Interrupteur d'activation
A4E
Interrupteur d'activation
à 3 positions pour un fonctionnement plus sûr des robots
• Sensation de cliquètement.
• Conforme aux normes américaines
(ANSI / RIA R15.06-1999) relatives aux interrupteurs
à trois positions.
• Peut être monté dans deux directions.
Structure de la référence
Légende des références
A4E-######
1 2 34 5 6
1. Nombre total de sorties
B:
Deux sorties
C:
Quatre sorties
2. Sorties d'activation
2:
Deux sorties contact
3. Sorties de contrôle de l'ouverture
0:
Aucune
1:
Une sortie contact
4. Sorties de contrôle de prise
0:
Aucune
1:
Une sortie contact
5. Support de montage
S:
Pas de support de montage
H:
Support de montage horizontal
V:
Support de montage vertical
6. Capot
S:
Pas de capot
A:
Capot en caoutchouc
Informations pour commander
Liste des références
Modèle
A4E-B200SS
A4E-B200HS
A4E-B200VS
A4E-B200VA
A4E-C211SS
A4E-C211HS
A4E-C211VS
A4E-C211VA
Caractéristiques
Deux sorties, pas de support de montage, pas de joint en caoutchouc
Deux sorties, montage horizontal, pas de joint en caoutchouc
Deux sorties, montage vertical, pas de joint en caoutchouc
Deux sorties, montage vertical, avec joint en caoutchouc
Quatre sorties, pas de support de montage, pas de joint en caoutchouc
Quatre sorties, montage horizontal, pas de joint en caoutchouc
Quatre sorties, montage vertical, pas de joint en caoutchouc
Quatre sorties, montage vertical, avec joint en caoutchouc
Homologations
EN 60947-5-1
UL 508
CSA C22.2 N° 14
A4E
1
Caractéristiques
Valeurs nominales
Tension d'isolement
nominale
Courant ON nominal
Charge nominale
Charge minimum
applicable
Structure
Modèle à 4 contacts : 2NO (sortie activation)
1NF (sortie ouverture)
1NF (sortie de prise)
Ouverture directe pour
tous les contacts
Contact
(Voir remarque)
Modèle à 2 contacts : 2NO (sortie activation)
Ouverture directe pour tous les contacts
(voir remarque)
Pendant le fonctionnement : OFF-ON-OFF
Fonctionnement Pendant la réinitialisation : OFF-OFF
fonctionnement momentané à 3 positions
Forme de la borne Bornes à souder
250 V
2,5 A
24 Vc.c., 300 mA (charge inductive)
125 Vc.a., 1 A (charge résistive)
24 Vc.c., 4 mA
4,0 kV entre des bornes de polarité
différente, 2,5 kV entre des bornes
de même polarité
Température ambiante
–10 °C à 55 °C (sans givrage)
Humidité ambiante
35 % à 85 % (sans condensation)
Température de stockage –25 °C à 65 °C
Tension par impulsion
supportée
Remarque : Ouverture directe uniquement pendant la prise.
Contact
Caractéristiques
Résistance d'isolement
100 MΩ min. (à 500 Vc.c.)
Résistance du contact
100 mΩ max. (valeur initiale)
Résistance
aux vibrations
10 à 55 Hz,
Amplitude simple de 0,75 mm min.
Résistance aux chocs
150 m / s2
Durée de vie mécanique
OFF-ON : 1 000 000 opérations min.
OFF-ON-OFF (ouverture directe) :
100 000 opérations min.
Durée de vie électrique
100 000 opérations min.
Classe de protection
IP65 (modèle avec joint en caoutchouc
uniquement)
2
4
7
6
1
3
8
5
SW1, SW2 :
SW3 :
SW4 :
SW1 SW2 SW3 SW4
Sortie d'activation
Sortie d'ouverture
Sortie de prise
Remarque : SW3 et SW4 concernent uniquement les modèles à 4 contacts.
Caractéristiques de fonctionnement
Course de fonctionnement
OF2
Force de
fonctionnement
Symbole
Nom
A4E-B200#S
OF1
HF
PT1
PT2
TT1 PT3 PT4 TT2
Course
de fonctionnement
PT1
Sortie ouverture (ON)
---
---
1 mm max.
1,2 mm max.
PT2
Sortie activation (ON)
3,2 mm max.
3,4 mm max.
3,2 mm max.
3,4 mm max.
