Control Mode Paramètres de communication Control Word Exécution des commandes cycliques Object Route Function Permet d'accéder d'autres objets büS EtherCAT EtherNet/IP Modbus TCP PROFIBUS DPV1 PROFINET Complément au manuel d'utilisation Sous réserve de modifications techniques. © Bürkert Werke GmbH & Co. KG 2015 - 2019 Operating Instructions 1904/06_FRfr_00810415 / Original DE Appareils bus de terrain – description des objets büS Contenu 1 Informations générales................................................................................................................4 1.1Adresses de contact.....................................................................................................................4 2 Control Mode....................................................................................................................................5 3 Control Word....................................................................................................................................6 4Object Route Function (ORF)........................................................................................................7 4.1 5 Définition des erreurs dans l'objet « result »................................................................................8 Adresses d'objet bus de terrain...............................................................................................9 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 Adresses d'objet EtherCAT...........................................................................................................9 5.1.1 Exemple d'accès en lecture EtherCAT..........................................................................9 5.1.2 Exemple d'accès en écriture EtherCAT.......................................................................10 Adresses d'objet EtherNet/IP.....................................................................................................11 5.2.1 Exemple d'accès en lecture EtherNet/IP.....................................................................11 5.2.2 Exemple d'accès en écriture EtherNet/IP....................................................................12 Adresses d'objet Modbus TCP..................................................................................................13 5.3.1 Exemple d'accès en lecture Modbus TCP..................................................................13 5.3.2 Exemple d'accès en écriture Modbus TCP.................................................................14 Adresses d'objet PROFIBUS DPV1............................................................................................15 5.4.1 Exemple d'accès en lecture PROFIBUS DPV1............................................................15 5.4.2 Exemple d'accès en écriture PROFIBUS DPV1..........................................................16 Adresses d'objet PROFINET......................................................................................................17 5.5.1 Exemple d'accès en lecture PROFINET......................................................................17 5.5.2 Exemple d'accès en écriture PROFINET.....................................................................18 3 français Informations générales 1 Informations générales 1.1 Adresses de contact Allemagne Bürkert Fluid Control Systems Sales Center Christian-Bürkert-Str. 13-17 D-74653 Ingelfingen Tél. + 49 (0) 7940 - 10 91 111 Fax + 49 (0) 7940 - 10 91 448 E-mail : [email protected] International Vous trouverez les adresses de contact internationales sur le site Internet : www.burkert.com 4 français Control Mode 2 Control Mode Control Mode commande le comportement de l'appareil bus de terrain à l'établissement de la connexion à l'API et commande également le comportement