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L−force Drives Ä.G)ðä EDS94AYAE .G)ð Traduction Manuel 9400 E94AYAE − SM301 Module de sécurité Lire le présent fascicule et la documentation relative à l’appareil de base avant toute manipulation de l’équipement ! Respecter les consignes de sécurité fournies. 0Fig. 0Tab. 0 © 2013 Lenze Automation GmbH, Hans−Lenze−Str. 1, D−31855 Aerzen Toute représentation ou reproduction, en tout ou en partie et par quelque procédé que ce soit, est illicite sans l’autorisation écrite préalable de Lenze Automation GmbH. Les données figurant dans le présent fascicule ont été établies avec le plus grand soin et leur conformité avec le matériel et le logiciel décrits a été vérifiée. Des divergences ne peuvent toutefois pas être totalement exclues. Nous ne saurions être tenus responsables pour tout dommage qui pourrait éventuellement en découler. Les corrections nécessaires seront intégrées dans les éditions suivantes. Technique de sécurité 1 Sommaire 1 Système de sécurité Sommaire 1 Système de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3 1.1 Principes fondamentaux . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.1 Introduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.2 Technique de sécurité intégrée à L−force | 9400 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.3 Terminologie et abréviations relatives à la technique de sécurité . . . . . 1.1.4 Remarques importantes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.5 Consignes de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.6 Analyse des dangers et des risques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.7 Normes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.1.8 Consignes de sécurité pour l’installation selon UL ou UR . . . . . . . . . . . . 1.1.9 Présentation des capteurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 5 5 6 7 8 10 10 10 11 1.2 Modules d’appareil . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.1 Emplacement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.2 Fonctionnement des modules de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.3 Module de sécurité SM301 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.4 Entrées sûres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.5 Sortie sûre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.6 Autres entrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.2.7 Saisie sûre de la vitesse et de la position . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 12 12 14 15 31 38 42 43 1.3 Fonctions de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.1 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.2 Liaison avec les applications du variateur de vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.3 Absence sûre de couple . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.4 Mise à l’arrêt sûre 1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.5 Mise à l’arrêt sûre 2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.6 Surveillance de rampe SS1/SS2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.7 Arrêt d’urgence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.8 Vitesse maximale sûre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.9 Limitation sûre de la vitesse . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.10 Sens de marche sûr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.11 Sélecteur de mode de fonctionnement sûr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.12 Touche de validation sûre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.3.13 Mise en cascade . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 49 49 52 55 57 61 65 68 69 72 75 79 85 86 1.4 Adresse de sécurité (Safety) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89 1.5 Interfaces bus sûres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.5.1 Liaison par PROFIsafe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 91 91 EDS94AYAE FR 7.0 3 1 Technique de sécurité Sommaire 4 1.6 Paramétrage sûr . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.1 Paramétrage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.6.2 Jeux de paramètres et axes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 102 105 1.7 Gestion des erreurs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.1 Etats d’erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.7.2 Fonction de journal des événements intégrée dans le variateur . . . . . . 1.7.3 Fonction de journal des événements intégrée dans le SM301 . . . . . . . . 106 106 107 107 1.8 Temps de réaction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.1 Temps de réaction des entrées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.2 Temps de réaction de la sortie sûre . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.3 Temps de réaction du bus de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.8.4 Temps de réaction de la fonction de surveillance du codeur . . . . . . . . . 109 110 110 110 111 1.9 Réception . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9.1 Description . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.9.2 Contrôles réguliers . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 112 112 113 1.10 Annexe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10.1 Codes internes du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1.10.2 Messages d’erreur du module . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 114 114 136 1.11 Index complet . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 141 EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Principes fondamentaux Introduction 1.1 Principes fondamentaux 1.1.1 Introduction Avec l’automatisation croissante des installations, la protection des personnes contre les mouvements dangereux acquiert de plus en plus d’importance. La sécurité fonctionnelle décrit les dispositifs électriques ou électroniques nécessaires pour réduire ou éliminer les dangers liés aux défauts de fonctionnement. En fonctionnement standard, des dispositifs de protection empêchent d’accéder aux zones de danger. Dans certains modes de fonctionnement, par exemple lors de l’installation, des personnes doivent cependant intervenir dans ces zones. L’opérateur de la machine doit alors être protégé au moyen de mesures internes au variateur et au système de commande. Le système de sécurité intégré offre les conditions nécessaires pour une réalisation optimale des fonctions de sécurité, du côté du variateur et du système de commande. Il réduit les coûts de conception et d’installation. Il augmente en outre la fonctionnalité et la disponibilité des machines par rapport à celles utilisant une technique de sécurité traditionnelle. 1.1.2 Technique de sécurité intégrée à L−force | 9400 Les variateurs de vitesse de la série L−force|9400 peuvent être équipés d’un module de sécurité. Les fonctions proposées varient selon les types de modules de sécurité afin de satisfaire de manière optimale différents besoins. L’expression "technique de sécurité intégrée" désigne des fonctions de sécurité orientées application qui peuvent être utilisées pour assurer la sécurité des personnes au niveau des machines. Les fonctions de déplacement continuent d’être exécutées par le variateur de vitesse. Les modules de sécurité surveillent le respect des valeurs limites et mettent à disposition les entrées et sorties sûres. En cas de dépassement de valeurs limites, les modules de sécurité déclenchent directement dans le variateur des fonctions de commande selon EN 60204−1 afin de remédier à un éventuel défaut. Les fonctions de sécurité sont adaptées aux applications prévues par la norme CEI 61508 jusqu’à SIL 3 et atteignent, selon le module utilisé, suivant la norme EN ISO 13849−1 le niveau de performance dit Performance Level e (PL e) et la catégorie de commande 4. EDS94AYAE FR 7.0 5 1 Technique de sécurité Principes fondamentaux Terminologie et abréviations relatives à la technique de sécurité 1.1.3 Terminologie et abréviations relatives à la technique de sécurité Abréviation 9400 Cat. OSSD PS PWM SD−In SD−Out SIL SM Opto− alimentation PELV Description Servovariateur Lenze Catégorie suivant la norme EN ISO 13849−1 (anciennement EN 954−1) Output Signal Switching Device, sortie de signaux testée PROFIsafe Modulation de largeur d’impulsions Entrée sûre (Safe Digital Input) Sortie sûre (Safe Digital Output) Safety Integrity Level selon CEI 61508 Safety Modul (module de sécurité) Alimentation des optocoupleurs pour l’entraînement des étages de puissance Bus S Très basse tension fonctionnelle avec coupure sûre (Protective Extra Low Voltage) Très basse tension de sécurité (Safety Extra Low Voltage) Signal d’état des capteurs de sécurité lorsqu’ils sont activés Signal d’état des capteurs de sécurité en fonctionnement standard Voies de signaux (commutation plus − moins) Voies de signaux (commutation plus − plus) Fichier comprenant des données spécifiques à l’appareil pour établir la communication via PROFIBUS Fichier comprenant des données spécifiques à l’appareil pour établir la communication via PROFINET Bus de sécurité Abréviation SLS SLI SOS SS1 SS2 SSM STO Fonction de sécurité Limitation sûre de la vitesse (Safely Limited Speed) Limitation sûre du pas de déplacement (Safely Limited Increments) Maintien à l’arrêt sûr (Safe Operating Stop) Mise à l’arrêt sûre 1 (Safe Stop 1) Mise à l’arrêt sûre 2 (Safe Stop 2) Surveillance sûre de la vitesse (Safe Speed Monitor) Absence sûre de couple (Safe Torque Off) SELV Etat OFF Etat ON PM PP GSD GSDML Anciennement : arrêt sécurisé (Safe Standstill) SMS SDI SSE ES OMS AIE AIS 6 Vitesse maximale sûre (Safe Maximum Speed) Sens de marche sûr (Safe Direction) Arrêt d’urgence (Safe Stop Emergency) Touche de validation sûre (Enable Switch) Sélecteur de mode de fonctionnement (Operation Mode Selector) Acquittement de défaut (Acknowledge In Error) Acquittement de redémarrage (Acknowledge In Stop) EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Principes fondamentaux Remarques importantes 1.1.4 Remarques importantes Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation utilise les mots et pictogrammes suivants : Consignes de sécurité Présentation des consignes de sécurité Danger ! (Le pictogramme indique le type de risque.) Explication (L’explication décrit le risque et les moyens de l’éviter.) Pictogramme et mot associé Explication Danger ! Situation dangereuse pour les personnes en raison d’une tension électrique élevée Indication d’un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de non−respect des consignes de sécurité correspondantes Danger ! Situation dangereuse pour les personnes en raison d’un danger d’ordre général Indication d’un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des blessures mortelles ou très graves en cas de non−respect des consignes de sécurité correspondantes Stop ! Risques de dégâts matériels Indication d’un risque potentiel qui peut avoir pour conséquences des dégâts matériels en cas de non−respect des consignes de sécurité correspondantes Consignes d’utilisation Pictogramme et mot associé Explication Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct Remarque importante ! Conseil ! Conseil utile pour faciliter la mise en uvre Renvoi à une autre documentation Consignes de sécurité et d’utilisation spéciales Pictogramme et mot associé Warnings ! Warnings ! EDS94AYAE FR 7.0 Description Consigne de sécurité ou d’utilisation pour le fonctionnement selon les normes UL ou CSA. Les mesures sont requises pour répondre aux exigences des normes UL ou CSA. 7 1 Technique de sécurité Principes fondamentaux Consignes de sécurité 1.1.5 Consignes de sécurité Utilisation conforme à l’application Les modules de sécurité SMx (E94AYAx) peuvent uniquement être utilisés avec les variateurs de vitesse Lenze de la série L−force | 9400 (E94A...). Toute autre utilisation est contre−indiquée ! Installation/mise en service Danger ! Toute installation non conforme à la fonction entraîne un danger de mort ! Toute installation du système de sécurité non conforme à la fonction risque d’entraîner un démarrage non contrôlé des entraînements. Risques encourus : ƒ Mort ou blessures graves Mesures de protection : ƒ Seul du personnel qualifié est habilité à installer et à mettre en service le module de sécurité. ƒ Tous les composants de commande (contacteurs, relais, API...) et l’armoire électrique doivent satisfaire aux exigences des normes EN ISO 13849−1 et EN ISO 13849−2, dont voici quelques exemples : – Contacteurs et relais dotés au moins de l’indice de protection IP54 – Armoire électrique dotée au moins de l’indice de protection IP54 – Pour connaître les autres exigences à remplir, se reporter aux normes EN ISO 13849−1 et EN ISO 13849−2. ƒ Il est impératif de procéder à un câblage avec des embouts isolés. ƒ Tous les câbles relatifs à la sécurité situés à l’extérieur de l’armoire électrique doivent être mis en place avec un maximum de protection, par exemple dans une goulotte. – S’assurer que tout court−circuit est exclu. – Pour plus de détails sur les mesures à prendre, se reporter à la norme EN ISO 13849−2. ƒ Lorsque les axes d’entraînement sont soumis à une force externe, prévoir des freins supplémentaires. Veiller tout particulièrement à l’effet de la gravité sur les charges en suspension ! 8 EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Principes fondamentaux Consignes de sécurité Danger ! Lorsque la requête concernant la fonction de sécurité est annulée, l’entraînement peut redémarrer automatiquement. Les caractéristiques de redémarrage peuvent être paramétrées en C15300/1/2. Lors d’un redémarrage automatique, s’assurer, à l’aide de dispositifs externes, que l’entraînement ne redémarre qu’après acquittement (EN 60204). Danger ! Avec la fonction "Absence sûre de couple" (STO), la gestion d’une coupure d’urgence selon la norme EN 60204 est impossible sans mesures supplémentaires. En effet, la fonction STO n’impose pas d’isolation galvanique, de contacteur ou d’interrupteur. La coupure d’urgence exige une isolation galvanique, par exemple par l’utilisation d’un contacteur général. Après la phase de mise en service Après l’installation, l’exploitant doit vérifier le câblage de la fonction de sécurité. Ce contrôle fonctionnel doit être renouvelé à intervalles réguliers. Les intervalles de contrôle doivent être choisis en fonction de l’analyse des risques liés à l’application et au système mis en oeuvre. Cet intervalle ne doit pas dépasser un an. Dangers résiduels En cas de court−circuit entre deux transistors de puissance, un mouvement résiduel max. équivalent à 180°/nombre de paires de pôles risque de se produire sur le moteur (exemple : moteur à 4 pôles Þ mouvement résiduel max. 180°/2 = 90°). L’utilisateur doit tenir compte de ce mouvement résiduel lors de son analyse des risques (absence sûre de couple pour les entraînements de l’axe principal p. ex.). EDS94AYAE FR 7.0 9 1 Technique de sécurité Principes fondamentaux Analyse des dangers et des risques 1.1.6 Analyse des dangers et des risques Cette documentation ne peut que souligner la nécessité d’une analyse des dangers. L’utilisateur de la fonction de sécurité intégrée doit prendre connaissance des normes et des législations en vigueur : Avant de mettre une machine sur le marché, son fabricant doit procéder à une analyse des risques conformément à la directive 2006/42/CE sur les machines, afin de déterminer les risques liés à sa mise en œuvre. Pour atteindre le plus haut degré de sécurité possible, la directive sur les machines énonce trois principes fondamentaux : ƒ Elimination ou minimisation des risques dans la phase d’ingénierie ƒ Mise en œuvre des mesures de protection nécessaires contre les risques qui ne peuvent être écartés ƒ Documentation des dangers résiduels et information de l’exploitant sur ces risques La procédure d’analyse des risques est décrite de manière détaillée par la norme DIN EN ISO 12100:2013−08 − "Sécurité des machines − Principes généraux de conception − Appréciation du risque et réduction du risque". Le résultat de cette analyse détermine la catégorie d’appartenance des systèmes de commande relatifs à la sécurité selon la norme EN ISO 13849−1 (dans les systèmes de commande, les composants relatifs à la sécurité doivent satisfaire aux exigences de cette norme). 1.1.7 Normes Les prescriptions de sécurité sont définies par les lois, décrets et autres règlements nationaux, ou doivent être en accord avec l’opinion dominante parmi les experts (par exemple via la réglementation technique). Selon l’application, les prescriptions et règles correspondantes doivent être respectées. 1.1.8 Consignes de sécurité pour l’installation selon UL ou UR Warnings ! ƒ Température ambiante maximale : 55 °C. ƒ Fusible externe pour tension d’alimentation 24 VCC. Fusible CC 4 A UL248−14 (tension assignée). 10 EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Principes fondamentaux Présentation des capteurs 1.1.9 Présentation des capteurs Capteurs passifs Les capteurs passifs sont des circuits logiques à contacts à deux canaux. Les câbles de raccordement et le fonctionnement des capteurs doivent être surveillés. Les contacts doivent commuter simultanément. Indépendamment de ceci, les fonctions de sécurité doivent être déclenchées dès la commutation d’au moins un de ces canaux. Les commutateurs doivent être raccordés selon le principe de la logique positive. Exemples de capteurs passifs : ƒ contacteurs de porte, ƒ Appareils de commande d’arrêt d’urgence Capteurs actifs Les capteurs actifs sont des unités dotées de sorties à semi−conducteurs à deux canaux (sorties OSSD). Grâce à la technique de sécurité intégrée à cette série d’appareils, des impulsions de contrôle < 1 ms pour la surveillance des sorties et des câbles sont admissibles. Il faut alors tenir compte de la capacité de raccordement maximale des sorties. Les capteurs actifs sont directement reliés aux raccordements du système de sécurité intégré. Ils doivent prendre en charge la fonction de surveillance contre court−circuit. Les capteurs P/N commutent les câbles positif et négatif ou les câbles de signal et de masse d’un capteur. Les sorties doivent commuter simultanément (de manière équivalente), bien que les fonctions de sécurité soient déclenchées dès la commutation d’au moins un canal. Le pilotage actif d’un seul canal est le signe d’une défaillance du système de capteurs ou d’un câblage non autorisé. Exemples de capteurs actifs : ƒ Barrières immatérielles ƒ Scanners laser ƒ Systèmes de commande Entrées pour capteurs Les entrées pour capteurs non utilisées doivent être réglées sur "Entrée désactivée". Le raccordement de capteurs désactivés peut donner l’impression qu’une fonction de sécurité est présente. C’est pourquoi la désactivation de capteurs uniquement par réglage de paramètres n’est pas fiable et donc pas possible. L’absence de signal capteur est surveillée. EDS94AYAE FR 7.0 11 1 Technique de sécurité Modules d’appareil Emplacement 1.2 Modules d’appareil 1.2.1 Emplacement L’emplacement des modules de sécurité est indiqué par MSI dans la documentation. Il s’agit de l’emplacement le plus bas sur le variateur (voir schéma dans la documentation sur le variateur). 1.2.1.1 Montage E94AYAX001 1.2.1.2 Démontage E94AYCXX001H 12 EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Modules d’appareil Emplacement 1.2.1.3 Remplacement du module Stop ! Procéder au montage/démontage hors tension pour éviter d’endommager les composants électroniques. Tout remplacement de module est détecté par l’appareil de base et documenté dans le journal des événements. Le remplacement d’un module par un autre de même type n’entraîne pas de restrictions. Selon le type de module, des mesures supplémentaires peuvent s’avérer nécessaires (exemples : adressage, paramétrage sûr...) même dans le cas d’un simple remplacement. Lorsqu’un module d’un autre type remplace le précédent, l’entraînement est bloqué par le variateur. Le blocage ne peut être levé que si le paramétrage du module de sécurité attendu (C00214) correspond à celui du module nouvellement enfiché. Codes Paramètre : C00214 Désignation : Type de données : Index : Module de sécurité requis UNSIGNED_8 24361d = 5F29h Réglage du module de sécurité attendu l Lorsqu’un module de sécurité différent de ce réglage est détecté, une erreur (défaut) est activé(e). L’erreur ne peut être acquittée que par une nouvelle mise sous tension. Liste de sélection (réglage Lenze en gras) Information 1 SM0 2 SM100 4 SM300 5 SM301 þ Accès en lecture þ Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert o COM o MOT Remarque importante ! Lors d’un remplacement de module, régler l’interrupteur d’adressage à la même position que celui du module à remplacer. Dans le cas contraire, le jeu de paramètres sûr afférent ne peut être transféré au module. EDS94AYAE FR 7.0 13 1 Technique de sécurité Modules d’appareil Fonctionnement des modules de sécurité 1.2.2 Fonctionnement des modules de sécurité C00214 Le réglage de C00214 doit correspondre au type de module de sécurité enfiché pour que le variateur de vitesse fonctionne. Circuits de coupure Les modules de sécurité bloquent de manière sûre l’alimentation du signal MLI (modulation de largeur d’impulsions). Le pont de puissance ne peut créer de champ tournant. Le moteur passe en mode "Absence sûre de couple" (STO). Xx SMx µC 3x M PWM C P 3x SSP94SM320 Fig.1−1 Circuits de coupure des modules de sécurité SMx xx C mC PWM P M Module de sécurité Borne d’entrée/de sortie Partie commande Microcontrôleur Modulation de largeur d’impulsions Partie puissance Moteur Etat de sécurité (Safety) Lorsque le variateur est coupé par le module de sécurité, le variateur passe à l’état "absence sûre de couple activée". ƒ L’entrée "Variateur à l’état STO" est inscrite dans le journal des événéments (0x00750003). ƒ Affichage en C00183 : "Absence sûre de couple activée" Etat Fail Safe Remarque importante ! Lorsque des erreurs internes du module de sécurité sont détectées, le moteur passe en mode sans couple (état Fail Safe). 14 EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Modules d’appareil Module de sécurité SM301 1.2.3 Module de sécurité SM301 Validité Le présent document s’applique au produits suivants : Module de sécurité SM301 Type E94AYAE HW SW A partir de VA A partir de 01.00 Identification L ' Type E94YCEI003C E94AYXX001 E94 A Y A x xx xx nn Série d’appareils Génération d’appareils Identification du module : module d’appareil Type de module : module de sécurité Version A = SM0 B = SM100 E = SM301 Version matérielle Version logicielle (SM301 uniquement) Numéro de série EDS94AYAE FR 7.0 15 1 Technique de sécurité Modules d’appareil Module de sécurité SM301 Utilisation Le module est compatible avec les appareils de base série 9400 de la version suivante (indications sur plaque signalétique) : Type Matériel Logiciel E94AxHExxxx VA 01.49 E94AxPExxxx 2A 02.xx La saisie sûre de la vitesse et de la position avec résolveur (codeur moteur) et capteur de position supplémentaire est compatible avec le SM301 V1.3 et avec les appareils de base de la série de produits 9400 à partir de la version suivante (indications sur la plaque signalétique) Type Matériel Logiciel E94AxHExxxx xx 07.xx E94AxPExxxx 2A 02.xx La saisie sûre de la vitesse et de la position avec résolveur (codeur moteur) est compatible avec le SM301 V1.4 et avec les appareils de base de la série de produits 9400 à partir de la version suivante (indications sur la plaque signalétique) : Type Matériel Logiciel E94AxHExxxx xx 08.xx E94AxPExxxx 2A 02.xx Ce module est compatible avec le module de communication PROFIBUS à partir de la version suivante (indications sur la plaque signalétique) : Type E94AYCPM Matériel Logiciel VB 01.10 A partir de la version SM301 V1.1, l’utilisation de ce module est autorisée avec les modules de communication PROFINET suivants (indications sur la plaque signalétique) : Type HW Matériel E94AYCER VC 00.70 Remarque importante ! Le bus de sécurité (PROFIsafe) peut être raccordé uniquement via l’emplacement supérieur (MXI1) de l’appareil Servo Drive 9400. 16 EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Modules d’appareil Module de sécurité SM301 1.2.3.1 Présentation Fonctions à partir de la version SM301 V1.1 ƒ Absence sûre de couple (STO) (anciennement : mise à l’arrêt sûre, démarrage verrouillé) ƒ Mise à l’arrêt sûre 1 (SS1) ƒ Mise à l’arrêt sûre 2 (SS2) − voir SOS ƒ Arrêt d’urgence (SSE) ƒ Maintien à l’arrêt sûr (SOS) − suivant la norme EN 61800−5−2 : SOS exécuté avec contrôle de vitesse ƒ Vitesse maximale sûre (SMS) ƒ Limitation sûre de la vitesse 1 (SLS1) ƒ Sélecteur de mode de fonctionnement sûr (OMS) ƒ Touche de validation sûre (ES) ƒ Surveillance sûre de la vitesse (SSM) ƒ Information d’état sûre (sortie) ƒ Raccordement de capteurs de sécurité ƒ Paramétrage sûr ƒ Liaison par bus de sécurité (PROFIsafe V1) Fonctions supplémentaires à partir du SM301 V1.1 ƒ Limitation sûre de la vitesse 2 (SLS2) ƒ Limitation sûre de la vitesse 3 (SLS3) ƒ Limitation sûre de la vitesse 4 (SLS4) ƒ Mise en cascade sûre (CAS) via SD−In4/SD−Out1 ƒ Liaison par bus de sécurité (PROFIsafe V2) Fonctions supplémentaires disponibles à partir du module SM301 V1.2 ƒ Temps de réaction paramétrable pour la surveillance du codeur Fonctions supplémentaires disponibles à partir du module SM301 V1.3 ƒ Maintien à l’arrêt sûr (SOS) − conformément à la norme EN 61800−5−2 : SOS exécuté avec contrôle de position ƒ Sens de marche sûr (SDI) ƒ Saisie sûre de la vitesse et de la position avec résolveur en cas d’utilisation d’un codeur moteur et d’un capteur de position supplémentaire (système à deux codeurs) Fonctions supplémentaires à partir de la version SM301 V1.4 EDS94AYAE FR 7.0 ƒ Limitation sûre du pas de déplacement (SLI) ƒ Surveillance sûre de la rampe de freinage pour les fonctions SS1/SS2 ƒ Saisie sûre de la vitesse et de la position avec résolveur en tant que codeur moteur 17 1 Technique de sécurité Modules d’appareil Module de sécurité SM301 Combinaisons "moteur−codeur"oteur−codeur""# Les systèmes d’entraînement comprenant des appareils Servo Drives 9400 et des modules de sécurité SM301 proposent des fonctions de sécurité liées à la vitesse pour la surveillance sûre de la vitesse et/ou de la position relative. Lors de la conception, il faut tenir compte des combinaisons "moteur−codeur" autorisées. ƒ Fonctions de sécurité liées à la vitesse réalisables avec module de sécurité SM301 : – Mise à l’arrêt sûre 1 (SS1) – Maintien à l’arrêt sûr (SOS) – Limitation sûre de la vitesse (SLS) – Vitesse maximale sûre (SMS) – Sens de marche sûr (SDI) – Surveillance sûre de la vitesse (SSM) – Limitation sûre du pas de déplacement (SLI) ƒ Combinaisons "moteur−codeur" autorisées : Servomoteurs synchrones MCS 06 ... 19 MDxKS 56 / 71 Codeur Type Codification de type Codeur absolu SinCos, Single Turn AS1024−8V−K2 Codeur absolu SinCos, Multi Turn AM1024−8V−K2 Résolveur RV03 Surveillance sûre de la vitesse avec SM301 Concept à 1 codeur Concept à 2 codeurs Servomoteurs asynchrones MCA 10 ... 26 MQA 20 ... 26 18 Codeur Type Codification de type Codeur incrémental SinCos IG1024−5V−V3 Résolveur RV03 PL e / SIL 3 Jusqu’à PL e / SIL 3 Surveillance sûre de la vitesse avec SM301 Concept à 1 codeur Concept à 2 codeurs PL d / SIL 2 PL e / SIL 3 Jusqu’à PL e / SIL 3 EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Modules d’appareil Module de sécurité SM301 Moteurs asynchrones triphasés MDxMA063−xx ... MDxMA225−xx MHxMA080−xx ... MHxMA225−xx Codeur Type Codification de type Codeur incrémental SinCos IG2048−5V−V3 IG2048−5V−V2 MFxMA063−xx ... MFxMA132−xx Surveillance sûre de la vitesse avec SM301 Concept à 1 codeur PL e / SIL 3 PL d / SIL 2 Concept à 2 Jusqu’à PL e / SIL codeurs 3 On entend par "concept à 2 codeurs" un système comprenant un résolveur pour le codeur moteur et un codeur absolu (SinCos), codeur incrémental (TTL) ou codeur numérique (SSI/bus) en tant que capteur de position sur la machine. Dans le "concept à 2 codeurs", la réduction du risque (PL/SIL) qui peut être atteinte dépend de l’adéquation du codeur utilisé. Remarque importante ! Pour les systèmes de bouclage destinés aux fonctions de sécurité, tenir compte de la documentation du fabricant ! EDS94AYAE FR 7.0 19 1 Technique de sécurité Modules d’appareil Module de sécurité SM301 Compatibilité Compatibilité du module SM301/SM300 Le module de sécurité SM301 est compatible avec le module SM300. Aucune modification du système de commande n’est nécessaire. En revanche, des adaptations doivent être effectuées sur le variateur, car l’utilisation du jeu de paramètres sûr est exigée. Tenir compte des points suivants : ƒ Le fichier GSD peut être utilisé. ƒ Les bits PROFIsafe non utilisés avec le SM300 doivent être masqués sur le SM301. En effet, les bits non activés risquent de déclencher des fonctions de sécurité. ƒ Les fonctions dépendant de la vitesse ne sont pas disponibles. Compatibilité des différentes versions du module SM301 Remplacement d’un SM301 par un SM301 doté d’une version supérieure du Firmware (version logicielle) : ƒ Chaque SM301 peut être utilisé en l’état avec un jeu de paramètres sûr d’une version antérieure du Firmware. ƒ Le jeu de paramètres sûr, CRC compris, contenu dans le module de mémoire de l’entraînement n’est pas modifié par le SM301 lorsqu’il est appliqué. ƒ La déclaration de conformité CE reste valable. ƒ La possibilité de remplacer le module de sécurité par un module de même facture est garantie. Inutile de stocker les pièces détachées des modules de sécurité SM301 dotés de versions antérieures du Firmware. ƒ Les jeux de paramètres sûrs des composants de type "module de sécurité SM301" peuvent être chargés en l’état sur un SM301 équipé d’une version plus récente du Firmware. – Les extensions de fonctionnalité proposées par la version la plus récente du Firmware ne sont pas disponibles et ne peuvent pas être exécutées. Le jeu de paramètres sûr d’un SM301 doté de la version la plus récente du Firmware ne peut pas être chargé sur un SM301 équipé d’une version antérieure du Firmware. 