TE10P Manuel Utilisateur Gradateur/ Contrôleur de Puissance active TE10P Contrôle tous types de charges monophasées avec communication numérique Indice 3 HA175960FRA Juillet 2012 3 - 07/2012 Manuel Utilisateur TE10P MANUEL UTILISATEUR TE10P CONTENU: Page: Directives Européennes applicables . . . . . . . . . . . . . . . .iv 1 Identification du gradateur . . . . . . . . . . . . . . . . .1-1 2 Installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-1 3 Câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-1 4 Fonctionnement 5 Communication numérique . . . . . . . . . . . . . . . . .5-1 6 Configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-1 7 Mise en route . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-1 8 Alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-1 9 Maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-1 10 Configurations recommandées . . . . . . . . . . . . .10-1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-1 11 Index . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .11-1 Eurotherm Automation S.A. Service régional . . . . . .11-4 Manuel Utilisateur TE10P iii DIRECTIVES EUROPÉENNES APPLICABLES MARQUAGE ET SÉCURITÉ Les produits TE10P portent le Marquage CE sur la base du respect des exigences essentielles de la Directive Européenne Basse Tension 73/23/CEE du 19/02/73 (modifiée par la Directive 93/68/CEE du 22/07/93). En matière de sécurité, les produits TE10P installés et utilisés conformément à ce manuel utilisateur satisfont par leurs dispositions constructives aux exigences essentielles de la Directive Européenne Basse Tension. DÉCLARATION DE CONFORMITÉ Disponibilité Une Déclaration CE de conformité est à votre disposition sur simple demande. Validation par organisme compétent Eurotherm Automation a validé la conformité des produits TE10P à la Directive Européennes Basse Tension et aux normes d'essais CEM (voir page suivante) par des dispositions constructives et des essais en laboratoire. Les contrôle effectués sur les produits TE10P font l'objet d'un Dossier Technique de Construction validé par le LCIE (Laboratoire Central des Industries Électriques), Organisme Notifié et Compétent. iv Manuel Utilisateur TE10P COMPATIBILITÉ ÉLECTROMAGNÉTIQUE (CEM) (Pour un environnement industriel, à l'exclusion des environnements de type résidentiel) Eurotherm Automation S.A. atteste que les produits TE10P, installés et utilisés conformément à son manuel utilisateur, ont été déclarés conformes aux normes d'essais CEM suivantes et permettent au système qui les comporte d'être déclaré conforme à la Directive CEM pour ce qui concerne les produits TE10P. Normes d'essais Essais Immunité Émission Normes d'essais CEM Norme Générique Décharges électrostatiques Transitoires rapides Champs électromagnétiques Fréquences radio en mode commun EN50082-2 EN 61000-4-2 EN 61000-4-4 ENV 50140 et ENV 50141 Rayonnée et Conduite EN 55011 Classe A (06/1995) (01/1995) ENV 50204 (1991) Le choix de la norme applicable pour l'Émission Conduite dépend de l'application: • EN 50081-2 Classe A (1991) - Sans filtre externe en mode Train d'ondes pour la charge résistive ≤ 100 A - Avec un filtre série externe pour le mode Angle de phase • CEI 1800-3 (EN 61800-3 1996) Sans filtre externe. S'entend pour le deuxième environnement. Filtres CEM Internes Des filtres CEM internes sont intégrés en option dans les gradateurs TE10P assurant la réduction de l'émission conduite en mode Train d'ondes pour les charges résistives ≤ 100 A suivant la norme d'essai correspondante. Pour réduire les émissions conduites liées aux certaines applications des unités à thyristors, Eurotherm Automation peut fournir des filtres externes. Guide CEM Afin de vous aider à gérer au mieux les effets des perturbations électromagnétiques dépendant de l'installation du produit, Eurotherm Automation met à votre disposition le Guide d'installation «Compatibilité électromagnétique» (réf. HA174705 FRA). Ce Guide rappelle les règles de l'art généralement applicables en matière de CEM. Manuel Utilisateur TE10P v APPLICATION DU MANUEL Le présent Manuel Utilisateur TE10P (réf. HA175960FRA) décrit les unités de puissance de la gamme TE10P dont les courants nominaux sont de 16 A à 400 A en 2 formats mécaniques. L’indice 2.0 et au delà correspond aux produits fabriqués à partir du mois d’août 1999. PRÉCAUTIONS Des précautions importantes et des informations spécifiques sont indiquées dans le texte du manuel par deux symboles : Danger Ce symbole signifie que le non respect de l'information peut conduire à des conséquences graves pour la sécurité du personnel, voire même l'électrocution. Ce symbole signifie que le non respect de l'information peut conduire • à des conséquences graves pour l'installation ou ! • au fonctionnement incorrect de l'unité de puissance. Attention Ces symboles doivent attirer l'attention sur des points particuliers. L'intégralité du manuel demeure applicable. PERSONNEL L'installation, la configuration, la mise en route et la maintenance de l'unité de puissance doivent être assurées uniquement par une personne qualifiée et habilitée à effectuer des travaux dans l'environnement électrique basse tension en milieu industriel. ALARME INDÉPENDANTE Il est de la responsabilité de l'utilisateur et il est fortement recommandé, compte tenu de la valeur des équipement contrôlés par les gradateurs de puissance TE10P, d'installer des dispositifs de sécurité indépendants. Cette alarme doit être contrôlée régulièrement. Eurotherm Automation S.A. peut fournir des équipements appropriés. INFORMATIONS COMPLÉMENTAIRES Pour tout renseignement complémentaire et en cas de doute veillez prendre contact avec votre Agence Eurotherm où des techniciens sont à votre disposition pour vous conseiller et éventuellement vous assister lors de la mise en route de votre installation. vi Manuel Utilisateur TE10P Identification Chapitre 1 IDENTIFICATION DU GRADATEUR Sommaire Page Présentation générale . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-2 Spécifications techniques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-5 Courant admissible en fonction de température . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-9 Codification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-10 Exemple de codification . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .1-12 Manuel Utilisateur TE10P 1-1 Identification Chapitre 1 IDENTIFICATION DU GRADATEUR PRÉSENTATION GÉNÉRALE Les unités de puissance à thyristors de la gamme TE10P sont des gradateurs électriques destinés au contrôle de la puissance active sur tous types de charges monophasées industrielles (à l’exception des charges purement capacitives*). Les gradateurs TE10P, en 2 versions mécaniques, contrôlent des courants de 16 A à 400 A. La tension nominale (tension d'utilisation) pouvant aller de 100 V à 500 V. Un gradateur 16A à 100A se compose de deux voies: une contrôlée par des thyristors et une voie directe; les calibres de 125A à 400A se composent d'une voie contrôlée par des thyristors. Le TE10P offre tous les modes de fonctionnement nécessaires pour s'adapter au contrôle précis des charges complexes (platine, bisiliciure de molybdène, carbure de silicium...) et optimiser les modes de conduction afin de réduire les scintillements des émetteurs infrarouge court. La configuration des paramètres de régulation, de fonctionnement et de mode de conduction des thyristors peut être effectuée de la face avant du gradateur ou par la communication numérique. Suivant la configuration le TE10P peut être utilisé avec des signaux analogiques ou logiques ou être piloté à distance par un Système numérique de contrôle commande (option). Le pilotage par un Superviseur utilise la liaison numérique RS485 (ou RS422). L'échange de données se fait suivant le protocole Modbus ® ou Profibus-DP. L'état de la communication numérique est signalé par des LEDs. Une position de repli est prévue afin de commander le gradateur par un potentiomètre externe ou par un signal analogique. Un afficheur 4 digits à 7 segments permet d'effectuer un réglage local (aide au démarrage) et un diagnostic rapide de l'état du gradateur, de sa configuration et de l'état des alarmes. L'accès au menu déroulant de l'affichage est prévu par un bouton-poussoir sur la face avant. Sur la face avant sont situés les mini-interrupteurs de configuration (accessibles par l'ouverture des portes d'accès) et 4 potentiomètres de réglage des principaux paramètres de fonctionnement. Un connecteur diagnostique permet de brancher une unité de diagnostic, type Eurotherm 260, pour tester ou contrôler 20 signaux électriques. La surveillance de courant (ou de tension) diminue ou arrête la conduction des thyristors suivant la configuration. La détection de défaut charge s'adapte aux charges standard ou complexes. Une signalisation des défauts du réseau, de la charge, du courant ou de la tension est donnée par l'afficheur, par le relais d'alarmes et par la communication numérique. * Consultez votre Agence Eurotherm 1-2 Manuel Utilisateur TE10P Identification Porte d'accès au connecteur diagnostique Bornier Puissance (réseau) Bornier Communication Numérique (option) ε EUROTHERM TE10P 76 T+B 5VP R-B GND T-A AG PROFIBUS DI R+A 75 71 72 73 74 COMMs LEDs d'état de communication (exemple : Profibus) V1 U1 Porte d'accès à la configuration de la communication numérique V2 U2 P1 Bouton-poussoir de scrutation des messages RL HR P2 P3 DLY SST P4 RR Afficheur CYC Potentiomètres de réglage utilisateur 35 36 DC1 0V1 RL HR L1 5V RI 31 32 33 34 41 42 Porte d'accés à la configuration de fonctionnement N 115 230 0V A/C ACK ENA 5V 0V RLb V2 53 54 55 56 RTR ANA.IN 22 23 24 25 11 12 13 21 AUX~ EXT.V.LOAD U2 81 82 DIG.IN ALARM RLa S12 S11 EXT.CT 61 62 63 Borniers Retransmission (option) Bornier Puissance (charge) Bornier Mesure externe (option) Bornier Contact relais d'alarmes Borniers Commande Figure 1-1 Vue générale du gradateur TE10P (calibres de 16 A à 100 A, toutes options) Manuel Utilisateur TE10P 1-3 Identification Ouverture pour passage du câble de puissance (réseau) Protection de câble Porte frontale de l'unité Vis de fixation de la porte frontale Porte d'accès à la configuration de la communication numérique PRO FIB U ε ERM OTH EUR 0P TE1 IA SD Afficheur G U1 Bouton-poussoir de scrutation des messages U2 LEDs d'état de communication RL P1 P2 HR DLY P4 SST P3 CYC 33 34 36 DC1 0V1 RL L1 5V RI 0V ACK A/C 32 35 41 42 FAN N V R-B 5V 0V RLb GND R+A T-A T+B 5VP N 115 RLa S12 230 V2 U2 S11 31 RM 25 ALA Ms 24 CT 23 COM 22 EXT. X~ 64 65 21 AU 13 71 AD 72 11 12 T.V.LO 73 74 63 81 82 V EX 75 76 61 62 EXT. 56 55 54 53 51 52 ~ Potentiomètres de réglage utilisateur Porte d'accés à la configuration Borniers de fonctionnement utilisateurs (en-dessous de l'unité) V1 Câblage de puissance (charge) ENA D A.IN HR RTR AN IG.IN Figure 1-2 Vue générale du gradateur TE10P (calibres de 125A à 400 A, toutes options) 1-4 Manuel Utilisateur TE10P Identification SPÉCIFICATIONS TECHNIQUES Les gradateurs-contrôleurs de puissance active de la série TE10P sont des appareils destinés au contrôle par thyristors de tous types de charges industrielles monophasées (sauf des charges purement capacitives). Danger ! Un dispositif de sécurité assurant la séparation électrique entre équipement et le réseau doit être installé afin de permettre une intervention en toute sécurité. Un thyristor n'est pas un dispositif de sectionnement. Toucher une borne de charge même avec un courant de charge nul, est aussi dangereux que de toucher le réseau. ! Attention ! Il est de la responsabilité de l'utilisateur de s'assurer avant la mise en route du gradateur de la conformité de toutes les valeurs nominales du gradateur aux conditions d'installation et d'utilisation. Marquage CE* Sécurité électrique Conforme à la Directive Européenne Basse Tension 73/23 EEC Les produits TE10P portent le Marquage CE sur la base du respect des exigences essentielles de cette Directive. Compatibilité Electromagnétique* Immunité Conforme aux Normes EN 500082-2, EN 61000-4-2, EN 61000-4-4, ENV 50204, ENV 50140, ENV 50141 Emission rayonnée Conforme à la Norme EN 55011 Classe A Emission conduite Conforme à la Norme EN 50081-2 : • sans filtre externe en mode «Train d'ondes» pour les charges résistives et jusqu'à 100 A nominal • avec un filtre série externe pour le mode «Angle de phase». Conforme à la Norme CEI 1800-3 (EN 61800-3) : Sans filtre. S'entend pour le deuxième environnement. * Gradateur installé et utilisé conformément à ce Manuel (voir chapitre Directives Européennes ) Un filtre CEM interne (option FILT pour les calibres ≤ 100A) réduit les perturbations conduites émises en mode radio-électrique. ! Attention ! L'amélioration constante des produits peut amener Eurotherm Automation S.A. à modifier sans préavis les spécifications. Pour toute information complémentaire et en cas de doute contacter votre Agence Eurotherm Automation. Manuel Utilisateur TE10P 1-5 Identification Puissance Courant nominal (à 45°C) Tension nominale Fréquence du réseau Puissance dissipée Refroidissement Ventilateur (≥125A) Charge Commande Alimentation Consommation Type de commande Signaux analogiques Signaux logiques Tension utilisateur Modes de conduction Démarrage initial Amorçage en standard au zéro de tension Variation d'angle 1-6 16A à 400A suivant code produit 100 V à 500 V (+10%,-15%) suivant code produit Inhibition au-dessous de 80% de tension calibrée. Entre 40 Hz et 70 Hz, adaptation automatique. Inhibition hors de 40 Hz à 70 Hz 1,3 W (environ) par ampère Convection naturelle : ≤ 100 A. Ventilation forcée: ≥ 125A Consommation 25 V.A Tension d'alimentation 115 V ou 230 V suivant code produit Monophasée : résistive, infrarouge court, primaire de transformateur, inductive, tungstène, à l’exception de charge purement capacitive. Auto-alimentée sur le réseau puissance, ou alimentation séparée en 115V ou 230 V (+10%; -15%) 10 V.A Analogique (logique en mode Logique) ou Numérique Consigne analogique déportée et signaux de limitations (courant/tension, consigne) : 0-5 V ou 0-10 V (impédance d'entrée ≥100 kΩ), 0-20 mA ou 4-20 mA (impédance d'entrée 250 Ω) Consigne locale : 0-5 V (impédance d'entrée ≥100 kΩ) et/ou potentiomètre de commande manuelle. 5 V, 10 V ou 20 mA en mode Logique uniquement; état passant ≥ 50%; état bloqué ≤ 25%. Validation, Acquittement, Type de repli: 5 V (entrée 10 kΩ) état actif > 4 V; état non actif < 1 V. Deux sorties 5 Vdc (5 mA max au total pour les deux). Rampe de sécurité par variation d’angle de phase sélectionnable (non active en Syncopé Avancé). • Train d'ondes Temps de Base configurable à 1, 8, 16 ou 128 périodes • Tout ou rien (Logique) Pour ces deux modes sont disponibles : - suppression des surintensités transitoires pour les charges inductives (retard à l'amorçage au début de chaque cycle) - démarrage progressif (variation d'angle de conduction) réglable à 2, 4, 8, 16, 32 ou 64 périodes. • Syncopé Avancé Conduction par périodes entières séparées par des demi-périodes de non conduction (sans composante continue). • Angle de phase Une rampe linéaire (si sélectionnée) au changement de consigne. La durée de la rampe est réglable par potentiomètre en face avant de 0 à 65 s pour un changement de consigne de 0 à 100%. Manuel Utilisateur TE10P Identification Régulation Paramètre de régulation Linéarité de régulation Stabilité Temps de réponse Retransmission Limitation de consigne Limitation de I / U • Puissance active (P) calculée à partir des mesures instantanées • Tension (U) ou courant (I) efficaces de charge, • Carré de tension charge (U2) ou de courant charge (I2) • Boucle ouverte • Transfert des paramètres contrôlés : I2<->U2 ou I2 <->P Meilleure que ±1% de la pleine échelle ±1% de la pleine échelle suite aux variations : - de l'impédance de la charge ±30%; - de la tension du réseau +10%, -15%; - de la température de 0 à 50 °C En Angle de phase : 250 ms typique. En Logique : 60 ms environ. En Train d’ondes dépend du temps de base sélectionné (TB) : 300 ms (TB = 1 période); 1,6 s (TB = 8 périodes); 3,2 s (TB = 16 périodes); 26 s (TB = 128 périodes). • Sortie analogique en 0-10 V ou en 4-20 mA isolée (option) : Grandeur de régulation (en standard), ou un des paramètres sélectionné par la communication numérique (paramètre contrôlé, puissance charge, courant ou tension charge). Précision meilleure que ±1% En Logique stabilité assurée pour un temps de cycle du signal de commande : 0,5 s < t < 20 min. • Afficheur en face avant (tous les paramètres de fonctionnement) • Communication numérique (option) • Analogique : réglage par un potentiomètre seul ou en cascade avec un signal analogique externe (0-5V, 0-10V, 0-20 mA ou 4-20 mA). • Numérique (option) : réglage par le bus de communication. Surveillance de courant quelle que soit la configuration (pour infrarouge court disponible en Angle de phase uniquement). Action de la limitation de courant par réduction d'angle de conduction (sauf en Syncopé Avancé) ou par arrêt de conduction des thyristors. Limitation de tension par réduction d’angle de conduction sélectionnable en Angle de phase uniquement, accompagnée de la limitation de courant charge à 100% non ajustable. Seuil de limitations réglable par un potentiomètre en face avant seul ou en cascade avec un signal analogique externe (0-5V, 0-10V, 0-20 mA ou 4-20 mA) et en cascade avec la consigne numérique de limitation (option). Communication numérique (option) Bus Liaison série RS422 ou RS485 isolée Protocole PROFIBUS-DP ou MODBUS® Vitesse de transmission • Modbus : configurable en 9,6 ou 19,2 kbauds • Profibus-DP : reconnaissance automatique jusqu'à 1, 5 Mbauds. Position de repli La configuration de repli est déterminée par les mini-interrupteurs ou par la mémoire (au choix). Manuel Utilisateur TE10P 1-7 Identification Alarmes Réseau Courant Charge Thyristors Information d'alarmes Diagnostic Environnement Température d'utilisation Température de stockage Protection des thyristors Protection Câblage externe Atmosphère d'utilisation Humidité Pollution Dimensions (16 à 100A) (125A à 400A) Poids 1-8 • Absence de tension de réseau (≤30% de la tension nominale) : arrêt de conduction • Sous-tension : arrêt de conduction en dessous de 80% de la tension d'utilisation du gradateur • Surtension : alarme pour une tension supérieure de 10% à la tension d'utilisation du gradateur • Fréquence au-dessus de 70 Hz ou au-dessous de 40 Hz : arrêt de conduction Dépassement de 10% du seuil de la limitation de courant, si l’action par arrêt de conduction est sélectionnée. Augmentation de l'impédance charge de 20% par rapport à une valeur calculée lors des mesures tension/courant (réglage statique) ou calculée en permanence (réglage dynamique). Réglage statique de détection de défaut charge par le boutonpoussoir en face avant ou par la communication numérique. La détection de défaut charge ainsi réglée, assure la détection de rupture au moins de 1 élément sur 6 éléments identiques montés en parallèle. • Surveillance thermique : arrêt de conduction en cas d'ouverture du thermo-contact pour les unités ventilées (125A à 400A nominal). • Court-circuit des thyristors : arrêt de conduction Type d'alarme et son degré de gravité affichés en permanence: information disponible par la communication numérique (option), signalisation par un relais (l'alarme actionnant le relais est programmable par la communication numérique) Connecteur pour l'unité diagnostique permettant de régler, contrôler localement le gradateur à l'aide de 20 signaux test. 0°C à +45 °C à l'altitude 2000 m maximum (voir courbes de courant admissible en fonction de température) -10°C à +70°C Varistance et circuit RC internes. Fusible ultra-rapide : - externe pour les calibres 16 A à 100A, - interne pour les calibres 125A à 400A. IP20 suivant CEI 529 en face avant, porte fermée pour les calibres ≥ 125A A effectuer selon les Normes CEI 364 Non explosive, non corrosive et non conductrice HR de 5% à 95% sans condensation ni ruissellement Degré 2 admissible, définie par CEI 664 225 mm (H) x 116 mm (L) x 169 mm (P) 470 mm (H) x 133 mm (L) x 260 mm (P) 16 A à 100A : 3,2 kg 125A à 400A : 11,5 kg Manuel Utilisateur TE10P Identification COURANT ADMISSIBLE EN FONCTION DE TEMPÉRATURE Les courants nominaux des gradateurs TE10P sont définis à la température ambiante de 45°C. 100 I (A) eff I N =100A 80 I N =80A 60 I N =63A I N =50A I N =40A 40 I N =32A I N =25A I N =20A 20 I N =16A 0 20 40 60 70 (°C) Figure 1-3 Courant admissible des gradateurs TE10P (calibres de 16A à 100A) 400 I (A) eff 300 I N =400A I N =315A I N =250A 200 I N =200A I N =160A 100 I N =125A 0 20 40 60 70 (°C) Figure 1-4 Courant admissible des gradateurs TE10P (calibres de 125A à 400A) Manuel Utilisateur TE10P 1-9 Identification CODIFICATION DE LA GAMME TE10P Venti- Consigne Limitation Mode de Démarrage Rampe Type de TE10P /Courant/ Tension/Électronique /lateur /analogique /de consigne /conduction / rampe /de sécurité /charge 1. Courant nominal 16 ampères 20 ampères 25 ampères 32 ampères 40 ampères 50 ampères 63 ampères 80 ampères 100 ampères 125 ampères 160 ampères 200 ampères 250 ampères 315 ampères 400 ampères 2. Tension nominale 100 volts 115 volts 200 volts 230 volts 240 volts 277 volts 380 volts 400 volts 415 volts 440 volts 460 volts 480 volts 500 volts 3. Alimentation de l'électronique Autoalimentation Alimentation externe séparée : 115 volts 230 volts 4. Alimentation de ventilateur Pas de ventilateur (16 A à 100 A) Alimentation en 115 V (≥125A) Alimentation en 230 V (≥125A) 1-10 Code 16A 20A 25A 32A 40A 50A 63A 80A 100A 125A 160A 200A 250A 315A 400A Code 100V 115V 200V 230V 240V 277V 380V 400V 415V 440V 460V 480V 500V Code AUTO 115V 230V Code 000 115 230 5. Consigne analogique Code 0 - 5 volts 0 - 10 volts 0 - 20 mA 4 - 20 mA 0V5 0V10 0mA20 4mA20 6. Limitation de consigne analogique Par potentiomètre en face avant seul Par potentiomètre et signal externe : 0- 5 volts 0 - 10 volts 0 - 20 mA 4 - 20 mA 7. Mode de conduction des thyristors Logique (Tout ou rien) Angle de phase Syncopé Avancé Train d'ondes dont le Temps de Base est: 1 période 8 périodes 16 périodes 128 périodes Code SPOT S0V5 S0V10 S0mA20 S4mA20 Code LGC PA SCA FC1 FC8 C16 128 8. Démarrage progressif / Rampe Démarrage progressif (Train d’ondes et Logique) ou Rampe (Angle de phase) Sans Démarrage progressif /Sans Rampe Code 9. Rampe de sécurité Rampe initiale de sécurité active (sauf en Syncopé Avancé) Sans rampe initiale de sécurité Code 10. Type de charge Code Charge résistive à faible coefficient de température Charge résistive à fort coefficient de température: Molybdène, Platine, Tungstène, Bisiliciure de Molybdène Charge variable en fonction de temps et / ou de la température: Graphite, Carbure de Silicium Emetteurs Infrarouge Court URP NRP AR NR LTCL HTCL TTDL SWIR Manuel Utilisateur TE10P Identification Paramètre Signal de Relais Vitesse de Langue du contrôlé / Limitation / limitation / Fixation / d'alarmes / Protocole / transmission / Repli / Options / manuel / 00 11. Paramètre contrôlé Puissance active Courant efficace de charge Tension efficace de charge Carré du courant efficace de charge Carré de la tension efficace de charge Boucle ouvert Transfert des paramètres contrôlés : I2<->U2 I2 <->P 12. Limitation de courant / tension * Arrêt de conduction au dépassement du seuil de limitation de courant Limitation de courant par réduction d'angle de conduction Limitation de tension par réduction d'angle de conduction (disponible en Angle de phase uniquement) Code P IE VE I2 V2 OL I2V2 I2P Code ICHO ILI VLI * Pour Infrarouge Court disponible en Angle de phase uniquement * Pour charge codée HTCL disponibles: ICHO en mode de conduction SCA et ILI en autres modes de conduction 13. Signal de limitation de I ou de U Par potentiomètre en face avant seul Par potentiomètre et signal externe : 0-5 V 0-10 V 0-20 mA 4-20 mA Code LPOT L0V5 L0V10 L0mA20 L4mA20 14. Fixation Installation en fond d'armoire Fixation sur rails DIN (calibres ≤100A) Code BKD DIN 15. Relais d'alarmes Code Contact du relais d'alarmes : fermé en alarme ouvert en alarme Manuel Utilisateur TE10P NC NO 16. Protocole de Communication Sans communication numérique Modbus® Profibus-DP Code 000 MOP PFP 17. Vitesse de transmission Code Protocole Modbus® : Lecture seule à 9,6 kbauds Lecture seule à 19,2 kbauds Lecture et écriture à 9,6 kbauds Lecture et écriture à 19,2 kbauds R96 R192 W96 W192 Protocole Profibus: Lecture seule jusqu'à 1,5 Mbauds Lecture et écriture jusqu'à 1,5 Mbauds 18. Type de repli de communication Configuration donnée par mini-interrupteurs Configuration inscrite en mémoire permanente RAUT WAUT Code CSW CEP 19. Options Code Retransmission analogique isolée 0-10 V R0V10 4-20 mA R4mA20 Connecteur subminiature de communication DB9 Mesure externe de courant charge IEXT Mesure externe de tension charge (choix parmi les codes disponibles du champ Tension nominale) •••V Filtre CEM interne (≤100A) en mode Train d’ondes FILT Micro-contact de fusion fusible (≥125A) FUMS Sans fusible interne (≥125A) NOFUSE 20. Langue du manuel Code Français Anglais FRA ENG 1-11 Identification EXEMPLE DE CODIFICATION Paramètres du gradateur TE10P et de l'installation Courant nominal de la charge Tension nominale Alimentation de l'électronique Signal de la consigne analogique Limitation de consigne analogique Mode de conduction Rampe de sécurité Charge utilisée Paramètre contrôlé Type de limitation Signal de limitation Fixation Contact du relais d'alarmes Protocole de communication Vitesse de transmission Repli de communication Options Langue du manuel 80 ampères 380 volts Auto-alimentation 0 - 10 volts Par potentiomètre seul en face avant Train d'ondes 16 périodes avec démarrage progressif Rampe initiale Résistive avec faible variation de résistance Puissance active Courant; en réduction d’angle de conduction Réglage par potentiomètre seul en face avant Sur rails DIN Ouvert en alarme Modbus® Communication numérique en lecture et écriture à 9600 Bauds Configuration par des mini-interrupteurs Sortie isolée de retransmission en 0-10 V Mesure externe de tension charge 100V Français Codification : T E 1 0 P / 1 0 0 A / 3 8 0 V / A U T O / 0 0 0 / 0 V 1 0 / S P O T / C 1 6 / U R P / A R / LT C L / P / I L I / L P OT / D I N / N O / M O P / W 9 6 / C S W / R 0 V 1 0 / 1 0 0 V / F R A / 0 0 ! Attention ! La conformité du gradateur avec les informations découlant de la codification de ce gradateur, n'est plus assurée après une reconfiguration faite par l’utilisateur La tension d'utilisation du gradateur (la tension de calibration) est considérée comme la tension nominale du gradateur. La tension nominale du gradateur TE10P doit être la plus proche possible de la tension du réseau utilisé pour éviter des problèmes de non fonctionnement en cas de baisse de tension inférieure à 80 % de la tension nominale . 1-12 Manuel Utilisateur TE10P Installation CHAPITRE 2 INSTALLATION Sommaire Page Sécurité lors de l'installation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-2 Dimensions . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-3 Fixation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-5 Fixation sur les rails DIN . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-5 Fixation en fond d'armoire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .2-6 Manuel Utilisateur TE10P 2-1 Installation Chapitre 2 INSTALLATION SÉCURITÉ LORS DE L'INSTALLATION Danger ! L'installation des unités TE10P doit être effectuée par une personne qualifiée et habilitée à effectuer des travaux dans l'environnement électrique basse tension en milieu industriel. L'installation d'une unité doit être faite en armoire électrique ventilée correctement, garantissant l'absence de condensation et de pollution. L'armoire doit être fermée et connectée à la terre de sécurité suivant les Normes NFC 15-100, CEI 364 ou les Normes nationales en vigueur. Pour les installations en armoire ventilée, il est recommandé de mettre dans l'armoire un dispositif de détection de panne de ventilateur ou un contrôle de sécurité thermique. Les unités TE10P peuvent être montées en fond d’armoire ou sur les rails DIN (≤100A). Les unités doivent être montées avec le radiateur vertical sans obstructions au-dessus ou au-dessous pouvant réduire ou gêner le flux d’air. Si plusieurs unités sont montées dans la même armoire, les disposer de telle façon que l'air sortant de l'une d'elles ne soit pas aspiré par l'unité située au-dessus. Attention ! ! Les unités sont prévues pour être utilisées à une température ambiante inférieure ou égale à 45°C Laisser un espace de 5 cm minimum entre deux unités côte à côte. La surchauffe du gradateur peut amener un fonctionnement incorrect de l'unité pouvant lui-même conduire à la détérioration des composants. Les gradateurs de la gamme TE10P, calibres de 125 A à 400 A ont une ventilation forcée. 2-2 Manuel Utilisateur TE10P Installation DIMENSIONS Les cotes hors tout du gradateur TE10P non ventilé (calibres de 16 A à 100 A) et les distances déterminant le câblage sont présentées sur la figure 2-1. Les dimensions pour le gradateur TE10P calibres 125A à 400 A sont données sur la figure 2-2. Bride de fixation P TE10 Crochet Rail DIN supérieur 125±0,5 Rail DIN inférieur Clip de fixation Figure 2-1 Dimensions (mm) du gradateur TE10P (calibres 16A à 100A) Manuel Utilisateur TE10P 2-3 Installation 470 Capot de protection TE10P EUROTHERM ε PROFIBUS DIAG U1 U2 6 135 133 260 557 (porte ouverte) Figure 2-2 Dimensions (mm) du gradateur TE10P (calibres de 125A à 400A) 2-4 Manuel Utilisateur TE10P Installation FIXATION La fixation des gradateurs TE10P est possible : • pour les calibres de 16 A à 100 A : sur les 2 rails DIN EN 50022 (code DIN) • pour tous les calibres : en fond d'armoire (code BKD). FIXATION SUR RAILS DIN (calibres 16A à 100A) Bride de fixation P TE10 Crochet Rail DIN supérieur 125±0,5 Rail DIN inférieur Clip de fixation Figure 2-3 Fixation du gradateur TE10P (calibres de16A à 100 A) sur les rails DIN Pour fixer le gradateur TE10P sur les rails DIN, présenter l’unité en engageant d’abord les 2 crochets de la partie haute de la bride de fixation (plaque arrière du gradateur) sur le rail DIN supérieur (voir figure 2-3). Clipser le gradateur (par le clip élastique de fixation) sur le rail DIN inférieur en s'assurant du bon engagement au clip. Manuel Utilisateur TE10P 2-5 Installation FIXATION EN FOND D'ARMOIRE Calibres de 16A à 100A Deux brides de fixation (supérieure et inférieure) servent à ce type de montage. Pour la fixation en fond d'armoire, suivre les instructions suivantes : • Percer 3 trous pour les vis M6 suivant les cotes de la figures 2-4. • Fixer la bride supérieure sur le panneau à travers le trou oblong en haut du gradateur. • Installer la bride inférieure avec les deux vis M6. • Encastrer le radiateur du gradateur dans la bride inférieure. • Desserrer légèrement la vis centrale de la bride supérieure afin de la faire coulisser vers le haut. • Faire coulisser la bride supérieure vers le bas. • Serrer la vis centrale. Calibres de 125A à 400A Les gradateurs TE10P calibres de 125 A à 400 A possèdent un capot de protection. Il est possible de fixer les gradateurs avec leur capot de protection en place. Cependant, pour le raccordement, il faudra enlever le capot de protection. • Percer dans le panneau support 4 trous aux dimensions et cotes données sur la figure 2-5 • Engager à moitié les vis de fixation dans les trous de la cloison ou plaque de montage. • Présenter le gradateur en engageant d'abord les têtes des vis supérieures dans les trous respectifs de la partie supérieure. • Laisser descendre l'unité vers le bas en s'assurant qu'elle s'engage bien au niveau des vis inférieures prévues. • Faire ensuite descendre complètement l'unité jusqu'à ce qu'elle soit en place. • Serrer alors correctement les 4 vis. 2-6 Manuel Utilisateur TE10P Installation 133 Bride supérieure de fixation TE10P 219 3 trous pour vis M6 Brides de fixation 5 105 Bride inférieure de fixation 120 Figure 2-4 ! Cotes (mm) de perçage et fixation en fond d’armoire (calibres 16A à 100A) Attention! Le perçage des trous pour la fixation s'effectue pour le trou oblong central supérieur et pour deux des 4 trous de la bride inférieure. Manuel Utilisateur TE10P 2-7 Installation 4 trous de perçage pour vis M8 Capot de protection 13 ø9 328 350 ø 18 10 ø9 88 Figure 2-5 Cotes (mm) de perçage et de fixation du gradateur TE10P calibres 125/400A 2-8 Manuel Utilisateur TE10P Câblage Chapitre 3 CÂBLAGE Sommaire Page Sécurité lors du câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-2 Branchement de puissance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-3 Borniers de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-6 Branchement des alimentations auxiliaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-11 Alimentation du ventilateur (calibres 125A à 400A) . . . . . . . . . . .3-11 Tension de référence réseau (calibres 125A à 400A) . . . . . . . . . . .3-11 Alimentation séparée de l'électronique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-12 Branchement des signaux logiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-13 Bornier des Signaux Logiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-13 Validation ou inhibition . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-14 Choix de consigne numérique ou analogique . . . . . . . . . . . . . . . . .3-14 Contact du relais d'Alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-15 Acquittement d'alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-15 Branchement des signaux analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-16 Bornier des Signaux Analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-16 Consigne analogique déportée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-16 Consigne analogique locale et commande manuelle . . . . . . . . . . . .3-16 Branchement des Limitations externes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-17 Limitation de consigne analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-17 Limitation de courant charge ou de tension charge . . . . . . . . . . . . .3-17 Branchement des options . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-18 Retransmission analogique isolée (option) . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-18 Mesure externe de courant (option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-18 Mesure externe de tension (option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-19 Branchement de la communication numérique (option) . . . . . . . . . . . . .3-20 Câblage de bus de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-20 Bornier Communication Numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-21 Liaison en 4 fils actifs (Modbus®) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-24 Liaison en 2 fils actifs (Modbus®) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-24 Liaison en protocole Profibus DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .3-26 Manuel Utilisateur TE10P 3-1 Câblage Chapitre 3 CÂBLAGE SÉCURITÉ LORS DU CÂBLAGE Danger ! Le câblage doit être fait par une personne habilitée à effectuer des travaux dans l'environnement électrique basse tension en milieu industriel. Il est de la responsabilité de l'utilisateur de câbler et de protéger l'installation selon les règles de l'art et les Normes en vigueur. Un dispositif approprié assurant la séparation électrique entre l'équipement et le réseau doit être installé en amont afin de permettre une intervention en toute sécurité. La section des conducteurs de câblage doit correspondre à la Norme CEI 943. Danger ! Avant toute connexion ou déconnexion s'assurer que les câbles et les fils de la puissance et de la commande sont isolés des sources de tension. Pour des raisons de sécurité, le câble de la terre de sécurité doit être connecté avant toute autre connexion lors du câblage et déconnecté en dernier au démontage. La terre de sécurité est branchée sur la vis repérée par le symbole : Pour la série 16A à 100A la vis de terre de sécurité est située en dessous de l'unité. Pour la série 125A à 400A la vis est située derrière la borne de la phase de réseau. Attention ! ! Pour garantir une bonne mise à la masse de l'unité TE10P, s'assurer que la fixation s'effectue bien sur le plan de masse de référence (panneau ou fond d'armoire). A défaut il est nécessaire d'ajouter une connexion de masse d'au plus 10 cm de long entre la connexion de terre et le plan de masse de référence. Danger ! Cette connexion dont l'objet est de garantir une bonne continuité de masse, ne peut en aucun cas se substituer à la connexion de terre de sécurité. 