Lenze 8400 motec frequency inverter Manuel du propriétaire

L-force Communication
Ä.HSqä
EDS84DMOTPBUS
13395080
Manuel de communication
8400 motec
E84DGFCPxxx
PROFIBUS Communication Unit
L
2
L
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Sommaire
Sommaire
1
2
3
4
5
6
Présentation du document . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6
1.1
Historique du document. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
8
1.2
Conventions utilisées. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9
1.3
Terminologie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
10
1.4
Consignes utilisées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
11
Consignes de sécurité. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
2.1
Consignes générales de sécurité et d'utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
12
2.2
Consignes de sécurité spécifiques à l'appareil et à son utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
2.3
Dangers résiduels . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
13
Description du produit. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
3.1
Utilisation conforme à la fonction. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
14
3.2
Caractéristiques et variantes. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
15
3.3
Raccordements et interfaces . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
16
Spécifications techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
4.1
Caractéristiques générales et conditions d'utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
18
4.2
Protocole . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
4.3
Temps de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
19
Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
20
5.1
Installation mécanique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
21
5.2
Installation électrique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.1 Topologie du réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.2 Terminaison de bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.3 Spécifications du câble bus . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.4 Raccordement PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
5.2.5 Alimentation externe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
22
22
25
26
27
28
Mise en service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
6.1
Avant la première mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
29
6.2
Configuration du maître . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
30
6.3
Réglages possibles à l'aide des interrupteurs DIP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.1 Obtention de l'adresse de la station par le maître. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
6.3.2 Réglage de l'adresse de la station . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
31
31
32
6.4
Première mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
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Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Sommaire
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Transfert de données . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
35
8
Transfert de données process. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
8.1
Accès aux données process/mappage de PDO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
36
8.2
Raccordement des ports associés aux objets de données process (PDO) . . . . . . . . . . . .
37
8.3
Informations d'entrée numériques et analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
41
Transfert de données paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
9.1
Adressage des données paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
42
9.2
Canal de données paramètres DRIVECOM (DP-V0) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.1 Composition d'un télégramme (présentation) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.2 Octet 1 : service . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.3 Octet 2 : sous-index. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.4 Octets 3 + 4 : index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.5 Octets 5 ... 8 : valeur paramètre/code de l'erreur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.6 Codes d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.2.7 Exemples de télégramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
43
43
44
47
47
48
49
50
9.3
Canal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1). . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.1 Etablissement de la liaison entre un maître et un esclave . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.2 Transfert de données acyclique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.3 Composition du télégramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.4 Codes d'erreur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
9.3.5 Exemples de télégramme . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
53
54
55
56
65
67
Fonctions de surveillance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
10.1 Interruption continue de la communication via PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
71
10.2 Interruption de courte durée de la communication via PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . .
72
10.3 Réglages et données affichées dans »Engineer«. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
73
Diagnostic. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
11.1 Affichage d'état par LED . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
74
11.2 Diagnostic à l'aide de »Engineer« . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
76
11.3 Interrogation de l'état actuel du bus. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
77
11.4 Données de diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
78
Messages d'erreur. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80
12.1 Présentation sommaire (A-Z) des messages d'erreur PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
80
12.2 Causes possibles et solutions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
81
9
10
11
12
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Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Sommaire
13
Guide des paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
84
13.1 Paramètres de l'appareil de base relatifs au système d'exploitation . . . . . . . . . . . . . . . .
84
13.2 Paramètres de communication PROFIBUS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
85
13.3 Tableau des attributs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
93
13.4 Objets PROFIdrive implémentés (DP-V1) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
95
14
Position des interrupteurs DIP pour réglage de l'adresse de la station . . . . . . . . . . . . . . . . . . .
97
15
Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 101
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L
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Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Présentation du document
1
Présentation du document
Contenu
Cette documentation contient exclusivement des informations relatives au bus PROFIBUS
utilisé avec l'appareil Inverter Drive 8400 motec.

Remarque importante !
Cette documentation complète les instructions de montage comprises dans
l'emballage du variateur et le manuel de l'appareil de la série "Inverter Drives
8400 motec".
Les caractéristiques et les fonctions PROFIBUS pour les appareils Inverter Drive 8400 motec
sont décrites en détails.
Les applications types sont illustrées à l'aide d'exemples.
Cette documentation contient par ailleurs...
 les principales spécifications techniques pour une communication via PROFIBUS ;
 des informations relatives à l'installation et à la mise en service du réseau PROFIBUS ;
 des informations relatives au transfert de données via PROFIBUS ;
 des informations sur les fonctions de surveillance, ainsi que sur la détection et
l'élimination des défauts.
Les détails théoriques fournis se limitent aux informations nécessaires pour comprendre le
système de communication par bus PROFIBUS utilisé avec les appareils de la série Inverter
Drives 8400 motec.
Selon la version logicielle du variateur et la version de »Engineer« installée sur votre PC, les
captures d'écran figurant dans cette documentation peuvent être différentes des écrans
apparaissant dans »Engineer«.
Cette documentation ne décrit pas le logiciel d'un autre fabricant. Nous ne saurions être
tenus responsables des indications relatives à ce logiciel figurant dans le présent
document. Pour une description détaillée de l'utilisation du logiciel, se reporter à la
documentation sur le maître.
Tous les noms de marque figurant dans cette documentation sont des marques déposées
par leurs propriétaires respectifs.
 Conseil !
Vous trouverez des informations détaillées sur PROFIBUS sur le site Internet de
l'organisation d'utilisateurs PROFIBUS :
www.profibus.com
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EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Présentation du document
Public visé
Cette documentation s'adresse aux personnes chargées de la conception (mise en réseau),
de l'installation, de la mise en service et de la télémaintenance des machines.
 Conseil !
Vous trouverez des informations sur les produits Lenze et des mises à jour de
logiciels sur Internet, dans la zone de téléchargement, à l'adresse suivante :
www.Lenze.com
Validité
Les informations contenues dans la présente documentation s'appliquent aux appareils
suivants :
Série d'appareils
Référence de commande
Variante
Inverter Drives 8400 motec
PROFIBUS Communication Unit
E84DGFCPxNx
PROFIBUS
E84DGFCPxJx
PROFIBUS + Safety
Caractéristiques et variantes ( 15)
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
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Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Présentation du document
Historique du document
1.1
Historique du document
Version
Description
1.0
09/2010
TD17
Première édition
2.0
01/2011
TD17
• Correction du chapitre Réglages des interrupteurs DIP ( 32)
• Mise à jour des captures d'écran »Engineer«
3.0
11/2011
TD17
• Edition entièrement revue
• Ajout : Informations d'entrée numériques et analogiques ( 41)
• Ajout : description du code C13887 (à partir de la version 02.00)
N'hésitez pas à nous faire part de vos remarques !
Cette documentation a été élaborée au mieux des connaissances disponibles. Nous
espérons qu'elle vous fournira la meilleure assistance possible dans le cadre de l'utilisation
de notre produit.
Si tel n'est pas le cas, n'hésitez pas à nous faire part de vos remarques. Communiquez-nous
vos suggestions et critiques par courrier électronique à l'adresse suivante :
[email protected]
Merci de votre aide.
L'équipe du service de documentation Lenze
8
L
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Présentation du document
Conventions utilisées
1.2
Conventions utilisées
Pour distinguer les différents types d'information, cette documentation utilise les
conventions suivantes :
Type d'information
Aperçu
Exemples/remarques
Représentation des chiffres
Chiffre décimal
Représentation standard Exemple : 1234
Chiffre hexadécimal
Chiffre binaire
• Demi-octet
Séparateur décimal
0x[0 ... 9, A ... F]
Entre apostrophes
Point
Point
Exemple : 0x60F4
Exemple : ’100’
Exemple : ’0110.0100’
De manière générale, le point est utilisé comme
caractère de séparation décimal.
Exemple : 1234.56
Mise en évidence de textes spéciaux
Nom de programme
Elément de commande
Lien hypertexte
»«
Gras
Souligné
Logiciel pour PC
Exemple : Lenze »Engineer«
Le bouton de commande OK.../la commande
Copier.../l'onglet Caractéristiques.../le champ
Désignation...
Lien rehaussé de couleur vers une autre rubrique
(activé par un clic de souris dans cette
documentation).
Pictogrammes
Renvoi à la page
Procédures
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
( 9)
Lien rehaussé de couleur vers une autre page (activé
par un clic de souris dans cette documentation).

Les procédures sont identifiées par un pictogramme.
L
9
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Présentation du document
Terminologie
1.3
Terminologie
Terme
Description
Variateur de vitesse
Convertisseur de fréquence Lenze de la série "Inverter Drives 8400 motec"
Appareil de base
Drive Unit
Communication Unit
Wiring Unit
Conçu de façon modulaire, le variateur de vitesse 8400 motec comprend les
modules "Drive Unit" (module de base), "Communication Unit" (module de
communication) et "Wiring Unit" (module de câblage).
• Le module Drive Unit est disponible en plusieurs puissances.
• Versions proposées pour le module Communication Unit :
– Pas de liaison par bus de terrain
– Option AS-i
– Option CANopen
– Option PROFIBUS
– Option PROFINET
– Option EtherCAT
• Le module de câblage Wiring Unit offre des possibilités de raccordement
flexibles pour une intégration aisée dans le système d'alimentation en
énergie de la machine.
»Engineer«
Logiciel pour PC de Lenze destiné à accompagner l'exploitant lors des travaux
d'ingénierie (paramétrage, diagnostic et configuration) tout au long du cycle de
vie de la machine : de la conception jusqu'à la maintenance
Code
Paramètre permettant de paramétrer ou de surveiller le variateur de vitesse.
Dans le langage courant, ce terme est également appelé "index".
Sous-code
Quand un code comporte plusieurs paramètres, ces derniers sont sauvegardés
sous des "sous-codes".
Dans la présente documentation, une barre oblique "/" est utilisée pour
distinguer le code du sous-code (exemple : "C00118/3").
Dans le langage courant, ce terme est également appelé "sous-index".
Réglage Lenze
Désigne les paramètres utilisés pour préconfigurer l'appareil à l'usine.
Réglage de base
10
HW
Matériel
SW
Logiciel
L
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Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Présentation du document
Consignes utilisées
1.4
Consignes utilisées
Pour indiquer des risques et des informations importantes, la présente documentation
utilise les mots et pictogrammes suivants :
Consignes de sécurité
Présentation des consignes de sécurité :

Pictogramme et mot associé !
(indiquent le type et l'intensité du risque encouru)
Explication
(décrit le risque et les moyens de l'éviter)
Pictogramme
Mot associé
Explication

Danger !
Situation dangereuse pour les personnes en raison d'une tension électrique
élevée
Indication d'un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des
blessures mortelles ou très graves en cas de non-respect des consignes de
sécurité correspondantes

Danger !
Situation dangereuse pour les personnes en raison d'un danger d'ordre
général
Indication d'un danger imminent qui peut avoir pour conséquences des
blessures mortelles ou très graves en cas de non-respect des consignes de
sécurité correspondantes

Stop !
Risques de dégâts matériels
Indication d'un risque potentiel qui peut avoir pour conséquences des dégâts
matériels en cas de non-respect des consignes de sécurité correspondantes
Consignes d'utilisation
Pictogramme



EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
Mot associé
Explication
Remarque
importante !
Remarque importante pour assurer un fonctionnement correct
Conseil !
Conseil utile pour faciliter la mise en oeuvre
Renvoi à une autre documentation
L
11
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Consignes de sécurité
Consignes générales de sécurité et d'utilisation
2
Consignes de sécurité

Remarque importante !
Respecter impérativement les mesures de sécurité indiquées afin d'éviter de
sévères blessures et de graves dommages matériels !
Conserver toujours la présente documentation à proximité du produit lors du
fonctionnement.
2.1
Consignes générales de sécurité et d'utilisation

Danger !
Le non-respect des consignes de sécurité générales suivantes est susceptible de
causer des dommages corporels et matériels graves.
 Les composants d’entraînement et d’automatisation Lenze ...
– doivent être utilisés uniquement conformément à leur fonction.
Utilisation conforme à la fonction ( 14)
– ne doivent jamais être mis en service si des dommages sont décelés.
– ne doivent jamais être modifiés d’un point de vue technique.
– ne doivent jamais être mis en service s’ils ne sont pas montés intégralement.
– ne doivent jamais être mis en service sans le capot obligatoire.
– peuvent, pendant et après leur fonctionnement et selon l’indice de protection,
contenir des pièces sous tension, en mouvement ou en rotation. Les surfaces
peuvent être brûlantes.
 Pour les composants d’entraînement Lenze....
– utiliser exclusivement les accessoires homologués.
– utiliser uniquement les pièces détachées d'origine proposées par le constructeur.
 Respecter les consignes et les indications contenues dans la documentation concernée.
– Il s'agit de la condition préalable pour garantir un fonctionnement sûr et fiable et
obtenir les caractéristiques du produit indiquées.
Caractéristiques et variantes ( 15)
– Les procédures à suivre et les plans de raccordement fournis constituent des
recommandations dont l'adéquation avec l'application concernée doit être vérifiée.
Lenze n'assumera aucune responsabilité pour les dommages liés à un problème
d'adéquation des procédures et plans de raccordements indiqués.
12
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EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Consignes de sécurité
Consignes de sécurité spécifiques à l'appareil et à son utilisation
 Les travaux réalisés avec et au niveau des composants d’entraînement et
d’automatisation Lenze ne doivent être exécutés que par un personnel qualifié et
habilité. Selon les normes CEI 60364 respectivement CENELEC HD 384, ces personnes
doivent, ...
– connaître parfaitement l’installation, le montage, la mise en service et le
fonctionnement du produit.
– posséder les qualifications appropriées pour l’exercice de leur activité.
– connaître toutes les prescriptions relatives à la prévention des accidents, les
directives et lois applicables sur le lieu d’utilisation et être en mesure de les
appliquer.
2.2
Consignes de sécurité spécifiques à l'appareil et à son utilisation
 Pendant le fonctionnement, le module Communication Unit doit être relié au module
Wiring Unit et au module Drive Unit en permanence.
 En cas d'alimentation externe, toujours utiliser un bloc d'alimentation avec coupure de
sécurité distinct et conforme à la norme EN 61800-5-1 pour chaque armoire électrique
("SELV"/"PELV").
 Utiliser uniquement des câbles conformes aux spécifications contenues dans cette
documentation.
Spécifications du câble bus ( 26)

Documentation relative aux appareils de la série "Inverter Drives 8400 motec",
au système de commande et à l'installation/la machine
Il faut également prévoir toutes les mesures indiquées dans ces documents.
Tenir impérativement compte des consignes de sécurité et d'utilisation
fournies !
2.3
Dangers résiduels
Protection de l'appareil
 Les composants électroniques contenus dans le module de communication
(Communication Unit) sont sensibles aux décharges électrostatiques.
Installation ( 20)
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
L
13
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Description du produit
Utilisation conforme à la fonction
3
Description du produit
3.1
Utilisation conforme à la fonction
Le module de communication PROFIBUS Communication Unit ...
 est un module qui ne peut être utilisé qu'avec les appareils suivants :
Série d'appareils
Référence de commande
Inverter Drives 8400 motec
Drive Unit
E84DGDVxxxxxxxx
Inverter Drives 8400 motec
Wiring Unit
E84DGVNxx
 est un équipement destiné à être utilisé dans des installations industrielles à courant
fort.
 doit impérativement fonctionner dans les conditions d'utilisation prescrites dans la
présente documentation.
 doit impérativement être utilisé dans des réseaux PROFIBUS.
 peut fonctionner sans raccordement au réseau PROFIBUS.
Toute autre utilisation est contre-indiquée !
14
L
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Description du produit
Caractéristiques et variantes
3.2
Caractéristiques et variantes
z
z
E84DGFCP9NP
z
z
E84DGFCPAJP
z
z
E84DGFCP9JP
z
z
Option de sécurité (Safety)
E84DGFCPANP
E/S : M12
Inverter Drives 8400 motec
PROFIBUS Communication Unit
PROFIBUS
M12
Référence de commande Caractéristiques
Indice de protection
IP 65
Série d'appareils
E/S : bornier
PROFIBUS Communication Unit - versions proposées :
z
z
z
z
z
z
 Le module de communication PROFIBUS Communication Unit est ...
– monté sur le module de câblage (Wiring Unit) (E84DGVNxx) ;
– alimenté par une source interne (module de base, ou Drive Unit,
(E84DGDVxxxxxxxx) ou par une source de tension externe distincte.
 Les raccords E/S peuvent être reliés à l'appareil via des connecteurs M12 ou par des
presse-étoupes à vis.
 Les appareils sans système de sécurité intégré (option "Safety") ne disposent ni d'une
entrée analogique, ni d'une sortie relais.
 Le système de sécurité intégré aux modules de communication E84DGFCPxJx peut être
utilisé pour assurer la protection des personnes travaillant à proximité des machines.
 Prise en charge des canaux de données paramètres DRIVECOM (DP-V0) et PROFIDrive
(DP-V1) en préparation
 Jusqu'à 8 mots de données process peuvent être échangés par sens de transmission.
 Couplage du bus via bus interstation suivant la norme RS485
 Détection automatique de la vitesse de transmission (9.6 kbits/s ... 12 Mbits/s)
 Adresse de la station pouvant être réglée via interrupteurs DIP ou code
 La communication avec le logiciel »Engineer« de Lenze s'effectue via l'interface de
diagnostic du module de base, ou Drive Unit (accès à tous les paramètres Lenze).

