HEIDENHAIN TNC 620 Manuel utilisateur

Manuel d'utilisation
Cycles palpeurs
TNC 620
Logiciel CN
340 560-01
340 561-01
340 564-01
Français (fr)
9/2008
Type de TNC, logiciel et fonctions
Type de TNC, logiciel et fonctions
Ce Manuel décrit les fonctions dont dispose la TNC à partir du numéro
de logiciel CN suivant:
Modèle de TNC
N° de logiciel CN
TNC 620
340 560-01
TNC 620 E
340 561-01
Poste de programmation TNC 620
340 564-01
La lettre E désigne la version Export de la TNC. La version Export de
la TNC est soumise à la restriction suivante:
„ Déplacements linéaires simultanés sur un nombre d'axes pouvant
aller jusqu'à 4
A l'aide des paramètres machine, le constructeur peut adapter à sa
machine l'ensemble des possibilités dont dispose la TNC. Ce Manuel
décrit donc également des fonctions non disponibles sur chaque TNC.
Exemple de fonctions TNC non disponibles sur toutes les machines:
„ Fonction de palpage pour le palpeur 3D
„ Taraudage sans mandrin de compensation
„ Reprise du contour après une interruption
Nous vous conseillons de prendre contact avec le constructeur de
votre machine pour connaître l'étendue des fonctions de votre
machine.
De nombreux constructeurs de machines ainsi que HEIDENHAIN
proposent des cours de programmation TNC. Il est conseillé de suivre
de tels cours afin de se familiariser rapidement avec les fonctions de
la TNC.
Manuel d'utilisation Cycles palpeurs:
Toutes les fonctions destinées aux palpeurs sont décrites
dans un autre Manuel d'utilisation. Si vous le désirez,
adressez-vous à HEIDENHAIN pour recevoir ce Manuel
d'utilisation. ID: 661 873-10
HEIDENHAIN TNC 620
3
Type de TNC, logiciel et fonctions
Options de logiciel
La TNC 620 dispose de diverses options de logiciel qui peuvent être
activées par vous-même ou par le constructeur de votre machine.
Chaque option doit être activée séparément et comporte
individuellement les fonctions suivantes:
Options du hardware
Axe auxiliaire pour 4 axes et broche non asservie
Axe auxiliaire pour 5 axes et broche non asservie
Option de logiciel 1 (numéro d'option #08)
Interpolation de la surface d'un cylindre (cycles 27, 28 et 29)
Avance en mm/min. avec axes rotatifs: M116
Inclinaison du plan d'usinage (cycles 19 et softkey 3D-ROT en
mode de fonctionnement Manuel)
Cercle sur 3 axes avec inclinaison du plan d'usinage
Option de logiciel 2 (numéro d'option #09)
Durée de traitement des séquences 1.5 ms au lieu de 6 ms
Interpolation sur 5 axes
Usinage 3D:
„ M128: Conserver la position de la pointe de l'outil lors du
positionnement des axes inclinés (TCPM)
„ M144: Prise en compte de la cinématique de la machine pour les
positions EFF/NOM en fin de séquence
„ Autres paramètres Finition/ébauche et Tolérance pour axes
rotatifs dans le cycle 32 (G62)
„ Séquences LN (correction 3D)
Touch probe function (numéro d'option #17)
Cycles palpeurs
„ Compensation du désaxage de l'outil en mode Manuel
„ Compensation du désaxage de l'outil en mode Automatique
„ Initialisation du point de référence en mode Manuel
„ Initialisation du point de référence en mode Automatique
„ Calibration automatique des pièces
„ Etalonnage automatique des outils
4
Type de TNC, logiciel et fonctions
Advanced programming features (numéro d'option #19)
Programmation flexible des contours FK
„ Programmation en dialogue conversationnel Texte clair
HEIDENHAIN avec aide graphique pour pièces dont la cotation
n'est pas conforme à la programmation des CN
Cycles d'usinage
„ Perçage profond, alésage à l'alésoir, alésage à l'outil, contreperçage, centrage (cycles 201 - 205, 208, 240)
„ Cycles de fraisage de filets internes et externes (cycles 262 - 265,
267)
„ Finition de poches et tenons rectangulaires et circulaires (cycles
212 - 215)
„ Usinage ligne à ligne de surfaces planes ou obliques (cycles 230
- 232)
„ Rainures droites et circulaires (cycles 210, 211)
„ Motifs de points sur un cercle ou en grille (cycles 220, 221)
„ Tracé de contour, contour de poche – y compris parallèle au
contour (cycles 20 - 25)
„ Des cycles constructeurs (spécialement développés par le
constructeur de la machine) peuvent être intégrés
Advanced grafic features (numéro d'option #20)
Graphisme de test et graphisme d'usinage
„ Vue de dessus
„ Représentation en trois plans
„ Représentation 3D
Option de logiciel 3 (numéro d'option #21)
Correction d'outil
„ M120: Calcul anticipé (jusqu’à 99 séquences) du contour soumis
à une correction de rayon (LOOK AHEAD)
Usinage 3D
„ M118: Autoriser le positionnement avec la manivelle en cours
d'exécution du programme
Pallet managment (numéro d'option #22)
Gestion de palettes
HEIDENHAIN DNC (numéro d'option #18)
Communication avec applications PC externes au moyen de
composants COM
HEIDENHAIN TNC 620
5
Type de TNC, logiciel et fonctions
Display step (numéro d'option #23)
Finesse d'introduction et résolution d'affichage:
„ Axes linéaires jusqu'à 0,01µm
„ Axes angulaires jusqu'à 0,00001°
Double speed (numéro d'option #49)
Les boucles d'asservissement Double Speed sont utilisées de
préférence sur les broches à grande vitesse, les moteurs linéaires
et les moteurs-couple
Niveau de développement (fonctions de mise à
jour „upgrade“)
Parallèlement aux options de logiciel, d'importants nouveaux
développements du logiciel TNC seront à l'avenir gérés par ce qu'on
appelle les Feature Content Level (expression anglaise exprimant les
niveaux de développement). Vous ne disposez pas des fonctions FCL
lorsque votre TNC reçoit une mise à jour de logiciel.
Lorsque vous recevez une nouvelle machine, vous
recevez toutes les fonctions de mise à jour Upgrade sans
surcoût.
Dans ce Manuel, ces fonctions Upgrade sont signalées par
l'expression FCL n; n précisant le numéro d'indice du niveau de
développement.
En achetant le code correspondant, vous pouvez activer les fonctions
FCL. Pour cela, prenez contact avec le constructeur de votre machine
ou avec HEIDENHAIN.
Lieu d'implantation prévu
La TNC correspond à la classe A selon EN 55022. Elle est prévue
principalement pour fonctionner en milieux industriels.
Information légale
Ce produit utilise l'Open Source Software. Vous trouverez d'autres
informations sur la commande au chapitre



6
Mode de fonctionnement Mémorisation/édition
Fonction MOD
Softkey REMARQUES LICENCE
Table des matières
1
2
3
4
Introduction
Cycles palpeurs en modes Manuel et
Manivelle électronique
Cycles palpeurs pour le contrôle
automatique des pièces
Cycles palpeurs pour l'étalonnage
automatique des outils
HEIDENHAIN TNC 620
7
1 Travail à l'aide des cycles palpeurs ..... 15
1.1 Généralités sur les cycles palpeurs ..... 16
Fonctionnement ..... 16
Prendre en compte la rotation de base en mode Manuel ..... 16
Cycles palpeurs en modes Manuel et Manivelle électronique ..... 16
Cycles palpeurs pour le mode automatique ..... 17
1.2 Avant que vous ne travailliez avec les cycles palpeurs! ..... 19
Course max. jusqu’au point de palpage: DIST dans le tableau palpeurs ..... 19
Distance d'approche jusqu’au point de palpage: SET_UP dans le tableau palpeurs ..... 19
Orienter le palpeur infrarouge dans le sens de palpage programmé: TRACK dans le tableau palpeurs ..... 19
Palpeur à commutation, avance de palpage: F dans le tableau palpeurs ..... 20
Palpeur à commutation, avance pour déplacements de positionnement: FMAX ..... 20
Palpeur à commutation, avance rapide pour déplacements de positionnement: F_PREPOS dans le tableau
palpeurs ..... 20
Mesure multiple ..... 20
Zone de sécurité pour mesure multiple ..... 20
Travail avec les cycles palpeurs ..... 21
1.3 Tableau palpeurs ..... 22
Généralités ..... 22
Editer les tableaux palpeurs ..... 22
Données du palpeur ..... 23
HEIDENHAIN TNC 620
9
2 Cycles palpeurs en modes Manuel et Manivelle électronique ..... 25
2.1 Introduction ..... 26
Vue d'ensemble ..... 26
Sélectionner le cycle palpeur ..... 26
Enregistrer les valeurs de mesure issues des cycles palpeurs dans un tableau de points zéro ..... 27
Enregistrer les valeurs de mesure issues des cycles palpeurs dans le tableau Preset ..... 28
2.2 Etalonnage du palpeur à commutation ..... 29
Introduction ..... 29
Etalonnage de la longueur effective ..... 29
Etalonner le rayon effectif et compenser le désaxage du palpeur ..... 30
Afficher les valeurs d'étalonnage ..... 31
2.3 Compenser le désaxage de la pièce ..... 32
Introduction ..... 32
Calculer la rotation de base ..... 32
Enregistrer la rotation de base dans le tableau Preset ..... 33
Afficher la rotation de base ..... 33
Annuler la rotation de base ..... 33
2.4 Initialiser le point de référence avec palpeurs 3D ..... 34
Introduction ..... 34
Initialiser le point de référence sur un axe au choix ..... 34
Coin pris comme point de référence ..... 35
Centre de cercle pris comme point de référence ..... 36
2.5 Etalonnage de pièces avec les palpeurs 3D ..... 37
Introduction ..... 37
Définir la coordonnée d’une position sur la pièce dégauchie ..... 37
Définir les coordonnées d’un coin dans le plan d’usinage ..... 37
Définir les cotes d’une pièce ..... 38
Définir l’angle compris entre l’axe de référence angulaire et une arête de la pièce ..... 39
10
3 Cycles palpeurs pour le contrôle automatique des pièces ..... 41
3.1 Enregistrer automatiquement le désaxage de la pièce ..... 42
Vue d'ensemble ..... 42
Particularités communes aux cycles palpeurs destinés à l'enregistrement du désaxage de la pièce ..... 43
ROTATION DE BASE (cycle palpeur 400, DIN/ISO: G400) ..... 44
ROTATION DE BASE avec deux trous (cycle palpeur 401, DIN/ISO: G401) ..... 46
ROTATION DE BASE à partir de deux tenons (cycle palpeur 402, DIN/ISO: G402) ..... 49
ROTATION DE BASE compensée avec axe rotatif (cycle palpeur 403, DIN/ISO: G403) ..... 52
INITIALISER LA ROTATION DE BASE (cycle palpeur 404, DIN/ISO: G404) ..... 56
Compenser le désaxage d'une pièce avec l'axe C (cycle palpeur 405, DIN/ISO: G405) ..... 57
3.2 Calcul automatique des points de référence ..... 61
Vue d'ensemble ..... 61
Caractéristiques communes à tous les cycles palpeurs pour l'initialisation du point de référence ..... 63
PREF CENTRE RAINURE (cycle palpeur 408, DIN/ISO: G408) ..... 65
PREF CENT. OBLONG (cycle palpeur 409, DIN/ISO: G409) ..... 68
POINT DE REFERENCE INTERIEUR RECTANGLE (cycle palpeur 410, DIN/ISO: G410) ..... 71
POINT DE REFERENCE EXTERIEUR RECTANGLE (cycle palpeur 411, DIN/ISO: G411) ..... 74
POINT DE REFERENCE INTERIEUR CERCLE (cycle palpeur 412, DIN/ISO: G412) ..... 77
POINT DE REFERENCE EXTERIEUR CERCLE (cycle palpeur 413, DIN/ISO: G413) ..... 81
POINT DE REFERENCE EXTERIEUR COIN (cycle palpeur 414, DIN/ISO: G414) ..... 85
POINT DE REFERENCE INTERIEUR COIN (cycle palpeur 415, DIN/ISO: G415) ..... 88
POINT DE REFERENCE CENTRE CERCLE DE TROUS (cycle palpeur 416, DIN/ISO: G416) ..... 91
POINT DE REFERENCE DANS L'AXE DU PALPEUR (cycle palpeur 417, DIN/ISO: G417) ..... 94
POINT DE REFERENCE CENTRE de 4 TROUS (cycle palpeur 418, DIN/ISO: G418) ..... 96
PT DE REF SUR UN AXE (cycle palpeur 419, DIN/ISO: G419) ..... 99
HEIDENHAIN TNC 620
11
3.3 Etalonnage automatique des pièces ..... 105
Vue d'ensemble ..... 105
Procès-verbal des résultats de la mesure ..... 106
Résultats de la mesure dans les paramètres Q ..... 107
Etat de la mesure ..... 107
Surveillance de tolérances ..... 107
Surveillance d'outil ..... 108
Système de référence pour les résultats de la mesure ..... 109
PLAN DE REFERENCE (cycle palpeur 0, DIN/ISO: G55) ..... 110
PLAN DE REFERENCE polaire (cycle palpeur 1) ..... 111
MESURE ANGLE (cycle palpeur 420, DIN/ISO: G420) ..... 112
MESURE TROU (cycle palpeur 421, DIN/ISO: G421) ..... 114
MESURE EXTERIEUR CERCLE (cycle palpeur 422, DIN/ISO: G422) ..... 117
MESURE INTERIEUR RECTANGLE (cycle palpeur 423, DIN/ISO: G423) ..... 120
MESURE EXTERIEUR RECTANGLE (cycle palpeur 424, DIN/ISO: G424) ..... 123
MESURE INTERIEUR RAINURE (cycle palpeur 425, DIN/ISO: G425) ..... 126
MESURE EXTERIEUR TRAVERSE (cycle palpeur 426, DIN/ISO: G426) ..... 128
MESURE COORDONNEE (cycle palpeur 427, DIN/ISO: G427) ..... 130
MESURE CERCLE DE TROUS (cycle palpeur 430, DIN/ISO: G430) ..... 133
MESURE PLAN (cycle palpeur 431, DIN/ISO: G431) ..... 136
3.4 Cycles spéciaux ..... 143
Vue d'ensemble ..... 143
MESURE (cycle palpeur 3) ..... 144
12
4 Cycles palpeurs pour l'étalonnage automatique des outils ..... 147
4.1 Etalonnage d'outils avec le palpeur de table TT ..... 148
Vue d'ensemble ..... 148
Configurer les paramètres-machine ..... 149
Données d'introduction dans le tableau d'outils TOOL.T ..... 150
4.2 Cycles disponibles ..... 152
Vue d'ensemble ..... 152
Différences entre les cycles 31 à 33 et 481 à 483 ..... 152
Etalonnage du TT (cycle palpeur 30 ou 480, DIN/ISO: G480) ..... 153
Etalonnage de la longueur d'outil (cycle palpeur 31 ou 481, DIN/ISO: G481) ..... 154
Etalonnage du rayon d'outil (cycle palpeur 32 ou 482, DIN/ISO: G482) ..... 157
Etalonnage complet de l'outil (cycle palpeur 33 ou 483, DIN/ISO: G483) ..... 159
HEIDENHAIN TNC 620
13
Travail à l'aide des cycles
palpeurs
1.1 Généralités sur les cycles palpeurs
1.1 Généralités sur les cycles
palpeurs
La TNC doit avoir été préparée par le constructeur de la
machine pour l'utilisation de palpeurs 3D
Les cycles palpeurs ne sont disponibles qu'avec l'option
de logiciel Touch probe function (numéro d'option #17).
Fonctionnement
Lorsque la TNC exécute un cycle palpeur, le palpeur 3D se déplace à
une avance de palpage définie par le constructeur de la machine et
dans le sens que vous avez sélectionné. L'avance de palpage est
définie dans un paramètre-machine (cf. „Avant que vous ne travailliez
avec les cycles palpeurs“ plus loin dans ce chapitre).
Lorsque la tige de palpage affleure la pièce,
Z
Y
„ le palpeur 3D transmet un signal à la TNC qui mémorise les
coordonnées de la position de palpage
„ le palpeur 3D s'arrête et
„ retourne en avance rapide à la position initiale de la procédure de
palpage
Si la tige de palpage n'est pas déviée sur la course définie, la TNC
délivre un message d'erreur (course: DIST dans le tableau palpeurs).
Prendre en compte la rotation de base en mode
Manuel
Lors de la procédure de palpage, la TNC tient compte d'une rotation
de base active et déplace le palpeur obliquement vers la pièce.
Cycles palpeurs en modes Manuel et Manivelle
électronique
En mode Manuel et Manivelle électronique, la TNC dispose de cycles
palpeurs vous permettant:
„ d'étalonner le palpeur
„ de compenser le désaxage de la pièce
„ d'initialiser les points de référence
16
F
F MAX
X
F
1.1 Généralités sur les cycles palpeurs
Cycles palpeurs pour le mode automatique
Outre les cycles palpeurs que vous utilisez en modes Manuel et
manivelle électronique, la TNC dispose de nombreux cycles
correspondant aux différentes applications en mode automatique:
„ Etalonnage du palpeur à commutation (chapitre 3)
„ Compensation du désaxage de la pièce (chapitre 3)
„ Initialisation des points de référence (chapitre 3)
„ Contrôle automatique de la pièce (chapitre 3)
„ Etalonnage automatique des outils (chapitre 4)
Vous programmez les cycles palpeurs en mode de fonctionnement
Programmation à l'aide de la touche TOUCH PROBE. Vous utilisez les
cycles palpeurs de numéros à partir de 400 de la même manière que
les nouveaux cycles d'usinage, paramètres Q comme paramètres de
transfert. Les paramètres de même fonction que la TNC utilise dans
différents cycles portent toujours le même numéro: Ainsi, par
exemple, Q260 correspond toujours à la distance de sécurité, Q261 à
la hauteur de mesure, etc.
Pour simplifier la programmation, la TNC affiche un écran d'aide
pendant la définition du cycle. L'écran d'aide affiche en surbrillance le
paramètre que vous devez introduire.
HEIDENHAIN TNC 620
17
1.1 Généralités sur les cycles palpeurs
Définition du cycle palpeur en mode de fonctionnement
Programmation
 Le menu de softkeys affiche – par groupes – toutes
les fonctions de palpage disponibles


Sélectionner le groupe de cycles de palpage, par
exemple Initialisation du point de référence. Les
cycles destinés à l'étalonnage automatique d'outil ne
sont disponibles que si votre machine a été préparée
pour ces fonctions
Sélectionner le cycle, par exemple Initialisation du
point de référence au centre de la poche. La TNC
ouvre un dialogue et réclame toutes les données
d’introduction requises; en même temps, la TNC
affiche dans la moitié droite de l'écran un graphisme
dans lequel le paramètre à introduire est en
surbrillance
Exemple: Séquences CN
5 TCH PROBE 410 PT REF. INT. RECTAN
Q321=+50 ;CENTRE 1ER AXE
Q322=+50 ;CENTRE 2ÈME AXE
Q323=60
;1ER CÔTÉ
Q324=20
;2ÈME CÔTÉ
Q261=-5
;HAUTEUR DE MESURE
Q320=0
;DISTANCE D'APPROCHE
Q260=+20 ;HAUTEUR DE SÉCURITÉ
Q301=0
;DÉPLAC. HAUT. SÉCU.
Q305=10
;NO DANS TABLEAU
Q331=+0
;POINT DE RÉFÉRENCE
Q332=+0
;POINT DE RÉFÉRENCE
Q303=+1
;TRANS. VAL. MESURE
Page
Q381=1
;PALP. DS AXE PALPEUR
Cycles d'enregistrement automatique et
compensation du désaxage d'une pièce
Page 42
Q382=+85 ;1ÈRE COO. DANS AXE PALP.
Cycles d'initialisation automatique du
point de référence
Page 61
Cycles de contrôle automatique de la
pièce
Page 105
Cycles spéciaux
Page 143
Cycles d'étalonnage automatique d'outils
(validés par le constructeur de la
machine)
Page 148


Introduisez tous les paramètres réclamés par la TNC
et validez chaque introduction avec la touche ENT
La TNC ferme le dialogue lorsque vous avez introduit
toutes les données requises
Groupe de cycles de mesure
18
Softkey
Q383=+50 ;2ÈME COO. DANS AXE PALP.
Q384=+0
;3ÈME COO. DANS AXE PALP.
Q333=+0
;POINT DE REFERENCE
1.2 Avant que vous ne travailliez avec les cycles palpeurs!
1.2 Avant que vous ne travailliez
avec les cycles palpeurs!
Pour couvrir le plus grand nombre possible de types d'opérations de
mesure, vous pouvez configurer par paramètres-machine le
comportement de base des cycles palpeurs. Si vous mettez en oeuvre
plusieurs palpeurs sur votre machine, ces configurations s'appliquent
globalement à tous les palpeurs.
Vous disposez par ailleurs d'autres possibilités de configuration dans
le tableau palpeurs que vous pouvez définir séparément pour chaque
palpeur. Ces configurations vous permettent d'adapter le
comportement pour chaque palpeur ou pour une application donnée
(cf. „Tableau palpeurs” à la page 22).
Course max. jusqu’au point de palpage: DIST
dans le tableau palpeurs
Si la tige de palpage n'est pas déviée dans la course définie sous DIST,
la TNC délivre un message d'erreur.
Distance d'approche jusqu’au point de palpage:
SET_UP dans le tableau palpeurs
Z
Y
Sous SET_UP, vous définissez la distance de pré-positionnement du
palpeur par rapport au point de palpage défini – ou calculé par le cycle.
Plus la valeur que vous introduisez est petite et plus vous devez définir
avec précision les positions de palpage. Dans de nombreux cycles de
palpage, vous pouvez définir une autre distance d'approche qui agit en
plus de SET_UP.
X
MP6130
Orienter le palpeur infrarouge dans le sens de
palpage programmé: TRACK dans le tableau
palpeurs
Pour optimiser la précision de la mesure, la configuration TRACK = ON
vous permet, avant chaque opération de palpage, d'orienter un
palpeur infrarouge dans le sens programmé pour le palpage. De cette
manière, la tige de palpage est toujours déviée dans la même
direction.
Si vous modifiez TRACK = ON, vous devez alors
réétalonner le palpeur.
Z
Y
X
MP6140
HEIDENHAIN TNC 620
19
1.2 Avant que vous ne travailliez avec les cycles palpeurs!
Palpeur à commutation, avance de palpage: F
dans le tableau palpeurs
Dans F, vous définissez l'avance avec laquelle la TNC doit palper la
pièce.
Palpeur à commutation, avance pour
déplacements de positionnement: FMAX
Z
Y
Dans FMAX, vous définissez l'avance suivant laquelle la TNC doit
prépositionner le palpeur ou le positionner entre des points de
mesure.
Palpeur à commutation, avance rapide pour
déplacements de positionnement: F_PREPOS
dans le tableau palpeurs
Dans F_PREPOS, vous définissez si la TNC doit positionner le palpeur
suivant l'avance définie dans FMAX ou bien suivant l'avance rapide de
la machine.
„ Valeur d'introduction = FMAX_PROBE: Positionnement suivant
l'avance définie dans FMAX
„ Valeur d'introduction = FMAX_MACHINE: Prépositionnement
suivant l'avance rapide de la machine
Mesure multiple
Pour optimiser la sécurité de la mesure, la TNC peut exécuter
successivement trois fois la même opération de palpage. Définissez
le nombre de mesures dans le paramètre-machine ProbeSettings >
Configuration du comportement de palpage > Mode Automatique:
Mesure multiple avec fonction de palpage. Si les valeurs de
positions mesurées s'écartent trop les unes des autres, la TNC délivre
un message d'erreur (valeur limite définie dans la zone de sécurité
pour mesure multiple). Grâce à la mesure multiple, vous pouvez si
nécessaire calculer des erreurs de mesure accidentelles (provoquées,
par exemple, par des salissures).
Si ces valeurs de mesure sont encore dans la zone de sécurité, la TNC
mémorise la valeur moyenne obtenue à partir des positions
enregistrées.
Zone de sécurité pour mesure multiple
Si vous exécutez une mesure multiple, définissez dans le paramètremachine ProbeSettings > Configuration du comportement de
palpage > Mode Automatique: Zone de sécurité pour mesure
multiple la valeur en fonction de laquelle les valeurs mesurées
peuvent varier entre elles. Si la différence entre les valeurs mesurées
dépasse la valeur que vous avez définie, la TNC délivre un message
d'erreur.
20
X
MP6120
MP6360
MP6150
MP6361
1.2 Avant que vous ne travailliez avec les cycles palpeurs!
Travail avec les cycles palpeurs
Tous les cycles palpeurs sont actifs avec DEF. Par conséquent, la TNC
exécute le cycle automatiquement lorsque la définition du cycle est
exécutée dans le déroulement du programme.
Lors de l'exécution des cycles palpeurs, aucun des cycles
de conversion de coordonnées ne doit être actif (cycle 7
POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10
ROTATION, cycles 11 et 26 FACTEUR ECHELLE et cycle
19 PLAN D'USINAGE).
Vous pouvez exécuter les cycles palpeurs 408 à 419
même si la rotation de base est activée. Toutefois, vous
devez veiller à ce que l'angle de la rotation de base ne varie
plus si, à l'issue du cycle de mesure, vous travaillez à partir
du tableau de points zéro avec le cycle 7 Décalage point
zéro.
Les cycles palpeurs dont le numéro est supérieur à 400 permettent de
positionner le palpeur suivant une logique de positionnement:
„ Si la coordonnée actuelle du pôle sud de la tige de palpage est plus
petite que la coordonnée de la hauteur de sécurité (définie dans le
cycle), la TNC rétracte le palpeur tout d'abord dans l'axe du palpeur,
jusqu'à la hauteur de sécurité, puis le positionne ensuite dans le plan
d'usinage, sur le premier point de palpage.
„ Si la coordonnée actuelle du pôle sud de la tige de palpage est plus
grande que la coordonnée de la hauteur de sécurité, la TNC
positionne le palpeur tout d'abord dans le plan d'usinage, sur le
premier point de palpage, puis dans l'axe du palpeur, directement à
la hauteur de mesure.
HEIDENHAIN TNC 620
21
1.3 Tableau palpeurs
1.3 Tableau palpeurs
Généralités
Le tableau palpeurs comporte diverses données qui définissent le
comportement du palpeur lors du processus de palpage. Si vous
utilisez plusieurs palpeurs sur votre machine, vous pouvez enregistrer
des données séparément pour chaque palpeur.
Editer les tableaux palpeurs
Pour éditer le tableau palpeurs, procédez de la manière suivante:
22

