Control Techniques UNIMOTOR Manuel utilisateur

Unimotor
Données techniques
Servomoteur AC à haute dynamique
pour variateurs Control Techniques
Tailles 055 à 115
0,72 Nm à 18,8 Nm
(couple de crête 56,4 Nm)
Servomoteur compact pour applications exigeantes
Unimotor
est la nouvelle gamme de servomoteurs AC haute
dynamique de Control Techniques, conçus pour les variateurs Digitax
ST, Unidrive SP et Epsilon EP. Unimotor
offre une solution ultra
compacte et à faible inertie, idéale dans les applications nécessitant
des couples très élevés lors d'accélérations et de décélérations
rapides. La courbe de couple de l’Unimotor
est adaptée aux
servovariateurs Digitax ST qui fournit jusqu'à 300 % de surcharge
crête pour des performances dynamiques maximales.
Maîtrise technique, innovation et fiabilité
La gamme Unimotor
a été mise au point par une équipe de
spécialistes qui s'est appuyée sur notre processus de conception
garantissant innovation, performance et fiabilité. Celui-ci permet
aux nouvelles idées d'être rapidement évaluées, prototypées et
testées grâce aux outils logiciels internes de développement et de
simulation. En conséquence, la gamme Unimotor
bénéficie de
performances uniques mettant en valeur les principes de conception
qui font l'objet de plusieurs brevets. Que ce soit sur le plan des
performances ou de la qualité, la gamme Unimotor
« redéfinit
l'excellence ».
Principales caractéristiques
Avec leurs fonctionnalités exceptionnelles, les servomoteurs
Unimotor
sont adaptés à de nombreuses applications
industrielles :
➜Plage de couple : 0,72 Nm à 18,8 Nm
➜Rapport couple-inertie élevé pour une dynamique importante
➜Compact et puissant
➜Frein à haute dissipation d'énergie
➜Conformité IP65 : étanchéité à l'eau et à la poussière une fois
installés et connectés
➜Stator segmenté
Combinaison parfaite entre moteurs et variateurs
La combinaison des moteurs et des variateurs Control Techniques
procure un système optimal en termes de capacités, de
performances, de coût et de simplicité d’utilisation. Pour les
Unimotor
équipés du codeur haute résolution SinCos ou absolu,
les informations relatives à la plaque signalétique moteur sont
préprogrammées lors du processus de fabrication dans l'électronique
du codeur. Ces données peuvent ainsi être lues par les servovariateurs
de Control Techniques pour optimiser automatiquement leurs
paramètres. Cette fonctionnalité simplifie la mise en service, garantit
des performances et facilite la maintenance.
our en savoir plus sur les servovariateurs
P
Control Techniques, consultez les brochures
Digitax ST et Unidrive SP.
Précision et résolution afin de répondre aux exigences de vos
applications
Le choix du capteur de retour est essentiel pour obtenir des
performances optimales qui conviennent à l'application. La gamme
propose plusieurs options capteur avec différents
Unimotor
niveaux de précision et de résolution dans le but de satisfaire à la
plupart des applications:
➜Performances haut de gamme
➜Résolveur : Capteur robuste pour les applications et conditions
extrêmes, faible précision, résolution moyenne
➜Performances et fiabilité confirmées par des tests rigoureux
➜Codeur incrémental : haute précision, résolution moyenne
➜Bobinages pour 220 Vac et 400 Vac
➜Codeur absolu inductif : mono-tour et multi-tours, précision
moyenne, résolution moyenne
➜Les vitesses nominales sont 2000 min-1, 3000 min-1, 4000 min-1
et 6000 min-1
➜Diamètre d'arbre augmenté pour une rigidité torsionnelle
supérieure
➜Codeur absolu/SinCos optique : mono-tour et multi-tours, haute
précision, haute résolution
➜Protocoles Hiperface (SICK) et EnDAT (Heidenhain) supportés
Performances en couple ■ Couple au calage ■ Couple crête (3000 min-1)
Conformité et normes
115UDC300 + DST1405
115UDB300 + DST1405
089UDC300 + DST1404
QUALITY
MANAGEMENT
003
089UDB300 + DST1403
FM 30610
089UDA300 + DST1402
067UDC300 + DST1402
067UDA300 + DST1401
055UDC300 + DST1401
055UDA300 + DST1401
0
2
5
10
15
20
25
Couple (Nm)
30
35
www.controltechniques.com
40
Informations relatives aux références de commande de l’Unimotor
Utilisez les informations figurant sur l'illustration ci-après pour créer une référence de commande Unimotor
.
Les informations figurant dans le bandeau sont un exemple de référence de commande.