Manuel des appareils "Inverter Drives 8400 motec"
Consulter cette documentation pour plus de détails sur la configuration du
système de sécurité (option "Safety").
Manuel du logiciel/aide en ligne de »Engineer« concernant les appareils de la
série "Inverter Drives 8400 motec"
Consulter cette documentation pour plus de détails sur la configuration du
système de sécurité (option "Safety").
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
L
15
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Description du produit
Raccordements et interfaces
3.3
Raccordements et interfaces
E84DG029
[3-1]
PROFIBUS Communication Unit
Pos.
Description
DIP
Interrupteurs DIP
Réglages possibles à l'aide des interrupteurs DIP ( 31)
A1 / LED
Emplacement pour LED d'affichage de l'état du PROFIBUS
Affichage d'état par LED ( 74)
A2
Entrée PROFIBUS (prise mâle M12, 5 broches)
Raccordement PROFIBUS ( 27)
A3
Sortie PROFIBUS (prise femelle M12, 5 broches)
Raccordement PROFIBUS ( 27)
A4
Emplacements pour entrées et sorties supplémentaires (à garnir librement) :
• Entrées numériques
• Sortie numérique
• Entrée analogique (uniq. pour E84DGFCPxJx)
• Sortie relais (uniq. pour E84DGFCPxJx)
• Raccordement du système de sécurité (option "Safety"). Disponible uniquement avec référence
E84DGFCPxJx.
B1 ... B4
X3 / X4 / X61 Borniers pour câblage des ports à A4 et B1 ... B4
16
X5
Bornier de raccordement au module Drive Unit
X31
Bornier pour raccordement de l'entrée PROFIBUS à A2
X32
Bornier pour raccordement de la sortie PROFIBUS à A3
X55
Bornier pour raccordement des LED à A1
L
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Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Description du produit
Raccordements et interfaces
 Les raccordements PROFIBUS et les LED d'affichage de l'état du module PROFIBUS sont
prémontés et précâblés à la livraison :
– Entrée PROFIBUS reliée au bornier X31
– Sortie PROFIBUS reliée au bornier X32
– LED reliées au bornier X55
 En A1 ... A4 et B1 ... B4, les raccordements PROFIBUS et d'autres interfaces (entrées
numériques p. ex.) peuvent être librement garnis.
 Ces raccordements peuvent, au choix, être garnis de connecteurs M12, 5 broches ou de
raccords vissés (section de câble max. : 1.0 mm2, AWG 18).
 Les connecteurs M12, raccords vissés et câbles systèmes préconfectionnés peuvent être
obtenus auprès de divers constructeurs.
 Relier les connecteurs M12 utilisés ou les presse-étoupes aux contacts des borniers X3,
X4 et X61.

Manuel des appareils "Inverter Drives 8400 motec"
Respecter les indications et les consignes de câblage fournies.
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
L
17
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Spécifications techniques
Caractéristiques générales et conditions d'utilisation
4
Spécifications techniques

4.1
Manuel des appareils "Inverter Drives 8400 motec"
Consulter cette documentation pour connaître les conditions ambiantes et les
caractéristiques de compatibilité électromagnétique (CEM) à respecter pour le
module Communication Unit.
Caractéristiques générales et conditions d'utilisation
Domaine
Valeurs
Référence de commande
• E84DGFCPxNx (PROFIBUS)
• E84DGFCPxJx (PROFIBUS + Safety)
Profil de communication
• PROFIBUS DP-V0 (DRIVECOM)
• PROFIBUS DP-V1 (PROFIdrive), à partir de la version logicielle 2.0
Normes/spécifications
• CEI 61158/EN 50170
• CEI 61784
Support de communication
RS485
Interface de communication
• Entrée PROFIBUS : prise mâle M12 5 broches, codification B
• Sortie PROFIBUS : prise femelle M12 5 broches, codification B
Longueur de câble max.
1200 m (dépend de la vitesse de transmission, du type de câble utilisé et du
matériel utilisé (répétiteurs))
Terminaison de bus
Résistance d'extrémité de bus au niveau des premier et dernier participants
au PROFIBUS (intégrée dans le connecteur de raccordement du câble bus)
Topologie du réseau
• Ligne (sans répétiteur)
• Arborescence/ligne (avec répétiteur)
Type de participant
Esclave PROFIBUS
Nombre max. de participants
esclaves
• 31 (sans répétiteur)
• 125 (avec répétiteurs)
Numéro d'identification PNO
0x0A89
Vitesse de transmission pour ligne de 9.6 kbits/s ... 12 Mbits/s (détection automatique)
type A (EN 50170)
18
Alimentation externe
• U = 24 V CC (20 V - 0 % ... 29 V + 0 %)
• Imax = 400 mA
Normes appliquées, homologations
• CE
• UR/cUR
L
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Spécifications techniques
Protocole
4.2
4.3
Protocole
Domaine
Valeurs
Mots de données process (PZD)
1 ... 8 mots (16 bits/mot)
Canal de données paramètres
cyclique (DP-V0)
4 mots
Canal de données paramètres
acyclique (DP-V1)
240 octets max.
Longueur des données utiles
PROFIBUS
1 ... 8 mots (canal de données process) + 4 mots (canal de données
paramètres)
Temps de communication
Le temps de communication désigne l'intervalle qui s'écoule entre la formulation d'une
requête et l'arrivée de la réponse correspondante.
Les temps de communication dans le réseau PROFIBUSdépendent...
 du temps de traitement dans le variateur ;
 du temps d'exécution du télégramme (vitesse de transmission/longueur du
télégramme) ;
 du niveau de hiérarchisation du réseau.
Temps de traitement dans le variateur
Données
Données process
Données paramètres
Temps de traitement
2 ms env. Cycle d'actualisation
+ 0 ... 1 ms Temps de traitement dans le module
+ 1 ... x ms Temps d'exécution de la tâche de l'application
technologique utilisée (tolérance)
30 ms env. + 20 ms de tolérance (cas général)
• Pour certains codes, le temps de traitement peut être plus long (voir le
manuel du logiciel/l'aide en ligne de »Engineer« concernant les appareils
de la série "Inverter Drives 8400 motec").
Il n'y a pas de relation entre les données paramètres et les données process.
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
L
19
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Installation
5
Installation

Stop !
Décharges électrostatiques :
Les composants électroniques contenus dans le module de communication
(Communication Unit) sont sensibles aux décharges électrostatiques.
Risques encourus :
• Panne du module Communication Unit
• La communication par bus de terrain n'est pas possible ou est erronée.
• Les signaux E/S sont erronés.
• La fonction de sécurité est erronée.
Mesures de protection :
• Se libérer des décharges électrostatiques avant toute manipulation du
module Communication Unit.
20
L
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Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Installation
Installation mécanique
5.1
Installation mécanique

Instructions de montage "Inverter Drives 8400 motec"
Consulter cette documentation pour plus de détails sur le montage.
0.37 ... 3.0 kW
4.0 ... 7.5 kW
E84DG023a
E84DG023b
[5-1]
Installation mécanique des composants du 8400 motec
Légende de la figure [5-1]
1
Drive Unit (module de base)
2
Communication Unit (module de communication)
3
Wiring Unit (module de câblage)
A
Capot de protection du module Drive Unit
EDK84DG...
Instructions de montage concernant les modules Drive Unit, Communication Unit et Wiring Unit
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
L
21
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Installation
Installation électrique
5.2
Installation électrique

Manuel des appareils "Inverter Drives 8400 motec"
Ce document contient des informations détaillées sur ...
• les entrées/sorties numériques et analogiques ;
• la sortie relais ;
• le système de sécurité intégré (option "Safety") ;
• le câblage des raccordements.
Respecter les indications et les consignes de câblage fournies.
5.2.1
Topologie du réseau
Les exemples suivants montrent deux structures de réseau RS485 simples.
Les extrémités de chaque segment du réseau doivent être fermées. Dans chacun des
exemples ci-dessous, les terminaisons du PROFIBUS sont désignées par le symbole “Z".
Au sein d'un réseau RS485 constitué d'un seul segment, le maître PROFIBUS (M) avec
résistance d'extrémité de bus intégrée représente le début du réseau. Au niveau du dernier
participant au bus PROFIBUS (S), le bus doit être terminé par une résistance d'extrémité de
bus.
M
Z
Z
S
S
S
1
E94YCPM012a
[5-2]
22
Réseau RS485 comprenant un seul segment
L
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Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Installation
Installation électrique
Une structure de réseau RS485 constituée de plusieurs segments comprend des
répétiteurs (R) permettant de coupler ces segments. Les répétiteurs sont équipés de
résistances d'extrémité de bus intégrées.
M
Z
Z
R
Z
Z
R
Z
Z
S
S
S
1
S
2
S
3
E94YCPM012b
[5-3]
Réseau RS485 avec répétiteurs
En l'absence de répétiteur à l'extrémité du segment, le bus doit être fermé par une
résistance d'extrémité du bus au niveau du dernier participant (S). La terminaison de bus
est alimentée par le participant lui-même.
Le système d'alimentation externe du module Communication Unit permet d'alimenter la
terminaison de bus même si le variateur n'est pas sous tension.

Remarque importante !
La terminaison du bus doit être alimentée en continu sous peine de provoquer
des instabilités du bus.
Terminaison de bus ( 25)
Alimentation externe ( 28)
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L
23
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Installation
Installation électrique
Nombre de participants
M
R
S
S
S
1
R
S
S
2
3
2133PFB004
[5-4]
Nombre de participants
Segment
Maître (M)
Esclave (S)
Répétiteur (R)
1
1
31
-
2
30
-
2
-
30
1
3
-
30
1
 Conseil !
Bien qu'ils ne soient pas dotés d'une adresse d'appareil, les répétiteurs entrent tout
de même dans le calcul du nombre max. de participants, ainsi diminué de 1 de
chaque côté du segment.
Les répétiteurs permettent de créer des topologies en ligne ou en arborescence. La
longueur maximale du bus dépend alors...
• de la vitesse de transmission utilisée ;
• du nombre de répétiteurs.
24
L
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Installation
Installation électrique
5.2.2
Terminaison de bus
Le PROFIBUS doit être fermé par deux résistances d'extrémité de bus activées au niveau des
premier et dernier participants physiques.
Sur le module Communication Unit, la résistance d'extrémité de bus ne peut être installée
qu'en externe, au niveau du connecteur M12. Ainsi, la présence de la résistance sur
l'appareil fermé est immédiatement visible.

Remarque importante !
• Les raccordements PROFIBUS (entrée et sortie) doivent être fermés quand ils
sont installés. Utiliser pour cela un câble de raccordement, un connecteur de
résistance d'extrémité fermé (prise mâle M12, 4 broches, codification B) ou
un bouchon.
• Les câbles de raccordement et connecteurs de résistance d'extrémité sont
vendus par divers fabricants de câbles (Lapp ou Turck, par exemple).
• Lorsque plusieurs participants au bus sont coupés du réseau, veiller à ce que
les extrémités de bus (unités physiques) restent activées. Autrement, le bus
risque de devenir instable.
• Veiller à ce que la terminaison du bus soit désactivée dans les cas suivants :
– connecteur débranché,
– coupure simultanée de l'alimentation réseau du module Drive Unit et de
l'alimentation externe 24 V du module Communication Unit.
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
L
25
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Installation
Installation électrique
5.2.3
Spécifications du câble bus

Remarque importante !
Utiliser uniquement des câbles conformes aux spécifications fournies par
l'organisation d'utilisateurs PROFIBUS.
Domaine
Valeurs
Résistivité
135 ... 165 Ω/km, (f = 3 ... 20 MHz)
Capacité linéique
≤ 30 nF/km
Résistance de ligne
< 110 Ω/km
Diamètre conducteur
> 0.64 mm
Section conducteur
> 0.34 mm2
Fils
Torsadés par paire, isolés et blindés
Longueur de câble bus
La longueur du câble bus dépend de la vitesse de transmission utilisée :

Vitesse de transmission
Longueur
9.6 ... 93.75 kbits/s
1200 m
187.5 kbits/s
1000 m
500 kbits/s
400 m
1500 kbits/s
200 m
3000 ... 12000 kbits/s
100 m
Remarque importante !
La vitesse de transmission dépend de la quantité de données, du temps de cycle
et du nombre des participants au bus. Il convient de ne pas sélectionner une
vitesse de transmission qui dépasse la vitesse nécessaire pour l'application.
 Conseil !
Pour les vitesses de transmission élevées, nous vous recommandons l'utilisation
de fibres optiques.
Avantages des fibres optiques :
• La voie de transmission est protégée contre toute perturbation
électromagnétique externe.
• Le bus peut s'étendre sur plusieurs kilomètres, même avec une vitesse de
transmission élevée. La longueur du bus dépend...
– de la vitesse de transmission ;
– de la fibre optique utilisée.
26
L
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Installation
Installation électrique
5.2.4
Raccordement PROFIBUS
 Entrée PROFIBUS : prise M12, 5 broches, codification B
 Câblage au bornier X31
Entrée PROFIBUS
Broche
Signal
Description
1
-
Non affecté
2
RxD/TxD-N (A)
Ligne de données A (réception/émission de données, -)
3
-
Non affecté
4
RxD/TxD-P (B)
Ligne de données B (réception/émission de données, +)
5
-
Non affecté
 Sortie PROFIBUS : prise femelle M12, 5 broche, codification B
 Câblage au bornier X32
Sortie PROFIBUS
Broche
Signal
1
P5V2
5 V CC/30 mA (extrémité du bus)
2
RxD/TxD-N (A)
Ligne de données A (réception/émission de données, -)
3
M5V2
Potentiel de référence de données (masse par rapport à 5 V)
4
RxD/TxD-P (B)
Ligne de données B (réception/émission de données, +)
5
-
Non affecté (reprise de blindage sur le boîtier)
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
Description
L
27
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Installation
Installation électrique
5.2.5
Alimentation externe
 L'alimentation externe permet d'établir la communication PROFIBUS lors de la mise en
service et de consulter les données des entrées numériques et analogiques.
 Par ailleurs, l'alimentation externe permet de maintenir la communication PROFIBUS
en cas de coupure de l'alimentation principale.
 Une analyse des entrées numériques RFR, DI1 ... DI5 et de l'entrée analogique reste
possible.
 L'alimentation externe s'effectue via les bornes 24E et GND du bornier X3.
 Tension admissible (CC)/courant max. :
– U = 24 V CC (20 V - 0 % ... 29 V + 0 %)
– Imax = 400 mA
 Il n'est pas possible d'accéder aux paramètres d'un appareil coupé du réseau.

28
Manuel des appareils "Inverter Drives 8400 motec"
Consulter cette documentation pour plus de détails sur le raccordement de
l'alimentation externe du module Communication Unit.
L
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Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Mise en service
Avant la première mise sous tension
6
Mise en service
Pendant la mise en service, des données spécifiques à l'installation sont configurées sur le
variateur, notamment les paramètres moteur, les paramètres de fonctionnement, les
réactions et les paramètres relatifs à la communication par bus de terrain. Sur les appareils
Lenze, cette opération est réalisée via des codes.
Les codes relatifs au variateur et à la communication sont sauvegardés sous forme de jeu
de données sur le module de mémoire, et ce de manière persistante en cas de coupure
réseau.
Il existe également des codes servant au diagnostic et à la surveillance des participants au
bus.
Guide des paramètres ( 84)
6.1
Avant la première mise sous tension

Stop !
Avant la première mise sous tension du variateur, vérifier...
• le câblage dans son intégralité afin d'éviter un court-circuit ou un défaut de
mise à la terre ;
• si une résistance d'extrémité a bien été activée au niveau des premier et
dernier participants au bus.
Terminaison de bus ( 25)
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
L
29
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Mise en service
Configuration du maître
6.2
Configuration du maître
Pour pouvoir communiquer avec le variateur, il faut d'abord configurer le système maître.
Configuration pour maître et canal de données paramètres DP-V0
Pour configurer le PROFIBUS, le fichier descriptif PROFIBUS de l'appareil Inverter Drive 8400
motec doit être chargé sur le maître.
Vous trouverez le fichier descriptif sur le site Internet de Lenze, dans la zone de
téléchargement, à l'adresse suivante :
www.Lenze.com
Le fichier descriptif est disponible dans les langues suivantes :
 LENZE84D.GSD (fichier d'origine, en anglais)
 LENZE84D.GSG (allemand)
 LENZE84D.GSE (anglais)
Définition de la longueur des données utiles
La longueur des données utiles est définie lors de la phase d'initialisation du maître.
Le module de communication PROFIBUS Communication Unit permet de configurer
8 mots de données process au maximum (16 octets max.).
Les longueurs des données utiles pour les données process d'entrée et les données process
de sortie sont identiques.
30
L
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Mise en service
Réglages possibles à l'aide des interrupteurs DIP
6.3
Réglages possibles à l'aide des interrupteurs DIP
Les interrupteurs DIP sont utilisés pour...
 le Réglage de l'adresse de la station ( 32)
(interrupteurs 1 ... 64)
 l'Obtention de l'adresse de la station par le
maître ( 31) (interrupteur S)
Réglage Lenze : tous les interrupteurs en
position OFF
[6-1]
Interrupteurs DIP

6.3.1
Remarque importante !
• Les interrupteurs DIP sont accessibles uniquement quand le module de base
(Drive Unit) est séparé du module Communication Unit. Pour cela, desserrer
les 4 vis de fixation du module Drive Unit. Tenir compte des indications
contenues dans les instructions de montage.
• Couper l'alimentation du variateur et l'alimentation externe du module
Communication Unit avant de démonter le module Drive Unit.
• La position des interrupteurs DIP est prise en compte uniquement à la mise
sous tension de l'unité.
Obtention de l'adresse de la station par le maître
Mettre l'interrupteur S = OFF pour obtenir automatiquement l'adresse de la station du
maître.
 L'adresse de la station activée sur le PROFIBUS s'affiche en C13864.
 La position des interrupteurs DIP 1 ... 64 est sans incidence.
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
L
31
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Mise en service
Réglages possibles à l'aide des interrupteurs DIP
6.3.2
Réglage de l'adresse de la station
Les adresses des différents participants au PROFIBUS doivent être univoques.
L'adresse de la station peut être réglée via les interrupteurs DIP 1 ... 64 ou dans »Engineer«
(code C13899).
Pour le réglage via C13899, les interrupteurs DIP 1 ... 64 doivent se trouver en position OFF.