3-2 Manuel Utilisateur TE10P Câblage BRANCHEMENT DE PUISSANCE Raccordement des câbles de puissance Calibres de 16 A à 100 A Les borniers de puissance (réseau et charge) sont des connecteurs à cages (pas de cosses à sertir). La phase contrôlée et la phase directe doivent être câblées côté réseau et côté charge (figure 3-1). Calibre Connexion Capacité de borne (mm2) 16A à 100A Réseau et charge Fils souples : 2,5 à 35 Fils rigides : 2,5 à 50 3,5 4,7 12 à 15 Terre de sécurité 2,5 à 25 4,4 Cosse pour M6 Tableau 3- 1 Couple de serrage (N.m) Longueur de dénudage (mm) Détails de raccordement de puissance pour les calibres 16A à 100A Calibres de 125 A à 400 A Pour les calibres de 125A à 400A la phase contrôlée uniquement est câblée. Les connexions sont accessibles avec la porte ouverte. La phase directe doit être raccordée en dehors de l'unité (voir figure 3-2). Le raccordement côté réseau se fait sur le goujon du fusible en partie supérieure, repéré LINE Le câble passe à travers l'ouverture du capot de protection. Afin de faciliter le branchement de ce câble, le capot doit être enlevé. Pour cela : • ouvrir la porte frontale en desserrant la vis située en haut à gauche de la porte • soulever la porte afin de la libérer de ses encoches et l'ouvrir en la tirant vers soi • enlever le capot en desserrant ses deux écrous de fixation en le faisant glisser d'un cm vers l'avant pour libérer les deux ergots situés à l'arrière, puis en le soulevant. Le câblage de charge se fait sur la vis située à la partie inférieure de l'unité et repérée LOAD. Le câble de raccordement passe à l'intérieur de l'unité à travers une ouverture protégée en dessous de l'unité. Le passage est de 38 mm. Calibre Connexion Vis de connexion 125A à 400A Goujon du fusible M8 (125A et 160A) M10 (200A à 400A) Charge et Terre Tableau 3- 2 M12 Couple de serrage (N.m) Dénudage 12,5 25 Cosse pour M8 Cosse pour M10 43,5 Cosse pour M12 Détails de raccordement de puissance pour les calibres 125A à 400A Manuel Utilisateur TE10P 3-3 Câblage Schémas de branchement de puissance Le branchement de puissance se fait entre phase et neutre ou entre deux phases du réseau suivant la tension nominale du gradateur. Phase 2 ou Neutre Phase 1 Protection et coupure du réseau Installation par utilisateur Fusible ultra-rapide Protection des thyristors Phase contrôlée Phase directe P3 DLY SST P4 RR CYC ANA.IN 0V ENA ACK A/C 5V RLb HR DIG.IN 0V RLa ALARM 11 12 13 P2 RL RL 5V V2 L1 U2 HR V1 Non utilisée sans option communication RI U1 P1 Vis M6 Mise à la terre de sécurité (vue de dessous de l'unité) ε EUROTHERM TE10P 21 22 23 24 25 31 32 33 34 35 36 Terre de sécurité Charge Figure 3-1 Branchement de puissance (calibres16A à 100A); présentation sans options 3-4 Manuel Utilisateur TE10P Câblage Phase 2 ou Neutre Phase 1 Protection et coupure du réseau Installation par utilisateur Fusible de protection des thyristors Connexion de la phase du réseau Connexion de la terre de sécurité LINE Produit présenté sans capot de protection et avec la porte frontale ouverte Vis de connexion du câble de la charge LOAD Charge Ventilateur Branchement de la tension de référence (voir figure 3.8) Figure 3-2 Branchement de puissance pour les calibres 125A à 400A Manuel Utilisateur TE10P 3-5 Câblage BORNIERS DE COMMANDE Destination Désignation sur la face avant Entrée des signaux analogiques Entrée des signaux logiques Entrée des signaux numérique ANA.IN DIG.IN COMMs Sortie contact du relais d'alarmes Alimentation séparée de l'électronique Alimentation de ventilateur Tension de référence Entrées Mesure externe Courant Entrée Mesure externe Tension charge ALARM AUX~ FAN EXT.V EXT.CT EXT.V.LOAD Tableau 3- 3 Remarques Option Communication numérique Unités ventilées Unités 125A à 400A Option Option Désignation des borniers de commande Câblage des borniers de commande Les borniers de commande sont des connecteurs à cages débrochables. Type des borniers Capacité de borne (mm2) Couple de serrage (N.m) Longueur de dénudage (mm) Signaux analogiques et logiques, Retransmission analogique, Communication numérique Mesure externe de courant 1,5 0,5 6à7 Contact relais, Alimentation du ventilateur, Alimentation séparée de l’électronique, Tension de référence, Mesure externe de tension 2,5 0,7 6à7 Tableau 3- 4 3-6 Détails de raccordement de commande Manuel Utilisateur TE10P Câblage Disposition des borniers de commande Calibres 16A à 100A Tous les borniers de commande (sauf Communication) sont situés en-dessous du gradateur. En option, le bornier de la communication numérique est situé en-dessus de gradateur. Communication Numérique (option) 5VP T-A CYC DC1 41 42 Retransmission isolée (option) N 115 AUX~ 0V1 RL 0V RTR 21 22 23 24 25 31 32 33 34 35 36 EXT.V.LOAD U2 DLY SST P4 RR ANA.IN ACK A/C 5V ENA 0V RLb 11 12 13 P3 HR DIG.IN 53 54 55 56 Contact Relais Alarmes P2 ALARM RLa S12 S11 81 82 RL L1 V2 HR U2 RI 5V V1 P1 Mesure externe de courant (option) T+B COMMs U1 EXT.CT R+A GND Tx 230 Rx R-B 71 72 73 74 75 76 V2 Exemple : LEDs Modbus ε EUROTHERM TE10P 61 62 63 Mesure externe de tension (option) Signaux Logiques Alimentation séparée de l'électronique Signaux Analogiques Figure 3-3 Disposition des borniers de commande (calibres 16A à 100A ; vue de face) Manuel Utilisateur TE10P 3-7 Câblage Bornier Contact relais d'Alarmes Bornier Signaux Logiques Bornier Signaux Analogiques Face avant 11 12 13 Bornier Mesure externe de courant (option) 31 32 33 34 35 36 21 22 23 24 25 81 82 53 54 55 56 Bornier Mesure externe de tension (option) 41 42 61 62 63 Bornier Alimentation séparée de l'électronique Bornier Retransmission (option) Vue de dessous 32 mm Figure 3-4 Disposition des borniers commandes (calibres 16 à 100A) 71 72 73 74 75 76 Face avant Porte d'accès au Connecteur Diagnostique Mini-interrupteurs des résistances de terminaison Guide câble, mise à la terre du blindage Connecteur Communication Numérique Figure 3-5 Disposition en option du bornier Communication Numérique (calibres 16 à 100A) Vue de dessus 3-8 Manuel Utilisateur TE10P Câblage Calibres 125A à 400A Tous les borniers de commande et d'alimentation auxiliaire sont situés en-dessous du gradateur. Exemple: Profibus ε EUROTHERM TE10P PROFIBUS DIAG U1 U2 CYC Mesure externe de tension (option) DC1 N V R-B 76 75 74 73 72 71 Signaux Logiques 41 42 FAN~ R+A GND T-A COMMs T+B 61 62 63 5VP N 115 230 V2 53 54 55 56 AUX~ 0V1 RTR HR RL L1 0V RI 5V ANA.IN A/C 5V ENA RLb DLY SST P4 RR P3 DIG.IN 0V RLa HR 21 22 23 24 25 31 32 33 34 35 36 EXT.V.LOAD U2 S12 S11 51 52 Contact Relais d'alarme Tension de référence 11 12 13 EXT.V V1 Mesure externe de courant (option) P2 ALARM EXT.CT 81 82 RL ACK P1 64 65 Retransmission isolée (option) Alimentation ventilateur Signaux Analogiques Alimentation séparée Communication de l'électronique Numérique (option) Figure 3-6 Disposition des borniers utilisateurs du TE10P 125A/400A (vue de face) Manuel Utilisateur TE10P 3-9 Câblage Face avant Bornier Contact relais d'Alarmes Bornier Bornier Bornier Signaux Logiques Signaux Analogiques Retransmission (option) 11 12 13 81 82 Bornier Mesure externe de courant (option) 51 52 21 22 23 24 25 53 54 55 56 31 32 33 34 35 36 41 42 61 62 63 Bornier Bornier Bornier Tension Mesure externe Alimentation séparée de l'électronique de référence de tension (suivant code) (option) Bornier Alimentation de ventilateur 64 65 Passage du câble puissance 76 75 74 73 72 71 Bornier Communication Numérique Guide câble, mise à la terre du blindage Protection inférieure Ventilateur Figure 3-7 Disposition des borniers commandes, alimentation, communication et options Calibres 125A à 400A (vue de dessous) 3-10 Manuel Utilisateur TE10P Câblage BRANCHEMENT DES ALIMENTATIONS AUXILIAIRES Alimentation du ventilateur (calibres 125A à 400A) Le bornier de l'alimentation du ventilateur (désigné FAN~) est situé en-dessous du gradateur. Les bornes 64 (V : phase du réseau d'alimentation du ventilateur) et 65 (N : neutre ou 2ème phase) sont connectées à une tension 230V ou 115V suivant le code produit. Le fusible 1 A de protection du raccordement du ventilateur doit être installé dans chaque fil du raccordement allant vers une phase du réseau. Tension de référence réseau (calibres 125A à 400A) Seule la phase contrôlée est à relier au gradateur (voir figure 3-2). L'information externe de la tension réseau (neutre ou 2ème phase, suivant le câblage effectué) doit être ramenée sur la borne 51 (V1) du bornier Tension de référence (désigné EXT.V). Neutre ou Phase 2 Phase 1 Protection et coupure du réseau Fusible 1 A si Phase 2 Face avant LINE 51 52 Non utilisée Ventilateur Vue de dessous Charge 64 65 Bornier Alimentation de ventilateur Fusible 1A LOAD si Phase 2 230V ou 115V suivant code produit Figure 3-8 Branchement de ventilateur et de tension de référence (calibres 125/400A) Manuel Utilisateur TE10P 3-11 Câblage Alimentation séparée de l'électronique L'alimentation de l'électronique peut être: • autoalimentée, ou • séparée (en 230 Vac ou 115 Vac). Quand l'alimentation séparée est choisie (voir codification du produit) elle est branchée sur le bornier AUX~ suivant la tension du réseau utilisé. Borne Désignation sur l'étiquette 230 115 N 61 62 63 Tableau 3-5 Destination Phase du réseau de l'alimentation en 230 Vac Phase du réseau de l'alimentation en 115 Vac Neutre ou deuxième phase Description des bornes de l'alimentation séparée 115V N 230V Fusible 1A N ou 2ème phase Fusible 1A Face avant Face avant Bornier Signaux Analogiques Bornier Signaux Analogiques 61 62 63 61 62 63 Bornier Alimentation séparée de l'électronique Bornier Alimentation séparée de l'électronique a) b) Figure 3-9 Branchement de l'alimentation séparée de l'électronique : a) en 115 V b) en 230 V Un fusible 1 A doit être installé dans chaque fil allant vers une phase du réseau. 3-12 Manuel Utilisateur TE10P Câblage BRANCHEMENT DES SIGNAUX LOGIQUES Bornier des Signaux Logiques (DIG.IN) Borne 21 22 23 24 25 Tableau 3-6 Désignation 0V 5V ENA ACK A/C Destination 0 V des signaux logiques +5V utilisateur Validation de fonctionnement du gradateur Acquittement des alarmes mémorisées Choix du type de consigne : Analogique ou Numérique et, en cas de repli : choix du type de configuration (voir Configuration) Description des bornes des Signaux Logiques Attention! ! En cas d’utilisation du gradateur en mode de conduction «Tout ou Rien» avec, pour la consigne, un signal logique, celui-ci doit être connecté à l’entrée Analogique, désignée RI (voir paragraphe «Bornier des Signaux Analogiques» page 3-16). L’entrée RI doit être configurée en 5V, 10V ou 20 mA ( suivant le niveau du signal logique utilisé). Le mode de conduction «Tout ou Rien» (Logique) est configurable par des mini-interrupteurs ou, en option, par la Communication numérique (voir Configuration) Manuel Utilisateur TE10P 3-13 Câblage Validation ou Inhibition Pour le fonctionnement correct du gradateur, la borne 23 (ENA) du bornier Signaux Logiques doit être impérativement reliée à la borne 22 (+ 5 V utilisateur) du même bornier. Cette connexion peut être permanente par un contact, un pont ou un interrupteur externe ou faite par l’intermédiaire d'un contact s'ouvrant sous l'action d'une sécurité. L’ouverture de ce contact entraîne l'inhibition du gradateur à la demi-période suivante. Consigne Numérique Consigne Analogique Face avant Contact externe de Validation Contact externe de choix du type de consigne 21 22 23 24 25 Bornier Signaux Logiques Figure 3-10 Validation de fonctionnement du gradateur et choix du type de consigne Choix de consigne Numérique ou Analogique Le choix entre les consignes analogique et numérique se fait sur le bornier Signaux Logiques par l'entrée désignée «A/C» , borne 25 (voir figure 3-10) Pour l'utilisation de la consigne Numérique, la borne 25 (A/C) du bornier Signaux Logiques doit être reliée à la borne 22 (5V). Pour l'utilisation de la consigne Analogique, la borne 25 (A/C) doit être déconnectée de la borne 22 (5V) ou reliée au 0V (borne 21 du même bornier). L’état de l’entrée «A/C» détermine également le type de configuration (voir chapitre Configuration). 3-14 Manuel Utilisateur TE10P Câblage Contact du relais d'alarmes Le gradateur TE10P dispose d'un relais qui réagit sur certaines alarmes (configuration par la communication numérique). Ce Relais d'Alarmes est désexcité en alarme. Un contact du Relais d'Alarmes (NO ou NF suivant le code) est disponible entre les bornes 11 et 13. Le contact du relais est protégé contre l'émission des parasites par le circuit RC interne. Sortie du contact Relais d'alarmes (Ouvert ou Fermé en alarme suivant configuration) Face avant Bornier Signaux Analogiques Bornier Signaux Logiques 11 12 13 Bornier Contact relais d'alarmes Non utilisée Figure 3-11 Connexion du contact du relais d'alarmes (vue de dessous) Acquittement logique d'alarmes Après disparition de la cause de certaines alarmes (voir chapitre «Alarmes») il est nécessaire d'effectuer un acquittement de l'alarme mémorisée pour un retour au fonctionnement normal. L'acquittement se fait par la communication numérique ou par un signal logique. Pour acquitter les alarmes par un signal logique, il faut relier la borne 24 (ACQ) du bornier Signaux Logiques au 5V interne (borne 22) ou au niveau +5V externe avec un 0V commun. Le type du contact du relais (normalement ouvert NO ou normalement fermé NF) est configuré en usine suivant la codification du gradateur. ! Attention! En cas de fermeture permanente du contact d’acquittement, la stratégie d’alarme n’est plus respectée. Contact externe d'Acquittement d'alarmes Acquittement Face avant Bornier Signaux Logiques 21 22 23 24 25 Figure 3-12 Acquittement logique d'alarmes (vue de dessous) Manuel Utilisateur TE10P 3-15 Câblage BRANCHEMENT DES SIGNAUX ANALOGIQUES Bornier des Signaux Analogiques (ANA.IN) Borne Désignation 31 32 33 34 35 36 0V RI 5V LI HR RL Tableau 3-7 Destination 0 V des signaux analogiques Entrée de Consigne Analogique Déportée (consigne principale) +5V utilisateur Entrée de Consigne Locale (signal externe ou commande manuelle) Entrée analogique de Limitation de consigne Entrée analogique de Limitation de courant ou de tension Description des bornes des Signaux Analogiques Consigne analogique déportée Le signal de la consigne analogique déportée doit être connectée : entre l’entrée R I (borne 32) et le 0 volt (borne 31) du bornier Signaux Analogiques (figure 3-13, a). Face avant Entrée + Consigne Analogique Déportée Face avant 100% 0% Bornier Signaux Analogiques 31 32 33 34 35 36 a) Potentiomètre externe 4,7 kΩ à 10 kΩ Bornier Signaux Analogiques 31 32 33 34 35 36 b) Figure 3-13 Branchement des consignes analogiques déportée (a) et locale (b). Vue de dessous Consigne analogique locale La consigne locale est composée du signal analogique appliqué entre les bornes 31 (0V) et 34 (L I) ou de la commande manuelle. La commande manuelle s'effectue à l'aide d'un potentiomètre externe de 4,7 kΩ à 10 kΩ, branché entre les bornes : 31 (0V) et 33 (5V , ou toute autre tension 5V avec 0V commun). Le curseur du potentiomètre est relié à l'entrée L I , borne 34 (figure 3-13,b). ! 3-16 Important : La consigne locale s’additionne avec la consigne déportée. Manuel Utilisateur TE10P Câblage BRANCHEMENT DES LIMITATIONS EXTERNES Limitation de consigne analogique Lorsque la limitation de consigne analogique par un signal analogique externe est configurée, ce signal doit être branché entre la borne 31 (0V) et la borne 35 (HR) du bornier Signaux Analogiques. Face avant Signal externe de Limitation de Consigne + Bornier Signaux Analogiques Bornier Signaux Logiques 31 32 33 34 35 36 Figure 3-14 Branchement de signal externe de limitation de consigne (vue de dessous) Le potentiomètre de réglage en face avant (P2) est en cascade avec le signal externe de limitation de consigne. Le niveau de ce signal est configurable. Limitation de courant charge ou de tension charge Le signal analogique externe de limitation de courant (ou, suivant configuration, de tension charge) doit être branché entre la borne 31 (0V) et la borne 36 (RL) du bornier Signaux Analogiques. Signal externe de Limitation de Courant ou de Tension + Face avant Bornier Signaux Analogiques Bornier Signaux Logiques 31 32 33 34 35 36 Figure 3-15 Branchement de signal de limitation de courant ou de tension (vue de dessous) Le potentiomètre de réglage en face avant du gradateur (P1) est en cascade avec le signal externe de limitation. Le niveau de ce signal est configurable. Manuel Utilisateur TE10P 3-17 Câblage BRANCHEMENT DES OPTIONS Retransmission analogique isolée (option) La retransmission analogique d'un des paramètres électriques (tension, courant ou puissance) ou du paramètre de régulation (choix et configuration par la communication numérique) est disponible en option entre les bornes 41 (0V1) et 42 (DC1) du bornier RTR. La retransmission est isolée des autres circuits électroniques et de puissance. Signal Analogique de Retransmission Face avant Bornier Retransmission (option) 0 V de retransmission 41 42 Figure 3-16 Branchement de la retransmission analogique isolée (option) Mesure externe de courant (option) En option, l'entrée de mesure externe du courant en 0-5 A est disponible entre les bornes 81 (S11) et 82 (S12) du bornier EXT.CT. TE10P U2 De la phase contrôlée du TE10P V2 P1 (K) Charge S1 (k) (P1, K) Transformateur de courant (S1, k) Bornier Mesure externe de courant (option) Secondaire 81 82 Vers la Charge Figure 3-17 Branchement de l'entrée de mesure externe de courant (vue de dessous) Important : Respecter le sens présenté de branchement du secondaire du transformateur ! 3-18 de courant afin d’obtenir une mesure correcte de puissance. Sinon, le gradateur peut se retrouver en pleine conduction constamment Manuel Utilisateur TE10P Câblage Mesure externe de tension (option) Les entrées de mesure externe de tension charge sont situées (en option) en-dessous du gradateur, sur le bornier désigné EXT.V.LOAD Borne Désignation Destination U2 V2 - 53 55 54, 56 Tableau 3-8 Point de connexion de la charge à la phase contrôlée Point de connexion de la charge à la phase directe Non utilisées Description des bornes de mesure externe de tension (option) Lorsque l'option «Mesure externe de tension charge» est choisie, la tension charge (dont la valeur correspond aux codes disponibles pour la tension nominale) doit être branchée entre les bornes : 53 (U2) et 55 (V2) comme indiqué sur la figure 3-18 Attention! Respecter le sens de branchement présenté sur la figure 3-18 pour obtenir une mesure de puissance correcte. Sinon, le gradateur peut se retrouver en pleine conduction constamment ! Vue de dessous Vue de dessous 53 54 55 56 53 54 55 56 Bornier Mesure externe de tension (option) Fusibles 1A Charge Phase contrôlée par thyristors Phase directe Fusible 1A Charge Phase contrôlée par thyristors Bornier Mesure externe de tension (option) Phase directe Figure 3-18 Exemples de branchement de mesure externe de tension charge Rappel : La borne 51 (V1) du bornier EXT.V est utilisée comme l’entrée de la «Tension de référence» pour les calibres ≥ 125 A (voir figure 3-8) Manuel Utilisateur TE10P 3-19 Câblage BRANCHEMENT DE LA COMMUNICATION NUMÉRIQUE Câblage de bus de communication ! Attention ! Le câblage du bus de la communication numérique doit être effectué à l'aide de paires torsadées blindées. Le blindage du bus de communication doit être mis à la terre aux deux extrémités pour assurer une immunité maximale aux perturbations électromagnétiques. Séparer le câble de communication des câbles de puissance dans les chemins de câble. Pour faciliter la mise à la terre du blindage de câbles de communication, le guide métallique est fixé en standard directement à la masse du gradateur (voir figures 3-20 et 3-21). Chaque guide câble permet de mettre le deuxième câble en cas de chaînage de la communication de plusieurs unités (en grisé sur les figures 3-20 et 3-21). Pour le câblage et la fixation standard du câble de communication procéder comme suit : • Dénuder le câble blindé comme expliqué sur la figure 3-19,a. La longueur des fils doit assurer la liaison entre le guide métallique et les bornes. • Retourner le blindage sur la gaine isolante (figure 3-19,b). Le diamètre possible des câbles avec le blindage retourné est de 5 à 10 mm. • Introduire le câble dans le guide de façon à ce que le blindage se trouve sous le guide métallique (voir figure 3-19). • Serrer la vis de fixation. La fixation des câbles en option ‘Connecteur subminiature’ voir figure 3-22. Fils Blindage Gaine isolante 1,5 à 2 cm 8 à 10 cm Blindage retourné a) b) Figure 3-19 Dénudage du câble de communication pour mise à la masse de blindage La longueur maximale de la ligne de transmission est de 1,2 km pour des vitesses ≤ 93,75 kbauds. 3-20 Manuel Utilisateur TE10P Câblage Bornier Communication Numérique La connexion de la communication numérique s’effectue par le bornier à vis (standard) ou par le connecteur subminiature (en option). Les bornes de la communication numérique sont isolées de la partie puissance et des autres signaux. Bornier standard Le bornier standard de la communication numérique (COMMs) est situé : • au-dessus du gradateur pour les calibres de 16A à 100 A voir figures 3-4 et 3-20 • au-dessous du gradateur pour les calibres de 125A à 400A, voir figures 3-7 et 3-21. Borne 71 72 73 74 75 76 Désignation sur étiquette R-B R+A GND T-A T+B 5VP Signification Modbus® Profibus DP RXRX+ 0VT TXTX+ 5V B A 0VT A B +5V Destination Réception des signaux " 0V des signaux numériques Transmission des signaux " +5V des signaux numériques Tableau 3-9 Description des bornes du bornier standard de la communication numérique Attention! L’ordre des numéros du bornier standard de la communication numérique est : ! • de gauche à droite pour pour les calibres de 16A à 100 A (voir figure 3-20) • de droite à gauche pour les calibres de 125A à 400A (voir figure 3-21). Manuel Utilisateur TE10P 3-21 Câblage Câble Deuxième câble en cas de chaînage éventuel de la communication de plusieurs unités Blindage retourné Guide câble, mise à la terre de blindage Vis de fixation Vue de dessus du gradateur 16A à 100A Connecteur Communication numérique (COMMs) 71 72 73 74 75 76 Face avant Figure 3-20 Disposition des bornes standard de communication pour les calibres 16/100A Face avant Deuxième câble en cas de chaînage éventuel de la communication de plusieurs unités Vue de face Connecteur Communication numérique (COMMs) 76 75 74 73 72 71 Vis de fixation Guide câble, mise à la terre de blindage Protection inférieure Blindage retourné Pour les gradateurs 125/400A l'accès aux connecteurs est par le dessous Câble Figure 3-21 Disposition des bornes standard de communication pour les calibres 125/400A Manuel Utilisateur TE10P 3-22 Câblage Connecteur subminiature (option) En cas d’utilisation du connecteur subminiature , type Sub-D (code option DB9), la connexion se fait de la face avant du gradateur quel que soit le calibre (voir figure 3-22). Deux connecteurs Sub-D 9 points (un connecteur-mâle et un connecteur- femelle) sont disponibles. L’un d’eux est utilisé pour le câblage de la communication numérique du gradateur, l’autre peut être utilisé pour le chaînage éventuel de la communication de plusieurs gradateurs. Les connecteurs Sub-D doivent être équipés de capots métalliques pour la reprise de blindage. N° de points du Sub-D Mâle Femelle M3 M4 M5 M6 M8 M9 M1, M2, M7 Signification Modbus® Profibus DP F3 F4 F5 F6 F8 F9 RXRX+ 0VT 5V TXTX+ F1, F2, F7 B A 0VT +5V A B Destination Réception des signaux " 0V des signaux numériques +5V des signaux numériques Transmission des signaux " Non utilisés Tableau 3-10 Description des points du connecteur Sub-D de communication (option DB9) Connecteurs subminiatures: EUROTHERM TE10P Exemple : LEDs Profibus ε Sub-D 9 points Connecteur 'Mâle' M1 à M9 PROFIBUS DIAG U1 U2 V1 V2 M9 . . M6 F6 . . F9 M1 . . . M5 Sub-D 9 points Connecteur 'Femelle' F1 à F9 F5 . . . F1 Porte d'accès aux micro-interrupteurs de configuration : • résistances de terminaison (option DB9) • communication numérique Figure 3-22 Disposition des connecteurs subminiatures, option DB9 (tout calibres) Manuel Utilisateur TE10P 3-23 Câblage Liaison en 4 fils actifs (Modbus©) L'utilisation de la liaison RS422 en 4 fils actifs est possible en protocoles Modbus® . La connexion de 0V (borne GND numéro 73) est facultative. PC ou Système Numérique de Contrôle Commande Rx Tx 0VT Sortie Blindage relié à la terre locale aux deux extrémités en RS232 Résistances de polarisation de ligne coté réception (optionnelle si non intégrées au Convertisseur) Interface (Convertisseur) Tx- Tx+ 0VT Rx- Rx+ 0VT (GRD) +5V (5VP) 390 Ω 390 Ω 220 Ω Terre locale (si équipotentielle avec la terre du gradateur) Bus RS422 4 fils Câbles blindés. Paires torsadées 76 5VP T+B 73 74 75 GND R+A R-B 71 72 T-A Mise à la masse par guide câble Vers le bornier Communication numérique du gradateur TE10P Figure 3-23 Exemple de branchement de la communication numérique en RS422 / 4 fils en protocole Modbus 3-24 Manuel Utilisateur TE10P Câblage Liaison en 2 fils actifs (Modbus®) Deux ponts externes doivent être connectés pour le protocole Modbus® . • un pont reliant les bornes 71 et 74 • un autre pont entre les bornes 72 et 75 . La connexion de 0 V ( borne GND numéro 73) est facultative. PC ou Système Numérique PC ou Système Numérique de Contrôle / Commande de Contrôle / Commande Rx- Rx+ Tx- Tx+ 0VT Rx- Rx+ Tx- Tx+ 0VT Sortie RS485 Sortie RS485 220 Ω 220 Ω Terre locale (si équipotentielle avec la terre du gradateur) Bus Modbus RS485 Terre locale (si équipotentielle avec la terre du gradateur) Bus Modbus RS485 R+A GND T-A T+B 5VP Bornier COMMs Communication Numérique des gradateurs 16A à 100A Figure 3-24 76 75 74 73 72 71 R-B 76 R+A 75 GND 74 T-A 73 T+B 72 Mise à la masse par guide câble 5VP 71 R-B Mise à la masse par guide câble Bornier COMMs Communication Numérique des gradateurs 125A à 400A Exemple de branchement de la communication numérique en RS485 / 2 fils en protocole Modbus Manuel Utilisateur TE10P 3-25 Câblage Liaison en protocole Profibus DP La liaison Profibus DP est en 2 fils actifs (RS485). A l'intérieur du gradateur deux ponts sont installés en usine : • un pont reliant les bornes 71 (R-B) et 75 (T+B) • un autre pont entre les bornes 72 (R+A) et 74 (T-A). PC ou Système Numérique PC ou Système Numérique de Contrôle / Commande B de Contrôle / Commande 0VT A (GND) B Sortie RS485 0VT A (GND) Sortie RS485 220 Ω 220 Ω Terre locale (si équipotentielle avec la terre du gradateur) Bus Profibus DP RS485 Terre locale (si équipotentielle avec la terre du gradateur) Bus Profibus DP RS485 Mise à la masse par guide câble Mise à la masse par guide câble R+A GND T-A T+B 5VP Bornier COMMs Communication Numérique des gradateurs 16A à 100A Figure 3-25 3-26 76 75 74 73 72 71 R-B 76 R+A 75 GND 74 T`-A 73 T+B 72 5VP 71 R-B Connexions internes (Profibus uniquement) Bornier COMMs Communication Numérique des gradateurs 125A à 400A Exemple de branchement de la communication numérique en Profibus DP Manuel Utilisateur TE10P Fonctionnement Chapitre 4 FONCTIONNEMENT Sommaire Page Modes de conduction des thyristors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2 Mode «Angle de phase» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2 Mode «Logique» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3 Mode «Train d'ondes» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-4 Mode «Syncopé Avancé» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6 Rampe de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-7 Rampe de changement de consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-8 Démarrage progressif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-9 Retard au déclenchement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-10 Fonctionnement de la régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-11 Fonctionnement des limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-13 Limitation des consignes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-13 Limitation de courant (ou de tension) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-14 Action de limitation en fonction du mode de conduction et du type de charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-15 Consignes (seuils) de limitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-16 Manuel Utilisateur TE10P 4-1 Fonctionnement Chapitre 4 FONCTIONNEMENT MODES DE CONDUCTION DES THYRISTORS Mode «Angle de phase» Dans le mode «Angle de phase» la puissance transmise à la charge est contrôlée en faisant conduire les thyristors sur une partie de l'alternance de la tension du réseau. Tension de charge résistive Tension du réseau θ Tension de charge inductive Tension du réseau ωt ωt θ θ π π a) b) Figure 4-1 Tension de charge en mode de conduction «Angle de phase» a) charge résistive; b) charge inductive L'angle de conduction (θ) varie dans le même sens que le signal de consigne. La puissance délivrée n'est pas une fonction linéaire de l'angle de conduction. Le mode Angle de phase permet d'utiliser facilement la limitation de courant ou de tension qui agit par la réduction de l'angle de conduction des thyristors. Pour éviter des surintensités à la mise sous tension des charges à faible résistance à froid ou de primaire de transformateurs, le mode «Angle de phase» permet de démarrer avec de faibles angles de conduction. L'augmentation progressive de l'angle de conduction se réalise : • selon la rampe choisie par l'utilisateur, ou • sous le contrôle d’une des limitations (courant, tension, consigne). 4-2 Manuel Utilisateur TE10P Fonctionnement Mode «Logique» Le mode «Logique» (Tout ou rien) contrôle une puissance dans la charge proportionnellement au temps de conduction des thyristors imposé par la présence de signal logique de commande. Tension 100 % charge 50 % 0 Figure 4-2 25 50 75 100 % Signal d'entrée Diagramme «Tension - Signal logique» La conduction est activée lorsque le signal d'entrée est supérieur à 50% de la pleine échelle et tant que le signal d'entrée n'est pas inférieur à 25% de la pleine échelle. Pour réduire les émissions des parasites électriques et des rayonnements électromagnétiques, la commutation des thyristors est faite: • au zéro de tension pour les charges résistives, ou • avec un retard pour les charges inductives (voir ‘Retard au déclenchement’). Tension réseau Signal logique de commande Tension charge Arrêt au zéro de tension t Retard ~60ms Figure 4-3 Commutation au zéro de tension Retard ~60ms Commutation des thyristors en mode «Logique» En mode Logique le début de commutation des thyristors est assuré au passage au zéro de la tension, 60 ms environ après l’application du signal de commande (temps de réponse). L'arrêt de commutation des thyristors est assuré à la fin de la période, 60 ms environ après la disparition de signal de commande (temps de réponse). Afin d’assurer l'absence de composante continue, la conduction se fait par périodes entières. Manuel Utilisateur TE10P 4-3 Fonctionnement Mode «Train d'ondes» Le mode de conduction «Train d'ondes» est un cycle proportionnel qui consiste à délivrer à la charge une série de périodes entières de la tension du réseau (voir figure 4-4). La mise en conduction et hors conduction des thyristors est synchronisée sur le réseau et pour une charge résistive est faite au zéro de tension. Tension charge t TNC TC TM Figure 4-4 Mode de conduction «Train d'ondes» La conduction des thyristors en «Train d’ondes» est caractérisée par : • le temps de conduction ( TC ) ou le temps de non conduction (TNC ) et • le temps de modulation ( TM ) Suivant la zone de régulation (inférieure ou supérieure à 50% de la puissance nominale) la durée de conduction (ou de non conduction) est fixe et le temps de modulation variable, avec pour définition: TM = TC + TNC Le temps fixe de conduction (ou de non conduction) est définie par le Temps de base (TB). ! Important! Le Temps de base est égal au nombre de périodes de conduction à 50% de rapport cyclique η Le rapport cyclique η correspond à la demande de puissance, il est défini par l’équation suivante: η = TC : TM Quatre temps de base sont disponibles au choix pour les gradateurs TE10P : TB = 1, 8, 16 ou 128 périodes (voir Codification du mode de conduction). 4-4 Manuel Utilisateur TE10P Fonctionnement Important ! ! Pour η = 50% la durée de conduction est égale à la durée de non conduction : TC = TNC . Pour η < 50% le temps de conduction est fixé par le temps de base : TC = TB Pour η > 50% le temps de non conduction est fixé par le temps de base : TNC = TB Le système de régulation prend en compte la consigne de travail, la contre-réaction et l'algorithme de régulation et ajuste la période de modulation afin de garder toujours la meilleure précision quelle que soit la valeur du rapport cyclique. Au changement de consigne, la prise en compte de la nouvelle consigne est assurée après le temps de retard. Le temps de réponse total correspond au temps nécessaire pour que le paramètre contrôlé ait atteint le 90% de la valeur établie suite au changement de consigne de 10% à 90%. Ce temps inclut le temps de retard et une période de modulation. Temps de base (périodes) Code 1 8 16 128 Tableau 4-1 FC1 FC8 C16 128 Temps de retard (ms) 100 200 400 2600 Temps de réponse (s) 0,3 1,6 3,2 26 Temps de réponse en «Train d’ondes» Le mode de conduction «Train d'ondes» avec un temps de base égal à une seule période de conduction, porte le nom de «Syncopé» (ou «Syncopé standard»). Manuel Utilisateur TE10P 4-5 Fonctionnement Mode «Syncopé avancé» Afin de diminuer la fluctuation de puissance pendant le temps de modulation, le mode de conduction des thyristors «Syncopé avancé» utilise : • un nombre entier de périodes pour la conduction, et • un nombre entier de demi-périodes pour la non conduction. Tension charge Syncopé standard (Train d’ondes 1 période) t 0 T C TNC T M Tension charge Syncopé avancé t 0 T NC T C T M Figure 4-5 Conduction en modes «Syncopé standard» et «Syncopé avancé» (Exemple : η =66% , TC = 2 TNC) Pour η ≤ 50% la conduction des thyristors s'effectue comme dans le mode «Syncopé standard», par périodes entières. Pour η > 50% : • le temps de non conduction est fixé à une demi période • la conduction s'effectue par périodes entières. L'utilisation des demi périodes pour le temps de non conduction permet une diminution du temps de modulation par rapport au mode «Syncopé standard = Trains d'ondes 1 période». Le mode de conduction «Syncopé avancé» diminue le scintillement des émetteurs infrarouge court et diminue donc la gène visuelle résultante. 4-6 Manuel Utilisateur TE10P Fonctionnement RAMPE DE SÉCURITÉ La rampe de sécurité est effectuée en variation d'angle de conduction à la mise sous tension. La durée de la rampe de sécurité ( TRS ) est le temps de passage de 0% à 100% de la pleine conduction des thyristors. La durée de la rampe s’exprime en nombre de périodes du réseau. La durée de la rampe dépend du type de charge : • Pour les charges à faible variation de résistance, les émetteurs infrarouge court et pour les charges variables en fonction de temps et (ou) de température : TRS = 8 périodes. • Pour les charges à forte variation de résistance : TRS = 32 périodes. La rampe de sécurité est sélectionnable en tous les modes de conduction (sauf Syncopé Avancé). L'application de la rampe de sécurité est définie dans le tableau ci-dessous. Mode de conduction Phase Angle (sauf en Boucle Ouverte), ou Train d’ondes, ou Logique Syncopé Avancé Limitation en variation d’angle Position du SW3.6 Rampe de sécurité Sélectionnée Non sélectionnée Non sélectionnée Indifférente Indifférente ON (code AR) OFF (code NR) Indifférente Active Active Désactive Désactive Tableau 4-2 Etat actif de la rampe de sécurité La rampe de sécurité est réactivée après une absence de demande de puissance, supérieure à 5 s ou après une revalidation du gradateur. Pour les modes ‘Train d'ondes’ et ‘Logique’ la demande de conduction après la rampe dépend de la consigne: les thyristors restent en pleine conduction, ou en non conduction suivant la régulation. En ‘Angle de phase’ l’action de la rampe s'arrête dès qu’elle atteint la valeur de la consigne en cours. 100% de conduction Rampe de sécurité Rampe de sécurité Consigne d'entrée Grandeur de régulation T RS Train d’ondes et Logique Grandeur de régulation T RS Angle de phase Figure 4-6 Action de la rampe de sécurité Manuel Utilisateur TE10P 4-7 Fonctionnement RAMPE DE CHANGEMENT DE CONSIGNE La rampe sur les changements de consigne ne peut être activée qu’en mode de conduction «Angle de phase» uniquement lors de demandes d'augmentation de consigne. La durée de la rampe (TR ) présente : le temps de passage de 0% à 100% de la conduction des thyristors. Le temps TR est exprimé en ms. Il est incrémenté à chaque période réseau. La durée de la rampe est fixée par le potentiomètre P3. Rampe d’augmentation de consigne 100% de conduction Consigne d'entrée Puissance de sortie TR Figure 4-7 Rampe lors d’un changement de consigne en mode «Angle de phase» Important ! Pour un même réglage de Tr la pente de la rampe est constante quelle que soit l'amplitude du changement de consigne analogique. La rampe est terminée dès que l'on atteint l'angle de conduction correspondant à la consigne en cours. Attention! ! La rampe de consigne est remise au zéro: • après la mise sous tension du gradateur • en cas d’alarme grave (arrêt de conduction du gradateur) • après l’inhibition par l’utilisateur. Un acquittement d’alarmes ou une revalidation peuvent réactiver la rampe de consigne. 4-8 Manuel Utilisateur TE10P Fonctionnement DÉMARRAGE PROGRESSIF Le démarrage progressif du gradateur est effectué par variation d'angle de conduction des thyristors. Il est configurable en modes «Logique» et «Train d'ondes» (sauf 1 période). En «Syncopé standard» et «Syncopé avancé» il n’y a pas de démarrage progressif. La configuration du démarrage progressif est possible par les mini-interrupteurs ou par la communication. La durée du démarrage progressif TD (exprimée en nombre de périodes du réseau) est le temps de passage de l'angle de conduction égale à 0 à la pleine conduction. ! Important! • En «Train d’ondes» le nombre de périodes de démarrage progressif est limité par le nombre de périodes du Temps de base configuré • en «Logique» la durée du TD est réglable à 2, 4, 8, 16, 32 ou 64 périodes. Après le démarrage progressif le gradateur reste en pleine conduction : • durant le temps de présence du signal TS en mode «Logique» • durant le temps de conduction TC en mode «Train d'ondes» L'arrêt de conduction s'effectue comme en mode de conduction sans démarrage progressif. Pleine conduction Démarrage progressif par augmentation de l'angle de conduction des thyristors t TD TS Signal Logique de commande t Figure 4-8 Démarrage progressif en mode «Logique» Pleine conduction Démarrage progressif par augmentation de l'angle de conduction des thyristors Arrêt au zéro de tension à la fin de la période t TD TC TM Figure 4-9 Démarrage progressif en mode «Train d’ondes» Manuel Utilisateur TE10P 4-9 Fonctionnement RETARD AU DÉCLENCHEMENT En modes de conduction ‘Train d'ondes’, ‘Syncopé avancé’ et ‘Logique’ les déclenchement des thyristors se font au zéro de tension pour éviter de créer des fronts raides de courant. Pour la charge inductive, le déclenchement au zéro de tension génère des surintensités transitoires (voir figure 4-10, a). Ce régime transitoire pourrait, dans certains cas, entraîner une saturation du circuit magnétique et un claquage du fusible ultra-rapide de protection des thyristors. Surintensité u, i u,i i u u i ωt ωt 0 0 ϕ Angle de retard a) Commutation au zéro de tension b) Commutation avec un retard Figure 4-10 Commutation de charge inductive au zéro de tension (a) et avec un retard (b) Pour éviter cette surintensité sur la charge inductive, le premier déclenchement des thyristors au début de conduction doit être retardé par rapport au zéro de tension correspondant. Ce retard au premier déclenchement au début de conduction peut être configuré avec les modes de conduction ‘Train d’ondes’ et ‘Logique’. L'angle de retard optimum doit être ajusté en fonction du cosϕ de la charge, à l'aide du potentiomètre P3 en face avant (voir chapitre ‘Mise en route’). 