Eurotherm TU2170 Manuel utilisateur

(Provisoire)
40 A à 125 A
TU2170
EUROTHERM
A U T O M AT I O N
Gradateurs
de puissance
Installation
ISO 9OO1
AFAQ N°1991/187b
Gradateurs de puissance
avec communication numérique
Série TU2170
Contrôle deux phases
des charges triphasées
Courants de 40 A à 125 A nominal
Instructions d'installation
© Copyright Eurotherm Automation 1999
Tous droits réservés. Toute reproduction ou transmission sous quelque forme ou quelque procédé que ce soit (électronique ou mécanique, photocopie et
enregistrement
compris)
sans
l'autorisation
écrite
d'EUROTHERM
AUTOMATION
est
strictement
interdite.
Un effort particulier a été porté par EUROTHERM AUTOMATION pour assurer l'exactitude de cette spécification. Cependant, pour conserver notre
avance technologique, nous nous consacrons en permanence à l'amélioration de nos produits, ce qui peut occasionner des modifications ou des omissions
en ce qui concerne cette spécification. Nous ne serons pas tenus responsables pour les dommages matériels ou corporels, les pertes ou les frais éventuels
y afférent.
TU2170/40-125A Instructiond'installation Réf: HA175507FRA001 -Ind. 1.0 - 12/01
Manuel d'installation TU2170/ 40 à 125 A
1
1
UTILISATION DES MANUELS
• Le présent manuel (réf. HA175507 FRA 001 - indice A) est destiné à
l'installation
le câblage et
la configuration
des gradateurs TU2170 /CE de 40 A à 125 A nominal
• Le manuel utilisateur TU2170 non CE (réf. HA173938) est valable pour :
le fonctionnement
la mise en route
les alarmes
l'entretien et le diagnostic
des gradateurs de la série TU2170
• Le manuel de communication numérique, Gamme TU (réf. HA173535 FRA)
est valable pour la description de la communication numérique
en protocoles Eurotherm, Modbus®, Jbus®
• Le manuel 'Profibus DP , Gamme TU' (réf. HA175215 FRA) est valable pour
la communication numérique en protocole Profibus DP.
2
Manuel d'installation TU2170/ 40 à 125 A
TU2170 / CE
40A à 125A
INSTRUCTIONS D'INSTALLATION
CONTENU :
page
DIRECTIVES EUROPÉENNES APPLICABLES ...................................... 4
Chapitre 1 IDENTIFICATION DU GRADATEUR ..................................... 6
Chapitre 2 INSTALLATION ET CABLAGE ..........................................10
Chapitre 3 CONFIGURATION ..............................................................28
Manuel d'installation TU2170/ 40 à 125 A
3
DIRECTIVES EUROPÉENNES APPLICABLES
MARQUAGE
ET SÉCURITÉ
Les produits TU2170 portent le Marquage CE sur la base du respect des exigences essentielles de la
Directive Européenne Basse Tension 73/23/CEE du 19/02/73 (modifiée par la Directive 93/68/CEE)
En matière de sécurité, les produits TU2170 installés et utilisés conformément à ce manuel satisfont
par leurs dispositions constructives aux exigences essentielles de la Directive Européenne B.T. ci-après.
Déclaration
de conformité
Une Déclaration CE de conformité est à votre disposition sur simple demande.
Validation par organisme indépendant
Eurotherm Automation a validé la conformité des produits TU2170 à la Directive Européenne B. T;
et aux normes d'essais CEM par des dispositions constructives et des essais en laboratoire.
Les contrôles effectués sur les produits TU2170 font l'objet d'un Dossier Technique de Construction
validé par le LCIE (Laboratoire Central des Industries Électriques), Organisme Notifié et Compétent.
COMPATIBILITÉ ÉLECTROMAGNÉTIQUE (CEM)
Pour un environnement industriel, à l'exclusion des environnements de type résidentiel
Eurotherm Automation atteste que les produits TU2170, installés et utilisés conformément à son
manuel, ont été déclarés conformes aux normes d'essais CEM suivantes et permettent au système qui
les comporte d'être déclaré conforme à la Directive CEM pour ce qui concerne les produits TU2170.
Normes d'essais CEM
Immunité
Émission
Norme générique
Normes d'essais
Norme générique
Norme d'essai
Normes produit
: EN 50082-2
: EN 61000-4-2, EN 61000-4-4, ENV 50140,
: EN 50081-2
: EN 55011
: CEI 1800-3
ENV 50141
Guide CEM
Afin de vous aider à gérer au mieux les effets des perturbations électromagnétiques dépendant de
l'installation du produit, Eurotherm Automation met à votre disposition le Guide d'installation
«Compatibilité électromagnétique» (réf. HA 174705 FRA).
Ce Guide rappelle les règles de l'art généralement applicables en matière de CEM.
4
Manuel d'installation TU2170/ 40 à 125 A
PRÉCAUTIONS
Symboles de précautions
Des précautions importantes et des informations spécifiques sont marquées dans
le texte du manuel par deux symboles :
DANGER
!
ATTENTION
Ce symbole signifie que le non respect de l'information peut conduire
à des conséquences graves pour la sécurité du personnel, voire même
l'électrocution.
Ce symbole signifie que le non respect de l'information peut conduire
• à des conséquences graves pour l'installation ou
• au fonctionnement incorrect de l'unité de puissance.
Ces symboles doivent attirer l'attention sur des points particuliers.
L'intégralité du manuel demeure applicable.
Personnel
L'installation, la configuration, la mise en route et la maintenance de l'unité de puissance
doivent être assurées uniquement par une personne qualifiée et habilitée à effectuer
des travaux dans l'environnement électrique basse tension en milieu industriel.
Alarme indépendante
Il est de la responsabilité de l'utilisateur et il est fortement recommandé, compte tenu
de la valeur des équipement contrôlés par les produits TU2170, d'installer des
dispositifs de sécurité indépendants. Cette alarme doit être contrôlée régulièrement.
Eurotherm Automation S.A. peut fournir des équipements appropriés.
Manuel d'installation TU2170/ 40 à 125 A
5
Chapitre 1
IDENTIFICATION DES GRADATEURS
PRÉSENTATION GÉNÉRALE
Les gradateurs TU2170 sont des appareils destinés au contrôle de puissance sur des charges
résistives à faible coefficient de température ou des éléments infrarouges courts.