089
UD
Taille
moteur
Tension
moteur
B
30
Longueur
Vitesse nominale
du stator
Tailles
055-089
055
ED = 220 V
067
UD = 400 V
089
115
Tailles 055-067
5
B
A
CA
A
Frein (24 V)
Type de
raccordement
Arbre de
sortie
Retour codeur
Inertie
Taille 055
A
30 = 3000 min-1
0=N
on monté (Std)
B
60 = 6000 min-1
1 = F rein de parking
C
Taille 089
Tailles 055-067
B = Puissance et A = Avec
AR = Résolveur
Clavette
Signal à 90°
orientables
CR = Codeur incrémental (Renco) 4096 ppt (R35i)
X = Spécial
Taille 115 30 = 3000 min-1
Tailles 067-115
EM = Absolu inductif multi-tours
EQI 1130
FM = Absolu inductif mono-tour
ECI 1118
B
40 = 4000 min-1
0=N
on monté (Std)
XX = Spécial
C
60 = 6000 min-1
5 = F rein de parking couple
fort
AE = Résolveur
X = Spécial
CA = Codeur incrémental (SICK)
4096 ppt (CFS50)
CR = Codeur incrémental (Renco)
4096 ppt (R35i)
D
Taille 115
20 = 2000 min-1
A = Standard
Taille 089
30 = 3000 min-1
EB = Absolu optique multi-tours EQN 1325
FB = Absolu optique mono-tour
ECN 1313
EC = Absolu inductif multi-tours
EQI 1331
FC = Absolu inductif mono-tour
ECI 1319
RA = SinCos optique multi-tours SRM 50 (GEN 2)
SA = SinCos optique mono-tour
SRS 50 (GEN 2)
XX = Spécial
Taille 115
AE = Résolveur
CA = Codeur incrémental (SICK)
4096 ppt (CFS50)
EB = Absolu optique multi-tours
EQN 1325
FB = Absolu optique mono-tour
ECN 1313
EC = Absolu inductif multi-tours
EQI 1331
FC = Absolu inductif mono-tour
ECI 1319
RA = SinCos optique multi-tours
SRM 50 (GEN 2)
SA = SinCos optique mono-tour
SRS 50 (GEN 2)
XX = Spécial
Tableau de désignation rapide
Taille
moteur
Diamètre
de centrage
Primitif (mm)
055
63
067
100
115
130
Couple
au calage
Inertie
0,72
1,65
0,14
0,36
4
1,45
75
089
Page N°
Unimotor
0,30
3,70
5
0,75
3,20
8,00
0,87
2,34
10,2
18,80
4,41
8,38
6
7
0
0,5
1,0
3,0
5,0
8,0
10,0
15,0
20,0
(Nm)
0
0,1
0,2
0,7
1,5
2,5
6,5
8,0
9,0
(kgcm2)
www.controltechniques.com
3
Dimensions de la gamme 055
Tension (Vrms)
Longueur stator
055ED
055UD
200-240
380-480
B
C
A
B
C
Couple permanent au calage (Nm) 0,72
A
1,18
1,65
0,72
1,18
1,65
Couple crête (Nm) 2,88
4,72
6,60
2,88
4,72
6,60
Inertie (kgcm2) 0,14
0,25
0,36
0,14
0,25
0,36
Constante de temps thermique du
34,0
bobinage (s)
38,0
42,0
34,0
38,0
42,0
Poids du moteur sans frein (kg) 1,20
1,50
1,80
1,20
1,50
1,80
Poids du moteur avec frein (kg) 1,60
1,90
2,20
1,6
1,90
2,20
8
8
8
Couple nominal (Nm) 0,70
1,05
1,48
8
8
8
0,74 1,49 1,65
45,00 90,00 100,00
0,70 1,05 1,48
Courant au calage (A) 0,97
1,36
1,81
0,97
0,79
1,00
Puissance nominale (kW) 0,22
0,33
0,46
0,22
0,33
0,46
Nombre de pôles
Kt (Nm/A) = 0,74 0,87 0,91
Ke (V/kmin-1) = 45,00 52,50 55,00
Vitesse 3000 min-1
R (ph-ph) (Ω) 28,00 14,12 9,53
L (ph-ph) (mH) 50,00 32,00 23,00
28,00 45,00 31,00
Couple nominal (Nm) 0,68
0,90
1,20
50,00
0,74
45,00
0,68
Courant au calage (A) 1,61
2,74
3,44
0,97
1,49
1,99
Puissance nominale (kW) 0,43
0,57
0,75
0,43
0,57
0,75
R (ph-ph) (Ω) 8,50
3,55
2,38
28,00 10,70 7,80
L (ph-ph) (mH) 16,00 8,20
6,30
50,00 25,00 20,00
Kt (Nm/A) = 0,45 0,43 0,48
Ke (V/kmin-1) = 27,00 26,00 29,00
Vitesse 6000 min-1
100,00
0,79
47,50
0,90
75,00
0,83
50,00
1,20
4 trous ∅R (H14)
équidistants sur un
PCD de fixation ∅S
P
Taille moteur (mm)
Diamètre du trou fileté
I x la profondeur J
T
D
B
∅M E
Clavette
en option
L
∆t = 100 °C au bobinage avec une température ambiante
maximale de 40 °C
K
N
F
G
Toutes les données sont soumises à une tolérance de +/-10 %
C
Le couple au calage, le couple nominal et la puissance sont donnés pour un
fonctionnement continu à température ambiante de 20 °C, avec une fréquence
de découpage du variateur de 12 kHz.
H
A
Toutes les autres valeurs sont données pour une température moteur de 20 °C.
La température du bobinage maximale intermittente est de 140 °C.
N° de schéma : GM496400
Dimensions du moteur (mm)
Avec codeur AR, CR, EM/FM
Longueur totale
sans frein
Longueur totale
avec frein
A
B
A
B
055A
118,0
90,0
158,0
130,0
055B
142,0
114,0
182,0
154,0
055C
166,0
138,0
206,0
178,0
Carré de
la bride
Diamètre
des trous
de fixation
Trou de
fixation PCD
(Diamètre
de centrage
primitif)
Largeur
carter
Épaisseur
de bride
Profondeur
d’emboîtement
Diamètre
de
centrage
K
L
M (j6)
N
P
R (H14)
S
T
7,0
2,5
40,0
99,0
55,0
5,8
63,0
55,0
Hauteur
avec
connecteur
Dimensions bout d'arbre (mm)
Diamètre
Longueur Hauteur avec Longueur de Clavette à Largeur de Diamètre du trou Profondeur
bout d'arbre bout d'arbre
clavette
clavette
bout d'arbre
clavette
bout d'arbre
du trou fileté
C (j6)
D
E
F
G
H (h9)
I
J
14,0 Std
4
14
30,0
16,0
25,0
1,5
5,0
M5
www.controltechniques.com
12,5
Boulons
de
fixation
M5
Dimensions de la gamme 067
Taille moteur (mm)
Tension (Vrms)
Longueur stator
A
Couple permanent au calage (Nm) 1,45
Couple crête (Nm) 4,35
067ED
067UD
200-240
380-480
B
C
A
B
C
2,55
3,70
1,45
2,55
3,70
7,65 11,10
4,35
7,65 11,10
0,53
0,75
0,30
0,53
0,75
61
65
54
61
65
Poids du moteur sans frein (kg) 2,00
2,60
3,20
2,00
2,60
3,20
Poids du moteur avec frein (kg) 2,70
3,3
3,90
2,70
3,3
3,90
Inertie (kgcm2) 0,30
Constante de temps thermique du
bobinage (s)
54
10
10
0,93
Kt (Nm/A) =
Vitesse 3000 min-1
Ke (V/kmin-1) =
57,00
Couple nominal (Nm) 1,40 2,45 3,50
Nombre de pôles
10
Courant au calage (A) 1,56
2,74
3,98
1,81
1,59
2,31
0,77
1,10
0,44
0,77
1,10
R (ph-ph) (Ω) 15,20 4,86
3,33
11,92 15,20 10,70
L (ph-ph) (mH) 45,43 17,40 12,70
0,47
28,50
Couple nominal (Nm) 1,30 2,20
Kt (Nm/A) =
Ke (V/kmin-1) =
35,18 54,40 40,80
0,8
49,00
1,30 2,20 3,10
Courant au calage (A) 3,12
5,48
1,81
3,19
4,63
Puissance nominale (kW) 0,82
1,38
0,82
1,38
1,95
R (ph-ph) (Ω) 3,76
1,22
11,92 3,79
2,68
L (ph-ph) (mH) 11,06 4,35
P
10
10
10
0,80 1,60 1,60
49,00 98,00 98,00
1,40 2,45 3,50
Puissance nominale (kW) 0,44
Vitesse 6000 min-1
4 trous ∅R (H14)
équidistants sur un
PCD de fixation ∅S
Diamètre du trou fileté
I x la profondeur J
T
B
D
F
G
∅C
H
35,18 13,60 10,20
K
∆t = 100 °C au bobinage avec une température ambiante
maximale de 40 °C
L
Clavette
en option
Toutes les données sont soumises à une tolérance de +/-10 %
Le couple au calage, le couple nominal et la puissance sont donnés pour un
fonctionnement continu à température ambiante de 20 °C, avec une fréquence
de découpage du variateur de 12 kHz.
