
vous devez ensuite encore définir le paramètre Longueur de retrait
MB et Avance? F= à définir.
En alternative à une avance F définie directement avec une valeur
numérique, vous pouvez également faire exécuter le mouvement
d'inclinaison avec FMAX (avance rapide) ou FAUTO (avance à partir de la
séquence T.
Si vous utilisez la fonction PLANE AXIAL avec STAY, vous
devez alors incliner les axes rotatifs dans une séquence de
positionnement séparée après la fonction PLANE (voir
„inclinaison des axes rotatifs dans une séquence
séparée” à la page 446).
444
Programmation : usinage multiaxes
Dist. pt rotation de pointe outil (en incrémental) : la TNC
incline l'outil (la table) autour de la pointe de l'outil. Le paramètre
DIST permet de décaler le point de pivot du mouvement
d'inclinaison par rapport à la position courante de la pointe de l'outil.
 Si, avant l'inclinaison, l'outil se trouve à la distance que
vous avez programmée par rapport à la pièce , d'un point
de vue relatif, il se trouve alors à la même position après
l'orientation (voir figure de droite, au centre, 1 = DIST)
 Si; avant l'inclinaison, l'outil ne se trouve pas à la
distance que vous avez programmée par rapport à la
pièce , d'un point de vue relatif, il se trouve alors décalé
par rapport à la position d'origine après l'inclinaison (voir
figure en bas à droite, 1= DIST)


12.2 La fonction PLANE: Inclinaison du plan d'usinage (option de logiciel 1)

1
1
Avance? F= : vitesse sur la trajectoire avec laquelle l'outil doit être
incliné
Longueur de retrait dans l'axe d'outil? : longueur de retrait MB,
agit en incrémental à partir de la position d'outil courante dans la
direction de l'axe de l'outil actif, que la TNC aborde avant la
procédure d'inclinaison. MB MAX déplace l'outil jusqu'avant le fin de
course logiciel
1
HEIDENHAIN iTNC 530
1
445
12.2 La fonction PLANE: Inclinaison du plan d'usinage (option de logiciel 1)
inclinaison des axes rotatifs dans une séquence séparée
Quand vous souhaitez incliner les axes rotatifs dans une séquence de
positionnement séparée (option STAY sélectionnée), procédez de la
manière suivante :
Attention, risque de collision!
Prépositionner l'outil de manière à éviter toute collision
entre l'outil et la pièce (moyen de serrage) lors de
l'inclinaison.


Sélectionner une fonction PLANE au choix, définir l'inclinaison
automatique avec STAY. Lors de l'usinage, la TNC calcule les valeurs
de positions des axes rotatifs de votre machine et les mémorise
dans les paramètres-système Q120 (axe A), Q121 (axe B) et Q122
(axe C)
Définir la séquence de positionnement avec les valeurs angulaires
calculées par la TNC
Exemples de séquences CN : incliner d'un angle dans l'espace B+45°
une machine équipée d'un plateau circulaire C et d'une
table pivotante A.
...
12 L Z+250 R0 FMAX
Positionner à une hauteur de sécurité
13 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB+45 SPC+0 STAY
Définir la fonction PLANE et l'activer
14 L A+Q120 C+Q122 F2000
Positionner l'axe rotatif en utilisant les valeurs
calculées par la TNC
...
Définir l'usinage dans le plan incliné
446
Programmation : usinage multiaxes
12.2 La fonction PLANE: Inclinaison du plan d'usinage (option de logiciel 1)
Sélection d'alternatives d'inclinaison : SEQ +/– (introduction
optionnelle)
Après avoir défini la position du plan d'usinage, la TNC doit calculer les
positions correspondantes des axes rotatifs de votre machine. En
règle générale, il existe toujours deux solutions.
Avec le commutateur SEQ, vous choisissez la solution que la TNC doit
utiliser :
 SEQ+ positionne l'axe maître de manière à adopter un angle positif.
L'axe maître est le 2ème axe rotatif en partant de la table ou bien le
1er axe rotatif en partant de l'outil (en fonction de la configuration de
la machine, voir également fig. en haut et à droite)
 SEQ- positionne l'axe maître de manière à afficher un angle négatif.
Si la solution que vous avez choisie avec SEQ ne se situe pas dans la
zone de déplacement de la machine, la TNC délivre le message
d'erreur Angle non autorisé.
Si vous utilisez la fonction PLANE AXIS, le commutateur SEQ
est sans fonction.
Le commutateur SEQ peut être programmé avec un
paramètre Q. Une valeur positive du paramètre Q donne la
solution SEQ+, une valeur négative la solution SEQ-.
Avec la fonction PLANE SPATIAL A+0 B+0 C+0, vous ne
devez pas programmer SEQ, sinon la TNC délivre un
message d'erreur.
Si vous ne définissez pas SEQ, la TNC détermine la solution de la
manière suivante :
1
2
3
4
La TNC vérifie d'abord si les deux solutions sont situées dans la
zone de déplacement des axes rotatifs
Si tel est le cas, la TNC choisit la solution du chemin le plus court
Si une seule solution se situe dans la zone de déplacement, la TNC
utilisera cette solution.
Si aucune solution n'est située dans la zone de déplacement, la
TNC délivre le message d'erreur Angle non autorisé
HEIDENHAIN iTNC 530
447
12.2 La fonction PLANE: Inclinaison du plan d'usinage (option de logiciel 1)
Exemple d'une machine équipée d'un plateau circulaire C et d'une
table pivotante A. Fonction programmée : PLANE SPATIAL SPA+0
SPB+45 SPC+0
Fin de course
Position de
départ
SEQ
Résultat
position d'axe
Aucun
A+0, C+0
non progr.
A+45, C+90
Aucun
A+0, C+0
+
A+45, C+90
Aucun
A+0, C+0
–
A–45, C–90
Aucun
A+0, C–105
non progr.
A–45, C–90
Aucun
A+0, C–105
+
A+45, C+90
Aucun
A+0, C–105
–
A–45, C–90
–90 < A < +10
A+0, C+0
non progr.
A–45, C–90
–90 < A < +10
A+0, C+0
+
Message
d'erreur
Aucun
A+0, C–135
+
A+45, C+90
Sélection du mode de transformation (introduction optionnelle)
Pour les machines équipées d'un plateau circulaire C, vous disposez
d'une fonction qui vous permet de définir le mode de transformation :

COORD ROT définit que la fonction PLANE ne doit faire
pivoter le système de coordonnées qu'à l'angle
d'inclinaison défini. Le plateau circulaire reste fixe, la
compensation de la rotation s'effectue par calcul

TABLE ROT définit que la fonction PLANE doit
positionner le plateau circulaire à l'angle d'inclinaison
défini. La compensation s'effectue par rotation de la
pièce
Si vous utilisez la fonction PLANE AXIS, les fonctions COORD
ROT et TABLE ROT sont inopérantes.
Quand vous utilisez la fonction TABLE ROT avec une
rotation de base et un angle d'inclinaison à 0, la TNC
incline la table à l'angle défini dans la rotation de base.
448
Programmation : usinage multiaxes
12.3 Fraisage incliné dans le plan incliné
12.3 Fraisage incliné dans le plan
incliné
Fonction
En liaison avec les nouvelles fonctions PLANE et avec M128, vous
pouvez réaliser un fraisage incliné dans un plan d'usinage incliné.
Pour cela, vous disposez de deux définitions possibles :
 Fraisage incliné par déplacement incrémental d'un axe rotatif
 Fraisage incliné au moyen de vecteurs normaux
IB
Le fraisage incliné dans le plan incliné ne fonctionne
qu'avec des fraises hémisphériques.
Fraisage incliné par déplacement incrémental
d'un axe rotatif




Dégager l'outil
Définir une fonction PLANE au choix. Tenir compte du
comportement de positionnement
Au moyen d'une séquence linéaire, se déplacer en incrémental à
l'angle d'inclinaison souhaité dans l'axe correspondant
Activer M128
Exemple de séquences CN :
...
N12 G00 G40 Z+50 *
Positionner à une hauteur de sécurité
N13 PLANE SPATIAL SPA+0 SPB-45 SPC+0 MOVE DIST50 F900 *
Définir la fonction PLANE et l'activer
N14 G01 G91 F1000 B-17 M128 *
Régler l'angle d'inclinaison, activer la fonction M128
...
Définir l'usinage dans le plan incliné
HEIDENHAIN iTNC 530
449
12.4 Fonctions auxiliaires pour les axes rotatifs
12.4 Fonctions auxiliaires pour les
axes rotatifs
Avance en mm/min. sur les axes rotatifs A, B, C
M116 (option de logiciel 1)
:
Comportement standard
Pour un axe rotatif, la TNC interprète l'avance programmée en
degrés/min. (dans les programmes en mm et aussi les programmes
en pouces). L’avance de contournage dépend donc de l’écart entre le
centre de l’outil et le centre des axes rotatifs.
Plus la distance sera grande et plus l’avance de contournage sera
importante.
Avance en mm/min. pour les axes rotatifs avec M116
La géométrie de la machine doit être définie par le
constructeur dans la description de la cinématique.
M116 n'agit que sur les plateaux ou tables circulaires. M116
ne peut pas être utilisée avec les têtes pivotantes. Si votre
machine est équipée d'une combinaison table/tête, la TNC
ignore les axes rotatifs de la tête pivotante.
La fonction M116 agit également avec le plan d'usinage
incliné actif et en combinaison avec la fonction M128 si
vous avez choisi les axes rotatifs via la fonction M138 (voir
„Sélection d'axes inclinés : M138” à la page 458). M116
n'agit alors que sur les axes qui n'ont pas été choisis avec
M138.
Pour un axe rotatif, la TNC interprète l'avance programmée en
mm/min. (ou 1/10 pouces/min.). La TNC calcule en début de séquence
l'avance pour cette séquence. L'avance d'un axe rotatif ne varie pas
pendant l'exécution de cette séquence, même si l'outil se déplace
autour du centre des axes rotatifs.
Effet
M116 agit dans le plan d'usinage. Pour annuler M116, programmez M117.
En fin de programme, M116 est également désactivée.
M116 est active en début de séquence.
450
Programmation : usinage multiaxes
12.4 Fonctions auxiliaires pour les axes rotatifs
Déplacement optimisé des axes rotatifs : M126
Comportement standard
Le comportement de la TNC lors du positionnement des
axes rotatifs est une fonction machine. Consultez le
manuel de la machine!
Le comportement de la TNC lors du positionnement des axes rotatifs
dont l'affichage a été réduit à des valeurs inférieures à 360° dépend du
bit 2 du paramètre-machine 7682. On y définit si la TNC doit toujours
positionner l'outil (différence entre position nominale et la position
effective) selon le chemin le plus court ou seulement si M126 est
programmé. Exemples, lorsque la TNC doit positionner l'axe rotatif en
suivant les numéros de ligne :
Position effective
Position nominale
Course
350°
10°
–340°
10°
340°
+330°
Comportement avec M126
Avec M126, la TNC déplace selon le chemin le plus court un axe rotatif
dont l'affichage est réduit à une valeur inférieure à 360°. Exemples :
Position effective
Position nominale
Course
350°
10°
+20°
10°
340°
–30°
Effet
M126 est active en début de séquence.
Pour annuler M126, introduisez M127; M126 est également
désactivée en fin de programme.
HEIDENHAIN iTNC 530
451
12.4 Fonctions auxiliaires pour les axes rotatifs
Réduire l'affichage de l'axe rotatif à une valeur
inférieure à 360° : M94
Comportement standard
La TNC déplace l’outil de la valeur angulaire courante à la valeur
angulaire programmée.
Exemple :
Valeur angulaire actuelle :
Valeur angulaire programmée :
Course réelle :
538°
180°
-358°
Comportement avec M94
En début de séquence, la TNC réduit la valeur angulaire actuelle à une
valeur inférieure à 360°, puis se déplace à la valeur angulaire
programmée. Si plusieurs axes rotatifs sont actifs, M94 réduit
l'affichage de tous les axes rotatifs. En alternative, vous pouvez
introduire un axe rotatif après M94. La TNC ne réduit alors que
l'affichage de cet axe.
Exemple de séquences CN
Réduire les valeurs d’affichage de tous les axes rotatifs actifs :
N50 M94 *
Ne réduire que la valeur d’affichage de l’axe C :
N50 M94 C *
Réduire l’affichage de tous les axes rotatifs actifs, puis se déplacer
avec l’axe C à la valeur programmée :
N50 G00 C+180 M94 *
Effet
M94 n’agit que dans la séquence de programme dans laquelle elle a
été programmée.
M94 est active en début de séquence.
452
Programmation : usinage multiaxes
12.4 Fonctions auxiliaires pour les axes rotatifs
Correction automatique de la géométrie
machine lors de l'usinage avec axes inclinés
M114 (option logicielle 2)
:
Comportement standard
La TNC déplace l'outil aux positions définies dans le programme
d'usinage. Dans le programme, si la position d'un axe incliné est
modifiée, le post-processeur doit calculer le décalage qui en résulte
sur les axes linéaires et réaliser le déplacement dans une séquence de
positionnement. Dans la mesure où la géométrie de la machine joue
également ici un rôle, le programme CN doit être calculé séparément
pour chaque machine.
Comportement avec M114
La géométrie de la machine doit être définie par le
constructeur dans la description de la cinématique.
Si la position d'un axe incliné commandé est modifiée dans le
programme, la TNC compense automatiquement le décalage de l'outil
avec une correction linéaire 3D. Dans la mesure où la géométrie de la
machine est définie dans les paramètres-machine, la TNC compense
également automatiquement les décalages spécifiques à la machine.
Les programmes ne doivent être calculés par le post-processeur
qu'une seule fois, même s'ils doivent être exécutés sur différentes
machines équipées de TNC.
Y
B
B
dx
dz
Si votre machine ne possède pas d'axes inclinés commandés
(inclinaison manuelle de la tête; tête positionnée par PLC), vous
pouvez introduire derrière M114 la position adéquate d'inclinaison de la
tête (p. ex. M114 B+45, paramètre Q autorisé).
La correction de rayon doit être prise en compte par le système de
FAO ou par le post-processeur. Une correction de rayon programmée
RL/RR génère un message d'erreur.
dB
X
Si la correction de longueur d'outil est appliquée par la TNC, l’avance
programmée se réfère à la pointe de l’outil, sinon au point d'origine de
l’outil.
HEIDENHAIN iTNC 530
453
12.4 Fonctions auxiliaires pour les axes rotatifs
Si votre machine est équipée d’une tête pivotante
asservie, vous pouvez interrompre l'exécution du
programme et modifier la position de l'axe incliné (p. ex. à
l'aide de la manivelle).
Avec la fonction AMORCE SEQUENCE N, vous pouvez
poursuivre le programme d'usinage à l'endroit où il a été
interrompu. Lorsque M114 est activée, la TNC tient
automatiquement compte la nouvelle position de l'axe
incliné.
Pour modifier la position de l'axe incliné avec la manivelle
pendant l'exécution du programme, utilisez M118 en
relation avec M128.
Effet
M114 est active en début de séquence et M115, en fin de séquence.
M114 n'agit pas lorsque la correction du rayon d'outil est active.
Pour annuler M114, introduisez M115. M114 est également
désactivée en fin de programme.
454
Programmation : usinage multiaxes
Comportement standard
La TNC déplace l'outil aux positions définies dans le programme
d'usinage. Dans le programme, si la position d'un axe incliné est
modifiée, le décalage qui en résulte sur les axes linéaires doit être
calculé et le déplacement doit être réalisé dans une séquence de
positionnement.
Comportement avec M128 (TCPM : Tool Center Point
Management)
La géométrie de la machine doit être définie par le
constructeur dans la description de la cinématique.
Si la position d'un axe incliné commandé est modifiée dans le
programme, pendant la procédure d'inclinaison, la position de la pointe
de l'outil n'est pas modifiée par rapport à la pièce.
Pour modifier la position de l'axe incliné avec la manivelle pendant
l'exécution du programme, utilisez M128 en liaison avec M118. Lorsque
M128 est active, la superposition de la manivelle est active dans le
référentiel fixe de la machine..
Attention, danger pour la pièce!
B
Z
X
Z
Pour les axes inclinés avec denture Hirth : ne modifier la
position de l'axe incliné qu'après avoir dégagé l'outil.
Sinon, le déverrouillage de la denture pourrait
endommager le contour.
Après M128, vous pouvez également introduire une avance avec
laquelle la TNC exécutera les mouvements de compensation dans les
axes linéaires. Si vous n'introduisez aucune avance ou si vous
introduisez une avance supérieure à celle du paramètre-machine
7471, c'est l'avance du paramètre-machine 7471 qui compte.
X
Avant les positionnements avec M91 ou M92 : annuler la
M128.
Pour éviter d'endommager le contour, vous ne devez
utiliser que des fraises hémisphériques avec M128.
La longueur d'outil doit se référer au centre de la fraise
hémisphérique.
Si la fonction M128 est active, la TNC affiche le symbole
.
HEIDENHAIN iTNC 530
455
12.4 Fonctions auxiliaires pour les axes rotatifs
Conserver la position de la pointe de l'outil lors
du positionnement des axes inclinés (TCPM) :
M128 (option de logiciel 2)
12.4 Fonctions auxiliaires pour les axes rotatifs
M128 avec plateaux inclinés
Si vous programmez un déplacement du plateau incliné alors que M128
est active, la TNC tourne le référentiel en conséquence. Faites pivoter
p.ex. l'axe C de 90° (par un positionnement ou un décalage du point
zéro) et programmez ensuite un déplacement dans l'axe X, la TNC
exécute le déplacement dans l'axe Y de la machine.
La TNC transforme également le point d'origine initialisé qui se décale
lors du mouvement du plateau circulaire.
M128 avec correction d'outil tridimensionnelle
Si vous appliquez une correction d'outil tridimensionnelle alors que la
fonction M128 et une correction de rayon G41/G42 sont activées, la TNC
positionne automatiquement les axes rotatifs pour certaines
géométries de machine.
Effet
M128 est active en début de séquence, M129 en fin de séquence. M128
agit également dans les modes manuels et reste activée après un
changement de mode. L'avance destinée au mouvement de
compensation reste activée jusqu'à ce que vous en programmiez une
nouvelle, ou que vous annuliez M128 avec M129.
Pour annuler M128, introduisez M129. Si vous sélectionnez un nouveau
programme dans un mode Exécution de programme, la TNC désactive
également M128.
Exemple de séquences CN
Effectuer des déplacements de compensation avec une avance de
1000 mm/min :
N50 G01 G41 X+0 Y+38.5 IB-15 F125 M128 F1000 *
456
Programmation : usinage multiaxes
12.4 Fonctions auxiliaires pour les axes rotatifs
Fraisage incliné avec axes rotatifs non asservis
Si votre machine est équipée d'axes rotatifs non asservis („axes de
comptage“), vous pouvez tout de même exécuter un usinage incliné
avec ces axes en utilisant M128.
Procédez de la manière suivante :
1
2
3
4
5
Déplacer manuellement les axes rotatifs à la position voulue.
M128 ne doit pas encore être activée
Activer M128 : la TNC lit les valeurs effectives de tous les axes
rotatifs présents. Elle calcule ensuite la nouvelle position du centre
de l'outil et actualise l'affichage de position
La TNC exécute le mouvement de compensation nécessaire dans
la séquence de positionnement suivante
Exécuter l'usinage
A la fin du programme, annuler M128 avec M129 et repositionner
les axes rotatifs à leur position initiale
Aussi longtemps que M128 est active, la TNC surveille la
position effective des axes rotatifs non asservis. Si la
position effective s'écarte d'une valeur définie par le
constructeur de la machine par rapport à la position
nominale, la TNC délivre un message d'erreur et
interrompt le déroulement du programme.
Recoupement de M128 et de M114
M128 est une évolution de la fonction M114.
M114 calcule les mouvements de compensation nécessaires avant
d'exécuter la séquence CN concernée. La TNC calcule le mouvement
de compensation de manière à ce qu'il soit réalisé avant la fin de la
séquence CN concernée.
M128 calcule tous les mouvements de compensation en temps réel.
La TNC exécute immédiatement ceux qui sont nécessaires suite à un
déplacement d'axe rotatif.
M114 et M128 ne doivent pas être activées simultanément,
sinon, les deux fonctions entrent en conflit avec le risque
d'endommager la pièce. La TNC délivre un message
d'erreur correspondant.
HEIDENHAIN iTNC 530
457
12.4 Fonctions auxiliaires pour les axes rotatifs
Arrêt précis aux angles avec transitions de
contour non tangentielles : M134
Comportement standard
Lors des positionnements avec axes rotatifs, la TNC déplace l'outil de
manière à insérer un élément de transition aux raccordements de
contour non tangentiels. Le raccordement de contour dépend de
l'accélération, de l'à-coup et de la tolérance définie au niveau de l'écart
de contour.
Vous pouvez modifier le comportement standard de la
TNC avec le paramètre machine 7440 qui vous permet
d'activer automatiquement la fonction M134 lors de la
sélection d'un programme, Voir „Paramètres utilisateur
généraux”, page 624.
Comportement avec M134
Lors des positionnements avec axes rotatifs, la TNC déplace l'outil de
manière à exécuter un arrêt précis aux raccordements de contour non
tangentiels.
Effet
M134 est active en début de séquence et M135, en fin de séquence.
Pour annuler M134, introduisez M135. Si vous sélectionnez un
nouveau programme dans un mode Exécution de programme, la TNC
désactive également M134.
Sélection d'axes inclinés : M138
Comportement standard
Avec les fonctions M114 et M128 ainsi qu'avec l'inclinaison du plan
d'usinage, la TNC tient compte des axes rotatifs définis dans les
paramètres-machine par le constructeur de la machine.
Comportement avec M138
Avec les fonctions indiquées ci-dessus, la TNC ne tient compte que
des axes inclinés ayant été définis avec M138.
Effet
M138 est active en début de séquence.
Pour annuler M138, reprogrammez M138 sans indiquer d'axes
inclinés.
Exemple de séquences CN
Pour les fonctions indiquées ci-dessus, ne tenir compte que de l'axe
incliné C :
N50 G00 Z+100 R0 M138 C *
458
Programmation : usinage multiaxes
12.4 Fonctions auxiliaires pour les axes rotatifs
Tenir compte de la cinématique de la machine
pour les positions EFF/NOM en fin de séquence
M144 (option logicielle 2)
:
Comportement standard
La TNC déplace l'outil aux positions définies dans le programme
d'usinage. Dans le programme, si la position d'un axe incliné est
modifiée, le décalage qui en résulte sur les axes linéaires doit être
calculé et le déplacement doit être réalisé dans une séquence de
positionnement.
Comportement avec M144
La TNC tient compte d'une modification de la cinématique de la
machine dans l'affichage de position, p. ex. lors du changement d'une
broche additionnelle. Si la position d'un axe incliné asservi est
modifiée, la position de la pointe de l'outil est alors modifiée par
rapport à la pièce pendant la procédure d'inclinaison. Le décalage
résultant est pris en compte dans l'affichage de position.
Les positionnements avec M91/M92 sont autorisés avec
M144 active.
L'affichage de positions en modes de fonctionnement EN
CONTINU et PAS A PAS ne se modifie que lorsque les
axes inclinés ont atteint leur position finale.
Effet
M144 est active en début de séquence. M144 n'agit pas en liaison
avec M114, M128 ou avec l'inclinaison du plan d'usinage.
Pour annuler M144, programmez M145.
La géométrie de la machine doit être définie par le
constructeur dans la description de la cinématique.
Le constructeur de la machine en définit l'action dans les
modes de fonctionnement automatique et manuel.
Consultez le manuel de votre machine.
HEIDENHAIN iTNC 530
459
12.5 Fraisage en roulant : correction de rayon 3D avec orientation de l'outil
12.5 Fraisage en roulant : correction
de rayon 3D avec orientation de
l'outil
Application
Lors du fraisage en roulant, la TNC décale l'outil de la somme des
valeurs Delta DR (tableau d'outils et séquence T), cela
perpendiculairement au sens du déplacement et perpendiculairement
au sens de l'outil. Le sens de correction est à définir avec la correction
de rayon G41/G42 (voir fig. en haut à droite, sens du déplacement Y+).
Z
Pour que la TNC puisse atteindre l'orientation donnée, vous devez
activer la fonction M128 (voir „Conserver la position de la pointe de
l'outil lors du positionnement des axes inclinés (TCPM) : M128 (option
de logiciel 2)” à la page 455) et activer ensuite la correction de rayon
d'outil. La TNC positionne automatiquement les axes rotatifs de la
machine de manière à ce que l'outil puisse atteindre l'orientation
d'outil programmée avec la correction courante.
RL
Cette fonction n'est possible que sur les machines dont la
configuration d'inclinaison des axes permette de définir
les angles dans l'espace. Consultez le manuel de votre
machine.
RR X
La TNC ne peut pas positionner automatiquement les
axes rotatifs sur toutes les machines. Consultez le manuel
de votre machine.
Notez que la TNC applique une correction en fonction des
valeurs Delta définies. Un rayon d'outil R défini dans le
tableau d’outils n'a aucune influence sur la correction.
Attention, risque de collision!
Sur les machines dont les axes rotatifs n'autorisent
qu'une plage de déplacement limitée, des mouvements
peuvent provoquer par exemple une rotation de la table
de 180° lors d'un positionnement automatique. Faites
attention aux risques de collision de la tête avec la pièce
ou avec les moyens de serrage.
Vous pouvez définir l'orientation d'outil dans une séquence G01 de la
manière suivante.
Exemple : définition de l'orientation d'outil avec M128 et
coordonnées des axes rotatifs
N10 G00 G90 X-20 Y+0 Z+0 B+0 C+0 *
Prépositionnement
N20 M128 *
Activer M128
N30 G01 G42 X+0 Y+0 Z+0 B+0 C+0 F1000 *
Activer la correction de rayon
N40 X+50 Y+0 Z+0 B-30 C+0 *
Positionner les axes rotatifs (orientation d'outil)
460
Programmation : usinage multiaxes
Programmation :
Gestion des palettes
13.1 Gestion des palettes
13.1 Gestion des palettes
Utilisation
Le gestionnaire de palettes est une fonction qui dépend
de la machine. L'étendue des fonctions standards est
décrite ci-après. Consultez également le manuel de votre
machine.
Les tableaux de palettes sont utilisés sur les centres d’usinage
équipés de changeurs de palettes. Pour les différentes palettes, le
tableau appelle les programmes d'usinage qui lui appartiennent et
active les décalages de points zéro ou les tableaux de points zéro
correspondants.
Vous pouvez également utiliser les tableaux de palettes pour exécuter
les uns après les autres divers programmes avec différents points
d'origine.
Les tableaux de palettes contiennent les données suivantes :
 PAL/PGM (introduction impérative):
Identification de la palette ou du programme CN (sélectionner avec
la touche ENT ou NO ENT)
 NAME (introduction indispensable) :
Nom de la palette ou du programme. C'est le constructeur de la
machine qui définit le nom des palettes (consulter le manuel de la
machine). Les noms de programmes doivent être mémorisés dans
le même répertoire que celui du tableau de palettes. Sinon, vous
devez introduire le chemin d'accès complet
 PALPRES (introduction facultative) :
Numéro de Preset du tableau de Presets de palettes. Ce numéro de
Preset est interprété par la TNC comme point d'origine de palette
(introduction PAL dans la colonne PAL/PGM). Le Preset de palette peut
être utilisé pour compenser des différences mécaniques entre les
palettes. Un Preset de palette peut être activé automatiquement
lors du changement de palette
 PRESET (introduction facultative):
Numéro de Preset du tableau Preset. Le numéro de Preset défini ici
est interprété par la TNC soit comme point d'origine de palette
(entrée PAL dans la colonne PAL/PGM), soit comme point d'origine
pièce (entrée PGM dans la ligne PAL/PGM) Si un tableau de Presets de
palettes est actif sur votre machine, n'utilisez la colonne PRESET que
pour les points d'origine pièce
 DATUM (introduction facultative):
Nom du tableau de points zéro. Les tableaux de points zéro doivent
être mémorisés dans le même répertoire que le tableau de palettes.
Sinon, vous devez introduire le chemin d'accès complet du tableau
de points zéro. Vous pouvez activer les points zéro à partir du
tableau de points zéro dans le programme CN à l'aide du cycle 7
POINT ZERO
462
Programmation : Gestion des palettes
Position
Signification
Valeurs
effectives
Enregistrer les coordonnées de la position
courante de l'outil par rapport au système de
coordonnées actif
Valeurs de réf.
Enregistrer les coordonnées de la position
courante de l'outil par rapport au point zéro
machine
Valeurs EFF
Enregistrer les coordonnées du dernier point
d'origine palpé en mode Manuel dans le
système de coordonnées actif
Valeurs REF
Enregistrer les coordonnées se référant au point
zéro machine du dernier point d'origine palpé en
mode Manuel
13.1 Gestion des palettes
 X, Y, Z (introduction facultative, autres axes possibles):
Pour les noms de palettes, les coordonnées programmées se
réfèrent au point zéro machine. Pour les programmes CN, les
coordonnées programmées se réfèrent au point zéro de palette.
Ces enregistrements écrasent le dernier point d'origine initialisé en
mode Manuel. Vous pouvez réactiver le dernier point d'origine
initialisé en utilisant la fonction auxiliaire M104. Avec la touche
„Transfert du point courant“, la TNC affiche une fenêtre dans
laquelle vous pouvez faire valider par la TNC différents points
comme point d'origine (voir tableau suivant) :
Sélectionnez avec les touches fléchées et la touche ENT la position
que vous souhaitez valider. Pour que la TNC mémorise les
coordonnées de tous les axes actifs dans le tableau de palettes,
appuyez ensuite sur la softkey TOUTES VALEURS. Appuyez sur la
softkey VALEUR ACTUELLE pour que la TNC mémorise la
coordonnée de l'axe sur lequel se trouve actuellement la surbrillance
dans le tableau de palettes.
Si vous n'avez pas défini de palette avant un programme
CN, les coordonnées programmées se réfèrent au pointzéro machine. Si aucune palette n'est définie, le point
d'origine initialisé manuellement reste actif.
Fonction d'édition
Softkey
Sélectionner le début du tableau
Sélectionner la fin du tableau
Sélectionner la page précédente du tableau
Sélectionner la page suivante du tableau
HEIDENHAIN iTNC 530
463
13.1 Gestion des palettes
Fonction d'édition
Softkey
Insérer une ligne en fin de tableau
Effacer une ligne en fin de tableau
Sélectionner le début de la ligne suivante
Ajouter en fin de tableau le nombre de lignes
pouvant être renseignées
Copier le champ en surbrillance (2ème barre de
softkeys)
Insérer le champ copié (2ème barre de softkeys)
Sélectionner le tableau de palettes




En mode Mémorisation/édition de programme ou Exécution de
programme, sélectionner le gestionnaire de fichiers : appuyer sur la
touche PGM MGT
Afficher les fichiers de type .P : appuyer sur les softkeys SELECT.
TYPE et AFFICHE .P
Sélectionner le tableau de palettes à l’aide des touches fléchées ou
introduire le nom d’un nouveau tableau
Valider la sélection avec la touche ENT
Quitter le tableau de palettes



Sélectionner le gestionnaire de fichiers : appuyer sur la touche
PGM MGT
Sélectionner un autre type de fichier : appuyer sur la softkey
SELECT. TYPE et sur celle correspondant au type de fichier
souhaité, p. ex. AFFICHE .H
Sélectionner le fichier souhaité
464
Programmation : Gestion des palettes
13.1 Gestion des palettes
Gestion des points d'origine de palettes avec le
tableau de Presets de palettes
Le tableau de Presets de palettes est configuré par le
constructeur de votre machine. Consultez le manuel de la
machine!
Outre le tableau Preset destiné à gérer les points d'origine pièce, vous
disposez également d'un tableau Preset permettant de gérer les
points d'origine des palettes. Vous pouvez ainsi gérer les points
d'origine des palettes indépendamment des points d'origine pièce.
Les points d'origine des palettes permettent, par exemple, de
compenser de manière simple des différences d'origine mécanique
entre les diverses palettes.
Pour l'acquisition des points d'origine des palettes, les fonctions de
palpage manuel disposent d'une softkey supplémentaire permettant
également d'enregistrer les résultats du palpage dans le tableau de
Presets des palettes (voir „Enregistrer les valeurs de mesure dans le
tableau des points d'origine des palettes” à la page 518).
On ne peut activer simultanément qu'un point d'origine
pièce et un point d'origine palette. Les deux points
d'origine s'additionnent.
La TNC affiche le numéro du preset de palette actif dans
l'affichage d'état supplémentaire (voir „Informations
générales sur les palettes (onglet PAL)” à la page 85).
HEIDENHAIN iTNC 530
465
13.1 Gestion des palettes
Travail avec le tableau de Presets de palettes
Les modifications du tableau de Presets de palettes
nécessitent la consultation du constructeur de votre
machine!
Si le constructeur de votre machine a activé le tableau de Presets de
palettes, vous pouvez éditer ce tableau en mode Manuel :

Sélectionner le mode Manuel ou Manivelle électronique
 Ouvrir le tableau Preset : Appuyer sur la softkey
GESTION PTS D'ORIGINE La TNC ouvre le tableau
Preset.

Commuter la barre des softkeys

Ouvrir le tableau de Presets de palettes : appuyer sur
la softkey PALETTES TAB. PRESET. La TNC affiche
d’autres softkeys : voir tableau ci-dessous
Fonctions d'édition disponibles :
Fonction d'édition en mode tableau
Softkey
Sélectionner le début du tableau
Sélectionner la fin du tableau
Sélectionner la page précédente du tableau
Sélectionner la page suivante du tableau
Ajouter une seule ligne en fin de tableau
Effacer une seule ligne en fin de tableau
Activation/désactivation de l'édition
Activer le point d'origine palette de la ligne
actuellement sélectionnée (2ème barre de
softkeys)
Désactiver le point d'origine palette actuellement
activé (2ème barre de softkeys)
466
Programmation : Gestion des palettes
13.1 Gestion des palettes
Exécuter un fichier de palettes
Par paramètre-machine, on définit si le tableau de palettes
doit être exécuté pas à pas ou en continu.
Tant que le contrôle d'utilisation des outils est activé via le
paramètre machine 7246, vous pouvez contrôler la durée
d'utilisation de tous les outils utilisés dans une palette
(voir „Test d'utilisation des outils” à la page 198).




En mode Mémorisation/édition de programme ou Exécution de
programme pas à pas, sélectionner le gestionnaire de fichiers :
appuyer sur la touche PGM MGT
Afficher les fichiers de type .P : appuyer sur les softkeys SELECT.
TYPE et AFFICHE .P
Sélectionner le tableau de palettes avec les touches fléchées,
valider avec la touche ENT
Exécuter le tableau de palettes : appuyer sur la touche Start CN, la
TNC exécute les palettes comme défini dans le paramètre-machine
7683
Partage de l'écran lors de l'exécution des tableaux de palettes
Si vous souhaitez visualiser simultanément le contenu du programme
et du tableau de palettes, sélectionnez le partage d'écran
PROGRAMME + PALETTE. En cours d'exécution, la TNC affiche le
programme dans la moitié gauche de l'écran et la palette dans la
moitié droite. Pour visualiser le contenu du programme avant
d'exécuter le tableau de palettes, procédez de la manière suivante :




Sélectionner le tableau de palettes
Avec les touches fléchées, sélectionnez le programme à contrôler
Appuyer sur la softkey OUVRIR LE PROGRAMME : la TNC affiche
le programme sélectionné dans l'écran. Vous pouvez maintenant
feuilleter dans le programme à l'aide des touches fléchées
Retour au tableau de palettes : appuyez sur la softkey END PGM
HEIDENHAIN iTNC 530
467
13.2 Mode de fonctionnement palette avec usinage orienté vers l'outil
13.2 Mode de fonctionnement
palette avec usinage orienté
vers l'outil
Utilisation
Le gestionnaire de palettes en liaison avec l'usinage
orienté vers l'outil est une fonction qui dépend de la
machine. L'étendue des fonctions standards est décrite
ci-après. Consultez également le manuel de votre
machine.
Les tableaux de palettes sont utilisés sur les centres d’usinage
équipés de changeurs de palettes. Pour les différentes palettes, le
tableau appelle les programmes d'usinage qui lui appartiennent et
active les décalages de points zéro ou les tableaux de points zéro
correspondants.
Vous pouvez également utiliser les tableaux de palettes pour exécuter
les uns après les autres divers programmes avec différents points
d'origine.
Les tableaux de palettes contiennent les données suivantes :
 PAL/PGM (introduction impérative):
L'introduction PAL définit l'identification d'une palette, FIX désigne
un plan de bridage et PGM vous permet d'indiquer une pièce
 W-STATE :
Etat d'usinage en cours. Avec l'état d'usinage, vous définissez
l'avancement de l'usinage. Pour la pièce non usinée, introduisez
BLANK. La TNC affiche INCOMPLETE en cours d'usinage et ENDED
lorsque l'usinage est terminé. EMPTY désigne un emplacement sans
aucune pièce fixée. Avec SKIP, vous définissez si une pièce ne doit
pas être usinée par la TNC.
 METHOD (introduction impérative) :
Indication de la méthode d'optimisation du programme. Avec WPO,
l'usinage est exécutée en mode orienté pièce. Avec TO, la pièce est
usinée en mode orienté outil. Pour intégrer les pièces suivantes
dans l'usinage orienté vers l'outil, vous devez utiliser la donnée CTO
(continued tool oriented). L'usinage orienté outil est également
possible pour plusieurs bridages d'une palette, mais pas pour
plusieurs palettes.
 NAME (introduction indispensable) :
Nom de la palette ou du programme. C'est le constructeur de la
machine qui définit le nom des palettes (consulter le manuel de la
machine). Les programmes doivent être enregistrés dans le même
répertoire que celui du tableau de palettes. Sinon, il vous faut
introduire le chemin d'accès complet
468
Programmation : Gestion des palettes
Position
Signification
Valeurs
effectives
Enregistrer les coordonnées de la position
courante de l'outil par rapport au système de
coordonnées actif
Valeurs de réf.
Enregistrer les coordonnées de la position
courante de l'outil par rapport au point zéro
machine
Valeurs EFF
Enregistrer les coordonnées du dernier point
d'origine palpé en mode Manuel dans le
système de coordonnées actif
Valeurs REF
Enregistrer les coordonnées se référant au point
zéro machine du dernier point d'origine palpé en
mode Manuel
HEIDENHAIN iTNC 530
13.2 Mode de fonctionnement palette avec usinage orienté vers l'outil
 PALPRESET (introduction facultative) :
Numéro de Preset du tableau de Presets de palettes. Ce numéro de
Preset est interprété par la TNC comme point d'origine de palette
(introduction PAL dans la colonne PAL/PGM). Le Preset de palette peut
être utilisé pour compenser des différences d'ordre mécanique
entre les palettes. Un Preset de palette peut être activé
automatiquement lors du changement de palette
 PRESET (introduction facultative) :
Numéro de Preset du tableau Preset. Le numéro de Preset défini ici
est interprété par la TNC soit comme point d'origine de palette
(entrée PAL dans la colonne PAL/PGM), soit comme point d'origine
pièce (entrée PGM dans la ligne PAL/PGM). Si un tableau de Presets de
palettes est actif sur votre machine, n'utilisez la colonne PRESET que
pour les points d'origine pièce
 DATUM (introduction facultative):
Nom du tableau de points zéro. Les tableaux de points zéro doivent
être mémorisés dans le même répertoire que le tableau de palettes.
Sinon, vous devez introduire le chemin d'accès complet du tableau
de points zéro. Vous pouvez activer les points zéro à partir du
tableau de points zéro dans le programme CN à l'aide du cycle 7
POINT ZERO
 X, Y, Z (introduction facultative, autres axes possibles):
Pour les palettes et les bridages, les coordonnées programmées se
réfèrent au point zéro machine. Pour les programmes CN, les
coordonnées programmées se réfèrent au point-zéro de palette ou
de bridage. Ces enregistrements écrasent le dernier point d'origine
initialisé en mode Manuel. Vous pouvez réactiver le dernier point
d'origine initialisé en utilisant la fonction auxiliaire M104. Avec la
touche „Transfert du point courant“, la TNC affiche une fenêtre
dans laquelle vous pouvez faire valider par la TNC différents points
comme point d'origine (voir tableau suivant) :
469
13.2 Mode de fonctionnement palette avec usinage orienté vers l'outil
Sélectionnez avec les touches fléchées et la touche ENT la position
que vous souhaitez valider. Pour que la TNC mémorise les
coordonnées de tous les axes actifs dans le tableau de palettes,
appuyez ensuite sur la softkey TOUTES VALEURS. Appuyez sur la
softkey VALEUR ACTUELLE pour que la TNC mémorise la
coordonnée de l'axe sur lequel se trouve actuellement la surbrillance
dans le tableau de palettes.
Avant un programme CN, si vous n'avez pas défini de
palette, les coordonnées programmées se réfèrent au
point zéro machine. Si vous ne définissez aucune palette,
le point d'origine initialisé manuellement reste actif.
 SP-X, SP-Y, SP-Z (introduction facultative, autres axes possibles):
Pour les axes, on peut indiquer des positions de sécurité qui
peuvent être lues à partir de macros CN avec SYSREAD FN18 ID510
N°6. SYSREAD FN18 ID510 NR 5 permet de déterminer si une
valeur a été programmée dans la colonne. Les positions indiquées
ne sont abordées que si ces valeurs sont lues dans les macros CN
et programmées de manière adéquate.
 CTID (enregistrement par la TNC) :
Le numéro d'identification du contexte est attribué par la TNC et
contient des indications sur la progression de l'usinage. Si la donnée
est effacée ou modifiée, le réaccostage n'est pas possible.
 FIXATION
Une archive (fichier ZIP) peut être indiquée dans cette colonne. La
TNC doit l'activer automatiquement lors de l'usinage des tableaux
de palettes. Les archives des dispositifs de fixation doivent être
archivées via le gestionnaires des dispositifs de fixation (voir
„Gestion des moyens de serrage” à la page 378)
Fonction d'édition en mode tableau
Softkey
Sélectionner le début du tableau
Sélectionner la fin du tableau
Sélectionner la page précédente du tableau
Sélectionner la page suivante du tableau
Insérer une ligne en fin de tableau
Effacer une ligne en fin de tableau
470
Programmation : Gestion des palettes
13.2 Mode de fonctionnement palette avec usinage orienté vers l'outil
Fonction d'édition en mode tableau
Softkey
Sélectionner le début de la ligne suivante
Ajouter en fin de tableau le nombre de lignes
pouvant être renseignées
Editer un format de tableau
Fonction d'édition en mode formulaire
Softkey
Sélectionner la palette précédente
Sélectionner la palette suivante
Sélectionner le bridage précédent
Sélectionner le bridage suivant
Sélectionner la pièce précédente
Sélectionner la pièce suivante
Changer vers plan de palette
Changer vers plan de bridage
Changer vers plan de pièce
Sélectionner affichage standard palette
Sélectionner affichage détails palette
Sélectionner affichage standard bridage
Sélectionner affichage détails bridage
Sélectionner affichage standard pièce
Sélectionner affichage détails pièce
HEIDENHAIN iTNC 530
471
13.2 Mode de fonctionnement palette avec usinage orienté vers l'outil
Fonction d'édition en mode formulaire
Softkey
Insérer la palette
Insérer le bridage
Insérer la pièce
Effacer la palette
Effacer la fixation
Effacer la pièce
Effacer la mémoire tampon
Usinage avec optimisation de l'outil
Usinage en mode orienté pièce
Lier ou séparer les opérations d'usinage
Indiquer le plan comme étant vide
Indiquer le plan comme étant non usiné
472
Programmation : Gestion des palettes