Un gradateur se compose de 2 voies à thyristors contrôlant deux phases d'une charge triphasée.
Le fonctionnement des gradateurs TU2170 est géré par la communication numérique qui permet
une commande déportée et une supervision, tout en réduisant d'une manière importante le câblage
bas niveau.
Les gradateurs TU2170 disposent les fonctions suivantes :
• deux grandeurs de régulation : puissance ou carré de la tension charge,
• deux modes de conduction : Train d'ondes (8 périodes) ou Syncopé (1 période)
• la surveillance de la tension, du courant et de la charge.
Le contrôle des gradateurs est effectué par communication numérique avec une consigne numérique
ou une consigne analogique.
Une diode électroluminescente (LED) verte indiquée Vcc sur la face avant du gradateur signale la
présence de l'alimentation de l'électronique de commande.
Deux LED rouges (une sur chaque carte puissance) visualisent la présence des signaux de
commande pour chaque voie.
Un système d'alarmes détecte les défauts dans les charges et les valeurs inadmissibles de la tension
ou du courant.
Le fonctionnement des Alarmes est décrit dans le manuel 'Série TU2170 non CE (réf. HA173978)'.
Une signalisation de la détection des défauts est prévue par la communication numérique, par un
contact du relais d'Alarmes et par deux LED rouges.
La surveillance du courant assure l'arrêt de conduction du gradateur en cas de surintensité.
Le réglage de détection de rupture partielle de charge peut être effectué par le bouton-poussoir
«PLF» situé sur la face avant, par la communication numérique ou par un contact externe.
De la face avant des gradateurs sont accessibles les potentiomètres de calibration :
de tension (repéré «U») et de courants des voies (repérés «I » et «I »).
1
2
Les gradateurs sont équipés d'une ventilation forcée.
6
Manuel d'installation TU2170/ 40 à 125 A
SPÉCIFICATIONS PRINCIPALES
Puissance
Courant nominal (par voie)
Tension nominale entre phases
Fréquence du réseau
Puissance dissipée
Refroidissement
Charge
40 à 400 A (à 45°C ambiante)
500 A (à 40°C ambiante)
100 Vac à 500 Vac (+10%,-15%)
Inhibition au-dessous de 85% de la tension nominale.
50 ou 60 Hz (±2 Hz)
1,3 W (environ) par ampère et par voie
Ventilation forcée à partir de 100A nominal
Tension d'alimentation : 115 V ou 230 V
Résistive à faible coefficient de température ou
émetteurs infrarouge court.
Commande
Contrôle
Signal analogique
Impédance d'entrée
Validation/Inhibition
Mode de conduction
Grandeur régulation
Linéarité de la régulation
• Par communication numérique
avec une consigne numérique ou analogique
• Par signal analogique
Sélectionnable par la configuration :
0-5 V ; 1-5 V ; 0-10 V ; 2-10 V ou 0-20 mA ; 4-20 mA
Ω pour l'entrée 10 V ; 255 Ω pour l'entrée courant
10 kΩ
Par contact externe sur bornier de la carte microprocesseur
Commun pour les 2 voies :
Train d'ondes (8 périodes) ou Syncopé (1 période)
Commune pour les 2 voies :
carré de la tension de charge ou puissance de charge
2%
Communication numérique
Bus de communication
Protocole de communication
Alarmes
Détection
Signalisation
Liaison série RS485 (RS422)
EUROTHERM, JBUS ®, MODBUS ®
(vitesse de transmission 9600 bauds)
ou PROFIBUS DP (reconnaissance automatique
de la vitesse de transmission).
• Variations inadmissibles de la tension de ligne
• Court-circuit des thyristors
• Surintensité
• Dépassement du seuil de limitation de courant
• Rupture totale de la charge (TLF) de chaque voie
• Rupture partielle de la charge (PLF) de chaque voie
Communication numérique, relais d'alarmes et
un voyant rouge (LED) par voie.
Manuel d'installation TU2170/ 40 à 125 A
7
CODIFICATION DE LA SÉRIE TU2170
Modèle
Courant / Tension / Alimentation / Entrée / Mode de / Langue du
nominal nominale
ventilateur analogique conduction manuel
Modèle
Gradateur à thyristors
Courant nominal
40 A
60 A
75 A
100 A
125 A
200 A
250 A
315 A
400 A
500A
Tension nominale
100 V
110 V
120 V
200 V
220 V
230 V
240 V
380 V
400 V
415 V
440 V
480 V
500 V
Code
Alimentation ventilateur
TU2170
Pas de ventilateur (40 à 75A)
115 V
230 V
Code
Entrée analogique
40A
60A
75A
100A
125A
200A
250A
315A
400A
500A
0-5V
1-5V
0 - 10 V
2 - 10 V
0 - 20 mA
4 - 20 mA
Code
000
115V
230V
Code
0V5
1V5
0V10
2V10
0mA20
4mA20
Code
100V
110V
120V
200V
220V
230V
240V
380V
400V
415V
440V
480V
500V
Mode de conduction
Code
Syncopé (1 période)
FC1
Train d'ondes
(8 périodes)
FC8
Langue du manuel
Code
Français
Anglais
FRA
ENG
Pour d'autres tensions, contacter votre
Agence EUROTHERM.
8
Manuel d'installation TU2170/ 40 à 125 A
Contrôle / Protocole de / Type de / Type de / Communication / Type de
/ 96 / 00
communication régulation charge numérique
contact d'alarme
Contrôle
Code
Carte contrôle et
communication
CCC
Type de charge
Infrarouge
Résistive
Protocole de
communication
Code
Communication
numérique
EUROTHERM
EIP
MODBUS ®
MOP
JBUS ®
JBP
Protocoles Modbus®,
Jbus® et Eurotherm :
Sans communication
numérique
Communication numérique
à 9600 bauds
PROFIBUS DP
PFP
Protocole Profibus avec
reconnaissance automatique
de la vitesse de transmission
Type de régulation
Code
Carré de tension
charge
V2
Puissance
W
Manuel d'installation TU2170/ 40 à 125 A
Type de contact
d'alarmes
Code
IR
RES
Code
CTRL
96
AUTO
Code
Contact relais d'alarmes
fermé en alarme
NC
Contact relais d'alarmes
ouvert en alarme
NO
9
Chapitre 2 INSTALLATION ET CÂBLAGE
SÉCURITÉ
L'installation et câblage des unités TU2170 doit être effectuée par une personne
qualifiée et habilitée à effectuer des travaux dans l'environnement électrique basse
tension en milieu industriel.