des LED Namur. Control Mode peut être décrit et est transmis de manière acyclique. Octet Octet 0 Octet 1 Octet 2 Octet 3 Tableau 1 : Description Condition au démarrage de la communication L'octet 0 a 0–2 comme valeurs possibles Bit Action lorsque le bit est défini Bit 0 = 0 Bit 1 = 0 Démarrage automatique (Auto-Start), état de marche même sans API Bit 0 = 1 Bit 1 = 0 Démarrage seulement en cas de connexion correcte à l'API Bit 0 = 0 Bit 1 = 1 Le démarrage doit être lancé manuellement à partir de l'API via Control Word Bit 0 LED Switch (seulement sur le Type ME23) Une perte de connexion à l'API n'a pas d'effet sur la couleur de la LED Switch. Bit 1 LED Namur Une perte de connexion à l'API n'a pas d'effet sur la couleur de la LED Namur. réservé Comportement des LED en cas de coupure de connexion à l'API réservé 0x3C32 Sub 1 Exemple de composition d'une valeur dans l'objet Control Mode : Octet 3 Octet 2 Octet 1 Octet 0 01 00 Une perte de connexion à l'API n'a pas d'effet sur la couleur de la LED Namur. 00 00 Tableau 2 : Démarrage seulement en cas de connexion correcte à l'API réservé 02 0x Description réservé 02 00 01 Écrire la valeur dans Control Mode. Exemple de valeur dans Control Mode 5 français Control Word 3 Control Word Control Word sert à écrire pendant le fonctionnement un ordre standard CANopen sur le réseau büS. Différents appareils ou le réseau entier peuvent ainsi être adressés. Control Word est transmis de manière cyclique. Octet Description Octet 0 Définition de l'appareil cible pour les ordres CANopen Octet 1 Octet 2 Octet 3 Tableau 3 : Valeur Ordres selon standard CANopen pour le réseau büS Action lorsque le bit est défini 0x00 Appareil bus de terrain 0x01-0x7F Adresse de l'appareil büS dans le réseau (Node-ID)1 0xFF Tous les appareils 0x01 operational 0x02 stop 0x80 pre operational 0x81 node reset 0x82 communication reset 0x01 RUN, aucune connexion à l'API nécessaire 0x02-0xFF STOP, connexion à l'API nécessaire réservé État de la communication 0x3C32 Sub 2 L'objet Control Word permet notamment de démarrer ou d'arrêter divers appareils ou tout le système et de simuler la connexion à l'API. Exemple de composition d'une valeur dans l'objet Control Word : Octet 3 Octet 2 Octet 1 Octet 0 Description 00 01 operational 00 réservé 01 0x 01 Tableau 4 : Appareil bus de terrain RUN, aucune connexion à l'API nécessaire 00 01 00 Écrire la valeur dans Control Word Exemple de valeur dans l'objet Control Word 1) Node-ID voir description de l'appareil dans Bürkert Communicator 6 français Object Route Function (ORF) 4 Object Route Function (ORF) Object Route Function (ORF) est une fonction permettant d'accéder à différents objets dans le réseau büS. Les adresses d'objet (bus de terrain) nécessaires pour l'accès sont décrites dans les chapitres « 5 Adresses d'objet bus de terrain » à la page 10. La lecture ou l'écriture sur un objet peut durer jusqu'à 150 millisecondes. Index Subindex Objet Type de données Description 0x01 Index/Subindex/ NodeID UINT32 Objet cible : Écriture d'Index et de Subindex de l'objet. Le NodeID2 de l'appareil est également indiqué. L'Index et le Subindex sont enregistrés dans la description d'appareil/EDS. Index : 2 octets (MSB), Subindex : 1 octet, Node-ID : 1 octet. Avec accès en écriture + 0x00000080. 0x02 Data length for write access UINT32 Longueur de données de l'ordre d'écriture en octet, le nombre d'octets valables n'est pas indiqué pour la lecture. 0x03 Value UINT32 UINT32 La valeur à écrire est prescrite ici ou la valeur lue est reproduite. Données ≤ 4 octets. 0x04 Value string STRING Sert à lire et à écrire des textes. Données > 4 octets. 