13.2 Mode de fonctionnement palette avec usinage orienté vers l'outil
Sélectionner un fichier de palettes
En mode Mémorisation/édition de programme ou Exécution de
programme, sélectionner le gestionnaire de fichiers : appuyer sur la
touche PGM MGT
Afficher les fichiers de type .P : appuyer sur les softkeys SELECT.
TYPE et AFFICHE .P
Sélectionner le tableau de palettes à l’aide des touches fléchées ou
introduire le nom d’un nouveau tableau
Valider la sélection avec la touche ENT
Configuration d'un fichier de palettes avec
formulaire de saisie
Le mode palette avec usinage en mode orienté outil ou mode orienté
pièce s'articule en trois plans :
 Plan de palette PAL
 Plan de bridage FIX
 Plan de pièce PGM
Dans chaque plan, un changement vers l'affichage de détails est
possible. En affichage normal, vous pouvez définir la méthode
d'usinage ainsi que l'état de la palette, le bridage et la pièce. Si vous
éditez un fichier de palettes existant, la commande affiche les
enregistrements actuels. Utilisez l'affichage de détails pour configurer
le fichier de palettes.
Organisez le fichier de palettes en fonction de la
configuration de la machine. Si vous ne disposez que d'un
seul dispositif de bridage avec plusieurs pièces, il suffit de
définir un bridage FIX avec les pièces PGM. Si une palette
comporte plusieurs dispositifs de bridage ou si la pièce
bridée est exécutée sur plusieurs faces, vous devez définir
une palette PAL avec les plans de bridage FIX
correspondants.
Vous pouvez choisir entre l'affichage sous forme de
tableau ou de formulaire à l'aide de la touche de partage
d'écran.
L'aide graphique destinée à l'introduction de formulaire
n'est pas encore disponible.
Les différents plans dans le formulaire de saisie sont accessibles au
moyen des softkeys concernées. Dans la ligne d'état et dans le
formulaire de saisie, le plan courant est toujours en surbrillance.
Lorsque vous changez vers l'affichage sous forme de tableau avec la
touche de partage d'écran, le curseur se trouve dans le même plan
que dans l'affichage sous forme de formulaire.
HEIDENHAIN iTNC 530
473
13.2 Mode de fonctionnement palette avec usinage orienté vers l'outil
Configurer le plan de palette
 Réf. palette : affiche le nom de la palette
 Méthode : vous pouvez sélectionner les méthodes d'usinage
ORIENTATION PIECE ou ORIENTATION OUTIL. La sélection est validée
dans le plan de la pièce correspondant. Le cas échéant, il remplace
les enregistrements existants. Dans l'affichage sous forme de
tableau, la commande affiche la méthode ORIENTATION PIECE avec
WPO et ORIENTATION OUTIL avec TO.
L'information ORIENTATION PIECE/OUTIL ne peut pas être
configurée par softkey. Elle n'apparaît que si vous avez
configuré différentes méthodes d'usinage pour les pièces
dans le plan de pièce ou le plan de bridage.
Si la méthode d'usinage est configurée dans le plan de
bridage, les données seront validées dans le plan de pièce
et les données qui existent éventuellement seront
remplacées.
 Etat : la softkey PIECE BR. identifie la palette avec les bridages ou
pièces correspondants comme étant non usiné. BLANK apparaît dans
le champ Etat. Utilisez la softkey EMPLACMT LIBRE ou OMETTRE
si vous souhaitez ignorer la palette lors de l'usinage, EMPTY ou SKIP
apparaît dans le champ Etat.
Réglage des détails dans le plan de palette
 Réf. palette : introduisez le nom de la palette
 Numéro Preset : introduire le numéro de Preset pour palette
 Point zéro : introduire le point-zéro pour la palette
 Tab. pts. 0 : inscrivez le nom et le chemin d'accès du tableau de
points-zéro pour la pièce. L'introduction est validée dans le plan de
bridage et de pièce.
 Haut. sécu. (option) : position de sécurité des différents axes se
référant à la palette. Les positions indiquées ne sont abordées que
si ces valeurs ont été lues dans les macros CN et programmées de
manière adéquate.
474
Programmation : Gestion des palettes
13.2 Mode de fonctionnement palette avec usinage orienté vers l'outil
Réglage du plan de bridage
 Bridage : la commande affiche le numéro du bridage. Elle affiche en
outre le nombre de bridages à l'intérieur de ce plan, après la barre
oblique
 Méthode : vous pouvez sélectionner les méthodes d'usinage
ORIENTATION PIECE ou ORIENTATION OUTIL. La sélection est validée
dans le plan de la pièce correspondant. Le cas échéant, il remplace
les enregistrements existants. Dans la projection du tableau, la
commande affiche la ligne ORIENTATION PIECE avec WPO et
ORIENTATION OUTIL avec TO.
Avec la softkey CONNECTER/DECONNECTER, vous indiquez les bridages
impliqués qui vont servir à déterminer le déroulement de l'usinage
en mode orienté outils. Les bridages liés sont identifiés par un trait
de séparation discontinu, les bridages non connectés par une ligne
continue. Dans l'affichage sous forme de tableau, les pièces liés
sont identifiés par CTO dans la colonne METHOD.
L'enregistrement ORIENTATION PIECE/OUTIL ne peut pas
être configuré par softkey. Il n'apparaît que que si vous
avez indiqué différentes méthodes d'usinage dans le plan
de pièce.
Si la méthode d'usinage est configurée dans le plan de
bridage, les données seront validées dans le plan de pièce
et les données qui existent éventuellement seront
remplacées.
 Etat : avec la softkey PIECE BR., vous indiquez que le bridage avec
les pièces correspondantes n'est pas encore exécuté. BLANK
apparaît dans le champ Etat. Utilisez la softkey EMPLACMT LIBRE
ou OMETTRE, si vous souhaitez ignorer la palette lors de l'usinage,
EMPTY ou SKIP apparaît dans le champ Etat.
HEIDENHAIN iTNC 530
475
13.2 Mode de fonctionnement palette avec usinage orienté vers l'outil
Réglage des détails dans le plan de bridage
 Bridage : la commande affiche le numéro du bridage. Elle affiche en
outre le nombre de bridages à l'intérieur de ce plan, après la barre
oblique
 Point zéro : introduire le point zéro pour le bridage
 Tab. pts. 0 : indiquer le nom et le chemin d'accès du tableau de
points zéro valable pour l'usinage de la pièce. L'introduction est
validée dans le plan de la pièce.
 Macro CN : pour l'usinage en mode orienté outil, c'est la macro
TCTOOLMODE et non la macro de changement d'outil normale qui
est exécutée.
 Haut. sécu. (option) : position de sécurité des différents axes se
référant au bridage
Pour les axes, on peut indiquer des positions de sécurité
qui peuvent être lues à partir de macros CN avec
SYSREAD FN18 ID510 NR 6. SYSREAD FN18 ID510 NR 5
permet de déterminer si une valeur a été programmée
dans la colonne. Les positions indiquées ne sont abordées
que si ces valeurs sont lues dans les macros CN et
programmées de manière adéquate
476
Programmation : Gestion des palettes
13.2 Mode de fonctionnement palette avec usinage orienté vers l'outil
Réglage du plan de la pièce
 Pièce d'us. : la commande affiche le numéro de la pièce. Elle
affiche le nombre de pièces au sein de ce plan de bridage
 Méthode : vous pouvez sélectionner les méthodes d'usinage
ORIENTATION PIECE ou ORIENTATION OUTIL. Dans l'affichage
sous forme de tableau, la commande affiche l'information
WORKPIECE ORIENTED avec WPO et TOOL ORIENTED avec TO.
Avec la softkey CONNECTER/DECONNECTER, vous indiquez les
pièces impliquées qui vont servir à déterminer le déroulement de
l'usinage en mode orienté pièce. Les pièces liées sont identifiées
par un trait de séparation discontinu, les pièces non liées par une
ligne continue. Dans l'affichage sous forme de tableau, les pièces
liés sont identifiés par CTO dans la colonne METHOD.
 Etat : avec la softkey PIECE BR., vous indiquez que la pièce n'est
pas encore usinée. La commande affiche BLANK dans le champ
Etat. Utilisez la softkey EMPLACMT LIBRE ou OMETTRE si vous
souhaitez ignorer la palette lors de l'usinage, EMPTY ou SKIP apparaît
dans le champ Etat.
Indiquez la méthode et l'état dans le plan de palette ou le
plan de bridage. Ce que vous avez introduit sera pris en
compte pour toutes les pièces correspondantes.
Si un plan comporte plusieurs variantes d'une même
pièce, indiquez les unes après les autres les pièces d'une
même variante. Lors de l'usinage en mode orienté outil,
les pièces de cette variante peuvent alors être ensuite
identifiées avec la softkey CONNECTER/DECONNECTER.
Réglage des détails dans le plan de la pièce
 Pièce d'us. : la commande affiche le numéro de la pièce et le
nombre de pièces au sein de ce plan de bridage ou de palette
 Point zéro : introduire le point-zéro pour la pièce
 Tab. pts. 0 : indiquer le nom et le chemin d'accès du tableau de
points zéro valable pour l'usinage de la pièce. Si vous utilisez le
même tableau de points zéro pour toutes les pièces, inscrivez dans
ce cas son nom avec son chemin d'accès dans les plans de palette
ou de bridage. Les données sont validées automatiquement dans le
plan de la pièce.
 Programme CN : indiquez le chemin d'accès du programme CN
nécessaire pour l'usinage de la pièce
 Haut. sécu. (option) : position de sécurité des différents axes par
rapport à la pièce. Les positions indiquées ne sont abordées que si
ces valeurs ont été lues dans les macros CN et programmées de
manière adéquate.
HEIDENHAIN iTNC 530
477
13.2 Mode de fonctionnement palette avec usinage orienté vers l'outil
Déroulement de l'usinage en mode orienté outil
La TNC n'exécute un usinage en mode orienté outil
qu'après la sélection de la méthode ORIENT. OUTIL, et
lorsque TO ou CTO est inscrit dans le tableau.
 La donnée TO ou CTO dans le champ Méthode permet d'indiquer à
la TNC qu'un usinage optimisé doit être réalisé au delà de ces lignes.
 Le gestionnaire de palettes lance le programme CN inscrit sur la
ligne comportant la donnée T0
 La première pièce sera usinée jusqu'au TOOL CALL suivant. L'outil
se dégage de la pièce avec une macro spéciale de changement
d'outil
 Dans la colonne W-STATE, l'information BLANK change et devient
INCOMPLETE. La TNC écrit une valeur hexadécimale dans le champ
CTID
La valeur inscrite dans le champ CTID constitue pour la
TNC une information claire relative à la progression de
l'usinage. Si cette valeur est effacée ou modifiée, il n'est
ensuite plus possible de continuer l'usinage ou d'exécuter
un réaccostage.
 Toutes les autres lignes du fichier de palettes avec l'indication CTO
dans le champ METHODE seront exécutées comme la première
pièce. L'usinage des pièces peut s'appliquer sur plusieurs bridages.
 Avec l'outil suivant, la TNC exécute à nouveau les autres phases
d'usinage en commençant à partir de la ligne avec l'info T0 dans le
cas suivant :
 la donnée PAL se trouve dans le champ PAL/PGM de la ligne
suivante
 la donnée T0 ou WP0 se trouve dans le champ METHOD de la
ligne suivante
 d'autres données qui n'ont pas l'état EMPTY ou ENDED existent
encore sous METHODE dans les lignes déjà exécutées
 En raison de la valeur inscrite dans le champ CTID, le programme CN
se poursuit à l'endroit mémorisé. En règle générale, un changement
d'outil est exécuté pour la première pièce. Pour les pièces
suivantes, la TNC n'autorise pas de changement d'outil
 La donnée du champ CTID est actualisée à chaque phase d'usinage.
Si END PGM ou M2 est exécutée dans le programme CN, une
donnée éventuellement présente sera effacée et ENDED apparaîtra
dans le champ d'état d'usinage.
478
Programmation : Gestion des palettes
13.2 Mode de fonctionnement palette avec usinage orienté vers l'outil
 Si toutes les pièces ont l'état ENDED au sein d'un groupe de
données avec T0 ou CTO, les lignes suivantes du fichier de palettes
sont exécutées
Pour l'amorce de séquence, seul l'usinage en mode
orienté pièce est possible. Les pièces suivantes sont
usinées en fonction de la méthode indiquée.
La valeur enregistrée dans le champ CT-ID est maintenue
pendant 2 semaines maximum. Pendant ce temps,
l'usinage peut se poursuivre à l'endroit mémorisé. Après
ce délai, la valeur est effacée pour éviter les surplus de
données sur le disque dur.
On peut changer de mode de fonctionnement après avoir
exécuté un groupe de données avec TO ou CTO
Les fonctions suivantes ne sont pas permises :
 Commutation de zone de déplacement
 Décalage de point-zéro PLC
 M118
Quitter le tableau de palettes



Sélectionner le gestionnaire de fichiers : appuyer sur la touche PGM
MGT
Sélectionner un autre type de fichier : appuyer sur la softkey
SELECT. TYPE et sur celle correspondant au type de fichier
souhaité, p. ex. AFFICHE .H
Sélectionner le fichier souhaité
Exécuter un fichier de palettes
Vous définissez au paramètre machine 7683 si le tableau
de palettes doit être exécuté pas à pas ou en continu (voir
„Paramètres utilisateur généraux” à la page 624).
Tant que le contrôle d'utilisation des outils est activé via le
paramètre machine 7246, vous pouvez contrôler la durée
d'utilisation de tous les outils utilisés dans une palette
(voir „Test d'utilisation des outils” à la page 198).




En mode Mémorisation/édition de programme ou Exécution de
programme pas à pas, sélectionner le gestionnaire de fichiers :
Appuyer sur la touche PGM MGT
Afficher les fichiers de type .P : appuyer sur les softkeys SELECT.
TYPE et AFFICHE .P
Sélectionner le tableau de palettes avec les touches fléchées, puis
valider avec la touche ENT
Exécuter le tableau de palettes : appuyer sur la touche Start CN, la
TNC exécute les palettes comme défini au paramètre machine 7683
HEIDENHAIN iTNC 530
479
13.2 Mode de fonctionnement palette avec usinage orienté vers l'outil
Partage de l'écran lors de l'exécution des tableaux de palettes
Si vous souhaitez visualiser simultanément le contenu du programme
et du tableau de palettes, sélectionnez le partage d'écran
PROGRAMME + PALETTE. En cours d'exécution, la TNC affiche le
programme dans la moitié gauche de l'écran et la palette dans la
moitié droite. Pour visualiser le contenu du programme avant
d'exécuter le tableau de palettes, procédez de la manière suivante :




Sélectionner le tableau de palettes
Avec les touches fléchées, sélectionnez le programme à contrôler
Appuyer sur la softkey OUVRIR LE PROGRAMME : la TNC affiche
le programme sélectionné dans l'écran. Vous pouvez maintenant
feuilleter dans le programme à l'aide des touches fléchées
Retour au tableau de palettes : appuyez sur la softkey END PGM
480
Programmation : Gestion des palettes
Mode manuel et
réglages
14.1 Mise sous tension, Mise hors tension
14.1 Mise sous tension, Mise hors
tension
Mise en service
La mise sous tension et le passage sur les points de
référence sont des fonctions qui dépendent de la
machine. Consultez le manuel de votre machine.
Mettre sous tension l'alimentation de la TNC et de la machine. La TNC
affiche alors le dialogue suivant :
TEST MÉMOIRE
La mémoire de la TNC est vérifiée automatiquement
COUPURE D'ALIMENTATION
Message de la TNC indiquant une coupure
d'alimentation – Effacer le message
COMPILATION DU PROGRAMME PLC
Compilation automatique du programme PLC de la TNC
MANQUE TENSION COMMANDE RELAIS
Mettre la commande sous tension. La TNC contrôle la
fonction du circuit d'arrêt d'urgence
MODE MANUEL
FRANCHIR POINTS DE RÉFÉRENCE
Franchir les points de référence dans l'ordre
prédéfini : pour chaque axe, appuyer sur la touche
externe START ou
franchir les points de référence dans un ordre au
choix : pour chaque axe, appuyer sur la touche de
sens externe et la maintenir appuyée jusqu'à ce que
le point de référence soit franchi
482
Mode manuel et réglages
14.1 Mise sous tension, Mise hors tension
Si votre machine est équipée de systèmes de mesure
absolue, le franchissement des marques de référence
n'est pas nécessaire. La TNC est opérationnelle
immédiatement après la mise sous tension de la
commande.
Si votre machine est équipée de systèmes de mesure
incrémentaux, avant même d'avoir franchi le point de
référence, vous pouvez activer le contrôle de la zone de
déplacement en appuyant sur la softkey CONTROLE FIN
COURSE. Le constructeur de votre machine peut vous
fournir cette fonction pour chaque axe. Attention :
lorsque vous appuyez sur la softkey, le contrôle de la zone
de déplacement n'est pas forcément activé dans tous les
axes. Consultez le manuel de votre machine.
Assurez-vous d'avoir référencé tous les axes avant de
démarrer l'exécution du programme. Dans le cas
contraire, la TNC interrompt l'usinage dès qu'une
séquence CN contenant un axe non référencé doit être
exécutée.
La TNC est maintenant opérationnelle et se trouve en mode Manuel.
Vous ne devez franchir les points de référence que si vous
souhaitez déplacer les axes de la machine. Si vous voulez
seulement éditer ou tester des programmes, dès la mise
sous tension de la commande, sélectionnez le mode
Mémorisation/édition de programme ou Test de
programme.
Vous pouvez franchir les points de référence
ultérieurement. Pour cela, en mode Manuel, appuyez sur
la softkey FRANCHIR PT DE REF
HEIDENHAIN iTNC 530
483
14.1 Mise sous tension, Mise hors tension
Franchissement du point de référence avec plan d'usinage incliné
Le franchissement du point de référence dans le système de
coordonnées incliné s'effectue avec les touches de sens externe.
Pour cela, la fonction "Inclinaison du plan d'usinage" doit être activée
en mode Manuel, Voir „Activation manuelle de l'inclinaison”, page
541. La TNC interpole alors les axes concernés lorsque l'on appuie sur
une touche de sens d'axe.
Attention, risque de collision!
Veillez à ce que les valeurs angulaires inscrites dans le
menu correspondent bien aux angles réels des axes
pivotants.
S'ils sont disponibles, vous pouvez également déplacer les axes dans
le sens actif de l'axe d'outil (voir „Configurer le sens actuel de l'axe
d'outil en tant que sens d'usinage actif (fonction FCL 2)” à la page
542).
Attention, risque de collision!
Si vous utilisez cette fonction, pour les systèmes de
mesure non absolus, vous devez valider la position des
axes rotatifs que la TNC affiche dans une fenêtre
auxiliaire. La position affichée correspond à la dernière
position des axes rotatifs qui était active avant la mise
hors tension.
Si l'une des deux fonctions précédemment actives est actuellement
activée, la touche START CN est sans fonction. La TNC délivre le
message d'erreur correspondant.
484
Mode manuel et réglages
14.1 Mise sous tension, Mise hors tension
Mise hors tension
Pour éviter de perdre des données lors de la mise hors service, vous
devez quitter le système d'exploitation de la TNC de la manière
suivante :

Sélectionner le mode Manuel
 Sélectionner la fonction d'arrêt du système, appuyer
une nouvelle fois sur la softkey OUI

Lorsque la TNC affiche une fenêtre auxiliaire
comportant le texte Vous pouvez maintenant mettre
hors tension, vous pouvez alors couper
l'alimentation
Une mise hors tension inappropriée de la TNC peut
provoquer la perte des données!
Notez que le fait d'actionner la touche END après la mise
à l'arrêt de la commande entraîne un redémarrage de
celle-ci. La mise hors tension pendant le redémarrage
peut également entraîner la perte de données!
HEIDENHAIN iTNC 530
485
14.2 Déplacement des axes de la machine
14.2 Déplacement des axes de la
machine
Remarque
Le déplacement avec touches de sens externes dépend
de la machine. Consultez le manuel de la machine!
Déplacer l'axe avec les touches de sens externes
Sélectionner le mode Manuel
Appuyer sur la touche de sens externe et la maintenir
pendant tout le déplacement souhaité, ou
Déplacer l'axe en continu : maintenir la touche de
sens externe appuyée et appuyer brièvement sur la
touche START externe
Interrompre : appuyer sur la touche STOP externe
Les deux méthodes permettent de déplacer plusieurs axes
simultanément. Vous modifiez l'avance de déplacement des axes
avec la softkey F, Voir „Vitesse de rotation broche S, avance F,
fonction auxiliaire M”, page 498.
486
Mode manuel et réglages
Lors du positionnement pas à pas, la TNC déplace un axe de la
machine de la valeur d'un incrément prédéfini.
14.2 Déplacement des axes de la machine
Positionnement pas à pas
Z
Sélectionner mode Manuel ou Manivelle électronique
Commuter la barre de softkeys
8
8
Sélectionner positionnement pas à pas : softkey
INCREMENTAL sur ON
PASSE RÉPÉTITIVE =
8
16
X
Introduire la passe en mm, valider avec la touche ENT
Appuyer sur la touche de sens externe : répéter
positionnement à volonté
La valeur max. que l'on peut introduire est de 10 mm par
incrément.
HEIDENHAIN iTNC 530
487
14.2 Déplacement des axes de la machine
Déplacement avec manivelle électronique
L'iTNC gère les les nouvelles manivelles électroniques suivantes :
 HR 520:
Manivelle compatible avec HR 420 et affichage, transmission des
données par câble
 HR 550 FS:
Manivelle avec affichage, transmission radio des données
Par ailleurs, la TNC gère toujours les manivelles avec câbles HR 410
(sans affichage) et HR 420 (avec affichage).
Attention, danger pour l'opérateur et la manivelle!
Tous les connecteurs de la manivelle ne peuvent être
déconnectés que par un personnel autorisé, même si cela
est possible sans outil!
Ne mettre la machine en service qu'avec la manivelle
connectée!
Si vous souhaitez utiliser la machine sans manivelle, le
câble de la manivelle doit être déconnecté et le
connecteur doit être protégé par un capuchon!
Le constructeur de votre machine peut ajouter des
fonctions supplémentaires aux manivelles HR 5xx.
Consulter le manuel de la machine
Il est recommandé d'utiliser la manivelle HR 5xx pour
exploiter la fonction de superposition de la manivelle dans
l'axe virtuel (voir „Axe virtuel VT” à la page 394).
Les manivelles portables HR 5xx sont équipées d'un écran d'affichage
dans lequel la TNC affiche diverses informations. A l'aide des softkeys
de la manivelle, vous pouvez également exécuter d'importantes
fonctions de réglage, comme p. ex., initialiser des points d'origine ou
introduire des fonctions M.
488
Mode manuel et réglages
1
Les manivelles HR 5xx disposent des éléments de commande
suivants :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
Touche d'ARRET D'URGENCE
Ecran de la manivelle pour l'affichage d'état et la sélection des
fonctions ; pour plus d'informations à ce sujet : voir “Ecran
d'affichage” à la page 490.
Softkeys
Les touches de sélection d'axe peuvent être modifiées par le
constructeur en fonction de la configuration des axes
Touche d'assentiment
Touches fléchées pour définir la sensibilité de la manivelle
Touche d'activation de la manivelle
Touche de sens suivant lequel la TNC déplace l'axe sélectionné
Superposition d'avance rapide pour les touches de sens
Activation de la broche (fonction machine, touche échangeable
par le constructeur de la machine)
Touche „générer séquence CN“ (fonction machine, touche
échangeable par le constructeur de la machine)
Activation de la broche (fonction machine, touche échangeable
par le constructeur de la machine)
Touche CTRL pour fonctions spéciales (fonction machine, touche
échangeable par le constructeur de la machine)
Start CN (fonction machine, touche échangeable par le
constructeur de la machine)
Stop CN (fonction machine, touche échangeable par le
constructeur de la machine)
Manivelle
Potentiomètre de vitesse de broche
Potentiomètre d'avance
Connecteur, inexistant sur la manivelle HR 550 FS
HEIDENHAIN iTNC 530
2
3
4
4
6
5
6
8
7
8
9
10
14
11
12
15
13
16
17
18
19
489
14.2 Déplacement des axes de la machine
Dès que vous avez activé la manivelle à l'aide de la touche d'activation
de manivelle, vous ne pouvez plus vous servir du panneau de
commande. L'écran de la TNC affiche cet état dans une fenêtre
auxiliaire.
14.2 Déplacement des axes de la machine
Ecran d'affichage
L'écran d'affichage (voir figure) possède une ligne d'entête et 6 lignes
d'état, dans lesquels sont affichées les informations suivantes :
1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
490
Uniquement avec la manivelle radio HR 550 FS:
Affichage indiquant si la manivelle est dans la station d'accueil ou
si le mode radio est actif
Uniquement avec la manivelle radio HR 550 FS:
Affichage de l'intensité du champ, 6 barres = champ maximum
Uniquement avec la manivelle radio HR 550 FS:
Etat de charge de la pile, 6 barres = état de charge maximum.
Pendant la charge, une barre se déplace de gauche à droite
EFF: mode d'affichage de position
Y+129.9788 : Position de l'axe sélectionné
*: STIB (commande en service) ; le programme est en cours
d'exécution ou un axe est en cours de déplacement
S0 : Vitesse de broche courante
F0: Avance actuelle de déplacement de l'axe sélectionné
E: Une erreur s'est produite
3D: La fonction Inclinaison du plan d'usinage est active
2D: La fonction Rotation de base est active
RES 5.0: Résolution courante de la manivelle. Course en mm/tour
(°/tour avec les axes rotatifs) parcourue par l'axe sélectionné pour
un tour de manivelle
STEP ON ou OFF: Positionnement pas à pas actif ou inactif. Lorsque
la fonction est active, la TNC affiche également l'incrément
courant de déplacement
Barre de softkeys : sélection de diverses fonctions, description
dans les paragraphes suivants
1
3
4
12
2
5
5
7
6
2
8
9
10
11
2
13
14
Mode manuel et réglages
14.2 Déplacement des axes de la machine
Particularités de la manivelle radio HR 550 FS
Une liaison radio, au regard des nombreuses
perturbations possibles, ne possède pas la même
disponibilité qu'une liaison par câble. Avant la mise en
service de la manivelle sans fil, il faut s'assurer qu'il
n'existe pas d'interactions avec d'autres utilisateurs dans
l'environnement de la machine. Cette vérification,
concernant les fréquences radio ou les canaux, est
conseillée pour tous les systèmes fonctionnant avec les
ondes radio.
Si vous n'utilisez pas la manivelle HR 550, laissez la
toujours dans la station d'accueil prévue à cet effet. Le
circuit de charge des piles est disponible en permanence
grâce à un contact qui se trouve à l'arrière de la manivelle
radio. Ainsi est garantie une liaison directe pour le circuit
d'arrêt d'urgence.
La manivelle radio réagit toujours avec un arrêt d'urgence
en cas d'erreur (interruption de la liaison radio, mauvaise
qualité de la réception, composant défectueux de la
manivelle)
Tenir compte des remarques relatives à la configuration
de la manivelle radio HR 550 FS (voir „Configurer la
manivelle radio HR 550 FS” à la page 619)
Attention, danger pour l'opérateur et la manivelle!
Pour des raisons de sécurité, vous devez mettre la
manivelle radio ainsi que la station d'accueil hors service
après une durée de fonctionnement d'au moins 120
heures, pour que la TNC puisse faire un test de fonction à
la remise sous tension!
Si vous utilisez dans votre atelier plusieurs machines avec
des manivelles radio, vous devez repérer les manivelles et
les stations d'accueil correspondantes pour qu'elles
soient reconnaissables d'une manière distincte (p. ex.
avec des autocollants de couleur ou une étiquette). Les
repérages doivent être apposés sur la manivelle radio
ainsi que sur la station d'accueil de façon distincte et
visible pour l'opérateur!
1
Vérifiez avant chaque utilisation, si la manivelle radio qui
convient est active pour votre machine!
HEIDENHAIN iTNC 530
491
14.2 Déplacement des axes de la machine
La manivelle radio HR 550 FS est équipée d'un Accu. L'accu se met
en charge dès que la manivelle est posée dans la station d'accueil
(voir figure).
Vous pouvez utiliser la HR 550 FS en fonctionnement jusqu'à 8
heures, avant de devoir la remettre en charge. Il est toutefois conseillé
de poser systématiquement la manivelle dans la station d'accueil dès
que vous ne l'utilisez plus.
Dès que la manivelle est dans la station d'accueil, elle est commutée
en interne dans le mode câble. Vous pouvez ainsi utiliser la manivelle
même si elle est complètement déchargée. La fonctionnalité est
toutefois identique au mode radio.
Quand la manivelle est totalement déchargée, il faut
environ 3 heures pour qu'elle soit à nouveau rechargée
avec la station d'accueil.
1
Nettoyez régulièrement les contacts 1 de la station
d'accueil et de la manivelle, pour garantir leurs fonctions.
La plage de transmission radio est surdimensionnée. S'il devait arriver
que vous atteigniez les limites de la transmission – dans le cas de très
grandes machines – la HR 550 FS le signale à temps par une alarme
vibrante. Dans ce cas, réduisez la distance avec la station d'accueil
dans laquelle se trouve le récepteur radio.
Attention, danger pour la pièce et l'outil!
Quand le signal radio ne permet plus un fonctionnement
sans interruption, la TNC délivre automatiquement un
arrêt d'urgence. Ceci peut également se produire pendant
un usinage. Garder la distance la plus faible possible avec
la station d'accueil. Poser la manivelle dans la station
lorsqu'elle n'est pas utilisée!
492
Mode manuel et réglages
14.2 Déplacement des axes de la machine
Lorsque la TNC a déclenché un ARRET D'URGENCE, vous devez
réactiver la manivelle. Procédez de la manière suivante :



Sélectionner le mode Mémorisation/édition de programme
Sélectionner la fonction MOD : appuyer sur la touche MOD
Commuter la barre des softkeys
 Sélectionnez le menu de la manivelle : appuyez sur la
softkey PARAMÈTRES MANIVELLE RADIO

Réactiver la manivelle avec le bouton Start maniv.

Mémoriser la configuration et quitter le menu :
appuyer sur le bouton FIN
Une fonction correspondante est disponible dans le mode MOD pour
la mise en service et la configuration de la manivelle (voir „Configurer
la manivelle radio HR 550 FS” à la page 619).
Sélectionner l'axe à déplacer
Au moyen des touches de sélection des axes, vous pouvez activer
directement les axes principaux X, Y et Z (ainsi que deux autres axes
que le constructeur de la machine peut définir). Le constructeur de la
machine peut également affecter l'axe virtuel VT directement à une
touche d'axe libre. Si l'axe virtuel VT n'est pas attribué à une touche
d'axe, procédez de la manière suivante :


Appuyer sur la softkey manivelle F1 (AX) : la TNC affiche tous les
axes actifs dans l'écran de la manivelle. L'axe actif actuellement
clignote
Sélectionner l'axe souhaité, p. ex. l'axe VT, avec les softkeys de
la manivelle F1 (->) ou F2 (<-) et valider avec la softkey F3 de la
manivelle (OK)
Régler la sensibilité de la manivelle
La sensibilité de la manivelle définit la course à parcourir sur un axe
pour un tour de manivelle. Les sensibilités sont définies par défaut et
peuvent être sélectionnées directement à l'aide des touches fléchées
de la manivelle (uniquement si Pas à pas n'est pas actif).
Sensibilités réglables: 0.01/0.02/0.05/0.1/0.2/0.5/1/2/5/10/20
[mm/tour ou degrés/tour]
HEIDENHAIN iTNC 530
493
14.2 Déplacement des axes de la machine
Déplacer les axes
Activer la manivelle : appuyer sur la touche de la
manivelle de la HR 5xx : maintenant, vous ne pouvez
piloter la TNC qu'avec la manivelle HR 5xx, la TNC
affiche un texte d'explication dans une fenêtre
auxiliaire de l'écran de la TNC.
Au besoin, sélectionner le mode de fonctionnement de votre choix
avec la softkey OPM (voir „Changer de mode” à la page 496)
Si nécessaire, maintenir enfoncée la touche de
validation
Sur la manivelle, sélectionner l'axe à déplacer.
Sélectionner les axes auxiliaires à l'aide des softkeys
Déplacer l'axe actif dans le sens + ou
Déplacer l'axe actif dans le sens –
Désactiver la manivelle : appuyer sur la touche de la
manivelle de la HR 5xx : vous pouvez maintenant
piloter la TNC à partir du pupitre de la commande
494
Mode manuel et réglages


14.2 Déplacement des axes de la machine
Réglage des potentiomètres
Lorsque la manivelle a été activée, les potentiomètres du pupitre de la
machine sont toujours actifs. Si vous souhaitez utiliser les
potentiomètres sur la manivelle, procédez de la manière suivante :
Appuyer sur les touches CTRLet manivelle de la HR 5xx. La TNC
affiche dans l'écran de la manivelle le menu des softkeys
permettant de sélectionner les potentiomètres
Appuyer sur la softkey HW pour activer les potentiomètres de la
manivelle
Dès que vous avez activé les potentiomètres de la manivelle et avant
de désactiver la manivelle, vous devez réactiver les potentiomètres du
pupitre de la machine. Procédez de la manière suivante :


Appuyer sur les touches CTRL et manivelle de la HR 5xx. La TNC
affiche dans l'écran de la manivelle le menu des softkeys
permettant de sélectionner les potentiomètres
Appuyer sur la softkey KBD pour activer les potentiomètres sur le
pupitre de la machine
Positionnement pas à pas
Lors du positionnement pas à pas, la TNC déplace l'axe de manivelle
actuellement activé de la valeur d'un incrément que vous avez défini:





Appuyer sur la softkey F2 de la manivelle (STEP)
Activer le positionnement pas à pas: Appuyer sur la softkey 3 (ON) de
la manivelle
Sélectionner l'incrément souhaité en appuyant sur les touches F1
ou F2. Si vous maintenez une touche enfoncée, la TNC augmente le
pas de comptage du facteur 10 à chaque changement de dizaine. Si
vous appuyez en plus sur CTRL, le pas de comptage augmente de
1. Le pas de comptage min. est de 0.0001 mm et le pas de
comptage max. est de 10 mm
A l'aide de la softkey 4 (OK), valider le pas de comptage sélectionné
Avec la touche de manivelle + ou –, déplacer l'axe actif de la
manivelle dans le sens correspondant
Introduire les fonctions auxiliaires M
 Appuyer sur la softkey F3 de la manivelle (MSF)
 Appuyer sur la softkey F1 de la manivelle (M)
 Sélectionner le numéro de la fonction M désirée en appuyant sur les
touches F1 ou F2
 Exécuter la fonction auxiliaire avec la touche Marche CN
HEIDENHAIN iTNC 530
495
14.2 Déplacement des axes de la machine
Introduire la vitesse de broche S
 Appuyer sur la softkey F3 de la manivelle (MSF)
 Appuyer sur la softkey F3 de la manivelle (S)
 Sélectionner la vitesse de rotation souhaitée en appuyant sur les
touches F1 ou F2. Si vous maintenez une touche enfoncée, la TNC
augmente le pas de comptage du facteur 10 à chaque changement
de dizaine. Si vous appuyez en plus sur CTRL le pas de comptage
augmente à 1000.
 Activer la nouvelle vitesse de rotation S avec la touche Marche CN
Introduire l'avance F
 Appuyer sur la softkey F3 de la manivelle (MSF)
 Appuyer sur la softkey F3 de la manivelle (F)
 Sélectionner l'avance souhaitée en appuyant sur les touches F1 ou
F2. Si vous maintenez une touche enfoncée, la TNC augmente le
pas de comptage du facteur 10 à chaque changement de dizaine. Si
vous appuyez en plus sur CTRL le pas de comptage augmente à
1000.
 Valider la nouvelle avance F à l'aide de la softkey F3 de la manivelle
(OK)
Initialiser le point d'origine
 Appuyer sur la softkey F3 de la manivelle (MSF)
 Appuyer sur la softkey F4 de la manivelle (PRS)
 Si nécessaire, sélectionner l'axe sur lequel on désire initialiser le
point d'origine
 Remettre à zéro l'axe avec la softkey F3 de la manivelle (OK) ou bien
régler la valeur désirée à l'aide des softkeys F1 et F2 de la manivelle,
puis valider avec la softkey F3 (OK). En appuyant en plus sur la touche
CTRL, le pas de comptage augmente à 10
Changer de mode
A l'aide de la softkey F4 de la manivelle (OPM), vous pouvez changer de
mode à condition toutefois que l'état actuel de la commande permette
une commutation.


Appuyer sur la softkey F4 de la manivelle (OPM)
A l'aide des softkeys de la manivelle, sélectionner le mode souhaité
 MAN: Mode manuel
 MDI: Positionnement avec introduction manuelle MDI
 SGL: Exécution de programme pas à pas
 RUN: Exécution de programme en continu
496
Mode manuel et réglages
14.2 Déplacement des axes de la machine
Générer une séquence L complète
Le constructeur de votre machine peut affecter n'importe
quelle fonction à la touche de la manivelle „générer
séquence CN“, voir le manuel de la machine.
Définir les valeurs des axes qui doivent être reprises dans
une séquence CN à l'aide de la fonction MOD (voir
„Sélectionner l'axe pour générer une séquence G01” à la
page 608).
Si aucun axe n'a été sélectionné, la TNC délivre le
message d'erreur Aucun axe n'a été sélectionné




Sélectionner le mode Positionnement avec introduction manuelle
Sur le clavier de la TNC et à l'aide des touches fléchées, sélectionner
si nécessaire la séquence CN derrière laquelle vous voulez insérer la
nouvelle séquence L
Activer la manivelle
Appuyer sur la touche „générer séquence CN“ de la manivelle: La
TNC insère une séquence L complète contenant toutes les
positions des axes sélectionnées à l'aide de la fonction MOD
Fonctions des modes Exécution de programme
Dans les modes de Exécution de programme, vous pouvez exécuter
les fonctions suivantes:
 Marche CN (touche-manivelle Marche CN)
 Arrêt CN (touche-manivelle Arrêt CN)
 Si la touche Arrêt CN a été actionnée: Stop interne (softkeys de la
manivelle MOP, puis Stop)
 Si la touche Arrêt CN a été actionnée: Déplacement manuel des
axes (softkeys de la manivelle MOP, puis MAN)
 Réaccostage du contour après déplacement manuel des axes lors
d'une interruption du programme (softkeys de la manivelle MOP, puis
REPO). La commande s'effectue à l'aide des softkeys de la manivelle,
comme avec les softkeys de l'écran (voir „Réaccoster le contour” à
la page 577)
 Activation/désactivation de la fonction Inclinaison du plan d'usinage
(softkeys de la manivelle MOP, puis 3D)
HEIDENHAIN iTNC 530
497
14.3 Vitesse de rotation broche S, avance F, fonction auxiliaire M
14.3 Vitesse de rotation broche S,
avance F, fonction auxiliaire M
Application
En modes de fonctionnement Manuel et Manivelle électronique,
introduisez la vitesse de rotation broche S, l'avance F et la fonction
auxiliaire M avec les softkeys. Les fonctions auxiliaires sont décrites
au chapitre „7. programmation : fonctions auxiliaires“.
Le constructeur de la machine définit les fonctions
auxiliaires M disponibles et leurs caractéristiques.
Introduction de valeurs
Vitesse de rotation broche S, fonction auxiliaire M
Introduire la vitesse de rotation broche : softkey S
VITESSE DE ROTATION BROCHE S=
1000
Introduire la vitesse de rotation broche et valider avec
la touche START externe
Démarrer la broche à la vitesse de rotation S programmée avec une
fonction auxiliaire M. Vous introduisez une fonction auxiliaire M de la
même manière.
Avance F
Pour valider l'introduction d'une avance F, vous devez appuyer sur la
touche ENT au lieu de la touche START externe.
Règles concernant l'avance F :
 Si l'on a introduit F=0, c'est l'avance la plus faible dans PM1020 qui
est active
 F reste sauvegardée même après une coupure d'alimentation.
498
Mode manuel et réglages
14.3 Vitesse de rotation broche S, avance F, fonction auxiliaire M
Modifier la vitesse de rotation broche et l'avance
La valeur programmée pour la vitesse de rotation broche S et l'avance
F peut être modifiée de 0% à 150% avec les potentiomètres.
Le potentiomètre de réglage de la vitesse de broche n'agit
que sur les machines équipées d'un variateur de broche.
HEIDENHAIN iTNC 530
499
14.4 Sécurité fonctionnelle FS (option)
14.4 Sécurité fonctionnelle FS
(option)
Généralités
Chaque utilisateur d'une machine-outils est exposé à des dangers. Les
dispositifs de protection évitent les accès aux endroits dangereux,
mais l'utilisateur doit pouvoir également travailler sur la machine sans
dispositif de protection (p. ex. avec les portes de sécurité ouvertes)
Afin de minimiser ces dangers, certaines directives et instructions ont
été mises en place les dernières années.
Le concept de sécurité HEIDENHAIN, intégré dans les commandes
TNC, correspond à Performance-Level d conforme à EN 13849-1 et
SIL 2 d'après IEC 61508. Ce concept propose des modes de
fonctionnement orientés vers la sécurité conforme à EN 12417 et
garantit une grande sécurité aux personnes.
Le principe de base du concept de sécurité HEIDENHAIN est la
structure du processeur à double canal qui comprend un calculateur
principal MC (main computing unit) et un (ou plusieurs) module (s)
d'asservissement CC (control computing unit). Tous les mécanismes
de surveillance sont aménagés dans le système de commande d'une
manière redondante. Les données du système en rapport avec la
sécurité sont soumises à une comparaison bidirectionnelle cyclique
des données. Les erreurs en rapport avec la sécurité entraînent
toujours des arrêts définis, avec comme conséquence l'arrêt sécurisé
de tous les entraînements.
La TNC émet certaines fonctions de sécurité et permet des états de
fonctionnement sûrs, au moyen des entrées et sorties en rapport avec
la sécurité (exécution double canal) qui influent sur le processus dans
tous les modes de fonctionnement.
Vous trouverez dans ce chapitre des explications sur les fonctions
supplémentaires disponibles sur une TNC avec sécurité fonctionnelle.
Le constructeur de votre machine adapte le concept de
sécurité HEIDENHAIN à votre machine. Consultez le
manuel de la machine!
500
Mode manuel et réglages
14.4 Sécurité fonctionnelle FS (option)
Définitions
Modes de fonctionnement en rapport avec la sécurité:
Désignation
Description succincte
SOM_1
Safe operating mode 1: mode automatique,
mode production
SOM_2
Safe operating mode 2: mode réglage
SOM_3
Safe operating mode 3: Intervention
manuelle, seulement pour opérateur qualifié
SOM_4
Safe operating mode 4: intervention manuelle
avancée, observation du processus
Fonctions de sécurité
Désignation
Description succincte
SS0, SS1, SS1F,
SS2
Safe stop: mise hors service avec sécurité
des entraînements dans les divers modes.
STO
Safe torque off: alimentation en énergie du
moteur est interrompue. Assure une
protection contre un démarrage imprévu des
entraînements
SOS
Safe operating Stop: arrêt de fonctionnement
sûr. Assure une protection contre un
démarrage imprévu des entraînements
SLS
Safety-limited-speed: vitesse limitée de
sécurité Empêche que les entraînements
dépassent les valeurs limites de vitesse par
défaut avec les portes de sécurité ouvertes
HEIDENHAIN iTNC 530
501
14.4 Sécurité fonctionnelle FS (option)
Vérifier les positions des axes
Cette fonction doit être adaptée à la TNC par le
constructeur de votre machine. Consultez le manuel de la
machine!
La TNC vérifie, à la mise en service, si la position d'un axe correspond
exactement à la position présente lors de la mise hors service. Si un
écart existe, la TNC signale cet axe dans l'affichage de position avec
un triangle de signalisation derrière la valeur de position. Les axes avec
le triangle de signalisation ne peuvent plus être déplacés lorsque les
portes sont ouvertes.
Dans ces cas, vous devez positionnez les axes concernés à une
position de contrôle. Procédez de la manière suivante :



Sélectionner le mode Manuel
Commutez la barre des softkeys, jusqu'à ce qu'une barre affiche
tous les axes, dont vous souhaitez un déplacement à une position
de contrôle
Par softkey, choisissez un axe dont vous souhaitez un déplacement
à une position de contrôle
Attention, risque de collision!
Aborder les positions de contrôle les unes après les
autres, de telle sorte qu'il n'y ait aucune collision entre la
pièce et le dispositif de serrage! Prépositionner
éventuellement les axes manuellement!