1.2.3.2 Catégorie de sécurité Les fonctions de sécurité mises en oeuvre respectent les exigences de la norme suivante : 20 ƒ Catégorie de commande 3 suivant EN ISO 13849−1 Pour satisfaire à la catégorie 3, le câblage externe et la surveillance de câble doivent répondre aux exigences correspondantes. ƒ Performance Level (PL) "e" suivant EN ISO 13849−1 EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Modules d’appareil Module de sécurité SM301 1.2.3.3 Eléments du module SSP94SM321 Fig.1−2 Pos. Aperçu du module Description Interrupteur d’adressage de sécurité (sur le côté gauche du boîtier) EDS94AYAE FR 7.0 S82 Bouton−poussoir du module pour valider le jeu de paramètres du module de mémoire X82.1 X82.2 X82.3 X82.4 Borniers enfichables pour signaux d’entrée et de sortie 21 1 Technique de sécurité Modules d’appareil Module de sécurité SM301 Affichages Pos. MS (Module State) EN (Enable) ME (Module Error) AS (Acknowledge Stop) BE (Bus Error) DE (Drive Error) Couleur Etat Description ON Le module de sécurité intégré a été correctement initialisé. CLIGNOTE Le module de sécurité intégré a été correctement initialisé, mais la communication interne avec l’appareil de base est impossible. SCINTILLE Le module de sécurité intégré est à l’état "service". Paramétrer le module de sécurité intégré pour quitter cet état. OFF Le module de sécurité intégré n’a pas été initialisé. Acquittement impossible. ON Déblocage du variateur OFF Affichage non sûr "STO" ON Erreur système CLIGNOTE Défaut SCINTILLE Avertissement OFF Fonctionnement sans erreur ON Requête d’acquittement pour le redémarrage ou la validation du jeu de paramètres CLIGNOTE SS1/STO activé SCINTILLE SS2/SOS activé OFF Aucune fonction d’arrêt n’est activée. ON Erreur bus de sécurité : l Communication impossible l Acquittement possible CLIGNOTE Erreur bus de sécurité : aucune configuration valide. OFF Bus de sécurité : fonctionnement sans erreur ON Le module de sécurité intégré n’est pas reconnu par l’appareil de base (voir instructions de mise en service de l’appareil de base). OFF Module de sécurité intégré reconnu sans problème par l’appareil de base LED verte LED jaune LED rouge LED jaune LED rouge LED rouge Clignotement : ON/OFF dans un cycle de 0.5 s Scintillement : ON/OFF dans un cycle de 0.1/0.9 s 22 EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Modules d’appareil Module de sécurité SM301 Affectation des bornes Danger ! Toute installation non conforme à la fonction entraîne un danger de mort ! Toute installation du système de sécurité non conforme à la fonction risque d’entraîner un démarrage non contrôlé des entraînements. Risques encourus : ƒ Mort ou blessures graves Mesures de protection : Longueur de câble totale entre X82 et les éléments connectés (exemples : capteurs, appareils, ...) > 3 m : ƒ Avant la version matérielle 1A, blinder impérativement le câble entre X82 et les éléments connectés: – Appliquer le blindage au moins sur la reprise de blindage du socle de montage. – Si possible, appliquer le blindage également sur l’élément connecté. ƒ A partir de la version matérielle 1A, un câblage sans blindage est possible. Longueur de câble totale entre X82 et les éléments connectés (exemples : capteurs, appareils, ...) < 3 m : ƒ Le câblage sans blindage est autorisé. X82.1 Inscription Description Cette partie du bornier n’est pas affectée. GO GND SD−Out1 O1B Information d’état sûre SD−Out1, canal B O1A Information d’état sûre SD−Out1, canal A Cette partie du bornier n’est pas affectée. X82.2 Inscription Description − GND alimentation externe + Alimentation externe +24 V via un bloc d’alimentation avec coupure de sécurité (SELV/PELV) GIR RI1 EDS94AYAE FR 7.0 Cette partie du bornier est réservée. GO GND 24O 24O Alimentation externe +24 V pour l’information d’état sûre SD−Out1 (SELV/PELV) AIE Entrée pour l’acquittement de défaut ("Acknowledge In Error") CLA Sortie pulsée pour capteurs passifs, canal A (Clock A) CLB Sortie pulsée pour capteurs passifs, canal B (Clock B) 23 1 Technique de sécurité Modules d’appareil Module de sécurité SM301 X82.3 X82.4 Inscription Description GCL GND : sortie pulsée GI2 GND : SD−In2 I2B Entrée pour capteur SD−In2, canal B I2A Entrée pour capteur SD−In2, canal A GCL GND : sortie pulsée GI1 GND : SD−In1 I1B Entrée pour capteur SD−In1, canal B I1A Entrée pour capteur SD−In1, canal A AIS Entrée pour l’acquittement de redémarrage ("Acknowledge In Stop", un canal, pontée vers X82.4/AIS) Inscription Description GCL GND : sortie pulsée GI4 GND : SD−In4 I4B Entrée pour capteur SD−In4, canal B I4A Entrée pour capteur SD−In4, canal A GCL GND : sortie pulsée GI3 GND : SD−In3 I3B Entrée pour capteur SD−In3, canal B I3A Entrée pour capteur SD−In3, canal A AIS Entrée pour l’acquittement de redémarrage ("Acknowledge In Stop", un canal, pontée vers X82.3/AIS) Sections de câble et couples de serrage [mm2] Type Embout isolé 0.25 ... 0.75 Rigide 0.14 ... 1.5 [Nm] AWG [lb−in] Bornier à lame ressort 24 ... 18 Bornier à lame ressort 26 ... 16 Longueur du fil dénudé ou du contact : 9 mm L’utilisation d’embouts isolés suivant DIN 46228, partie 4 (0,5 mm2 ou 0,75 mm2, longueur L1 = 10 mm) est autorisée. Remarque importante ! S’assurer que le support de charge est suffisant pour éviter de retirer les bornes des connecteurs à broches, en particulier en cas d’utilisation de câbles fixes. 24 EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Modules d’appareil Module de sécurité SM301 1.2.3.4 Spécifications techniques Alimentation 24 V L’alimentation 24 V du module et de la sortie sûre doit être assurée par des blocs d’alimentation avec coupure de sécurité. Si une séparation de potentiel est nécessaire, il faut avoir recours à des alimentations séparées. Caractéristiques détaillées de l’alimentation 24 V Borne Spécification +, − Tension d’alimentation du module par un bloc d’alimentation avec coupure de sécurité (SELV/PELV) Courant d’entrée 24O, GO [unité] min. type max. [V] 19,2 24 30 [mA] Alimentation de la sortie sûre est assurée par un bloc d’alimentation avec coupure de sécurité (SELV/PELV) Courant d’entrée 350 [V] 18 24 30 [mA] 1100 Si la tension du bloc d’alimentation SELV/PELV risque de dépasser 30 V en cas de défaut, prévoir un fusible externe ( 1.1.8). Entrées et sortie Les entrées et la sortie sont isolées galvaniquement et conçues pour une alimentation basse tension de 24 V CC. Les entrées numériques sont protégées contre une inversion de polarité. Caractéristiques détaillées des entrées sûres et de la sortie sûre Borne Spécification I1A, I1B I2A, I2B I3A, I3B I4A, I4B AIE, AIS Entrée API, CEI 61131−2, 24 V, type 1 [unité] min. type Tension d’entrée (signal BAS) V −3 0 Courant d’entrée (signal BAS) mA V 15 Courant d’entrée (signal HAUT) mA 2 Capacité d’entrée nF Taux de répétition des impulsions de test ms 50 s 0,3 Temporisation d’entrée (durée d’activation) CLA, CLB Sortie API, CEI 61131−2, 24 V CC, 50 mA O1A, O1B Tab. 1−1 Tension de sortie (signal BAS) V Tension de sortie (signal HAUT) V 24 30 15 3,5 17 10 0 0,8 24 30 Courant de sortie mA 60 Capacité de câble nF 100 Résistance de câble d’un capteur passif W 200 Sortie API, CEI 61131−2, 24 V CC Tension de sortie (signal BAS) V Tension de sortie (signal HAUT) V 17 0 0,8 24 30 Courant de sortie mA 500 Capacité de câble nF 100 Résistivité W 200 Spécifications techniques Tenir compte également du chapitre Temps de réaction ( EDS94AYAE FR 7.0 5 15 Tension d’entrée (signal HAUT) AIE, AIS max. 1.8). 25 1 Technique de sécurité Modules d’appareil Module de sécurité SM301 1.2.3.5 Exemple de câblage SM301 E94AYAE X82.1 X82.2 24 V ext. + GO O1B GO O1A 24O AIE CLA CLB S2 S1 GCL GCL GI2 GI4 I2B I4B I2A I4A GCL GCL GI1 GI3 I1B I3B K I1A I3A AIS AIS S4 S3 X82.4 X82.3 SSP94SM360 Fig.1−3 Exemple de câblage E94AYAE S1 S2 S3 S4 24 V ext. K 26 Module de sécurité SM301 Capteur passif avec canal A et canal B Commande de sécurité maître (capteur actif) Barrière immatérielle (capteur actif) Tension d’alimentation 24 V du module (SELV/PELV) Tension d’alimentation 24 V de la sortie (SELV/PELV) Sortie sûre vers la commande de sécurité maître Vers AIS du module séquentiel EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Modules d’appareil Module de sécurité SM301 1.2.3.6 EDS94AYAE FR 7.0 Mise en service ƒ L’utilisation du logiciel pour PC »Engineer« de Lenze à partir de la version 1.4 est impérative pour la mise en service et le paramétrage sûr. En sélectionnant le module de sécurité dans dans la fenêtre Projet, plusieurs onglets apparaissent dans l’Espace de travail permettant de paramétrer le module de sécurité. Dans les autres parties du programme, les paramètres du module de sécurité ne sont accessibles qu’en lecture. L’accès en écriture à ces paramètres (codes) est signalé par le pictogramme suivant : . ƒ Réglages dans ou sur le module : – adresse de sécurité (Safety), – paramétrage sûr des fonctions à utiliser. ƒ Réglages nécessaires sur l’appareil de base : – C00214, type du module de sécurité, – intégration du module SM301 dans l’application d’entraînement par traitement des informations de commande et d’état. ƒ Lors de la mise en service et après remplacement d’un module, vérifier impérativement les fonctions de sécurité. Pour plus de détails, se reporter au chapitre Réception ( 112). 27 1 Technique de sécurité Modules d’appareil Module de sécurité SM301 1.2.3.7 Certificat d’essai SSP94TUEV3 _2010 Fig.1−4 Certificat du TÜV L’homologation a été réalisée par le ’TÜV Rheinland (Group)’ et validée par un certificat. ƒ 28 SM301 V1.0 Contenu Indication Organisme de contrôle TÜV Rheinland Industrie Service GmbH, Bereich (département) ASI Rapport de contrôle 968/EL 420.00/06 Bases pour l’essai EN 954−1, EN 60204−1, EN 50178, EN 61800−3, CEI 61508 parties 1−7 Objet de l’essai SM301, type E94AYAE VA1.0x de la série d’appareils Servo Drives 9400 Résultat de l’essai Le module est conforme aux exigences de la norme EN 954−1, catégorie 3. Conditions particulières Les consignes de sécurité figurant dans la documentation associée doivent être respectées. Lieu d’établissement du certificat Cologne (Allemagne) Date d’établissement du certificat 01.08.2006 EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Modules d’appareil Module de sécurité SM301 ƒ Contenu Indication Organisme de contrôle TÜV Rheinland Industrie Service GmbH, Bereich (département) ASI Rapport de contrôle 968/EL 420.03/07 Bases pour l’essai EN 954−1, EN 60204−1, EN 50178, EN 61800−3, EN 61508 parties 1 à 7, EN ISO 13849−1, EN 62061 Objet de l’essai SM301, type E94AYAE VB1.1x de la série d’appareils Servo Drives 9400 Résultat de l’essai Le module répond aux exigences des normes suivantes : l EN 954−1, catégorie 3 l EN 61508, SIL 3 l EN ISO 13849−1, PL e Conditions particulières Les consignes de sécurité figurant dans la documentation associée doivent être respectées. Lieu d’établissement du certificat Cologne (Allemagne) Date d’établissement du certificat 08.05.2007 ƒ EDS94AYAE FR 7.0 A partir du SM301 V1.1 A partir du SM301 V1.2 Contenu Indication Organisme de contrôle TÜV Rheinland Industrie Service GmbH, Bereich (département) ASI Rapport de contrôle 968/EL 420.04/07 Bases pour l’essai EN 954−1, EN 60204−1, EN 50178, EN 61800−3, EN 61508 parties 1 à 7, EN ISO 13849−1, EN 62061 Objet de l’essai SM301, type E94AYAE de la série d’appareils Servo Drives 9400 Résultat de l’essai Le module répond aux exigences des normes suivantes : l EN 954−1, catégorie 3 l EN 61508, SIL 3 l EN ISO 13849−1, catégorie 3/PL e Conditions particulières Les consignes de sécurité figurant dans la documentation associée doivent être respectées. Lieu d’établissement du certificat Cologne (Allemagne) Date d’établissement du certificat 18.10.2007 29 1 Technique de sécurité Modules d’appareil Module de sécurité SM301 ƒ Contenu Indication Organisme de contrôle TÜV Rheinland Industrie Service GmbH, Bereich (département) ASI Rapport de contrôle 968/EL 420.07/10 Organisme de certification NB 0035 Numéro d’immatriculation 01/205/0718/10 Bases pour l’essai EN 60204−1, EN 61800−3, EN 61508 parties 1−7, EN ISO 13849−1, EN 62061, EN 61800−5−2, EN 61800−5−1 Objet de l’essai SM301, type E94AYAE de la série d’appareils Servo Drives 9400 Résultat de l’essai Le module répond aux exigences des normes suivantes : l EN 61508, SIL 3 l EN ISO 13849−1, catégorie 3/PL e Conditions particulières Les consignes de sécurité figurant dans la documentation associée doivent être respectées. Lieu d’établissement du certificat Berlin (Allemagne) Date d’établissement du certificat 29.01.2010 Valable jusqu’au 29.01.2015 ƒ 30 A partir du SM301 V1.3 A partir du SM301 V1.4 Contenu Indication Organisme de contrôle TÜV Rheinland Industrie Service GmbH, Bereich (département) ASI Rapport de contrôle 968/EL 420.08/10 Bases pour l’essai EN 60204−1, EN 61800−3, EN 61508 parties 1−7, EN ISO 13849−1, EN 62061, EN 61800−5−2, EN 61800−5−1 Objet de l’essai SM301, type E94AYAE de la série d’appareils Servo Drives 9400 Résultat de l’essai Le module répond aux exigences des normes suivantes : l EN 61508, SIL 3 l EN ISO 13849−1, catégorie 3/PL e Conditions particulières Les consignes de sécurité figurant dans la documentation associée doivent être respectées. Lieu d’établissement du certificat Cologne (Allemagne) Date d’établissement du certificat 11.10.2010 EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Modules d’appareil Entrées sûres 1.2.4 Entrées sûres 1.2.4.1 Généralités Pour les capteurs du module SM301 V1.0, tenir compte des points suivants : ƒ La fonction et le type de capteur peuvent être paramétrés en C15030, C15031 et C15032. ƒ Le traitement local est réalisé si le paramétrage a été effectué en conséquence. ƒ Lorsqu’un bus de sécurité est activé, les signaux de capteur sont transmis sous forme d’informations d’état à la commande maître. ƒ Les entrées pour capteur désactivées ne doivent pas être raccordées. L’entrée non raccordée se trouve à l’état OFF. ƒ Si un signal est détecté à une entrée pour capteur désactivée pendant l’initialisation, l’entraînement reste bloqué (STO). ƒ Les entrées en défaut sont traitées comme à l’état OFF. Conditions supplémentaires à partir de la version SM301 V1.1 : ƒ Si la cascade est activée en C15035, l’entrée SD−In4 ne peut plus être librement affectée. Codes Paramètre : Désignation : Type de données : Index : C15030 SD-In : Type de capteur UNSIGNED_8 9545d = 2549h Configuration des types de capteur raccordés aux entrées sûres Liste de sélection (en gras : réglage Lenze) Information 0 Entrée désactivée 1 Capteur passif 2 Capteur actif Sous−codes Information C15030/1 SD-In1 : Type de capteur C15030/2 SD-In2 : Type de capteur C15030/3 SD-In3 : Type de capteur C15030/4 SD-In4 : Type de capteur þ Accès en lecture Accès en écriture o RSP o STOP PLC o Pas de transfert EDS94AYAE FR 7.0 31 1 Technique de sécurité Modules d’appareil Entrées sûres Paramètre : Désignation : Type de données : Index : C15031 SD−In: Fonction capteur UNSIGNED_8 9544d = 2548h Configuration de la fonction des entrées sûres l Les fonctions "Sélecteur de mode de fonctionnement " et "Touche de validation" ne doivent être affectées qu’à une des quatre entrées sûres. Information Liste de sélection (en gras : réglage Lenze) 0 Affectation libre Fonction de sécurité réglée en C15032 1 Arrêt d’urgence Fonction d’arrêt d’urgence (SSE) 2 Sélecteur mode fonctionnement Sélecteur de mode de fonctionnement sûr (OMS) 3 Touche de validation Touche de validation sûre (ES) Sous−codes Information C15031/1 SD−In1: Fonction capteur C15031/2 SD−In2: Fonction capteur C15031/3 SD−In3: Fonction capteur C15031/4 SD−In4: Fonction capteur þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur C15032 o PLC STOP o Pas de transfert UNSIGNED_8 SD-In : Affectation libre 9543d = 2547h Affectation d’une fonction de sécurité à une entrée sûre. l Possible uniquement si la fonction capteur "Affectation libre" a été définie pour l’entrée sûre en C15031. Information Liste de sélection (en gras : réglage Lenze) 0 STO Absence sûre de couple 1 SS1 Mise à l’arrêt sûre 1 2 SS2 Mise à l’arrêt sûre 2 3 SLS1 Limitation sûre de la vitesse 1 4 SLS2 Limitation sûre de la vitesse 2 (à partir du module SM301 V1.1) 5 SLS3 Limitation sûre de la vitesse 3 (à partir du module SM301 V1.1) 6 SLS4 Limitation sûre de la vitesse 4 (à partir du module SM301 V1.1) 7 SDIpos Sens de marche sûr positif (à partir du module SM301 V1.3) 8 SDIneg Sens de marche sûr négatif (à partir du module SM301 V1.3) 9 Sans fonction Sans fonction de sécurité (locale) affectée l Essai fonctionnel et surveillance du temps de discordance activés l L’état de l’entrée est transmis à la commande via le bus de sécurité (si paramétré). Sous−codes Information C15032/1 SD−In1 : Affectation libre C15032/2 SD-In2 : Affectation libre C15032/3 SD-In3 : Affectation libre C15032/4 SD-In4 : Affectation libre þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur C15205 o PLC-STOP o Pas de transfert UNSIGNED_8 SSE: Fonction arrêt d’urgence 9370d = 249Ah Choix de la fonction de mise à l’arrêt pour les arrêts d’urgence Liste de sélection (en gras : réglage Lenze) Information 0 STO Absence sûre de couple 1 SS1 Mise à l’arrêt sûre 1 þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur 32 o PLC-STOP o Pas de transfert EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Modules d’appareil Entrées sûres Type de capteur Spécification Capteur passif Capteur actif Temps de discordance Paramétrable de 0 à 30000 ms (incrément : 2 ms) Temporisation d’entrée Paramétrable de 0 à 100 ms (incrément : 2 ms) Temps de filtrage d’entrée pour impulsions de test Taux de répétition des impulsions de test 2 ms (fixe) Défini par les sorties pulsées CLA et CLB Réaction de défaut Tab. 1−2 > 50 ms Entrée pour capteur traitée comme état OFF Acquittement via le bus de sécurité ou l’entrée AIE Spécification des raccordements de capteurs Explications concernant les termes employés : ƒ Temps de discordance Temps maximal pendant lequel les deux canaux d’une entrée sûre peuvent se trouver dans des états opposés sans que le module de sécurité ne déclenche une réaction de défaut. ƒ Temporisation d’entrée Temps entre la détection du changement de signal et l’évaluation effective d’un signal d’entrée. Ainsi, les changements de signal courts et multiples dus au rebond de composants à contact sont ignorés. ƒ Temps de filtrage d’entrée Temps pendant lequel les impulsions de défaut et de test de capteurs actifs raccordés, par exemple, ne sont pas détectées. Le temps de la temporisation d’entrée et le temps des filtres d’entrée agissent sur le temps de réaction. Pour plus d’informations, se reporter au chapitre Temps de réaction ( 109). Codes Paramètre : Désignation : Type de données : Index : C15033 SD-In : Temps de discordance UNSIGNED_16 9542d = 2546h Temps maximal pendant lequel les deux canaux d’une entrée sûre peuvent se trouver dans des états opposés sans que le module de sécurité ne déclenche une réaction de défaut. Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 ms Information 30000 Lenze : 10, incrément : 2 ms Sous−codes Information C15033/1 SD-In1 : Temps de discordance C15033/2 SD-In2 : Temps de discordance C15033/3 SD-In3 : Temps de discordance C15033/4 SD-In4 : Temps de discordance þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o STOP PLC o Pas de transfert EDS94AYAE FR 7.0 33 1 Technique de sécurité Modules d’appareil Entrées sûres Paramètre : Désignation : Type de données : Index : C15034 SD-In : Temporisation d’entrée UNSIGNED_8 9541d = 2545h Temps entre la détection du changement de signal et l’évaluation effective d’un signal d’entrée. Ainsi, les changements de signal courts et multiples dus au rebond de composants à contact sont ignorés. Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0 Information ms 100 Lenze : 0, incrément : 2 ms Sous−codes Information C15034/1 SD-In1 : Temporisation d’entrée C15034/2 SD-In2 : Temporisation d’entrée C15034/3 SD-In3 : Temporisation d’entrée C15034/4 SD-In4 : Temporisation d’entrée þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o STOP PLC o Pas de transfert Test de fonctionnement de contact Remarque importante ! Veiller à ce qu’un test de fonctionnement de contact soit effectué au niveau des entrées sûres. Entrée sûre à l’état ON ƒ Un signal BAS sur un canal fait basculer l’entrée à l’état OFF. Pendant ce temps, la surveillance de la discordance est activée. ƒ Pendant le temps de discordance, un signal BAS doit être détecté sur les deux canaux, faute de quoi une erreur de discordance est signalée. ƒ Pour qu’une erreur de discordance puisse être acquittée, un signal HAUT doit d’abord être détecté sur les deux canaux. Entrée sûre à l’état OFF ƒ Un signal HAUT sur un canal lance la surveillance de la discordance. ƒ Pendant le temps de discordance, un signal HAUT doit être détecté sur les deux canaux, faute de quoi une erreur de discordance est signalée. ƒ Pour qu’une erreur de discordance puisse être acquittée, un front montant doit d’abord être détecté sur les deux canaux. Etat ON Valeur de l’entrée sûre : état ON Faire basculer les deux canaux à l’état ON. Un canal à l’état OFF Surveillance de la discordance Surveillance de la discordance Valeur de l’entrée sûre : état OFF Valeur de l’entrée sûre : état OFF Un canal à l’état ON Faire basculer les deux canaux à l’état OFF. Etat OFF Valeur de l’entrée sûre : état OFF 34 EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Modules d’appareil Entrées sûres SSP94SM355 Fig.1−5 Caractéristiques d’état : test de fonctionnement de contact A B C D SSP94SM358_1 Fig.1−6 Test de fonctionnement de contact − signaux d’entrée sans erreur A B C D AIE SSP94SM358_2 Fig.1−7 Test de fonctionnement de contact − signaux d’entrée affectés d’une erreur A, B C D AIE EDS94AYAE FR 7.0 Entrée sûre, canal A et canal B Evaluation interne de l’entrée sûre Surveillance de la discordance Acquittement de défaut Surveillance de la discordance activée Surveillance de la discordance : dépassement du temps Acquittement de défaut non admis Acquittement admis 35 1 Technique de sécurité Modules d’appareil Entrées sûres 1.2.4.2 Raccordement de capteurs passifs Les entrées sûres pour capteur I1A ... I4B sont conçues pour des capteurs passifs à commutation équivalente. Pour surveiller les capteurs passifs conformément à la norme EN ISO 13849−1, catégorie 3, les sorties pulsées CLA et CLB doivent être raccordées. Tenir compte des points suivants : ƒ Les sorties pulsées sont uniquement destinées à la surveillance des capteurs passifs. ƒ Toujours relier... – ... CLA à IxA via le capteur (canal A de l’entrée pour capteur). – ... CLB à IxB via le capteur (canal B de l’entrée pour capteur). – ... GCL à GIx de l’entrée pour capteur. ƒ Les entrées pour capteur sont soumises à un test cyclique avec application d’un signal BAS pendant une courte durée. – Les canaux A et B sont décalés dans le temps, suivant des cycles d’environ 2 s, avec des impulsions de test < 1 ms. Les erreurs suivantes sont détectées : ƒ court−circuit avec la tension d’alimentation ; ƒ court−circuit entre les signaux d’entrée lorsque différentes sorties pulsées sont utilisées ; ƒ signaux d’entrée opposés après écoulement du temps de discordance. Les erreurs suivantes ne sont pas détectées : ƒ court−circuit entre les signaux d’entrée lorsque des sorties pulsées identiques sont utilisées. Les erreurs qui ne peuvent pas être détectées peuvent être évitées à l’aide d’une installation judicieuse, par exemple en utilisant un cheminement de câbles séparé. VCC CLA CLB GCL GI2 I2B I2A S2 û û SM30x E94AYAx GCL GI1 I1B I1A S1 SSP94SM351 Fig.1−8 Possibilités de détection des défauts û 36 Erreur non détectable EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Modules d’appareil Entrées sûres 1.2.4.3 Raccordement de capteurs actifs Les entrées sûres pour capteur I1A ... I4B sont conçues pour les capteurs actifs. Des signaux d’entrée à modulation de phase sont admissibles. La surveillance du câble doit répondre aux exigences de la catégorie 3. Aucune surveillance de câble n’est exercée par le module de sécurité intégré. Les erreurs suivantes sont détectées : ƒ 1.2.4.4 signaux d’entrée opposés après écoulement du temps de discordance. Exemples de câblage IxA IxB GIx S SM... SSP94SM352 Fig.1−9 Exemple de câblage d’un capteur actif P IxA IxB GIx M S SM... SSP94SM352 Fig.1−10 Exemple de fonctionnement d’un capteur P/M S P M EDS94AYAE FR 7.0 Capteur Voie + Voie − 37 1 Technique de sécurité Modules d’appareil Sortie sûre 1.2.5 Sortie sûre 1.2.5.1 Généralités La sortie sûre O1A/O1B permet de transmettre des informations à une unité maître (exemple : API de sécurité) ou de piloter des commutateurs externes (acteurs). La sortie d’information d’état est isolée galvaniquement. Si une séparation du potentiel est nécessaire, il faut prévoir une alimentation distincte. ƒ Pour le pilotage de l’état de la sortie sûre, deux possibilités se présentent : – directement à partir du module de sécurité (paramétrage requis) ; – via les données de sortie PROFIsafe. ƒ La commutation PP de la sortie sûre implique que deux canaux positifs sont commutés. ƒ A l’état ON, la sortie sûre est soumise à un test cyclique avec niveau BAS appliqué pendant une courte durée. – Les canaux A et B sont décalés dans le temps, suivant des cycles d’environ 2 s, avec des impulsions de test < 1 ms. – En sélectionnant les éléments de commande connectés en aval, veiller à ce que les impulsions de test ne soient pas considérées comme des signaux BAS. Les erreurs suivantes sont détectées et provoquent la mise à l’état OFF de la sortie : ƒ court−circuit avec la tension d’alimentation ; ƒ à l’état ON : court−circuit entre les signaux de sortie ; ƒ à l’état ON : absence de tension d’alimentation 24 V sur la borne 240 (défaut Stuck−at−Low). Les erreurs suivantes ne sont pas détectées : ƒ à l’état OFF : court−circuit entre les signaux de sortie. Plusieurs informations d’état peuvent être affectées à la sortie par paramétrage : ƒ état "fonctions de sécurité", ƒ informations concernant les réactions de défaut. Le code C15060 contient des informations sur l’état de la sortie d’information d’état. Conditions supplémentaires applicables au module SM301 à partir de la version VB 1.1 : ƒ 38 Si la cascade est activée en C15035, la sortie SD−Out1 ne peut plus être librement affectée. EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Modules d’appareil Sortie sûre Codes Paramètre : C15051 Désignation : Type de données : Index : SD-Out: Condition d’activation BITFIELD_32 9524d = 2534h Sélection codifiée en bits de la condition d’activation de la sortie sûre Valeur codifiée en bits : Information Absence sûre de couple Bit 0 STO activé Bit 1 STO activé, logique nég. Mise à l’arrêt sûre 1 Bit 2 SS1 activé Bit 3 SS1 activé, logique nég. Mise à l’arrêt sûre 2 Bit 4 SS2 activé Bit 5 SS2 activé, logique nég. Limitation sûre de la vitesse 1 Bit 6 SLS1 activé Bit 7 SLS1 activé, logique nég. Bit 8 SLS2 activé Limitation sûre de la vitesse 2 (à partir de la Bit 9 SLS2 activé, logique nég. version SM301 V1.1) Bit 10 SLS3 activé Limitation sûre de la vitesse 3 (à partir de la Bit 11 SLS3 activé, logique nég. version SM301 V1.1) Bit 12 SLS4 activé Limitation sûre de la vitesse 4 (à partir de la version Bit 13 SLS4 activé, logique nég. SM301 V1.1) Bit 14 SDIpos activé Sens de marche sûr positif (à partir de la version SM301 V1.3) Bit 15 SDIpos activé, logique nég. Sens de marche sûr négatif (à partir de la version SM301 V1.3) Bit 16 SDIneg activé Bit 17 SDIneg activé, logique nég. Touche de validation sûre Bit 18 ES activé Bit 19 ES activé, logique nég. Bit 20 SLI activé Limitation sûre du pas de déplacement (à partir de la Bit 21 SLI activé, logique nég. version SM301 V1.4) Bit 22 OMS Sélecteur de mode de fonctionnement sûr Bit 23 OMS, logique nég. Bit 24 Réservé ... Bit 31 Réservé Sous−codes Information C15051/1 SD-Out1: Condition d’activation þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert EDS94AYAE FR 7.0 39 1 Technique de sécurité Modules d’appareil Sortie sûre Paramètre : Désignation : Type de données : Index : C15052 SD−Out: Condition d´activation BITFIELD_32 9523d = 2533h Sélection codifiée en bits de la condition d’activation de la sortie sûre Valeur codifiée en bits : Information Bit 0 SOS surveillé Maintien à l’arrêt sûr surveillé Bit 1 SOS surveillé, logique nég. Maintien à l’arrêt sûr non surveillé Bit 2 SLS1 surveillé Limitation sûre de la vitesse 1 surveillée Bit 3 SLS1 surveillé, logique nég. Limitation sûre de la vitesse 1 non surveillée Bit 4 SLS2 surveillé Limitation sûre de la vitesse 2 surveillée (à partir du module SM301 V1.1) Bit 5 SLS2 surveillé, logique nég. Limitation sûre de la vitesse 2 non surveillée (à partir du module SM301 V1.1) Bit 6 SLS3 surveillé Limitation sûre de la vitesse 3 surveillée (à partir du module Bit 7 SLS3 surveillé, logique nég. Limitation sûre de la vitesse 3 non surveillée (à partir du SM301 V1.1) module SM301 V1.1) Bit 8 SLS4 surveillé Limitation sûre de la vitesse 4 surveillée (à partir du module SM301 V1.1) Bit 9 SLS4 surveillé, logique nég. Limitation sûre de la vitesse 4 non surveillée (à partir du module SM301 V1.1) Bit 10 SDIpos surveillé Sens de marche sûr positif surveillé (à partir du module SM301 V1.3) Bit 11 SDIpos surveillé, logique nég. Sens de marche sûr positif non surveillé (à partir du module SM301 V1.3) Bit 12 SDIneg surveillé Sens de marche sûr négatif surveillé (à partir du module Bit 13 SDIneg surveillé, logique nég. Sens de marche sûr négatif non surveillé (à partir du SM301 V1.3) module SM301 V1.3) Fonction d’arrêt d’urgence Bit 14 SSE activé Bit 15 SSE activé, logique nég. Entrées sûres Bit 16 SD-In1 activé Bit 17 SD−In1 activé, logique nég. Bit 18 SD-In2 activé Bit 19 SD−In2 activé, logique nég. Bit 20 SD-In2 activé Bit 21 SD−In2 activé, logique nég. Bit 22 SD-In4 activé Bit 23 SD−In4 activé, logique nég. Bit 24 Réservé Bit 25 Réservé Bit 26 OMS activé Fonctionnement spécial activé (à partir du module SM301 V1.1) Bit 27 OMS activé, logique nég. Fonctionnement spécial désactivé (à partir du module SM301 V1.1) Bit 28 Réservé Bit 29 Réservé Bit 30 Erreur activée Bit 31 Erreur activée, logique nég. Sous−codes Information C15052/1 SD−Out1 : Condition d’activation þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur 40 o PLC-STOP o Pas de transfert EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Modules d’appareil Sortie sûre Paramètre : Désignation : Type de données : Index : C15055 SD−Out: Fonction logique UNSIGNED_8 9520d = 2530h Sélection de l’opération logique pour les conditions d’activation à traiter Liste de sélection (en gras : réglage Lenze) Information 0 OU 1 ET Sous−codes Information C15055/1 SD−Out1 : fonction logique þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o STOP PLC o Pas de transfert C15060 BITFIELD_16 Image de sortie 9515d = 252Bh Image de sortie pour l’information d’état du module de sécurité (représentation par canal) Valeur codifiée en bits : Information Bit 0 SD-Out1 canal A Sortie sûre 1 Bit 1 SD-Out1 canal B Bit 2 Réservé ... Bit 15 Réservé þ Accès en lecture o Accès en écriture o RSP o STOP PLCo Pas de transfert 1.2.5.2 Exemples de câblage GO O1B GO O1A 24O SSP94SM360 24O, GO O1A, O1B, GO EDS94AYAE FR 7.0 Tension d’alimentation 24 V pour la sortie sûre Sortie sûre SD−Out1, canal A et canal B avec potentiel de référence Tension d’alimentation 24 V de la sortie sûre (SELV/PELV) selon CEI 61131−2 Entrée d’une unité maître (exemple : API de sécurité) 41 1 Technique de sécurité Modules d’appareil Autres entrées 1.2.6 Autres entrées Entrée AIS Le redémarrage (avec réglage "Redémarrage avec acquittement", ( acquittement à l’entrée AIS après exécution de la fonction d’arrêt : ƒ 51)) exige un impulsion positive de 0.3 ... 