TT1
Maintien de la position
d'activation max.
Environ
4 mm
Environ
4,2 mm
Environ
4 mm
Environ
4,2 mm
PT3
Position d'ouverture
directe d'activation
5,4 mm max.
5,6 mm max.
5,4 mm max.
5,6 mm max.
PT4
Sortie de prise (ON)
---
---
5,4 mm min.
5,4 mm min.
Course max.
Environ
6,5 mm
Environ
6,7 mm
Environ
6,5 mm
Environ
6,7 mm
Sortie d'activation
(A−B, C−D)
Sortie d'ouverture
(G-H)
A4E-B200VA
A4E-C211VA
(voir
(voir
A4E-C211#S
remarque.)
remarque.)
TT2
Sortie de prise
(E-F)
Remarque : Elévation du capot en caoutchouc non comprise (0,5 mm max.).
Force d'actionnement (valeurs de référence)
Symbole
Nom
A4E-B200#S A4E-B200VA A4E-C211#S A4E-C211VA
OF1
Force de fonctionnement d'activation
7 N max.
14 N max.
7 N max.
14 N max.
HF
(voir remarque)
Force de maintien
d'activation
Environ 5,5 N
Environ 8 N
Environ 5,5 N
Environ 8 N
OF2
Force de fonctionnement de prise
35 N max.
40 N max.
35 N max.
40 N max.
Remarque : HF est l'abréviation de « holding force » (force de maintien).
2
Capteurs / Composants de sécurité
Dimensions
Remarque : Toutes les unités sont en millimètres sauf indication contraire.
Modèle à 2 contacts
Modèle à 4 contacts
Pas de support de montage
A4E-B200SS
Pas de support de montage
A4E-C211SS
10,9
10,9
60,2
58,2
60,2
58,2
Approx. 6,5
Approx. 6,5
19
1 maxi.11
1 maxi.
1 maxi.
19
1 maxi.11
11 13,1
11,1
13,2
13,2
8
8
8
8
44,3
44,3
Montage horizontal
A4E-B200HS
Montage horizontal
A4E-C211HS
7,1
7,1
7,1
13,2
7,1
Approx. 6,5
Approx. 6,5
11
10,1
38,5
70,3
9,8
11
25
25
6 10
11
6 10
Deux, trous
de 3,2 dia.
10,9
60,2
58,2
10,9
60,2
58,2
34,2
13,2
80,3
80,3
A4E
9,2
28,9
34,2
38,5
9,2
30,7
34,2
4,1
9,2
13,2
Deux, trous
de 3,2 dia.
28,9
34,2
38,5
70,3
9,8
9,2
7,1
13,2
3
Montage vertical
A4E-B200VS
Montage vertical
A4E-C211VS
72
72
19,3
Deux trous
de vis M3
19,3
Deux trous
de vis M3
82
60,2
58,2
Approx. 6,5
82
60,2
10,9
13,6
13,6
18,5
15,5
34,2
28,9
34,2
38,5
62,8
9,2
38,5
13,2
62,8
Montage vertical avec joint
en caoutchouc
A4E-B200VA
9,2
13,2
Montage vertical avec joint
en caoutchouc
A4E-C211VA
21,3
21,3
84
84
10,9
Approx. 6,5
58,2
Approx. 6,7
Approx. 6,7
16,6 maxi.
16,6 maxi.
15 17,5
14,5
34,2
38,5
62,8
72
4
9,2
13,2
28,9
34,2
9,2
38,5
13,2
62,8
72
Capteurs / Composants de sécurité
Précautions
Modèle à montage vertical avec joint en caoutchouc
AVERTISSEMENT
72 ±0,1
63,3 ±0,1
N'effectuez pas le câblage de l'interrupteur et ne touchez pas
aux bornes de l'interrupteur lorsqu'il est sous tension pour éviter de recevoir une décharge électrique.
AVERTISSEMENT
Utilisez toujours l'interrupteur dans un système actionné directement à la main. N’utilisez pas l'interrupteur avec un actionneur mécanique. Une force insuffisante pour l'interrupteur
risque d'endommager l'interrupteur ou encore de provoquer
une décharge électrique ou un incendie.
ATTENTION
Mettez en place un système de sécurité pour l'utilisation de l'interrupteur, sur base d'une évaluation des risques prenant en compte tous
les dysfonctionnements raisonnablement prévisibles.