Exécuter l'opération avec Marche CN
Après avoir atteint la position de contrôle, la TNC demande si la
position de contrôle a été correctement atteinte : valider avec la
softkey OUI si la position de contrôle a été correctement atteinte,
appuyer sur la softkey NON, si la TNC n'a pas abordé correctement
la position de contrôle
Si vous validez avec la softkey OUI, alors vous devez reconfirmer
avec la touche de validation située sur le pupitre de la machine
l'exactitude de la position de contrôle
??Répéter la procédure décrite précédemment pour tous les axes
que vous souhaitez positionner à la position de contrôle
Le constructeur de votre machine définit la position de
contrôle. Consultez le manuel de la machine!
502
Mode manuel et réglages
14.4 Sécurité fonctionnelle FS (option)
Aperçu des avances et vitesses de rotation
broche autorisées
La TNC affiche un aperçu des vitesses de rotation broche et des
avances pour tous les axes en rapport avec le mode de
fonctionnement courant.

Sélectionner le mode Manuel

Commuter la barre des softkeys

Appuyer sur la softkey INFO SOM : la TNC ouvre une
fenêtre auxiliaire pour les vitesses de rotation broche
et les avances autorisées
Colonne
Signification
SLS2
Vitesses d'avance réduites de sécurité dans
le mode de fonctionnement de sécurité 2
(SOM_2) pour chacun des axes.
SLS3
Vitesses d'avance réduites de sécurité dans
le mode de fonctionnement de sécurité 3
(SOM_3) pour chacun des axes
SLS4
Vitesses d'avance de sécurité réduites dans
le mode de fonctionnement de sécurité 4
(SOM_4) pour chacun des axes
HEIDENHAIN iTNC 530
503
14.4 Sécurité fonctionnelle FS (option)
Activer la limitation d'avance
En initialisant la softkey F LIMITE à ON, la TNC limite la vitesse
maximale autorisée des axes à une vitesse de sécurité réduite. Pour
connaître les vitesses qui sont valides pour le mode de
fonctionnement actuel, se reporter au tableau Safety-MP (voir „Aperçu
des avances et vitesses de rotation broche autorisées” à la page 503).

Sélectionner le mode Manuel

Commuter la barre des softkeys

Mettre la limite d'avance en/hors service
Affichages d'état supplémentaires
Pour une commande avec sécurité fonctionnelle FS, l'affichage d'état
général contient des informations supplémentaires en rapport avec
l'état actuel des fonctions de sécurité. La TNC indique ces
informations sous la forme d'états de fonctionnement dans l'affichage
d'état T, S et F.
Affichage d'état
Description succincte
STO
L'alimentation en énergie pour la broche ou
pour un entraînement d'avance est
interrompue
SLS
Safety-limited-speed : une vitesse de
sécurité réduite est active
SOS
Safe operating Stop : arrêt de
fonctionnement de sécurité est actif
STO
Safe torque off: l'alimentation du moteur est
interrompue.
La TNC indique le mode de fonctionnement de sécurité avec une
icône dans la ligne d'entête à droite à coté du texte des modes de
fonctionnement. Si le mode de fonctionnement SOM_1 est actif, alors
la TNC n'affiche aucune icône.
icône
Mode de fonctionnement de sécurité
Mode de fonctionnement SOM_2 actif
Mode de fonctionnement SOM_3 actif
Mode de fonctionnement SOM_4 actif
504
Mode manuel et réglages
14.5 Initialisation du point d'origine avec palpeur 3D
14.5 Initialisation du point d'origine
avec palpeur 3D
Remarque
Définir un point d'origine avec un palpeur : (voir page 528).
Lors de l'initialisation du point d'origine, vous initialisez l'affichage de
la TNC aux coordonnées d'une position pièce connue.
Opérations préalables



Fixer la pièce et la dégauchir
Mettre en place l'outil zéro dont le rayon est connu
S'assurer que la TNC affiche bien les positions effectives
HEIDENHAIN iTNC 530
505
14.5 Initialisation du point d'origine avec palpeur 3D
Initialiser le point d'origine avec les touches
d'axes
Mesure de protection
Y
Si l'outil ne doit pas toucher la surface de la pièce, il faut
utiliser une cale d'épaisseur d. Pour le point d'origine,
entrez une valeur à laquelle vous aurez ajouté la valeur
d'épaisseur d de la cale.
Z
Y
-R
X
-R
Sélectionner le mode Manuel
X
Déplacer l'outil avec précaution jusqu'à ce qu'il
touche la pièce (l'effleure)
Sélectionner l'axe (tous les axes sont également
sélectionnables via le clavier ASCII)
INITIALISATION POINT D'ORIGINE Z=
Outil zéro, axe de broche : initialiser l'affichage à une
position pièce connue (p. ex.0) ou introduire
l'épaisseur d de la cale. Dans le plan d'usinage : tenir
compte du rayon d'outil
De la même manière, initialiser les points d'origine des autres axes.
Si vous utilisez un outil préréglé dans l'axe de plongée, initialisez
l'affichage de l'axe de plongée à la longueur L de l'outil ou à la somme
Z=L+d.
506
Mode manuel et réglages
14.5 Initialisation du point d'origine avec palpeur 3D
Gestion des points d'origine avec le tableau
Preset
Vous devriez impérativement utiliser le tableau Preset
dans les cas suivants :
 votre machine est équipée d'axes rotatifs (table ou tête
pivotantes) et vous travaillez avec la fonction
d'inclinaison du plan d'usinage
 Votre machine est équipée d'un système de
changement de tête
 Vous avez jusqu'à présent travaillé sur des TNC plus
anciennes en utilisant des tableaux de points zéro en
coordonnées REF
 Vous souhaitez usiner plusieurs pièces identiques qui
présentes différents défauts d'alignements.
Le tableau Preset peut contenir un nombre de lignes au
choix (points d'origine). Afin d'optimiser la taille du fichier
et la vitesse de traitement, veillez à ne pas utiliser plus de
lignes que nécessaire pour gérer vos points d'origine.
Par sécurité, vous ne pouvez insérer de nouvelles lignes
qu'à la fin du tableau Preset.
Lorsque vous commutez l'affichage de positions sur INCH
avec la fonction MOD, la TNC affiche également les
coordonnées des points-zéro mémorisées en pouces.
Le paramètre machine 7268.x vous permet d'organiser à
votre guise les colonnes du tableau de points zéro et de
les masquer au besoin (voir „Liste des paramètresutilisateurs généraux” à partir de la page 625).
HEIDENHAIN iTNC 530
507
14.5 Initialisation du point d'origine avec palpeur 3D
Mémoriser les points d'origine dans le tableau Preset
Le tableau Preset s'appelle PRESET.PR et est mémorisé dans le
répertoire TNC:\. On ne peut éditer PRESET.PR qu'en modes Manuel et
Manivelle électronique. En mode Mémorisation/édition de
programme, vous pouvez lire le tableau mais pas le modifier.
La copie du tableau Preset dans un autre répertoire (pour la
sauvegarde des données) est possible. Les lignes que le constructeur
de votre machine a protégées à l'écriture le restent également dans la
copie du tableau. Par conséquent, vous ne pouvez pas les modifier.
Dans la copie du tableau, ne modifiez jamais le nombre de lignes! Cela
pourrait entraîner des problèmes lorsque vous souhaitez réactiver le
tableau.
Pour activer le tableau Preset qui a été copié vers un autre répertoire,
vous devez refaire la copie vers le répertoire TNC:\.
Plusieurs possibilités existent pour mémoriser des points
d'origine/rotations de base dans le tableau Preset :
 au moyen des cycles palpeurs en modes Manuel ou Manivelle
électronique (voir chapitre 14)
 au moyen des cycles palpeurs 400 à 402 et 410 à 419 en mode
Automatique (voir Manuel d'utilisation des cycles, chapitres
14 et 15)
 par une introduction manuelle (voir description ci-après)
508
Mode manuel et réglages
14.5 Initialisation du point d'origine avec palpeur 3D
Les rotations de base du tableau Preset génèrent une
rotation du système de coordonnées autour du point-zéro
qui se trouve sur la même ligne que la rotation de base.
Lors de l'initialisation du point d'origine, la TNC vérifie si la
position des axes pivotants coïncide bien avec les valeurs
correspondantes du menu 3D ROT (en fonction du
paramétrage dans le tableau de cinématique). Il en
résulte :
 Lorsque la fonction Inclinaison du plan d'usinage est
inactive, l'affichage de positions des axes rotatifs doit
être = 0° (si nécessaire, remettre à zéro les axes
rotatifs)
 Lorsque la fonction Inclinaison du plan d'usinage est
active, l'affichage de positions des axes rotatifs et les
angles introduits dans le menu 3D ROT doivent
coïncider
Le constructeur de votre machine peut verrouiller
n'importe quelles lignes du tableau Preset pour y
enregistrer des points d'origine fixes (par exemple, le
centre d'un plateau circulaire). De telles lignes
apparaissent dans une autre couleur dans le tableau
Preset (couleur standard est rouge).
Par principe, la ligne 0 du tableau Preset est protégée à
l'écriture. La TNC mémorise toujours sur la ligne 0 le
dernier point d'origine initialisé manuellement à l'aide des
touches des axes ou par softkey. Si le point d'origine
initialisé manuellement est actif, la TNC inscrit le texte
MAN(0) dans l'affichage d'état
Si vous utilisez les cycles palpeurs d'initialisation du point
d'origine pour afficher automatiquement les valeurs, la
TNC enregistre celles-ci sur la ligne 0.
Attention, risque de collision!
Notez que lors du décalage d'un appareil diviseur sur la
table de votre machine (réalisé par la modification de la
définition cinématique), les valeurs présélectionnées qui
ne dépendent pas directement de l'appareil diviseur
peuvent être aussi décalées le cas échéant.
HEIDENHAIN iTNC 530
509
14.5 Initialisation du point d'origine avec palpeur 3D
Mémoriser les points d'origine dans le tableau des points-zéro
Pour mémoriser les points d'origine dans le tableau des points-zéro,
procédez de la manière suivante :
Sélectionner le mode Manuel
Déplacer l'outil avec précaution jusqu'à ce qu'il
touche la pièce (l'effleure), ou bien positionner en
conséquence le comparateur
Appeler le gestionnaire des points-zéro : la TNC
ouvre le tableau des points-zéro et positionne le
curseur sur la ligne active du tableau
Sélectionner les fonctions pour l'introduction du
point-zéro : la TNC affiche dans la barre de softkeys
les possibilités disponibles. Description des
différentes possibilités : voir tableau suivant
Dans le tableau des points-zéro, sélectionnez la ligne
que vous voulez modifier (le numéro de ligne
correspond au numéro du point-zéro)
Si nécessaire, sélectionner dans le tableau des
points-zéro la colonne (l'axe) que vous voulez modifier
A l'aide de la softkey, sélectionner l'un des choix
disponibles (voir le tableau suivant)
510
Mode manuel et réglages
14.5 Initialisation du point d'origine avec palpeur 3D
Fonction
Softkey
Valider directement la position effective de l’outil
(du comparateur) comme nouveau point
d'origine : la fonction ne mémorise le point
d'origine que sur l'axe actuellement en
surbrillance
Affecter une valeur au choix à la position
effective de l'outil (du comparateur) : la fonction
ne mémorise le point d'origine que sur l'axe
actuellement en surbrillance. Introduire la valeur
souhaitée dans la fenêtre auxiliaire
Décaler en incrémental un point d'origine déjà
enregistré dans le tableau : la fonction ne
mémorise le point d'origine que sur l'axe
actuellement en surbrillance. Introduire dans la
fenêtre auxiliaire la valeur de correction
souhaitée avec son signe. Avec l'affichage en
pouces actif : introduire une valeur en pouces ;
en interne, la TNC convertit la valeur en mm
Introduire directement le nouveau point d'origine
(spécifique à un axe) sans tenir compte de la
cinématique. N'utiliser cette fonction que si votre
machine est équipée d'un plateau circulaire et si
vous désirez initialiser le point d'origine au centre
du plateau circulaire en introduisant directement
la valeur 0. La fonction ne mémorise la valeur que
sur l'axe actuellement en surbrillance. Introduire
la valeur souhaitée dans la fenêtre auxiliaire Avec
l'affichage en pouces actif : introduire une valeur
en pouces ; en interne, la TNC convertit la valeur
en mm
Inscrire le point d'origine courant dans une ligne
à sélectionner dans le tableau : la fonction
mémorise le point d'origine sur tous les axes et
active automatiquement la ligne correspondante
du tableau. Avec l'affichage en pouces actif :
introduire une valeur en pouces ; en interne, la
TNC convertit la valeur en mm
HEIDENHAIN iTNC 530
511
14.5 Initialisation du point d'origine avec palpeur 3D
Editer le tableau des points d'origine
Fonction d'édition en mode tableau
Softkey
Sélectionner le début du tableau
Sélectionner la fin du tableau
Sélectionner la page précédente du tableau
Sélectionner la page suivante du tableau
Sélectionner les fonctions pour l'introduction des
points-zéro
Activer le point d'origine de la ligne actuellement
sélectionnée du tableau des points-zéro
Ajouter un nombre possible de lignes à la fin du
tableau (2ème barre de softkeys)
Copier le champ en surbrillance (2ème barre de
softkeys)
Insérer le champ copié (2ème barre de softkeys)
Annuler la ligne actuellement sélectionnée : la
TNC inscrit un - (2ème barre de softkeys) dans
toutes les colonnes
Ajouter une seule ligne en fin du tableau (2ème
barre de softkeys)
Effacer une seule ligne en fin du tableau (2ème
barre de softkeys)
512
Mode manuel et réglages
14.5 Initialisation du point d'origine avec palpeur 3D
Activer le point d'origine du tableau des points-zéro en mode
Manuel
Attention, risque de collision!
Lorsque l'on active un point d'origine du tableau des
points-zéro, la TNC annule un décalage de point zéro actif.
Par contre, une conversion de coordonnées que vous
avez programmée avec le cycle 19 Inclinaison du plan
d’usinage ou avec la fonction PLANE reste active.
Si vous activez un point d'origine qui ne contient pas des
valeurs dans toutes les coordonnées, c’est le dernier
point d'origine activé qui continue à agir sur ces axes.
Sélectionner le mode Manuel
Afficher le tableau des points d'origine
Sélectionner le numéro du point d'origine que l'on
veut activer ou
avec la touche GOTO, sélectionner le numéro du
point d'origine que l'on veut activer, et valider avec la
touche ENT
Activer le point d'origine
Valider l'activation du point d'origine. La TNC affiche
la valeur et – si celle-ci est définie – la rotation de base
Quitter le tableau des points d'origine
Activer un point d'origine du tableau des points d'origine dans un
programme CN
Pour activer des points d'origine du tableau des points d'origine
pendant l'exécution du programme, utilisez le cycle 247. Dans le cycle
247, il suffit de définir le numéro du point d'origine à activer
(voir manuel d'utilisation des cycles, cycle 247 INITIALISATION
DU POINT DE REFERENCE).
HEIDENHAIN iTNC 530
513
14.6 Utilisation d'un palpeur 3D
14.6 Utilisation d'un palpeur 3D
Résumé
Notez que HEIDENHAIN ne garantit le bon
fonctionnement des cycles de palpage qu'avec les
palpeurs HEIDENHAIN!
En mode Manuel, les cycles palpeurs suivants sont à votre
disposition :
Fonction
Softkey
Page
Etalonnage de la longueur effective
Page 519
Etalonnage du rayon effectif
Page 520
Détermination de la rotation de base à
partir d'une droite
Page 524
Initialisation du point d'origine sur un axe
au choix
Page 528
Définir un angle comme point d'origine
Page 529
Définir un centre de cercle comme point
d'origine
Page 530
Initialisation de l'axe central comme point
d'origine
Page 531
Détermination de la rotation de base à
partir de deux trous/tenons circulaires
Page 532
Initialisation du point d'origine à partir de
quatre trous/tenons circulaires
Page 532
Initialisation du centre de cercle à partir
de trois trous/tenons
Page 532
514
Mode manuel et réglages

14.6 Utilisation d'un palpeur 3D
Sélectionner le cycle palpeur
Sélectionner le mode Manuel ou Manivelle électronique
 Sélectionner les fonctions de palpage : appuyer sur la
softkey FONCTIONS PALPAGE. La TNC affiche
d’autres softkeys : voir tableau ci-dessus

Sélectionner le cycle palpeur : p. ex. appuyer sur la
softkey PALPAGE ROT, la TNC affiche à l'écran le
menu correspondant
Procès-verbal de mesure avec les cycles palpeurs
La TNC doit avoir été préparée par le constructeur de la
machine pour cette fonction. Consultez le manuel de la
machine!
Après avoir exécuté n'importe quel cycle palpeur, la TNC affiche la
softkey PRINT. Si vous appuyez sur cette softkey, la TNC établit le
procès-verbal des valeurs actuelles du cycle palpeur actif. A l'aide de
la fonction PRINT du menu de configuration de l'interface (cf. Manuel
d'utilisation, „12 Fonctions MOD, Configuration de l'interface de
données“), vous définissez si la TNC doit:
 imprimer les résultats de la mesure
 mémoriser les résultats de la mesure sur le disque dur
 mémoriser les résultats de la mesure sur un PC.
Lorsque vous enregistrez les résultats de la mesure, la TNC créé le
fichier ASCII %TCHPRNT.A. Si vous n'avez défini ni chemin d'accès,
ni interface dans le menu de configuration d'interface, la TNC
enregistre le fichier %TCHPRNT dans le répertoire principal TNC:\.
Lorsque vous appuyez sur la softkey PRINT, le fichier
%TCHPRNT.A ne doit pas être sélectionné en mode
Mémorisation/édition de programme. Sinon, la TNC
délivre un message d'erreur.
La TNC inscrit les valeurs de mesure uniquement dans le
fichier %TCHPRNT.A. Si vous exécutez successivement
plusieurs cycles palpeurs et désirez mémoriser les valeurs
de la mesure, vous devez alors sauvegarder le contenu du
fichier %TCHPRNT.A entre chaque cycle palpeur en le
copiant ou le renommant.
Le format et le contenu du fichier %TCHPRNT sont définis
par le constructeur de votre machine.
HEIDENHAIN iTNC 530
515
14.6 Utilisation d'un palpeur 3D
Ecrire les valeurs de mesure des cycles palpeurs
dans un tableau de points-zéro
Cette fonction n'est active que si les tableaux de pointszéro sont activés sur votre TNC (bit 3 dans le paramètremachine 7224.0 =0).
Utilisez cette fonction si vous souhaitez enregistrer des
valeurs de mesure dans le système de coordonnées
pièce. Si vous voulez enregistrer des valeurs de mesure
dans le système de coordonnées machine (coordonnées
REF), utilisez la softkey ENTREE DS TABLEAU PT
ORIGINE (voir „Enregistrer les valeurs mesurées avec les
cycles palpeurs dans le tableau des points d'origine” à la
page 517).
Avec la softkey ENTREE DANS TAB. POINTS, la TNC peut enregistrer
les valeurs de mesure dans un tableau de points zéro après l'exécution
de n'importe quel cycle palpeur :
Attention, risque de collision!
Sachez que, lors d'un décalage actif du point-zéro, la valeur
palpée se réfère toujours au point d'origine actif (ou au
dernier point d'origine initialisé en mode Manuel) bien que
l'affichage de position tienne compte du décalage du
point-zéro.





Exécuter une fonction de palpage au choix
Enregistrer les coordonnées souhaitées du point d'origine dans les
champs de saisie proposés à cet effet (dépend du cycle palpeur
exécuté)
Introduire le numéro du point zéro dans le champ de saisie Numéro
dans tableau =
Introduire le nom du tableau de points-zéro (avec chemin d'accès
complet) dans le champ de saisie Tableau de points-zéro
Appuyer sur la softkey ENTREE DANS TAB. POINTS, la TNC
mémorise le point zéro dans le numéro introduit du tableau indiqué
516
Mode manuel et réglages
14.6 Utilisation d'un palpeur 3D
Enregistrer les valeurs mesurées avec les cycles
palpeurs dans le tableau des points d'origine
Utilisez cette fonction si vous désirez enregistrer des
valeurs de mesure dans le système de coordonnées
machine (coordonnées REF). Si vous voulez enregistrer
des valeurs de mesure dans le système de coordonnées
de la pièce, utilisez la softkey ENTREE DANS TAB.
POINTS (voir „Ecrire les valeurs de mesure des cycles
palpeurs dans un tableau de points-zéro” à la page 516).
Avec la softkey ENTREE DANS TAB. POINTS, la TNC peut enregistrer
les valeurs de mesure dans le tableau des points d'origine après
l'exécution de n'importe quel cycle palpeur. Les valeurs de mesure
enregistrées se réfèrent alors au système de coordonnées machine
(coordonnées REF). Le tableau des point d'origine s'appelle
PRESET.PR, il est mémorisé dans le répertoire TNC:\.
Attention, risque de collision!
Sachez que, lors d'un décalage actif du point-zéro, la valeur
palpée se réfère toujours au point d'origine actif (ou au
dernier point d'origine initialisé en mode Manuel) bien que
l'affichage de position tienne compte du décalage du
point-zéro.




Exécuter une fonction de palpage au choix
Enregistrer les coordonnées souhaitées du point d'origine dans les
champs de saisie proposés à cet effet (dépend du cycle palpeur
exécuté)
Introduire le numéro du point d'origine dans le champ de saisie
Numéro dans tableau :
Avec la softkey ENTREE DS TABLEAU PRESET : la TNC enregistre
le point zéro avec le numéro introduit dans le tableau des points
d'origine
Lorsque vous écrasez le point d'origine courant, la TNC
affiche un message d’avertissement. Vous pouvez alors
décider d'écraser réellement (=touche ENT) ou non
(=touche NO ENT) le point d'origine.
HEIDENHAIN iTNC 530
517
14.6 Utilisation d'un palpeur 3D
Enregistrer les valeurs de mesure dans le tableau
des points d'origine des palettes
Utilisez cette fonction si vous souhaitez enregistrer les
points d'origine des palettes. Cette fonction doit avoir été
activée par le constructeur de votre machine.
Pour pouvoir enregistrer une valeur de mesure dans le
tableau des points d'origine des palettes, vous devez
activer un point d'origine zéro avant l'opération de palpage.
Un point d'origine zéro contient la valeur zéro dans tous les
axes du tableau des points d'origine!




Exécuter une fonction de palpage au choix
Enregistrer les coordonnées souhaitées du point d'origine dans les
champs de saisie proposés à cet effet (dépend du cycle palpeur
exécuté)
Introduire le numéro du point d'origine dans le champ de saisie
Numéro dans tableau :
Appuyer sur la softkey ENTREE TAB. PRESET PAL.: La TNC
mémorise le point-zéro avec le numéro introduit dans le tableau des
points d'origine des palettes
518
Mode manuel et réglages
14.7 Etalonnage du palpeur
14.7 Etalonnage du palpeur
Introduction
Pour déterminer exactement le point de commutation réel d'un
palpeur 3D, vous devez l'étalonner. Sinon, la TNC n'est pas en mesure
de fournir des résultats de mesure précis.
Vous devez toujours étalonner le palpeur lors :
 de la mise en service
 d'une rupture de la tige de palpage
 du changement de la tige de palpage
 d'une modification de l'avance de palpage
 d'instabilités dues, par exemple, à un échauffement de
la machine
 d'une modification de l'axe d'outil actif
Lors de l'étalonnage, la TNC calcule la longueur „effective“ de la tige
de palpage ainsi que le rayon „effectif“ de la bille de palpage. Pour
étalonner le palpeur 3D, fixez sur la table de la machine une bague de
réglage d'épaisseur et de diamètre intérieur connus.
Etalonnage de la longueur effective
La longueur effective du palpeur se réfère toujours au
point d'origine de l'outil. En règle générale, le constructeur
de la machine initialise le point d'origine de l'outil sur le nez
de la broche.

Initialiser le point d'origine dans l'axe de broche de manière à avoir
pour la table de la machine : Z=0.
 Sélectionner la fonction d'étalonnage pour la longueur
du palpeur : appuyer sur la softkey FONCTIONS
PALPAGE et sur ETAL L. La TNC affiche une fenêtre
de menu comportant quatre champs de saisie

Introduire l'axe d'outil (touche d'axe)

Point d'origine : introduire la hauteur de la bague de
réglage

Les sous-menus Rayon effectif bille et Longueur
effective ne requièrent pas d'introduction

Déplacer le palpeur très près de la surface de la bague
de réglage

Si nécessaire, modifier le sens du déplacement :
appuyer sur la softkey ou sur les touches fléchées

Palper la face : appuyer sur la touche marche CN
HEIDENHAIN iTNC 530
Z
Y
5
X
519
14.7 Etalonnage du palpeur
Etalonner le rayon effectif et compenser
l'excentrement du palpeur
Normalement, l'axe du palpeur n'est pas aligné exactement sur l'axe
de broche. La fonction d'étalonnage détermine le décalage entre l'axe
du palpeur et l'axe de broche et applique la compensation calculée.
La routine d'étalonnage dépend de la configuration du paramètremachine 6165 (actualisation de broche active/inactive). Si l'orientation
de la broche est active, le processus d'étalonnage a lieu avec un seul
Start CN. Mais si l'orientation de la broche est inactive, vous avez le
choix d'étalonner ou non l'excentrement.
Lors de l'étalonnage de l'excentrement, la TNC fait tourner le palpeur
3D de 180°. La rotation est déclenchée par une fonction auxiliaire
définie par le constructeur de la machine dans le paramètre-machine
6160.
Z
Y
X
10
Pour l'étalonnage manuel, procédez de la manière suivante :

Positionner la bille de palpage en mode Manuel, dans l'alésage de la
bague de réglage
 Sélectionner la fonction d'étalonnage du rayon de la
bille de palpage et de l'excentrement du palpeur :
appuyer sur la softkey ETAL R

Sélectionner l'axe d'outil. Introduire le rayon de la
bague de réglage

Palpage : appuyer 4 fois sur la touche marche CN. Le
palpeur 3D palpe une position de l'alésage dans
chaque direction et calcule le rayon effectif de la bille

Si vous voulez maintenant quitter la fonction
d'étalonnage, appuyez sur la softkey FIN
La machine doit avoir été préparée par le constructeur
pour pouvoir déterminer l'excentrement de la bille de
palpage. Consultez le manuel de la machine!
520

Calculer l'excentrement de la bille : appuyer sur la
softkey 180°. La TNC fait tourner le palpeur de 180°

Palpage : appuyer 4 x sur la touche marche CN. Le
palpeur 3D palpe une position de l'alésage dans
chaque direction et calcule l'excentrement du
palpeur.
Mode manuel et réglages
14.7 Etalonnage du palpeur
Afficher les valeurs d'étalonnage
La TNC mémorise la longueur et le rayon effectifs ainsi que la valeur
de désaxage du palpeur et les prendra en compte lors des utilisations
ultérieures du palpeur 3D. Pour afficher les valeurs mémorisées,
appuyez sur ETAL L et ETAL R.
Si vous utilisez plusieurs palpeurs ou différentes données
d'étalonnage : voir „Gérer plusieurs séquences de
données d'étalonnage”, page 521
Gérer plusieurs séquences de données
d'étalonnage
Si vous utilisez sur votre machine plusieurs palpeurs ou touches de
palpage en croix, vous devez éventuellement avoir recours à plusieurs
séquences de données d'étalonnage.
Pour pouvoir utiliser plusieurs séquences de données d'étalonnage,
vous devez paramétrer le paramètre-machine MP 7411=1. La
définition des données d'étalonnage est identique à la procédure
employée lors de l'utilisation d'un seul palpeur, à ceci près que la TNC
enregistre les données d'étalonnage dans le tableau d'outils lorsque
vous quittez le menu d'étalonnage et validez avec la touche ENT
l'écriture des données d'étalonnage dans le tableau.
La TNC mémorise les données d'étalonnage dans les colonnes
suivantes du tableau d'outils :
 Rayon de bille actif : colonne R
 Excentrement X : CAL-OF1
 Excentrement Y : CAL-OF2
 Angle d'étalonnage : ANGLE
 Excentrement moyen (actif seulement pour le cycle 441) : DR
Le numéro d'outil actif définit la ligne du tableau d'outils dans lequel la
TNC enregistre les données.
Assurez vous que le bon numéro d'outil soit actif lorsque
vous utilisez le palpeur et ce, indépendamment du fait
d'utiliser un cycle palpeur en mode Automatique ou en
mode Manuel.
La TNC indique dans le menu de calibration le numéro et
le nom de l'outil, si le paramètre machine 7411=1.
HEIDENHAIN iTNC 530
521
14.8 Dégauchir la pièce avec un palpeur 3D
14.8 Dégauchir la pièce avec un
palpeur 3D
Introduction
La TNC peut compenser un désalignement de la pièce au moyen
d'une „rotation de base“.
Pour cela, la TNC initialise l'angle de rotation avec la valeur d'un angle
que forme une face de la pièce avec l'axe de référence angulaire du
plan. Voir figure de droite.
Y
Y
En alternative, vous pouvez dégauchir la pièce par une rotation du
plateau circulaire.
Pour mesurer le défaut d'alignement de la pièce,
sélectionner le sens de palpage toujours perpendiculaire à
l'axe de référence angulaire.
Pour que la rotation de base soit calculée correctement
lors du déroulement du programme, vous devez
programmer les deux coordonnées du plan d'usinage dans
la première séquence de déplacement.
PA
X
A
B
X
Vous pouvez aussi utiliser une rotation de base en
combinaison avec la fonction PLANE. Dans ce cas, activez
d'abord la rotation de base, ensuite la fonction PLANE.
Lorsque vous modifiez la rotation de base, la TNC
demande, au moment de quitter le menu, si vous
souhaitez également mémoriser cette nouvelle rotation de
base dans la ligne active du tableau des points d'origine. Si
oui, appuyez sur la touche ENT.
La TNC peut également exécuter une réelle compensation
de serrage 3D si votre machine intègre cette fonction. Si
nécessaire, prenez contact avec le constructeur de votre
machine.
L'initialisation du bit #18 dans MP7680 permet d'inhiber le
message d'erreur Angle axe diff. angle d'inclin qui
apparaît lors de la détermination d'une rotation de base et
du dégauchissage de la pièce par un axe rotatif avec les
cycles de palpage manuels. Vous pouvez ainsi déterminer
la rotation de base à des emplacements qui ne sont pas
accessibles sans inclinaison de la tête.
522
Mode manuel et réglages
Cycle
14.8 Dégauchir la pièce avec un palpeur 3D
Résumé
Softkey
Rotation de base à partir de deux points :
La TNC détermine l'angle compris entre la droite
passant par les centres des trous et une position
nominale (axe de référence angulaire)
Rotation de base à partir de 2 trous/tenons :
La TNC calcule l'angle compris entre la droite passant
par les centres des trous/tenons et une position
nominale (axe de référence angulaire)
Dégauchir la pièce à partir de deux points :
La TNC détermine l'angle compris entre la droite
passant par les centres des trous et une position
nominale (axe de référence angulaire), et dégauchit la
pièce par une rotation du plateau circulaire.
HEIDENHAIN iTNC 530
523
14.8 Dégauchir la pièce avec un palpeur 3D
Déterminer la rotation de base à partir de deux
points

Sélectionner la fonction de palpage : appuyer sur la
softkey PALPAGE ROT

Positionner le palpeur à proximité du premier point de
palpage

Sélectionner le sens de palpage pour qu'il soit
perpendiculaire à l'axe de référence angulaire :
sélectionner l'axe et le sens avec la softkey

Palpage : appuyer sur la touche Marche CN

Positionner le palpeur à proximité du deuxième point
de palpage

Palpage : appuyer sur la touche Marche CN La TNC
détermine la rotation de base et affiche l'angle dans
Angle de rotation =
Mémoriser la rotation de base dans le tableau des points
d'origine
 Après l'opération de palpage, introduire le numéro du point d'origine
dans le champ Numéro dans tableau : dans lequel la TNC doit
mémoriser la rotation active
 Appuyer sur la softkey ENTRÉE DS TABLEAU PT ORIGINE pour
mémoriser la rotation de base dans le tableau des points d'origine
Mémoriser la rotation de base dans le tableau des points
d'origine des palettes
Pour enregistrer une rotation de base dans le tableau des
points d'origine des palettes, vous devez activer un point
d'origine zéro avant l'opération de palpage. Un point
d'origine zéro contient la valeur zéro dans tous les axes du
tableau des points d'origine!


Après l'opération de palpage, introduire le numéro du point d'origine
dans le champ Numéro dans tableau : dans lequel la TNC doit
mémoriser la rotation active
Appuyer sur la softkey ENTRÉE DS TABLEAU PT.ORIGINE PAL.
pour mémoriser la rotation de base dans le tableau des points
d'origine des palettes
La TNC affiche un point d'origine des palettes actif dans l'affichage
d'état supplémentaire (voir „Informations générales sur les palettes
(onglet PAL)” à la page 85).
524
Mode manuel et réglages
14.8 Dégauchir la pièce avec un palpeur 3D
Afficher la rotation de base
Lorsque vous sélectionnez à nouveau PALPAGE ROT, l'angle de la
rotation de base apparaît dans l'affichage de l'angle de rotation. La
TNC affiche également l'angle de rotation dans l'affichage d'état
supplémentaire (INFOS POS.)
L’affichage d’état fait apparaître un symbole pour la rotation de base
lorsque la TNC déplace les axes de la machine conformément à la
rotation de base.
Annuler la rotation de base
 Sélectionner la fonction de palpage : appuyer sur la softkey
PALPAGE ROT
 Introduire l'angle de rotation „0“, valider avec la touche ENT
 Quitter la fonction de palpage : appuyer sur la touche END
HEIDENHAIN iTNC 530
525
14.8 Dégauchir la pièce avec un palpeur 3D
Rotation de base à partir de 2 trous/tenons
:

Sélectionner la fonction de palpage : appuyer sur la
softkey PALPAGE ROT (barre de softkey 2)

L'opération consiste à palper des tenons circulaires :
à définir par softkey

L'opération consiste à palper des trous : à définir par
softkey
Palper les trous
Pré-positionner le palpeur approximativement au centre du trou. Après
avoir appuyé sur la touche Marche CN, la TNC palpe automatique
quatre points de la paroi du trou.
Puis, la TNC déplace le palpeur au trou suivant et répète la même
procédure de palpage. Pour déterminer le point d'origine, la TNC
répète cette opération jusqu'à ce que tous les trous soient palpés.
Palper les tenons circulaires
Positionner le palpeur à proximité du premier point de palpage du
tenon circulaire. Avec la softkey, sélectionner le sens du palpage,
exécuter le palpage à l'aide de la touche START externe. Répéter
l'opération au total quatre fois.
Mémoriser la rotation de base dans le tableau des points
d'origine
 Après l'opération de palpage, introduire le numéro du point d'origine
dans le champ Numéro dans tableau : dans lequel la TNC doit
mémoriser la rotation active
 Appuyer sur la softkey ENTRÉE DS TABLEAU PT ORIGINE pour
mémoriser la rotation de base dans le tableau des points d'origine
526
Mode manuel et réglages

Sélectionner la fonction de palpage : appuyer sur la
softkey PALPAGE ROT (barre de softkey 2)

Positionner le palpeur à proximité du premier point de
palpage

Sélectionner le sens de palpage pour qu'il soit
perpendiculaire à l'axe de référence angulaire :
sélectionner l'axe et le sens avec la softkey

Palpage : appuyer sur la touche Marche CN

Positionner le palpeur à proximité du deuxième point
de palpage

Palpage : appuyer sur la touche Marche CN La TNC
détermine la rotation de base et affiche l'angle dans
Angle de rotation =
14.8 Dégauchir la pièce avec un palpeur 3D
Dégauchir la pièce à partir de 2 points
Dégauchir la pièce
Attention, risque de collision!
Avant de dégauchir, dégager le palpeur pour qu'aucune
collision n'ait lieu avec les dispositifs de serrage ou avec
les pièces.



Appuyer sur la softkey POSITIONNER PLATEAU CIRC., la TNC
signale un message pour dégager le palpeur.
Démarrer le dégauchissage avec Marche CN : la TNC positionne le
plateau circulaire
Après l'opération de palpage, introduire le numéro du point d'origine
dans le champ Numéro dans tableau : dans lequel la TNC doit
mémoriser la rotation active
Mémoriser le défaut d'alignement dans le tableau des points
d'origine
 Après l'opération de palpage, introduire le numéro du point d'origine
dans le champ Numéro dans tableau dans lequel la TNC doit
mémoriser la valeur déterminée
 Appuyer sur la softkey ENTRÉE DS TABLEAU PT ORIGINE pour
mémoriser dans le tableau des points d'origine la valeur angulaire à
décaler de l'axe rotatif
HEIDENHAIN iTNC 530
527
14.9 Initialisation du point d'origine avec palpeur
14.9 Initialisation du point d'origine
avec palpeur
Résumé
Avec les softkeys suivantes, vous sélectionnez les fonctions
destinées à initialiser le point d'origine de la pièce dégauchie :
Softkey
Fonction
Page
Initialiser le point d'origine sur un axe
donné avec
Page 528
Définir un angle comme point
d'origine
Page 529
Définir un centre de cercle comme
point d'origine
Page 530
Axe central comme point d'origine
Page 531
Attention, risque de collision!
Notez que lors d'un décalage actif du point-zéro, la valeur
palpée se réfère toujours au point d'origine actif (ou au
dernier point d'origine initialisé en mode Manuel) bien que
l'affichage de position tienne compte du décalage du
point-zéro.
Initialisation du point d'origine sur un axe au
choix

Sélectionner la fonction de palpage : appuyer sur la
softkey PALPAGE POS
 Positionner le palpeur à proximité du point de palpage
 Sélectionner en même temps la direction de palpage
et l'axe dont le point d'origine doit être initialisé, p. ex.
palpage de Z dans le sens Z– : sélectionner par
softkey
 Palpage : appuyer sur la touche Marche CN
 Point d'origine : entrer la coordonnée nominale et
valider avec la softkey INITIAL. POINT D'ORIGINE ou
entrer la valeur dans un tableau (Voir „Ecrire les
valeurs de mesure des cycles palpeurs dans un
tableau de points-zéro”, page 516 ou Voir
„Enregistrer les valeurs mesurées avec les cycles
palpeurs dans le tableau des points d'origine”, page
517 ou Voir „Enregistrer les valeurs de mesure dans
le tableau des points d'origine des palettes”, page
518)
 Pour quitter la fonction palpeur, appuyer sur la touche
END
528
Z
Y
X
Mode manuel et réglages

Sélectionner la fonction de palpage : appuyer sur la
softkey PALPAGE P

Points de palpage issus de la rotation de base ?:
appuyer sur la touche ENT pour valider les
coordonnées des points de palpage

Positionner le palpeur à proximité du premier point de
palpage de la face de la pièce qui n’a pas été palpée
pour la rotation de base

Sélectionner la direction de palpage : choisir avec la
softkey

Palpage : appuyer sur la touche Marche CN

Positionner le palpeur à proximité du deuxième point
de palpage de la même face

Palpage : appuyer sur la touche Marche CN

Point d'origine : entrer les deux coordonnées du
point d'origine dans la fenêtre de menu et valider avec
la softkey INITIAL. POINT D'ORIGINE ou entrer les
valeurs dans un tableau (Voir „Ecrire les valeurs de
mesure des cycles palpeurs dans un tableau de
points-zéro”, page 516 ou Voir „Enregistrer les
valeurs mesurées avec les cycles palpeurs dans le
tableau des points d'origine”, page 517 ou Voir
„Enregistrer les valeurs de mesure dans le tableau
des points d'origine des palettes”, page 518)

Quitter la fonction de palpage : appuyer sur la touche
END
Y
Y=?
Y
P
P
X=?
X
X
Coin pris comme point d'origine – Ne pas valider
les points palpés pour la rotation de base





Sélectionner la fonction de palpage : appuyer sur la softkey
PALPAGE P
Points de palpage issus de la rotation de base ? : répondre
par la négative avec la touche NO ENT (question affichée seulement
si vous avez déjà effectué une rotation de base)
Palper deux fois chacune des deux faces de la pièce
Point d'origine : entrer les coordonnées du point d'origine et
valider avec la softkey INITIAL. POINT D'ORIGINE ou entrer les
valeurs dans un tableau (Voir „Ecrire les valeurs de mesure des
cycles palpeurs dans un tableau de points-zéro”, page 516 ou Voir
„Enregistrer les valeurs mesurées avec les cycles palpeurs dans le
tableau des points d'origine”, page 517 ou Voir „Enregistrer les
valeurs de mesure dans le tableau des points d'origine des
palettes”, page 518)
Pour quitter la fonction palpeur, appuyer sur la touche END
HEIDENHAIN iTNC 530
529
14.9 Initialisation du point d'origine avec palpeur
Coin pris comme point d'origine – Valider les
points palpés pour la rotation de base
14.9 Initialisation du point d'origine avec palpeur
Centre de cercle comme point d'origine
Vous pouvez utiliser comme points d'origine les centres de trous,
poches/îlots circulaires, cylindres pleins, tenons, îlots circulaires, etc..
Y
Cercle intérieur :
La TNC palpe automatiquement la paroi interne dans les quatre
directions des axes de coordonnées.
Y+
Pour des secteurs angulaires (arcs de cercle), vous pouvez
sélectionner au choix le sens du palpage.

X–
X+
Positionner la bille du palpeur approximativement au centre du
cercle
 Sélectionner la fonction de palpage : appuyer sur la
softkey PALPAGE CC

Palpage : appuyer 4 fois sur la touche Marche CN. Le
palpeur palpe successivement 4 points de la paroi
circulaire interne

Si vous travaillez avec rotation à 180° dans les 2 sens
(seulement sur machines avec orientation broche,
dépend de PM6160), appuyer sur la softkey 180° puis
palper à nouveau 4 points de la paroi circulaire interne

Si vous souhaitez travailler sans rotation à 180° dans
les deux sens : appuyez sur la touche END

Point d'origine : dans la fenêtre de menu, entrer les
deux coordonnées du centre du cercle et valider avec
la softkey INITIAL. POINT D'ORIGINE ou entrer les
valeurs dans un tableau (Voir „Ecrire les valeurs de
mesure des cycles palpeurs dans un tableau de
points-zéro”, page 516 ou Voir „Enregistrer les
valeurs mesurées avec les cycles palpeurs dans le
tableau des points d'origine”, page 517)

Terminer la fonction de palpage : appuyer sur la
touche END
Y–
X
Y
Y–
X+
X–
Y+
X
Cercle extérieur :
 Positionner la bille de palpage à proximité du premier point de
palpage, à l’extérieur du cercle
 Sélectionner le sens de palpage : appuyer sur la softkey adéquate
 Palpage : appuyer sur la touche Marche CN
 Répéter la procédure de palpage pour les 3 autres points. voir figure
en bas et à droite
 Point d'origine : entrer les coordonnées du point d'origine et
valider avec la softkey INITIAL. POINT D'ORIGINE ou entrer les
valeurs dans un tableau (Voir „Ecrire les valeurs de mesure des
cycles palpeurs dans un tableau de points-zéro”, page 516 ou Voir
„Enregistrer les valeurs mesurées avec les cycles palpeurs dans le
tableau des points d'origine”, page 517 ou Voir „Enregistrer les
valeurs de mesure dans le tableau des points d'origine des
palettes”, page 518)
 Quitter la fonction de palpage : appuyer sur la touche END
A l'issue du palpage, la TNC affiche les coordonnées actuelles du
centre du cercle ainsi que le rayon PR.
530
Mode manuel et réglages

Sélectionner la fonction de palpage : appuyer sur la
softkey PALPAGE

Positionner le palpeur à proximité du premier point de
palpage

Sélectionner le sens de palpage par softkey

Palpage : appuyer sur la touche Marche CN

Positionner le palpeur à proximité du deuxième point
de palpage

Palpage : appuyer sur la touche Marche CN

Point d'origine : entrer la coordonnée du point
d'origine dans la fenêtre de menu et valider avec la
softkey INITIAL. POINT D'ORIGINE ou entrer la
valeur dans un tableau (Voir „Ecrire les valeurs de
mesure des cycles palpeurs dans un tableau de
points-zéro”, page 516 ou Voir „Enregistrer les
valeurs mesurées avec les cycles palpeurs dans le
tableau des points d'origine”, page 517 ou Voir
„Enregistrer les valeurs de mesure dans le tableau
des points d'origine des palettes”, page 518

Y
X–
X+
X
Y
Pour quitter la fonction palpeur, appuyer sur la touche
END
X+
X–
X
HEIDENHAIN iTNC 530
531
14.9 Initialisation du point d'origine avec palpeur
Axe central comme point d'origine
14.9 Initialisation du point d'origine avec palpeur
Initialiser des points d'origine à partir de
trous/tenons circulaires
Le second menu de softkeys affiche des softkeys permettant
d'utiliser des trous ou tenons circulaires pour initialiser le point
d'origine.
Définir si l'on doit palper des trous ou des tenons circulaires
La configuration par défaut prévoit le palpage de trous.