0x05 result UINT32 Résultat du processus : 0 = ordre exécuté avec succès > 0 = erreur survenue pendant l'exécution (voir « Tableau 6 ») 0xFFFFFFFF : processus de lecture et d'écriture pas encore terminé 0x06 call/cancel UINT8 Exécuter l'ordre : 1= exécuter 0 = terminer 0x3C31 Tableau 5 : Object Route Function Accès en lecture →→Écrire Modbus Index/Subindex/NodeID. →→Exécuter call/cancel. Le résultat sera ensuite édité dans Value UINT32 ou Value string. Accès en écriture Avec accès en écriture, la valeur 0x80 doit être ajoutée au Node-ID. →→Écrire Index/Subindex/NodeID (+0x80). →→Définir ensuite dans Data length for write access le nombre d'octets à écrire. →→Écrire la valeur à écrire dans Value UINT32 ou Value string. →→Lancer l'ordre avec call/cancel. 2) Node-ID voir description de l'appareil dans Bürkert Communicator français 7 Object Route Function (ORF) 4.1 Définition des erreurs dans l'objet « result » Résultat du processus Erreur de définition 0x00 Pas d'erreur 0x01 Initialisation transfert bloc 0x02 Erreur générale 0x04 Aucun Subindex indiqué 0x05 Accès non pris en charge 0x06 Plage dépassée 0x07 Plage non atteinte 0x08 Type de données inconnu 0x09 Longueur de données trop longue 0x0A Longueur de données trop courte 0x0B Aucune affectation 0x0C PDO trop long 0x0D Valeur invalide 0x0E Togglebit incorrect 0x0F Pas d'objet 0x10 Erreur locale 0x11 Le service n'a pas pu être exécuté 0x12 Erreur de chargement 0x13 Erreur mémoire 0x14 Erreur interne générale 0x15 Ressource indisponible 0x16 Service non effectué 0x17 Erreur interne de logiciel 0x18 État actuel de l’appareil 0x19 Portée dépassée 0x1A Numéro de séquence invalide 0x1B Taille de bloc invalide 0x1C Erreur CRC 0x1D Spécificateur inconnu 0x1E Accès en écriture uniquement 0x1F Accès en lecture uniquement 0x20 Plus de mémoire disponible 0x21 Aucune donnée 0x22 Délai protocole SDO expiré 0x32 Réinitialiser SDO 0x33 Erreur de paramètre 0x34 Erreur interne 0x35 Erreur de transmission SDO 0x36 Erreur état SDO 0x37 Erreur de longueur 8 français Object Route Function (ORF) Résultat du processus Erreur de définition 0x38 Erreur utilisateur bloc SDO 0x39 Erreur taille de bloc SDO 0x3A Erreur de séquence SDO 0x3B Erreur CRC SDO 0x3C Message perdu 0x3D Absence de jeton SDO 0x3E SDO non prise en charge 0x3F Route Function SDO active 0xFE Adresse d’appareil inactive 0xFF Pas d'appareil avec ce Node-ID disponible 0xFFFFFFFF Le processus est en cours d'exécution Tableau 6 : Erreur pendant l'exécution de l'objet « résult » 9 français Adresses d'objet bus de terrain 5 Adresses d'objet bus de terrain 5.1 Adresses d'objet EtherCAT Objet Index Subindex Index/Subindex/NodeID 0x3C31 0x01 Data length for write access 0x3C31 0x02 Value UINT32 0x3C31 0x03 Value string 0x3C31 0x04 result 0x3C31 0x05 call/cancel 0x3C31 0x06 5.1.1 Exemple d'accès en lecture EtherCAT Objectif : Afficher le numéro de série du participant EDIP portant le Node-ID 9. Objet Subindex Participant EDIP (Node-ID 9) 0x2000 (description de l'appareil) 0x07 (numéro de série) 0x09 Procédure : 1. Écrire Index/Subindex/NodeID de l'objet cible →→Sélectionner Index 0x3C31, Subindex 0x01. →→Écrire Index (0x2000) et Subindex (0x07) de l'objet à lire et le Node-ID de l'appareil (0x09) sur cet objet. Objet Valeur à écrire Index/Subindex/NodeID 0x20000709 2. Exécuter call/cancel →→Sélectionner Index 0x3C31, Subindex 0x06. →→Écrire valeur 1 (= exécuter). Objet Valeur à écrire call/cancel 0x01 3. Lire le résultat dans Value UINT32 ou Value string Pour une valeur ≤ 4 octets, la lecture s'effectue dans Value UINT32. Pour une valeur > 4 octets, la lecture s'effectue dans Value string. →→Lire la valeur à Index 0x3C31, Subindex 0x03 (UINT32). Le numéro de série du participant EDIP portant le Node-ID 9 s'affiche. 