SG-BODY COMPACT MUTING
SERIES
Barrière de sécurité à rayons infrarouges
GUIDE RAPIDE
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Le manuel d'instructions doit être disponible en tout temps lors de l'installation et
du fonctionnement du produit.
INFORMATIONS SUR LA SÉCURITÉ
Pour une utilisation correcte et sûre des barrières de sécurité série SG-BODY COMPACT, il est important de
suivre les indications ci-dessous :
Le système d'arrêt de la machine doit être électriquement contrôlable.
Ce contrôle doit être en mesure de bloquer le mouvement dangereux de la machine dans la limite de temps de l'arrêt
total T, indiquée au par. 2.2.1 du manuel d'instructions, quelle que soit la phase du cycle de production.
L’installation de la barrière et ses raccordements électriques doivent être effectués par un personnel qualifié
conformément aux indications reprises dans les chapitres correspondants (chap. 2, 3, 4, 5) du manuel d'instructions et
aux réglementations du secteur.
La barrière doit être positionnée de manière à empêcher l’accès à la zone de danger sans interrompre les faisceaux
Le personnel travaillant dans la zone de danger doit recevoir la formation nécessaire sur les procédés de
fonctionnement de la barrière de sécurité.
Les boutons TEST, RESET/RESTART (ESSAI et RÉINITIALISATION/REMISE EN MARCHE) et OVERRIDE doivent
être positionnés à l'extérieur de la zone contrôlée et de sorte que l’opérateur puisse voir la zone contrôlée quand il
effectue des opérations de réinitialisation, test et Override.
Avant la mise sous tension de la barrière, suivre de près les indications relatives au bon fonctionnement.
Précautions à respecter lors du choix et de l'installation
Veiller à ce que le niveau de protection assuré par le dispositif SG-BODY COMPACT (Type 2/Type 4) soit
compatible avec le taux de risque effectif à contrôler sur la machine, ainsi qu'il est établi dans la norme EN 13849-1.
Les sorties (OSSD) du ESPE doivent être utilisées en tant que dispositif d'arrêt de la machine et non pas en tant que
dispositifs de commande (la machine doit avoir sa propre commande de START).
La dimension minimum de l'objet à détecter doit être supérieure au niveau de résolution du dispositif.
Le milieu où il faut installer un ESPE doit être compatible avec les caractéristiques techniques des barrières reprises au
chapitre 9 « Caractéristiques Techniques » du manuel d'instructions.
Toute installation à proximité de sources lumineuses vives et/ou clignotantes, en particulier à proximité de la surface
frontale de l'unité de réception, est à proscrire.
La présence de forte interférence électromagnétique pourrait nuire au bon fonctionnement du dispositif ; une telle
condition doit être bien évaluée en faisant appel au service assistance à la clientèle de Datalogic.
La présence, dans le milieu de travail, de fumées, brouillard, poussière en suspension peut réduire sensiblement la
portée opérationnelle du dispositif.
Des écarts élevés et soudains dans la température ambiante, avec des pics minimums très bas, peuvent entraîner la
formation d'une légère couche d'eau de condensation sur les surfaces frontales du dispositif, préjudiciable à son bon
fonctionnement.
Les surfaces réfléchissantes positionnées à côté du faisceau lumineux du dispositif de sécurité (au-dessus, au-dessous
ou latéralement) peuvent introduire des réflexions passives susceptibles d'empêcher la détection de l’objet à l’intérieur
de la zone contrôlée.
Le dispositif de sécurité doit être installé à une distance supérieure ou égale à la distance de sécurité minimum S
pour assurer que l'opérateur ne puisse pas atteindre la zone de danger avant que l'organe dangereux en mouvement
soit bloqué par l'intervention du ESPE.
Le non-respect de la distance de sécurité réduit ou annule la fonction protectrice du ESPE. Pour toute autre
information plus détaillée sur le calcul de la distance de sécurité, se référer au manuel d'instructions.
1
RACCORDEMENT
RÉCEPTEUR (RX)
ÉMETTEUR (TX)
OSSD1 PNP
OSSD2 PNP
6
5
EDM
4
3 OVR1
7
0V
2
1
+24 Vcc
+24 Vcc
contact extérieu r N.F .
2
1
3
4
+24 Vcc
+24 Vcc
contact e xtérieur N.O.
+24 Vcc
8
NON UTILISÉ
OVR2
0V
NON UTILISÉ
0V
contact e xtérieur N.O.