L'installation d'une unité doit être faite en armoire électrique ventilée correctement,
garantissant l'absence de condensation et de pollution.
L'armoire doit être fermée et connectée à la terre de sécurité suivant les
Normes NFC 15-100, CEI 364 ou les Normes nationales en vigueur.
Il est recommandé de mettre dans l'armoire un dispositif de détection de panne de
ventilateur ou un contrôle de sécurité thermique.
!
!
Les unités doivent être montées avec le radiateur vertical sans obstructions au-dessus
ou au-dessous pouvant réduire ou gêner le flux d’air.
Si plusieurs unités sont montées dans la même armoire, les disposer de telle façon
que l'air sortant de l'une d'elles ne soit pas aspiré par l'unité située au-dessus.
Laisser entre deux unités un espace vertical d'au moins 30 cm.
Laisser un espace de 5 cm minimum entre deux unités côte à côte.
Les unités sont prévues pour être utilisées à une température ambiante inférieure ou égale à
45°C (40 A à 400 A nominal) et 40°C pour 500 A nominal.
La surchauffe du gradateur peut amener un fonctionnement incorrect de l'unité pouvant
lui-même conduire à la détérioration des composants.
Il est de la responsabilité de l'utilisateur de câbler et de protéger l'installation selon
les règles de l'art et les Normes en vigueur.
Un dispositif approprié assurant la séparation électrique entre l'équipement et le réseau doit
être installé en amont afin de permettre une intervention en toute sécurité.
Avant toute connexion ou déconnexion s'assurer que les câbles et les fils de la puissance et
de la commande sont isolés des sources de tension.
Pour des raisons de sécurité, le câble de la terre de sécurité doit être connecté avant
toute autre connexion lors de câblage et déconnecté en dernier au démontage.
!
10
Pour garantir une bonne mise à la masse des unités TU2170, s'assurer que la fixation s'effectue
bien sur le plan de masse de référence (panneau ou fond d'armoire).
A défaut, il est nécessaire d'ajouter une connexion de masse d'au plus 10 cm de long
entre la connexion de terre et le plan de masse de référence.
Cette connexion dont l'objet est de garantir une bonne continuité de masse,
ne peut en aucun cas se substituer à la connexion de terre de sécurité.
Manuel d'installation TU2170/ 40 à 125 A
Fixation des gradateurs non ventilés (40 et 60A)
Montage en fond d'armoire
Quel que soit le modèle du gradateur, suivre les instructions suivantes :
• Fixer une bride supérieure sur le panneau à travers le trou oblong en haut du gradateur
par une vis M6.
• Installer les deux vis M6 inférieures dans l'armoire en respectant les cotes de perçage
(figure 1)
• Descendre le gradateur vers les vis prémontées et encastrer les deux pattes de fixation
situées dans la partie inférieure du radiateur.
• Desserrer légèrement la vis centrale de la bride afin de la faire coulisser vers le haut à
l'aide du trou oblong pour pouvoir ensuite la glisser vers le bas dans les rainures du
radiateur.
• Une fois la bride encastrée dans le gradateur, serrer les vis.
60
3 trous
pour vis M6
Bride supérieure
Fixation
378
Rainures
à l'arrière
du radiateur
Fixation
120
Bride inférieure
Figure 1 Cotes (en mm) de perçage et fixation des gradateurs non ventilés.
Montage en fond d'armoire
Manuel d'installation TU2170/ 40 à 125 A
11
Montage semi-encastré
Quel que soit le modèle du gradateur, suivre les instructions suivantes :
• Installer les deux vis M6 dans l'armoire en respectant les cotes de perçage données
(figure 2).
• Déplacer le gradateur dans la découpe, le descendant vers les vis prémontées et encastrer
les deux pattes de fixation situées dans la partie inférieure au milieu du radiateur.
• Introduire la bride supérieure dans la rainure au milieu du radiateur.
• Fixer la bride supérieure au travers du trou oblong par une vis M6.
3 trous
pour vis M6
60
102
Bride
supérieure
Fixation
Découpe
panneau
345
378
Rainures
au milieu
du gradateur
142
15
120
Fixation
Bride
inférieure
Figure 2 Cotes (en mm) de perçage, découpe et fixation des gradateurs 40A et 60A.
Montage semi-encastré sur panneau
12
Manuel d'installation TU2170/ 40 à 125 A
Fixation des gradateurs ventilés (de 75 à 125 A)
Montage en fond d'armoire
a. Fixer une bride en haut du gradateur sur le panneau à travers le trou oblong par
une vis M6.
b. Installer les deux vis M6 inférieures dans l'armoire en respectant les cotes de
perçage (figure 3)
c. Descendre le bloc vers les vis prémontées et encastrer les deux pattes de fixation
situées dans la partie inférieure du radiateur.
d. Desserrer légèrement la vis centrale de la bride afin de la faire coulisser vers le haut à
l'aide du trou oblong pour pouvoir ensuite la glisser vers le bas dans les rainures du
radiateur.
e. Une fois la bride encastrée dans le gradateur, serrer les vis.
3 trous pour
vis M6
77
Bride
supérieure
Fixation
Rainure
à l'arrière
du radiateur
371
Fixation
Ventilateur
154
Pattes inférieures de
fixation du gradateur
Figure 3 Cotes de perçage et fixation du gradateur ventilé (75 à 125A)
Montage en fond d'armoire
Manuel d'installation TU2170/ 40 à 125 A
13
Montage semi-encastré
a. Installer les deux vis M6 inférieures dans l'armoire en respectant les cotes
de perçage données (figure 4).
b. Déplacer le gradateur dans la découpe, le descendant vers les vis prémontées
et encastrer les deux pattes de fixation situées dans la partie inférieure au
milieu du radiateur.
c. Introduire la bride supérieure dans la rainure au milieu du radiateur.
d. Fixer la bride supérieure au travers du trou oblong par une vis M6.