Sélectionner le mode Manuel

Sélectionner les fonctions de palpage: Appuyer sur la
softkey FONCTIONS PALPAGE. La TNC affiche
d’autres softkeys: Cf. tableau ci-dessus

Sélectionner le tableau palpeur: Appuyer sur la softkey
TABLEAU PALPEUR

Mettre la softkey EDITER sur ON

Avec les touches fléchées, sélectionner la
configuration désirée

Effectuer les modifications voulues

Quitter le tableau palpeurs: Appuyer sur la softkey FIN
Abrév.
Données d'introduction
Dialogue
NO
Numéro du palpeur: Vous devez inscrire ce numéro dans le
tableau d'outils (colonne: TP_NO) sous le numéro d'outil
correspondant
–
TYPE
Sélection du palpeur utilisé
Sélection du palpeur?
CAL_OF1
Déport de l’axe du palpeur par rapport à l’axe de broche dans l’axe
principal
Déport palp. dans axe principal?
[mm]
CAL_OF2
Déport de l’axe du palpeur par rapport à l’axe de broche dans l’axe
auxiliaire
Déport palp. dans axe auxil.? [mm]
CAL_ANG
Avant d'effectuer l'étalonnage ou le palpage,et si l'orientation est
possible, la TNC oriente le palpeur sur l'angle d'orientation
Angle broche pdt l'étalonnage?
F
Avance que doit utiliser la TNC pour palper la pièce
Avance de palpage? [mm/min.]
FMAX
Avance servant à prépositionner le palpeur ou au positionnement
entre les points de mesure
Avance rapide dans cycle palpage?
[mm/min.]
DIST
Si la tige de palpage n'est pas déviée dans la valeur définie ici, la
TNC délivre un message d'erreur
Course de mesure max.? [mm]
SET_UP
Sous SET_UP, vous définissez la distance de pré-positionnement
du palpeur par rapport au point de palpage défini – ou calculé par
le cycle. Plus la valeur que vous introduisez est petite et plus vous
devez définir avec précision les positions de palpage. Dans de
nombreux cycles de palpage, vous pouvez définir une autre
distance d'approche qui agit en plus du paramètre-machine
SET_UP
Distance d'approche? [mm]
F_PREPOS
Définir la vitesse lors du prépositionnement:
Préposition. avance rap.? ENT/NO
ENT
„ Prépositionnement à la vitesse définie dans FMAX: FMAX_PROBE
„ Prépositionnement avec l'avance rapide de la machine:
FMAX_MACHINE
TRACK
Pour optimiser la précision de la mesure, la configuration TRACK =
ON permet à la TNC, avant chaque opération de palpage, d'orienter
un palpeur infrarouge dans le sens programmé pour le palpage.
De cette manière, la tige de palpage est toujours déviée dans la
même direction:
Orienter palpeur? Oui=ENT,
Non=NOENT
„ ON: Exécuter une orientation de broche
„ ON: Ne pas exécuter une orientation de broche
HEIDENHAIN TNC 620
23
1.3 Tableau palpeurs
Données du palpeur
Cycles palpeurs en
modes Manuel et
Manivelle électronique
2.1 Introduction
2.1 Introduction
La TNC doit avoir été préparée par le constructeur de la
machine pour l'utilisation de palpeurs 3D
Les cycles palpeurs ne sont disponibles qu'avec l'option
de logiciel Touch probe function (numéro d'option #17).
Vue d'ensemble
En mode de fonctionnement Manuel, vous disposez des cycles
palpeurs suivants:
Fonction
Softkey
Page
Etalonnage de la longueur effective
Page 29
Etalonnage du rayon effectif
Page 30
Calcul de la rotation de base à partir d'une
droite
Page 32
Initialisation du point de référence dans
un axe au choix
Page 34
Initialisation d'un coin comme point de
référence
Page 35
Initialisation du centre de cercle comme
point de référence
Page 36
Gestion des données du palpeur
Page 22
Sélectionner le cycle palpeur

Sélectionner le mode Manuel ou Manivelle électronique
 Sélectionner les fonctions de palpage: Appuyer sur la
softkey FONCTIONS PALPAGE. La TNC affiche
d’autres softkeys: Cf. tableau ci-dessus

26
Sélectionner le cycle palpeur: Par ex. appuyer sur la
softkey PALPAGE ROT; la TNC affiche à l'écran le
menu correspondant
2.1 Introduction
Enregistrer les valeurs de mesure issues des
cycles palpeurs dans un tableau de points zéro
Utilisez cette fonction si vous désirez enregistrer des
valeurs de mesure dans le système de coordonnées
pièce. Si vous voulez enregistrer les valeurs de mesure
dans le système de coordonnées machine (coordonnées
REF) utilisez la softkey ENTREE DS TABLEAU PRESET (cf.
„Enregistrer les valeurs de mesure issues des cycles
palpeurs dans le tableau Preset” à la page 28).
Avec la softkey ENTREE DANS TAB. POINTS et après avoir exécuté
n'importe quel cycle palpeur, la TNC peut enregistrer les valeurs de
mesure dans le tableau de points zéro actif pour le mode Machine:





Exécuter une fonction de palpage au choix
Inscrire les coordonnées désirées pour le point de référence dans
les champs d'introduction proposés à cet effet (en fonction du cycle
palpeur à exécuter)
Introduire le numéro du point zéro dans le champ d'introduction
Numéro dans tableau =
Introduire le nom du tableau de points zéro (avec chemin d'accès
complet) dans le champ d'introduction Tableau de points zéro
Appuyer sur la softkey ENTREE DANS TAB. POINTS; la TNC
enregistre le point zéro sous le numéro introduit dans le tableau de
points zéro indiqué
HEIDENHAIN TNC 620
27
2.1 Introduction
Enregistrer les valeurs de mesure issues des
cycles palpeurs dans le tableau Preset
Utilisez cette fonction si vous désirez enregistrer des
valeurs de mesure dans le système de coordonnées
machine (coordonnées REF). Si vous voulez enregistrer
les valeurs de mesure dans le système de coordonnées
pièce (coordonnées REF) utilisez la softkey ENTREE
DANS TAB. POINTS (cf. „Enregistrer les valeurs de
mesure issues des cycles palpeurs dans un tableau de
points zéro” à la page 27).
Avec la softkey ENTREE DS TABLEAU PRESET, la TNC peut
enregistrer les valeurs de mesure dans le tableau Preset après
l'exécution de n'importe quel cycle palpeur. Les valeurs de mesure
enregistrées se réfèrent alors au système de coordonnées machine
(coordonnées REF). Le tableau Preset s'intitule PRESET.PR et est
mémorisé dans le répertoire TNC:\.




Exécuter une fonction de palpage au choix
Inscrire les coordonnées désirées pour le point de référence dans
les champs d'introduction proposés à cet effet (en fonction du cycle
palpeur à exécuter)
Introduire le numéro de preset dans le champ d'introduction Numéro
dans tableau:
Appuyer sur la softkey ENTREE DS TABLEAU PRESET; la TNC
enregistre le point zéro sous le numéro introduit dans le tableau
Preset
28
2.2 Etalonnage du palpeur à commutation
2.2 Etalonnage du palpeur à
commutation
Introduction
Vous devez étalonner le système de palpage lors:
„ de la mise en service
„ d'une rupture de la tige de palpage
„ du changement de la tige de palpage
„ d'une modification de l'avance de palpage
„ d'irrégularités dues, par exemple, à une surchauffe de la machine
„ d'un changement de l'axe du palpeur
Lors de l'étalonnage, la TNC calcule la longueur „effective“ de la tige
de palpage ainsi que le rayon „effectif“ de la bille de palpage. Pour
étalonner le palpeur 3D, fixez sur la table de la machine une bague de
réglage de hauteur et de diamètre intérieur connus.
Etalonnage de la longueur effective
La longueur effective du palpeur se réfère toujours au
point de référence de l'outil. En règle générale, le
constructeur de la machine initialise le point de référence
de l'outil sur le nez de la broche.

Initialiser le point de référence dans l'axe de broche de manière à
avoir pour la table de la machine: Z=0.
 Sélectionner la fonction d'étalonnage pour la longueur
du palpeur: Appuyer sur la softkey FONCTIONS
PALPAGE et sur ETAL L. La TNC affiche une fenêtre
de menu comportant quatre champs d'introduction

Introduire l'axe d'outil (touche d'axe)

Point de référence: Introduire la hauteur de la bague
de réglage

Rayon effectif bille et Longueur effective ne
nécessitent pas d'introduire des données

Déplacer le palpeur tout contre la surface de la bague
de réglage

Si nécessaire, modifier le sens du déplacement:
Appuyer sur la softkey ou sur les touches fléchées

Palper la surface: Appuyer sur la touche START
externe
HEIDENHAIN TNC 620
Z
Y
5
X
29
2.2 Etalonnage du palpeur à commutation
Etalonner le rayon effectif et compenser le
désaxage du palpeur
Normalement, l'axe du palpeur n'est pas aligné exactement sur l'axe
de broche. La fonction d'étalonnage enregistre le déport entre l'axe du
palpeur et l'axe de broche et effectue la compensation.
Lors de l'étalonnage du déport, la TNC fait pivoter le palpeur 3D de
180°. La rotation est déclenchée par une fonction auxiliaire définie par
le constructeur de la machine dans le paramètre-machine
mStrobeUTurn.
Pour l'étalonnage manuel, procédez de la manière suivante:

Positionner la bille de palpage en mode Manuel, dans l'alésage de la
bague de réglage
 Sélectionner la fonction d'étalonnage du rayon de la
bille de palpage et du désaxage du palpeur: Appuyer
sur la softkey ETAL R

Sélectionner l'axe d'outil. Introduire le rayon de la
bague de réglage

Palpage: Appuyer 4 fois sur la touche START externe.
Le palpeur 3D palpe dans chaque direction une
position de l'alésage et calcule le rayon effectif de la
bille

Si vous désirez maintenant quitter la fonction
d'étalonnage, appuyez sur la softkey FIN
La machine doit avoir été préparée par son constructeur
pour pouvoir déterminer le désaxage de la bille de palpage.
Consultez le manuel de la machine!
30

Calculer le désaxage de la bille: Appuyer sur la softkey
180°. La TNC fait pivoter le palpeur de 180°

Palpage: Appuyer 4 x sur la touche START externe. Le
palpeur 3D palpe dans chaque direction une position
de l'alésage et calcule le désaxage du palpeur.
Z
Y
X
10
2.2 Etalonnage du palpeur à commutation
Afficher les valeurs d'étalonnage
La TNC mémorise la longueur et le rayon effectifs du palpeur dans le
tableau d'outils. La TNC enregistre le déport du palpeur dans le tableau
palpeurs, dans les colonnes CAL_OF1 (axe principal) et CAL_OF2 (axe
auxiliaire). Pour afficher les valeurs mémorisées, appuyez sur la
softkey du tableau palpeurs.
Sachez que le numéro d'outil correct est actif lorsque vous
utilisez le palpeur et ce, que vous désiriez exécuter un
cycle palpeur en mode Automatique ou en mode Manuel.
Les valeurs d'étalonnage calculées sont prises en compte
seulement après un (éventuellement nouvel) appel d'outil.
HEIDENHAIN TNC 620
31
2.3 Compenser le désaxage de la pièce
2.3 Compenser le désaxage de la
pièce
Introduction
La TNC peut compenser mathématiquement un désaxage de la pièce
au moyen d'une „rotation de base“.
Pour cela, la TNC initialise l'angle de rotation à l'angle qu'une surface
de la pièce doit former avec l'axe de référence angulaire du plan. Cf.
figure de droite.
Y
Y
La TNC enregistre la rotation de base en fonction de l'axe d'outil dans
les colonnes SPA, SPB ou SPC du tableau Preset. .
Pour mesurer le désaxage de la pièce, sélectionner le sens
de palpage de manière à ce qu'il soit toujours
perpendiculaire à l'axe de référence angulaire.
Dans le déroulement du programme et pour que la rotation
de base soit calculée correctement, vous devez
programmer les deux coordonnées du plan d'usinage dans
la première séquence du déplacement.
Calculer la rotation de base
32

Sélectionner la fonction de palpage: Appuyer sur la
softkey PALPAGE ROT

Positionner le palpeur à proximité du premier point de
palpage

Sélectionner le sens de palpage pour qu'il soit
perpendiculaire à l'axe de référence angulaire:
Sélectionner l'axe et le sens avec la softkey

Palpage: Appuyer sur la touche START externe

Positionner le palpeur à proximité du deuxième point
de palpage

Palpage: Appuyer sur la touche START externe. La
TNC calcule la rotation de base et affiche l'angle à la
suite du dialogue Angle de rotation =

Activer la rotation de base: Appuyer sur la softkey
INITIAL. ROTATION DE BASE

Quitter la fonction de palpage: Appuyer sur la touche
FIN
PA
X
A
B
X
2.3 Compenser le désaxage de la pièce
Enregistrer la rotation de base dans le tableau
Preset


Après l'opération de palpage, introduire le numéro de Preset dans le
champ Numéro dans tableau: dans lequel la TNC doit enregistrer la
rotation active
Appuyer sur la softkey ENTRÉE DS TABLEAU PRESET pour
enregistrer la rotation de base dans le tableau Preset
Afficher la rotation de base
Lorsque vous sélectionnez à nouveau PALPAGE ROT, l'angle de la
rotation de base apparaît dans l'affichage de l'angle de rotation. La
TNC affiche également l'angle de rotation dans l'affichage d'état
supplémentaire (INFOS POS.)
L’affichage d’état fait apparaître un symbole pour la rotation de base
lorsque la TNC déplace les axes de la machine conformément à la
rotation de base.
Annuler la rotation de base



Sélectionner la fonction de palpage: Appuyer sur la softkey
PALPAGE ROT
introduire l'angle de rotation 0, valider avec la softkey INITIAL.
ROTATION DE BASE
Quitter la fonction de palpage: Appuyer sur la touche FIN
HEIDENHAIN TNC 620
33
2.4 Initialiser le point de référence avec palpeurs 3D
2.4 Initialiser le point de référence
avec palpeurs 3D
Introduction
La sélection des fonctions destinées à initialiser le point de référence
sur la pièce serrée s’effectue avec les softkeys suivantes:
„ Initialiser le point de référence dans un axe au choix avec PALPAGE
POS
„ Initialiser un coin comme point de référence avec PALPAGE P
„ Initialiser le centre d'un cercle comme point de référence avec
PALPAGE CC
Initialiser le point de référence sur un axe au
choix
34

Sélectionner la fonction de palpage: Appuyer sur la
softkey PALPAGE POS

Positionner le palpeur à proximité du point de palpage

Sélectionner simultanément le sens de palpage et
l'axe sur lequel doit être initialisé le point de
référence, par ex. palpage de Z dans le sens Z–:
Sélectionner par softkey

Palpage: Appuyer sur la touche START externe

Point de référence: Introduire la coordonnée
nominale, valider avec la softkey INITIAL. POINT DE
RÉFÉRENCE ou inscrire la valeur dans un tableau (cf.
„Enregistrer les valeurs de mesure issues des cycles
palpeurs dans un tableau de points zéro”, page 27 ou
cf. „Enregistrer les valeurs de mesure issues des
cycles palpeurs dans le tableau Preset”, page 28)

Quitter la fonction de palpage: Appuyer sur la softkey
FIN
Z
Y
X
2.4 Initialiser le point de référence avec palpeurs 3D
Coin pris comme point de référence

Sélectionner la fonction de palpage: Appuyer sur la
softkey PALPAGE P

Positionner le palpeur à proximité du premier point de
palpage, sur la première arête de la pièce

Sélectionner le sens de palpage: Par softkey

Palpage: Appuyer sur la touche START externe

Positionner le palpeur à proximité du deuxième point
de palpage, sur la même arête

Palpage: Appuyer sur la touche START externe

Positionner le palpeur à proximité du premier point de
palpage, sur la deuxième arête de la pièce

Sélectionner le sens de palpage: Par softkey

Palpage: Appuyer sur la touche START externe

Positionner le palpeur à proximité du deuxième point
de palpage, sur la même arête

Palpage: Appuyer sur la touche START externe

Point de référence: Introduire les deux coordonnées
du point de référence dans la fenêtre du menu, valider
avec la softkey INITIAL. POINT DE RÉFÉRENCE ou
bien écrire les valeurs dans un tableau (cf.
„Enregistrer les valeurs de mesure issues des cycles
palpeurs dans un tableau de points zéro”, page 27, ou
bien cf. „Enregistrer les valeurs de mesure issues
des cycles palpeurs dans le tableau Preset”, page 28)

Quitter la fonction de palpage: Appuyer sur la softkey
FIN
HEIDENHAIN TNC 620
Y
Y=?
Y
P
P
X=?
X
X
35
2.4 Initialiser le point de référence avec palpeurs 3D
Centre de cercle pris comme point de référence
Vous pouvez utiliser comme points de référence les centres de trous,
poches/îlots circulaires, cylindres pleins, tenons, îlots circulaires, etc.
Y
Cercle interne:
La TNC palpe automatiquement la paroi interne dans les quatre sens
des axes de coordonnées.
Y+
Pour des cercles discontinus (arcs de cercle), vous pouvez choisir
librement le sens du palpage.

X–
X+
Positionner la bille approximativement au centre du cercle
 Sélectionner la fonction de palpage: Appuyer sur la
softkey PALPAGE CC



Palpage: Appuyer quatre fois sur la touche START
externe. Le palpeur palpe successivement 4 points
de la paroi circulaire interne
Point de référence: Dans la fenêtre du menu,
introduire les deux coordonnées du centre du cercle,
valider avec la softkey INITIAL. POINT DE
RÉFÉRENCE ou inscrire les valeurs dans un tableau
(cf. „Enregistrer les valeurs de mesure issues des
cycles palpeurs dans un tableau de points zéro”, page
27, ou cf. „Enregistrer les valeurs de mesure issues
des cycles palpeurs dans le tableau Preset”, page 28)
X
Y
Y–
X+
Quitter la fonction de palpage: Appuyer sur la touche
END
Cercle externe:
 Positionner la bille de palpage à proximité du premier point de
palpage, à l’extérieur du cercle
 Sélectionner le sens de palpage: Appuyer sur la softkey
correspondante
 Palpage: Appuyer sur la touche START externe
 Répéter la procédure de palpage pour les 3 autres points. Cf. figure
en bas et à droite
 Point de référence: Introduire les coordonnées du point de
référence, valider avec la softkey INITIAL. POINT DE RÉFÉRENCE
ou inscrire les valeurs dans un tableau (cf. „Enregistrer les valeurs
de mesure issues des cycles palpeurs dans un tableau de points
zéro”, page 27 ou cf. „Enregistrer les valeurs de mesure issues des
cycles palpeurs dans le tableau Preset”, page 28)
 Quitter la fonction de palpage: Appuyer sur la touche END
A l'issue du palpage, la TNC affiche les coordonnées actuelles du
centre du cercle ainsi que le rayon PR.
36
Y–
X–
Y+
X
2.5 Etalonnage de pièces avec les palpeurs 3D
2.5 Etalonnage de pièces avec les
palpeurs 3D
Introduction
Vous pouvez aussi utiliser le palpeur en modes Manuel et Manivelle
électronique pour exécuter des mesures simples sur la pièce. De
nombreux cycles de palpage programmables sont disponibles pour les
opérations de mesure complexes (cf. „Etalonnage automatique des
pièces” à la page 105). Le palpeur 3D vous permet de calculer:
„ les coordonnées d’une position et, à partir de là,
„ les cotes et angles sur la pièce
Définir la coordonnée d’une position sur la pièce
dégauchie

Sélectionner la fonction de palpage: Appuyer sur la
softkey PALPAGE POS

Positionner le palpeur à proximité du point de palpage

Sélectionner simultanément le sens du palpage et
l’axe auquel doit se référer la coordonnée:
Sélectionner la softkey correspondante

Lancer la procédure de palpage: Appuyer sur la touche
START externe
La TNC affiche comme point de référence la coordonnée du point de
palpage.
Définir les coordonnées d’un coin dans le plan
d’usinage
Calculer les coordonnées du coin: Cf. „Coin pris comme point de
référence”, page 35. La TNC affiche comme point de référence les
coordonnées du coin ayant fait l'objet d'une opération de palpage.
HEIDENHAIN TNC 620
37
2.5 Etalonnage de pièces avec les palpeurs 3D
Définir les cotes d’une pièce

Sélectionner la fonction de palpage: Appuyer sur la
softkey PALPAGE POS

Positionner le palpeur à proximité du premier point de
palpage A

Sélectionner le sens de palpage par softkey

Palpage: Appuyer sur la touche START externe

Noter la valeur affichée comme point de référence
(seulement si le point de référence initialisé
précédemment reste actif)

Point de référence: Introduire „0“

Quitter le dialogue: Appuyer sur la touche END

Sélectionner à nouveau la fonction de palpage:
Appuyer sur la softkey PALPAGE POS

Positionner le palpeur à proximité du deuxième point
de palpage B

Sélectionner le sens du palpage par softkey: Même
axe, mais sens inverse de celui du premier palpage

Palpage: Appuyer sur la touche START externe
Dans l'affichage Point de référence, on trouve la distance entre les
deux points situés sur l’axe de coordonnées.
Réinitialiser l’affichage de position aux valeurs précédant la
mesure linéaire
 Sélectionner la fonction de palpage: Appuyer sur la softkey
PALPAGE POS
 Palper une nouvelle fois le premier point de palpage
 Initialiser le point de référence à la valeur notée précédemment
 Quitter le dialogue: Appuyer sur la touche END
Mesure angulaire
A l’aide d’un palpeur 3D, vous pouvez déterminer un angle dans le plan
d’usinage. La mesure porte sur:
„ l’angle compris entre l’axe de référence angulaire et une arête de la
pièce ou
„ l’angle compris entre deux arêtes
L’angle mesuré est affiché sous forme d’une valeur de 90° max.
38
Z
A
Y
X
B
l
2.5 Etalonnage de pièces avec les palpeurs 3D
Définir l’angle compris entre l’axe de référence
angulaire et une arête de la pièce

Sélectionner la fonction de palpage: Appuyer sur la
softkey PALPAGE ROT

Angle de rotation: Noter l'angle de rotation affiché si
vous désirez rétablir par la suite la rotation de base
réalisée auparavant

Exécuter la rotation de base avec le côté à comparer
(cf. „Compenser le désaxage de la pièce” à la page
32)

Avec la softkey PALPAGE ROT, afficher comme angle
de rotation l'angle compris entre l'axe de référence
angulaire et l'arête de la pièce