4-10 Manuel Utilisateur TE10P Fonctionnement FONCTIONNEMENT DE LA RÉGULATION L'algorithme interne de la boucle de régulation du gradateur TE10P prend en compte la valeur du paramètre de régulation sélectionné par l'utilisateur au moyen des mini-interrupteurs de configuration ou par la communication numérique. Les paramètres de régulation disponibles sont les suivants : • la puissance active de charge • le courant efficace ou la tension efficace de charge • le carré de courant efficace ou le carré de tension efficace de charge • la boucle ouverte • le transfert automatique des paramètres I2 <-> U2 et I2 <-> P. Consigne Numérique La valeur du paramètre de régulation est proportionnelle au signal de commande (consigne) transmis par la communication numérique entre 0% et 100% (voir figure 4-11). Consigne Analogique La valeur du paramètre de régulation est proportionnelle à la consigne résultante entre 1% et 99%. La consigne analogique résultante représente la somme du signal analogique déporté (appliqué à la borne RI) et du signal analogique local (signal externe en 0-5 V appliqué à la borne LI ou introduit par un potentiomètre). Consigne Analogique 99 100% 100% Grandeur de régulation Consigne Numérique 75 50 Consigne Numérique 25 Entrée % de l'échelle maximale 0 20 40 60 80 100 0 1% Consigne Analogique Figure 4-11 Courbe de transfert «Entrée/Sortie» Exception : Pour les consignes Numérique et Analogique, la courbe de transfert en régulation de courant ou tension efficaces présente une «bande morte» entre 0% et 10%. Manuel Utilisateur TE10P 4-11 Fonctionnement Puissance Ce paramètre représente la puissance active calculée à partir des mesures de courant et de tension instantanés de la charge. Courant efficace charge Ce paramètre de régulation est l'intensité du courant efficace traversant la charge. Avec une calibration effectuée à la valeur nominale du courant du gradateur (IN), la régulation fonctionne dans une plage d'intensité variant de 10% à 100% IN Carré du courant efficace charge Ce paramètre représente la valeur du carré de l'intensité efficace de charge. Tension efficace charge Ce paramètre de régulation représente la tension efficace de la charge. Avec une calibration nominale la plage de régulation est de 10% à 100% UN Carré de la tension efficace charge Ce paramètre de régulation est le carré de la tension efficace de la charge. Boucle ouverte Avec la boucle ouverte, l'angle d'ouverture des thyristors en Angle de phase et le rapport cyclique en Train d'ondes sont l'image directe de la consigne utilisée. La rampe de sécurité à la mise sous tension n'est pas active en ‘Angle de phase’. Transfert de paramètre de régulation Le système de régulation peut utiliser (suivant la configuration) le changement automatique de certains paramètres de régulation suivant leurs valeurs. Deux types de transfert du paramètre de régulation sont disponibles : • le choix automatique entre I2 et P , et • le choix automatique entre I2 et U2. Le système de régulation choisit, comme paramètre de régulation, la valeur la plus grande parmi les deux grandeurs sélectionnées. Par exemple, pour une charge à fort coefficient de température, le démarrage s'effectue avec I2 comme paramètre de régulation, puis, la régulation est transférée en P. Mesures externes (options) La boucle de régulation interne peut utiliser : • le signal de l'entrée «Courant externe» (appliqué au bornier EXT.CT) provenant d'un transformateur de courant, ou • le signal de mesure directe de la tension de charge (appliqué au bornier EXT.V.LOAD). 4-12 Manuel Utilisateur TE10P Fonctionnement FONCTIONNEMENT DES LIMITATIONS Limitation des consignes Le TE10P présente la possibilité de limiter la Consigne de Travail à la valeur fixée par l'utilisateur. La limitation de consigne agit par re-linéarisation de la courbe de réponse et non par seuil. 100% Consigne de Travail 75 Sans limitation 50 Avec limitation Limitation de la consigne à 80% 25 Consigne Résultante 0 25 50 75 100 % de l'échelle maximale Figure 4-12 Exemple de limitation de consigne La fonction de limitation de consigne est active dans tous les modes de conduction. En mode ‘Logique’ le seuil de la limitation de consigne doit être à 100%. Consigne analogique La consigne de travail est le résultat de la multiplication entre la consigne résultante (somme des consignes analogiques principale et locale) et la valeur de limitation de consigne analogique. La consigne résultante (nom abrégé : RI + LI ) est limitée à 100% de la consigne configurée. La valeur de limitation de consigne analogique peut être fixée : • par le potentiomètre P2 de la face avant, ou • par le signal externe (appliqué sur la borne HR) et par le potentiomètre P2 en cascade. Consigne numérique La consigne de travail est le résultat de la multiplication entre la consigne numérique et la valeur de limitation de consigne numérique. La valeur de limitation de consigne numérique (nom abrégé : HS ) est fixée par la communication. Manuel Utilisateur TE10P 4-13 Fonctionnement Limitation de courant (ou de tension) Suivant la configuration, le mode de conduction et le type de charge, le circuit de limitation réagit : • en limitant le courant efficace par une variation d’angle de conduction • en limitant la tension efficace de charge par une variation d’angle de conduction, accompagnée de la limitation de courant à sa valeur nominal de charge • par l’arrêt de conduction des thyristors suite à une surintensité • sans limitation. ! Important ! La configuration de la limitation de tension active en même temps la limitation courant avec un seuil à 100% fixe. En limitation de courant / tension par variation d’angle, le dépassement du seuil de limitation provoque la réduction de l'angle de conduction des thyristors jusqu'à ce que la valeur limitée soit inférieure au seuil de limitation. En limitation de courant par l'arrêt, la détection du dépassement de plus de 10% du seuil réglé arrête la conduction des thyristors avec une alarme Surintensité. Ieff ou U eff 100% Sans limitation Exemple 1 : Seuil de limitation à 80% Exemple 2: Seuil de limitation à 60% 50 Consigne (Seuil) de Limitation 0 50 100 % Figure 4-13 Exemples de limitation de courant / tension par seuil En état actif de la limitation par variation d’angle, en mode Train d’ondes : • le système principal de régulation intègre la puissance réellement dissipée dans la charge et calcule le nouveau rapport cyclique pour que la grandeur de régulation corresponde à la consigne • le train d’ondes suivant effectue un démarrage progressif sur 8 périodes minimum. La configuration de la limitation peut être changée par les mini-interrupteurs de configuration ou, en option, par la communication numérique. 4-14 Manuel Utilisateur TE10P Fonctionnement Action de limitation en fonction du mode de conduction et du type de charge ! Important! • La limitation de tension n’est possible qu’avec la configuration du mode de conduction «Angle de Phase» uniquement. • Pour les émetteurs Infrarouge Court la limitation de courant est disponible en mode de conduction «Angle de Phase» uniquement. • En modes «Syncopé Avancé» la limitation de courant (sauf pour infrarouge court) réagit toujours par l’arrêt indépendamment du mode d’action configuré. • Pour les charges à fort coefficient de température seule limitation de courant en réduction d'angle de conduction est disponible (ne pas utiliser en Syncopé Avancé). Charge Code Mode de conduction Code Infrarouge court SWIR Angle de phase PA Limitation possible Réduction d'angle de conduction au dépassement du seuil de courant Réduction d'angle de conduction au dépassement du seuil de tension; limitation de courant à 100% Arrêt de conduction au dépassement du seuil de courant Train d’ondes FC1, FC8, Pas de limitation de courant ni tension C16, 128 quelle que soit la limitation configurée Logique LGC (affichage : noL) Syncopé Avan. SCA Faible coef. LTCL Angle PA Réduction d'angle de conduction de de phase au dépassement du seuil de courant température Réduction d'angle de conduction et au dépassement du seuil de tension; Charge TTDL limitation de courant à 100% variable Arrêt de conduction au dépassement du seuil de courant Train d’ondes FC1, FC8, Réduction d'angle de conduction C16, 128 au dépassement du seuil de courant Logique LGC Arrêt de conduction au dépassement du seuil de courant Syncopé SCA Arrêt de conduction au dépassement Avancé du seuil de courant quelle que soit la limitation configurée Fort coef. HTCL Tous les PA Réduction d'angle de conduction de modes sauf FC1 - 128 au dépassement du seuil de courant température Syncopé Avan. LGC quelle que soit la limitation configurée Syncopé SCA Arrêt de conduction au dépassement Avancé du seuil de courant quelle que soit la limitation configurée Code ILI VLI ICHO ILI VLI ICHO ILI VLI ICHO ILI ICHO ILI ICHO VLI ILI VLI ICHO ILI ICHO VLI Tableau 4-3 Actions possibles de la limitation de courant (ou de tension) Manuel Utilisateur TE10P 4-15 Fonctionnement Consignes (seuils) de limitation La limitation de courant (tension) de charge agit comme sécurité lorsque le seuil fixé est dépassé. Le seuil de l'état actif de la limitation de courant (ou de tension) est fixé, suivant le code produit : • par le potentiomètre P1 de la face avant • par un signal externe en cascade avec le potentiomètre P1 • par la communication numérique (en option). Les 2 premiers types de fixation du seuil forment la consigne résultante analogique de limitation. La communication numérique forme la consigne numérique de limitation. Quel que soit le type de réglage choisi, le calcul du seuil de la limitation dépend du type de consigne de travail (Analogique ou Numérique) et du type de repli de configuration. Repli de configuration (voir aussi ‘Configuration’ tableau 6-12) État de l’entrée «A/C» Calcul du seuil de la limitation LS De Mémoire vers Mémoire Indifférent CL x RL / 100 De Mémoire vers Mini-Interrupteurs Reliée à +5V (consigne Numérique) CL x RL / 100 Reliée à 0V (consigne Analogique) RL Indifférent RL De Mini-Interrupteurs vers Mini-Interrupteurs Tableau 4-4 Calcul du seuil de la limitation de courant (ou de tension) Abréviations utilisées dans ce tableau : LS A/C CL RL : : : : consigne résultante de limitation (seuil de la limitation de courant ou de tension charge) entrée du signal logique du choix du type de consigne (Analogique ou Numérique) consigne numérique de limitation de courant ou de tension consigne résultante analogique de limitation de courant ou de tension (signal analogique externe en cascade avec le potentiomètre P1). Important! ! • Dans le calcul du seuil de la limitation, tous les paramètres sont exprimés en % de leur valeur maximale. • La valeur efficace de courant (ou tension) servant de mesure pour la limitation, est calculée sur une période du réseau pendant la conduction des thyristors. 4-16 Manuel Utilisateur TE10P Fonctionnement Chapitre 4 FONCTIONNEMENT Sommaire Page Modes de conduction des thyristors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2 Mode «Angle de phase» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-2 Mode «Logique» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-3 Mode «Train d'ondes» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-4 Mode «Syncopé Avancé» . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-6 Rampe de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-7 Rampe de changement de consigne . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-8 Démarrage progressif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-9 Retard au déclenchement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-10 Fonctionnement de la régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-11 Fonctionnement des limitations . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-13 Limitation des consignes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-13 Limitation de courant (ou de tension) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-14 Action de limitation en fonction du mode de conduction et du type de charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-15 Consignes (seuils) de limitation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .4-16 Manuel Utilisateur TE10P 4-1 Fonctionnement Chapitre 4 FONCTIONNEMENT MODES DE CONDUCTION DES THYRISTORS Mode «Angle de phase» Dans le mode «Angle de phase» la puissance transmise à la charge est contrôlée en faisant conduire les thyristors sur une partie de l'alternance de la tension du réseau. Tension de charge résistive Tension du réseau θ Tension de charge inductive Tension du réseau ωt ωt θ θ π π a) b) Figure 4-1 Tension de charge en mode de conduction «Angle de phase» a) charge résistive; b) charge inductive L'angle de conduction (θ) varie dans le même sens que le signal de consigne. La puissance délivrée n'est pas une fonction linéaire de l'angle de conduction. Le mode Angle de phase permet d'utiliser facilement la limitation de courant ou de tension qui agit par la réduction de l'angle de conduction des thyristors. Pour éviter des surintensités à la mise sous tension des charges à faible résistance à froid ou de primaire de transformateurs, le mode «Angle de phase» permet de démarrer avec de faibles angles de conduction. L'augmentation progressive de l'angle de conduction se réalise : • selon la rampe choisie par l'utilisateur, ou • sous le contrôle d’une des limitations (courant, tension, consigne). 4-2 Manuel Utilisateur TE10P Fonctionnement Mode «Logique» Le mode «Logique» (Tout ou rien) contrôle une puissance dans la charge proportionnellement au temps de conduction des thyristors imposé par la présence de signal logique de commande. Tension 100 % charge 50 % 0 Figure 4-2 25 50 75 100 % Signal d'entrée Diagramme «Tension - Signal logique» La conduction est activée lorsque le signal d'entrée est supérieur à 50% de la pleine échelle et tant que le signal d'entrée n'est pas inférieur à 25% de la pleine échelle. Pour réduire les émissions des parasites électriques et des rayonnements électromagnétiques, la commutation des thyristors est faite: • au zéro de tension pour les charges résistives, ou • avec un retard pour les charges inductives (voir ‘Retard au déclenchement’). Tension réseau Signal logique de commande Tension charge Arrêt au zéro de tension t Retard ~60ms Figure 4-3 Commutation au zéro de tension Retard ~60ms Commutation des thyristors en mode «Logique» En mode Logique le début de commutation des thyristors est assuré au passage au zéro de la tension, 60 ms environ après l’application du signal de commande (temps de réponse). L'arrêt de commutation des thyristors est assuré à la fin de la période, 60 ms environ après la disparition de signal de commande (temps de réponse). Afin d’assurer l'absence de composante continue, la conduction se fait par périodes entières. Manuel Utilisateur TE10P 4-3 Fonctionnement Mode «Train d'ondes» Le mode de conduction «Train d'ondes» est un cycle proportionnel qui consiste à délivrer à la charge une série de périodes entières de la tension du réseau (voir figure 4-4). La mise en conduction et hors conduction des thyristors est synchronisée sur le réseau et pour une charge résistive est faite au zéro de tension. Tension charge t TNC TC TM Figure 4-4 Mode de conduction «Train d'ondes» La conduction des thyristors en «Train d’ondes» est caractérisée par : • le temps de conduction ( TC ) ou le temps de non conduction (TNC ) et • le temps de modulation ( TM ) Suivant la zone de régulation (inférieure ou supérieure à 50% de la puissance nominale) la durée de conduction (ou de non conduction) est fixe et le temps de modulation variable, avec pour définition: TM = TC + TNC Le temps fixe de conduction (ou de non conduction) est définie par le Temps de base (TB). ! Important! Le Temps de base est égal au nombre de périodes de conduction à 50% de rapport cyclique η Le rapport cyclique η correspond à la demande de puissance, il est défini par l’équation suivante: η = TC : TM Quatre temps de base sont disponibles au choix pour les gradateurs TE10P : TB = 1, 8, 16 ou 128 périodes (voir Codification du mode de conduction). 4-4 Manuel Utilisateur TE10P Fonctionnement Important ! ! Pour η = 50% la durée de conduction est égale à la durée de non conduction : TC = TNC . Pour η < 50% le temps de conduction est fixé par le temps de base : TC = TB Pour η > 50% le temps de non conduction est fixé par le temps de base : TNC = TB Le système de régulation prend en compte la consigne de travail, la contre-réaction et l'algorithme de régulation et ajuste la période de modulation afin de garder toujours la meilleure précision quelle que soit la valeur du rapport cyclique. Au changement de consigne, la prise en compte de la nouvelle consigne est assurée après le temps de retard. Le temps de réponse total correspond au temps nécessaire pour que le paramètre contrôlé ait atteint le 90% de la valeur établie suite au changement de consigne de 10% à 90%. Ce temps inclut le temps de retard et une période de modulation. Temps de base (périodes) Code 1 8 16 128 Tableau 4-1 FC1 FC8 C16 128 Temps de retard (ms) 100 200 400 2600 Temps de réponse (s) 0,3 1,6 3,2 26 Temps de réponse en «Train d’ondes» Le mode de conduction «Train d'ondes» avec un temps de base égal à une seule période de conduction, porte le nom de «Syncopé» (ou «Syncopé standard»). Manuel Utilisateur TE10P 4-5 Fonctionnement Mode «Syncopé avancé» Afin de diminuer la fluctuation de puissance pendant le temps de modulation, le mode de conduction des thyristors «Syncopé avancé» utilise : • un nombre entier de périodes pour la conduction, et • un nombre entier de demi-périodes pour la non conduction. Tension charge Syncopé standard (Train d’ondes 1 période) t 0 T C TNC T M Tension charge Syncopé avancé t 0 T NC T C T M Figure 4-5 Conduction en modes «Syncopé standard» et «Syncopé avancé» (Exemple : η =66% , TC = 2 TNC) Pour η ≤ 50% la conduction des thyristors s'effectue comme dans le mode «Syncopé standard», par périodes entières. Pour η > 50% : • le temps de non conduction est fixé à une demi période • la conduction s'effectue par périodes entières. L'utilisation des demi périodes pour le temps de non conduction permet une diminution du temps de modulation par rapport au mode «Syncopé standard = Trains d'ondes 1 période». Le mode de conduction «Syncopé avancé» diminue le scintillement des émetteurs infrarouge court et diminue donc la gène visuelle résultante. 4-6 Manuel Utilisateur TE10P Fonctionnement RAMPE DE SÉCURITÉ La rampe de sécurité est effectuée en variation d'angle de conduction à la mise sous tension. La durée de la rampe de sécurité ( TRS ) est le temps de passage de 0% à 100% de la pleine conduction des thyristors. La durée de la rampe s’exprime en nombre de périodes du réseau. La durée de la rampe dépend du type de charge : • Pour les charges à faible variation de résistance, les émetteurs infrarouge court et pour les charges variables en fonction de temps et (ou) de température : TRS = 8 périodes. • Pour les charges à forte variation de résistance : TRS = 32 périodes. La rampe de sécurité est sélectionnable en tous les modes de conduction (sauf Syncopé Avancé). L'application de la rampe de sécurité est définie dans le tableau ci-dessous. Mode de conduction Phase Angle (sauf en Boucle Ouverte), ou Train d’ondes, ou Logique Syncopé Avancé Limitation en variation d’angle Position du SW3.6 Rampe de sécurité Sélectionnée Non sélectionnée Non sélectionnée Indifférente Indifférente ON (code AR) OFF (code NR) Indifférente Active Active Désactive Désactive Tableau 4-2 Etat actif de la rampe de sécurité La rampe de sécurité est réactivée après une absence de demande de puissance, supérieure à 5 s ou après une revalidation du gradateur. Pour les modes ‘Train d'ondes’ et ‘Logique’ la demande de conduction après la rampe dépend de la consigne: les thyristors restent en pleine conduction, ou en non conduction suivant la régulation. En ‘Angle de phase’ l’action de la rampe s'arrête dès qu’elle atteint la valeur de la consigne en cours. 100% de conduction Rampe de sécurité Rampe de sécurité Consigne d'entrée Grandeur de régulation T RS Train d’ondes et Logique Grandeur de régulation T RS Angle de phase Figure 4-6 Action de la rampe de sécurité Manuel Utilisateur TE10P 4-7 Fonctionnement RAMPE DE CHANGEMENT DE CONSIGNE La rampe sur les changements de consigne ne peut être activée qu’en mode de conduction «Angle de phase» uniquement lors de demandes d'augmentation de consigne. La durée de la rampe (TR ) présente : le temps de passage de 0% à 100% de la conduction des thyristors. Le temps TR est exprimé en ms. Il est incrémenté à chaque période réseau. La durée de la rampe est fixée par le potentiomètre P3. Rampe d’augmentation de consigne 100% de conduction Consigne d'entrée Puissance de sortie TR Figure 4-7 Rampe lors d’un changement de consigne en mode «Angle de phase» Important ! Pour un même réglage de Tr la pente de la rampe est constante quelle que soit l'amplitude du changement de consigne analogique. La rampe est terminée dès que l'on atteint l'angle de conduction correspondant à la consigne en cours. Attention! ! La rampe de consigne est remise au zéro: • après la mise sous tension du gradateur • en cas d’alarme grave (arrêt de conduction du gradateur) • après l’inhibition par l’utilisateur. Un acquittement d’alarmes ou une revalidation peuvent réactiver la rampe de consigne. 4-8 Manuel Utilisateur TE10P Fonctionnement DÉMARRAGE PROGRESSIF Le démarrage progressif du gradateur est effectué par variation d'angle de conduction des thyristors. Il est configurable en modes «Logique» et «Train d'ondes» (sauf 1 période). En «Syncopé standard» et «Syncopé avancé» il n’y a pas de démarrage progressif. La configuration du démarrage progressif est possible par les mini-interrupteurs ou par la communication. La durée du démarrage progressif TD (exprimée en nombre de périodes du réseau) est le temps de passage de l'angle de conduction égale à 0 à la pleine conduction. ! Important! • En «Train d’ondes» le nombre de périodes de démarrage progressif est limité par le nombre de périodes du Temps de base configuré • en «Logique» la durée du TD est réglable à 2, 4, 8, 16, 32 ou 64 périodes. Après le démarrage progressif le gradateur reste en pleine conduction : • durant le temps de présence du signal TS en mode «Logique» • durant le temps de conduction TC en mode «Train d'ondes» L'arrêt de conduction s'effectue comme en mode de conduction sans démarrage progressif. Pleine conduction Démarrage progressif par augmentation de l'angle de conduction des thyristors t TD TS Signal Logique de commande t Figure 4-8 Démarrage progressif en mode «Logique» Pleine conduction Démarrage progressif par augmentation de l'angle de conduction des thyristors Arrêt au zéro de tension à la fin de la période t TD TC TM Figure 4-9 Démarrage progressif en mode «Train d’ondes» Manuel Utilisateur TE10P 4-9 Fonctionnement RETARD AU DÉCLENCHEMENT En modes de conduction ‘Train d'ondes’, ‘Syncopé avancé’ et ‘Logique’ les déclenchement des thyristors se font au zéro de tension pour éviter de créer des fronts raides de courant. Pour la charge inductive, le déclenchement au zéro de tension génère des surintensités transitoires (voir figure 4-10, a). Ce régime transitoire pourrait, dans certains cas, entraîner une saturation du circuit magnétique et un claquage du fusible ultra-rapide de protection des thyristors. Surintensité u, i u,i i u u i ωt ωt 0 0 ϕ Angle de retard a) Commutation au zéro de tension b) Commutation avec un retard Figure 4-10 Commutation de charge inductive au zéro de tension (a) et avec un retard (b) Pour éviter cette surintensité sur la charge inductive, le premier déclenchement des thyristors au début de conduction doit être retardé par rapport au zéro de tension correspondant. Ce retard au premier déclenchement au début de conduction peut être configuré avec les modes de conduction ‘Train d’ondes’ et ‘Logique’. L'angle de retard optimum doit être ajusté en fonction du cosϕ de la charge, à l'aide du potentiomètre P3 en face avant (voir chapitre ‘Mise en route’). 4-10 Manuel Utilisateur TE10P Fonctionnement FONCTIONNEMENT DE LA RÉGULATION L'algorithme interne de la boucle de régulation du gradateur TE10P prend en compte la valeur du paramètre de régulation sélectionné par l'utilisateur au moyen des mini-interrupteurs de configuration ou par la communication numérique. Les paramètres de régulation disponibles sont les suivants : • la puissance active de charge • le courant efficace ou la tension efficace de charge • le carré de courant efficace ou le carré de tension efficace de charge • la boucle ouverte • le transfert automatique des paramètres I2 <-> U2 et I2 <-> P. Consigne Numérique La valeur du paramètre de régulation est proportionnelle au signal de commande (consigne) transmis par la communication numérique entre 0% et 100% (voir figure 4-11). Consigne Analogique La valeur du paramètre de régulation est proportionnelle à la consigne résultante entre 1% et 99%. La consigne analogique résultante représente la somme du signal analogique déporté (appliqué à la borne RI) et du signal analogique local (signal externe en 0-5 V appliqué à la borne LI ou introduit par un potentiomètre). Consigne Analogique 99 100% 100% Grandeur de régulation Consigne Numérique 75 50 Consigne Numérique 25 Entrée % de l'échelle maximale 0 20 40 60 80 100 0 1% Consigne Analogique Figure 4-11 Courbe de transfert «Entrée/Sortie» Exception : Pour les consignes Numérique et Analogique, la courbe de transfert en régulation de courant ou tension efficaces présente une «bande morte» entre 0% et 10%. Manuel Utilisateur TE10P 4-11 Fonctionnement Puissance Ce paramètre représente la puissance active calculée à partir des mesures de courant et de tension instantanés de la charge. Courant efficace charge Ce paramètre de régulation est l'intensité du courant efficace traversant la charge. Avec une calibration effectuée à la valeur nominale du courant du gradateur (IN), la régulation fonctionne dans une plage d'intensité variant de 10% à 100% IN Carré du courant efficace charge Ce paramètre représente la valeur du carré de l'intensité efficace de charge. Tension efficace charge Ce paramètre de régulation représente la tension efficace de la charge. Avec une calibration nominale la plage de régulation est de 10% à 100% UN Carré de la tension efficace charge Ce paramètre de régulation est le carré de la tension efficace de la charge. Boucle ouverte Avec la boucle ouverte, l'angle d'ouverture des thyristors en Angle de phase et le rapport cyclique en Train d'ondes sont l'image directe de la consigne utilisée. La rampe de sécurité à la mise sous tension n'est pas active en ‘Angle de phase’. Transfert de paramètre de régulation Le système de régulation peut utiliser (suivant la configuration) le changement automatique de certains paramètres de régulation suivant leurs valeurs. Deux types de transfert du paramètre de régulation sont disponibles : • le choix automatique entre I2 et P , et • le choix automatique entre I2 et U2. Le système de régulation choisit, comme paramètre de régulation, la valeur la plus grande parmi les deux grandeurs sélectionnées. Par exemple, pour une charge à fort coefficient de température, le démarrage s'effectue avec I2 comme paramètre de régulation, puis, la régulation est transférée en P. Mesures externes (options) La boucle de régulation interne peut utiliser : • le signal de l'entrée «Courant externe» (appliqué au bornier EXT.CT) provenant d'un transformateur de courant, ou • le signal de mesure directe de la tension de charge (appliqué au bornier EXT.V.LOAD). 4-12 Manuel Utilisateur TE10P Fonctionnement FONCTIONNEMENT DES LIMITATIONS Limitation des consignes Le TE10P présente la possibilité de limiter la Consigne de Travail à la valeur fixée par l'utilisateur. La limitation de consigne agit par re-linéarisation de la courbe de réponse et non par seuil. 100% Consigne de Travail 75 Sans limitation 50 Avec limitation Limitation de la consigne à 80% 25 Consigne Résultante 0 25 50 75 100 % de l'échelle maximale Figure 4-12 Exemple de limitation de consigne La fonction de limitation de consigne est active dans tous les modes de conduction. En mode ‘Logique’ le seuil de la limitation de consigne doit être à 100%. Consigne analogique La consigne de travail est le résultat de la multiplication entre la consigne résultante (somme des consignes analogiques principale et locale) et la valeur de limitation de consigne analogique. La consigne résultante (nom abrégé : RI + LI ) est limitée à 100% de la consigne configurée. La valeur de limitation de consigne analogique peut être fixée : • par le potentiomètre P2 de la face avant, ou • par le signal externe (appliqué sur la borne HR) et par le potentiomètre P2 en cascade. Consigne numérique La consigne de travail est le résultat de la multiplication entre la consigne numérique et la valeur de limitation de consigne numérique. La valeur de limitation de consigne numérique (nom abrégé : HS ) est fixée par la communication. Manuel Utilisateur TE10P 4-13 Fonctionnement Limitation de courant (ou de tension) Suivant la configuration, le mode de conduction et le type de charge, le circuit de limitation réagit : • en limitant le courant efficace par une variation d’angle de conduction • en limitant la tension efficace de charge par une variation d’angle de conduction, accompagnée de la limitation de courant à sa valeur nominal de charge • par l’arrêt de conduction des thyristors suite à une surintensité • sans limitation. ! Important ! La configuration de la limitation de tension active en même temps la limitation courant avec un seuil à 100% fixe. En limitation de courant / tension par variation d’angle, le dépassement du seuil de limitation provoque la réduction de l'angle de conduction des thyristors jusqu'à ce que la valeur limitée soit inférieure au seuil de limitation. En limitation de courant par l'arrêt, la détection du dépassement de plus de 10% du seuil réglé arrête la conduction des thyristors avec une alarme Surintensité. Ieff ou U eff 100% Sans limitation Exemple 1 : Seuil de limitation à 80% Exemple 2: Seuil de limitation à 60% 50 Consigne (Seuil) de Limitation 0 50 100 % Figure 4-13 Exemples de limitation de courant / tension par seuil En état actif de la limitation par variation d’angle, en mode Train d’ondes : • le système principal de régulation intègre la puissance réellement dissipée dans la charge et calcule le nouveau rapport cyclique pour que la grandeur de régulation corresponde à la consigne • le train d’ondes suivant effectue un démarrage progressif sur 8 périodes minimum. La configuration de la limitation peut être changée par les mini-interrupteurs de configuration ou, en option, par la communication numérique. 4-14 Manuel Utilisateur TE10P Fonctionnement Action de limitation en fonction du mode de conduction et du type de charge ! Important! • La limitation de tension n’est possible qu’avec la configuration du mode de conduction «Angle de Phase» uniquement. • Pour les émetteurs Infrarouge Court la limitation de courant est disponible en mode de conduction «Angle de Phase» uniquement. • En modes «Syncopé Avancé» la limitation de courant (sauf pour infrarouge court) réagit toujours par l’arrêt indépendamment du mode d’action configuré. • Pour les charges à fort coefficient de température seule limitation de courant en réduction d'angle de conduction est disponible (ne pas utiliser en Syncopé Avancé). Charge Code Mode de conduction Code Infrarouge court SWIR Angle de phase PA Limitation possible Réduction d'angle de conduction au dépassement du seuil de courant Réduction d'angle de conduction au dépassement du seuil de tension; limitation de courant à 100% Arrêt de conduction au dépassement du seuil de courant Train d’ondes FC1, FC8, Pas de limitation de courant ni tension C16, 128 quelle que soit la limitation configurée Logique LGC (affichage : noL) Syncopé Avan. SCA Faible coef. LTCL Angle PA Réduction d'angle de conduction de de phase au dépassement du seuil de courant température Réduction d'angle de conduction et au dépassement du seuil de tension; Charge TTDL limitation de courant à 100% variable Arrêt de conduction au dépassement du seuil de courant Train d’ondes FC1, FC8, Réduction d'angle de conduction C16, 128 au dépassement du seuil de courant Logique LGC Arrêt de conduction au dépassement du seuil de courant Syncopé SCA Arrêt de conduction au dépassement Avancé du seuil de courant quelle que soit la limitation configurée Fort coef. HTCL Tous les PA Réduction d'angle de conduction de modes sauf FC1 - 128 au dépassement du seuil de courant température Syncopé Avan. LGC quelle que soit la limitation configurée Syncopé SCA Arrêt de conduction au dépassement Avancé du seuil de courant quelle que soit la limitation configurée Code ILI VLI ICHO ILI VLI ICHO ILI VLI ICHO ILI ICHO ILI ICHO VLI ILI VLI ICHO ILI ICHO VLI Tableau 4-3 Actions possibles de la limitation de courant (ou de tension) Manuel Utilisateur TE10P 4-15 Fonctionnement Consignes (seuils) de limitation La limitation de courant (tension) de charge agit comme sécurité lorsque le seuil fixé est dépassé. Le seuil de l'état actif de la limitation de courant (ou de tension) est fixé, suivant le code produit : • par le potentiomètre P1 de la face avant • par un signal externe en cascade avec le potentiomètre P1 • par la communication numérique (en option). Les 2 premiers types de fixation du seuil forment la consigne résultante analogique de limitation. La communication numérique forme la consigne numérique de limitation. Quel que soit le type de réglage choisi, le calcul du seuil de la limitation dépend du type de consigne de travail (Analogique ou Numérique) et du type de repli de configuration. Repli de configuration (voir aussi ‘Configuration’ tableau 6-12) État de l’entrée «A/C» Calcul du seuil de la limitation LS De Mémoire vers Mémoire Indifférent CL x RL / 100 De Mémoire vers Mini-Interrupteurs Reliée à +5V (consigne Numérique) CL x RL / 100 Reliée à 0V (consigne Analogique) RL Indifférent RL De Mini-Interrupteurs vers Mini-Interrupteurs Tableau 4-4 Calcul du seuil de la limitation de courant (ou de tension) Abréviations utilisées dans ce tableau : LS A/C CL RL : : : : consigne résultante de limitation (seuil de la limitation de courant ou de tension charge) entrée du signal logique du choix du type de consigne (Analogique ou Numérique) consigne numérique de limitation de courant ou de tension consigne résultante analogique de limitation de courant ou de tension (signal analogique externe en cascade avec le potentiomètre P1). Important! ! • Dans le calcul du seuil de la limitation, tous les paramètres sont exprimés en % de leur valeur maximale. • La valeur efficace de courant (ou tension) servant de mesure pour la limitation, est calculée sur une période du réseau pendant la conduction des thyristors. 4-16 Manuel Utilisateur TE10P Communication Chapitre 5 COMMUNICATION NUMERIQUE (OPTION) Sommaire Page Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-2 Paramètres . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-3 Format . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4 Statut . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-4 Paramètres de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-5 Mots d'état du gradateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-6 Mot d'état d'alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-8 Mot de commande . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-10 Particularité des charges . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-10 Mot de commande de relais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-12 Paramètres de contrôle et de régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-13 Paramètres électriques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-16 Protocole Profibus-DP . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-18 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-18 Spécifications de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-18 Adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-19 Diagramme d'état . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-20 Indication des LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-23 Codes d'erreur de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-24 Paramètres de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-24 Protocole MODBUS® . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-26 Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-26 Spécifications de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-26 Adressage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-26 Indication des LEDs . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-27 Paramètres de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-28 Codes d'erreurs de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .5-30 Manuel Utilisateur TE10P 5-1 Communication Chapitre 5 COMMUNICATION NUMERIQUE (option) GÉNÉRALITÉS Les gradateurs de la série TE10P possèdent, en option, la communication numérique. Celle-ci permet : • de configurer et / ou contrôler l'état du gradateur • de modifier la consigne de travail • de surveiller tous les paramètres de fonctionnement (consignes, mesures, réglages, alarmes). Cette liaison numérique répond à deux normes pour le support physique de l’information : RS422 et RS485. Le bus de communication est isolé de toutes autres entrées ou sorties. Deux protocoles de communication sont disponibles en standard : Modbus® et Profibus-DP . La sélection d'un de ces protocoles, déterminé à la commande, se fait par : • l'addition d'une carte spécifique en Profibus-DP • la position du mini-interrupteur SW3.7 et la soudure des ponts LK3 à LK5. Les échanges des messages sont de type «Maître / Esclave». Le gradateur TE10P travaille toujours en régime «Esclave», ayant le système de supervision ou l'automate comme «Maître». La communication numérique utilise des paramètres accessibles par leur adresses. Maître (Superviseur) Messages : • adresse du gradateur • paramètres • configuration • données • vérifications Bus de communication RS485 ou RS422 Transmission alternée : Question du Maitre EUROTHERM EUROTHERM Réponse de l'Esclave TE10P (Esclave) Figure 5-1 5-2 . . . . TE10P (Esclave) Organisation des transmissions Manuel Utilisateur TE10P Communication PARAMÈTRES Les paramètres utilisés par la communication numérique de la série TE10P sont : • les mots d'état du gradateur et d'alarmes, les mots de commande • les paramètres de contrôle et de réglage, les paramètres électriques et de communication. Groupe des paramètres Paramètre Description Désignation Abrégée Paramètres de communication Identification du gradateur Identification du constructeur Version du logiciel principal Version du logiciel de mesure Longueur du «buffer» de communication Codes d'erreurs de communication II MI V0 V1 BL EE Mots d'état et de commande Mot d’état du gradateur Mot d'état Inscriptible Mot d’état d’alarmes Mot de commande Mot de commande du relais SW OS XS CW OC Paramètres de contrôle Grandeur de régulation et de régulation Consigne Analogique Déportée Consigne Locale (Entrée Manuelle) Consigne Numérique Consigne Numérique en Attente Consigne de Travail Limitation de consigne Analogique Limitation de consigne Numérique Limitation Analogique de I / U Limitation Numérique de I / U Consigne Résultante de Limitation I / U Demande de puissance PV RI LI SL FS SP HR HS RL CL LS OP Paramètres de réglage Temps de Base en ‘Train d'ondes’ Durée du Démarrage Progressif Durée de la Rampe en ‘Angle de phase’ Retard à l'amorçage des thyristors CT ST RR DT Paramètres électriques Puissance active de la charge Tension efficace de la charge Tension efficace du réseau Courant efficace de la charge Fréquence du réseau PW VV LV CV FR Tableau 5-1 Paramètres utilisés par la communication numérique des gradateurs TE10P Manuel Utilisateur TE10P 5-3 Communication Format des paramètres Le format des paramètres de fonctionnement est déterminé par leur utilisation : • les mots d'état ont le format Hexadécimal en 2 octets • le mot de commande est présenté en format 0-99 • les paramètres de communication ont le format Hexadécimal en 2 octets • les paramètres de contrôle sont présentés en format 0 - 1000 (pour 100%) à 0,5% près • la puissance et les tensions charge et réseau ont le format 0-1000 (pour 100%) • la fréquence est présentée dans la plage 40 à 70 Hz • les paramètres de réglage (temps de modulation, durée de démarrage progressif) sont présentés en nombre de périodes; • la durée de la rampe est en centièmes de seconde en Profibus et en millisecondes en Modbus • le retard à l'amorçage des thyristors est présenté dans la plage de 0 à 90° . Statut des paramètres Lecture / Ecriture Dans tous les protocoles les échanges des messages entre un Maître et un Esclave dépendent du statut de paramètres : «Lecture» ou «Lecture et Écriture». • statut «Lecture» (statut abrégé : R/O) : possibilité de lire uniquement la valeur du paramètre • statut «Lecture et Ecriture» (statut abrégé : R/W) : possibilité de lire et de modifier la valeur du paramètre Les paramètres suivants ont le statut Lecture et Écriture (désignation abrégée R/W) : • les Consignes Numérique et en Attente (abrégés : SL et FS) • le Mot de Commande (abrégé : CW) et le Mot de Commande de Relais (abrégé : OC) • le Mot d'état Inscriptible (abrégé : OS) • les Limitation de Courant (Tension) et de Consigne (abrégés : CL et HS) • l'Identification du gradateur (abrégé : II). Tous les autres paramètres peuvent être lus uniquement (désignation abrégée R/O) Diffusion En protocole Modbus® les paramètres suivants peuvent être diffusés : • les consignes numérique et en attente (noms abrégés : SL et FS) • le mot de commande (nom abrégé : CW) Tous les autres paramètres ne peuvent pas être diffusés. 