Sélectionner la fonction de palpage : appuyer sur la
softkey FONCTIONS PALPAGE, commuter à
nouveau le menu de softkeys

Sélectionner la fonction de palpage : appuyer p. ex.
sur la softkey PALPAGE P

L'opération consiste à palper des tenons circulaires : à
définir par softkey

L'opération consiste à palper des trous : à définir par
softkey
Palper les trous
Pré-positionner le palpeur approximativement au centre du trou. Après
avoir appuyé sur la touche Marche CN, la TNC palpe automatique
quatre points de la paroi du trou.
Puis, la TNC déplace le palpeur au trou suivant et répète la même
procédure de palpage. Pour déterminer le point d'origine, la TNC
répète cette opération jusqu'à ce que tous les trous soient palpés.
Palper les tenons circulaires
Positionner le palpeur à proximité du premier point de palpage du
tenon circulaire. Avec la softkey, sélectionner le sens du palpage,
exécuter le palpage à l'aide de la touche START externe. Répéter
l'opération au total quatre fois.
Résumé
Cycle
Softkey
Rotation de base à partir de 2 trous :
La TNC calcule l'angle compris entre la droite passant
par les centres des trous et une position nominale (axe
de référence angulaire)
Point d'origine à partir de 4 trous :
La TNC calcule le point d'intersection des droites
passant par les deux premiers et les deux derniers
trous palpés. Exécutez un palpage croisé (comme
indiqué sur la softkey), sinon la TNC calcule un point
d'origine erroné.
Centre de cercle à partir de 3 trous :
La TNC détermine un cercle passant par les 3 trous et
calcule le centre de ce cercle.
532
Mode manuel et réglages
14.9 Initialisation du point d'origine avec palpeur
Mesure de pièces avec palpeur
Vous pouvez aussi utiliser le palpeur en modes Manuel et Manivelle
électronique pour faire des mesures simples sur la pièce. Pour réaliser
des opérations de mesure complexes, de nombreux cycles de palpage
programmables sont disponibles (voir manuel d'utilisation des cycles,
chapitre 16, Contrôle automatique des pièces). Le palpeur 3D permet
de déterminer :
 les coordonnées d’une position et, à partir de là,
 les dimensions et angles sur la pièce
Définir la coordonnée d’une position sur la pièce dégauchie
 Sélectionner la fonction de palpage : appuyer sur la
softkey PALPAGE POS

Positionner le palpeur à proximité du point de palpage

Sélectionner la direction du palpage et en même
temps l’axe auquel doit se référer la coordonnée :
sélectionner la softkey correspondante

Démarrer la procédure de palpage : appuyer sur la
touche Marche CN
La TNC affiche comme point d'origine les coordonnées du point de
palpage.
Définir les coordonnées d’un coin dans le plan d’usinage
Déterminer les coordonnées du coin : voir „Coin pris comme point
d'origine – Ne pas valider les points palpés pour la rotation de base”,
page 529. La TNC affiche comme point d'origine les coordonnées du
coin palpé.
HEIDENHAIN iTNC 530
533
14.9 Initialisation du point d'origine avec palpeur
Déterminer les dimensions d’une pièce
 Sélectionner la fonction de palpage : appuyer sur la
softkey PALPAGE POS

Positionner le palpeur à proximité du premier point de
palpage A

Sélectionner le sens de palpage par softkey

Palpage : appuyer sur la touche Marche CN

Noter la valeur affichée comme point d'origine
(seulement si le point d'origine initialisé
précédemment reste actif)

Point d'origine : introduire „0“

Quitter le dialogue : appuyer sur la touche END

Sélectionner à nouveau la fonction de palpage :
appuyer sur la softkey PALPAGE POS

Positionner le palpeur à proximité du deuxième point
de palpage B

Sélectionner le sens du palpage par softkey : même
axe, mais sens inverse de celui du premier palpage

Palpage : appuyer sur la touche Marche CN
Z
A
Y
X
B
l
Dans l'affichage Point d'origine est indiquée la distance entre les deux
points situés sur l’axe de coordonnées.
Réinitialiser l’affichage de position aux valeurs précédant la mesure de
longueur




Sélectionner la fonction de palpage : appuyer sur la softkey
PALPAGE POS
Palper une nouvelle fois le premier point de palpage
Initialiser le point d'origine à la valeur notée
Quitter le dialogue : appuyer sur la touche END
Mesure d'angle
Vous pouvez déterminer un angle dans le plan d’usinage avec un
palpeur. La mesure concerne :
 l’angle entre l’axe de référence angulaire et une face de la pièce ou
 l’angle entre deux faces
L’angle mesuré est affiché sous forme d’une valeur de 90° max.
534
Mode manuel et réglages

Angle de rotation : noter l'angle de rotation affiché si
vous souhaitez appliquer ultérieurement la rotation de
base précédente

Exécuter la rotation de base de l'arête à comparer (voir
„Dégauchir la pièce avec un palpeur 3D” à la page
522)

Avec la softkey PALPAGE ROT, faire afficher comme
angle de rotation l'angle entre l'axe de référence
angulaire et la face de la pièce

Annuler la rotation de base ou rétablir la rotation de
base d’origine

Initialiser l'angle de rotation à la valeur notée
14.9 Initialisation du point d'origine avec palpeur
Déterminer l’angle entre l’axe de référence angulaire et une face
de la pièce
 Sélectionner la fonction de palpage : appuyer sur la
softkey PALPAGE ROT
PA
Déterminer l’angle entre deux faces de la pièce






Sélectionner la fonction de palpage : appuyer sur la softkey
PALPAGE ROT
Angle de rotation : noter l’angle de rotation affiché si vous désirez
rétablir par la suite la rotation de base réalisée précédemment
Exécuter une rotation de base pour la première arête (voir
„Dégauchir la pièce avec un palpeur 3D” à la page 522)
Palper également la deuxième arête, comme pour une rotation de
base. Ne pas mettre 0 pour l'angle de rotation!
Avec la softkey PALPAGE ROT, afficher comme angle de rotation
l'angle PA compris entre les faces de la pièce
Annuler la rotation de base ou rétablir la rotation de base d’origine :
initialiser l'angle de rotation à la valeur notée
HEIDENHAIN iTNC 530
Z
L?
Y
a?
100
X
a?
–10
100
535
14.9 Initialisation du point d'origine avec palpeur
Fonctions de palpage avec palpeurs mécaniques
ou comparateurs
Si vous ne disposez sur votre machine d'aucun palpeur 3D
électronique, vous pouvez néanmoins utiliser toutes les fonctions de
palpage manuelles décrites précédemment (exception : fonctions
d'étalonnage) à l'aide de palpeurs mécaniques ou par simple
effleurement.
Pour remplacer le signal électronique généré automatiquement par un
palpeur 3D lors de la fonction de palpage, vous appuyez sur une
touche pour déclencher manuellement le signal de commutation
permettant de transférer la position de palpage. Procédez de la
manière suivante :
536

Sélectionner par softkey la fonction de palpage
souhaitée

Déplacer le palpeur mécanique à la première position
que la TNC doit valider

Valider la position : appuyer sur la touche de transfert
de la position courante, la TNC enregistre cette
position

Positionner le palpeur mécanique à la position
suivante que la TNC doit prendre en compte

Valider la position : appuyer sur la touche de transfert
de la position courante, la TNC enregistre cette
position

Le cas échéant, aborder les positions suivantes et les
transférer comme indiqué précédemment

Point d'origine : entrer les coordonnées du nouveau
point d'origine dans la fenêtre de menu et valider avec
la softkey INITIAL. POINT D'ORIGINE ou entrer les
valeurs dans un tableau (Voir „Ecrire les valeurs de
mesure des cycles palpeurs dans un tableau de
points-zéro”, page 516, ou Voir „Enregistrer les
valeurs mesurées avec les cycles palpeurs dans le
tableau des points d'origine”, page 517)

Terminer la fonction de palpage : appuyer sur la
touche END
Mode manuel et réglages
14.10 Inclinaison du plan d'usinage (option logicielle 1)
14.10 Inclinaison du plan d'usinage
(option logicielle 1)
Application, mode opératoire
Les fonctions d'inclinaison du plan d'usinage sont
adaptées à la machine et à la TNC par le constructeur. Sur
certaines têtes pivotantes (tables pivotantes), le
constructeur de la machine définit si les angles
programmés dans le cycle doivent être interprétés par la
TNC comme coordonnées des axes rotatifs ou comme
composantes angulaires d'un plan incliné. Consultez le
manuel de votre machine.
La TNC gère l'inclinaison de plans d'usinage sur des machines
équipées de têtes pivotantes ou de tables pivotantes. Cas
d'applications typiques : perçages obliques ou contours dans un plan
incliné dans l'espace. Le plan d’usinage est alors toujours incliné
autour du point zéro actif. L'usinage est programmé normalement
dans un plan principal (ex. plan X/Y), il est toutefois exécuté dans le
plan incliné par rapport au plan principal.
Y
Z
B
10°
X
Il existe trois fonctions pour l'inclinaison du plan d'usinage :
 Inclinaison manuelle à l'aide de la softkey 3D ROT en modes Manuel
et Manivelle électronique, Voir „Activation manuelle de
l'inclinaison”, page 541
 Inclinaison programmée, cycle 19 G80 dans le programme d'usinage
(voir manuel d'utilisation des cycles, cycle 19 PLAN D'USINAGE)
 Inclinaison programmée, fonction PLANE dans le programme
d'usinage (voir „La fonction PLANE: Inclinaison du plan d'usinage
(option de logiciel 1)” à la page 427)
Les fonctions TNC pour l'„inclinaison du plan d'usinage“ sont des
transformations de coordonnées. Ainsi le plan d'usinage est toujours
perpendiculaire à la direction de l'axe d'outil.
HEIDENHAIN iTNC 530
537
14.10 Inclinaison du plan d'usinage (option logicielle 1)
Pour l'inclinaison du plan d'usinage, la TNC distingue toujours deux
types de machines :
 Machine équipée d'une table pivotante
 Vous devez amener la pièce à la position d'usinage souhaitée par
un positionnement correspondant de la table pivotante, par
exemple avec une séquence L
 La position de l'axe d'outil transformé ne change pas par rapport
au système de coordonnées machine. Si vous faites tourner votre
table – et, par conséquent, la pièce – par ex. de 90°, le système
de coordonnées ne tournepas en même temps. En mode
Manuel, si vous appuyez sur la touche de sens d'axe Z+, l'outil se
déplace dans le sens Z+
 Pour le calcul du système de coordonnées transformé, la TNC
tient compte uniquement des décalages mécaniques de la table
pivotante concernée – appelées composantes „transrationnelles“
 Machine équipée d'une tête pivotante
 Vous devez amener l'outil à la position d'usinage souhaitée par un
positionnement correspondant de la tête pivotante, par exemple
avec une séquence L
 La position de l'axe d'outil incliné (transformé) change en fonction
du système de coordonnées machine. Si vous faites pivoter la
tête de votre machine – et, par conséquent, l'outil – par ex. de
+90° dans l'axe B, le système de coordonnées pivote en même
temps. En mode Manuel, si vous appuyez sur la touche de sens
d'axe Z+, l'outil se déplace dans le sens X+ du système de
coordonnées machine.
 Pour le calcul du système de coordonnées transformé, la TNC
tient compte des décalages mécaniques de la tête pivotante
(„composantes translationnelles“) ainsi que des décalages
provoqués par l'inclinaison de l'outil (correction de longueur d'outil
3D).
538
Mode manuel et réglages
14.10 Inclinaison du plan d'usinage (option logicielle 1)
Franchissement des points de référence avec
axes inclinés
Les axes étant inclinés, franchissez les points de référence à l'aide des
touches de sens externes. La TNC interpole alors les axes concernés.
Veillez à ce que la fonction „Inclinaison du plan d'usinage“ soit active
en mode Manuel et que l'angle effectif de l'axe rotatif ait été inscrit
dans le champ de menu.
Initialisation du point d'origine dans le système
incliné
Après avoir positionné les axes rotatifs, initialisez le point d'origine de
la même manière que dans le système non incliné. Le comportement
de la TNC lors de l'initialisation du point d'origine dépend alors de la
configuration du paramètre-machine 7500 dans votre tableau de
cinématique :
 PM 7500, bit 5=0
Si le plan d'usinage est incliné, la TNC vérifie lors de l'initialisation du
point d'origine des axes X, Y et Z si les coordonnées actuelles des
axes rotatifs correspondent bien aux angles d'inclinaison que vous
avez définis (menu 3D ROT). Si la fonction Inclinaison du plan
d'usinage est inactive, la TNC vérifie si les axes rotatifs sont à 0°
(positions effectives). Si les positions ne correspondent pas, la TNC
délivre un message d'erreur.
 PM 7500, bit 5=1
La TNC ne vérifie pas si les coordonnées actuelles des axes rotatifs
(positions effectives) correspondent aux angles d'inclinaison que
vous avez définis.
Attention, risque de collision!
Initialiser toujours systématiquement le point d'origine
dans les trois axes principaux.
Si les axes rotatifs de votre machine ne sont pas asservis,
vous devez écrire la position effective de l'axe rotatif dans
le menu d'inclinaison manuelle : si la position effective de
l'axe ou des axes rotatif(s) ne coïncide pas avec cette
valeur, le point d'origine calculé par la TNC sera erroné.
Initialisation du point d'origine sur machines
équipées d'un plateau circulaire
Si vous dégauchissez la pièce avec une rotation du plateau circulaire,
p. ex. avec le cycle palpeur 403, vous devez, avant d'initialiser le point
de référence sur les axes linéaires X, Y et Z, mettre à zéro l'axe du
plateau circulaire après l'opération de dégauchissage. Sinon, la TNC
délivre un message d'erreur. Le cycle 403 offre directement cette
possibilité si vous configurez un paramètre d'introduction (voir Manuel
d'utilisation Cycles palpeurs, „Rotation de base compensée par axe
rotatif“).
HEIDENHAIN iTNC 530
539
14.10 Inclinaison du plan d'usinage (option logicielle 1)
Initialisation du point d'origine sur machines
équipées de systèmes de changement de tête
Si votre machine est équipée d'un système de changement de tête,
nous vous conseillons de gérer systématiquement les points d'origine
au moyen du tableau des points d'origine. Les points d'origine
mémorisés dans les tableaux des points d'origine tiennent compte de
la cinématique active de la machine (géométrie de la tête). Si vous
installez une nouvelle tête, la TNC tient compte des nouvelles
dimensions de la tête pour que le point d'origine courant soit
conservé.
Affichage de positions dans le système incliné
Les positions qui apparaissent dans l'affichage d'état (NOM et EFF) se
réfèrent au système de coordonnées incliné.
Restrictions pour l'inclinaison du plan d'usinage
 La fonction de palpage rotation de base n'est pas disponible si vous
avez activé la fonction Inclinaison du plan d'usinage en mode
manuel
 La fonction „Valider la position effective“ n'est pas autorisée si la
fonction Inclinaison du plan d'usinage est active
 Les positionnements PLC (définis par le constructeur de la machine)
ne sont pas autorisés
540
Mode manuel et réglages
14.10 Inclinaison du plan d'usinage (option logicielle 1)
Activation manuelle de l'inclinaison
Sélectionner l'inclinaison manuelle : appuyer sur la
softkey 3D ROT
Avec la touche fléchée, positionner la surbrillance sur
le sous-menu Mode Manuel
Activer l'inclinaison manuelle : appuyer sur la softkey
ACTIF
Avec la touche fléchée, positionner la surbrillance sur
l'axe rotatif souhaité
Introduire l'angle d'inclinaison
Saisie terminée : appuyer sur END
Pour désactiver la fonction, mettez sur Inactif les modes souhaités
dans le menu Inclinaison du plan d'usinage.
Si la fonction Inclinaison du plan d'usinage est active et si la TNC
déplace les axes de la machine en fonction des axes inclinés,
l'affichage d'état fait apparaître le symbole
.
Si vous mettez sur Actif la fonction Inclinaison du plan d'usinage dans
le mode Exécution de programme, l'angle d'inclinaison inscrit au
menu est actif dès la première séquence du programme d'usinage à
exécuter. Si vous utilisez dans le programme d'usinage le cycle G80 ou
bien la fonction PLANE, les valeurs angulaires définies dans ce cycle
sont actives. Les valeurs angulaires qui figurent dans le menu sont
remplacées par les valeurs appelées.
HEIDENHAIN iTNC 530
541
14.10 Inclinaison du plan d'usinage (option logicielle 1)
Configurer le sens actuel de l'axe d'outil en tant
que sens d'usinage actif (fonction FCL 2)
Cette fonction doit être activée par le constructeur de la
machine. Consultez le manuel de votre machine.
En modes de fonctionnement Manuel et Manivelle électronique, cette
fonction vous permet de déplacer l'outil avec les touches de sens
externes ou la manivelle dans la direction vers laquelle pointe
actuellement l'axe d'outil. Utilisez cette fonction si
 vous souhaitez dégager l'outil dans le sens de l'axe d'outil lors d'une
interruption d'un programme 5 axes
 vous souhaitez exécuter une opération d'usinage avec outil incliné
en mode Manuel avec les touches de sens externe
Sélectionner l'inclinaison manuelle : appuyer sur la
softkey 3D ROT
Avec la touche fléchée, positionner la surbrillance sur
le sous-menu Mode Manuel
Activer le sens actif de l'axe d'outil en tant que sens
d'usinage actif : appuyer sur la softkey AXE OUTIL
Saisie terminée : appuyer sur END
Pour désactiver la fonction, mettez sur Inactif le sous-menu mode
manuel dans le menu Inclinaison du plan d'usinage.
Si la fonction Déplacement dans le sens de l'axe d'outil est active,
l'affichage d'état affiche le symbole
.
Cette fonction est également disponible si vous voulez
interrompre le déroulement du programme et déplacer
les axes manuellement.
542
Mode manuel et réglages
Positionnement avec
introduction manuelle
15.1 Programmation et exécution d'opérations d'usinage simples
15.1 Programmation et exécution
d'opérations d'usinage simples
Pour des opérations d'usinage simples ou pour prépositionner un outil,
on utilise le mode Positionnement avec introduction manuelle. Pour
cela, vous pouvez introduire un petit programme en format Texte clair
HEIDENHAIN ou en DIN/ISO et l’exécuter directement. Même les
cycles d'usinage et de palpage, ainsi que certaines fonctions spéciales
(touche SPEC FCT) de la TNC sont disponibles dans le mode IMD. La
TNC mémorise le programme automatiquement dans le fichier $MDI.
L’affichage d’état supplémentaire peut être activé en mode
Positionnement avec introduction manuelle.
Exécuter le positionnement avec introduction
manuelle
Sélectionner le mode Positionnement avec
introduction manuelle. Programmer le fichier $MDI
avec les fonctions disponibles
Démarrer l'exécution du programme : touche START
externe
Restrictions :
La programmation de contours libres FK, les graphiques
de programmation et d'exécution de programme ne sont
pas disponibles.
Le fichier $MDI ne doit pas contenir d'appel de
programme (%).
544
Positionnement avec introduction manuelle
L'outil est d'abord pré-positionné au-dessus de la pièce à l'aide de
séquences linéaires, puis à une distance d'approche de 5 mm audessus du trou à percer. Le perçage est ensuite exécuté avec le cycle
G200.
Z
Y
X
50
50
%$MDI G71 *
N10 T1 G17 S2000 *
Appeler l'outil : axe d'outil Z,
Vitesse de rotation broche 2000 tours/min.
N20 G00 G40 G90 Z+200 *
Dégager l'outil (avance rapide)
N30 X+50 Y+50 M3 *
Positionner l'outil en avance rapide au-dessus du
trou,
Marche broche
N40 G01 Z+2 F2000 *
Positionner l'outil à 2 mm au-dessus du trou à
percer
N50 G200 PERCAGE *
Définir le cycle G200 Perçage
Q200=
;DISTANCE D'APPROCHE
Distance d'approche de l'outil au-dessus du trou à
percer
Q201=-20
;PROFONDEUR
Profondeur de trou (signe = sens d'usinage)
Q206=250
;AVANCE PLONGÉE PROF.
Avance de perçage
Q202=10
;PROFONDEUR DE PASSE
Profondeur de la passe avant le retrait
Q210=0
;TEMPO. EN HAUT
Temporisation en haut, en secondes, pour dégager
les copeaux
Q203=+0
;COORD. SURFACE PIÈCE
Coordonnée de la face supérieure de la pièce
Q204=50
;SAUT DE BRIDE
Position à la fin du cycle, par rapport à Q203
Q211=0.5
;TEMPO. AU FOND
Temporisation au fond du trou, en secondes
N60 G79 *
Appeler le cycle G200 Perçage profond
N70 G00 G40 Z+200 M2 *
Dégager l'outil
N9999999 %$MDI G71 *
Fin du programme
Fonction droite : voir „Droite en avance rapide G00 Droite avec avance
G01 F .”, page 225, cycle PERCAGE : voir le Manuel d'utilisation des
cycles, cycle 200 PERCAGE.
HEIDENHAIN iTNC 530
545
15.1 Programmation et exécution d'opérations d'usinage simples
Exemple 1
Perçage d'un trou de 20 mm de profondeur sur une pièce Après avoir
fixé et dégauchi la pièce, initialisé le point d'origine, vous programmez
le perçage en quelques lignes, puis vous l'exécutez immédiatement.
15.1 Programmation et exécution d'opérations d'usinage simples
Exemple 2 : dégauchir la pièce sur des machines avec plateau
circulaire
Exécuter la rotation de base avec palpeur 3D. Voir Manuel d'utilisation
des cycles palpeurs "Cycles palpeurs en modes Manuel et Manivelle
électronique", paragraphe "Compensation du désalignement de la
pièce".
Noter l'angle de rotation et annuler à nouveau la rotation de base
Sélectionner le mode Positionnement avec
introduction manuelle
Sélectionner l'axe du plateau circulaire, introduire
l'angle noté ainsi que l'avance, par ex. G01 G40 G90
C+2.561 F50
Terminer l'introduction
Appuyer sur la touche Marche CN : la pièce est
dégauchie par rotation du plateau circulaire
546
Positionnement avec introduction manuelle
15.1 Programmation et exécution d'opérations d'usinage simples
Sauvegarder ou effacer des programmes $MDI
Le fichier $MDI est souvent utilisé pour des programmes courts et
provisoires. Si vous souhaitez toutefois enregistrer un programme,
procédez de la manière suivante :
Sélectionner le mode : Mémorisation/Edition de
programme
Appeler le gestionnaire de fichiers : touche PGM
MGT (Program Management)
Marquer le fichier $MDI
Sélectionner „Copier fichier“ : softkey COPIER
FICHIER-CIBLE =
PERCAGE
Introduisez le nom du programme dans lequel sera
mémorisé le contenu actuel du fichier $MDI
Exécuter la copie
Quitter le gestionnaire de fichiers : softkey FIN
Pour effacer le contenu du fichier $MDI, procédez de la même
manière : au lieu de copier, effacez le contenu avec la softkey
EFFACER. Lorsque vous retournez ensuite en mode de
Positionnement avec introduction manuelle, la TNC affiche un fichier
$MDI vide.
Si vous souhaitez effacer $MDI,
 le mode Positionnement avec introduction manuelle ne
doit pas être sélectionné (et pas davantage en arrièreplan)
 le fichier $MDI ne doit pas être sélectionné en mode
Mémorisation/Edition de programme
Pour plus d'informations : voir „Copier un fichier”, page 128.
HEIDENHAIN iTNC 530
547
548
Positionnement avec introduction manuelle
15.1 Programmation et exécution d'opérations d'usinage simples
Test de programme et
Exécution de
programme
16.1 Graphiques
16.1 Graphiques
Application
Dans les modes Exécution de programme et Test de programme, la
TNC simule graphiquement l'usinage. A l'aide des softkeys, vous
sélectionnez le graphique en
 Vue de dessus
 Représentation dans 3 plans
 Représentation 3D
Le graphique de la TNC correspond à une pièce usinée avec un outil
de forme cylindrique. Si le tableau d'outils est actif, vous pouvez
également simuler l'usinage avec une fraise hémisphérique. Pour
cela, introduisez R2 = R dans le tableau d'outils.
La TNC ne représente pas de graphique
 lorsque la définition de la pièce brute est incorrecte dans le
programme.
 et si aucun programme n’a été sélectionné
Avec le nouveau graphique 3D et en mode de
fonctionnement Test de programme, vous pouvez
également représenter graphiquement les opérations
d'usinage dans le plan d'usinage incliné ou sur plusieurs
faces et ce, après avoir simulé le programme dans une
autre projection (vue). Pour pouvoir utiliser cette fonction,
vous devez disposer au moins du hardware MC422 B.
Pour accélérer la vitesse du graphisme de test sur un
hardware antérieur, vous devez configurer le bit 5 du
paramètre-machine 7310 = 1. Cela a pour effet de
désactiver les fonctions développées spécialement pour
le nouveau graphisme 3D.
Dans la séquence T, la TNC ne représente pas la
surépaisseur de rayon DR programmée dans le graphique.
Simulation graphique avec les applications spéciales
Généralement, les programmes CN contiennent un appel d'outil qui
définit aussi automatiquement les données de l'outil pour la simulation
graphique.
Pour les applications spéciales qui n'utilisent pas les données d'outils
(découpe laser, perçage laser ou découpe au jet d'eau), vous pouvez
configurer les paramètres-machine 7315 à 7317 de manière à ce que
la TNC exécute tout de même une simulation graphique même si vous
n'avez pas activé de données d'outils. Par contre, un appel d'outil avec
définition du sens de l'axe d'outil est toujours nécessaire (p. ex. G17).
Un numéro d'outil est inutile.
550
Test de programme et Exécution de programme
16.1 Graphiques
Régler la vitesse du test du programme
Vous ne pouvez modifier la vitesse d'exécution du test de
programme que si la fonction "Affichage de la durée
d'utilisation" est active (voir „Sélectionner la fonction
chronomètre” à la page 559). Dans le cas contraire, la TNC
exécute toujours le test du programme à la vitesse max.
possible.
La dernière vitesse configurée reste active (y compris
après une coupure d'alimentation) jusqu'à ce que vous la
modifiez.
Lorsque vous avez lancé un programme, la TNC affiche les softkeys
suivantes qui vous permettent de régler la vitesse de la simulation
graphique:
Fonctions
Softkey
Tester le programme à la vitesse correspondant à
celle de l'usinage (la TNC tient compte des avances
programmées)
Augmenter pas à pas la vitesse de test
Réduire pas à pas la vitesse de test
Tester le programme à la vitesse max. possible
(configuration par défaut)
Vous pouvez aussi régler la vitesse de simulation avant de lancer un
programme:

Commuter la barre de softkeys

Sélectionner les fonctions pour régler la vitesse de
simulation

Sélectionner la fonction souhaitée par softkey, p. ex.
pour augmenter la vitesse de test pas à pas
HEIDENHAIN iTNC 530
551
16.1 Graphiques
Résumé : vues
En modes Exécution de programme et Test de programme,
la TNC affiche les softkeys suivantes :
Vue
Softkey
Vue de dessus
Représentation dans 3 plans
Représentation 3D
Restriction pendant l'exécution du programme
L'usinage ne peut pas être représenté simultanément de
manière graphique si le calculateur de la TNC est saturé
avec des opérations d'usinage complexes ou des
usinages de grandes surfaces. Exemple : usinage ligne à
ligne de toute la pièce brute avec un outil de grand
diamètre. La TNC interrompt le graphique et émet le texte
ERROR dans la fenêtre graphique. L'usinage se poursuit
néanmoins.
La TNC n'affiche pas le graphique des opérations
d'usinage multiaxes pendant l'exécution d'un programme.
Dans ces cas là, la fenêtre graphique affiche le message
d'erreur Axe non représentable.
Vue de dessus
La simulation graphique est la plus rapide dans cette vue.
Si une souris est connectée à votre machine, positionnez
le pointeur n'importe où sur la pièce : la profondeur à
cette position s'affiche dans la barre d'état.
552

Sélectionner la vue de dessus à l'aide de la softkey

Niveau des profondeurs : plus le niveau est profond,
plus la couleur est foncée.
Test de programme et Exécution de programme
16.1 Graphiques
Représentation dans 3 plans
La pièce s'affiche en vue de dessus avec 2 coupes, comme sur un
plan. Le symbole en bas et à gauche indique si la représentation
correspond aux normes de projections 1 ou 2 selon DIN 6, chap. 1
(sélectionnable par MP7310).
Des fonctions de zoom sont disponibles dans la représentation en 3
plans, voir „Agrandissement de la découpe”, page 557.
Vous pouvez aussi déplacer le plan de coupe avec les softkeys :

Sélectionnez la softkey de la représentation de la
pièce dans 3 plans

Commuter la barre des softkeys jusqu'à ce
qu'apparaisse la softkey des fonctions destinées à
déplacer le plan de coupe

Sélectionner les fonctions destinées au déplacement
du plan de coupe : la TNC affiche les softkeys
suivantes :
Fonction
Softkeys
Déplacer le plan de coupe vertical à droite
ou à gauche
Déplace le plan de coupe vertical en avant
ou en arrière
Déplace le plan de coupe horizontal en haut
ou en bas
La position du plan de coupe est visible dans l'écran pendant le
décalage.
Par défaut, le plan de coupe est au centre de la pièce dans le plan
d'usinage, et sur la face supérieure de la pièce dans l'axe d'outil.
Coordonnées de la coupe
La TNC affiche les coordonnées de la coupe par rapport au point zéro
pièce dans la fenêtre graphique, en bas de l'écran. Seules les
coordonnées dans le plan d'usinage sont affichées. Vous activez cette
fonction à l'aide du paramètre-machine 7310.
HEIDENHAIN iTNC 530
553
16.1 Graphiques
Représentation 3D
La TNC représente la pièce dans l’espace. Si vous disposez du
hardware adéquat, la TNC représente aussi les opérations d'usinage
dans le plan d'usinage incliné ou sur plusieurs faces avec son
graphique 3D en haute résolution.
Avec les softkeys, vous pouvez faire tourner la pièce 3D autour de
l'axe vertical ou la faire basculer autour de l'axe horizontal. Si une
souris est connectée à votre TNC, vous pouvez également exécuter
cette fonction en maintenant enfoncée la touche droite de la souris.
Au début de la simulation graphique, vous pouvez représenter les
contours de la pièce brute sous forme de cadre.
Les fonctions zoom sont disponibles en mode Test de programme,
voir „Agrandissement de la découpe”, page 557.

Sélectionner l'affichage 3D avec les softkeys. En
appuyant deux fois sur la softkey, vous accédez au
graphisme 3D en haute résolution. Cette
commutation n'est possible que si la simulation est
déjà terminée. Le graphique haute résolution
représente la surface de la pièce usinée avec encore
plus de précision.
La vitesse de la simulation 3D dépend de la longueur de
l'arête de coupe (colonne LCUTS du tableau d'outils). Si 0
est introduit dans LCUTS (configuration par défaut), la
simulation est calculée avec une longueur d'arête infinie,
ce qui entraîne une durée de traitement élevée. Si vous ne
voulez pas définir LCUTS, vous pouvez configurer le
paramètre-machine 7312 avec une valeur comprise entre
5 et 10. Ainsi, la TNC limite en interne la longueur de
l'arête de coupe à une valeur calculée sur la base de
MP7312 multiplié par le diamètre de l'outil.
554
Test de programme et Exécution de programme

16.1 Graphiques
Rotation de l'affichage 3D et agrandir/réduire
 Commuter la barre de softkeys jusqu'à ce
qu'apparaisse la softkey pour les fonctions de rotation
et agrandir/réduire
Sélectionner les fonctions de rotation et
agrandir/réduire la pièce :
Fonction
Softkeys
Rotation verticale de l'affichage par pas de
5°
Rotation horizontale de l'affichage par pas
de 5°
Agrandir l'affichage pas à pas. Si la pièce a
été agrandie, la TNC affiche la lettre Z dans
le pied de page de la fenêtre graphique
Réduire l'affichage pas à pas. Si la pièce a
été réduite, la TNC affiche la lettre Z dans le
pied de page de la fenêtre graphique
Réinitialiser l'affichage aux dimensions
d'origine
Vous pouvez également manipuler le graphique 3D avec la souris.
Fonctions disponibles :





Rotation dans l'espace du graphique affiché : maintenir enfoncée la
touche droite de la souris et déplacer la souris. La TNC affiche un
système de coordonnées qui représente l'orientation de la pièce
actuellement active. Lorsque vous relâchez la touche droite de la
souris, la TNC oriente la pièce avec l'orientation définie
Décalage du graphique affiché : maintenir enfoncée la touche
centrale ou la molette de la souris et déplacer la souris. La TNC
décale la pièce dans le sens correspondant. Lorsque vous relâchez
la touche centrale de la souris, la TNC décale la pièce à la position
définie
Pour agrandir une zone donnée en utilisant la souris : maintenir
enfoncée la touche gauche de la souris pour marquer la zone de
zoom rectangulaire. Lorsque vous relâchez la touche gauche de la
souris, la TNC agrandit la zone définie de la pièce
Pour actionner rapidement le zoom avec la souris : tourner la
molette de la souris vers l'avant ou vers l'arrière
Double-clic du bouton droit de la souris : sélection de la vue
standard
HEIDENHAIN iTNC 530
555
16.1 Graphiques
Faire apparaître ou disparaître le cadre du contour de la pièce
brute
 Commuter la barre de softkeys jusqu'à ce qu'apparaisse la softkey
pour les fonctions de rotation et agrandir/réduire
 Sélectionner les fonctions de rotation et
agrandir/réduire la pièce :
556

Faire apparaître le cadre pour le BLK-FORM : sur la
softkey, mettre la surbrillance sur AFFICHAGE

Masquer le cadre pour le BLK-FORM : sur la softkey,
mettre la surbrillance sur OCCULT.
Test de programme et Exécution de programme
16.1 Graphiques
Agrandissement de la découpe
Vous pouvez modifier la découpe dans toutes les vues en mode Test
de programme et un des modes Exécution de programme.
Pour cela, la simulation graphique ou l'exécution du programme doit
être interrompue. Un agrandissement de la découpe est actif en
permanence dans tous les modes de représentation.
Modifier l'agrandissement de la découpe
Softkeys, voir tableau


Si nécessaire, interrompre la simulation graphique
Commuter la barre de softkeys dans le mode Test de programme
ou dans un mode Exécution de programme jusqu’à ce
qu'apparaissent les softkeys d'agrandissement de la découpe
 Commuter la barre de softkeys jusqu'à ce
qu'apparaissent les softkeys des fonctions
d'agrandissement de la découpe

Sélectionner les fonctions d'agrandissement de la
découpe

A l’aide de la softkey (voir tableau ci-dessous),
sélectionner la face de la pièce

Réduire ou agrandir la pièce brute : maintenir
enfoncée la softkey „–“ ou „+“

Relancer le test ou l'exécution du programme avec la
softkey START (RESET + START rétablit la pièce
brute d'origine)
Fonction
Softkeys
Sélection face gauche/droite de la pièce
Sélection face avant/arrière de la pièce
Sélection face haut/bas de la pièce
Déplacer le plan de découpe pour réduire ou
agrandir la pièce brute
Valider la découpe
HEIDENHAIN iTNC 530
557
16.1 Graphiques
Position du curseur avec l’agrandissement de la découpe
Lors d'un agrandissement de la découpe, la TNC affiche les
coordonnées de l'axe que vous avez coupé. Les coordonnées
correspondent à la zone définie pour l'agrandissement de la découpe.
A gauche du trait oblique, la TNC affiche la plus petite coordonnée de
la zone (point MIN) et à droite, la plus grande coordonnée (point MAX).
Lors d'un agrandissement de la découpe, la TNC affiche MAGN en bas
et à droite de l'écran.
Lorsque la TNC ne peut plus réduire ou agrandir la pièce brute, elle
affiche le message d'erreur correspondant dans la fenêtre graphique.
Pour supprimer le message d'erreur, agrandissez ou réduisez à
nouveau la pièce brute.
Répéter la simulation graphique
La simulation graphique d'un programme est possible autant de fois
que l'on souhaite. Pour cela, vous pouvez réinitialiser le graphique
d'origine de la pièce brute ou annuler une découpe de celle-ci.
Fonction
Softkey
Afficher la pièce brute non usinée avec
l’agrandissement de la dernière découpe
Annuler l’agrandissement de la découpe de manière à
ce que la TNC représente la pièce usinée ou non ,
conformément au BLK Form programmé
Avec la softkey PIECE BR. DITO BLK FORM, la TNC
affiche à nouveau – y compris après découpe sans PR. EN
CPTE DETAIL. – la pièce brute avec sa dimension
programmée.
Visualiser l'outil
En vue de dessus et en représentation dans 3 plans, vous pouvez
visualiser l'outil pendant la simulation. La TNC affiche l'outil avec le
diamètre défini dans le tableau d'outils.
Fonction
Softkey
Ne pas visualiser l'outil pendant la simulation
Visualiser l'outil pendant la simulation
558
Test de programme et Exécution de programme
16.1 Graphiques
Calcul du temps d'usinage
Modes Exécution de programme
Affichage du temps entre le début et la fin du programme. Le
chronomètre est arrêté en cas d'interruption.
Test de programme
Pour le calcul du temps, la TNC tient compte des points suivants :
 les déplacements avec avance
 les temporisations
 les configurations dynamiques de la machine (accélérations,
réglages des filtres, guidage des mouvements)
Le temps calculé par la TNC ne tient pas compte des déplacements
en rapide et des temps spécifiques à la machine (p. ex. changement
d'outil).
Si vous avez activé la fonction de calcul de la durée d'usinage, vous
pouvez générer un fichier indiquant les durées d'utilisation de tous les
outils utilisés dans un programme (voir „Test d'utilisation des outils”
à la page 198).
Sélectionner la fonction chronomètre
 Commuter la barre de softkeys jusqu’à ce que la
softkey des fonctions du chronomètre apparaisse

Sélectionner les fonctions chronomètre

Sélectionner la fonction souhaitée au moyen des
softkeys, p. ex. pour mémoriser le temps affiché
Fonctions du chronomètre
Softkey
Activer (ACT)/désactiver (INACT) la fonction de calcul
du temps d'usinage
Mémoriser le temps affiché
Afficher la somme du temps mémorisé
et de la durée affichée
Effacer le temps affiché
Pendant le test du programme, la TNC remet le
chronomètre à zéro dès qu'une nouvelle pièce brute
G30/G31 est lue.
HEIDENHAIN iTNC 530
559
16.2 Fonctions d'affichage du programme
16.2 Fonctions d'affichage du
programme
Résumé
Dans les modes exécution du programme et en mode Test de
programme, la TNC affiche les softkeys qui permettent de visualiser
le programme d'usinage page par page :
Fonctions
Softkey
Dans le programme, reculer d’une page d'écran
Dans le programme, avancer d’une page d'écran
Sélectionner le début du programme
Sélectionner la fin du programme
560
Test de programme et Exécution de programme
16.3 Test de programme
16.3 Test de programme
Application
En mode Test, vous simulez le déroulement des programmes et
parties de programmes. Cela permet de réduire les erreurs de
programmation lors de l'usinage. La TNC vous aide à détecter :
 les incompatibilités géométriques
 les données manquantes
 les sauts ne pouvant pas être exécutés
 les dépassements de la zone d'usinage
 les collisions entre les corps surveillés par le contrôle anti-collision
(option DCM requise, voir „Contrôle anticollision en mode Test de
programme”, page 368)
Vous pouvez en plus utiliser les fonctions suivantes :
 Test de programme pas à pas
 Arrêt du test à une séquence donnée
 Sauter des séquences
 Fonctions pour la représentation graphique
 Calcul du temps d'usinage
 Affichage d'état supplémentaire
Si votre machine est équipée de l'option DCM (contrôle
dynamique anti-collision), vous pouvez également
exécuter un contrôle anti-collision en mode Test de
programme (voir „Contrôle anticollision en mode Test de
programme” à la page 368)
HEIDENHAIN iTNC 530
561
16.3 Test de programme
Attention, risque de collision!
Lors de la simulation graphique, la TNC ne peut pas
simuler tous les déplacements exécutés réellement par la
machine, p. ex. :
 les déplacements lors d'un changement d'outil que le
constructeur de la machine a défini dans une macro de
changement d'outil ou via le PLC
 les positionnements que le constructeur de la machine
a défini dans une macro de fonction M
 les positionnements que le constructeur de la machine
exécute via le PLC
 les positionnements qui exécutent un changement de
palette
HEIDENHAIN conseille donc de lancer chaque programme
avec la prudence qui s'impose, y compris si le test du
programme n'a généré aucun message d'erreur et n'a pas
pu mettre en évidence des dommages visibles de la pièce.
Après un appel d'outil, la TNC lance systématiquement un
test de programme à la position suivante :
 dans le plan d'usinage, au centre du brut programmé
 Dans l'axe d'outil, 1 mm au dessus du point MAX défini
dans BLK FORM
Si vous appelez le même outil, la TNC continue alors de
simuler le programme à partir de la dernière position
programmée avant l’appel d'outil.
Pour obtenir un comportement bien défini, y compris
pendant l’usinage, nous vous conseillons, après un
changement d’outil, d'aborder systématiquement une
position à partir de laquelle la TNC peut effectuer le
positionnement sans risque de collision.
Le constructeur de la machine peut aussi définir une
macro de changement d'outil pour le mode Test de
programme. Le comportement de la machine peut être
ainsi simulé avec précision, consulter le manuel de la
machine.
562
Test de programme et Exécution de programme
16.3 Test de programme
Exécuter un test de programme
Si la mémoire centrale d'outils est active, vous devez avoir activé un
tableau d'outils (état S) pour réaliser le test du programme. Pour cela,
en mode Test de programme, sélectionnez un fichier d'outils avec le
gestionnaire de fichiers (PGM MGT).
La fonction MOD PIECE BR. DANS ZONE TRAVAIL permet d'activer
la surveillance de la zone de travail pour le test de programme, voir
„Visualiser la pièce brute dans la zone d'usinage”, page 602.

Sélectionner le mode Test de programme

Afficher le gestionnaire de fichiers avec la touche
PGM MGT et sélectionner le fichier que vous
souhaitez tester ou

sélectionner le début du programme : avec la touche
GOTO, sélectionner la ligne „0“ et validez avec la
touche ENT
La TNC affiche les softkeys suivantes :
Fonctions
Softkey
Revenir à la pièce brute d'origine et tester tout le
programme
Tester tout le programme
Tester chaque séquence du programme l'une après
l'autre
Interrompre le test du programme (la softkey n'apparaît
que si vous avez lancé le test du programme)
Vous pouvez interrompre le test du programme à tout moment – y
compris à l'intérieur des cycles d'usinage – et le reprendre ensuite.
Pour poursuivre le test, vous ne devez pas exécuter les actions
suivantes :
 sélectionner une autre séquence avec les touches fléchées ou la
touche GOTO
 apporter des modifications au programme
 changer de mode de fonctionnement
 sélectionner un nouveau programme
HEIDENHAIN iTNC 530
563
16.3 Test de programme
Exécuter le test du programme jusqu'à une séquence donnée
Avec STOP A N, la TNC n'exécute le test de programme que jusqu'à
la séquence avec le numéro N.