∅M
N
E
Toutes les autres valeurs sont données pour une température moteur de 20 °C.
A
La température du bobinage maximale intermittente est de 140 °C.
N° de schéma : IM/0694/GA
Dimensions du moteur (mm)
Avec codeur AR, CR, EM/FM
Longueur totale
sans frein
067A
Longueur totale
avec frein
A (± 1,1)
B (± 1,0)
A (± 1,1)
B (± 1,0)
142,7
108,8
177,7
143,8
067B
172,7
138,8
207,7
173,8
067C
202,7
168,8
237,7
203,8
Épaisseur
de bride
Hauteur
Diamètre
Profondeur
Diamètre
Carré de la
avec
des trous de
d’emboîtement de centrage
bride
connecteur
fixation
Trou de
fixation PCD
(Diamètre
de centrage
primitif)
Largeur
carter
K (± 0,5)
L (± 0,1)
M (j6)
N (± 0,3)
P (± 0,3)
R (H14)
S (± 0,4)
T (± 0,4)
7,5
2,50
60,0
111,5
70,0
5,8
75,0
67,00
Boulons de
fixation
M5
Dimensions bout d'arbre (mm)
14,0 Std
Diamètre Longueur
bout
bout
d'arbre
d'arbre
Hauteur avec
clavette
Longueur
de
clavette
Clavette
à bout
d'arbre
Largeur
de
clavette
C (j6)
D (± 0,45)
E (+0,0 / -0,13)
F (± 0,25)
G (± 1,1)
14,0
30,0
16,0
22,0
3,6
Diamètre du
trou bout
d'arbre
Profondeur
du trou fileté
H (h9)
I
J (± 0,1)
5,0
M5 x 0.8
13,5
www.controltechniques.com
5
Dimensions de la gamme 089
Tension (Vrms)
Longueur stator
089ED
089UD
200-240
380-480
A
Couple permanent au calage (Nm) 3,20
B
C
A
B
C
5,50
8,00
3,20
5,50
8,00
Couple crête (Nm) 9,60 16,50 24,00
Inertie (kgcm2) 0,87
9,60 16,50 24,00
1,61
2,34
0,87
1,61
2,34
93
98
85
93
98
Poids du moteur sans frein (kg) 3,30
4,40
5,50
3,30
4,40
5,50
Poids du moteur avec frein (kg) 4,30
5,40
6,50
4,30
5,40
6,50
Constante de temps thermique du
bobinage (s)
85
10
10
0,93
Kt (Nm/A) =
Vitesse 3000 min-1
Ke (V/kmin-1) =
57,00
Couple nominal (Nm) 3,00 4,85 6,90
Nombre de pôles
10
10
10
10
1,60
98,00
3,00 4,85 6,90
Courant au calage (A) 3,44
5,91
8,60
2,00
3,44
5,00
Puissance nominale (kW) 0,94
1,52
2,17
0,94
1,52
2,17
R (ph-ph) (Ω) 3,28
1,54
0,89
10,32 5,05
3,21
L (ph-ph) (mH) 21,55 11,37 7,09
Kt (Nm/A) =
Ke (V/kmin-1) =
Courant au calage (A) 4,57
7,86 11,43
2,67
4,58
6,67
Puissance nominale (kW) 1,21
1,91
2,66
1,21
1,91
2,66
R (ph-ph) (Ω) 2,04
0,78
0,45
6,04
2,99
1,75
L (ph-ph) (mH) 13,20 5,97
3,66
0,47
28,50
Couple nominal (Nm) 2,65 3,80 5,00
Courant au calage (A) 6,88 11,83 17,20
4,00
6,88 10,00
1,67
2,39
3,14
0,23
2,58
1,27
0,80
1,89
16,91 9,59
6,23
2,39
3,14
R (ph-ph) (Ω) 0,96
0,38
L (ph-ph) (mH) 6,11
2,84
T
B
D
F
G
∅C
H
38,51 21,90 14,03
0,8
49
2,65 3,80 5,00
Kt (Nm/A) =
Vitesse 6000 min-1
Ke (V/kmin-1) =
Puissance nominale (kW) 1,67
Diamètre du trou fileté
I x la profondeur J
67,65 38,36 24,93
1,2
73,5
2,90 4,55 6,35
0,70
42,75
Couple nominal (Nm) 2,90 4,55 6,35
Vitesse 4000 min-1
4 trous ∅R (H14)
équidistants sur un
PCD de fixation ∅S
P
Taille moteur (mm)
K
L
Clavette
en option
∆t = 100 °C au bobinage avec une température ambiante
maximale de 40 °C
Toutes les données sont soumises à une tolérance de +/-10 %
∅M
N
E
Le couple au calage, le couple nominal et la puissance sont donnés pour un
fonctionnement continu à température ambiante de 20 °C, avec une fréquence
de découpage du variateur de 12 kHz.
Toutes les autres valeurs sont données pour une température moteur de 20 °C.
A
La température du bobinage maximale intermittente est de 140 °C.