Annuler la rotation de base ou rétablir la rotation de
base d’origine

Initialiser l'angle de rotation à la valeur notée
précédemment
Définir l’angle compris entre deux arêtes de la pièce
 Sélectionner la fonction de palpage: Appuyer sur la softkey
PALPAGE ROT
 Angle de rotation: Noter l'angle de rotation affiché si vous désirez
rétablir par la suite la rotation de base réalisée auparavant
 Exécuter la rotation de base pour le premier côté (cf. „Compenser
le désaxage de la pièce” à la page 32)
 Palper également le deuxième côté, comme pour une rotation de
base. Ne pas mettre 0 pour l'angle de rotation!
 Avec la softkey PALPAGE ROT, afficher comme angle de rotation
l'angle PA compris entre les arêtes de la pièce
 Annuler la rotation de base ou rétablir la rotation de base d’origine:
Initialiser l'angle de rotation à la valeur notée précédemment
HEIDENHAIN TNC 620
PA
Z
L?
Y
a?
100
X
a?
–10
100
39
Cycles palpeurs pour le
contrôle automatique
des pièces
HEIDENHAIN TNC 620
41
3.1 Enregistrer automatiquement le désaxage de la pièce
3.1 Enregistrer automatiquement
le désaxage de la pièce
La TNC doit avoir été préparée par le constructeur de la
machine pour l'utilisation de palpeurs 3D
Les cycles palpeurs ne sont disponibles qu'avec l'option
de logiciel Touch probe function (numéro d'option #17).
Vue d'ensemble
La TNC dispose de cinq cycles destinés à enregistrer et à compenser
un désaxage de la pièce. En outre, vous pouvez annuler une rotation
de base avec le cycle 404:
Cycle
Softkey
Page
400 ROTATION DE BASE
Enregistrement automatique à partir de 2
points, compensation avec la fonction
Rotation de base
Page 44
401 ROT 2 TROUS Enregistrement
automatique à partir de 2 trous,
compensation avec la fonction Rotation
de base
Page 46
402 ROT AVEC 2 TENONS
Enregistrement automatique à partir de 2
tenons, compensation avec la fonction
Rotation de base
Page 49
403 ROT AVEC AXE ROTATIF
Enregistrement automatique à partir de
deux points, compensation par rotation
du plateau circulaire
Page 52
405 ROT AVEC AXE C Réglage
automatique d'un déport angulaire entre
le centre d'un trou et l'axe Y positif,
compensation par rotation du plateau
circulaire
Page 57
404 INIT. ROTAT. DE BASE Initialisation
de n'importe quelle rotation de base
Page 56
42
Pour les cycles 400, 401 et 402, vous pouvez définir avec le paramètre
Q307 Configuration rotation de base si le résultat de la mesure doit
être corrigé en fonction de la valeur d'un angle α connu (cf. fig. de
droite). Ceci vous permet de mesurer la rotation de base sur
n'importe quelle droite 1 de la pièce et d'établir la relation par rapport
au sens 0° 2.
3.1 Enregistrer automatiquement le désaxage de la pièce
Particularités communes aux cycles palpeurs
destinés à l'enregistrement du désaxage de la
pièce
Y
Þ
1
2
X
HEIDENHAIN TNC 620
43
3.1 Enregistrer automatiquement le désaxage de la pièce
ROTATION DE BASE (cycle palpeur 400,
DIN/ISO: G400)
Y
Par la mesure de deux points qui doivent être situés sur une droite, le
cycle palpeur 400 détermine le désaxage d'une pièce. Avec la fonction
Rotation de base, la TNC compense la valeur mesurée (Cf. également
\gCompenser le désaxage de la pièce” à la page 32).
1
2
3
4
La TNC positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la
colonne FMAX) et selon la logique de positionnement (cf. „Travail
avec les cycles palpeurs” à la page 21) au point de palpage
programmé 1. Ce faisant, la TNC décale le palpeur de la valeur de
la distance d'approche, dans le sens opposé au sens de
déplacement défini
Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de mesure programmée
et exécute la première opération de palpage suivant l'avance de
palpage (colonne F)
Puis, le palpeur se déplace vers le point de palpage suivant 2 et
exécute la deuxième opération de palpage
La TNC rétracte le palpeur à la hauteur de sécurité et exécute la
rotation de base calculée
Remarques avant que vous ne programmiez
Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un
appel d'outil pour définir l'axe du palpeur
La TNC annule une rotation de base active en début de
cycle.
44
2
1
X


1er point mesure sur 1er axe Q263 (en absolu):
Coordonnée du 1er point de palpage dans l'axe
principal du plan d'usinage
1er point mesure sur 2ème axe Q264 (en absolu):
Coordonnée du 1er point de palpage dans l'axe
auxiliaire du plan d'usinage
2ème point mesure sur 1er axe Q265 (en absolu):
Coordonnée du 2ème point de palpage dans l'axe
principal du plan d'usinage

2ème point mesure sur 2ème axe Q266 (en absolu):
Coordonnée du 2ème point de palpage dans l'axe
auxiliaire du plan d'usinage

Axe de mesure Q272: Axe du plan d'usinage sur lequel
doit être effectuée la mesure:
1:Axe principal = axe de mesure
2:Axe auxiliaire = axe de mesure

Sens déplacement 1 Q267: Sens de déplacement du
palpeur en direction de la pièce:
-1:Sens de déplacement négatif
+1: Sens de déplacement positif

Hauteur mesure dans axe palpage Q261 (en absolu):
Coordonnée du centre de la bille (=point de contact)
dans l'axe du palpeur sur lequel doit être effectuée la
mesure

Distance d'approche Q320 (en incrémental): Distance
supplémentaire entre le point de mesure et la bille du
palpeur. Q320 agit en complément de la colonne
SET_UP

Hauteur de sécurité Q260 (en absolu): Coordonnée
dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le
palpeur et la pièce (matériels de bridage)

Déplacement haut. sécu. Q301: Définir comment le
palpeur doit se déplacer entre les points de mesure:
0: Entre les points de mesure, à la hauteur de mesure
1: Entre les points de mesure, à la hauteur de sécurité


+
Y
+
–
Q272=2
–
Q266
Q264
MP6140
+
Q320
X
Q263
Q265
Q272=1
Exemple: Séquences CN
5 TCH PROBE 400 ROTATION DE BASE
Q263=+10 ;1ER POINT 1ER AXE
Valeur config. rotation de base Q307 (en absolu):
Introduire l'angle de la droite de référence si le
désaxage à mesurer ne doit pas se référer à l'axe
principal mais à une droite quelconque. Pour la
rotation de base, la TNC calcule alors la différence
entre la valeur mesurée et l'angle de la droite de
référence
Q264=+3,5 ;1ER POINT 2EME AXE
Numéro Preset dans tableau Q305: Indiquer le
numéro dans le tableau Preset sous lequel la TNC doit
enregistrer la coordonnée rotation de base. Si l'on
introduit Q305=0, la TNC enregistre la rotation de
base calculée dans le menu ROT du mode de
fonctionnement Manuel
HEIDENHAIN TNC 620
Q267
Q265=+25 ;2EME POINT 1ER AXE
Q266=+2
;2EME POINT 2EME AXE
Q272=2
;AXE DE MESURE
Q267=+1
;SENS DEPLACEMENT
Q261=-5
;HAUTEUR DE MESURE
Q320=0
;DISTANCE D'APPROCHE
Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE
Q301=0
;DEPLAC. HAUT. SECU.
Q307=0
;ROT. BASE CONFIGURÉE
Q305=0
;NO DANS TABLEAU
45
3.1 Enregistrer automatiquement le désaxage de la pièce

3.1 Enregistrer automatiquement le désaxage de la pièce
ROTATION DE BASE avec deux trous
(cycle palpeur 401, DIN/ISO: G401)
Le cycle palpeur 401 enregistre les centres de deux trous. La TNC
calcule ensuite l'angle formé par l'axe principal du plan d'usinage et la
droite reliant les centres des trous. Avec la fonction Rotation de base,
la TNC compense la valeur mesurée (Cf. également \gCompenser le
désaxage de la pièce” à la page 32). En alternative, vous pouvez aussi
compenser le désaxage calculé par une rotation du plateau circulaire.
1
2
3
4
5
La TNC positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la
colonne FMAX) et selon la logique de positionnement (cf. „Travail
avec les cycles palpeurs” à la page 21) au centre programmé du
premier trou 1
Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de mesure programmée
et enregistre le centre du premier trou en palpant quatre fois
Puis, la TNC rétracte le palpeur à la hauteur de sécurité et le
positionne sur le centre programmé du second trou 2
La TNC déplace le palpeur à la hauteur de mesure programmée et
enregistre le centre du deuxième trou en palpant quatre fois
Pour terminer, la TNC rétracte le palpeur à la hauteur de sécurité
et exécute la rotation de base calculée
Remarques avant que vous ne programmiez
Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un
appel d'outil pour définir l'axe du palpeur.
La TNC annule une rotation de base active en début de
cycle.
Ce cycle palpeur n'est pas autorisé si la fonction
Inclinaison du plan d'usinage est active.
Si vous désirez compenser le désaxage au moyen d’une
rotation du plateau circulaire, la TNC utilise alors
automatiquement les axes rotatifs suivants:
„ C avec axe d’outil Z
„ B avec axe d’outil Y
„ A avec axe d’outil X
46
Y
2
1
X
1er trou: centre sur 1er axe Q268 (en absolu):
Centre du 1er trou dans l'axe principal du plan
d'usinage

1er trou: centre sur 2ème axe Q269 (en absolu):
Centre du 1er trou dans l'axe auxiliaire du plan
d'usinage

2ème trou: centre sur 1er axe Q270 (en absolu):
Centre du 2ème trou dans l'axe principal du plan
d'usinage

2ème trou: centre sur 2ème axe Q271 (en absolu):
Centre du 2ème trou dans l'axe auxiliaire du plan
d'usinage

Hauteur mesure dans axe palpage Q261 (en absolu):
Coordonnée du centre de la bille (=point de contact)
dans l'axe du palpeur sur lequel doit être effectuée la
mesure

Hauteur de sécurité Q260 (en absolu): Coordonnée
dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le
palpeur et la pièce (matériels de bridage)

Valeur config. rotation de base Q307 (en absolu):
Introduire l'angle de la droite de référence si le
désaxage à mesurer ne doit pas se référer à l'axe
principal mais à une droite quelconque. Pour la
rotation de base, la TNC calcule alors la différence
entre la valeur mesurée et l'angle de la droite de
référence
3.1 Enregistrer automatiquement le désaxage de la pièce

Y
Q271
Q269
Q268
Q270
X
Z
Q260
Q261
X
HEIDENHAIN TNC 620
47
3.1 Enregistrer automatiquement le désaxage de la pièce



48
Numéro Preset dans tableau Q305: Indiquer le
numéro dans le tableau Preset sous lequel la TNC doit
enregistrer la coordonnée rotation de base. Si l'on
introduit Q305=0, la TNC enregistre la rotation de
base calculée dans le menu ROT du mode de
fonctionnement Manuel. Ce paramètre est inopérant
si le désaxage doit être compensé par une rotation du
plateau circulaire (Q402=1). Dans ce cas, le désaxage
n'est pas enregistré comme valeur angulaire
Rotation base/alignement Q402: Définir si la TNC
doit initialiser le désaxage calculé comme rotation de
base ou bien effectuer l'alignement par une rotation
du plateau circulaire:
0: Initialiser la rotation de base
1: Exécuter une rotation du plateau circulaire
Si vous choisissez la rotation du plateau circulaire, la
TNC n'enregistre pas le désaxage calculé, même si
vous avez défini une ligne du tableau dans le
paramètre Q305
Init. à zéro après réglage Q337: Définir si la TNC
doit remettre à zéro l'affichage de l'axe rotatif après
l'alignement:
0: Ne pas remettre à 0 l'affichage de l'axe rotatif
après l'alignement
1: Remettre à 0 l'affichage de l'axe rotatif après
l'alignement
La TNC ne remet l'affichage à 0 que si vous avez
défini Q402=1
Exemple: Séquences CN
5 TCH PROBE 401 ROT 2 TROUS
Q268=-37 ;1ER CENTRE 1ER AXE
Q269=+12 ;1ER CENTRE 2EME AXE
Q270=+75 ;2EME CENTRE 1ER AXE
Q271=+20 ;2EME CENTRE 2EME AXE
Q261=-5
;HAUTEUR DE MESURE
Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE
Q307=0
;ROT. BASE CONFIGURÉE
Q305=0
;NO DANS TABLEAU
Q402=0
;ALIGNEMENT
Q337=0
;REMETTRE À ZÉRO
Le cycle palpeur 402 enregistre les centres de deux tenons. La TNC
calcule ensuite l'angle formé par l'axe principal du plan d'usinage et la
droite reliant les centres des tenons. Avec la fonction Rotation de
base, la TNC compense la valeur mesurée (Cf. également
\gCompenser le désaxage de la pièce” à la page 32). En alternative,
vous pouvez aussi compenser le désaxage calculé par une rotation du
plateau circulaire.
1
2
3
4
5
La TNC positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la
colonne FMAX) selon la logique de positionnement (cf. „Travail
avec les cycles palpeurs” à la page 21) au point de palpage 1 du
premier tenon
Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de mesure 1
programmée et enregistre le centre du premier tenon en palpant
quatre fois. Entre les points de palpage décalés de 90°, le palpeur
se déplace sur un arc de cercle
Puis, le palpeur retourne à la hauteur de sécurité et se positionne
sur le point de palpage 5 du second tenon
La TNC déplace le palpeur à la hauteur de mesure 2 programmée
et enregistre le centre du deuxième tenon en palpant quatre fois
Pour terminer, la TNC rétracte le palpeur à la hauteur de sécurité
et exécute la rotation de base calculée
3.1 Enregistrer automatiquement le désaxage de la pièce
ROTATION DE BASE à partir de deux tenons
(cycle palpeur 402, DIN/ISO: G402)
Y
5
1
X
Remarques avant que vous ne programmiez
Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un
appel d'outil pour définir l'axe du palpeur.
La TNC annule une rotation de base active en début de
cycle.
Ce cycle palpeur n'est pas autorisé si la fonction
Inclinaison du plan d'usinage est active.
Si vous désirez compenser le désaxage au moyen d’une
rotation du plateau circulaire, la TNC utilise alors
automatiquement les axes rotatifs suivants:
„ C avec axe d’outil Z
„ B avec axe d’outil Y
„ A avec axe d’outil X
HEIDENHAIN TNC 620
49
3.1 Enregistrer automatiquement le désaxage de la pièce

1er tenon: Centre sur 1er axe (en absolu): Centre
du 1er tenon dans l'axe principal du plan d'usinage

1er tenon: centre sur 2ème axe Q269 (en absolu):
Centre du 1er tenon dans l'axe auxiliaire du plan
d'usinage

Diamètre tenon 1 Q313: diamètre approximatif du 1er
tenon. Introduire de préférence une valeur trop
grande

Haut. mes. tenon 1 dans axe TS Q261 (en absolu):
Coordonnée du centre de la bille (=point de contact)
dans l'axe du palpeur sur lequel doit être effectuée la
mesure du tenon 1

2ème tenon: centre sur 1er axe Q270 (en absolu):
Centre du 2ème tenon dans l'axe principal du plan
d'usinage

2ème tenon: centre sur 2ème axe Q271 (en absolu):
Centre du 2ème tenon dans l'axe auxiliaire du plan
d'usinage

Diamètre tenon 2 Q314: Diamètre approximatif du
2ème tenon. Introduire de préférence une valeur trop
grande

Haut. mes. tenon 2 dans axe TS Q315 (en absolu):
Coordonnée du centre de la bille (=point de contact)
dans l'axe du palpeur sur lequel doit être effectuée la
mesure du tenon 1

Distance d'approche Q320 (en incrémental): Distance
supplémentaire entre le point de mesure et la bille du
palpeur. Q320 agit en complément de la colonne
SET_UP

50
Hauteur de sécurité Q260 (en absolu): Coordonnée
dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le
palpeur et la pièce (matériels de bridage)
Y
Q271
Q314
Q269
Q313
Q268
X
Q270
Z
Q261
Q315
MP6140
+
Q320
Q260
X




Déplacement haut. sécu. Q301: Définir comment le
palpeur doit se déplacer entre les points de mesure:
0: Entre les points de mesure, à la hauteur de mesure
1: Entre les points de mesure, à la hauteur de sécurité
Exemple: Séquences CN
5 TCH PROBE 402 ROT 2 TENONS
Q268=-37 ;1ER CENTRE 1ER AXE
Valeur config. rotation de base Q307 (en absolu):
Introduire l'angle de la droite de référence si le
désaxage à mesurer ne doit pas se référer à l'axe
principal mais à une droite quelconque. Pour la
rotation de base, la TNC calcule alors la différence
entre la valeur mesurée et l'angle de la droite de
référence
Q269=+12 ;1ER CENTRE 2EME AXE
Numéro Preset dans tableau Q305: Indiquer le
numéro dans le tableau Preset sous lequel la TNC doit
enregistrer la coordonnée rotation de base. Si l'on
introduit Q305=0, la TNC enregistre la rotation de
base calculée dans le menu ROT du mode de
fonctionnement Manuel. Ce paramètre est inopérant
si le désaxage doit être compensé par une rotation du
plateau circulaire (Q402=1). Dans ce cas, le désaxage
n'est pas enregistré comme valeur angulaire
Q314=60
;DIAMETRE TENON 2
Q315=-5
;HAUT. MESURE TENON 2
Q320=0
;DISTANCE D'APPROCHE
Rotation base/alignement Q402: Définir si la TNC
doit initialiser le désaxage calculé comme rotation de
base ou bien effectuer l'alignement par une rotation
du plateau circulaire:
0: Initialiser la rotation de base
1: Exécuter une rotation du plateau circulaire
Si vous choisissez la rotation du plateau circulaire, la
TNC n'enregistre pas le désaxage calculé, même si
vous avez défini une ligne du tableau dans le
paramètre Q305
3.1 Enregistrer automatiquement le désaxage de la pièce

Q313=60
;DIAMETRE TENON 1
Q261=-5
;HAUT. MESURE TENON 1
Q270=+75 ;2EME CENTRE 1ER AXE
Q271=+20 ;2EME CENTRE 2EME AXE
Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE
Q301=0
;DEPLAC. HAUT. SECU.
Q307=0
;ROT. BASE CONFIGURÉE
Q305=0
;NO DANS TABLEAU
Q402=0
;ALIGNEMENT
Q337=0
;REMETTRE À ZÉRO
Init. à zéro après réglage Q337: Définir si la TNC
doit remettre à zéro l'affichage de l'axe rotatif après
l'alignement:
0: Ne pas remettre à 0 l'affichage de l'axe rotatif
après l'alignement
1: Remettre à 0 l'affichage de l'axe rotatif après
l'alignement
La TNC ne remet l'affichage à 0 que si vous avez
défini Q402=1
HEIDENHAIN TNC 620
51
3.1 Enregistrer automatiquement le désaxage de la pièce
ROTATION DE BASE compensée avec axe rotatif
(cycle palpeur 403, DIN/ISO: G403)
Par la mesure de deux points situés sur une droite, le cycle palpeur
403 détermine le désaxage d'une pièce. La TNC compense le
désaxage qu'elle a calculé pour la pièce au moyen d'une rotation de
l'axe A, B ou C. La pièce peut être serrée n'importe où sur le plateau
circulaire.
Y
Les combinaisons d'un axe de mesure (paramètre de cycle Q272) et
d'un axe de compensation (paramètre de cycle Q312) citées cidessous sont autorisées. La fonction Inclinaison du plan d'usinage:
Axe palpeur actif
Axe de mesure
Axe de compens.
Z
X (Q272=1)
C (Q312=6)
Z
Y (Q272=2)
C (Q312=6)
Z
Z (Q272=3)
B (Q312=5) ou A
(Q312=4)
Y
Z (Q272=1)
B (Q312=5)
Y
X (Q272=2)
C (Q312=5)
Y
Y (Q272=3)
C (Q312=6) ou A
(Q312=4)
X
Y (Q272=1)
A (Q312=4)
X
Z (Q272=2)
A (Q312=4)
X
X (Q272=3)
B (Q312=5) ou C
(Q312=6)
52
2
1
X
2
3
4
3.1 Enregistrer automatiquement le désaxage de la pièce
1
La TNC positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la
colonne FMAX) et selon la logique de positionnement (cf. „Travail
avec les cycles palpeurs” à la page 21) au point de palpage
programmé 1. Ce faisant, la TNC décale le palpeur de la valeur de
la distance d'approche, dans le sens opposé au sens de
déplacement défini
Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de mesure programmée
et exécute la première opération de palpage suivant l'avance de
palpage (colonne F)
Puis, le palpeur se déplace vers le point de palpage suivant 2 et
exécute la deuxième opération de palpage
La TNC rétracte le palpeur à la hauteur de sécurité et positionne
l'axe rotatif défini dans le cycle en fonction de la valeur calculée. En
option, vous pouvez mettre à 0 l'affichage après le dégauchissage
Remarques avant que vous ne programmiez
Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un
appel d'outil pour définir l'axe du palpeur.
N'utiliser le cycle 403 que si la fonction „Inclinaison du
plan d'usinage“ est inactive.
La TNC enregistre également dans le paramètre Q150
l'angle défini.
HEIDENHAIN TNC 620
53
3.1 Enregistrer automatiquement le désaxage de la pièce



1er point mesure sur 2ème axe Q264 (en absolu):
Coordonnée du 1er point de palpage dans l'axe
auxiliaire du plan d'usinage
2ème point mesure sur 1er axe Q265 (en absolu):
Coordonnée du 2ème point de palpage dans l'axe
principal du plan d'usinage

2ème point mesure sur 2ème axe Q266 (en absolu):
Coordonnée du 2ème point de palpage dans l'axe
auxiliaire du plan d'usinage

Axe de mesure Q272: Axe sur lequel doit être
effectuée la mesure:
1: Axe principal = axe de mesure
2: Axe auxiliaire = axe de mesure
3: Axe palpeur = axe de mesure

Sens déplacement 1 Q267: Sens de déplacement du
palpeur en direction de la pièce:
-1: Sens de déplacement négatif
+1: Sens de déplacement positif

Hauteur mesure dans axe palpage Q261 (en absolu):
Coordonnée du centre de la bille (=point de contact)
dans l'axe du palpeur sur lequel doit être effectuée la
mesure

Distance d'approche Q320 (en incrémental): Distance
supplémentaire entre le point de mesure et la bille du
palpeur. Q320 agit en complément de la colonne
SET_UP

54
1er point mesure sur 1er axe Q263 (en absolu):
Coordonnée du 1er point de palpage dans l'axe
principal du plan d'usinage
Hauteur de sécurité Q260 (en absolu): Coordonnée
dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le
palpeur et la pièce (matériels de bridage)
+
Y
+
–
Q272=2
A
B
C
Q266
Q264
Q267
–
MP6140
+
Q320
X
Q263
Q265
Q272=1
Z
Q260
Q261
X





Déplacement haut. sécu. Q301: Définir comment le
palpeur doit se déplacer entre les points de mesure:
0: Entre les points de mesure, à la hauteur de mesure
1: Entre les points de mesure, à la hauteur de sécurité
Exemple: Séquences CN
5 TCH PROBE 403 ROT SUR AXE C
Q263=+0
;1ER POINT 1ER AXE
Axe pour déplacement de rattrapage Q312: Définir
avec quel axe rotatif la TNC doit compenser le
désaxage mesuré:
4: Compenser le désaxage avec l'axe rotatif A
5: Compenser le désaxage avec l'axe rotatif B
6: Compenser le désaxage avec l'axe rotatif C
Q264=+0
;1ER POINT 2EME AXE
Q272=1
;AXE DE MESURE
Init. à zéro après réglage Q337: Définir si la TNC
doit remettre à zéro l'affichage de l'axe rotatif après
l'alignement:
0: Ne pas remettre à 0 l'affichage de l'axe rotatif
après l'alignement
1: Remettre à 0 l'affichage de l'axe rotatif après
l'alignement
Q267=-1
;SENS DÉPLACEMENT
Q261=-5
;HAUTEUR DE MESURE
Q320=0
;DISTANCE D'APPROCHE
Numéro dans tableau Q305: Indiquer le numéro dans
le tableau Preset/tableau de points zéro sous lequel la
TNC doit remettre à zéro l'axe rotatif. N'agit que si
Q337 = 1
Transfert val. mesure (0,1) Q303: Définir si la
rotation de base calculée doit être enregistrée dans le
tableau de points zéro ou dans le tableau Preset:
0: Inscrire la rotation de base calculée comme
décalage de point zéro dans le tableau de points zéro
actif. Le système de référence est le système de
coordonnées pièce actif
1: Inscrire la rotation de base calculée dans le tableau
Preset. Le système de référence est le système de
coordonnées machine (coordonnées REF)
3.1 Enregistrer automatiquement le désaxage de la pièce

Q265=+20 ;2EME POINT 1ER AXE
Q266=+30 ;2EME POINT 2EME AXE
Q260=+20 ;HAUTEUR DE SÉCURITÉ
Q301=0
;DEPLAC. HAUT. SECU.
Q312=6
;AXE DE COMPENSATION
Q337=0
;REMETTRE À ZÉRO
Q305=1
;NO DANS TABLEAU
Q303=+1
;TRANS. VAL. MESURE
Q380=+90 ;ANGLE DE RÉFÉRENCE
Angle de réf. ? (0=axe principal) Q380: Angle sur
lequel la TNC doit orienter la droite palpée. N'agit que
si l'axe rotatif sélectionné est C (Q312 = 6)
HEIDENHAIN TNC 620
55
3.1 Enregistrer automatiquement le désaxage de la pièce
INITIALISER LA ROTATION DE BASE
(cycle palpeur 404, DIN/ISO: G404)
Pendant l'exécution du programme, vous pouvez initialiser
automatiquement n'importe quelle rotation de base à l'aide du cycle
palpeur 404. Ce cycle est préconisé si vous désirez annuler une
rotation de base qui a déjà été exécutée.