10 français Adresses d'objet bus de terrain 5.1.2 Exemple d'accès en écriture EtherCAT Objectif : Reset de l'appareil avec un participant EDIP portant le Node-ID 9. Avec accès en écriture, la valeur 0x80 doit être ajoutée au Node-ID ! Objet Subindex Participant EDIP (Node-ID 9) 0x2001 (appareil de communication) 0x04 (reset) 0x09 Procédure : 1. Écrire Index/Subindex/NodeID de l'objet cible →→Sélectionner Index 0x3C31, Subindex 0x01. →→Écrire Index (0x2001) et Subindex (0x04) de l'objet à écrire et le Node-ID de l'appareil (0x09) sur cet objet. Objet Valeur à écrire Index/Subindex/NodeID 0x20010409 (+0x80) = 0x20010489 2. Définir ensuite dans Data length for write access le nombre d'octets à écrire. →→Sélectionner Index 0x3C31, Subindex 0x02. →→Écrire sur cet objet la longueur de l'objet à écrire. Objet Valeur à écrire Data length for write access 0x01 3. Écrire Value UINT32 ou Value string Pour une valeur ≤ 4 octets, Value UINT32 est écrite. Pour une valeur > 4 octets, Value string est écrite. →→Sélectionner Index 0x3C31, Subindex 0x03 (UINT32). →→Écrire valeur 2 (= reset d'appareil) Objet Valeur à écrire Value UINT32 0x02 4. Exécuter call/cancel →→Sélectionner Index 0x3C31, Subindex 0x06. →→Écrire valeur 1 (= exécuter). Objet Valeur à écrire call/cancel 0x01 Un reset d'appareil est exécuté au participant EDIP portant le Node-ID 9. 11 français Adresses d'objet bus de terrain 5.2 Adresses d'objet EtherNet/IP Objet Class Instance Attribute Index/Subindex/NodeID C7 1 3 Data length for write access C7 2 3 Value UINT32 C7 3 3 Value string C7 4 3 result C7 5 3 call/cancel C7 6 3 5.2.1 Exemple d'accès en lecture EtherNet/IP Objectif : Afficher le numéro de série du participant EDIP portant le Node-ID 9. Objet Subindex Participant EDIP (Node-ID 9) 0x2000 (description de l'appareil) 0x07 (numéro de série) 0x09 Procédure : 1. Écrire Index/Subindex/NodeID de l'objet cible →→Sélectionner Class C7, Instance 1, Attribute 3. →→Écrire Index (0x2000) et Subindex (0x07) de l'objet à lire et le Node-ID de l'appareil (0x09) sur cet objet. Objet Valeur à écrire Index/Subindex/NodeID 0x20000709 2. Exécuter call/cancel →→Sélectionner Class C7, Instance 6, Attribute 3. →→Écrire valeur 1 (= exécuter). Objet Valeur à écrire call/cancel 0x01 3. Lire le résultat dans Value UINT32 ou Value string Pour une valeur ≤ 4 octets, la lecture s'effectue dans Value UINT32. Pour une valeur > 4 octets, la lecture s'effectue dans Value string. →→Lire la valeur à Class C7, Instance 3, Attribute 3. Le numéro de série du participant EDIP portant le Node-ID 9 s'affiche. 12 français Adresses d'objet bus de terrain 5.2.2 Exemple d'accès en écriture EtherNet/IP Objectif : Reset de l'appareil avec un participant EDIP portant le Node-ID 9. Avec accès en écriture, la valeur 0x80 doit être ajoutée au Node-ID ! Objet Subindex Participant EDIP (Node-ID 9) 0x2001 (appareil de communication) 0x04 (reset) 0x09 Procédure : 1. Écrire Index/Subindex/NodeID de l'objet cible →→Sélectionner Class C7, Instance 1, Attribute 3. →→Écrire Index (0x2001) et Subindex (0x04) de l'objet à écrire et le Node-ID de l'appareil (0x09) sur cet objet. Objet Valeur à écrire Index/Subindex/NodeID 0x20010409 (+0x80) = 0x20010489 2. Définir ensuite dans Data length for write access le nombre d'octets à écrire. →→Sélectionner Class C7, Instance 2, Attribute 3. →→Écrire sur cet objet la longueur de l'objet à écrire. Objet Valeur à écrire Data length for write access 0x01 3. Écrire Value UINT32 ou Value string Pour une valeur ≤ 4 octets, Value UINT32 est écrite. Pour une valeur > 4 octets, Value string est écrite. →→Sélectionner Class C7, Instance 3, Attribute 3. →→Écrire valeur 2 (= reset d'appareil) Objet Valeur à écrire Value UINT32 0x02 4. Exécuter call/cancel →→Sélectionner Class C7, Instance 6, Attribute 3. →→Écrire valeur 1 (= exécuter). Objet Valeur à écrire call/cancel 0x01 Un reset d'appareil est exécuté au participant EDIP portant le Node-ID 9. 