10 s (borne X82.3 ou X82.4) – traitement du front descendant Autre possibilité : ƒ signal via le bit PROFIsafe PS_AIS (lorsque la communication via bus de sécurité est préférée) – traitement du front montant Entrée AIE Les erreurs exigent un acquittement à l’entrée AIE : ƒ impulsion positive de 0.3 ... 10 s (borne X82.2 ) – traitement du front descendant Autre possibilité : ƒ 42 signal via le bit PROFIsafe PS_AIE (lorsque la communication via bus de sécurité est préférée) – traitement du front montant EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Modules d’appareil Saisie sûre de la vitesse et de la position 1.2.7 Saisie sûre de la vitesse et de la position Pour réaliser la détection sûre de la vitesse et de la position, raccorder un codeur SinCos au bornier X8 (prise SubD). A partir de la version SM301 V1.3, il est également possible de raccorder un système à deux codeurs comprenant un codeur moteur et un capteur de position. Dans ce cas, un résolveur peut être utilisé en tant que codeur moteur. A partir de la version SM301 V1.4, le résolveur peut être utilisé en tant que codeur moteur sans qu’un capteur de position soit requis. Le temps de réaction de la fonction de surveillance doit alors être réglé sur 50 ms ou 100 ms. Saisie sûre de la vitesse Système codeur moteur Vitesse max. Synchronisme Temps de réaction de la fonction de surveillance du codeur [min−1] [%] [ms] Codeur Résolveur Réaction de défaut 12 A partir du SM301 V1.2 : ±16000 1.5 paramétrable 12/50/100 ( 1.8.4) ±10000/nbre de paires de pôles résolveur 1 paramétrable SM301 V1.3: Arrêt en cas de défaut STO 12/50/100 A partir de la version SM301 V1.4 : ( Tab. 1−3 50/100 1.8.4) Caractéristiques détaillées Explications concernant les termes employés : ƒ Synchronisme Variation de la vitesse calculée à la valeur de vitesse actuelle. ƒ Temps de réaction de la fonction de surveillance du codeur Temps nécessaire pour détecter des problèmes de fonctionnement provoqués par des erreurs de signaux permanentes au niveau de l’interface codeur Remarque importante ! Quand avec surveillance de vitesse activée, la courbe de défaut de l’onduleur (C00002=71) ou les paramètres moteur (C00002=72) sont déterminés par l’appareil de base, le message d’erreur "Vitesse sûre non valide" s’affiche. Les deux fonctions ne peuvent pas être correctement achevées puisque la fonction STO est activée par le module SM301 STO. En règle générale, ces deux états ne se produisent qu’une seule fois pendant la mise en service. Il est donc recommandé d’exécuter ces fonctions avant d’activer la surveillance de la vitesse dans le module SM301. Un contrôle de vraisemblance de la vitesse déterminée par l’appareil de base et par le module de sécurité est réalisé. L’écart maximal (après un filtrage d’environ 2 secondes) est fixé à 20 min−1 jusqu’au module SM301 V1.2. Le temps de filtrage d’environ 2 s est lié à la fonction de diagnostic et ne dépend pas du temps de réaction. A partir du module EDS94AYAE FR 7.0 43 1 Technique de sécurité Modules d’appareil Saisie sûre de la vitesse et de la position SM301 V1.3, ce seuil de toléranceest réglable (C15411). Remarque importante ! La valeur utilisée en tant que vitesse sûre est la plus grande des valeurs issues de la comparaison des deux canaux donnant l’information de vitesse. Sélectionner la valeur "Tolérance comparaison de vitesse" la plus petite possible. L’absence d’une information de vitesse ou de position pendant le fonctionnement doit être détectée par la fonction de diagnostic. Pendant le fonctionnement, la valeur "Tolérance comparaison de vitesse" doit alors être dépassée pendant plus de 2 secondes afin de garantir la présence de deux canaux de l’information codeur. Une valeur trop faible risque de nuire à la disponibilité de l’installation. Les fonctions liées à la vitesse et/ou au sens de rotation nécessitent des informations émises par la détection sûre de la vitesse. Il s’agit des fonctions suivantes : ƒ Mise à l’arrêt sûre 2 (SS2) ƒ Maintien à l’arrêt sûr (SOS) – S’adossant à la norme EN 61800−5−2, la fonction SOS est configurée avec surveillance de la vitesse (jusqu’à SM301 V1.2). – Conformément à la norme EN 61800−5−2, la fonction SOS est configurée avec surveillance de la position (à partir de la version SM301 V1.3). ƒ Vitesse maximale sûre (SMS) ƒ Limitation sûre de la vitesse (SLS) ƒ Surveillance sûre de la vitesse (SSM) ƒ Sens de marche sûr (SDI) (à partir de la version SM301 V1.3) ƒ Limitation sûre du pas de déplacement (SLI) (à partir de la version SM301 V1.4) Avec le réglage "Sans codeur", les fonctions dépendantes ne doivent pas être paramétrées. Le contrôle de vraisemblance refuse des réglages non univoques jusqu’à ce que le paramétrage soit correct. Conseil ! Dans le module de sécurité, le codeur moteur et, le cas échéant, le capteur de position sont des valeurs 32 bits. Les 16 bits de valeur inférieure concernent un tour moteur unique et les 16 bits de valeur supérieure le multiple d’un tour moteur. Exemples : 1/4 tour moteur 65536/4 16384 / 0x0000’4000 1/2 tour moteur 65536/2 32768 / 0x0000’8000 1 tour moteur 65536/1 65536 / 0x0001’0000 2 tours moteur 2*65536 131072 / 0x0002’0000 44 EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Modules d’appareil Saisie sûre de la vitesse et de la position Paramétrage appareil de base 9400 Sens de montage moteur Sens de montage capt. de position Paramétrage SM301 Sens de montage moteur Sens de montage capt. de position C02527/0 C02529/0 C15409/0 C15502/0 "Sens horaire" "Sens horaire" "Sens horaire" "Comme codeur moteur" "Sens horaire" "Sens antihoraire" "Sens horaire" "Inversé" "Sens antihoraire" "Sens horaire" "Sens antihoraire" "Inversé" "Sens antihoraire" "Sens antihoraire" "Sens antihoraire" "Comme codeur moteur" Tab. 1−4 Interdépendance du paramétrage et du sens de montage Stop ! Défaut de fonctionnement en raison d’un glissement, d’une rupture d’arbre etc. La détection sûre de la vitesse est perturbée par des glissements, des ruptures d’arbre etc. entre le moteur et le codeur. Risques encourus : ƒ Les fonctions dépendant de la vitesse et/ou du sens de rotation sont exécutées avec défaut. Mesures de protection : ƒ Prévoir des mesures adaptées pour éviter tout défaut de fonctionnement. ƒ Utiliser des moteurs et des codeurs avec caractéristiques garanties. Pour des systèmes adaptés, consulter votre agence Lenze. ƒ Tenir également compte de cette remarque en cas de défaut du moteur ou du codeur. EDS94AYAE FR 7.0 45 1 Technique de sécurité Modules d’appareil Saisie sûre de la vitesse et de la position Concepts à 1 codeur avec résolveurs Lors de la conception de telles installations, noter impérativement les points suivants : En utilisant un seul système de bouclage dans le cadre de ces applications de sécurité, la norme relative au système de sécurité CEI 61800−5−2 [Entraînements électriques de puissance à vitesse variable Partie 5−2 Exigences de sécurité ˘ Fonctionnalité] exige des caractéristiques spéciales concernant la liaison entre le système de bouclage et l’arbre moteur. Ceci est dû au fait que notamment les systèmes de sécurité bicanaux sont, au niveau du système mécanique, en réalité des systèmes monocanaux. Si cette liaison mécanique est conçue avec un surdimensionnement important, la norme autorise une abrogation en cas de "rupture de l’arbre codeur" et de "glissement du codeur sur l’arbre moteur". Il en résulte que des valeurs limites d’accélération ne doivent pas être dépassées pour les différentes solutions d’entraînement : Codeur Servomoteurs synchrones Accélération angulaire max. Temps min. par échelon de admise vitesse de 1000 min−1 Type Codification de type Résolveur RV03 MCS 06 MCS 09 ... 19 MDxKS 56 / 71 Codeur Servomoteurs asynchrones Type Résolveur Codification de type RV03 MQA 20 ... 26 46 [ms] 56000 1.9 19000 5.5 17000 6.2 Accélération angulaire max. Temps min. par échelon de admise vitesse de 1000 min−1 MCA 10 ... 19 MCA 20 ... 26 [rad/s2] [rad/s2] [ms] 22000 4.8 22000 4.8 22000 4.8 EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Modules d’appareil Saisie sûre de la vitesse et de la position Codes Paramètre : Désignation : Type de données : Index : C15400 Système codeur moteur UNSIGNED_8 9175d = 23D7h Sélection du système codeur connecté Information Liste de sélection (réglage Lenze en gras) 0 Sans codeur 1 Codeur SinCos Le terme "Codeur SinCos" est utilisé ici pour représenter les éléments "Codeur SinCos", "Codeur absolu (Hiperface)" et "Codeur absolu (EnDat)" du code C00422 de l’appareil de base 9400. 2 Résolveur þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert C15401 UNSIGNED_8 Etat du codeur moteur 9174d = 23D6h Etat de traitement codeur Liste de sélection (seulement en affichage) Information 0 Valide Données codeur valides 1 Erreur Données codeur non valides þ Accès en lecture o Accès en écriture o Blocage variateur C15402 o PLC-STOP o Pas de transfert INTEGER_16 Vitesse réelle n_sûre 9173d = 23D5h Affichage de la vitesse actuelle calculée par le module de sécurité Plage d’affichage (valeur mini | unité | valeur maxi) min−1 -16000 Information 16000 Si les données du codeur sont incorrectes (C15401 = 1), la valeur 32767 s’affiche. þ Accès en lecture o Accès en écriture o Blocage variateur o STOP PLC o Pas de transfert C15405 INTEGER_16 Vitesse réelle interne 9170d = 23D2h Vitesses réelles internes du SM301 Information Plage d’affichage (valeur min. | unité | valeur max.) −16000 min−1 16000 Sous−codes (à partir de la version SM301 V1.4) Si les données du codeur sont incorrectes (C15401 = 1), la valeur 32767 s’affiche. Information C15405/1 − Vitesse réelle interne nSM déterminée depuis la position moteur C15405/2 − Vitesse réelle interne nGG déterminée depuis les données de repère de l’appareil de base þ Accès en lecture o Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert C15409 UNSIGNED_8 Sens de montage moteur 9166d = 23CEh Réglage du sens de montage du moteur Liste de sélection (réglage Lenze en gras) Information (à partir de la version SM301 V1.4) 0 Moteur − sens horaire 1 Moteur − sens antihoraire þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert C15410 UNSIGNED_8 Tps réac. fct surveil. codeur 9165d = 23CDh Temps de réaction interne max. à des signaux erronés du codeur Liste de sélection Information (à partir de la version SM301 V1.2) (à partir de la version SM301 V1.4 : résolveur (codeur unique) 50 ou 100 ms) 0 12 ms 10 50 ms 20 100 ms þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert EDS94AYAE FR 7.0 47 1 Technique de sécurité Modules d’appareil Saisie sûre de la vitesse et de la position Paramètre : Désignation : Type de données : Index : C15411 Comparaison vitesse − tolérance UNSIGNED_16 9164d = 23CCh Tolérance de la comparaison de vitesse dans le module de sécurité Plage d’affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 min−1 Information 16000 (à partir de la version SM301 V1.3) þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert C15420 Constante codeur SinCos UNSIGNED_16 9155d = 23C3h UNSIGNED_8 9145d = 23B9h Constante du codeur SinCos utilisé Information Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) 1 16384 Lenze : 1 þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o STOP PLC o Pas de transfert C15430 Nbre paires pôles résolveur Nombre de paires de pôles du résolveur utilisé Information Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) 1 10 Lenze : 1 (à partir de la version SM301 V1.3) þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert C15500 UNSIGNED_8 Système capteur position 9075d = 2373h Réglage du système de capteur de position Information Liste de sélection (seulement en affichage) (à partir de la version SM301 V1.3) 0 Sans capteur de position 1 Codeur analogique (SinCos/TTL) 2 Codeur numérique (SSI/BUS) þ Accès en lecture C15501 Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert UNSIGNED_16 Capteur pos. − rapport réduction 9074d = 2372h Réglage du rapport de réduction entre le codeur moteur et le capteur de position Information Plage d’affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 20 % 50000 Lenze : 100 (à partir de la version SM301 V1.3) 100 º i = 1.00 2543 º i = 25.43 þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert C15502 UNSIGNED_8 Sens de montage capteur pos. 9073d = 2371h Réglage du sens de montage du capteur de position par rapport au codeur moteur Liste de sélection (seulement en affichage) Information 0 Comme codeur moteur 1 Inversé au sens codeur moteur (à partir de la version SM301 V1.3) Quand les sens de montage du codeur moteur (C02527/0) et du capteur de position (C02529/0) sont réglés pour des sens de rotation différents, il faut régler ce paramètre à "Inversé au sens codeur moteur". þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert 48 EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Fonctions de sécurité Généralités 1.3 Fonctions de sécurité 1.3.1 Généralités 1.3.1.1 Fonctions d’arrêt On distingue les différentes fonctions d’arrêt selon la cause de déclenchement : ƒ Arrêt normal (arrêt simple) – Déclenchement via une entrée sûre avec les fonctions paramétrées STO, SS1 ou SS2 – Déclenchement par activation des bits STO, SS1 ou SS2 via le bus de sécurité – En fonctionnement spécial, l’arrêt normal peut être évité par acquittement à l’aide de la touche de validation. ƒ Arrêt d’urgence – Déclenchement via une entrée sûre avec la fonction paramétrée "Arrêt d’urgence" (SSE) – Déclenchement par activation du bit SSE via le bus de sécurité – STO ou SS1 réglable comme fonction d’arrêt d’urgence à exécuter – En fonctionnement spécial, l’arrêt d’urgence ne peut pas être évité. ƒ Arrêt en cas de défaut – Déclenchement comme réaction en cas de défaut – En fonctionnement spécial, l’arrêt en cas de défaut ne peut pas être évité. Codes Paramètre : Désignation : Type de données : Index : C15205 SSE: Fonction arrêt d’urgence UNSIGNED_8 9370d = 249Ah Choix de la fonction de mise à l’arrêt pour les arrêts d’urgence Information Liste de sélection (en gras : réglage Lenze) 0 STO Absence sûre de couple 1 SS1 Mise à l’arrêt sûre 1 þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur EDS94AYAE FR 7.0 o PLC-STOP o Pas de transfert 49 1 Technique de sécurité Fonctions de sécurité Généralités 1.3.1.2 Priorités Les fonctions d’arrêt prioritaires ont une incidence sur le déroulement des fonctions secondaires déjà activées. ƒ STO La fonction STO est dotée de la priorité la plus élevée. Elle est alors prioritaire par rapport à toutes les autres fonctions. Les fonctions déjà activées (exemples : SS1 ou SS2) sont alors interrompues et l’entraînement est coupé. ƒ SS1 La fonction SS1 est prioritaire par rapport à la fonction SS2. L’entraînement passe en mode sans couple en tenant compte des temps de mise à l’arrêt SS1 et SS2 (C15305) et du mode SS1 (C15306 à partir de la version SM301 V1.3). ƒ Fonctions de surveillance Les fonctions de surveillance sont dotées de la même priorité. Elles peuvent être exécutées simultanément. Codes Paramètre : C15305 Désignation : Type de données : Index : SS1, SS2 : Temps mise à l’arrêt UNSIGNED_16 9270d = 2436h Temps de mise à l’arrêt pour les fonctions de sécurité SS1 et SS2 Information Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0 ms 30000 Lenze : 0, incrément : 2 ms þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o STOP PLC o Pas de transfert C15306 UNSIGNED_8 Mode SS1 Liste de sélection (réglage Lenze en gras) 9269d = 2435h Information 0 STO après tps mise arrêt (à partir de la version SM301 V1.3) 1 STO lorsque n = 0 þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert 50 EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Fonctions de sécurité Généralités 1.3.1.3 Redémarrage Les caractéristiques de redémarrage de l’entraînement peuvent être paramétrées (C15300). ƒ Le réglage "Redémarrage avec acquittement" impose l’acquittement sur le module de sécurité. L’acquittement est réalisé via : – un signal sur l’entrée AIS (durée comprise entre 0,3 et 10 s) ; – un signal via le bit "PS_AIS" (PROFIsafe). ƒ Pour l’arrêt en cas de défaut, un acquittement de défaut est requis (AIE), pour que le redémarrage puisse être acquitté. ƒ Le réglage "Redémarrage avec acquittement" impose l’acquittement sur la commande maître. ƒ Lorsque la mise en cascade est activée (C15035 à partir de la version SM301 V1.1), un "redémarrage avec acquittement" après STO, SS1 est impossible. Danger ! Lorsque la requête concernant la fonction de sécurité est annulée, l’entraînement peut redémarrer automatiquement. Les caractéristiques de redémarrage peuvent être paramétrées en C15300/1/2. Lors d’un redémarrage automatique, s’assurer, à l’aide de dispositifs externes, que l’entraînement ne redémarre qu’après acquittement (EN 60204). Codes Paramètre : C15300 Désignation : Type de données : Index : Caractéristiques de redémarrage UNSIGNED_8 9275d = 243Bh Caractéristiques de redémarrage après annulation des fonctions Information Liste de sélection (en gras : réglage Lenze) 0 Redémarrage avec acquittement 1 Redémarrage automatique Sous−codes Information C15300/1 Redémarrage - STO, SS1 C15300/2 Redémarrage - SS2, SOS þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o STOP PLC o Pas de transfert EDS94AYAE FR 7.0 51 1 Technique de sécurité Fonctions de sécurité Liaison avec les applications du variateur de vitesse 1.3.2 Liaison avec les applications du variateur de vitesse Pour pouvoir utiliser les fonctions, il est nécessaire de procéder à des réglages dans le variateur de vitesse. Le logiciel »Engineer« de Lenze vous guide tout au long de ce processus. Lorsqu’une fonction de sécurité est appelée, le module de sécurité déclenche la fonction de surveillance sûre correspondante. Une exécution directe de la fonction de mise à l’arrêt n’intervient toutefois qu’avec la fonction "Absence sûre de couple" (STO). Pour les autres fonctions de sécurité, une action du variateur de vitesse faisant l’objet d’une surveillance sûre est nécessaire. L’action de l’entraînement (exemples : freinage, freinage jusqu’à l’arrêt, maintien de la position à l’arrêt) doit être réalisée par l’application utilisateur dans l’appareil de base. A l’heure actuelle, l’application peut être paramétrée et/ou configurée à l’aide de l’éditeur de blocs fonction de Engineer selon la licence logicielle Runtime. Pour ce faire, le bloc système LS_SafetyModuleInterface doit être intégré à l’application. Le module de sécurité est intégré dans le système 9400 Servo PLC via la configuration de commande (SMI_SafetyModuleInterface). Les données de commande et d’état du module de sécurité peuvent être traitées par la programmation libre et reliées à d’autres signaux d’interface. La liaison avec une application utilisateur déclenche le processus suivant : 1. Activation de la fonction de sécurité sur le module de sécurité, p.ex. SS1. La surveillance démarre. 2. Le module de sécurité indique à l’appareil de base en transmettant le bit correspondant dans le mot de commande SMI_dwControl que la fonction a été activée. 3. L’application doit traiter le mot de commande et exécuter l’action correspondante, p. ex. le freinage. Communication interne La communication du module de sécurité et de l’appareil de base est réalisée via interface interne. 52 EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Fonctions de sécurité Liaison avec les applications du variateur de vitesse 1.3.2.1 Informations de commande Le module de sécurité transmet des informations sur les fonctions de sécurité requises ou activées via le mot de commande SMI_dwControl. L’application dans l’appareil de base doit traiter le mot de commande et exécuter l’action correspondante. Le tableau suivant indique la codification en bits du mot de commande : Mot de commande SMI_dwControl Bit Désignation Description 1 SS1 activé Requête de mise à l’arrêt sûre 1 émise (Safe Stop 1) 2 SS2 activé Requête de mise à l’arrêt sûre 2 émise (Safe Stop 2) 3 SLS1 activé Requête de limitation sûre de la vitesse 1 émise (Safely Limited Speed) Après expiration du temps de freinage Nlim1 paramétré, le bit 8 du signal d’état SMI_dnState (SLS1 surveillé) est également activé. 4 SLS2 activé Requête de limitation sûre de la vitesse 2 émise (Safely Limited Speed) (à partir de la version SM301 V1.1) Après expiration du temps de freinage Nlim2 paramétré, le bit 9 du signal d’état SMI_dnState (SLS2 surveillé) est également activé. 5 SLS3 activé Requête de limitation sûre de la vitesse 3 émise (Safely Limited Speed) (à partir de la version SM301 V1.1) Après expiration du temps de freinage Nlim3 paramétré, le bit 10 du signal d’état SMI_dnState (SLS3 surveillé) est également activé. 6 SLS4 activé Requête de limitation sûre de la vitesse 4 émise (Safely Limited Speed) (à partir de la version SM301 V1.1) Après expiration du temps de freinage Nlim4 paramétré, le bit 11 du signal d’état SMI_dnState (SLS4 surveillé) est également activé. 7 SDIpos activé La fonction "Sens de déplacement sûr positif (SDIpos)" est activée (à partir de la version SM301 V1.3). Après expiration de la temporisation SDI paramétrée, le Bit 12 du signal d’état SMI_dnState (SdIpos surveillé) est également activé. 8 SDIneg activé La fonction "Sens de déplacement sûr négatif (SDIneg)" est activée (à partir de la version SM301 V1.3). Après expiration de la temporisation SDI paramétrée, le Bit 13 du signal d’état SMI_dnState (SdIneg surveillé) est également activé. 9 ES activé Requête de fonctions de déplacement en fonctionnement spécial émise 10 SLI activé Limitation sûre du pas de déplacement activée (à partir de la version SM301 V1.4) 11 OMS La fonction sélecteur de mode de fonctionnement (OMS) est requise pour le fonctionnement spécial. (0 = Fonctionnement normal) 16 SOS activé Maintien à l’arrêt sûr assuré (Safe Operating Stop) 23 SSE activé Arrêt d’urgence activé (Safe Stop Emergency) 29 OMS activé Fonctionnement spécial activé (Operation Mode Selector) (à partir de la version SM301 V1.1) 1.3.2.2 Informations d’état Le module de sécurité permet de transmettre des informations concernant l’état des fonctions de sécurité via le mot d’état SMI_dnState. Le mot d’état SMI_dnIoState comprend des informations sur l’état des entrées sûres et de la sortie sûre. L’application dans l’appareil de base permet de traiter et d’utiliser les mots d’état à d’autres fins. Les tableaux suivants indiquent la codification en bits des mots d’état : EDS94AYAE FR 7.0 53 1 Technique de sécurité Fonctions de sécurité Liaison avec les applications du variateur de vitesse Mot d’état SMI_dnState Bit Désignation Description 0 STO Absence sûre de couple activée (Safe Torque Off). 3 EC_STO Catégorie d’arrêt en cas de défaut 0 activée (Safe Torque Off). 4 EC_SS1 Catégorie d’arrêt en cas de défaut 1 activée (Safe Stop 1) 5 EC_SS2 Catégorie d’arrêt en cas de défaut 2 activée (Safe Stop 2) 8 SLS1 surveillé La limitation sûre de la vitesse 1 est activée et la limite est respectée. 9 SLS2 surveillé La limitation sûre de la vitesse 2 activée et la limite est respectée (à partir du SM301 V1.1) 10 SLS3 surveillé La limitation sûre de la vitesse 3 est activée et la limite respectée (à partir du module SM301 V1.1). 11 SLS4 surveillé La limitation sûre de la vitesse 4 activée et la limite est respectée (à partir de la version SM301 V1.1) 12 SDIpos surveillé La fonction "Sens de marche sûr positif (SDIpos)" et le sens est respecté (à partir du module SM301 V1.3). 13 SDIneg surveillé La fonction "Sens de marche sûr négatif (SDIneg)" est activée et le sens est respecté (à partir du module SM301 V1.3). 14 Erreur activée Module de sécurité SM301 à l’état d’erreur (défaut ou avertissement) Les bits non décrits sont réservés pour de futures extensions ! Mot d’état SMI_dnIOState Bit Nom Signification 0 SD−In1 Entrée pour capteur 1 à l’état ON 1 SD−In2 Entrée pour capteur 2 à l’état ON 2 SD−In3 Entrée pour capteur 3 à l’état ON 3 SD−In4 Entrée pour capteur 4 à l’état ON 5 AIS Acquittement de redémarrage via bornier à l’état ON 6 AIE Acquittement de défaut via bornier à l’état ON 8 PS_AIS Acquittement de redémarrage via bus de sécurité 9 PS_AIE Acquittement de défaut via bus de sécurité 12 SD−Out1 Sortie sûre 1 (entrée d’information d’état) à l’état ON Les bits non indiqués sont réservés pour de futures extensions ! Lorsque la communication avec l’appareil de base est interrompue (exemple : en cas de coupure de l’appareil de base), le module de sécurité réagit en activant les actions suivantes : ƒ l’arrêt en cas de défaut avec STO est activé, ƒ le message "Avertissement" est activé, ƒ la LED"ME" clignote. L’acquittement de défaut nécessaire (AIE) peut être réalisé via bornier ou bus de sécurité. Pour plus de détails, se reporter au chapitre "Gestion des erreurs". 54 EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Fonctions de sécurité Absence sûre de couple 1.3.3 Absence sûre de couple 1.3.3.1 Description Safe Torque Off/STO Selon la norme EN 60204, cette fonction correspond à un arrêt "Stop 0". Grâce à cette fonction, l’alimentation en énergie du moteur est immédiatement coupée (t1) (coupure sûre). Le moteur ne peut plus produire de couple ni, par conséquent, de mouvements dangereux de l’entraînement. Pour éviter les déplacements provoqués par des forces extérieures, des mesures supplémentaires (freins mécaniques p. ex.) sont nécessaires. I 0 0 t n 1 0 2 STO t t1 I 0 t SM301DIA_STO Signal d’entrée de la requête d’une fonction de sécurité I Etat ON O Etat OFF Courbe de vitesse n du moteur t Axe temporel tx Instant d’une action Information(s) d’état Les caractéristiques de redémarrage sont réglables (C15300/1). Les paramètres de déroulement de la fonction et de la réaction de défaut ne peuvent pas être réglés. Codes Paramètre : Désignation : Type de données : Index : C15300 Caractéristiques de redémarrage UNSIGNED_8 9275d = 243Bh Caractéristiques de redémarrage après annulation des fonctions Liste de sélection (en gras : réglage Lenze) Information 0 Redémarrage avec acquittement 1 Redémarrage automatique Sous−codes Information C15300/1 Redémarrage - STO, SS1 C15300/2 Redémarrage - SS2, SOS þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o STOP PLC o Pas de transfert EDS94AYAE FR 7.0 55 1 Technique de sécurité Fonctions de sécurité Absence sûre de couple 1.3.3.2 Déclenchement La fonction est déclenchée comme suit : 56 ƒ en appliquant l’état OFF à une entrée sûre à laquelle la fonction a été affectée par paramétrage ; ƒ via un télégramme de données du bus de sécurité au contenu correspondant ; ƒ comme réaction à une requête d’arrêt en cas de défaut. ƒ comme réaction à la requête d’arrêt d’urgence lorsque la fonction a été paramétrée comme fonction d’arrêt d’urgence (C15205). EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Fonctions de sécurité Mise à l’arrêt sûre 1 1.3.4 Mise à l’arrêt sûre 1 1.3.4.1 Description Safe Stop 1 / SS1 Selon la norme EN 60204, cette fonction correspond à un arrêt "Stop 1". Elle permet de vérifier que la vitesse n = 0 (C15310) est atteinte en l’espace d’un temps de mise à l’arrêt réglable (C15305). La vitesse est calculée à partir des données codeur (détection sûre de la vitesse). Sans codeur, la fonction évaluera l’état de vitesse n = 0 de l’appareil de base. Par conséquent, le temps de mise à l’arrêt contrôlé dans le module de sécurité doit dépasser de 0.5 s celui réglé dans le variateur. Dès que le temps d’arrêt (t2) est écoulé, l’alimentation en énergie du moteur est coupée (coupure sûre (STO)). Le moteur ne peut plus développer de couple ni, par conséquent, produire des mouvements dangereux de l’entraînement. Si l’arrêt n’est pas atteint, un message d’erreur supplémentaire est activé. Selon le mode SS1 réglé (C15306), l’entraînement peut être directement mis à l’arrêt (STO) dès que la vitesse nulle est atteinte ce qui permet de réduire les temps de cycle. Le code C15307 permet de paramétrer une temporisation supplémentaire pour l’enclenchement d’un frein de parking par exemple. Pour éviter les déplacements induits par des contraintes extérieures, des mesures complémentaires sont nécessaires (ex. : freins mécaniques). Lors de la détermination du temps d’arrêt, tenir compte du temps d’enclenchement des freins. Le redémarrage ne peut être réalisé qu’après écoulement complet du temps de mise à l’arrêt (pour les versions jusqu’à SM301 V1.2 et à partir de SM301 V1.3) en réglant C15306 sur Mode SS1 = "STO après tps mise arrêt". Si le paramètre Mode = "STO lorsque n=0" (réglage possible à partir de la version SM301 V1.3) est réglé, le redémarrage peut être réalisé immédiatement après activation de l’état STO. A partir de la version SM301 V1.4, une surveillance de la rampe de freinage peut être paramétrée. La rampe de surveillance est calculée en fonction du temps de mise à l’arrêt paramétré. ( 65) EDS94AYAE FR 7.0 57 1 Technique de sécurité Fonctions de sécurité Mise à l’arrêt sûre 1 I 0 0 t tS n 1 0 2 t1 t2 t I SS1 0 t I STO 0 t SM301DIA_SS1 I 0 t tx tS –– −−− 58 Signal d’entrée de la requête d’une fonction de sécurité Etat ON Etat OFF Courbe de vitesse n du moteur l En option : surveillance de la rampe de freinage à partir de la version SM301 V1.4 Axe temporel Instant d’une action Temps de mise à l’arrêt surveillé Déroulement normal Déroulement erroné Information(s) d’état Le mode SS1 (C15306) influe sur le temps de manoeuvre et englobe la fonction "SS1:Décélération STO après n=0" (C15307). EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Fonctions de sécurité Mise à l’arrêt sûre 1 Codes Paramètre : Désignation : Type de données : Index : C15300 Caractéristiques de redémarrage UNSIGNED_8 9275d = 243Bh Caractéristiques de redémarrage après annulation des fonctions Information Liste de sélection (en gras : réglage Lenze) 0 Redémarrage avec acquittement 1 Redémarrage automatique Sous−codes Information C15300/1 Redémarrage - STO, SS1 C15300/2 Redémarrage - SS2, SOS þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o STOP PLC o Pas de transfert C15305 UNSIGNED_16 SS1, SS2 : Temps mise à l’arrêt 9270d = 2436h Temps de mise à l’arrêt pour les fonctions de sécurité SS1 et SS2 Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0 ms Information 30000 Lenze : 0, incrément : 2 ms þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o STOP PLC o Pas de transfert C15306 UNSIGNED_8 Mode SS1 Liste de sélection (réglage Lenze en gras) 9269d = 2435h Information 0 STO après tps mise arrêt (à partir de la version SM301 V1.3) 1 STO lorsque n = 0 þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert C15307 Plage d’affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 UNSIGNED_16 SS1: Décélération STO après n=0 ms 9268d = 2434h Information 30000 Lenze : 0, incrément : 2 ms (à partir de la version SM301 V1.3) þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert C15310 INTEGER_16 Fenêtre de tolérance (n=0) 9265d = 2431h Fenêtre de tolérance sûre surveillée pour la vitesse zéro Information Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 min−1 16000 Lenze : 0 þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur EDS94AYAE FR 7.0 o PLC-STOP o Pas de transfert 59 1 Technique de sécurité Fonctions de sécurité Mise à l’arrêt sûre 1 1.3.4.2 Déclenchement La fonction est déclenchée comme suit : ƒ en appliquant l’état OFF à une entrée sûre à laquelle la fonction a été affectée par paramétrage ; ƒ via un télégramme de données du bus de sécurité au contenu correspondant ; ƒ comme réaction à une requête d’arrêt en cas de défaut. ƒ comme réaction à la requête d’arrêt d’urgence lorsque la fonction a été paramétrée comme fonction d’arrêt d’urgence (C15205). Remarque importante ! Pour la mise en cascade sûre d’un réseau d’entraînements, le mode SS1 C15306 (à partir de la version 1.3) paramétré doit être "STO après tps mise arrêt". Un premier entraînement atteint alors la position d’arrêt, puise passe à l’état STO. Il active ainsi l’état STO pour l’ensemble du réseau. Les entraînements qui n’ont pas encore atteint la position d’arrêt partent en roue libre. Par conséquent, il peut être utile ici de définir un temps de mise à l’arrêt fixe pour tous les entraînements. 