Remarque importante !
• Plage d'adressage acceptée : 0 ... 126 (125 esclaves max.).
• Lorsque tous les interrupteurs DIP 64 ... 1 = ON, la dernière adresse
sauvegardée est utilisée.
Réglages des interrupteurs DIP
Interrupteur DIP
Adresse de la station
S
64
32
16
8
4
2
1
OFF
...
...
...
...
...
...
...
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
Valeur issue de C13899
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
1
...
Fournie automatiquement
par le maître
ON
...
...
...
...
...
...
...
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
126
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
ON
Dernière adresse
sauvegardée
Le marquage sur le boîtier correspond aux valeurs affectées à chaque interrupteur DIP pour
la détermination de l'adresse de la station.
Exemple :
Interrupteur DIP
64
32
16
8
4
2
1
Position de l'interrupteur
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
0
0
16
0
4
2
1
Valeur affectée
Adresse de la station
= somme des valeurs affectées = 16 + 4 + 2 + 1 = 23
 L'adresse actuellement réglée via les interrupteurs DIP est affichée en C13920.
 L'adresse de la station activée sur le PROFIBUS s'affiche en C13864.
Position des interrupteurs DIP pour réglage de l'adresse de la station ( 97)
32
L
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Mise en service
Réglages possibles à l'aide des interrupteurs DIP
Réglage de l'adresse de la station dans »Engineer«
Dans »Engineer«, l'adresse de la station est réglée dans l'onglet Paramètres.
 Les adresses non acceptées apparaissent en rouge dans le champ de saisie Adresse
poste (code C13899).
 Sauvegarder les nouveaux réglages en exécutant la commande appareil C00002/
11 (sauvegarder tous les jeux de paramètres).
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
L
33
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Mise en service
Première mise sous tension
6.4
Première mise sous tension
Etablissement de la communication
 Pour pouvoir établir la communication, le variateur doit être sous tension.
 L'alimentation externe permet de maintenir la communication PROFIBUS en cas de
coupure de l'alimentation principale.
Alimentation externe ( 28)
 A la mise sous tension, l'appareil charge tous les paramètres (codes) et la position des
interrupteurs DIP.
 Si une erreur survient lors de cette opération, le message d'erreur "CE04: Erreur de
communication MCI" (n° d'erreur 01.0127.00002) est adressé.
 La position des interrupteurs DIP permet de déterminer si l'adresse de la station est
réglée automatiquement via le maître PROFIBUS ou en C13899.
Réglages possibles à l'aide des interrupteurs DIP ( 31)
34
L
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Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Transfert de données
7
Transfert de données
Le maître PROFIBUS et le variateur communiquent par échange de télégrammes de
données via PROFIBUS. La plage de données utiles du télégramme de données contient des
données paramètres ou process. Dans le variateur, les canaux de communication affectés
aux données paramètres et aux données process ne sont pas les mêmes.
Canaux de communication
 Le canal de données process transmet des données process.
– Le variateur est piloté par les données process.
– Le maître peut accéder directement aux données process. Dans le cas de l'API, par
exemple, les données sont directement transférées au bloc E/S.
– Les données process ne sont pas sauvegardées dans le variateur.
– Les données process sont transmises de façon cyclique entre le système maître et les
variateurs (esclaves) (échange permanent de données d'entrée et de sortie
actuelles).
– Exemples de données process : valeurs de consigne, valeurs réelles, mots de
commande et mots d'état.
– Les appareils de la série Inverter Drives 8400 motec peuvent échanger jusqu'à 8 mots
de données process (16 bits/mot) par sens de transmission.
– En plus des données process, il est possible de consulter des informations d'entrée
numériques et analogiques. Ces signaux sont affectés de façon permanente à deux
mots de données supplémentaires qui doivent être paramétrés dans le gestionnaire
matériel.
Informations d'entrée numériques et analogiques ( 41)

Remarque importante !
Tenir compte du sens de transmission !
• Données process d'entrée (données Rx) :
– Données process transmises par le variateur (esclave) au maître
• Données process de sortie (données Tx) :
– Données process transmises par le maître au variateur (esclave)
 Le canal de données paramètres transmet des données paramètres.
– Le canal de données paramètres permet d'accéder à tous les codes Lenze.
– En règle générale, la transmission des données paramètres n'est pas prioritaire.
– Les données paramètres peuvent être des paramètres de fonctionnement, des
caractéristiques du moteur ou des informations de diagnostic.
– Les paramètres modifiés doivent être sauvegardés via le code C00002 des appareils
Inverter Drives 8400 motec.
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L
35
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Transfert de données process
Accès aux données process/mappage de PDO
8
Transfert de données process
8.1
Accès aux données process/mappage de PDO
Le transfert de données process s'effectue via l'interface MCI/CAN.
 Au maximum 8 mots peuvent être échangés par sens de transmission (16 bits/mot).
 L'accès aux données process s'effectue via les blocs port LP_Network_In et
LP_Network_Out, également appelés canaux de données process.
 La liaison de blocs fonction/le raccordement des ports associés aux objets de données
process (PDO) est réalisé(e) à l'aide du logiciel »Engineer« de Lenze.
[8-1]
Transfert de données interne et externe entre le bus, le variateur et l'application

Manuel du logiciel/aide en ligne de »Engineer« concernant les appareils Inverter
Drive 8400 motec
Consulter ces sources pour trouver des informations détaillées sur la liaison de
blocs fonction/le raccordement des ports dans »Engineer« et sur les blocs port.
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L
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Transfert de données process
Raccordement des ports associés aux objets de données process (PDO)
8.2
Raccordement des ports associés aux objets de données process (PDO)

Remarque importante !
Les captures d'écran de »Engineer« indiquées par la suite sont destinées
uniquement à illustrer l'ordre des opérations de réglage et des fenêtres qui
s'affichent.
Selon la version logicielle du variateur et la version de »Engineer« installée sur
votre PC, les captures d'écran figurant dans cette documentation peuvent
différer des écrans apparaissant dans »Engineer«.
Le raccordement préconfiguré des ports associés aux objets de données process peut être
activé en définissant le code C00007 = 40: Réseau (MCI/CAN).
 Pour configurer le raccordement des ports dans »Engineer« :
1. Dans l'onglet Objets de données process, cliquer sur Aller à l'application.
2. Dans l'onglet Ports, les blocs port MCI_IN et MCI_OUT sont disponibles.
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L
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Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Transfert de données process
Raccordement des ports associés aux objets de données process (PDO)
3. Sélectionner le port à configurer à l'aide de la souris, puis cliquer sur Edition des
ports .
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L
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Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Transfert de données process
Raccordement des ports associés aux objets de données process (PDO)
4. Le bouton de commande
permet d'affecter des signaux aux mots de données
process dans la boîte de dialogue Affectation signal --> bloc fonction.
 Sélectionner les signaux puis cliquer sur OK.
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L
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Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Transfert de données process
Raccordement des ports associés aux objets de données process (PDO)
Pour certains mots de données process, il est également possible d'affecter des bits
à des signaux précis via les boutons de commande
et
.
 Sélectionner les signaux puis cliquer sur OK.
Le raccordement actuel est uniquement affiché si C00007 = 40: Réseau (MCI/CAN)
a été réglé pour le mode de commande.
40
L
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Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Transfert de données process
Informations d'entrée numériques et analogiques
8.3
Informations d'entrée numériques et analogiques
En plus des données process, il est possible de consulter des informations d'entrée
numériques et analogiques. Ces signaux sont affectés de façon permanente à deux mots
de données supplémentaires qui doivent être paramétrés dans le gestionnaire matériel.
Mot
1
Bit
Fonction
Valeurs/états
0
Valeur d'entrée analogique
(0. 10 V)
10 V = 1000déc (1111101000bin)
10
Entrée numérique 3
0: Fermé/désactivé
1: Ouvert/activé
11
Entrée numérique 4
0: Fermé/désactivé
1: Ouvert/activé
12
Entrée numérique 5
0: Fermé/désactivé
1: Ouvert/activé
13
Réservé
14
Etat E/S
0: Données E/S non valides
1: Données E/S valides
15
Etat de l'entraînement
0: Variateur en mode déconnecté
1: Variateur en mode connecté
0
RFR (déblocage variateur)
0: Variateur débloqué
1: Variateur non débloqué (bloqué)
1
Entrée numérique 1
0: Fermé/désactivé
1: Ouvert/activé
2
Entrée numérique 2
0: Fermé/désactivé
1: Ouvert/activé
3
Entrée numérique 3
0: Fermé/désactivé
1: Ouvert/activé
4
Entrée numérique 4
0: Fermé/désactivé
1: Ouvert/activé
5
Entrée numérique 5
0: Fermé/désactivé
1: Ouvert/activé
6
Réservé
...
9
2
...
13
14
Etat E/S
0: Données E/S non valides
1: Données E/S valides
15
Etat de l'entraînement
0: Variateur en mode déconnecté
1: Variateur en mode connecté
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Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Adressage des données paramètres
9
Transfert de données paramètres
Le module de communication PROFIBUS Communication Unit prend en charge le transfert
cyclique et acyclique de données paramètres.
 Les données paramètres DP-V0 cycliques sont basées sur le profil DRIVECOM.
Lorsque le canal de données paramètres suivant DP-V0 est activé, il occupe, en plus,
4 mots process d'entrée et de sortie.
 Les données paramètres DP-V1 acycliques sont basées sur le profil PROFIdrive
(PROFIDrive (DP-V1) en préparation).
9.1
Adressage des données paramètres
L'adressage des données paramètres est réalisé via des codes. Ces codes sont présentés
sous forme de tableau dans cette documentation et dans celle de votre variateur.
Guide des paramètres ( 84)
Adressage des paramètres Lenze
Dans le canal de données paramètres DP-V0, les paramètres d'un appareil ne sont pas
directement adressés via des numéros de code Lenze, mais via un index (Octet 3 + 4) et un
sous-index (Octet 2).
 La conversion s'effectue au moyen d'un offset (24575/0x5FFF) :
– Index PROFIBUSdéc = 24575 - numéro de code Lenze
– Index PROFIBUS-DPhex = 0x5FFF - numéro de code Lenzehex
 Exemple : C00105 (temps de décélération pour arrêt rapide) :
– Index PROFIBUSdéc = 24575 - 105 = 24470
– Index PROFIBUS-DPhex = 0x5FFF - 0x69 = 0x5F96
 Les valeurs paramètres sont intégrées aux données utiles (octets 5 ... 8) du télégramme.
42
L
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Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres DRIVECOM (DP-V0)
9.2
Canal de données paramètres DRIVECOM (DP-V0)
Le canal de données paramètres DRIVECOM (DP-V0)...
 permet de réaliser le paramétrage et le diagnostic du variateur.
 permet d'accéder à tous les paramètres Lenze (codes).
 occupe, en plus, 4 mots de données process d'entrée et de sortie du maître (16 bits/
mots).
 possède une structure identique pour les deux sens de transmission.
9.2.1
Composition d'un télégramme (présentation)
Le télégramme du canal de données paramètres se compose de 8 octets au total :
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Service
Sous-index
Index
Octet de
poids fort
Index
Octet de
poids faible
Donnée 4 /
Erreur 4
Donnée 3 /
Erreur 3
Donnée 2 /
Erreur 2
Donnée 1 /
Erreur 1
Les sous-chapitres suivants contiennent une description détaillée des différents octets.
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L
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Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres DRIVECOM (DP-V0)
9.2.2
Octet 1 : service
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Service
Sous-index
Index
Octet de
poids fort
Index
Octet de
poids faible
Donnée 4 /
Erreur 4
Donnée 3 /
Erreur 3
Donnée 2 /
Erreur 2
Donnée 1 /
Erreur 1
Gestion des instructions et des réponses pour le canal de données paramètres
7
[9-1]
6
5
4
3
2
1
0
Mode de comptage pour bits 0 ... 7
Bits 0 ... 2 : instruction
Instruction de lecture/d'écriture transmise du maître au variateur
000 Pas d'instruction
001 Instruction de lecture (Read)
Lecture des données paramètres émises par le variateur ( 45)
010 Instruction d'écriture (Write, écrire les données sur le variateur)
Lecture des données paramètres émises par le variateur ( 45)
100 Abandon du transfert de données par le maître
Abandon du transfert de données par le maître ( 46)
Bit 3
Réservé
Bits 4/5 : longueur de données
Longueur des données ≤ 4 octets dans les octets 5 ... 8 du télégramme (Donnée 1 ... 4/Erreur 1 ... 4)
00 1 octet
01 2 octets
10 3 octets
11 4 octets
Bit 6 : handshake
Indique qu'une nouvelle instruction a été émise.
• L'état de ce bit (de vie) est modifié par le maître à chaque nouvelle instruction.
• Le variateur copie le bit dans son télégramme de réponse.
Bit 7 : état
Information d'état transmise du variateur au maître à titre d'accusé de réception.
• Ce bit d'état permet d'indiquer au maître si l'instruction à été correctement exécutée.
0 Instruction correctement exécutée
1 Instruction non exécutée, car une erreur s'est produite.
• Le bit d'état activé signale le télégramme comme erroné et les données contenues dans les octets
5 ... 8 (Donnée/Erreur) doivent être interprétées comme des messages d'erreur.
Codes d'erreur ( 49)
44
L
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Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres DRIVECOM (DP-V0)
9.2.2.1
Lecture des données paramètres émises par le variateur
Procédure :
1. Déterminer la plage de données utiles du variateur, c'est-à-dire l'endroit où sont
stockées les données utiles DP sur le maître (tenir compte des indications du
constructeur).
2. Entrer l'adresse du paramètre voulu dans les champs "Index" et "Sous-index" (données
de sortie DP).
3. Instruction contenue dans l'octet Service = Instruction de lecture.
– Le bit handshake contenu dans l'octet Service doit être modifié (données de sortie
DP).
4. Vérifier si le bit handshake contenu dans l'octet Service est identique dans les données
d'entrée et de sortie DP.
– Si oui, la réponse a été réceptionnée.
– Il peut être utile d'implémenter un délai de surveillance.
5. S'assurer que le bit d'état contenu dans l'octet Service est activé.
– Bit d'état non activé : le champ "Donnée/Erreur"" contient la Valeur paramètre
(Donnée) ( 48) voulue.
– Bit d'état activé : l'instruction de lecture n'a pas été correctement exécutée. Le
champ "Donnée/Erreur" comporte les Codes d'erreur ( 49).
9.2.2.2
Ecriture de données paramètres transmises au variateur
Procédure :
1. Déterminer la plage de données utiles du variateur, c'est-à-dire l'endroit où sont
stockées les données utiles DP sur le maître (tenir compte des indications du
constructeur).
2. Entrer l'adresse du paramètre voulu dans les champs "Index" et "Sous-index" (données
de sortie DP).
3. Entrer la valeur paramètre dans le champ "Donnée/Erreur".
4. Instruction contenue dans l'octet Service = instruction d'écriture
– Le bit handshake contenu dans l'octet Service doit être modifié (données de sortie
DP).
5. Vérifier si le bit handshake contenu dans l'octet Service est identique dans les données
d'entrée et de sortie DP.
– Si oui, la réponse a été réceptionnée.
– Il peut être utile d'implémenter un délai de surveillance.
6. S'assurer que le bit d'état contenu dans l'octet Service est activé :
– Bit d'état non activé : l'instruction d'écriture a été correctement exécutée.
– Bit d'état activé : l'instruction d'écriture n'a pas été correctement exécutée. Le champ
"Donnée/Erreur" comporte les Codes d'erreur ( 49).
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L
45
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres DRIVECOM (DP-V0)
9.2.2.3
Abandon du transfert de données par le variateur
Pour l'abandon du transfert, on utilise le télégramme d'erreur.
 Ce télégramme contenu dans l'octet Service est signalé par un bit d'état activé.
 Ce télégramme peut être émis comme réponse à un service de type "Initiate Read/
Write Service" (initialisation de lecture/d'écriture) ou "Read/Write Segment Service"
(lecture/écriture de segment).
Réponse du variateur en cas d'erreur :
9.2.2.4
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Service
Sous-index
Index
Octet de poids
fort
Index
Octet de poids
faible
Donnée 4 /
Erreur 4
Donnée 3 /
Erreur 3
Donnée 2 /
Erreur 2
Donnée 1 /
Erreur 1
1t110000
SIDX
IDXH
IDXL
Error Class
Error Code
Additional
Code High
Additional
Code Low
Abandon du transfert de données par le maître
Ce télégramme d'erreur peut être utilisé par le maître pour interrompre prématurément
un transfert de segment en cours.
 Ce télégramme contenu dans l'octet Service est signalé par un bit d'état activé.
 L'octet Service comprend en outre le code de l'instruction "4" (100bin).
 Les bits 4 et 5 de l'octet Service (longueur de données) sont sans incidence.
 Aucune autre information complémentaire (sous-index, index, message d'erreur) n'est
fournie.
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Service
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
Réservé
1txx0100
0
0
0
0
0
0
0
Réponse du variateur en cas d'exécution sans erreur :
Le variateur accuse réception du télégramme du maître avec un autre télégramme
d'erreur.
 Ce télégramme contenu dans l'octet Service est signalé par un bit d'état activé.
 En cas d'exécution sans erreur, le télégramme comporte dans les octets 5 ... 8 le code
d'erreur "0x00000000".
 Aucune autre information complémentaire (sous-index, index) n'est fournie.
46
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Service
SIDX
IDXH
IDXL
Error Class
Error Code
Additional
Code High
Additional
Code Low
1t110000
0
0
0
0
0
0
0
L
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres DRIVECOM (DP-V0)
9.2.3
Octet 2 : sous-index
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Service
Sous-index
Index
Octet de
poids fort
Index
Octet de
poids faible
Donnée 4 /
Erreur 4
Donnée 3 /
Erreur 3
Donnée 2 /
Erreur 2
Donnée 1 /
Erreur 1
Sur les appareils de la série Inverter Drive 8400 motec, un adressage complémentaire via
sous-index est requis pour les codes contenant un sous-code (voir tableau des codes).
9.2.4
Octets 3 + 4 : index
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Service
Sous-index
Index
Octet de
poids fort
Index
Octet de
poids faible
Donnée 4 /
Erreur 4
Donnée 3 /
Erreur 3
Donnée 2 /
Erreur 2
Donnée 1 /
Erreur 1
La sélection du paramètre (code Lenze) s'effectue à l'aide de ces deux octets suivant la
formule suivante :
 Index = 24575 - numéro de code Lenze
(voir aussi "Adressage des paramètres Lenze" ( 42))
Exemple :
Activation du paramètre C00105 (temps de décélération pour arrêt rapide (QSP)) :
 Index = 24575 - 105 = 24470 = 0x5F96
 Entrées dans les octets 3 + 4 :
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Service
Sous-index
0x5F
0x96
Donnée 4 /
Erreur 4
Donnée 3 /
Erreur 3
Donnée 2 /
Erreur 2
Donnée 1 /
Erreur 1
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L
47
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres DRIVECOM (DP-V0)
9.2.5
Octets 5 ... 8 : valeur paramètre/code de l'erreur
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Service
Sous-index
Index
Octet de
poids fort
Index
Octet de
poids faible
Donnée 4 /
Erreur 4
Donnée 3 /
Erreur 3
Donnée 2 /
Erreur 2
Donnée 1 /
Erreur 1
L'état du bit d'état (bit 7 de l'octet Service) détermine la signification du champ de
données :
Bit d'état
Signification des octets 5 ... 8
0 Les octets 5 ... 8 contiennent la valeur paramètre (Donnée 1 ... 4 ).
Valeur paramètre (Donnée) ( 48)
1 Les octets 5 ... 8 contiennent un code d'erreur (Erreur 1 ... 4) suite à un accès non autorisé.
Codes d'erreur ( 49)
Valeur paramètre (Donnée)