3 trous pour
les vis M6
102
77
Bride
supérieure
Fixation
142
Découpe
panneau
Rainure
au milieu
du radiateur
357
409
Fixation
6
154
19
65
123
174
Ventilateur
Pattes supérieures
de fixation du
gradateur
Figure 4 Cotes de perçage, découpe et fixation du gradateur ventilé (75 à 125A)
Montage semi-encastré sur panneau
14
Manuel d'installation TU2170/ 40 à 125 A
CÂBLAGE
Terre de sécurité
La terre de sécurité est branchée sur la vis M8 fixée sur la rainure prévue
à cet effet dans la partie latérale arrière du radiateur et repérée par le symbole :
Le branchement du fil de terre sur la vis de terre est effectué à l'aide d'une cosse ronde.
La vis coulisse dans une gorge du radiateur et peut être déplacée selon les besoins.
La section du câble de la terre doit être :
• 4 à 10 mm2 (40 et 60A)
• 10 à 25 mm2 (75 à 125A)
• 70 mm2 (200A et 250A).
Le couple de serrage de la vis de sécurité doit être 12,5 N.m.
Puissance
Gradateurs de 40 à 125 A
Capacité des borniers: section du câble de puissance: 4 mm2 à 35 mm2.
La longueur libre des câbles ne doit pas être supérieure à 80 cm.
Couple de serrage : 4 N.m.
Pour câbler les phases et les charges (figure 5) :
• Enlever la face avant et les viroles plastiques protectrices des bornes LINE et LOAD
• Dévisser les vis sans tête
• Insérer les câbles correspondants venant de la phase et de la charge
• Engager les vis sans les serrer et placer les viroles protectrices avant serrage
• Serrer la connexion et fermer la face avant.
Vis sans tête
Virole
Dénudage
20-25 mm
Borne
Colonnette
Câble
Figure 5 Câblage de puissance du TU1270 (40 A à 125 A)
Manuel d'installation TU2170/ 40 à 125 A
15
CABLAGE DE PUISSANCE
L1
Système
Contrôle Commande
L2
Dispositif de
coupure et de
protection
d’installation
Fusibles 1A
L3
Interface
N
Fusibles de
protection des
thyristors
L
61 62 63 64 65 66 Blindage mis à
73 74
la masse aux
2 extrémités
11 12 13 14 15 16 17 18
Carte communication
Carte alimentation
Cartes puissance des voies
LINE 1
LOAD 1
Terre de
sécurité
LINE 2
LOAD 2
Charge triphasée 3 fils
Figure 6 Exemple de câblage du gradateur de 40 à 75 A (consigne numérique)
Attention ! S'assurer que l'électronique de commande sur la carte alimentation est branchée
comme indiqué sur le schéma ci-dessus (borne L sur phase 1 et borne N sur phase 2).
Tout autre branchement pourrait entrainer des problèmes de fonctionnement;
Les gradateurs TU2170 de 100 A à 500 A possèdent des ventilateurs intégrés.
La connection de l'alimentation des ventilateurs doit être faite sur le bornier «Alimentation
Ventilateurs» (bornes 31 et 33). L'alimentation des ventilateurs est effectuée en 115 Vac ou 230
Vac est précisée dans le code produit et est indiquée sur l'étiquette du bornier d'alimentation.
Pour la protection d'alimentation des ventilateurs, prévoir un fusible de 1 A dans chaque fil allant
vers une phase.
16
Manuel d'installation TU2170/ 40 à 125 A
BORNIERS UTILISATEURS
Les borniers utilisés pour les connexions des signaux de commande, de l'alimentation auxiliaire et du contact du relais d'alarme sont situés en partie supérieure des cartes électroniques
des gradateurs.
Les connexions se font :
• sur la carte alimentation pour l'alimentation de l'électronique de commande et
pour le contact du relais d'alarmes,
• sur la carte microprocesseur pour la communication numérique, pour la commande
analogique et pour la validation du gradateur.
Pour accéder aux borniers utilisateurs, il est nécessaire d'enlever la face avant.
Les raccordements se font à borniers débrochables.
La capacité des bornes est de 2,5 mm2 max ; couple de serrage des bornes : 0,7 N.m.
Carte
puissance
1 voie
Fixation
de blindage
Connecteur
diagnostique interne
Radiateur
Bornier 0
Alimentation
auxiliaire
Bornier 50
Contact
relais Alarme
.. .. .. .. .. .. .. ..
N L
11...18
Carte
microprocesseur
(carte CCC)
71...79
Carte
alimentation
51,52
61...65
Bornier 70
Consigne analogique
Bornier 10
Validation
Bornier 60
Liaison et consigne numérique
Figure 7 Disposition des borniers utilisateurs sur les cartes électroniques (vue de dessus)
Manuel d'installation TU2170/ 40 à 125 A
17
CARTE ALIMENTATION
Alimentation auxiliaire
La tension auxiliaire assure l'alimentation :
• de la commande électronique
• du circuit de détection de rupture partielle de charge.
La borne «L» est utilisée pour le raccordement de la phase d'alimentation.
La borne «N» est le neutre ou la phase de référence.
Attention !
Pour des raisons de déclenchement normal des thyristors, l'alimentation de
l'électronique (bornes L et N) et l'alimentation de la puissance des 2 voies
(les bornes repérées «LINE») doivent être branchées sur la même phase.
!
L'alimentation auxiliaire est protégée par un filtre contre les perturbations électriques du réseau
en mode commun. Chaque fil de raccordement de l'alimentation auxiliaire allant vers une
phase, doit être protégé par un fusible 1 A.
Phase (même que puissance)
Ph.1 (mêmes que puissance)
Neutre
Fusible 1A
Alimentation
auxiliaire
Contact du
relais d’alarmes
Ph.2
Connecteur diagnostique
N
L
J4
J5
51 52
N
L
J4
Carte alimentation
RLY
Borne
non utilisée
Branchement «Phase-Phase»
LK2
LK1
Branchement «Phase-Neutre»
Configuration de type du contact (fait en usine)
Figure 8 Borniers de l'alimentation de l'électronique et du contact d'alarmes (vue côté soudures)
Contact du relais d'alarmes
La connexion du contact du relais qui signale l'état actif de certaines alarmes est effectuée sur le
bornier utilisateur en partie supérieure de la carte alimentation (les bornes 51 et 52).