5-4 Manuel Utilisateur TE10P Communication Paramètres de communication Identification du gradateur Le paramètre d'identification du gradateur (nom abrégé : II) indique le code de l'appareil donné. Sa valeur initiale pour le gradateur TE10P à la sortie de l'usine est «10» en code décimal. L'utilisateur peut changer l'identification du gradateur par une autre valeur et la stocker dans la mémoire permanente. En protocole PROFIBUS DP, le paramètre Type de l'appareil (désignation abrégée : TY ) à l'adresse 00 dont la valeur est 20 HEX indique qu'il s'agit du gradateur TE10P. Identification du constructeur Le paramètre d’identification du constructeur (nom abrégé : MI) renvoie la valeur «500» en code décimal. Le statut du MI est la «Lecture» (statut abrégé : R/O). Version du logiciel Les paramètres des versions du logiciel de deux microprocesseurs : • la version du logiciel principal (nom abrégé : VO) • la version du logiciel de mesure (nom abrégé : VI) doivent être compatibles. Leurs valeurs sont codées en code binaire pour les protocoles MODBUS® et PROFIBUS DP. Longueur du «Buffer» La longueur du «Buffer» (désignation abrégée : BL) est le nombre maximal des caractères permis pour une transmission par la liaison numérique : • pour le protocole MODBUS® la longueur du «Buffer» est 11 caractères • pour le protocole PROFIBUS DP la longueur des «Buffers» de Sortie et d'Entrée est définie dans la phase de paramétrisation, et le paramètre BL n’existe pas. Codes d’erreurs Les codes d’erreurs de communication numérique sont propres au type de protocole. Ils sont décrits dans les paragraphes Profibus et Modbus respectivement. Manuel Utilisateur TE10P 5-5 Communication Mots d'état du gradateur Mot d’état principal Toutes les informations sur la configuration du gradateur sont contenues dans le mot d'état du gradateur (désignation abrégée : SW). Le statut du mot d'état est «Lecture» ce qui permet de lire les informations mais ne donne pas la possibilité de les changer directement. Pour modifier le fonctionnement du gradateur il faut utiliser : • les codes de commande (désignation abrégée : CW), ou • le mot d'état inscriptible (désignation abrégée : OS). Les informations du mot d'état sont stockées en mémoire permanente. Le mot d’état du gradateur est formé de 2 octets (16 bits). La figure 5-2 donne toutes les informations sur la signification des bits du mot d'état du gradateur. Mot d’état inscriptible Le mot d'état inscriptible (désignation abrégée : OS) est un mot d'état à écriture autorisée : il permet de modifier la configuration du gradateur en une seule transmission de communication. Le statut du mot d'état inscriptible OS est «Lecture et Ecriture» ce qui permet de lire ou de changer directement les informations. Après un changement de configuration effectuée par l’écriture du OS, le gradateur redémarre avec une rampe de sécurité (si nécessaire). La composition et la désignation des bits du mots d'état inscriptible OS sont identiques au mot d'état du gradateur SW. Pour modifier la configuration du gradateur il suffit d'écrire dans le paramètre OS la valeur en hexadécimale correspondant à la définition des bits du mot d'état SW. Certains bits ne peuvent pas être modifiés par la communication numérique. Ce sont les bits qui correspondent à la définition physique du gradateur ou de la charge et doivent dans ce cas être positionnés à zéro. Ce sont les bits : 8 à 11, 14 et 15. 5-6 Manuel Utilisateur TE10P Communication Numéros des bits du Mot d'État du Gradateur (nom abrégé : SW) 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Communication numérique active, lecture et écriture 0 Communication numérique en lecture seulement 1 00 01 10 11 Mode de conduction des thyristors: Logique Train d'ondes Angle de phase Syncopé Avancé Type de consigne : Consigne Analogique 0 Consigne Numérique 1 0 1 Type de repli : Configuration en mémoire 0 Configuration par mini-interrupteurs 1 Limitation de courant (tension) 0 0 Retransmission (option): Grandeur de régulation Puissance active Tension efficace charge Courant efficace charge Réglage de détection de défaut charge: Détection PLF non réglée Détection PLF réglée Type de charge Code (voire codification): LTCL SWIR TTDL HTCL Figure 5-2 0 0 1 1 0 1 0 1 1 Sans Rampe Rampe ou Démarrage progressif 0 Limitation de courant par variation d’angle 1 Arrêt de conduction au dépassement du seuil de courant 0 Limitation de tension par variation d’angle et limitation de courant charge à 100% Paramètre de régulation : 0 1 0 0 1 1 0 1 0 1 0 0 0 Transfert I2 <-> P 0 0 1 Tension charge au carré U2 Courant charge au carré I2 0 0 1 1 1 1 0 0 0 1 0 1 1 1 0 1 1 1 Puissance active P Boucle ouverte Tension efficace charge Ueff Courant efficace charge Ieff Transfert I2 <-> U2 Disposition des bits du mot d'état du gradateur (désignation abrégée : SW) Manuel Utilisateur TE10P 5-7 Communication Mot d'état d'alarmes Les informations sur l'état des alarmes et sur le mode de fonctionnement en cours sont contenues dans le mot d'état des alarmes (désignation abrégée : XS). Chaque bit de XS représente pour une des alarmes : • un état actif (bit égal à 1), ou • un état non actif (bit égal à 0) ou l'état de : • la Validation / Inhibition • la Calibration / Fonctionnement • la Limitation de courant ou de tension (active ou non active) • la Rampe au changement de consigne en mode de conduction Angle de phase (active ou non active). Le statut du mot d'état d'alarmes est «Lecture» (R/O) . Le mot d’état d'alarmes est formé de 2 octets (16 bits). Les 8 bits de poids faible (8 premiers bits) du mot d'état d'alarmes correspondent aux alarmes n'entraînant pas l'arrêt du gradateur. Les 8 bits de poids fort (8 derniers bits ) du mot d'état d'alarmes correspondent aux alarmes de haut niveau qui arrêtent le fonctionnement du gradateur. Important! La valeur du mot d'état des alarmes égale à zéro signifie le fonctionnement normal du gradateur, sans limitation de courant (ou de tension) ni rampe en variation d’angle. La figure 5-3 donne toutes informations sur les significations des bits du mot d'état d'alarmes. Pour plus d’informations voir le chapitre ‘Alarmes’. 5-8 Manuel Utilisateur TE10P Communication Numéros des bits du Mot d'État d’Alarmes (nom abrégé : XS) Arrêt de fonctionnement Sans arrêt de fonctionnement 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 Validation Inhibition (action par communication numérique) 3 2 1 0 0 1 Validation Inhibition (action par entrée logique) Angle de phase : Rampe terminée Rampe en cours 0 1 0 1 Pas de court-circuit des thyristors Court-circuit des thyristors 0 1 0 1 0 Régulation normale Défaut régulation Pas de Surtension Surtension 1 Fréquence dans les limites Fréquence hors des limites 0 1 Pas de Sous-Tension Sous-Tension Réseau présent Absence réseau Température du radiateur normale Défaut thermique Gradateur en Fonctionnement Gradateur en Calibration Figure 5-3 4 0 1 0 1 Pas de défaut de charge Défaut de charge Sans signification 0 1 0 1 0 1 0 1 0 1 Limitation U non active Limitation U active Limitation I non active Limitation I active L’arrêt de fonctionnement ou le Non arrêt dépend de la configuration de l’action de la limitation de courant Disposition des bits du mot d'état d’alarmes (désignation abrégée : XS) Manuel Utilisateur TE10P 5-9 Communication Mot de commande Le mot de commande (désignation abrégée : CW) assure les modifications de certains types de fonctionnement du gradateur TE10P. Le statut du mot de commande est «Lecture et Écriture» (R/W). En mode Lecture le mot de commande CW renvoie le dernier code écrit. Après une mise sous tension la valeur envoyée est : 99. Les changements faits par les codes de commande peuvent être réalisés sans interruption des opérations. Le tableau 5-2 présente les fonctions des différents codes de commande. Les codes suivants entraînent un redémarrage avec une rampe de sécurité (si configurée) par variation d'angle d'ouverture des thyristors : 02, 03 04 (pour les alarmes graves), 08 à 11 15, 24, 25 27, 28. La nouvelle configuration, suite à l'écriture des codes de commande, peut être relue dans le mot d'état du gradateur SW. Particularité des charges à fort coefficient de température Si la charge à fortes variations de résistance est configurée (code du type de la charge : HTCL), les codes de commande : 24 et 26 n’ont pas d’action. C’est à dire, pour ce type de charge, ne sont pas prises en compte les demandes de changement de configuration suivantes : • l’arrêt de conduction du gradateur au dépassement du seuil de courant (code 24) • la limitation de tension par réduction d’angle (code 26). Le gradateur reste en limitation de courant par réduction d’angle de conduction malgré ces deux codes envoyés. Rappel : Pour la charge à Fort coefficient de température (code HTCL) l’action de limitation est : • par l’arrêt de conduction en mode Syncopé Avancé quelle que soit la limitation configurée (ne pas utiliser le Syncopé Avancé pour ce type de charge) • par réduction d'angle de conduction dans tous les autres modes de conduction quelle que soit la limitation configurée. 5-10 Manuel Utilisateur TE10P Communication Fonctions Etat Régulation Inhibition Inhibition Validation Validation Acquittement d'alarmes Demande de réglage de PLF Codes de commande Décimal Hexa 00 01 02 03 04 05 Remarques 00 01 02 03 04 05 Ecrit dans XS Ecrit dans XS. Redémarrage Ecrit dans XS Ecrit dans SW Ecrit dans SW Puissance active P 06 06 Tension de charge au carré U2 Boucle ouverte Courant de charge au carré I2 07 18 07 12 Courant de charge Ieff 20 21 14 15 Tension de charge Ueff 22 16 Transfert I2 <-> U2 Transfert I2 <-> P 23 17 31 1F Mode de conduction Angle de phase Train d'ondes, démarrage progressif Syncopé Avancé Train d'ondes Angle de phase avec rampe Logique Logique, démarrage progressif 08 09 10 11 15 27 28 08 09 0A 0B 0F 1B 1C Ecrit dans SW Redémarrage Limitation Arrêt au dépassement du seuil de I Limitation de I en variation d'angle Limitation de U en variation d'angle 24 25 26 18 19 1A Ecrit dans SW Redémarrage Transfert de consigne Transfert de FS vers SL 12 0C Retransmission Grandeur de régulation Puissance active Tension de charge Courant de charge 32 33 34 35 20 21 22 23 Valeur après la mise sous tension; aucun code n'a été reçu 99 63 - Ecrit dans SW - Tableau 5-2 Codes du mot de commande (désignation abrégée : CW) Codes libres: 13,14,16, 17, 19, 29, 30, 36 à 98 Manuel Utilisateur TE10P 5-11 Communication Mot de commande de relais Le mot de commande de relais (désignation abrégée : OC) sélectionne une (ou plusieurs) alarme(s) qui active(ent) le relais d'alarmes du gradateur TE10P. Chaque bit du mot de commande de relais correspond à un bit de mot d'état d'alarmes. Un bit du OC est à 0 si l'état active de l'alarme correspondante n'actionne pas le relais d'alarmes. Il est à 1 dans le cas où l'état active de l'alarme correspondante actionne le relais d'alarmes. Exemple 1 Le bit N°11 du mot d'état d'alarmes XS indique l'état de l'alarme Sous-Tension. Si le bit N°11 du mot de commande de relais OC est à 0 : le défaut de Sous-Tension n'active pas le relais d'alarmes. Si le bit N°11 du mot de commande de relais OC est à 1 : le défaut de Sous-Tension active le relais d'alarmes. Le mot de commande de relais doit être envoyé à une adresse donnée du gradateur et ne peut pas être diffusé. Le statut du mot de commande de relais est «Lecture et Écriture» (R/W). Les bits: N° 0 N° 4, 5, 6 N° 14, 15 n'ont pas de signification pour le mot de commande OC parce que ils ne correspondent pas aux alarmes (voir figure 5-3). Lors de l’écriture de OC, positionner ces bits (N° 0, 4 à 6 , 14 et 15) à zéro. Exemple 2 Le bit N°15 du mot d'état d'alarmes XS indique la validation ou l'inhibition de fonctionnement du gradateur par la communication numérique. Le bit N°15 du mot de commande de relais OC n'a pas de signification parce qu’il ne correspond pas à une des alarmes. 5-12 Manuel Utilisateur TE10P Communication Paramètres de contrôle et de régulation Grandeur de régulation La grandeur de régulation (désignation abrégée : PV ) représente la valeur du paramètre sélectionné pour le système de régulation. Consignes de régulation Les consignes suivantes peuvent contrôler le gradateur : • la Consigne Analogique Déportée (nom abrégé : RI ); présente sur la borne 32 du bornier utilisateur ANA.IN • la Consigne Analogique Locale : commande manuelle ou signal externe (nom abrégé : LI) présente sur la borne 34 du bornier utilisateur ANA.IN • la Consigne Numérique (nom abrégé : SL ); envoyée par la communication numérique • la Consigne Numérique en Attente (nom abrégé : FS); envoyée par la communication numérique. Consigne résultante La consigne Résultante est élaborée à partir des consignes analogiques ou de la consigne numérique en fonction de l'état de l'entrée logique «A/C». L'entrée «A/C» est reliée à 0 V : • les consignes Analogique sont utilisées (le bit 14 du mot d'état du gradateur SW est à 0). • la consigne Résultante représente la somme (avec un maximum à 100%) : - de la consigne analogique déportée (RI) et - de la consigne analogique locale (LI). Exemple 1 RI = 60%, LI = 30% -> RI + LI = 90% Exemple 2 RI = 60%, LI = 60% -> RI + LI est limitée à 100%. L'entrée «A/C» est reliée à 5 V : • la consigne Numérique est utilisée (le bit 14 du mot d'état du gradateur SW est à 1). • la consigne Résultante est égale à la consigne numérique active. Consigne en Attente La consigne en Attente (FS) permet le stockage en mémoire vive d'une Consigne Numérique préparée à l'avance. Le transfert de la consigne en Attente vers une consigne numérique active s'effectue dans une seule transmission par l'envoie du code 0C HEX dans le mot de commande. Manuel Utilisateur TE10P 5-13 Communication Limitation des consignes Deux paramètres de limitation des consignes sont utilisés : • la Limitation Analogique de la consigne analogique (nom abrégé : HR) ; présente sur la borne 35 du bornier utilisateur ANA.IN • la Limitation Numérique de la consigne numérique (nom abrégé : HS) ; envoyée par la communication numérique. Les paramètres de la limitation de consigne sont utilisés dans le calcul de la consigne de travail. Consigne de travail La consigne de Travail (désignation abrégée : SP) est élaborée à partir de la Consigne Résultante en tenant compte de la limitation de consigne : • la Limitation Analogique (nom abrégé : HR ), ou • la Limitation Numérique (nom abrégé : HS). Le type de consigne résultante (analogique ou numérique) est déterminé en fonction de l'état de l'entrée logique «A/C». L'entrée «A/C» est reliée à 0 V : • la consigne résultante est analogique. • la Consigne de Travail est calculée suivant l'équation suivante : SP = ( RI + LI ) x HR / 100 L'entrée «A/C» est reliée à 5 V : • la consigne résultante est numérique. • la Consigne de Travail est calculée suivant l'équation suivante : SP = SL x HS / 100 Important: Dans les calculs de la Consigne de Travail, tous les paramètres sont exprimés en % de leur valeur maximale. 5-14 Manuel Utilisateur TE10P Communication Limitations de courant ou de tension Deux consignes de limitation déterminent la valeur maximale du courant ou de la tension : • la consigne analogique de Limitation de Courant ou de Tension (nom abrégé : RL) ; présente sur la borne 36 du bornier utilisateur ANA.IN • la consigne numérique de Limitation de Courant ou de Tension (nom abrégé : CL) ; envoyée par la communication numérique. Le paramètre de la consigne de limitation analogique de courant ou de tension donne la valeur analogique du seuil de courant (ou de tension) au dépassement duquel le circuit de limitation est actif. Le seuil fixé par un signal analogique (borne 36) peut être ajusté à l'aide du potentiomètre P1 situé sur la face avant du gradateur. Le paramètre de la limitation numérique de courant ou de tension donne la valeur numérique du seuil de courant (ou de tension) au dépassement duquel le circuit de limitation est actif. La valeur de la limitation numérique est stockée en mémoire permanente. Consigne résultante de limitation La Consigne Résultante de Limitation (désignation abrégée : LS) donne la valeur maximale du courant ou de la tension admissible par la charge. En général, elle est calculée en tenant compte de deux consignes de limitation (analogique et numérique) par la formulation suivante : LS = CL x RL / 100 (pour plus de précision voir le tableau 4-4). Important: Dans ce calcul tous les paramètres sont exprimés en % de leur valeur maximale. Demande de puissance Le paramètre Demande de puissance (nom abrégé : OP ) représente la demande de conduction des thyristors et correspond à la valeur de la sortie du régulateur interne. Manuel Utilisateur TE10P 5-15 Communication Paramètres électriques Puissance active Le paramètre Puissance (nom abrégé : PW ) représente la valeur de la puissance active à la sortie du gradateur (en % de la puissance obtenue après recalibration éventuelle). Cette valeur représente la puissance active réellement fournie à la charge. Tension Tension efficace de la charge La valeur de la tension efficace aux bornes de la charge est donnée (en %) par le paramètre dont le nom abrégé est VV. Tension efficace du réseau La valeur de la tension efficace du réseau est donnée (en %) par le paramètre LV (nom abrégé). La valeur nominale de LV (tension d’utilisation) est ajustée en usine suivant le code produit. Courant Le courant efficace des thyristors (de la charge) correspond (en %) au paramètre désigné CV. Fréquence La fréquence du réseau est retransmise sous la forme du paramètre dont le nom abrégé est FR. La plage de fonctionnement est de 40 Hz à 70 Hz. 5-16 Manuel Utilisateur TE10P Communication Paramètres de réglage Quatre paramètres ayant le statut «Lecture», correspondent aux grandeurs de réglage. Les réglages sont propre au mode de conduction du gradateur. Les paramètres de réglage décrivent : • le temps de base • la durée du démarrage progressif • la durée de la rampe • le retard à l'amorçage des thyristors. Ces paramètres sont réglables par les potentiomètres P3 et P4 en face avant. La description de réglage est donnée dans le chapitre ‘Mise en route’. Temps de Base (nom abrégé : CT) Le paramètre ‘Temps de Base’ détermine la durée (en nombre de périodes) de conduction à 50% de rapport cyclique en mode Train d’ondes. Le paramètre désigné CT est réglable par le potentiomètre P4. Durée du démarrage progressif (nom abrégé : ST) Le paramètre ‘Durée du Démarrage Progressif’ détermine, en modes Logique et Train d’ondes (sauf TB = 1 période), la durée de passage de l’angle de conduction des thyristors égale à 0 à la pleine conduction. Le paramètre désigné ST est réglable par le potentiomètre P3. Durée de la rampe (nom abrégé : RR) Le paramètre ‘Durée de la Rampe’ décrit, en mode de conduction Angle de phase, la durée de la rampe en variation d’angle de conduction à chaque augmentation de consigne. Le paramètre désigné RR est réglable par le potentiomètre P3. Retard à l’amorçage (nom abrégé : DT) Le paramètre ‘Retard à l’amorçage’ détermine pour la charge inductive, en modes Logique et Train d’ondes, le retard du premier déclenchement des thyristors au début de conduction. Le paramètre désigné DT est réglable par le potentiomètre P3 en fonction du cosϕ de la charge utilisée. Manuel Utilisateur TE10P 5-17 Communication PROTOCOLE PROFIBUS DP Généralités Les spécifications du protocole de communication PROFIBUS DP (Process Field Bus Decentralized Periphery) sont définis dans les Normes EN 50170 / DIN 19245 / Partie 3. L'homologation pour les gradateurs de la série TE10P, option Profibus DP, est accordée par le PNO (Profibus Nutzer Organisation) sous le N° Z00204. Le numéro d'identification accordé par le PNO : 1334 = 0536 HEX. Important : La description détaillée de fonctionnement du protocole Profibus DP est présentée dans dans le manuel «Interface Profibus DP pour les séries TU et TC», réf: HA175215 FRA Spécifications de transmission Standard de transmission Mode de transmission Format d’un caractère Vitesses de transmission disponibles : RS485 bidirectionnel en 2 fils Trame de caractères binaires. Parité paire. 1 bit de start - 8 bits de données - 1 bit de parité -1 bit de stop 9,6 ; 19,2 ; 93,75 ; 187,5 ; 500 ; 1500 kbauds (reconnaissance automatique de la vitesse utilisée). Les échanges des messages se font à l’initiative du Maître. La lecture des mots d'état est réalisée par une demande de diagnostic. Les échanges entre le Maître et le gradateur TE10P peuvent être de 2 types : • la lecture cyclique des paramètres pré-définis (procédure : Lecture) • la lecture et/ou l'écriture des paramètres à la demande du Maître suivant le Sous-Protocole (procédure: Demande et Réponse). 5-18 Manuel Utilisateur TE10P Communication Adressage Les adresses utilisées en protocole Profibus DP (en binaire) sont : • l'adresse physique de l'Esclave • l'adresse du paramètre. Chaque paramètre utilisé dans le protocole Profibus-DP pour la communication numérique est désigné par son adresse (adresse paramètre). Adresse physique L'adresse physique (adresse du gradateur) est fixée par les mini-interrupteurs de configuration de la communication numérique, accessibles de la face avant du gradateur. Cette adresse physique du gradateur ne peut être fixée ni changée par le bus de communication. En fonctionnement normal les adresses suivantes peuvent être utilisées : 4 à 125 (122 adresses en tout). Les adresses 0 à 3 sont généralement réservées par le Maître. L'adresse 126 est réservée pour la livraison des appareils dont l’adresse est configurable par le bus de communication. L'adresse 127 est réservée pour la diffusion suivant la Norme Profibus. Adresse du paramètre L’adresse du paramètre est utilisée lors de la paramétrisation pour définir quelles seront les variables envoyées en lecture cyclique dans le Buffer d’entrée. Elle sert également lors de l’utilisation de sous-protocole pour accéder à la valeur du paramètre ou pour la modifier. Manuel Utilisateur TE10P 5-19 Communication Diagramme d'état Le diagramme d'états des échanges de données suivant la procédure de Lecture/Écriture est composé de 4 états (voir figure 5-4): • la Mise sous tension • l'Attente de la Paramétrisation • l'Attente de la Configuration • les échanges des données des paramètres. Mise sous tension Après la mise sous tension (POWER_ON) l'unité procède à son initialisation. Le changement d'adresse n'est pas permis sur ce gradateur et un message d'erreur est envoyé en cas de tentative de changement. Après chaque mise sous tension, l'unité entre dans une phase d'attente de 2 séquences : Paramétrisation et configuration. Paramétrisation C'est la phase d'attente du message de Paramétrisation (WPRM). Dans cette phase la lecture de la configuration (Get_Cfg) est admise. Une demande de diagnostic (Slave_Diag) est permise. La trame de Paramétrisation (Set_Prm) contient les informations suivantes : • la Paramétrisation système (identification PNO, acceptation des modes de synchronisation, temps de "Watchdog",...) • la Paramétrisation des données (les paramètres désignés par le Maître pour être accessibles en lecture cyclique). Le nombre maximal des grandeurs définies dans la phase de Paramétrisation est 16. Si la Paramétrisation est changée les paramètres sont redéfinis. Tout autre type de messages sera rejeté dans la phase d'attente de Paramétrisation. Configuration C'est la phase d'attente du message de configuration (WCFG). La Paramétrisation (Set_Prm) et la demande de diagnostic (Slave_Diag) sont autorisées. Le message de configuration spécifie la structure du Buffer d'Entrée et du Buffer de Sortie. Tout autre type de messages sera rejeté dans la phase d'attente de configuration. Le gradateur ne peut recevoir un changement de configuration (Check_Cfg) que du Maître qui l'a paramétré. 5-20 Manuel Utilisateur TE10P Communication MISE SOUS TENSION Initialisation SERVICES : Attente de PARAMÉTRISATION Partie Système • Diagnostic. • Lecture de configuration Partie Utilisateur Non Paramétrisation correcte Oui Attente de CONFIGURATION Buffer d’Entrée Buffer de Sortie • Diagnostic. • Lecture de configuration. • Paramétrisation Non Changement de conf. correcte Oui ÉCHANGES DE DONNÉES Demande et Réponse (Lecture, Écriture, Lecture et Écriture) : Paramètres de process Diagnostic Buffers de Sortie et d’Entrée Contrôle Global Figure 5-4 Diagramme d'états de la procédure de Lecture / Écriture Manuel Utilisateur TE10P 5-21 Communication Echanges de données Si la Paramétrisation et la configuration ont été acceptées, dans la phase des échanges de données (DXCHG) le gradateur TE10P est prêt à échanger les données (en Lecture et/ou en Écriture) avec le Maître qui l'a paramétré et configuré. Dans cette phase les grandeurs des paramètres peuvent être échangées : • en Lecture et/ou • en Ecriture. La Lecture Cyclique sera effectuée dans l'ordre indiqué par la Paramétrisation. Les données échangées pendant la phase DXCHG peuvent être de types suivants : • Diagnostic (Slave_Diag) • Paramétrisation et Configuration : - Lecture de configuration (Get_Cfg) - Changement de configuration (Chk_Cfg) - Paramétrisation (Set_Prm) • Transfert de données du process : - Demande et Réponse (Data_Exchange) - Lecture de données multiples (Read_Input); peu utilisé - Relecture des sorties (Read_Output); peu utilisé • Contrôle des modes de transmission (Global_Control) Les valeurs de paramètres sont présentées en format 0 - 1000 (pour 100%) par pas de 0,5%. Lecture de l’état Le mot d’état du gradateur (nom abrégé : SW) et le mot d’état d’alarmes (nom abrégé : XS) ne sont accessibles en lecture que par la fonction de Diagnostic (Slave_Diag). Ces paramètres ne sont pas désignés par une adresse paramètre et, de ce fait, ne peuvent pas être lus par la fonction de l’échange de données (DXCHG). Comme défini dans la norme Profibus-DP, les trames de diagnostic sont partagées en 2 parties : • la première partie concerne l’interface elle-même • la deuxième partie concerne le gradateur TE10P (voir manuel communication réf. HA175215 FRA). Dans la trame diagnostique : • les octets 7 et 8 correspondent au mot d’état du gradateur (nom abrégé SW) • les octets 9 et 10 correspondent au mot d’état d’alarmes (nom abrégé XS) • l’octet 6 indique le nombre total d’octets spécifiques à l’application, y compris lui-même (dans ce cas sa valeur est 05). 5-22 Manuel Utilisateur TE10P Communication Indication des LEDs L’état d’échange des données en protocole Profibus-DP est indiqué par 3 diodes électroluminescentes (LED) installées sur la face avant du gradateur. ε EUROTHERM 5VP T-A T+B PROFIBUS DIAG 71 72 73 74 75 76 R+A GND Verte R-B TE10P COMMs U1 V1 U2 V2 Orange Rouge Figure 5-5 Disposition des LEDs sur la face avant en protocole Profibus-DP La LED verte indique que le processeur de communication est en état d’envoyer des données sur le bus (phase DXCHG). En phase d’Initialisation, les LEDs orange et rouge sont alternativement clignotantes pendant 3 s. Ensuite, leurs états sont décrits dans le tableau suivant. Etat des LEDs Etat de communication Orange Rouge Allumée Eteinte Normal si LED verte allumée Défaut si LED verte eteinte Clignotante 0,25 Hz Allumée Défaut de communication externe Clignotante 1 Hz Allumée Défaut de communication interne Indifférente Clignotante Erreur grave Eteinte Eteinte Absence d’alimentation ou Défaut d’électronique Tableau 5-3 Etat des LEDs d’indication Pour plus d’information, consulter le manuel communication «Interface Profibus» réf.: HA 175215 FRA 5-23 Communication Codes d'erreurs de communication Le code d'erreur permet d'identifier les erreurs survenues dans une transmission. En protocole Profibus-DP les codes d'erreurs sont lus dans le Buffer d'entrée. Important : Il n'y a pas de contrôle de format ou de validité de la valeur envoyée : en cas de dépassement de format ou en cas de non validité, la valeur envoyée ne sera pas retenue. Si une erreur dans une transmission est détectée, le paramètre du code d'erreur est codé selon le tableau ci-dessous. Code d'erreur Décimal Désignation HEX Binaire 00 00 00 0000 Erreur d'adresse de paramètre 01 01 00 0001 Intention d'écriture dans un paramètre ayant statut Lecture seule 02 02 00 0010 Donnée > 7FFF HEX (32767) 03 03 00 0011 Demande de Lecture à un paramètre ayant statut Ecriture seule 04 04 00 0100 Buffer de Sortie ne contient pas 8 octets 05 05 00 0101 Commande non permise dans ce gradateur Tableau 5-4 Valeurs des codes d'erreurs de communication numérique en Profibus DP Paramètres de fonctionnement En protocole Profibus-DP les paramètres de fonctionnement sont désignés par leurs adresses. La désignation abrégée est utilisée uniquement dans l'objectif de mieux reconnaître les paramètres pour la description de ce manuel. Le tableau suivant donne les paramètres accessibles dans les gradateurs TE10P ainsi que leurs adresses et les désignations abrégées. Les paramètres de fonctionnement sont classés dans ce tableau dans l'ordre croissant des adresses. Le paramètre ‘Type de l’appareil’ (nom abrégé : TY) n’est accessible que par le Sous-Protocole. 5-24 Manuel Utilisateur TE10P Communication Statut Adresse Abrégé Décimale Hex Format Désignation Lecture Type de l'appareil TY 00 00 20Hex Lecture et Ecriture Consigne Numérique Consigne Numérique en Attente Codes de commande SL FS CW 01 02 03 01 02 03 0-1000 0-1000 0-63Hex Limitation de consigne Numérique Limitation Numérique de I / U Mot d'état Inscriptible HS CL OS 04 05 06 04 05 06 0-1000 0-1000 0-3FFFHex Mot de commande de relais OC 07 07 0-3FFFHex Identification du gradateur II 08 08 0-7FFFHex Version du logiciel principal V0 09 09 Hex 10 11 12 13 0A 0B 0C 0D 14 0E 15 16 0F 10 17 18 19 20 21 22 23 24 25 26 27 28 29 30 31 32 33 11 12 13 14 15 16 17 18 19 1A 1B 1C 1D 1E 1F 20 21 Lecture Paramètre Réserve Réserve Réserve Réserve Version du logiciel de mesure V1 Réserve Réserve Grandeur de régulation Consigne de Travail Demande de puissance Puissance active de la charge Tension efficace de la charge Courant efficace de la charge Tension efficace du réseau Fréquence du réseau Consigne Analogique Déportée Consigne Locale (entrée manuelle) Limitation de consigne Analogique Limitation Analogique de I / U Consigne Résultante de limitation I / U Temps de Base en ‘Train d'ondes’ Durée du Démarrage Progressifs Retard à l'amorçage des thyristors Durée de la rampe en ‘Angle de phase’ PV SP OP PW VV CV LV FR RI LI HR RL LS CT ST DT RR Hex 0-1000 0-1000 0-1000 0-1210 0-1100 0-1100 0-1250 40-70 Hz 0-1000 0-1000 0-1000 0-1000 0-1000 1-128 périodes 0-64 périodes 0 à 90° 0 à 6502 en centième de s Tableau 5-5 Adresses des paramètres de fonctionnement en protocole Profibus-DP Manuel Utilisateur TE10P 5-25 Communication PROTOCOLE MODBUS® Généralités Le protocole MODBUS® est du type Maître - Esclave. Les échanges des messages entre un Maître et un Esclave se font à l’initiative du Maître. Tout échange comporte une Demande du Maître et une Réponse de l’Esclave (à l’exception de la diffusion). La communication numérique du TE10P supporte les fonctions suivantes : - lecture de mots : fonctions 3 et 4 - écriture d’un mot : fonction 6 - écriture de n mots (avec n=1) : fonction 16 - diagnostic sous code 0 (en écho) : fonction 8. Important : La description détaillée de fonctionnement du protocole Modbus est présentée dans le manuel : «Gamme TU. Communication numérique», réf: HA 173535 FRA Spécifications de transmission Standard de transmission Mode de transmission Format d’un caractère Vitesse de transmission Type de transmission Type du protocole RS485 ou RS422 en 2 fils ou en 4 fils Trame des caractères binaires 1 bit de start - 8 bits de données - 1 bit de stop 9,6 ou 19,2 kbauds Sélection par un mini-interrupteur Asynchrone (caractère par caractère) Binaire (ou RTU). Adressage Pour désigner le gradateur et les paramètres de fonctionnement le protocole MODBUS® utilise les adresses : • l'adresse physique du gradateur (de l'Esclave), • les adresses des paramètres. L'adresse du gradateur est fixée par les mini-interrupteurs accessibles de la face avant. Cette adresse physique ne peut être fixée ni changée par le bus de communication. En fonctionnement normal pour l'adressage des gradateurs TE10P peuvent être utilisées les adresses 1 à 127. L’adresse 00 est réservée à la diffusion lors d’une écriture. En diffusion tous les Esclaves effectuent l’ordre mais aucun ne répondra. 5-26 Manuel Utilisateur TE10P Communication Indication des LEDs L’état de la communication en protocole Modbus est indiqué par 2 diodes électroluminescentes (LED) vertes installées sur la face avant du gradateur. Signal de réception Signal de transmission 5VP T-A T+B Tx R+A GND R-B 71 72 73 74 75 76 Rx Figure 5-6 ε EUROTHERM TE10P COMMs U1 V1 U2 V2 Disposition des LEDs sur la face avant en Modbus® La LED Rx placée sur le signal de réception permet de savoir si le Maître envoie une demande (clignotement au rythme des demandes). La LED Tx placée sur le signal d’émission permet de savoir si l’Esclave répond (clignotement au rythme de réponse). Etat des LEDs Etat de communication Rx Tx Clignotante Eteinte Demande du Maître Allumée Eteinte Les fils de bus Rx- et Rx+ probablement inversés Clignotante (en 2 fils) Eteinte (en 4 fils) Clignotante Réponses de l’Esclave Eteinte Eteinte Absence d’alimentation ou Absence de transmission Défaut d’électronique, etc Tableau 5-6 Etat des LEDs d’indication Manuel Utilisateur TE10P 5-27 Communication Paramètres de fonctionnement Les paramètres gérés par la communication numérique de la série TE10P sous le protocole Modbus® sont caractérisés par le format et le statut. Format Le format des paramètres de fonctionnement est déterminé par leur utilisation : • les paramètres de communication ont le format Hexadécimal (Hex) sur 2 octets • les mots d'état ont le format Hexadécimal (Hex) sur 2 octets • les données sont présentées en format 0 - 1000 (pour 100%) à 0,5% près. Statut En protocole Modbus les échanges des messages entre un Maître et un Esclave dépendent du statut de paramètres: Lecture ou Lecture et Écriture. • Lecture Le Maître demande la valeur d’un ou plusieurs paramètres (fonctions 3 et 4); l’Esclave répond la ou les valeurs de ces paramètres. • Lecture et Ecriture - 2 cas possibles : - Le Maître écrit la valeur d’un paramètre (fonctions 6 ou 16); l’Esclave répond si la donnée a été prise en compte (écho) ou si une erreur est survenue (voire tableau 5-7 Code erreur). - Le Maître demande la valeur d’un ou plusieurs paramètres (fonction 3 ou 4), l’Esclave répond la ou les valeurs de ces paramètres. La consigne Numérique (abrégé : SL), la consigne en Attente (abrégé : FS) et le mot de commande (abrégé : CW) peuvent être lus et écrits (statut Lecture et Écriture) et peuvent être diffusés simultanément à tous les gradateurs du même bus. Les paramètres suivants ont le statut Lecture et Écriture mais sans possibilité d'être diffusés: • les limitation de courant (tension) et de consigne (abrégés : CL et HS) • l'identification du gradateur (abrégé : II) • le mot d’état Directement Inscriptible (abrégé : OS) • le mot d’état de commande de relais d’alarmes (abrégé : OC). Tous les autres paramètres peuvent être lus uniquement (Lecture Seule). Les paramètres gérés par la communication numérique de la série TE10P sous le protocole Modbus® sont récapitulés dans le tableau suivant. Les paramètres de fonctionnement sont classés dans ce tableau dans l'ordre croissant des adresses. 5-28 Manuel Utilisateur TE10P Communication Statut Paramètre Désignation Lecture et Consigne Numérique Écriture. Consigne Numérique en Attente Diffusion Codes de Commande Adresse Format Abrégé Décimale Hex SL FS CW 01 02 12 01 02 0C 0-1000 0-1000 0-63Hex Lecture et Limitation de consigne Numérique Écriture. Limitation Numérique de I / U Diffusion Mot d'état Inscriptible HS CL OS 13 14 22 0D 0E 16 0-1000 0-1000 0-FFFFHex interdite autorisée Lecture Mot de commande du relais OC 23 17 0-FFFFHex Identification du gradateur II 24 18 0-FFFFHex Version du logiciel principal Informations sur la configuration Longueur du «buffer» Codes d'erreurs de communication Version du logiciel de mesure V0 CI BL EE V1 25 26 27 28 30 19 1A 1B 1C 1E Hex Hex Hex Hex Hex État du gradateur État des alarmes SW XS 35 36 23 24 Hex Hex Grandeur de régulation Consigne de Travail Demande de puissance PV SP OP 37 38 39 25 26 27 0-1000 0-1000 0-1000 Puissance active de la charge Tension efficace de la charge Courant efficace de la charge Tension efficace du réseau Fréquence du réseau PW VV CV LV FR 40 41 42 43 44 28 29 2A 2B 2C 0-1210 0-1100 0-1100 0-1250 40-70 Hz Consigne Analogique Déportée Consigne Locale (entrée manuelle) Limitation de consigne Analogique Limitation Analogique de I / U Consigne Résultante de Limitation I / U Temps de Base en ‘Train d'ondes’ Durée du Démarrage Progressifs Retard à l'amorçage des thyristors Durée de la Rampe en ‘Angle de phase’ RI LI HR RL LS CT ST DT RR 61 62 63 64 65 66 67 68 69 3D 3E 3F 40 41 42 43 44 45 0-1000 0-1000 0-1000 0-1000 0-1000 1-128 périodes 0-64 périodes 0 à 90° 0 à 65025 ms Identification du constructeur (CNOMO) MI 121 79 Hex Tableau 5-6 Adresses des paramètres de fonctionnement en protocole MODBUS® Manuel Utilisateur TE10P 5-29 Communication Codes d'erreurs de communication Le code d'erreur permet d'identifier les erreurs survenues dans une transmission. Le paramètre du code d'erreur de la communication en protocole Modbus a un nom abrégé : EE Celui-ci doit être lu immédiatement après la transmission. Après chaque transmission validée, le code d'erreur de la communication numérique est à 00. Si une erreur dans une transmission est détectée, le paramètre du code d’erreur est codé selon le tableau suivant. Code d'erreur Décimal HEX Binaire 00 00 00 0000 Absence d'erreur 01 01 00 0001 Adresse du paramètre hors limites 02 02 00 0010 Erreur dans la trame de transmission Erreur CRC16 03 04 03 04 00 0011 00 0100 Non attribué Non attribué 05 05 00 0101 Intention d'écrire dans un paramètre ayant statut Lecture Seule 07 07 00 0111 Données non validées 08 08 00 1000 Données hors limites 09 09 00 1001 Code de commande non validé 10 0A 00 1010 Diffusion illégale 11 0B 00 1011 Non attribué 12 0C 00 1100 Fonction non validée 35 23 10 0011 Mode écriture désélecté; impossible d'écrire l'opération 47 2F 10 1111 Ecriture en EEPROM impossible Tableau 5-7 5-30 Désignation Valeurs des codes d'erreurs de communication numérique en Modbus® Manuel Utilisateur TE10P Configuration Chapitre 6 CONFIGURATION Sommaire Page Sécurité lors de la configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-2 Mini-interrupteurs de configuration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-3 Configuration de fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-4 Mode de conduction des thyristors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-4 Régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-5 Consigne analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-5 Limitation de courant ou de tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-6 Limitation de la consigne analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-7 Calibration ou Fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-7 Rampe de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-7 Type de charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-8 Type de contact du relais d’alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-9 Tension d’utilisation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-10 Electronique autoalimentée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-10 Electronique avec alimentation séparée . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-10 Communication numérique (option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-12 Configurations prévues . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-12 Protocole de communication . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-12 Mode de fonctionnement de communication . . . . . . . . . . . . . . . . .6-13 Vitesse de transmission . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-13 Adresse du gradateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-14 Type de consigne et type de repli . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-15 Résistances d’adaptation et de polarisation . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-16 Tableau récapitulatif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .6-18 Manuel Utilisateur TE10P 6-1 Configuration Chapitre 6 CONFIGURATION SÉCURITÉ LORS DE LA CONFIGURATION En usine, la configuration du gradateur est effectuée : • par des mini-interrupteurs, • par des ponts soudés, et • par la communication numérique (option). La reconfiguration du gradateur sur site (configuration utilisateur) se fait : • par des mini-interrupteurs accessibles de la face avant du gradateur, et • par la communication numérique (option). Important ! ! Le gradateur est livré entièrement configuré selon le code figurant sur l'étiquette d'identification. Ce chapitre est présenté dans le but • de vérifier que la configuration est conforme à l'application, et • de modifier, si nécessaire, sur site certaines caractéristiques du gradateur. Attention ! ! Pour la reconfiguration du gradateur il faut ouvrir sur les portes d'accès aux mini-interrupteurs de configuration utilisateurs. Pour les calibres 125A à 400 A la configuration des résistances de terminaison se fait sur la carte avec la porte frontale ouverte. Danger ! Par mesure de sécurité la reconfiguration du gradateur par mini-interrupteurs doit être effectuée hors tension par une personne qualifiée et habilitée à effectuer des travaux dans l'environnement électrique basse tension en milieu industriel. Avant de commencer la procédure de reconfiguration, vérifier que le gradateur est isolé et que la mise occasionnelle sous tension est impossible. Après la reconfiguration du gradateur, corriger les codes figurant sur l'étiquette d'identification pour éviter tout problème de maintenance ultérieure. 6-2 Manuel Utilisateur TE10P Configuration MINI-INTERRUPTEURS DE CONFIGURATION Les mini-interrupteurs de configuration utilisateur, situés sur la carte commande, sont accessibles de l’extérieur du gradateur à travers de 2 portes d'accès de la face avant. Seule la configuration des résistances de terminaison du bus de la communication numérique nécessite l’ouverture de la face avant pour les calibres de 125A à 400A. Mini-interrupteurs SW5 (en-dessous pour les calibres 125/400A) ε EUROTHERM PROFIBUS DIAG T+B 5VP 71 72 73 74 75 76 R+A GND T-A TE10P R-B Porte d'accès à la configuration de Communication numérique (position ouverte) COMMs U1 V1 U2 Miniinterrupteurs SW2 Miniinterrupteurs SW4 V2 SW6 SW P1 P2 HR P3 DLY SST P4 RR CYC Miniinterrupteurs : SW3 53 54 55 56 DC1 0V1 RL L1 HR RI 5V 0V ACK A/C 5V ENA RTR 41 42 SW1 AUX~ N V2 U2 ANA.IN 21 22 23 24 25 31 32 33 34 35 36 EXT.V.LOAD 230 115 11 12 13 DIG.IN 0V RLb S12 81 82 ALARM RLa EXT.CT S11 Porte d'accès à la configuration de Fonctionnement (position basse : ouverte) RL 61 62 63 Figure 6-1 Emplacement des mini-interrupteurs de configuration utilisateur Manuel Utilisateur TE10P 6-3 Configuration FONCTIONNEMENT Le fonctionnement du gradateur TE10P est déterminé par la position des mini-interrupteurs sur la carte commande. Cette configuration (mode de conduction des thyristors, limitations et paramètres de régulation) est faite par les mini-interrupteurs SW2. Important! La configuration est prise en compte lors de la mise sous tension du gradateur. SW SW2.1 à SW2.8 ON 1 SW3.1 à SW3.8 ON 1 2 3 4 5 6 7 8 ON 1 2 3 4 5 6 7 8 ON 1 2 3 4 5 6 7 8 SW1.1 à SW1.8 Porte d'accès à la configuration ouverte Figure 6-2 Mini-interrupteurs de configuration de fonctionnement (vue de la face avant) ! Important! • Pour une utilisation sans communication numérique le mini-interrupteur SW3.8 doit être en position OFF. • Configuration avec communication voir page 6-15. Mode de conduction des thyristors Le mode de conduction des thyristors et le fonctionnement de la rampe des changements de consigne (ou de démarrage progressif) sont déterminés par la position des mini-interrupteurs SW2.1 à SW2.3. La configuration peut être changée par la communication numérique. Conduction des thyristors Position des mini-interrupteurs SW2.1 SW2.2 Logique (Tout ou rien) OFF OFF Angle de phase OFF ON - Train d'ondes ON OFF - SW2.3 - Syncopé Avancé ON ON - Avec rampe positive en Angle de phase. - - ON Démarrage progressif en Train d'ondes ou en Logique - - ON Sans rampe et sans démarrage progressif - - OFF Tableau 6-1 Configuration du mode de conduction des thyristors 6-4 Manuel Utilisateur TE10P Configuration Régulation La grandeur de régulation est sélectionnée par la position des mini-interrupteurs SW2.6 à SW2.8 et peut être changée par la communication numérique. Grandeur de régulation Position des mini-interrupteurs SW2.6 SW2.7 SW2.8 Puissance active de la charge (P) ON ON OFF Courant efficace de la charge (Ieff) Tension efficace de la charge (Ueff) Carré du courant efficace ( I2) OFF ON ON ON OFF ON OFF ON OFF Carré de la tension de charge (U2) Transfert de régulation du I2 vers le U2 ON OFF OFF (suivant mesure) ON ON ON Transfert de régulation du I2 vers la P (suivant mesure) OFF OFF OFF Boucle ouverte OFF OFF ON Tableau 6-2 Configuration de la grandeur de régulation Consigne analogique Trois mini-interrupteurs SW1.1, SW1.2 et SW3.3 servent pour la configuration du type de la consigne analogique (tension ou courant) et de l'échelle du signal parmi les niveaux disponibles. La configuration ne peut pas être changée par la communication numérique. Type et niveau de la consigne analogique Position des mini-interrupteurs SW1.1 SW1.2 SW3.3 Tension 0 - 5 V OFF OFF OFF Tension 0 - 10 V OFF ON OFF Courant 0- 20 mA ON OFF OFF Courant 4- 20 mA ON OFF ON Tableau 6-3 Configuration de la consigne analogique Rappel : l'utilisation de la consigne analogique est active quand la borne «A/C» du bornier Signaux Logiques est au 0V , ou déconnectée du 5V. Manuel Utilisateur TE10P 6-5 Configuration Limitation de courant ou de tension La configuration de : • la limitation de courant (ou de tension) • le mode d'action de la limitation de courant (variation d'angle de conduction ou arrêt de conduction) • le réglage du seuil de limitation (par le potentiomètre ou par un signal externe et le potentiomètre) est effectuée par les mini-interrupteurs SW2.4 et SW2.5 , SW1.6 à SW1.8 et SW3.5. Le mode d’action de la limitation de courant peut être changé par la communication numérique. Fonctionnement de la limitation Limitation de courant par la variation d'angle de conduction des thyristors Limitation de tension par la variation d'angle de conduction des thyristors * Arrêt de conduction du gradateur au dépassement du seuil de courant Tableau 6-4 Position des mini-interrupteurs SW2.4 SW2.5 OFF OFF OFF ON ON OFF Configuration du fonctionnement de la limitation de courant ou de tension * Disponible en mode de conduction Angle de phase uniquement. Accompagnée par la limitation de courant charge à 100% de sa valeur nominale. ! Important! • Pour une charge à fort coefficient de température (code HTCL) une seule configuration est recommandée : limitation de courant par variation d’angle. • Pour les émetteurs infrarouge court (code SWIR) en Phase angle, la limitation par arrêt de conduction n’est pas recommandée Entrée analogique de limitation I (ou U) Réglage du seuil par potentiomètre P1 seul Réglage du seuil par un signal externe : 0-5V 0 - 10 V 0 - 20 mA 4 - 20 mA en cascade avec potentiomètre P1 Position des mini-interrupteurs SW1.6 SW1.7 SW1.8 SW3.5 OFF OFF ON OFF OFF OFF ON ON OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON Tableau 6-5 Configuration de réglage analogique de la limitation de courant ou de tension Rappel : Fonctionnement détaillé de la limitation décrite dans le chapitre ‘Fonctionnement’ 6-6 Manuel Utilisateur TE10P Configuration Limitation de la consigne analogique L’utilisation de la limitation de la consigne analogique nécessite la configuration par les miniinterrupteurs SW1.3 à SW1.5 et SW3.4 du mode de réglage du seuil de limitation . Mode de réglage de limitation de consigne Réglage du seuil par potentiomètre P2 seul Réglage par un signal externe : 0-5V 0 - 10 V 0 - 20 mA 4 - 20 mA en cascade avec potentiomètre P2 Tableau 6-6 Position des mini-interrupteurs SW1.3 SW1.4 SW1.5 SW3.4 OFF OFF ON OFF OFF OFF ON ON OFF ON OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF OFF ON Configuration du mode de réglage de limitation de consigne analogique Calibration ou Fonctionnement Le mini-interrupteur SW sert à configurer le régime de : • Fonctionnement normal du gradateur (SW est en position OFF), ou • Calibration du gradateur (SW est en position ON). La configuration de calibration ne peut pas être changée par la communication numérique. Rampe de sécurité La rampe de sécurité à la mise sous tension est appliquée dans une des configurations suivantes : • le mini-interrupteur SW3.6 est positionné à ON (quel que soit le mode d’action de la limitation de courant). • la limitation de courant ou de tension par variation d’angle de conduction est configurée ! Attention! • Il n’y a pas de rampe de sécurité en mode de conduction Syncopé Avancé. • La configuration de la rampe par mini-interrupteur SW3.6 ne peut pas être changée par la communication numérique. Manuel Utilisateur TE10P 6-7 Configuration Type de charge Quatre types de charge sont configurables par les mini-interrupteurs SW3.1 et SW3.2. Le choix du type de charge détermine le fonctionnement de certaines fonctions du gradateur : • le type de limitation • la durée de la rampe de sécurité • le type de réglage de détection de défaut de charge : statique ou dynamique. Par sécurité, le type de charge est configuré uniquement par des mini-interrupteurs et n’est pas modifiable par la communication numérique. Les codes du type de charge utilisent l’abreviation des noms anglais : • LTCL • HTCL • TTDL • SWIR : : : : Low Temperature Coefficient Load High Temperature Coefficient Load Time and/or Temperature Dependant Load Short Wave Infra Red elements Type de charge Code Position des Type de du type mini-interrupteurs détection de SW3.1 SW3.2 de défaut charge charge Durée de la rampe de sécurité (si active) Charge résistive à faible coefficient de température LTCL OFF OFF Statique 8 périodes Charge résistive à fort coefficient de température: Molybdène, Platine, Tungstène, Bisiliciure de molybdène* HTCL ON ON Statique 32 périodes Charge variable en fonction de temps et/ou de la température: Graphite, Carbure de Silicium TTDL OFF ON Dynamique 8 périodes Emetteur Infrarouge Court SWIR ON OFF Statique 8 périodes Tableau 6-7 Configuration du type de charge *) Important : Cette configuration impose le fonctionnement du circuit de limitation en mode limitation de courant par variation d’angle de conduction. 6-8 Manuel Utilisateur TE10P Configuration Type de contact du relais d'alarmes Le relais d'alarmes est désexcité : • pour un état actif des alarmes sélectionnées par la communication numérique, et • lorsque l'alimentation de l'électronique est coupée. Les ponts soudés LK2 et LK3 sur la carte commande servent à choisir, selon l'application désirée, le type du contact : • ouvert en alarme (contact normalement ouvert, Normally Open : code NO), ou • fermé en alarme (contact normalement fermé, Normally Closed : code NC). La disposition des ponts LK2 et LK3 est présentée sur la figure 6-3. Type du contact Ponts de configuration LK2 LK3 Ouvert en alarme et hors tension (code NO) Soudé Coupé Fermé en alarme et hors tension ( code NC) Coupé Soudé Tableau 6-8 Configuration du type de contact du relais d'alarmes. A la sortie de l'usine le contact du relais d'alarmes est configuré suivant le code de commande. Le contact sélectionné du relais d’alarmes est disponible sur le bornier utilisateur ALARM en-dessous du gradateur. Le contact sélectionné du relais d’alarmes (NO ou NF) est protégé par un circuit RC contre l'émission de parasites. Manuel Utilisateur TE10P 6-9 Configuration TENSION D'UTILISATION Pour la synchronisation de l'électronique et pour la mesure, la tension de charge et la tension du réseau configurées à l'usine selon le code, doivent correspondre aux conditions d’utilisation. Electronique autoalimentée Attention! Une utilisation du gradateur sur une tension différente de celle spécifiée à la commande n’est possible que si ces tensions appartiennent au même groupe (voir tableau 6-9) ! Dans ce cas il est nécessaire de recalibrer la mesure tension et de souder ou de dessouder des ponts (appelés aussi «grains de café» : GR ) sur la carte commande (disposition voir figure 6-3): • GR1 à GR8 (adaptation à la tension réseau) et • GR9 à GR16 (adaptation à la tension charge). Si la tension d’utilisation appartient à un autre groupe que celle configurée, contacter Eurotherm. Groupe de tensions Tension d'utilisation (V) 1 Etat des ponts soudés de configuration GR1 GR2 GR3 GR4 GR9 GR10 GR11 GR12 GR13 100 X 115 2 GR5 200 GR6 GR14 GR15 GR16 X X X X X X X X X 230 X 240 3 277 4 380 GR7 GR8 X X X X X 400 X 415 X 440 5 460 X X X X 480 500 X X X Pas de ponts à souder Tableau 6-9 Configuration de la tension d'utilisation par les ponts soudés X : signifie la soudure du pont Electronique avec alimentation séparée • Tension de charge et réseau Reconfiguration possible suivant le tableau 6-9 : l’appartenance au groupe est à respecter! • Tension de l’électronique Modification de l’alimentation séparée n’est possible qu’en usine, contacter Eurotherm. 6-10 Manuel Utilisateur TE10P Configuration LK4 LK5 LK6 Connecteur diagnostique J5 Bornier Communication GR17 GR18 H9 H2 H1 H8 H7 Ponts soudés Configuration usine BCP H3 H4 H5 H6 H10 GR9 GR13 GR12 GR1 GR5 GR4 GR11 GR10 GR14 GR3 GR6 GR15 GR2 GR7 GR16 Ponts soudés Configuration des tensions charge et réseau GR8 1 2 3 4 5 6 7 8 LK3 LK2 Borniers utilisateurs TI5A Figure 6-3 J3 J4 J1 Disposition sur la carte commande des ponts soudés de configuration Manuel Utilisateur TE10P 6-11 Configuration COMMUNICATION NUMÉRIQUE (option) Configurations prévues La configuration de la communication numérique consiste à sélectionner : • le mode de fonctionnement (statut de paramètres et type de configuration) • l'adresse du gradateur sur le bus de communication • la vitesse de transmission • le type du protocole de communication • le type de repli. La configuration est effectuée par les mini-interrupteurs SW4 et SW6 (accessibles de la face avant à travers la porte d'accès à la configuration). La configuration de l’adresse, du protocole et de la vitesse de transmission peut être vérifié sur l’afficheur (voir chapitre ‘Mise en route’). Le pont soudé BCP (figure 6-3) ne doit jamais être soudé, il est réservé aux applications futures. Porte d'accès à la configuration de la communication numérique (ouverte) U2 Figure 6-4 ON V1 ON ON U1 V2 Mini-interrupteurs SW5 (en option DB9 uniquement) 1 12345678 Note : Mini-interrupteurs SW4.1 à SW4.8 Mini-interrupteur SW6 Emplacement des mini-interrupteurs de configuration de communication Protocole de communication Le type du protocole de communication chargé dans le microprocesseur du gradateur est déterminé par la commande et configuré par la position du mini-interrupteur SW3.7 et par la présence des ponts LK4 à LK6 sur la carte commande (emplacement voir figure 6-3). Protocole de communication Position du mini-interrupteur SW3.7 Ponts LK4 à LK6 MODBUS® OFF Présents PROFIBUS-DP ON Absents Tableau 6-10 Configuration du protocole de communication 6-12 Manuel Utilisateur TE10P Configuration Mode de fonctionnement Le mini-interrupteur SW3.8 détermine • l’origine de la configuration de fonctionnement (en mémoire ou par mini-interrupteurs), et • le statut de certains paramètres (Lecture ou Lecture/Ecriture). Le statut «Lecture» (désignation abrégée : R/O) signifie : la possibilité de lire uniquement la valeur du paramètre. En protocole Modbus® une tentative de modification de la valeur des paramètres par la communication numérique fait apparaître le code d'erreur EE = 35. Le statut «Lecture et Ecriture» (désignation abrégée : R/W) signifie : la possibilité de lire la valeur du paramètre et de modifier la valeur du paramètre par la communication numérique. Avec SW3.8 en position ON : • tous les paramètres ont le statut «Lecture» • la configuration de fonctionnement est donnée par mini-interrupteurs. Avec SW3.8 en position OFF : • les paramètres dont les noms abrégés sont : SL, FS, CW, HS, CL, OS, OC et I I ont le statut «Lecture et Ecriture», les autres paramètres ayant le statut «Lecture» • en fonction de l’état de l’entrée «A/C» et du mini-interrupteur SW6, la configuration de fonctionnement est inscrite en mémoire permanente ou elle est donnée par mini-interrupteurs (voir tableau 6.12, page 6-15). Par défaut, si la mémoire permanente est vierge, la configuration de fonctionnement prise en compte est celle qui est réalisée par les mini-interrupteurs. Le microprocesseur prend en compte la configuration lors de la mise sous tension du gradateur. Vitesse de transmission Vitesse de transmission Position du mini-interrupteur SW4.8 Protocole MODBUS® : 9,6 kbauds 19,2 kbauds OFF ON Protocole PROFIBUS-DP : reconnaissance automatique jusqu’à 1,5 Mbauds OFF Tableau 6-11 Configuration de la vitesse de transmission Manuel Utilisateur TE10P 6-13 Configuration Adresse du gradateur L'utilisateur attribue à chaque gradateur une adresse qui est numérotée de 0 à 127 (les adresses réservées aux destinations particulières, sont décrites dans le chapitre ‘Communication numérique’). Important! A la sortie de l’usine l’adresse configurée du gradateur est 32. Cette adresse pourra être reconfigurée par l’utilisateur. La reconfiguration est effectuée à l’aide des mini-interrupteurs SW4.1 à SW4.7 accessibles à travers la porte d'accès à la configuration de communication (face avant du gradateur). La position des mini-interrupteurs est liée à l'adresse exprimée en binaire sur 7 bits. La valeur d'un bit à 1 signifie que la position d'un mini-interrupteur correspondant est à ON. Le bit N°0 correspond au mini-interrupteur SW4.1 Le bit N°6 correspond au mini-interrupteur SW4.7 Exemple : L'adresse du gradateur est 92 en décimale (5C en hexadécimale). L’adresse 92 en binaire sur 7 bits égale : 1 0 1 1 1 0 0 Bit N° 6 Bit N° 0 est exprimé par les positions des mini-interrupteurs correspondants : ON OFF ON ON ON OFF OFF ON Mini-interrupteurs SW4 1 2 3 4 5 6 7 8 La configuration des mini-interrupteurs SW4.1 à SW4.7 pour cet exemple est présentée sur la figure ci-dessous. SW4.8 n'est pas utilisé pour la configuration d'adresse SW4.7 SW4.6 SW4.5 SW4.4 SW4.3 SW4.2 SW4.1 en position ON en position OFF en position ON en position ON en position ON en position OFF en position OFF (bit N°6 = 1) (bit N°5 = 0) (bit N°4 = 1) (bit N°3 = 1) (bit N°2 = 1) (bit N°1 = 0) (bit N°0 = 0) Figure 6-5 Exemple de configuration de l’adresse 92 6-14 Manuel Utilisateur TE10P Configuration Type de consigne Le choix entre la consigne Analogique et la consigne Numérique se fait par l’entrée désignée «A/C», borne 25 du bornier Signaux Logiques. L’entrée «A/C» est connectée au +5V : la consigne active est Numérique. L’entrée «A/C» est connectée au 0V : la consigne active est Analogique. Type de repli Le repli de fonctionnement désigne le changement sous tension du type de consigne et / ou du type de configuration vers ceux déjà préparés antérieurement. Ce changement dépend de la position des mini-interrupteurs SW3.8 et SW6 et s’effectue en fonction de l’état de l’entrée «A/C». Les changements peuvent se produire soit de la consigne Numérique vers la consigne Analogique préparée, soit réciproquement. Le tableau suivant décrit les modes de configuration et les replis de fonctionnement possibles. Statut des Configuration paramètres de repli R/O R/W R/W Mini-interrupteurs / / Mini-interrupteurs Mémoire / Mémoire Mémoire / / Mini-interrupteurs* Position des Entrée A/C miniconnectée interrupteurs à SW3.8 SW6 ON OFF OFF ON OFF ON Consigne active Configuration active +5V Numérique Miniinterrupteurs 0V Analogique +5V Numérique 0V Analogique +5V Numérique 0V Analogique Stockée en mémoire Stockée en mémoire Miniinterrupteurs Tableau 6-12 Mode de configuration *) Pour cette configuration de repli : • Si le gradateur avait été inhibé par la communication lors du passage de la consigne Numérique (configuration en mémoire) vers la consigne Analogique (configuration par mini-interrupteurs), il est revalidé et les alarmes sont acquittées. • La limitation de courant (tension) ne dépend que de l’entrée Limitation analogique en cascade avec le potentiomètre P1 en face avant. Manuel Utilisateur TE10P 6-15 Configuration Résistances d'adaptation et de polarisation Afin de se protéger contre des éventuelles réflexions de ligne, le bus doit être adapté par des résistances de terminaison (résistance d'adaptation). Le bus de communication doit être équipé à chaque extrémité (sur les fils de réception : RX) d'une résistance d'adaptation. La valeur de la résistance dépend de l'impédance caractéristique de la ligne (R = 120 Ω à 220 Ω). Des résistances de polarisation sont utilisées afin de fixer l'état de sortie des récepteurs au repos (pas de communication). Pour l'adaptation et la polarisation du bus de communication du TE10P, trois mini-interrupteurs SW5.1, SW5.2 et SW5. 3 sont prévus pour insérer 3 résistances internes à la fin du bus. Résistance de polarisation SW5.2 SW5.3 SW5.1 +5V (5VP) 390 Ω Résistance de polarisation Résistance d’adaptation RX(R-B) 220 Ω RX+ (R+A) 390 Ω 0V (GRD) Figure 6-6 Schéma de connexion interne des résistances d'adaptation et de polarisation La position des mini-interrupteurs SW5.1 à SW5.3 à la sortie de l'usine est OFF. Attention! ! • Si un seul gradateur TE10P est connecté sur le bus de communication, positionner à ON les mini-interrupteurs de SW5.1 à SW5.3. • En cas d'utilisation de plusieurs gradateurs sur le même bus , les mini-interrupteurs SW5.1, SW5.2 et SW5.3 doivent être : - en position ON pour le dernier gradateur - en position OFF pour les autres gradateurs. En cas de déconnexion de la dernière unité, repositionner les mini-interrupteurs de SW5.1 à SW5.3. 6-16 Manuel Utilisateur TE10P Configuration Pour les calibres de 16A à 100A les mini-interrupteurs SW5 sont situés au-dessus du gradateur, à gauche du bornier COMMs (Communication numérique) Connecteur Communication numérique ON SW5.2 SW5.3 SW5.1 1 2 3 4 Non utilisé 71 72 73 74 75 76 Mini-interrupteurs SW5 Vu de-dessus Figure 6-7 Disposition des mini-interrupteurs de configuration des résistances (16A à 100A) SW5.2 SW5.3 SW5.1 Pour les calibres de 125A à 400A les mini-interrupteurs SW5 sont situés en partie superieure de la carte commande, accessible avec la porte frontale de l'unité ouverte. ON 2 3 4 Non utilisé 1 Carte commande Mini-interrupteurs SW5 Connecteur interne Communication Numérique Porte frontale ouverte Figure 6-8 Disposition des mini-interrupteurs de configuration des résistances (125A à 400A) Porte d'accès à la configuration de la communication numérique (ouverte) U1 V1 SW5.2 SW5.3 SW5.1 Dans le cas de l’utilisation du connecteur subminiature (option DB9), les mini-interrupteurs SW5 sont accessibles à travers la porte d’accès à la configuration quel que soit le calibre du gradateur. ON V2 Mini-interrupteurs SW5 (en option DB9 uniquement) 1 U2 ON 8 1 1 1 Figure 6-9 Disposition des mini-interrupteurs de configuration des résistances (option DB9) Manuel Utilisateur TE10P 6-17 Configuration TABLEAU RÉCAPITULATIF Les fonctions des tous les éléments de configuration (mini-interrupteurs utilisateurs et ponts soudés de la carte commande) sont récapitulées dans le tableau suivant. Elément de configuration SW SW1.1, SW1.2, SW3.3 SW1.3 à SW1.5, SW3.4 SW1.6 à SW1.8, SW3.5 SW2.1 à SW2.3 SW2.4 et SW2.5 SW2.6 à SW2.8 SW3.1 et SW3.2 SW3.6 SW3.7, LK4 à LK6 SW3.8 GR9 à GR16 SW4.8 SW4.1 à SW4.7 SW5 SW6 LK2 et LK3 GR1 à GR8 Tableau 6-13 6-18 Fonction Voir Fonctionnement / Calibration Signaux de la consigne analogique Type de réglage de la limitation de consigne Type de réglage de la limitation de courant ou de tension Mode de conduction des thyristors Type d'action des limitations Grandeur de régulation Type de charge Rampe de sécurité Protocole de communication Status des paramètres (Lecture/Ecriture ou Lecture) et mode de fonctionnement de la communication Tension d'utilisation de la charge Vitesse de transmission Adresse du gradateur dans le bus de la communication numérique Résistances d’adaptation et de polarisation de la communication numérique Origine de configuration, type de repli Type de contact du relais Tension d'utilisation du réseau Page 6-7 Tableau 6-3 Tableau 6-6 Tableau 6-5 Tableau 6-1 Tableau 6-4 Tableau 6-2 Tableau 6-7 Page 6-7 Tableau 6-10 Page 6-13 Tableau 6-9 Tableau 6-11 Page 6-14 Page 6-16 Tableau 6-12 Tableau 6-8 Tableau 6-9 Fonctions des éléments de configuration Manuel Utilisateur TE10P Mise en route Chapitre 7 PROCEDURE DE MISE EN ROUTE Sommaire Page Sécurité lors de la mise en route . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-2 Organigramme de la mise en route . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-3 Vérification des caractéristiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-4 Vérification du câblage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-6 Affichage des messages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-7 Afficheur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-7 Organisation générale des messages de l'afficheur . . . . . . . . . . . . .7-8 Messages de l'afficheur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-10 Recalibration du gradateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-18 Conditions de recalibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-18 Deux modes de recalibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-19 Recalibration du courant charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-20 Recalibration de la tension charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-21 Recalibration de la tension du réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-22 Réglages préliminaires . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-23 Potentiomètre P1 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-24 Potentiomètre P2 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-25 Potentiomètre P3 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-26 Potentiomètre P4 . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-27 Mise sous tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-28 Alimentation auxiliaire . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-28 Mode de conduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-28 Rampe de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-28 Consigne analogique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-29 Consigne numérique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .7-30 Réglage du retard de l'amorçage sur charge inductive . . . . . . . . .7-30 Manuel Utilisateur TE10P 7-1 Mise en route Chapitre 7 PROCEDURE DE MISE EN ROUTE SÉCURITÉ DE LA MISE EN ROUTE A lire attentivement avant la mise en route du gradateur Important ! ! Eurotherm Automation S.A. ne saurait être tenue responsable des dommages matériels ou corporels, ainsi que des pertes ou frais occasionnés par une utilisation inappropriée du produit ou le non respect des instructions de ce manuel. Par conséquent il est de la responsabilité de l'utilisateur de s'assurer avant la mise en route de la conformité de toutes les valeurs nominales de l'unité de puissance aux conditions de l'utilisation et de l'installation. Danger ! Le radiateur des gradateurs calibres 125 A à 400 A est sous tension quand le gradateur est mis sous tension. Pour les gradateurs calibres 125 A à 400 A des pièces sous tension dangereuse peuvent être accessibles lorsque la porte avant est ouverte. Danger ! Seule une personne qualifiée et habilitée à effectuer des travaux dans l'environnement électrique basse tension en milieu industriel, peut accéder à l'intérieur de l'appareil. L'accès aux pièces internes du gradateur est interdit à l'utilisateur qui n'est pas habilité à effectuer des travaux dans l'environnement électrique basse tension en milieu industriel. Danger ! La température du radiateur peut être supérieure à 100°C. Eviter tout contact, même occasionnel, avec le radiateur quand l'unité est en fonctionnement. Le radiateur reste chaud environ 15 min après arrêt de l'unité. 7-2 Manuel Utilisateur TE10P Mise en route ORGANIGRAMME DE LA MISE EN ROUTE Câblage Vérification des caractéristiques et de la configuration Mise sous tension de l'alimentation auxiliaire Affichage TE10P ou supervision Recalibration nécessaire Oui Réglage nécessaire Calibration (hors tension de puissance) Oui Mise sous tension puissance et mise en route (consignes, validation...) Réglage préliminaire Fonctionnement normal Oui Affichage des grandeurs désirées Figure 7-1 Organigramme de la procedure de la mise en route Manuel Utilisateur TE10P 7-3 Mise en route VÉRIFICATION DES CARACTÉRISTIQUES Attention! ! Avant toute mise sous tension s'assurer que le code d'identification du gradateur soit conforme à la codification spécifiée à la commande et que les caractéristiques du gradateur soient compatibles avec l'installation. Courant charge Le courant maximal de la charge doit être inférieur ou égal à la valeur du courant nominal du gradateur en tenant compte des variations du secteur et de la charge. Tension du réseau La valeur nominale de la tension du gradateur doit être supérieure ou égale à la tension entre phases ou entre phase et neutre du réseau utilisé (suivant le schéma de branchement). Attention! ! Ne jamais utiliser un gradateur sur un réseau de tension supérieure à la valeur spécifiée. Ceci endommagerait les composants de protection et parfois même les thyristors. En Option «Alimentation auxiliaire séparée» ne jamais utiliser un gradateur sur un réseau de l’alimentation séparée dont la tension est supérieure à la valeur spécifiée. Un gradateur peut être utilisé sur un réseau de tension inférieure à la tension spécifiée pour le gradateur, en le reconfigurant. Si la tension de ligne est inférieure à 80% de la tension nominale, le gradateur passe en inhibition (suppression de la commande des thyristors) après 5 s d'intégration. Attention ! ! 7-4 Compte-tenu de l'inhibition à 80 % de la tension nominale, il est impératif que la tension d'utilisation (de calibration) soit aussi proche que possible de la tension nominale du réseau utilisé. Manuel Utilisateur TE10P Mise en route Tension d'alimentation du ventilateur A partir du calibre 125 A les gradateurs sont ventilés. Les ventilateurs sont mono-tension et peuvent être alimentés en : • 115 Vac ou • 230 Vac La sélection de la tension est faite en usine, d'après le code produit. La tension du réseau choisi pour l'alimentation ventilateur, doit correspondre à cette tension. Tension d'alimentation de l'électronique séparée Suivant la codification, les gradateurs sont autoalimentés au niveau de l'électronique, ou l'électronique peut être alimentée séparément de la puissance en : • 115 Vac ou • 230 Vac suivant le code produit. La tension d'alimentation de l'électronique indiquée sur l'étiquette d'identification du gradateur, doit correspondre au réseau de l'alimentation utilisé. Communication numérique (option) Le protocole et les paramètres de la communication numérique doivent correspondre aux codes produits (voir chapitre «Communication numérique»). Il est nécessaire de bien définir l'adresse du gradateur qui doit être unique dans le Système utilisé. Configuration active et Statut des paramètres de la communication Vérifier la position du mini-interrupteur SW3.8 qui détermine : • configuration active donnée par les mini-interrupteurs et statut «Lecture» des paramètres, ou • configuration active inscrite en mémoire permanente et statut «Ecriture et Lecture» des paramètres de la communication numérique. Entrées analogiques La configuration des mini-interrupteurs doit être compatible avec les niveaux choisis pour les signaux analogiques suivants: • la consigne analogique déportée • la limitation de consigne analogique • le signal de limitation de courant ou tension. Type de charge Pour le bon fonctionnement du gradateur, s'assurer que le type de charge utilisée est configuré correctement à l'aide des mini-interrupteurs. Manuel Utilisateur TE10P 7-5 Mise en route VÉRIFICATION DU CÂBLAGE Habilitation, terre de sécurité, absence de tension Danger ! La vérification du câblage doit être fait par une personne habilitée à effectuer des travaux dans l'environnement électrique basse tension en milieu industriel. Il est de la responsabilité de l'utilisateur de câbler et de protéger l'installation selon les règles de l'art et les Normes en vigueur. Vérifier qu'un dispositif approprié, assurant la séparation électrique entre l'équipement et le réseau, est installé en amont afin de permettre une intervention en toute sécurité. Danger ! Avant la vérification du câblage s'assurer que les câbles et les fils de la puissance et de la commande sont isolés des sources de tension. S'assurer que le câble de la terre de sécurité est connecté sur la vis de terre du gradateur. Rappel : Pour les calibres 16 A à 100 A la vis de terre de sécurité est située en dessous de l'unité. Pour les calibres 125 A à 400 A la vis est située derrière la borne de la phase de réseau. Branchement de puissance et des signaux analogiques Vérifier le câblage : • de la puissance suivant le schéma de branchement (figure 3-1 pour les calibres 16 A à 100 A ou figure 3-2 pour les calibres 125 à 400 A) • de l'alimentation de ventilateur (pour les unités ventilées de 125 A à 400 A) • de la tension de référence réseau (pour les calibres 125 A à 400 A) • des signaux analogiques (consignes, limitations et, en option, retransmission) • du bus de communication numérique (option). Connexions des signaux logiques et configuration S'assurer que : • l'entrée de validation (borne 23 du bornier Signaux Logiques : «ENA») est bien reliée directement ou à travers un contact fermé au «5V» (borne 22 sur le même bornier) ou à une tension externe +5 V référencée par rapport au «0V» (borne 21) • l'entrée du choix du type de la consigne «A / C» est connectée suivant la consigne utilisée (analogique ou numérique, voir figure 3-10) • l'entrée de l'acquittement logique d'alarmes «ACK» (borne 24) est déconnectée de la borne 5V pour visualiser les alarmes éventuelles lors de la mise en route de l'installation • le mini-interrupteur SW est bien en position de fonctionnement (position OFF). Vérifier la configuration de la limitation (ou de l’absence de limitation) de courant (ou tension) et du signal analogique de limitation. 7-6 Manuel Utilisateur TE10P Mise en route AFFICHAGE DES MESSAGES Afficheur Un afficheur en face avant (4 digits de 7 segments verts) permet de visualiser les paramètres de fonctionnement, la configuration aussi que les messages d'alarmes. Le déroulement de la séquence des messages de l'afficheur est effectué par le Bouton-Poussoir de l'Affichage (BPA) accessible sur la face avant. ε EUROTHERM PROFIBUS DIAG T+B 5VP R-B R+A GND 71 72 73 74 75 76 T-A TE10P COMMs Aficheur (4 digits, 7 segments) U1 V1 U2 V2 P1 Bouton-poussoir de l'Affichage (BPA) RL P2 HR ON ON 1 1 2 3 4 5 6 7 8 P3 DLY SST P4 RR CYC ON 1 2 3 4 5 6 7 8 ON 1 2 3 4 5 6 7 8 21 22 23 24 25 31 32 33 34 35 36 EXT.V.LOAD 53 54 55 56 AUX~ 0V1 DC1 L1 RTR HR RL RI 5V 0V A/C 5V ENA ACK 0V RLb RLa ANA.IN 230 115 N Bouton-poussoir du réglage de PLF (BPP) 11 12 13 DIG.IN V2 81 82 ALARM U2 S11 S12 EXT.CT 41 42 Porte d'accès à la configuration (ouverte) 61 62 63 Figure 7-2 Disposition de l'Afficheur et des Boutons-poussoirs sur la face avant Manuel Utilisateur TE10P 7-7 Mise en route Organisation générale des messages de l'afficheur Normalement, après la mise sous tension et en état de fonctionnement, les messages de l'afficheur correspondent aux valeurs des paramètres. Deux modes d'action sur le BPA sont prévus pour le déroulement de la séquence de l'affichage: • un appui bref sur BPA (inférieur a 0,5 s) pour l'affichage du nom du paramètre dont la valeur est affichée (après 1 s de l’affichage le message retourne à la valeur du même paramètre) • un appui prolongé sur BPA (supérieur à 1 s) pour passer au nom du paramètre suivant dans la séquence de l'affichage. La scrutation des paramètres affichés est effectuée dans un seul sens, faisant une boucle entre le premier et le dernier paramètres de scrutation. La séquence complète de scrutation des paramètres est présentée sur les figures 7-4 à 7-10. Chaque figure est consacrée à une partie de la séquence entière, c'est à dire, à un groupe (ou à des groupes) de paramètres. Les paramètres précédent et suivant sont aussi indiqués pour pouvoir suivre l'ordre de scrutation. L'affichage des paramètres et de leurs valeurs dans l'ordre préétabli par la scrutation, peut être interrompu par les messages prioritaires à savoir les alarmes et l'état du réglage de détection de défaut de charge (voir l'organigramme général des messages sur la figure 7-3). • Un appui sur le bouton-poussoir PLF (BPP) interrompt la séquence normale des messages pour afficher l'information l’état du réglage (réglage ou le non-réglage) de détection de défaut de charge (pour les détails voir la figure 7-7). • En cas d'alarme, le message prioritaire avec le code de l'alarme détectée, apparaît sur l'afficheur. Dans le cas de plusieurs alarmes simultanées, un seul message sera affiché suivant la hiérarchie de traitement des alarmes (pour les détails voir la figure 7-6). Un appui sur BPA permet de revenir au message du paramètre en cours de scrutation. Un non appui sur BPA supérieur à 50 s provoque l'affichage du message du code d’alarme. Attention! ! 