13 français Adresses d'objet bus de terrain 5.3 Adresses d'objet Modbus TCP Objet Code de fonction Adresse Index/Subindex/NodeID FC16 1000 Data length for write access FC16 1002 Value UINT32 FC16 1004 Value string FC16 1006 result FC03 1016 call/cancel FC16 10183 5.3.1 Exemple d'accès en lecture Modbus TCP Objectif : Afficher le numéro de série du participant EDIP portant le Node-ID 9. Objet Subindex Participant EDIP (Node-ID 9) 0x2000 (description de l'appareil) 0x07 (numéro de série) 0x09 Procédure : 1. Écrire Index/Subindex/NodeID de l'objet cible →→Sélectionner code de fonction FC16, adresse 1000. →→Écrire Index (0x2000) et Subindex (0x07) de l'objet à lire et le Node-ID de l'appareil (0x09) sur cet objet. Objet Valeur à écrire Index/Subindex/NodeID 0x20000709 2. Exécuter call/cancel →→Sélectionner code de fonction FC16, adresse 1018. →→Écrire valeur 0x0100 (= exécuter). Objet Valeur à écrire call/cancel 0x0100 3. Lire le résultat dans Value UINT32 ou Value string Pour une valeur ≤ 4 octets, la lecture s'effectue dans Value UINT32. Pour une valeur > 4 octets, la lecture s'effectue dans Value string. →→Lire la valeur à code de fonction FC16, adresse 1004 (UINT32). Le numéro de série du participant EDIP portant le Node-ID 9 s'affiche. 3) Pour exécuter écrire 0x0100 14 français Adresses d'objet bus de terrain 5.3.2 Exemple d'accès en écriture Modbus TCP Objectif : Reset de l'appareil avec un participant EDIP portant le Node-ID 9. Avec accès en écriture, la valeur 0x80 doit être ajoutée au Node-ID ! Objet Subindex Participant EDIP (Node-ID 9) 0x2001 (appareil de communication) 0x04 (reset) 0x09 Procédure : 1. Écrire Index/Subindex/NodeID de l'objet cible →→Sélectionner code de fonction FC16, adresse 1000. →→Écrire Index (0x2001) et Subindex (0x04) de l'objet à écrire et le Node-ID de l'appareil (0x09) sur cet objet. Objet Valeur à écrire Index/Subindex/NodeID 0x20010409 (+0x80) = 0x20010489 2. Définir ensuite dans Data length for write access le nombre d'octets à écrire. →→Sélectionner code de fonction FC16, adresse 1002. →→Écrire sur cet objet la longueur de l'objet à écrire. Objet Valeur à écrire Data length for write access 0x01 3. Écrire Value UINT32 ou Value string Pour une valeur ≤ 4 octets, Value UINT32 est écrite. Pour une valeur > 4 octets, Value string est écrite. →→Sélectionner code de fonction FC16, adresse 1004. →→Écrire valeur 2 (= reset d'appareil) Objet Valeur à écrire Value UINT32 0x02 4. Exécuter call/cancel →→Sélectionner code de fonction FC16, adresse 1018. →→Écrire valeur 0x0100 (= exécuter). Objet Valeur à écrire call/cancel 0x0100 Un reset d'appareil est exécuté au participant EDIP portant le Node-ID 9. 15 français Adresses d'objet bus de terrain 5.4 Adresses d'objet PROFIBUS DPV1 Objet Slot Index Index/Subindex/NodeID 0 1 Data length for write access 0 2 Value UINT32 0 3 Value string 0 4 result 0 5 call/cancel 0 6 5.4.1 Exemple d'accès en lecture PROFIBUS DPV1 Objectif : Afficher le numéro de série du participant EDIP portant le Node-ID 9. Objet Subindex Participant EDIP (Node-ID 9) 0x2000 (description de l'appareil) 0x07 (numéro de série) 0x09 Procédure : 1. Écrire Index/Subindex/NodeID de l'objet cible →→Sélectionner Slot 0, Index 1. →→Écrire Index (0x2000) et Subindex (0x07) de l'objet à lire et le Node-ID de l'appareil (0x09) sur cet objet. Objet Valeur à écrire Index/Subindex/NodeID 0x20000709 2. Exécuter call/cancel →→Sélectionner Slot 0, Index 6. →→Écrire valeur 1 (= exécuter). Objet Valeur à écrire call/cancel 0x01 3. Lire le résultat dans Value UINT32 ou Value string Pour une valeur ≤ 4 octets, la lecture s'effectue dans Value UINT32. Pour une valeur > 4 octets, la lecture s'effectue dans Value string. →→Lire la valeur à Slot 0, Index 3 (UINT32) Le numéro de série du participant EDIP portant le Node-ID 9 s'affiche. 