56
Valeur config. rotation de base: Valeur angulaire
sur laquelle doit être initialisée la rotation de base
Exemple: Séquences CN
5 TCH PROBE 404 ROTATION DE BASE
Q307=+0
;ROT. BASE CONFIGURÉE
3.1 Enregistrer automatiquement le désaxage de la pièce
Compenser le désaxage d'une pièce avec l'axe C
(cycle palpeur 405, DIN/ISO: G405)
Le cycle palpeur 405 vous permet de déterminer
„ le désaxage angulaire entre l'axe Y positif du système de
coordonnées actif et la ligne médiane d'un trou ou
„ le désaxage angulaire entre la position nominale et la position
effective d'un centre de trou
Y
2
3
La TNC compense le désaxage angulaire calculé de la pièce par une
rotation de l'axe C. La pièce peut être serrée n'importe où sur le
plateau circulaire mais la coordonnée Y du trou doit toujours être
positive. Si vous mesurez le désaxage angulaire du trou avec l'axe Y
du palpeur (position horizontale du trou), il peut s'avérer nécessaire
d'exécuter plusieurs fois le cycle car une imprécision d'environ 1% du
désaxage résulte de la stratégie de la mesure
1
2
3
4
5
La TNC positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la
colonne FMAX) et selon la logique de positionnement (cf. „Travail
avec les cycles palpeurs” à la page 21) au point de palpage 1. La
TNC calcule les points de palpage à partir des données contenues
dans le cycle et de la distance d'approche programmée dans la
colonne SET_UP du tableau palpeurs
Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de mesure programmée
et exécute la première opération de palpage suivant l'avance de
palpage (colonne F). La TNC détermine automatiquement le sens
du palpage en fonction de l'angle initial programmé
Le palpeur se déplace ensuite en suivant une trajectoire circulaire,
soit à la hauteur de mesure, soit à la hauteur de sécurité, jusqu'au
point de palpage suivant 2 et exécute à cet endroit la deuxième
opération de palpage
La TNC positionne le palpeur au point de palpage 3 puis au point
de palpage 4, y exécute la troisième ou quatrième opération de
palpage et positionne le palpeur au centre du trou calculé
La TNC rétracte ensuite le palpeur à la hauteur de sécurité et règle
la pièce par rotation du plateau circulaire. Pour cela, la TNC fait
pivoter le plateau circulaire de manière à ce que le centre du trou
soit situé après compensation – aussi bien avec axe vertical ou
horizontal du palpeur – dans le sens positif de l'axe Y ou à la
position nominale du centre du trou. Le désaxage angulaire
mesuré est disponible également dans le paramètre Q150
HEIDENHAIN TNC 620
1
4
X
Y
X
57
3.1 Enregistrer automatiquement le désaxage de la pièce
Remarques avant que vous ne programmiez
Pour éviter toute collision entre le palpeur et la pièce,
introduisez le diamètre nominal de la poche (trou) de
manière à ce qu'il soit de préférence trop petit.
Si les dimensions de la poche et la distance d'approche ne
permettent pas d'effectuer un pré-positionnement à
proximité des points de palpage, la TNC palpe toujours en
partant du centre de la poche. Dans ce cas, le palpeur ne
se déplace pas à la hauteur de sécurité entre les quatre
points de mesure.
Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un
appel d'outil pour définir l'axe du palpeur.
Centre 1er axe Q321 (en absolu): Centre du trou dans
l'axe principal du plan d'usinage

Centre 2ème axe Q322 (en absolu): Centre du trou
dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Si vous
programmez Q322 = 0, la TNC aligne le centre du trou
sur l'axe Y positif; si vous programmez Q322 différent
de 0, la TNC aligne le centre du trou sur la position
nominale (angle résultant du centre du trou)

Diamètre nominal Q262: Diamètre approximatif de la
poche circulaire (trou). Introduire de préférence une
valeur trop petite

Angle initial Q325 (en absolu): Angle compris entre
l'axe principal du plan d'usinage et le premier point de
palpage

Incrément angulaire Q247 (en incrémental): Angle
compris entre deux points de mesure; le signe de
l'incrément angulaire détermine le sens de rotation (= sens horaire) pour le déplacement du palpeur vers
le point de mesure suivant. Si vous désirez étalonner
des arcs de cercle, programmez un incrément
angulaire inférieur à 90°
Plus l'incrément angulaire programmé est petit et plus le
centre de cercle calculé par la TNC sera imprécis. Valeur
d'introduction min.: 5°.
58
Y
Q247
Q325
Q322
Q321
Q262

X

Hauteur mesure dans axe palpage Q261 (en absolu):
Coordonnée du centre de la bille (=point de contact)
dans l'axe du palpeur sur lequel doit être effectuée la
mesure
Z
Distance d'approche Q320 (en incrémental): Distance
supplémentaire entre le point de mesure et la bille du
palpeur. Q320 agit en complément de la colonne
SET_UP

Hauteur de sécurité Q260 (en absolu): Coordonnée
dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le
palpeur et la pièce (matériels de bridage)

Déplacement haut. sécu. Q301: Définir comment le
palpeur doit se déplacer entre les points de mesure:
0: Entre les points de mesure, à la hauteur de mesure
1: Entre les points de mesure, à la hauteur de sécurité

Init. à zéro après réglage Q337: Déterminer si la
TNC doit remettre l'affichage de l'axe C à zéro ou si
elle doit inscrire le désaxage angulaire dans la colonne
C du tableau de points zéro:
0: Remettre à 0 l'affichage de l'axe C
>0: Inscrire le désaxage angulaire avec son signe
dans le tableau de points zéro. Numéro de ligne =
valeur de Q337. Si un décalage C est déjà inscrit dans
le tableau de points zéro, la TNC additionne le
désaxage angulaire mesuré en tenant compte de son
signe
3.1 Enregistrer automatiquement le désaxage de la pièce

Q260
Q261
MP6140
+
Q320
X
Exemple: Séquences CN
5 TCH PROBE 405 ROT AVEC AXE C
Q321=+50 ;CENTRE 1ER AXE
Q322=+50 ;CENTRE 2ÈME AXE
Q262=10
;DIAMÈTRE NOMINAL
Q325=+0
;ANGLE INITIAL
Q247=90
;INCRÉMENT ANGULAIRE
Q261=-5
;HAUTEUR DE MESURE
Q320=0
;DISTANCE D'APPROCHE
Q260=+20 ;HAUTEUR DE SÉCURITÉ
HEIDENHAIN TNC 620
Q301=0
;DÉPLAC. HAUT. SÉCU.
Q337=0
;REMETTRE À ZÉRO
59
3.1 Enregistrer automatiquement le désaxage de la pièce
Exemple: Déterminer la rotation de base à l'aide de deux trous
Y
Y
35
15
25
80
X
0 BEGIN PGM CYC401 MM
1 TOOL CALL 69 Z
2 TCH PROBE 401 ROT 2 TROUS
Q268=+25 ;1ER CENTRE 1ER AXE
Centre du 1er trou: Coordonnée X
Q269=+15 ;1ER CENTRE 2ÈME AXE
Centre du 1er trou: Coordonnée Y
Q270=+80 ;2ÈME CENTRE 1ER AXE
Centre du 2ème trou: Coordonnée X
Q271=+35 ;2ÈME CENTRE 2ÈME AXE
Centre du 2ème trou: Coordonnée Y
Q261=-5
Coordonnée dans l'axe du palpeur où s'effectue la mesure
;HAUTEUR DE MESURE
Q260=+20 ;HAUTEUR DE SÉCURITÉ
Hauteur où le palpeur peut se déplacer sans risque de collision
Q307=+0
;ROT. BASE CONFIGURÉE
Angle de la droite de référence
Q402=1
;ALIGNEMENT
Compenser le désaxage par rotation du plateau circulaire
Q337=1
;REMETTRE À ZÉRO
Après l'alignement, remettre l'affichage à zéro
3 CALL PGM 35K47
4 END PGM CYC401 MM
60
Appeler le programme d'usinage
Z
3.2 Calcul automatique des points de référence
3.2 Calcul automatique des points
de référence
Vue d'ensemble
La TNC propose douze cycles vous permettant de calculer
automatiquement les points de référence et de les traiter de la
manière suivante:
„ Initialiser directement les valeurs calculées comme valeurs
d'affichage
„ Inscrire les valeurs calculées dans le tableau Preset
„ Inscrire les valeurs calculées dans un tableau de points zéro
Cycle
Softkey
Page
408 PTREF CENTRE RAINURE Mesurer
l'intérieur d’une rainure, initialiser le
centre de la rainure comme point de
référence
Page 65
409 PTREF CENT. OBLONG Mesurer
l'extérieur d’un oblong, initialiser le
centre de l'oblong comme point de
référence
Page 68
410 PT REF. INT. RECTAN Mesure
interne de la longueur et de la largeur
d'un rectangle; initialiser le centre
comme point de référence
Page 71
411 PT REF. EXT. RECTAN Mesure
externe de la longueur et de la largeur
d'un rectangle; initialiser le centre
comme point de référence
Page 74
412 PT REF. INT. CERCLE Mesure
interne de 4 points au choix du cercle;
initialiser le centre comme point de
référence
Page 77
413 PT REF. EXT. CERCLE Mesure
externe de 4 points au choix du cercle;
initialiser le centre comme point de
référence
Page 81
414 PT REF. EXT. COIN Mesure externe
de 2 droites; initialiser leur point
d'intersection comme point de référence
Page 85
415 PT REF. INT. COIN Mesure interne
de 2 droites; initialiser leur point
d'intersection comme point de référence
Page 88
HEIDENHAIN TNC 620
61
3.2 Calcul automatique des points de référence
Cycle
Softkey
Page
416 PT REF CENTRE C.TROUS (2ème
barre de softkeys) Mesure de 3 trous au
choix sur cercle de trous; initialiser le
centre du cercle de trous comme point
de référence
Page 91
417 PT REF DANS AXE PALP (2ème
barre de softkeys) Mesure d'une position
au choix dans l'axe du palpeur et
initialisation comme point de référence
Page 94
418 PT REF AVEC 4 TROUS (2ème barre
de softkeys) Mesure de 2 fois 2 trous en
croix; initialiser le point d'intersection des
deux droites comme point de référence
Page 96
419 PT DE REF SUR UN AXE (2ème
barre de softkeys) Mesure d'une position
au choix sur un axe à sélectionner
librement et initialisation comme point de
référence
Page 99
62
3.2 Calcul automatique des points de référence
Caractéristiques communes à tous les cycles
palpeurs pour l'initialisation du point de
référence
Vous pouvez exécuter les cycles palpeurs 408 à 419
même si la rotation de base est activée.
La fonction Inclinaison du plan d'usinage n'est pas
autorisée en liaison avec les cycles 408 à 419.
Lors de l'exécution des cycles palpeurs, aucun des cycles
de conversion de coordonnées ne doit être actif (cycle 7
POINT ZERO, cycle 8 IMAGE MIROIR, cycle 10
ROTATION, cycles 11 et 26 FACTEUR ECHELLE et cycle
19 PLAN D'USINAGE).
Point de référence et axe du palpeur
La TNC initialise le point de référence dans le plan d'usinage en
fonction de l'axe du palpeur défini dans votre programme de mesure:
Axe palpeur actif
Initialisation point de réf. en
Z
X et Y
Y
Z et X
X
Y et Z
HEIDENHAIN TNC 620
63
3.2 Calcul automatique des points de référence
Enregistrer le point de référence calculé
Pour tous les cycles permettant l'initialisation du point de référence,
vous pouvez définir avec les paramètres d'introduction Q303 et Q305
la manière dont la TNC doit enregistrer le point de référence calculé:
„ Q305 = 0, Q303 = valeur au choix:
La TNC initialise l'affichage du point de référence calculé. Le
nouveau point de référence est aussitôt activé
„ Q305 différent de 0, Q303 = -1
Cette combinaison ne peut exister que si
„ vous importez des programmes contenant les cycles
410 à 418 ayant été créés sur une TNC 4xx
„ vous importez des programmes contenant les cycles
410 à 418 ayant été créés avec une version de logiciel
antérieure de l'iTNC530
„ vous avez défini le cycle en intégrant le paramètre Q303
pour le transfert des valeurs de mesure
Dans de tels cas, la TNC délivre un message d'erreur car
le processus complet en liaison avec les tableaux de
points zéro (coordonnées REF) a été modifié et vous devez
définir avec le paramètre Q303 un transfert de valeurs de
mesure.
„ Q305 différent de 0, Q303 = 0
La TNC enregistre dans le tableau de points zéro actif le point de
référence calculé. Le système de référence est le système de
coordonnées pièce actif. La valeur du paramètre Q305 détermine le
numéro de point zéro. Activer le point zéro dans le programme
CN avec le cycle 7
„ Q305 différent de 0, Q303 = 1
La TNC enregistre dans le tableau Preset le point de référence
calculé. Le système de référence est le système de coordonnées
machine (coordonnées REF). La valeur du paramètre Q305
détermine le numéro de Preset. Activer le Preset dans le
programme CN avec le cycle 247
Résultats de la mesure dans les paramètres Q
Les résultats de la mesure du cycle palpeur concerné sont mémorisés
par la TNC dans les paramètres Q150 à Q160 à effet global. Vous
pouvez utiliser ultérieurement ces paramètres dans votre programme.
Tenez compte du tableau des paramètres de résultat contenu dans
chaque définition de cycle.
64
Le cycle palpeur 408 calcule le centre d'une rainure et initialise ce
centre comme point de référence. Si vous le désirez, la TNC peut aussi
inscrire le centre dans un tableau de points zéro ou de Preset.
1
2
3
4
5
La TNC positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la
colonne FMAX) et selon la logique de positionnement (cf. „Travail
avec les cycles palpeurs” à la page 21) au point de palpage 1. La
TNC calcule les points de palpage à partir des données contenues
dans le cycle et de la distance d'approche programmée dans la
colonne SET_UP du tableau palpeurs
Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de mesure programmée
et exécute la première opération de palpage suivant l'avance de
palpage (colonne F)
Puis, le palpeur se déplace soit paraxialement à la hauteur de
mesure, soit linéairement à la hauteur de sécurité, jusqu'au point
de palpage suivant 2 et exécute à cet endroit la deuxième
opération de palpage
Pour terminer, la TNC rétracte le palpeur à la hauteur de sécurité
et traite le point de référence calculé en fonction des paramètres
de cycle Q303 et Q305 (cf. „Enregistrer le point de référence
calculé” à la page 64) et enregistre les valeurs effectives dans les
paramètres Q indiqués ci-après
Ensuite, si on le désire, la TNC calcule aussi, dans une opération
de palpage séparée, le point de référence dans l'axe du palpeur
Numéro paramètre
Signification
Q166
Valeur effective pour la largeur de rainure
mesurée
Q157
Valeur effective de la position de l'axe
médian
3.2 Calcul automatique des points de référence
PREF CENTRE RAINURE (cycle palpeur 408,
DIN/ISO: G408)
Y
1
2
X
Remarques avant que vous ne programmiez
Pour éviter toute collision entre le palpeur et la pièce,
introduisez la largeur de la rainure de manière à ce qu'elle
soit de préférence trop petite.
Si la largeur de la rainure et la distance d'approche ne
permettent pas d'effectuer un prépositionnement à
proximité des points de palpage, la TNC palpe toujours en
partant du centre de la rainure. Dans ce cas, le palpeur ne
se déplace pas à la hauteur de sécurité entre les deux
points de mesure.
Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un
appel d'outil pour définir l'axe du palpeur.
HEIDENHAIN TNC 620
65
Centre 1er axe Q321 (en absolu): Centre de la rainure
dans l'axe principal du plan d'usinage

Centre 2ème axe Q322 (en absolu): Centre de la
rainure dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage

Largeur de la rainure Q311 (en incrémental):
Largeur de la rainure indépendamment de la position
dans le plan d'usinage

Axe de mesure (1=1er axe/2=2ème axe) Q272: Axe
sur lequel doit être effectuée la mesure:
1: Axe principal = axe de mesure
2: Axe auxiliaire = axe de mesure

Hauteur mesure dans l'axe du palpeur Q261 (en
absolu): Coordonnée du centre de la bille (=point de
contact) dans l'axe du palpeur sur lequel doit être
effectuée la mesure



66
Distance d'approche Q320 (en incrémental): Distance
supplémentaire entre le point de mesure et la bille du
palpeur. Q320 agit en complément de la colonne
SET_UP
Y
MP6140
+
Q320
Q311
3.2 Calcul automatique des points de référence

Q322
Z
Hauteur de sécurité Q260 (en absolu): Coordonnée
dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le
palpeur et la pièce (matériels de bridage)
Déplacement haut. sécu. Q301: Définir comment le
palpeur doit se déplacer entre les points de mesure:
0: Entre les points de mesure, à la hauteur de mesure
1: Entre les points de mesure, à la hauteur de sécurité

Numéro dans tableau Q305: Indiquer le numéro dans
le tableau de points zéro/tableau Preset sous lequel la
TNC doit mémoriser les coordonnées du centre de la
rainure. Si vous introduisez Q305=0, la TNC initialise
automatiquement le nouveau point de référence sur
le centre de la rainure

Nouveau pt de réf. Q405 (en absolu): Coordonnée
dans l'axe de mesure à laquelle la TNC doit initialiser
le centre de la rainure. Configuration par défaut = 0
X
Q321
Q260
Q261
X



Transfert val. mesure (0,1) Q303: Définir si le point
de référence défini doit être enregistré dans le
tableau de points zéro ou dans le tableau Preset:
0: Inscrire dans le tableau de points zéro actif le point
de référence calculé. Le système de référence est le
système de coordonnées pièce actif
1: Inscrire dans le tableau Preset le point de référence
calculé. Le système de référence est le système de
coordonnées machine (coordonnées REF)
Exemple: Séquences CN
5 TCH PROBE 408 PTREF CENTRE RAINURE
Q321=+50 ;CENTRE 1ER AXE
Q322=+50 ;CENTRE 2ÈME AXE
Q311=25
;LARGEUR RAINURE
Q272=1
;AXE DE MESURE
Palpage dans axe palpeur Q381: Définir si la TNC doit
également initialiser le point de référence dans l'axe
du palpeur:
0: Ne pas initialiser le point de référence dans l'axe du
palpeur
1: Initialiser le point de référence dans l'axe du
palpeur
Q261=-5
;HAUTEUR DE MESURE
Q320=0
;DISTANCE D'APPROCHE
Q260=+20 ;HAUTEUR DE SÉCURITÉ
Q301=0
;DÉPLAC. HAUT. SÉCU.
Q305=10
;NO DANS TABLEAU
Palp. axe palp.: Coord. 1er axe Q382 (en absolu):
Coordonnée du point de palpage dans l'axe principal
du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit
être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si
Q381 = 1
Q405=+0
;POINT DE RÉFÉRENCE
Q303=+1
;TRANS. VAL. MESURE
Q381=1
;PALP. DS AXE PALPEUR
Palp. axe palp.: Coord. 2ème axe Q383 (en absolu):
Coordonnée du point de palpage dans l'axe auxiliaire
du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit
être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si
Q381 = 1
Q383=+50 ;2ÈME COO. DANS AXE PALP.

Palp. axe palp.: Coord. 3ème axe Q384 (en absolu):
Coordonnée du point de palpage dans l'axe auxiliaire
du l'axe du palpeur à laquelle le point de référence
doit être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si
Q381 = 1

Nouveau pt de réf. sur axe palpeur Q333 (en
absolu): Coordonnée dans l'axe du palpeur à laquelle
la TNC doit initialiser le point de référence.
Configuration par défaut = 0
HEIDENHAIN TNC 620
3.2 Calcul automatique des points de référence

Q382=+85 ;1ÈRE COO. DANS AXE PALP.
Q384=+0
;3ÈME COO. DANS AXE PALP.
Q333=+0
;POINT DE RÉFÉRENCE
67
3.2 Calcul automatique des points de référence
PREF CENT. OBLONG (cycle palpeur 409,
DIN/ISO: G409)
Le cycle palpeur 409 calcule le centre d'un oblong et initialise ce
centre comme point de référence. Si vous le désirez, la TNC peut aussi
inscrire le centre dans un tableau de points zéro ou de Preset.
1
La TNC positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la
colonne FMAX) et selon la logique de positionnement (cf. „Travail
avec les cycles palpeurs” à la page 21) au point de palpage 1. La
TNC calcule les points de palpage à partir des données contenues
dans le cycle et de la distance d'approche programmée dans la
colonne SET_UP du tableau palpeurs
Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de mesure programmée
et exécute la première opération de palpage suivant l'avance de
palpage (colonne F)
Puis, le palpeur se déplace à la hauteur de sécurité vers le point de
palpage suivant 2 et exécute la deuxième opération de palpage
Pour terminer, la TNC rétracte le palpeur à la hauteur de sécurité
et traite le point de référence calculé en fonction des paramètres
de cycle Q303 et Q305 (cf. „Enregistrer le point de référence
calculé” à la page 64) et enregistre les valeurs effectives dans les
paramètres Q indiqués ci-après
Ensuite, si on le désire, la TNC calcule aussi, dans une opération
de palpage séparée, le point de référence dans l'axe du palpeur
2
3
4
5
Numéro paramètre
Signification
Q166
Valeur effective largeur oblong mesurée
Q157
Valeur effective de la position de l'axe
médian
Remarques avant que vous ne programmiez
Pour éviter toute collision entre le palpeur et la pièce,
introduisez la largeur de l’oblong de manière à ce qu'elle
soit de préférence trop grande.
Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un
appel d'outil pour définir l'axe du palpeur.
68
Y
2
1
X

Centre 2ème axe Q322 (en absolu): centre de l'oblong
dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage

Largeur oblong Q311 (en incrémental): Largeur de
l'oblong indépendamment de la position dans le plan
d'usinage

Axe de mesure (1=1er axe/2=2ème axe) Q272: Axe
sur lequel doit être effectuée la mesure:
1: Axe principal = axe de mesure
2: Axe auxiliaire = axe de mesure

Hauteur mesure dans l'axe du palpeur Q261 (en
absolu): Coordonnée du centre de la bille (=point de
contact) dans l'axe du palpeur sur lequel doit être
effectuée la mesure


Distance d'approche Q320 (en incrémental): Distance
supplémentaire entre le point de mesure et la bille du
palpeur. Q320 agit en complément de la colonne
SET_UP
MP6140
+
Q320
Y
Q322
X
Q321
Z
Hauteur de sécurité Q260 (en absolu): Coordonnée
dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le
palpeur et la pièce (matériels de bridage)

Numéro dans tableau Q305: Indiquer le numéro dans
le tableau de points zéro/tableau Preset sous lequel la
TNC doit mémoriser les coordonnées du centre de
l'oblong. Si vous introduisez Q305=0, la TNC initialise
automatiquement le nouveau point de référence sur
le centre de la rainure

Nouveau pt de réf. Q405 (en absolu): Coordonnée
dans l'axe de mesure à laquelle la TNC doit initialiser
le centre de l'oblong. Configuration par défaut = 0
HEIDENHAIN TNC 620
Q260
Q261
X
69
3.2 Calcul automatique des points de référence
Centre 1er axe Q321 (en absolu): centre de l'oblong
dans l'axe principal du plan d'usinage
Q311