Le type du contact (normalement ouvert ou fermé) est configuré selon la codification.
18
Manuel d'installation TU2170/ 40 à 125 A
Fixation des câbles de commande. Connexion du blindage à la masse
Attention !
Le branchement de la commande doit être effectué par des câbles blindés et mis
à la terre aux deux extrémités afin d'assurer une bonne immunité contre les parasites.
!
Séparer les câbles de commande des câbles de puissance dans les chemins de câble.
Les fils de commande doivent être regroupés dans des câbles blindés passant par les serre-câbles
fixés sur la carte microprocesseur.
Important !
Pour faciliter la mise à la terre de sécurité du blindage du câble et pour
assurer une immunité maximale aux perturbations électromagnétiques,
les serre-câbles métalliques sont fixés directement à la masse de l'unité
!
Le câblage à l'intérieur de l'unité doit être réalisé au plus court.
Câbles
blindés
Blindage
retourné
Fixation
de câble
1 mm environ
15 à 20 mm
Plaques de la
mise à la terre
J1
J5
J4
Carte CCC
Figure 9 Disposition des serre-câbles de commande (calibres 40A à 250A)
Manuel d'installation TU2170/ 40 à 125 A
19
Borniers de la carte microprocesseur (carte CCC)
Sur la carte microprocesseur sont situés les 3 borniers suivants :
• validation des 2 voies,
• commande analogique,
• commande numérique.
Bornier 10
Validation des voies
Bornier 70
Signaux analogiques
J1
J5
Bornier 60
Signaux numériques
J4
11 12 13 14 15 16 17 18 71 72 73 74 75 76 77 78 79
61 62 63 64 65 66
LED5
LED1
Carte CCC
VAL
Figure 10 Disposition des borniers de la carte CCC
Bornier validation
La validation de fonctionnement du gradateur (pour chaque voie) s'effectue par la liaison des
bornes correspondantes sur le bornier 10 («Validation») de la carte microprocesseur.
Les bornes de validation pour la voie 1 sont 11 et 12 et 13 et 14 pour la voie 2.
Une déconnexion de ces bornes inhibe la voie concernée.
La validation d'une voie peut se réaliser par un pont permanent, directement sur le bornier de
validation ou par un contact externe.
Dans ce dernier cas, les fils reliant les bornes par ce contact doivent être blindés.
Le blindage est mis à la terre aux deux extrémités.
20
Manuel d'installation TU2170/ 40 à 125 A
Branchement des signaux de commande
Le branchement des signaux de commande est effectué par les borniers débrochables
• 60 (consigne numérique) ou
• 70 (consigne analogique)
qui sont situés sur la carte microprocesseur.
!
Attention !
Le choix entre les consignes numérique ou analogique se fait par l'entrée «A/N»
(consigne Analogique/Numérique).
Pour l'utilisation de consigne numérique :
la borne 74 («A/N») doit être reliée à la borne 73 («+10V»).
Pour l'utilisation de la consigne analogique :
la borne 74 («A/N») doit être déconnectée de «+10 V».
Pour les calibres 200 à 500A les borniers de commande sont accessibles avec la porte d'accès ouverte.
Danger !
• Des pièces sous tension dangereuse peuvent être accessibles lorsque la porte d'accès
est ouverte si le gradateur est sous tension.
• Avant l'ouverture de la porte d'accès, assurez-vous que le radiateur n'est pas chaud.
Manuel d'installation TU2170/ 40 à 125 A
21
Consigne numérique
Les signaux numériques doivent être branchés sur le bornier 60 (connecteur 6 broches de la carte
microprocesseur). La désignation de bornes est indiquée dans le tableau ci-dessous.
Numéro de borne
61
62
63
64
65
66
Désignation
Modbus®, Jbus® et Eurotherm
Profibus DP
RXRX+
0VT
TXTX+
5VT
B
A
0VT
A
B
+5VT
Réception des signaux
"
0 V des signaux numériques
Transmission des signaux
"
+5V des signaux numériques
Tableau 2 Repérage des bornes du bornier de la commande numérique
Le Maître da la communication numérique est en général un système numérique de contrôle
commande avec éventuellement un interface.
Attention !
!
Pour l'utilisation de consigne numérique :
la borne 74 («A/N») doit être reliée à la borne 73 («+10V»).
Résistances de terminaison
Le bus doit être équipé à chaque extrémité (sur les fils de réception) d'une résistance de terminaison
(d'adaptation).
La valeur de la résistance dépend de l'impédance caractéristique de la ligne (R = 120 Ω à 220 Ω).
Pour l'adaptation et la polarisation de la ligne, 3 mini-interrupteurs de la carte microprocesseur
(SW1, SW2 et SW3) permettent d'insérer 3 résistances internes à la fin du bus (position ON) .
!
Attention!
En cas d'utilisation de plusieurs gradateurs sur le même bus de communication,
les mini-interrupteurs des résistances d'adaptation ne doivent être en position ON
que sur le dernier gradateur de la ligne.
La position des mini-interrupteurs à la sortie d'usine est OFF.
22
Manuel d'installation TU2170/ 40 à 125 A
Branchement de la consigne numérique
Les signaux numériques doivent être branchés sur les bornes 61 à 66.
Rappel : la borne 74 est reliée à la borne 73 (+10V)
Pour garantir la fiabilité du fonctionnement de la liaison de communications (sans altération de
données due au bruit ou aux réflexions de ligne) les branchements doivent être effectués à l'aide
des paires torsadées blindées.
Branchement en 2 fils actifs
En cas d'utilisation d'un automate programmable, la communication avec les gradateurs TU2170
peut être, le plus souvent, effectuée directement avec la liaison RS485 en 2 fils (tout types de
protocoles sont possibles).
La liaison de 0VT (borne 63) est facultative.
