SERIE
SG-BODY BASE
Barrière de sécurité à rayons infrarouges
GUIDE RAPIDE
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Le manuel d'instructions doit être disponible en tout temps lors de l'installation et
du fonctionnement du produit.
INFORMATIONS SUR LA SÉCURITÉ
Pour une utilisation correcte et sûre des barrières de sécurité série SG-BODY, il est important de suivre les
indications suivantes :
Le système d'arrêt de la machine doit être électriquement contrôlable.
Ce contrôle doit être susceptible de bloquer le mouvement dangereux de la machine dans le délai de temps d'arrêt total
T calculé au paragraphe 2.4.3. du manuel d'instructions, quelle que soit la phase du cycle de traitement.
L’installation de la barrière et ses connexions électriques doivent être effectuées par un personnel qualifié et en
conformité avec les indications reprises dans les chapitres correspondants (chapitres 3, 4, 5, 7) du manuel
d'instructions et les réglementations de secteur.
La barrière doit être positionnée de façon à empêcher l’accès à la zone de danger sans interrompre les faisceaux
Le personnel travaillant dans la zone de danger doit recevoir la formation nécessaire sur les procédés de
fonctionnement de la barrière de sécurité.
Les boutons TEST et RESET/RESTART (RÉINITIALISATION/REMISE EN MARCHE) doivent être positionnés à
l'extérieur de la zone contrôlée et de sorte que l’opérateur puisse voir la zone contrôlée quand il effectue des opérations
de réinitialisation et de test.
Avant la mise sous tension de la barrière, suivre scrupuleusement les indications relatives au bon fonctionnement.
Précautions à respecter lors du choix et de l'installation
Veiller à ce que le niveau de protection assuré par le dispositif SG-BODY (Type 2/Type 4) soit compatible
avec le taux de risque effectif à contrôler sur la machine, ainsi qu'il est établi dans la norme EN13849-1.
Les sorties (OSSD) du ESPE doivent être utilisées en tant que dispositif d'arrêt de la machine et non pas en tant que
dispositifs de commande (la machine doit avoir sa propre commande de START).
La dimension minimum de l'objet à détecter doit être supérieure au niveau de résolution du dispositif.
Le milieu où il faut installer un ESPE doit être compatible avec les caractéristiques techniques des barrières reprises au
chapitre 11 « Données Techniques » du manuel d'instructions.
Toute installation à proximité de sources lumineuses trop intenses et/ou clignotantes, en particulier à proximité de la
surface frontale de l'unité de réception, est à proscrire.
La présence de forte interférence électromagnétique pourrait nuire au bon fonctionnement du dispositif ; une telle
condition doit être bien évaluée en faisant appel au service assistance à la clientèle de Datalogic.
La présence, dans le milieu de travail, de fumées, brouillard, poussière en suspension peut réduire sensiblement la
portée opérationnelle du dispositif.
Des écarts élevés et soudains dans la température ambiante, avec des pics minimums très bas, peuvent entraîner la
formation d'une légère couche d'eau de condensation sur les surfaces frontales du dispositif, préjudiciable à son bon
fonctionnement.
Les surfaces réfléchissantes positionnées à côté du faisceau lumineux du dispositif de sécurité (au-dessus, au-dessous
ou latéralement) peuvent introduire des réflexions passives susceptibles d'empêcher la détection de l’objet à l’intérieur
de la zone contrôlée.
Le dispositif de sécurité doit être installé à une distance supérieure ou égale à la distance de sécurité minimum S de
sorte à assurer que l'opérateur ne puisse pas atteindre la zone de danger jusqu'à ce que l'organe dangereux en
mouvement soit bloqué par l'intervention du ESPE.
Le non-respect de la distance de sécurité réduit ou annule la fonction protectrice du ESPE. Pour toute autre
information plus détaillée sur le calcul de la distance de sécurité, se référer au manuel d'instructions.
1
CONNEXIONS
RÉCEPTEUR (RX)
ÉMETTEUR (TX)
OSSD 1
EDM
OSSD 2
0V
N.F.
6
3
1
2
=
=
=
=
=
=
=
=
blanc
brun
vert
jaune
gris
rose
bleu
rouge
8
N.O.
+24 Vcc
N.F. contact extérieur
4
7
RESET/RESTART
/RESTART MODE (*)
1
2
3
4
5
6
7
8
5
+24 Vcc
ACTIVATION
EDM
1
2
TEST
NON UTILISÉ
+24 Vcc
5
+24 Vcc
0V
TERRE
1
2
3
4
5
= RESET/RESTART/RESTART MODE (*)
= +24 Vcc
= ACTIVATION EDM
= EDM
= OSSD 1
= OSSD 2
= 0V
= TERRE
=
=
=
=
=
brun
blanc
bleu
noir
gris
=
=
=
=
=
3
4
TERRE
+24 Vcc
TEST
0V
TERRE
NON UTILISÉ
(*) Connexion à 24 V RESTART automatique N.F. : fonction de RESET
Connexion à 0 V RESTART manuel N.F. : fonction de RESET/RESTART
PROCÉDÉ DE MISE EN LIGNE
L'alignement entre l’unité de transmission et l'unité de réception est indispensable pour obtenir un fonctionnement correct
du dispositif.