3.2 Calcul automatique des points de référence




70
Transfert val. mesure (0,1) Q303: Définir si le point
de référence défini doit être enregistré dans le
tableau de points zéro ou dans le tableau Preset:
0: Inscrire dans le tableau de points zéro actif le point
de référence calculé. Le système de référence est le
système de coordonnées pièce actif
1: Inscrire dans le tableau Preset le point de référence
calculé. Le système de référence est le système de
coordonnées machine (coordonnées REF)
Exemple: Séquences CN
5 TCH PROBE 409 PTREF CENT. OBLONG
Q321=+50 ;CENTRE 1ER AXE
Q322=+50 ;CENTRE 2ÈME AXE
Q311=25
;LARGEUR OBLONG
Q272=1
;AXE DE MESURE
Palpage dans axe palpeur Q381: Définir si la TNC doit
également initialiser le point de référence dans l'axe
du palpeur:
0: Ne pas initialiser le point de référence dans l'axe du
palpeur
1: Initialiser le point de référence dans l'axe du
palpeur
Q261=-5
;HAUTEUR DE MESURE
Q320=0
;DISTANCE D'APPROCHE
Q260=+20 ;HAUTEUR DE SÉCURITÉ
Q305=10
;NO DANS TABLEAU
Q405=+0
;POINT DE RÉFÉRENCE
Palp. axe palp.: Coord. 1er axe Q382 (en absolu):
Coordonnée du point de palpage dans l'axe principal
du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit
être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si Q381
=1
Q303=+1
;TRANS. VAL. MESURE
Q381=1
;PALP. DS AXE PALPEUR
Palp. axe palp.: Coord. 2ème axe Q383 (en absolu):
Coordonnée du point de palpage dans l'axe auxiliaire
du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit
être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si
Q381 = 1
Q384=+0
;3ÈME COO. DANS AXE PALP.
Q333=+0
;POINT DE RÉFÉRENCE

Palp. axe palp.: Coord. 3ème axe Q384 (en absolu):
Coordonnée du point de palpage dans l'axe auxiliaire
du l'axe du palpeur à laquelle le point de référence
doit être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si
Q381 = 1

Nouveau pt de réf. sur axe palpeur Q333 (en
absolu): Coordonnée dans l'axe du palpeur à laquelle
la TNC doit initialiser le point de référence.
Configuration par défaut = 0
Q382=+85 ;1ÈRE COO. DANS AXE PALP.
Q383=+50 ;2ÈME COO. DANS AXE PALP.
Le cycle palpeur 410 calcule le centre d'une poche rectangulaire et
initialise ce centre comme point de référence. Si vous le désirez, la
TNC peut aussi inscrire le centre dans un tableau de points zéro ou de
Preset.
1
2
3
4
5
6
La TNC positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la
colonne FMAX) et selon la logique de positionnement (cf. „Travail
avec les cycles palpeurs” à la page 21) au point de palpage 1. La
TNC calcule les points de palpage à partir des données contenues
dans le cycle et de la distance d'approche programmée dans la
colonne SET_UP du tableau palpeurs
Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de mesure programmée
et exécute la première opération de palpage suivant l'avance de
palpage (colonne F)
Puis, le palpeur se déplace soit paraxialement à la hauteur de
mesure, soit linéairement à la hauteur de sécurité, jusqu'au point
de palpage suivant 2 et exécute à cet endroit la deuxième
opération de palpage
La TNC positionne le palpeur au point de palpage 3 puis au point
de palpage 4, et y exécute la troisième ou la quatrième opération
de palpage
Pour terminer, la TNC rétracte le palpeur à la hauteur de sécurité
et traite le point de référence calculé en fonction des paramètres
de cycle Q303 et Q305 (cf. „Enregistrer le point de référence
calculé” à la page 64).
Ensuite, si on le désire, la TNC calcule aussi, dans une opération
de palpage séparée, le point de référence dans l'axe du palpeur et
enregistre les valeurs effectives dans les paramètres Q suivants
Numéro paramètre
Signification
Q151
Valeur effective centre axe principal
Q152
Valeur effective centre axe auxiliaire
Q154
Valeur effective côté axe principal
Q155
Valeur effective côté axe auxiliaire
3.2 Calcul automatique des points de référence
POINT DE REFERENCE INTERIEUR RECTANGLE
(cycle palpeur 410, DIN/ISO: G410)
Y
4
3
1
2
X
Remarques avant que vous ne programmiez
Pour éviter toute collision entre le palpeur et la pièce,
introduisez le 1er et le 2ème côté de la poche de manière
à ce qu'il soit de préférence trop petit.
Si les dimensions de la poche et la distance d'approche ne
permettent pas d'effectuer un pré-positionnement à
proximité des points de palpage, la TNC palpe toujours en
partant du centre de la poche. Dans ce cas, le palpeur ne
se déplace pas à la hauteur de sécurité entre les quatre
points de mesure.
Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un
appel d'outil pour définir l'axe du palpeur.
HEIDENHAIN TNC 620
71
Centre 1er axe Q321 (en absolu): Centre de la poche
dans l'axe principal du plan d'usinage

Centre 2ème axe Q322 (en absolu): Centre de la poche
dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage

1er côté Q323 (en incrémental): Longueur de la
poche parallèle à l'axe principal du plan d'usinage

2ème côté Q324 (en incrémental): Longueur de la
poche parallèle à l'axe auxiliaire du plan d'usinage

72
Q323
Q322
MP6140
+
Q320
Hauteur mesure dans axe palpage Q261 (en absolu):
Coordonnée du centre de la bille (=point de contact)
dans l'axe du palpeur sur lequel doit être effectuée la
mesure

Distance d'approche Q320 (en incrémental): Distance
supplémentaire entre le point de mesure et la bille du
palpeur. Q320 agit en complément de la colonne
SET_UP

Hauteur de sécurité Q260 (en absolu): Coordonnée
dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le
palpeur et la pièce (matériels de bridage)

Déplacement haut. sécu. Q301: Définir comment le
palpeur doit se déplacer entre les points de mesure:
0: Entre les points de mesure, à la hauteur de mesure
1: Entre les points de mesure, à la hauteur de sécurité

Y
Numéro point zéro dans tableau Q305: Indiquer le
numéro dans le tableau de points zéro/tableau Preset
sous lequel la TNC doit mémoriser les coordonnées
du centre de la poche. Si vous introduisez Q305=0, la
TNC initialise automatiquement le nouveau point de
référence au centre de la poche

Nouveau pt de réf. axe principal Q331 (en absolu):
Coordonnée dans l'axe principal à laquelle la TNC doit
initialiser le centre de la poche calculé. Configuration
par défaut = 0

Nouveau pt de réf. axe auxiliaire Q332 (en
absolu): Coordonnée dans l'axe auxiliaire à laquelle la
TNC doit initialiser le centre de la poche calculé.
Configuration par défaut = 0
Q324
3.2 Calcul automatique des points de référence

X
Q321
Z
Q260
Q261
X



Transfert val. mesure (0,1) Q303: Définir si le point
de référence défini doit être enregistré dans le
tableau de points zéro ou dans le tableau Preset:
-1: Ne pas utiliser! Sera inscrit par la TNC si d'anciens
programmes sont importés (cf. „Enregistrer le point
de référence calculé” à la page 64)
0: Inscrire dans le tableau de points zéro actif le point
de référence calculé. Le système de référence est le
système de coordonnées pièce actif
1: Inscrire dans le tableau Preset le point de référence
calculé. Le système de référence est le système de
coordonnées machine (coordonnées REF)
Exemple: Séquences CN
5 TCH PROBE 410 PT REF. INT. RECTAN
Q321=+50 ;CENTRE 1ER AXE
Q322=+50 ;CENTRE 2ÈME AXE
Q323=60
;1ER CÔTÉ
Q324=20
;2ÈME CÔTÉ
Q261=-5
;HAUTEUR DE MESURE
Q320=0
;DISTANCE D'APPROCHE
Palpage dans axe palpeur Q381: Définir si la TNC doit
également initialiser le point de référence dans l'axe
du palpeur:
0: Ne pas initialiser le point de référence dans l'axe du
palpeur
1: Initialiser le point de référence dans l'axe du
palpeur
Q260=+20 ;HAUTEUR DE SÉCURITÉ
Q301=0
;DÉPLAC. HAUT. SÉCU.
Q305=10
;NO DANS TABLEAU
Q331=+0
;POINT DE RÉFÉRENCE
Q332=+0
;POINT DE RÉFÉRENCE
Palp. axe palp.: Coord. 1er axe Q382 (en absolu):
Coordonnée du point de palpage dans l'axe principal
du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit
être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si
Q381 = 1
Q303=+1
;TRANS. VAL. MESURE
Q381=1
;PALP. DS AXE PALPEUR
Palp. axe palp.: Coord. 2ème axe Q383 (en absolu):
Coordonnée du point de palpage dans l'axe auxiliaire
du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit
être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si
Q381 = 1
Q384=+0
;3ÈME COO. DANS AXE PALP.
Q333=+0
;POINT DE RÉFÉRENCE

Palp. axe palp.: Coord. 3ème axe Q384 (en absolu):
Coordonnée du point de palpage dans l'axe auxiliaire
du l'axe du palpeur à laquelle le point de référence
doit être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si
Q381 = 1

Nouveau pt de réf. sur axe palpeur Q333 (en
absolu): Coordonnée dans l'axe du palpeur à laquelle
la TNC doit initialiser le point de référence.
Configuration par défaut = 0
HEIDENHAIN TNC 620
3.2 Calcul automatique des points de référence

Q382=+85 ;1ÈRE COO. DANS AXE PALP.
Q383=+50 ;2ÈME COO. DANS AXE PALP.
73
3.2 Calcul automatique des points de référence
POINT DE REFERENCE EXTERIEUR RECTANGLE
(cycle palpeur 411, DIN/ISO: G411)
Y
Le cycle palpeur 411 calcule le centre d'un tenon rectangulaire et
initialise ce centre comme point de référence. Si vous le désirez, la
TNC peut aussi inscrire le centre dans un tableau de points zéro ou de
Preset.
1
La TNC positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la
colonne FMAX) et selon la logique de positionnement (cf. „Travail
avec les cycles palpeurs” à la page 21) au point de palpage 1. La
TNC calcule les points de palpage à partir des données contenues
dans le cycle et de la distance d'approche programmée dans la
colonne SET_UP du tableau palpeurs
Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de mesure programmée
et exécute la première opération de palpage suivant l'avance de
palpage (colonne F)
Puis, le palpeur se déplace soit paraxialement à la hauteur de
mesure, soit linéairement à la hauteur de sécurité, jusqu'au point
de palpage suivant 2 et exécute à cet endroit la deuxième
opération de palpage
La TNC positionne le palpeur au point de palpage 3 puis au point
de palpage 4, et y exécute la troisième ou la quatrième opération
de palpage
Pour terminer, la TNC rétracte le palpeur à la hauteur de sécurité
et traite le point de référence calculé en fonction des paramètres
de cycle Q303 et Q305 (cf. „Enregistrer le point de référence
calculé” à la page 64).
Ensuite, si on le désire, la TNC calcule aussi, dans une opération
de palpage séparée, le point de référence dans l'axe du palpeur et
enregistre les valeurs effectives dans les paramètres Q suivants
2
3
4
5
6
Numéro paramètre
Signification
Q151
Valeur effective centre axe principal
Q152
Valeur effective centre axe auxiliaire
Q154
Valeur effective côté axe principal
Q155
Valeur effective côté axe auxiliaire
Remarques avant que vous ne programmiez
Pour éviter toute collision entre le palpeur et la pièce,
introduisez le 1er et le 2ème côté du tenon de manière à
ce qu'il soit de préférence trop grand.
Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un
appel d'outil pour définir l'axe du palpeur.
74
4
3
1
2
X

Centre 2ème axe Q322 (en absolu): Centre du tenon
dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage

Longueur 1er côté Q323 (en incrémental): longueur
du tenon parallèle à l'axe principal du plan d'usinage

Longueur 2ème côté Q324 (en incrémental): longueur
du tenon parallèle à l'axe auxiliaire du plan d'usinage

Hauteur mesure dans axe palpage Q261 (en absolu):
Coordonnée du centre de la bille (=point de contact)
dans l'axe du palpeur sur lequel doit être effectuée la
mesure

Distance d'approche Q320 (en incrémental): Distance
supplémentaire entre le point de mesure et la bille du
palpeur. Q320 agit en complément de la colonne
SET_UP

Hauteur de sécurité Q260 (en absolu): Coordonnée
dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le
palpeur et la pièce (matériels de bridage)

Déplacement haut. sécu. Q301: Définir comment le
palpeur doit se déplacer entre les points de mesure:
0: Entre les points de mesure, à la hauteur de mesure
1: Entre les points de mesure, à la hauteur de sécurité

Numéro point zéro dans tableau Q305: Indiquer le
numéro dans le tableau de points zéro/tableau Preset
sous lequel la TNC doit mémoriser les coordonnées
du centre du tenon. Si vous introduisez Q305=0, la
TNC initialise automatiquement le nouveau point de
référence au centre du tenon

Nouveau pt de réf. axe principal Q331 (en absolu):
Coordonnée dans l'axe principal à laquelle la TNC doit
initialiser le centre du tenon calculé. Configuration par
défaut = 0

Nouveau pt de réf. axe auxiliaire Q332 (en
absolu): Coordonnée dans l'axe auxiliaire à laquelle la
TNC doit initialiser le centre du tenon calculé.
Configuration par défaut = 0
HEIDENHAIN TNC 620
Y
3.2 Calcul automatique des points de référence
Centre 1er axe Q321 (en absolu): Centre du tenon
dans l'axe principal du plan d'usinage
MP6140
+
Q320
Q323
Q324

Q322
X
Q321
Z
Q260
Q261
X
75
3.2 Calcul automatique des points de référence




76
Transfert val. mesure (0,1) Q303: Définir si le point
de référence défini doit être enregistré dans le
tableau de points zéro ou dans le tableau Preset:
-1: Ne pas utiliser! Sera inscrit par la TNC si d'anciens
programmes sont importés (cf. „Enregistrer le point
de référence calculé” à la page 64)
0: Inscrire dans le tableau de points zéro actif le point
de référence calculé. Le système de référence est le
système de coordonnées pièce actif
1: Inscrire dans le tableau Preset le point de référence
calculé. Le système de référence est le système de
coordonnées machine (coordonnées REF)
Exemple: Séquences CN
5 TCH PROBE 411 PT REF. EXT. RECTAN
Q321=+50 ;CENTRE 1ER AXE
Q322=+50 ;CENTRE 2ÈME AXE
Q323=60
;1ER CÔTÉ
Q324=20
;2ÈME CÔTÉ
Q261=-5
;HAUTEUR DE MESURE
Q320=0
;DISTANCE D'APPROCHE
Palpage dans axe palpeur Q381: Définir si la TNC doit
également initialiser le point de référence dans l'axe
du palpeur:
0: Ne pas initialiser le point de référence dans l'axe du
palpeur
1: Initialiser le point de référence dans l'axe du
palpeur
Q260=+20 ;HAUTEUR DE SÉCURITÉ
Q301=0
;DÉPLAC. HAUT. SÉCU.
Q305=0
;NO DANS TABLEAU
Q331=+0
;POINT DE RÉFÉRENCE
Q332=+0
;POINT DE RÉFÉRENCE
Palp. axe palp.: Coord. 1er axe Q382 (en absolu):
Coordonnée du point de palpage dans l'axe principal
du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit
être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si
Q381 = 1
Q303=+1
;TRANS. VAL. MESURE
Q381=1
;PALP. DS AXE PALPEUR
Palp. axe palp.: Coord. 2ème axe Q383 (en absolu):
Coordonnée du point de palpage dans l'axe auxiliaire
du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit
être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si
Q381 = 1
Q384=+0
;3ÈME COO. DANS AXE PALP.
Q333=+0
;POINT DE RÉFÉRENCE

Palp. axe palp.: Coord. 3ème axe Q384 (en absolu):
Coordonnée du point de palpage dans l'axe auxiliaire
du l'axe du palpeur à laquelle le point de référence
doit être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si
Q381 = 1

Nouveau pt de réf. sur axe palpeur Q333 (en
absolu): Coordonnée dans l'axe du palpeur à laquelle
la TNC doit initialiser le point de référence.
Configuration par défaut = 0
Q382=+85 ;1ÈRE COO. DANS AXE PALP.
Q383=+50 ;2ÈME COO. DANS AXE PALP.
3.2 Calcul automatique des points de référence
POINT DE REFERENCE INTERIEUR CERCLE
(cycle palpeur 412, DIN/ISO: G412)
Le cycle palpeur 412 calcule le centre d'une poche circulaire (trou) et
initialise ce centre comme point de référence. Si vous le désirez, la
TNC peut aussi inscrire le centre dans un tableau de points zéro ou de
Preset.
1
2
3
4
5
6
La TNC positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la
colonne FMAX) et selon la logique de positionnement (cf. „Travail
avec les cycles palpeurs” à la page 21) au point de palpage 1. La
TNC calcule les points de palpage à partir des données contenues
dans le cycle et de la distance d'approche programmée dans la
colonne SET_UP du tableau palpeurs
Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de mesure programmée
et exécute la première opération de palpage suivant l'avance de
palpage (colonne F). La TNC détermine automatiquement le sens
du palpage en fonction de l'angle initial programmé
Le palpeur se déplace ensuite en suivant une trajectoire circulaire,
soit à la hauteur de mesure, soit à la hauteur de sécurité, jusqu'au
point de palpage suivant 2 et exécute à cet endroit la deuxième
opération de palpage
La TNC positionne le palpeur au point de palpage 3 puis au point
de palpage 4, et y exécute la troisième ou la quatrième opération
de palpage
Pour terminer, la TNC rétracte le palpeur à la hauteur de sécurité
et traite le point de référence calculé en fonction des paramètres
de cycle Q303 et Q305 (cf. „Enregistrer le point de référence
calculé” à la page 64) et enregistre les valeurs effectives dans les
paramètres Q indiqués ci-après
Ensuite, si on le désire, la TNC calcule aussi, dans une opération
de palpage séparée, le point de référence dans l'axe du palpeur
Numéro paramètre
Signification
Q151
Valeur effective centre axe principal
Q152
Valeur effective centre axe auxiliaire
Q153
Valeur effective diamètre
Y
2
3
1
4
X
Remarques avant que vous ne programmiez
Pour éviter toute collision entre le palpeur et la pièce,
introduisez le diamètre nominal de la poche (trou) de
manière à ce qu'il soit de préférence trop petit.
Si les dimensions de la poche et la distance d'approche ne
permettent pas d'effectuer un pré-positionnement à
proximité des points de palpage, la TNC palpe toujours en
partant du centre de la poche. Dans ce cas, le palpeur ne
se déplace pas à la hauteur de sécurité entre les quatre
points de mesure.
Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un
appel d'outil pour définir l'axe du palpeur.
HEIDENHAIN TNC 620
77
Centre 1er axe Q321 (en absolu): Centre de la poche
dans l'axe principal du plan d'usinage

Centre 2ème axe Q322 (en absolu): Centre de la poche
dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage Si vous
programmez Q322 = 0, la TNC aligne le centre du trou
sur l'axe Y positif; si vous programmez Q322 différent
de 0, la TNC aligne le centre du trou sur la position
nominale

Diamètre nominal Q262: Diamètre approximatif de la
poche circulaire (trou). Introduire de préférence une
valeur trop petite

Angle initial Q325 (en absolu): Angle compris entre
l'axe principal du plan d'usinage et le premier point de
palpage

Incrément angulaire Q247 (en incrémental): Angle
compris entre deux points de mesure; le signe de
l'incrément angulaire détermine le sens de rotation
(- = sens horaire) pour le déplacement du palpeur
vers le point de mesure suivant. Si vous désirez
étalonner des arcs de cercle, programmez un
incrément angulaire inférieur à 90°
Y
Q247
Q325
Q322
Q321
Q262
3.2 Calcul automatique des points de référence

X
Z
Q260
Plus l'incrément angulaire programmé est petit et plus le
point de référence calculé par la TNC sera imprécis. Valeur
d'introduction min.: 5°.
Q261
MP6140
+
Q320
78
X
Hauteur mesure dans axe palpage Q261 (en absolu):
Coordonnée du centre de la bille (=point de contact)
dans l'axe du palpeur sur lequel doit être effectuée la
mesure

Distance d'approche Q320 (en incrémental): Distance
supplémentaire entre le point de mesure et la bille du
palpeur. Q320 agit en complément de la colonne
SET_UP

Hauteur de sécurité Q260 (en absolu): Coordonnée
dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le
palpeur et la pièce (matériels de bridage)

Déplacement haut. sécu. Q301: Définir comment le
palpeur doit se déplacer entre les points de mesure:
0: Entre les points de mesure, à la hauteur de mesure
1: Entre les points de mesure, à la hauteur de sécurité

Numéro point zéro dans tableau Q305: Indiquer le
numéro dans le tableau de points zéro/tableau Preset
sous lequel la TNC doit mémoriser les coordonnées
du centre de la poche. Si vous introduisez Q305=0, la
TNC initialise automatiquement le nouveau point de
référence au centre de la poche
HEIDENHAIN TNC 620
3.2 Calcul automatique des points de référence

79
3.2 Calcul automatique des points de référence





80
Nouveau pt de réf. axe principal Q331 (en absolu):
Coordonnée dans l'axe principal à laquelle la TNC doit
initialiser le centre de la poche calculé. Configuration
par défaut = 0
Exemple: Séquences CN
5 TCH PROBE 412 PT REF. INT. CERCLE
Q321=+50 ;CENTRE 1ER AXE
Nouveau pt de réf. axe auxiliaire Q332 (en
absolu): Coordonnée dans l'axe auxiliaire à laquelle la
TNC doit initialiser le centre de la poche calculé.
Configuration par défaut = 0
Q322=+50 ;CENTRE 2ÈME AXE
Transfert val. mesure (0,1) Q303: Définir si le point
de référence défini doit être enregistré dans le
tableau de points zéro ou dans le tableau Preset:
-1: Ne pas utiliser! Sera inscrit par la TNC si d'anciens
programmes sont importés (cf. „Enregistrer le point
de référence calculé” à la page 64)
0: Inscrire dans le tableau de points zéro actif le point
de référence calculé. Le système de référence est le
système de coordonnées pièce actif
1: Inscrire dans le tableau Preset le point de référence
calculé. Le système de référence est le système de
coordonnées machine (coordonnées REF)
Q247=+60 ;INCRÉMENT ANGULAIRE
Palpage dans axe palpeur Q381: Définir si la TNC doit
également initialiser le point de référence dans l'axe
du palpeur:
0: Ne pas initialiser le point de référence dans l'axe du
palpeur
1: Initialiser le point de référence dans l'axe du
palpeur
Palp. axe palp.: Coord. 1er axe Q382 (en absolu):
Coordonnée du point de palpage dans l'axe principal
du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit
être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si
Q381 = 1

Palp. axe palp.: Coord. 2ème axe Q383 (en absolu):
Coordonnée du point de palpage dans l'axe auxiliaire
du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit
être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si
Q381 = 1

Palp. axe palp.: Coord. 3ème axe Q384 (en absolu):
Coordonnée du point de palpage dans l'axe auxiliaire
du l'axe du palpeur à laquelle le point de référence
doit être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si
Q381 = 1

Nouveau pt de réf. sur axe palpeur Q333 (en
absolu): Coordonnée dans l'axe du palpeur à laquelle
la TNC doit initialiser le point de référence.
Configuration par défaut = 0

Nombre de points de mesure (4/3) Q423: Définir si la
TNC doit mesurer le trou avec 4 ou 3 points de
mesure:
4: Utiliser 4 points de mesure (configuration par
défaut)
3: Utiliser 3 points de mesure
Q262=75
;DIAMÈTRE NOMINAL
Q325=+0
;ANGLE INITIAL
Q261=-5
;HAUTEUR DE MESURE
Q320=0
;DISTANCE D'APPROCHE
Q260=+20 ;HAUTEUR DE SÉCURITÉ
Q301=0
;DÉPLAC. HAUT. SÉCU.
Q305=12
;NO DANS TABLEAU
Q331=+0
;POINT DE RÉFÉRENCE
Q332=+0
;POINT DE RÉFÉRENCE
Q303=+1
;TRANS. VAL. MESURE
Q381=1
;PALP. DS AXE PALPEUR
Q382=+85 ;1ÈRE COO. DANS AXE PALP.
Q383=+50 ;2ÈME COO. DANS AXE PALP.
Q384=+0
;3ÈME COO. DANS AXE PALP.
Q333=+0
;POINT DE RÉFÉRENCE
Q423=4
;NB POINTS DE MESURE
3.2 Calcul automatique des points de référence
POINT DE REFERENCE EXTERIEUR CERCLE
(cycle palpeur 413, DIN/ISO: G413)
Le cycle palpeur 413 calcule le centre d'un tenon circulaire et initialise
ce centre comme point de référence. Si vous le désirez, la TNC peut
aussi inscrire le centre dans un tableau de points zéro ou de Preset.
1
2
3
4
5
6
La TNC positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la
colonne FMAX) et selon la logique de positionnement (cf. „Travail
avec les cycles palpeurs” à la page 21) au point de palpage 1. La
TNC calcule les points de palpage à partir des données contenues
dans le cycle et de la distance d'approche programmée dans la
colonne SET_UP du tableau palpeurs
Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de mesure programmée
et exécute la première opération de palpage suivant l'avance de
palpage (colonne F). La TNC détermine automatiquement le sens
du palpage en fonction de l'angle initial programmé
Le palpeur se déplace ensuite en suivant une trajectoire circulaire,
soit à la hauteur de mesure, soit à la hauteur de sécurité, jusqu'au
point de palpage suivant 2 et exécute à cet endroit la deuxième
opération de palpage
La TNC positionne le palpeur au point de palpage 3 puis au point
de palpage 4, et y exécute la troisième ou la quatrième opération
de palpage
Pour terminer, la TNC rétracte le palpeur à la hauteur de sécurité
et traite le point de référence calculé en fonction des paramètres
de cycle Q303 et Q305 (cf. „Enregistrer le point de référence
calculé” à la page 64) et enregistre les valeurs effectives dans les
paramètres Q indiqués ci-après
Ensuite, si on le désire, la TNC calcule aussi, dans une opération
de palpage séparée, le point de référence dans l'axe du palpeur
Numéro paramètre
Signification
Q151
Valeur effective centre axe principal
Q152
Valeur effective centre axe auxiliaire
Q153
Valeur effective diamètre
Y
2
3
1
4
X
Remarques avant que vous ne programmiez
Pour éviter toute collision entre le palpeur et la pièce,
introduisez le le diamètre nominal du tenon de manière à
ce qu'il soit de préférence trop grand.
Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un
appel d'outil pour définir l'axe du palpeur.
HEIDENHAIN TNC 620
81
Centre 1er axe Q321 (en absolu): Centre du tenon
dans l'axe principal du plan d'usinage