Connexion externe Modbus,
Jbus & Eurotherm protocols
PC ou Système Numérique
de Contrôle / Commande
Profibus : B A 0V (GND)
Modbus : Rx- Rx+
Tx- Tx+ 0VT
61 62 63 64 65 66
Résistance de terminaison
(une pour toutes les unités
du même bus
pour le dernier gradateur)
Sortie
RS485
220 Ω
Blindage
Connexion externe
(sauf en Profibus)
Mise à la masse
par serre-câble
Validation de 2 voies
ON
11 12 13 14 15 16 17 18
73 74
ON
+10 V A/N
Carte CCC
Mini-interrupteurs
des résistances
d’adaptation
ON
61 62 63 64 65 66
Rx- Rx+ 0VT Tx- Tx+ 5VT
Connexion interne
pour Profibus
uniquement
Figure 11 Exemple de branchement de la communication numérique en RS485 / 2 fils
(tous les protocoles de communication)
Manuel d'installation TU2170/ 40 à 125 A
23
Branchement en 4 fils actifs
L'utilisation de la liaison RS422 en 4 fils est possible en protocoles Modbus®, Jbus ® et Eurotherm
La liaison de 0VT (borne 63) est facultative.
Système Numérique
de Contrôle
SNCC Commande
0V
Sortie
en RS232
Résistances de polarisation
de ligne coté reception
(si non intégrée au Système)
Blindage relié à
la masse aux
deux extrémités
Interface
Tx
0V
Rx
0VT
+5VT
390 Ω
Validation
1
Voies :
2
Consigne
numérique
220 Ω
390 Ω
Bus RS485
4 fils
Mise à la masse
par serre-câble
ON
73 74
61 62 63 64 65 66
SW1
SW3
+10V A/N
Carte CCC
SW2
ON
11 12 13 14
RX- RX+ 0VT TX- TX+ 5VT
Mini-interrupteurs des résistances
d’adaptation et de polarisation
Figure 12 Branchement de la communication numérique en RS485 / 4 fils
(protocoles de communication Modbus®, Jbus ® et Eurotherm)
24
Manuel d'installation TU2170/ 40 à 125 A
Carte Profibus-DP
Pour l'utilisation du protocole Profibus une carte est ajoutée en usine;
elle est fixée sur la carte CCC.
L'ensemble "Carte CCC et Carte Profibus" est protégé par une plaque de protection (figure 13).
Sur cette plaque les bornes de raccordement de communication numérique 61 et 65 sont désignées
par B et les bornes 62 et 64 sont désignées par A.
Les ouvertures dans la plaque de protection et les designations des bornes et des cavaliers sur cette
plaque permettent d'effectuer le raccordement des signaux numériques et la configuration de la
carte CCC au travers de la plaque de protection.
Bornier communication
B A 0V A B VP
DIAG PROFIBUS
LED de
diagnostic
Verte Orange Rouge
P R O F I
PROCESS FIELD BUS
0
B U S
0
1
1
1
ST21
ST20
ST19
ST18
ST17
ST24
0
ST9
ST10
ST22
ST23
ST11
ST12
ST13
ST14
ST15
ST16
ST1
ST2
ST3
ST4
ST5
ST6
ST7
ST8
1
0
P2
P3
P4 P5
P6
Figure 13 Plaque de protection de l'ensemble «Carte CCC et Carte PROFIBUS»
Trois LED de diagnostic situées sur la carte Profibus et visibles au travers la plaque de protection,
indiquent l'état de la communication.
Les LED verte et orange sont allumées et la LED rouge éteinte : échange des donnés sur le bus.
Les LED rouge et orange sont éteintes : rupture d'alimentation ou erreur de fonctionnement.
La LED rouge est allumée et la LED orange est éteinte : erreur grave, communication arrêtée.
Le diagnostic complet voir Manuel «Protocole Profibus DP» réf. HA 175215 FRA.
Manuel d'installation TU2170/ 40 à 125 A
25
Consigne analogique
Numéro de borne
Désignation
71 et 72
0V commun
73
+10 V utilisateur
74
«A/N» = Choix de consigne : analogique ou numérique
75
Entrée externe de réglage de l'alarme PLF
76
«RI1» Entrée analogique
77, 78 et 79
Non utilisées
Tableau 3 Repérage des bornes du bornier de la commande analogique
La consigne analogique est branchée sur le bornier 70 entre les bornes 71 et 76 («+»).
Les consignes analogiques sont soit les consignes principales venant d'un régulateur, soit les
consignes de repli en cas de défaut sur la communication numérique.
La consigne analogique peut être utilisée sans communication numérique ou sous contrôle
numérique, afin de remonter l'information à un poste de contrôle.
Important : En protocole Profibus DP la communication numérique doit être active.
Rappel : en utilisation de la consigne analogique déconnecter la borne 74 de la borne 73.
Validation
par un contact externe
Voie 1
Régulateur
_
+
Voie 2
Sortie analogique
Blindage
mis à la masse aux
deux extrémités
11 12 13 14
71
73 74
76
Carte CCC
Figure 14 Exemple de branchement de signaux analogiques sans communication numérique
26
Manuel d'installation TU2170/ 40 à 125 A
Commande manuelle
En cas de rupture de la communication numérique, la position de repli consiste à commander le
gradateur par une commande manuelle.
Ω branché entre les bornes
Pour la commande manuelle à utiliser un potentiomètre de 10 kΩ
73 (+10 V) et 71 (0 V) sur la carte microprocesseur.
Le curseur du potentiomètre est branché à l'entrée analogique (borne 76).
La position de repli peut utiliser une autre tension analogique 0-10 V que la tension disponible
sur le bornier utilisateur.
0%
Potentiomètre de 10 kΩ
Validation
par un contact externe
100%
Blindage mis à la masse
aux deux extrémités
11 12 13 14
71
73
76
Carte CCC
Figure 15 Exemple de branchement de commande manuelle en cas de rupture de
communication numérique
Attention!
!
En utilisant la commande manuelle, il faut déconnecter
la borne 74 («A/N») de la borne 73 (+10 V).
Manuel d'installation TU2170/ 40 à 125 A
27
Chapitre 3
CONFIGURATION
SÉCURITÉ LORS DE LA CONFIGURATION
La configuration du gradateur est effectuée par des cavaliers mobiles situés sur les cartes
alimentation, puissance et microprocesseur.
Important !
Le gradateur est livré entièrement configuré
selon le code figurant sur l'étiquette d'identification.
Ce chapitre est présenté dans le but
• de vérifier que la configuration est conforme à l'application, ou
• de modifier, si nécessaire, sur site certaines caractéristiques du gradateur.
Danger !
Par mesure de sécurité la reconfiguration du gradateur par cavaliers
doit être effectuée hors tension par une personne qualifiée.