Remarque importante !
Les chaînes de caractères (Strings) ou les blocs de données ne peuvent pas être
transmis.
Suivant le format de données, la longueur de la valeur paramètre varie de 1 ... 4 octets.
 Les données sont enregistrées au format Motorola, soit un octet (mot) de poids fort
suivi d'un octet (mot) de poids faible :
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Octet de poids fort
Octet de poids faible
Octet de poids fort
Octet de poids faible
Mot de poids fort
Mot de poids faible
Double mot
 Principe de l'affectation des octets 5 ... 8 à des valeurs paramètres de longueurs
différentes :
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Valeur paramètre
(longueur 1)
00
00
00
Valeur paramètre (longueur 2)
00
00
Valeur paramètre (longueur 4)
48
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EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres DRIVECOM (DP-V0)
9.2.6
Codes d'erreur
Messages d'erreur possibles :
Octet 8
Octet 7
Octet 6
Octet 5
Signification
Erreur 1
Erreur 2
Erreur 3
Erreur 4
0x06
0x03
0x00
0x00
Accès non autorisé
0x06
0x05
0x11
Sous-index non valable
0x06
0x05
0x12
Longueur de données trop élevée
0x06
0x05
0x13
Longueur de données insuffisante
0x06
0x07
0x00
Objet non défini
0x06
0x08
0x00
Types de donnée incorrects
0x08
0x00
0x00
Instruction impossible à exécuter
0x08
0x00
0x20
Instruction actuellement impossible à exécuter
0x08
0x00
0x22
Instruction impossible à exécuter en raison de l'état de l'appareil/
paramètre modifiable uniquement en cas de blocage variateur
0x08
0x00
0x30
Plage de valeur dépassée
0x08
0x00
0x31
Valeur du paramètre trop élevée
0x08
0x00
0x32
Valeur du paramètre insuffisante
0x08
0x00
0x80
Erreur matérielle
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L
49
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres DRIVECOM (DP-V0)
9.2.7
Exemples de télégramme
9.2.7.1
Instruction de lecture : lecture de la température du radiateur
Il s'agit de lire la température du radiateur du variateur de vitesse.
 Code à charger (lecture) : C00061
 Température du radiateur : 43 °C
Octet 1 : service (instruction)
 Instruction = 0t110001bin
– Bits 0 ... 2 = 001bin pour instruction de lecture
– Bit 3 = 0 (réservé)
– Bits 4/5 = 01bin pour une longueur de données utiles de 2 octets (concerne
uniquement le télégramme de réponse)
– Bit 6 = bit handshake (t ≡ état modifié dans le télégramme de réponse)
– Bit 7 = bit d'état (concerne uniquement le télégramme de réponse)
Octet 2 : sous-index
 Sous-index = 0, car le code C00061 ne contient pas de sous-index.
Octets 3 + 4 : index
 Index = 24575 - numéro de code = 24575 - 61 = 24514 = 0x5FC2
– Octet 3 (octet de poids fort) = 0x5F
– Octet 4 (octet de poids faible) = 0xC2
Octets 5 ... 8 : donnée
 La valeur du code C00061 est contenue dans le télégramme de réponse :
– Donnée 3 + 4 = 43 [°C] x 1 (facteur interne) = 43 = 0x002B
50
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Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres DRIVECOM (DP-V0)
Résultat :
 Télégramme de requête transmis par le maître à l'entraînement :
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Service
Sous-index
Index Octet de
poids fort
Index Octet de
poids faible
Donnée 4
Donnée 3
Donnée 2
Donnée 1
0x01
0x00
0x5F
0xC2
0x00
0x00
0x00
0x00
0t000001bin 00000000bin 01011111bin 11000010bin 00000000bin 00000000bin 00000000bin 00000000bin
Attente de la modification du bit handshake 6 de l'octet Service 1 de la réponse
 Télégramme de réponse transmis par l'entraînement au maître (en cas d'exécution
sans erreur)
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Service
Sous-index
Index Octet de
poids fort
Index Octet de
poids faible
Donnée 4
Donnée 3
Donnée 2
Donnée 1
0x11
0x00
0x5F
0xC2
0x00
0x2B
0x00
0x00
0t010001bin 00000000bin 01011111bin 11000010bin 00000000bin 00101011bin 00000000bin 00000000bin
9.2.7.2
Instruction d'écriture : réglage du temps de décélération pour un arrêt rapide (QSP)
Il s'agit de régler à 50 ms le temps de décélération pour un arrêt rapide (QSP) sur le
variateur.
 Code à définir (écriture) : C00105
Octet 1 : service (instruction)
 Instruction = 0t110010bin
– Bits 0 ... 2 = 010bin pour instruction d'écriture
– Bit 3 = 0 (réservé)
– Bit 4/5 = 11bin pour longueur de données utiles de 4 octets
– Bit 6 = bit handshake (t ≡ état modifié dans le télégramme de réponse)
– Bit 7 = bit d'état (concerne uniquement le télégramme de réponse)
Octet 2 : sous-index
 Sous-index = 0, car le code C00105 ne contient pas de sous-index.
Octets 3 + 4 : index
 Index = 24575 - numéro de code = 24575 - 105 = 24470 = 0x5F96
– Octet 3 (octet de poids fort) = 0x5F
– Octet 4 (octet de poids faible) = 0x96
Octets 5 ... 8 : donnée
 La valeur paramètre de 0.05 s à régler est multipliée par le facteur 1000 (facteur
spécifique au code) et intégrée dans les données utiles :
– Donnée 1 ... 4 = 0.05 [s] x 1000 (facteur interne) = 50 = 0x00000032
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L
51
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres DRIVECOM (DP-V0)
Résultat :
 Télégramme de requête transmis par le maître à l'entraînement :
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Service
Sous-index
Index Octet de
poids fort
Index Octet de
poids faible
Donnée 4
Donnée 3
Donnée 2
Donnée 1
0x72
0x00
0x5F
0x96
0x00
0x00
0x00
0x32
0t110010bin 00000000bin 01011111bin 10010110bin 00000000bin 00000000bin 00000000bin 00110010bin
Attente de la modification du bit handshake 6 de l'octet Service 1 de la réponse
 Télégramme de réponse transmis par l'entraînement au maître (en cas d'exécution
sans erreur)
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Octet 5
Octet 6
Octet 7
Octet 8
Service
Sous-index
Index Octet de
poids fort
Index Octet de
poids faible
Donnée 4
Donnée 3
Donnée 2
Donnée 1
0x40
0x00
0x5F
0x96
0x00
0x00
0x00
0x32
0t000000bin 00000000bin 01011111bin 10010110bin 00000000bin 00000000bin 00000000bin 00110010bin
52
L
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1)
9.3
Canal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1)
La communication des données via PROFIBUS DP-V0 est caractérisée par un diagnostic et
un transfert des données process et paramètres cycliques.
A titre d'option, le service PROFIBUS DP-V1 permet de réaliser un transfert acyclique des
données paramètres (en préparation). Tous les services standard sous PROFIBUS DP-V0
restent valables.
PROFIBUS DP-V0 et PROFIBUS DP-V1 peuvent fonctionner simultanément au sein d'un
même réseau. L'extension ou la modernisation de l'installation est ainsi possible.
Les services proposés via PROFIBUS DP-V1 s'étendent aux fonctionnalités de maître de
classe 1 (PLC) et 2 (diagnostic, etc.).
L'intégration du service acyclique au sein d'un cycle de bus fixe dépend de l'élaboration
d'un projet maître de classe 1 :
 Si un projet maître de classe 1 a été élaboré, une fenêtre de temps est réservée.
 Sinon, le service acyclique est ajouté en cas d'accès à un esclave DP-V1 via un maître de
classe 2.
Caractéristiques
 Adresse 16 bits pour le numéro du paramètre et pour le sous-index
 Plusieurs requêtes de paramètres peuvent être résumées en une seule instruction
(instructions multiparamètres).
 Une seule requête de paramètre est traitée à la fois (pas de pipelining).
 Une requête de paramètre/réponse ne doit pas dépasser la longueur d'un bloc de
données (240 octets max.). Les requêtes ou les réponses ne sont pas réparties sur
plusieurs blocs de données.
 Les messages spontanés ne sont pas transmis.
 Les requêtes de paramètre sont exclusivement de type acyclique.
 Les paramètres spécifiques à un profil sont accessibles en lecture quel que soit l'état de
l'esclave.
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L
53
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1)
9.3.1
Etablissement de la liaison entre un maître et un esclave
En principe, un maître de classe 1 peut toujours envoyer des requêtes relatives à des
paramètres à un esclave qui se trouve à l'état "Data_Exchange" (échange de données).
La communication peut être établie non seulement entre le maître de classe 1 et l'esclave,
mais aussi entre un maître de classe 2 et l'esclave :
Canal de données
paramètres DP-V1
Maître de
classe 1
Lecture
Esclave
Ecriture
Maître de
classe 2
E94YCPM010
[9-2]
54
Communication via le canal de données paramètres DP-V1
L
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Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1)
9.3.2
Transfert de données acyclique

Remarque importante !
Une requête peut porter sur un ou plusieurs paramètres (instructions
multiparamètres).
Maître
Requête de paramètres
DP-V1
Write.req
avec les données
(requête de paramètres)
Esclave
Requête de paramètres
Write.res
sans les données
Read.req
sans les données
Read.res (-)
sans les données
Traitement
des paramètres
Read.req
sans les données
Paramètres de réponse
Read.res (+)
avec les données
(requête de paramètres)
Paramètres de réponse
E94YCPM011
[9-3]
Sens de transmission
Explication :
 Le jeu de données (DB47) est transmis sous forme de requête de paramètre à l'esclave
suite à une instruction "Write.req".
 Le maître obtient confirmation de la réception du message via "Write.res".
 Il demande une réponse à l'esclave via "Read.req".
 L'esclave répond via "Read.res (-)" si le traitement n'est pas terminé.
 Après le traitement des paramètres, la requête se termine par la transmission de la
réponse au maître (activée par l'instruction "Read.res (+)").
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L
55
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1)
9.3.3
Composition du télégramme
SD
LE
LEr
SD
DA
SA
FC
DSAP
DU
SSAP
FCS
ED
E82ZAFP015
[9-4]
Télégramme de données PROFIBUS
L'unité de données (Data Unit, DU) comprend l'en-tête DP-V1 (Header) et la requête de
paramètre/le paramètre de réponse.
Les sous-chapitres suivants contiennent une description détaillée des requêtes de
paramètres et des paramètres de réponses.