En mode Test de programme, sélectionner le début du programme
Sélectionner le test de programme jusqu'à une séquence donnée :
appuyer sur la softkey STOP A N
564

Stop à N : introduire le numéro de la séquence où le
test du programme doit s'arrêter

Programme : introduire le nom du programme
contenant la séquence portant le numéro de la
séquence sélectionnée ; la TNC affiche le nom du
programme sélectionné ; si l'arrêt de programme doit
se situer à l'intérieur d'un programme appelé avec
PGM CALL, introduire alors ce nom

Amorce à : P : si vous désirez accéder à un tableau de
points, introduire ici le numéro de la ligne à laquelle
vous voulez accéder

Tableau (PNT) : si vous désirez accéder à un tableau
de points, introduire ici le nom du tableau de points
auquel vous voulez accéder

Répétitions : introduire le nombre de répétitions à
exécuter dans le cas où N est situé à l'intérieur d'une
répétition de partie de programme

Tester une section de programme : appuyer sur la
softkey START ; la TNC teste le programme jusqu'à la
séquence programmée
Test de programme et Exécution de programme
16.3 Test de programme
Sélectionner la cinématique pour le test du programme
Cette fonction doit être activée par le constructeur de
votre machine.
Vous pouvez utiliser cette fonction pour tester des programmes dont
la cinématique ne correspond pas à la cinématique courante de la
machine (p. ex. sur des machines permettant un changement de tête
ou une commutation de zone de déplacement).
Si le constructeur de votre machine a stocké différentes
cinématiques, vous pouvez activer l'une d'entre elles avec la fonction
MOD pour tester le programme. La cinématique active de la machine
demeure inchangée.

Sélectionner le mode Test de programme

Sélectionnez le programme à tester

Sélectionner la fonction MOD

Afficher dans une fenêtre auxiliaire les cinématiques
disponibles ; si nécessaire, commuter auparavant la
barre de softkeys

Sélectionner la cinématique souhaitée avec les
touches fléchées et valider avec la touche ENT
A la mise sous tension, en mode Test de programme,
c'est toujours la cinématique de la machine qui est active.
Si nécessaire, après la mise sous tension, sélectionner à
nouveau la cinématique.
Lorsque vous sélectionnez une cinématique avec le code
kinematic, la TNC commute la cinématique de la machine
et la cinématique de test.
HEIDENHAIN iTNC 530
565
16.3 Test de programme
Configurer le plan d'usinage incliné pour le test du programme
Cette fonction doit être activée par le constructeur de
votre machine.
Vous pouvez utiliser cette fonction sur des machines, sur lesquelles
vous voulez définir le plan d'usinage en configurant manuellement les
axes de la machine.

Sélectionner le mode Test de programme

Sélectionnez le programme à tester

Sélectionner la fonction MOD

Choisir le menu pour la définition du plan de travail

Avec la touche ENT, activer ou désactiver la fonction

Prendre en compte les coordonnées des axes rotatifs
courantes à partir du mode machine, ou

positionner le champ clair du curseur sur l'axe rotatif
souhaité et introduire la valeur de l'axe rotatif, que la
TNC doit calculer lors de la simulation
Si cette fonction est validée par le constructeur de votre
machine, alors la TNC ne désactive plus l'inclinaison du
plan d'usinage lorsqu'un nouveau programme est
sélectionné.
Si vous simulez un programme qui ne possède pas de
séquence T la TNC utilise comme axe d'outil celui que
vous avez activé dans le mode manuel pour le palpage
manuel.
Assurez vous que la cinématique courante dans le test de
programme correspond au programme que vous
souhaitez tester, sinon la TNC émet éventuellement un
message d'erreur.
566
Test de programme et Exécution de programme
16.4 Exécution de programme
16.4 Exécution de programme
Utilisation
En mode Exécution de programme en continu, la TNC exécute un
programme d’usinage de manière continue jusqu’à la fin du
programme ou jusqu’à une interruption.
En mode Exécution de programme pas à pas, vous exécutez chaque
séquence individuellement en appuyant chaque fois sur la touche
START externe.
Vous pouvez utiliser les fonctions TNC suivantes en mode Exécution
de programme :
 Interruption de l’exécution du programme
 Exécution du programme à partir d’une séquence donnée
 Sauter des séquences
 Editer un tableau d’outils TOOL.T
 Contrôler et modifier les paramètres Q
 Superposer un positionnement avec la manivelle
 Fonctions destinées à la représentation graphique
 Affichage d'état supplémentaire
HEIDENHAIN iTNC 530
567
16.4 Exécution de programme
Exécuter un programme d’usinage
Opérations préalables
1 Fixer la pièce sur la table de la machine
2 Initialiser le point d'origine
3 Sélectionner les tableaux et fichiers de palettes à utiliser (état M)
4 Sélectionner le programme d'usinage (état M)
Vous pouvez modifier l’avance et la vitesse de rotation
broche à l’aide des potentiomètres.
Vous pouvez réduire l'avance lors du démarrage du
programme CN au moyen de la softkey FMAX. Cette
réduction est valable pour tous les déplacements en
avance d’usinage et en avance rapide. La valeur que vous
avez introduite n'est plus activée après mise hors/sous
tension de la machine. Après la mise sous tension, pour
rétablir l'avance max. définie, vous devez réintroduire la
valeur numérique correspondante.
Assurez-vous d'avoir référencé tous les axes avant de
démarrer l'exécution du programme. Dans le cas
contraire, la TNC interrompt l'usinage dès qu'une
séquence CN contenant un axe non référencé doit être
exécutée.
Exécution de programme en continu
 Lancer le programme d'usinage avec la touche START externe
Exécution de programme pas à pas
 Démarrer chaque séquence du programme d'usinage
individuellement avec la touche START externe
568
Test de programme et Exécution de programme
16.4 Exécution de programme
Interrompre l'usinage
Vous disposez de plusieurs possibilités pour interrompre l’exécution
d’un programme :
 Interruptions programmées
 Touche STOP externe
 Commutation sur Exécution de programme pas à pas
 Programmation d’axes non asservis („axes compteurs“)
Lorsque la TNC détecte une erreur pendant l’exécution du
programme, elle interrompt l’usinage automatiquement.
Interruptions programmées
Vous pouvez définir des interruptions directement dans le programme
d'usinage. La TNC interrompt l'exécution de programme dès que le
programme d'usinage arrive à la séquence contenant l'une des
indications suivantes :
 G38 (avec ou sans fonction auxiliaire)
 Fonction auxiliaire M0, M2 ou M30
 Fonction auxiliaire M6 (définie par le constructeur de la machine)
Interruption à l'aide de la touche STOP externe
Appuyer sur la touche STOP externe : la séquence que la TNC est
en train d'exécuter au moment où vous appuyez sur la touche ne
sera pas exécutée intégralement; le symbole „*“ clignote dans
l'affichage d'état
 Si vous ne désirez pas poursuivre l'usinage, arrêtez la TNC avec la
softkey STOP INTERNE : le symbole „*“ de l'affichage d'état
s'éteint. Dans ce cas, relancer le programme à partir du début

Interrompre l’usinage en commutant dans le mode Exécution de
programme pas à pas
Pendant que le programme d'usinage est exécuté en mode Exécution
de programme en continu, sélectionnez Exécution de programme pas
à pas. La TNC interrompt l'usinage lorsque la séquence d'usinage en
cours est terminée.
Sauts dans un programme après une interruption
Lorsque vous avez interrompu un programme avec la fonction STOP
INTERNE, la TNC garde en mémoire l'état d'usinage courant. En règle
générale, l'usinage peut se poursuivre avec un Marche CN. Si vous
choisissez d'autres lignes de programme avec la touche GOTO, la
TNC ne réinitialise pas les fonctions modales (p. ex. M136). Cela peut
avoir des effets inattendus, comme p. ex. des avances erronées.
Attention, risque de collision!
Notez que les sauts de programme avec la fonction GOTO
ne réinitialisent pas les fonctions modales
Après une interruption, n'exécuter le début de programme
qu'avec une nouvelle sélection du programme (touche
PGM MGT).
HEIDENHAIN iTNC 530
569
16.4 Exécution de programme
Programmation d’axes non asservis („axes compteurs“)
Cette fonction doit être adaptée par le constructeur de
votre machine. Consultez le manuel de votre machine.
La TNC interrompt automatiquement le déroulement du programme
dès qu'elle détecte dans une séquence de déplacement un axe défini
comme axe non asservi („axe compteur“) par le constructeur de la
machine. Dans ce cas, vous pouvez déplacer manuellement l'axe non
asservi à la position souhaitée. Dans la fenêtre de gauche, la TNC
affiche alors toutes les positions nominales à aborder et qui sont
programmées dans cette séquence. Pour les axes non asservis, la
TNC affiche en plus le chemin restant à parcourir.
Dès que tous les axes ont atteint la bonne position, vous pouvez
poursuivre le déroulement du programme avec Marche CN.
570

Sélectionner la suite chronologique souhaitée et
l'exécuter avec Marche CN. Positionner
manuellement les axes non asservis. La TNC affiche
également le chemin restant à parcourir sur cet axe
(voir „Réaccoster le contour” à la page 577)

Si nécessaire, définir si les axes asservis doivent être
déplacés dans le système de coordonnées incliné ou
non incliné

Si nécessaire, déplacer les axes asservis à l'aide de la
manivelle ou des touches de sens d'axe.
Test de programme et Exécution de programme
16.4 Exécution de programme
Déplacer les axes de la machine pendant une
interruption
Vous pouvez déplacer les axes de la machine pendant une
interruption, de la même manière qu’en mode Manuel.
Danger de collision!
Si le plan d'usinage est incliné et si vous interrompez
l'exécution du programme, vous pouvez commuter le
système de coordonnées avec la softkey 3D ROT entre
incliné/non incliné.
La fonction des touches de sens d'axes, de la manivelle et
de la logique de réaccostage est traitée en conséquence
par la TNC. Lors du dégagement, veillez à ce que le bon
système de coordonnées soit activé et à ce que les
valeurs angulaires des axes rotatifs aient été introduites si
nécessaire dans le menu ROT 3D.
Exemple d'utilisation :
Dégagement de la broche après un bris d'outil
 Interrompre l'usinage
 Déverrouiller les touches de sens externes : appuyer sur la softkey
DEPLACEMENT MANUEL
 Si nécessaire, activer avec la softkey 3D ROT le système de
coordonnées dans lequel vous souhaitez effectuer le déplacement
 Déplacer les axes machine avec les touches de sens externes
Sur certaines machines, vous devez appuyer sur la touche
START externe après avoir actionné la softkey
DEPLACEMENT MANUEL pour déverrouiller les touches
de sens externes. Consultez le manuel de votre machine.
Le constructeur de la machine peut définir une
configuration pour que, lors d’une interruption de
programme, vous puissiez toujours déplacer les axes dans
le système de coordonnées actif actuellement, donc
éventuellement dans le système de coordonnées incliné.
Consultez le manuel de votre machine.
HEIDENHAIN iTNC 530
571
16.4 Exécution de programme
Reprise d'usinage après une interruption
Si vous interrompez l’exécution du programme dans un
cycle d’usinage, redémarrez le cycle du début lors d'un
réaccostage. Les phases d’usinage déjà réalisées par la
TNC seront réexécutées.
Si vous interrompez l'exécution du programme à l'intérieur d'une
répétition de partie de programme ou d'un sous-programme, vous
devez retourner à la position de l'interruption à l'aide de la fonction
AMORCE A SEQUENCE N.
Lors d’une interruption de l’exécution du programme, la TNC
mémorise :
 les données du dernier outil appelé
 les conversions de coordonnées actives (p. ex. décalage du point
zéro, rotation, image miroir)
 les coordonnées du dernier centre de cercle défini
Veillez à ce que les données mémorisées restent actives
jusqu'à ce que vous les annuliez (p. ex. en sélectionnant
un nouveau programme).
Les données mémorisées sont utilisées pour réaccoster le contour
après déplacement manuel des axes de la machine pendant une
interruption (softkey ABORDER POSITION).
Poursuivre l'exécution du programme avec la touche START
Après une interruption, vous pouvez poursuivre l'exécution à l'aide de
la touche START externe si vous avez interrompu le programme de la
façon suivante :
 en appuyant sur la touche STOP externe
 avec une interruption programmée
Reprise de l’exécution du programme après une erreur
 Supprimer la cause de l’erreur
 Effacer le message d'erreur à l'écran : appuyer sur la touche CE
 Redémarrer ou poursuivre l’exécution du programme à l’endroit où
il a été interrompu
Après un crash de la commande
 Maintenir enfoncée la touche END pendant deux secondes, la TNC
effectue un démarrage à chaud
 Supprimer la cause de l’erreur
 Redémarrage
Si l’erreur se répète, notez le message d’erreur et prenez contact avec
le service après-vente.
572
Test de programme et Exécution de programme
16.4 Exécution de programme
Reprise du programme au choix (amorce de
séquence)
La fonction AMORCE A SEQUENCE N doit être intégrée
et activée par le constructeur de la machine. Consultez le
manuel de votre machine.
Avec la fonction AMORCE A SEQUENCE N, (amorce de séquence),
vous pouvez démarrer un programme d'usinage à n'importe quelle
séquence N. Dans ses calculs, la TNC tient compte de l'usinage de la
pièce déjà réalisé jusqu'à cette séquence. L'usinage peut être
représenté graphiquement. Si vous reprenez l'usinage à une position
figurant dans le tableau de points smarT.NC (.HP), vous pouvez alors
sélectionner la position de réaccostage par softkey tout en étant
assisté par un graphique. Lors d'une reprise dans un tableau de points
avec la terminaison de fichier .PNT, la TNC vous propose une
assistance graphique. Vous pouvez toutefois définir le point de votre
choix en indiquant le numéro de point correspondant à la position de
réaccostage.
Si vous avez interrompu un programme avec un STOP INTERNE, la
TNC propose automatiquement la séquence N à laquelle l'interruption
a eu lieu.
Si le programme a été interrompu dans l'une des situations suivantes,
la TNC mémorise ce point d'interruption :
 un ARRET D'URGENCE
 une coupure d'alimentation
 un crash de la commande
HEIDENHAIN iTNC 530
573
16.4 Exécution de programme
Après avoir appelé la fonction Amorce de séquence, vous pouvez
réactiver le point d'interruption avec la softkey SÉLECT. DERNIER N
et l'aborder avec Marche CN. Après la mise sous tension, La TNC
affiche alors le message Programme CN a été interrompu.
L’amorce de séquence ne doit pas démarrer dans un sousprogramme.
Tous les programmes, tableaux et fichiers de palettes dont
vous avez besoin doivent être sélectionnés dans un mode
Exécution de programme (état M).
Si le programme contient une interruption programmée
jusqu'à la fin de l'amorce de séquence, celle-ci sera
interrompue à cet endroit. Pour poursuivre l'amorce de
séquence, appuyez sur la touche STARTexterne.
Après une amorce de séquence, vous devez déplacer
l'outil à l'aide de la fonction ABORDER POSITION jusqu'à
la position calculée.
La correction de la longueur d'outil n'est appliquée qu'à
l'appel d'outil et à une séquence de positionnement
suivante. Ceci est également valable si vous n'avez
modifié que la longueur d'outil.
Les fonctions auxiliaires M142 (effacer les informations de
programme modales) et M143 (effacer la rotation de base)
sont interdites avec une amorce de séquence.
Le paramètre-machine 7680 permet de définir si l’amorce
de séquence débute à la séquence 0 du programme
principal lorsque les programmes sont imbriqués ou à la
séquence 0 du programme dans lequel a eu lieu la
dernière interruption de l’exécution du programme.
Avec la softkey 3D ROT et pour aborder la position de
rentrée dans le programme, vous pouvez commuter le
système de coordonnées entre incliné/non incliné et sens
d'outil actif.
Si vous souhaitez utiliser l'amorce de séquence à
l'intérieur d'un tableau de palettes, vous devez d'abord
sélectionner le programme auquel vous voulez accéder
avec les touches fléchées puis directement la softkey
AMORCE A SEQUENCE N.
Dans le cas d'une amorce de séquence, la TNC saute tous
les cycles palpeurs. Les paramètres de résultats issus de
ces cycles ne contiennent alors aucune valeur.
Les fonctions M142/M143 et M120 sont interdites pour une
amorce de séquence.
Avant le lancement de l'amorce de séquence, la TNC
supprime les déplacement que vous avez exécutés avec
M118 (superposition de la manivelle) pendant le
programme.
574
Test de programme et Exécution de programme
16.4 Exécution de programme
Attention, risque de collision!
Pour des raisons de sécurité, lors d'une amorce de
séquence, vérifier le chemin restant pour la position de
réaccostage!
Lorsque vous exécutez une amorce de séquence dans un
programme qui contient M128, la TNC exécute le cas
échéant des mouvements de compensation. Les
mouvements de compensation se superposent au
mouvement d'approche!
Vous ne pouvez pas utiliser l'amorce de séquence en
même temps qu'un usinage de palettes orienté outil. Le
réaccostage ne peut être effectué que pour une pièce qui
n'a pas encore été usinée !
HEIDENHAIN iTNC 530
575
16.4 Exécution de programme

Sélectionner comme début de l'amorce la première séquence du
programme actuel : introduire GOTO „0“.
 Sélectionner l'amorce de séquence : appuyer sur la
softkey AMORCE SEQUENCE

Numéro de séquence : introduire le numéro N de la
séquence où doit s'arrêter l'amorce

Nom de programme : introduire le nom du programme
dans lequel vous souhaitez faire un réaccostage. La
modification n'est nécessaire que si vous souhaitez
exécuter un réaccostage dans un programme appelé
avec PGM CALL.

Indice points : si, dans le champ Avance à: N, vous
avez introduit un numéro de séquence contenant une
séquence CYCL CALL PAT, la TNC affiche
graphiquement le motif de points dans le champ
Fenêtre d'aperçu du fichier. Avec les softkeys
ELEMENT SUIVANT ou ELEMENT PRECEDENT,
vous pouvez sélectionner avec une assistance
graphique la position de réaccostage, à condition
d'avoir activer la fenêtre de prévisualisation (Softkey
PREVISION sur ON

Répétitions : introduire le nombre de répétitions à
prendre en compte dans l'amorce de séquence si la
séquence N se trouve dans une répétition de partie
de programme ou dans un sous-programme appelé
plusieurs fois

Démarrer l'amorce de séquence : appuyer sur la
touche START externe

Accoster le contour (voir paragraphe suivant)
Accostage avec la touche GOTO
Attention, risque de collision!
Si l'on effectue l'accostage avec la touche GOTO numéro
de séquence, ni la TNC, ni l'automate PLC n'exécutent de
fonctions garantissant l'accostage en toute sécurité.
Si vous accostez dans un sous-programme avec la touche
GOTO numéro de séquence, la TNC ne lit pas la fin du
sous-programme (G98 L0)! Dans ces cas là, il faut toujours
réaccoster avec la fonction Amorce de séquence!
576
Test de programme et Exécution de programme
16.4 Exécution de programme
Réaccoster le contour
La fonction ABORDER POSITION permet à la TNC de déplacer l'outil
vers le contour de la pièce dans les situations suivantes :
 Réaccoster le contour après déplacement des axes de la machine
lors d'une interruption réalisée sans STOP INTERNE
 Réaccoster le contour après une amorce avec AMORCE A
SEQUENCE N, par exemple après une interruption avec
STOP INTERNE
 Lorsque la position d'un axe s'est modifiée après l'ouverture de la
boucle d'asservissement lors d'une interruption de programme
(en fonction de la machine)
 Si un axe non asservi est également programmé dans une séquence
de déplacement (voir „Programmation d’axes non asservis („axes
compteurs“)” à la page 570)





Sélectionner le réaccostage du contour : sélectionner la softkey
ABORDER POSITION
Si nécessaire, rétablir l'état de la machine
Déplacer les axes dans l’ordre proposé par la TNC dans l’écran :
appuyer sur la touche Marche CN ou
Déplacer les axes au choix : appuyer sur les softkeys ABORDER X,
ABORDER Z etc. et activer à chaque fois avec la touche START
externe
Poursuivre l’usinage : appuyer sur la touche START externe
HEIDENHAIN iTNC 530
577
16.5 Démarrage automatique du programme
16.5 Démarrage automatique du
programme
Application
Pour un démarrage automatique des programmes, la TNC
doit avoir été préparée par le constructeur de votre
machine, voir manuel de la machine.
Vous pouvez démarrer le programme courant à une heure
programmable dans le mode Exécution de programme sélectionné
avec la softkey AUTOSTART (voir fig. en haut à droite) :
578

Afficher la fenêtre qui permet de définir l'heure du
démarrage du programme (voir fig. de droite, au
centre)

Heure (heu:min:sec) : heure à laquelle le programme
doit démarrer

Date (JJ.MM.AAAA) : date à laquelle le programme
doit démarrer

Pour activer le lancement : mettre la softkey
AUTOSTART sur ON
Test de programme et Exécution de programme
16.6 Sauter des séquences
16.6 Sauter des séquences
Application
Lors du test ou de l'exécution du programme, vous pouvez ignorer les
séquences que vous avez marquées avec le signe „/“ lors de la
programmation :

Ne pas exécuter ou ne pas tester les séquences
marquées du signe „/“ : régler la softkey sur ON

Exécuter ou tester les séquences marquées du signe
„/“ : régler la softkey sur OFF
Cette fonction n'agit pas dans les séquences TOOL DEF.
Le dernier choix effectué reste sauvegardé après une
coupure d'alimentation.
Effacement du caractère „/“

En mode de fonctionnement Mémorisation/Edition de programme,
sélectionner la séquence où vous voulez effacer le caractère „/“
 Effacer le caractère „/“
HEIDENHAIN iTNC 530
579
16.7 Arrêt de programme optionnel
16.7 Arrêt de programme optionnel
Application
La TNC interrompt optionnellement l'exécution du programme dans
les séquences où M1 a été programmée. Si vous utilisez M1 en mode
Exécution de programme, la TNC ne désactive pas la broche et
l'arrosage ; des informations plus précises sont disponibles dans la
manuel de la machine.

Ne pas arrêter l'exécution ou le test du programme
dans les séquences où M1 a été programmée : régler
la softkey sur OFF

Arrêter l'exécution ou le test du programme dans les
séquences où M1 a été programmée : régler la
softkey sur ON
M1 n'agit pas dans le mode test de programme.
580
Test de programme et Exécution de programme
Fonctions MOD
17.1 Sélectionner la fonction MOD
17.1 Sélectionner la fonction MOD
Avec les fonctions MOD, vous disposez d'autres possibilités
d'affichages et de saisies de données. Les fonctions MOD disponibles
dépendent du mode de fonctionnement sélectionné.
Sélectionner les fonctions MOD
Sélectionner le mode dont vous souhaitez modifier des fonctions
MOD.

Sélectionner les fonctions MOD : appuyer sur la
touche MOD. Les figures de droite montrent des
menus types pour le mode Mémorisation/Edition de
programme (fig. en haut à droite) et Test de
programme (fig. en bas à droite) et dans un mode
Machine (fig. à la page suivante)
Modifier les configurations

Sélectionner la fonction MOD dans le menu affiché avec les touches
fléchées
Pour modifier une configuration, vous disposez – selon la fonction
sélectionnée – de trois possibilités :
 Introduction directe d'une valeur numérique, p. ex. pour définir une
limitation de course
 Modification de la configuration en appuyant sur la touche ENT, p.
ex. pour définir l'introduction du programme
 Modification de la configuration via une fenêtre de sélection. Si il
existe plusieurs possibilités, vous pouvez, avec la touche GOTO,
afficher une fenêtre auxiliaire dans laquelle tous les réglages
possibles sont visualisés. Sélectionnez directement la configuration
retenue en appuyant sur la touche numérique correspondante (à
gauche du double point) ou à l'aide de la touche fléchée, puis validez
avec la touche ENT. Si la modification de la la configuration n'est pas
souhaitée, fermez la fenêtre avec la touche END
Quitter les fonctions MOD

Quitter la fonction MOD : appuyer sur la softkey FIN ou sur la
touche END
582
Fonctions MOD
17.1 Sélectionner la fonction MOD
Résumé des fonctions MOD
Selon le mode de fonctionnement sélectionné, vous disposez des
fonctions suivantes :
Mémorisation/édition de programme:
 Afficher les différents numéros de logiciel
 Introduire un code
 Configurer l'interface
 Si nécessaire, fonctions de diagnostic
 Si nécessaire, paramètres utilisateur spécifiques de la machine
 Si nécessaire, afficher les fichiers d'AIDE
 Si nécessaire, sélectionner la cinématique de la machine
 Chargement de service-packs
 Configurer la plage horaire
 Lancer le contrôle du support de données
 Configuration de la manivelle radio HR 550
 Remarques sur la licence
 Mode ordinateur central
Test de programme :
 Afficher les différents numéros de logiciel
 Introduire un code
 Configurer l'interface de données
 Visualiser la pièce brute dans la zone d'usinage
 Si nécessaire, paramètres utilisateur spécifiques de la machine
 Si nécessaire, afficher les fichiers d'AIDE
 Si nécessaire, sélectionner la cinématique de la machine
 Si nécessaire, régler la fonction 3D ROT
 Configurer la plage horaire
 Remarques sur la licence
 Mode ordinateur central
Tous les autres modes :
 Afficher les différents numéros de logiciel
 Afficher les indices pour les options disponibles
 Sélectionner l'affichage de positions
 Définir l'unité de mesure (mm/inch)
 Définir le langage de programmation en MDI
 Définir les axes pour le transfert de la position courante
 Définir une limitation de course
 Afficher les points d'origine
 Afficher les temps de fonctionnement
 Si nécessaire, afficher les fichiers d'AIDE
 Configurer le fuseau horaire
 Si nécessaire, sélectionner la cinématique de la machine
 Remarques sur la licence
HEIDENHAIN iTNC 530
583
17.2 Numéros de logiciel
17.2 Numéros de logiciel
Application
Les numéros de logiciel suivants apparaissent à l'écran de la TNC lors
de la sélection des fonctions MOD :
 NC : Numéro du logiciel CN (géré par HEIDENHAIN)
 PLC : Numéro ou nom du logiciel PLC (géré par le constructeur
de votre machine)
 Niveau de développement (FCL=Feature Content Level) :
niveau de développement installé sur la commande (voir „Niveau
de développement (fonctions „upgrade“)” à la page 10). Sur la
poste de programmation, la TNC affiche --- car il ne gère pas les
niveaux de développement
 DSP1 à DSP3 : numéro du logiciel d'asservissement de vitesse
(géré par HEIDENHAIN)
 ICTL1 à ICTL3 : numéro du logiciel d'asservissement de courant
(géré par HEIDENHAIN)
584
Fonctions MOD
17.3 Introduire un code
17.3 Introduire un code
Application
La TNC a besoin d’un code pour les fonctions suivantes :
Fonction
Code
Sélectionner les paramètres utilisateur et
copier les fichiers-modèles
123
Configurer la carte Ethernet (sauf sur
iTNC530 avec Windows XP)
NET123
Avec le code version, vous pouvez également créer un fichier ou
figurent tous les numéros de logiciels actuels de votre commande :



Introduire le code version, valider avec la touche ENT
L'écran de la TNC affiche tous les numéros de logiciels actuels
Quitter le sommaire des versions : appuyer sur la touche END
Copier les fichiers-modèles
Des fichiers-modèles sont mémorisés dans la TNC pour divers types
de fichiers (fichiers palettes, tableaux personnalisables, tableaux
technologiques etc.). Pour disposer des fichiers modèles de la
partition TNC, procéder de la manière suivante :





Introduire le code 123 et valider avec la touche ENT : vous avez
maintenant accès aux paramètres utilisateur.
Appuyer sur la touche MOD, la TNC affiche diverses informations
Appuyer sur la touche UPDATE DATA, la TNC passe au menu
d'actualisations des logiciels.
En appuyant sur la softkey COPY SAMPLE FILES, la TNC copie tous
les fichiers-modèles dans la partition TNC. Sachez que la TNC
écrase les fichiers-modèles déjà modifiés par vous-même
(p. ex. tableaux technologiques).
Appuyer deux fois sur la touche END. Vous êtes à nouveau dans
l'écran précédent.
HEIDENHAIN iTNC 530
585
17.4 Chargement de service-packs
17.4 Chargement de service-packs
Application
Vous devez impérativement prendre contact avec le
constructeur de votre machine avant d'installer un servicepack.
A l'issue du processus d'installation, la TNC exécute un
redémarrage à chaud. Avant de charger le service-pack,
mettre la machine en état d'ARRET D'URGENCE.
Si ceci n'est pas le cas : se connecter à l'unité de réseau
à partir de laquelle vous souhaitez installer le service-pack.
Cette fonction vous permet de faire simplement une mise à jour du
logiciel de votre TNC






Sélectionner le mode Mémorisation/Edition de programme
Appuyer sur la touche MOD
Démarrer la mise à jour du logiciel : appuyer sur la softkey „Charger
service-pack“, la TNC affiche une fenêtre auxiliaire pour choisir le
fichier de mise à jour.
Avec les touches fléchées, sélectionnez le répertoire où se trouve
le service-pack. La touche ENT ouvre l'arborescence du sousrépertoire.
Sélectionner un fichier : appuyer deux fois sur la touche ENT du
sous-répertoire sélectionné. La TNC commute de la fenêtre de
répertoires vers la fenêtre de fichiers
Lancer la procédure de mise à jour : sélectionner le fichier avec la
touche ENT : la TNC décompresse tous les fichiers nécessaires,
puis redémarre la commande. Cette procédure peut durer plusieurs
minutes
586
Fonctions MOD
17.5 Configurer les interfaces de données
17.5 Configurer les interfaces de
données
Application
Pour configurer les interfaces de données, appuyez sur la softkey
RS 232- / RS 422 - CONFIG. La TNC affiche un menu dans lequel vous
effectuez les réglages suivants :
Configurer l'interface RS-232
Le mode de fonctionnement et la vitesse en bauds de l'interface
RS-232 sont introduits dans la partie gauche de l'écran.
Configurer l'interface RS-422
Le mode de fonctionnement et la vitesse en bauds de l'interface
RS-422 sont introduits dans la partie droite de l'écran.
Sélectionner le MODE DE FONCTIONNEMENT
du périphérique
En mode EXT, vous ne pouvez pas utiliser les fonctions
„importer tous les programmes“, „importer le
programme proposé“ et „importer le répertoire“.
Configurer la VITESSE EN BAUDS
La VITESSE EN BAUDS (vitesse de transmission des données) peut
être sélectionnée entre 110 et 115.200 bauds.
Périphérique
PC avec logiciel de transmission
HEIDENHAIN TNCremoNT
Unité à disquettes HEIDENHAIN
FE 401 B
FE 401 à partir du prog. Nr.
230 626-03
Autres périphériques, tels
qu'imprimante, lecteur, lecteur de
ruban perforé, PC sans
TNCremoNT
HEIDENHAIN iTNC 530
Mode de
fonctionnement
Symbole
FE1
FE1
FE1
EXT1, EXT2
587
17.5 Configurer les interfaces de données
Affectation
Cette fonction permet de définir la destination des données de la TNC.
Applications :
 Restituer des valeurs avec la fonction Q paramétrée FN15
 Restituer des valeurs avec la fonction Q paramétrée FN16
L'utilisation de la fonction PRINT ou PRINT-TEST dépend du mode de
fonctionnement de la TNC :
Mode TNC
Fonction de transfert
Exécution de programme pas à
pas
PRINT
Exécution de programme en
continu
PRINT
Test de programme
PRINT-TEST
Vous configurez PRINT et PRINT-TEST de la manière suivante :
Fonction
Chemin
Sortie des données via RS-232
RS232:\....
Sortie des données via RS-422
RS422:\....
Mémorisation des données sur
disque dur TNC
TNC:\....
Enregistrer des données sur un
serveur connecté à la TNC
servername:\....
Mémoriser les données dans le
répertoire où se trouve le
programme contenant
FN15/FN16
vide
Noms des fichiers:
Données
Mode de
fonctionnement
Nom de fichier
Valeurs avec D15
Exécution de
programme
%FN15RUN.A
Valeurs avec D15
Test de programme
%FN15SIM.A
588
Fonctions MOD
17.5 Configurer les interfaces de données
Logiciel de transmission de données
Pour des transferts entrants ou sortants à partir de la TNC, utilisez le
logiciel de transfert de données TNCremoNT de HEIDENHAIN.
TNCremoNT permet de gérer toutes les commandes HEIDENHAIN
via l'interface série ou l'interface Ethernet.
La dernière version de TNCremo peut être téléchargée
gratuitement à partir du site HEIDENHAIN
(www.heidenhain.de, <Services et documentation>,
<Software>, <PC-Software>, <TNCremoNT>).
Conditions requises du système pour TNCremoNT :
 PC avec processeur 486 ou plus récent
 Système d'exploitation Windows 95, Windows 98, Windows NT
4.0, Windows 2000, Windows XP, Windows Vista
 Mémoire vive 16 Mo
 5 Mo libres sur votre disque dur
 Un port série disponible ou connexion au réseau TCP/IP
Installation sous Windows
 Lancez le programme d'installation SETUP.EXE à partir du
gestionnaire de fichiers (explorer)
 Suivez les indications du programme d'installation
Démarrer TNCremoNT sous Windows
 Cliquez sur <Démarrer>, <Programmes>, <Applications
HEIDENHAIN>, <TNCremoNT>
Lorsque vous lancez TNCremoNT pour la première fois, ce
programme essaie automatiquement d'établir une liaison avec la TNC.
HEIDENHAIN iTNC 530
589
17.5 Configurer les interfaces de données
Transfert des données entre la TNC et TNCremoNT
Avant de transférer un programme de la TNC vers un PC,
assurez-vous impérativement que vous avez bien
enregistré le programme actuellement sélectionné dans la
TNC. La TNC mémorise automatiquement les
modifications lorsque vous changez de mode de
fonctionnement de la TNC ou lorsque vous appelez le
gestionnaire de fichiers avec la touche PGM MGT.
Vérifiez si la TNC est connectée correctement au port série de votre
ordinateur ou si elle est connectée au réseau.
Après avoir lancé TNCremoNT, vous apercevez dans la partie
supérieure de la fenêtre principale 1 tous les fichiers mémorisés dans
le répertoire actif. Avec <Fichier>, <Changer de répertoire>, vous
pouvez sélectionner n'importe quel lecteur ou un autre répertoire de
votre ordinateur.
Si vous voulez commander le transfert des données à partir du PC,
vous devez établir la liaison sur le PC de la manière suivante :



Sélectionnez <Fichier>, <Etablir la connexion>. TNCremoNT
récupère maintenant la structure des fichiers et des répertoires de
la TNC et l'affiche dans la partie inférieure de la fenêtre principale 2 .
Pour transférer un fichier de la TNC dans le PC, sélectionnez en
cliquant avec la souris sur le fichier dans la fenêtre TNC, et déposez
le fichier marqué dans la fenêtre 1 du PC en maintenant enfoncée la
touche de la souris
Pour transférer un fichier du PC vers la TNC, sélectionnez le fichier
dans la fenêtre PC en cliquant dessus avec la souris et déposez le
fichier marqué dans la fenêtre 2 de la TNC en maintenant appuyée
la touche de la souris
Si vous voulez piloter le transfert des données à partir de la TNC, vous
devez établir la connexion sur le PC de la manière suivante :


Sélectionnez <Fonctions spéciales>, <TNCserver>. TNCremoNT
démarre alors le mode serveur de fichiers. Une réception des
données de la TNC ou une émission vers la TNC sont possibles
Sur la TNC, sélectionnez les fonctions du gestionnaire de fichiers à
l'aide de la touche PGM MGT (voir „Transfert des données vers/à
partir d'un support externe de données” à la page 146) et transférez
les fichiers souhaités.
Fermer TNCremoNT
Sélectionnez le sous-menu <Fichier>, <Fermer>
Utilisez également l'aide contextuelle de TNCremoNT
avec laquelle toutes les fonctions sont expliquées. Vous
l'appelez au moyen de la touche F1.
590
Fonctions MOD
17.6 Interface Ethernet
17.6 Interface Ethernet
Introduction
En standard, la TNC est équipée d'une carte Ethernet pour connecter
la commande au réseau en tant que client. La TNC transfère les
données au moyen de la carte Ethernet
 avec le protocole smb (server message block) pour systèmes
d'exploitation Windows ou
 en utilisant le protocole TCP/IP (Transmission Control
Protocol/Internet Protocol) et à l'aide de NFS (Network File System).
La TNC gère également le protocole NFS V3 pour obtenir des
vitesses de transmission de données supérieures
Possibilités de connexion
Vous pouvez connecter la carte Ethernet de la TNC via la prise RJ45
(X26,100BaseTX ou 10BaseT) à votre réseau ou directement à un PC.
La connexion est isolée galvaniquement de l'électronique de la
commande.
Pour le raccordement 100BaseTX ou 10BaseT, utilisez un câble
Twisted Pair pour connecter la TNC à votre réseau.
La longueur maximale du câble entre la TNC et un point de
jonction dépend de la classe de qualité du câble et de son
enveloppe ainsi que du type de réseau (100BaseTX ou
10BaseT).
Si vous connectez la TNC directement à un PC, vous devez
utiliser un câble croisé.
Configurer la TNC
Faites configurer les paramètres réseau de la TNC par un
spécialiste réseau.
Notez que la TNC exécute un redémarrage à chaud
lorsque vous modifiez l'adresse IP de la TNC.

En mode Mémorisation/édition de programme, appuyez sur la
touche MOD. Introduisez le code NET123. La TNC affiche l'écran
principal de configuration du réseau
HEIDENHAIN iTNC 530
591
17.6 Interface Ethernet
Configurations générales du réseau
 Appuyez sur la softkey DEFINE NET pour introduire les
configurations générales de réseau. L'onglet Nom de l'ordinateur
est actif :

Configuration
Signification
Interface
primaire
Nom de l'interface Ethernet qui doit être reliée
au réseau de votre entreprise. Active seulement
si une seconde interface optionnelle est
disponible sur le hardware de la commande
Nom de
l'ordinateur
Nom avec lequel la TNC doit apparaître sur le
réseau de votre entreprise
Fichier hôte
Nécessaire seulement pour les applications
spéciales : nom d'un fichier dans lequel sont
définies les relations entre adresses IP et les
noms des ordinateurs
Sélectionnez l'onglet Interfaces pour configurer les interfaces :
Configuration
Signification
Liste des
interfaces
Liste des interfaces Ethernet actives.
Sélectionner l'une des interfaces de la liste
(avec la souris ou les touches fléchées)
 Activer le bouton :
Activer l'interface sélectionnée (X dans la
colonne Actif)
 Désactiver le bouton :
Désactiver l'interface sélectionnée (- dans la
colonne Actif)
 Configurer le bouton :
Ouvrir le menu de configuration
Autoriser IPforwarding
592
Par défaut, cette fonction doit être
désactivée.
N'activer la fonction que si, de manière externe,
la seconde interface Ethernet optionnelle
disponible de la TNC doit être exploitée à une fin
de diagnostics. A n'activer qu'en liaison avec le
service après-vente
Fonctions MOD
17.6 Interface Ethernet

Sélectionnez le bouton Configurer pour ouvrir le menu de
configuration :
Configuration
Signification
Etat
 Interface active
Etat de la connexion de l'interface Ethernet
sélectionnée
 Nom:
Non de l'interface que vous êtes en train de
configurer
 Connexion:
Numéro du connecteur de cette interface sur
l'unité logique de la commande
Profil
Vous pouvez ici créer ou sélectionner un profil
dans lequel tous les paramètres affichés dans
cette fenêtre seront enregistrés. HEIDENHAIN
propose deux profils standard :
 DHCP-LAN:
Paramétrage de l'interface Ethernet TNC
standard qui devraient fonctionner dans un
réseau d'entreprise standard
 MachineNet:
Paramétrage de la seconde interface Ethernet
optionnelle destinée à configurer le réseau de
la machine
Avec les boutons correspondants, vous pouvez
mémoriser, charger ou effacer les profils
Adresse IP
 Option Récupérer automatiquement
l'adresse IP:
La TNC doit récupérer l'adresse IP au moyen
du serveur DHCP
 Option Configurer manuellement l'adresse
IP:
Définir manuellement l'adresse IP et le
masque de sous-réseau. Introduction : 4
nombres séparés par un point, p. ex.
160.1.180.20. et 255.255.0.0
HEIDENHAIN iTNC 530
593
17.6 Interface Ethernet
Configuration
Signification
Domain Name
Server (DNS)
 Option Récupérer DNS automatiquement:
La TNC doit récupérer l'adresse IP du Domain
Name Server
 Option Configurer DNS manuellement:
Définir manuellement les adresses IP du
serveur et le nom de domaine
Default
Gateway
 Option Récupérer automatiquement Default
GW:
La TNC doit récupérer automatiquement
Default GW
 Option Configurer manuellement Gateway
par défaut:
Introduire manuellement les adresses IP de
Default-Gateways

Valider les modifications avec le bouton OK ou les ignorer avec le
bouton Annuler.