Avant de commencer la procédure de reconfiguration vérifier que le gradateur
est isolé et que la mise occasionnelle sous tension est impossible.
Après la reconfiguration du gradateur, corriger les codes figurant sur l'étiquette
d'identification pour éviter tout problème de maintenance ultérieure.
28
Manuel d'installation TU2170/ 40 à 125 A
CARTE ALIMENTATION
Sur la carte alimentation se font :
• le choix de la tension de l'alimentation de l'électronique,
• le choix de la tension pour la régulation de puissance,
• le raccordement d'un circuit d'une surveillance thermique
• le choix du type de contact du relais d'alarmes.
La tension d'alimentation du réseau est adaptée par un transformateur ayant deux enroulements primaires (correspondants à la tension d'utilisation du gradateur).
Cinq types de transformateurs de 18 VA chacun sont utilisés.
Leurs références et les tensions primaires sont les suivantes :
CO 175080 100 et 200 V
CO 175079 115 et 230 V
CO 175081 230 et 400 V
CO 175083 230 et 440 V
CO 175082 230 et 500 V.
Le choix de la tension d'alimentation de l'électronique se fait au moyen du cavalier ST1
(voir figure 3-1) au niveau du primaire du transformateur d'alimentation.
La position 230 V du cavalier ST1 permet d'alimenter en 220-240 V un gradateur équipé d'un
transformateur quelconque (200 V pour le transformateur réf. : CO175080).
La position OTHERS du cavalier ST1 permet d'alimenter un gradateur en 100, 115, 400,
440, 480 ou 500 V suivant le type de transformateur.
La sélection de la tension utilisée sur la carte microprocesseur pour la régulation de puissance
est réalisée par le cavalier ST2.
Cette tension est l'image de la tension d'alimentation de l'électronique.
Attention !
!
Il est nécessaire, afin d'obtenir un fonctionnement correct de la régulation du
gradateur, de connecter les 2 voies de puissance et l'alimentation de l'électronique
entre les mêmes phases (voir schémas de branchement).
Manuel d'installation TU2170/ 40 à 125 A
29
Connecteur de
contact du relais
d’alarmes
Connecteur
diagnostique
Connecteur de
l’alimentation de
l’électronique
L
N
OTHERS
230V
J4
J5
RLY
LK2
Carte alimentation
LK1
J2
ST2 ST3
0
ST1
1
Figure 16 Emplacement des cavaliers sur la carte alimentation (vue côté composants)
Options
Positions des cavaliers
ST1
Tension de
l'alimentation
primaire
220 (240) V
110 (120) V
380 (415) V
480 (500) V
ST2
ST3
230 V
OTHERS
OTHERS
OTHERS
Retour de tension
pour la régulation
Sécurité thermique
0
Court-circuit
par connecteur
Position des cavaliers sur la carte alimentation
Les picots ST3 de la carte alimentation (raccordement de circuit de surveillance thermique)
pour les gradateurs TU2170 sont court-circuités en usine par un connecteur.
Le choix de type de contact du relais d'alarme, normalement fermé (NF) ou normalement ouvert
(NO), se fait par les ponts LK1 et LK2 soudés en usine suivant la codification.
Le contact du relais est disponible sur le bornier utilisateur externe 50 en dessous du gradateur.
30
Manuel d'installation TU2170/ 40 à 125 A
CARTES PUISSANCE
Sur les cartes puissance se font :
• le raccordement des interrupteurs thermiques (pour les gradateurs ventilés)
• la sélection des informations de courant et de tension pour le microprocesseur.
Les gradateurs TU2170 de 200 A à 500 A possèdent une ventilation forcée par deux ventilateurs internes et une surveillance thermique.
Les interrupteurs thermiques pour ces gradateurs sont situés sur les radiateurs des thyristors.
Ils sont connectés par des torons sur les picots THSW de la carte puissance de chaque voie.
Déconnexion du connecteur court-circuitant les picots ST3 de la carte alimentation, ou l'ouverture d'un des contacts thermiques (en cas d'échauffement anormal du radiateur ou d'un arrêt du
ventilateur) coupe le circuit de commande des thyristors et entraîne une alarme Rupture totale de
charge (TLF).
La position des cavaliers KD1 à KD4 qui sélectionnent les informations de courant pour le
microprocesseur, et des cavaliers KD5 à KD8 qui choisissent l'adresse de l'entrée de déclenchement des thyristors, est donnée dans le tableau ci-dessous.
Cavaliers
Carte puissance
de la voie
KD1 et KD5
KD2 et KD6
KD3 et KD7
KD4 et KD8
1
Présents
Absents
Absents
Absents
2
Absents
Présents
Absents
Absents
Carte puissance
JP
LED
I
U
THSW
VAL
KD1
KD5
KD2
KD6
KD3
KD7
KD4
KD8
J2
Le cavalier JP
doit être toujours en position U.
J1
Figure 17 Emplacement des cavaliers sur une des cartes puissance
Manuel d'installation TU2170/ 40 à 125 A
31
Carte microprocesseur
Sur la carte microprocesseur sont situés les 3 borniers suivants :
• validation des 2 voies (bornes N° 11 à 14)
• consigne analogique (bornes N° 71 à 79)
• consigne numérique (bornes 61 à 66)
et les cavaliers de configuration :
• de fonctionnement (ST1 à ST10, ST17 à ST20, ST24)
• de l'adresse du gradateur (ST11 à ST16, ST22 et ST23)
• du protocole de communication ST21
• de la résistance de terminaison (SW1 à SW3).