7-8 Les messages d'alarmes ne s'affichent pas en mode de calibration. La position Calibration est signalée par un des messages d'état de fonctionnement du gradateur (voir figure 7-8). Manuel Utilisateur TE10P Mise en route Désignation des Appuis sur le Bouton-Poussoir d'Affichage (BPA) : Appui bref (< 0,5 s) Mise sous tension de l'alimentation auxiliaire Appui prolongé (≥ 0,5 s) Relâche du BPA Affichage des valeurs Affichage des noms abrégés Affichage du nom abrégé du 1er paramètre de scrutation Affichage de la valeur du 1er paramètre de scrutation Affichage du nom abrégé du paramètre suivant Affichage de la valeur du paramètre suivant Affichage du nom abrégé du dernier paramètre Affichage de la valeur du dernier paramètre Retour vers le paramètre en cours Paramètre en cours Appui sur le BP 'Réglage PLF' Oui Message prioritaire de l'état du réglage PLF Message prioritaire du code d'Alarme Alarme Oui Appui sur BPA Oui Figure 7-3 Organigramme général des messages de l'afficheur Manuel Utilisateur TE10P 7-9 Mise en route Messages de l'afficheur Les messages de l'afficheur présentent toutes les informations sur : • l'état du gradateur • la configuration du mode de conduction des thyristors • la configuration de rampe ou de démarrage progressif • les valeurs de tous les paramètres de fonctionnement • les valeurs des paramètres du réseau • les consignes des signaux d'entrées • l'état de la limitation de courant (ou tension) • les états des alarmes graves et les alarmes de bas niveaux • l'état de réglage de PLF • l'inhibition ou la validation du gradateur • l'état de certains réglages et l'état de calibration • l'état des entrées logiques • les paramètres de la communication numérique (option). 7-10 Manuel Utilisateur TE10P Mise en route Début de l'affichage après la mise sous tension Du dernier paramètre de scrutation Affichage des noms abrégés Grandeur de régulation Vérification de l'afficheur (3 s) Affichage valeurs Affichage de la valeur du PV en % à 0,5% près Exemple d'affichage du 25 % Consigne de travail Affichage de la valeur du SP en % à 0,5% près Demande de puissance Affichage de la valeur du OP en % à 0,5% près Puissance active mesurée Affichage de la valeur du PW en % à 0,5% près Tension charge Affichage de la valeur du VV en % à 0,5% près Courant charge Affichage de la valeur du CV en % à 0,5% près Tension du réseau Affichage de la valeur du LV en % à 0,5% près Fréquence réseau Affichage de la valeur du FR en Hz à 1Hz près Exemple d'affichage du 25,35 % Exemple d'affichage du 50,3 Hz Vers le paramètre suivant de scrutation (RI) Figure 7-4 Séquence des messages de l'afficheur (paramètres électriques) Manuel Utilisateur TE10P 7-11 Mise en route Du paramètre précèdent de scrutation (FR) Affichage des noms abrégés Consigne Analogique déportée Affichage valeurs Affichage de la valeur du RI en % à 0,5% près Exemple d'affichage du 25 % Entrée du signal local Affichage de la valeur du LI en % à 0,5% près Consigne Limitation Analogique Affichage de la valeur du HR en % à 0,5% près Limit. analogique de I/U Consigne résultante de Limit. I/U Exemple d'affichage du 25,35 % Affichage de la valeur du RL en % à 0,5% près Affichage de la valeur du LS en % à 0,5% près Affichage d'un des paramètres en fonction de la configuration Exemple d'affichage 64 périodes Durée du Démarrage progressif Affichage de la valeur du ST en périodes à 1 pér. près Retard à l'amorçage des thyristors Affichage de la valeur du DT en dégrés à 1° près Exemple d'affichage 85,5° Affichage de la valeur du RR en s à 0,01s près Exemple d'affichage 5,355 s Durée de la rampe Vers le paramètre suivant de scrutation (AL1) Figure 7-5 Séquence des messages de l'afficheur (consignes, limitation, réglage) 7-12 Manuel Utilisateur TE10P Mise en route Du paramètre précèdent de scrutation (RR) Retour Affichage du paramètre en cours de scrutation Alarme Oui Calibration Oui NON appui sur BPA >50 s Oui Affichage des noms abrégés Affichage prioritaire du code d'Alarme détectée Affichage des codes Alarmes Niveau 1 Pas d'Alarmes Alarme Niveau 1 Défaut Thermique Absence Réseau Alarme Sous-Tension Défaut Fréquence Alarme Court-Circuit Thyristors Affichage des codes Alarmes Niveau 2 Pas d'Alarmes Alarme Niveau 2 Limitation de courant par arrêt est active Défaut de charge (PLF) Alarme Surtension Vers le paramètre suivant de scrutation (PLF) Défaut Régulation Figure 7-6 Séquence des messages d'Alarmes Manuel Utilisateur TE10P 7-13 Mise en route Affichage du paramètre en cours de scrutation Du paramètre précèdent de scrutation (AL2) Retour Appui sur BP 'Réglage PLF' Oui Affichage des noms abrégés Calibration Affichage prioritaire de l'état du réglage PLF Etat du réglage PLF Oui Réglage de détection validé Oui Détection de PLF Réglée Détection de PLF Non réglée Retour à l'affichage du paramètre en cours de scrutation Entrées Logiques Etat des entrées Logiques ENA : Validation d'amorçage thyristors ACK : Acquittement des Alarmes A / C : Consigne Analogique/Numérique Validation (signal présent): Acquittement (signal présent): Consigne Numérique (signal présent): Inhibition (signal absent) Pas d'acquittement (signal absent) Consigne Analogique (signal absent) Vers le paramètre suivant de scrutation (run1) Figure 7-7 Séquence des messages de l'afficheur de l'état du gradateur 7-14 Manuel Utilisateur TE10P Mise en route Du paramètre précèdent de scrutation (dI) Affichage du nom abrégé Mode de conduction des thyristors Angle de phase Train d'ondes 1 période Fonctionnement Type 1 Train d'ondes 8 périodes Train d'ondes 16 périodes Train d'ondes 128 périodes Syncopé avancé Logique Angle de phase avec rampe Train d'ondes 8 périodes Démarrage progressif Train d'ondes 16 périodes Démarrage progressif Train d'ondes 128 périodes Démarrage progressif Logique Démarrage progressif Etat de fonctionnement Limitation de courant par variation d'angle de conduction Limitation de tension par variation d'angle de conduction Vers le paramètre suivant de scrutation (run2) Inhibition de fonctionnement Calibration Figure 7-8 1ère séquence des messages de fonctionnement Manuel Utilisateur TE10P 7-15 Mise en route Du paramètre précèdent de scrutation (run1) Configuration de la limitation de I/U Affichage du nom abrégé Limitation de courant par variation de l'angle de conduction Limitation de courant par arret de fonctionnement Fonctionnement Type 2 Limitation de tension par variation de l'angle de conduction Pas de Limitation de courant ni tension Configuration du paramètre contrôlé Fonctionnement Type 3 Puissance active P Courant charge IE Tension charge VE Carré de courant charge I2 Carré de tension charge U2 Boucle ouverte OL Transfert I2<->U2 Vers le paramètre suivant de scrutation (CS) Transfert I2<->P Figure 7-9 2éme et 3ème séquences des messages de fonctionnement 7-16 Manuel Utilisateur TE10P Mise en route Du paramètre précèdent de scrutation (CS) Affichage du nom abrégé Paramètres de communication Protocole Modbus, Adresse du gradateur sur le bus en hexadécimale (2me et 3me digits), Vitesse de transmission à 9,6 kbauds Protocole Modbus, Adresse du gradateur sur le bus en hexadécimale (2me et 3me digits), Vitesse de transmission à 19,2 kbauds Protocole Profibus, Adresse du gradateur sur le bus en hexadécimale (2me et 3me digits), Adaptation automatique de vitesse de transmission Retour vers le premier paramètre de scrutation (PU) Figure 7-10 Séquence des messages des paramètres de communication Manuel Utilisateur TE10P 7-17 Mise en route RECALIBRATION DU GRADATEUR Conditions de recalibration La recalibration du gradateur est effectuée pour que la valeur maximale de l'échelle configurée du signal d'entrée, corresponde aux valeurs nominales du courant et de la tension de la charge utilisée. Les 3 potentiomètres (désignés par P5 à P7) permettent de recalibrer le gradateur. Les potentiomètres de calibration sont accessibles à travers la porte d'accès à la configuration. Chaque potentiomètre possède un réglage sur 25 tours. Potentiomètre P5 Calibration de la tension réseau Mini-interrupteur SW Configuration de calibration P1 ON RL P5 P2 HR DLY SST P4 RR P3 P6 CYC P7 1 Vis de fixation de la porte d'accès Potentiomètre P6 Potentiomètre P7 Calibration de la tension charge Calibration du courant Porte d'accès à la configuration (position basse : ouverte) Figure 7-11 Disposition des potentiomètres de calibration La procédure de calibration s'effectue en usine suivant le code produit. C'est à l'utilisateur d'effectuer la recalibration si les valeurs de courant, de tension charge et de tension réseau réellement utilisés sont différentes de celles nominales du gradateur (IN et UN). ! Attention ! La recalibration est possible que dans les conditions suivantes : • le courant nominal de charge INC est : 75% IN ≤ INC ≤ 100% IN • la tension nominale de charge UNC (ou de réseau U) est : 75% UN ≤ UNC (ou U) ≤ 110% UN (alimentation séparée) ou 85% UN ≤ UNC (ou U) ≤ 110% UN (autoalimentation). Dans le cas contraire contacter votre Agence Eurotherm Automation. La recalibration du gradateur et une lecture des grandeurs calibrées doit être effectuée à l'aide de : • l'afficheur du gradateur TE10P, ou • l'unité diagnostique Eurotherm, type 260 (dans le cadre de la maintenance). 7-18 Manuel Utilisateur TE10P Mise en route Deux modes de recalibration Deux modes de recalibration sont possibles suivant la position du mini-interrupteur SW (accessible à travers la porte d'accès à la configuration) : • la recalibration hors conduction • la recalibration en conduction (régime sinusoïdal). La recalibration du gradateur en tension et courant charge, effectuée hors conduction n'oblige pas à faire fonctionner l'installation dans des conditions nominales et peut être effectuée sans la présence de la tension puissance. Attention ! ! Une fois les calibrations hors conduction effectuées, le mini-interrupteur de calibration SW doit être remis en position de fonctionnement (à OFF). La calibration en conduction (régime sinusoïdal) s'effectue dans le cas où il est nécessaire de préciser ou de retoucher la calibration en cours de fonctionnement du gradateur. Dans ce cas, il faut laisser le mini-interrupteur SW en position de fonctionnement (OFF). En sortie d'usine, les signaux de calibration sont réglés pour la tension nominale et le courant nominal spécifiés lors de la commande du gradateur. Voilà pourquoi la procédure de recalibration est facultative, elle est à effectuer uniquement lorsque la tension et le courant nominaux de la charge peuvent être changés. Important ! ! Lorsque la grandeur est calibrée à la valeur nominale du gradateur, la lecture correspondante • sur l'afficheur du gradateur est de 100% • sur l'unité diagnostique est égale à la valeur typique en volts (voir tableau 9-1) La recalibration à l'aide de l'afficheur du gradateur TE10P, décrite dans le présent chapitre, peut être utilisée lors de la mise en route de l’installation. La recalibration à l'aide de l'unité diagnostique Eurotherm, type 260, est décrite dans le chapitre «Maintenance». La recalibration effectuée agit également sur les signaux de retransmission isolée (option) et sur le signal de contre-réaction (paramètre contrôlé) sélectionné pour l'algorithme de régulation. Manuel Utilisateur TE10P 7-19 Mise en route Recalibration du courant charge Recalibration hors conduction Mettre le mini-interrupteur SW en position de calibration (ON). A l'aide du bouton-poussoir de l'affichage (BPA) sur la face avant du gradateur, faire dérouler la séquence d'affichage jusqu'au message run1 (type de fonctionnement). Relâcher le BPA, le message CAL (calibration) apparaît sur l'afficheur du gradateur. Calculer la valeur CALI de recalibration du courant selon le rapport suivant : ICN CALI (%) où = x 100% IGN IGN - courant nominal du gradateur (voir codification ou l'étiquette d'identification) ICN - courant nominal de la charge utilisée. A l'aide du BPA, afficher le message C (courant). En tournant le potentiomètre de calibration de courant (P7), faire apparaître sur l'afficheur la valeur calculée du CALI . Remettre le mini-interrupteur SW en position de fonctionnement (OFF). Exemple Courant nominal du gradateur Courant nominal de la charge IGN = 80 A ICN = 70 A 70 Le rapport de recalibration du courant : CALI (%) = x 100 = 87,5 % 80 Tourner le potentiomètre P7 pour faire apparaître la valeur 087.5 sur l'afficheur du gradateur en position de calibration (le mini-interrupteur SW en position ON). Pour justifier la recalibration effectuée, vérifier qu’en pleine conduction (SW en position OFF et message C ) la valeur affichée du courant soit 100.0 (100% du courant nominal). Recalibration en conduction Pour préciser ou retoucher la calibration en cours de fonctionnement du gradateur : • mettre le mini-interrupteur SW en position OFF. • à l'aide du BPA (appuis prolongés) faire dérouler la séquence d’affichage jusqu'au message C • relâcher le BPA • en régime sinusoïdal la valeur affichée du courant doit être 100.0 (100% du courant nominal). Sinon, la recalibration de courant en pleine conduction peut être effectuée par le potentiomètre P7 , afin d’obtenir l'affichage 100.0 . 7-20 Manuel Utilisateur TE10P Mise en route Recalibration de la tension charge Recalibration hors conduction Mettre le mini-interrupteur SW en position de calibration (ON). A l'aide du bouton-poussoir de l'affichage (BPA) sur la face avant du gradateur, faire dérouler la séquence d'affichage jusqu'au message run1 (type de fonctionnement). Relâcher le BPA, le message CAL apparaît pour confirmer le régime de calibration. Calculer la valeur CALU de recalibration de la tension charge selon le rapport suivant : UCN CALU (%) où = x 100% UGN UGN - tension nominale du gradateur (voir codification ou l'étiquette d'identification); UCN - tension nominale de la charge utilisée. A l'aide du BPA, afficher U (tension). En tournant le potentiomètre de calibration de la tension charge (P6), faire apparaître sur l'afficheur du gradateur la valeur calculée du CALU (%). Remettre le mini-interrupteur SW en position de fonctionnement (OFF). Exemple Tension nominale du gradateur Tension nominale de la charge UGN = 230 V UCN = 220 V 220 Le rapport de recalibration du tension : CALU (%) = x 100 = 95,65 % 230 Tourner le potentiomètre P6 pour faire apparaître la valeur 95.5 sur l'afficheur du gradateur en position de calibration (le mini-interrupteur SW en position ON). Pour justifier la recalibration effectuée, vérifier qu’en pleine conduction (SW en position OFF et message U ) la valeur affichée de la tension charge soit 100.0 (100% de la tension nominale). Recalibration en conduction Pour préciser ou retoucher la calibration de la tension charge en cours de fonctionnement : • mettre le mini-interrupteur SW en position OFF. • à l'aide du BPA (appuis prolongés) faire dérouler la séquence d’affichage jusqu'au message U • relâcher le BPA • en pleine conduction (tension charge sinusoïdale) la valeur affichée doit être 100.0 (100% de la tension nominale). Sinon, la recalibration de tension en pleine conduction peut être effectuée par le potentiomètre P6 , afin d’obtenir l'affichage 100.0 . Manuel Utilisateur TE10P 7-21 Mise en route Recalibration de tension du réseau Pour la recalibration de la tension du réseau, la tension de puissance doit être présente. En tournant le potentiomètre P5 , faire apparaître sur l'afficheur du gradateur la valeur : 100.0 qui signifie le 100% de la tension nominale du gradateur. Ce réglage peut être fait : • en calibration (SW en position ON), ou • en fonctionnement (SW en position OFF). En calibration le message CAL apparaît dans le paramètre run1. C'est le message LU (tension du réseau, nom abrégé LV) qui doit être trouvé parmi les paramètres électriques dans la séquence des affichages. Remettre le mini-interrupteur SW en position de fonctionnement (OFF) s'il était en position de calibration (ON). 7-22 Manuel Utilisateur TE10P Mise en route Réglages préliminaires Pendant les réglages préliminaires, avant la mise sous tension de la puissance du gradateur, les quatre potentiomètres suivant : • le potentiomètre P1 «Limitation de courant (ou de tension)» • le potentiomètre P2 «Limitation analogique de consigne» • le potentiomètre P3 «Durée de rampe, de démarrage progressif ou de retard à l'amorçage» • le potentiomètre P4 «Temps de Base» (temps du cycle du Train d'ondes») doivent être mis en position initiale, en fonction de la configuration client (voir code produit) et du mode de fonctionnement. Les potentiomètres possèdent un réglage sur 25 tours. Potentiomètre P4 Temps de Base (Longueur de Train d'ondes) Potentiomètre P1 Limitation de courant ou de tension P1 RL Vis de fixation de la porte d'accès P2 HR P3 DLY SST P4 RR CYC Porte d'accès à la configuration de Fonctionnement (position haute : fermée) Potentiomètre P2 Limitation analogique de consigne Potentiomètre P3 Durée de rampe, ou de démarrage progressif, ou de retard à l'amorçage Figure 7-12 Disposition des potentiomètres de réglages Manuel Utilisateur TE10P 7-23 Mise en route Potentiomètre P1 Le potentiomètre P1 , désigné sur la face avant RL, règle (seul ou en cascade avec le signal analogique) le seuil de la limitation analogique de courant ou de tension. Choisir la valeur du seuil de l'action de limitation (consigne résultante de la limitation de courant ou de tension, nom abrégé : LS ). Consulter si nécessaire, le paragraphe «Limitation de courant ou de tension» dans le chapitre «Fonctionnement» Vérifier la valeur du signal de la limitation analogique mis à l'entrée analogique RL, pour cela, à l'aide du bouton-poussoir de l'affichage (BPA) faire dérouler la séquence d'affichage jusqu'au message rL (voir figure 7-5). Relâcher le BPA, la valeur du RL en % à 0,5% près sera affichée. Appuyer sur le BPA pour afficher le message suivant (LS). Relâcher le BPA pour afficher la valeur du LS en % à 0,5% près. Tourner le potentiomètre P1 pour ajuster le seuil de la limitation résultante de courant (de tension). Pour augmenter le seul de la limitation il faut tourner le potentiomètre P1 dans le sens horaire. Si l'option Communication Numérique est choisie, le réglage du paramètre de limitation numérique de courant ou de tension (désignation abrégée CL) doit être pris en compte (voir chapitre «Communication numérique»). Exemple Courant nominal du gradateur Le seuil de limitation de courant charge admissible IGN = 80 A IC.MAX = 60 A La valeur de la consigne résultante de limitation LS (%) = 60 x 100 = 75 % 80 Tourner le potentiomètre P1 pour faire apparaître sur l'afficheur du gradateur la valeur 075.0 (le BPA est relâché) quand le nom du message est LS (le BPA est appuyé). 7-24 Manuel Utilisateur TE10P Mise en route Potentiomètre P2 Le potentiomètre P2 , désigné sur la face avant HR, règle linéairement (seul ou en cascade avec le signal analogique) la limitation de la consigne analogique. Choisir la valeur de limitation de consigne (nom abrégé : HR ). Consulter si nécessaire, le paragraphe «Limitation des consignes» dans le chapitre «Fonctionnement» Vérifier la valeur du signal de la limitation de la consigne analogique mis à l'entrée HR , pour cela, à l'aide du bouton-poussoir de l'affichage (BPA) faire dérouler la séquence d'affichage jusqu'au message Hr (voir figure 7-5). Relâcher le BPA, la valeur du HR en % à 0,5% près sera affichée. Si nécessaire, tourner le potentiomètre P2 pour ajuster la valeur de la limitation de la consigne analogique à un rapport désiré. Pour diminuer le rapport entre la consigne analogique et la consigne de travail, il faut tourner le potentiomètre P2 dans le sens anti-horaire. Si l'option ‘Communication Numérique’ est choisie, le paramètre de limitation de la consigne numérique (désignation abrégée HS) doit être réglé par la communication (voir chapitre «Communication numérique»). Exemple La limitation de la consigne analogique (HR) est choisie à 80 %. Pour cette limitation, régler le potentiomètre P2 avec l'affichage de la valeur du HR à 080.0 Pour la consigne analogique résultante (RI + LI) égale (par exemple) 60 %, la consigne de travail (nom abrégé : SP) sera réglée, compte tenu la limitation, à : (RI + LI) x HR SP (%) = 100 Manuel Utilisateur TE10P 60 x 80 = = 48% 100 7-25 Mise en route Potentiomètre P3 Le potentiomètre P3, désigné sur la face avant DLY/SST/RR , est destiné au réglage de : • la durée de la rampe, • le démarrage progressif • le retard du premier amorçage, en fonction du mode de conduction configuré. Mode de conduction Fonctions du Potentiomètre P3 Nom du mode Code Affichage Angle de phase avec rampe PA/URP PAr Durée de rampe Logique et LGC/URP LGCr Durée de FC8/URP FC8r progressif démarrage progressif Train d'ondes et démarrage progressif Train ondes Paramètre ajusté Nom abrégé démarrage C16/URP C16r 128/URP 128r FC8 FC8 Retard du C16 C16 premier amorçage 128 128 Logique LGC LGC Syncopé FC1 FC1 Syncopé Avancé SCA SCA Affichage RR rr ST Sr DT dLY Pas d'action Tableau 7-1 Fonctions du potentiomètre P3 La durée de rampe peut être réglée : de 0 s (P3 est à fond dans le sens anti-horaire) à 65,025 s (P3 est à fond dans le sens horaire). L'affichage de la valeur RR est en second à 0,255 s près. La durée de démarrage progressif peut être réglée à une des valeurs disponibles : 0 (P3 est à fond dans le sens anti-horaire), 8, 16, 32, 64 (P3 est à fond dans le sens horaire). L'affichage de la valeur ST est en périodes. Le retard du premier amorçage peut être réglée : de 0 (P3 est à fond dans le sens anti-horaire) à 90° (P3 est à fond dans le sens horaire). L'affichage de la valeur DT est en degrés. Pour afficher la valeur d'un des paramètres de réglage, faire dérouler la séquence d'affichage à l'aide du BPA jusqu'au message rr ou Sr , ou dLY (suivant le mode de conduction configuré). Relâcher le BPA, la valeur correspondante sera affichée. 7-26 Manuel Utilisateur TE10P Mise en route Potentiomètre P4 Le potentiomètre P4 est utilisé pour le réglage de Temps de Base (TB) en modes de conduction «Train d'ondes» et «Train d'ondes avec démarrage progressif». Rappel : Le temps de base est égal au nombre de périodes de conduction à 50% de rapport cyclique η (voir chapitre «Fonctionnement»). Le potentiomètre P4 est désigné sur la face avant CYC. Vérifier que le mode de conduction «Train d'ondes» ou «Train d'ondes avec démarrage progressif» et le temps de base voulu sont configurés. Pour cela à l'aide du BPA faire dérouler la séquence d'affichage jusqu'au message run1. Relâcher le BPA, un des messages suivants doit être affiché : FC1 FC8r FC8 C16r C16 128r 128 ce qui correspond à la codification de produit (non reconfiguré). La durée du temps de base peut être réglée : de 1 période (P4 est à fond dans le sens anti-horaire) à 128 périodes (P4 est à fond dans le sens horaire) dans la limite de 4 valeurs disponibles : 1, 8, 16 ou 128 périodes . Pour augmenter le Temps de base (avec le choix parmi les temps de base disponibles), tourner le potentiomètre P4 dans le sens horaire. Pour diminuer le Temps de base tourner le potentiomètre P4 dans le sens anti-horaire. Important! ! Pour la conduction avec démarrage progressif, le réglage par le potentiomètre P4 du temps de base à 1 période provoque la disparition du démarrage progressif (qui est impossible en Syncopé, code FC1). Ainsi, le réglage par P4 est prioritaire par rapport au mode configuré. Manuel Utilisateur TE10P 7-27 Mise en route MISE SOUS TENSION Alimentation auxiliaire L'alimentation séparée de l'électronique (si elle est choisie) et l'alimentation du ventilateur (unités ventilées) doivent être mises sous tension avant ou en même temps que le circuit de puissance. ! Attention! Si l'alimentation de la commande séparée se fait avant la mise sous tension de la puissance, l'alarme «Absence réseau» apparaît. Dans le cas où l'électronique de commande est auto-alimentée à partir du circuit de puissance, elle ne nécessite pas de la mise sous tension séparée. Mode de conduction Le mode de conduction des thyristors à la première mise sous tension dépend de la configuration. Démarrage suivant la configuration par mini-interrupteurs : • utilisation sans communication numérique ou avec communication en mode Lecture (SW3.8 est en position ON) • utilisation avec communication numérique en Lecture et Ecriture (SW3.8 en position OFF), le type de repli choisi est ‘Par mini-interrupteurs’ (SW6 en position ON) et la consigne choisie est analogique (entrée A/C connectée au 0V). Démarrage suivant la configuration programmée dans la mémoire permanente : • utilisation avec communication numérique en Lecture et Ecriture (SW3.8 en position OFF), le type de repli choisi est ‘En mémoire’ (SW6 en position OFF) • utilisation avec communication numérique en Lecture et Ecriture (SW3.8 en position OFF), le type de repli choisi est ‘Par mini-interrupteurs’ (SW6 en position ON) et la consigne choisie est numérique (entrée A/C est connectée au +5V). Pour la configuration programmée dans la mémoire, le mode de conduction peut être modifié par la communication numérique, la configuration par mini-interrupteurs n'est pas prise en compte. Rampe de sécurité Le gradateur démarre avec une rampe de sécurité (sauf en Syncopé Avancé) à condition que : • elle soit configurée (SW3.6 en position ON), ou • la limitation par variation d’angle de conduction soit configurée . La rampe de sécurité est appliquée au démarrage : • à la mise sous tension du gradateur • après une absence de demande de puissance supérieure à 5 s • après une inhibition due à : - la coupure du signal logique correspondant, - la commande par la communication, ou - une alarme grave. Après une coupure de tension le gradateur garde le mode de conduction actif en mémoire. 7-28 Manuel Utilisateur TE10P Mise en route Consigne analogique Mettre le gradateur sous tension. Vérifier que le courant de charge est égal à 0 en absence du signal de commande. Si nécessaire, ajuster : • la calibration de tension réseau (potentiomètre P5) • la limitation de courant ou de tension charge (potentiomètre P1) • la limitation de consigne (potentiomètre P2). Appliquer un signal de commande sur l'entrée : • la borne 32 , désignée RI , en cas de consigne déportée, ou • la borne 34 , désignée LI , en cas de consigne locale (entrée manuelle). Le signal de commande peut être lu en % sur l'afficheur de la face avant du gradateur (voir si nécessaire le paragraphe ‘Affichage’). Vérifier (à l'aide de l'afficheur ou à l'aide d'un ampèremètre de courant efficace) que le courant de charge augmente quand on augmente : • le signal d'entrée, ou • le réglage du potentiomètre P2 de limitation de consigne analogique (l’augmentation est dans le sens des aiguilles d'une montre). Le signal résultant de la commande (signal d'entrée pris en compte avec la limitation de consigne) peut être lu sur l'afficheur en déroulant les messages jusqu'au message SP (qui correspond au paramètre ‘Consigne de travail’). L'information sur le courant efficace de charge (en % du courant calibré) est disponible sur l'afficheur (en déroulant le menu jusqu’au message C ). S'assurer que le courant ne dépasse pas le courant nominal du gradateur lorsque la consigne est à 100% et que les potentiomètres de limitation P1 et P2 sont à fond dans le sens horaire. ! Important! Si le courant ne correspond pas à la consigne analogique, alors que le signal des potentiomètres P1 et P2 est à 100%, retoucher la calibration du courant (voir paragraphe ‘Recalibration’). L'information sur le courant charge est disponible aussi sur l'unité diagnostique (voir ‘Maintenance’) Manuel Utilisateur TE10P 7-29 Mise en route Consigne numérique (option) Mettre le gradateur sous tension (préalablement se reporter au chapitre Communication numérique). S'assurer, en lisant le mot d'état, que la configuration du gradateur corresponde au code produit. Envoyer par la communication numérique à l'adresse du gradateur la consigne numérique SL = 0% et vérifier que le courant de charge est égal à 0. Lire la tension du réseau et si nécessaire, régler la calibration de la tension réseau par le potentiomètre P5 pour avoir LV = 100%. Envoyer par la communication numérique les valeurs choisies de : • la limitation numérique de courant / tension (nom abrégé: CL), et • la limitation de la consigne numérique (nom abrégé: HS). Vérifier que le courant et le paramètre CV évoluent en fonction des paramètres SL et HS. Mesurer le courant (affichage C ou ampèremètre de courant efficace). S'assurer que le courant efficace ne dépasse pas le courant nominal du gradateur lorsque les paramètres: SL, LS et HS sont à 100% et lorsque le potentiomètre de limitation P1 est à fond dans le sens horaire. Si le courant ne correspond pas à la consigne numérique SL, alors que le paramètre LS et le signal du potentiomètre P1 sont à 100%, retoucher la calibration courant. Réglage du retard de l'amorçage sur charge inductive Pour supprimer la surintensité du régime transitoire durant la mise sous tension des charges inductives, le premier déclenchement en modes «Train d'ondes» et «Logique» doit être retardé par rapport au zéro de tension correspondant (voir ‘Fonctionnement’). L'angle optimum de retard du premier amorçage des thyristors dépend de la charge utilisée et peut être ajusté avec le potentiomètre P3. Pour le réglage préliminaire de démarrage sur la charge inductive, l'angle de retard recommandé est à 90° (potentiomètre P3 à fond dans le sens des aiguilles d'une montre). Pour affiner l'angle de retard lors de la mise en route, suivre la procédure suivante : • brancher un oscilloscope pour visualiser le courant transitoire • après la mise sous tension, tourner lentement le potentiomètre P3 dans le sens inverse des aiguilles d'une montre jusqu'à ce que le courant transitoire à la mise en conduction, visualisé sur l'oscilloscope, ait une amplitude minimale. L'information sur l'angle de retard à l'amorçage est disponible sous la forme du message dLY à l'afficheur et peut être lue par communication dans le paramètre DT . 7-30 Manuel Utilisateur TE10P Alarmes Chapitre 8 ALARMES Sommaire Page Dispositifs de sécurité . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-2 Stratégie d'alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-2 Niveaux des alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-4 Transmission des alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-4 Afficheur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-5 Relais d'alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-6 Communication numérique (option) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-7 Mémorisation et Acquittement des alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-8 Alarmes graves . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-9 Absence Réseau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-9 Défaut Thermique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-9 Défaut Sous-Tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-9 Défaut Fréquence . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-10 Court-circuit des Thyristors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-10 Dépassement du seuil de limitation de courant . . . . . . . . . . . . . . .8-11 Action par arrêt de conduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-11 Action par variation d'angle . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-11 Alarmes bas niveau . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-12 Défaut Surtension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-12 Défaut Régulation . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-12 Défaut Charge . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-13 Sensibilité de la détection de défaut de charge . . . . . . . . . . . .8-13 Réglage Statique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-14 Réglage Dynamique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-16 Caractéristiques récapitulatives des alarmes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .8-17 Manuel Utilisateur TE10P 8-1 Alarmes Chapitre 8 ALARMES DISPOSITIFS DE SÉCURITÉ Les alarmes dont dispose le gradateur TE10P, protègent les thyristors et la charge contre certains fonctionnements anormaux et donnent à l'utilisateur l'information sur le type des défauts présents. Danger ! Les alarmes ne peuvent en aucun cas se substituer à la protection du personnel. Il est de la responsabilité de l'utilisateur et il est fortement recommandé compte tenu de la valeur des équipements contrôlés par le TE10P, d'installer des dispositifs de sécurité indépendants qui devront être contrôlés régulièrement. A cet effet Eurotherm Automation peut fournir divers types de détecteurs d'alarme. STRATÉGIE D'ALARMES Les alarmes sont hiérarchisées. Le traitement des alarmes s'effectue suivant l'ordre préétablie qui est présenté sur l'organigramme de la figure 8-1. L'alarme 'Absence réseau' est prioritaire par rapport à toutes les autres alarmes. Les alarmes : • Défaut Thermique • Défauts Tension (sous-tension et surtension) • Court-Circuit Thyristors • Défaut Charge étant détectées, n'interrompent pas la vérification des autres alarmes. Les autres alarmes interrompent la vérification d'alarmes de niveau inférieur définit suivant l'organigramme présenté sur la figure 8-1. L'affichage des alarmes actives (ou l'absence des alarmes) s'effectue par l'afficheur suivant l'ordre présenté sur la figure 7-6 (séquence des messages d'alarmes) et dans le tableau récapitulatif de l'affichage des alarmes (tableau 8-1). Si plusieurs alarmes sont simultanément survenues, un seul message apparaît sur l'afficheur suivant l'ordre de l'affichage. 8-2 Manuel Utilisateur TE10P Alarmes Mise sous tension Affichage Écriture dans XS Un seul message est affiché dans l'ordre préétabli Attente Réseau et Initialisation Une ou plusieurs Alarmes (suivant la configuration par la communication) actionnent le Relais d'Alarmes Absence réseau Oui Arrêt de conduction Défaut Thermique Oui Affichage Écriture dans XS Oui Affichage Écriture dans XS Oui Affichage Écriture dans XS Oui Affichage Écriture dans XS Défaut Fréquence Défaut Sous-Tension Défaut Surtension Calibration Oui Arrêt de conduction Court-Circuit Thyristors Oui Arrêt de conduction Par alarmes ou par utilisateur (inhibition) Affichage Écriture dans XS Oui Arrêt de conduction si l'action par arrêt est configurée Oui Affichage Écriture dans XS Oui Affichage Écriture dans XS Oui Affichage Écriture dans XS Dépassement du seuil de I Défaut charge Défaut Régulation Figure 8-1 Organigramme général de gestion des Alarmes Manuel Utilisateur TE10P 8-3 Alarmes NIVEAUX DES ALARMES Suivant leurs actions, deux types d'alarmes sont prévus : • les alarmes de Haut niveau (alarmes graves) dont la détection provoque l'arrêt de conduction du gradateur • les alarmes de Bas niveau dont la détection n'arrête pas la conduction du gradateur, l'état actif de ces alarmes est à la disposition de l'utilisateur. Les alarmes de Haut niveau détectent les défauts suivants : • l'absence de réseau puissance • le défaut thermique (gradateurs ventilés) • une fréquence du secteur en dehors des limites de fonctionnement • la sous-tension • le court-circuit des thyristors • le dépassement du seuil de courant (si l'action par l'arrêt de conduction est configurée). Les alarmes de Bas niveau surveillent : • la surtension • le défaut de charge (rupture partielle ou totale de charge) • le défaut de régulation. TRANSMISSION DES ALARMES Les alarmes du gradateur TE10P sont entièrement gérées par le microprocesseur de la carte commande qui retransmet ses informations (alarmes actives ou non) par : • l'afficheur de la face avant du gradateur • le relais d'alarmes • la communication numérique (si l'option est présente). 