60 EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Fonctions de sécurité Mise à l’arrêt sûre 2 1.3.5 Mise à l’arrêt sûre 2 1.3.5.1 Description Safe Stop 2 / SS2 Selon la norme EN 60204, cette fonction correspond à un arrêt de type "Stop 2". La fonction permet de surveiller que la vitesse n = 0 est atteinte en l’espace d’un temps de mise à l’arrêt réglable (C15305). La position atteinte doit être conservée activée par le variateur. Une fois le temps de mise à l’arrêt écoulé, la fonction SS2 active le maintien à l’arrêt sûr (SOS). Cette fonction est implémentée dans le module SM301 jusqu’à la version 1.2 sous forme de fonction de surveillance d’une plage de vitesse. Ainsi, la fonction SOS (et SS2) est implémentée sous une forme différente de celle définie par la norme EN 61800−5−2 qui exige explicitement la surveillance d’une fenêtre de position (paragraphe 4.2.3.1). A partir de la version 1.3, la fonction est implémentée conformément à la norme, c’est−à−dire que la surveillance est réalisée à l’aide d’une fenêtre de position paramétrable (C15311). Selon le mode SS2 réglé (C15308), l’entraînement peut directement passer à l’état de maintien à l’arrêt sûr (SOS) dès que la vitesse nulle est atteinte ce qui permet de réduire les temps de cycle. Une fenêtre de tolérance (C15310) peut être paramétrée pour la vitesse n = 0. La fenêtre de tolérance delta p=0 (C15311) permet de régler une fenêtre de position dans laquelle l’entraînement est autorisé à se déplacer à l’état SOS. A partir de la version SM301 V1.3, la fenêtre de tolérance pour la détection de la vitesse zéro (C15310) est utilisée pour commander le passage à l’état SOS en fonction du paramètre "Mode SS2" (C15308). Le code C15308 permet de régler si l’état SOS est atteint après l’expiration du temps de mise à l’arrêt ou dès que la vitesse zéro est atteinte. La surveillance d’arrêt est exécutée en fonction de la position pendant que l’état SOS est activé. La valeur limite correspondante est réglée par le paramètre "SOS: Fenêtre tolérance (delta p=0)" C15311. La vitesse et la position sont calculées à partir des données codeur (détection sûre de la vitesse). La fonction ne peut pas être utilisée sans codeur. Dès que les limites surveillées sont dépassées, un arrêt en cas de défaut est activé. L’alimentation est immédiatement coupée (coupure sûre (STO)). Le moteur ne peut plus développer de couple ni, par conséquent, produire de mouvements dangereux de l’entraînement. Pour éviter des mouvements provoqués par des contraintes extérieures, des mesures complémentaires sont nécessaires (ex. : freins mécaniques). Le redémarrage ne peut être réalisé qu’après écoulement complet du temps de mise à l’arrêt (pour les versions jusqu’à V1.2 et V1.3) en réglant C15308 "Mode SS2=SOS après tps mise arrêt"). En réglant le paramètre Mode SS2 = "SOS lorsque n=0" (réglage possible à partir de la version V1.3), le redémarrage peut être réalisé après activation de l’état SOS (exception : fonctionnement spécial). A partir de la version SM301 V1.3, la fonction de mise à l’arrêt prioritaire SS1/STO est exécutée en cas d’émission simultanée d’une requête de mise à l’arrêt SS2. Après annulation de la requête SS1/STO avec acquittement correspondant (voir Caractéristiques de redémarrage) le passage direct de l’état STO à l’état SS2/SOS peut être activé sans annulation de la requête SS2. Jusqu’à la version SM301 V1.2, l’annulation de toutes les fonctions de mise à l’arrêt (SS2 incluse) avant acquittement était obligatoire pour passer à l’état SOS via la requête SS2. EDS94AYAE FR 7.0 61 1 Technique de sécurité Fonctions de sécurité Mise à l’arrêt sûre 2 A partir de la version SM301 V1.4, une surveillance de la rampe de freinage peut être paramétrée. La rampe de surveillance est calculée en fonction du temps de mise à l’arrêt paramétré. ( 65) Remarque importante ! La position du moteur est sauvegardée au moment de l’activation de l’état SOS. Les modifications de position relatives survenues pendant que l’état SOS est activé sont comparées avec la valeur admise du paramètre "Fenêtre tolérance (delta p=0)". Lorsque l’état SOS est quitté, la modification de position relative maximale s’affiche en C15312. Dans le cas d’une nouvelle requête de l’état SOS, la valeur maximale des dernières modifications de position est mise à zéro. Exemple : les états "SS2 activé" et "SOS activé" sont abandonnés par une requête STO. Si la requête STO est annulée, l’état SOS est activé immédiatement. L’écart de position actuel est alors mis à p=0. Après abandon du maintien sûr à l’arrêt par la fonction STOP, le moteur risque d’être déplacé en rotation en raison d’un couple externe. 62 EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Fonctions de sécurité Mise à l’arrêt sûre 2 I 0 0 t tS n 1 0 2 t1 t2 t I SS2 0 t I SOS 0 t SM301DIA_SS2 Signal d’entrée de la requête d’une fonction de sécurité Etat ON Etat OFF Courbe de vitesse n du moteur l Avec surveillance de la vitesse jusqu’à la version SM301 V1.2 l Avec surveillance de la position à partir de la version SM301 V1.3 l En option : surveillance de la rampe de freinage à partir de la version SM301 V1.4 t Axe temporel tx Instant d’une action tS Temps de mise à l’arrêt surveillé Information(s) d’état Le mode SS2 (C15308) influe sur le temps de manoeuvre. I 0 Conseil ! Adapter le temps d’arrêt rapide (C00105) de l’appareil au temps de mise à l’arrêt SS1, SS2 (C15305). L’entraînement doit atteindre l’arrêt avant expiration du temps de mise à l’arrêt. EDS94AYAE FR 7.0 63 1 Technique de sécurité Fonctions de sécurité Mise à l’arrêt sûre 2 Codes Paramètre : Désignation : Type de données : Index : C15300 Caractéristiques de redémarrage UNSIGNED_8 9275d = 243Bh Caractéristiques de redémarrage après annulation des fonctions Information Liste de sélection (en gras : réglage Lenze) 0 Redémarrage avec acquittement 1 Redémarrage automatique Sous−codes Information C15300/1 Redémarrage - STO, SS1 C15300/2 Redémarrage - SS2, SOS þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o STOP PLC o Pas de transfert C15305 UNSIGNED_16 SS1, SS2 : Temps mise à l’arrêt 9270d = 2436h Temps de mise à l’arrêt pour les fonctions de sécurité SS1 et SS2 Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0 Information ms 30000 Lenze : 0, incrément : 2 ms þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o STOP PLC o Pas de transfert C15308 UNSIGNED_8 Mode SS2 9267d = 2433h Sélection de l’activation de la fonction SOS lors de l’exécution de SS2 dès que n=0 ou seulement après expiration du temps de mise à l’arrêt paramétré Information Liste de sélection (réglage Lenze en gras) 0 SOS après tps mise arrêt (à partir de la version SM301 V1.3) 1 SOS lorsque n = 0 þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert C15310 Fenêtre de tolérance (n=0) INTEGER_16 9265d = 2431h UNSIGNED_32 9264d = 2430h Fenêtre de tolérance sûre surveillée pour la vitesse zéro Information Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 min−1 16000 Lenze : 0 þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur C15311 o PLC-STOP o Pas de transfert SOS: Fenêtre tolérance (delta p=0) Fenêtre de tolérance sûre surveillée pour la position modifiée zéro Plage d’affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 inc Information 327680 Lenze : 0 (à partir de la version SM301 V1.3) þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert C15312 UNSIGNED_32 SOS : Variation de position max. 9263d = 242Fh Variation de position maximale durant le temps d’activation de la fonction SOS Plage d’affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 inc. þ Accès en lecture o Accès en écriture o Blocage variateur 1.3.5.2 Information 2147483647 (à partir du module SM301 V1.3) o PLC-STOP o Pas de transfert Déclenchement La fonction est déclenchée comme suit : 64 ƒ en appliquant l’état OFF à une entrée sûre à laquelle la fonction a été affectée par paramétrage ; ƒ via un télégramme de données du bus de sécurité au contenu correspondant ; ƒ comme réaction à une requête d’arrêt en cas de défaut. EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Fonctions de sécurité Surveillance de rampe SS1/SS2 1.3.6 Surveillance de rampe SS1/SS2 1.3.6.1 Description A partir de la version SM301 V1.4, une rampe de freinage peut être paramétrée et surveillée pour les fonctions de mise à l’arrêt SS1 et SS2. Si la rampe paramétrée n’est pas dépassée, le passage à la fonction de mise à l’arrêt paramétrée STO ou SOS est activé dès que le freinage selon la rampe est exécuté. La surveillance de la phase de décélération permet d’obtenir une sécurité accrue. Plus le temps de décélération est long en raison d’inerties importantes, plus la surveillance de la rampe devient un facteur décisif afin de garantir que les distances de sécurité restent acceptables. ƒ Le pilotage de l’entraînement à l’arrêt et le maintien de la position doivent être réalisés par l’application ! ƒ Le traitement sûr de la vitesse est la condition préalable pour assurer une surveillance de rampe sûre. Il faut alors paramétrer un système codeur dans le module de sécurité. ƒ Avec surveillance de rampe activée, la valeur de départ de la rampe et le temps de jerk doivent être réglés en pourcentage. – La valeur de départ se rapporte à la vitesse réelle actuelle au moment de l’émission de la requête SS1/SS2. – Le temps de jerk permet de réaliser une temporisation de l’instant de départ afin de tenir compte d’un écrêtage de rampe en S. Lorsque, pendant le temps de mise à l’arrêt ou avant d’atteindre la fenêtre de tolérance (n=0), la vitesse actuelle dépasse la rampe de freinage paramétrée, un message d’erreur est affiché et un arrêt en cas de défaut est activé. ƒ EDS94AYAE FR 7.0 L’alimentation est immédiatement coupée (coupure sûre (STO)). Le moteur ne peut plus développer de couple ni, par conséquent, produire de mouvements dangereux de l’entraînement. 65 1 Technique de sécurité Fonctions de sécurité Surveillance de rampe SS1/SS2 I tS 0 0 t tV n+ n 1 0 t1 t t2 2 I SS1/ SS2 0 t I STO 0 t SM301DIA RUESS2 I 0 n+ t tx tS tV –– −−− Signal d’entrée de la requête d’une fonction de sécurité Etat ON Etat OFF Courbe de vitesse n du moteur l avec surveillance de la vitesse jusqu’à la version SM301 V1.2 l avec surveillance de la position à partir de la version SM301 V1.3 l En option : surveillance de la rampe de freinage à partir de la version SM301 V1.4 Offset démarrage rampe Axe temporel Instant d’une action Temps de mise à l’arrêt surveillé Temps jerk rampe Déroulement normal Déroulement erroné Information(s) d’état Dès que la vitesse dépasse la rampe de freinage paramétrée, un message d’erreur est affiché et l’arrêt en cas de défaut est activé. Codes C15305 UNSIGNED_16 SS1, SS2 : Temps mise à l’arrêt 9270d = 2436h Temps de mise à l’arrêt pour les fonctions de sécurité SS1 et SS2 Information Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0 ms 30000 Lenze : 0, incrément : 2 ms þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o STOP PLC o Pas de transfert C15310 Fenêtre de tolérance (n=0) INTEGER_16 9265d = 2431h UNSIGNED_8 9260d = 242Ch Fenêtre de tolérance sûre surveillée pour la vitesse zéro Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 min−1 þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur C15315 Information 16000 Lenze : 0 o PLC-STOP o Pas de transfert SS1, SS2: Surveillance rampe Sélection de surveillance de rampe lors de l’exécution de SS1 et SS2 Information Liste de sélection (réglage Lenze en gras) 0 Sans surveillance rampe (à partir de la version SM301 V1.4) 1 Surveillance rampe activée þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert 66 EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Fonctions de sécurité Surveillance de rampe SS1/SS2 C15316 UNSIGNED_8 SS1, SS2: Temps jerk rampe 9259d = 242Bh Temps de jerk de la rampe de freinage pour SS1 et SS2 lorsqu’une rampe linéaire n’est pas utilisée. Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 % Information 100 0 (à partir de la version SM301 V1.4) þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert C15317 UNSIGNED_8 SS1, SS2: Offset démarrage rampe 9258d = 242Ah Offset vitesse au démarrage de la surveillance de rampe Plage d’affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 % Information 30 0 (à partir de la version SM301 V1.4) þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert 1.3.6.2 Déclenchement La fonction est déclenchée comme suit : ƒ La surveillance de rampe doit être activée en C15315. ƒ Dans le cas d’une requête des fonctions de mise à l’arrêt SS1/SS2, une rampe de surveillance est déterminée qui est appliquée à la courbe de vitesse actuelle. Remarque importante ! ƒ Les paramètres de la rampe de freinage de l’application doivent être considérés par le paramétrage de la rampe de surveillance dans le module de sécurité. ƒ A partir de la vitesse réelle, une partie en pourcentage paramétrable (0 ... 30 %) est ajoutée à la vitesse réelle de départ en tant qu’offset de départ et sert de valeur de départ constante. – Avec le réglage Lenze de l’offset de départ (C15317), la fenêtre de tolérance (n = 0) est considérée en tant qu’offset. ƒ Le démarrage de la rampe de surveillance n’est activé qu’après expiration de la temporisation interne qui est générée en fonction des paramètres "SS1, SS2: Temps jerk" et "SS1, SS2: Tps mise arrêt". – Le paramètre "SS1, SS2: Temps jerk" est mis à l’échelle linéaire de 10 ... 30 % par rapport au temps de mise à l’arrêt : temps de jerk 0 % º temporisation 10 % temps de jerk 100 % º temporisation 30 % – Avec le réglage Lenze, la temporisation correspond à 10 % du temps de mise à l’arrêt réglé. EDS94AYAE FR 7.0 67 1 Technique de sécurité Fonctions de sécurité Arrêt d’urgence 1.3.7 Arrêt d’urgence 1.3.7.1 Description Safe Stop Emergency/SSE La fonction d’arrêt d’urgence entraîne la mise à l’arrêt STO ou SS1. La fonction à exécuter est réglable (C15205). En mode de fonctionnement spécial, l’arrêt d’urgence ne peut être évité. Lorsque la mise en cascade est activée (C15035 à partir du SM301 V1.1), seule la fonction "STO" est admise pour l’arrêt d’urgence. Remarque importante ! Affecter les boutons−poussoirs d’arrêt d’urgence (dont la fonction ne doit pas être supprimée par un fonctionnement spécial) à la fonction d’arrêt d’urgence. Pour ce faire, affecter l’entrée sûre à l’arrêt d’urgence (C15031). La requête de la fonction d’arrêt d’urgence peut également être émise par le bit SSE via le bus de sécurité. L’activation de la fonction est signalée à l’appareil de base par la régulation interne, ainsi qu’au système de commande maître via le bus de sécurité. Codes Paramètre : C15205 Désignation : Type de données : Index : SSE: Fonction arrêt d’urgence UNSIGNED_8 9370d = 249Ah Choix de la fonction de mise à l’arrêt pour les arrêts d’urgence Liste de sélection (en gras : réglage Lenze) Information 0 STO Absence sûre de couple 1 SS1 Mise à l’arrêt sûre 1 þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur 1.3.7.2 o PLC-STOP o Pas de transfert Déclenchement La fonction est déclenchée comme suit : 68 ƒ en appliquant l’état OFF à une entrée sûre à laquelle la fonction a été affectée par paramétrage ; ƒ via un télégramme de données du bus de sécurité au contenu correspondant. EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Fonctions de sécurité Vitesse maximale sûre 1.3.8 Vitesse maximale sûre 1.3.8.1 Description Safe Maximum Speed / SMS Cette fonction permet de surveiller la vitesse maximale du moteur. La fonction est activée par une valeur > 0 (C15320). Dès que la vitesse maximale est dépassée, l’arrêt en cas de défaut est activé. Réglages possibles : STO, SS1 ou SS2 (C15321). n 1 0 t SM301DIA_SMS t Courbe de vitesse n du moteur Axe temporel Codes Paramètre : C15320 Désignation : Type de données : Index : SMS : Vitesse max. Nmax INTEGER_16 9255d = 2427h Réglage de la vitesse maximale et activation de la fonction SMS Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) min−1 0 Information 16000 Lenze : 1, désactivation : 0 þ Accès en lecture Accès en écriture o RSP o STOP PLCo Pas de transfert C15321 UNSIGNED_8 SMS : Réaction (n>Nmax) 9254d = 2426h Réaction en cas de dépassement de la vitesse maximale réglée Liste de sélection (en gras : réglage Lenze) Information 0 STO Absence sûre de couple 1 SS1 Mise à l’arrêt sûre 1 2 SS2 Mise à l’arrêt sûre 2 þ Accès en lecture Accès en écriture o RSP o STOP PLCo Pas de transfert C15350 UNSIGNED_16 SLS, SMS : Temps de réaction max. 9225d = 2409h Temps maximal après détection d’un dépassement de vitesse au bout duquel la vitesse doit de nouveau être en deçà de la limite réglée Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0 ms Information 30000 Lenze : 0, incrément : 2 ms þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o STOP PLC o Pas de transfert 1.3.8.2 Déclenchement La fonction est activée ou désactivée via la valeur paramètre. Avec une valeur > 0, la fonction est activée. Avec une valeur = 0, la fonction est désactivée. EDS94AYAE FR 7.0 69 1 Technique de sécurité Fonctions de sécurité Vitesse maximale sûre 1.3.8.3 Observation de défaut L’observation s’applique aux fonctions SMS et SLS. Le traitement et le contrôle de vraisemblance des valeurs de vitesse sont réalisés toutes les 2 ms. Dès que la valeur limite déterminée est dépassée, la réaction de défaut paramétrée est activée dans une fenêtre de temps d’un cycle de traitement au maximum. Avec une réaction de défaut SS1 ou SS2, le temps de réaction de la fonction de mise à l’arrêt dépend du traitement dans l’appareil de base. Par ailleurs, le temps de mise à l’arrêt réglé doit être ajouté au temps de réaction jusqu’à ce que l’état de fonctionnement prédéterminé soit atteint. Il est possible de paramétrer un temps de réaction maximal (C15350) afin de vérifier le plus rapidement possible la réaction de défaut. La vitesse saisie doit atteindre la vitesse admise (surveillée) avant que le temps de réaction maximal soit écoulé. Si la vitesse admise (surveillée) n’est pas atteinte, la fonction STO est immédiatement activée. n tS tC 2 SLS t1 t3 t t I 0 STO t2 I 0 tR t I 0 t SM301DIA_F t1 tC t2 tR t3 tS SLS STO –––– −−−−−− Apparition de l’erreur Durée d’un cycle : 2 ms Constatation de l’erreur Temps de réaction maximal admis (paramétrable) Moment de la réaction en cas de dépassement permanent Temps de mise à l’arrêt Information(s) d’état SLS surveillé Selon la réaction de défaut réglée : SS2, SS1 ou STO Réaction de défaut après écoulement du temps de réaction maximal Déroulement normal Déroulement erroné Remarque importante ! Si la réaction de défaut définie pour SMS ou SLS est la fonction STO, le temps de réaction interne n’est pas pris en compte, car le moteur part en roue libre dès le premier dépassement du seuil de vitesse. 70 EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Fonctions de sécurité Vitesse maximale sûre Remarque importante ! En cas d’erreur, la vitesse limite réglée sera dépassée. Pour mesurer le risque pour l’installation, il faut calculer la valeur du dépassement maximal. Tenir compte : ƒ du temps de réaction interne, ƒ du temps de réaction spécifique à l’application, ƒ de l’accélération maximale spécifique à l’application. EDS94AYAE FR 7.0 71 1 Technique de sécurité Fonctions de sécurité Limitation sûre de la vitesse 1.3.9 Limitation sûre de la vitesse 1.3.9.1 Description Safely Limited Speed/SLS Safe Speed Monitor/SSM Cette fonction permet de veiller, après expiration du temps de freinage réglable (C15331/1 ... 4), à ce que la vitesse limite Nlim (C15330/1 ... 4) soit respectée. ƒ A partir de la version SM301 V1.1, quatre vitesses distinctes peuvent être surveillées (SLS1 ... SLS4). En cas de fonctionnement à l’intérieur de la plage de valeurs autorisée, l’état "SLSx surveillé" est activé (C15000). Cet état peut être affecté à la sortie sûre (C15052/1). Il peut également être signalé par le bus de sécurité. A partir du module V1.3, une information d’état est émise dès qu’un dépassement par le bas du seuil de vitesse est constaté. Un tel dépassement entraîne des temps de cycle réduits lorsque l’information d’état utilisé est "SLSx surveillé". En cas de dépassement par le haut du seuil de vitesse, un arrêt en cas de défaut est activé. Réglages possibles : STO, SS1 ou SS2 (C15332). Si la vitesse n’est toujours pas comprise dans la plage de valeurs autorisée après expiration du temps de réaction réglé (C15350), l’entraînement est directement déconnecté (STO). La surveillance de la vitesse limite peut être combinée avec celle du sens de rotation. Pour cela, le sens de rotation admissible doit être spécifié en C15333 pour la vitesse limite SLSx concernée. Ce réglage permet d’activer deux fonctions de surveillance simultanément à l’aide d’une seule instruction arrivant sur SD−InX ou transmise par le bus de sécurité. I 0 0 t tS n 1 0 2 SLS t1 t I 0 SLS t2 t I 0 t SM301DIA_SLS I 0 t tx tS SLS SLS 72 Signal d’entrée de la requête d’une fonction de sécurité Etat ON Etat OFF Courbe de vitesse n du moteur Axe temporel Instant d’une action Temps de freinage surveillé Information(s) d’état SLS activé SLS surveillé EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Fonctions de sécurité Limitation sûre de la vitesse Codes Paramètre : Désignation : Type de données : Index : C15330 SLS : Vitesse limitée Nlim UNSIGNED_16 9245d = 241Dh Réglage de la Vitesse limitée Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0 min−1 Information 16000 Lenze : 0 Sous−codes Information C15330/1 SLS1 : Vitesse limitée Nlim1 C15330/2 SLS2 : Vitesse limitée Nlim2 (à partir du SM301 V1.1) C15330/3 SLS3 : Vitesse limitée Nlim3 (à partir du SM301 V1.1) C15330/4 SLS4 : Vitesse limitée Nlim4 (à partir du SM301 V1.1) þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o STOP PLC o Pas de transfert C15331 UNSIGNED_16 SLS : Temps de freinage Nlim 9244d = 241Ch Temps de surveillance sûr pour le freinage de l’entraînement en dessous de la vitesse limite réglée en C15330 Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0 ms Information 30000 Lenze : 0, incrément : 2 ms Sous−codes Information C15331/1 SLS1 : Temps de freinage Nlim1 C15331/2 SLS2 : Temps de freinage Nlim2 (à partir du SM301 V1.1) C15331/3 SLS3 : Temps de freinage Nlim3 (à partir du SM301 V1.1) C15331/4 SLS4 : Temps de freinage Nlim4 (à partir du SM301 V1.1) þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o STOP PLC o Pas de transfert C15332 UNSIGNED_8 SLS : Réaction (n>Nlim) 9243d = 241Bh Réaction du module de sécurité à un dépassement de la vitesse limite Information Liste de sélection (en gras : réglage Lenze) 0 STO Absence sûre de couple 1 SS1 Mise à l’arrêt sûre 1 2 SS2 Mise à l’arrêt sûre 2 Sous−codes Information C15332/1 SLS1 : Réaction (n>Nlim1) C15332/2 SLS2 : Réaction (n>Nlim2) (à partir du SM301 V1.1) C15332/3 SLS3 : Réaction (n>Nlim3) (à partir du SM301 V1.1) C15332/4 SLS4 : Réaction (n>Nlim4) (à partir du SM301 V1.1) þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o STOP PLC o Pas de transfert C15333 UNSIGNED_8 SLS : Sens de marche adm. 9242d = 241Ah Sens de marche admissible pour surveillance de SLS Information Liste de sélection (en gras : réglage Lenze) 0 Deux sens de marche débloqués. 1 Sens positif débloqué 2 Sens négatif débloqué Sous−codes Information C15333/1 SLS1 : Sens de marche adm. (à partir du module SM301 V1.3) C15333/2 SLS2 : Sens de marche adm. (à partir du module SM301 V1.3) C15333/3 SLS3 : Sens de marche adm. (à partir du module SM301 V1.3) SLS4 : Sens de marche adm. (à partir du module SM301 V1.3) C15333/4 þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur EDS94AYAE FR 7.0 o PLC-STOP o Pas de transfert 73 1 Technique de sécurité Fonctions de sécurité Limitation sûre de la vitesse Paramètre : Désignation : Type de données : Index : C15350 SLS, SMS : Temps de réaction max. UNSIGNED_16 9225d = 2409h Temps maximal après détection d’un dépassement de vitesse au bout duquel la vitesse doit de nouveau être en deçà de la limite réglée Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0 ms Information 30000 Lenze : 0, incrément : 2 ms þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o STOP PLC o Pas de transfert 1.3.9.2 Déclenchement La fonction est déclenchée : 1.3.9.3 ƒ en appliquant l’état OFF à une entrée sûre à laquelle la fonction a été affectée par paramétrage ; ƒ via un télégramme de données de bus de sécurité au contenu correspondant. Observation de défaut L’observation de défaut est décrite avec la fonction SMS ( 74 70). EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Fonctions de sécurité Sens de marche sûr 1.3.10 Sens de marche sûr 1.3.10.1 Description Safe Direction / SDI Cette fonction permet de veiller à ce que le sens de rotation (réglable) soit respecté. La vitesse nulle est également surveillée (avec une fenêtre de tolérance). Si le sens de rotation réglé n’est pas respecté, la fonction SS1, SS2 ou STO peut être déclenchée. Cette fonction permet de veiller au respect du sens de déplacement (ou de marche) positif ou négatif après expiration d’un délai de temporisation réglable (C15341). En cas de fonctionnement à l’intérieur de la plage de valeurs autorisée (C15342), l’état "SDIxxx surveillé" est activé (C15000). Cet état peut être affecté à la sortie sûre (C15052/1). Il peut également être signalé par le bus de sécurité. En cas de non−respect du sens de déplacement admissible, un arrêt en cas de défaut est déclenché. La fonction STO, SS1 ou SS2 peut être sélectionnée comme réaction de défaut (C15343). En cas de problème, la variation de position maximale s’affiche (C15344). I 0 0 t tS n 1 0 t t1 2 I SDIpos 1 0 t I SDIpos 2 0 t SMxDIASLS ’1’ tx t tS SDIpos1 SDIpos2 EDS94AYAE FR 7.0 Signal d’entrée de la requête d’une fonction de sécurité Niveau de signal logique "1" / "vrai" Sens de déplacement du moteur Instant d’une action Axe temporel Temps de retard Informations d’état SDIpos activé SDIpos surveillé Plage de déplacement déclenchant la réaction de défaut Seuil de tolérance SDI réglable 75 1 Technique de sécurité Fonctions de sécurité Sens de marche sûr Remarque importante ! Si le délai de temporisation de la fonction SDI paramétré en C15341 est supérieur à zéro, soit l’information d’état "SDIxxx surveillé" (transmise par bus de sécurité ou via la sortie sûre) devra être interprétée, soit l’analyse des risques devra établir que la temporisation ne représente aucun danger. Ceci est à prendre en compte notamment pour le calcul de l’écart de sécurité. Remarque importante ! Si la fonction de surveillance du sens de la marche SDIxxx est combinée avec la fonction SLSx, les délais de temporisation doivent être coordonnés. Le temps de freinage Nlim démarre alors en même temps que le délai de temporisation de SDI. 76 EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Fonctions de sécurité Sens de marche sûr Codes Paramètre : Désignation : Type de données : Index : C15340 SDI : Surveil. fct normal UNSIGNED_8 9235d = 2413h Réglage de la surveillance du sens de marche du moteur en fonctionnement standard Information Liste de sélection (seulement en affichage) 0 Deux sens de marche débloqués. (à partir du module SM301 V1.3) 1 Sens positif débloqué 2 Sens négatif débloqué þ Accès en lecture o Accès en écriture o Blocage variateur C15341 o PLC STOP o Pas de transfert UNSIGNED_16 SDI: Temporisation 9234d = 2412h Surveillance sûre du temps de l’activation jusqu’à la validation de la surveillance SDIpos/SDIneg Information Plage d’affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 ms 30000 (à partir de la version SM301 V1.3) þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert C15342 UNSIGNED_32 SDI: Seuil de tolérance 9233d = 2411h Réglage du seuil de tolérance comprenant le nombre d’incréments par lequel le moteur peut se déplacer dans le sens bloqué par la fonction SDI Plage d’affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 inc Information 327680 (à partir de la version SM301 V1.3) þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert C15343 UNSIGNED_8 SDI: Réaction de défaut 9232d = 2410h Réaction en cas de violation du sens de déplacement autorisé du moteur Information Liste de sélection (seulement en affichage) 0 STO (à partir de la version SM301 V1.3) 1 SS1 2 SS2 þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert C15344 UNSIGNED_32 SDI : Variation pos. max. 9231d = 240Fh Variation de position maximale dans le sens bloqué quand la fonction SDI est activée Plage d’affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 inc Information 2147483647 Sous−codes Information C15344/1 SDIpos : Variation pos. max. (à partir du module SM301 V1.3) C15344/2 SDIneg : Variation pos. max. (à partir du module SM301 V1.3) þ Accès en lecture o Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Pas de transfert 1.3.10.2 Déclenchement La fonction "Sens de marche sûr" est activée : EDS94AYAE FR 7.0 ƒ en cas de surveillance permanente du sens de déplacement en mode de fonctionnement standard (C15340) ; ƒ lorsque l’entrée sûre affectée à cette fonction par paramétrage passe à l’état OFF ; ƒ en corrélation avec la fonction "Limitation sûre de la vitesse SLSx (C15333) ; ƒ via un télégramme de données du bus de sécurité au contenu adapté. 