Remarque importante !
L'en-tête DP-V1 (Header) comprend les éléments suivants :
• identification de la fonction ;
• numéro de l'emplacement d'enfichage ;
• jeu de données ;
• longueur des données utiles.
Pour plus de détails sur l'en-tête DP-V1 (Header), se reporter à la spécification
PROFIBUS correspondante.
Affectation des données utiles en fonction du type de donnée
L'affectation des données utiles dépend du type de donnée utilisé :
Type de donnée
Longueur
Affectation des données utiles
Octet 1
Chaîne de caractères
x octets
U8
1 octet
U16
2 octets
U32
4 octets
Octet 3
Octet 4
Octet ...
00
Octet de poids
fort
Octet de poids
faible
Mot de poids fort
Octet de poids
fort
56
Octet 2
Octet de poids
faible
L
Mot de poids faible
Octet de poids
fort
Octet de poids
faible
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Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1)
9.3.3.1
Lecture des données paramètres émises par le variateur

Remarque importante !
• En cas d'instruction de lecture, aucune valeur paramètre n'est transmise à
l'esclave.
• Lorsque l'instruction de lecture porte sur plusieurs paramètres, les attributs,
index et sous-index correspondants et le nombre "n" de paramètres requis
sont indiqués.
• Une instruction de lecture ne doit pas dépasser 240 octets.
En-tête de l'instruction
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Référence de l'instruction
Identification de
l'instruction
Axe
Nombre d'index
Champ
Type de donnée
Valeurs
Référence de l'instruction
U8
Cette valeur est fournie par le maître.
Identification de
l'instruction
U8
0x01: Requête de lecture de paramètre
Axe
U8
0x00 ou 0x01
Nombre d'index
U8
0x"n" (n = nombre de paramètres sollicités)
Attribut du paramètre
Octet 5
Octet 6
Attribut
Nombre de sous-index
Champ
Type de donnée
Valeurs
Attribut
U8
0x10: Valeur
Nombre de sous-index
U8
0x00
(Pour les éléments d'un tableau, indiquer le nombre
d'éléments désirés.)
Index et sous-index
Octet 7
Octet 8
Octet 9
Octet de poids faible
Octet de poids fort
Index
Octet de poids fort
Champ
Octet 10
Sous-index
Type de donnée
Valeurs
Index
U16
0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)
Sous-index
U16
0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
L
Octet de poids faible
57
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1)
9.3.3.2
Réponse après une instruction de lecture correctement exécutée

Remarque importante !
L'attribut du paramètre, l'index et le sous-index ne sont pas transmis avec la
réponse à une instruction de lecture.
En-tête de la réponse
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Référence de l'instruction
(recopie)
Identification de la réponse
Axe
(recopie)
Nombre d'index
Champ
Type de donnée
Valeurs
Référence de l'instruction
U8
Valeur recopie de la requête de paramètre
Identification de la réponse U8
0x01: Paramètre lu
Axe
U8
0x00 ou 0x01
Nombre d'index
U8
0x"n" (n = nombre de paramètres sollicités)
Format du paramètre
58
Octet 5
Octet 6
Format
Nombre de valeurs
Champ
Type de donnée
Valeurs
Format
U8
0x02: Integer8
0x03: Integer16
0x04: Integer32
0x05: Unsigned8
0x06: Unsigned16
0x07: Unsigned32
0x09: Visible String
0x0A: Octet String
0x40: Zéro
0x41: Octet
0x42: Mot
0x43: Double mot
Nombre de valeurs
U8
0x01 ou nombre de sous-index/paramètres sollicités (si
la requête porte sur plusieurs sous-index/paramètres,
seule la valeur paramètre est reprise).
Pour les codes se présentant sous forme de chaînes de
caractères (String), il s'agit du nombre de caractères.
L
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Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1)
Valeur paramètre
Octet 7
Octet 8
Octet 9
Octet 10
Valeur
9.3.3.3
Champ
Type de donnée
Valeurs
Valeur
Chaîne de caractères
Au choix (longueur > 4 octets possible)
U8
0x00 .... 0xFF
U16
0x0000 .... 0xFFFF
U32
0x0000 0000 .... 0xFFFF FFFF
Réponse en cas d'erreur de lecture

Remarque importante !
Si l'instruction porte sur plusieurs paramètres, les messages relatifs à son
exécution, messages d'erreur compris, sont réunis dans un seul et même
télégramme. Voici leur contenu :
• Instruction correctement exécutée
– Format : type de donnée de la valeur sollicitée
– Nombre de valeurs : comme décrit au chapitre "Lecture des données
paramètres émises par le variateur" ( 57).
– Valeur paramètre : valeur sollicitée
• Message d'erreur
– Format : 0x44
– Nombre de valeurs : 0x01 ou 0x02
– Code d'erreur seul (si nombre de valeurs = 0x01) ou
– Code d'erreur avec information complémentaire (si nombre de valeurs =
0x02)
Une erreur lors de la tentative d'accès à un paramètre "n" est signalée au niveau
du numéro "n" correspondant dans le télégramme de réponse d'une instruction
portant sur plusieurs paramètres.
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L
59
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1)
En-tête de la réponse
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Référence de l'instruction
(recopie)
Identification de la réponse
Axe
(recopie)
Nombre d'index
Champ
Type de donnée
Valeurs
Référence de l'instruction
U8
Valeur recopie de la requête de paramètre
Identification de la réponse U8
0x81: Paramètre non lu
• Les données contenues dans les octets 7 + 8 doivent
être interprétées comme un code d'erreur.
Axe
U8
0x00 ou 0x01
Nombre d'index
U8
0x"n" (n = nombre de paramètres sollicités)
Format du paramètre
Octet 5
Octet 6
Format
Nombre de valeurs
Champ
Type de donnée
Valeurs
Format
U8
0x44: Erreur
Nombre de valeurs
U8
0x01: Code d'erreur sans information complémentaire
0x02: Code d'erreur avec information complémentaire
Code d'erreur
Octet 7
Octet 8
Octet 9
Code d'erreur
Octet de poids fort
60
Octet 10
Information complémentaire
(le cas échéant)
Octet de poids faible
Octet de poids fort
Champ
Type de donnée
Valeurs
Code d'erreur
U16
Information
complémentaire
(le cas échéant)
U16
0x0000 .... 0xFFFF
Codes d'erreur ( 65)
L
Octet de poids faible
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1)
9.3.3.4
Ecriture de données paramètres transmises au variateur

Remarque importante !
Lorsque l'instruction d'écriture concerne plusieurs paramètres ...
• l'attribut du paramètre,
• l'index et le sous-index
ainsi que...
• le format du paramètre
• et la valeur paramètre
sont indiqués avec le nombre "n" de paramètres requis.
Une instruction d'écriture ne doit pas dépasser 240 octets.
En-tête de l'instruction
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Référence de l'instruction
Identification de
l'instruction
Axe
Nombre d'index
Champ
Type de donnée
Valeurs
Référence de l'instruction
U8
Cette valeur est fournie par le maître.
Identification de
l'instruction
U8
0x02: Ecriture de paramètres
Axe
U8
0x00 ou 0x01
Nombre d'index
U8
0x"n" (n = nombre de paramètres adressés)
Attribut du paramètre
Octet 5
Octet 6
Attribut
Nombre de sous-index
Champ
Type de donnée
Valeurs
Attribut
U8
0x10: Valeur
Nombre de sous-index
U8
0x00
(Pour les éléments d'un tableau, indiquer le nombre
d'éléments désirés.)
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
L
61
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1)
Index et sous-index
Octet 7
Octet 8
Octet 9
Octet de poids faible
Octet de poids fort
Index
Octet de poids fort
Champ
Octet 10
Sous-index
Type de donnée
Octet de poids faible
Valeurs
Index
U16
0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)
Sous-index
U16
0x0001 ... 0xFFFF (1 ... 65535)
Format du paramètre
Octet 11
Octet 12
Format
Nombre de valeurs
Champ
Type de donnée
Valeurs
Format
U8
0x02: Integer8
0x03: Integer16
0x04: Integer32
0x05: Unsigned8
0x06: Unsigned16
0x07: Unsigned32
0x09: Visible String
0x0A: Octet String
0x40: Zéro
0x41: Octet
0x42: Mot
0x43: Double mot
Nombre de valeurs
U8
0x01 ou nombre de sous-index/paramètres requis (si la
requête porte sur plusieurs sous-index/paramètres,
seule la valeur paramètre est reprise).
Pour les codes se présentant sous forme de chaînes de
caractères (String), il s'agit du nombre de caractères.
Valeur paramètre
Octet 13
Octet 14
Octet 15
Octet 16
Valeur
62
Champ
Type de donnée
Valeurs
Valeur
Chaîne de caractères
Au choix (longueur > 4 octets possible)
U8
0x00 .... 0xFF
U16
0x0000 .... 0xFFFF
U32
0x0000 0000 .... 0xFFFF FFFF
L
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1)
9.3.3.5
Réponse après une instruction d'écriture correctement exécutée

Remarque importante !
Si l'instruction porte sur plusieurs paramètres, les messages relatifs à son
exécution, messages d'erreur compris, sont réunis dans un seul et même
télégramme. Voici leur contenu :
• Instruction correctement exécutée
– Format : 0x40
– Nombre de valeurs : 0x00
• Message d'erreur
– Format : 0x44
– Nombre de valeurs : 0x01 ou 0x02
– Code d'erreur seul (si nombre de valeurs = 0x01) ou avec information
complémentaire (si nombre de valeurs = 0x02)
Une erreur lors de la tentative d'accès à un paramètre "n" est signalée au niveau
du numéro "n" correspondant dans le télégramme de réponse.
En-tête de la réponse
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Référence de l'instruction
(recopie)
Identification de la réponse
Axe
(recopie)
Nombre d'index
Champ
Type de donnée
Référence de l'instruction
U8
Valeurs
Valeur recopie de la requête de paramètre
Identification de la réponse U8
0x02: Paramètres écrits
Axe
U8
0x00 ou 0x01
Nombre d'index
U8
0xn (n = nombre de paramètres adressés)
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
L
63
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1)
9.3.3.6
Réponse en cas d'erreur d'écriture
En-tête de la réponse
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Référence de l'instruction
(recopie)
Identification de la réponse
Axe
(recopie)
Nombre d'index
Champ
Type de donnée
Valeurs
Référence de l'instruction
U8
Valeur recopie de la requête de paramètre
Identification de la réponse U8
0x82: Paramètre non écrit
• Les données contenues dans les octets 7 + 8 doivent
être interprétées comme un code d'erreur.
Axe
U8
0x00 ou 0x01
Nombre d'index
U8
0x"n" (n = nombre de paramètres adressés)
Format du paramètre
Octet 5
Octet 6
Format
Nombre de valeurs
Champ
Type de donnée
Valeurs
Format
U8
0x44: Erreur
Nombre de valeurs
U8
0x01: Code d'erreur sans information complémentaire
0x02: Code d'erreur avec information complémentaire
Code d'erreur
Octet 7
Octet 8
Octet 9
Code d'erreur
Octet de poids fort
64
Octet 10
Information complémentaire
(le cas échéant)
Octet de poids faible
Octet de poids fort
Champ
Type de donnée
Valeurs
Code d'erreur
U16
Information
complémentaire
(le cas échéant)
U16
0x0000 .... 0xFFFF
Codes d'erreur ( 65)
L
Octet de poids faible
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1)
9.3.4
Codes d'erreur
Code d'erreur Description
Explication
Information
complément
aire
0x0000
Numéro de paramètre
incorrect
Tentative d'accès à un paramètre introuvable
-
0x0001
Valeur paramètre non
modifiable
Tentative d'accès pour modification à une valeur
paramètre non modifiable
Sous-index
0x0002
Valeur limite inférieure ou
supérieure dépassée
Tentative d'accès pour modification visant à définir
une valeur non comprise dans la plage autorisée
Sous-index
0x0003
Sous-index erroné
Tentative d'accès à un sous-index introuvable
Sous-index
0x0004
Pas de tableau (Array)
Tentative d'accès via sous-index à un paramètre non indicé
0x0005
Type de donnée incorrect
Tentative d'accès pour modification visant à définir
une valeur non adaptée au type de donnée du
paramètre
0x0006
Activation non autorisée
Tentative d'accès pour modification visant à définir
(réinitialisation uniquement) une valeur différente de zéro non autorisée
Sous-index
0x0007
Elément d'écriture non
modifiable
Tentative d'accès pour modification à un élément
d'écriture non modifiable
Sous-index
0x0008
Réservé
(Profil PROFIdrive V2: PPO-Write requis dans IR
introuvable)
-
0x0009
Données d'écriture
introuvables
Tentative d'accès à une description introuvable
(valeur paramètre existante)
-
0x000A
Réservé
(Profil PROFIdrive V2: Groupe d'accès incorrect)
-
0x000B
Pas de droit de commande
Tentative d'accès pour modification sans droit de
commande
-
0x000C
Réservé
(Profil PROFIdrive V2: Mot de passe incorrect)
-
0x000D
Réservé
(Profil PROFIdrive V2: Lecture du texte impossible en échange cyclique)
0x000E
Réservé
(Profil PROFIdrive V2: Lecture du nom impossible en
échange cyclique)
-
0x000F
Pas de tableau texte (array)
Tentative d'accès à un tableau texte (Array)
introuvable (valeur paramètre existante)
-
-
0x0010
Réservé
(Profil PROFIdrive V2: PPO-Write introuvable)
-
0x0011
Instruction impossible à
exécuter en raison de l'état
de fonctionnement
Accès impossible pour des raisons temporaires non
spécifiées
-
0x0012
Réservé
(Profil PROFIdrive V2: Autre erreur)
-
0x0013
Réservé
(Profil PROFIdrive V2: Lecture de la date impossible
en échange cyclique)
-
0x0014
Valeur non autorisée
Tentative d'accès pour modification visant à définir
une valeur située dans la plage autorisée, mais non
admissible pour d'autres raisons persistantes
(paramètres avec valeurs individuelles définies)
Sous-index
0x0015
Réponse trop longue
Longueur actuelle de la réponse supérieure à la
longueur max. transmissible
-
0x0016
Adresse du paramètre
incorrecte
Valeur incorrecte ou non prise en charge pour
l'attribut, le nombre de sous-index, le numéro de
paramètre ou le sous-index, ou une combinaison de
ces éléments
0x0017
Format incorrect
Instruction d'écriture : format des données
paramètres incorrect ou non pris en charge
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
L
-
65
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1)
Code d'erreur Description
Explication
Information
complément
aire
0x0018
Nombre de valeurs non
consistant
Instruction d'écriture : le nombre de valeurs de
données paramètres ne correspond pas au nombre
de sous-index contenu dans l'adresse du paramètre.
0x0019
Réservé
-
-
Spécifique à l'utilisateur
-
-
...
0x0064
0x0065
...
0x00FF
66
L
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1)
9.3.5
Exemples de télégramme
9.3.5.1
Instruction de lecture : lecture de la température du radiateur
Il s'agit de lire la température du radiateur du variateur de vitesse.
 Code à charger (lecture) : C00061
 Température du radiateur : 43 °C
Requête de paramètre
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Référence de l'instruction
Identification de
l'instruction
Axe
Nombre d'index
0x01
0x00
0x01
Octet 10
0xXX
Instruction de lecture de
paramètres
Octet 5
Octet 6
Attribut
Nombre de sous-index
0x10
0x00
Valeur
Pas de sous-index
Octet 7
Octet 8
Octet 9
Octet de poids fort
Octet de poids faible
Octet de poids fort
0x5F
0xC2
0x00
Index
Sous-index
Index = 24575 - n° de code = 24575 - 61 = 24514 = 0x5F C2
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
L
Octet de poids faible
0x00
Pas de sous-index
67
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1)
Réponse en cas d'instruction de lecture correctement exécutée
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Référence de l'instruction
Identification de la réponse
Axe
Nombre d'index
0x01
0xXX
0x01
0x00
(recopie)
Paramètre lu
(recopie)
Octet 5
Octet 6
Format
Nombre de valeurs
0x03
0x01
Integer16
1 valeur
Octet 7
Octet 8
Valeur
Octet de poids fort
Octet de poids faible
0x00
0x2B
Valeur lue = 0x 00 2B = 43 x 1 (facteur interne) = 43 [°C]
Réponse en cas d'erreur de lecture
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Référence de l'instruction
Identification de la réponse
Axe
Nombre d'index
0x01
0xXX
0x81
0x00
(recopie)
Paramètre non lu
(recopie)
Octet 5
Octet 6
Format
Nombre de valeurs
0x44
0x01
Erreur
Code d'erreur sans information
complémentaire
Octet 7
Octet 8
Code d'erreur
Octet de poids fort
Octet de poids faible
Pour plus d'informations, voir chap. "Codes d'erreur"
( 65)
68
L
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1)
9.3.5.2
Instruction d'écriture : réglage du temps de décélération pour un arrêt rapide (QSP)
Il s'agit de régler à 50 ms le temps de décélération pour un arrêt rapide (QSP) sur le
variateur.
 Code à définir (écriture) : C00105
Requête de paramètre
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Octet 4
Référence de l'instruction
Identification de
l'instruction
Axe
Nombre d'index
0xXX
0x02
0x00
0x01
Ecriture d'un paramètre
Axe 0
1 index
Octet 9
Octet 10
Octet 5
Octet 6
Attribut
Nombre de sous-index
0x10
0x00
Valeur
Pas de sous-index
Octet 7
Octet 8
Index
Sous-index
Octet de poids fort
Octet de poids faible
0x5F
0x96
Index = 24575 - n° de code = 24575 - 105 = 24470 = 0x5F 96
Octet 11
Octet 12
Format
Nombre de valeurs
Octet de poids fort
Octet de poids faible
0x00
0x00
Pas de sous-index
0x43
0x01
Double mot
1 valeur
Octet 13
Octet 14
Octet 15
Octet 16
Mot de poids fort : octet de poids
fort
Mot de poids fort : octet de poids
faible
Mot de poids faible : octet de poids
fort
Mot de poids faible : octet de poids
faible
0x00
0x00
0x00
0x32
Valeur
Valeur à définir = 0.05 [s] x 1000 (facteur interne) = 50 = 0x00 00 00 32
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
L
69
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Transfert de données paramètres
Canal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1)
Réponse en cas d'instruction d'écriture correctement exécutée
Octet 1
Octet 2
Octet 3
Référence de l'instruction
Identification de la réponse Axe
Octet 4
Nombre d'index
0xXX
0x02
0x00
0x01
(recopie)
Paramètre écrit
(recopie)
1 index
Octet 3
Octet 4
Réponse en cas d'erreur de lecture
Octet 1
Octet 2
Référence de l'instruction
Identification de la réponse Axe
Nombre d'index
0xXX
0x82
0x00
0x01
(recopie)
Paramètre non écrit
(recopie)
1 index
Octet 5
Octet 6
Format
Nombre de valeurs
0x44
0x01
Erreur
Code d'erreur sans information
complémentaire
Octet 7
Octet 8
Code d'erreur
Octet de poids fort
Octet de poids faible
Pour plus d'informations, voir chap. "Codes d'erreur"
( 65)
70
L
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Fonctions de surveillance
Interruption continue de la communication via PROFIBUS
10
Fonctions de surveillance
10.1
Interruption continue de la communication via PROFIBUS
Lorsque la communication via PROFIBUS est interrompue de manière durable (par exemple
suite à une rupture de câble ou à une panne du maître PROFIBUS), aucune donnée process
ne peut être transmise à l'esclave se trouvant à l'état "Data_Exchange".
Après expiration du temps de surveillance Watchdog fixé par le maître PROFIBUS, la
réaction paramétrée en C13880/1 est exécutée.
Les données process sont traitées suivant le réglage effectué en C13885 (utilisation ou
remise à zéro des dernières données émises par le maître).
Conditions préalables à l'activation de la réaction du variateur (esclave)
 Le temps de surveillance réglé pour l'état "Data_Exchange" (C13881) est compris entre
1 et 65534 ms.
Une valeur de "65535 ms" (réglage Lenze) a pour effet de désactiver la fonction de
surveillance.
 La réaction souhaitée de l'esclave est réglée en C13880/1 (réglage Lenze : "Sans
réaction").
 L'esclave se trouve à l'état "Data_Exchange".
 Le temps de surveillance Watchdog est correctement configuré dans le maître.
Si l'une de ces conditions n'est pas remplie, aucune réaction n'est activée en cas d'absence
de télégrammes de données process cycliques du maître.
Réglages et données affichées dans »Engineer« ( 73)
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
L
71
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Fonctions de surveillance
Interruption de courte durée de la communication via PROFIBUS
10.2
Interruption de courte durée de la communication via PROFIBUS
POWER ON
Set_Slave_Add
Slave_Diag
WAIT_PRM
Slave_Diag
Get_Cfg
WAIT_CFG
Slave_Diag
Set_Prm
Get_Cfg
Chk_Cfg, o.k.
Chk_Cfg, not o.k.
Set_Prm, not o.k.
DATA_EXCH
2133PFB006
[10-1] Procédure en cas d'interruption de la communication pendant une courte durée
Le maître détecte l'erreur de communication et fait passer l'esclave à l'état "WAIT_PRM" de
la machine d'état DP au bout de seulement quelques microsecondes (voir figure [10-1]).
Une fois la chaîne d'états de la machine d'état DP parcourue, qui se termine par l'état
"Data_Exchange" (DATA_EXCH), le décompte du temps de surveillance Watchdog (en
millisecondes) déterminé pour l'esclave se poursuit.