Un bon alignement évite que l'état des sorties soit instable à cause de poussière ou de vibrations.
Le parfait alignement s'obtient quand les axes optiques du premier et du dernier faisceau de l’émetteur coïncident avec
les axes optiques des éléments correspondants du récepteur.
Le faisceau utilisé pour synchroniser les deux unités est celui le plus proche du connecteur.
SYNC est l'optique associée à ce faisceau et LAST est l'optique associée au dernier faisceau en partant de l'optique de
SYNC.
RÉCEPTEUR
Dernier optique (LAST)
NORMAL
OPERATION
LAST
SAFE
SYNC
ÉMETTEUR
Première optique (SYNC) = optique de synchronisation
(SG4-40 models)
POWER ON
Première optique (SYNC) = optique de synchronisation
(tous les autres modèles)
EMISSION
Les signaux ont un symbolisme qui permet une lecture immédiate, abstraction faite de l'orientation des barres, cependant une brève
description des LED d'état est nécessaire afin d'éviter des interprétations erronées.
Deux LED d'état jaunes ( LAST, SYNC), présentes sur l'unité de réception SG-BODY, facilitent le procédé de mise en ligne.
Guide au bon procédé de mise en ligne
Après avoir effectué correctement le montage mécanique et les connexions électriques, on peut procéder à l'alignement de la
barrière et vérifier les résultats selon le tableau.
REMARQUE: SG-BODY est dotée d'un système pour informer l'utilisateur sur le degré d'alignement obtenu.
La fonction d'alignement est disponible sur la demande lors de l'activation du dispositif, en tenant ouvert le contact
normalement fermé de RESET/RESTART pendant au moins 0,5 s lors de la mise en marche.
En mode d'alignement, l'état des OSSD est toujours OFF.
2
État alignement
Qualità
alignement
État OSSD
hors de la
fonction
d'alignement
Pas de synchr. contrôler 1st er faisceau
Faible
OFF
Dernier faisceau non aligné
Faible
OFF
Un ou plusieurs faisceaux intermédiaires non alignés
Faible
OFF
Bonne
ON
Affichage
Tous les faisceaux au-delà du seuil inférieur et jusqu'à
25 % des faisceaux au-delà du seuil supérieur
ON
Tous les faisceaux au-delà du seuil inférieur et jusqu'à
50 % des faisceaux au-delà du seuil supérieur
ON
Tous les faisceaux au-delà du seuil inférieur et jusqu'à
75 % des faisceaux au-delà du seuil supérieur
ON
Tous les faisceaux au-delà du seuil inférieur et jusqu'à
100 % des faisceaux au-delà du seuil supérieur
Excellent
ON
A. Immobiliser le récepteur et orienter l’émetteur jusqu'à obtenir l'allumage de la LED jaune ( SYNC) signalant que le
premier faisceau de synchronisation est aligné.
B. Tourner l'émetteur, en essayant de le faire pivoter sur l'optique inférieure, jusqu'à obtenir aussi l'extinction de la LED
jaune ( LAST).
N.B.: s'assurer que la LED verte (NORMAL OPERATION) est allumée fixe.
C. Avec de petits réglages sur l'une et puis sur l'autre unité, délimiter la zone dans laquelle on obtient la condition de
stabilité de la LED verte ( ), en essayant d'obtenir la condition d'alignement maximum (4), essayer donc de
positionner les deux unités au centre de cette zone.
D. Fixer solidement les deux unités avec les équerres.
Vérifier que sur le récepteur la LED verte ( ) est allumée en condition de faisceaux libres et que l'assombrissement
même d'un seul faisceau fait allumer la LED SAFE rouge
, condition d'objet détecté.
Il est bon d'effectuer cette vérification à l'aide de l'outil d'essai cylindrique spécial « Test Piece » ayant un diamètre
approprié à la résolution du dispositif utilisé (voir chapitre 3.2.6 « Vérifications après la première installation »).
E. Éteindre et rallumer le dispositif en mode de fonctionnement normal.
Le degré d'alignement est surveillé même durant le mode de fonctionnement normal et il est visualisé sur l'afficheur
(voir chapitre 7.1 du manuel d'instructions).
Une fois la barrière alignée et bien fixée, la signalisation est utile pour le contrôle de l'alignement et pour indiquer le
changement éventuel des conditions environnementales (présence de poussière, interférences lumineuses, etc.) par
MONITORING du niveau de signal.