77 1 Technique de sécurité Fonctions de sécurité Sens de marche sûr 1.3.10.3 Observation de défaut Cette remarque concerne la fonction SDI. Le traitement et le contrôle de vraisemblance des valeurs de position sont réalisés toutes les 2 ms. En cas de dépassement par le haut de la fenêtre de tolérance définie, la réaction de défaut paramétrée est activée au maximum en l’espace d’un cycle de traitement. Si la réaction de défaut paramétrée est SS1 ou SS2, le temps de réaction de la fonction de mise à l’arrêt dépend du temps de traitement dans l’appareil de base. Le temps de mise à l’arrêt réglé doit par ailleurs être ajouté au temps de réaction jusqu´à ce que l´état de fonctionnement prédéterminé soit atteint. Avec le réglage Lenze, la réaction par défaut est SS1. 78 EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Fonctions de sécurité Sélecteur de mode de fonctionnement sûr 1.3.11 Sélecteur de mode de fonctionnement sûr 1.3.11.1 Description Operation Mode Selector/OMS Cette fonction permet de réaliser un fonctionnement spécial de l’entraînement. Le fonctionnement spécial implique une mise à l’arrêt de l’entraînement (état 2). Pour activer le mode de fonctionnement spécial, appuyer sur la touche de validation (état 3). Les fonctions STO, SS1 ou SS2 peuvent être paramétrées pour l’état d’arrêt en fonctionnement spécial. La fonction SLS (combinaison possible avec la fonction SDI à partir de la version V1.3) ou le déplacement libre (combinaison possible avec la fonction SLI à partir de la version V1.4) peuvent être paramétrés comme fonctions de déplacement en fonctionnement spécial. La fonction de surveillance paramétrée est automatiquement activée dès que l’entraînement passe en fonctionnement spécial. En cas de fonctionnement spécial, les fonctions de mise à l’arrêt simples STO, SS1 et SS2 sont mises à l’état non prioritaire à l’aide de la touche de validation. Les fonctions de surveillance SMS, SDI et SLS restent activées en fonctionnement spécial. Toute erreur détectée par les fonctions de surveillance entraîne également l’activation de la fonction d’arrêt en cas de défaut. La fonction de mise à l’arrêt paramétrée de la fonction de surveillance ou la fonction de mise à l’arrêt du fonctionnement spécial est exécutée selon la priorité et sans validation. La fonction d’arrêt d’urgence activée est exécutée même en mode de fonctionnement spécial. Le fonctionnement spécial peut également être sélectionné par l’API de sécurité (via le bus de sécurité) si aucune entrée sûre n’est paramétrée comme sélecteur de mode de fonctionnement. Le retour au mode de fonctionnement normal ne peut être activé qu’à l’arrêt. L’entraînement étant arrêté à l’état 2, l’acquittement AIS doit intervenir pour permettre le redémarrage. Les paramètres STO/SS1 ou SS2 sont utilisés pour le redémarrage. Remarque importante ! En cas de retour au mode de fonctionnement normal, le redémarrage automatique n’est pas admis. Si le redémarrage automatique est paramétré, celui−ci doit être évité par la mise en oeuvre de mesures spéciales (exemple : programmation de la commande maître). Remarque importante ! La fonction "Touche de validation sûre" permet de supprimer/arrêter directement les temps de mise à l’arrêt affectés aux fonctions d’arrêt. EDS94AYAE FR 7.0 79 1 Technique de sécurité Fonctions de sécurité Sélecteur de mode de fonctionnement sûr Remarque importante ! La surveillance de la limitation sûre du pas de déplacement en fonctionnement spécial (proposée à partir de la version SM301 V1.4) est activée en réglant une valeur > 0 en C15203. Remarque importante ! En cas d’erreur au niveau d’une entrée sûre affectée à la fonction "Sélecteur de mode de fonctionnement" (ex. : défaut de discordance), le mode de fonctionnement normal est activé. Cela correspond à l’état OFF. La LED "ME" clignote et aucun STO n’est activé. Le fonctionnement spécial ne peut être réactivé qu’après élimination et acquittement de l’erreur. A partir de la version SM301 V1.3, le niveau de commutation à l’entrée numérique activant le fonctionnement spécial ou normal peut être réglé via paramétrage sûr. Remarque importante ! Lorsque le bit OMS est réceptionné par le bus de sécurité, la valeur 0 (fonctionnement normal) est présumée dans le cas de la passivation. Dans le cas d’applications spéciales (exemple : requête d’OMS émise par une porte de protection, c.à.d. porte de protection ouverte = fonctionnement spécial), ceci ne doit pas provoquer un état dangereux lors du redémarrage automatique. 80 EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Fonctions de sécurité Sélecteur de mode de fonctionnement sûr Fonctionnement normal Redémarr. avec acquittem. Requête OMS Annulation OMS Fonctionnement spécial Etat d'arrêt Validation (ES) Fonctions de déplacem. paramétrées Fonctions de surveil. activées Arrêt d'urgence possible SM301OMS01 Mode de fonctionnement Fonctionnement normal Fonctionnement spécial Evénement Incidence/effet Incidence/effet − Etat − Requête du fonctionnement spécial OMS via ... ... entrée sûre ... bus de sécurité changement d’état Etat Fonction de mise à l’arrêt ... l STO l SS1 l SS2 ... exécutée Les fonctions de surveillance activées restent activées. Réaction identique. Seulement possible à la place de l’entrée sûre. Requête de la validation ES via ... ... entrée sûre ... via bus de sécurité Requête d’arrêt (sans fonction) Réaction identique. Seulement possible à la place de l’entrée sûre. Etat Fonction paramétrée ... l STO l SS1 l SS2 ... exécutée Arrêt d’urgence Surveillance activée : SMS SLS SDI EDS94AYAE FR 7.0 Etat l Déplacement libre l SLS (combinaison possible avec SDI à partir de la version V1.3) possible en tant que restriction l SLI (à partir de la version V1.4) Non exécutée Etat Fonction paramétrée ... l STO l SS1 ... exécutée En fonction de la priorité : fonction de défaut paramétrée ... l STO l SS1 l SS2 ... exécutée ou fonction de mise à l’arrêt paramétrée du fonctionnement spécial 81 1 Technique de sécurité Fonctions de sécurité Sélecteur de mode de fonctionnement sûr 1.3.11.2 Conditions préalables Une entrée sûre doit être paramétrée et connectée comme sélecteur de mode de fonctionnement. Le mode de fonctionnement activé sur niveau BAS (C15202) doit être sélectionné en fonction de l’application. Un seul sélecteur de mode de fonctionnement peut être raccordé et paramétré. Pour cela, le bit OMS du bus de sécurité doit être désactivé (C15113). Le mode de fonctionnement spécial peut aussi être sélectionné via le bus de sécurité (C15113) et le bit OMS, dans la mesure où aucune entrée sûre n’a été définie comme sélecteur de mode de fonctionnement. Dans ce cas, il faut paramétrer au moins une fonction de mise à l’arrêt via le bus de sécurité, afin de garantir la coupure sûre du système d’entraînement en cas de défaillance du bus. Attention : le fonctionnement normal doit par ailleurs être sélectionné en C15202. Le contrôle de vraisemblance refuse des réglages non univoques jusqu’à ce que le paramétrage soit correct. Remarque importante ! Le réglage "Déplacement libre" pour la fonction de déplacement "Fonctionnement spécial" (C15201) doit être adapté à l’application ! Danger ! Probabilité de situations dangereuses en fonctionnement automatique ou spécial Selon l’application concernée, un fonctionnement automatique ou spécial peut générer une situation dangereuse. Risques encourus : ƒ Blessures ƒ Dommages matériels Mesures de protection : ƒ Tenir compte en particulier du mode de fonctionnement activé en cas de niveau BAS sur SD−Inx. ƒ Tenir compte des indications accompagnant les exemples d’application fournis. 82 EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Fonctions de sécurité Sélecteur de mode de fonctionnement sûr Codes Paramètre : Désignation : Type de données : Index : C15200 OMS : Fonction de mise à l’arrêt UNSIGNED_8 9375d = 249Fh Sélection de la fonction d’arrêt en fonctionnement spécial Information Liste de sélection (en gras : réglage Lenze) 0 STO Absence sûre de couple 1 SS1 Mise à l’arrêt sûre 1 2 SS2 Mise à l’arrêt sûre 2 þ Accès en lecture Accès en écriture o RSP o STOP PLCo Pas de transfert C15201 UNSIGNED_8 OMS: Fonction de déplacement 9374d = 249Eh Sélection de la fonction de déplacement en fonctionnement spécial Information Liste de sélection (réglage Lenze en gras) 3 SLS1 Limitation sûre de la vitesse 1 réglage Lenze jusqu’à la version SM301 V1.3) 4 SLS2 Limitation sûre de la vitesse 2 (à partir de la 5 SLS3 Limitation sûre de la vitesse 3 (à partir de la version SM301 V1.1) version SM301 V1.1) 6 SLS4 Limitation sûre de la vitesse 4 (à partir de la version SM301 V1.1) 11 Déplacement libre (réglage Lenze à partir de la version SM301 V1.4) þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert Conseil ! Si la fonction SLSx a été sélectionnée comme fonction de déplacement, la validation sûre ne peut être activée que lorsque la vitesse réduite est surveillée et respectée (SLSx_surveillé). C15202 UNSIGNED_8 OMS: Fonction avec niveau BAS 9373d = 249Dh Fonction exécutée avec fonction OMS quand le niveau BAS est activé à l’entrée sûre ATTENTION ! Selon la logique positive, le paramétrage ne doit pas constituer une source de danger supplémentaire. Liste de sélection (seulement en affichage) Information 0 Fonctionnement normal (à partir de la version SM301 V1.3) 1 Fonctionnement spécial þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert C15203 UNSIGNED_32 SLI: Limite sûre pas déplacem. 9372d = 249Ch Nombre d’incréments pour la limitation sûre du pas de déplacement Information Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 inc 2147483647 Lenze : 1, désactivation : 0 (à partir de la version SM301 V1.4) þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert C15204 UNSIGNED_32 SLI: Modif. pos. (nbre inc) 9371d = 249Bh Total de la modification de position maximale, pendant que SLI était activé Plage d’affichage (valeur min. | unité | valeur max.) Information 0 (à partir de la version SM301 V1.4) inc 2147483647 þ Accès en lecture o Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert EDS94AYAE FR 7.0 83 1 Technique de sécurité Fonctions de sécurité Sélecteur de mode de fonctionnement sûr 1.3.11.3 Déclenchement La fonction est déclenchée comme suit : ƒ via une entrée sûre affectée à la fonction par paramétrage. Le mode de fonctionnement demandé est également lié à l’OMS : fonction activée sur niveau BAS (C15202). Exemple : Fonctionnement standard activé sur niveau BAS Le fonctionnement spécial est activé via un interrupteur à clé à 2 bornes. La fonction "Fonctionnement spécial activé sur niveau BAS" n’est pas admissible avec un interrupteur à clé lorsque le fonctionnement spécial est utilisé à des fins de shuntage. Une rupture de fil dans le câble de l’interrupteur activerait le fonctionnement spécial. Fonctionnement spécial activé sur niveau BAS Le fonctionnement spécial est activé dès lors que l’entrée sûre détecte un niveau BAS. La fonction de mise à l’arrêt paramétrée est alors exécutée. La fonction ne peut être activée via le bus de sécurité que si aucune entrée sûre n’est utilisée : ƒ 84 en transmettant un télégramme de données au contenu adapté à l’appareil de base. EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Fonctions de sécurité Touche de validation sûre 1.3.12 Touche de validation sûre 1.3.12.1 Description Enable Switch/ES L’entraînement peut passer en fonctionnement spécial via la touche de validation (voir Sélecteur de mode de fonctionnement). 1.3.12.2 Conditions préalables Une entrée sûre doit être paramétrée et câblée comme touche de validation. Une seule touche de validation peut être raccordée et paramétrée. Le bit ES du bus de sécurité doit être désactivé (C15113). La fonction de touche de validation peut également être appelée par le bit ES (via bus de sécurité) si aucune entrée sûre n’est paramétrée comme touche de validation. Le fonctionnement spécial doit être activé. Le contrôle de vraisemblance refuse des réglages non univoques jusqu’à ce que le paramétrage soit correct. Codes Paramètre : Désignation : Type de données : Index : C15031 SD−In: Fonction capteur UNSIGNED_8 9544d = 2548h Configuration de la fonction des entrées sûres l Les fonctions "Sélecteur de mode de fonctionnement " et "Touche de validation" ne doivent être affectées qu’à une des quatre entrées sûres. Liste de sélection (en gras : réglage Lenze) Information 0 Affectation libre Fonction de sécurité réglée en C15032 1 Arrêt d’urgence Fonction d’arrêt d’urgence (SSE) 2 Sélecteur mode fonctionnement Sélecteur de mode de fonctionnement sûr (OMS) 3 Touche de validation Touche de validation sûre (ES) Sous−codes Information C15031/1 SD−In1: Fonction capteur C15031/2 SD−In2: Fonction capteur C15031/3 SD−In3: Fonction capteur C15031/4 SD−In4: Fonction capteur þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur 1.3.12.3 o PLC STOP o Pas de transfert Déclenchement La fonction est activée : ƒ via une entrée sûre affectée à la fonction par paramétrage. Le passage à l’état "Validation sûre (ES)" est réalisé sur un changement de front de 0 à 1 du signal ES. La fonction ne peut être activée via le bus de sécurité que si aucune entrée sûre n’est utilisée : ƒ EDS94AYAE FR 7.0 un télégramme de données au contenu adapté doit être envoyé à l’appareil de base (changement de front de 0 à 1 du signal ES). 85 1 Technique de sécurité Fonctions de sécurité Mise en cascade 1.3.13 Mise en cascade 1.3.13.1 Description Cascading/CAS Cette fonction permet la mise à l’arrêt synchronisée d’un réseau d’entraînements complet. 86 ƒ Elle ne peut être activée que via paramétrage. Pour cela, régler le paramètre "CAS : Cascade" sur "Mise en cascade avec SD−In4". ƒ Lorsque la fonction est activée : – L’entrée sûre SD−In4 est utilisée pour la mise en cascade et n’est plus disponible comme entrée universelle. – La sortie sûre SD−Out1 est utilisée pour la mise en cascade et ne peut plus être paramétrée comme sortie d’information d’état universelle. – En mode de fonctionnement spécial, la touche de validation est sans incidence sur une fonction de mise à l’arrêt activée par la mise en cascade (arrêt d’urgence, SSE). ƒ Le système en cascade est activé à chaque STO, quel que soit le module de sécurité qui adopte cet état STO et l’événement en cause. ƒ Tous les modules de sécurité du système en cascade peuvent être activés, à condition que toutes les entrées de mise en cascade (SD−In4) se trouvent à l’état OFF (fonction d’arrêt d’urgence activée). ƒ Pour le redémarrage du réseau d’entraînements, l’acquittement de redémarrage AIS doit être effectué simultanément pour tous les modules de sécurité. ƒ Le redémarrage a lieu avec un temps de retard de 100 ms après la détection de l’acquittement. ƒ La mise en cascade est conçue pour 100 entraînements au maximum. ƒ En cas de mise en cascade, en fonctionnement spécial, la validation n’est disponible que pour la fonction de mise à l’arrêt. La fonction de mise à l’arrêt STO / SS1 solliciterait l’ensemble du réseau à chaque fois. Une validation serait donc impossible. EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Fonctions de sécurité Mise en cascade #1 #2 SM301 E94AYAE X82.1 #n SM301 E94AYAE X82.2 X82.1 SM301 E94AYAE X82.2 24 V ext. X82.2 24 V ext. - - + + + GO GO O1B GO O1A 24O GO O1B GO O1A 24O X82.3 X82.1 24 V ext. - O1B GO O1A 24O GI4 GI4 I4B I4B I4B I4A I4A I4A X82.4 X82.3 GI4 X82.4 X82.3 X82.4 SSP94SM365 Fig.1−11 Exemple de câblage E94AYAE #1, #2, #n 24 V ext. EDS94AYAE FR 7.0 Module de sécurité SM301 à partir de la version V1.1 Numéro module Tension d’alimentation 24 V du module (SELV/PELV) Tension d’alimentation 24 V de la sortie (SELV/PELV) 87 1 Technique de sécurité Fonctions de sécurité Mise en cascade 1.3.13.2 Conditions préalables ƒ Cette fonction est disponible à partir de la version SM301 V1.1. ƒ L’entrée SD−In4 doit être affectée à la fonction "Arrêt d’urgence" et la temporisation d’entrée pour SD−In4 doit être réglée à £ 10 ms. ƒ Pour le paramètre "SSE : Fonction arrêt d’urgence", sélectionner STO comme fonction d’arrêt d’urgence à exécuter. ƒ Les caractéristiques au redémarrage de l’entraînement après l’exécution de la fonction de mise à l’arrêt STO/SS1 doivent être réglées à "Redémarrage avec acquittement". ƒ Le pilotage de la sortie SD−Out1 via un bus de sécurité éventuel doit être bloqué. ƒ Le mode SS1 défini en C15306 doit être "STO après tps mise arrêt". ƒ Le contrôle de vraisemblance rejettera les autres réglages jusqu’à ce que le paramétrage soit correct. Codes Paramètre : C15035 Désignation : Type de données : Index : CAS : Mise en cascade UNSIGNED_8 9540d = 2544h UNSIGNED_16 9539d = 2543h Cascade sûre Liste de sélection (en gras : réglage Lenze) Information 0 Sans cascade (à partir du SM301 V1.1) 4 Cascade avec SD−In4 þ Accès en lecture } Accès en écriture o Blocage variateur o STOP PLC o Pas de transfert C15036 CAS : Temporisation de l’arrêt Temporisation pour mise en cascade sûre Plage d’affichage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0 ms Information 65535 (à partir de la version SM301 V1.1) l Affichage de l’intervalle qui s’écoule entre le passage de la sortie SD−Out1 à l’état OFF et la saisie de l’état OFF à l’entrée SD−In4. Cette information peut être utile lors de la mise en service de l’installation ou des opérations de maintenance. l Si le temps affiché après une mise à l’arrêt est "0 ms", cela signifie que la mise à l’arrêt à été déclenchée par un autre module de sécurité via la cascade. l La durée s’affiche jusqu’au prochain acquittement d’installation. þ Accès en lecture o Accès en écriture o Blocage variateur o STOP PLC o Pas de transfert 1.3.13.3 Déclenchement La cascade est déclenchée à chaque STO, quel que soit le module de sécurité concerné et le motif de la mise à l’arrêt. 88 EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Adresse de sécurité (Safety) 1.4 Adresse de sécurité (Safety) L’adresse de sécurité sert à l’affectation claire des modules de sécurité de type SM301 dans les installations dotées de plusieurs entraînements. L’adresse "0" n’est pas autorisée. Interrupteur d’adressage L’adresse de sécurité peut être définie à l’aide de l’interrupteur DIP situé sur le côté gauche du boîtier. Pour régler l’interrupteur, utiliser un petit outil adéquat (une pointe d’essai, par exemple). L’interrupteur peut être réglé uniquement si le module n’est pas enfiché dans un appareil de base. L’interrupteur permet de configurer des adresses dans une plage comprise entre 0 et 1023. Les modifications d’adresse effectuées au moyen de l’interrupteur sont appliquées lors de l’activation de l’alimentation 24 V. La configuration de l’adresse "0" nécessite le paramétrage à l’aide du code d’adressage. Interrupteur DIP Valeur du bit d’adressage Tab. 1−5 Inscription 1 2 3 4 5 6 7 8 9 0 1 2 4 8 16 32 64 128 256 512 Réglage de l’adresse Code d’adressage Il est également possible de régler l’adresse de sécurité à l’aide du paramètre "Adresse de sécurité" (C15111) du module de sécurité. Dans ce cas, désactiver le réglage de l’adresse via l’interrupteur DIP par le réglage "0". Les adresses peuvent être réglées via paramètre dans une plage de 0 ... 65534. Adresse de sécurité efficace L’adresse de sécurité efficace se déduit de l’interrupteur d’adressage ou du paramètre d’adressage. L’adresse de sécurité efficace doit correspondre à l’identificateur module réglé dans le jeu de paramètres sûr. L’adresse de sécurité efficace doit également être utilisée comme adresse cible par une commande maître avec bus de sécurité (exemple : PROFIsafe/adresse cible PROFIsafe). Identificateur module Avant le téléchargement d’un jeu de paramètres sûr, l’identificateur module correspondant est comparé à celui enregistré dans le module de sécurité. Si les deux valeurs ne sont pas identiques, une invite de confirmation s’affiche à l’attention de l’utilisateur, afin d’éviter toute modification non désirée de l’adresse de sécurité par paramétrage. Si l’utilisateur confirme la modification, le nouvel identificateur module est enregistré de manière persistante dans le module SM301. Le code C15017 comporte l’identificateur module enregistré dans le SM301 lors de l’application du dernier jeu de paramètres. (à partir du SM301 V1.2) Remarque importante ! Une suppression complète n’entraîne pas de modification de l’identificateur module enregistré. EDS94AYAE FR 7.0 89 1 Technique de sécurité Adresse de sécurité (Safety) Codes Paramètre : Désignation : Type de données : Index : C15017 Identificateur module enregistré UNSIGNED_16 9558d = 2556h Identificateur module enregistré dans le module de sécurité Information Plage d’affichage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0 65535 (à partir de la version SM301 V1.2) Etat à la livraison (ID non valide) : 0 Identificateur enregistré erroné : 65535 þ Accès en lecture o Accès en écriture o Blocage variateur o STOP PLC o Pas de transfert C15101 Affichage : Pos. interrupt. DIP UNSIGNED_16 9474d = 2502h UNSIGNED_16 9464d = 24F8h UNSIGNED_16 9463d = 24F7h Affichage du réglage de l’interrupteur DIP Plage d’affichage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0 Information 1023 þ Accès en lecture o Accès en écriture o RSP o STOP PLCo Pas de transfert C15111 Adresse de sécurité (Safety) Adresse de sécurité paramétrée sur le module de sécurité Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 Information 65534 Lenze : 0 þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert C15112 Adresse de sécurité efficace Adresse utilisée dans le module de sécurité Information Plage d’affichage (valeur mini | unité | valeur maxi) 1 65534 þ Accès en lecture o Accès en écriture o RSP o STOP PLCo Pas de transfert 90 EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Interfaces bus sûres Liaison par PROFIsafe 1.5 Interfaces bus sûres Le module de sécurité propose des interfaces paramétrables pour des bus de sécurité standard. Les paramètres sont mis à disposition en sélectionnant le bus concerné. Modes de communication actuellement proposés : ƒ fonctionnement sans bus de sécurité, ƒ fonctionnement avec protocole PROFIsafe. Codes Paramètre : C15100 Désignation : Type de données : Index : Bus de sécurité : Configuration UNSIGNED_8 9475d = 2503h Configuration du bus de sécurité (Safety) Information Liste de sélection (en gras : réglage Lenze) 0 Sans bus de sécurité 1 PROFIsafe/PROFIBUS 2 PROFIsafe/PROFINET (à partir de la version SM301 V1.1) þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o STOP PLC o Pas de transfert 1.5.1 Liaison par PROFIsafe 1.5.1.1 Conditions préalables Le module SM301 prend en charge la transmission d’informations sûres via le protocole PROFIsafe suivant les spécifications "PROFIsafe − profile for safety technology", version 1.30, de l’association d’utilisateurs PROFIBUS (PNO). Le module SM301 V1.1 reconnaît également le protocole PROFIsafe suivant les spécifications "PROFIsafe − profile for safety technology", version 2.x. L’appareil de base transfère les données PROFIsafe au module de sécurité en vue d’un traitement sûr. Liaison par PROFIsafe Module de communication requis PROFIBUS E94AYCPM (PROFIBUS−DP) à partir de la version logicielle V1.00 PROFINET E94AYCER (PROFINET) à partir de la version logicielle V0.70 (à partir de la version SM301 V1.1) Réglage "Bus de sécurité : configuration" (C15100) PROFIsafe/PROFIBUS PROFIsafe/PROFINET Remarque importante ! Le bus de sécurité (PROFIsafe) peut être raccordé uniquement via l’emplacement supérieur (MXI1) de l’appareil Servo Drive 9400. Remarque importante ! Le fonctionnement par PROFINET avec PROFIsafe doit être conforme aux spécifications "PROFIsafe − Profile for Safety Technology", version 2.x. EDS94AYAE FR 7.0 91 1 Technique de sécurité Interfaces bus sûres Liaison par PROFIsafe 1.5.1.2 Description Adressage Pour qu’un télégramme de données atteigne le participant voulu, celui−ci doit disposer d’une adresse PROFIsafe de destination univoque. Lorsque PROFIsafe a été sélectionné comme bus de sécurité, l’adresse de sécurité (Safety) est également l’adresse cible PROFIsafe. Cette adresse doit correspondre à la configuration de l’API de sécurité. PROFIsafe−Frame Les données PROFIsafe sont contenues en première position dans le cas d’un télégramme de données PROFIBUS, en deuxième dans le cas d’un télégramme de données PROFINET. Il faut en tenir compte lors de la configuration matérielle de l’API de sécurité ! Télégramme de données PROFIBUS Header Données PROFIsafe Données Emplacement 1 Emplacement 2 Trailer Télégramme de données PROFINET (à partir de la version SM301 V1.1) Header Données PROFIsafe Données Emplacement 2 Emplacement 1 Trailer Données PROFIsafe Dans les données PROFIsafe, un bit est utilisé à chaque fois pour la commande d’une fonction de sécurité donnée. ƒ La structure des données PROFIsafe est décrite par le profil PROFIsafe. ƒ La longueur des données PROFIsafe ("PROFIsafe message" en anglais) dans le SM301 est de 8 octets (longueur fixe). Les données PROFIsafe sont structurées comme suit : PROFIsafe message − mode V1 Offset bit Offset octet 7 6 5 4 3 2 1 0 0 1 2 Données process PROFIsafe Données de sortie PROFIsafe/données d’entrée PROFIsafe 3 4 Octet de commande ou octet d’état 5 Numéro continu 6 CRC2 (signature composée de données process et de paramètres PROFIsafe) 7 92 EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Interfaces bus sûres Liaison par PROFIsafe PROFIsafe message − mode V2 (à partir de la version SM301 V1.1) Offset bit Offset octet 7 6 5 4 3 2 1 0 0 1 Données process PROFIsafe Données de sortie PROFIsafe/données d’entrée PROFIsafe 2 3 4 Octet de commande ou octet d’état 5 CRC2 (signature composée de données process et de paramètres PROFIsafe, ainsi que du numéro continu) 6 7 Tab. 1−6 Structure des données PROFIsafe La signification des données process PROFIsafe est décrite de manière séparée en fonction des données de sortie PROFIsafe et des données d’entrée PROFIsafe. Tous les bits décrits sont traités. Les bits non affectés sont réservés pour de futures fonctions et signalés par un "−". Ces bits doivent être transmis avec un "0". Données de sortie PROFIsafe Les données de sortie PROFIsafe sont transmises du système de commande au module de sécurité. Mot de commande : données de sortie PROFIsafe (données utiles sûres) Bit Désignation Valeur Description 0 STO 0 La fonction STO est activée. 1 SS1 0 La fonction SS1 est activée. 2 SS2 0 La fonction SS2 est activée. 3 SLS1 0 La fonction SLS1 est activée. 4 SLS2 0 La fonction SLS2 est activée (à partir du module SM301 V1.1). 5 SLS3 0 La fonction SLS3 est activée (à partir du module SM301 V1.1). 6 SLS4 0 La fonction SLS4 est activée (à partir du module SM301 V1.1). 7 SDIpos 0 La fonction SDIpos est activée (à partir du module SM301 V1.3). 8 SDIneg 0 La fonction SDIneg est activée (à partir du module SM301 V1.3). 9 ES 1 Validation activée : en fonctionnement spécial −> fonctions de déplacement possibles. 11 OMS 0 Fonctionnement normal 1 Fonctionnement spécial 16 PS_AIS 01 Activer l’acquittement de redémarrage Le bit doit être activé pour au moins un cycle PROFIsafe. 17 PS_AIE 01 Activer l’acquittement de défaut Le bit doit être activé pour au moins un cycle PROFIsafe. 23 SSE 0 La fonction SSE est activée. 24 SD-Out1 0 La sortie SD−Out1 est mise à l’état OFF. − 0 Réservé pour de futures extensions Tab. 1−7 EDS94AYAE FR 7.0 Spécification détaillée des données de sortie PROFIsafe 93 1 Technique de sécurité Interfaces bus sûres Liaison par PROFIsafe Octet de commande Pour le mode PROFIsafe V1, seuls les bits décrits par l’octet de commande PROFIsafe (Control Byte) sont pris en charge : Affectation Bit Octet 7 6 5 4 3 2 1 0 4 − − − activate_FV − − − − Tab. 1−8 Structure de l’octet de commande PROFIsafe en mode V1 Codification binaire de l’octet de commande Bit 4 Nom Valeur Description activate_FV 1 Les données de sortie PROFIsafe sont passivées. − 0 Réservé pour de futures extensions Tab. 1−9 Spécification détaillée de l’octet de commande en mode V1 Pour le mode PROFIsafe V2, seuls les bits décrits par l’octet de commande PROFIsafe (Control Byte) sont pris en charge : Affectation Bit Octet 7 6 5 4 3 2 1 0 4 − − Toggle_h activate_FV − R_cons_nr − − Tab. 1−10 Structure de l’octet de commande PROFIsafe en mode V2 Codification en bits de l’octet de commande Bit Nom Valeur Description 2 R_cons_nr 1 Réinitialisation du numéro continu. 