Sélectionnez l'onglet Internet :
Configuration
Signification
Proxy
 Connexion directe à Internet / NAT :
La commande retransmet les demandes
Internet au Gateway par défaut. Elles doivent
être retransmises ensuite au moyen de
network adress translation (p. ex. lors d'une
connexion directe à un modem)
 Utiliser un proxy :Définir l'
Adresse et le Port du routeur Internet du
réseau, demander à l'administrateur réseau.
Télémaintenanc
e
Le constructeur de la machine configure ici le
serveur pour la télémaintenance. Ne faire des
modifications qu'avec l'accord du constructeur
de la machine
594
Fonctions MOD
17.6 Interface Ethernet

Sélectionnez l'onglet Ping/Routing pour effectuer le paramétrage
du Ping et du Routing :
Configuration
Signification
Ping
Dans le champ Adresse : introduire l'adresse IP
dont vous souhaitez vérifier une connexion
réseau. Introduction : 4 nombres séparés par
un point, p. ex. 160.1.180.20. En alternative,
vous pouvez aussi introduire le nom de
l'ordinateur dont vous voulez vérifier la
connexion
 Bouton Start : démarrer la vérification, la
TNC affiche les informations d'état dans le
champ Ping
 Bouton Stop : terminer la vérification
Pour les spécialistes réseaux : informations de
l'état du système d'exploitation pour le routing
actuel
Routing
 Bouton Actualiser:
Actualiser le routing


Choisissez l'onglet NFS UID/GID pour introduire l'identification de
l'utilisateur et du groupe :
Configuration
Signification
Initialiser
UID/GID pour
NFS-Shares
 User ID:
Définition de l'identification d'utilisateur qui
permettra à l'utilisateur final d'accéder aux
fichiers du réseau. Demander la valeur à votre
administrateur réseau
 Group ID:
Définition de l'identification du groupe qui
permet d'accéder aux fichiers du réseau.
Demander la valeur à votre administrateur
réseau
Sélectionnez l'onglet Ping/Routing pour procéder au paramétrage
du Ping et du Routing :
La configuration du serveur DHCP est protégé par un mot
de passe. Prenez contact avec le constructeur de votre
machine.
HEIDENHAIN iTNC 530
595
17.6 Interface Ethernet
Configuration
Signification
Serveur DHCP
actif avec :
 Adresses IP à partir de :
Définit à partir de quelle adresse IP la TNC doit
trouver le Pool des adresses IP dynamiques.
Les valeurs grisées sont affichées par la TNC
à partir de l'adresse IP statique de l'interface
Ethernet définie. Celles-ci ne sont pas
exploitables.
 Adresses IP jusqu'à :
Définit jusqu'à quelle adresse IP la TNC doit
trouver le Pool des adresses IP dynamiques.
 Lease Time (heures) :
Durée pendant laquelle la réservation de
l'adresse IP dynamique doit être gardée pour
un client. Si un client se manifeste dans cette
période, alors la TNC attribue à nouveau la
même adresse IP dynamique.
 Nom de domaine :
Si cela est nécessaire, vous pouvez définir ici
un nom au réseau des machines. Cela est
nécessaire si p. ex. le même nom est attribué
au réseau des machines et au réseau externe.
 Transférer DNS vers l'extérieur :
Lorsque IP Forwarding est actif, (onglet
Interfaces), vous pouvez établir, avec
l'option active, que la résolution de noms pour
les appareils du réseau des machines peut
être également utilisé par le réseau externe.
 Transférer DNS de l'extérieur :
Lorsque IP Forwarding est actif, (onglet
Interfaces), vous pouvez établir, avec
l'option active, que les demandes DNS TNS
des appareils du réseau de machines puissent
être également transférées au serveur de
nom du réseau externe à condition que le
serveur DNS du MC ne puisse répondre à la
demande.
 Bouton Etat :
Visualiser les appareils qui sont connectés au
réseau des machines avec une adresse IP
dynamique. Vous pouvez également procéder
aux paramétrages de ces appareils
 Bouton Options étendues :
Paramètres étendus pour le serveur DNS/DHCP.
 Bouton Init. valeurs par défaut :
Initialiser configuration usine.
596
Fonctions MOD
Configuration
Signification
Lecteur réseau
Liste de toutes les unités connectées au
réseau. Dans les colonnes, la TNC affiche
l'état des connexions réseaux.
17.6 Interface Ethernet
Configurations réseau spécifiques aux appareils
 Appuyez sur la softkey DEFINE MOUNT pour introduire les
paramètres de réseau spécifiques aux appareils. Vous pouvez
définir autant de configurations de réseau que vous souhaitez, mais
vous ne pouvez en gérer simultanément que 7 au maximum
 Mount:
Lecteur réseau connecté/déconnecté
 Auto:
Connexion du lecteur réseau
auto/manuelle
 Type :
Type de connexion réseau Cifs et nfs
possibles
 Lecteur :
Identification de l'unité sur la TNC
 ID:
ID interne qui identifie si vous avez défini
plusieurs connexions via un point de
montage
 Serveur:
Nom du serveur
 Nom de partage
Nom du répertoire sur le serveur auquel la
TNC doit accéder
 Utilisateur:
Nom de l'utilisateur sur le réseau
 Mot de passe :
Mot de passe lecteur-réseau protégé ou
non
 Demander mot de passe?
Lors de la connexion, demander/ou non le
mot de passe
 Options :
Affichage d'options de connexion
supplémentaires
La gestion des unités du réseau se fait au
moyen des boutons de commande.
Pour ajouter des lecteurs-réseau, utiliser le
bouton Ajouter : la TNC démarre l'assistant
de connexion : une assistance par dialogue
vous aide lors de l'introduction de toutes les
données
HEIDENHAIN iTNC 530
597
17.6 Interface Ethernet
Relier l'iTNC directement avec un PC Windows
Vous pouvez également connecter directement la TNC à un PC équipé
d’une carte Ethernet. Laissez un spécialiste réseau se charger des
diverses configurations. Au besoin, faites adapter l'adresse IP de votre
PC à l'adresse IP de l'iTNC.
Condition requise :
La carte de réseau doit être déjà installée sur le PC et prête
à l'emploi.
Si le PC que vous voulez connecter à l'iTNC est déjà
intégré au réseau de votre entreprise, nous vous
recommandons de conserver l'adresse réseau du PC et
d'adapter l'adresse réseau de la TNC en fonction du PC
(voir „Configurer la TNC” à la page 591).
598
Fonctions MOD
17.7 Configurer PGM MGT
17.7 Configurer PGM MGT
Application
Avec la fonction MOD, vous définissez les répertoires ou fichiers qui
doivent être affichés par la TNC :
 Configuration PGM MGT : sélectionner le nouveau gestionnaire de
fichiers utilisable avec la souris ou l'ancien gestionnaire de fichiers
 Configuration Fichiers dépendants : définir s'il faut ou non afficher
des fichiers dépendants. La configuration Manuel affiche les fichiers
dépendants. La configuration Automatique ne les affiche pas
Pour plus d'informations : voir „Travailler avec le
gestionnaire de fichiers”, page 119.
Modifier la configuration PGM MGT



Sélectionner la fonction MOD : appuyer sur la touche MOD
Appuyer sur la softkey RS232 RS422 CONFIG.
Sélectionner la configuration PGM MGT : avec les touches
fléchées, déplacer la surbrillance sur PGM MGT ; commuter avec la
touche ENT entre Etendu 2 et Etendu 1
Le nouveau gestionnaire de fichiers (configuration Etendu 2) offre les
avantages suivants :
 En plus de l'utilisation des touches, manipulation entièrement avec
la souris
 Fonction de tri disponible
 L'introduction de texte synchronise la surbrillance sur le nom de
fichier le plus proche
 Gestion des favoris
 Possibilité de configuration des informations à afficher
 Format de date modifiable
 Taille des fenêtres modifiable facilement
 Utilisation rapide possible avec des raccourcis
HEIDENHAIN iTNC 530
599
17.7 Configurer PGM MGT
Fichiers dépendants
En plus du nom, les fichiers dépendants portent l'extension .SEC.DEP
(SECtion = section, articulation, DEP = dépendant). Les différents
types suivants sont disponibles :
 .H.SEC.DEP
Les fichiers portant l'extension .SEC.DEP sont générés par la TNC
lorsque vous travaillez avec la fonction d'articulation. Le fichier
contient des informations dont la TNC a besoin pour sauter d'un
point d'articulation au suivant
 .T.DEP : fichier d'utilisation des outils pour les programmes en
dialogue Texte clair (voir „Test d'utilisation des outils” à la page 198)
 .P.T.DEP : fichier d'utilisation d'outils pour une palette complète
La TNC génère les fichiers avec l'extension .P.T.DEP si vous
exécutez le contrôle d'utilisation des outils dans l'un des modes
d'exécution de programme (voir „Test d'utilisation des outils” à la
page 198) pour l'une des entrées de palette contenue dans le fichier
de palettes actif. Dans ce fichier apparaît la somme de toutes les
durées d'utilisation de tous les outils que vous utilisez dans une
palette
 .H.AFC.DEP : fichier dans lequel la TNC enregistre les paramètres
pour l'asservissement adaptatif d'avance AFC (voir
„Asservissement adaptatif de l’avance AFC (option logicielle)” à la
page 400)
 .H.AFC2.DEP : fichier dans lequel la TNC mémorise les données
statistiques de l'asservissement adaptatif d'avance AFC (voir
„Asservissement adaptatif de l’avance AFC (option logicielle)” à la
page 400)
Modifier la configuration MOD de fichiers dépendants
 Sélectionner le gestionnaire de fichier dans le mode
mémorisation/édition de programme : appuyer sur la touche PGM
MGT
 Sélectionner la fonction MOD : appuyer sur la touche MOD
 Sélectionner la configuration des fichiers dépendants : à l'aide des
touches fléchées, déplacer la surbrillance sur la configuration
Fichiers dépendants; avec la touche ENT, commuter entre
AUTOMATIQUE et MANUEL
Les fichiers dépendants ne sont visibles dans le
gestionnaire de fichiers que si vous avez sélectionné
MANUEL.
Si un fichier est associé à des fichiers dépendants, la TNC
affiche le caractère + dans la colonne Etat du gestionnaire
de fichiers (seulement si Fichiers dépendants est sur
AUTOMATIQUE).
600
Fonctions MOD
17.8 Paramètres utilisateur spécifiques de la machine
17.8 Paramètres utilisateur
spécifiques de la machine
Application
Pour permettre à l'utilisateur de configurer certaines fonctions
spécifiques à la machine, le constructeur peut définir jusqu'à 16
paramètres-machine accessibles qui deviendront des paramètresutilisateur.
Cette fonction n'est pas disponible sur toutes les TNC.
Consultez le manuel de votre machine.
HEIDENHAIN iTNC 530
601
17.9 Visualiser la pièce brute dans la zone d'usinage
17.9 Visualiser la pièce brute dans
la zone d'usinage
Application
En mode test de programme, vous pouvez contrôler graphiquement la
position de la pièce brute dans la zone de travail de la machine et
activer la surveillance de la zone de travail dans ce mode.
Pour la zone d'usinage, la TNC affiche un parallélépipède transparent
dont les dimensions sont indiquées dans le tableau Zone de
déplacement (couleur standard : vert). Pour la zone de déplacement
active, la TNC utilise les cotes de la zone d'usinage définies dans les
paramètres-machine. Dans la mesure où la zone de déplacement est
définie dans le système de référence de la machine, le point-zéro du
parallélépipède coïncide avec le point-zéro machine. Vous pouvez faire
apparaître la position du point-zéro machine dans le parallélépipède en
appuyant sur la softkey M91 (2ème barre de softkeys) (couleur
standard : blanc).
Un autre parallélépipède transparent représente la pièce brute dont les
dimensions sont indiquées dans le tableau BLK FORM (couleur
standard : bleu). La TNC utilise les dimensions de la définition de la
pièce brute du programme sélectionné. Le parallélépipède de la pièce
brute définit le système de coordonnées dont le point-zéro est à
l'intérieur du parallélépipède de la zone de déplacement. Vous pouvez
faire apparaître la position du point- zéro actif à l'intérieur de la course
en appuyant sur la softkey „Afficher point-zéro pièce“ (2ème barre de
softkeys).
La position de la pièce brute à l'intérieur de la zone de travail n'a
normalement aucune influence sur le test du programme. Toutefois,
lorsque vous testez des programmes avec des déplacements
contenant M91 ou M92, vous devez décaler „graphiquement“ la pièce
brute de manière à ne pas endommager les contours. Pour cela,
utilisez les softkeys du tableau suivant.
Si vous souhaitez faire un test graphique anti-collision
(option logicielle), vous devez éventuellement décaler
graphiquement le point d'origine pour qu'il n'y ait pas
d'avertissement de collision.
Avec la softkey „Afficher le point-zéro pièce dans la zone
de travail”, vous pouvez afficher la position de la pièce
brute dans le système de coordonnées-machine. Vous
devez ensuite positionner la pièce sur la table de la
machine à ces coordonnées. Il y a ainsi les mêmes
relations pour l'usinage et le test anti-collision.
602
Fonctions MOD
17.9 Visualiser la pièce brute dans la zone d'usinage
D'autre part, vous pouvez également activer la surveillance de la zone
de travail pour le mode Test de programme si vous souhaitez tester le
programme avec le point d'origine courant et les courses actives (voir
tableau suivant, dernière ligne).
Fonction
Softkey
Décaler la pièce brute vers la gauche
Décaler la pièce brute vers la droite
Décaler la pièce brute vers l'avant
Décaler la pièce brute vers l'arrière
Décaler la pièce brute vers le haut
Décaler la pièce brute vers le bas
Afficher la pièce brute par rapport au point d'origine :
dans le test de programme, la TNC tient compte du
point-zéro courant (Preset) et des positions des fins
de course propres aux modes de fonctionnement de
la machine
Afficher la course totale se référant à la pièce brute
affichée
Afficher le point-zéro machine dans la zone de travail
Afficher la position définie par le constructeur de la
machine (ex. point de changement d'outil)
Afficher le point-zéro pièce dans la zone de travail
Activer (ON)/désactiver (OFF) la surveillance de la
zone de travail lors du test du programme
HEIDENHAIN iTNC 530
603
17.9 Visualiser la pièce brute dans la zone d'usinage
Rotation de tout l'affichage
La troisième barre de softkeys propose des fonctions permettant une
rotation et un basculement de tout l'affichage :
Fonction
Softkeys
Rotation verticale de l'affichage
Basculement horizontal de l'affichage
604
Fonctions MOD
Application
Vous pouvez modifier l’affichage des coordonnées dans le mode
Manuel et les modes Exécution de programme :
NOM
La figure de droite indique différentes positions de l’outil
1
2
3
4
EFF
Position de départ
Position à atteindre par l’outil
Point zéro pièce
Point zéro machine
1
REF
Pour les affichages de positions de la TNC, vous pouvez sélectionner
les coordonnées suivantes :
Fonction
Affichage
Position effective ; position instantanée de l’outil
EFF
Position de référence ; position effective par
rapport au point-zéro machine
REF
Erreur de poursuite ; différence entre position
nominale et position effective
ER.P
Position nominale ; valeur nominale fournie par la
TNC
NOM
Chemin restant à parcourir jusqu'à la position
programmée : différence entre la position
effective et la position à atteindre
DIST
Chemin restant à parcourir jusqu'à la position
programmée dans le système de coordonnées
courant (éventuellement incliné) ; différence
entre la position effective et la position à
atteindre
RST3D
Déplacements exécutés avec la fonction de
superposition de la manivelle (M118)
(seulement affichage de position 2)
M118
21
DIST
31
41
La fonction MOD, affichage de position 1, permet de sélectionner
l’affichage de position dans l’affichage d’état.
La fonction MOD, affichage de position 2, permet de sélectionner
l'affichage de position dans l'affichage d'état supplémentaire.
HEIDENHAIN iTNC 530
605
17.10 Sélectionner l'affichage de positions
17.10 Sélectionner l'affichage de
positions
17.11 Sélectionner l’unité de mesure
17.11 Sélectionner l’unité de mesure
Application
Grâce à cette fonction, vous pouvez définir si la TNC doit afficher les
coordonnées en mm ou en inch (pouces).
 Système métrique : p.ex. X = 15.789 (mm) Fonction MOD
Commutation mm/inch = mm. Affichage avec 3 chiffres après la
virgule
 Système en pouces : p. ex. X = 0.6216 (inch) fonction MOD
Commutation mm/inch = inch. Affichage avec 4 chiffres après la
virgule
Si l'affichage en pouces est activé, la TNC affiche également l'avance
en inch/min. Dans un programme en pouces, vous devez introduire
l'avance multipliée par 10.
606
Fonctions MOD
17.12 Sélectionner le langage de programmation pour $MDI
17.12 Sélectionner le langage de
programmation pour $MDI
Application
La fonction MOD, Introduction de programme, permet de sélectionner
le langage du fichier $MDI.
 Programmation de $MDI.H en Dialogue texte clair :
Introduction de programme : HEIDENHAIN
 Programmation $MDI.I en DIN/ISO :
Introduction de programme : ISO
HEIDENHAIN iTNC 530
607
17.13 Sélectionner l'axe pour générer une séquence G01
17.13 Sélectionner l'axe pour
générer une séquence G01
Application
Dans le champ de saisie permettant la sélection d'axe, vous définissez
quelles coordonnées de la position effective de l'outil doivent être
prises en compte dans une séquenceG01. Une séquence G01 séparée
est générée à l'aide de la touche „Prise en compte de position
effective“. A chaque axe est affecté un bit, comme avec les
paramètres-machine :
Sélection d'axes %11111: X, Y, Z, IV, V
Sélection d'axes %01111: X, Y, Z, IV. Prise en compte des axes
Sélection d'axes %00111 : prise en compte des axes X, Y, Z
Sélection d'axes %00011: prise en compte des axes X, Y
Sélection d'axe %00001: prise en compte de l'axe X
608
Fonctions MOD
Application
A l'intérieur de la course maximale, vous pouvez limiter la course utile
pour les axes de coordonnées.
Z
Exemple d’application : protection d’un diviseur contre tout risque de
collision
La course max. est limitée par les fins de course logiciel. La course
utile est limitée avec la fonction MOD: ZONE DEPLACEMENT : pour
cela, vous introduisez dans les sens positif et négatif des axes les
valeurs max. se référant au point-zéro machine. Si votre machine
dispose de plusieurs zones de travail, vous pouvez configurer la
limitation de course séparément pour chacune d'entre elles
(softkey ZONE DEPLACEMENT (1) à ZONE DEPLACEMENT (3)).
Usinage sans limitation de course
Lorsque le déplacement dans les axes de coordonnées doit
s’effectuer sans limitation de course, introduisez le déplacement max.
de la TNC (+/- 99999 mm) comme ZONE DEPLACEMENT.
Z max
Z min
Y
Xmin
Ymax
Xmax
Ymin
X
Déterminer et introduire la course max.




Sélectionner l'affichage de position REF
Aborder les limites positive et négative souhaitées des axes
X, Y et Z
Noter les valeurs avec leur signe
Sélectionner les fonctions MOD : appuyer sur la touche MOD
 Introduire les limitations de course : appuyer sur la
softkey ZONE DEPLACEMENT. Introduire comme
limitation les valeurs notées pour les axes

Quitter la fonction MOD : appuyer sur la softkey FIN
Les corrections du rayon d’outil actives ne sont pas prises
en compte lors des limitations de course.
Les limitations de course et les fins de course logiciels ne
sont pris en compte qu’après avoir franchi les points de
référence.
HEIDENHAIN iTNC 530
609
17.14 Renseigner les limites de la zone de déplacement, afficher le point zéro
17.14 Renseigner les limites de la
zone de déplacement, afficher
le point zéro
17.14 Renseigner les limites de la zone de déplacement, afficher le point zéro
Affichage du point d'origine
Les valeurs affichées en haut à droite dans l'écran définissent le point
d'origine courant. Le point d'origine peut être initialisé manuellement
ou bien activé à partir du tableau Preset. Vous ne pouvez pas modifier
le point d'origine dans le menu de l'écran.
Les valeurs affichées dépendent de la configuration de
votre machine.
610
Fonctions MOD
17.15 Afficher les fichiers d'AIDE
17.15 Afficher les fichiers d'AIDE
Application
Les fichiers d'aide sont destinés à assister l'opérateur dans les
situations où un mode opératoire doit être appliqué, p. ex. lors du
dégagement de la machine après une coupure d'alimentation. Cela
concerne également les fonctions auxiliaires décrites dans un fichier
d'AIDE. La figure de droite montre l'affichage d'un fichier d'AIDE.
Les fichiers d'AIDE ne sont pas disponibles sur toutes les
machines. Autres informations : consultez le constructeur
de votre machine.
Sélectionner les FICHIERS D'AIDE

Sélectionner la fonction MOD : appuyer sur la touche MOD
 Sélectionner le dernier fichier d'AIDE actif : appuyer
sur la softkey AIDE

Si nécessaire, appeler le gestionnaire de fichiers
(touche PGM MGT) et sélectionner un autre fichier
d'aide
HEIDENHAIN iTNC 530
611
17.16 Afficher les temps de fonctionnement
17.16 Afficher les temps de
fonctionnement
Application
Vous pouvez afficher différents temps de fonctionnement à l’aide de
la softkey TEMPS MACH. :
Temps de
fonctionnement
Signification
Commande en
service
Temps de fonctionnement de la commande
depuis sa mise en service
Machine en service
Temps de fonctionnement de la machine
depuis sa mise en service
Exécution de
programme
Temps de fonctionnement en mode
exécution depuis la mise en service
Le constructeur de la machine peut également afficher
d’autres temps. Consultez le manuel de la machine!
En bas de l'écran, vous pouvez introduire un code
permettant à la TNC de remettre à zéro les temps affichés.
C'est le constructeur de votre machine qui définit
exactement les temps à remettre à zéro par la TNC,
consulter le manuel de la machine!
612
Fonctions MOD
17.17 Vérifier le support de données
17.17 Vérifier le support de données
Application
Avec la softkey VÉRIFIER SYSTÈME FICHIERS, vous pouvez vérifier
le disque dur avec réparation automatique pour les partitions TNC et
PLC.
La partition-système de la TNC est vérifiée
automatiquement à chaque redémarrage de la
commande. La TNC signale par un message d'erreur
adéquat les erreurs de la partition-système.
Exécuter le contrôle du support de données
Attention, risque de collision!
Avant de démarrer le contrôle du support de données,
mettre la machine en état d'ARRET D'URGENCE. Avant
d'effectuer le contrôle, la TNC redémarre le logiciel!

Sélectionner la fonction MOD : appuyer sur la touche MOD
 Sélectionner les fonctions de diagnostic : appuyer sur
la softkey DIAGNOST..

Démarrer le contrôle du support de donnés : appuyer
sur la softkey VÉRIFIER SYSTÈME FICHIERS

Confirmer le démarrage du contrôle avec la softkey
OUI : la fonction interrompt le logiciel TNC et
démarre le contrôle du support de données. Le
contrôle peut durer un certain temps en fonction du
nombre et de la taille des fichiers mémorisés sur le
disque dur

A la fin du contrôle, la TNC ouvre une fenêtre affichant
les résultats du contrôle. La TNC écrit également les
résultats dans le fichier-journal de la commande

Redémarrer le logiciel TNC : appuyer sur la touche
ENT
HEIDENHAIN iTNC 530
613
17.18 Régler l'heure du système
17.18 Régler l'heure du système
Application
Avec la softkey CONFIGURER DATE/HEURE, vous pouvez définir le
fuseau horaire, la date et l'heure-système.
Procéder à la configuration
Si vous modifiez le fuseau horaire, la date ou l'heuresystème, vous devez redémarrer la TNC. Dans ce cas, la
TNC délivre un message d'avertissement lorsque vous
fermez la fenêtre.


Sélectionner la fonction MOD : appuyer sur la touche MOD
Commuter la barre des softkeys
 Afficher la fenêtre du fuseau horaire : appuyer sur la
softkey CONFIG. ZONE DURÉE
614

Dans la partie droite, sélectionner le fuseau horaire du
lieu où vous êtes avec la souris

Dans la partie gauche de la fenêtre auxiliaire, choisir si
vous souhaitez paramétrer l'heure manuellement
(activer l'option Régler l'heure manuellement) ou si
la TNC doit synchroniser l'heure avec un serveur
(activer l'option Synchroniser l'heure avec
serveur NTP)

Si nécessaire, modifier l'heure en introduisant des
nombres

Enregistrer la configuration : cliquer sur le bouton OK

Annuler les modifications et interrompre le dialogue :
cliquer sur le bouton Quitter
Fonctions MOD
17.19 Teleservice
17.19 Teleservice
Application
Les fonctions de télé-maintenance sont activées et
définies par le constructeur de la machine. Consultez le
manuel de la machine!
La TNC dispose de deux softkeys destinées à la télémaintenance pour pouvoir installer deux différents postes
de maintenance.
La TNC dispose d'une possibilité de procéder à une télé-maintenance.
Pour cela, votre TNC doit être équipée d'une carte Ethernet pouvant
atteindre une vitesse de transfert des données plus élevée qu'avec
une interface série RS-232-C.
Grâce au logiciel TeleService de HEIDENHAIN, le constructeur de la
machine peut établir une liaison modem RNIS vers la TNC pour
procéder à des diagnostics. Fonctions disponibles :
 Transfert Online de l'écran
 Lecture des données de la machine
 Transfert de fichiers
 Commande à distance de la TNC
Ouvrir/fermer TeleService


Sélectionner un mode Machine de votre choix
Sélectionner la fonction MOD : appuyer sur la touche MOD
 Etablir la liaison avec le poste de maintenance :
positionner la softkey SERVICE ou SUPPORT sur ON.
La TNC interrompt automatiquement la connexion si
aucun transfert de données n'a été établi pendant un
temps défini par le constructeur de la machine (par
défaut : 15 min.)

Interrompre la connexion avec le poste de
maintenance : positionner la softkey SERVICE ou
SUPPORT sur OFF. La TNC interrompt la connexion
après environ une minute
HEIDENHAIN iTNC 530
615
17.20 Accès externe
17.20 Accès externe
Application
Le constructeur peut configurer les possibilités d'accès
externe via l'interface LSV-2. Consultez le manuel de la
machine!
A l'aide de la softkey ACCES EXTERNE, vous pouvez autoriser ou
verrouiller l'accès via l'interface LSV-2.
Avec un paramètre du fichier de configuration TNC.SYS, vous pouvez
protéger un répertoire et ses sous-répertoires avec un mot de passe.
Si vous souhaitez accéder aux données de ce répertoire via l'interface
LSV-2, vous devez indiquer le mot de passe. Dans le fichier de
configuration TNC.SYS, définissez le chemin d'accès ainsi que le mot
de passe pour l'accès externe.
Le fichier TNC.SYS doit être mémorisé dans le répertoire
racine TNC:\.
Si vous n'inscrivez qu'une donnée pour le mot de passe,
tout le lecteur TNC:\ est protégé.
Pour le transfert des données, utilisez les versions
actuelles du logiciel HEIDENHAIN TNCremo ou
TNCremoNT.
Informations dans TNC.SYS
Signification
REMOTE.PERMISSION=
Autoriser l'accès LSV-2
seulement à certains
ordinateurs. Définir la liste des
noms de ordinateurs
REMOTE.TNCPASSWORD=
Mot de passe pour l'accès LSV-2
REMOTE.TNCPRIVATEPATH=
Chemin d'accès à protéger
616
Fonctions MOD
17.20 Accès externe
Exemple pour TNC.SYS
REMOTE.PERMISSION=PC2225;PC3547
REMOTE.TNCPASSWORD=KR1402
REMOTE.TNCPRIVATEPATH=TNC:\RK
Autoriser/verrouiller l'accès externe
 Sélectionner un mode Machine de votre choix
 Sélectionner la fonction MOD : appuyer sur la touche MOD
 Autoriser la connexion à la TNC : positionner la
softkey ACCES EXTERNE sur ON. La TNC autorise
l'accès aux données via l'interface LSV-2. Pour
l'accès à un répertoire indiqué dans le fichier de
configuration TNC.SYS, la commande demande un
mot de passe

Verrouiller la connexion à la TNC : positionner la
softkey ACCES EXTERNE sur OFF. La TNC verrouille
l'accès via l'interface LSV-2
HEIDENHAIN iTNC 530
617
17.21 Mode ordinateur central
17.21 Mode ordinateur central
Application
Le constructeur de la machine définit le comportement et
la fonctionnalité du mode ordinateur central. Consultez le
manuel de la machine!
La softkey MODE ORDINATEUR CENTRAL permet de transférer le
poste de commande à un ordinateur central externe, p. ex. pour
transmettre des données à la commande.
Autoriser/verrouiller l'accès externe
 Sélectionner le mode Mémorisation/édition de programme ou Test
de programme
 Sélectionner la fonction MOD : appuyer sur la touche MOD
 Commuter la barre des softkeys
 Activer le mode ordinateur central : la TNC affiche un
page écran vide

Quitter le mode ordinateur central : appuyer sur la
softkey FIN
Assurez-vous que le constructeur de votre machine a
défini que l'ordinateur central peut être désactivé
manuellement, voir le manuel de la machine.
Assurez-vous que le constructeur de votre machine a
défini que l'ordinateur central peut être également activé
de manière externe, voir le manuel de la machine.
618
Fonctions MOD
17.22 Configurer la manivelle radio HR 550 FS
17.22 Configurer la manivelle radio
HR 550 FS
Application
Avec la softkey PARAMETRES MANIVELLE RADIO, vous pouvez
configurer la manivelle HR 550 FS. Fonctions disponibles :
 Affecter la manivelle à une station d'accueil
 Régler le canal
 Analyse du spectre de fréquences pour la détermination du canal qui
convient le mieux
 Régler la puissance d'émission
 Informations statistiques de la qualité de transmission
Affecter la manivelle à une station d'accueil




Assurez-vous que la station d'accueil est connectée au hardware de
la commande
Poser la manivelle dans la station qui doit lui être associée.
Sélectionner la fonction MOD : appuyer sur la touche MOD
Commuter la barre des softkeys
 Sélectionnez le menu de la manivelle : appuyez sur la
softkey PARAMÈTRES MANIVELLE RADIO

Cliquer sur le bouton Affecter HR : la TNC mémorise
le numéro de série de la manivelle positionnée et
l'affiche dans la fenêtre de configuration à gauche, à
coté du bouton Affecter HR

Mémoriser la configuration et quitter le menu :
appuyer sur le bouton FIN
HEIDENHAIN iTNC 530
619
17.22 Configurer la manivelle radio HR 550 FS
Régler le canal radio
Lors du démarrage automatique de la manivelle radio, la TNC essaie
de choisir le canal qui délivre le signal le plus puissant. Si vous
souhaitez choisir vous-même le canal radio, procédez de la façon
suivante :


Sélectionner la fonction MOD : appuyer sur la touche MOD
Commuter la barre des softkeys
 Sélectionnez le menu de la manivelle : appuyez sur la
softkey PARAMÈTRES MANIVELLE RADIO
620

Choisir l'onglet Spectre fréquence par un doubleclique

Cliquer sur le bouton Arrêter HR : la TNC interrompt
la connexion avec la manivelle et détermine le
spectre de fréquences actuel pour les 16 canaux
disponibles.

Repérer le numéro du canal qui indique le minimum de
fréquentation (la plus petite barre)

Réactiver la manivelle radio avec le bouton Start
maniv.

Choisir l'onglet Propriétés par un clic de souris

Cliquer sur le bouton choisir canal : la TNC affiche
tous les numéros de canaux disponibles. Choisissez
par un clic de souris le numéro de canal dont la TNC a
déterminé une fréquentation minimale

Mémoriser la configuration et quitter le menu :
appuyer sur le bouton FIN
Fonctions MOD
17.22 Configurer la manivelle radio HR 550 FS
Régler la puissance d'émission
Notez que la portée de la manivelle radio diminue avec un
affaiblissement de la puissance d'émission.


Sélectionner la fonction MOD : appuyer sur la touche MOD
Commuter la barre des softkeys
 Sélectionnez le menu de la manivelle : appuyez sur la
softkey PARAMÈTRES MANIVELLE RADIO

Cliquer sur le bouton Conf. puissance : la TNC affiche
les trois réglages de puissance disponibles.
Sélectionnez avec la souris le réglage souhaité

Mémoriser la configuration et quitter le menu :
appuyer sur le bouton FIN
Statistiques
Dans Statistique, la TNC indique les informations sur la qualité de
transmission.
En présence d'une qualité de réception limitée qui ne peut plus
garantir un arrêt fiable et sûr des axes, la manivelle radio réagit par un
arrêt d'urgence.
La valeur affichée Max. perdu ds séries donne l'indication sur une
qualité de réception limitée. En fonctionnement normal de la
manivelle, si la TNC indique d'une manière répétée des valeurs
supérieures à 2 dans la zone d'utilisation souhaité, il y a risque élevé
d'interruption de la connexion. La solution peut être d'augmenter la
puissance d'émission, ou alors de changer de canal et d'aller sur un
canal moins fréquenté.
Dans ce cas, tentez d'améliorer la qualité de la transmission en optant
pour un autre canal (voir „Régler le canal radio” à la page 620) ou en
augmentant la puissance d'émission (voir „Régler la puissance
d'émission” à la page 621).
Vous pouvez faire afficher les données statistiques de la manière
suivante :