FONCTIONS DE DIAGNOSTIC
L’opérateur peut visualiser l'état de fonctionnement des barrières grâce à un afficheur à 1 chiffre placé aussi bien sur
l'unité de réception RX que sur l'unité de transmission TX.
Outre l'afficheur, SG-BODY dispose de quatre LED placées sur l'unité de réception et de deux LED placées sur l'unité de
transmission.
La figure suivante montre les modes de signalisation des LED : éteinte/s et allumée/s :
LED
ÉTEINTE
LED
ALLUMÉE
3
C'est au travers des LED sur l'afficheur, également utilisées pour afficher les fonctions, que l’opérateur parvient à
l'évaluation des principales causes d'arrêt ou de panne du système. Pour le récepteur :
Affichage
État
Description
Interblocage
Faisceaux libres,
OSSD OFF
L'utilisateur peut amener le dispositif dans des
conditions de fonctionnement normales en
activant la ligne de remise en marche.
Interblocage
Faisceaux coupés,
OSSD OFF
L'utilisateur doit libérer la trajectoire des
faisceaux avant d'activer la ligne de remise en
marche.
Fonctionnement
normal
OSSD ON
SAFE
OSSD OFF, Aucun
code
NORMAL
OPERATION,
SAFE,
INTERBLOCAGE
Fonction EDM
active
NORMAL
OPERATION,
SAFE,
INTERBLOCAGE
Fonction EDM
inactive
ERREUR
BLOCAGE
(pouvant être
remise à zéro)
ERREUR
BLOCAGE
(ne pouvant pas
être remise à zéro)
ERREUR
BLOCAGE
(pouvant être
remise à zéro)
ERREUR
BLOCAGE
(pouvant être
remise à zéro)
ESPE OFF
Action
Erreur sur un ou les
deux OSSD, OSSD
OFF
L'utilisateur doit activer la ligne de
RÉINITIALISATION. Si le dispositif n'est pas
bien réinitialisé, contacter le service assistance
technique de Datalogic.
Erreur
microcontrôleur,
OSSD OFF
L'utilisateur doit éteindre et rallumer le ESPE. Si
le problème persiste, contacter le service
assistance technique de Datalogic.
Erreur optique,
OSSD OFF
L'utilisateur doit activer la ligne de
RÉINITIALISATION. Si le dispositif n'est pas
bien réinitialisé, contacter le service assistance
technique de Datalogic.
Erreur EDM, OSSD
OFF
L'utilisateur doit contrôler la ligne d'activation
EDM ou les commutateurs, la ligne EDM et le
dispositif de commutation extérieur et activer la
ligne de RÉINITIALISATION. Si le dispositif n'est
pas bien réinitialisé, contacter le service
assistance technique de Datalogic Automation.
Erreur tension
d'alimentation,
OSSD OFF
L'utilisateur doit contrôler la connexion de la
tension d'alimentation. Si le problème persiste,
contacter le service assistance technique de
Datalogic.
4
Pour l'émetteur :
Affichage
État
Description
TRANSMISSION
Transmission, aucun
code
TEST
Aucune transmission
ERREUR BLOCAGE
(ne pouvant pas être
remise à zéro)
ERREUR BLOCAGE
(ne pouvant pas être
remise à zéro)
ESPE OFF
Action
Erreur
microcontrôleur
L'utilisateur doit éteindre et
rallumer le ESPE. Si le
problème persiste, contacter
le service assistance
technique de Datalogic.
Erreur optique
L'utilisateur doit éteindre et
rallumer le ESPE. Si le
problème persiste, contacter
le service assistance
technique de Datalogic.
Erreur tension
d'alimentation
L'utilisateur doit contrôler la
connexion de la tension
d'alimentation. Si le problème
persiste, contacter le service
assistance technique de
Datalogic.
5
INSTRUCTIONS TRADUIT DE L'ORIGINAL (ref. 2006/42/EC)
This product is covered by one or more of the following patents.
Italian Patent IT 1,363,719
Additional patents pending
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applicable. Les directives et les normes applicables sont sujettes à des mises à jour de manière continue et le
constructeur adopte rapidement ces mises à jour ; la déclaration de conformité UE est par conséquent un document
vivant. La déclaration de conformité UE est disponible aux autorités compétentes et aux clients à travers les
interlocuteurs commerciaux de référence des constructeurs. Depuis le 20 Avril 2016 les principales directives
européennes applicables aux produits exigent l'inclusion d'une analyse et d'une évaluation adéquates du/des risque/s.
Cette évaluation a été réalisée en relation avec les points applicables des normes indiquées dans la Déclaration de
Conformité. Ces produits sont principalement conçus à des fins d'intégration dans des systèmes plus complexes. Pour
cette raison, il est de la responsabilité de l'intégrateur de système d'effectuer une nouvelle évaluation des risques
concernant l'installation finale.
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auquel cas l'utilisateur peut se trouver dans l'obligation de prendre des mesures adéquates.
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