4 activate_FV 1 Les données de sortie PROFIsafe sont passivées. 5 Toggle_h 1/0 Le basculement entraîne l’augmentation du numéro continu. − 0 Réservé pour de futures extensions Tab. 1−11 Spécification détaillée de l’octet de commande en mode V2 Filtre pour données de commande Les fonctions non utilisées dans les données de commande du bus de sécurité doivent être "bloquées" en C15113 (Bus S : Filtre données commande). Ainsi, quelles que soient les données de commande transférées, elles ne pourront plus être activées via le bus de sécurité. A partir du SM301 V1.2, les données de commande filtrées en C15115 (Bus S : Affichage données commande) sont affichées. 0 1 2 1 0 1 0 a a i i 1 0 1 1 SSP94SM301 Fig.1−12 Exemple de fonction : filtre 94 Données de commande d’entrée (0 = Activé, 1 = Désactivé) Filtre des données de commande (sélection dans »Engineer« : a = "Autoriser", i = "Bloquer") Données de commande efficaces (0 = Activé, 1 = Désactivé) EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Interfaces bus sûres Liaison par PROFIsafe Codes Paramètre : Désignation : Type de données : Index : C15113 Bus S : Filtre des données commande BITFIELD_32 9462d = 24F6h Sélection codifiée en bits des bits activés dans les données de commande du bus de sécurité Information Valeur codifiée en bits : Bit 0 STO Absence sûre de couple Bit 1 SS1 Mise à l’arrêt sûre 1 Bit 2 SS2 Mise à l’arrêt sûre 2 Bit 3 SLS1 Limitation sûre de la vitesse 1 Bit 4 SLS2 Limitation sûre de la vitesse 2 (à partir du module SM301 V1.1) Bit 5 SLS3 Limitation sûre de la vitesse 3 (à partir du module SM301 V1.1) Bit 6 SLS4 Limitation sûre de la vitesse 4 (à partir du module SM301 V1.1) Bit 7 SDIpos Sens de marche sûr positif (à partir du module SM301 V1.3) Bit 8 SDIneg Sens de marche sûr négatif (à partir du module SM301 V1.3) Bit 9 ES Touche de validation sûre Bit 10 Réservé Bit 11 OMS Sélecteur de mode de fonctionnement sûr Bit 12 Réservé ... Bit 15 Réservé Bit 16 PS_AIS Acquittement de redémarrage via bus de sécurité Bit 17 PS_AIE Acquittement de défaut via bus de sécurité Bit 18 Réservé ... Bit 22 Réservé Bit 23 SSE Fonction d’arrêt d’urgence Bit 24 SD-Out1 Sortie sûre Bit 25 Réservé ... Bit 31 Réservé þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur EDS94AYAE FR 7.0 o PLC-STOP o Pas de transfert 95 1 Technique de sécurité Interfaces bus sûres Liaison par PROFIsafe Paramètre : Désignation : Type de données : Index : C15115 Bus S : Affichage données commande BITFIELD_32 9460d = 24F4h Affichage des données de commande du bus de sécurité après filtrage via C15113 Valeur codifiée en bits : Information (à partir du SM301 V1.2) Bit 0 STO Absence sûre de couple Bit 1 SS1 Mise à l’arrêt sûre 1 Bit 2 SS2 Mise à l’arrêt sûre 2 Bit 3 SLS1 Limitation sûre de la vitesse 1 Bit 4 SLS2 Limitation sûre de la vitesse 2 Bit 5 SLS3 Limitation sûre de la vitesse 3 Bit 6 SLS4 Limitation sûre de la vitesse 4 Bit 7 SDIpos Sens de marche sûr positif (à partir du module SM301 V1.3) Bit 8 SDIneg Sens de marche sûr négatif (à partir du module SM301 V1.3) Bit 9 ES Touche de validation sûre Bit 10 Réservé Bit 11 OMS Sélecteur de mode de fonctionnement sûr Bit 12 Réservé ... Bit 15 Réservé Bit 16 PS_AIS Acquittement de redémarrage via bus de sécurité Bit 17 PS_AIE Acquittement de défaut via bus de sécurité Bit 18 Réservé ... Bit 22 Réservé Bit 23 SSE Fonction d’arrêt d’urgence Bit 24 SD-Out1 Sortie sûre Bit 25 Réservé ... Bit 31 Réservé þ Accès en lecture o Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Pas de transfert 96 EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Interfaces bus sûres Liaison par PROFIsafe Données d’entrée PROFIsafe Les données d’entrée PROFIsafe sont envoyées par le module de sécurité au système de commande. L’affichage peut s’effectuer via C15000 (état des fonctions de sécurité). EDS94AYAE FR 7.0 97 1 Technique de sécurité Interfaces bus sûres Liaison par PROFIsafe Codification binaire des données d’entrée PROFIsafe Bit Désignation Description 0 STO activé La fonction STO est activée et l’entraînement passe en mode "Absence sûre de couple". Ce bit est aussi activé dès que le temps de mise à l’arrêt de SS1 est écoulé. 1 SS1 activé La fonction SS1 est activée. Le bit STO est activé dès que la fonction est exécutée. 2 SS2 activé La fonction SS2 est activée. Le bit SOS est activé dès que la fonction est exécutée. 3 SLS1 activé La fonction SLS1 est activée. Le bit SLS1_surveillé est également activé dès que le temps de freinage est écoulé. 4 SLS2 activé La fonction SLS2 est activée. Le bit SLS2_surveillé est également activé dès que le temps de freinage est écoulé (à partir de la version SM301 V1.1). 5 SLS3 activé La fonction SLS3 est activée. Le bit SLS3_surveillé est également activé dès que le temps de freinage est écoulé (à partir de la version SM301 V1.1). 6 SLS4 activé La fonction SLS4 est activée. Le bit SLS4_surveillé est également activé dès que le temps de freinage est écoulé (à partir de la version SM301 V1.1). 7 SDIpos activé La fonction SDIpos est activée. Après expiration de la temporisation, le Bit 21 (SDIpos surveillé) est également activé (à partir de la version SM301 V1.3). 8 SDIneg activé La fonction SDIneg est activée. Après expiration de la temporisation, le Bit 22 (SDIneg surveillé) est également activé (à partir de la version SM301 V1.3). 9 ES activé 1: Fonction ES activée en fonctionnement spécial : fonction de déplacement 0: Fonction ES désactivée en fonctionnement spécial : fonction d’arrêt 10 SLI activé La fonction de limitation sûre du pas de déplacement (SLI) est activée (à partir de la version SM301 V1.4). 11 OMS 1 : requête de fonctionnement spécial 0 : fonctionnement normal 16 SOS surveillé La fonction SOS est surveillée. 17 SLS1 surveillé La fonction SLS1 est surveillée. 18 SLS2 surveillé La fonction SLS2 est surveillée (à partir de la version SM301 V1.1). 19 SLS3 surveillé La fonction SLS3 est surveillée (à partir de la version SM301 V1.1). 20 SLS4 surveillé La fonction SLS4 est surveillée (à partir de la version SM301 V1.1). 21 SDIpos surveillé La fonction SDIpos est activée, le respect du sens de déplacement est surveillé (à partir de la version SM301 V1.3). 22 SDIneg surveillé La fonction SDIneg est activée, le respect du sens de déplacement est surveillé (à partir de la version SM301 V1.3). 23 SSE activé La fonction SSE est activée. Selon la fonction d’arrêt d’urgence paramétrée, le bit STO ou SS1 est activé dès que le temps d’arrêt est écoulé. 24 SD−In1 Capteur sur I1A et I1B Canal A et canal B à l’état ON 25 SD−In2 Capteur sur I2A et I2B Canal A et canal B à l’état ON 26 SD−In3 Capteur sur I3A et I3B Canal A et canal B à l’état ON 27 SD−In4 Capteur sur I4A et I4B Canal A et canal B à l’état ON 29 OMS actif Le fonctionnement spécial est activé 31 Erreur activée Etat d’erreur activé (défaut ou avertissement) Tab. 1−12 98 (à partir de la version SM301 V1.1). Spécification détaillée des données d’entrée PROFIsafe EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Interfaces bus sûres Liaison par PROFIsafe Octet d’état Pour le mode PROFIsafe V1, seuls les bits décrits par l’octet d’état PROFIsafe (Status Byte) sont pris en charge : Affectation Bit Octet 7 6 5 4 3 2 1 0 4 − − − FV_activated COM−Failure WD-Timeout COM−Failure CRC − − Tab. 1−13 Structure de l’octet d’état PROFIsafe en mode V1 Codification en bits de l’octet d’état Bit Nom Description 2 COM−Failure CRC L’état suivant une erreur de communication est activé. 3 COM−Failure WD-Timeout L’état suivant un dépassement de temps est activé. 4 FV_activated Les données d’entrée PROFIsafe sont passivées. − Réservé pour de futures extensions Tab. 1−14 Spécification détaillée de l’octet d’état en mode V1 Pour le mode PROFIsafe V2, seuls les bits décrits par l’octet d’état PROFIsafe (Status Byte) sont pris en charge : Affectation Bit Octet 7 6 5 4 3 2 1 0 4 − cons_nr_R Toggle_d FV_activated WD_timeout CE_CRC − − Tab. 1−15 Structure de l’octet d’état PROFIsafe en mode V2 Codification en bits de l’octet d’état Bit Nom Description 2 CE_CRC L’état suivant une erreur de communication est activé. 3 WD_timeout L’état suivant un dépassement de temps est activé. 4 FV_activated Les données d’entrée PROFIsafe sont passivées. 5 Toggle_d Le basculement entraîne une augmentation du numéro continu. 6 cons_nr_R Le numéro continu est réinitialisé. − Réservé pour de futures extensions Tab. 1−16 EDS94AYAE FR 7.0 Spécification détaillée de l’octet d’état en mode V2 99 1 Technique de sécurité Interfaces bus sûres Liaison par PROFIsafe Paramètres PROFIsafe Les paramètres PROFIsafe et les contenus suivants sont proposés : Paramètres PROFIsafe Nom Description Contenus acceptés F_Source_Add Adresse PROFIsafe source de l’API de sécurité 0x01 ... 0xFFFE F_Dest_Add Adresse PROFIsafe de destination du module de sécurité Interrupteur DIP : 0x01 ... 0x03FF Code : 0x01 ... 0xFFFE F_WD_Time Temps de surveillance PROFIsafe du module de sécurité F_Check_SeqNr Vérification du numéro de séquence dans le CRC 110 ... 65535 ms Mode V1 : 0 Mode V2 : Sans incidence F_Check_iPar Vérification des iparamètres CRC3 dans le CRC F_SIL SIL (Safety Integrity Level) pris en charge 0 SIL1 : 0 SIL2 : 1 SIL3 : 2 F_CRC_Length Longueur du CRC Mode V1 / CRC 2 octets : 1 Mode V2 / CRC 3 octets : 0 F_Block_ID Identification du type de paramètre F_Par_Version Version de la couche de sécurité 0 Mode V1 : 0 Mode V2 : 1 F_Par_CRC Tab. 1−17 CRC cyclique Calculé Paramètres PROFIsafe pris en charge Messages de diagnostic Toute configuration erronée des paramètres PROFIsafe est signalée à l’API de sécurité via un télégramme de diagnostic ( manuel de communication PROFIBUS ou PROFINET). Information de diagnostic Numéro d’erreur Description 64 L’adresse cible PROFIsafe réglée ne correspond pas au paramètre F_Dest_Add. 65 Le paramètre F_Dest_Add a la valeur non valide 0x0000 ou 0xFFFF. 66 Le paramètre F_Source_Add a la valeur non valide 0x0000 ou 0xFFFF. 67 Le paramètre F_WD_Time a la valeur non valide 0 ms. 68 Le paramètre F_SIL n’a pas la valeur valide 0 ... 2. 69 Le paramètre F_CRC_Length n’a pas la valeur valide 1. 70 La version du jeu de paramètres PROFIsafe est erronée. 71 Erreur CRC1 Tab. 1−18 Contenu des messages, octet 11 Une liste des autres messages d’erreur est fournie en annexe. 100 EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Interfaces bus sûres Liaison par PROFIsafe Fichier GSD Toutes les informations sur la configuration du système PROFIBUS figurent dans le fichier GSD, pour une intégration aisée et conviviale. Conseil ! Le fichier GSD actuel relatif à ce produit Lenze est disponible dans la zone "Downloads" du site Internet : http://www.Lenze.com Fichier GSDML Toutes les informations sur la configuration du système PROFINET (à partir du SM301 V1.1) sont contenues dans le fichier GSDML, pour une intégration aisée et conviviale. Conseil ! Le fichier GSDML actuel relatif à ce produit Lenze est disponible dans la zone "Downloads" du site Internet : http://www.Lenze.com EDS94AYAE FR 7.0 101 1 Technique de sécurité Paramétrage sûr Paramétrage 1.6 Paramétrage sûr Remarque importante ! En cas de communication par bus, il peut arriver que plusieurs participants accèdent à un même entraînement et modifient le jeu de paramètres simultanément. Après le transfert des paramètres sûrs, s’assurer que les contrôles de listage (CRC) du jeu de paramètres, du module de mémoire et du module de sécurité qui figurent dans la boîte de dialogue Safe Transfer concordent. Techniquement, l’accès simultané aux paramètres sûrs par plusieurs utilisateurs ne peut être évité. Des mesures organisationnelles doivent donc être prises pour assurer la consistance des paramètres sûrs. 1.6.1 Paramétrage Les paramètres relatifs à la sécurité peuvent être exclusivement transférés au module de sécurité via la procédure de paramétrage sûr. Le jeu de paramètres est sauvegardé dans le module de mémoire et dans le module de sécurité sous un identificateur module univoque. Celui−ci doit correspondre à l’adresse effective de sécurité configurée dans le module de sécurité. Un paramétrage sûr ne peut être réalisé qu’à l’état "service". Description : ƒ L’arrêt normal est activé et l’absence sûre de couple de l’entraînement est garantie (STO). ƒ La communication via le bus de sécurité est active, mais passivée. L’état "service" : ƒ peut être activé via le logiciel pour PC »Engineer« de Lenze ; ƒ est annulé par une réinitialisation du module, c’est−à−dire que la communication via le bus de sécurité est interrompue. Remarque importante ! L’état "service" est également activé si, pendant l’initialisation, le jeu de paramètres dans le module de mémoire ne correspond pas au jeu de paramètres dans le module de sécurité. Tenir compte des informations relatives à la compatibilité des versions du Firmware SM301 ( 20). 1.6.1.1 Paramétrage avec le logiciel Engineer de Lenze Un paramétrage sûr est assuré avec le logiciel pour PC de Lenze »Engineer«, à partir de la version 1.4. Le paramétrage est décrit dans le manuel du logiciel du module de sécurité SM301. Le logiciel propose par ailleurs une aide en ligne complète. 102 EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Paramétrage sûr Paramétrage Mot de passe La sauvegarde d’un jeu de paramètres sûr nécessite un mot de passe. Mot de passe standard Lenze : "Lenze SM301". Le mot de passe peut être modifié. Le nouveau mot de passe doit contenir 6 caractères au minimum. La suppression complète permet d’annuler le jeu de paramètres sûr (dans le module de mémoire et dans le module de sécurité). Le module de sécurité doit être paramétré de nouveau. Le mot de passe est remis à l’état standard "Lenze SM301". EDS94AYAE FR 7.0 103 1 Technique de sécurité Paramétrage sûr Paramétrage 1.6.1.2 Application du jeu de paramètres émis par le module de mémoire L’application du jeu de paramètres sûr sauvegardé dans le module de mémoire est proposée en cas de changement de module, par exemple. ƒ Un jeu de paramètres valable avec identificateur module correspondant doit être sauvegardé. ƒ Le module de sécurité doit être à l’état "service". L’application du jeu de paramètres émis par le module de mémoire doit être acquittée sur le module de sécurité : ƒ La LED "MS" scintille (le module de sécurité est à l’état "service"). ƒ La LED "AS" est allumée. ƒ Appuyer sur le bouton−poussoir module S82 sans relâcher. ƒ La LED "AS" commence à clignoter. ƒ Dès que la LED "AS" s’éteint, relâcher immédiatement le bouton−poussoir module S82. ƒ Après quelques instants, la LED "AS" se rallume. ƒ Appuyer de nouveau, sans relâcher, sur le bouton−poussoir module 82. ƒ La LED "AS" commence à clignoter. ƒ Dès que la LED "AS" s’éteint, relâcher immédiatement le bouton−poussoir module S82. ƒ L’application du jeu de paramètres est terminée. Si les temps de réaction liés au système (env. 2.5 s) ne sont pas respectés, la prise en compte des paramètres est interrompue. Dans ce cas, renouveler la procédure. Lorsque le jeu de paramètres a été correctement appliqué, la procédure est consignée dans le journal des événements de l’appareil de base. L’état "service" est désactivé ; le logiciel est redémarré. Lorsque le jeu de paramètres est incorrect, une erreur est signalée et la LED "ME" clignote. I AS 0 I S82 0 t tmax tmax tmax SM301DIA_P Fig.1−13 Déroulement de la procédure d’acquittement AS S82 t tmax 104 Diode lumineuse AS Bouton−poussoir module S82 Axe temporel Temps de réaction maximal admis EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Paramétrage sûr Jeux de paramètres et axes 1.6.2 Jeux de paramètres et axes L’adresse de sécurité (Safety) permet une identification univoque de l’axe avec fonctions de sécurité au sein d’un système d’entraînement. Un identificateur module est alors sauvegardé dans le jeu de paramètres sûr. Cet identificateur module est comparé à l’adresse de sécurité efficace (C15112) dans le module de sécurité. Lors de l’initialisation du module de sécurité, c’est−à−dire lors du chargement du jeu de paramètres, la correspondance de l’adresse de sécurité (Safety) est contrôlée. En cas de non−correspondance, une erreur d’initialisation est affichée. Remarque importante ! ƒ Régler une adresse de sécurité (Safety) univoque pour le système d’entraînement ou pour l’installation. ƒ Documenter cette adresse dans les plans et pour toute identification. ƒ Assurer des réglages identiques en cas d’échange de module. Pour des systèmes d’entraînement avec bus de sécurité activé, l’adresse de sécurité sert également d’adresse cible du bus de sécurité. Le réglage univoque de l’adresse de sécurité doit être configuré sur l’API de sécurité . Pour des systèmes d’entraînement sans bus de sécurité actif, il faut vérifier si l’adresse de sécurité est univoque et si l’affectation est correcte. Pour ce faire, utiliser le logiciel »Engineer« de Lenze ou un clavier de commande E94AZK... Codes Paramètre : Désignation : Type de données : Index : C15112 Adresse de sécurité efficace UNSIGNED_16 9463d = 24F7h Adresse utilisée dans le module de sécurité Information Plage d’affichage (valeur mini | unité | valeur maxi) 1 65534 þ Accès en lecture o Accès en écriture o RSP o STOP PLCo Pas de transfert EDS94AYAE FR 7.0 105 1 Technique de sécurité Gestion des erreurs Etats d’erreur 1.7 Gestion des erreurs 1.7.1 Etats d’erreur Des états d’erreur associés à des réactions spécifiques sont affectées aux différentes erreurs et anomalies de fonctionnement qui sont détectées. Ces états d’erreur permettent d’adapter la réaction à l’ensemble de l’entraînement. Etat d’erreur Caractéristique Erreur système Défaut Avertissement Evénement Erreur interne grave Erreur Fonction de surveillance LED "ME" Allumée Clignote Scintille Etat du module de sécurité Lockout (unité centrale arrêtée) Etat d’erreur Fonctionnement normal La catégorie de commande ... a été désactivé selon EN ISO 13849−1... ... a été désactivé ... n’a pas été désactivé. Réaction Le moteur passe Le moteur est arrêté via la fonction immédiatement en mode l STO ou sans couple via la fonction l SS1. l STO. Acquittement après élimination de l’événement l Tab. 1−19 Coupure et branchement de l’alimentation 24 V sur le module de sécurité l Acquittement de défaut (AIE) via borne X82.2 (impulsion positive avec durée de 0.3 ... 10 s) l Acquittement de défaut (AIE) via le bus de sécurité (bit "PS_AIE") l Coupure et branchement de l’alimentation 24 V sur le module de sécurité Présentation sommaire des états d’erreur Une liste des autres messages d’erreur est fournie en annexe. Remarque importante ! Si l’erreur système persiste après l’activation de l’alimentation 24 V, contacter le service Lenze. Si le bus de sécurité est de type PROFIsafe : 106 ƒ Lorsque des erreurs affectent la communication via PROFIsafe, les données sont passivées par le pilote PROFIsafe. ƒ Une fois la communication via PROFIsafe réinitialisée, l’entraînement est automatiquement débloqué à condition qu’aucune fonction de mise à l’arrêt ne soit activée. ƒ Les événements à l’origine d’un état d’erreur sont signalés sous la forme d’un télégramme de diagnostic via le bus de sécurité. EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Gestion des erreurs Fonction de journal des événements intégrée dans le variateur 1.7.2 Fonction de journal des événements intégrée dans le variateur Les états d’erreur sont sauvegardés dans le journal des événements de l’appareil de base. Les éléments suivants y sont répertoriés : ƒ type de la réaction activée (exemples : défaut, avertissement ou information) suite à cet événement, ƒ date/heure (horloge temps réel pour module de mémoire), ƒ valeur du compteur d’heures de mise sous tension. Avec connexion, la liste des entrées dans le journal des événements peut être affichée dans »Engineer«. Pour la liste des entrées de défaut, se reporter à l’annexe. 1.7.3 Fonction de journal des événements intégrée dans le SM301 Un journal des événements simple comprenant dix entrées est intégré dans le module SM301 V1.4 à des fins de diagnostic. Les entrées consignées concernent les modifications par rapport aux fonctions de sécurité exigées du SM301. L’état de saisie codifié en bits généré toutes les 2 ms sert de base du journal. Une saisie dans le journal des événements est générée à chaque modification de l’état de saisie. ƒ La fonction du journal des événements peut être commandée via le paramètre "Fonction journal" (C15891). – Le paramètre peut être affecté sans utiliser l’interface de paramétrage sûre. ƒ Une saisie du journal des événements comprend les deux sous−codes correspondants des paramètres "Saisie journal: Instant" (C15892) et "Saisie journal: Etat" (C15893). Remarque importante ! Avant de consulter les paramètres d’affichage du journal à des fins de diagnostic, abandonner la fonction journal pour éviter des inconsistances (C15891 = 1). Codes Paramètre : Désignation : Type de données : Index : C15890 Temps actuel UNSIGNED_32 8685d = 21EDh Temps relatif pour être utilisé dans le journal des événements Plage d’affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 ms 4294967295 Information (à partir de la version SM301 V1.4) þ Accès en lecture o Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert EDS94AYAE FR 7.0 107 1 Technique de sécurité Gestion des erreurs Fonction de journal des événements intégrée dans le SM301 Paramètre : Désignation : Type de données : Index : C15891 Fonction journal UNSIGNED_8 8684d = 21ECh Réglage des caractéristiques de saisie journal (condition Trigger) (à partir de la version SM301 V1.4). Liste de sélection Information 0 Saisie journal activée Saisie journal activée en permanence 1 Saisie journal désactivée Saisie journal coupée 2 Désactiver saisie si erreur Saisie journal abandonnée à l’apparition d’une erreur 3 Désactiver saisie si STO Saisie journal abandonnée dès activation de la fonction STO 4 Désactiver saisie si SS1 Saisie journal abandonnée dès activation de la fonction SS1 5 Désactiver saisie si SS2 Saisie journal abandonnée dès activation de la fonction SS2 þ Accès en lecture þ Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert C15892 UNSIGNED_32 Saisie journal: Instant 8683d = 21EBh Instant de la saisie journal Plage d’affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 ms Information 4294967295 (à partir de la version SM301 V1.4) Sous−codes Information C15892/1 Saisie journal: Instant n C15892/2 Saisie journal: Instant n−1 ... C15892/10 Saisie journal: Instant n−9 þ Accès en lecture o Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert C15893 BITFIELD_64 Saisie journal: Etat 8682d = 21EAh Etat saisie journal Information Plage d’affichage − − − Valeur codifiée en bits (à partir de la version SM301 V1.4) Information Bit 0 ... Etats saisie journal codifiés en bits Pour des informations détaillées, consulter l’annexe. Bit 63 Sous−codes Information C15893/1 Saisie journal: Etat n C15893/2 Saisie journal: Etat n−1 ... C15893/10 Saisie journal: Etat n−9 þ Accès en lecture o Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert 108 EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Temps de réaction 1.8 Temps de réaction Pour déterminer le temps de réaction à une requête émise par une fonction de sécurité, il faut considérer le système dans son intégralité. Les éléments suivants doivent être pris en compte : ƒ Temps de réponse des capteurs de sécurité raccordés ƒ Temporisation d’entrée des entrées de sécurité ƒ Temps de traitement interne ƒ En utilisant PROFIsafe comme bus de sécurité : – Temps de surveillance pour le service cyclique dans PROFIBUS/PROFINET – Temps de surveillance de la fonction PROFIsafe dans l’API de sécurité – Temps de traitement dans l’API de sécurité ƒ Temps de retard liés à d’autres modules 0 1 t1 S t2 ti t3 μC t5 SF t=0 3 tps 2 μC t4 lcu12x_352 Fig.1−14 Temps de réaction à la requête d’une fonction de sécurité mC S SF EDS94AYAE FR 7.0 Appareil de base Module de sécurité API de sécurité Bus de sécurité Microcontrôleur Capteurs de sécurité Fonction de sécurité déclenchée 109 1 Technique de sécurité Temps de réaction Temps de réaction des entrées 1.8.1 Temps de réaction des entrées Temps de réaction à un événement au niveau des capteurs de sécurité Intervalle de temps (Fig.1−14) [ms] t1 Temps de réponse des capteurs de sécurité t2 Temporisation d’entrée des entrées sûres Selon les indications du fabricant 0 ... 100 C15034 : 2 Filtre d’entrée : ti Temps de traitement dans le module de sécurité intégré 4 La fonction de sécurité est activée au bout de ... S Tab. 1−20 1.8.2 Temps de réaction à un événement au niveau des capteurs de sécurité Temps de réaction de la sortie sûre Temps de réaction de la sortie sûre à la requête d’une fonction de sécurité [ms] Commutation de la sortie sûre SD−Out1 après ... Tab. 1−21 1.8.3 4 Temps de réaction de la sortie sûre Temps de réaction du bus de sécurité PROFIsafe Temps de réaction à un événement au niveau des capteurs de sécurité (données d’entrée PROFIsafe) Intervalle de temps (Fig.1−14) [ms] t1 Temps de réponse des capteurs de sécurité t2 Temporisation d’entrée des entrées sûres Selon les indications du fabricant 0 ... 100 C15034 : 2 Filtre d’entrée : t3 Temps de traitement dans le module de sécurité intégré 24 S Données d’entrée PROFIsafe prêtes à être transmises au bout de ... tPs Durée d’un cycle PROFIsafe Selon les indications du fabricant Données d’entrée PROFIsafe prêtes à être traitées dans l’API de sécurité ... Tab. 1−22 110 S Temps de réaction à un événement au niveau des capteurs de sécurité EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Temps de réaction Temps de réaction de la fonction de surveillance du codeur Temps de réaction à un mot de commande PROFIsafe (données de sortie PROFIsafe) Intervalle de temps (Fig.1−14) t4 [ms] Temps de traitement dans l’API de sécurité tPs Durée d’un cycle PROFIsafe t5 A calculer Selon les indications du fabricant Temps de traitement dans le module de sécurité intégré 14 La fonction de sécurité est activée au bout de ... S Tab. 1−23 Temps de réaction à une requête PROFIsafe Les informations sur le calcul du temps de traitement et du temps de transmission PROFIsafe figurent dans la documentation de votre API de sécurité. Remarque importante ! En cas de perturbations de la communication PROFIsafe, l’état sans défaut est activé une fois le temps de surveillance PROFIsafe (F_WD_Time) écoulé ( Tab. 1−17). La communication PROFIsafe est passivée. Exemple ƒ Après un événement au niveau d’une entrée sûre, le message est renvoyé au module de sécurité intégré via l’API de sécurité. ƒ Le module de sécurité déclenche alors une fonction de sécurité. ƒ Le temps de réaction maximal se calcule de la manière suivante : tmax. réaction = t1 + t2 + t3 + maxi {tWD; tPS + t4 + tPs + t5} Lors du calcul du temps de réaction maximal, tenir compte des temps relatifs aux fonctions de sécurité. Pour SS1, il s’agit par exemple du temps de mise à l’arrêt (C15305) jusqu’à ce que la fonction STO soit activée. 1.8.4 Temps de réaction de la fonction de surveillance du codeur Temps de réaction de la fonction de surveillance du codeur [ms] Temps nécessaire pour détecter des défauts provoqués par des erreurs de signaux permanentes au niveau de l’interface codeur 12 (à partir du SM301 V1.2) Paramétrable en C15410 12/50/100 Remarque importante ! Il faut évaluer le temps de réaction minimal requis pour l’installation concernée. Un temps de réaction élevé entraîne une disponibilité accrue de l’installation, notamment en cas de sauts de vitesse de courte durée liés au process pendant le maintien à l’arrêt sûr lors d’un fonctionnement de mise en service. EDS94AYAE FR 7.0 111 1 Technique de sécurité Réception Description 1.9 Réception 1.9.1 Description Le fabricant de la machine doit contrôler et prouver le bon fonctionnement des fonctions de sécurité utilisées. Personne chargée du contrôle Le fabricant de la machine doit habiliter une personne qui, étant donné sa formation technique et sa connaissance des fonctions de sécurité, est en mesure de procéder au contrôle. Rapport de contrôle Pour chaque fonction de sécurité, la personne chargée du contrôle devra documenter le résultat dans un rapport et apposer sa signature. Remarque importante ! Lorsque des paramètres des fonctions de sécurité sont modifiés, la personne chargée du contrôle devra procéder à un nouveau contrôle et devra documenter le résultat dans le rapport de contrôle. 112 EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Réception Contrôles réguliers Etendue Un contrôle complet englobe : 1.9.2 ƒ Documentation de l’installation, y compris des fonctions de sécurité : – vue d’ensemble de l’installation, – description de l’installation, – description des dispositifs de sécurité, – documentation des fonctions de sécurité utilisées. ƒ Contrôle fonctionnel des fonctions de sécurité utilisées : – fonction "Absence sûre de couple" (STO), – fonction "Mise à l’arrêt sûre 1" (SS1), – fonction "Mise à l’arrêt sûre 2" (SS2), – fonction "Maintien à l’arrêt sûr" (SOS), – fonction "Vitesse max. sûre" (SMS), – fonction "Limitation sûre de la vitesse" (SLS), – fonction "Arrêt d’urgence sûr" (SSE), – fonction "Sens de marche sûr" (SDI), – fonction "Limitation sûre du pas de déplacement" (SLI) ƒ Rédaction du rapport de contrôle : – description du contrôle fonctionnel, – contrôle des paramètres, – signature. ƒ Création d’une annexe avec protocoles de mesure : – protocoles issus de l’installation, – enregistrements externes. Contrôles réguliers L’exécution correcte des fonctions de sécurité doit faire l’objet de contrôles réguliers. L’analyse des risques ou la réglementation en vigueur détermine les intervalles de temps entre les contrôles. L’intervalle de contrôle ne doit pas dépasser un an. EDS94AYAE FR 7.0 113 1 Technique de sécurité Annexe Codes internes du module 1.10 Annexe 1.10.1 Codes internes du module Ce chapitre contient une liste de tous les paramètres du module de sécurité SM301 dans l’ordre numérique croissant. 