Remarque importante !
Le décompte du temps de surveillance Watchdog ne se poursuit pas si l'esclave
n'atteint pas l'état "Data_Exchange" en cas d'erreurs de communication
répétées (faux contact, par exemple).
Surveillance supplémentaire de l'échange de données
Le code C13881 offre une fonction de surveillance supplémentaire de l'échange de
données, qui est activée dès la fin de l'état DATA_EXCHANGE, après expiration du temps
spécifié (0 ... 65535 ms), et déclenche la réaction paramétrée en C13880/1.

Remarque importante !
Pour le réglage du temps, respecter la condition suivante :
Temps de surveillance pour échange de données (C13881) ≤ Temps de
surveillance Watchdog du PROFIBUS (C13882/1).
72
L
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Fonctions de surveillance
Réglages et données affichées dans »Engineer«
10.3
Réglages et données affichées dans »Engineer«
Pour surveiller la communication via PROFIBUS, le logiciel »Engineer« permet de définir via
l'onglet Surveillance un temps de surveillance interne
(C13881) et la réaction
correspondante du variateur
(C13880).
Le temps de surveillance Watchdog
affiché en C13882.
défini sur le maître PROFIBUS est également
Si le variateur à l'état "Data_Exchange" ne reçoit pas de données process valides, ces
dernières seront traitées suivant le réglage effectué en
C13885 (utilisation ou remise à
zéro des dernières données émises par le maître).
Il est également possible de régler quelles réactions de défaut dans le variateur
déclencheront l'activation du bit de diagnostic externe ("Diag-Bit")
(C13886).
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
L
73
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Diagnostic
Affichage d'état par LED
11
Diagnostic
Les LED installées sur le module PROFIBUS Communication Unit servent à procéder au
diagnostic des anomalies de fonctionnement.
Le logiciel »Engineer« permet également d'afficher des informations de diagnostic sur le
PROFIBUS.
11.1
Affichage d'état par LED
E84DG056
LED
Couleur
Etat
MS
Vert
ON
Description
Le module de communication est sous tension et la liaison avec
l'appareil de base est établie.
Clignotement
200 ms
200 ms
Le module de communication est sous tension, mais aucune liaison
n'est établie avec l'appareil de base (appareil de base déconnecté, en
cours d'initialisation ou non raccordé).
ME
Rouge
ON
Une erreur a été détectée au niveau du module de communication.
BS
Vert
OFF
Le module de communication n'est pas activé sur le bus de terrain ou
est en phase d'initialisation (état "Init").
Clignotement
200 ms
200 ms
Le module de communication est à l'état "Data_Exchange".
74
L
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Diagnostic
Affichage d'état par LED
LED
Couleur
Etat
BE
Rouge
Clignotement
Description
200 ms
200 ms
Réglage incorrect de l'adresse de la station
L'initialisation du module de communication est terminée. Il
fonctionne avec les valeurs par défaut suivant le réglage interne.
ON
Une erreur ou un problème a été détecté sur le bus (câble bus
débranché p. ex.).
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
L
75
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Diagnostic
Diagnostic à l'aide de »Engineer«
11.2
Diagnostic à l'aide de »Engineer«
Dans »Engineer«, l'onglet Diagnostic affiche différentes informations de diagnostic du
PROFIBUS.
76
L
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Diagnostic
Interrogation de l'état actuel du bus
11.3
Interrogation de l'état actuel du bus
Le code C13861 indique l'état actuel du bus PROFIBUS sous forme de valeur codifiée en
bits :
Affectation des bits
Bit 3
Bit 2
Bit 11 Bit 10
Description
Bit 1
Bit 0
Réservé
Bit 5
Bit 4
Etat machine DP (DP-STATE)
0
0
WAIT_PRM
Après exécution de la rampe d'accélération, l'esclave attend
un télégramme de données paramètres. Tous les autres
types de télégramme seront ignorés. L'échange de données
n'est pas encore possible.
0
1
WAIT_CFG
L'esclave attend le télégramme de configuration qui fixe le
nombre d'octets d'entrée et de sortie. Le maître indique à
l'esclave combien d'octets seront transmis.
1
0
DATA_EX
Lorsque le paramétrage et la configuration ont été acceptés
par le Firmware et l'application, l'esclave passe à l'état
"Data_Exchange" (échange de données utiles avec le maître).
1
1
Impossible
Bit 7
Bit 6
0
0
BAUD_SEARCH
L'esclave est en mesure de détecter automatiquement la
vitesse de transmission.
0
1
BAUD_CONTROL
Une fois la vitesse de transmission adaptée détectée,
l'esclave passe à l'état BAUD_CONTROL et surveille la vitesse
de transmission.
1
0
DP_CONTROL
L'état DP_CONTROL permet de surveiller les réponses du
maître .
1
1
Impossible
Bit 9
Bit 8
Etat machine Watchdog (WD-STATE)
Vitesse de transmission du bus PROFIBUS détectée
0
0
0
0
12 Mbits/s
0
0
0
1
6 Mbits/s
0
0
1
0
3 Mbits/s
0
0
1
1
1.5 Mbits/s
0
1
0
0
500 kbits/s
0
1
0
1
187.5 kbits/s
0
1
1
0
93.75 kbits/s
0
1
1
1
45.45 kbits/s
1
0
0
0
19.2 kbits/s
1
0
0
1
9.6 kbits/s
Bit 15 Bit 14 Bit 13 Bit 12 Réservé
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
L
77
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Diagnostic
Données de diagnostic
11.4
Données de diagnostic
 Les données de diagnostic disponibles sont communiquées au maître par l'esclave
PROFIBUS via un message d'alarme.
 Les erreurs et les avertissements concernant le variateur sont communiqués au maître
sous forme de messages de diagnostic détaillés.
Structure générale du message de diagnostic
Octet
Description
1 Bit 0 : station introuvable (activé par le maître)
Bit 1 : esclave non prêt pour l'échange de données
Bit 2 : données de configuration incorrectes
Bit 3 : données de diagnostic détaillées disponibles pour l'esclave
Bit 4 : fonction sollicitée non prise en charge par l'esclave
Bit 5 : réponse de l'esclave incorrecte (activé par le maître)
Bit 6 : paramétrage incorrect
Bit 7 : esclave paramétré par un autre maître (activé par le maître)
2 Bit 0 : nouveau paramétrage de l'esclave requis
Bit 1 : diagnostic statique
Bit 2 : toujours sur "1"
Bit 3 : Watchdog activé
Bit 4 : réception d'une instruction de type "Freeze"
Bit 5 : réception d'une instruction de type "Sync"
Bit 6 : réservé
Bit 7 : esclave désactivé (activé par le maître)
3 Bit 7 : dépassement de la longueur des données de diagnostic. Les données de diagnostic concernant
l'esclave dépassent la longueur de données autorisée pour un télégramme.
4 Bits 0 ... 7 : adresse du maître après paramétrage ("0xFF" sans paramétrage)
5 Bits 0 ... 7 : numéro d'identification, octet de poids fort
6 Bits 0 ... 7 : numéro d'identification, octet de poids faible
7 Header
• Comprend la longueur du bloc de données pour le diagnostic détaillé, octet du Header compris
• Ici : "0x0A" (octets 7 ... 16 = 10 octets)
8 Status_Type
• La valeur de l'entrée est fixe et s'élève à "0x81" pour les affectations de bits suivantes :
– Bit 7 = 1: Etat
– Bit 0 = 1: Message d'état
– Valeur de tous les autres bits = 0
9 Slot_Number
• La valeur de ce numéro est "0x00".
10 Specifier
• Toute erreur détectée est identifiée dans l'octet de spécification par l'entrée "0x1".
• Toute erreur éliminée est identifiée dans l'octet de spécification par l'entrée "0x02".
• Si aucune erreur n'a été signalée, l'entrée dans l'octet de spécification est "0x00" (pas de
distinction supplémentaire).
11 Réservé
12
13 ... 16 Code d'erreur du variateur
78
L
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Diagnostic
Données de diagnostic
Code d'erreur du variateur Inverter Drive 8400 motec
Si une erreur se produit dans le variateur, une valeur de 32 bits du type "erreur" est
enregistrée dans le journal des événements. Elle se compose des données suivantes :
0
1
Bit 31 30 29
2
A Réservé
3
26 25
16 15
0
B Type d'erreur
C Domaine d'erreur
D Identificateur erreur
[11-1] Composition du numéro d'erreur
 Les octets 13 ... 16 du message de diagnostic renferment le code d'erreur du variateur.
 Pour plus de lisibilité, le journal des événements et le code C00165 indiquent le numéro
d'erreur avec la syntaxe suivante :
[Type d'erreur].[Réf. du domaine de l'erreur].[Identificateur erreur]

Manuel du logiciel/aide en ligne de »Engineer« concernant l'appareil Inverter
Drive 8400 motec
Consulter cette documentation pour plus de détails sur la composition et le
contenu des codes d'erreur.
Exemple : erreur "Court-circuit (OC1)"
Octet
Valeur
[hex]
1
Description
x Données standard (PRM_Fault)
...
6
7
0A Longueur du bloc de diagnostic détaillé = 10 octets
8
81 Message d'état
9
00 Slot 0
10
01 Etat à venir
11
00
12
00
13
0B Message d'erreur 0x11C4000B ("Court-circuit (OC1)")
00 • Type d'erreur : "Avertissement verrouillé"
• Domaine concerné : 0x11C4 (courant)
C4 • Identificateur défaut : 0x000B
11
Par conséquent, le numéro d'erreur "0x11C4000B" indique la situation suivante :
une surcharge de courant a été détectée. La réaction de défaut déclenchée est
l'"Avertissement verrouillé". Ce dernier pourra être déverrouillé une fois le problème
résolu.
14
15
16
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
L
79
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Messages d'erreur
Présentation sommaire (A-Z) des messages d'erreur PROFIBUS
12
Messages d'erreur
Ce chapitre complète la liste des erreurs figurant dans le manuel du logiciel et l'aide en
ligne de »Engineer« concernant l'appareil Inverter Drive 8400 motec en y ajoutant les
messages d'erreur relatifs au PROFIBUS.

Manuel du logiciel/aide en ligne de »Engineer« concernant l'appareil Inverter
Drive 8400 motec
Consulter ces sources pour trouver des informations générales sur le diagnostic,
l'analyse des pannes et les messages d'erreur.
12.1
Présentation sommaire (A-Z) des messages d'erreur PROFIBUS
Le tableau ci-dessous présente tous les messages d'erreur relatifs au PROFIBUS par ordre
alphabétique, indiquant pour chacun d'eux la réaction de défaut préréglée ainsi que le
code permettant de régler cette réaction (si disponible).
 Conseil !
Cliquer sur le lien dans la dernière colonne pour afficher la description complète du
message d'erreur correspondant (causes et solutions).
Texte du message d'erreur
Type d'erreur
Domaine de
l'erreur
Erreur: Réglage Lenze chargé
1: Erreur
444
Erreur interne
1: Erreur
444
Erreur interne
1: Erreur
444
Erreur interne
1: Erreur
444
N° d'erreur
Réglable en
Information
s détaillées
25632
-
0x01bc6420
24832
-
0x01bc6100
24592
-
0x01bc6010
24833
-
0x01bc6101
0x01bc6110
Erreur interne
1: Erreur
444
24848
-
Redémarrage après Watchdogreset
1: Erreur
444
24593
-
0x01bc6011
PROFIBUS: Watchdog: DP-V1 MSC2 (tps surveil. écoulé)
1: Erreur
444
33074
C13880/2
0x01bc8132
PROFIBUS: Watchdog: Tps surveil. écoulé
1: Erreur
444
33072
C13880/1
0x01bc8130
PROFIBUS: Fin de l'état Data_Exchange
1: Erreur
444
33073
C13880/1
0x01bc8131
Mémoire: Accès refusé
1: Erreur
444
21809
-
0x01bc5531
Mémoire: Erreur de lecture
1: Erreur
444
21810
-
0x01bc5532
Mémoire: Erreur d'écriture
1: Erreur
444
21811
0x01bc5533
Jeu de paramètres incorrect
1: Erreur
444
25631
0x01bc641f
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
L
80
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Messages d'erreur
Causes possibles et solutions
12.2
Causes possibles et solutions
Ce chapitre présente tous les messages d'erreur relatifs au PROFIBUS par ordre numérique
croissant. Les causes possibles et les solutions, ainsi que les réactions correspondant à
chaque message d'erreur sont décrits en détails.
 Conseil !
Une liste alphabétique des messages d'erreur PROFIBUS est fournie dans le
chapitre précédent : "Présentation sommaire (A-Z) des messages d'erreur
PROFIBUS" ( 80).
Liaison avec l'appareil de base 8400 coupée [0x01bc3100]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Réglage : impossible
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause
Que faire ?
• Câble réseau (connecteur) mal raccordé
• Le câble réseau relié au connecteur PROFIBUS est
débranché.
• Alimentation coupée
• Vérifier le câblage et les raccordements.
• Enficher le câble réseau dans le connecteur PROFIBUS.
Mémoire: Accès refusé [0x01bc5531]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Réglage : impossible
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause
Que faire ?
L'accès à la mémoire a été refusé.
Envoyer l'appareil à Lenze avec une description du
problème rencontré.
Mémoire: Erreur de lecture [0x01bc5532]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Réglage : impossible
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause
Que faire ?
Impossible de charger (lire) le paramètre voulu.
Envoyer l'appareil à Lenze avec une description du
problème rencontré.
Mémoire: Erreur d'écriture [0x01bc5533]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
81
Réglage : impossible
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause
Que faire ?
Impossible de définir (écrire) le paramètre voulu.
Envoyer l'appareil à Lenze avec une description du
problème rencontré.
L
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Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Messages d'erreur
Causes possibles et solutions
Erreur interne [0x01bc6010]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Réglage : impossible
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause
Que faire ?
Panne du module Communication Unit
Envoyer l'appareil à Lenze avec une description du
problème rencontré.
Redémarrage après Watchdogreset [0x01bc6011]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Réglage : impossible
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause
Que faire ?
Panne du module Communication Unit
Envoyer l'appareil à Lenze avec une description du
problème rencontré.
Erreur interne [0x01bc6100]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Réglage : impossible
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause
Que faire ?
Panne du module Communication Unit
Envoyer l'appareil à Lenze avec une description du
problème rencontré.
Erreur interne [0x01bc6101]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Réglage : impossible
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause
Que faire ?
Panne du module Communication Unit
Envoyer l'appareil à Lenze avec une description du
problème rencontré.
Erreur interne [0x01bc6110]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Réglage : impossible
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause
Que faire ?
Panne du module Communication Unit
Envoyer l'appareil à Lenze avec une description du
problème rencontré.
Jeu de paramètres incorrect [0x01bc641f]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Réglage : impossible
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause
Que faire ?
Aucun jeu de paramètres activé n'a pu être chargé.
Retélécharger l'application (module compris).
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
L
82
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Messages d'erreur
Causes possibles et solutions
Erreur: Réglage Lenze chargé [0x01bc6420]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système : Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Réglage : impossible
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
Avertissement
Cause
Que faire ?
Echec de l'accès au jeu de paramètres du module de
mémoire via l'appareil de base
Retélécharger l'application (module compris).
PROFIBUS: Watchdog: Tps surveil. écoulé [0x01bc8130]
Réaction (réglage Lenze en gras)
Sans réaction
Erreur système
Erreur
verrouillé
Avertissement
Information
Réglage : C13880/1
Défaut
Arrêt rapide en cas de défaut
(; réaction réglable)
Avertissement
Cause
Que faire ?
La communication avec le maître PROFIBUSest
durablement interrompue.
• Voir aussi chap. "Interruption continue de la
communication via PROFIBUS" ( 71).
Vérifier le câblage et les raccordements.
Remarque importante !
Il est recommandé de privilégier la réaction
"Avertissement verrouillé" (réaction sans incidence sur
l'entraînement).
PROFIBUS: Fin de l'état Data_Exchange" [0x01bc8131]
Réaction (réglage Lenze en gras)
: Sans réaction
Erreur système ; Erreur
verrouillé
Avertissement ; Information
Réglage : C13880/1 (; réaction réglable)
Défaut ; Arrêt rapide en cas de défaut ; Avertissement
Cause
Que faire ?
L'échange de données via PROFIBUS a été interrompu.
• Voir aussi chap. "Interruption continue de la
communication via PROFIBUS" ( 71).
Vérifier le câblage et les raccordements.
Le maître doit transmettre à l'esclave de nouveaux
fichiers de paramétrage et de configuration pour que
l'échange de données puisse reprendre.
PROFIBUS: Watchdog: DP-V1 MSC2 (tps surveil. écoulé) [0x01bc8132]
Réaction (réglage Lenze en gras)
: Sans réaction
Erreur système ; Erreur
verrouillé
Avertissement ; Information
Réglage : C13880/2
(; réaction réglable)
Défaut ; Arrêt rapide en cas de défaut ; Avertissement
Cause
Que faire ?
La communication avec le maître PROFIBUSest
durablement interrompue.
• Voir aussi chap. "Interruption continue de la
communication via PROFIBUS" ( 71).
Vérifier le câblage et les raccordements.
Remarque importante !
Il est recommandé de privilégier la réaction
"Avertissement verrouillé" (réaction sans incidence sur
l'entraînement).
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
L
83
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Guide des paramètres
Paramètres de l'appareil de base relatifs au système d'exploitation
13
Guide des paramètres
Ce chapitre complète la liste des paramètres et le tableau des attributs du manuel du
logiciel et de l'aide en ligne de »Engineer« concernant l'appareil Inverter Drive 8400 motec
en y ajoutant les paramètres de communication PROFIBUS.