MUTING2
2
1
+24 Vcc
NON UTILISÉ
2
1
NON UTILISÉ
NON UTILISÉ
0V
3
M12 8 pôles :
1 = blanc
2 = brun
3 = vert
4 = jaune
5 = gris
6 = rose
7 = bleu
8 = rouge
=
=
=
=
=
=
=
=
TEST/START
+24 Vcc
OVERRIDE 1
EDM
OSSD1
OSSD2
0V
OVERRIDE 2
M12 5 pôles :
1 = brun
2 = blanc
3 = bleu
4 = noir
5 = gris
=
=
=
=
=
+24 Vcc
MUTING2
0V
MUTING1
NON UTILISÉ
4
+24 Vcc
0V
MUTING1
2
3
M12 4 pôles :
1 = brun =
2 = blanc =
3 = bleu =
4 = noir =
+24 Vcc
NON UTILISÉ
0V
NON UTILISÉ
M12 5 pôles :
1 = brun =
2 = blanc =
3 = bleu =
4 = noir =
5 = gris
=
+24 Vcc
NON UTILISÉ
0V
NON UTILISÉ
NON UTILISÉ
4
NON UTILISÉ
PROCÉDURE D'ALIGNEMENT
L'alignement entre l’unité de transmission et l'unité de réception s'impose pour obtenir un fonctionnement correct du
dispositif. Un bon alignement empêche l'état d'instabilité des sorties à cause de poussière ou de vibrations.
Le parfait alignement s'obtient quand les axes optiques du premier et du dernier faisceau de l’émetteur coïncident avec
les axes optiques des éléments correspondants du récepteur.
Dernière optique (High Align)
Récepteur
NORMAL
OPERATION
HIGH ALIGN.
SAFE
LOW ALIGN.
Émetteur
Première optique (Low Align)
POWER ON
EMISSION
Les signaux ont un symbolisme qui permet la lecture immédiate, abstraction faite de l'orientation des barres, cependant une
brève description des LED d'état est nécessaire afin d'éviter des interprétations erronées. Deux LED d'état jaunes ( HIGH
ALIGN, LOW ALIGN), présentes sur le récepteur SG-BODY COMPACT, facilitent la procédure d'alignement.
Guide à une procédure d'alignement correcte
Après avoir correctement effectué le montage mécanique et les raccordements électriques, on peut procéder à l'alignement de
la barrière et à vérifier les résultats selon le tableau.
REMARQUE: SG-BODY est pourvu d'un système qui informe l'utilisateur sur le degré d'alignement obtenu. La
fonction d'alignement est disponible à la requête lors de l’activation du dispositif, en gardant l'appui sur le bouton
TEST/START.
Couper l'alimentation à la barrière.
Appuyer sur le bouton TEST/START et le tenir enfoncé (ouvrir le contact).
Rétablir l'alimentation.
Le bouton TEST/START peut être relâché.
Vérifier que la LED verte en bas (POWER ON) et la LED jaune (NORMAL OPERATION) sont allumés sur
l'émetteur ; l'allumage de ses LED certifie le bon fonctionnement de l'unité de transmission.
Veiller à ce que l'une des conditions suivantes se produise sur le récepteur :
1 . LED rouge (SAFE) allumée.
Condition de barrières non alignées.
2 . LED verte (NORMAL OPERATION) allumée. Condition de barrières déjà alignées ; dans ce cas, les deux
LED jaunes (HIGH ALIGN, LOW ALIGN) seront elles-aussi allumées.
Pour passer de la condition 1 à la condition 2, il faut suivre les marches ci-dessous:
A Immobiliser le récepteur et orienter l’émetteur jusqu'à obtenir l'allumage de la LED jaune inférieure (LOW
ALIGN) indiquant que le premier faisceau inférieur est aligné.
B Tourner l'émetteur, en essayant de le pivoter sur l'axe de l’optique inférieure, jusqu'à obtenir également
l'allumage de la LED jaune supérieure (HIGH ALIGN). Dans ces conditions, la LED rouge (SAFE) doit
s'éteindre et la LED verte (NORMAL OPERATION) doit s'allumer.
N.B. : S'assurer que la LED verte (NORMAL OPERATION) est allumée fixe.
C Avec de petits ajustements sur l'une et puis sur l'autre unité, délimiter la zone dans laquelle s'obtient la
condition de stabilité de la LED verte (NORMAL OPERATION) ; tâcher ensuite de positionner les deux
unités au centre de cette zone.
Fixer fermement les deux unités avec des goujons et/ou des équerres.
Couper l'alimentation aux barrières.
Rétablir l'alimentation.
Vérifier que sur le récepteur la LED verte est allumée (condition de faisceaux libres, NORMAL OPERATION) et
que l'occultation même d'un seul faisceau fait éteindre la LED verte et fait allumer la LED rouge (condition d'objet
détecté, SAFE).
3
CONFIGURATION DES DIP-SWITCHES
Le dispositif n'accepte aucune modification de configuration au cours de son fonctionnement normal.
Tout changement de configuration n'est accepté qu'à partir de la mise en marche successive du dispositif.
Apporter un soin tout particulier à la gestion et à l'utilisation de la configuration des commutateurs.
Temporisation de muting « » n'est pas conforme aux dispositions de la norme CEI 61496-1.
Il faut en outre évaluer tout risque possible et prendre les mesures qui s'imposent avant de
sélectionner l'option « ».
N.B. : deux dip-switches séparés sont associés à chaque fonction ; il est nécessaire que les deux dip-switches
associés à une fonction particulière soient configurés de la même manière. La position prise par défaut est celle
sur " ON ".