114 ƒ Les valeurs standard sont en gras ou indiquées par la mention "Lenze :". ƒ L’accès en écriture est indiqué par le pictogramme si le code ne peut être réglé que par paramétrage sûr. EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Annexe Codes internes du module Paramètre : Désignation : Type de données : Index : C15000 Etat : Fonctions de sécurité BITFIELD_32 9575d = 2567h Mot d’état codifié en bits des fonctions de sécurité Valeur codifiée en bits : Information Bit 0 STO activé Absence sûre de couple Bit 1 SS1 activé Mise à l’arrêt sûre 1 Bit 2 SS2 activé Mise à l’arrêt sûre 2 Bit 3 SLS1 activé Limitation sûre de la vitesse 1 Bit 4 SLS2 activé Limitation sûre de la vitesse 2 (à partir de la version SM301 V1.1) Bit 5 SLS3 activé Limitation sûre de la vitesse 3 (à partir de la version SM301 V1.1) Bit 6 SLS4 activé Limitation sûre de la vitesse 4 (à partir de la version SM301 V1.1) Bit 7 SDIpos activé Sens de marche sûr positif (à partir de la version SM301 V1.3) Bit 8 SDIneg activé Sens de marche sûr négatif (à partir de la version SM301 V1.3) Bit 9 ES activé Touche de validation sûre Bit 10 SLI activé Limitation sûre du pas de déplacement (à partir de la version SM301 V1.4) Bit 11 OMS Sélecteur de mode de fonctionnement sûr Bit 12 Réservé ... Bit 15 Réservé Bit 16 SOS surveillé Maintien à l’arrêt sûr surveillé Bit 17 SLS1 surveillé Limitation sûre de la vitesse 1 surveillée Bit 18 SLS2 surveillé Limitation sûre de la vitesse 2 surveillée (à partir de la Bit 19 SLS3 surveillé Limitation sûre de la vitesse 3 surveillée (à partir de la version SM301 V1.1) version SM301 V1.1) Bit 20 SLS4 surveillé Limitation sûre de la vitesse 4 surveillée (à partir de la version SM301 V1.1) Bit 21 SDIpos surveillé Le sens de marche sûr positif est surveillé (à partir de la version SM301 V1.3). Bit 22 SDIneg surveillé Le sens de marche sûr négatif est surveillé (à partir de la Bit 23 SSE activé Fonction d’arrêt d’urgence Bit 24 SD-In1 activé Entrée sûre Bit 25 SD-In2 activé Entrée sûre Bit 26 SD-In3 activé Entrée sûre Bit 27 SD-In4 activé Entrée sûre version SM301 V1.3). Bit 28 Réservé Bit 29 OMS activé Fonctionnement spécial activé (à partir de la version SM301 V1.1) Bit 30 Réservé Bit 31 Erreur activée þ Accès en lecture o Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert EDS94AYAE FR 7.0 115 1 Technique de sécurité Annexe Codes internes du module Paramètre : Désignation : Type de données : Index : C15003 Etat : Instruction UNSIGNED_16 9572d = 2564h UNSIGNED_8 9565d = 255Dh UNSIGNED_32 9564d = 255Ch Etat de l’instruction actuelle l Octet HAUT : l’instruction est répétée. l Octet BAS : l’état est affiché : 0x00 : sans instruction 0x01 : instruction exécutée 0x02 : mot de passe non valide 0x03 : instruction en cours de traitement 0x04 : instruction non connue 0x05 : erreur d’instruction Information Plage d’affichage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0 2309 þ Accès en lecture o Accès en écriture o RSP o STOP PLC o Sans transfert C15010 Etat : Jeu de paramètres Etat du jeu de paramètres Liste de sélection (seulement en affichage) Information 0 Sans jeu de paramètres 1 Jeu de paramètres correct 2 Erreur de lecture : module de mémoire 3 Jeu de paramètres différent 4 Erreur CRC 5 Erreur de version 6 Erreur de format 7 Erreur de vraisemblance 8 Erreur d’affectation 9 Erreur de lecture locale 10 Erreur de communication : app. base þ Accès en lecture o Accès en écriture o Blocage variateur o STOP PLC o Pas de transfert C15011 Paramètre CRC Contrôle de listage paramètres (CRC = Cyclic Redundancy Code) Plage d’affichage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0 Information 4294967295 Sous−codes Information C15011/1 CRC − module de sécurité C15011/2 CRC − module de mémoire þ Accès en lecture o Accès en écriture o RSP o STOP PLC o Pas de transfert C15013 Instant création jeu paramètres UNSIGNED_64 9562d = 255Ah VISIBLE_STRING 9561d = 2559h Instant de création du jeu de paramètres Plage d’affichage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0 Information 1844674407370 96E+19 þ Accès en lecture o Accès en écriture o RSP o STOP PLC o Pas de transfert C15014 Instant de paramétrage : RTC Instant de l’application du jeu de paramètres émis par le module de sécurité (valeur de l’horloge temps réel (RTC = Real Time Clock) þ Accès en lecture o Accès en écriture o RSP o STOP PLC o Pas de transfert 116 EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Annexe Codes internes du module Paramètre : Désignation : Type de données : Index : C15015 Instant de paramétrage sec UNSIGNED_32 9560d = 2558h Instant de l’application du jeu de paramètres émis par le module de sécurité (valeur du compteur d’heures de mise sous tension du variateur) Plage d’affichage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0 s Information 4294967295 þ Accès en lecture o Accès en écriture o RSP o PLC STOPo Sans transfert C15016 UNSIGNED_8 Jeu de paramètres: Version 9559d = 2557h Affichage de la version du jeu de paramètres fourni avec le module de sécurité. Information Liste de sélection (seulement en affichage) 0 Sans jeu de paramètres 1 Jeu de paramètres V1.0 (à partir de la version SM301 V1.1) 2 Jeu de paramètres V1.1 3 Jeu de paramètres V1.2 (à partir de la version SM301 V1.2) 4 Jeu de paramètres V1.3 (à partir de la version SM301 V1.3) 5 Jeu de paramètres V1.4 (à partir de la version SM301 V1.4) þ Accès en lecture o Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert C15017 UNSIGNED_16 Identificateur module enregistré 9558d = 2556h Identificateur module enregistré dans le module de sécurité Information Plage d’affichage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0 65535 (à partir de la version SM301 V1.2) Etat à la livraison (ID non valide) : 0 Identificateur enregistré erroné : 65535 þ Accès en lecture o Accès en écriture o Blocage variateur o STOP PLC o Pas de transfert C15030 UNSIGNED_8 SD-In : Type de capteur 9545d = 2549h Configuration des types de capteur raccordés aux entrées sûres Liste de sélection (en gras : réglage Lenze) Information 0 Entrée désactivée 1 Capteur passif 2 Capteur actif Sous−codes Information C15030/1 SD-In1 : Type de capteur C15030/2 SD-In2 : Type de capteur C15030/3 SD-In3 : Type de capteur C15030/4 SD-In4 : Type de capteur þ Accès en lecture Accès en écriture o RSP o STOP PLC o Pas de transfert C15031 UNSIGNED_8 SD−In: Fonction capteur 9544d = 2548h Configuration de la fonction des entrées sûres l Les fonctions "Sélecteur de mode de fonctionnement " et "Touche de validation" ne doivent être affectées qu’à une des quatre entrées sûres. Information Liste de sélection (en gras : réglage Lenze) 0 Affectation libre Fonction de sécurité réglée en C15032 1 Arrêt d’urgence Fonction d’arrêt d’urgence (SSE) 2 Sélecteur mode fonctionnement Sélecteur de mode de fonctionnement sûr (OMS) 3 Touche de validation Touche de validation sûre (ES) Sous−codes Information C15031/1 SD−In1: Fonction capteur C15031/2 SD−In2: Fonction capteur C15031/3 SD−In3: Fonction capteur C15031/4 SD−In4: Fonction capteur þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur EDS94AYAE FR 7.0 o PLC STOP o Pas de transfert 117 1 Technique de sécurité Annexe Codes internes du module Paramètre : Désignation : Type de données : Index : C15032 SD-In : Affectation libre UNSIGNED_8 9543d = 2547h Affectation d’une fonction de sécurité à une entrée sûre. l Possible uniquement si la fonction capteur "Affectation libre" a été définie pour l’entrée sûre en C15031. Information Liste de sélection (en gras : réglage Lenze) 0 STO Absence sûre de couple 1 SS1 Mise à l’arrêt sûre 1 2 SS2 Mise à l’arrêt sûre 2 3 SLS1 Limitation sûre de la vitesse 1 4 SLS2 Limitation sûre de la vitesse 2 (à partir du module SM301 V1.1) 5 SLS3 Limitation sûre de la vitesse 3 (à partir du module SM301 V1.1) 6 SLS4 Limitation sûre de la vitesse 4 (à partir du module SM301 V1.1) 7 SDIpos Sens de marche sûr positif (à partir du module SM301 V1.3) 8 SDIneg Sens de marche sûr négatif (à partir du module SM301 V1.3) 9 Sans fonction Sans fonction de sécurité (locale) affectée l Essai fonctionnel et surveillance du temps de discordance activés l L’état de l’entrée est transmis à la commande via le bus de sécurité (si paramétré). Sous−codes Information C15032/1 SD−In1 : Affectation libre C15032/2 SD-In2 : Affectation libre C15032/3 SD-In3 : Affectation libre C15032/4 SD-In4 : Affectation libre þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur C15033 o PLC-STOP o Pas de transfert UNSIGNED_16 SD-In : Temps de discordance 9542d = 2546h Temps maximal pendant lequel les deux canaux d’une entrée sûre peuvent se trouver dans des états opposés sans que le module de sécurité ne déclenche une réaction de défaut. Information Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 ms 30000 Lenze : 10, incrément : 2 ms Sous−codes Information C15033/1 SD-In1 : Temps de discordance C15033/2 SD-In2 : Temps de discordance C15033/3 SD-In3 : Temps de discordance C15033/4 SD-In4 : Temps de discordance þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o STOP PLC o Pas de transfert C15034 UNSIGNED_8 SD-In : Temporisation d’entrée 9541d = 2545h Temps entre la détection du changement de signal et l’évaluation effective d’un signal d’entrée. Ainsi, les changements de signal courts et multiples dus au rebond de composants à contact sont ignorés. Information Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0 ms 100 Lenze : 0, incrément : 2 ms Sous−codes Information C15034/1 SD-In1 : Temporisation d’entrée C15034/2 SD-In2 : Temporisation d’entrée C15034/3 SD-In3 : Temporisation d’entrée C15034/4 SD-In4 : Temporisation d’entrée þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o STOP PLC o Pas de transfert 118 EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Annexe Codes internes du module Paramètre : Désignation : Type de données : Index : C15035 CAS : Mise en cascade UNSIGNED_8 9540d = 2544h UNSIGNED_16 9539d = 2543h Cascade sûre Liste de sélection (en gras : réglage Lenze) Information 0 Sans cascade (à partir du SM301 V1.1) 4 Cascade avec SD−In4 þ Accès en lecture } Accès en écriture o Blocage variateur o STOP PLC o Pas de transfert C15036 CAS : Temporisation de l’arrêt Temporisation pour mise en cascade sûre Plage d’affichage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0 ms Information 65535 (à partir de la version SM301 V1.1) l Affichage de l’intervalle qui s’écoule entre le passage de la sortie SD−Out1 à l’état OFF et la saisie de l’état OFF à l’entrée SD−In4. Cette information peut être utile lors de la mise en service de l’installation ou des opérations de maintenance. l Si le temps affiché après une mise à l’arrêt est "0 ms", cela signifie que la mise à l’arrêt à été déclenchée par un autre module de sécurité via la cascade. l La durée s’affiche jusqu’au prochain acquittement d’installation. þ Accès en lecture o Accès en écriture o Blocage variateur o STOP PLC o Pas de transfert C15040 BITFIELD_32 Image d’entrée 9535d = 253Fh Image d’entrée des entrées externes du module de sécurité (représentation par canal) Information Valeur codifiée en bits : Bit 0 SD-In1 canal A Entrée sûre 1 Bit 1 SD-In1 canal B Bit 2 SD-In2 canal A Entrée sûre 2 Bit 3 SD-In2 canal B Bit 4 SD-In3 canal A Entrée sûre 3 Bit 5 SD-In3 canal B Bit 6 SD-In4 canal A Entrée sûre 4 Bit 7 SD-In4 canal B Bit 8 Réservé ... Bit 15 Réservé Bit 16 AIE Entrée AIE (acquittement de défaut) Bit 17 AIS Entrée AIS (acquittement de redémarrage) Bit 18 Bouton−poussoir module Bit 19 Réservé ... Bit 31 Réservé þ Accès en lecture o Accès en écriture o Blocage variateur o STOP PLC o Pas de transfert EDS94AYAE FR 7.0 119 1 Technique de sécurité Annexe Codes internes du module Paramètre : Désignation : Type de données : Index : C15051 SD-Out: Condition d’activation BITFIELD_32 9524d = 2534h Sélection codifiée en bits de la condition d’activation de la sortie sûre Valeur codifiée en bits : Information Absence sûre de couple Bit 0 STO activé Bit 1 STO activé, logique nég. Mise à l’arrêt sûre 1 Bit 2 SS1 activé Bit 3 SS1 activé, logique nég. Mise à l’arrêt sûre 2 Bit 4 SS2 activé Bit 5 SS2 activé, logique nég. Limitation sûre de la vitesse 1 Bit 6 SLS1 activé Bit 7 SLS1 activé, logique nég. Bit 8 SLS2 activé Limitation sûre de la vitesse 2 (à partir de la Bit 9 SLS2 activé, logique nég. version SM301 V1.1) Bit 10 SLS3 activé Limitation sûre de la vitesse 3 (à partir de la Bit 11 SLS3 activé, logique nég. version SM301 V1.1) Bit 12 SLS4 activé Limitation sûre de la vitesse 4 (à partir de la version Bit 13 SLS4 activé, logique nég. SM301 V1.1) Bit 14 SDIpos activé Sens de marche sûr positif (à partir de la version SM301 V1.3) Bit 15 SDIpos activé, logique nég. Sens de marche sûr négatif (à partir de la version SM301 V1.3) Bit 16 SDIneg activé Bit 17 SDIneg activé, logique nég. Touche de validation sûre Bit 18 ES activé Bit 19 ES activé, logique nég. Bit 20 SLI activé Limitation sûre du pas de déplacement (à partir de la Bit 21 SLI activé, logique nég. version SM301 V1.4) Bit 22 OMS Sélecteur de mode de fonctionnement sûr Bit 23 OMS, logique nég. Bit 24 Réservé ... Bit 31 Réservé Sous−codes Information C15051/1 SD-Out1: Condition d’activation þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert 120 EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Annexe Codes internes du module Paramètre : Désignation : Type de données : Index : C15052 SD−Out: Condition d´activation BITFIELD_32 9523d = 2533h Sélection codifiée en bits de la condition d’activation de la sortie sûre Valeur codifiée en bits : Information Bit 0 SOS surveillé Maintien à l’arrêt sûr surveillé Bit 1 SOS surveillé, logique nég. Maintien à l’arrêt sûr non surveillé Bit 2 SLS1 surveillé Limitation sûre de la vitesse 1 surveillée Bit 3 SLS1 surveillé, logique nég. Limitation sûre de la vitesse 1 non surveillée Bit 4 SLS2 surveillé Limitation sûre de la vitesse 2 surveillée (à partir du module SM301 V1.1) Bit 5 SLS2 surveillé, logique nég. Limitation sûre de la vitesse 2 non surveillée (à partir du module SM301 V1.1) Bit 6 SLS3 surveillé Limitation sûre de la vitesse 3 surveillée (à partir du module Bit 7 SLS3 surveillé, logique nég. Limitation sûre de la vitesse 3 non surveillée (à partir du SM301 V1.1) module SM301 V1.1) Bit 8 SLS4 surveillé Limitation sûre de la vitesse 4 surveillée (à partir du module SM301 V1.1) Bit 9 SLS4 surveillé, logique nég. Limitation sûre de la vitesse 4 non surveillée (à partir du module SM301 V1.1) Bit 10 SDIpos surveillé Sens de marche sûr positif surveillé (à partir du module SM301 V1.3) Bit 11 SDIpos surveillé, logique nég. Sens de marche sûr positif non surveillé (à partir du module SM301 V1.3) Bit 12 SDIneg surveillé Sens de marche sûr négatif surveillé (à partir du module Bit 13 SDIneg surveillé, logique nég. Sens de marche sûr négatif non surveillé (à partir du SM301 V1.3) module SM301 V1.3) Fonction d’arrêt d’urgence Bit 14 SSE activé Bit 15 SSE activé, logique nég. Entrées sûres Bit 16 SD-In1 activé Bit 17 SD−In1 activé, logique nég. Bit 18 SD-In2 activé Bit 19 SD−In2 activé, logique nég. Bit 20 SD-In2 activé Bit 21 SD−In2 activé, logique nég. Bit 22 SD-In4 activé Bit 23 SD−In4 activé, logique nég. Bit 24 Réservé Bit 25 Réservé Bit 26 OMS activé Fonctionnement spécial activé (à partir du module SM301 V1.1) Bit 27 OMS activé, logique nég. Fonctionnement spécial désactivé (à partir du module SM301 V1.1) Bit 28 Réservé Bit 29 Réservé Bit 30 Erreur activée Bit 31 Erreur activée, logique nég. Sous−codes Information C15052/1 SD−Out1 : Condition d’activation þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur EDS94AYAE FR 7.0 o PLC-STOP o Pas de transfert 121 1 Technique de sécurité Annexe Codes internes du module Paramètre : Désignation : Type de données : Index : C15055 SD−Out: Fonction logique UNSIGNED_8 9520d = 2530h Sélection de l’opération logique pour les conditions d’activation à traiter Liste de sélection (en gras : réglage Lenze) Information 0 OU 1 ET Sous−codes Information C15055/1 SD−Out1 : fonction logique þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o STOP PLC o Pas de transfert C15060 BITFIELD_16 Image de sortie 9515d = 252Bh Image de sortie pour l’information d’état du module de sécurité (représentation par canal) Valeur codifiée en bits : Information Bit 0 SD-Out1 canal A Sortie sûre 1 Bit 1 SD-Out1 canal B Bit 2 Réservé ... Bit 15 Réservé þ Accès en lecture o Accès en écriture o RSP o STOP PLCo Pas de transfert C15100 UNSIGNED_8 Bus de sécurité : Configuration 9475d = 2503h Configuration du bus de sécurité (Safety) Information Liste de sélection (en gras : réglage Lenze) 0 Sans bus de sécurité 1 PROFIsafe/PROFIBUS 2 PROFIsafe/PROFINET (à partir de la version SM301 V1.1) þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o STOP PLC o Pas de transfert C15101 Affichage : Pos. interrupt. DIP UNSIGNED_16 9474d = 2502h UNSIGNED_16 9464d = 24F8h UNSIGNED_16 9463d = 24F7h Affichage du réglage de l’interrupteur DIP Plage d’affichage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0 Information 1023 þ Accès en lecture o Accès en écriture o RSP o STOP PLCo Pas de transfert C15111 Adresse de sécurité (Safety) Adresse de sécurité paramétrée sur le module de sécurité Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 Information 65534 Lenze : 0 þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert C15112 Adresse de sécurité efficace Adresse utilisée dans le module de sécurité Plage d’affichage (valeur mini | unité | valeur maxi) 1 Information 65534 þ Accès en lecture o Accès en écriture o RSP o STOP PLCo Pas de transfert 122 EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Annexe Codes internes du module Paramètre : Désignation : Type de données : Index : C15113 Bus S : Filtre des données commande BITFIELD_32 9462d = 24F6h Sélection codifiée en bits des bits activés dans les données de commande du bus de sécurité Valeur codifiée en bits : Information Bit 0 STO Absence sûre de couple Bit 1 SS1 Mise à l’arrêt sûre 1 Bit 2 SS2 Mise à l’arrêt sûre 2 Bit 3 SLS1 Limitation sûre de la vitesse 1 Bit 4 SLS2 Limitation sûre de la vitesse 2 (à partir du module SM301 V1.1) Bit 5 SLS3 Limitation sûre de la vitesse 3 (à partir du module SM301 V1.1) Bit 6 SLS4 Limitation sûre de la vitesse 4 (à partir du module SM301 V1.1) Bit 7 SDIpos Sens de marche sûr positif (à partir du module SM301 V1.3) Bit 8 SDIneg Sens de marche sûr négatif (à partir du module SM301 V1.3) Bit 9 ES Touche de validation sûre Bit 10 Réservé Bit 11 OMS Sélecteur de mode de fonctionnement sûr Bit 12 Réservé ... Bit 15 Réservé Bit 16 PS_AIS Acquittement de redémarrage via bus de sécurité Bit 17 PS_AIE Acquittement de défaut via bus de sécurité Bit 18 Réservé ... Bit 22 Réservé Bit 23 SSE Fonction d’arrêt d’urgence Bit 24 SD-Out1 Sortie sûre Bit 25 Réservé ... Bit 31 Réservé þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur EDS94AYAE FR 7.0 o PLC-STOP o Pas de transfert 123 1 Technique de sécurité Annexe Codes internes du module Paramètre : Désignation : Type de données : Index : C15115 Bus S : Affichage données commande BITFIELD_32 9460d = 24F4h Affichage des données de commande du bus de sécurité après filtrage via C15113 Valeur codifiée en bits : Information (à partir du SM301 V1.2) Bit 0 STO Absence sûre de couple Bit 1 SS1 Mise à l’arrêt sûre 1 Bit 2 SS2 Mise à l’arrêt sûre 2 Bit 3 SLS1 Limitation sûre de la vitesse 1 Bit 4 SLS2 Limitation sûre de la vitesse 2 Bit 5 SLS3 Limitation sûre de la vitesse 3 Bit 6 SLS4 Limitation sûre de la vitesse 4 Bit 7 SDIpos Sens de marche sûr positif (à partir du module SM301 V1.3) Bit 8 SDIneg Sens de marche sûr négatif (à partir du module SM301 V1.3) Bit 9 ES Touche de validation sûre Bit 10 Réservé Bit 11 OMS Sélecteur de mode de fonctionnement sûr Bit 12 Réservé ... Bit 15 Réservé Bit 16 PS_AIS Acquittement de redémarrage via bus de sécurité Bit 17 PS_AIE Acquittement de défaut via bus de sécurité Bit 18 Réservé ... Bit 22 Réservé Bit 23 SSE Fonction d’arrêt d’urgence Bit 24 SD-Out1 Sortie sûre Bit 25 Réservé ... Bit 31 Réservé þ Accès en lecture o Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Pas de transfert C15200 UNSIGNED_8 OMS : Fonction de mise à l’arrêt 9375d = 249Fh Sélection de la fonction d’arrêt en fonctionnement spécial Liste de sélection (en gras : réglage Lenze) Information 0 STO Absence sûre de couple 1 SS1 Mise à l’arrêt sûre 1 2 SS2 Mise à l’arrêt sûre 2 þ Accès en lecture Accès en écriture o RSP o STOP PLCo Pas de transfert 124 EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Annexe Codes internes du module Paramètre : Désignation : Type de données : Index : C15201 OMS: Fonction de déplacement UNSIGNED_8 9374d = 249Eh Sélection de la fonction de déplacement en fonctionnement spécial Liste de sélection (réglage Lenze en gras) Information 3 SLS1 Limitation sûre de la vitesse 1 réglage Lenze jusqu’à la version SM301 V1.3) 4 SLS2 Limitation sûre de la vitesse 2 (à partir de la 5 SLS3 Limitation sûre de la vitesse 3 (à partir de la version SM301 V1.1) version SM301 V1.1) 6 SLS4 Limitation sûre de la vitesse 4 (à partir de la version SM301 V1.1) 11 Déplacement libre (réglage Lenze à partir de la version SM301 V1.4) þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert C15202 UNSIGNED_8 OMS: Fonction avec niveau BAS 9373d = 249Dh Fonction exécutée avec fonction OMS quand le niveau BAS est activé à l’entrée sûre ATTENTION ! Selon la logique positive, le paramétrage ne doit pas constituer une source de danger supplémentaire. Liste de sélection (seulement en affichage) Information 0 Fonctionnement normal (à partir de la version SM301 V1.3) 1 Fonctionnement spécial þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert C15203 UNSIGNED_32 SLI: Limite sûre pas déplacem. 9372d = 249Ch Nombre d’incréments pour la limitation sûre du pas de déplacement Information Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 inc 2147483647 Lenze : 1, désactivation : 0 (à partir de la version SM301 V1.4) þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert C15204 UNSIGNED_32 SLI: Modif. pos. (nbre inc) 9371d = 249Bh Total de la modification de position maximale, pendant que SLI était activé Plage d’affichage (valeur min. | unité | valeur max.) Information 0 (à partir de la version SM301 V1.4) inc 2147483647 þ Accès en lecture o Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert C15205 UNSIGNED_8 SSE: Fonction arrêt d’urgence 9370d = 249Ah Choix de la fonction de mise à l’arrêt pour les arrêts d’urgence Liste de sélection (en gras : réglage Lenze) Information 0 STO Absence sûre de couple 1 SS1 Mise à l’arrêt sûre 1 þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur C15300 o PLC-STOP o Pas de transfert UNSIGNED_8 Caractéristiques de redémarrage 9275d = 243Bh Caractéristiques de redémarrage après annulation des fonctions Liste de sélection (en gras : réglage Lenze) Information 0 Redémarrage avec acquittement 1 Redémarrage automatique Sous−codes Information C15300/1 Redémarrage - STO, SS1 C15300/2 Redémarrage - SS2, SOS þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o STOP PLC o Pas de transfert EDS94AYAE FR 7.0 125 1 Technique de sécurité Annexe Codes internes du module Paramètre : Désignation : Type de données : Index : C15305 SS1, SS2 : Temps mise à l’arrêt UNSIGNED_16 9270d = 2436h Temps de mise à l’arrêt pour les fonctions de sécurité SS1 et SS2 Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0 Information ms 30000 Lenze : 0, incrément : 2 ms þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o STOP PLC o Pas de transfert C15306 UNSIGNED_8 Mode SS1 Liste de sélection (réglage Lenze en gras) 9269d = 2435h Information 0 STO après tps mise arrêt (à partir de la version SM301 V1.3) 1 STO lorsque n = 0 þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert C15307 UNSIGNED_16 SS1: Décélération STO après n=0 Plage d’affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 9268d = 2434h Information ms 30000 Lenze : 0, incrément : 2 ms (à partir de la version SM301 V1.3) þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert C15308 UNSIGNED_8 Mode SS2 9267d = 2433h Sélection de l’activation de la fonction SOS lors de l’exécution de SS2 dès que n=0 ou seulement après expiration du temps de mise à l’arrêt paramétré Liste de sélection (réglage Lenze en gras) Information 0 SOS après tps mise arrêt (à partir de la version SM301 V1.3) 1 SOS lorsque n = 0 þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert C15310 Fenêtre de tolérance (n=0) INTEGER_16 9265d = 2431h UNSIGNED_32 9264d = 2430h Fenêtre de tolérance sûre surveillée pour la vitesse zéro Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 Information min−1 16000 Lenze : 0 þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur C15311 o PLC-STOP o Pas de transfert SOS: Fenêtre tolérance (delta p=0) Fenêtre de tolérance sûre surveillée pour la position modifiée zéro Information Plage d’affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 inc 327680 Lenze : 0 (à partir de la version SM301 V1.3) þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert C15312 UNSIGNED_32 SOS : Variation de position max. 9263d = 242Fh Variation de position maximale durant le temps d’activation de la fonction SOS Information Plage d’affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 inc. 2147483647 þ Accès en lecture o Accès en écriture o Blocage variateur C15315 (à partir du module SM301 V1.3) o PLC-STOP o Pas de transfert UNSIGNED_8 SS1, SS2: Surveillance rampe 9260d = 242Ch Sélection de surveillance de rampe lors de l’exécution de SS1 et SS2 Information Liste de sélection (réglage Lenze en gras) 0 Sans surveillance rampe (à partir de la version SM301 V1.4) 1 Surveillance rampe activée þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert C15316 UNSIGNED_8 SS1, SS2: Temps jerk rampe 9259d = 242Bh Temps de jerk de la rampe de freinage pour SS1 et SS2 lorsqu’une rampe linéaire n’est pas utilisée. Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 % Information 100 0 (à partir de la version SM301 V1.4) þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert 126 EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Annexe Codes internes du module Paramètre : Désignation : Type de données : Index : C15317 SS1, SS2: Offset démarrage rampe UNSIGNED_8 9258d = 242Ah Offset vitesse au démarrage de la surveillance de rampe Plage d’affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 % Information 30 0 (à partir de la version SM301 V1.4) þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert C15320 INTEGER_16 SMS : Vitesse max. Nmax 9255d = 2427h Réglage de la vitesse maximale et activation de la fonction SMS Information Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) min−1 0 16000 Lenze : 1, désactivation : 0 þ Accès en lecture Accès en écriture o RSP o STOP PLCo Pas de transfert C15321 UNSIGNED_8 SMS : Réaction (n>Nmax) 9254d = 2426h Réaction en cas de dépassement de la vitesse maximale réglée Information Liste de sélection (en gras : réglage Lenze) 0 STO Absence sûre de couple 1 SS1 Mise à l’arrêt sûre 1 2 SS2 Mise à l’arrêt sûre 2 þ Accès en lecture Accès en écriture o RSP o STOP PLCo Pas de transfert C15330 UNSIGNED_16 SLS : Vitesse limitée Nlim 9245d = 241Dh Réglage de la Vitesse limitée Information Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0 min−1 16000 Lenze : 0 Sous−codes Information C15330/1 SLS1 : Vitesse limitée Nlim1 C15330/2 SLS2 : Vitesse limitée Nlim2 (à partir du SM301 V1.1) C15330/3 SLS3 : Vitesse limitée Nlim3 (à partir du SM301 V1.1) C15330/4 SLS4 : Vitesse limitée Nlim4 (à partir du SM301 V1.1) þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o STOP PLC o Pas de transfert C15331 UNSIGNED_16 SLS : Temps de freinage Nlim 9244d = 241Ch Temps de surveillance sûr pour le freinage de l’entraînement en dessous de la vitesse limite réglée en C15330 Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0 ms Information 30000 Lenze : 0, incrément : 2 ms Sous−codes Information C15331/1 SLS1 : Temps de freinage Nlim1 C15331/2 SLS2 : Temps de freinage Nlim2 (à partir du SM301 V1.1) C15331/3 SLS3 : Temps de freinage Nlim3 (à partir du SM301 V1.1) C15331/4 SLS4 : Temps de freinage Nlim4 (à partir du SM301 V1.1) þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o STOP PLC o Pas de transfert EDS94AYAE FR 7.0 127 1 Technique de sécurité Annexe Codes internes du module Paramètre : Désignation : Type de données : Index : C15332 SLS : Réaction (n>Nlim) UNSIGNED_8 9243d = 241Bh Réaction du module de sécurité à un dépassement de la vitesse limite Liste de sélection (en gras : réglage Lenze) Information 0 STO Absence sûre de couple 1 SS1 Mise à l’arrêt sûre 1 2 SS2 Mise à l’arrêt sûre 2 Sous−codes Information C15332/1 SLS1 : Réaction (n>Nlim1) C15332/2 SLS2 : Réaction (n>Nlim2) (à partir du SM301 V1.1) C15332/3 SLS3 : Réaction (n>Nlim3) (à partir du SM301 V1.1) C15332/4 SLS4 : Réaction (n>Nlim4) (à partir du SM301 V1.1) þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o STOP PLC o Pas de transfert C15333 UNSIGNED_8 SLS : Sens de marche adm. 9242d = 241Ah Sens de marche admissible pour surveillance de SLS Liste de sélection (en gras : réglage Lenze) Information 0 Deux sens de marche débloqués. 