Bornier 70
Signaux analogiques
J1
J5
Bornier 60
Signaux
numériques
ON SW2
ON
Bornier 10
Validation des voies
J4
71 72 73 74 75 76 77 78 79
11 12 13 14
61 62 63 64 65 66
SW1
SW3
LED5
0
VAL
ST24
LED1
0
1
1
ST21
ST20
ST19
ST18
ST17
LED2
LED3
LED4
1
0
Microprocesseur
1
0
ST9
ST10
ST22
ST23
ST11
ST12
ST13
ST14
ST15
ST16
ST1
ST2
ST3
ST4
ST5
ST6
ST7
ST8
Figure 18 Disposition des bornier et des cavaliers sur la carte CCC
32
Manuel d'installation TU2170/ 40 à 125 A
Utilisation sans communication numérique (code CTRL, ST9 = 0)
Le choix des options et des paramètres d'utilisation sans la communication numérique définit
la position des cavaliers selon le tableau suivant
Paramètre
configuré
Position des cavaliers
ST1
à
ST4
ST5
à
ST8
ST19 ST18 ST17 ST20
Tension
d'entrée
analogique
(dc)
0-5 V
1-5 V
0-10 V
2-10 V
0
0
0
0
1
1
0
0
0
1
0
1
Courant
d'entrée
analogique
(dc)
0-20 mA
4-20 mA
1
1
1
1
0
1
Mode de
conduction
des thyristors
Paramètre de régulation
Type de charge
(pour détection PLF)
Syncopé
(1 périodes)
0
Train d'ondes
(8 périodes)
1
Carré de tension
0
Puissance (V x I)
1
Résistive
0
Eléments infrarouge court
1
Position des cavaliers de la carte microprocesseur
Les cavaliers ST10 à ST16 et ST21 à ST23 doivent être en position 0.
Attention!
!
Pour les unités de puissance TU2170 le cavalier ST24 doit être toujours à 1.
Manuel d'installation TU2170/ 40 à 125 A
33
Utilisation avec communication numérique (ST9=1)
Paramètre
configuré
Position des cavaliers
ST1
à
ST4
ST5
à
ST8
ST19 ST18 ST11 ST17 ST20
à
ST16
ST22
ST23
Tension
d'entrée
analogique
(dc)
0-5 V
1-5 V
0-10 V
2-10 V
0
0
0
0
1
1
0
0
0
1
0
1
Courant
d'entrée
analogique
(dc)
0-20 mA
1
1
0
4-20 mA
1
1
1
Mode de
conduction
des thyristors
Syncopé (1 période)
0
Train d'ondes (8 périodes)
1
Adresse du gradateur
Paramètre de régulation
Type de charge
(pour détection PLF)
Protocole du
microprocesseur
ST21
voir
p35
Carré de tension
0
Puissance
1
Résistive
0
Eléments infrarouges courts
1
PROFIBUS DP et EUROTHERM
0
MODBUS®
0
JBUS®
1
Configuration des cavaliers de la carte microprocesseur.
Utilisation avec communication numérique
Le cavalier ST24 doit être en position 1.
Le cavalier ST10 est en position 0.
34
Manuel d'installation TU2170/ 40 à 125 A
Détermination de l'adresse
Pour chaque gradateur il faut configurer l'adresse par la position des cavaliers ST11 à ST16,
ST22 et ST23. L'adresse du gradateur est celle de la voie 1.
Les adresses des voies du même gradateur sont consécutives, elles ont les numéros de 1 à 255.
Important : En sortie de l'usine l'adresse configurée est 32.
Les positions des cavaliers ST11 à ST16, ST22 et ST23 sont liées à l'adresse du gradateur
exprimée en binaire sur 8 bits.
Exemple : L'adresse du gradateur est 92.
92 en binaire sur 8 bits est :
Bit N° 7 → 0 1 0 1 1 1 0 0 ← Bit N° 0
La configuration correspondante des cavaliers sur la carte microprocesseur est donnée sur
la figure ci-dessous.
1
0
ST22
ST23
ST11
ST12
ST13
ST14
ST15
ST16
Bit N°7
Bit N°0
Figure 18 Exemple de configuration des cavaliers d'adresse
L'adresse 00 est l'adresse de diffusion et ne peut être affichée sur les cavaliers.
Elle permet d'envoyer un message commun à tous les gradateurs connectés sur le même bus
de communication.
Voir Manuel de communication numérique pour la gamme TU
• réf. HA 173535 FRA pour les protocoles Eurotherm, Modbus et Jbus
• réf. HA 175215 FRA pour le protocole Profibus DP.
Manuel d'installation TU2170/ 40 à 125 A
35
Protocole de communication
Il existe 3 références de microprocesseur :
• celui sur lequel est chargé le protocole EUROTHERM
• celui sur lequel sont chargés les protocoles MODBUS® et JBUS®
• celui sur lequel est chargé le protocole PROFIBUS DP.
Le choix entre les protocoles se fait par le cavalier ST21
Le protocole chargé dans le microprocesseur est déterminé à la commande.
Une étiquette collée sur le microprocesseur (voir figure ci-dessous) permet d'identifier
le type de protocole.
Sur cette étiquette :
PFP : protocole PROFIBUS DP
EIP : protocole EUROTHERM
MOP/JBP : protocoles MODBUS® et JBUS®.
Date de programmation
(semaine/année)
Produit
( Numéro du spécial,
uniquement si le logiciel
n'est pas standard)
Type de protocole
EUROTHERM automation
/ TU2170 / (SP • • • ) / • • •
•••••• / V ••
••/••
RD
Référence du logiciel
(• • • /• • • )
Numéro de version logiciel
Figure 19 Etiquette du microprocesseur
36
Manuel d'installation TU2170/ 40 à 125 A
EUROTHERM
A U T O M AT I O N
EUROTHERM AUTOMATION S.A. Service régional
SIÈGE SOCIAL
ET USINE :
6, Chemin des Joncs
B.P. 55
69572 DARDILLY Cedex
FRANCE
Tél. : 04 78 66 45 00
Fax : 04 78 35 24 90
AGENCES :
Aix-en-Provence
Tél.: 04 42 39 70 31
Colmar
Tél.: 03 89 23 52 20
Lille
Tél.: 03 20 96 96 39
Lyon
Tél.: 04 78 66 45 10
04 78 66 45 12
BUREAUX :
Nantes
Tél.: 02 40 30 31 33
Paris
Tél.: 01 69 18 50 60
Toulouse
Tél.: 05 4 60 69 40
Bordeaux
Clermont-Ferrand
Dijon
Grenoble
Metz
Normandie
Orléans
Site Internet : www.eurotherm.tm.fr
© Copyright
Eurotherm Automation S.A. 1997
Tous droits réservés.
Toute reproduction ou transmission sous quelque
forme ou quelque procédé que ce soit, sans
autorisation écrite d'Eurotherm Automation, est
strictement interdite.
Manuel Installation TU2170 / CE 40A - 125A
Réf: HA175507FRA001 -Ind. 1.0 - 12/01
">