Manuel du logiciel/aide en ligne de »Engineer« concernant les appareils de la
série "Inverter Drive 8400 motec"
Consulter ces sources pour des informations générales sur les paramètres.
13.1
Paramètres de l'appareil de base relatifs au système d'exploitation
Ce chapitre présente tous les paramètres relatifs au système d'exploitation de l'appareil de
base 8400 motec par ordre numérique croissant.
C01501
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 23074d = 5A22h
C01501 | Réac. erreur communic. avec MCI
Configuration des fonctions de surveillance du module Communication Unit
Liste de sélection
0 No Reaction
1 Fault
4 WarningLocked
Sous-codes
Réglage Lenze
Information
C01501/1
1: Fault
Réac. erreur MCI 1
• Réaction activée en cas d'erreur de communication
C01501/2
1: Fault
Réac. erreur MCI 2
• Réaction activée lorsque le module Communication
Unit est incompatible.
; Accès en lecture ; Accès en écriture
Blocage variateur
PLC STOP
Sans transfert
COM
MOT
Facteur de mise à l'échelle : 1
C01503
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_16
Index : 23072d = 5A20h
C01503 | Timeout MCI
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
ms
Sous-codes
Réglage Lenze
C01503/1
200 ms
; Accès en lecture ; Accès en écriture
84
1000
Information
Timeout MCI
Blocage variateur
PLC STOP
L
Sans transfert
COM
MOT
Facteur de mise à l'échelle : 1
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Guide des paramètres
Paramètres de communication PROFIBUS
13.2
Paramètres de communication PROFIBUS
Ce chapitre présente les paramètres PROFIBUS du module Communication Unit par ordre
numérique croissant.
C13850
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_16
Index : 10725d = 29E5h
C13850 | Total mots transmis au maître
Affichage des mots de données process transmis du module Communication Unit au maître PROFIBUS
Affichage de tous les mots de données process transmis au maître sous les sous-codes 1 ... 8. Tous les mots
s'affichent, mais seuls ceux qui ont été configurés sont valides.
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
65535
Sous-codes
Information
C13850/1
Mot 1 transmis au maître
...
...
C13850/8
Mot 8 transmis au maître
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC STOP
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
Sans
C13851
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_16
Index : 10724d = 29E4h
C13851 | Total mots émis par le maître
Affichage des mots de données process transmis du maître PROFIBUS au module Communication Unit
Affichage de tous les mots de données process émis par le maître sous les sous-codes 1 ... 8. Tous les mots
s'affichent, mais seuls ceux qui ont été configurés sont valides.
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
65535
Sous-codes
Information
C13851/1
Mot 1 émis par le maître
...
...
C13851/8
Mot 8 émis par le maître
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC STOP
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
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L
Sans
85
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Guide des paramètres
Paramètres de communication PROFIBUS
C13852
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_16
Index : 10723d = 29E3h
C13852 | Total mots trans. à l'app. base
Affichage des mots de données process 1 ... 8 transmis du module Communication Unit au module Drive Unit
Affichage de tous les mots de données process émis par le module Communication Unit sous les sous-codes 1 ... 8
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
65535
Sous-codes
Information
C13852/1
Mot 1 transmis à Drive Unit
...
...
C13852/8
Mot 8 transmis à Drive Unit
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC STOP
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
Sans
C13853
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_16
Index : 10722d = 29E2h
C13853 | Total mots émis par app. de base
Affichage des mots de données process 1 ... 8 transmis du module Drive Unit au module Communication Unit
Affichage de tous les mots de données process émis par le module Drive Unit sous les sous-codes 1 ... 8
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
65535
Sous-codes
Information
C13853/1
Mot 1 émis par Drive Unit
...
...
C13853/8
Mot 8 émis par Drive Unit
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC STOP
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
Sans
C13860
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 10715d = 29DBh
C13860 | Réglages
Affichage des données de configuration actuelles
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
255
Sous-codes
Information
C13860/1
Réservé
C13860/2
Nombre des mots de données process
• 1 ... 8 mots
C13860/3
Canal données param. DRIVECOM
• 0: Désactivé
• 1: Activé
C13860/4
Réservé
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC STOP
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
86
L
Sans
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Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Guide des paramètres
Paramètres de communication PROFIBUS
C13861
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_16
Index : 10714d = 29DAh
C13861 | Etat du bus
Affichage codifié en bits de l'état actuel du bus
Interrogation de l'état actuel du bus ( 77)
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
65535
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC STOP
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
Sans
C13862
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_16
Index : 10713d = 29D9h
C13862 | Compteur bus
Le compteur est réinitialisé après "65535".
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
65535
Sous-codes
Information
C13862/1
Cycles de données par seconde
C13862/2
Total cycles de données
C13862/3
Total événements de paramétrage
C13862/4
Total événements de configuration
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC STOP
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
Sans
C13863
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 10712d = 29D8h
C13863 | Vitesse de transmission
Affichage de la vitesse de transmission
Liste de sélection (seulement en affichage)
0 12.00 Mbits/s
1 6.00 Mbits/s
2 3.00 Mbits/s
3 1.50 Mbits/s
4 500.00 kbits/s
5 187.50 kbits/s
6 93.75 kbits/s
7 45.45 kbits/s
8 19.20 kbits/s
9 9.60 kbits/s
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC STOP
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
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L
Sans
87
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Guide des paramètres
Paramètres de communication PROFIBUS
C13864
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 10711d = 29D7h
C13864 | Adresse de la station activée
Affichage de l'adresse de la station activée
Réglage de l'adresse de la station ( 32)
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
255
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC STOP
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
Sans
C13865
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
OCTET_STRING
Index : 10710d = 29D6h
C13865 | Affichage: Dern. données PRM
Affichage des dernières données paramètres envoyées par le maître PROFIBUS avec le télégramme "Set-Prm"
(chaîne de 24 caractères au format ASCII)
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC STOP
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
Sans
C13866
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
OCTET_STRING
Index : 10709d = 29D5h
C13866 | Affichage: Dern. données CFG
Affichage des dernières données de configuration envoyées par le maître PROFIBUS avec le télégramme "Chk-Cfg"
(chaîne de 22 caractères au format ASCII)
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC STOP
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
Sans
C13867
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
OCTET_STRING
Index : 10708d = 29D4h
C13867 | Affichage: Dern. données diag.
Affichage des dernières données de diagnostic envoyées au maître PROFIBUS (chaîne de 16 caractères au format
ASCII)
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC STOP
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
88
L
Sans
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Guide des paramètres
Paramètres de communication PROFIBUS
C13880
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 10695d = 29C7h
C13880 | Réac. erreur communication
Réaction de surveillance en cas d'erreur de communication sur le PROFIBUS
• Toute modification de cette réaction est immédiatement appliquée.
Interruption continue de la communication via PROFIBUS ( 71)
Liste de sélection
0 Sans réaction
1 Erreur
4 Avertissement verrouillé
Sous-codes
Réglage Lenze
Information
C13880/1
0: Sans réaction
La réaction réglée ici pour la fonction de surveillance
"Watchdog/Data_Exchange" est déclenchée si le
participant...
• n'a pas reçu de message du maître durant le temps de
surveillance Watchdog fixé (affiché en C13882/1
lorsque la liaison est établie).
• détecte qu'il n'est plus à l'état "Data_Exchange". Lire
aussi les indications relatives à C13881.
; Accès en lecture ; Accès en écriture
Blocage variateur
PLC STOP
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
Sans
C13881
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_16
Index : 10694d = 29C6h
C13881 | Tps surv. échange données
Lorsque l'état "Data_Exchange" est quitté, la réaction paramétrée en C13880/1 est activée après expiration du
temps réglé ici.
• Avec la valeur "65535" réglée ici, la fonction de surveillance est désactivée.
• Toute modification de la fonction de surveillance est immédiatement appliquée.
• Le temps de surveillance réglé ici doit être inférieur au Watchdog (affiché en C13882/1).
Interruption continue de la communication via PROFIBUS ( 71)
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
ms
Réglage Lenze
65535 65535 ms
; Accès en lecture ; Accès en écriture
Blocage variateur
PLC STOP
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
Sans
C13882
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_32
Index : 10693d = 29C5h
C13882 | Tps surv. Watchdog
Affichage du temps de surveillance Watchdog fixé par le maître PROFIBUS
• Toute modification du temps de surveillance Watchdog est immédiatement appliquée.
• La surveillance débute à l'arrivée du premier télégramme.
• Si la valeur affichée est nulle, la fonction de surveillance est désactivée.
Interruption continue de la communication via PROFIBUS ( 71)
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
ms
4294967295
Sous-codes
Information
C13882/1
Tps surv. Watchdog
C13882/2
DP-V1 MSAC2
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC STOP
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
L
Sans
89
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Guide des paramètres
Paramètres de communication PROFIBUS
C13885
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 10690d = 29C2h
C13885 | Effacer les données process
Réglage précisant les données process qui doivent être traitées par le variateur de vitesse pour maintenir la
communication interne en cas de panne du PROFIBUS.
Liste de sélection (réglage Lenze en gras)
0 Utilisation derniers PDO maître
1 Les PDO sont mis à '0'.
; Accès en lecture ; Accès en écriture
Blocage variateur
PLC STOP
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
Sans
C13886
Paramètre | Désignation :
Type de donnée : BITFIELD_8
Index : 10689d = 29C1h
C13886 | Activation bit de diag. ext.
Valeur codifiée en bits indiquant quelles sont les réactions de défaut déclenchées dans le module Drive Unit en cas
d'activation du bit de diagnostic externe ("Diag-Bit", voir spécification PROFIBUS ; Bit 3 de l'Octet 1 des messages de
diagnostic DP).
• Le bit de diagnostic est transmis du module Communication Unit au maître PROFIBUS, ou il est traité
séparément.
• Le bit de diagnostic est généralement activé en cas d'erreur système ou de message d'erreur concernant le
module de sécurité.
• Le réglage Lenze "0" signifie que le bit de diagnostic n'est pas activé lors des réactions de défaut consécutives.
Valeur codifiée en bits :
Bit 0 Erreur
Bit 1 Réservé
Bit 2 Réservé
Bit 3 Avertissement verrouillé
Bit 4 Réservé
... ...
Bit 7 Réservé
; Accès en lecture ; Accès en écriture
Blocage variateur
PLC STOP
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
Sans
C13887
Paramètre | Désignation :
Type de donnée : BITFIELD_8
Index : 10688d = 29C0h
C13887 | Signal de diagnostic ignoré
A partir de la version 02.00
Sélection codifiée en bits des réactions de défaut n'activant pas un signal de diagnostic sur le module Drive Unit
Valeur codifiée en bits :
Information
Bit 0 Erreur
Bit 1 Défaut
Bit 2 Réservé
Bit 3 Avertissement verrouillé
Bit 4 Réservé
... ...
Bit 7 Réservé
; Accès en lecture ; Accès en écriture
Blocage variateur
PLC STOP
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
90
L
Sans
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Guide des paramètres
Paramètres de communication PROFIBUS
C13899
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 10676d = 29B4h
C13899 | Adresse de la station
Réglage libre de l'adresse de la station (au lieu du réglage via les interrupteurs DIP 1 ... 64)
• L'adresse de la station réglée ici n'est activée que si l'interrupteur DIP S = ON et si les interrupteurs DIP 1 ...
64 = OFF à la mise sous tension.
• L'adresse de la station activée s'affiche en C13864.
• Toute modification de l'adresse de la station ne prendra effet qu'après sauvegarde du jeu de paramètres suivie
d'une nouvelle mise sous tension du module Communication Unit.
Réglage de l'adresse de la station ( 32)
Plage de réglage (valeur min. | unité | valeur max.)
3
Réglage Lenze
126 3
; Accès en lecture ; Accès en écriture
Blocage variateur
PLC STOP
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX ; COM
MOT
Sans
C13900
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
VISIBLE_STRING
Index : 10675d = 29B3h
C13900 | Firmware: Type de produit
Affichage du type de produit (chaîne de caractères de 8 octets)
• Identificateur affiché : "E84DGFCP".
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC STOP
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
Sans
C13901
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
VISIBLE_STRING
Index : 10674d = 29B2h
C13901 | Firmware: Date de compilation
Affichage de la date de compilation du Firmware (chaîne de caractères de 20 octets)
• La date ("MMM JJ AAAA") et l'heure ("hh:mm:ss") sont indiquées, p. ex. "Mar 21 2005 12:31:21".
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC STOP
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
Sans
C13902
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
VISIBLE_STRING
Index : 10673d = 29B1h
C13902 | Firmware: Version
Affichage de la version du Firmware (chaîne de caractères de 5 octets)
• Exemple d'identificateur affiché : "00.80"
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC STOP
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
Sans
C13920
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 10655d = 299Fh
C13920 | Affichage: Pos. interrupteurs DIP
Affichage de la position actuelle des interrupteurs DIP
• La valeur affichée correspond à la somme des valeurs affectées aux interrupteurs DIP 1 à 64.
• L'adresse de la station activée s'affiche en C13864.
Réglage de l'adresse de la station ( 32)
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
0
255
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC STOP ; Sans
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
L
91
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Guide des paramètres
Paramètres de communication PROFIBUS
C13950
Paramètre | Désignation :
Type de donnée :
UNSIGNED_8
Index : 10625d = 2981h
C13950 | Etat interne module
Affichage de l'état interne du module Communication Unit
Liste de sélection (seulement en affichage)
Information
0 Module non initialisé
1 Module prêt à être initialisé
2 Lecture d'un paramètre sur le module
3 Paramètre du module lu
4 Initialisation suivant protocole
externe
5 Connecté
6 Délai de temporisation module
; Accès en lecture
Accès en écriture
Blocage variateur
PLC STOP
transfert
PDO_MAP_RX
PDO_MAP_TX
COM
MOT
92
L
Sans
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Guide des paramètres
Tableau des attributs
13.3
Tableau des attributs
Le tableau des attributs comprend les informations nécessaires pour établir la
communication avec l'appareil Inverter Drive 8400 motec à l'aide de paramètres.
Comment lire le tableau des attributs :
Colonne
Description
Code
Appellation du paramètre
Cxxxxx
Nom
Bref descriptif du paramètre (texte)
Texte
Index utilisé pour l'adressage du paramètre
Le sous-index des variables en tableau correspond
au numéro de sous-code Lenze.
24575 - numéro de code Lenze
hex
DS
Structure de données
E
Variable simple
(un seul paramètre)
A
Variable en tableau
(plusieurs paramètres)
Index
Données
déc
Valeur saisie
5FFFh - numéro de code Lenze
Utilisé uniquement en cas d'accès par
bus.
DA
Nombre de variables en tableau (sous-codes)
Quantité
DT
Type de donnée
BITFIELD_8
1 octet codifié en bits
BITFIELD_16
2 octets codifiés en bits
BITFIELD_32
4 octets codifiés en bits
INTEGER_8
1 octet précédé d'un signe
INTEGER_16
2 octets précédés d'un signe
INTEGER_32
4 octets précédés d'un signe
UNSIGNED_8
1 octet non précédé d'un signe
UNSIGNED_16
2 octets non précédés d'un signe
UNSIGNED_32
4 octets non précédés d'un signe
VISIBLE_STRING
Chaîne de caractères ASCII
OCTET_STRING
Facteur
Accès
Facteur pour transfert de données par bus, lié au
nombre de chiffres après la virgule
Facteur
1 ≡ aucun chiffre après la virgule
10 ≡ 1 chiffre après la virgule
100 ≡ 2 chiffres après la virgule
1000 ≡ 3 chiffres après la virgule
R
Accès en lecture
; Lecture possible
W
Accès en écriture
; Ecriture possible
RSP
Blocage variateur requis
; Ecriture possible uniquement si blocage variateur activé
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
L
93
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Guide des paramètres
Tableau des attributs
Tableau des attributs
Code
94
Nom
Index
Données
déc
hex
DS
DA
Type de donnée
Accès
Facteur
R
W
C13850
Total mots transmis au maître
10725
29E5
A
8
UNSIGNED_16
1
;
C13851
Total mots émis par le maître
10724
29E4
A
8
UNSIGNED_16
1
;
C13852
Total mots transmis à app. base
10723
29E3
A
8
UNSIGNED_16