1 Sens positif débloqué 2 Sens négatif débloqué Sous−codes Information C15333/1 SLS1 : Sens de marche adm. (à partir du module SM301 V1.3) C15333/2 SLS2 : Sens de marche adm. (à partir du module SM301 V1.3) C15333/3 SLS3 : Sens de marche adm. (à partir du module SM301 V1.3) C15333/4 SLS4 : Sens de marche adm. (à partir du module SM301 V1.3) þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur C15340 o PLC-STOP o Pas de transfert UNSIGNED_8 SDI : Surveil. fct normal 9235d = 2413h Réglage de la surveillance du sens de marche du moteur en fonctionnement standard Information Liste de sélection (seulement en affichage) 0 Deux sens de marche débloqués. (à partir du module SM301 V1.3) 1 Sens positif débloqué 2 Sens négatif débloqué þ Accès en lecture o Accès en écriture o Blocage variateur C15341 o PLC STOP o Pas de transfert UNSIGNED_16 SDI: Temporisation 9234d = 2412h Surveillance sûre du temps de l’activation jusqu’à la validation de la surveillance SDIpos/SDIneg Information Plage d’affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 ms 30000 (à partir de la version SM301 V1.3) þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert C15342 UNSIGNED_32 SDI: Seuil de tolérance 9233d = 2411h Réglage du seuil de tolérance comprenant le nombre d’incréments par lequel le moteur peut se déplacer dans le sens bloqué par la fonction SDI Information Plage d’affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 inc 327680 (à partir de la version SM301 V1.3) þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert 128 EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Annexe Codes internes du module Paramètre : Désignation : Type de données : Index : C15343 SDI: Réaction de défaut UNSIGNED_8 9232d = 2410h Réaction en cas de violation du sens de déplacement autorisé du moteur Liste de sélection (seulement en affichage) Information 0 STO (à partir de la version SM301 V1.3) 1 SS1 2 SS2 þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert C15344 UNSIGNED_32 SDI : Variation pos. max. 9231d = 240Fh Variation de position maximale dans le sens bloqué quand la fonction SDI est activée Plage d’affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 inc Information 2147483647 Sous−codes Information C15344/1 SDIpos : Variation pos. max. (à partir du module SM301 V1.3) C15344/2 SDIneg : Variation pos. max. (à partir du module SM301 V1.3) þ Accès en lecture o Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Pas de transfert C15350 UNSIGNED_16 SLS, SMS : Temps de réaction max. 9225d = 2409h Temps maximal après détection d’un dépassement de vitesse au bout duquel la vitesse doit de nouveau être en deçà de la limite réglée Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) 0 ms Information 30000 Lenze : 0, incrément : 2 ms þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o STOP PLC o Pas de transfert C15400 UNSIGNED_8 Système codeur moteur 9175d = 23D7h Sélection du système codeur connecté Information Liste de sélection (réglage Lenze en gras) 0 Sans codeur 1 Codeur SinCos Le terme "Codeur SinCos" est utilisé ici pour représenter les éléments "Codeur SinCos", "Codeur absolu (Hiperface)" et "Codeur absolu (EnDat)" du code C00422 de l’appareil de base 9400. 2 Résolveur þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert C15401 UNSIGNED_8 Etat du codeur moteur 9174d = 23D6h Etat de traitement codeur Liste de sélection (seulement en affichage) Information 0 Valide Données codeur valides 1 Erreur Données codeur non valides þ Accès en lecture o Accès en écriture o Blocage variateur C15402 o PLC-STOP o Pas de transfert INTEGER_16 Vitesse réelle n_sûre 9173d = 23D5h Affichage de la vitesse actuelle calculée par le module de sécurité Plage d’affichage (valeur mini | unité | valeur maxi) -16000 min−1 Information 16000 Si les données du codeur sont incorrectes (C15401 = 1), la valeur 32767 s’affiche. þ Accès en lecture o Accès en écriture o Blocage variateur o STOP PLC o Pas de transfert EDS94AYAE FR 7.0 129 1 Technique de sécurité Annexe Codes internes du module Paramètre : Désignation : Type de données : Index : C15405 Vitesse réelle interne INTEGER_16 9170d = 23D2h Vitesses réelles internes du SM301 Plage d’affichage (valeur min. | unité | valeur max.) −16000 min−1 Information 16000 Sous−codes (à partir de la version SM301 V1.4) Si les données du codeur sont incorrectes (C15401 = 1), la valeur 32767 s’affiche. Information C15405/1 − Vitesse réelle interne nSM déterminée depuis la position moteur C15405/2 − Vitesse réelle interne nGG déterminée depuis les données de repère de l’appareil de base þ Accès en lecture o Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert C15409 UNSIGNED_8 Sens de montage moteur 9166d = 23CEh Réglage du sens de montage du moteur Liste de sélection (réglage Lenze en gras) Information (à partir de la version SM301 V1.4) 0 Moteur − sens horaire 1 Moteur − sens antihoraire þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert C15410 UNSIGNED_8 Tps réac. fct surveil. codeur 9165d = 23CDh Temps de réaction interne max. à des signaux erronés du codeur Information Liste de sélection (à partir de la version SM301 V1.2) (à partir de la version SM301 V1.4 : résolveur (codeur unique) 50 ou 100 ms) 0 12 ms 10 50 ms 20 100 ms þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert C15411 UNSIGNED_16 Comparaison vitesse − tolérance 9164d = 23CCh Tolérance de la comparaison de vitesse dans le module de sécurité Information Plage d’affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 min−1 16000 (à partir de la version SM301 V1.3) þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert C15420 Constante codeur SinCos UNSIGNED_16 9155d = 23C3h UNSIGNED_8 9145d = 23B9h Constante du codeur SinCos utilisé Information Plage de réglage (valeur mini | unité | valeur maxi) 1 16384 Lenze : 1 þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o STOP PLC o Pas de transfert C15430 Nbre paires pôles résolveur Nombre de paires de pôles du résolveur utilisé Information Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.) 1 10 Lenze : 1 (à partir de la version SM301 V1.3) þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert C15500 UNSIGNED_8 Système capteur position 9075d = 2373h Réglage du système de capteur de position Liste de sélection (seulement en affichage) Information 0 Sans capteur de position (à partir de la version SM301 V1.3) 1 Codeur analogique (SinCos/TTL) 2 Codeur numérique (SSI/BUS) þ Accès en lecture 130 Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Annexe Codes internes du module Paramètre : Désignation : Type de données : Index : C15501 Capteur pos. − rapport réduction UNSIGNED_16 9074d = 2372h Réglage du rapport de réduction entre le codeur moteur et le capteur de position Plage d’affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 20 Information % 50000 Lenze : 100 (à partir de la version SM301 V1.3) 100 º i = 1.00 2543 º i = 25.43 þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert C15502 UNSIGNED_8 Sens de montage capteur pos. 9073d = 2371h Réglage du sens de montage du capteur de position par rapport au codeur moteur Information Liste de sélection (seulement en affichage) (à partir de la version SM301 V1.3) 0 Comme codeur moteur 1 Inversé au sens codeur moteur Quand les sens de montage du codeur moteur (C02527/0) et du capteur de position (C02529/0) sont réglés pour des sens de rotation différents, il faut régler ce paramètre à "Inversé au sens codeur moteur". þ Accès en lecture Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert C15800 Type d’erreur actuelle UNSIGNED_8 8775d = 2247h UNSIGNED_16 8774d = 2246h Type d’erreur activé Liste de sélection (seulement en affichage) Information 0 Sans erreur 1 Avertissement 2 Erreur þ Accès en lecture o Accès en écriture o RSP o STOP PLCo Pas de transfert C15801 Historique erreurs A usage interne de Lenze Information Liste de sélection (seulement en affichage) − − (à partir de la version SM301 V1.2) − Sous−codes C15801/1 Information − Historique erreurs 1 − Historique erreurs 8 ... C15801/8 þ Accès en lecture o Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert C15805 Code service UNSIGNED_32 8770d = 2242h UNSIGNED_32 8765d = 223Dh A usage interne de Lenze Liste de sélection (seulement en affichage) − − Information (à partir du SM301 V1.2) − Sous−codes Information C15805/1 − − C15805/2 − − C15805/3 − − þ Accès en lecture o Accès en écriture o Blocage variateur C15810 o PLC-STOP o Pas de transfert Code service A usage interne de Lenze Liste de sélection (seulement en affichage) − − Information (à partir du SM301 V1.2) − Sous−codes C15810/1 Information − − ... C15810/11 − − þ Accès en lecture o Accès en écriture o Blocage variateur EDS94AYAE FR 7.0 o PLC-STOP o Pas de transfert 131 1 Technique de sécurité Annexe Codes internes du module Paramètre : Désignation : Type de données : Index : C15815 Code service UNSIGNED_16 8760d = 2238h A usage interne de Lenze Liste de sélection (seulement en affichage) − Information − þ Accès en lecture o Accès en écriture o Blocage variateur C15820 (à partir du module SM301 V1.3) − o PLC-STOP o Pas de transfert INTEGER_32 Positions réelle interne 8755d = 2233h A usage interne de Lenze Information Liste de sélection (seulement en affichage) − − (à partir de la version SM301 V1.3) − Sous−codes Information C15820/1 − Position réelle interne pSM C15820/2 − Position réelle interne pGG þ Accès en lecture o Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert C15821 INTEGER_16 Code service 8754d = 2232h A l’attention du service Lenze : vitesse actuellement surveillée de la fonction de surveillance de rampe Information Plage d’affichage (valeur min. | unité | valeur max.) −16000 min−1 16000 La valeur affichée n’est valide que si la fonction SS1 ou SS2 avec surveillance de rampe est activée (à partir de la version SM301 V1.4). þ Accès en lecture o Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert C15822 INTEGER_16 Code service 8753d = 2231h A l’attention du service Lenze : différence minimale entre la vitesse réelle et la rampe surveillée. Information Plage d’affichage (valeur min. | unité | valeur max.) −16000 min−1 16000 La valeur est maintenue jusqu’au nouveau démarrage d’une surveillance de rampe (à partir de la version SM301 V1.4). þ Accès en lecture o Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert C15890 UNSIGNED_32 Temps actuel 8685d = 21EDh Temps relatif pour être utilisé dans le journal des événements Plage d’affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 ms 4294967295 Information (à partir de la version SM301 V1.4) þ Accès en lecture o Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert C15891 UNSIGNED_8 Fonction journal 8684d = 21ECh Réglage des caractéristiques de saisie journal (condition Trigger) (à partir de la version SM301 V1.4). Liste de sélection Information 0 Saisie journal activée Saisie journal activée en permanence 1 Saisie journal désactivée Saisie journal coupée 2 Désactiver saisie si erreur Saisie journal abandonnée à l’apparition d’une erreur 3 Désactiver saisie si STO Saisie journal abandonnée dès activation de la fonction STO 4 Désactiver saisie si SS1 Saisie journal abandonnée dès activation de la fonction SS1 5 Désactiver saisie si SS2 Saisie journal abandonnée dès activation de la fonction SS2 þ Accès en lecture þ Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert 132 EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Annexe Codes internes du module Paramètre : Désignation : Type de données : Index : C15892 Saisie journal: Instant UNSIGNED_32 8683d = 21EBh Instant de la saisie journal Plage d’affichage (valeur min. | unité | valeur max.) 0 ms Information 4294967295 (à partir de la version SM301 V1.4) Sous−codes Information C15892/1 Saisie journal: Instant n C15892/2 Saisie journal: Instant n−1 ... C15892/10 Saisie journal: Instant n−9 þ Accès en lecture o Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert C15893 BITFIELD_64 Saisie journal: Etat 8682d = 21EAh Etat saisie journal Information Plage d’affichage − − − Valeur codifiée en bits EDS94AYAE FR 7.0 (à partir de la version SM301 V1.4) Information Bit 0 STO via SD−In La fonction STO a été activée via une entrée sûre. Bit 1 STO via bus sécurité La fonction STO a été activée via le bus de sécurité. Bit 2 STO si erreur La fonction STO a été activée suite à l’apparition d’une erreur. Bit 3 Réservé − Bit 4 SS1 via SD−In La SS1 a été activée via une entrée sûre. Bit 5 SS1 via bus sécurité La fonction SS1 a été activée via une entrée sûre. Bit 6 SS1 si erreur La fonction SS1 a été activée suite à l’apparition d’une erreur. Bit 7 Réservé − Bit 8 SS2 via SD−In La fonction SS2 a été activée via une entrée sûre. Bit 9 SS2 via bus sécurité La fonction SS2 a été activée via une entrée sûre. Bit 10 SS2 si erreur La fonction SS2 a été activée suite à l’apparition d’une erreur. Bit 11 Réservé − Bit 12 SLS1 si SD−In La fonction SLS1 a été activée via une entrée sûre. Bit 13 SLS1 via bus sécurité La fonction SLS1 a été activée via le bus de sécurité. Bit 14 SLS1 via OMS La fonction SLS1 a été activée suite au changement du mode de fonctionnement. Bit 15 Réservé − Bit 16 SLS2 via SD−In La fonction SLS2 a été activée via une entrée sûre. Bit 17 SLS2 via bus sécurité La fonction SLS2 a été activée via le bus de sécurité. Bit 18 SLS2 via OMS La fonction SLS2 a été activée suite au changement du mode de fonctionnement. Bit 19 Réservé − Bit 20 SLS3 via SD−In La fonction SLS3 a été activée via une entrée sûre. Bit 21 SLS3 via bus sécurité La fonction SLS3 a été activée via le bus de sécurité. Bit 22 SLS3 via OMS La fonction SLS3 a été activée suite au changement du mode de fonctionnement. Bit 23 Réservé − Bit 24 SLS4 via SD−In La fonction SLS4 a été activée via une entrée sûre. Bit 25 SLS4 via bus sécurité La fonction SLS4 a été activée via le bus de sécurité. Bit 26 SLS4 via OMS La fonction SLS5 a été activée suite au changement du mode de fonctionnement. Bit 27 Réservé − 133 1 Technique de sécurité Annexe Codes internes du module Paramètre : Désignation : Type de données : Index : C15893 Saisie journal: Etat BITFIELD_64 8682d = 21EAh Bit 28 SDIpos via SD−In La fonction SDIpos a été activée via une entrée sûre. Bit 29 SDIpos via bus sécurité La fonction SDIpos a été activée via le bus de sécurité. Bit 30 SDIpos via SLS La fonction SDIpos a été activée en combinaison avec la fonction SLS. Bit 31 SDIpos fonctionnement normal La fonction SDIpos a été activée en fonctionnement normal. Bit 32 SDIneg via SD−In La fonction SDIneg a été activée via une entrée sûre. Bit 33 SDIneg via bus sécurité La fonction SDIneg a été activée via le bus de sécurité. Bit 34 SDIneg via SLS La fonction SDIneg a été activée en combinaison avec la fonction SLS. Bit 35 SDIneg en fonctionnement normal La fonction SDIneg a été activée en fonctionnement normal. Bit 36 SLI activé La fonction SLI a été activée en fonctionnement spécial. Bit 37 Réservé − Bit 38 Réservé − Bit 39 Réservé − Bit 40 Fonct. spécial via SD−In Le fonctionnement spécial a été activé via une entrée sûre. Bit 41 Fonct. spécial via bus sécurité Le fonctionnement spécial a été activé via le bus de sécurité. Bit 42 Réservé − Bit 43 Réservé − Bit 44 ES via SD−In La fonction ES a été activée via une entrée sûre. Bit 45 ES via bus sécurité La fonction ES a été activée via le bus de sécurité. Bit 46 Réservé − Bit 47 Réservé − Bit 48 FailSafeValues via mot cde Des valeurs de remplacement sûres ont été activées sur le bus de sécurité via le mot de commande. Bit 49 FailSafeValues si erreur Des valeurs de remplacement sûres ont été activées sur le bus de sécurité suite à l’apparition d’une erreur . Bit 50 Réservé − Bit 51 Réservé − Bit 52 SD-In1 activé L’entrée sûre SD−In1 a été activée. Bit 53 SD-In2 activé L’entrée sûre SD−In2 a été activée. Bit 54 SD-In3 activé L’entrée sûre SD−In3 a été activée. Bit 55 SD-In4 activé L’entrée sûre SD−In4 a été activée. Bit 56 Réservé − ... Bit 63 Réservé − Sous−codes Information C15893/1 Saisie journal: Etat n C15893/2 Saisie journal: Etat n−1 ... C15893/10 Saisie journal: Etat n−9 þ Accès en lecture o Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert C15900 Firmware : Type produit VISIBLE_STRING 8675d = 21E3h Affichage du type de produit (E94AFAE) þ Accès en lecture o Accès en écriture o Blocage variateur o PLC STOP o Sans transfert 134 EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Annexe Codes internes du module Paramètre : Désignation : Type de données : Index : C15901 Firmware : Date compilation VISIBLE_STRING 8674d = 21E2h VISIBLE_STRING 8673d = 21E1h Affichage de la date de compilation þ Accès en lecture o Accès en écriture o RSP o STOP PLCo Pas de transfert C15902 Firmware : Version Version logicielle du Firmware, exemple : "V1.0" þ Accès en lecture o Accès en écriture o RSP o STOP PLCo Pas de transfert EDS94AYAE FR 7.0 135 1 Technique de sécurité Annexe Messages d’erreur du module 1.10.2 Messages d’erreur du module Le manuel logiciel de l’appareil de base intitulé "Paramétrage et configuration" contient des informations relatives au diagnostic et à l’analyse des problèmes de fonctionnement et décrit la structure des messages d’erreur du système d’exploitation figurant dans le journal des événements. Eléments saisis Domaine Description Type d’erreur/réaction / remarque Remplacer le module de sécurité. Contacter Lenze. N° d’erreur Erreur interne 1 0x01 Erreur interne, STO déclenché 2 0x02 Erreur interne, SS1 déclenché 3 0x03 Erreur interne, SS2 déclenché Communication − appareil de base 16 0x10 Erreur de communication : appareil de base (communication interrompue entre l’appareil de base et le module SM301) Avertissement/STO 17 0x11 Erreur de synchronisation de l’appareil de base Absence d’état d’erreur Entrée dans le journal des événements/information 33 0x21 Adresse de sécurité (Safety) non valide (0 ou 0xFFFF) 34 0x22 Erreur de communication PROFIsafe 35 0x23 Dépassement F_WD_Time (temps de surveillance PROFIsafe activé) 36 0x24 PROFIsafe passivé 37 0x25 PROFIsafe hors mode Data Exchange 38 0x26 PROFIsafe − données non valides 39 0x27 Erreur affectant les paramètres de sécurité (paramétrage erroné de l’API de sécurité) 40 0x28 Erreur de communication survenue pendant le paramétrage 49 0x31 Erreur test de discordance/fonctionnel SD−In1 50 0x32 Erreur test de discordance/fonctionnel SD−In2 51 0x33 Erreur test de discordance/fonctionnel SD−In3 52 0x34 Erreur test de discordance/fonctionnel SD−In4 53 0x35 Erreur interne AIS 54 0x36 Erreur interne AIE 55 0x37 Erreur interne : bouton−poussoir module 57 0x39 SD−In1 désactivé = HAUT (erreur d’initialisation, entrée à l’état ON) PROFIsafe PROFIsafe passivé/− Absence d’état d’erreur Pas de télégramme de diagnostic via PROFIBUS Paramétrage PROFIsafe/STO Absence d’état d’erreur Entrées 136 58 0x3A SD−In2 désactivé = HAUT 59 0x3B SD−In3 désactivé = HAUT 60 0x3C SD−In4 désactivé = HAUT Défaut/ − Etat OFF pour l’entrée concernée Défaut/STO EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Annexe Messages d’erreur du module Domaine Description Type d’erreur/réaction / remarque N° d’erreur PROFIsafe 64 0x40 F_Dest_Add différent de l’adresse de sécurité (adresse Fail Safe) 65 0x41 F_Dest_Add = 0 ou FFFFhex 66 0x42 F_Source_Add = 0 ou FFFFhex 67 0x43 F_WD_Time = 0 ms 68 0x44 F_SIL dépasse SIL technique 69 0x45 Erreur F_CRC_Length 70 0x46 Version des paramètres de sécurité (Fail Safe) incorrecte 71 0x47 Erreur CRC1 PROFIsafe 72 0x48 Réservé (PROFIsafe standard) − 73 0x49 Réservé (PROFIsafe standard) − 74 0x4A Réservé (PROFIsafe standard) − Paramétrage PROFIsafe/STO Absence d’état d’erreur Fonctions de test EDS94AYAE FR 7.0 81 0x51 Erreur SD−Inx/CLx (court−circuit interne au niveau de l’une des entrées) 82 0x52 Erreur SD−Inx/CLx (court−circuit interne au niveau de l’une des entrées) 89 0x59 Court−circuit SD−Out Défaut/ − Etat OFF pour toutes les entrées SD−In 93 0x5D Erreur affectant le circuit de coupure interne (erreur interne de la logique de coupure sûre) Défaut/STO Etat OFF pour toutes les entrées SD−In et les sorties SD−Out 94 Erreur d’impulsion de test affectant le circuit de coupure interne (erreur interne de la logique de coupure sûre) Défaut/STO 0x5E 137 1 Technique de sécurité Annexe Messages d’erreur du module Domaine Description Type d’erreur/réaction / remarque N° d’erreur Fonctions de sécurité 97 0x61 SS1/SS2: Tps mise arrêt dépassé (L’entraînement n’a pas atteint la vitesse zéro durant le temps réglé pour la mise à l’arrêt.) Avertissement/STO 98 0x62 SLS1 : Nlim1 dépassé (L’entraînement a dépassé la vitesse limite.) Avertissement/réaction réglable 99 0x63 SLS2 : Nlim2 dépassé (L’entraînement a dépassé la vitesse limite.) Avertissement/réaction réglable 100 0x64 SLS3 : Nlim3 dépassé (L’entraînement a dépassé la vitesse limite.) Avertissement/réaction réglable 101 0x65 SLS4 : Nlim4 dépassé (L’entraînement a dépassé la vitesse limite.) Avertissement/réaction réglable 102 0x66 SLS/SMS: Arrêt en cas de défaut non exécuté Avertissement/STO (L’entraînement a dépassé la vitesse limite ou la vitesse max. sans que la mise à la l’arrêt sûre de l’entraînement n’ait été activée. Défaut séquentiel de 0x62 ou 0x69) 103 0x67 SDIpos: Sens de déplacement incorrect 104 0x68 SDIneg: Sens de déplacement incorrect Avertissement/réaction réglable 105 0x69 SMS: Nmax dépassé (L’entraînement a dépassé la vitesse max. surveillée.) Avertissement/réaction réglable 106 0x6A SOS: Limite de tolérance dépassée (L’entraînement a dépassé une limite de tolérance.) Avertissement/STO 107 0x6B Sans codeur paramétré (tentative d’exécuter la fonction SMS, SLS1 ou SS2 sans qu’un codeur ne soit paramétré) Avertissement/STO 108 0x6C CAS: Délai de temporisation dépassé Avertissement/STO La durée maximale entre le déclenchement et l’information d’état du système en cascade a été dépassée. 109 0x6D CAS: Erreur mat. ou discordance La sortie cascade n’a pas été assez rapidement bloquée par le matériel ou une discordance a été détectée à l’entrée correspondante. Avertissement/STO 110 0x6E SS1/SS2: Rampe de vitesse dépassée La surveillance de la rampe de vitesse est activée. La décélération de la rampe de vitesse est surveillée pendant que la fonction de mise à l’arrêt SS1/SS2 est exécutée. Dès que les valeurs limites de surveillance sont dépassées, une erreur est signalée. Avertissement/STO 111 0x6F SLI: Limite sûre du pas de déplacement dépassée La limitation sûre du pas de déplacement est activée en mode de fonctionnement spécial. Le pas de déplacement paramétré a été dépassé. Avertissement/STO Fonctions de test : sortie 138 128 0x80 Stuck at High sur SD−Out1, canal A (court−circuit (HAUT)) 129 0x81 Stuck at Low sur SD−Out1, canal A (court−circuit (BAS)) 130 0x82 Stuck at High sur SD−Out1, canal B 131 0x83 Stuck at Low sur SD−Out1, canal B Défaut/ − SD−Out1 : état OFF EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Annexe Messages d’erreur du module Domaine Description Type d’erreur/réaction / remarque N° d’erreur Fonctions de test : entrées 144 0x90 Stuck at High sur SD−In1, canal A (court−circuit (HAUT)) 145 0x91 Stuck at High sur SD−In1, canal B 146 0x92 Stuck at High sur SD−In2, canal A 147 0x93 Stuck at High sur SD−In2, canal B 148 0x94 Stuck at High sur SD−In3, canal A 149 0x95 Stuck at High sur SD−In3, canal B 150 0x96 Stuck at High sur SD−In4, canal A 151 0x97 Stuck at High sur SD−In4, canal B Défaut/ − SD−In4 : état OFF Court−circuit CLA/CLB Court−circuit entre les sorties pulsées CLA et CLB Défaut/ − SD−In : état OFF 154 0x9A Défaut/ − SD−In1 : état OFF Défaut/ − SD−In2 : état OFF Défaut/ − SD−In3 : état OFF Paramétrage sûr EDS94AYAE FR 7.0 160 0xA0 Nouveau jeu de paramètres effacé (par paramétrage sûr dans Engineer) 161 0xA1 Nouveau jeu de paramètres sûr chargé (via paramétrage sûr dans Engineer ou via bouton−poussoir module) 162 0xA2 Module de mémoire: Jeu de paramètres − erreur d’accès (erreur d’accès au jeu de paramètres dans module de mémoire) 163 0xA3 Différents jeux de paramètres (dans le module de mémoire et le module SM301) 164 0xA4 Sans jeu de paramètres sûr − module de sécurité (Le module SM301 ne dispose pas de jeu de paramètres sûr.) 165 0xA5 Jeu de paramètres erroné (jeu de paramètres SM301 erroné) 166 0xA6 Jeu de paramètres − module de mémoire : erreur de format (erreur de format du jeu de paramètres du module de mémoire) 167 0xA7 Jeu de paramètres: Erreur de vraisemblance 168 0xA8 Jeu de paramètres: Erreur de communication (erreur de communication lors du chargement du jeu de paramètres) 169 0xA9 Identificateur module différent de l’adresse de sécurité efficace (L’identificateur module du jeu de paramètres n’est pas identique à l’adresse de sécurité efficace.) −/− Entrée dans le journal des événements : information Défaut/STO Etat OFF pour toutes les entrées SD−In et les sorties SD−Out Avertissement/STO Etat OFF pour toutes les entrées SD−In et les sorties SD−Out 139 1 Technique de sécurité Annexe Messages d’erreur du module Domaine Description Type d’erreur/réaction / remarque N° d’erreur Fonctions de test : module (interne) 192 0xC0 Défaut de tension de référence 193 0xC1 Tension erronée 6 V 194 0xC2 Tension erronée 5 V 195 0xC3 Tension erronée 2.6 V 208 0xD0 Vitesse sûre non valide Défaut/STO 209 0xD1 SSM: Erreur codeur Défaut/STO 210 0xD2 SSM: Erreur résolveur Défaut/STO 211 0xD3 SSM: Erreur données app. base 212 0xD4 SSM: Erreur comparaison vitesse 213 0xD5 SSM: Erreur synchronisation 214 0xD6 SSM: Version PDO incorrecte Tab. 1−24 140 Défaut/STO Etat OFF pour toutes les entrées SD−In et les sorties SD−Out Défaut/STO Défaut/STO Description des entrées numériques EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Index complet 1.11 Index complet A D Absence sûre de couple, 55 Dangers résiduels, 9 Adresse de sécurité, 89 Définitions, termes, 6 Adresse de sécurité (Safety), 89 Adresse de sécurité (Safety) (C15111), 90, 122 E Adresse de sécurité efficace (C15112), 90, 105, 122 EN ISO 13849−1, Applications prévues, 5 Analyse des dangers, 10 Entrées, entrées sûres, 31 Analyse des risques, 10 Erreur, type d’erreur actuel (C15800), 131 Arrêt d’urgence, 68 Etat , 116 Aspects juridiques, 8 Etat : jeu de paramètres (C15010), 116 Etat du codeur moteur (C15401), 47, 129 B Etat Fail Safe, 14 Bus de sécurité − Affichage des données de commande (C15115), 96, 124 − Configuration (C15100), 91, 122 − Filtre des données de commande (C15113), 95, 123 Etats d’erreur, 106 C fenêtre vitesse (n=0) (C15310), 64, 126 F Fenêtre de vitesse (n=0) (C15310), 59, 64, 66, 126 Firmware − Date (C15902), 135 − Type de produit (C15900), 134 − Version (C15902), 135 Capteurs, présentation, 11 Caractéristiques de redémarrage (C15300), 51, 55, 59, 64, 125 CAS : cascade (C15035), 88, 119 Fonction capteur SD-In (C15031), 32, 85, 117 CAS : temporisation de l’arrêt (C15036), 88, 119 Fonction d’arrêt d’urgence (C15205), 32, 49, 68, 125 Catégorie de commande, 5 Fonction de journal des événements, Dans le SM301, 107 Catégorie de sécurité, 20 CEI 61508, Applications prévues, 5 Fonction de journal des événements , Dans le variateur, 107 Code d’adressage, 89 Fonction journal (C15890), 108, 132 Code de service (C15805), 131 Fonctionnement spécial − Fonction de déplacement (C15201), 83, 125 − Fonction mise à l’arrêt (C15200), 83, 124 Code de service (C15810), 131, 132 Code service (C15821), 132 Fonctions d’arrêt, Via ..., 49 Code service (C15822), 132 Fonctions de sécurité, 5, 49 − Consignes de sécurité, Après la phase de mise en service, 9 Codes internes du module, 114 Combinaisons , 18 Comparaison vitesse − tolérance (C15411), 48, 130 Compatibilité, 20 H Compatibilité , 20 Historique erreurs (C15801), 131 Condition d’activation de SD-Out (C15052), 40, 121 I Conforme à l’application, utilisation, 8 Consignes de sécurité, Après la phase de mise en service, 9 Constante codeur SinCos (C15420), 48, 130 EDS94AYAE FR 7.0 Identificateur module, 89 Identificateur module enregistré (C15017), 90, 117 Identification, 15 141 1 Technique de sécurité Index complet Image d’entrée (C15040), 119 Saisie de position, 43 Image de sortie (C15060), 41, 122 Saisie journal: Etat (C15893), 108, 133 Index, 141 Saisie journal: Instant (C15892), 108, 133 Instant création jeu paramètres (C15013), 116 Saisie sûre de la position, 43 Instant de paramétrage : RTC (C15014), 116 Saisie sûre de la vitesse, 43 Instant de paramétrage : sec (C15015), 117 SD−In : type de capteur-In (C15030), 31, 117 Interfaces bus, 91 SD-In : affectation libre (C15032), 32, 118 Interrupteur d’adressage, 89 SD-In : temporisation d’entrée (C15034), 34, 118 Interrupteur DIP, affichage de la position (C15101), 90, 122 SD-In : temps de discordance (C15033), 33, 118 J SDI : surveillance du fonctionnement standard (C15340), 77, 128 Jeu de paramètres: Version (C15016), 117 SDI : variation de position maximale (C15344), 77, 129 L Liaison par PROFIsafe, 91 Limitation de la vitesse limite Nlim (C15330), 73, 127 Limitation sûre de la vitesse, 72 M Mise à l’arrêt sûre 1, 57 Mise à l’arrêt sûre 2, 61 Mise en cascade, 86 Mode SS2 (C15308), 64, 126 Mot de passe, Longueur, Réinitialiser, 103 SD-Out: Condition d’activation (C15051), 39, 120 SDI: Réaction de défaut (C15343), 77, 129 SDI: Seuil de tolérance (C15342), 77, 128 SDI: Temporisation (C15341), 77, 128 Sécurité, Système de sécurité, 3 Sélecteur de mode de fonctionnement sûr, 79 Sens de marche, ...sûr, 75 Sens de marche sûr, 75 Sens de montage capteur pos. (C15502), 48, 131 Sens de montage moteur (C15409), 47, 130 SLI: Limite sûre pas déplacem. (C15203), 83, 125 SLI: Modif. pos. (nbre inc) (C15204), 83, 125 SLS : sens de marche adm. (C15333), 73, 128 N Sortie, sortie sûre, 38 Nbre paires pôles résolveur (C15430), 48, 130 SOS : variation de position maximale (C15312), 64, 126 SS1, SS2: Offset démarrage rampe (C15317), 67, 127 P SS1, SS2: Surveillance rampe (C15315), 66, 126 Paramétrage sûr, 102 SS1, SS2: Temps jerk rampe (C15316), 67, 126 Paramètres CRC (C15011), 116 SS1: Décélération STO après n=0 (15307), 59, 126 Performance Level, 5 Stopp 1, Surveillance de rampe, 65 Position réelle interne (C15810), 132 Stopp 2, Surveillance de rampe, 65 Priorités, 50 Surveillance de rampe SS1/SS2, 65 R Réaction (n>Nlim) (C15332), 73, 128 Système capteur position (C15500), 48, 130 Système codeur moteur (C15400), 47, 129 Système de sécurité, 3 Réaction (n>Nmax) (C15321), 69, 127 Redémarrage, 51 T S Technique de sécurité − Fonctions de sécurité, 49 − Intégrée à L−force | 9400, 5 Saisie de la vitesse, Saisie sûre, 43 142 EDS94AYAE FR 7.0 Technique de sécurité 1 Index complet Temps actuel (C15890), 107, 132 Utilisation conforme à l’application, 8 Temps de freinage Nlim (C15331), 73, 127 Temps de mise à l’arrêt − SS1, SS2 (C15305), 50, 59, 64, 66, 126 Temps de réaction, 109 − Sortie, 110 V Valeurs indiquées sur la plaque signalétique, 15 Validité du document, 15 Temps de réaction de la fonction de surveillance du codeur (C15410), 47, 130 Vitesse − Limitation sûre de la vitesse, 72 − Vitesse maximale sûre, 69 Temps de réaction maxi (C15350), 69, 74, 129 Vitesse maxi Nmax (C15320), 69, 127 Termes, définitions, 6 Vitesse maximale sûre, 69 Touche de validation sûre, 85 Vitesse n_sûre (C15402), 47, 129 U Vitesse réelle interne (C15405), 47, 130 Utilisation, 16 EDS94AYAE FR 7.0 143 © 01/2013 F Lenze Automation GmbH Hans−Lenze−Str. 1 D−31855 Aerzen Germany Service Lenze Service GmbH Breslauer Straße 3 D−32699 Extertal Germany ( Ê ü +49(0)51 54 /82−0 ( Ê 008000/ 2446877 (24 h helpline) +49(0)51 54 /82 − 28 00 [email protected] +49(0)5154/ 82−11 12 [email protected] www.Lenze.com EDS94AYAE § .G)ð § FR § 7.0 § TD15 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1