Centre 2ème axe Q322 (en absolu): Centre du tenon
dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage. Si vous
programmez Q322 = 0, la TNC aligne le centre du trou
sur l'axe Y positif; si vous programmez Q322 différent
de 0, la TNC aligne le centre du trou sur la position
nominale

Diamètre nominal Q262: Diamètre approximatif du
tenon. Introduire de préférence une valeur trop
grande

Angle initial Q325 (en absolu): Angle compris entre
l'axe principal du plan d'usinage et le premier point de
palpage

Incrément angulaire Q247 (en incrémental): Angle
compris entre deux points de mesure; le signe de
l'incrément angulaire détermine le sens de rotation
(- = sens horaire) pour le déplacement du palpeur
vers le point de mesure suivant. Si vous désirez
étalonner des arcs de cercle, programmez un
incrément angulaire inférieur à 90°
Plus l'incrément angulaire programmé est petit et plus le
point de référence calculé par la TNC sera imprécis. Valeur
d'introduction min.: 5°.
Y
Q247
Q325
Q322
Q321
X
Z
Q260
Q261
MP6140
+
Q320
82
Q262
3.2 Calcul automatique des points de référence

X
Hauteur mesure dans axe palpage Q261 (en absolu):
Coordonnée du centre de la bille (=point de contact)
dans l'axe du palpeur sur lequel doit être effectuée la
mesure

Distance d'approche Q320 (en incrémental): Distance
supplémentaire entre le point de mesure et la bille du
palpeur. Q320 agit en complément de la colonne
SET_UP

Hauteur de sécurité Q260 (en absolu): Coordonnée
dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le
palpeur et la pièce (matériels de bridage)

Déplacement haut. sécu. Q301: Définir comment le
palpeur doit se déplacer entre les points de mesure:
0: Entre les points de mesure, à la hauteur de mesure
1: Entre les points de mesure, à la hauteur de sécurité

Numéro point zéro dans tableau Q305: Indiquer le
numéro dans le tableau de points zéro/tableau Preset
sous lequel la TNC doit mémoriser les coordonnées
du centre du tenon. Si vous introduisez Q305=0, la
TNC initialise automatiquement le nouveau point de
référence au centre du tenon
HEIDENHAIN TNC 620
3.2 Calcul automatique des points de référence

83
3.2 Calcul automatique des points de référence





84
Nouveau pt de réf. axe principal Q331 (en absolu):
Coordonnée dans l'axe principal à laquelle la TNC doit
initialiser le centre du tenon calculé. Configuration par
défaut = 0
Exemple: Séquences CN
5 TCH PROBE 413 PT REF. EXT. CERCLE
Q321=+50 ;CENTRE 1ER AXE
Nouveau pt de réf. axe auxiliaire Q332 (en
absolu): Coordonnée dans l'axe auxiliaire à laquelle la
TNC doit initialiser le centre du tenon calculé.
Configuration par défaut = 0
Q322=+50 ;CENTRE 2ÈME AXE
Transfert val. mesure (0,1) Q303: Définir si le point
de référence défini doit être enregistré dans le
tableau de points zéro ou dans le tableau Preset:
-1: Ne pas utiliser! Sera inscrit par la TNC si d'anciens
programmes sont importés (cf. „Enregistrer le point
de référence calculé” à la page 64)
0: Inscrire dans le tableau de points zéro actif le point
de référence calculé. Le système de référence est le
système de coordonnées pièce actif
1: Inscrire dans le tableau Preset le point de référence
calculé. Le système de référence est le système de
coordonnées machine (coordonnées REF)
Q247=+60 ;INCRÉMENT ANGULAIRE
Palpage dans axe palpeur Q381: Définir si la TNC doit
également initialiser le point de référence dans l'axe
du palpeur:
0: Ne pas initialiser le point de référence dans l'axe du
palpeur
1: Initialiser le point de référence dans l'axe du
palpeur
Palp. axe palp.: Coord. 1er axe Q382 (en absolu):
Coordonnée du point de palpage dans l'axe principal
du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit
être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si
Q381 = 1

Palp. axe palp.: Coord. 2ème axe Q383 (en absolu):
Coordonnée du point de palpage dans l'axe auxiliaire
du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit
être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si
Q381 = 1

Palp. axe palp.: Coord. 3ème axe Q384 (en absolu):
Coordonnée du point de palpage dans l'axe auxiliaire
du l'axe du palpeur à laquelle le point de référence
doit être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si
Q381 = 1

Nouveau pt de réf. sur axe palpeur Q333 (en
absolu): Coordonnée dans l'axe du palpeur à laquelle
la TNC doit initialiser le point de référence.
Configuration par défaut = 0

Nombre de points de mesure (4/3) Q423: Définir si la
TNC doit mesurer le tenon avec 4 ou 3 points de
mesure:
4: Utiliser 4 points de mesure (configuration par
défaut)
3: Utiliser 3 points de mesure
Q262=75
;DIAMÈTRE NOMINAL
Q325=+0
;ANGLE INITIAL
Q261=-5
;HAUTEUR DE MESURE
Q320=0
;DISTANCE D'APPROCHE
Q260=+20 ;HAUTEUR DE SÉCURITÉ
Q301=0
;DÉPLAC. HAUT. SÉCU.
Q305=15
;NO DANS TABLEAU
Q331=+0
;POINT DE RÉFÉRENCE
Q332=+0
;POINT DE RÉFÉRENCE
Q303=+1
;TRANS. VAL. MESURE
Q381=1
;PALP. DS AXE PALPEUR
Q382=+85 ;1ÈRE COO. DANS AXE PALP.
Q383=+50 ;2ÈME COO. DANS AXE PALP.
Q384=+0
;3ÈME COO. DANS AXE PALP.
Q333=+0
;POINT DE RÉFÉRENCE
Q423=4
;NB POINTS DE MESURE
Le cycle palpeur 414 détermine le point d'intersection de deux droites
et l'initialise comme point de référence. Si vous le désirez, la TNC peut
aussi inscrire le point d'intersection dans un tableau de points zéro ou
de Preset.
1
2
Y
La TNC positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la
colonne FMAX) et selon la logique de positionnement (cf. „Travail
avec les cycles palpeurs” à la page 21) au point de palpage 1 (cf.
fig. en haut et à droite). Ce faisant, la TNC décale le palpeur de la
valeur de la distance d'approche, dans le sens opposé au sens de
déplacement concerné
Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de mesure programmée
et exécute la première opération de palpage suivant l'avance de
palpage (colonne F). La TNC détermine automatiquement le sens
du palpage en fonction du 3ème point de mesure programmé
4
3
2
1
X
La TNC mesure toujours la première droite dans le sens de
l'axe auxiliaire du plan d'usinage.
3
4
5
6
Puis, le palpeur se déplace vers le point de palpage suivant 2 et
exécute la deuxième opération de palpage
La TNC positionne le palpeur au point de palpage 3 puis au point
de palpage 4, et y exécute la troisième ou la quatrième opération
de palpage
Pour terminer, la TNC rétracte le palpeur à la hauteur de sécurité
et traite le point de référence calculé en fonction des paramètres
de cycle Q303 et Q305 (cf. „Enregistrer le point de référence
calculé” à la page 64) et enregistre les coordonnées du coin calculé
dans les paramètres Q indiqués ci-après
Ensuite, si on le désire, la TNC calcule aussi, dans une opération
de palpage séparée, le point de référence dans l'axe du palpeur
Numéro paramètre
Signification
Q151
Valeur effective du coin dans l'axe
principal
Q152
Valeur effective du coin dans l'axe
auxiliaire
Y
Y
3
Y
A
B
1
2
2
1
X
Y
C
3
3
X
2
1
1
2
3
X
D
X
Remarques avant que vous ne programmiez
Par la position des points de mesure 1 et 3, vous
définissez le coin sur lequel la TNC initialise le point de
référence (cf. fig. de droite, au centre et tableau ci-après).
Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un
appel d'outil pour définir l'axe du palpeur.
HEIDENHAIN TNC 620
85
3.2 Calcul automatique des points de référence
POINT DE REFERENCE EXTERIEUR COIN
(cycle palpeur 414, DIN/ISO: G414)
Coordonnée X
Coordonnée Y
A
Point 1 supérieur point 3
Point 1 inférieur point 3
B
Point 1 inférieur point 3
Point 1 inférieur point 3
C
Point 1 inférieur point 3
Point 1 supérieur point 3
D
Point 1 supérieur point 3
Point 1 supérieur point 3




1er point mesure sur 2ème axe Q264 (en absolu):
Coordonnée du 1er point de palpage dans l'axe
auxiliaire du plan d'usinage
Distance 1er axe Q326 (en incrémental): Distance
entre le 1er et le 2ème point de mesure dans l'axe
principal du plan d'usinage
Y
Q296
Q297
Q264
MP6140
+
Q320
3ème point mesure sur 1er axe Q296 (en absolu):
Coordonnée du 3ème point de palpage dans l'axe
principal du plan d'usinage

3ème point mesure sur 2ème axe Q297 (en absolu):
Coordonnée du 3ème point de palpage dans l'axe
auxiliaire du plan d'usinage

Distance 2ème axe Q327 (en incrémental): Distance
entre le 3ème et le 4ème point de mesure dans l'axe
auxiliaire du plan d'usinage

86
1er point mesure sur 1er axe Q263 (en absolu):
Coordonnée du 1er point de palpage dans l'axe
principal du plan d'usinage
Q327
3.2 Calcul automatique des points de référence
Coin
Hauteur mesure dans axe palpage Q261 (en absolu):
Coordonnée du centre de la bille (=point de contact)
dans l'axe du palpeur sur lequel doit être effectuée la
mesure

Distance d'approche Q320 (en incrémental): Distance
supplémentaire entre le point de mesure et la bille du
palpeur. Q320 agit en complément de la colonne
SET_UP

Hauteur de sécurité Q260 (en absolu): Coordonnée
dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le
palpeur et la pièce (matériels de bridage)

Déplacement haut. sécu. Q301: Définir comment le
palpeur doit se déplacer entre les points de mesure:
0: Entre les points de mesure, à la hauteur de mesure
1: Entre les points de mesure, à la hauteur de sécurité

Exécuter rotation de base Q304: Définir si la TNC
doit compenser le désaxage de la pièce par une
rotation de base:
0: Ne pas exécuter de rotation de base
1: Exécuter une rotation de base
Q326
Q263
X
Y
Q260
Q261
X




Numéro point zéro dans tableau Q305: Indiquer le
numéro dans le tableau de points zéro/tableau Preset
sous lequel la TNC doit mémoriser les coordonnées
du coin. Si vous introduisez Q305=0, la TNC initialise
automatiquement le nouveau point de référence sur
le coin
Nouveau pt de réf. axe principal Q331 (en absolu):
Coordonnée dans l'axe principal à laquelle la TNC doit
initialiser le coin calculé. Configuration par défaut = 0
Nouveau pt de réf. axe auxiliaire Q332 (en
absolu): Coordonnée dans l'axe auxiliaire à laquelle la
TNC doit initialiser le coin calculé. Configuration par
défaut = 0
Transfert val. mesure (0,1) Q303: Définir si le point
de référence défini doit être enregistré dans le
tableau de points zéro ou dans le tableau Preset:
-1: Ne pas utiliser! Sera inscrit par la TNC si d'anciens
programmes sont importés (cf. „Enregistrer le point
de référence calculé” à la page 64)
0: Inscrire dans le tableau de points zéro actif le point
de référence calculé. Le système de référence est le
système de coordonnées pièce actif
1: Inscrire dans le tableau Preset le point de référence
calculé. Le système de référence est le système de
coordonnées machine (coordonnées REF)
Palpage dans axe palpeur Q381: Définir si la TNC doit
également initialiser le point de référence dans l'axe
du palpeur:
0: Ne pas initialiser le point de référence dans l'axe du
palpeur
1: Initialiser le point de référence dans l'axe du
palpeur

Palp. axe palp.: Coord. 1er axe Q382 (en absolu):
Coordonnée du point de palpage dans l'axe principal
du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit
être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si
Q381 = 1

Palp. axe palp.: Coord. 2ème axe Q383 (en absolu):
Coordonnée du point de palpage dans l'axe auxiliaire
du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit
être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si
Q381 = 1

Palp. axe palp.: Coord. 3ème axe Q384 (en absolu):
Coordonnée du point de palpage dans l'axe auxiliaire
du l'axe du palpeur à laquelle le point de référence
doit être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si
Q381 = 1

Nouveau pt de réf. sur axe palpeur Q333 (en
absolu): Coordonnée dans l'axe du palpeur à laquelle
la TNC doit initialiser le point de référence.
Configuration par défaut = 0
HEIDENHAIN TNC 620
Exemple: Séquences CN
3.2 Calcul automatique des points de référence

5 TCH PROBE 414 PT REF. INT. COIN
Q263=+37 ;1ER POINT 1ER AXE
Q264=+7
;1ER POINT 2ÈME AXE
Q326=50
;DISTANCE 1ER AXE
Q296=+95 ;3ÈME POINT 1ER AXE
Q297=+25 ;3ÈME POINT 2ÈME AXE
Q327=45
;DISTANCE 2ÈME AXE
Q261=-5
;HAUTEUR DE MESURE
Q320=0
;DISTANCE D'APPROCHE
Q260=+20 ;HAUTEUR DE SÉCURITÉ
Q301=0
;DÉPLAC. HAUT. SÉCU.
Q304=0
;ROTATION DE BASE
Q305=7
;NO DANS TABLEAU
Q331=+0
;POINT DE RÉFÉRENCE
Q332=+0
;POINT DE RÉFÉRENCE
Q303=+1
;TRANS. VAL. MESURE
Q381=1
;PALP. DS AXE PALPEUR
Q382=+85 ;1ÈRE COO. DANS AXE PALP.
Q383=+50 ;2ÈME COO. DANS AXE PALP.
Q384=+0
;3ÈME COO. DANS AXE PALP.
Q333=+0
;POINT DE RÉFÉRENCE
87
3.2 Calcul automatique des points de référence
POINT DE REFERENCE INTERIEUR COIN
(cycle palpeur 415, DIN/ISO: G415)
Le cycle palpeur 415 détermine le point d'intersection de deux droites
et l'initialise comme point de référence. Si vous le désirez, la TNC peut
aussi inscrire le point d'intersection dans un tableau de points zéro ou
de Preset.
1
La TNC positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la
colonne FMAX) et selon la logique de positionnement (cf. „Travail
avec les cycles palpeurs” à la page 21) au point de palpage 1 (cf.
fig. en haut et à droite) que vous définissez dans le cycle. Ce
faisant, la TNC décale le palpeur de la valeur de la distance
d'approche, dans le sens opposé au sens de déplacement
concerné
Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de mesure programmée
et exécute la première opération de palpage suivant l'avance de
palpage (colonne F). Le sens de palpage résulte du numéro du coin
2
La TNC mesure toujours la première droite dans le sens de
l'axe auxiliaire du plan d'usinage.
3
Puis, le palpeur se déplace vers le point de palpage suivant 2 et
exécute la deuxième opération de palpage
La TNC positionne le palpeur au point de palpage 3 puis au point
de palpage 4, et y exécute la troisième ou la quatrième opération
de palpage
Pour terminer, la TNC rétracte le palpeur à la hauteur de sécurité
et traite le point de référence calculé en fonction des paramètres
de cycle Q303 et Q305 (cf. „Enregistrer le point de référence
calculé” à la page 64) et enregistre les coordonnées du coin calculé
dans les paramètres Q indiqués ci-après
Ensuite, si on le désire, la TNC calcule aussi, dans une opération
de palpage séparée, le point de référence dans l'axe du palpeur
4
5
6
Numéro paramètre
Signification
Q151
Valeur effective du coin dans l'axe
principal
Q152
Valeur effective du coin dans l'axe
auxiliaire
Remarques avant que vous ne programmiez
Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un
appel d'outil pour définir l'axe du palpeur.
88
Y
4
3
1
2
X
Distance 1er axe Q326 (en incrémental): Distance
entre le 1er et le 2ème point de mesure dans l'axe
principal du plan d'usinage

Distance 2ème axe Q327 (en incrémental): Distance
entre le 3ème et le 4ème point de mesure dans l'axe
auxiliaire du plan d'usinage

Coin Q308: Numéro du coin sur lequel la TNC doit
initialiser le point de référence

Hauteur mesure dans axe palpage Q261 (en absolu):
Coordonnée du centre de la bille (=point de contact)
dans l'axe du palpeur sur lequel doit être effectuée la
mesure

Distance d'approche Q320 (en incrémental): Distance
supplémentaire entre le point de mesure et la bille du
palpeur. Q320 agit en complément de la colonne
SET_UP



MP6140
+
Q320
Y
1er point mesure sur 2ème axe Q264 (en absolu):
Coordonnée du 1er point de palpage dans l'axe
auxiliaire du plan d'usinage

Hauteur de sécurité Q260 (en absolu): Coordonnée
dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le
palpeur et la pièce (matériels de bridage)
Déplacement haut. sécu. Q301: Définir comment le
palpeur doit se déplacer entre les points de mesure:
0: Entre les points de mesure, à la hauteur de mesure
1: Entre les points de mesure, à la hauteur de sécurité
3.2 Calcul automatique des points de référence

1er point mesure sur 1er axe Q263 (en absolu):
Coordonnée du 1er point de palpage dans l'axe
principal du plan d'usinage
Q327

Q308=4
Q308=3
Q308=1
Q308=2
Q264
Q326
X
Q263
Z
Q260
Q261
X
Exécuter rotation de base Q304: Définir si la TNC
doit compenser le désaxage de la pièce par une
rotation de base:
0: Ne pas exécuter de rotation de base
1: Exécuter une rotation de base
HEIDENHAIN TNC 620
89
3.2 Calcul automatique des points de référence





90
Numéro point zéro dans tableau Q305: Indiquer le
numéro dans le tableau de points zéro/tableau Preset
sous lequel la TNC doit mémoriser les coordonnées
du coin. Si vous introduisez Q305=0, la TNC initialise
automatiquement le nouveau point de référence sur
le coin
Nouveau pt de réf. axe principal Q331 (en absolu):
Coordonnée dans l'axe principal à laquelle la TNC doit
initialiser le coin calculé. Configuration par défaut = 0
Nouveau pt de réf. axe auxiliaire Q332 (en
absolu): Coordonnée dans l'axe auxiliaire à laquelle la
TNC doit initialiser le coin calculé. Configuration par
défaut = 0
Transfert val. mesure (0,1) Q303: Définir si le point
de référence défini doit être enregistré dans le
tableau de points zéro ou dans le tableau Preset:
-1: Ne pas utiliser! Sera inscrit par la TNC si d'anciens
programmes sont importés (cf. „Enregistrer le point
de référence calculé” à la page 64)
0: Inscrire dans le tableau de points zéro actif le point
de référence calculé. Le système de référence est le
système de coordonnées pièce actif
1: Inscrire dans le tableau Preset le point de référence
calculé. Le système de référence est le système de
coordonnées machine (coordonnées REF)
Palpage dans axe palpeur Q381: Définir si la TNC doit
également initialiser le point de référence dans l'axe
du palpeur:
0: Ne pas initialiser le point de référence dans l'axe du
palpeur
1: Initialiser le point de référence dans l'axe du
palpeur

Palp. axe palp.: Coord. 1er axe Q382 (en absolu):
Coordonnée du point de palpage dans l'axe principal
du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit
être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si
Q381 = 1

Palp. axe palp.: Coord. 2ème axe Q383 (en absolu):
Coordonnée du point de palpage dans l'axe auxiliaire
du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit
être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si
Q381 = 1

Palp. axe palp.: Coord. 3ème axe Q384 (en absolu):
Coordonnée du point de palpage dans l'axe auxiliaire
du l'axe du palpeur à laquelle le point de référence
doit être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si
Q381 = 1

Nouveau pt de réf. sur axe palpeur Q333 (en
absolu): Coordonnée dans l'axe du palpeur à laquelle
la TNC doit initialiser le point de référence.
Configuration par défaut = 0
Exemple: Séquences CN
5 TCH PROBE 415 PT REF. EXT. COIN
Q263=+37 ;1ER POINT 1ER AXE
Q264=+7
;1ER POINT 2ÈME AXE
Q326=50
;DISTANCE 1ER AXE
Q296=+95 ;3ÈME 1ER AXE
Q297=+25 ;3ÈME 2ÈME AXE
Q327=45
;DISTANCE 2ÈME AXE
Q261=-5
;HAUTEUR DE MESURE
Q320=0
;DISTANCE D'APPROCHE
Q260=+20 ;HAUTEUR DE SÉCURITÉ
Q301=0
;DÉPLAC. HAUT. SÉCU.
Q304=0
;ROTATION DE BASE
Q305=7
;NO DANS TABLEAU
Q331=+0
;POINT DE RÉFÉRENCE
Q332=+0
;POINT DE RÉFÉRENCE
Q303=+1
;TRANS. VAL. MESURE
Q381=1
;PALP. DS AXE PALPEUR
Q382=+85 ;1ÈRE COO. DANS AXE PALP.
Q383=+50 ;2ÈME COO. DANS AXE PALP.
Q384=+0
;3ÈME COO. DANS AXE PALP.
Q333=+0
;POINT DE RÉFÉRENCE
3.2 Calcul automatique des points de référence
POINT DE REFERENCE CENTRE CERCLE DE
TROUS (cycle palpeur 416, DIN/ISO: G416)
Le cycle palpeur 416 calcule le centre d'un cercle de trous en
mesurant trois trous et initialise ce centre comme point de référence.
Si vous le désirez, la TNC peut aussi inscrire le centre dans un tableau
de points zéro ou de Preset.
1
2
3
4
5
6
7
8
La TNC positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la
colonne FMAX) et selon la logique de positionnement (cf. „Travail
avec les cycles palpeurs” à la page 21) au centre programmé du
premier trou 1
Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de mesure programmée
et enregistre le centre du premier trou en palpant quatre fois
Puis, la TNC rétracte le palpeur à la hauteur de sécurité et le
positionne sur le centre programmé du second trou 2
La TNC déplace le palpeur à la hauteur de mesure programmée et
enregistre le centre du deuxième trou en palpant quatre fois
Puis, la TNC rétracte le palpeur à la hauteur de sécurité et le
positionne sur le centre programmé du troisième trou 3
La TNC déplace le palpeur à la hauteur de mesure programmée et
enregistre le centre du troisième trou en palpant quatre fois
Pour terminer, la TNC rétracte le palpeur à la hauteur de sécurité
et traite le point de référence calculé en fonction des paramètres
de cycle Q303 et Q305 (cf. „Enregistrer le point de référence
calculé” à la page 64) et enregistre les valeurs effectives dans les
paramètres Q indiqués ci-après
Ensuite, si on le désire, la TNC calcule aussi, dans une opération
de palpage séparée, le point de référence dans l'axe du palpeur
Numéro paramètre
Signification
Q151
Valeur effective centre axe principal
Q152
Valeur effective centre axe auxiliaire
Q153
Valeur effective diamètre cercle de trous
Y
1
2
3
X
Remarques avant que vous ne programmiez
Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un
appel d'outil pour définir l'axe du palpeur.
HEIDENHAIN TNC 620
91
Centre 1er axe Q273 (en absolu): Centre du cercle de
trous (valeur nominale) dans l'axe principal du plan
d'usinage