ATTENTION
Déterminez la direction de montage de l'interrupteur et la conception de la structure uniquement après avoir évalué tous les
risques. Par exemple, dans une structure où l'interrupteur dépasse du périmètre du boîtier de commande, le poids du boîtier
risque de placer l'interrupteur en position d'activation et mettre
la machine en route. De même, dans une structure enterrée
dans laquelle l'interrupteur est situé sous la surface du boîtier
de commande, il est possible que l'interrupteur ne réussisse
pas à passer en condition de prise lorsqu'il est enfoncé et ne
parvienne dès lors pas à arrêter la machine.
ATTENTION
Configurez le système pour que la machine ne fonctionne que
lorsque l'interrupteur est en position Activation.
Utilisation correcte
13,5 ±0,1
Deux, trous 3,2 +0,2
dia.
0
Câblage
• Utilisez un câble de taille appropriée (0,5 à 0,75 mm2) pour la tension et le courant porteur appliqués.
• N'utilisez pas un réceptacle #110.
• Effectuez le câblage en fonction des numéros de bornes. Un câblage
inapproprié pourrait endommager l'interrupteur et provoquer un
incendie.
• Effectuez le câblage en fonction de la disposition des bornes.
• Utilisez une soudure 6:4 (étain:plomb) de bonne qualité.
• Utilisez une soudure à âme de flux résineux.
• N'utilisez pas un flux de type liquide ou chlorure.
• Soudez pendant 3 s en utilisant un fer à souder de 30 W max.
(température à l'extrémité du fer à souder : 350 °C max.). Isolez
avec un tube d'isolation.
• Après la soudure, évitez de déplacer la borne pendant au moins
une minute.
• Evitez d'appliquer une force qui pourrait déformer la borne lors du
câblage.
Environnement de fonctionnement
Avant d'utiliser l'interrupteur dans des endroits au contact de jets
d'huile ou de produits chimiques, vérifiez l'impact de ces substances
sur l'interrupteur.
Certains types de jets d'huile et de produits chimiques dégradent le
pouvoir d'étanchéité et peuvent dès lors entraîner un mauvais contact,
une isolation défectueuse, une mise à la terre défectueuse ou des
dégâts provoqués par des brûlures.
Environnement de fonctionnement inadapté
• N'utilisez pas l'interrupteur dans des endroits soumis à de brusques changements de température.
• N'utilisez pas l'interrupteur dans des endroits soumis à des températures élevées et à la condensation.
• N'utilisez pas l'interrupteur dans des endroits soumis à de fortes
vibrations.
• N'utilisez pas l'interrupteur dans des endroits au contact direct de
limailles ou de poussières de machines.
Fixation
Utilisez des vis M3 et des rondelles plates ou à ressort pour monter l'interrupteur correctement. Utilisez un couple de serrage de 0,39 à 0,59 Nm.
Modèle sans support de montage
44,3 ±0,1
8
8
Stockage
• Ne stockez pas l'interrupteur dans des endroits contenant du sulfure
d'hydrogène ou d'autres gaz corrosifs ou de la brise de mer.
• Ne stockez pas l'interrupteur dans des endroits où le niveau
de poussières est suffisamment élevé pour être visible.
• Ne stockez pas l'interrupteur à la lumière directe du soleil.
• N'exercez pas de contraintes excessives sur l'interrupteur durant
le stockage, car il risquerait d'être déformé.
Deux, trous 3,2+0,2
0 dia.
Quatre, trous 2 dia.
Modèle à montage horizontal
70,3 ±0,1
Deux, trous 3,2 +0,2
0 de dia. ou trous de vis M3
Modèle à montage vertical
72 ±0,1
Manipulation
• Ne laissez pas tomber l'interrupteur car cela pourrait entraver son
fonctionnement correct.
• Ne soumettez pas l'interrupteur à des vibrations ou des chocs violents. Sinon vous pourriez endommager l'interrupteur ou entraîner
son dysfonctionnement.
Evitez tout contact de l'interrupteur avec des objets tranchants car
vous pourriez le griffer. Des griffes sur la partie opérationnelle de
l'interrupteur peuvent poser problèmes tant d'un point de vue visuel
que fonctionnel.
dia.
Deux, trous 3,2 +0,2
0
A4E
5
TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.
Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.
Cat. No. C123-FR2-04
6
Capteurs / Composants de sécurité
">