N° de schéma : IM/0688/GA
Dimensions du moteur (mm)
Avec codeur EC/FC
Longueur totale
sans frein
089A
Longueur totale
avec frein
A (± 0,9)
B (± 1,0)
A (± 0,9)
B (± 1,0)
147,8
110,5
187,9
150,6
089B
177,8
140,5
217,9
180,6
089C
207,8
170,5
247,9
210,6
Avec codeur FB, EB/CA/
SA, RA
Longueur
Longueur
totale
totale
sans frein
avec frein
A (± 0,9)
A (± 0,9)
6
Profondeur
d’emboîtement
K (± 0,5)
L (± 0,1)
M (j6)
10,3
2,20
80,0
Avec codeur AE/CR
Longueur
totale
sans frein
A (± 0,9)
Longueur
totale
avec frein
A (± 0,9)
089A
160,8
200,9
137,8
177,9
089B
190,8
230,9
167,8
207,9
089C
220,8
260,9
197,8
237,9
Carré de la
bride
Diamètre
des trous de
fixation
Trou de
fixation PCD
(Diamètre
de centrage
primitif)
Largeur
carter
N (± 1,0)
P (± 0,28)
R (H14)
S (± 0,4)
T (± 0,7)
130,5
91,0
7,00
100,0
89,0
Diamètre
Hauteur
de
avec
centrage connecteur
Épaisseur
de bride
Boulons de
fixation
M6
Dimensions bout d'arbre (mm)
Diamètre Longueur
bout
bout
d'arbre
d'arbre
C (j6)
19,0 Std
19,0
Hauteur avec
clavette
Longueur Clavette Largeur Diamètre du
Profondeur du
de
à bout
de
trou bout
trou fileté
clavette d'arbre clavette
d'arbre
D (± 0,45) E (+ 0,009 / -0,134) F (± 0,25)
40,0
21,5
www.controltechniques.com
32,0
G (± 1,1)
H (h9)
I
J (± 0,1)
3,7
6,0
M6 x 1,0
17,0
Dimensions de la gamme 115
Tension (Vrms)
Longueur stator
B
115ED
115UD
200-240
380-480
C
D
B
C
D
Couple permanent au calage (Nm) 10,20 14,60 18,80
10,20 14,60 18,80
Couple crête (Nm) 30,60 43,80 56,40
30,60 43,80 56,40
Inertie (kgcm2) 4,41
Constante de temps thermique du
164
bobinage (s)
Poids du moteur sans frein (kg) 7,20
6,39
8,38
168
175
4,41
8,90 10,70
Poids du moteur avec frein (kg) 8,70 10,40 12,20
6,39
8,38
164
168
175
7,20
8,90 10,70
8,70 10,40 12,20
10
10
1,40
Kt (Nm/A) =
Vitesse 2000 min-1
Ke (V/kmin-1) =
85,50
Couple nominal (Nm) 8,60 11,90 15,60
Nombre de pôles
10
10
10
10
2,4
147
8,60 11,90 15,60
Courant au calage (A) 7,29 10,43 13,43
4,25
6,08
7,83
1,80
2,49
3,27
0,58
4,41
2,41
1,80
6,15
40,60 24,69 19,45
1,60
98,00
7,70 10,50 13,60
Puissance nominale (kW) 1,80
2,49
3,27
R (ph-ph) (Ω) 1,40
0,77
L (ph-ph) (mH) 12,84 7,87
0,93
Vitesse 3000 min-1
57,00
Couple nominal (Nm) 7,70 10,50
Kt (Nm/A) =
Ke (V/kmin-1) =
Courant au calage (A) 10,97 15,70
6,38
9,13 11,75
2,42
3,30
4,27
0,38
1,83
1,16
0,75
3,85
16,93 11,88 8,11
Puissance nominale (kW) 2,42
3,30
R (ph-ph) (Ω) 0,58
L (ph-ph) (mH) 5,40
4 trous ∅R (H14)
équidistants sur un
PCD de fixation ∅S
P
Taille moteur (mm)
Diamètre du trou fileté
I x la profondeur J
T
B
D
F
G
∅C
∆t = 100 °C au bobinage avec une température ambiante
maximale de 40 °C
H
Toutes les données sont soumises à une tolérance de +/-10 %
Le couple au calage, le couple nominal et la puissance sont donnés pour un
fonctionnement continu à température ambiante de 20 °C, avec une fréquence
de découpage du variateur de 12 kHz.
K
Toutes les autres valeurs sont données pour une température moteur de 20 °C.
L
La température du bobinage maximale intermittente est de 140 °C.