16 français Adresses d'objet bus de terrain 5.4.2 Exemple d'accès en écriture PROFIBUS DPV1 Objectif : Reset de l'appareil avec un participant EDIP portant le Node-ID 9. Avec accès en écriture, la valeur 0x80 doit être ajoutée au Node-ID ! Objet Subindex Participant EDIP (Node-ID 9) 0x2001 (appareil de communication) 0x04 (reset) 0x09 Procédure : 1. Écrire Index/Subindex/NodeID de l'objet cible →→Sélectionner Slot 0, Index 1. →→Écrire Index (0x2001) et Subindex (0x04) de l'objet à écrire et le Node-ID de l'appareil (0x09) sur cet objet. Objet Valeur à écrire Index/Subindex/NodeID 0x20010409 (+0x80) = 0x20010489 2. Définir ensuite dans Data length for write access le nombre d'octets à écrire. →→Sélectionner Slot 0, Index 2. →→Écrire sur cet objet la longueur de l'objet à écrire. Objet Valeur à écrire Data length for write access 0x01 3. Écrire Value UINT32 ou Value string Pour une valeur ≤ 4 octets, Value UINT32 est écrite. Pour une valeur > 4 octets, Value string est écrite. →→Sélectionner Slot 0, Index 3. →→Écrire valeur 2 (= reset d'appareil) Objet Valeur à écrire Value UINT32 0x02 4. Exécuter call/cancel →→Sélectionner Slot 0, Index 6. →→Écrire valeur 1 (= exécuter). Objet Valeur à écrire call/cancel 0x01 Un reset d'appareil est exécuté au participant EDIP portant le Node-ID 9. 17 français Adresses d'objet bus de terrain 5.5 Adresses d'objet PROFINET Objet Slot Subslot Index Index/Subindex/NodeID 0 1 1 Data length for write access 0 1 2 Value UINT32 0 1 3 Value string 0 1 4 result 0 1 5 call/cancel 0 1 6 5.5.1 Exemple d'accès en lecture PROFINET Objectif : Afficher le numéro de série du participant EDIP portant le Node-ID 9. Objet Subindex Participant EDIP (Node-ID 9) 0x2000 (description de l'appareil) 0x07 (numéro de série) 0x09 Procédure : 1. Écrire Index/Subindex/NodeID de l'objet cible →→Sélectionner Slot 0, Subslot 1, Index 1. →→Écrire Index (0x2000) et Subindex (0x07) de l'objet à lire et le Node-ID de l'appareil (0x09) sur cet objet. Objet Valeur à écrire Index/Subindex/NodeID 0x20000709 2. Exécuter call/cancel →→Sélectionner Slot 0, Subslot 1, Index 6. →→Écrire valeur 1 (= exécuter). Objet Valeur à écrire call/cancel 0x01 3. Lire le résultat dans Value UINT32 ou Value string Pour une valeur ≤ 4 octets, la lecture s'effectue dans Value UINT32. Pour une valeur > 4 octets, la lecture s'effectue dans Value string. →→Lire la valeur à Slot 0, Subslot 1, Index 3 (UINT32) ou 4 (string). Le numéro de série du participant EDIP portant le Node-ID 9 s'affiche. 18 français Adresses d'objet bus de terrain 5.5.2 Exemple d'accès en écriture PROFINET Objectif : Reset de l'appareil avec un participant EDIP portant le Node-ID 9. Avec accès en écriture, la valeur 0x80 doit être ajoutée au Node-ID ! Objet Subindex Participant EDIP (Node-ID 9) 0x2001 (appareil de communication) 0x04 (reset) 0x09 Procédure : 1. Écrire Index/Subindex/NodeID de l'objet cible →→Sélectionner Slot 0, Subslot 1, Index 1. →→Écrire Index (0x2001) et Subindex (0x04) de l'objet à écrire et le Node-ID de l'appareil (0x09) sur cet objet. Objet Valeur à écrire Index/Subindex/NodeID 0x20010409 (+0x80) = 0x20010489 2. Définir ensuite dans Data length for write access le nombre d'octets à écrire. →→Sélectionner Slot 0, Subslot 1, Index 2. →→Écrire sur cet objet la longueur de l'objet à écrire. Objet Valeur à écrire Data length for write access 0x01 3. Écrire Value UINT32 ou Value string Pour une valeur ≤ 4 octets, Value UINT32 est écrite. Pour une valeur > 4 octets, Value string est écrite. →→Sélectionner Slot 0, Subslot 1, Index 3. →→Écrire valeur 2 (= reset d'appareil) Objet Valeur à écrire Value UINT32 0x02 4. Exécuter call/cancel →→Sélectionner Slot 0, Subslot 1, Index 6. →→Écrire valeur 1 (= exécuter). Objet Valeur à écrire call/cancel 0x01 Un reset d'appareil est exécuté au participant EDIP portant le Node-ID 9. 19 français ">
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