8-4 Manuel Utilisateur TE10P Alarmes Afficheur L'affichage des messages d'alarmes actives est prioritaire par rapport aux autres messages. Si une alarme est détectée et que le mode calibration du gradateur n'est pas sélectionné, le message du code de l'alarme apparaît sur l'afficheur. Si plusieurs alarmes sont présentes simultanément, un seul message apparaît sur l'afficheur suivant l'ordre préétabli de l'affichage (voir le tableau ci-dessous ou la séquence des messages d'alarmes sur la figure 7-6 ). Les codes des alarmes sont regroupés dans deux paramètres de scrutation des messages : • AL1 : les alarmes Niveau 1 (haut niveau) • AL2 : les alarmes Niveau 2 (bas niveau). Quel que soit le niveau d'alarme et la configuration du gradateur, il est possible d'afficher l'état des alarmes, en visualisant le paramètre AL1 ou AL2 par la scrutation. Dès que le code AL1 ou AL2 est apparu, en relâchant le bouton poussoir, on affiche le premier des codes des alarmes détectées (voir aussi la séquence des messages d'alarmes sur la figure 7-6). Résumé : 2 types d'entrée sont possibles pour afficher l'état d'alarmes : • les messages prioritaires des alarmes actives, et • la visualisation par scrutation des paramètres AL1 et AL2 Paramètre Niveau Type d’Alarme scrutation Code affichage Ordre d'apparition d'affichage Prioritaire Scrutation AL1 Haut AL2 Tableau 8-1 Pas d'alarme noEr - 1 Défaut Thermique Er00 1 2 Absence réseau puissance Er01 2 3 Sous-Tension Er02 3 4 Défaut Fréquence Er03 4 5 Court-Circuit Thyristors Er04 5 6 par arrêt est configurée Er05 6 2 - Pas d'alarme noEr - 1 Bas Défaut de charge Er06 7 3 Surtension Er07 8 4 Défaut régulation Er08 9 5 Haut Limitation I si l'action Messages des alarmes Manuel Utilisateur TE10P 8-5 Alarmes Relais d'alarmes Le Relais d'Alarmes est désactivé en alarme ou quand le gradateur est hors tension. Le contact (suivant la codification, ouvert en alarme ou fermé en alarme) est disponible entre les bornes 11 et 13 du bornier «ALARM» (désignation : «RLa» et «RLb»). Ce contact peut être utilisé pour indiquer l'état des alarmes. Le pouvoir de coupure du contact est 0,25 A (sous 250 Vac ou 30 Vdc). En standard, sans communication, le Relais d'Alarmes est actionné par toutes les alarmes actives. Avec l'utilisation de la communication numérique (option), par défaut, le Relais d'Alarmes est actionné par toutes les alarmes actives. Néanmoins, l'action du relais peut être programmée par la communication numérique pour réagir uniquement sur les alarmes (ou l'alarme) sélectionnées. La programmation du Relais d'Alarmes s'effectue par l'écriture dans le mot de commande du Relais d'Alarmes (désignation abrégée OC). La destination des bits du OC correspond à celle du mot d'état d'alarmes XS (voir figure 5-3 sur la page 5-8). Le bit égal à 1 programme l’actionnement du Relais par l'alarme correspondante. Le bit égal à 0 n'actionne pas le Relais malgré l'état actif de l'alarme correspondante. Les bits du XS qui ne correspondent pas à des alarmes n'ont pas de signification pour le OC. 15 14 13 12 11 10 9 8 7 6 5 4 3 2 1 0 Sans signification Sans signification Court-circuit thyristors Défaut régulation Défaut fréquence Sous-tension Absence réseau Défaut thermique Surtension Défaut de charge Sans signification Arrêt de conduction au dépassement du seuil de limitation de courant Sans signification Figure 8-2 Destination des bits du mot de commande du Relais d'Alarmes (abréviation OC) 8-6 Manuel Utilisateur TE10P Alarmes Communication numérique (option) Avec l'utilisation de la communication numérique les informations sur l'état de toutes les alarmes sont disponibles dans le Mot d'état d'alarmes (désignation abrégée XS). La disposition des bits du Mot d'état des alarmes est présentée sur la figure 5-3 L'état actif d'alarme est signalé dans le mot d'état d'alarmes par la valeur 1 du bit correspondant. A la différence de l'afficheur, le Mot d'état d'alarmes contient simultanément toutes les informations sur l'état de toutes les alarmes actives. Les 3 des 8 bits de poids faible du Mot d'état d'alarmes (bits N°1 à N°3) correspondent aux alarmes n'entraînant pas l'arrêt de conduction (alarmes de Bas niveau) . Le bit N°7 correspond à la limitation de courant qui réagit différemment suivant la configuration. Seule la limitation de courant avec l’action configurée par l'arrêt de conduction est considérée comme une alarme (alarme de Haut niveau) et affecte le bit N°7 . La limitation par variation d’angle est une régulation et n’est pas considérée comme une alarme. Les 5 des 8 bits de poids fort du Mot d'état d'alarmes correspondent aux alarmes de Haut niveau qui arrête la conduction du gradateur. Dans le tableau suivant est rappelée la correspondance des alarmes et des numéros des bits du Mot d'état d'alarmes (voir aussi le chapitre ‘Communication numérique’). Numéro du bit du Mot d'état d'alarmes XS Type d’alarme 1 2 3 7 Défaut de régulation Surtension Défaut charge Limitation de courant active 9 10 11 12 13 Défaut Thermique Absence réseau Sous-Tension Défaut fréquence Court-Circuit thyristors Niveau de sévérité d’alarme Bas (n’entraîne pas l’arrêt de conduction) Haut (si action par arrêt de conduction) Pas d’alarme (si action par variation d'angle) Haut (arrête la conduction) Tableau 8-2 Bits d’alarmes du Mot d’état d’alarmes (nom abrégé : XS) Rappel: Le paramètre ‘Mot d'État d'Alarmes’ contient aussi les informations sur : • l’état de la limitation de tension par réduction d’angle (bit N°6) • la validation ou l'inhibition de fonctionnement du gradateur (bits N°14 et N°15) faite par l'entrée logique ENA ou par la communication numérique • la calibration ou le fonctionnement normal du gradateur (bit N°8) • l'état de la rampe en mode de conduction ‘Angle de phase’ (bit N°0) Manuel Utilisateur TE10P 8-7 Alarmes MÉMORISATION ET ACQUITTEMENT DES ALARMES Les alarmes suivantes permettent de revenir au fonctionnement normal automatiquement et de redémarrer (cas des alarmes de Haut niveau) après la disparition de l'alarme : • Absence réseau • Défaut thermique • Défaut fréquence • Sous-tension • Surtension. Les alarmes suivantes sont mémorisées et nécessitent d'être acquittées: • Court-Circuit Thyristors • Dépassement du seuil de Courant • Défaut Charge avec réglage dynamique. L’acquittement des alarmes mémorisées peut être effectué : • par le signal logique (relier la borne 24 «ACK» à la borne 22 «5V» du bornier «DIG.IN» des Signaux Logiques • par la communication numérique (envoyer le code 04 du mot de commande CW) • par la mise hors tension du gradateur (ou de la tension d'alimentation auxiliaire séparée). Les alarmes : • Défaut Charge avec réglage statique • Défaut Régulation ne sont pas mémorisées mais on peut forcer leur acquittement (comme décrit ci-dessus). ! 8-8 Attention! En cas de fermeture permanente du contact d’acquittement entre la borne 24 «ACK» et la borne 22 «5V», la stratégie d’alarmes n’est plus respectée. Manuel Utilisateur TE10P Alarmes ALARMES GRAVES Absence réseau L'alarme 'Absence réseau' est prioritaire par rapport à toutes les autres alarmes. Avant que le réseau de puissance ne soit présent, la vérification des autres alarmes ne se produit pas. Le gradateur est en phase d'Attente réseau, qui est signalée par : • l'affichage du message Er01 sur l'afficheur de la face avant • l'état du bit N°10 du Mot d'état d'alarmes (qui est égal à 1) en option communication • la désactivation du relais d'alarmes (en standard). L'absence du réseau ne permet pas, naturellement, aux thyristors de conduire le courant. Dès que la tension du réseau de puissance est présente, les informations des valeurs de tension et de fréquence seront initialisées et le système d'alarmes passe aux autres vérifications. L'alarme 'Absence réseau' n'est pas mémorisée et ne nécessite pas d'acquittement. Défaut Thermique La surveillance thermique des gradateurs ventilés est assurée par un thermo-contact. Pour les calibres de gradateurs de 125 A à 400 A le thermo-contact est ouvert pour une température du radiateur supérieure à 115°C et se referme pour une température de radiateur inférieure à 100°C. L'ouverture du thermo-contact provoque : • l'arrêt de conduction des thyristors • l'affichage du message prioritaire Er00 sur l'afficheur de la face avant • le positionnement à 1 du bit N°9 du Mot d'état d'alarmes en option communication numérique • la désactivation du relais d'alarmes (en standard). Cette alarme n'est pas mémorisée et disparaît dès que le thermo-contact revient à sa position normale. La détection de défaut thermique n'interrompt pas la séquence des vérifications des autres alarmes suivant la stratégie de traitement d'alarmes (voir figure 8-1). Défaut Sous-Tension Si la tension baisse de plus de 20% par rapport à la valeur de la tension de calibration, l'alarme 'Défaut Sous-Tension' est détectée ce qui : • arrête la conduction des thyristors • fait apparaître le message Er02 sur l'afficheur de la face avant (si les alarmes Thermique et Fréquence ne sont pas affichées) • positionne à 1 le bit N°11 du Mot d'état d'alarmes en option communication numérique • désactive le relais d'alarmes (en standard). Cette alarme n'est pas mémorisée et un retour au-dessus de 85% de la tension nominale permet au gradateur de redémarrer automatiquement (avec repositionnement à 0 du bit N°11 du XS). La détection de Sous-Tension n'interrompt pas la séquence des vérifications des autres alarmes suivant la stratégie de traitement d'alarmes (voir figure 8-1). Manuel Utilisateur TE10P 8-9 Alarmes Défaut Fréquence Si la fréquence du réseau est hors des limites normales d'utilisation (40 Hz à 70 Hz) l'alarme 'Défaut fréquence' est détectée ce qui : • arrête la conduction des thyristors • fait apparaître le message Er03 sur l'afficheur de la face avant (si les alarmes supérieures dans la hiérarchie ne sont pas affichées) • positionne à 1 le bit N°12 du Mot d'état d'alarmes en option communication numérique • désactive le relais d'alarmes (en standard). Cette alarme n'est pas mémorisée et disparaît dès que la fréquence du réseau revient dans les limites normales d'utilisation. La détection de défaut fréquence n'interrompt pas la séquence des vérifications des autres alarmes suivant la stratégie de traitement d'alarmes (voir figure 8-1). Court-Circuit Thyristors La détection de court-circuit des thyristors est active si : • le courant mesuré est supérieur à 25% du courant calibré de la charge, et • lorsque la demande de conduction des thyristors est nulle. En cas de détection de court-circuit thyristors l'alarme correspondante : • arrête l’ordre de conduction des thyristors (demande l’arrêt de conduction, non possible vu le court-circuit) • fait apparaître le message Er04 sur l'afficheur de la face avant (si les alarmes supérieures dans la hiérarchie ne sont pas affichées, voir figure 8-1) • positionne à 1 le bit N°13 du Mot d'état d'alarmes en option communication numérique • désactive le relais d'alarmes (en standard). Cette alarme est mémorisée, seul un acquittement d'alarme (par un signal logique ou par la communication numérique) ou une mise hors tension permet de désactiver cette alarme et de redémarrer le gradateur. La détection de court-circuit des thyristors n'interrompt pas la vérification des autres alarmes (la stratégie de traitement des alarmes, figure 8-1, est respectée). 8-10 Manuel Utilisateur TE10P Alarmes Dépassement du Seuil de la Limitation de Courant (tension) Au dépassement du seuil de courant deux types d’action sont possibles : • par l'arrêt de conduction (considéré comme une alarme) • par diminition d’angle (considérée comme la régulation-limitation). L'information sur le type de l'action au dépassement du seuil, est disponible : • sur l'afficheur de la face avant, et • en option communication, par l'état des bits N°3 et N°4 du Mot d'état du gradateur (désignation abrégée SW). Si l’action de la limitation de courant par arrêt est sélectionnée, la valeur du message de fonctionnement run2 est : I C H o Si la limitation de courant (tension) par variation d’angle est sélectionnée, la valeur du message run2 est : I L I (limitation-régulation de courant) ou U L I (limitation-régulation de tension). Le seuil de l'état actif de la limitation est fixé : • par le potentiomètre P1 de la face avant, ou • par une consigne analogique de limitation (en cascade avec P1), ou • par la communication numérique (en option). Arrêt de conduction au dépassement du seuil de courant Si la limitation de courant est sélectionnée avec l’action par arrêt de conduction, elle réagit comme une alarme grave (alarme de Haut niveau). Lorsque la valeur efficace de courant de la charge, dépasse de 10% le seuil préréglé, cette alarme : • arrête la conduction des thyristors après 5 périodes de conduction avec surintensité dans un délais de 5 s • fait apparaître le message Er05 sur l'afficheur de la face avant (si les alarmes supérieures dans la hiérarchie ne sont pas affichées, voir figure 8-1) • positionne à 1 le bit N°7 du Mot d'état d'alarmes en option communication numérique • en standard, désactive le relais d'alarmes. Le redémarrage du gradateur après l'arrêt de conduction n’est possible qu’après un acquittement d'alarme (par un signal logique ou par la communication) ou après une mise hors tension. Variation d'angle au dépassement du seuil de courant (tension) Si la limitation de courant (ou de tension) est sélectionnée par la variation d'angle de conduction, elle réagit comme une régulation, elle n'est plus une alarme. Lorsque la valeur efficace de courant (ou tension) de la charge, dépasse le seuil préréglé : • la conduction des thyristors diminue (afin de maintenir la valeur maximale de courant ou de tension, inférieure ou égale au seuil de limitation) • le bit N°6 du mot d'état d'alarmes (en option communication) est positionne à 1 si le seuil de tension est dépassé • le bit N°7 du mot d'état d'alarmes (en option communication) est positionne à 1 si le seuil de courant est dépassé. Manuel Utilisateur TE10P 8-11 Alarmes ALARMES BAS NIVEAU La détection des alarmes bas niveau: • fait apparaître le message correspondant sur l'afficheur (si les alarmes supérieures dans la hiérarchie ne sont pas affichées, voir figure 8-1), • en standard désactive le relais d'alarmes • met à 1 le bit correspondant dans le Mot d'état d'alarmes (en option communication). Dans le cas des alarmes bas niveau, la conduction du gradateur n’est pas arrêtée. Un retour à un état hors alarme fait disparaître le message d'alarme, remet le relais d'alarmes en état hors alarme (s'il était désactivé en standard ou par sélection) et met à 0 le bit correspondant du mot d'état d'alarmes. Défaut Surtension Si la tension réseau devient supérieure de plus de 12% par rapport à la tension nominale du gradateur (tension de calibration), l'alarme 'Surtension' est détectée ce qui : • fait apparaître le message Er07 sur l'afficheur de la face avant (si les alarmes supérieures dans la hiérarchie ne sont pas affichées, voir figure 8-1) • positionne à 1 le bit N°2 du Mot d'état d'alarmes en option communication numérique • désactive le relais d'alarmes (par défaut, en standard). En cas de surtension, la conduction du gradateur n’est pas arrêtée, la régulation maintient constante la valeur du paramètre de régulation pour le point de fonctionnement donné. Un retour à une tension inférieure ou égale à 110% de la tension nominale du gradateur fait disparaître le message Er07 , remet le relais d'alarmes en état hors alarme (s'il était désactivé) et met à 0 le bit N°2 du mot d'état d'alarmes XS. Défaut Régulation L’alarme 'Défaut Régulation' est considérée active si : • la demande d'ouverture des thyristors, désignation abrégé OP, est à 100% (ce qui correspond à la pleine conduction) et que • l'écart entre la consigne de travail (SP) et la grandeur de régulation (PV) est supérieur à 10%. La détection de ces conditions : • fait apparaître le message Er08 sur l'afficheur de la face avant (si les alarmes supérieures dans la hiérarchie ne sont pas affichées, voir figure 8-1) • positionne à 1 le bit N°1 du mot d'état d'alarmes en option communication numérique • désactive le relais d'alarmes (en standard). En cas de ‘Défaut Régulation’, la conduction du gradateur n’est pas arrêtée. Un retour aux conditions normales fait disparaître le message Er08 , remet le relais d'alarmes en état hors alarme (s'il était désactivé) et met à 0 le bit N°1 du mot d'état d'alarmes XS. 8-12 Manuel Utilisateur TE10P Alarmes Défaut Charge L'alarme Défaut Charge détecte une augmentation anormale de l'impédance de la charge qui peut avoir pour origine la rupture partielle (ou totale) des éléments charge montés en parallèles. La désignation abrégée de cette alarme utilise le nom 'Partial Load Faillure' : PLF. Le circuit de détection de PLF mesure en permanence la tension efficace aux bornes de la charge et l'intensité du courant efficace dans la charge. L'impédance calculée à partir des valeurs ainsi mesurées est comparée à la valeur de l'Impédance de Référence calculée, quant à elle, à partir de la tension et du courant définis lors de la séquence de réglage. Cette comparaison permet de détecter une augmentation de l'impédance de la charge. Le circuit de détection de défaut PLF est adapté à la charge. La sélection du type de charge est effectuée suivant le code produit par les mini-interrupteurs SW3.1 et SW3.2 (voir tableau 6-7). Le gradateur TE10P présente 2 types de détection de PLF suivant le type de charge: • la détection Statique (réglage Statique) utilisée pour les charges résistives et émetteurs infrarouge court, codes charges : LTCL, HTCL et SWIR • la détection Dynamique (réglage Dynamique) utilisée pour les charges variables en fonction de temps et/ou de température, code charge : TTDL. L'information du type de charge configuré (et, par conséquent, du type de détection de PLF) est disponible en option communication par l'état des bits N°8 et N°9 du mot d'état du gradateur. ! Attention! La détection de Défaut Charge n’est possible que si la tension charge est supérieure à 30% de la tension nominale. De plus, pour la détection dynamique, la limitation de courant (ou de tension) ne doit pas être active. En cas de détection de Défaut charge : • le message prioritaire Er06 apparaît sur l'afficheur de la face avant (si les alarmes supérieures dans la hiérarchie ne sont pas affichées, voir figure 8-1) • en option communication numérique, le bit N°3 du Mot d'état d'alarmes est positionné à 1 • en standard, le relais d'alarmes est désactivé. Sensibilité de la détection de Défaut de charge La sensibilité de la détection de Défaut de charge peut être décrite par le nombre maximal d'éléments charge montés en parallèle, dont la rupture de l'un d'eux peut être détectée. L'alarme Défaut Charge détecte la rupture d'UN élément sur 6 identiques montés en parallèle. Cette sensibilité est équivalente à l'augmentation de l'impédance de charge de 20% par rapport à l'Impédance de Référence. Manuel Utilisateur TE10P 8-13 Alarmes Réglage Statique de détection de Défaut de charge (charge résistive ou émetteurs infrarouge court) Le réglage statique consiste en un calcul automatique et à une mémorisation de la valeur de l'Impédance de Référence suite à un ordre de réglage fait par l'utilisateur. Attention! Le réglage de PLF n’est possible que si les conditions suivantes sont réalisées : • courant nominal du gradateur supérieur à 30% du courant nominal de charge • tension de charge supérieure à 30% de la tension nominale de charge ! Il est fort recommandé de vérifier la calibration du gradateur et de le recalibrer, si nécessaire. Avant le réglage statique de détection de Défaut Charge il est recommandé de se placer aux conditions nominales d’utilisation pour que la détection de PLF présente la meilleure sensibilité. Pour un réglage statique de détection de PLF : • appuyer sur le Bouton-Poussoir de réglage statique PLF (BPP) situé derrière la porte d'accès, ou envoyer, à l’adresse du gradateur, le code 05 dans le Mot de commande en option communication • vérifier l'apparition du message Pr (PLF réglé) sur l'afficheur ou, en option communication, le positionnement à 1 du bit N°10 du Mot d’état du gradateur. Mini-interrupteurs de configuration P1 RL P5 Vis de fixation de la porte d'accès P2 HR P6 Bouton-poussoir BPP : Réglage Statique de PLF DLY SST P4 RR P3 CYC P7 Porte d'accès à la configuration (position basse: ouverte) Figure 8-3 Disposition du Bouton-Poussoir de Réglage Statique de PLF (BPP) 8-14 Manuel Utilisateur TE10P Alarmes ! Attention! La détection statique de rupture partielle de charge ne peut pas avoir lieu si le réglage de détection de PLF n’a pas été effectué ou le réglage été fait hors conditions indiquées de réglage. La détection de rupture totale de charge reste possible même si la détection de PLF n’est pas réglée Les messages de l'état de réglage de détection (Pr et Pnr) sont prioritaires après l'appui sur BPP (à condition que le gradateur n'est pas dans un mode de calibration). L'état de réglage de détection de défaut de charge peut être aussi visualisé par le message disponible dans le paramètre de scrutation PLF , dont la valeur est Pr ou Pnr (voir figure 7-7). Si le message est Pnr (PLF non réglé), le circuit de détection n'a pas pu se régler parce que les conditions de réglage ne soit pas satisfaisantes. Dans ce cas, vérifier que les valeurs de courant et de tension charge sont supérieures à 30% de la valeur nominale, et recommencer le réglage. La valeur de réglage statique de détection de défaut de charge (Impédance de Référence) est stockée en mémoire permanente. Si la mémoire permanente est non initialisée, aucune valeur d'impédance n'a été stockée. En cas de non initialisation ou d'altération de la mémoire permanente, quelle qu’en soit l’origine, la détection de rupture partielle de charge n’est pas réglée. Dans ce cas l'affichage prioritaire et l'affichage de la valeur du paramètre de scrutation PLF est : Pnr . Attention! ! Si l'on modifie la calibration du gradateur, il faut ensuite refaire un réglage de détection PLF. L'alarme Défaut Charge avec Réglage Statique n'est pas mémorisée. Cette alarme disparaît dès que : • le défaut disparaît, ou • un nouveau réglage de détection statique de PLF est demandé. Si le défaut persiste, l’alarme revient. Néanmoins, l’acquittement de l'alarme PLF avec réglage statique peut être forcée avant la disparition du défaut : • par l'envoi d'un signal logique sur l’entrée ACK ou • par l’envoi du code 04 sur le mot de commande (en option communication). Manuel Utilisateur TE10P 8-15 Alarmes Réglage Dynamique de détection de Défaut de charge (charge variable en fonction de temps ou/et de la température) Pour certaines charges dont la valeur évolue : • dans le temps (exemple : variation par vieillissement), et/ou • en fonction de température (exemple : Graphite, Carbure de Silicium) la surveillance de charge avec réglage statique ne peut pas être utilisée : l'augmentation de l'impédance peut provenir du comportement normal de la charge et non d'un défaut. Par conséquent, la surveillance de charge doit utiliser le Réglage Dynamique. La configuration par les mini-interrupteurs SW3.1 et SW3.2 du type de charge (voir tableau 6-7), détermine l’application du réglage dynamique. ! Attention! Le réglage dynamique est possible si le courant et la tension charge sont supérieurs à 30% du nominal et que la limitation de courant (ou de tension) n'est pas active. Pour assurer le réglage dynamique, le circuit de détection de défaut de charge recalcule l'impédance périodiquement. Cette impédance est appelée: l'Impédance de Référence (ZR). La valeur de ZR est comparée à la valeur Z de l'impédance de charge, calculée périodiquement à partir des mesures de tension et de courant efficaces. Le circuit de détection dynamique de défaut charge calcule périodiquement la variation ∆Z de l'impédance de charge par rapport à l'impédance de la période précédente : ∆Z = [ ZR - Z ] Si cette variation d'impédance est faible, la nouvelle valeur de l'impédance devient l'Impédance de Référence. La détection dynamique de défaut charge est donc réglée automatiquement. Si la variation d'impédance ∆Z est supérieure à une valeur pré-définie, l'Impédance de Référence reste inchangée et l'augmentation de l'impédance est considérée comme un défaut. Un défaut charge est ainsi détecté. L'état de réglage de détection dynamique de PLF peut être visualisé par le message de l'afficheur disponible dans le paramètre de scrutation PLF, à savoir : • Pr : détection de défaut charge RÉGLÉE (autoréglage dynamique permanent) • Pnr : détection de défaut charge NON réglée (conditions de réglage non respectées). L'alarme Défaut Charge avec réglage dynamique est mémorisée. Elle est acquittée : • par un signal logique sur l’entrée ACK , ou • par l’envoi du code 04 (en option communication) du le Mot de commande. L'alarme ne peut pas être acquittée lorsque la puissance n'est pas disponible (affichage Er01). 8-16 Manuel Utilisateur TE10P Alarmes CARACTÉRISTIQUES RÉCAPITULATIVES DES ALARMES Le tableau ci-après (tableau 8-3) décrit : • les caractéristiques principales de toutes les alarmes du gradateur TE10P • les conditions des mise en alarme et hors alarme • les messages de l'afficheur • l'action des alarmes (arrêt de conduction ou non) • la nécessité de l'acquittement des alarmes • les numéros des bits du mot d'état d'alarmes (option communication numérique) égal à 1 en cas d'alarme correspondante • les numéros des bits du mot de commande du relais d'alarmes (option communication numérique) pour la programmation du relais d'alarmes. Dans ce tableau les abréviation suivantes sont utilisées : UL - tension du réseau d'alimentation de puissance ULN - tension nominale du réseau puissance (après recalibration) UC - tension efficace de charge UCN - tension nominale de charge (après recalibration) ULIM - tension limitée (seuil de la limitation de tension suivant la consigne résultante) IC ICN - courant efficace de charge - courant nominal de charge (après calibration) ILIM - courant limité (seuil de la limitation de courant suivant la consigne résultante) f - fréquence du réseau. Z ZR - impédance de charge - impédance de référence • détection statique : impédance calculée au moment du réglage PLF • détection dynamique : impédance calculée sur période précédente. OP PV SP - demande de puissance, interne au gradateur (désignation abrégée) - grandeur de régulation (désignation abrégée) - consigne de travail (désignation abrégée). Manuel Utilisateur TE10P 8-17 Alarmes Alarme Conditions de mise : EN alarme HORS alarme Défaut Thermique 115°C Absence Réseau 100°C Arrêt de Code N° de bit conduc- affichage XS/OC tion Mémorisation Oui Er00 9 Non UL< 30%ULN UL> 40%ULN Oui Er01 10 Non Sous Tension UL< 80%ULN UL≥ 85%ULN Oui Er02 11 Non Défaut Fréquence 40Hz>f>70Hz 40Hz≤f≤70Hz Oui Er03 12 Non Court-Circuit Thyristors IC> 25%ICN* Acquittement Er04 13 Oui Limitation IC >1,1 ILIM Acquittement Er05 7 Oui Demandé Oui de courant** Défaut Charge*** (ICHo) ∆Z >20% ZR Statique : ∆Z <16% ZR ou nouveau réglage. Dynamique: acquittement UL≤1,1ULN Surtension UL<1,12 ULN Défaut Régulation (SP-PV) >10% (SP-PV) < 9,5% et OP = 100% Tableau 8-3 Non Er06 3 Statique: Non Non Er06 3 Dynamique: Oui Non Er07 2 Non Non Er08 1 Non Récapitulation de toutes les caractéristiques des Alarmes * lorsque la demande de conduction des thyristors est nulle ** si l'action par arrêt de conduction des thyristors est configurée (la limitation de courant ou de tension par variation d’angle n’est pas considérée comme une alarme) *** à conditions que tension / courant charge > 30% de la valeur Nominale 8-18 Manuel Utilisateur TE10P Maintenance Chapitre 9 MAINTENANCE Sommaire Page Sécurité lors de la maintenance . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-2 Entretien . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-2 Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-3 Unité diagnostique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-3 Diagnostic de l’état du gradateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-5 Diagnostic des signaux analogiques . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-6 Diagnostic de déclenchement des thyristors . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-6 Diagnostic des réglages . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-7 Diagnostic du courant . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-10 Diagnostic de la tension . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-12 Calibration du gradateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-13 Diagnostic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-13 Recalibration du gradateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-13 Position Calibration . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-14 Position Fonctionnement . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-15 Fusibles . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-16 Protection des thyristors . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-16 Micro-contact de fusion fusible (125A à 400A) . . . . . . . . . . . . . . .9-18 Protection du raccordement des tensions auxiliaires . . . . . . . . . . . .9-19 Outillage . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .9-20 Manuel Utilisateur TE10P 9-1 Maintenance Chapitre 9 MAINTENANCE SÉCURITÉ LORS DE LA MAINTENANCE Danger ! La maintenance du gradateur doit être assurée par une personne qualifiée et habilitée à effectuer des travaux dans l'environnement électrique basse tension en milieu industriel. L'accès aux pièces internes du gradateur est interdit à l'utilisateur qui n'est pas habilité à effectuer des travaux dans l'environnement électrique basse tension en milieu industriel. Eviter tout contact, même occasionnel, avec le radiateur quand l'unité est en fonctionnement. Le radiateur reste chaud environ 15 min après arrêt de l'unité. ENTRETIEN Les gradateurs TE10P doivent être montés avec le radiateur vertical sans aucune obstruction au-dessus ou au-dessous pouvant réduire ou gêner le flux d’air. Attention ! ! Si plusieurs unités sont montées dans la même armoire, les disposer de telle façon que l’air sortant d’une unité ne soit pas aspiré par l'unité située au-dessus. Afin d'assurer un bon refroidissement de l'unité il est recommandé de nettoyer le radiateur et (pour les unités ventilées) la grille de protection du ventilateur de façon périodique en fonction du degré de pollution de l'environnement. Danger ! Le nettoyage doit être effectué quand le gradateur est hors tension et au moins 15 min. après l'arrêt de fonctionnement. Tous les six mois vérifier le serrage correct des vis des câbles de la puissance et de la terre de sécurité (voir «Câblage», ). 9-2 Manuel Utilisateur TE10P Maintenance DIAGNOSTIC Unité diagnostique Pour faciliter la maintenance et pour faire le diagnostic de l'état du gradateur, il est recommandé d'utiliser l'unité diagnostique EUROTHERM, type 260. L'unité diagnostique est équipé d’un ruban en nappe venant se brancher sur le connecteur 20 broches. Ce connecteur diagnostique est situé : • sur la partie supérieure du gradateur pour les calibres de 16 A à 100 A; la connexion est accessible sans ouverture de la porte d'accès; • sur la carte commande accessible avec la porte frontale ouverte pour les calibres 125 à 400A. 'Scope' : Sortie des signaux mesurés (oscilloscope ou voltmètre efficace) 0V (masse) Signal Afficheur numérique des valeurs moyennes (4 digits) Connecteur diagnostique situé sur le gradateur V Nappe de connexion (livrée avec unité) 100 V ribbon Commutateur de l'échelle ext off 20 1 ext 20 V Alimentation 9 V: pile ou batterie rechargable Entrée des signaux externes EUROTHERM diagnostic unit Recharge de batterie Figure 9-1 L'unité diagnostique EUROTHERM, type 260 Munie d'un commutateur à 20 positions, l'unité diagnostique permet de mesurer les valeurs de certaines grandeurs. En position «20 V» du commutateur de l'échelle, l'afficheur numérique a deux chiffres après la virgule pour permettre une lecture précise des grandeurs sélectionnées. L'affichage de l'unité diagnostique correspond aux valeurs moyennes des signaux redressés. Grâce à la sortie ‘Scope’, les signaux peuvent également être observés à l'oscilloscope ou mesurés avec un voltmètre des valeurs efficaces de la composante alternative (voltmètre en position AC). Dans le tableau suivant sont indiquées la désignation de chaque position de l'unité diagnostique EUROTHERM, type 260 et les valeurs typiques des signaux mesurés. Manuel Utilisateur TE10P 9-3 Maintenance Position Désignation Nom abrégé Afficheur Mesure de l'unité en sortie diagnost. ‘Scope’ Réglage 1 Alimentation - +7,5 V 2 Alimentation - +5,6 V 3 Alimentation - - 6,2 V 4 Tension de référence - +5 V 5 Consigne Analogique déportée RI 0à5V 6 Consigne Locale LI 0à5V 7 Limitation de Courant ou Tension RL 0à5V - P1 8 Limitation de Consigne Analogique HR 0à5V - P2 9 Temps de modulation en Train d'ondes CT 0à5V - P4 10 Rampe, Retard à l'amorçage, RR, DT Démarrage progressif ST 0à5V 11 SW = OFF Image du courant CV 2,5 V SW = ON Calibration du courant - 5 à 3,75 V Calibration nominale - 3,75 V (à multiplier par 4) CV 2,5 V 0-0,441 V - SW=OFF Image de la tension charge VV 2,5 V 0-1,414 V P6 SW=ON Calibration tension charge - 5 à 3,4 V - P6 Calibration nominale - 3,75 V 14 SW=ON ou Image de la tension réseau LV 5à3V - P5 SW=OFF Tension réseau nominale - 4V 15 Synchronisation (passage à zéro) - 2,5 V 16 Gâchette Conduction - 2,8 V thyristor 1 Arrêt - 5,6 V Gâchette Conduction - 2,8 V - - thyristor 2 Arrêt - 5,6 V 12 13 17 SW=OFF - - - P3 0-1,767 V P7 - P7 Image de courant 18 Alimentation (0V commun) - 0V 19 Etat du Validation - 0V gradateur Inhibition - 5,6 V 20 Réseau Présent - 5,6 V puissance Absent (U < 30% UN) - 0V Tableau 9-1 Valeurs typiques affichées par l'unité diagnostique (valeurs moyennes redressées) *) Valeur efficace de la composante alternative (voltmètre efficace en position AC) 9-4 Manuel Utilisateur TE10P Maintenance Diagnostic de l'état du gradateur Inhibition / Validation L’état du gradateur : l'inhibition ou la validation de conduction des thyristors est indiquée en position 19 de l'unité diagnostique. Si en position 19 la valeur affichée est 5,6 V le gradateur est inhibé par l'utilisateur (absence du signal de validation sur le bornier Signaux Logiques). La validation du gradateur affiche la valeur 0 V en position 19. Alimentation de la puissance L'affichage de l'unité diagnostique en position 20 est 5,6 V si le réseau puissance est présent (tension mesurée supérieure à 40% de UN du gradateur). Quand la tension est inférieure à 30% de UN le réseau est considéré comme absent avec l'affichage 0 V en position 20. Alimentation de l'électronique Les positions 1, 2, 3, 4 et 18 de l'unité diagnostique permettent les mesures précises des tensions de l'alimentation de l'électronique et de la tension de référence. Les valeurs typiques de l'affichage sont présentées dans le tableau 9-1. 100 V 100 V 20 V 20 V Commutateur à 20 V Figure 9-2 Exemple de mesure (position 1) Commutateur à 20 V Figure 9-3 Exemple de mesure (position 3) Synchronisation Si le circuit de synchronisation fonctionne normalement, la tension moyenne affichée par l'unité diagnostique en position 15 est de 2,8 V. Un oscilloscope branché à la sortie 'Scope' de l'unité diagnostique, visualise en position 15 un créneau de 5,6 V à chaque alternance positive du réseau (synchronisation normale). Manuel Utilisateur TE10P 9-5 Maintenance Diagnostic des signaux analogiques Les valeurs de la consigne analogique déportée en cours (nom abrégé : RI) et de la consigne locale - le signal externe ou l’entrée manuelle - (nom abrégé LI) sont mesurées en position 5 et 6 respectivement. La valeur affichée de 5 V correspond à 100% de l'échelle utilisée du signal de commande, quelle que soit la configuration de l’entrée. Diagnostic de déclenchement des thyristors Le diagnostic des impulsions de déclenchement des thyristors est disponible en positions : • 16 pour le thyristor de la direction 'Réseau-charge', et • 17 pour le thyristor de la direction 'Charge-réseau'. La valeur de tension moyenne affichée par l'unité diagnostique en positions indiquées est 2,8 V : • modes 'Train d'ondes' ou 'Logique' : en pleine conduction , et • modes 'Angle de phase' : quel que soit l’angle de conduction. Le signal appliqué aux gâchettes des thyristors peut être visualisé sur un oscilloscope branché sur la sortie ‘Scope'. Ce signal présente des créneaux de 5,6 V . En arrêt de conduction, la valeur affichée en positions 16 et 17 est à 5,6 V. 9-6 Manuel Utilisateur TE10P Maintenance Diagnostic des réglages Limitation de courant ou tension Le diagnostic du seuil de limitation analogique de courant, ou de tension, (nom abrégé : RL) est disponible en position 7 de l'unité diagnostique. Cette valeur représente le résultat du réglage effectué par le potentiomètre P1 (seul ou en cascade avec un signal analogique) et correspond à la consigne résultante de limitation à condition que : • la valeur de limitation numérique (nom abrégé CL) soit à 100% • la configuration de repli soit par les mini-interrupteurs (code CSW) avec le choix de la consigne analogique (l’entrée «A/C» est connectée au 0V ). La valeur 5V, affichée en position 7, correspond à un seuil de limitation analogique réglé à 100%. Exemple 1 : La valeur mesurée en position 7 de l'unité diagnostique est 4,0 V. La consigne CL de la limitation numérique est à 90% . L'entrée «A/C» est connectée à 5 V (consigne numérique choisie). La consigne résultante de limitation (nom abrégé : LS) qui correspond à la valeur du seuil de limitation, est donc réglée à : 4V LS = RL x CL / 100% = ( x 100%) x 90% / 100% = 72% 5V Exemple 2 : Mêmes conditions qu’en exemple 1, mais l’entrée «A/C» est connectée à 0 V et la configuration de repli est choisie par les mini-interrupteurs (code CSW). La consigne résultante de limitation est réglée à: 4V LS = RL = x 100% = 80% 5V Limitation de consigne L'information sur la valeur de la limitation de consigne analogique (nom abrégé : HR), est disponible en position 8 de l'unité diagnostique. Cette valeur détermine la consigne de travail, compte tenue de la somme : • des consignes analogiques et • de la limitation effectuée par le potentiomètre P2. La valeur 5V affichée en position 8, correspond à un seuil de limitation de consigne réglé à 100% Exemple : La valeur mesurée en position 8 de l'unité diagnostique est 2,5 V. La consigne résultante, élaborée à partir des consignes analogiques déportée et locale (noms abrégés : RI et LI), est 80%. La consigne de travail (désignation abrégée : SP) est donc réglée à : 2,5 V SP = HR x (RI + LI) / 100% = ( x 100%) x 80% / 100% = 40% 5,0 V Manuel Utilisateur TE10P 9-7 Maintenance Temps de base La mesure du Temps de Base en mode de conduction ‘Train d’ondes’ est disponible en position 9 . La valeur affichée (en V) correspond au nombre des périodes de Temps de Base suivant le diagramme ci-dessous. Temps de Base (périodes de réseau) 128 16 Tension affichée en position 9 8 1 0 1,25 2,5 3,75 5 (V) Figure 9-4 Diagramme diagnostique de Temps de Base en mode Train d'ondes Quatre temps de base sont disponibles suivant le code produit (1, 8, 16 et 128 périodes). Le réglage du temps du cycle est effectué par le potentiomètre P4 désigné CYC sur la face avant. Durée de démarrage progressif Si le mode de conduction Train d'ondes ou Logique avec le démarrage progressif est configuré, le diagnostic de la durée du démarrage est disponible en position 10. L’affichage (en V) correspond au nombre des périodes de démarrage suivant le diagramme 9-5. Durée de démarrage progressif (périodes de réseau) 64 32 16 8 4 2 0 Tension affichée en position 10 0,7 1,4 2,11 2,82 3,52 4,24 5 (V) Figure 9-5 Diagramme diagnostique de la durée de démarrage progressif La durée de démarrage progressif est limitée par le Temps de Base configuré. Le choix parmi les valeurs disponibles s’effectue par le potentiomètre P3 en face avant. 