Clavette en option
N
∅M E
A
N° de schéma : IM/0689/GA
Dimensions du moteur (mm)
Avec codeur EC/FC
115B
Longueur totale
sans frein
Longueur totale
avec frein
A (± 0,9)
B (± 1,0)
A (± 0,9)
B (± 1,0)
193,8
154,0
230,9
191,1
115C
223,8
184,0
260,9
221,1
115D
253,8
214,0
290,9
251,1
Épaisseur
de bride
Hauteur
Profondeur
Diamètre de
avec
d’emboîtement
centrage
connecteur
Carré de
la bride
Diamètre
Trou de fixation
des trous de PCD (Diamètre de
fixation
centrage primitif)
Largeur
carter
K (± 0,5)
L (± 0,1)
M (j6)
N (± 1,0)
P (± 0,31)
R (H14)
S (± 0,4)
T (± 0,7)
13,2
2,70
110,0
156,5
116,0
10,00
130,0
115,0
Avec codeur FB, EB/CA/SA, RA
Avec codeur AE
Longueur
Longueur
Longueur Longueur
totale
totale
totale
totale
sans frein
avec frein
sans frein avec frein
A (± 0,9)
A (± 0,9)
A (± 0,9)
115B
206,8
243,9
183,8
220,9
115C
236,8
273,9
213,8
250,9
115D
266,8
303,9
243,8
280,9
Boulons de
fixation
M8
Dimensions bout d'arbre (mm)
Diamètre Longueur
bout
bout
d'arbre
d'arbre
A (± 0,9)
C (j6)
24,0 Std
24,0
Hauteur avec
clavette
Longueur Clavette Largeur Diamètre du Profondeur
de
à bout
de
trou bout
du trou
clavette d'arbre clavette
d'arbre
fileté
D (± 0,45) E (+0,009 / -0,294) F (± 0,25)
50,0
27,0
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40,0
G (± 1,1)
H (h9)
I
J (± 0,1)
5,3
8,0
M8 x 1,25
20,0
7
Sélection du moteur
Déclassement du moteur
Dans des conditions de fonctionnement difficiles, il est nécessaire de déclasser
le moteur, Ces conditions incluent notamment une température ambiante
supérieure à 40 °C, la position de montage du moteur, la fréquence de
découpage du variateur et le surdimensionnement du variateur pour le
moteur,
Températures ambiantes
La température ambiante autour du moteur doit être prise en compte,
Au-delà de 40 °C, le couple doit être déclassé à l'aide de la formule
suivante, (Remarque : Concerne uniquement les moteurs à régime de
2000/3000 min-1 avec des pertes cuivre dominantes)
Couple déclassé = Couple spécifié x √ [1-((Température ambiante - 40°C) / 100)]
Par exemple, si la température ambiante est de 76 °C, le couple déclassé
correspondra à 0,8 x le couple spécifié
Types de montage
Le couple moteur doit être déclassé si la surface de montage est chauffée
par une source externe, telle qu’un réducteur ; si le moteur est raccordé à
un conducteur thermique de mauvaise qualité ; si le moteur est monté avec
les connecteurs sur le côté ou à la verticale, ou s'il est monté dans un espace
confiné où la circulation de l'air est limitée,
Fréquence de découpage du variateur
Dans la plupart des cas, le courant nominal du Digitax ST / de l’Unidrive
est réduit avec des fréquences de découpage élevées, Pour en savoir plus,
consultez le manuel du Digitax ST ou de l’Unidrive
,
Pour connaître les facteurs de déclassement des moteurs, reportez-vous au
tableau ci-après, Ces valeurs sont données à titre indicatif uniquement,
(Remarque : Concerne uniquement les moteurs jusqu’à 3000 min-1 avec des pertes cuivre
dominantes)
Conditions d’essais thermiques
Les caractéristiques sont issues d'essais réalisés dans les conditions suivantes :
température ambiante de 20 °C, avec moteur monté sur une plaque en
aluminium thermiquement isolée du châssis, comme illustré ci-dessous,
Isolation thermique
Plaque
Arbre
Moteur
Dynamomètre
Taille moteur
Plaque de montage en aluminium
055 mm
110 x 110 x 27 mm
067-089 mm
250 x 250 x 15 mm
115 mm
350 x 350 x 20 mm
Protection thermique
La protection thermique (145 °C) est intégrée aux bobinages des moteurs
et fournit des informations relatives à d’éventuels problèmes de surchauffe,
L'installateur doit raccorder la sonde thermique au variateur, faute de quoi la
garantie du moteur est annulée en cas d’endommagement du bobinage,
Conditions environnementales
Taille moteur
Fréquence de
découpage
055
067
089
115
3 kHz
0,92
0,93
0,89
0,89
4 kHz
0,93
0,94
0,91
0,92
6 kHz
0,95
0,95
0,95
0,96
8 kHz
0,96
0,98
0,97
0,98
12/16 kHz
1
1
1
1
En cas de contact du moteur avec un liquide ou un environnement gazeux,
assurez-vous de la conformité aux normes internationales en vigueur,
Caractéristiques du frein
Couple statique
Tension
Temps
Frein de
Gamme
Puissance Frein de
Moment
Jeu
d’alimende
parking
parking
moteur
absorbée
d'inertie angulaire
tation
standard couple fort réaction
(01)
(05)
Taille
Vdc
Watts
Nm
Nm
055
24
6,3
1,8
S/O
ms nom kgcm² * Degrés**
22
0,03
0,73
067
24
10,2
S/O
4
<50
0,073
0,75
089
24
23,35
S/O
10
<50
0,115
0,75
115
24
19,5
S/O
25
120
0,327
0,75
*Notez que 1 kgcm² = 1x10-4 kgm² **La valeur du jeu angulaire peut augmenter au fil
du temps
8
➜Les freins sont des freins de parking et ne sont pas destinés à être utilisés
comme des freins dynamiques ou de sécurité,
➜Le frein est activé en cas de coupure de l'alimentation,
➜Contacter le Drive Centre ou le distributeur local si votre application
nécessite l'utilisation d'un dispositif de freinage dynamique dans les
conditions d'urgence
➜Pour doter le circuit de contrôle de freinage d'une protection, il est
recommandé de raccorder une diode entre les bornes de sortie du relais,
➜Les valeurs correspondent à une température ambiante de 20°,
Appliquez un facteur de déclassement de 0,7 à la valeur nominale du
couple de freinage si la température du moteur excède 100 °C,
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Codeur
Code de référence
du codeur
Type
de codeur
Tension
Résolution(s)
d'alimentation
Sincos ou
du codeur¹
incrémentales
Résolution
disponible pour
la boucle de
position²&³
Précision
du codeur 1
Moyenne
Basse
16384 (14 bits)
+/- 600”
Moyenne
Moyenne
16384 (14 bits)
+/- 150”
Élevée
Moyenne
2,62 x 10^5 (18
bits)
+/- 480”
Moyenne
Moyenne
16384 (14 bits)
+/- 720”
Moyenne
Élevée
16384 (14 bits)
+/- 60”
Moyenne
Moyenne
Moteurs 055-067
7V rms
AR
Résolveur
1
Excitation 5 kHz
CR
Codeur
incrémental
EM (Multi-tours) Codeur inductif
absolu EnDat
2.1
FM (Mono-tour)
5 VDC
4096
5 VDC
16
Tailles 089-115
6V rms
AE
Résolveur
1
Excitation 6 kHz
CA
EC (Multi-tours)
FC (Mono-tour)
Codeur
incrémental
Codeur inductif
absolu EnDat
2.1
5 VDC
7-10 Vdc
4096
32
SA (Mono-tour)
FB (Mono-tour)
Codeur optique
absolu EnDat
2.2
2)Les sorties sinus et cosinus des codeurs optiques
SinCos sont des sorties analogiques. Avec
l'Unidrive et le Digitax ST, les résolutions
ci-dessus sont applicables lorsque le type de
codeur est réglé sur SC Endat ou SC Hiper, selon
le codeur utilisé.