RX
ON
1
2
3
4
5
6
7
8
dip-sw
Fonction
ON
OFF
1,5
Temporisation de Muting
10 min.
2,6
Muting
Configuration en T (4 faisceaux)
Configuration en L (2 faisceaux)
3,7
EDM
Non activé
Activé
4,8
Réinitialisation
Automatique
Manuel
4
FONCTIONS DE DIAGNOSTIC
L’opérateur peut afficher l'état de fonctionnement des barrières grâce à quatre LED situées sur l'unité de réception et à
deux LED situées sur l'unité de transmission. Ces LED permettent à l’opérateur d'évaluer les principales causes d'arrêt
ou de panne du système.
Pour le récepteur :
Panne
OFF
Cause
Clignotante jaune
Irrégularité de fonctionnement des sorties
Clignotante rouge
Contrôle et Réparation
- Contrôler les raccordements de sortie.
- Vérifier si les caractéristiques de la charge sont compatibles avec
les indications du tableau CARACTÉRISTIQUES TECHNIQUES
(section 9).
Clignotante jaune
OFF
OFF
Irrégularité du dispositif extérieur de
commutation (test EDM échoué)
Clignotante rouge
Clignotante jaune
OFF
Clignotante jaune
OFF
Clignotante jaune
OFF
Clignotante jaune
Irrégularité de fonctionnement du
microprocesseur
- Contrôler les raccordements de la fonction EDM.
- Vérifier que la dynamique de l’actionneur est compatible avec les limites de
temps du contrôle de la fonction EDM.
- Mettre le dispositif hors tension et le remettre sous tension ; si la signalisation
persiste, remplacer le dispositif extérieur de commutation.
- Vérifier le bon positionnement des dip-switches de configuration.
- Mettre le dispositif hors tension et le remettre sous tension ; si la
signalisation persiste, contacter le service assistance de Datalogic.
- Le message ne signale aucune panne.
Il est possible de demander le Override
- Activer le Override pour retirer le matériel de la zone contrôlée.
Allumée rouge
OFF
OFF
Clignotante jaune
- Contrôler les contacts de la fonction de Override ; si la signalisation
persiste, contacter le service assistance de Datalogic.
Irrégularité Override
Allumée rouge
Clignotante jaune
OFF
OFF
Irrégularité de fonctionnement de l'optique
OFF
Clignotante jaune
Clignotante verte
Clignotante jaune
OFF
Clignotante jaune
OFF
OFF
OFF
OFF
- Vérifier l'alignement des deux unités.
- Mettre le dispositif hors tension et le remettre sous tension ; si la
signalisation persiste, contacter le service assistance de Datalogic.
Irrégularité de fonctionnement du dispositif
lumineux de signalisation de Muting intégré
- Mettre le dispositif hors tension et le remettre sous tension ; si la
signalisation persiste, contacter le service assistance de Datalogic.
Défaillance de tension d'alimentation, la
tension d'alimentation est hors de la plage
admise, irrégularité de fonctionnement du
microprocesseur principal
- Vérifier la tension d'alimentation.
- Si la signalisation persiste, contacter le service assistance de
Datalogic.
- Mettre le dispositif hors tension et le remettre sous tension.
Pour l'émetteur:
Panne
Cause
Contrôle et Réparation
Allumée verte
Irrégularité générique de l’émetteur
- Vérifier la tension d'alimentation ; si la signalisation persiste,
contacter le service assistance de Datalogic.
Défaillance de tension
d'alimentation
- Vérifier la tension d'alimentation.
- Si la signalisation persiste, contacter le service assistance de
Datalogic.
La tension d'alimentation est hors de la
plage admise Irrégularité de
fonctionnement du microprocesseur
principal
- Vérifier la tension d'alimentation.
- Si la signalisation persiste, contacter le service assistance de
Datalogic.
- Mettre le dispositif hors tension et le remettre sous tension.
Clignotante jaune
OFF
OFF
Allumée verte
OFF
5
INSTRUCTIONS TRADUIT DE L'ORIGINAL (ref. 2006/42/EC)
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Italian Patent IT 1,363,719
Additional patents pending
Conformité CE
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applicable. Les directives et les normes applicables sont sujettes à des mises à jour de manière continue et le
constructeur adopte rapidement ces mises à jour ; la déclaration de conformité UE est par conséquent un document
vivant. La déclaration de conformité UE est disponible aux autorités compétentes et aux clients à travers les
interlocuteurs commerciaux de référence des constructeurs. Depuis le 20 Avril 2016 les principales directives
européennes applicables aux produits exigent l'inclusion d'une analyse et d'une évaluation adéquates du/des risque/s.
Cette évaluation a été réalisée en relation avec les points applicables des normes indiquées dans la Déclaration de
Conformité. Ces produits sont principalement conçus à des fins d'intégration dans des systèmes plus complexes. Pour
cette raison, il est de la responsabilité de l'intégrateur de système d'effectuer une nouvelle évaluation des risques
concernant l'installation finale.
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