Sélectionner la fonction MOD : appuyer sur la touche MOD
Commuter la barre des softkeys
 Choisir le menu de configuration de la manivelle
radio : appuyer sur la softkey PARAMÈTRES
MANIVELLE RADIO : la TNC affiche le menu de
configuration avec les données statistiques.
HEIDENHAIN iTNC 530
621
622
Fonctions MOD
17.22 Configurer la manivelle radio HR 550 FS
Tableaux et résumés
18.1 Paramètres utilisateur généraux
18.1 Paramètres utilisateur
généraux
Les paramètres utilisateur généraux sont des paramètres-machine qui
influent sur le comportement de la TNC.
Ils permettent de configurer p. ex. :
 la langue de dialogue
 le comportement de l'interface
 les vitesses de déplacement
 le mode opératoire d'un usinage
 l'action des potentiomètres
Possibilités d’introduction des paramètresmachine
Les paramètres-machine peuvent être programmés, au choix, sous
forme de
 nombres décimaux
Introduire directement le nombre
 nombres binaires
Avant le nombre, introduire un pourcentage „%“
 nombres hexadécimaux
Avant le nombre, introduire le signe Dollar „$“
Exemple :
A la place du nombre décimal 27, vous pouvez également introduire le
nombre binaire %11011 ou le nombre hexadécimal $1B.
Les différents paramètres-machine peuvent être introduits dans les
différents systèmes numériques.
Certains paramètres-machine englobent plusieurs fonctions. La valeur
d'introduction de ces paramètres-machine résulte de la somme des
différentes valeurs d'introduction marquées du signe +.
Sélectionner les paramètres utilisateur généraux
Sélectionnez les paramètres utilisateur généraux en introduisant le
code 123 dans les fonctions MOD.
Les fonctions MOD contiennent également des
paramètres-utilisateur spécifiques à la machine.
624
Tableaux et résumés
18.1 Paramètres utilisateur généraux
Liste des paramètres-utilisateurs généraux
Transfert externe des données
Adapter les interfaces EXT1 (5020.0) et EXT2
(5020.1) de la TNC à l'appareil externe
MP5020.x
7 bits de données (code ASCII, 8ème bit = parité): Bit 0 = 0
8 bits de données (code ASCII, 9ème bit = parité): Bit 0 = 1
Caractère de commande (BCC) au choix: Bit 1 = 0
Caractère de commande (BCC) non autorisé: Bit 1 = 1
Arrêt de transmission par RTS actif: Bit 2 = 1
Arrêt de transmission par RTS inactif: Bit 2 = 0
Arrêt de transmission par DC3 actif: Bit 3 = 1
Arrêt de transmission par DC3 inactif: Bit 3 = 0
Parité de caractère paire: Bit 4 = 0
Parité de caractère impaire: Bit 4 = 1
Parité de caractère non souhaitée: Bit 5 = 0
Parité de caractère souhaitée: Bit 5 = 1
Nombre de bits de stop envoyés à la fin d'un caractère:
1 bit de stop: Bit 6 = 0
2 bits de stop: Bit 6 = 1
1 bit de stop: Bit 7 = 1
1 bit de stop: Bit 7 = 0
Exemple :
Adapter l’interface TNC EXT2 (MP5020.1) à l’appareil externe avec la
configuration suivante :
8 bits de données, BCC au choix, arrêt de transmission par DC3, parité de
caractère paire, parité de caractère souhaitée, 2 bits de stop
Introduire dans MP 5020.1: %01101001
Définir le type d'interface pour EXT1
(5030.0) et EXT2 (5030.1)
MP5030.x
Transmission standard: 0
Interface pour transmission bloc-à-bloc: 1
Palpeurs
Sélectionner le type de transmission
MP6010
Palpeur avec transmission par câble: 0
Palpeur avec transmission infrarouge: 1
Avance de palpage pour palpeur à
commutation
MP6120
1 à 3 000 [mm/min.]
Course max. jusqu'au point de palpage
MP6130
0,001 à 99 999,9999 [mm]
Distance d'approche jusqu'au point de
palpage lors d'une mesure automatique
MP6140
0,001 à 99 999,9999 [mm]
HEIDENHAIN iTNC 530
625
18.1 Paramètres utilisateur généraux
Palpeurs
Avance rapide de palpage pour palpeur à
commutation
MP6150
1 à 300 000 [mm/min.]
Prépositionnement en avance rapide
machine
MP6151
Prépositionnement avec la vitesse définie dans MP6150: 0
Prépositionnement en avance rapide machine: 1
Mesure de l'excentrement du palpeur lors
de l'étalonnage du palpeur à commutation
MP6160
Pas de rotation à 180° du palpeur 3D lors de l'étalonnage: 0
Fonction M pour rotation à 180° du palpeur lors de l'étalonnage: 1 à 999
Fonction M pour orienter le palpeur
infrarouge avant chaque opération de
mesure
MP6161
Fonction inactive: 0
Orientation directe par la CN: -1
Fonction M pour l'orientation du palpeur: 1 à 999
Angle d'orientation pour le palpeur
infrarouge
MP6162
0 à 359,9999 [°]
Différence entre l'angle d'orientation actuel
et l'angle d'orientation de MP6162 à partir
de laquelle doit être effectuée une
orientation broche
MP6163
0 à 3,0000 [°]
Mode Automatique : orienter
automatiquement le palpeur infrarouge
avant le palpage dans le sens de palpage
programmé
MP6165
Fonction inactive: 0
Orienter le palpeur infrarouge: 1
Mode manuel : corriger le sens de palpage
en tenant compte d'une rotation de base
active
MP6166
Fonction inactive: 0
Tenir compte de la rotation de base: 1
Mesure multiple pour fonction de palpage
programmable
MP6170
1à3
Zone de sécurité pour mesure multiple
MP6171
0,001 à 0,999 [mm]
Cycle d'étalonnage automatique : centre de
la bague d'étalonnage dans l'axe X se
référant au point zéro machine
PM6180.0 (zone déplacement 1) à PM6180.2 (zone déplacement 3)
0 à 99 999,9999 [mm]
Cycle d'étalonnage automatique : centre de
la bague d'étalonnage dans l'axe Y se
référant au point zéro machine
PM6181.x (zone déplacement 1) à PM6181.2 (zone déplacement 3)
0 à 99 999,9999 [mm]
Cycle d'étalonnage automatique : face
supérieure de la bague d'étalonnage dans
l'axe Z, par rapport au point-zéro machine
PM6182.x (zone déplacement 1) à PM6182.2 (zone déplacement 3)
0 à 99 999,9999 [mm]
Cycle d'étalonnage automatique : distance
en dessous de la face supérieure de la bague
à laquelle la TNC exécute l'étalonnage
PM6185.x (zone déplacement 1) à PM6185.2 (zone déplacement 3)
0,1 à 99 999,9999 [mm]
626
Tableaux et résumés
Etalonnage rayon avec TT 130: sens du
palpage
MP6505.0 (zone de déplacement 1) à 6505.2 (zone de déplacement 3)
Sens de palpage positif dans l'axe de référence angulaire (axe 0°): 0
Sens de palpage positif dans l'axe +90°: 1
Sens de palpage négatif dans l'axe de référence angulaire (axe 0°): 2
Sens de palpage négatif dans l'axe +90°: 3
Avance de palpage pour une 2ème mesure
avec TT 130, forme de la tige, corrections
dans TOOL.T
MP6507
Calcul de l'avance de palpage pour une 2ème mesure avec TT 130,
avec tolérance constante: Bit 0 = 0
Calcul de l'avance de palpage pour une 2ème mesure avec TT 130,
avec tolérance variable: Bit 0 = 1
Avance de palpage constante pour 2ème mesure avec TT 130: Bit 1 = 1
Erreur de mesure max. admissible avec TT
130 lors d'une mesure avec outil en rotation
MP6510.0
0,001 à 0,999 [mm] (recommandation: 0,005 mm)
nécessaire pour le calcul l'avance en relation
avec MP6570
MP6510.1
0,001 à 0,999 [mm] (recommandation: 0,01 mm)
Avance de palpage pour TT 130 avec outil
immobile
MP6520
1 à 3 000 [mm/min.]
Etalonnage rayon avec TT 130 : écart entre
l'arête inférieure de l'outil et l'arête
supérieure de la tige
MP6530.0 (zone déplacement 1) à MP6530.2 (zone déplacement 3)
0,001 à 99,9999 [mm]
Distance d'approche dans l'axe de broche,
au-dessus de la tige du TT 130 lors du prépositionnement
MP6540.0
0,001 à 30 000,000 [mm]
Zone de sécurité dans le plan d'usinage,
autour de la tige du TT 130 lors du prépositionnement
MP6540.1
0,001 à 30 000,000 [mm]
Avance rapide dans le cycle de palpage pour
TT 130
MP6550
10 à 10 000 [mm/min.]
Fonction M pour l'orientation de la broche
lors de l'étalonnage dent par dent
MP6560
0 à 999
-1: Fonction inactive
Mesure avec outil en rotation : vitesse de
rotation tangentielle admissible
MP6570
1,000 à 120,000 [m/min.]
nécessaire pour calculer la vitesse de rotation
et l'avance de palpage
Mesure avec outil en rotation : vitesse de
rotation max. adm.
HEIDENHAIN iTNC 530
MP6572
0,000 à 1 000,000 [tours/min]
Si vous introduisez 0, la vitesse de rotation est limitée à 1000 tours/min.
627
18.1 Paramètres utilisateur généraux
Palpeurs
18.1 Paramètres utilisateur généraux
Palpeurs
Coordonnées du centre de la tige du TT 120
par rapport au point-zéro machine
MP6580.0 (zone de déplacement 1)
Axe X
MP6580.1 (zone de déplacement 1)
Axe Y
MP6580.2 (zone de déplacement 1)
Axe Z
MP6581.0 (zone de déplacement 2)
Axe X
MP6581.1 (zone de déplacement 2)
Axe Y
MP6581.2 (zone de déplacement 2)
Axe Z
MP6582.0 (zone de déplacement 3)
Axe X
MP6582.1 (zone de déplacement 3)
Axe Y
MP6582.2 (zone de déplacement 3)
Axe Z
Surveillance de la position des axes rotatifs
et parallèles
MP6585
Fonction inactive: 0
Surveiller la position des axes, définition codée par bit pour chaque axe: 1
Définir les axes rotatifs et parallèles à
surveiller
MP6586.0
Ne pas surveiller la position de l'axe A: 0
Surveiller la position de l'axe A: 1
MP6586.1
Ne pas surveiller la position de l'axe B: 0
Surveiller la position de l'axe B: 1
MP6586.2
Ne pas surveiller la position de l'axe C: 0
Surveiller la position de l'axe C: 1
MP6586.3
Ne pas surveiller la position de l'axe U: 0
Surveiller la position de l'axe U: 1
MP6586.4
Ne pas surveiller la position de l'axe V: 0
Surveiller la position de l'axe V: 1
MP6586.5
Ne pas surveiller la position de l'axe W: 0
Surveiller la position de l'axe W: 1
KinematicsOpt : limite de tolérance pour
message d'erreur en mode d'optimisation
628
MP6600
0.001 à 0.999
Tableaux et résumés
18.1 Paramètres utilisateur généraux
Palpeurs
KinematicsOpt : écart max. autorisé par
rapport au rayon de la bille de calibrage
introduit
MP6601
0,01 à 0,1
KinematicsOpt : fonction M pour le
positionnement des axes rotatifs
MP6602
Fonction inactive: -1
Exécuter le positionnement des axes rotatifs via une fonction auxiliaire
définie : 0 bis 9999
Affichages TNC, éditeur TNC
Cycles 17, 18 et 207 :
orientation de la
broche en début de
cycle
MP7160
Exécuter l'orientation broche: 0
Ne pas exécuter d'orientation broche: 1
Configuration du poste
de programmation
MP7210
TNC avec machine: 0
TNC en poste de programmation avec PLC actif: 1
TNC en poste de programmation avec PLC inactif: 2
Après la mise sous
tension, acquitter le
message coupure
d'alimentation
MP7212
Acquitter avec la touche : 0
Acquitter automatiquement : 1
Programmation en
DIN/ISO : définir
l'incrément de
numérotation des
séquences
MP7220
0 à 150
Bloquer la sélection de
types de fichiers
MP7224.0
Tous types de fichiers sélectionnables par softkey: %0000000
Bloquer la sélection de programmes HEIDENHAIN (softkey AFFICHE .H): Bit 0 = 1
Bloquer la sélection de programmes DIN/ISO (softkey AFFICHE .I): Bit 1 = 1
Bloquer la sélection de tableaux d'outils (softkey AFFICHE .T): Bit 2 = 1
Bloquer la sélection de tableaux de points zéro (softkey AFFICHE .D): Bit 3 = 1
Bloquer la sélection de tableaux de palettes (softkey AFFICHE .P): Bit 4 = 1
Bloquer la sélection de fichiers-texte (softkey AFFICHE .A): Bit 5 = 1
Bloquer la sélection de tableaux de points (softkey AFFICHE .PNT): Bit 6 = 1
Bloquer l'édition de
types de fichiers
MP7224.1
Ne pas bloquer l'éditeur: %0000000
Bloquer l'éditeur pour
Remarque :
Lorsque vous bloquez un
type de fichier, la TNC
efface tous les fichiers
de ce type.
HEIDENHAIN iTNC 530
 Programmes HEIDENHAIN: Bit 0 = 1
 Programmes DIN/ISO: Bit 1 = 1
 Tableaux d'outils: Bit 2 = 1
 Tableaux de points-zéro: Bit 3 = 1
 Tableaux de palettes: Bit 4 = 1
 Fichiers-texte: Bit 5 = 1
 Tableaux de points: Bit 6 = 1
629
18.1 Paramètres utilisateur généraux
Affichages TNC, éditeur TNC
Verrouiller la softkey
avec les tableaux
MP7224.2
Ne pas verrouiller la softkey ÉDITER OFF/ON: %0000000
Verrouiller la softkey ÉDITER OFF/ON pour
 Inopérant: Bit 0 = 1
 Inopérant: Bit 1 = 1
 Tableaux d'outils : Bit 2 = 1
 Tableaux de points zéro : Bit 3 = 1
 Tableaux de palettes : Bit 4 = 1
 Inopérant: Bit 5 = 1
 Tableaux de points : Bit 6 = 1
Configurer les tableaux
de palettes
MP7226.0
Tableau de palettes inactif: 0
Nombre de palettes par tableau de palettes: 1 à 255
Configurer les fichiers
de points-zéro
MP7226.1
Tableau de points-zéro inactif: 0
Nombre de points-zéro par tableau de points zéro: 1 à 255
Longueur max. du
programme pour vérif.
des numéros LBL
MP7229.0
Séquences 100 à 9 999
Longueur max. du
programme pour vérif.
des séquences FK
MP7229.1
Séquences 100 à 9 999
Définir la langue du
dialogue
MP7230.0 à MP7230.3
Anglais: 0
Allemand: 1
Tchèque: 2
Français: 3
Italien: 4
Espagnol: 5
Portugais: 6
Suédois: 7
Danois: 8
Finnois: 9
Néerlandais: 10
Polonais: 11
Hongrois: 12
réservé: 13
Russe (caractères cyrilliques): 14 (possible seulement avec MC 422 B)
Chinois (simplifié): 15 (possible seulement avec MC 422 B)
Chinois (traditionnel) : 16 (possible seulement à partir du MC 422 B)
Slovène : 17 (possible seulement à partir du MC 422 B)
Norvégien : 18 (possible seulement à partir du MC 422 B)
Slovaque : 19 (possible seulement à partir du MC 422 B)
Coréen : 21 (possible seulement à partir du MC 422 B)
Turc : 23 (possible seulement à partir du MC 422 B)
Roumain : 24 (possible seulement à partir du MC 422 B)
Remarque : Le Letton, l'Estonien et le Lithuanien ne sont plus pris en charge. Si vous paramétrez
l'une de ces langues au paramètre MP7230, la TNC afficher les dialogues en anglais.
630
Tableaux et résumés
Configurer le tableau
d'outils
MP7260
Inactif: 0
Nombre d'outils que la TNC génère lorsqu'un nouveau tableau d'outils est créé : 1 bis 254
Si 254 outils sont insuffisants, vous pouvez augmenter la taille du tableau d'outils avec la fonction
AJOUTER N LIGNES A LA FIN, voir „Données d'outils”, page 176
Configurer le tableau
d'emplacements
d'outils
MP7261.0 (magasin 1)
MP7261.1 (magasin 2)
MP7261.2 (magasin 3)
MP7261.3 (magasin 4)
MP7261.4 (magasin 5)
MP7261.5 (magasin 6)
MP7261.6 (magasin 7)
MP7261.7 (magasin 8)
Inactif: 0
Sélection des emplacements dans le magasin d'outils: 1 à 9999
Si vous écrivez la valeur 0 dans MP7261.1 à MP7261.7, la TNC n'utilisera qu'un seul magasin
d'outils.
Indexation des
numéros d'outils pour
attribuer plusieurs
valeurs de correction à
un même numéro
d'outil
MP7262
Pas d'indexation: 0
Nombre d'indices autorisés: 1 à 9
Configuration du
tableau d'outils et du
tableau
d'emplacements
MP7263
Paramétrage du tableau d'outils et du tableau d'emplacements: %0000
HEIDENHAIN iTNC 530
 Afficher la softkey TABLEAU EMPLACEMENTS dans le tableau d'outils: Bit 0 = 0
 Ne pas afficher la softkey TABLEAU EMPLACEMENTS dans le tableau d'outils: Bit 0 = 1
 Transmission externe des données: Ne transmettre que les colonnes affichées: Bit 1 = 0
 Transmission externe des données: Transmettre toutes les colonnes: Bit 1 = 1
 Afficher la softkey EDITER ON/OFF dans le tableau d'emplacements: Bit 2 = 0
 Ne pas afficher la softkey EDITER ON/OFF dans le tableau d'emplacements: Bit 2 = 1
 Softkey RESET COLONNE T et RESET TABEAU EMPLACMNT active: Bit 3 = 0
 Softkey RESET COLONNE T et RESET TABEAU EMPLACMNT inactive: Bit 3 = 1
 Ne pas autoriser l'effacement d'outils qui se trouvent dans le tableau d'emplacements :
Bit 4 = 0
 Autoriser l'effacement des outils qui se trouvent dans le tableau d'emplacements. L'utilisateur
doit confirmer l'effacement : Bit 4 = 1
 Effacer avec confirmation des outils qui se trouvent dans le tableau d'emplacements :
Bit 5 = 0
 Effacer sans confirmation des outils qui se trouvent dans le tableau d'emplacements :
Bit 5 = 1
 Effacer sans confirmation les outils indexés :Bit 6 = 0
 Effacer avec confirmation les outils indexés :Bit 6 = 1
631
18.1 Paramètres utilisateur généraux
Affichages TNC, éditeur TNC
18.1 Paramètres utilisateur généraux
Affichages TNC, éditeur TNC
Configurer le tableau
d'outils (ne pas
exécuter : 0) ; numéro
de colonne dans le
tableau d'outils pour
632
MP7266.0
Nom de l'outil – NAME: 0 à 32; largeur colonne: 16 caractères
MP7266.1
Longueur d'outil – L: 0 à 42; largeur colonne: 11 caractères
MP7266.2
Rayon d'outil – R: 0 à 42; largeur colonne: 11 caractères
MP7266.3
Rayon d'outil 2 – R2: 0 à 42; largeur colonne: 11 caractères
MP7266.4????
Surépaisseur longueur – DL: 0 à 42; largeur colonne: 8 caractères
MP7266.5
Surépaisseur rayon – DR: 0 à 42; largeur colonne: 8 caractères
MP7266.6
Surépaisseur rayon 2 – DR2: 0 à 42; largeur colonne: 8 caractères
MP7266.7
Outil bloqué – TL: 0 à 42; largeur colonne: 2 caractères
MP7266.8
Outil jumeau – RT: 0 à 42; largeur colonne: 5 caractères
MP7266.9
Durée d'utilisation max. – TIME1: 0 à 42; largeur colonne: 5 caractères
MP7266.10
Durée d'utilisation max. avec TOOL CALL – TIME2: 0 à 42; largeur colonne: 5 caractères
MP7266.11
Durée d'utilisation actuelle – CUR. TIME: 0 à 42; largeur colonne: 8 caractères
MP7266.12
Commentaire sur l'outil – DOC: 0 à 42; largeur colonne: 16 caractères
MP7266.13
Nombre de dents – CUT.: 0 à 42; largeur colonne: 4 caractères
MP7266.14
Tolérance de détection d'usure pour longueur d'outil – LTOL: 0 à 42; largeur de colonne:
6 caractères
MP7266.15
Tolérance de détection d'usure pour longueur d'outil – RTOL: 0 à 42; largeur colonne:
6 caractères
MP7266.16
Direction de la dent – DIRECT.: 0 à 42; largeur colonne: 7 caractères
MP7266.17
Etat PLC: 0 à 42; largeur colonne: 9 caractères
MP7266.18
Décalage complémentaire de l'outil dans l'axe d'outil pour MP6530 – TT:L-OFFS: 0 à 42;
largeur colonne: 11 caractères
MP7266.19
Décalage entre le centre de la tige de palpage et le centre de l'outil – TT:R-OFFS: 0 à 42;
largeur colonne: 11 caractères
Tableaux et résumés
Configurer le tableau
d'outils (ne pas
exécuter : 0) ; numéro
de colonne dans le
tableau d'outils pour
HEIDENHAIN iTNC 530
MP7266.20
Tolérance de détection de rupture pour longueur d'outil – LBREAK.: 0 à 42; largeur colonne:
6 caractères
MP7266.21
Tolérance de détection de rupture pour longueur d'outil – RBREAK: 0 à 42; largeur colonne:
6 caractères
MP7266.22
Longueur de la dent (cycle 22) – LCUTS: 0 à 42; largeur colonne: 11 caractères
MP7266.23
Angle de plongée max. (cycle 22) – ANGLE.: 0 à 42; largeur colonne: 7 caractères
MP7266.24
Type d'outil –TYP: 0 à 42; largeur colonne: 5 caractères
MP7266.25
Matière de l'outil – TMAT: 0 à 42; largeur colonne: 16 caractères
MP7266.26
Tableau de données de coupe – CDT : 0 à 42 ; largeur de colonne : 16 caractères
MP7266.27
Valeur automate – PLC-VAL: 0 à 42; largeur colonne: 11 caractères
MP7266.28
Désaxage palpeur axe principal – CAL-OFF1: 0 à 42; largeur colonne: 11 caractères
MP7266.29
Désaxage palpeur axe secondaire– CALL-OFF2: 0 à 42; largeur colonne: 11 caractères
MP7266.30
Angle de broche lors de l'étalonnage – CALL-ANG: 0 à 42; largeur colonne: 11 caractères
MP7266.31
Type d'outil pour l'emplacement d'outil – PTYP: 0 à 42; largeur colonne: 2 caractères
MP7266.32
Limitation vitesse de broche – NMAX: 0 à 42; largeur colonne: 6 caractères
MP7266.33
Dégagement en cas d'arrêt CN – LIFTOFF: 0 à 42; largeur colonne: 1 caractère
MP7266.34
Fonction machine – P1: 0 à 42; largeur colonne: 10 caractères
MP7266.35
Fonction machine – P2: 0 à 42; largeur colonne: 10 caractères
MP7266.36
Fonction machine – P3: 0 à 42; largeur colonne: 10 caractères
MP7266.37
Description de la cinématique spécifique à un outil – KINEMATIC : 0 à 42 ; largeur colonne :
16 caractères
MP7266.38
Angle de pointe T_ANGLE: 0 à 42; largeur colonne: 9 caractères
MP7266.39
Pas de vis PITCH: 0 à 42; largeur colonne: 10 caractères
MP7266.40
Asservissement adaptatif de l'avance AFC: 0 à 42; largeur colonne: 10 caractères
MP7266.41
Tolérance de détection d'usure rayon d'outil 2 – R2TOL: 0 à 42; largeur colonne: 6 caractères
MP7266.42
Nom du tableau des valeurs de correction pour la correction de rayon 3D dépendant de l'angle
d'attaque
MP7266.43
Date/heure du dernier appel d'outil
633
18.1 Paramètres utilisateur généraux
Affichages TNC, éditeur TNC
18.1 Paramètres utilisateur généraux
Affichages TNC, éditeur TNC
Configurer le tableau
d'emplacements
d'outils (ne pas
exécuter : 0) ; numéro
de colonne dans le
tableau
d'emplacements pour
634
MP7267.0
Numéro de l'outil – T: 0 à 20
MP7267.1
Outil spécial – ST: 0 à 20
MP7267.2
Emplacement fixe – F: 0 à 20
MP7267.3
Emplacement bloqué – L: 0 à 20
MP7267.4
Etat PLC – PLC: 0 à 20
MP7267.5
Nom de l'outil dans le tableau d'outils – TNAME: 0 à 20
MP7267.6
Commentaire issu du tableau d'outils – DOC : 0 à 20
MP7267.7
Type d'outil – PTYP : 0 à 20
MP7267.8
Valeur pour PCL – P1: 0 à 20
MP7267.9
Valeur pour PLC – P2: 0 à 20
MP7267.10
Valeur pour PLC – P3: 0 à 20
MP7267.11
Valeur pour PLC – P4: 0 à 20
MP7267.12
Valeur pour PLC – P5: 0 à 20
MP7267.13
Emplacement réservé – RSV: 0 à 20
MP7267.14
Bloquer emplacement supérieur – LOCKED_ABOVE: 0 à 20
MP7267.15
Bloquer emplacement inférieur – LOCKED_BELOW: 0 à 20
MP7267.16
Bloquer emplacement à gauche – LOCKED_LEFT: 0 à 20
MP7267.17
Bloquer emplacement à droite – LOCKED_RIGHT: 0 à 20
MP7267.18
Valeur S1 pour PLC – P6: 0 à 20
MP7267.19
Valeur S2 pour PLC – P7: 0 à 20
Tableaux et résumés
18.1 Paramètres utilisateur généraux
Affichages TNC, éditeur TNC
Configurer le tableau
des points d'origine (ne
pas exécuter : 0) ;
numéro de colonne
dans le tableau des
points d'origine pour
MP7268.0
Commentaire – DOC: 0 à 11
MP7268.1
Commentaire – ROT0 à 11
MP7268.2
Point d'origine axe X – X : 0 à 11
MP7268.3
Point d'origine axe Y – Y : 0 à 11
MP7268.4
Point d'origine axe Z – Z : 0 à 11
MP7268.5
Point d'origine axe A – A : 0 à 11
MP7268.6
Point d'origine de l'axe B – B : 0 à 11
MP7268.7
Point d'origine de l'axe C – C : 0 à 11
MP7268.8
Point d'origine axe U – U : 0 à 11
MP7268.9
Point d'origine axe V – V : 0 à 11
MP7268.10
Point d'origine axe W – W : 0 à 11
Mode Manuel:
Affichage de l'avance
MP7270
N'afficher l'avance F que si une touche de sens d'axe est appuyée : 0
Afficher l'avance F même si aucune touche de sens d'axe n'est appuyée (avance définie par
softkey F ou avance de l'axe le plus „lent“): 1
Définir le caractère
décimal
MP7280
Virgule comme caractère décimal: 0
Point comme caractère décimal: 1
Mode Mémorisation
programme : affichage
de séquences CN
multi-lignes
MP7281.0
Toujours afficher entièrement les séquences CN multi-lignes : 0
N'afficher que la séquence CN courante: 1
N'afficher entièrement la séquence CN que lors de l'édition: 2
Mode Exécution
programme : affichage
de séquences CN
multi-lignes
MP7281.1
Toujours afficher entièrement la séquence CN : 0
N'afficher entièrement que la séquence CN courante : 1
N'afficher entièrement la séquence CN que lors de l'édition: 2
Affichage de positions
dans l'axe d'outil
MP7285
L'affichage se réfère au point d'origine de l'outil: 0
L'affichage dans l'axe d'outil se réfère à la face frontale
de l'outil: 1
Résolution d'affichage
pour la position de la
broche
MP7289
0,1 °: 0
0,05 °: 1
0,01 °: 2
0,005 °: 3
0,001 °: 4
0,0005 °: 5
0,0001 °: 6
HEIDENHAIN iTNC 530
635
18.1 Paramètres utilisateur généraux
Affichages TNC, éditeur TNC
Résolution d'affichage
MP7290.0 (axe X) à MP7290.13 (14ème axe)
0,1 mm: 0
0,05 mm: 1
0,01 mm: 2
0,005 mm: 3
0,001 mm: 4
0,0005 mm: 5
0,0001 mm: 6
Bloquer l'initialisation
du point d'origine dans
le tableau Preset
MP7294
Ne pas bloquer l'initialisation du point d'origine: %00000000000000
Bloquer l'initialisation du point d'origine dans l'axe X: Bit 0 = 1
Bloquer l'initialisation du point d'origine dans l'axe Y Bit 1 = 1
Bloquer l'initialisation du point d'origine dans l'axe Z: Bit 2 = 1
Bloquer l'initialisation du point d'origine dans le 4ème Bloquer axe : Bit 3 = 1
Bloquer l'initialisation du point d'origine dans le 5ème axe: Bit 4 = 1
Bloquer l'initialisation du point d'origine dans le 6ème axe: Bit 5 = 1
Bloquer l'initialisation du point d'origine dans le 7ème axe: Bit 6 = 1
Bloquer l'initialisation du point d'origine dans le 8ème axe: Bit 7 = 1
Bloquer l'initialisation du point d'origine dans le 9ème axe: Bit 8 = 1
Bloquer l'initialisation du point d'origine dans le 10ème axe: Bit 9 = 1
Bloquer l'initialisation du point d'origine dans le 11ème axe: Bit 10 = 1
Bloquer l'initialisation du point d'origine dans le 12ème axe: Bit 11 = 1
Bloquer l'initialisation du point d'origine dans le 13ème axe: Bit 12 = 1
Bloquer l'initialisation du point d'origine dans le 14ème axe: Bit 13 = 1
Bloquer l'initialisation
du point d'origine
MP7295
Ne pas bloquer l'initialisation du point d'origine: %00000000000000
Bloquer l'initialisation du point d'origine dans l'axe X: Bit 0 = 1
Bloquer l'initialisation du point d'origine dans l'axe Y Bit 1 = 1
Bloquer l'initialisation du point d'origine dans l'axe Z: Bit 2 = 1
Bloquer l'initialisation du point d'origine dans le 4ème Bloquer axe : Bit 3 = 1
Bloquer l'initialisation du point d'origine dans le 5ème axe: Bit 4 = 1
Bloquer l'initialisation du point d'origine dans le 6ème axe: Bit 5 = 1
Bloquer l'initialisation du point d'origine dans le 7ème axe: Bit 6 = 1
Bloquer l'initialisation du point d'origine dans le 8ème axe: Bit 7 = 1
Bloquer l'initialisation du point d'origine dans le 9ème axe: Bit 8 = 1
Bloquer l'initialisation du point d'origine dans le 10ème axe: Bit 9 = 1
Bloquer l'initialisation du point d'origine dans le 11ème axe: Bit 10 = 1
Bloquer l'initialisation du point d'origine dans le 12ème axe: Bit 11 = 1
Bloquer l'initialisation du point d'origine dans le 13ème axe: Bit 12 = 1
Bloquer l'initialisation du point d'origine dans le 14ème axe: Bit 13 = 1
Bloquer l'initialisation
du point d'origine avec
les touchesd'axe
orange
MP7296
Ne pas bloquer l'initialisation du point d'origine: 0
Bloquer l'initialisation du point d'origine avec touches d'axe oranges: 1
636
Tableaux et résumés
Annuler l'affichage
d'état, les paramètres
Q, les données d'outils
et la durée d'usinage
MP7300
Attention : Pour des raisons de sécurité, ne pas utiliser les paramètres 0 à 3 !
Sinon, la TNC efface les données d'outils.
Tout annuler lorsque le programme est sélectionné: 0
Tout annuler lorsque le programme est sélectionné et avec M2, M30, END PGM: 1
Ne réinitialiser l'affichage d'état, le temps d'usinage et les données d'outils que si le progamme
est sélectionné : 2 Ne réinitialiser l'affichage d'état, le temps d'usinage et les données d'outils
que si le programme est sélectionné avec M2, M30, END PGM : 3
Réinitialiser l'affichage d'état, le temps d'usinage et les paramètres Q lorsque le programme est
sélectionné : 4
Annuler l'affichage d'état, la durée d'usinage et les paramètres Q lorsque le programme est
sélectionné et avec M2, M30, END PGM: 5
Annuler l'affichage d'état et la durée d'usinage lorsque le programme est sélectionné: 6
Annuler l'affichage d'état et la durée d'usinage lorsque le programme est sélectionné et avec
M2, M30, END PGM: 7
Définition de
l'affichage graphique
MP7310
Représentation graphique dans trois plans selon DIN 6, chap. 1, méthode de projection 1:
Bit 0 = 0
Représentation graphique dans trois plans selon DIN 6, chap. 1, méthode de projection 1:
Bit 0 = 0
Afficher nouvelle BLK FORM dans le cycle 7 POINT ZERO par rapport à l'ancien point zéro:
Bit 2 = 0
Afficher nouvelle BLK FORM dans le cycle 7 POINT ZERO par rapport au nouveau point zéro:
Bit 2 = 1
Ne pas afficher la position du curseur dans la représentation 3 plans: Bit 4 = 0
Afficher la position du curseur dans la représentation 3 plans: Bit 4 = 1
Fonctions logiciel actives pour le nouveau graphisme 3D: Bit 5 = 0
Fonctions logicielles inactives pour le nouveau graphisme 3D: Bit 5 = 1
Limitation de la
longueur de coupe
d'un outil pour la
simulation. N'a d'effet
que si LCUTS n'est pas
défini
MP7312
0 à 99 999,9999 [mm]
Facteur par lequel sera multiplié le diamètre de l'outil pour augmenter la vitesse de simulation.
Si l'on introduit la valeur 0, la TNC prend en compte une longueur de coupe infinie ce qui a pour
effet d'augmenter considérablement la durée de simulation.
Simulation graphique
sans axe de broche
programmé: rayon
d'outil
MP7315
0 à 99 999,9999 [mm]
Simulation graphique
sans axe de broche
programmé:
profondeur de
pénétration
MP7316
0 à 99 999,9999 [mm]
Simulation graphique
sans axe de broche
programmé: fonction
M pour Start
MP7317.0
0 à 88 (0: fonction inactive)
HEIDENHAIN iTNC 530
637
18.1 Paramètres utilisateur généraux
Affichages TNC, éditeur TNC
18.1 Paramètres utilisateur généraux
Affichages TNC, éditeur TNC
Simulation graphique
sans axe de broche
programmé: Fonction
M pour fin
MP7317.1
0 à 88 (0: fonction inactive)
Configurer
l'économiseur d'écran
MP7392.0
0 à 99 [min.]
Temps en minutes après lequel l'économiseur d'écran s'active (0: fonction inactive)
MP7392.1
Pas d'économiseur d'écran actif: 0
Economiseur d’écran standard du serveur X: 1
Motif filaire 3D: 2
638
Tableaux et résumés
Effet du cycle 11 FACTEUR ECHELLE
MP7410
FACTEUR ECHELLE agit sur 3 axes: 0
FACTEUR ECHELLE n'agit que dans le plan d'usinage: 1
Gestion des données d'outils/d'étalonnage
MP7411
La TNC mémorise en interne les données d'étalonnage pour le palpeur 3D:
+0
Comme données d'étalonnage pour le palpeur 3D, la TNC utilise les
valeurs de correction du palpeur qui figurent dans le tableau d'outils: +1
Cycles SL
MP7420
Règles concernant les cycles 21, 22, 23, 24 :
Fraisage d'un canal le long du contour, sens horaire pour îlots,
sens anti-horaire pour poches: Bit 0 = 0
Fraisage d'un canal le long du contour, sens horaire pour poches,
sens anti-horaire pour îlots: Bit 0 = 1
Fraisage d'un canal de contour avant évidement: Bit 1 = 0
Fraisage d'un canal de contour après évidement: Bit 1 = 1
Réunion de contours corrigés: Bit 2 = 0
Réunion de contours non corrigés: Bit 2 = 1
Evidement jusqu'au fond de la poche: Bit 3 = 0
Fraisage et évidement complet de la poche avant chaque passe : Bit 3 = 1
Règles en vigueur pour les cycles 6, 15, 16, 21, 22, 23, 24:
Déplacer l'outil en fin de cycle à la dernière position programmée avant
l'appel du cycle: Bit 4 = 0
Dégager l'outil en fin de cycle uniquement dans l'axe de broche: Bit 4 = 1
Cycle 4 FRAISAGE DE POCHE, cycle 5 POCHE
CIRCULAIRE: Facteur de recouvrement
MP7430
0,1 à 1,414
Ecart admissible pour rayon du cercle, au
point final du cercle par rapport au point
initial du cercle
MP7431
0,0001 à 0,016 [mm]
Tolérance des fins de course pour M140 et
M150
MP7432
Fonction inactive: 0
Tolérance admissible de dépassement du fin de course logiciel avec
M140/M150 : 0.0001 0 1.0000
Mode d'action de certaines fonctions
auxiliaires M
MP7440
Arrêt de l'exécution du programme avec M6: Bit 0 = 0
Pas d'arrêt de l'exécution du programme avec M6: Bit 0 = 1
Pas d'appel de cycle avec M89: Bit 1 = 0
Appel de cycle avec M89: Bit 1 = 1
Arrêt de l'exécution du programme avec fonctions M: Bit 2 = 0
Pas d'arrêt de l'exécution du programme avec fonctions M: Bit 2 = 1
Facteurs kV non commutables par M105 et M106: Bit 3 = 0
Facteurs kV commutables par M105 et M106: Bit 3 = 1
Avance dans l'axe d'outil avec M103 F..
Réduction inactive: Bit 4 = 0
Avance dans l'axe d'outil avec M103 F..
Réduction inactive: Bit 4 = 1
Réservé: Bit 5
Arrêt précis inactif lors de positionnements avec axes rotatifs: Bit 6 = 0
Arrêt précis actif lors de positionnements avec axes rotatifs: Bit 6 = 1
Remarque :
Les facteurs kV sont définis par le constructeur
de la machine. Consultez le manuel de votre
machine.
HEIDENHAIN iTNC 530
639
18.1 Paramètres utilisateur généraux
Usinage et déroulement du programme
18.1 Paramètres utilisateur généraux
Usinage et déroulement du programme
Message d'erreur lors d'un appel de cycle
MP7441
Afficher un message d'erreur si M3/M4 n'est pas active: Bit 0 = 0
Ne pas afficher un message d'erreur si M3/M4 n'est pas active: Bit 0 = 1
Réservé: Bit 1
Ne pas afficher de message d'erreur si une profondeur positive a été
programmée: Bit 2 = 0
Afficher de message d'erreur si une profondeur positive a été
programmée: Bit 2 = 1
Fonction M pour l'orientation broche dans
les cycles d'usinage
MP7442
Fonction inactive: 0
Orientation directe par la CN: -1
Fonction M pour l'orientation broche: 1 à 999
Vitesse de contournage max. avec
potentiomètre d'avance 100% en modes
d'exécution du programme
MP7470
0 à 99 999 [mm/min.]
Avance pour mouvements de compensation
des axes rotatifs
MP7471
0 à 99 999 [mm/min.]
Paramètres-machine de compatibilité pour
tableaux de points-zéro
MP7475
Décalages de points-zéro se référent au point zéro pièce: 0
En introduisant 1 sur les anciennes TNC, et avec le logiciel 340420-xx, les
décalages du points-zéro se référaient au point-zéro machine. Cette
fonction n'est plus disponible. Utiliser désormais le tableau Preset au lieu
des tableaux de points zéro se référant à REF (voir „Gestion des points
d'origine avec le tableau Preset” à la page 507)
Temps supplémentaire à prendre en compte
pour le calcul de la durée d'utilisation
MP7485
0 à 100 [%]
640
Tableaux et résumés
Interface V.24/RS-232-C, appareils HEIDENHAIN
L’interface est conforme à la norme EN 50 178 „Isolation
électrique du réseau“.
Remarquez que les broches 6 et 8 du câble de liaison
274 545 sont pontées.
Avec utilisation du bloc adaptateur 25 broches :
TNC
Bloc adaptateur
VB 274545-xx
310085-01
VB 365725-xx
mâle
Repérage des
femelle
broches
1
ne pas câbler
1
2
RXD
2
3
TXD
4
Femelle Mâle
Femelle Mâle
Couleur
Femelle
1
1
1
1
blanc/brun
1
jaune
3
3
3
3
jaune
2
3
vert
2
2
2
2
vert
3
DTR
4
brun
20
20
20
20
marron
8
5
Signal GND
5
rouge
7
7
7
7
rouge
7
6
DSR
6
bleu
6
6
6
6
7
RTS
7
gris
4
4
4
4
gris
5
8
CTS
8
rose
5
5
5
5
rose
4
9
ne pas câbler
9
8
violet
20
boîtier
blindage ext.
boîtier
boîtier
blindage ext.
boîtier
HEIDENHAIN iTNC 530
Couleur
blindage ext.
boîtier
boîtier boîtier
6
641
18.2 Repérage des broches et câbles pour les interfaces de données
18.2 Repérage des broches et câbles
pour les interfaces de données
18.2 Repérage des broches et câbles pour les interfaces de données
Avec utilisation du bloc adaptateur 9 broches :
TNC
Bloc adaptateur
VB 366964-xx
363987-02
VB 355484-xx
Mâle
Brochage
Femelle
Couleur
Mâle
Femelle
Mâle
Femelle Couleur
Femelle
1
ne pas câbler
1
rouge
1
1
1
1
rouge
1
2
RXD
2
jaune
2
2
2
2
jaune
3
3
TXD
3
blanc
3
3
3
3
blanc
2
4
DTR
4
marron
4
4
4
4
marron
6
5
Signal GND
5
noir
5
5
5
5
noir
5
6
DSR
6
violet
6
6
6
6
violet
4
7
RTS
7
gris
7
7
7
7
gris
8
8
CTS
8
blanc/vert
8
8
8
8
blanc/vert
7
9
ne pas câbler
9
vert
9
9
9
9
vert
9
boîtier
blindage ext.
boîtier
blindage ext.
boîtier
boîtier
boîtier boîtier
blindage ext.
boîtier
Appareils autres que HEIDENHAIN
Le repérage des broches d'un appareil d'une marque étrangère peut
être différent de celui d'un appareil HEIDENHAIN.
Il dépend de l'appareil et du type de transmission. Utilisez le repérage
des broches du bloc adaptateur du tableau ci-dessous.
Bloc adaptateur
363987-02
VB 366964-xx
Femelle
Mâle
Femelle
Couleur
Femelle
1
1
1
rouge
1
2
2
2
jaune
3
3
3
3
blanc
2
4
4
4
marron
6
5
5
5
noir
5
6
6
6
violet
4
7
7
7
gris
8
8
8
8
blanc / vert
7
9
9
9
vert
9
boîtier
boîtier
boîtier
blindage
ext.
boîtier
642
Tableaux et résumés
18.2 Repérage des broches et câbles pour les interfaces de données
Interface V.11/RS-422
A l'interface V.11 ne sont raccordés que des appareils d'autres
fournisseurs.
L’interface est conforme à la norme EN 50178 "Isolation
électrique du réseau".
Les repérages des broches de l’unité logique de la TNC
(X28) et du bloc adaptateur sont identiques.
TNC
Bloc adaptateur
363987-01
VB 355484-xx
Femelle
Brochage
Mâle
Couleur
Femelle
Mâle
Femelle
1
RTS
1
rouge
1
1
1
2
DTR
2
jaune
2
2
2
3
RXD
3
blanc
3
3
3
4
TXD
4
marron
4
4
4
5
Signal GND
5
noir
5
5
5
6
CTS
6
violet
6
6
6
7
DSR
7
gris
7
7
7
8
RXD
8
blanc/vert
8
8
8
9
TXD
9
vert
9
9
9
boîtier
blindage ext.
boîtier
blindage ext.
boîtier
boîtier
boîtier
Prise femelle RJ45 pour Interface Ethernet
Longueur de câble max. :
 non blindé : 100 m
 blindé : 400 m
Broche
Signal
Description
1
TX+
Transmit Data
2
TX-
Transmit Data
3
REC+
Receive Data
4
libre
5
libre
6
REC-
7
libre
8
libre
HEIDENHAIN iTNC 530
Receive Data
643
18.3 Informations techniques
18.3 Informations techniques
Signification des symboles
 Standard
Option d'axe
Option de logiciel 1
 Option de logiciel 2
Fonctions utilisateur
Description succincte
 Version de base : 3 axes plus broche
16 axes supplémentaires ou 15 axes sup. plus 2ème broche
 Asservissement digital de courant et de vitesse
Introduction des programmes
En dialogue Texte clair HEIDENHAIN, avec smarT.NC ou selon DIN/ISO
Données de positions
 Positions nominales pour droites et cercles en coordonnées cartésiennes ou polaires
 Cotation en absolu ou en incrémental
 Affichage et introduction en mm ou en pouces
 Affichage de la course de la manivelle lors de l'usinage avec superposition de la
manivelle
Corrections d'outils
 Rayon d'outil dans le plan d'usinage et longueur d'outil
 Calcul anticipé du contour (jusqu'à 99 séquences) avec correction de rayon (M120)
 Correction d'outil tridimensionnelle pour appliquer un changement ultérieur des
données d'outils sans avoir à recréer un parcours d'outil
Tableaux d'outils
Plusieurs tableaux d'outils avec chacun 3000 outils max.
Tableaux de données
technologiques
Tableaux de données technologiques pour le calcul automatique de la vitesse de broche
et de l‘avance à partir des données spécifiques de l’outil (vitesse de coupe, avance par
dent)
Vitesse de contournage
constante
 se référant à la trajectoire au centre de l'outil
 se référant au tranchant de l'outil
Fonctionnement parallèle
Création d'un programme avec aide graphique pendant l'exécution d'un autre
programme
Usinage 3D (option de logiciel
2)
 Correction d'outil 3D par vecteur normal de surface
 Modification de la position de la tête pivotante avec la manivelle électronique pendant
l'exécution du programme. La position de la pointe de l'outil reste inchangée (TCPM =
Tool Center Point Management)
 Maintient de l'outil perpendiculaire au contour
 Correction du rayon d'outil perpendiculaire au sens du déplacement et de l'outil
 Interpolation spline
Usinage avec plateau
circulaire (option de logiciel 1)
Programmation de contours sur le développé d'un cylindre
Avance en mm/min.
644
Tableaux et résumés
18.3 Informations techniques
Fonctions utilisateur
Eléments du contour
 Droite
 Chanfrein
 Trajectoire circulaire
 Centre de cercle
 Rayon du cercle
 Trajectoire circulaire avec raccordement tangentiel
 Arrondi d'angle
Approche et sortie du contour
 sur une droite : tangentielle ou perpendiculaire
 sur un cercle
Programmation flexible des
contours FK
 Programmation flexible de contours FK en texte clair HEIDENHAIN avec aide
graphique pour pièces dont la cotation n'est pas orientée CN
Sauts dans le programme
 Sous-programmes
 Répétition de parties de programme
 Programme au choix comme sous-programme
Cycles d'usinage
 Cycles de perçage pour perçage, perçage profond, alésage à l'alésoir, à l'outil, lamage,
taraudage avec ou sans mandrin de compensation
 Cycles de fraisage de filets intérieurs ou extérieurs
 Ebauche et finition de poche rectangulaire et circulaire
 Cycles d'usinage ligne à ligne de surfaces planes ou gauches
 Cycles de fraisage de rainures droites ou circulaires
 Motifs de points sur un cercle ou sur une grille
 Contour de poche – y compris parallèle au contour
 Tracé de contour
 En plus, des cycles constructeurs – spécialement développés par le constructeur de la
machine – peuvent être intégrés
Conversion de coordonnées
 Décalage du point zéro, rotation, image miroir
 Facteur échelle (spécifique à un axe)
Inclinaison du plan d'usinage (option de logiciel 1)
Paramètres Q
Programmation avec variables
 Fonctions arithmétiques =, +, –, *, /, sin α , cos α
 Opérations logiques (=, =/, <, >)
 Calcul entre parenthèses
 tan α , arc sinus, arc cosinus, arc tangente, an, en, ln, log, valeur absolue, constante π
, inversion de signe, valeur entière, valeur décimale.
 Fonctions de calcul d'un cercle
 Paramètre string
Aides à la programmation
 Calculatrice
 Fonction d'aide contextuelle lors des messages d'erreur
 Système d'aide contextuelle TNCguide (fonction FCL 3)
 Aide graphique lors de la programmation des cycles
 Séquences de commentaires dans le programme CN
HEIDENHAIN iTNC 530
645
18.3 Informations techniques
Fonctions utilisateur
Teach In
 Les positions courantes sont transférées directement dans le programme CN
Graphique de test
Modes de représentation
Simulation graphique de l'usinage, y compris si un autre programme est en cours
d'exécution
 Vue de dessus / représentation dans 3 plans / représentation 3D
 Agrandissement d'un détail
Graphique de programmation
 en mode „Mémorisation de programme”, les séquences CN introduites sont
dessinées en même temps (graphique filaire 2D), y compris si un autre programme
est en cours d'exécution
Graphique d'usinage
Modes de représentation
 Représentation graphique du programme exécuté en vue de dessus / avec
représentation dans 3 plans / représentation 3D
Temps d'usinage
 Calcul du temps d'usinage en mode ”Test de programme”
 Affichage du temps d'usinage actuel dans les modes exécution du programme
Réaccostage du contour
 Amorce de séquence à n'importe quelle séquence du programme et approche de la
position nominale pour poursuivre l'usinage
 Interruption du programme, sortie du contour et réaccostage du contour
Tableaux de points zéro
 Plusieurs tableaux de points-zéro
Tableaux de palettes
 Les tableaux de palettes avec un nombre d'entrées au choix pour sélection de
palettes, programmes CN et points-zéro peuvent être exécutés en mode orienté outil
ou orienté pièce
Cycles palpeurs
 Etalonnage du palpeur
 Compensation manuelle ou automatique du désalignement de la pièce
 Initialisation manuelle ou automatique du point d'origine
 Mesure automatique des pièces
 Cycles d'étalonnage automatique des outils
 Cycles pour la mesure automatique de la cinématique
Caractéristiques techniques
Composants
 Calculateur principal MC 74xx ou MC 75xx, MC 6441, MC 65xx ou MC 66xx
 Unité d'asservissement CC 6106, 6108 ou 6110
 Panneau de commande
 Ecran plat couleur TFT avec softkeys de 15,1 pouces ou 19 pouces
 PC industriel IPC 6341 avec Windows 7 (option)
Mémoire de programmes
Minimum 21 Go, en fonction du calculateur principal jusqu'à 130 Go
Finesse d'introduction et
résolution d'affichage
 jusqu'à 0,1 µm pour les axes linéaires
 jusqu'à 0,000 1° pour les axes angulaires
Plage d'introduction
 99 999,999 mm max. (3 937 pouces) ou 99 999,999°
646
Tableaux et résumés
Interpolation
 Droite sur 4 axes
Droite sur 5 axes (licence d'exportation requise, option logicielle 1)
 Cercle sur 2 axes
Cercle sur 3 axes avec inclinaison du plan d'usinage (option de logiciel 1)
 Trajectoire hélicoïdale:
Superposition de trajectoire circulaire et de droite
 Spline:
Usinage de splines (polynôme du 3ème degré)
Temps de traitement des
séquences
Droite 3D sans correction rayon
 0,5 ms
Asservissement des axes
 Incrément d'asservissement de position : période de signal du système de mesure de
position/1024
 Durée de cycle pour l'asservissement de position : 1,8 ms
 Durée de cycle pour l’asservissement de vitesse : 600 µs
 Durée de cycle pour l'asservissement de courant : 100 µs min.
Course de déplacement
 100 m max. (3 937 pouces)
Vitesse de rotation broche
 40 000 tours/min. max. (avec 2 paires de pôles)
Compensation d'erreurs
 Compensation linéaire et non-linéaire des défauts d'axes, jeu, pointes à l'inversion sur
trajectoires circulaires, dilatation thermique
 Gommage de glissière
Interfaces de données
 une interface V.24 / RS-232-C et une interface V.11 / RS-422 max., 115 kbauds max.
 Interface de données étendue avec protocole LSV-2 pour commande à distance de la
TNC via l'interface de données avec logiciel HEIDENHAIN TNCremo
 Interface Ethernet 100 Base T
env. 2 à 5 Mbauds (dépend du type de fichiers et de la charge du réseau)
 Interface USB 2.0
Pour la connexion de pointeurs (souris) et de périphériques (clés USB, disques durs,
lecteurs CD-ROM)
Température ambiante
 de service : 0°C à +45°C
 de stockage : -30°C à +70°C
HEIDENHAIN iTNC 530
647
18.3 Informations techniques
Caractéristiques techniques
18.3 Informations techniques
Accessoires
Manivelles électroniques
 une manivelle radio HR 550 FS avec affichage ou
 une HR 520 : manivelle portable avec affichage ou
 une HR 420 : manivelle portable avec affichage ou
 une HR 410 : manivelle portable ou
 une HR 130 : manivelle encastrable ou
 jusqu’à trois HR 150 : manivelles encastrables via l'adaptateur de manivelles HRA 110
Palpeurs
 TS 220
 TS 440
 TS 444
 TS 640
 TS 740
 TT 140
648
: palpeur à commutation avec raccordement par câble ou
: palpeur 3D à commutation avec transmission infrarouge
: palpeur 3D à commutation avec transmission infrarouge, sans piles
: palpeur 3D à commutation avec transmission infrarouge
: palpeur à commutation de haute précision avec transmission infrarouge
: palpeur 3D à commutation pour l'étalonnage d'outils
Tableaux et résumés
Usinage avec plateau
circulaire
Programmation de contours sur le développé d'un cylindre
Avance en mm/min
Conversions de coordonnées
Inclinaison du plan d'usinage
Interpolation
Cercle sur 3 axes avec inclinaison du plan d'usinage
Option de logiciel 2
Usinage 3D
 Correction d'outil 3D via les vecteurs normaux à la surface
 Modification de la position de la tête pivotante avec la manivelle électronique pendant
l'exécution du programme. La position de la pointe de l'outil reste inchangée (TCPM
= Tool Center Point Management)
 Maintien de l'outil en position perpendiculaire au contour
 Correction du rayon d'outil perpendiculaire au sens du déplacement et de l'outil
 Interpolation spline
Interpolation
 Droite sur 5 axes (licence d'exportation requise)
Option logicielle DXF Converter
Extraction de programmes de
contour et de positions
d'usinage convertis en
séquences de Dialogue texte
clair à partir de données DXF.
 Format DXF accepté : AC1009 (AutoCAD R12)
 pour Dialogue Texte clair et smarT.NC
 Définition pratique du point d'origine
 Sélection graphique de parties de contour de programmes Dialogue texte clair
Option logicielle Contrôle dynamique anti-collision (DCM)
Contrôle anti-collision dans
tous les modes machine
 Le constructeur de la machine définit les objets à contrôler
 Contrôle des matériels de serrage également possible
 3 niveaux d'alarme en mode Manuel
 Interruption du programme en mode Automatique
 Contrôle également des déplacements sur 5 axes
 Avant l'usinage, test du programme pour éviter de futures collisions
Option logicielle Configurations globales de programme
Fonction de superposition de
transformations de
coordonnées en modes
Exécution de programme
HEIDENHAIN iTNC 530
 Echange d'axes
 Superposition du décalage de point-zéro
 Image miroir superposée
 Blocage des axes
 Superposition de la manivelle
 Rotation de base superposée et rotation
 Facteur d'avance
649
18.3 Informations techniques
Option logicielle 1
18.3 Informations techniques
Option logicielle Asservissement adaptatif de l'avance AFC
Fonction d'asservissement
adaptatif de l'avance pour
optimiser les conditions
d'usinage dans la production
en série.
 Acquisition de la puissance de broche réelle au moyen d'une passe d'apprentissage
 Définition des limites à l'intérieur desquelles l'asservissement automatique de
l'avance sera actif.
 Asservissement tout automatique de l'avance lors de l'usinage
Option logicielle KinematicsOpt
Cycles palpeurs pour contrôler
et optimiser
automatiquement la
cinématique de la machine.
 Sauvegarder/restaurer la cinématique active
 Contrôler la cinématique active
 Optimiser la cinématique active
Option logicielle 3D-ToolComp
Correction de rayon 3D en
fonction de l'angle d'attaque
 Compenser le rayon Delta de l'outil en fonction de l'angle d'attaque sur la pièce.
 Séquences LN nécessaires
 Les valeurs de correction sont définissables dans un tableau séparé
Option logicielle gestion d'outils étendue
Gestion d'outils adaptée par le
constructeur de la machine au
moyen de scripts Python.
 Représentation mixte des données des tableaux d'outils et d'emplacements
 Edition des données d'outils basée sur des formulaires
 Listes d'utilisation et de l'ordre d'utilisation des outils : plan d'implantation
Option logicielle Tournage interpolé
Tournage interpolé
 Finition d'épaulement cylindrique au moyen de l'interpolation de la broche avec les
axes du plan d'usinage
Option logicielle visionneuse CAO
Ouverture de modèles 3D
dans la commande.
 Ouvrir des fichiers IGES
 Ouvrir des fichiers STEP
Option logicielle Remote Desktop Manager
Commande à distance de
calculateurs externes (p. ex.
un PC Windows) au moyen de
l'interface de la TNC
 Windows sur un calculateur séparé
 Intégré dans l'interface de la TNC
Option logicielle Cross Talk Compensation CTC
Compensation de couplages
d'axes
650
 Acquisition d'écart de position d'ordre dynamique dû aux accélérations d'axes
 Compensation de TCPs
Tableaux et résumés
Adaptation des paramètres
d'asservissement
 Adaptation des paramètres d'asservissement en fonction de la position des axes dans
l'espace de travail
 Adaptation des paramètres d'asservissement en fonction de la vitesse ou de
l'accélération d'un axe
Option logicielle Load Adaptive Control LAC
Adaptation dynamique des
paramètres d'asservissement
 Détermination automatique des masses de la pièce et des forces de friction
 Pendant l'usinage, les paramètres de précommande adaptative sont adaptés en
permanence à la masse courante de la pièce.
Option logicielle Active Chatter Control ACC
Fonction pour la réduction des
vibrations
 Fonction d'asservissement qui permet de réduire les vibrations lors d'usinage lourds
 Préserver la mécanique de la machine
 Amélioration de la qualité de surface
 Réduction du temps d'usinage
Fonctions de mise à jour FCL 2
Activation de nouveaux
développements importants
HEIDENHAIN iTNC 530
 Axe d'outil virtuel
 Cycle de palpage 441, palpage rapide
 Filtre de points CAO offline
 Graphique filaire 3D
 Contour de poche : attribution d'une profondeur séparée pour chaque contour partiel
 smarT.NC : transformations de coordonnées
 smarT.NC : fonction PLANE
 smarT.NC : amorce de séquence avec assistance graphique
 Fonctionnalité USB avancée
 Connexion au réseau via DHCP et DNS
651
18.3 Informations techniques
Option logicielle Position Adaptive Control PAC
18.3 Informations techniques
Fonctions de mise à jour FCL 3
Activation de nouveaux
développements importants
 Cycle palpeur pour palpage 3D
 Cycles de palpage 408 et 409 (UNIT 408 et 409 dans smarT.NC) pour initialiser un point
d'origine au centre d'une rainure ou d'un ilot oblong
 Fonction PLANE : introduction d'angles d'axes
 Documentation utilisateur disponible directement sur la TNC sous forme d'un système
d'aide contextuel
 Réduction d'avance lors de l'usinage en pleine matière d'une poche de contour
 smarT.NC : contour de poche sur motifs
 smarT.NC : programmation possible en parallèle
 smarT.NC : aperçu de programmes de contours dans le gestionnaire de fichiers
 smarT.NC : stratégie de positionnement lors d'opérations d'usinage de points
Fonctions de mise à jour FCL 4
Activation de nouveaux
développements importants
652
 Représentation graphique de la zone protégée avec contrôle anti-collision DCM actif
 Superposition de la manivelle, axes à l'arrêt, avec contrôle anti-collision DCM actif
 Rotation de base 3D (compensation de serrage, la fonction doit être adaptée par le
constructeur de la machine)
Tableaux et résumés
Positions, coordonnées, rayons de cercles,
longueurs de chanfreins
-99 999.9999 à +99 999.9999
(5,4 : Chiffres avant/après la virgule) [mm]
Rayons de cercle
-99 999.9999 bis +99 999.9999 lors d'introduction directe, jusqu'à 210 m
possible via la programmation paramétrée Q
(5,4 : Chiffres avant/après la virgule) [mm]
Numéros d'outils
0 à 32 767,9 (5,1)
Noms d'outils
32 caractères, écrits entre ““ avec TOOL CALL. Caractères spéciaux
autorisés : #, $, %, &, -
Valeurs Delta des corrections d'outils
-999,9999 à +999,9999 (3,4) [mm]
Vitesses de rotation broche
0 à 99 999,999 (5.3) [tours/min.]
Avances
0 à 99 999,999 (5,3) [mm/min.] ou [mm/dent] ou [mm/tour]
Temporisation dans le cycle 9
0 à 3 600,000 (4.3) [s]
Pas de vis dans divers cycles
-99,9999 à +99,9999 (2,4) [mm]
Angle pour orientation de la broche
0 à 360,0000 (3.4) [°]
Angle pour coordonnées polaires, rotation,
inclinaison du plan d'usinage
-360,0000 à 360,0000 (3.4) [°]
Angle en coordonnées polaires pour
l'interpolation hélicoïdale (CP)
-99 999,9999 à +99 999,9999 (5.4) [°]
Numéros de points zéro dans le cycle 7
0 à 2 999 (4,0)
Facteur échelle dans les cycles 11 et 26
0,000001 à 99,999999 (2,6)
Fonctions auxiliaires M
0 à 999 (3,0)
Numéros de paramètres Q
0 à 1999 (4,0)
Valeurs des paramètres Q
-999 999 999 à +999 999 999 (9 digits, virgule flottante)
Marques (LBL) pour sauts de programmes
0 à 999 (3,0)
Marques (LBL) pour sauts de programme
N'importe quelle chaîne de caractères entre guillemets (““)
Nombre de répétitions de parties de
programme REP
1 à 65 534 (5,0)
Numéro d'erreur avec la fonction des
paramètres Q FN14
0 à 1 099 (4,0)
Paramètres spline K
-9,9999999 à +9,9999999 (1,7)
Exposant pour paramètre spline
-255 à 255 (3,0)
Vecteurs normaux N et T pour la correction
3D
-9,9999999 à +9,9999999 (1,7)
HEIDENHAIN iTNC 530
653
18.3 Informations techniques
Formats d'introduction et unités des fonctions TNC
18.4 Remplacement de la pile tampon
18.4 Remplacement de la pile
tampon
Lorsque la commande est hors tension, une pile tampon alimente la
TNC en courant pour sauvegarder les données de la mémoire RAM.
Vous devez changer la pile lorsque la TNC affiche le message Changer
batterie tampon.
Attention, danger pour la pièce!
Pour remplacer la pile tampon, mettre la machine et la
TNC hors tension!
La pile tampon ne doit être changée que par un personnel
dûment qualifié!
Type de pile: 1 pile au lithium type CR 2450N (Renata) ID 315878-01
1
2
La pile tampon se trouve au dos du MC 422 D
Changer la pile; la nouvelle pile ne peut être insérée que dans la
bonne position
654
Tableaux et résumés
Tableaux récapitulatifs
Cycles d'usinage
Numéro
cycle
Désignation du cycle
Actif
DEF
7
Décalage du point zéro