3)Ces valeurs sont fournies par le fabricant du
codeur et s'appliquent lorsque celui-ci est utilisé
en tant que dispositif autonome. Elles peuvent
changer lorsque le codeur est monté sur le
moteur et raccordé au variateur.
Ces valeurs n'ont pas été contrôlées par
CT Dynamics.
+/- 280”
7-12 Vdc
Très élevée
Élevée
1,04 x 10^6
Pour codeur SinCos avec
non-linéarité globale
+/- 45"
Pour codeur SinCos avec
non-linéarité différentielle
+/- 7"
(Précision totale +/- 52”)
1024
(20 bits)
Très élevée
EB (Multi-tours)
1)La sortie du résolveur est une sortie
analogique. La résolution est déterminée par
le convertisseur analogique/logique utilisé.
La valeur affichée correspond à la combinaison
du résolveur et du module optionnel
SM-Resolver.
(19 bits)
RA (Multi-tours)
Codeur optique
SinCos
Hiperface
Position absolue
524288
Remarques :
3,6-14 Vdc
2048
2,08 x 10^6
(21 bits)
Très élevée
+/-20”
(Non-linéarité différentielle
+/- 1 % de la période du
signal)
Résolveur
Codeurs SinCos/Absolus
Le résolveur est un dispositif de bobinage passif, constitué d'un stator et
d'un rotor, excités par une source externe, telle qu'un module optionnel
SM-Resolver. Il produit des signaux de sortie correspondant à l'angle sinus
et cosinus de l'arbre moteur. Il s'agit d'un dispositif absolu robuste, de faible
précision, capable de résister à des températures élevées et à des niveaux de
vibrations importants. Les informations de positionnement fournies sont des
valeurs absolues sur un tour, ce qui signifie qu'en cas d'arrêt du résolveur, les
données de position ne sont pas perdues.
Les types suivants sont disponibles : Optique ou Inductif, mono-tour ou multitours.
1) Optique : Dispositif électronique utilisant un disque optique. Codeur absolu
haute résolution utilisant des informations absolues transmises via une liaison
série, et des signaux sinus/cosinus combinés à des techniques incrémentales.
2) Inductif : Dispositif électronique couplé à un circuit inductif. Codeur de
résolution moyenne qui utilise des informations absolues, transmises via
une liaison série, et des signaux sinus/cosinus combinés à des techniques
incrémentales. Pour permettre le fonctionnement de ce codeur avec le
variateur, seules des valeurs sinus/cosinus ou des valeurs absolues (série)
doivent être utilisées. Les données de positionnement sont absolues sur 4096
tours, ce qui signifie qu'en cas de perte d'alimentation du variateur, les données
de position sont conservées.
Multi-tours : Conformément à ce qui précède, mais avec des engrenages
supplémentaires, de sorte que la sortie est unique pour chaque position d'arbre.
De plus, le codeur est en mesure de compter des tours complets de l'arbre
moteur jusqu'à 4096 tours.
Plaque signalétique électronique
Disponible sur ces deux types de codeurs. La plaque signalétique électronique
accélère la configuration dans la mesure où les données du moteur sont
directement stockées sur le codeur (Disponible sur les tailles 067-115 uniquement).
Codeur incrémental
Dispositif électronique utilisant un disque optique. Il détermine la position par
des incréments de comptage ou des impulsions. Deux séquences d'impulsions
en quadrature sont utilisées pour la détection de la direction et 4 x (impulsions
par tour) pour la résolution du variateur. Il y a un Top tour, lequel est utilisé pour
le réglage du zéro de position. L'encodeur génère également des signaux de
commutation, qui sont nécessaires pour déterminer la position absolue lors du
test de phase du moteur. Ce codeur est disponible en : 4096, 2048 et 1024 ppt.
Les informations de positionnement ne sont pas absolues, ce qui signifie qu'en
cas de perte d'alimentation du variateur, les données de position sont perdues.
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9
Désignation des câbles
PS
B
A
H
A
015
Type de câble
Isolant
externe
Phase et terre :
Section des câbles
Finition du câble, côté variateur
Finition du câble, côté moteur
Longueur du câble
PS = Puissance (standard)
B = PUR
PB = Puissance (avec frein) C = OFS
H* = 1,0 mm²
10A C =Connecteur de puissance à 6 broches
G = 1,5 mm²
16A F =Unidrive
A = 2,5 mm²
22A H =Digitax ST et Unidrive SP0 avec embouts X =Extrémité coupée
B = 4,0 mm²
30A X =Extrémité coupée
A =055 - 115 Connecteur de
l'Unimotor
puissance de
(1-2) avec embouts
Min. = 001 (1 m)
Max = 100 (100 m)
* Uniquement disponible en OFS
Type de câble
Le type PS est utilisé pour les moteurs sans frein, et le
type PB pour les moteurs avec frein.
Finition du câble,
côté variateur
Sélectionnez le connecteur adapté au variateur
utilisé.
Isolant externe
Le type B correspond à une gaine PUR et à la sélection
standard.
Le type C correspond à une gaine OFS et à la sélection
d’un câble (statique).
Finition du câble,
côté moteur
Sélectionnez le connecteur adapté au moteur utilisé.
Longueur
Les valeurs indiquent la longueur de câble en mètres.
Section des câbles
Sélectionnez la taille des conducteurs en
fonction du COURANT AU CALAGE des moteurs.
Les dimensionnements concernent des câbles
individuels (non raccordés entre eux) avec une
température ambiante maximale de 40 °C. Si besoin,
effectuez les déclassements nécessaires.
SI
B
A
Type de câble
Isolant
externe
Options spéciales
A
A
015
Finition du câble, côté moteur
Longueur du câble*
SI =Broches hyperboloïdes pour codeur
incrémental
B = PUR
A =Câble standard
A =Connecteur pour codeur
Min = 001 (1 m)
SR =Résolveur
C**= OFS
E =Câble SS blindé torsadé
B =Connecteur pour résolveur
Max = 100 (100 m)
L =Câble SI de 8,5 mm de
diamètre
C =Connecteur Sin/Cos (Hiperface)
SS =Codeur Sin/Cos
SE =Broches split pour codeur incrémental
E =Connecteur d'extension à 17 broches
F =Connecteur de codeur 90°
G =Connecteur de résolveur 90°
Finition du câble, côté variateur
A = Connecteur 15 broches pour codeur compatible Digitax ST/Unidrive
H =Connecteur Sin/Cos 90° (Hiperface)
/Epsilon EP
B =Résolveur / Sin/Cos avec embouts
N =Connecteur Sin/Cos (EnDat)
F = Connecteur 26 broches pour codeur Epsilon
O =Connecteur Sin/Cos 90° (EnDat)
H = Connecteur Sin/Cos 15 broches pour Digitax ST/Unidrive
X =Extrémité coupée
I =Broches mâles du connecteur d'extension
X =Extrémité coupée
* L ongueur max. de câble : 50 m avec SIBA/SICA en standard, 100 m seulement si une tolérance de +5 V peut être maintenue.