Centre 2ème axe Q274 (en absolu): Centre du cercle
de trous (valeur nominale) dans l'axe auxiliaire du plan
d'usinage

Diamètre nominal Q262: Introduire le diamètre
approximatif du cercle de trous. Plus le diamètre du
trou est petit et plus vous devez introduire un
diamètre nominal précis

Angle 1er trou Q291 (en absolu): Angle en
coordonnées polaires du 1er centre de trou dans le
plan d'usinage

Angle 2ème trou Q292 (en absolu): Angle en
coordonnées polaires du 2ème centre de trou dans le
plan d'usinage

Angle 3ème trou Q293 (en absolu): Angle en
coordonnées polaires du 3ème centre de trou dans le
plan d'usinage

Hauteur mesure dans axe palpage Q261 (en absolu):
Coordonnée du centre de la bille (=point de contact)
dans l'axe du palpeur sur lequel doit être effectuée la
mesure

Hauteur de sécurité Q260 (en absolu): Coordonnée
dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le
palpeur et la pièce (matériels de bridage)

Numéro point zéro dans tableau Q305: Indiquer le
numéro dans le tableau de points zéro/tableau Preset
sous lequel la TNC doit mémoriser les coordonnées
du cercle de trous. Si vous introduisez Q305=0, la
TNC initialise automatiquement le nouveau point de
référence au centre du cercle de trous

Nouveau pt de réf. axe principal Q331 (en absolu):
Coordonnée dans l'axe principal à laquelle la TNC doit
initialiser le centre calculé pour le cercle de trous.
Configuration par défaut = 0

Nouveau pt de réf. axe auxiliaire Q332 (en
absolu): Coordonnée dans l'axe auxiliaire à laquelle la
TNC doit initialiser le centre calculé pour le cercle de
trous.
Configuration par défaut = 0
Y
Q291
Q292
3.2 Calcul automatique des points de référence
92

Q274
62
Q2
Q293
Q273
X
Y
X



Transfert val. mesure (0,1) Q303: Définir si le point
de référence défini doit être enregistré dans le
tableau de points zéro ou dans le tableau Preset:
-1: Ne pas utiliser! Sera inscrit par la TNC si d'anciens
programmes sont importés (cf. „Enregistrer le point
de référence calculé” à la page 64)
0: Inscrire dans le tableau de points zéro actif le point
de référence calculé. Le système de référence est le
système de coordonnées pièce actif
1: Inscrire dans le tableau Preset le point de référence
calculé. Le système de référence est le système de
coordonnées machine (coordonnées REF)
Exemple: Séquences CN
5 TCH PROBE 416 PT REF. CENTRE C. TROUS
Q273=+50 ;CENTRE 1ER AXE
Q274=+50 ;CENTRE 2EME AXE
Q262=90
;DIAMÈTRE NOMINAL
Q291=+34 ;ANGLE 1ER TROU
Q292=+70 ;ANGLE 2EME TROU
Q293=+210 ;ANGLE 3ÈME TROU
Palpage dans axe palpeur Q381: Définir si la TNC doit
également initialiser le point de référence dans l'axe
du palpeur:
0: Ne pas initialiser le point de référence dans l'axe du
palpeur
1: Initialiser le point de référence dans l'axe du
palpeur
Q261=-5
;HAUTEUR DE MESURE
Q260=+20 ;HAUTEUR DE SÉCURITÉ
Q305=12
;NO DANS TABLEAU
Q331=+0
;POINT DE RÉFÉRENCE
Q332=+0
;POINT DE RÉFÉRENCE
Palp. axe palp.: Coord. 1er axe Q382 (en absolu):
Coordonnée du point de palpage dans l'axe principal
du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit
être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si
Q381 = 1
Q303=+1
;TRANS. VAL. MESURE
Q381=1
;PALP. DS AXE PALPEUR
Palp. axe palp.: Coord. 2ème axe Q383 (en absolu):
Coordonnée du point de palpage dans l'axe auxiliaire
du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit
être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si
Q381 = 1
Q384=+0
;3ÈME COO. DANS AXE PALP.
Q333=+0
;POINT DE RÉFÉRENCE

Palp. axe palp.: Coord. 3ème axe Q384 (en absolu):
Coordonnée du point de palpage dans l'axe auxiliaire
du l'axe du palpeur à laquelle le point de référence
doit être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si
Q381 = 1

Nouveau pt de réf. sur axe palpeur Q333 (en
absolu): Coordonnée dans l'axe du palpeur à laquelle
la TNC doit initialiser le point de référence.
Configuration par défaut = 0
HEIDENHAIN TNC 620
3.2 Calcul automatique des points de référence

Q382=+85 ;1ÈRE COO. DANS AXE PALP.
Q383=+50 ;2ÈME COO. DANS AXE PALP.
93
Le cycle palpeur 417 mesure une coordonnée au choix dans l'axe du
palpeur et l'initialise comme point de référence. Si vous le désirez, la
TNC peut aussi inscrire la coordonnée mesurée dans un tableau de
points zéro ou dans le tableau Preset.
1
La TNC positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la
colonne FMAX) et selon la logique de positionnement (cf. „Travail
avec les cycles palpeurs” à la page 21) au point de palpage
programmé 1. Ce faisant, la TNC décale le palpeur de la valeur de
la distance d'approche, dans le sens positif de l'axe du palpeur
Puis, le palpeur se déplace dans l'axe du palpeur jusqu'à la
coordonnée programmée pour le point de palpage 1 et enregistre
la position effective en palpant simplement
Pour terminer, la TNC rétracte le palpeur à la hauteur de sécurité
et traite le point de référence calculé en fonction des paramètres
de cycle Q303 et Q305 (cf. „Enregistrer le point de référence
calculé” à la page 64) et enregistre la valeur effective dans le
paramètre Q indiqué ci-après
2
3
Numéro paramètre
Signification
Q160
Valeur effective du point mesuré
Remarques avant que vous ne programmiez
Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un
appel d'outil pour définir l'axe du palpeur. La TNC initialise
ensuite le point de référence sur cet axe.

94
1er point mesure sur 1er axe Q263 (en absolu):
Coordonnée du 1er point de palpage dans l'axe
principal du plan d'usinage

1er point mesure sur 2ème axe Q264 (en absolu):
Coordonnée du 1er point de palpage dans l'axe
auxiliaire du plan d'usinage

1er point mesure sur 3ème axe Q294 (en absolu):
Coordonnée du 1er point de palpage dans l'axe du
palpeur

Distance d'approche Q320 (en incrémental): Distance
supplémentaire entre le point de mesure et la bille du
palpeur. Q320 agit en complément de la colonne
SET_UP

Hauteur de sécurité Q260 (en absolu): Coordonnée
dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le
palpeur et la pièce (matériels de bridage)
Y
1
Q264
X
Q263
Z
MP6140
+
Q320
3.2 Calcul automatique des points de référence
POINT DE REFERENCE DANS L'AXE DU
PALPEUR (cycle palpeur 417, DIN/ISO: G417)
Q294
1
Q260
X


Numéro point zéro dans tableau Q305: Indiquer le
numéro dans le tableau de points zéro/tableau Preset
sous lequel la TNC doit mémoriser la coordonnée. Si
vous introduisez Q305=0, la TNC initialise
automatiquement l'affichage de manière à ce que le
nouveau point de référence soit situé sur la surface
palpée
Exemple: Séquences CN
5 TCH PROBE 417 PT REF. DANS AXE TS
Q263=+25 ;1ER POINT 1ER AXE
Q264=+25 ;1ER POINT 2EME AXE
Q294=+25 ;1ER POINT 3EME AXE
Nouveau pt de réf. sur axe palpeur Q333 (en
absolu): Coordonnée dans l'axe du palpeur à laquelle
la TNC doit initialiser le point de référence.
Configuration par défaut = 0
Q320=0
Q305=0
;NO DANS TABLEAU
Transfert val. mesure (0,1) Q303: Définir si le point
de référence défini doit être enregistré dans le
tableau de points zéro ou dans le tableau Preset:
-1: Ne pas utiliser! Sera inscrit par la TNC si d'anciens
programmes sont importés (cf. „Enregistrer le point
de référence calculé” à la page 64)
0: Inscrire dans le tableau de points zéro actif le point
de référence calculé. Le système de référence est le
système de coordonnées pièce actif
1: Inscrire dans le tableau Preset le point de référence
calculé. Le système de référence est le système de
coordonnées machine (coordonnées REF)
Q333=+0
;POINT DE RÉFÉRENCE
Q303=+1
;TRANS. VAL. MESURE
HEIDENHAIN TNC 620
3.2 Calcul automatique des points de référence

;DISTANCE D'APPROCHE
Q260=+50 ;HAUTEUR DE SÉCURITÉ
95
3.2 Calcul automatique des points de référence
POINT DE REFERENCE CENTRE de 4 TROUS
(cycle palpeur 418, DIN/ISO: G418)
Le cycle palpeur 418 calcule le point d'intersection des lignes reliant
deux fois deux centres de trous et l'initialise comme point de
référence. Si vous le désirez, la TNC peut aussi inscrire le point
d'intersection dans un tableau de points zéro ou de Preset.
1
La TNC positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la
colonne FMAX) et selon la logique de positionnement (cf. „Travail
avec les cycles palpeurs” à la page 21) au centre du premier trou 1
Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de mesure programmée
et enregistre le centre du premier trou en palpant quatre fois
Puis, la TNC rétracte le palpeur à la hauteur de sécurité et le
positionne sur le centre programmé du second trou 2
La TNC déplace le palpeur à la hauteur de mesure programmée et
enregistre le centre du deuxième trou en palpant quatre fois
La TNC répète les procédures 3 et 4 pour les trous 3 et 4
Pour terminer, la TNC rétracte le palpeur à la hauteur de sécurité
et traite le point de référence calculé en fonction des paramètres
de cycle Q303 et Q305 (cf. „Enregistrer le point de référence
calculé” à la page 64). La TNC calcule le point de référence comme
étant le point d'intersection des deux lignes reliant les centres des
trous 1/3 et 2/4 et enregistre les valeurs effectives dans les
paramètres Q ci-après
Ensuite, si on le désire, la TNC calcule aussi, dans une opération
de palpage séparée, le point de référence dans l'axe du palpeur
2
3
4
5
6
7
Numéro paramètre
Signification
Q151
Valeur effective du point d'intersection
avec l'axe principal
Q152
Valeur effective du point d'intersection
avec l'axe auxiliaire
Remarques avant que vous ne programmiez
Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un
appel d'outil pour définir l'axe du palpeur.
96
Y
4
3
1
2
X
1er centre sur 1er axe Q268 (en absolu): Centre du
1er trou dans l'axe principal du plan d'usinage

1er centre sur 2ème axe Q269 (en absolu): Centre du
1er trou dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage

2ème centre sur 1er axe Q270 (en absolu): Centre du
2ème trou dans l'axe principal du plan d'usinage

2ème centre sur 2ème axe Q271 (en absolu): Centre
du 2ème trou dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage

32ème centre sur 1er axe Q316 (en absolu): Centre
du 3ème trou dans l'axe principal du plan d'usinage

3ème centre sur 2ème axe Q317 (en absolu): Centre
du 3ème trou dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage

4ème centre sur 1er axe Q318 (en absolu): Centre du
4ème trou dans l'axe principal du plan d'usinage

4ème centre sur 2ème axe Q319 (en absolu): Centre
du 4ème trou dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage

Hauteur mesure dans axe palpage Q261 (en absolu):
Coordonnée du centre de la bille (=point de contact)
dans l'axe du palpeur sur lequel doit être effectuée la
mesure

Hauteur de sécurité Q260 (en absolu): Coordonnée
dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le
palpeur et la pièce (matériels de bridage)
Y
Q318
Q316
Q319
Q317
Q269
Q271
Q268
3.2 Calcul automatique des points de référence

Q270
X
Z
Q260
Q261
X
HEIDENHAIN TNC 620
97
3.2 Calcul automatique des points de référence




98
Numéro point zéro dans tableau Q305: Indiquer le
numéro dans le tableau de points zéro/tableau Preset
sous lequel la TNC doit mémoriser le point
d'intersection des lignes. Si vous introduisez
Q305=0, la TNC initialise automatiquement
l'affichage de manière à ce que le nouveau point de
référence soit situé à l'intersection des lignes
Exemple: Séquences CN
5 TCH PROBE 418 PT REF. AVEC 4 TROUS
Q268=+20 ;1ER CENTRE 1ER AXE
Q269=+25 ;1ER CENTRE 2EME AXE
Q270=+150 ;2EME CENTRE 1ER AXE
Nouveau pt de réf. axe principal Q331 (en absolu):
Coordonnée dans l'axe principal à laquelle la TNC doit
initialiser le point d'intersection des lignes reliant les
centres des trous. Configuration par défaut = 0
Q271=+25 ;2EME CENTRE 2EME AXE
Nouveau pt de réf. axe auxiliaire Q332 (en
absolu): Coordonnée dans l'axe auxiliaire à laquelle la
TNC doit initialiser le point d'intersection des lignes
reliant les centres des trous. Configuration par
défaut = 0
Q318=+22 ;4EME CENTRE 1ER AXE
Transfert val. mesure (0,1) Q303: Définir si le point
de référence défini doit être enregistré dans le
tableau de points zéro ou dans le tableau Preset:
-1: Ne pas utiliser! Sera inscrit par la TNC si d'anciens
programmes sont importés (cf. „Enregistrer le point
de référence calculé” à la page 64)
0: Inscrire dans le tableau de points zéro actif le point
de référence calculé. Le système de référence est le
système de coordonnées pièce actif
1: Inscrire dans le tableau Preset le point de référence
calculé. Le système de référence est le système de
coordonnées machine (coordonnées REF)

Palpage dans axe palpeur Q381: Définir si la TNC doit
également initialiser le point de référence dans l'axe
du palpeur:
0: Ne pas initialiser le point de référence dans l'axe du
palpeur
1: Initialiser le point de référence dans l'axe du palpeur

Palp. axe palp.: Coord. 1er axe Q382 (en absolu):
Coordonnée du point de palpage dans l'axe principal
du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit
être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si
Q381 = 1

Palp. axe palp.: Coord. 2ème axe Q383 (en absolu):
Coordonnée du point de palpage dans l'axe auxiliaire
du plan d'usinage à laquelle le point de référence doit
être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si
Q381 = 1

Palp. axe palp.: Coord. 3ème axe Q384 (en absolu):
Coordonnée du point de palpage dans l'axe auxiliaire
du l'axe du palpeur à laquelle le point de référence
doit être initialisé dans l'axe du palpeur. N'agit que si
Q381 = 1

Nouveau pt de réf. sur axe palpeur Q333 (en
absolu): Coordonnée dans l'axe du palpeur à laquelle
la TNC doit initialiser le point de référence.
Configuration par défaut = 0
Q316=+150 ;3EME CENTRE 1ER AXE
Q317=+85 ;3EME CENTRE 2EME AXE
Q319=+80 ;4EME CENTRE 2EME AXE
Q261=-5
;HAUTEUR DE MESURE
Q260=+10 ;HAUTEUR DE SÉCURITÉ
Q305=12
;NO DANS TABLEAU
Q331=+0
;POINT DE RÉFÉRENCE
Q332=+0
;POINT DE RÉFÉRENCE
Q303=+1
;TRANS. VAL. MESURE
Q381=1
;PALP. DS AXE PALPEUR
Q382=+85 ;1ÈRE COO. DANS AXE PALP.
Q383=+50 ;2ÈME COO. DANS AXE PALP.
Q384=+0
;3ÈME COO. DANS AXE PALP.
Q333=+0
;POINT DE RÉFÉRENCE
Le cycle palpeur 419 mesure une coordonnée au choix sur un axe
pouvant être sélectionné et l'initialise comme point de référence. Si
vous le désirez, la TNC peut aussi inscrire la coordonnée mesurée
dans un tableau de points zéro ou dans le tableau Preset.
1
2
3
La TNC positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la
colonne FMAX) et selon la logique de positionnement (cf. „Travail
avec les cycles palpeurs” à la page 21) au point de palpage
programmé 1. Ce faisant, la TNC décale le palpeur de la valeur de
la distance d'approche, dans le sens opposé au sens de palpage
programmé
Pour terminer, le palpeur se déplace à la hauteur de mesure
programmée et enregistre la position effective en par simple
palpage
Pour terminer, la TNC rétracte le palpeur à la hauteur de sécurité
et traite le point de référence calculé en fonction des paramètres
de cycle Q303 et Q305 (cf. „Enregistrer le point de référence
calculé” à la page 64).
Remarques avant que vous ne programmiez
Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un
appel d'outil pour définir l'axe du palpeur.
MP6140 + Q320
Y
Q267
+
+
–
Q272=2
–
Q264
1
X
Q272=1
Q263
+
Z
Q272=3
Q267
–

1er point mesure sur 1er axe Q263 (en absolu):
Coordonnée du 1er point de palpage dans l'axe
principal du plan d'usinage

1er point mesure sur 2ème axe Q264 (en absolu):
Coordonnée du 1er point de palpage dans l'axe
auxiliaire du plan d'usinage

Hauteur mesure dans axe palpage Q261 (en absolu):
Coordonnée du centre de la bille (=point de contact)
dans l'axe du palpeur sur lequel doit être effectuée la
mesure

Distance d'approche Q320 (en incrémental): Distance
supplémentaire entre le point de mesure et la bille du
palpeur. Q320 agit en complément de la colonne
SET_UP

Hauteur de sécurité Q260 (en absolu): Coordonnée
dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le
palpeur et la pièce (matériels de bridage)
HEIDENHAIN TNC 620
Q261
1
Q260
X
Q272=1
99
3.2 Calcul automatique des points de référence
PT DE REF SUR UN AXE (cycle palpeur 419,
DIN/ISO: G419)
3.2 Calcul automatique des points de référence

Axe de mesure (1...3: 1=axe principal) Q272: Axe
sur lequel doit être effectuée la mesure:
1: Axe principal = axe de mesure
2: Axe auxiliaire = axe de mesure
3: Axe palpeur = axe de mesure
Exemple: Séquences CN
5 TCH PROBE 419 PT DE REF. SUR UN AXE
Q263=+25 ;1ER POINT 1ER AXE
Q264=+25 ;1ER POINT 2EME AXE
Affectation des axes
Axe palpeur actif:
Axe principal
Q272 = 3
associé: Q272 = 1
Axe auxiliaire
associé: Q272 = 2
Z
X
Y
Q272=+1
;AXE DE MESURE
Y
Z
X
Q267=+1
;SENS DÉPLACEMENT
X
Y
Z
Q305=0
;NO DANS TABLEAU
Q333=+0
;POINT DE RÉFÉRENCE
Q303=+1
;TRANS. VAL. MESURE

100
Q261=+25 ;HAUTEUR DE MESURE
Sens déplacement Q267: Sens de déplacement du
palpeur en direction de la pièce:
-1: Sens de déplacement négatif
+1: Sens de déplacement positif

Numéro point zéro dans tableau Q305: Indiquer le
numéro dans le tableau de points zéro/tableau Preset
sous lequel la TNC doit mémoriser la coordonnée. Si
vous introduisez Q305=0, la TNC initialise
automatiquement l'affichage de manière à ce que le
nouveau point de référence soit situé sur la surface
palpée

Nouveau pt de réf. Q333 (en absolu): Coordonnée à
laquelle la TNC doit initialiser le point de référence.
Configuration par défaut = 0