1
;
C13853
Total mots émis par app. de base
10722
29E2
A
8
UNSIGNED_16
1
;
C13860
Réglages
10715
29DB
A
4
UNSIGNED_8
1
;
C13861
Etat du bus
10714
29DA
E
1
UNSIGNED_16
1
;
C13862
Compteur bus
10713
29D9
A
4
UNSIGNED_16
1
;
C13863
Vitesse de transmission
10712
29D8
E
1
UNSIGNED_8
1
;
C13864
Adresse de la station activée
10711
29D7
E
1
UNSIGNED_8
1
;
C13865
Affichage: Dern. données PRM
10710
29D6
E
1
OCTET_STRING
;
C13866
Affichage: Dern. données CFG
10709
29D5
E
1
OCTET_STRING
;
C13867
Affichage: Dern. données diag.
10708
29D4
E
1
OCTET_STRING
C13880
Réac. erreur communication
10695
29C7
A
1
UNSIGNED_8
1
;
;
C13881
Tps surv. échange données
10694
29C6
E
1
UNSIGNED_16
1
;
;
C13882
Tps surv. Watchdog
10693
29C5
A
2
UNSIGNED_32
1
;
C13885
Effacer les données process
10690
29C2
E
1
UNSIGNED_8
1
;
;
C13886
Activation bit de diag. ext.
10689
29C1
E
1
BITFIELD_8
;
;
C13887
Signal de diagnostic ignoré
10688
29C0
E
1
BITFIELD_8
;
;
C13899
Adresse de la station
10676
29B4
E
1
UNSIGNED_8
;
;
C13900
Firmware: Type de produit
10675
29B3
E
1
VISIBLE_STRING
;
C13901
Firmware: Date de compilation
10674
29B2
E
1
VISIBLE_STRING
;
C13902
Firmware: Version
10673
29B1
E
1
VISIBLE_STRING
;
C13920
Affichage: Pos. interrupteurs DIP
10655
299F
E
1
UNSIGNED_8
1
;
C13950
Etat interne module
10625
2981
E
1
UNSIGNED_8
1
;
L
RSP
;
1
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Guide des paramètres
Objets PROFIdrive implémentés (DP-V1)
13.4
Objets PROFIdrive implémentés (DP-V1)
I-918
Index | Désignation :
Type de donnée : U16
0x918 | Affichage de l'adresse du participant
Affichage de l'adresse réglée pour le participant (voir aussi C13864)
Plage d'affichage (valeur min. | unité | valeur max.)
1
; Accès en lecture
126
Accès en écriture
I-963
Index | Désignation :
Type de donnée : U16
0x963 | Vitesse de transmission
Affichage de la vitesse de transmission du PROFIBUS (voir aussi C13863)
Liste de sélection (seulement en affichage)
0 9.6 kbits/s
1 19.2 kbits/s
2 93.75 kbits/s
3 187.5 kbits/s
4 500 kbits/s
6 1.5 Mbits/s
7 3 Mbits/s
8 6 Mbits/s
9 12 Mbits/s
; Accès en lecture
Accès en écriture
I-964
Index | Désignation :
Type de donnée : U16
0x964 | Identification de l'appareil
Affichage des données permettant d'identifier l'appareil
Sous-index
Affichage
Information
0x964/0
262
Constructeur : Lenze
0x964/1
8400
Type d'appareil
0x964/2
xxyy
Version logicielle, exemple : 0100 (V 01.00)
0x964/3
yyyy
Date du Firmware (année), exemple : 2007
ddmm
Date du Firmware (jour/mois), exemple : 0506 (5 juin)
0x964/4
; Accès en lecture
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
Accès en écriture
L
95
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Guide des paramètres
Objets PROFIdrive implémentés (DP-V1)
I-974
Index | Désignation :
Type de donnée : U16
0x974 | Temps max. d'accès aux paramètres DP-V1
Affichage des statistiques d'accès
Sous-index
Affichage
Information
0x974/0
240 octets
Longueur de bloc max.
0x974/1
40
Nombre d'accès max. aux paramètres
0x974/2
0
Durée max. par accès
; Accès en lecture
96
Accès en écriture
L
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Position des interrupteurs DIP pour réglage de l'adresse de la station
14
Position des interrupteurs DIP pour réglage de l'adresse de la station
L'adresse de la station résulte de la somme des valeurs binaires affectées aux interrupteurs
1 ... 64.
Le tableau ci-dessous indique la position des interrupteurs pour la plage d'adressage valide
de 0 ... 126.
Réglage de l'adresse de la station ( 32)
Adresse de la station
Interrupteur DIP
64
32
16
8
4
2
1
0
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
1
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
2
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
3
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
4
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
5
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
6
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
7
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
8
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
9
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
ON
10
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
11
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
12
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
13
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
14
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
OFF
15
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
16
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
17
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
18
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
ON
OFF
19
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
20
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
21
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
22
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
23
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
24
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
25
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
26
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
27
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
28
OFF
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
29
OFF
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
30
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
31
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
32
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
33
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
34
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
35
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
L
97
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Position des interrupteurs DIP pour réglage de l'adresse de la station
Adresse de la station
98
Interrupteur DIP
64
32
16
8
4
2
1
36
OFF
ON
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
37
OFF
ON
OFF
OFF
ON
OFF
ON
38
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
39
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
ON
40
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
41
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
42
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
43
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
44
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
45
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
46
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
47
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
48
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
49
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
50
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF
51
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
52
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
OFF
53
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
54
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
55
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
56
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
57
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
58
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
OFF
59
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
60
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
61
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
62
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
63
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
ON
64
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
65
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
66
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
67
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
ON
68
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
69
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
ON
70
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
OFF
71
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
ON
72
ON
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
73
ON
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
ON
74
ON
OFF
OFF
ON
OFF
ON
OFF
75
ON
OFF
OFF
ON
OFF
ON
ON
76
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
OFF
77
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
ON
78
ON
OFF
OFF
ON
ON
ON
OFF
L
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Position des interrupteurs DIP pour réglage de l'adresse de la station
Adresse de la station
Interrupteur DIP
64
32
16
8
4
2
1
79
ON
OFF
OFF
ON
ON
ON
ON
80
ON
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
81
ON
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
ON
82
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
OFF
83
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
ON
84
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
OFF
85
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
ON
86
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
OFF
87
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
ON
88
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
OFF
89
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
ON
90
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
OFF
91
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
ON
92
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
OFF
93
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
ON
94
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
OFF
95
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
ON
96
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
OFF
97
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
ON
98
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
OFF
99
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
ON
100
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF
OFF
101
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF
ON
102
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
OFF
103
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
ON
104
ON
ON
OFF
ON
OFF
OFF
OFF
105
ON
ON
OFF
ON
OFF
OFF
ON
106
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
OFF
107
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
ON
108
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
OFF
109
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
ON
110
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
OFF
111
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
ON
112
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
OFF
113
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
ON
114
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
OFF
115
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
ON
116
ON
ON
ON
OFF
ON
OFF
OFF
117
ON
ON
ON
OFF
ON
OFF
ON
118
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
OFF
119
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
ON
120
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
OFF
121
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
ON
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
L
99
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Position des interrupteurs DIP pour réglage de l'adresse de la station
Adresse de la station
100
Interrupteur DIP
64
32
16
8
4
2
1
122
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
OFF
123
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
ON
124
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
OFF
125
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
ON
126
ON
ON
ON
ON
ON
ON
OFF
L
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Index
15
Index
A
Abandon du transfert de données par le maître (DPV0) 46
Abandon du transfert de données par le variateur (DPV0) 46
Accès aux données process 36
Activation bit de diag. ext. (C13886) 90
Adressage de paramètres 42
Adressage des paramètres Lenze/données paramètres
42
Adresse de la station (C13899) 91
Adresse de la station activée (C13864) 88
Affichage
Dern. données CFG (C13866) 88
Dern. données diag. (C13867) 88
Dern. données PRM (C13865) 88
Pos. interrupteurs DIP (C13920) 91
Affichage d'état par LED 74
Alimentation 18, 28
Alimentation externe 28
Avant la première mise sous tension 29
C
C01501 | Réac. erreur communic. avec MCI 84
C01503 | Timeout MCI 84
C13850 | Total mots transmis au maître 85
C13851 | Total mots émis par le maître 85
C13852 | Total mots trans. à l'app. base 86
C13853 | Total mots émis par app. de base 86
C13860 | Réglages 86
C13861 | Etat du bus 87
C13862 | Compteur bus 87
C13863 | Vitesse de transmission 87
C13864 | Adresse de la station activée 88
C13865 | Affichage: Dern. données PRM 88
C13866 | Affichage: Dern. données CFG 88
C13867 | Affichage: Dern. données diag. 88
C13880 | Réac. erreur communication 89
C13881 | Tps surv. échange données 89
C13882 | Tps surv.: Watchdog 89
C13885 | Effacer les données process 90
C13886 | Activation bit de diag. ext. 90
C13887 | Signal de diagnostic ignoré 90
C13899 | Adresse de la station 91
C13900 | Firmware: Type de produit 91
C13901 | Firmware: Date de compilation 91
C13902 | Firmware: Version 91
C13920 | Affichage: Pos. interrupteurs DIP 91
C13950 | Etat interne module 92
Canal de données paramètres DRIVECOM (DP-V0) 43
Canal de données paramètres PROFIdrive (DP-V1) 53
Canaux de communication 35
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
L
Caractéristiques 15
Caractéristiques générales 18
Code d'erreur du variateur Inverter Drive 8400 79
Codes 84
Codes d'erreur (DP-V0) 49
Codes d'erreur (DP-V1) 65
Composition du télégramme (DP-V0) 43
Composition du télégramme (DP-V1) 56
Compteur bus (C13862) 87
Conditions d'utilisation 18
Configuration du maître 30
Configuration pour maître 30
Conformités 18
Consignes d'utilisation (présentation) 11
Consignes de sécurité 12
Consignes de sécurité (présentation) 11
Consignes de sécurité spécifiques à l'appareil et à son
utilisation 13
Consignes générales de sécurité et d'utilisation 12
Consignes utilisées 11
Conventions 9
Conventions utilisées 9
Copyright 2
D
Dangers résiduels 13
Description du produit 14
Diagnostic 74
Diagnostic à l'aide de »Engineer« 76
Données de diagnostic 78
DP-V0 43
DP-V1 53
DRIVECOM 43
E
Ecriture de données paramètres transmises au
variateur (DP-V0) 45
Ecriture de données paramètres transmises au
variateur (DP-V1) 61
Effacer les données process (C13885) 90
Erreur: Réglage Lenze chargé (message d'erreur) 83
Erreur interne (message d'erreur) 82
Etablissement de la communication 34
Etablissement de la liaison entre un maître et un
esclave (DP-V1) 54
Etat du bus (C13861) 87
Etat interne module (C13950) 92
Exemples de télégramme (DP-V0) 50
Exemples de télégramme (DP-V1) 67
101
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Index
F
Fichier de configuration XML 30
Fichier de données de base de l'appareil 30, 31
Firmware
Date de compilation (C13901) 91
Type de produit (C13900) 91
Version (C13902) 91
Fonctions de surveillance 71
Interruption continue de la communication via
PROFIBUS 71
Interruption de courte durée de la communication
via PROFIBUS 72
Réglages et données affichées dans »Engineer« 73
H
Historique du document 8
Homologations 18
I
Informations d'entrée analogiques 41
Informations d'entrée numériques 41
Installation 20
Installation électrique 22
Installation mécanique 21
Interface 18
Interfaces 16
Interrogation de l'état actuel du bus 77
Interrogation de l'état du bus 77
N
Nombre de participants 18, 24
Nombre max. de participants esclaves 18
Normes 18
Numéro d'erreur
0x01bc3100 81
0x01bc5531 81
0x01bc5532 81
0x01bc5533 81
0x01bc6010 82
0x01bc6011 82
0x01bc6100 82
0x01bc6101 82
0x01bc6110 82
0x01bc641f 82
0x01bc6420 83
0x01bc8130 83
0x01bc8131 83
0x01bc8132 83
Numéro d'identification PNO 18
O
Objets PROFIdrive implémentés (DP-V1) 95
Obtention de l'adresse de la station par le maître 31
J
Jeu de paramètres incorrect (message d'erreur) 82
P
L
Paramètres 84
Paramètres de communication AS-i 85
Paramètres de l'appareil de base relatifs au système
d'exploitation 84
Position des interrupteurs DIP pour réglage de
l'adresse de la station 97
Première mise sous tension 34
PROFIBUS
Fin de l'état Data_Exchange (message d'erreur) 83
Watchdog
Dépassement du temps de surveillance DP-V1
MSC2 (message d'erreur) 83
Tps surveil. écoulé (message d'erreur) 83
PROFIdrive 53
Profil de communication 18
Protection de l'appareil 13
Protocole 19
Public visé 7
Lecture des données paramètres émises par le
variateur (DP-V0) 45
Lecture des données paramètres émises par le
variateur (DP-V1) 57
Liaison avec l'appareil de base 8400 coupée (message
d'erreur) 81
Longueur de câble 18
Longueur de câble bus 26
Longueur des données utiles 30
M
Mappage de PDO 36
Mémoire
Accès refusé (message d'erreur) 81
Erreur d'écriture (message d'erreur) 81
Erreur de lecture (message d'erreur) 81
Message de diagnostic 78
Messages d'erreur 80
Causes et solutions 81
Messages d'erreur (présentation sommaire) 80
Messages d'erreur PROFIBUS:
Causes et solutions 81
102
Messages d'erreur PROFIBUS (présentation sommaire)
80
Messages d'erreur système 80
Messages de diagnostic 78
Mise en service 29
L
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
Manuel de communication 8400 motec PROFIBUS
Index
R
Raccordement PROFIBUS 27
Raccordements 16
Réac. erreur communic. avec MCI (C01501) 84
Réac. erreur communication (C13880) 89
Réalisation du raccordement des ports dans
»Engineer« 37
Redémarrage après Watchdogreset (message d'erreur)
82
Réglage de l'adresse de la station 32
Réglages (C13860) 86
Réglages à l'aide des interrupteurs DIP 31, 97
Réglages des interrupteurs DIP 32
S
Signal de diagnostic ignoré (C13887) 90
Spécifications 18
Support de communication 18
T
Tableau des attributs 93
Temps de communication 19
Temps de traitement 19
Terminaison de bus 18, 25
Terminologie 10
Timeout MCI (C01503 ) 84
Topologie du réseau 18, 22
Total mots émis par app. de base (C13853) 86
Total mots émis par le maître (C13851) 85
Total mots trans. à l'app. base (C13852) 86
Total mots transmis au maître (C13850) 85
Tps surv.
Watchdog (C13882) 89
Tps surv. échange données (C13881) 89
Transfert de données 35
Transfert de données acyclique (DP-V1) 55
Transfert de données paramètres 42
Type de participant 18
U
Utilisation conforme à la fonction 14
Utilisation du module Communication Unit 14
V
Validité de la documentation 7
Variantes 15
Vitesse de transmission 18
Vitesse de transmission (C13863) 87
EDS84DMOTPBUS FR 3.0 - 11/2011
L
103

© 11/2011
)
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