* L ongueur max. de câble : 10 m avec SIBL.
* L ongueur max. de câble : avec câble SSBA et terminaison Heidenhain EC/FC 20 m, EB/FB 30 m ou avec câble SSBE et terminaison EC/FC 20 m, EB/FB 100 m.
** OFS uniquement disponible sur le câble de codeur SI.
Type de câble
Choisissez le type de câble adapté en fonction du
retour codeur.
Finition du câble,
côté variateur
Sélectionnez le connecteur adapté au variateur
utilisé.
Isolant externe
Le type B correspond à une gaine PUR et à la
sélection d'un câble (dynamique). Le type C
correspond à une gaine OFS et à la sélection d'un
câble (statique).
Finition du câble,
côté moteur
Sélectionnez côté moteur le connecteur adapté au
codeur utilisé.
Longueur
Les valeurs indiquent la longueur de câble en mètres.
Options spéciales
10
Le type A correspond à un câble standard et le type L
au câble incrémental de 8,5 mm à faible coût.
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Caractéristiques des raccordements
Raccordement de la puissance
3
2
4
6
1
5
055-115 avec frein
055-115 sans frein
Broche
Fonction
Fonction
1
Phase U (R)
Phase U (R)
2
Phase V (S)
Phase V (S)
3
Terre
Terre
4
Phase W (T)
Phase W (T)
5
Frein
-
6
Frein
-
Corps de connecteur
Blindage
Blindage
Raccordement des codeurs
11
10
9
16
8
1
12
2
13
17
15
9
1
2
11
4
8
7
6
7
6
10
3
14
12
5
3
5
4
Codeur incrémental
(CR,CA)
Codeurs absolus Heidenhain
(EM, FM, EC, FC, EB, FB)
Résolveur
(AR, AE)
Codeurs Sin/Cos Sick|Stegmann
(RA, SA)
Broche
Fonction
Fonction
Fonction
Fonction
1
Sonde thermique
Sonde thermique
Excitation (haute)
REF Cos
2
Sonde thermique
Sonde thermique
Excitation (basse)
+Data
3
-
Blindage (codeur optique uniquement)
Cos (haut)
-Data
4
S1
-
Cos (bas)
+Cos
5
S1 complémenté
-
Sin (haut)
+Sin
6
S2
-
Sin (bas)
REF Sin
7
S2 complémenté
-
Sonde thermique
Sonde thermique
8
S3
+ Clock
Sonde thermique
Sonde thermique
9
S3 complémenté
- Clock
-
Blindage
10
Voie A
+ Cos
-
0 Volt
11
Top 0
+ Data
-
-
12
Top 0 complémenté
- Data
-
+ Volts
13
Voie A complémentée
- Cos
-
-
14
Voie B
+ Sin
-
-
15
Voie B complémentée
- Sin
-
-
16
+ Volts
+V
-
-
17
0 Volt
0 Volt
-
-
Corps de connecteur
Blindage
Blindage
Blindage
Blindage
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11
Les variateurs qui pilotent le monde...
Drive Centres et Application Centres Control Techniques
AUSTRALIE
Application Centre de Melbourne
Tél. : +613 973 81777
[email protected]
Drive Centre de Sydney
Tél. : +61 2 9838 7222
[email protected]
AUTRICHE
Drive Centre de Linz
Tél. : +43 7229 789480
[email protected]
BELGIQUE
Drive Centre de Bruxelles
Tél. : +32 1574 0700
[email protected]
BRÉSIL
Application Centre de São Paulo
Tél. : +55 11 3618 6688
[email protected]
CANADA
Drive Centre de Toronto
Tél. : +1 905 949 3402
[email protected]
Drive Centre de Calgary
Tél. : +1 403 253 8738
[email protected]
CHINE
Drive Centre de Shanghai
Tél. : +86 21 5426 0668
[email protected]
Application Centre de Pékin
Tél. : +86 10 856 31122 post. 820
[email protected]
RÉPUBLIQUE TCHÈQUE
Drive Centre de Brno
Tél. : +420 511 180111
[email protected]
DANEMARK
Drive Centre de Copenhague
Tél. : +45 4369 6100
[email protected]
FRANCE*
Drive Centre d'Angoulême
Tél. : +33 5 4564 5454
[email protected]
IRLANDE
Drive Centre de Newbridge
Tél. : +353 45 448200
[email protected]
SLOVAQUIE
EMERSON A.S
Tél. : +421 32 7700 369
[email protected]
ALLEMAGNE
Drive Centre de Bonn
Tél. : +49 2242 8770
[email protected]
ITALIE
Drive Centre de Milan
Tél. : +39 02575 751
[email protected]
ESPAGNE
Drive Centre de Barcelone
Tél. : +34 93 680 1661
[email protected]
Drive Centre de Chemnitz
Tél. : +49 3722 52030
[email protected]
Application Centre de Reggio Emilia
Tél. : +39 02575 751
[email protected]
Application Centre de Bilbao
Tél. : +34 94 620 3646
[email protected]
Drive Centre de Darmstadt
Tél. : +49 6251 17700
[email protected]
Drive Centre de Vicenza
Tél. : +39 0444 933400
[email protected]
Drive Centre de Valencia
Tél. : +34 96 154 2900
[email protected]
GRÈCE*
Application Centre d'Athènes
Tél. : +0030 210 57 86086/088
[email protected]
CORÉE
Application Centre de Séoul
Tél. : +82 2 3483 1605
[email protected]
SUÈDE*
Application Centre de Stockholm
Tél. : +468 554 241 00
[email protected]
PAYS-BAS
Drive Centre de Rotterdam
Tél. : +31 184 420555
[email protected]
HONG KONG
Application Centre de Hong Kong
Tél. : +852 2979 5271
[email protected]
INDE
Drive Centre de Chennai
Tél. : +91 44 2496 1123/
2496 1130/2496 1083
[email protected]
Application Centre de Pune
Tél. : +91 20 2612 7956/2612 8415
[email protected]