9-8 Manuel Utilisateur TE10P Maintenance Durée de la rampe Le diagnostic de durée de la rampe sur le changement de consigne, est disponible en position 10 quand le mode de conduction 'Angle de phase' est configuré. La valeur 5 V, affichée en position 10, correspond à la durée de la rampe à 65 025 ms. Exemple : En Angle de phase, si la valeur affichée en position 10 de l'unité diagnostique est 0,25 V, la durée de la rampe (nom abrégé : RR) est : 0,25 V RR = 65 025 ms x = 3315 ms 5,00 V Compte tenu l'incrémentation par 20 ms, la durée de la rampe au changement de consigne est donc réglée à 3 s 320 ms Le réglage de la durée de la rampe sur le changement de consigne s'effectue par le potentiomètre P3 situé en face avant du gradateur. Durée de retard Le diagnostic de la durée de retard au premier amorçage des thyristors pour les charges inductives, est disponible en position 10 pour les modes de conduction 'Train d'ondes' et 'Logique'. La valeur 5 V, affichée en position 10 de l’unité diagnostique dans la condition ci-dessus, correspond au retard du premier amorçage à 90°. Exemple : En mode ‘Train d’ondes’, la valeur affichée en position 10 est 4,00 V. La durée du retard au premier amorçage (nom abrégé : DT) est donc réglée à : 4,00 V DT = 90° x = 72° 5,00 V Le réglage de l'amorçage s'effectue par le potentiomètre P3 situé en face avant du gradateur. Manuel Utilisateur TE10P 9-9 Maintenance Diagnostic du courant Le fonctionnement normal du circuit de mesure courant est diagnostiqué : par l'affichage 2.50 en positions 11 et 12 de l'unité diagnostique (gradateur calibré aux valeurs nominales et le mini-interrupteur SW en position OFF). Lors du fonctionnement du gradateur (SW en position OFF) la valeur efficace du courant charge peut être obtenue en positions 11 et 12 par la sortie ‘Scope’ de l'unité diagnostique par une mesure de valeur efficace de la composante alternative (voltmètre des valeurs efficaces placer en position AC). Important ! ! La Sortie ‘Scope’ de l'unité diagnostique en positions 11 et 12 est composée d'un signal alternatif (image de courant) superposé à une composante continue de 2,5 V. En position 11 le courant nominal charge (calibration nominale) correspond à une tension efficace de 1,767 Veff (composante alternative de la sortie ‘Scope’). En position 12 l'image du courant est présentée en échelle 400% . Le courant nominal charge correspond à la tension : 100% 1,767 Veff x = 0,441 Veff 400% mesurée en position 12 de l'unité diagnostique (composante alternative de la sortie ‘Scope’). Exemple 1: Courant nominal charge (courant calibré) 25 A. Valeur efficace de la composante alternative mesurée en position 11 de la sortie ‘Scope’ est 1,5 Veff . Le courant efficace de la charge est égal : 1,50 V IC = 25 A x = 21,22 A 1,767 V Exemple 2: Courant nominal charge (courant calibré) 25 A. Valeur efficace de la composante alternative mesurée en position 12 de la sortie ‘Scope’ est 0,3 Veff . Le courant efficace de la charge est égal : 0,30 V IC = 25 A x = 17 A 0,441 V 9-10 Manuel Utilisateur TE10P Maintenance Le signal disponible à la sortie ‘Scope’ en positions 11 et 12 peut être utilisé dans le cadre de la maintenance pour une visualisation sur un oscilloscope du courant charge. Il faut prendre en compte que l'image de courant disponible sur l'unité diagnostique en position 11 peut être saturée en cas de fonctionnement sur une faible impédance de charge : le courant serait plus grand que le courant nominal du gradateur (voir figure 9-6). Cette saturation ne permet pas la visualisation correcte du courant en position 11. Saturation de l'image courant Courant sans limitation 5,0 V 2,5 V Limitation de courant en variation d'angle Composante continue 2,5 V 0 Figure 9-6 Image du courant visualisée en position 11 (limitation de courant active) Pour observer ou mesurer le courant dans ces conditions il est recommandé d'utiliser la position 12 (échelle 400%). Courant sans limitation 100% de l'image Position 11 5,0 V Courant sans limitation 25% de l'image Position 12 2,5 V Composante continue 2,5 V Image du courant non saturée, limitation en variation 0 d'angle active Figure 9-7 Image du courant visualisée en position 12 (limitation de courant active) Manuel Utilisateur TE10P 9-11 Maintenance Diagnostic de la tension Tension charge Le fonctionnement normal du circuit de mesure tension charge est diagnostiqué : par l'affichage de la valeur 2.50 en position 13 de l'unité diagnostique (gradateur calibré aux valeurs nominales et le mini-interrupteur SW en position OFF). Lors de fonctionnement du gradateur (SW en position OFF) la valeur efficace de tension charge peut être obtenue en position 13 par la sortie ‘Scope’ de l'unité diagnostique par une mesure de valeur efficace de la composante alternative (voltmètre des valeurs efficaces mettre en position AC). Important ! ! La Sortie ‘Scope’ de l'unité diagnostique en position 13 est composée d'un signal alternatif (image de tension charge) superposé à une composante continue de 2,5 V. En position 13 la tension nominale charge (calibration nominale) correspond à une tension efficace de 1,414 Veff (composante alternative de la sortie ‘Scope’). Exemple: Tension nominale charge (valeur de calibration) 220 V. Valeur efficace de la composante alternative mesurée en position 13 de la sortie ’Scope’ est 1,2 V. La tension efficace de la charge égale : 1,20 V UC = 220 V x = 186,7 V 1,414 V Tension réseau L'image de tension réseau est disponible en position 14 de l'unité diagnostique indépendamment de la position du micro-interrupteur SW (SW = OFF aussi bien que SW = 0N). L'image de la tension nominale efficace du réseau correspond à la valeur 4,00 V affichée sur l'unité diagnostique en position 14. Exemple: Tension nominale du gradateur (calibre inscrit dans le code produit) : 230 V. Valeur affichée en position 14 de l'unité diagnostique : 4,1 V. La tension efficace du réseau égale: 4,1 V UL = 230 V x = 235,75 V 4,0 V 9-12 Manuel Utilisateur TE10P Maintenance CALIBRATION DU GRADATEUR Diagnostic de la calibration du gradateur A sa sortie de l'usine le gradateur TE10P est calibré pour que la valeur maximale de l'échelle du signal d'entrée correspond aux valeurs nominales de courant et de tension (voir code produit). Pour le diagnostic de la calibration mettre le mini-interrupteur SW en position ON. L'affichage de l'unité diagnostique est 3,75 V: • en position 11 si le courant charge est calibré à la valeur nominale • en position 13 si la tension charge est calibrée à la valeur nominale. Comparer ! ! La valeur affichée en positions 11 et 13 est : • 3.75 en calibration (SW en position ON) • 2.50 en fonctionnement (SW en position OFF). Recalibration du gradateur Si le courant (ou la tension) de la charge réellement utilisée, est différent de celui du gradateur, l'utilisateur peut effectuer la recalibration en utilisant l'unité diagnostique Eurotherm, type 260. Rappel : La recalibration n'est pas possible si : • la différence entre la tension nominale du gradateur et la tension d’utilisation, sort de la limite : +10% à (-15%) en cas d’autoalimentation de l’électronique, ou +10% à (-25%) en cas d’alimentation auxiliaire séparée • la différence entre le courant nominaux du gradateur et de la charge utilisée, sort de la limite : +0 à (-25%). La recalibration effectuée agit également sur les signaux de retransmission isolée (option) et sur le signal de contre-réaction. Pour effectuer une recalibration du gradateur : • brancher l'unité diagnostique sur le connecteur diagnostique du gradateur • mettre le sélecteur de l'unité diagnostique en position 11 pour calibrer le courant, ou • mettre ce sélecteur en position 13 pour calibrer la tension. Ci-dessous sont décrites deux types de recalibration : • hors conduction (position calibration : SW = ON) • en conduction (position fonctionnement : SW = OFF). Manuel Utilisateur TE10P 9-13 Maintenance Recalibration hors conduction (position calibration) Mettre le mini-interrupteur SW en position de calibration (ON). Pour la recalibration de courant calculer la valeur KI (en V) selon le rapport suivant : IGN KI = x 3,75 V ICN Pour la recalibration de tension calculer la valeur KU (en V) suivant le rapport : UGN KU où = x 3,75 V UCN IGN (UGN ) - courant nominal (tension nominale) du gradateur indiqué(e) dans la codification ou sur l’étiquette d'identification ICN (UCN ) - courant nominal (tension nominale) de la charge utilisée. En tournant le potentiomètre de calibration ( P7 pour le courant ou P6 pour la tension charge) faire apparaître sur l'afficheur de l'unité diagnostique la valeur calculée du KI (ou du KU ) en position 11 ou 13, respectivement. Après le réglage, remettre le mini-interrupteur SW en position de fonctionnement (OFF). Exemple 1 : Courant nominal du gradateur Courant nominal de la charge IGN = 80 A ICN = 70 A Le rapport de recalibration du courant : 80 KI = x 3,75 V = 4,2857 V 70 Tourner le potentiomètre P7 pour obtenir la valeur 4,28 (deux chiffres après la virgule) sur l'afficheur de l'unité diagnostique en position 11. Exemple 2: Tension nominale du gradateur Tension nominale de la charge UGN = 230 V UCN = 220 V Le rapport de recalibration de la tension : 230 V KU = x 3,75 V = 3,92 V 220 V Tourner le potentiomètre P6 pour obtenir la valeur 3,92 (deux chiffres après la virgule) sur l'afficheur de l'unité diagnostique en position 13. 9-14 Manuel Utilisateur TE10P Maintenance Recalibration en conduction (position fonctionnement) Pour préciser ou retoucher la calibration du gradateur en cours de fonctionnement, il est possible d'effectuer le réglage avec le mini-interrupteur SW en position OFF. Attention! ! Ce réglage doit être assisté d'un voltmètre des valeurs efficaces (en position AC) branché sur la sortie ‘Scope’ de l'unité diagnostique. La valeur affichée sur l'unité diagnostique est sans signification quantitative. Rappel : En conduction , la Sortie ‘Scope’ de l'unité diagnostique est composée d'un signal alternatif (image de la tension) et d'une composante continue de 2,5 V. Recalibration du courant La calibration du courant charge est nominale si en pleine conduction la valeur efficace de la composante alternative mesurée en position 11 de la sortie ‘Scope’ est 1,767 Veff. Si la valeur mesurée est différente, tourner le potentiomètre de calibration de courant P7 pour obtenir la valeur 1,767 Veff . Recalibration de la tension La calibration de la tension charge est nominale si en pleine conduction la valeur efficace de la composante alternative mesurée en position 13 de la sortie ‘Scope’ est 1,414 Veff. Si la valeur mesurée est différente, tourner le potentiomètre de calibration de tension charge P6 pour obtenir la valeur 1,414 Veff. Manuel Utilisateur TE10P 9-15 Maintenance FUSIBLES Fusibles de protection des thyristors Les thyristors du gradateur de puissance TE10P sont protégés de la façon suivante: • fusible ultra-rapide contre les surintensités pour tout type des charges sauf pour les émetteurs infrarouge court • varistance et circuit RC contre les variations trop rapides des tensions et les surtensions transitoires lorsque les thyristors ne sont pas conducteurs. Attention! ! Pour l'utilisation des fusibles ultra-rapides en cas d'application avec émetteurs infrarouge court, contacter votre Agence Eurotherm Automation . Danger ! Les fusibles ultra-rapides servent uniquement à la protection interne des thyristors contre les surcharges de fortes amplitudes. Ces fusibles ultra-rapides n'assurent en aucun cas la protection de l'installation. L'installation doit être protégée en amont (fusibles non rapides, disjoncteur thermique ou électromagnétique, sectionneur-fusibles appropriés) et répondre aux normes en vigueur. Pour les calibres de 16 A à 100 A les fusibles de protection des thyristors sont externes au gradateur et doivent être commandés séparément (un fusible et un porte-fusible par appareil). Pour les calibres 125 A à 400 A le fusible de protection des thyristors est interne (un fusible par appareil), le gradateur est livré en standard avec le fusible ultra-rapide monté sur la barre de ligne. En option NOFUSE (pour les émetteurs infrarouge court, par exemple) le fusible interne n’est pas monté à la sortie d’usine. Dans le tableau suivant sont récapitulées les références des fusibles préconisés et des fusibles autorisés pour le remplacement lors de la maintenance. Tension maximale d'utilisation des fusibles : 500 V (entre phases). 9-16 Manuel Utilisateur TE10P Maintenance Calibre Référence de Ensemble 'Fusible externe et porte-fusible' d'unité porte-fusible Référence Dimensions (mm) HxLxP CP018525 CP018525 CP018525 CP171480 CP171480 CP173083 CP173083 CP173083 CP173245 FU1038/16A/00 FU1038/20A/00 FU1038/25A/00 FU1451/32A/00 FU1451/40A/00 FU2258/50A/00 FU2258/63A/00 FU2258/80A/00 FU2760/100A/00 81 x 17,5 x 68 81 x 17,5 x 68 81 x 17,5 x 68 95 x 30 x 86 95 x 30 x 86 140 x 35 x 90 140 x 35 x 90 140 x 35 x 90 150 x 38 x 107 16 A 20 A 25 A 32 A 40 A 50 A 63 A 80 A 100 A Tableau 9-2 Ensemble 'Fusible externe et porte-fusible' pour les calibres 16A à100A Courant nominal Référence des fusibles de protection des thyristors Unité Fusible Position Eurotherm Ferraz Bussmann 16 A 20 A 25 A 32 A 40 A 50 A 63 A 80 A 100 A 20 A 30 A 30 A 40 A 50 A 63 A 80 A 100 A 125 A Externe “ " “ " “ " " " CH260024 CH260034 CH260034 CH330044 CH330054 CS173087U063 CS173087U080 CS173087U100 CS173246U125 K330013 M330015 M330015 A093909 B093910 T094823 A094829 Y094827 P209865 - 125 A 160 A 200 A 250 A 315 A 400 A 200 A 200 A 400 A 400 A 400 A 500 A Interne* “ “ “ “ " LA172468U200 LA172468U200 LA172468U400 LA172468U400 LA172468U400 LA172468U500 X300055 X300055 H300065 H300065 H300065 K300067 170M3465 170M3465 170M5458 170M5458 170M5458 170M5460 Tableau 9-3 Fusibles ultra-rapides préconisés pour la protection des thyristors *) sauf option NOFUSE ! Attention ! Pour toutes les charges (sauf émetteurs infrarouge court) l'emploi d'un autre fusible que celui recommandé pour la protection des thyristors, annule la garantie du gradateur. Manuel Utilisateur TE10P 9-17 Maintenance Micro-contact de fusion fusible En option le fusible externe de protection des thyristors pour les calibres 125 A à 400 A peut être équipé d'un micro-contact de fusion fusible (option FUMS) dont la référence est: • pour les fusibles Bussmann : - Eurotherm DC172267, ou - Ferraz P96015, ou - Bussmann 170H0069 • pour les fusibles Ferraz : - Eurotherm DC172997, ou - Ferraz X310014C. Important : c’est à l’utilisateur de brancher le micro-contact choisi (normalement ouvert - NO ou normalement fermé - NF ) à son système d’alarme ou de protection. Pour assurer une meilleure isolation entre le câblage des bornes de micro-contact et la puissance et le capot, les gradateurs de puissance TE10P calibres 125A à 400A sont livrés avec des cosses type «drapeau» et des manchons isolants. Chaque borne externe de micro-contact de fusion fusible doit être câblée avec une cosse «drapeau» et un manchon isolant (pour respecter les distances d’isolement) conformément à la figure 9-8. Manchon Barre de ligne Fusible 2 Flasque 4 EDV 1 Micro-contact inverseur Commun 1 4 Contact NO 2 Contact NF Figure 9-8 Utilisation des cosses «drapeau» et des manchons isolants 9-18 Manuel Utilisateur TE10P Maintenance Protection du raccordement des tensions auxiliaires Un fusible de protection des raccordements : • du ventilateur (pour les calibres 125 A à 400 A) • de l'alimentation de l'électronique séparée (si elle est choisie) • de la tension de référence pour les calibres 125 A à 400 A • de la mesure externe de la tension charge (option) doit être installé dans chaque fil du raccordement allant vers une phase du réseau de l'alimentation (voir chapitre ‘Câblage’). Tension auxiliaire (max) Fusible 1 A 6,3 x 32 mm Référence Eurotherm Ferraz Porte-fusible sectionneur Référence Dimension Eurotherm (mm) 500 V CS174291U1A0 CP174293 M93295 63 x 15 x 52 Tableau 9-4 Fusible préconisé pour la protection du raccordement des tensions auxiliaires Manuel Utilisateur TE10P 9-19 Maintenance OUTILLAGE Intervention Calibres 16A à 100A 125A à 400A Installation Fonction des vis choisies par l’utilisateur Fonction des vis choisies par l’utilisateur Branchement du réseau puissance Tournevis 0,8 x 5,5 Clé HEX 13 (125A à 160A) Clé HEX 17 (200A à 400A) Branchement de la charge Tournevis 0,8 x 5,5 Clé HEX 19 Branchement de la terre de sécurité Clé HEX 10 Clé HEX 19 Changement des fusibles puissance - Clé HEX 13 (125A à 160A) Clé HEX 17 (200A à 400A) Branchement du ventilateur - Tournevis 0,5 x 3,5 Branchement de la commande Tournevis 0,4 x 2,5 Tournevis 0,4 x 2,5 Branchement du contact alarme, de l’alimentation séparée, de la mesure externe de tension Tournevis 0,5 x 3,5 Tournevis 0,5 x 3,5 Serrage des guides câble (mise à la terre de blindage) Tournevis Torx 10 Tournevis Torx 10 Ouverture (fermeture) de la porte frontale - CHc 4 Ouverture (fermeture) de la porte d'accès à la configuration Tournevis 0,5 x 3,5 Tournevis 0,5 x 3,5 Fixation de la porte d'accès à la configuration Tournevis 1 x 6,5 Tournevis 1 x 6,5 Mise en route et calibration Tournevis 0,5 x 3,5 Tournevis 0,5 x 3,5 Remplacement du ventilateur Maintenance - Clé HEX 7 Voltmètre et Ampèremètre des valeurs efficaces Pince de courant Oscilloscope (recommandé) Unité diagnostique Eurotherm type 260 Tableau 9-5 Outillage utilisé lors de l’installation, de câblage, du réglage et de la maintenance 9-20 Manuel Utilisateur TE10P Recommandations Chapitre 10 CONFIGURATIONS RECOMMANDÉES Sommaire Page Généralités . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-2 Application des modes de conduction . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-3 Logique . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-3 Angle de phase . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-3 Train d’ondes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-4 Syncopé avancé . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-4 Contrôle direct ou contrôle avec transformateur . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-5 Principales configurations recommandées . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-6 Recommandations générales . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-6 Charges à faibles variations (code LTCL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-7 Charges résistives . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-7 Inducteurs 50/60 Hz . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-7 Charges à forte variation de résistance (code HTCL) . . . . . . . . . . . . . . .10-8 Fort coefficient de température positif . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-8 Fort coefficient de température négatif (chauffage direct de verre) . .10-9 Charges variables (code TTDL) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-10 Variable avec la température (Graphite) . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .10-10 Variable avec la température et le temps (Carbure de silicium).. . . .10-11 Chauffage par rayonnement infrarouge court (code SWIR) . . . . . . . . . .10-12 Manuel Utilisateur TE10P 10-1 Recommandations Chapitre 10 CONFIGURATIONS RECOMMANDÉES GÉNÉRALITÉS La conception du gradateur TE10P permet de contrôler des installation industrielles utilisant, pratiquement, tous les types des charges. Pour assurer le fonctionnement parfait de l’installation contrôlée et pour profiter au mieux de la performance du gradateur TE10P, sa configuration doit être bien adaptée à l’application de l’utilisateur. Dans le présent chapitre sont réunies les configurations recommandées pour les différentes applications typiques. Comme décrit dans le chapitre 6 du présent manuel, la configuration est effectuée par les mini-interrupteurs et / ou, en option, par la communication numérique. En fonction du type des éléments chauffants (les 4 types de charge décrits dans la codification) et du type de contrôle (direct ou avec transformateur) les recommandations sont présentées pour la configuration des paramètres suivants : • le mode de conduction • le paramètre contrôlé • le type de limitation de courant / tension • le type de limitation de consigne ( éventuellement). ! Attention! Les configurations recommandées n’engagent pas la responsabilité d’Eurotherm : chaque utilisateur devra s’assurer qu’elles sont : • conformes aux recommandations et spécifications données par les constructeurs d’éléments chauffants • compatibles avec le réseau d’alimentation, et son environnement • conformes aux Directives Européennes et normes en vigueur. 10-2 Manuel Utilisateur TE10P Recommandations APPLICATION DES MODES DE CONDUCTION En fonction de son application et en fonction des spécificités de conduction, l’utilisateur du gradateur TE10P peut choisir un des quatre modes de conduction des thyristors: «Logique» (code LGC) «Angle de phase» (code PA) «Train d’ondes» (codes : FC1, FC4, FC8, C16) «Syncopé Avancé» (code SCA). Logique Avantages • Perturbations électromagnétiques réduites; absence de consommation de la puissance réactive (grâce à la commutation au zéro de tension) Inconvénients • Génération de contraintes thermiques et/ou électrodynamiques sur certains types de charges (qualité de régulation dépend de la performance du régulateur) • Fluctuations de température des éléments à faible inertie thermique. Angle de phase Avantages • Précision parfaite du contrôle • Contrôle de la plupart des charges : - contrôle des charges de faible inertie thermique (grâce au temps de réponse réduit) - contrôle des charges qui nécessitent une application progressive de la tension au démarrage à froid - contrôle des charges à forte variation de résistance en fonction de leur température (grâce à la variation de l’angle de conduction). Inconvénients • Génération d’harmoniques de rang impair pouvant entraîner des perturbations du réseau. • Consommation de puissance réactive même sur charge purement résistive (dûe à la dégradation du facteur de puissance). • Génération de perturbations électromagnétiques. Manuel Utilisateur TE10P 10-3 Recommandations Train d’ondes Avantages • Perturbations électromagnétique réduites (grâce à la commutation au zéro de tension). • Absence de consommation de puissance réactive. • Absence de génération d’harmoniques. Inconvénients • Eventuelle variation de la tension réseau en fonction de la modulation (effet flicker) si la puissance contrôlée est importante par rapport à la puissance installée du réseau. • Contraintes thermiques et/ou électrodynamiques sur certains types de charges. • Utilisation d’appareils spécifiques de mesure de tension, de courant et de puissance. ! Important! Pour le mode de conduction «Train d’ondes», la conduction par les périodes entières ne s’effectuera que si la limitation de courant devient inactive (suivant l’état de la charge). Dans le cas contraire, la conduction se fera par des trains d’ondes aux alternances découpées (en Angle de phase). Syncopé Avancé Avantages • Temps de réponse extrêmement rapide. • Adaptation parfaite au contrôle des éléments chauffants de faible inertie thermique. • Diminution du scintillement des émetteurs infrarouge court. • Perturbations électromagnétiques réduites. Absence de consommation de puissance réactive • Pas de génération d’harmoniques. • Absence de consommation de puissance réactive (grâce à la commutation au zéro de tension). Inconvénient • Utilisation d’appareils spécifiques de mesure de tension, de courant et de puissance. . 10-4 Manuel Utilisateur TE10P Recommandations CONTRÔLE DIRECT OU CONTRÔLE AVEC TRANSFORMATEUR En fonction des tensions et courants nominaux du gradateur et de ceux de la charge utilisée, les éléments chauffants peuvent être contrôlés : • directement (la charge sera connectée aux bornes de puissance du gradateur) • par l’intermédiaire d’un transformateur. Contrôle direct de charge Le mode de conduction est défini • par le type de charge et sera décrit ci-dessous pour chaque application. Contrôle par l’intermédiaire d’un transformateur Le TE10P contrôle le primaire du transformateur dont le secondaire alimente une charge. Ce contrôle est défini • par les spécificités du transformateur et • par la charge câblée au secondaire. Le mode de conduction choisi peut être • l’«Angle de phase» (induction maximum du transformateur 1,4 Tesla) ou • le «Train d’ondes». L’utilisation d’un transformateur recquiert une technique particulière de contrôle assurée par le gradateur TE10P : • la rampe de magnétisation en «Angle de phase» • le retard du 1er amorçage des thyristors en «Train d’ondes» ou en «Logique». Manuel Utilisateur TE10P 10-5 Recommandations PRINCIPALES CONFIGURATIONS RECOMMANDÉES Recommandations générales ! 1. Avec les paramètres contrôlés P ou V2 utiliser la limitation de consigne (analogique et / ou, en option, numérique). 2. Pour la magnétisation correcte des transformateurs ou des bobines d’inducteurs et pour tous démarrage sous limitation de courant : activer la rampe de sécurité sauf pour les charges à faible coefficient de température en contrôle direct. Pour s’adapter au mieux aux particularités des différentes applications du gradateur TE10P, toutes les charges utilisées sont regroupées en 4 groupes : • charges résistives - à faible coefficient de température et - inducteurs 50/60 Hz codées LTCL • charges résistives - à fort coefficient de température et - chauffage direct de verre codées HTCL • charges variables en fonction - du temps et/ou - de la température codées TTDL • emetteurs infrarouge court codés SWIR. Dans ce paragraphe sont réunies: • la description des éléments chauffants les plus représentatifs pour chaque groupe de charges • les configurations recommandées. 10-6 Manuel Utilisateur TE10P Recommandations Charges à faibles variations (code LTCL) Charges résistives à faible coefficient de température La résistance de ces éléments ne varie que de 3% à 15% en fonction de leur température. Ce sont principalement : • des résistances métalliques, • des alliages à base de nickel, chrome, fer, aluminium, • des émetteurs infrarouge moyen ou long. Inducteurs 50/60 Hz ! Attention! Dans le cas d’utilisation des condensateurs de redressement de facteur de puissance «cosϕ», s’assurer du câblage des condensateurs en amont du TE10P et non pas directement sur la charge. Code LTCL Type d’ élément Type de contrôle Code de Paramètre Code de conduction contrôlé limitation Résistif Direct FC1, FC8 C16 P ILI ou ICHO Avec transformateur FC8, C16 P ILI • Activer la rampe de sécurité • Régler le retard au 1er amorçage des thyristors en primaire de transformateur. Direct ou Avec transformateur C16 P ILI • Activer la rampe de sécurité • Surcalibrer en courant le TE10P pour éviter que la surintensité transitoire n’active la limitation de courant à chaque train d’ondes • Régler le retard au 1er amorçage des thyristors. • Utiliser la limitation de consigne. PA P ILI • Activer la rampe de sécurité • Utiliser la limitation de consigne Inducteur Recommandations - Tableau 10-1 Configurations recommandées pour les charges résistives à faibles variation Important! En «Train d’ondes» s’assurer que le courant efficace (sur 20 ms) n’atteigne pas la valeur de la limitation de courant (prévoir 20% de marge au minimum) Manuel Utilisateur TE10P 10-7 Recommandations Charges à forte variation de résistance (codes HTCL) La régulation avec le transfert automatique de la grandeur de régulation « carré du courant» I2 vers la grandeur de régulation «puissance active» P (code I2 <- >P ) permet un parfait contrôle des éléments à fort coefficient de température, quelle que soit la température. Charge résistive à fort coefficient de température positif La résistance de ces éléments augmente de façon considérable (jusque dans un rapport de 15 ) entre son état froid et chaud. Les éléments chauffants présentant de fort coefficient de température positif sont : Platine, Molybdène et Bisiliciure de Molybdène, Tungstène, Rhodium et Tantale. Code HTCL Type de contrôle Code de Paramètre Code de conduction contrôlé limitation Direct FC8 ou C16 Recommandations I2P ILI • Activer la rampe de sécurité • Utiliser la limitation de consigne Direct ou Avec transformateur PA I2P ILI • Activer la rampe de sécurité • A chaud, passer par communication numérique en FC8 ou C16 (si compatible avec la charge) • Utiliser la limitation de consigne Avec transformateur C16 I2P ILI • Activer la rampe de sécurité • Régler le retard au 1er amorçage des thyristors en primaire de transformateur • Utiliser la limitation de consigne Tableau 10-2 Configurations recommandées pour les charges résistives à forte variation positive ! Important! Pour ces types de charges, les modes de conduction FC8 et C16 permettent : • de limiter le courant à froid par diminution d’angle de conduction sous contrôle de la limitation de courant • de profiter d’un bon facteur de puissance à chaud (conduction en «Train d’ondes») quand les éléments chauffants sortent de limitation de courant. Il est à la charge de l’utilisateur de vérifier que le procédé et les éléments chauffants peuvent accepter les modes de conduction FC8 et C16 10-8 Manuel Utilisateur TE10P Recommandations Charge résistive à fort coefficient de température négatif Application typique : Chauffage direct de verre. Autres types d’éléments possibles : • Oxyde de zirconium • Chromite de lanthane. La résistance de ces éléments diminue de façon importante lorsque la température augmente. Le chauffage direct de verre par des électrodes plongeantes est utilisé pour appoint électrique complémentaire (boosting) ou pour chauffage de «feeder». La régulation en « carré du courant» I2 apporte, en fonction des variations de température, une auto-compensation de la puissance injectée dans le verre. Chauffage direct de verre Type de contrôle Direct ou Avec transformateur (code HTCL) Code de Paramètre Code de conduction contrôlé limitation PA I2 ou P ILI Recommandations • Activer la rampe de sécurité Tableau 10-3 Configuration recommandée pour l’installation de chauffage direct de verre Manuel Utilisateur TE10P 10-9 Recommandations Charges variables (codes TTDL) Important! ! S’assurer que lorsque la résistance est la plus faible, le courant efficace maximum (sur 20 ms) est inférieur au seuil de la limitation de courant (au maximum, égal au courant de calibration) Charges résistives variables avec la température Elément typique : Graphite. La valeur de la résistance d’éléments chauffants de ce type de charges • diminue puis • augmente avec l’évolution de la température. Graphite (code TTDL) Type de contrôle Code de Paramètre Code de conduction contrôlé limitation Direct PA ou C16 P ILI • Activer la rampe de sécurité • Utiliser la limitation de consigne C16 P ILI • Activer la rampe de sécurité • Régler le retard au 1er amorçage des thyristors en primaire de transformateur. • Utiliser la limitation de consigne Avec transformateur Recommandations Tableau 10-4 Configurations recommandées pour les éléments Graphite 10-10 Manuel Utilisateur TE10P Recommandations Charges résistives variables avec la température et le temps Elément typique : Carbure de silicium* La valeur de la résistance d’éléments chauffants de ce type des charges • diminue puis • augmente avec l’évolution de la température. De plus, la valeur de la résistance de ce type de charges augmente en fonction du temps de fonctionnement (vieillissement). * Il existe plusieurs types de Carbure de silicium, se référer aux constructeurs. ! Important! S’assurer que la puissance dissipée par les éléments chauffants ne dépasse pas les valeurs limites données par le constructeur. Carbure de Silicium Type de contrôle (code TTDL) Code de Paramètre Code de conduction contrôlé limitation Recommandations Direct FC1 ou FC8 P ILI • Activer la rampe de sécurité •Utiliser la limitation de consigne pour ne pas dépasser en conduction, la puissance maximale des éléments chauffants. Direct ou Avec transformateur PA P VLI • Activer la rampe de sécurité • Utiliser la limitation de tension lorsque la tension de l’alimentation est supérieure à celle admissible au démarrage à froid. • Utiliser la limitation de consigne Avec transformateur FC8 P ILI • Activer la rampe de sécurité • Régler le retard au 1er amorçage des thyristors en primaire de transformateur • Utiliser la limitation de consigne. Tableau 10-5 Configurations recommandées pour le Carbure de silicium Manuel Utilisateur TE10P 10-11 Recommandations Chauffage par rayonnement infrarouge court (codes SWIR) Important! ! Les émetteurs de rayonnement Infrarouge Court sont caractérisés par de très forts courants à froid. Infrarouge court Type de contrôle Direct Direct ou Avec transformateur (code SWIR) Code de Paramètre Code de conduction contrôlé limitation SCA ou FC1 PA V2 P Recommandations - • Le courant charge ne doit pas dépasser 70% du courant de calibration du TE10P; relinéariser l’entrée par limitation de consigne. • Quelle que soit la limitation configurée, les limitations de tension et de courant ne seront pas activées. Utiliser la limitation de consigne lorsque la tension du réseau est supérieure à celle admissible par les émetteurs infrarouge court. • Pour les calibres ≤ 100A ne pas utiliser de fusible ultra-rapide externe • Pour les calibres ≥125A choisir l’option NOFUSE (sans fusible interne). ILI ou VLI • Activer la rampe de sécurité • Utiliser la limitation de consigne • Utiliser la limitation de tension lorsque la tension du réseau est supérieure à celle admissible par les émetteurs infrarouge court. Tableau 10-6 Configurations recommandées pour les émetteurs infrarouge court 10-12 Manuel Utilisateur TE10P Manuel Utilisateur TE10P Index INDEX A Page Acquittement d'alarmes 3-15, 8-8 Adresse du gradateur 5-19, 6-14 Adressage (Modbus) 5-24 5-27 Adressage (Profibus) 5-17, 5-23 Affichage alarmes 7-13, 8-5 communication 7-17 consignes 7-12 état du gradateur 7-14 fonctionnement 7-15, 7-16 limitation 7-12, 7-16 mode de conduction 7-15 organisation générale 7-8, 7-9 Paramètres 7-11 réglage 7-12 Alarmes 1-8, 8-1 absence réseau 8-9 acquittement 8-8 conditions en / hors alarmes 8-18 court-circuit thyristors 8-10 défaut charge 8-13 réglage dynamique 8-16 réglage statique 8-14 sensibilité 8-13 défaut fréquence 8-10 défaut thermique 8-9 mémorisation 8-8 mot d’état d’alarmes 5-8, 8-7 niveaux 8-4, 8-7, 8-9, 8-12 relais 3-15, 8-6 commande de relais 5-11, 8-6 stratégie 8-2, 8-3 surveillance tension 8-9, 8-12 surveillance courant 8-11 transmission 8-4 Alimentation auxiliaire 1-6, 3-11, 6-10 séparée 3-12 Angle de phase (conduction) 4-2, 10-6 Applications typiques 10-1 Manuel Utilisateur TE10P B Page Blindage 3-22 Bornier de commande 3-6 à 3-12, 3-12, 3-16 alimentation auxiliaire 3-6 à 3-10 capacité de bornes 3-6, 3-7 communication numérique 3-21, 3-22 signaux analogiques 3-16 signaux logiques 3-13 subminiature de communication 3-23 Bouton-poussoir réglage de détection PLF 8-14 scrutation d’affichage 7-8 Branchement alimentation auxiliaire 3-11 contact relais d'alarme 3-15 commande manuelle 3-16 communication numérique 3-20 à 3-26 consignes analogiques 3-16 limitations 3-17 mesures externes 3-18, 3-19 puissance 3-4, 3-5 retransmission analogique 3-18 tension de référence 3-11 terre de sécurité 3-4, 3-5 ventilateur 3-11 11-1 Index C D Câblage communication 3-20 Câbles puissance 3-3 Calibration diagnostic 9-14 par afficheur 7-18 à 7-22 par unité diagnostique 9-13 Choix de consigne 3-14 Codes d’erreurs 5-24, 5-30 Codification 1-10, 1-11 Commande déportée 1-9 Commandes locale et manuelle 3-16 Communication numérique 5-1 bus 5-2 paramètres 5-3 codes de commande 5-10 codes d’erreurs 5-24, 5-30 Compatibilité électromagnétique v, 1-5 Conduction des thyristors 4-2, 10-6 Configuration 6-1 adresse du gradateur 6-14 calibration / fonctionnement 6-7 choix de consignes 3-14, 6-15 communication numérique 6-12 consigne analogique 6-5 contact relais 6-9 grandeur de régulation 6-5 limitation de consigne 6-7 limitation I (U) 6-6, 6-7 mode de conduction 6-4 rampe de sécurité 6-7 résistance de terminaison 6-16, 6-17 tableau récapitulatif 6-18 tension d’utilisation 6-10 type de charge 6-8 type de repli 6-15 Connecteur subminiature 3-23 Consignes de régulation 5-13 déporté 3-16, 5-13, 7-29 locale 3-16, 7-29 numérique 5-13, 7-30 résultante 4-11, 5-13 travail (de) 5-14 Couple de serrage bornier commande 3-6 bornier puissance 3-3 Courant admissible 1-9 Déclaration de conformité CE iv Défaut charge 8-13 réglage statique 8-14 réglage dynamique 8-16 Démarrage progressif 1-6, 4-9, 9-8 Diagnostic 9-3 à 9-12 Diagramme d’état en Profibus 5-21 Diffusion de paramètres 5-4 Dimensions 1-8, 2-3, 2-4 Directives Européennes applicables iv 11-2 E Entretien Environnement 9-2 1-8 F Face avant Filtre CEM interne Fixation Fonctionnement Format des paramètres Fréquence Fusibles micro-contact de fusion puissance tensions auxiliaires 3-3, 3-9 v, 1-5 2-5 à 2-8 4-1 5-4 1-6 9-18 9-16 9-19 G Gradateur (mot d’état) Guide câble communication 5-6 3-8, 3-10, 3-22 I Identification du gradateur Impédance d'entrées Impédance de référence Inhibition Installation 1-2 1-6 8-13, 8-16 3-14 2-1 L LED d’indication (Modbus) 5-27 LED d’indication (Profibus) 5-23 Limitation de consigne 4-13, 6-5 Limitation de I (U) 4-14 à 4-16, 5-14 Logique (mode de conduction) 4-3 Manuel Utilisateur TE10P Index M S Maintenance 9-1 Marquage CE 1-5 Mémorisation d'alarme 8-8 Messages de l’afficheur 7-11 à 7-17 Mini-interrupteurs de configuration 6-3 Mise en route (organigramme) 7-3 Mise sous tension 7-28 Modes de conduction 1-6, 4-2 à 4-6 Mot de commande 5-10 Mot de commande de relais 5-12 Mot d’état d’alarmes 5-8, 5-9 Mot d’état du gradateur 5-6, 5-7 Sécurité câblage 3-2 configuration 6-2 fusibles 9-2 installation 2-2 maintenance 9-2 mise en route 7-2 Sensibilité de détection de PLF 8-13 Seuil de limitation 4-15 Signaux de commande 1-6 Spécifications techniques 1-5 à 1-8 Statut des paramètres 5-4, 5-24, 5-28 Syncopé (mode de conduction) 4-5 Syncopé avancé (mode de conduction) 4-6, 10-6 O Outillage 9-20 P T Paramètres (Modbus) 5-28 communication 5-3, 5-5, 7-17 électriques 5-16, 7-11 régulation 4-12, 5-12, 7-16 PLF 8-13 Port-fusible externe 9-17 Potentiomètres de réglage 7-23 à 7-27 Potentiomètres de calibration 7-18, 7-22 Présentation générale du gradateur 1-2 Protection 1-8 Protocole de communication Modbus 5-26 Protocole de communication Profibus 5-18 Température d'utilisation 1-9 Temps de base 1-6, 4-3, 9-8 de conduction 4-4 de modulation 4-4 de réponse 1-7, 4-3, 4-5 de retard 1-7, 4-5 Tension de référence 3-11 Terre de sécurité 3-2, 3-3 Thermo-contact (alarme) 8-9 Train d'ondes (mode de conduction)4-4,4-5,10-6 Transfert de paramètres 4-12 Type de charge 1-10, 5-6, 6-8 R U Rampe de sécurité 4-7, 7-28 Rampe de changement de consigne 4-8, 9-9 Rapport cyclique 4-4 Recalibration 7-20 à 7-22, 9-13 à 9-15 Réglage démarrage progressif/rampe 7-26, 9-8 limitation consigne 7-25, 9-7 limitation I (U) 7-24, 9-7 retard à l’amorçage 7-30 temps de base 7-27, 9-8 Régulation 1-7, 4-11 Relais d'alarmes 3-15, 8-6 Résistances de terminaison 6-16, 6-17 Retard à l’amorçage 4-10, 7-30 Retransmission 1-7, 3-18 Unité diagnostique Manuel Utilisateur TE10P 9-3, 9-4 V Validation Ventilation forcée Vérification des caractéristiques Vue générale 3-14 1-6 6-3 1-3, 1-4 11-3 Eurotherm : Bureaux de Vente et de Service Internationaux ALLEMAGNE Limburg Invensys Systems GmbH - Eurotherm T (+49 6431) 2980 F (+49 6431) 298119 E [email protected] CORÉE Séoul Invensys Operations Management Korea T (+82 2) 2090 0900 F (+82 2) 2090 0800 E [email protected] AUSTRALIE Melbourne Invensys Process Systems Australia Pty. Ltd. T (+61 0) 8562 9800 F (+61 0) 8562 9801 E [email protected] ESPAGNE Madrid Eurotherm España SA T (+34 91) 6616001 F (+34 91) 6619093 E [email protected] AUTRICHE Vienna Eurotherm GmbH T (+43 1) 7987601 F (+43 1) 7987605 E [email protected] BELGIQUE ET LUXEMBOURG Moha Eurotherm S.A./N.V. T (+32) 85 274080 F (+32) 85 274081 E [email protected] BRÉSIL Campinas-SP Eurotherm Ltda. T (+5519) 3707 5333 F (+5519) 3707 5345 E [email protected] CHINE Eurotherm China T (+86 21) 61451188 F (+86 21) 61452602 E [email protected] Bureau de Beijing T (+86 10) 5909 5700 F (+86 10) 5909 5709/10 E [email protected] ÉTATS-UNIS Ashburn VA Invensys Eurotherm T (+1 703) 724 7300 F (+1 703) 724 7301 E [email protected] FRANCE Lyon Eurotherm Automation SA T (+33 478) 664500 F (+33 478) 352490 E [email protected] INDE Mumbai Invensys India Pvt. Ltd. T (+91 22) 67579800 F (+91 22) 67579999 E [email protected] IRLANDE Dublin Eurotherm Ireland Limited T (+353 1) 4691800 F (+353 1) 4691300 E [email protected] ITALIE Côme Eurotherm S.r.l T (+39 031) 975111 F (+39 031) 977512 E [email protected] PAYS-BAS Alphen a/d Rijn Eurotherm B.V. T (+31 172) 411752 F (+31 172) 417260 E [email protected] POLOGNE Katowice Invensys Eurotherm Sp z o.o. T (+48 32) 7839500 F (+48 32) 7843608/7843609 E [email protected] Varsovie Invensys Systems Sp z o. o T (+48 22) 8556010 F (+48 22) 8556011 E [email protected] ROYAUME-UNI Worthing Eurotherm Limited T (+44 1903) 268500 F (+44 1903) 265982 E [email protected] SUEDE Malmo Eurotherm AB T (+46 40) 384500 F (+46 40) 384545 E [email protected] SUISSE Wollerau Eurotherm Produkte (Schweiz) AG T (+41 44) 7871040 F (+41 44) 7871044 E [email protected] UAE DUBAI Invensys Middle East FZE T (+971 4) 8074700 F (+971 4) 8074777 E [email protected] ED68 © Copyright Eurotherm Automation 1998 Tous droits réservés. Toute reproduction ou transmission sous quelque forme ou quelque procédé que ce soit (électronique ou mécanique, photocopie et enregistrement compris) sans l'autorisation écrite d'Eurotherm Automation est strictement interdite. Représentée par : HA175960FRA indice 3 ">
公開リンクが更新されました
あなたのチャットの公開リンクが更新されました。