8
Image miroir

9
Temporisation

10
Rotation

11
Facteur échelle

12
Appel de programme

13
Orientation broche

14
Définition du contour

19
Inclinaison du plan d'usinage

20
Données de contour SL II

21
Pré-perçage SL II

22
Evidement SL II

23
Finition en profondeur SL II

24
Finition latérale SL II

25
Tracé de contour

26
Facteur échelle spécifique par axe
27
Corps d'un cylindre

28
Rainurage sur le corps d'un cylindre

29
Corps d'un cylindre, ilot oblong

30
Exécution de données 3D

32
Tolérance
39
Corps d'un cylindre, contour externe

200
Perçage

201
Alésage à l'alésoir

202
Alésage à l'outil

203
Perçage universel

HEIDENHAIN iTNC 530
Actif
CALL


655
Numéro
cycle
Désignation du cycle
204
Lamage en tirant

205
Perçage profond universel

206
Taraudage avec mandrin de compensation, nouveau

207
Taraudage rigide, nouveau

208
Fraisage de trous

209
Taraudage avec brise-copeaux

220
Motifs de points sur un cercle

221
Motifs de points sur grille

230
Fraisage ligne à ligne

231
Surface réglée

232
Fraisage transversal

240
Centrage

241
Perçage monolèvre

247
Initialisation du point d'origine
251
Poche rectangulaire, usinage intégral

252
Poche circulaire, usinage intégral

253
Rainurage

254
Rainure circulaire

256
Tenon rectangulaire, usinage intégral

257
Tenon circulaire, usinage intégral

262
Fraisage de filets

263
Filetage sur un tour avec chanfrein

264
Filetage avec perçage

265
Filetage hélicoïdal avec perçage

267
Filetage externe sur tenons

270
Données du tracé du contour
275
Rainure trochoïdale
656
Actif
DEF
Actif
CALL



Fonctions auxiliaires
M
Effet
Action dans la séquence au début à la fin Page
M0
ARRET d'exécution de programme/ARRET broche/ARRET arrosage

Page 337
M1
ARRET de programme optionnel/ARRET broche/ARRET arrosage (dépend de la
machine)

Page 580
M2
ARRÊT de l'exécution du programme/ARRÊT broche/ARRÊT arrosage/éventuellement
effacement de l'affichage d'état
(dépend de paramètre-machine/retour à la séquence 1

Page 337
M3
M4
M5
MARCHE broche sens horaire
MARCHE broche sens anti-horaire
ARRET broche
M6
Changement d'outil/ARRET de l'exécution du programme (dépend des paramètresmachine)/ARRET broche
M8
M9
MARCHE arrosage
ARRET arrosage

M13
M14
MARCHE broche sens horaire/MARCHE arrosage
MARCHE broche sens anti-horaire/MARCHE arrosage


M30
Même fonction que M2
M89
Fonction auxiliaire libre ou
appel de cycle, effet modal (en fonction des paramètres-machine)
M90
Seulement en mode erreur de poursuite : vitesse de contournage constante aux
angles
M91
Dans la séquence de positionnement : les coordonnées se réfèrent au point zéro
machine

Page 338
M92
Dans la séquence de positionnement : les coordonnées se réfèrent à une position
définie par le constructeur, p.ex. position de changement d'outil

Page 338
M94
Réduction de l'affichage de position angulaire à une valeur inférieure à 360°

Page 452
M97
Usinage de petits éléments de contour

Page 343
M98
Usinage intégral de contours ouverts

Page 345
M99
Appel de cycle non modal

Manuel
utilisateur
des cycles


Page 196


Page 337


Page 337
Page 337


M101 Installation automatique d'un outil jumeau après dépassement d'un délai d'utilisation
M102 Annulation de M101
Page 337

Page 337

Manuel
utilisateur
des cycles

Page 341
M103 Réduire l'avance de plongée du facteur F (en pourcent)

Page 346
M104 Réactiver le dernier point d'origine initialisé

Page 340
HEIDENHAIN iTNC 530
657
M
Effet
Action dans la séquence au début à la fin Page
M105 Exécuter l'usinage avec le deuxième facteur kv
M106 Exécuter l'usinage avec le premier facteur kv


M107 Inhiber le message d'erreur pour outils jumeaux avec surépaisseur
M108 Annulation de M107

M109 Vitesse de contournage constante au tranchant de l'outil
(augmentation et réduction de l'avance)
M110 Vitesse de contournage constante au tranchant de l'outil
(réduction d'avance seulement)
M111 Annulation de M109/M110

M114 Correction auto. de la géométrie machine lors de l'usinage avec axes inclinés
M115 Annulation de M114

M116 Avance sur les axes rotatifs en mm/min.
M117 Annulation de M116

M118 Superposition avec la manivelle pendant l'exécution du programme

Page 351
M120 Calcul anticipé du contour avec correction de rayon (LOOK AHEAD)

Page 349
M124 Ignorer les points lors de l'exécution de séquences linéaires sans correction

Page 342
M126 Déplacement des axes rotatifs avec optimisation de course
M127 Annulation de M126

M128 Conserver position de la pointe d'outil lors du positionnement des axes inclinés
(TCPM)
M129 Annulation de M128

M130 Dans la séquence de positionnement : les points se réfèrent au système de
coordonnées non incliné

Page 624
Page 196

Page 348


Page 453

Page 450

Page 451

Page 455

Page 340
M134 Arrêt précis aux transit. contour non-tangent. pour positionnements avec axes rotatifs 
M135 Annulation de M134

M136 Avance F en millimètres par tour de broche
M137 Annulation de M136


M138 Sélection d'axes inclinés

Page 458
M140 Dégagement du contour dans le sens de l'axe d'outil

Page 352
M141 Annuler la surveillance du palpeur

Page 353
M142 Effacer les informations de programme modales

Page 354
M143 Annuler la rotation de base

Page 354
M144 Tenir compte de la cinématique de la machine dans les positions EFF/NOM en fin de 
séquence
M145 Annulation de M144
Page 459

M148 Lors d'un stop CN, dégager l'outil automatiquement du contour
M149 Annulation de M148

658
Page 458
Page 347

Page 355
M
Effet
Action dans la séquence au début à la fin Page
M150 Inhibition du message de commutateur de fin de course (fonction non modale)

Page 356
M200
M201
M202
M203
M204





Page 357
Découpe laser
Découpe laser
Découpe laser
Découpe laser
Découpe laser
HEIDENHAIN iTNC 530
: émission directe de la tension programmée
: émission tension comme fonction de la course
: émission tension comme fonction de la vitesse
: émission tension comme fonction de la durée (rampe)
: émission tension comme fonction de la durée (impulsion)
659
660
C
C
ACC ... 412
Accès externe ... 616
Accessoires ... 94
Accoster le contour ... 220
AFC ... 400
Affichage d'état ... 81
général ... 81
supplémentaire ... 83
Afficher les fichiers d'aide ... 611
Afficher les fichiers HTML ... 142
Afficher les fichiers Internet ... 142
Aide contextuelle ... 166
Aide lors de messages d'erreur ... 161
Aide, télécharger fichiers ... 171
Amorce de séquence ... 573
après une coupure
d'alimentation ... 573
Animation fonction PLANE ... 429
Anti-virus ... 93
Appel de programme
Programme au choix comme sousprogramme ... 274
Archive ZIP ... 143
Arrondi d'angle ... 227
Articulation des programmes ... 154
Asservissement adaptatif de
l'avance ... 400
Asservissement automatique de
l'avance ... 400
Avance ... 498
Modifier ... 499
sur les axes rotatifs, M116 ... 450
Avance en millimètres/tour de broche :
M136 ... 347
Avance rapide ... 174
Axe rotatif
Déplacement optimisé des axes
rotatifs : M126 ... 451
Réduire l'affichage M94 ... 452
Axe virtuel VT ... 394
Axes auxiliaires ... 99
Axes de la machine,
déplacement ... 486
avec les touches de sens
externes ... 486
Pas à pas ... 487
Axes inclinés ... 453, 455
Axes principaux ... 99
Calcul des données
technologiques ... 418
Calcul entre parenthèses ... 307
Calculatrice ... 155
CAO, voir fichiers ... 266
Caractéristiques techniques ... 644
Centre de cercle ... 228
Cercle entier ... 229
Chanfrein ... 226
Changement d'outil ... 195
Changement
majuscules/minuscules ... 414
Charger matériel de serrage ... 379, 380
Chemin ... 119
Cinématique porte-outil ... 188
Codes ... 585
Commentaires, ajouter ... 152
Configurations globales de
programme ... 384
Configurer le fuseau horaire ... 614
Connexion réseau ... 148
Contour, sélectionner à partir de
DXF ... 252
Contournage, fonctions
Principes de base
Cercles et arcs de cercle ... 218
Prépositionnement ... 219
Contournages
Coordonnées cartésiennes
Description ... 224
Droite ... 225
Trajectoire circulaire avec
raccordement
tangentiel ... 232
Trajectoire circulaire de rayon
défini ... 230
Trajectoire circulaire et centre de
cercle CC ... 229
Coordonnées polaires
Description ... 237
Droite ... 238
Trajectoire circulaire avec pôle
CC ... 239
Trajectoire circulaire avec
raccordement
tangentiel ... 240
Contrôle
Anticollision ... 363
Contrôle anticollision ... 363
Contrôle de la charge de la
broche ... 411
Contrôle dynamique anticollision ... 363
Porte-outils ... 188
Test de programme ... 368
Contrôler les positions d'axes ... 502
Coordonnées polaires
Principes de base ... 100
Programmation ... 237
Copier des parties de
programme ... 113
Correction 3D
Fraisage en roulant ... 460
Correction d'outil
Longueur ... 210
Rayon ... 211
Correction de rayon ... 211
Angles externes, angles
internes ... 214
Introduction ... 213
Cycles de palpage
Mode Manuel ... 514
Voir Manuel d'utilisation des Cycles
palpeurs
Cylindre ... 330
B
BAUDS, configurer le taux ... 587
HEIDENHAIN iTNC 530
D
DCM ... 363
Découpe au laser, fonctions
auxiliaires ... 357
Défaut d'alignement de la pièce,
dégauchissage
à partir de deux tenons
circulaires ... 526, 532
à partir de deux trous ... 523, 532
en mesurant deux points d'une
droite ... 522
Dégagement du contour ... 352
Démarrage auto du programme ... 578
Déplacement des axes de la machine
avec la manivelle ... 488
Désactiver le matériel de serrage ... 380
Dialogue ... 107
Dialogue Texte clair ... 107
Disque dur ... 116
Données d'outils
à introduire dans le
programme ... 177
à introduire dans le tableau ... 178
Appeler ... 193
Indexer ... 186
Valeurs Delta ... 177
661
Index
A
Index
D
F
F
Données de coupe, calcul
automatique ... 184, 418
Données DXF, traiter ... 246
Configurations par défaut ... 248
Configurer la couche ... 249
Filtre pour positions de
perçage ... 262
Initialiser le point d'origine ... 250
Sélectionner le contour ... 252
Sélectionner les positions de
perçage
Introduction du diamètre ... 260
Mouse over ... 258
Sélection individuelle ... 256
Sélectionner positions
d'usinage ... 255
Droite ... 225, 238
Fichier-texte
Fonctions d'édition ... 414
Fonctions d'effacement ... 415
Ouvrir et quitter ... 413
Recherche de parties de
texte ... 417
Filtre pour positions de perçage lors de
la lecture de données DXF ... 262
FixtureWizard ... 372, 382
FN14: ERROR : Emission de messages
d'erreur ... 301
FN15: PRINT : émission non formatée
de textes ... 305
FN19: PLC : transférer valeurs au
PLC ... 306
Fonction FCL ... 10
Fonction MOD
Quitter ... 582
Résumé ... 583
sélectionner ... 582
Fonction PLANE ... 427
Angle d'axe, définition ... 442
Animation ... 429
Annuler ... 430
Choix des solutions possibles ... 447
Comportement de
positionnement ... 444
Définition avec angles dans
l'espace ... 431
Définition avec angles de
projection ... 433
Définition de points ... 439
Définition des angles d'Euler ... 435
Définition incrémentale ... 441
Fraisage incliné ... 449
inclinaison automatique ... 444
Vecteurs, définition ... 437
Fonctions auxiliaires
agissant sur le contournage ... 341
en rapport avec les
coordonnées ... 338
Introduire ... 336
Machines à découpe au laser ... 357
pour axes rotatifs ... 450
pour broche et arrosage ... 337
pour contrôler le déroulement du
PGM ... 337
Fonctions de contournage
Principes de base ... 216
Fonctions M
Voir fonctions auxiliaires
Fonctions spéciales ... 360
Fonctions trigonométriques ... 295
Format, informations ... 653
Fraisage incliné dans le plan
incliné ... 449
Franchir les points de référence ... 482
FS, Sécurité fonctionnelle ... 500
E
Echange d'axes ... 390
Ecran ... 75
Ellipse ... 328
Etalonnage automatique d'outils ... 182
Etalonnage d'outils ... 182
Etat des fichiers ... 123
Exécution de programme
Amorce de séquence ... 573
Configurations globales de
programme ... 384
Exécuter ... 568
Interrompre ... 569
poursuivre après interruption ... 572
Résumé ... 567
Sauter des séquences ... 579
F
Facteur d’avance pour mouvements de
plongée : M103 ... 346
Familles de pièces ... 292
FCL ... 584
Fichier
Créer ... 127
Fichier d'utilisation d'outils ... 198
Fichiers archives ... 139, 140
Fichiers ASCII ... 413
Fichiers dépendants ... 600
Fichiers IGES ... 266
Fichiers STEP ... 266
Fichiers ZIP ... 139, 140
662
G
Gestion de fichiers
Gestion des moyens de serrage ... 378
Gestion des outils ... 201
Gestion des programmes : voir Gestion
de fichiers
Gestionnaire de fichiers ... 119
Appeler ... 122
Configuration via MOD ... 599
Copier des tableaux ... 130
Copier un fichier ... 128
Effacer un fichier ... 132
Fichier
Créer ... 127
Fichiers dépendants ... 600
Marquer des fichiers ... 133
Nom de fichier ... 117
Protéger un fichier ... 136
Raccourcis ... 138
Remplacer des fichiers ... 129
Renommer un fichier ... 135
Répertoires ... 119
Copier ... 131
Créer ... 127
Sélectionner un fichier ... 124
Transmission externe des
données ... 146
Type de fichier ... 116
Types de fichiers
externes ... 118
Vue d'ensemble des
fonctions ... 120
GOTO pendant une interruption ... 569
Graphiques
Agrandissement de la
découpe ... 557
lors de la programmation ... 156,
158
Agrandissement d'une
découpe ... 157
Vues ... 552
M
P
Hélice ... 241
Matière pièce, définir ... 419
Messages d'erreur ... 161, 162
Aide pour ... 161
Messages d'erreur CN ... 161, 162
Mesurer les pièces ... 533
Mise en service ... 482
Mise hors tension ... 485
Mode ordinateur central ... 618
Modèles d'éléments de serrage ... 372,
381
Modes de fonctionnement ... 78
Modifier un élément de serrage ... 375
Paramètres Q locaux, définition ... 291
Paramètres Q rémanents,
définition ... 291
Paramètres utilisateur ... 624
généraux
pour un transfert externe des
données ... 625
spécifiques à la machine ... 601
Paramètres-machine
pour affichages TNC et éditeur
TNC ... 629
pour palpeurs 3D ... 625
pour un transfert externe des
données ... 625
pour usinage et exécution du
programme ... 639
Paramètres-utilisateur
généraux
Affichages TNC, éditeur
TNC ... 629
pour palpeurs 3D ... 625
pour usinage et exécution du
programme ... 639
Partage de l'écran ... 76
Passe d'apprentissage ... 404
Périphériques USB,
connecter/déconnecter ... 149
Pièce brute, définir ... 105
Pile tampon, remplacer ... 654
Placer l'élément de serrage ... 374
Plan limite ... 395
Point d'origine palette ... 465
Point d'origine, init. manuelle
à partir de trous/tenons ... 532
Axe central comme point
d'origine ... 531
Centre de cercle comme point
d'origine ... 530
Coin comme point d'origine ... 529
sur un axe au choix ... 528
Point d'origine, sélection ... 102
Points d'origine, gestion ... 507
Positionnement
avec inclinaison du plan
d'usinage ... 340, 459
Avec introduction manuelle ... 544
Positions sur une pièce
Absolues ... 101
Incrémentales ... 101
Positions, sélectionner à partir de
DXF ... 255
I
Imbrications ... 276
Inclinaison du plan d'usinage ... 427,
537
Manuelle ... 537
Initialiser le point d'origine ... 505
sans palpeur 3D ... 505
Interface de données
Affectation ... 588
Configurer ... 587
Repérage des broches ... 641
Interface Ethernet
Configuration ... 591
Connecter ou déconnecter les
lecteurs réseau ... 148
Connexions possibles ... 591
Introduction ... 591
Interfaces de données, repérage des
broches ... 641
Interpolation hélicoïdale ... 241
Interrompre l'usinage ... 569
iTNC 530 ... 74
L
Limiter la plage de déplacement ... 395
Lire l'heure système ... 316
Liste d'erreurs ... 162
Liste de messages d'erreur ... 162
Logiciel TNC, mise à jour ... 586
Logiciel, exécuter mise à jour ... 586
Logiciel, numéro ... 584
Longueur d'outil ... 176
Look ahead ... 349
M
M118, superposition de la
manivelle ... 351
M91, M92 ... 338
M98, contour ouvert ... 345
Manivelle ... 488
Manivelle radio ... 491
Affecter la station d'accueil ... 619
Configuration ... 619
Données statistiques ... 621
Régler la puissance
d'émission ... 621
Régler le canal ... 620
Matière de coupe ... 420
Matière de coupe de l'outil ... 184
HEIDENHAIN iTNC 530
N
Niveau de développement ... 10
Nom d'outil ... 176
Numéro d'outil ... 176
O
Option, numéro ... 584
Options de logiciel ... 649
Outil, sélectionner le type ... 184
Outils indexés ... 186
Ouvrir des fichiers graphiques ... 145
Ouvrir un fichier BMP ... 145
Ouvrir un fichier Excel ... 142
Ouvrir un fichier GIF ... 145
Ouvrir un fichier INI ... 144
Ouvrir un fichier JPG ... 145
Ouvrir un fichier PNG ... 145
Ouvrir un fichier TXT ... 144
Ouvrir un fichier-texte ... 144
P
Palpeur, surveillance ... 353
Palpeurs 3D
Etalonnage
à commutation ... 519
Gestion de différentes données
d'étalonnage ... 521
Panneau de commande ... 77
Paramètre string ... 311
Paramètres par défaut ... 361
Paramètres Q
Contrôler ... 299
Emission non-formatée ... 305
Paramètres locaux QL ... 288
Paramètres rémanents QR ... 288
Réservés ... 322
Transférer valeurs au PLC ... 306
663
Index
H
Index
P
S
T
Preset de palette ... 465
Principes de base ... 98
Programmation de paramètres
Q ... 288, 311
Programmation des paramètres Q
Autres fonctions ... 300
Fonctions mathématiques de
base ... 293
Fonctions trigonométriques ... 295
Remarques sur la
programmation ... 290, 313, 314,
315, 319, 321
Sauts conditionnels ... 297
Programmation paramétrée : voir
programmation de paramètres Q
Programme
Articulation ... 154
Editer ... 109
Ouvrir nouveau ... 105
Programme, nom: voir Gestion de
fichiers, nom de fichier
Programmer les déplacements
d'outils ... 107
Sauvegarder le matériel de
serrage ... 379
Sélection graphique des parties de
contour ... 264
Sélectionner l'unité de mesure ... 105
Séquence
Effacer ... 110
Insérer, modifier ... 110
Séquence G01, générer ... 608
Service-packs, installer ... 586
Simulation graphique ... 558
Visualiser l'outil ... 558
Sous-programme ... 271
SPEC FCT ... 360
Sphère ... 332
Structure
de programme ... 103
Support de données, vérifier ... 613
Suppression active des
vibrations ... 412
Supprimer un élément de
serrage ... 375
Surveillance de bris d'outil ... 411
Surveillance de l'élément de
serrage ... 370
Surveillance de la zone
d’usinage ... 563, 602
Système d'aide ... 166
Système de référence ... 99
Temps d'usinage, calcul ... 559
Temps de fonctionnement ... 612
Test d'utilisation des outils ... 198
Test de programme
Exécuter ... 563
jusqu'à une séquence
donnée ... 564
Régler la vitesse ... 551
Résumé ... 560
TNCguide ... 166
TNCremo ... 589
TNCremoNT ... 589
Trajectoire circulaire ... 229, 230, 232,
239, 240
Transférer la position courante ... 108
Transformations superposées ... 384
Transmission de données,
logiciel ... 589
Transmission des données,
vitesse ... 587
Transmission externe des données
iTNC 530 ... 146
Trigonométrie ... 295
Q
Quitter le contour ... 220
R
Rayon d'outil ... 176
Réaccostage du contour ... 577
Recherche, fonction ... 114
Rechercher les outils d'après leur
nom ... 194
Régler l'heure système ... 614
Remplacer des textes ... 115
Répertoire ... 119, 127
Copier ... 131
Créer ... 127
Effacer ... 132
Répétition de parties de
programme ... 273
Représentation 3D ... 554
Représentation dans 3 plans ... 553
Réseau, configurations ... 591
Rotation de base
à déterminer en mode
Manuel ... 524, 526, 527
S
Saut dans un programme avec
GOTO ... 569
Sauvegarde des données ... 118
664
T
Tableau d'emplacements ... 190
Tableau d'outils
Editer, quitter ... 185
Fonctions d'édition ... 186, 203, 205
Possibilités d'introduction ... 178
Tableau de données de coupe ... 418
Tableau de palettes
Application ... 462, 468
Exécuter ... 467, 479
Sélectionner et quitter ... 464, 473
Validation de coordonnées ... 463,
469
Tableau de points zéro
Transférer les résultats du
palpage ... 516
Tableau Preset ... 507
Pour palettes ... 465
Transférer les résultats du
palpage ... 517
Teach In ... 108, 225
Télé-maintenance ... 615
U
Utiliser les fonct. de palpage avec palp.
mécaniques ou comparateurs ... 536
V
Val. de palp. dans tab. points zéro,
écrire ... 516
Val. de palpage dans tabl. Preset,
écrire ... 517
Variables de texte ... 311
Vecteur normal à la surface ... 437
Vérifier la position de l'élément de
serrage ... 376
Vérifier le disque dur ... 613
Versions, numéros ... 585
Visionneuse PDF ... 141
Vitesse de broche, modifier ... 499
Vitesse de contournage constante
M90 ... 341
Vitesse de rotation broche,
introduction ... 193
Vue de dessus ... 552
W
WMAT.TAB ... 419
Résumé des fonctions DIN/ISO
iTNC 530
Fonctions M
Fonctions M
M00
M107 Inhiber le message d'erreur pour outils jumeaux
avec surépaisseur
M108 Annulation de M107
M01
M02
ARRET exécution de programme/ARRET
broche/ARRET arrosage
ARRET optionnel du programme
ARRET exécution de programme/ARRET
broche/ARRET arrosage, ou effacement de
l'affichage d'état (dépend de Paramètremachine)/saut à la séquence 1
M03
M04
M05
MARCHE broche sens horaire
MARCHE broche sens anti-horaire
ARRET broche
M06
Changement d'outil/ARRET déroulement
programme (dépend de PM)/ARRET broche
M08
M09
MARCHE arrosage
ARRET arrosage
M13
M14
MARCHE broche sens horaire/MARCHE arrosage
MARCHE broche sens anti-horaire/MARCHE
arrosage
M30
Fonction identique à M02
M89
Fonction auxiliaire libre ou
appel de cycle, effet modal (dépend d'un paramètremachine)
M90
Seulement en mode erreur de poursuite : vitesse
de contournage constante aux angles
M99
Appel de cycle non modal
M91
Dans la séquence de positionnement : les
coordonnées se réfèrent au point zéro machine
Dans une séquence de positionnement : les
coordonnées se réfèrent à une position définie par le
constructeur, p. ex. position de changement d'outil
M92
M109 Vitesse de contournage constante au tranchant de
l'outil (augmentation et réduction d'avance)
M110 Vitesse de contournage constante au tranchant de
l'outil (réduction d'avance seulement)
M111 Annulation de M109/M110
M114 Correction auto. de la géométrie machine lors de
l'usinage avec axes inclinés
M115 Annulation de M114
M116 Avance pour axes angulaires en mm/min.
M117 Annulation de M116
M118 Superposition de la manivelle pendant l'exécution
du programme
M120 Calcul anticipé d'un contour avec correction de
rayon (LOOK AHEAD)
M124 Ne pas tenir compte des points lors de l'exécution
de séquences linéaires sans correction
M126 Déplacement des axes rotatifs avec optimisation de
course
M127 Annulation de M126
M128 Conserver position de la pointe d'outil lors du
positionnement des axes inclinés (TCPM)
M129 Annulation de M128
M130 Séquence de positionnement : les points se
réfèrent au système de coordonnées non incliné
M94
Réduction de l'affichage de position angulaire à une
valeur inférieure à 360°
M134 Arrêt précis aux transitions de contour non
tangentielles lors de positionnements avec axes
rotatifs
M135 Annulation de M134
M97
M98
Usinage de petits éléments de contour
Usinage complet de contours ouverts
M136 Avance F en millimètres par tour de broche
M137 Annulation de M136
M101 Installation automatique d'un outil jumeau après
dépassement d'un délai d'utilisation
M102 Annulation de M101
M138 Sélection d'axes inclinés
M103 Réduction de l'avance de plongée d'un facteur F
(pourcentage)
M143 Annuler la rotation de base
M142 Effacer les informations de programme modales
M104 Réactiver le dernier point d'origine initialisé
M144 Tenir compte de la cinématique de la machine dans
les positions EFF/NOM en fin de séquence
M145 Annulation de M144
M105 Exécuter l'usinage avec deuxième facteur kv
M106 Exécuter l'usinage avec premier facteur kv
M150 Inhiber le message de fin de course
Fonctions M
Fonctions G
M200 Découpe laser : émission directe de la tension
programmée
M201 Découpe laser : émission tension comme fonction
de la course
M202 Découpe laser : émission tension comme fonction
de la vitesse
M203 Découpe laser : émission tension comme fonction
de la durée (rampe)
M204 Découpe laser : émission tension comme fonction
de la durée (impulsion)
Cycles de perçages et de taraudages
Fonctions G
Déplacements d'outils
G00
G01
G02
G03
G05
G06
G07*
G10
G11
G12
G13
G15
G16
Interpolation linéaire, en cartésien, en rapide
Interpolation linéaire, en cartésien
Interpolation circulaire, en cartésien, sens horaire
Interpolation circulaire, en cartésien, sens antihoraire
Interpolation circulaire, en cartésien, sans indication
de sens
Interpolation circulaire, en cartésien, raccordement
tangentiel
Séquence de positionnement paraxiale
Interpolation linéaire, en polaire, en rapide
Interpolation linéaire, en polaire
Interpolation circulaire, en polaire, sens horaire
Interpolation circulaire, en polaire, sens anti-horaire
Interpolation circulaire, en polaire, sans indication de
sens
Interpolation circulaire, en polaire, raccordement
tangentiel
Chanfrein/arrondi/approche et sortie du contour
G24*
G25*
G26*
G27*
Chanfrein de longueur R
Arrondi d'angle avec rayon R
Approche (tangentielle) d'un contour en douceur
avec rayon R
Sortie (tangentielle) d'un contour en douceur avec
rayon R
Définition d'outil
G99*
Avec numéro d'outil T, longueur L, rayon R
Correction du rayon d'outil
G40
G41
G42
G43
G44
Aucune correction du rayon d'outil
Correction trajectoire d'outil, à gauche du contour
Correction trajectoire d'outil, à droite du contour
Correction paraxiale pour G07, allongement de
course
Correction paraxiale pour G07, réduction de course
Définition de la pièce brute pour le graphique
G30
G31
(G17/G18/G19) Point Min
(G90/G91) Point Max
G240
G200
G201
G202
G203
G204
G205
G206
G207
G208
G209
G241
Centrage
Perçage
Alésage à l'alésoir
Alésage à l'outil
Perçage universel
Lamage en tirant
Perçage profond universel
Taraudage avec mandrin de compensation
Taraudage rigide
Fraisage de trous
Taraudage avec brise-copeaux
Perçage monolèvre
Cycles de perçages et de filetages
G262
G263
G264
G265
G267
Fraisage de filets
Filetage sur un tour
Filetage avec perçage
Filetage hélicoïdal avec perçage
Fraisage de filets externes
Cycles de fraisage de poches, tenons, rainures
G251
G252
G253
G254
G256
G257
Poche rectangulaire intégrale
Poche circulaire intégrale
Rainure intégrale
Rainure circulaire intégrale
Tenon rectangulaire
Tenon circulaire
Cycles d'usinage de motifs de points
G220
G221
Motifs de points sur un cercle
Motifs de points sur une grille
Cycles SL, groupe 2
G37
G120
G121
G122
G123
G124
G125
G127
G128
G275
Contour, définition numéros sous-programmes
contour partiels
Définir données contour (valable de G121 à G124)
Pré-perçage
Evidement parallèle au contour (ébauche)
Finition de la profondeur
Finition latérale
Tracé de contour (usinage d'un contour ouvert)
Corps d'un cylindre
Rainurage sur le corps d'un cylindre
Rainure trochoïdale
Conversions de coordonnées
G53
G54
G28
G73
G72
G80
G247
Décalage point-zéro du tableau de points-zéro
Décalage du point zéro dans le programme
Image miroir du contour
Rotation du système de coordonnées
Facteur échelle, réduire/agrandir un contour
Inclinaison du plan d'usinage
Initialisation du point d'origine
Fonctions G
Fonctions G
Cycles d'usinage ligne à ligne
Cycles spéciaux
G60
G230
G231
G04*
G36
G39*
G62
G440
G441
Exécution de données 3D
Usinage ligne à ligne de surfaces planes
Usinage ligne à ligne de surfaces inclinées
*) fonction à effet non modal
Cycles palpeurs pour dégauchir une pièce
G400
G401
G402
G403
G404
G405
Rotation de base à partir de deux points
Rotation de base à partir de deux trous
Rotation de base à partir de deux tenons
Compenser la rotation de base au moyen d'un axe
rotatif
Initialiser la rotation de base
Dégauchissage avec l'axe C
Cycles palpeurs pour initialiser le point d'origine
G408
G409
G410
G411
G412
G413
G414
G415
G416
G417
G418
G419
Point d'origine au centre d'une rainure
Point d'origine au centre d'un ilot oblong
Point d'origine intérieur rectangle
Point d'origine extérieur rectangle
Point d'origine intérieur cercle
Point d'origine extérieur cercle
Point d'origine coin extérieur
Point d'origine coin intérieur
Point d'origine centre cercle de trous
Point d'origine dans l'axe du palpeur
Point d'origine au centre de 4 trous
Point d'origine dans un axe au choix
Cycles palpeurs pour la mesure des pièces
G55
G420
G421
G422
G423
G424
G425
G426
G427
G430
G431
Mesure d'une coordonnée au choix
Mesure d'un angle au choix
Mesure d'un trou
Mesure d'un tenon circulaire
Mesure d'une poche rectangulaire
Mesure d'un tenon rectangulaire
Mesure d'une rainure
Mesure largeur traverse
Mesure d'une coordonnée au choix
Mesure centre cercle de trous
Mesure d'un plan au choix
Cycles palpeurs pour la mesure de cinématique
G450
G481
G482
G483
Etalonnage du TT
Mesure longueur d'outil
Mesure rayon d'outil
Mesure longueur et rayon de l'outil
Cycles palpeurs pour l'étalonnage des outils
G480
G481
G482
G483
G484
Etalonnage du TT
Mesure longueur d'outil
Mesure rayon d'outil
Mesure longueur et rayon de l'outil
Etalonnage du TT infrarouge
Temporisation avec F secondes
Orientation broche
Appel de programme
Tolérance pour fraisage rapide des contours
Mesure du décalage d'axe
Palpage rapide
Définition du plan d’usinage
G17
G18
G19
G20
Plan X/Y, axe d'outil Z
Plan Z/X, axe d'outil Y
Plan Y/Z, axe d'outil X
Axe d'outil IV
Cotations
G90
G91
Cotation absolue
Cotation incrémentale
Unité de mesure
G70
G71
en pouces (à définir au début du programme)
en millimètres (à définir au début du programme)
Autres fonctions G
G29
G38
G51*
G79*
G98*
Dernière position nominale comme pôle (centre du
cercle)
ARRET de l'exécution du programme
Présélection d'outil (avec mémoire centrale d'outils)
Appel du cycle
Définir un numéro de label
*) fonction à effet non modal
Adresses
%
%
Début du programme
Appel de programme
#
Numéro point-zéro avec G53
A
B
C
Rotation autour de l'axe X
Rotation autour de l'axe Y
Rotation autour de l'axe Z
D
Définitions des paramètres Q
DL
DR
Correction d'usure longueur avec T
Correction d'usure rayon avec T
E
Tolérance avec M112 et M124
F
F
F
F
Avance
Temporisation avec G04
Facteur échelle avec G72
Facteur de réduction F avec M103
G
Fonctions G
Adresses
H
H
H
Angle des coordonnées polaires
Angle de rotation avec G73
Angle limite avec M112
I
Coordonnée X du centre du cercle/pôle
J
Coordonnée Y du centre du cercle/pôle
K
Coordonnée Z du centre du cercle/pôle
L
L
L
Définition d'un numéro de label avec G98
Saut à un numéro de label
Longueur d'outil avec G99
M
Fonctions M
N
Numéro de séquence
P
P
Paramètre de cycle dans les cycles d'usinage
Valeur ou paramètre Q dans définition param. Q
Q
Paramètres Q
R
R
R
R
Rayon des coordonnées polaires
Rayon de cercle avec G02/G03/G05
Rayon d'arrondi avec G25/G26/G27
Rayon d'outil avec G99
S
S
Vitesse de rotation broche
Orientation broche avec G36
T
T
T
Définition d'outil avec G99
Appel d'outil
Outil suivant avec G51
U
V
W
Axe parallèle à l'axe X
Axe parallèle à l'axe Y
Axe parallèle à l'axe Z
X
Y
Z
Axe X
Axe Y
Axe Z
*
Fin de séquence
Cycles de contour
Structure du programme pour usinage
avec plusieurs outils
Liste des sous-programmes de contour
G37 P01 ...
Définir les données du contour
G120 Q1 ...
Définir/appeler le foret
Cycle de contour : Pré-perçage
Appel du cycle
G121 Q10 ...
Définir/appeler la fraise d'ébauche
Cycle de contour : Evidement
Appel du cycle
G122 Q10 ...
Définir/appeler la fraise de finition
Cycle de contour : Finition de
profondeur
Appel du cycle
G123 Q11 ...
Définir/appeler la fraise de finition
Cycle de contour : Finition latérale
Appel du cycle
G124 Q11 ...
Fin du programme principal, saut de
retour
M02
Sous-programmes de contour
G98 ...
G98 L0
Correction de rayon des sous-programmes de contour
Contour
r
Ordre de programmation des
éléments du contour
Correction
de rayon
de rayon
intérieur
(poche)
sens horaire (CW)
sens anti-horaire (CCW)
G42 (RR)
G41 (RL)
extérieuR
ÔLOT
(îlot)
sens horaire (CW)
sens anti-horaire (CCW)
G41 (RL)
G42 (RR)
Conversions de coordonnées
Conversion de
coordonnées
Activation
Annulation
Décalage du
point zéro
G54 X+20 Y+30
Z+10
G54 X0 Y0 Z0
Image miroir
G28 X
G28
Rotation
G73 H+45
G73 H+0
Facteur échelle
G72 F 0,8
G72 F1
Plan d'usinage
G80 A+10 B+10
C+15
G80
Plan d'usinage
PLANE ...
PLANE RESET
Définitions des paramètres Q
D
Fonction
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
11
12
13
14
15
19
Affectation
Addition
Soustraction
Multiplication
Division
Racine
Sinus
Cosinus
Racine d'une somme de carrés c = √ a2+b2
Si égal, saut au numéro de label
Si différent, saut au numéro de label
Si plus grand, saut au numéro de label
Si plus petit, saut au numéro de label
Angle (angle de c sin a et c cos a)
Code d'erreur
Print
Affectation PLC

  
    
   
    ­
­€    
 
€  
 
‚‚‚ƒ ƒ
Palpeurs 3D HEIDENHAIN
Une aide précieuse qui vous permet de réduire les temps morts et d'améliorer la
précision dimensionnelle des pièces usinées.
Palpeurs pièce
TS 220 transmission du signal par câble
TS 440, TS 444
transmission infrarouge
TS 640, TS 740
transmission infrarouge
• Dégauchir une pièce
• Initialiser les points d'origine
• Mesure des pièces
Palpeurs outils
TT 140 transmission du signal par câble
TT 449
transmission infrarouge
TL
système laser sans contact
• Etalonnage des outils
• Contrôle d'usure
• Contrôle de bris d'outils
737760-33 · Ver03 · SW04 · 5/2014 · Printed in Germany · F&W
*I_737760-33*
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