Application Centre de New Delhi
Tél. : +91 112 2581 3166
[email protected]
MALAISIE
Drive Centre de Kuala Lumpur
Tél. : +603 5634 9776
[email protected]
RÉPUBLIQUE
D'AFRIQUE DU SUD
Drive Centre de Johannesburg
Tél. : +27 11 462 1740
[email protected]
SUISSE
Application Centre de Lausanne
Tél. : +41 21 637 7070
[email protected]
ÉMIRATS ARABES UNIS*
Emerson FZE
Tél. : +971 4 8118100
[email protected]
ROYAUME-UNI
Drive Centre de Telford
Tél. : +44 1952 213700
[email protected]
ÉTATS-UNIS
Drive Centre de Californie
Tél. : +1 562 943 0300
[email protected]
Application Centre de Charlotte
Tél. : +1 704 393 3366
[email protected]
Application Centre de Chicago
Tél. : +1 630 752 9090
[email protected]
Drive Centre de Cleveland
Tél. : +1 440 717 0123
[email protected]
Drive Centre de Floride
Tél. : +1 239 693 7200
[email protected]
Drive Centre de Zurich
Tél. : +41 56 201 4242
[email protected]
Agence commerciale d'Amérique
Latine
Tél. : +1 305 818 8897
[email protected]
Application Centre du Cap
Tél. : +27 21 556 0245
[email protected]
TAÏWAN
Application Centre de Taipei
Tél. : +886 22325 9555
[email protected]
Siège É-U Minneapolis
Tél. : +1 952 995 8000
[email protected]
RUSSIE
Application Centre de Moscou
Tél. : +7 495 981 9811
[email protected]
THAÏLANDE
Drive Centre de Bangkok
Tél. : +66 2962 2092 99
[email protected]
SINGAPOUR
Drive Centre de Singapour
Tél. : +65 6891 7600
[email protected]
TURQUIE
Drive Centre d'Istanbul
Tél. : +90 216 4182420
[email protected]
Drive Centre d'Oregon
Tél. : +1 503 266 2094
[email protected]
Drive Centre de Providence
Tél. : +1 401 541 7277
[email protected]
Drive Centre d'Utah
Tél. : +1 801 566 5521
[email protected]
Distributeurs Control Techniques
ARGENTINE
Euro Techniques SA
Tél. : +54 11 4331 7820
[email protected]
CHYPRE
Acme Industrial Electronic
Services Ltd
Tél. : +3572 5 332181
[email protected]
ISLANDE
Samey ehf
Tél. : +354 510 5200
[email protected]
LIBAN
Black Box Automation & Control
Tél. : +961 1 443773
[email protected]
ÉGYPTE
Samiram
Tél. : +202 29703868/+202
29703869
[email protected]
INDONÉSIE
Pt Apikon Indonesia
Tél. : +65 6468 8979
[email protected]
LITUANIE
Elinta UAB
Tél. : +370 37 351 987
[email protected]
Pt Yua Esa Sempurna Sejahtera
EL SALVADOR
Tél. : +65 6468 8979
Servielectric Industrial S.A. de C.V. [email protected]
Tél. : +503 2278 1280
[email protected] ISRAËL
CHILI
Dor Drives Systems Ltd
FINLANDE
Ingeniería Y Desarrollo
Tél. : +972 3900 7595
SKS Control
Tecnológico S.A
[email protected]
Tél. : +358 207 6461
Tél. : +56 2 719 2200
[email protected]
[email protected]
KENYA
GUATEMALA
Kassam & Bros Co. Ltd
COLOMBIE
MICE,
S.A.
Tél. : +254 2 556 418
Sistronic LTDA
Tél. : +502 5510 2093
[email protected]
Tél. : +57 2 555 60 00
[email protected]
[email protected]
KOWEÏT
HONDURAS
Emerson FZE
Redes Electricas S.A.
Temtronics Honduras
Tél. : +971 4 8118100
Tél. : +57 1 364 7000
Tél. : +504 550 1801
[email protected]
[email protected] [email protected]
MALTE
Mekanika Limited
Tél. : +35621 442 039
[email protected]
BAHREÏN
Emerson FZE
Tél. : +971 4 8118100
[email protected]
BULGARIE
BLS - Automation Ltd
Tél. : +359 32 968 007
[email protected]
Réf. 0702-0023-04 10 /10
CROATIE
Zigg-Pro d.o.o
Tél. : +385 1 3463 000
[email protected]
HONGRIE
Control-VH Kft
Tél. : +361 431 1160
[email protected]
LETTONIE
EMT
Tél. : +371 760 2026
[email protected]
PHILIPPINES
Control Techniques
Singapour Ltd
Tél. : +65 6468 8979
[email protected]
POLOGNE
APATOR CONTROL Sp. z o.o
Tél. : +48 56 6191 207
[email protected]
MEXIQUE
MELCSA S.A. de CV
Tél. : +52 55 5561 1312
[email protected]
PORTUGAL
Harker Sumner S.A
Tél. : +351 22 947 8090
[email protected]
SERBIE ET MONTÉNÉGRO
Master Inzenjering d.o.o
Tél. : +381 24 551 605
[email protected]
SLOVÉNIE
PS Logatec
Tél. : +386 1 750 8510
[email protected]
TUNISIE
SIA Ben Djemaa & CIE
Tél. : +216 1 332 923
[email protected]
PORTO RICO
Motion Industries Inc.
URUGUAY
Tél. : +1 787 251 1550
[email protected] SECOIN S.A.
Tél. : +5982 2093815
[email protected]
QATAR
NOUVELLE-ZÉLANDE
Emerson FZE
VENEZUELA
Advanced Motor Control. Ph.
Tél. : +971 4 8118100
Digimex Sistemas C.A.
Tél. : +64 (0) 274 363 067
Tél. : +58 243 551 1634
[email protected]
[email protected]
[email protected]
MAROC
Cietec
Tél. : +212 22 354948
[email protected]
PÉROU
Intech S.A.
Tél. : +51 1 224 9493
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ROUMANIE
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Tél. : +40212550543
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