Transfert val. mesure (0,1) Q303: Définir si le point
de référence défini doit être enregistré dans le
tableau de points zéro ou dans le tableau Preset:
-1: Ne pas utiliser! Cf. „Enregistrer le point de
référence calculé”, page 64
0: Inscrire dans le tableau de points zéro actif le point
de référence calculé. Le système de référence est le
système de coordonnées pièce actif
1: Inscrire dans le tableau Preset le point de référence
calculé. Le système de référence est le système de
coordonnées machine (coordonnées REF)
Q320=0
;DISTANCE D'APPROCHE
Q260=+50 ;HAUTEUR DE SÉCURITÉ
Y
Y
30
25
25
X
25
Z
0 BEGIN PGM CYC413 MM
1 TOOL CALL 69 Z
HEIDENHAIN TNC 620
Appeler l'outil 0 pour définir de l'axe du palpeur
101
3.2 Calcul automatique des points de référence
Exemple: Initialiser le point de référence centre de l'arc de cercle et arête supérieure
de la pièce
3.2 Calcul automatique des points de référence
2 TCH PROBE 413 PT REF EXT. CERCLE
Q321=+25 ;CENTRE 1ER AXE
Centre du cercle: Coordonnée X
Q322=+25 ;CENTRE 2ÈME AXE
Centre du cercle: Coordonnée Y
Q262=30
Diamètre du cercle
;DIAMÈTRE NOMINAL
Q325=+90 ;ANGLE INITIAL
Angle en coordonnées polaires pour 1er point de palpage
Q247=+45 ;INCRÉMENT ANGULAIRE
Incrément angulaire pour calculer les points de palpage 2 à 4
Q261=-5
;HAUTEUR DE MESURE
Coordonnée dans l'axe du palpeur où s'effectue la mesure
Q320=2
;DISTANCE D'APPROCHE
Distance d'approche en complément de la colonne SET_UP
Q260=+10 ;HAUTEUR DE SÉCURITÉ
Hauteur où le palpeur peut se déplacer sans risque de collision
Q301=0
;DÉPLAC. HAUT. SÉCU.
Entre les points de mesure, ne pas aller à hauteur de sécurité
Q305=0
;NO DANS TABLEAU
Initialiser l'affichage
Q331=+0
;POINT DE RÉFÉRENCE
Initialiser à 0 l'affichage sur X
Q332=+10 ;POINT DE RÉFÉRENCE
Initialiser à 10 l'affichage sur Y
Q303=+0
;TRANS. VAL. MESURE
Sans fonction car l'affichage doit être initialisé
Q381=1
;PALP. DS AXE PALPEUR
Initialiser également le point de référence dans l'axe du palpeur
Q382=+25 ;1ÈRE COO. DANS AXE PALP.
Point de palpage coordonnée X
Q383=+25 ;2ÈME COO. DANS AXE PALP.
Point de palpage coordonnée Y
Q384=+25 ;3ÈME COO. DANS AXE PALP.
Point de palpage coordonnée Z
Q333=+0
Initialiser à 0 l'affichage sur Z
;POINT DE RÉFÉRENCE
3 CALL PGM 1860
4 END PGM CYC413 MM
102
Appeler le programme d'usinage
Le centre du cercle de trous mesuré doit être
inscrit dans un tableau Preset pour pouvoir être
utilisé ultérieurement.
Y
Y
1
35
2
50
3
35
X
20
Z
0 BEGIN PGM CYC416 MM
1 TOOL CALL 69 Z
Appeler l'outil 0 pour définir de l'axe du palpeur
2 TCH PROBE 417 PT REF. DANS AXE TS
Définition cycle pour initialiser le point de réf. dans l'axe du palpeur
Q263=+7.5 ;1ER POINT 1ER AXE
Point de palpage: Coordonnée X
Q264=+7,5 ;1ER POINT 2ÈME AXE
Point de palpage: Coordonnée Y
Q294=+25 ;1ER POINT 3ÈME AXE
Point de palpage: Coordonnée Z
Q320=0
Distance d'approche en complément de la colonne SET_UP
;DISTANCE D'APPROCHE
Q260=+50 ;HAUTEUR DE SÉCURITÉ
Hauteur où le palpeur peut se déplacer sans risque de collision
Q305=1
;NO DANS TABLEAU
Inscrire la coordonnée Z sur la ligne 1
Q333=+0
;POINT DE RÉFÉRENCE
Initialiser l'axe palpeur à 0
Q303=+1
;TRANS. VAL. MESURE
Enregistrer dans le tableau PRESET.PR le point de référence calculé
par rapport au système de coordonnées machine (système REF)
HEIDENHAIN TNC 620
103
3.2 Calcul automatique des points de référence
Exemple: Initialiser le point de référence arête supérieure de la pièce et centre du
cercle de trous
3.2 Calcul automatique des points de référence
3 TCH PROBE 416 PT REF. CENTRE C. TROUS
Q273=+35 ;CENTRE 1ER AXE
Centre du cercle de trous: Coordonnée X
Q274=+35 ;CENTRE 2ÈME AXE
Centre du cercle de trous: Coordonnée Y
Q262=50
Diamètre du cercle de trous
;DIAMÈTRE NOMINAL
Q291=+90 ;ANGLE 1ER TROU
Angle en coordonnées polaires pour 1er centre de trou 1
Q292=+180 ;ANGLE 2ÈME TROU
Angle en coordonnées polaires pour 2ème centre de trou 2
Q293=+270 ;ANGLE 3ÈME TROU
Angle en coordonnées polaires pour 3ème centre de trou 3
Q261=+15 ;HAUTEUR DE MESURE
Coordonnée dans l'axe du palpeur où s'effectue la mesure
Q260=+10 ;HAUTEUR DE SÉCURITÉ
Hauteur où le palpeur peut se déplacer sans risque de collision
Q305=1
;NO DANS TABLEAU
Inscrire centre du cercle de trous (X et Y) sur la ligne 1
Q331=+0
;POINT DE RÉFÉRENCE
Q332=+0
;POINT DE RÉFÉRENCE
Q303=+1
;TRANS. VAL. MESURE
Enregistrer dans le tableau PRESET.PR le point de référence calculé
par rapport au système de coordonnées machine (système REF)
Q381=0
;PALP. DS AXE PALPEUR
Ne pas initialiser de point de référence dans l'axe du palpeur
Q382=+0
;1ÈRE COO. DANS AXE PALP.
Sans fonction
Q383=+0
;2ÈME COO. DANS AXE PALP.
Sans fonction
Q384=+0
;3ÈME COO. DANS AXE PALP.
Sans fonction
Q333=+0
;POINT DE RÉFÉRENCE
Sans fonction
4 CYCL DEF 247 INIT. PT DE RÉF.
Q339=1
;NUMÉRO POINT DE RÉF.
6 CALL PGM 1860
7 END PGM CYC416 MM
104
Activer nouveau Preset avec le cycle 247
Appeler le programme d'usinage
3.3 Etalonnage automatique des pièces
3.3 Etalonnage automatique des
pièces
Vue d'ensemble
La TNC dispose de douze cycles destinés à la mesure automatique de
pièces:
Cycle
Softkey
Page
0 PLAN DE REFERENCE Mesure de
coordonnée dans un axe sélectionnable
Page 110
1 PLAN DE REF POLAIRE Mesure d'un
point, sens de palpage avec angle
Page 111
420 MESURE ANGLE Mesure d'un angle
dans le plan d'usinage
Page 112
421 MESURE TROU Mesure de la
position et du diamètre d'un trou
Page 114
422 MESURE EXT. CERCLE Mesure de la
position et du diamètre d'un tenon
circulaire
Page 117
423 MESURE INT. RECTANG. Mesure de
la position, longueur et largeur d'une
poche rectangulaire
Page 120
424 MESURE EXT. RECTANG. Mesure
de la position, longueur et largeur d'un
tenon rectangulaire
Page 123
425 MESURE INT. RAINURE (2ème barre
de softkeys) Mesure interne de la largeur
d'une rainure
Page 126
426 MESURE EXT. TRAVERSE (2ème
barre de softkeys) Mesure externe d'une
traverse
Page 128
427 MESURE COORDONNEE (2ème
barre de softkeys) Mesure d'une
coordonnée au choix dans un axe au
choix
Page 130
430 MESURE CERCLE TROUS (2ème
barre de softkeys) Mesure de la position
et du diamètre d'un cercle de trous
Page 133
431 MESURE PLAN (2ème barre de
softkeys) Mesure d'angle des axes A et B
d'un plan
Page 136
HEIDENHAIN TNC 620
105
3.3 Etalonnage automatique des pièces
Procès-verbal des résultats de la mesure
Pour tous les cycles (sauf les cycles 0 et 1) destinés à l'étalonnage
automatique des pièces, vous pouvez faire établir un procès-verbal de
mesure par la TNC. Dans le cycle de palpage utilisé, vous pouvez
définir si la TNC doit
„ enregistrer le procès-verbal de mesure dans un fichier
„ restituer à l'écran le procès-verbal de mesure et interrompre le
déroulement du programme
„ ne pas générer de procès-verbal de mesure
Si vous désirez enregistrer le procès-verbal de mesure dans un fichier,
la TNC mémorise en standard les données sous la forme d'un fichier
ASCII à l'intérieur du répertoire TNC:\.
Toutes les valeurs de mesure contenues dans le fichier du
procès-verbal de mesure se réfèrent au point zéro qui était
actif au moment de l'exécution du cycle concerné.
Utilisez le logiciel de transfert de données TNCremo de
HEIDENHAIN pour restituer le procès-verbal de mesure
via l'interface de données.
Exemple: Fichier procès-verbal pour cycle palpeur 421:
Procès-verbal mesure cycle 421 Mesure trou
Date: 30-06-2005
Heure: 6:55:04
Programme de mesure: TNC:\GEH35712\CHECK1.H
Valeurs nominales:Centre axe principal: 50.0000
Centre axe auxiliaire: 65.0000
Diamètre: 12.0000
Valeurs limites allouées:Cote max. centre axe principal: 50.1000 Cote
min. centre axe principal: 49.9000
Cote max. centre axe auxiliaire: 65.1000
Cote min. centre axe auxiliaire: 64.9000
Cote max. trou: 12.0450
Cote min. trou: 12.0000
Valeurs effectives: Centre axe principal: 50.0810
Centre axe auxiliaire: 64.9530
Diamètre: 12.0259
Ecarts: Centre axe principal: 0.0810
Centre axe auxiliaire: -0.0470
Diamètre: 0.0259
Autres résulats de mesure: Hauteur de mesure: -5.0000
Fin procès-verbal de mesure
106
3.3 Etalonnage automatique des pièces
Résultats de la mesure dans les paramètres Q
Les résultats de la mesure du cycle palpeur concerné sont mémorisés
par la TNC dans les paramètres Q150 à Q160 à effet global. Les écarts
par rapport à la valeur nominale sont mémorisés dans les paramètres
Q161 à Q166. Tenez compte du tableau des paramètres de résultat
contenu dans chaque définition de cycle.
Lors de la définition du cycle, la TNC affiche en outre dans l'écran
d'aide du cycle concerné les paramètres de résultat (cf. fig. en haut et
à droite). Le paramètre de résultat en surbrillance correspond au
paramètre d'introduction concerné.
Etat de la mesure
Avec certains cycles, vous pouvez interroger l'état de la mesure avec
les paramètres Q à effet global Q180 à Q182:
Etat de la mesure
Val. paramètre
Valeurs de mesure dans la tolérance
Q180 = 1
Retouche nécessaire
Q181 = 1
Pièce à rebuter
Q182 = 1
La TNC active les marqueurs de réusinage ou de rebut dès que l'une
des valeurs de mesure est située hors tolérance. Pour déterminer le
résultat de la mesure hors tolérance, consultez également le procèsverbal de mesure ou vérifiez les résultats de la mesure concernés
(Q150 à Q160) par rapport à leurs valeurs limites.
Avec le cycle 427, la TNC définit (par défaut) que vous mesurez une
cote externe (tenon). En choisissant la cote max. et la cote min. en
liaison avec le sens du palpage, vous pouvez toutefois rectifier la
nature de la mesure.
La TNC active également les marqueurs d'état même si
vous n'avez pas introduit de tolérances ou de cotes max./
min..
Surveillance de tolérances
Pour la plupart des cycles permettant le contrôle des pièces, vous
pouvez faire exécuter par la TNC une surveillance de tolérances. Pour
cela, lors de la définition du cycle, vous devez définir les valeurs limites
nécessaires. Si vous ne désirez pas exécuter de surveillance de
tolérances, introduisez 0 pour ce paramètre (= valeur par défaut)
HEIDENHAIN TNC 620
107
3.3 Etalonnage automatique des pièces
Surveillance d'outil
Avec certains cycles permettant le contrôle des pièces, vous pouvez
faire exécuter par la TNC une surveillance d'outil. Dans ce cas, la TNC
vérifie si
„ le rayon d'outil doit être corrigé en fonction des écarts de la valeur
nominale (valeurs dans Q16x)
„ l'écart par rapport à la valeur nominale (valeurs dans Q16x) est
supérieur à la tolérance de rupture de l'outil
Correction de l'outil
Cette fonction n'est réalisable que si:
„ le tableau d'outils est actif
„ vous activez la surveillance d'outil dans le cycle: Q330
différent de 0
Si vous exécutez plusieurs mesures de correction, la TNC
additionne l'écart mesuré à la valeur déjà mémorisée dans
le tableau d'outils.
La TNC corrige toujours le rayon d'outil dans la colonne DR du tableau
d'outils, même si l'écart mesuré est situé hors tolérance. Pour savoir
si vous devez réusiner, consultez le paramètre Q181 dans votre
programme CN (Q181=1: réusinage).
Pour le cycle 427, il convient en outre de noter que:
„ si un axe du plan d'usinage actif a été défini comme axe de mesure
(Q272 = 1 ou 2), la TNC exécute une correction du rayon d'outil tel
que décrit précédemment. Le sens de la correction est calculé par
la TNC à l'aide du sens de déplacement défini (Q267)
„ si l'axe du palpeur a été sélectionné comme axe de mesure (Q272
= 3), la TNC exécute une correction d'outil linéaire
108
3.3 Etalonnage automatique des pièces
Surveillance de rupture d'outil
Cette fonction n'est réalisable que si:
„ le tableau d'outils est actif
„ vous activez la surveillance d'outil dans le cycle (Q330
différent de 0)
„ vous avez introduit dans le tableau, pour le numéro
d'outil programmé, une tolérance de rupture RBREAK
supérieure à 0 (cf. également Manuel d'utilisation, chap.
5.2 „Données d'outils“)
La TNC délivre un message d'erreur et stoppe l'exécution du
programme lorsque l'écart mesuré est supérieur à la tolérance de
rupture de l'outil. Elle verrouille simultanément l'outil dans le tableau
d'outils (colonne TL = L).
Système de référence pour les résultats de la
mesure
La TNC délivre tous les résultats de la mesure dans les paramètres de
résultat ainsi que dans le fichier de procès-verbal en système de
coordonnées actif – et le cas échéant, décalé ou/et pivoté.
HEIDENHAIN TNC 620
109
3.3 Etalonnage automatique des pièces
PLAN DE REFERENCE (cycle palpeur 0,
DIN/ISO: G55)
1
2
3
En suivant une trajectoire 3D, le palpeur aborde en avance rapide
(valeeur dans la colonne FMAX) la position 1 programmée dans le
cycle pour le pré-positionnement
Le palpeur exécute ensuite l'opération de palpage suivant l'avance
de palpage (colonne F). Le sens du palpage est à définir dans le
cycle
Lorsque la TNC a enregistré la position, elle rétracte le palpeur au
point initial de l'opération de palpage et enregistre la coordonnée
mesurée dans un paramètre Q. Par ailleurs, la TNC enregistre dans
les paramètres Q115 à Q119 les coordonnées de la position où se
trouve le palpeur au moment du signal de commutation. Pour les
valeurs de ces paramètres, la TNC ne tient pas compte de la
longueur et du rayon de la tige de palpage
Z
1
X
Remarques avant que vous ne programmiez
Pré-positionner le palpeur de manière à éviter toute
collision à l'approche du pré-positionnement programmé.

110
N° paramètre pour résultat: Introduire le numéro du
paramètre Q auquel doit être affectée la valeur de
coordonnée

Axe de palpage/sens de palpage: Introduire l'axe de
palpage avec la touche de sélection d'axe ou à partir
du clavier ASCII, ainsi que le signe du sens du
déplacement. Valider avec la touche ENT

Positions à atteindre: Introduire toutes les
coordonnées de pré-positionnement du palpeur à
l'aide des touches de sélection des axes ou à partir du
clavier ASCII

Terminer l'introduction: Appuyer sur la touche ENT
Exemple: Séquences CN
67 TCH PROBE 0.0 PLAN DE RÉFÉRENCE Q5 X68 TCH PROBE 0.1 X+5 Y+0 Z-5
3.3 Etalonnage automatique des pièces
PLAN DE REFERENCE polaire (cycle palpeur 1)
Le cycle palpeur 1 détermine une position au choix sur la pièce, dans
n'importe quel sens de palpage
1
2
3
En suivant une trajectoire 3D, le palpeur aborde en avance rapide
(valeeur dans la colonne FMAX) la position 1 programmée dans le
cycle pour le pré-positionnement
Le palpeur exécute ensuite l'opération de palpage suivant l'avance
de palpage (colonne F). Lors de l'opération de palpage, la TNC
déplace le palpeur simultanément sur 2 axes (en fonction de
l'angle de palpage). Il convient de définir le sens de palpage avec
l'angle polaire dans le cycle
Lorsque la TNC a enregistré la position, le palpeur retourne au
point initial de l'opération de palpage. La TNC enregistre dans les
paramètres Q115 à Q119 les coordonnées de la position où se
trouve le palpeur au moment du signal de commutation.
Y
1
X
Remarques avant que vous ne programmiez
Pré-positionner le palpeur de manière à éviter toute
collision à l'approche du pré-positionnement programmé.
L'axe de palpage défini dans le cycle définit le plan de
palpage:
Axe de palpage X: Plan X/Y
Axe de palpage Y: Plan Y/Z
Axe de palpage Z: Plan Z/X

Axe de palpage: Introduire l'axe de palpage avec la
touche de sélection d'axe ou à partir du clavier ASCII.
Valider avec la touche ENT

Angle de palpage: Angle se référant à l'axe de palpage
sur lequel le palpeur doit se déplacer

Positions à atteindre: Introduire toutes les
coordonnées de pré-positionnement du palpeur à
l'aide des touches de sélection des axes ou à partir du
clavier ASCII

Terminer l'introduction: Appuyer sur la touche ENT
HEIDENHAIN TNC 620
Exemple: Séquences CN
67 TCH PROBE 1.0 PLAN DE RÉFÉRENCE POLAIRE
68 TCH PROBE 1.1 X ANGLE: +30
69 TCH PROBE 1.2 X+5 Y+0 Z-5
111
3.3 Etalonnage automatique des pièces
MESURE ANGLE (cycle palpeur 420, DIN/ISO: G420)
Le cycle palpeur 420 détermine l'angle formé par n'importe quelle
droite et l'axe principal du plan d'usinage.
1
2
3
4
Y
La TNC positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la
colonne FMAX) et selon la logique de positionnement (cf. „Travail
avec les cycles palpeurs” à la page 21) au point de palpage
programmé 1. Ce faisant, la TNC décale le palpeur de la valeur de
la distance d'approche, dans le sens opposé au sens de
déplacement défini
Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de mesure programmée
et exécute la première opération de palpage suivant l'avance de
palpage (colonne F)
Puis, le palpeur se déplace vers le point de palpage suivant 2 et
exécute la deuxième opération de palpage
La TNC rétracte le palpeur à la hauteur de sécurité et mémorise
l'angle calculé dans le paramètre Q suivant:
Numéro paramètre
Signification
Q150
Angle mesuré se référant à l'axe
principal du plan d'usinage
2
1
X
+
Y
–
Remarques avant que vous ne programmiez
112

1er point mesure sur 1er axe Q263 (en absolu):
Coordonnée du 1er point de palpage dans l'axe
principal du plan d'usinage

1er point mesure sur 2ème axe Q264 (en absolu):
Coordonnée du 1er point de palpage dans l'axe
auxiliaire du plan d'usinage

2ème point mesure sur 1er axe Q265 (en absolu):
Coordonnée du 2ème point de palpage dans l'axe
principal du plan d'usinage

2ème point mesure sur 2ème axe Q266 (en absolu):
Coordonnée du 2ème point de palpage dans l'axe
auxiliaire du plan d'usinage

Axe de mesure Q272: Axe sur lequel doit être
effectuée la mesure:
1:Axe principal = axe de mesure
2: Axe auxiliaire = axe de mesure
3: Axe du palpeur = axe de mesure
+
–
Q272=2
Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un
appel d'outil pour définir l'axe du palpeur.
Q267
Q266
Q264
MP6140
+
Q320
X
Q263
Q265
Q272=1
3.3 Etalonnage automatique des pièces
Si l'axe du palpeur = axe de mesure:
Sélectionner Q263 égal à Q265 si l'angle doit être mesuré
en direction de l'axe A; sélectionner Q263 différent de
Q265 si l'angle doit être mesuré en direction de l'axe B.

Sens déplacement 1 Q267: Sens de déplacement du
palpeur en direction de la pièce:
-1: Sens de déplacement négatif
+1: Sens de déplacement positif

Hauteur mesure dans axe palpage Q261 (en absolu):
Coordonnée du centre de la bille (=point de contact)
dans l'axe du palpeur sur lequel doit être effectuée la
mesure

Distance d'approche Q320 (en incrémental): Distance
supplémentaire entre le point de mesure et la bille du
palpeur. Q320 agit en complément de la colonne
SET_UP

Hauteur de sécurité Q260 (en absolu): Coordonnée
dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le
palpeur et la pièce (matériels de bridage)

Déplacement haut. sécu. Q301: Définir comment le
palpeur doit se déplacer entre les points de mesure:
0: Entre les points de mesure, à la hauteur de mesure
1: Entre les points de mesure, à la hauteur de sécurité

Procès-verb. mes. Q281: Définir si la TNC doit ou non
établir le procès-verbal de mesure:
0: Ne pas établir de procès-verbal de mesure
1: Etablir un procès-verbal de mesure: La TNC
mémorise par défaut le fichier de procès-verbal
TCHPR420.TXT dans le répertoire TNC:\
2: Interrompre le déroulement du programme et
afficher le procès-verbal de mesure à l'écran de la
TNC. Poursuivre le programme avec Start CN
Exemple: Séquences CN
5 TCH PROBE 420 MESURE ANGLE
Q263=+10 ;1ER POINT 1ER AXE
Q264=+10 ;1ER POINT 2ÈME AXE
Q265=+15 ;2ÈME 1ER AXE
Q266=+95 ;2ÈME POINT 2ÈME AXE
Q272=1
;AXE DE MESURE
Q267=-1
;SENS DÉPLACEMENT
Q261=-5
;HAUTEUR DE MESURE
Q320=0
;DISTANCE D'APPROCHE
Q260=+10 ;HAUTEUR DE SÉCURITÉ
HEIDENHAIN TNC 620
Q301=1
;DÉPLAC. HAUT. SÉCU.
Q281=1
;PROCÈS-VERBAL MESURE
113
3.3 Etalonnage automatique des pièces
MESURE TROU (cycle palpeur 421, DIN/ISO: G421)
Le cycle palpeur 421 détermine le centre et le diamètre d'un trou
(poche circulaire). Si vous définissez les tolérances correspondantes
dans le cycle, la TNC compare les valeurs effectives aux valeurs
nominales et mémorise les écarts dans les paramètres-système.
1
2
3
4
5
La TNC positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la
colonne FMAX) et selon la logique de positionnement (cf. „Travail
avec les cycles palpeurs” à la page 21) au point de palpage 1. La
TNC calcule les points de palpage à partir des données contenues
dans le cycle et de la distance d'approche programmée dans la
colonne SET_UP du tableau palpeurs
Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de mesure programmée
et exécute la première opération de palpage suivant l'avance de
palpage (colonne F). La TNC détermine automatiquement le sens
du palpage en fonction de l'angle initial programmé
Le palpeur se déplace ensuite en suivant une trajectoire circulaire,
soit à la hauteur de mesure, soit à la hauteur de sécurité, jusqu'au
point de palpage suivant 2 et exécute à cet endroit la deuxième
opération de palpage
La TNC positionne le palpeur au point de palpage 3 puis au point
de palpage 4, et y exécute la troisième ou la quatrième opération
de palpage
La TNC rétracte ensuite le palpeur à la hauteur de sécurité et
mémorise les valeurs effectives ainsi que les écarts dans les
paramètres Q suivants:
Numéro paramètre
Signification
Q151
Valeur effective centre axe principal
Q152
Valeur effective centre axe auxiliaire
Q153
Valeur effective diamètre
Q161
Ecart centre axe principal
Q162
Ecart centre axe auxiliaire
Q163
Ecart de diamètre
Remarques avant que vous ne programmiez
Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un
appel d'outil pour définir l'axe du palpeur.
114
Y
2
3
4
1
X

Diamètre nominal Q262: Introduire le diamètre du
trou

Angle initial Q325 (en absolu): Angle compris entre
l'axe principal du plan d'usinage et le premier point de
palpage

Incrément angulaire Q247 (en incrémental): Angle
compris entre deux points de mesure; le signe de
l'incrément angulaire détermine le sens de rotation (= sens horaire). Si vous désirez étalonner des arcs de
cercle, programmez un incrément angulaire inférieur
à 90°
Plus l'incrément angulaire programmé est petit et plus la
cote du trou calculée par la TNC sera imprécise. Valeur
d'introduction min.: 5°.

Y
Q247
Q274±Q280
Q325
Q273±Q279
Z
Hauteur mesure dans axe palpage Q261 (en absolu):
Coordonnée du centre de la bille (=point de contact)
dans l'axe du palpeur sur lequel doit être effectuée la
mesure

Distance d'approche Q320 (en incrémental): Distance
supplémentaire entre le point de mesure et la bille du
palpeur. Q320 agit en complément de la colonne
SET_UP

Hauteur de sécurité Q260 (en absolu): Coordonnée
dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le
palpeur et la pièce (matériels de bridage)

Déplacement haut. sécu. Q301: Définir comment le
palpeur doit se déplacer entre les points de mesure:
0: Entre les points de mesure, à la hauteur de mesure
1: Entre les points de mesure, à la hauteur de sécurité

Cote max. du trou Q275: Diamètre max. autorisé
pour le trou (poche circulaire)

Cote min. du trou Q276: Diamètre min. autorisé pour
le trou (poche circulaire)

Tolérance centre 1er axe Q279: Ecart de position
autorisé dans l'axe principal du plan d'usinage

Tolérance centre 2ème axe Q280: Ecart de position
autorisé dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage
HEIDENHAIN TNC 620
X
Q260
Q261
X
115
3.3 Etalonnage automatique des pièces
Centre 2ème axe Q274 (en absolu): Centre du trou
dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage
Q275

MP6140
+
Q320
Q262
Centre 1er axe Q273 (en absolu): Centre du trou dans
l'axe principal du plan d'usinage
Q276

3.3 Etalonnage automatique des pièces




116
Procès-verb. mes. Q281: Définir si la TNC doit ou non
établir le procès-verbal de mesure:
0: Ne pas établir de procès-verbal de mesure
1: Etablir un procès-verbal de mesure: La TNC
mémorise par défaut le fichier de procès-verbal
TCHPR421.TXT dans le répertoire TNC:\
2: Interrompre le déroulement du programme et
afficher le procès-verbal de mesure à l'écran de la
TNC. Poursuivre le programme avec Start CN
Exemple: Séquences CN
5 TCH PROBE 421 MESURE TROU
Q273=+50 ;CENTRE 1ER AXE
Q274=+50 ;CENTRE 2ÈME AXE
Q262=75
;DIAMÈTRE NOMINAL
Q325=+0
;ANGLE INITIAL
Arrêt PGM si tolérance dépassée Q309: Définir si la
TNC doit ou non interrompre l'exécution du
programme et délivrer un message d'erreur en cas de
dépassement des tolérances:
0: ne pas interrompre l'exécution du programme, ne
pas délivrer de message d'erreur
1: interrompre l'exécution du programme, délivrer un
message d'erreur
Q247=+60 ;INCRÉMENT ANGULAIRE
Numéro d'outil pour surveillance Q330: Définir si la
TNC doit exécuter une surveillance de l'outil (cf.
„Surveillance d'outil” à la page 108)
0: Surveillance inactive
>0: Numéro d'outil dans le tableau d'outils TOOL.T
Q276=74.95 ;COTE MIN.
Nombre de points de mesure (4/3) Q423: Définir si la
TNC doit mesurer le tenon avec 4 ou 3 points de
mesure:
4: Utiliser 4 points de mesure (configuration par
défaut)
3: Utiliser 3 points de mesure
Q261=-5
;HAUTEUR DE MESURE
Q320=0
;DISTANCE D'APPROCHE
Q260=+20 ;HAUTEUR DE SÉCURITÉ
Q301=1
;DÉPLAC. HAUT. SÉCU.
Q275=75.12 ;COTE MAX.
Q279=0.1 ;TOLÉRANCE 1ER CENTRE
Q280=0,1 ;TOLÉRANCE 2ND CENTRE
Q281=1
;PROCÈS-VERBAL MESURE
Q309=0
;ARRÊT PGM SI ERREUR
Q330=0
;NUMÉRO D'OUTIL
Q423=4
;NB POINTS DE MESURE
3.3 Etalonnage automatique des pièces
MESURE EXTERIEUR CERCLE (cycle palpeur 422,
DIN/ISO: G422)
Le cycle palpeur 422 détermine le centre et le diamètre d'un tenon
circulaire. Si vous définissez les tolérances correspondantes dans le
cycle, la TNC compare les valeurs effectives aux valeurs nominales et
mémorise les écarts dans les paramètres-système.
1
2
3
4
5
La TNC positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la
colonne FMAX) et selon la logique de positionnement (cf. „Travail
avec les cycles palpeurs” à la page 21) au point de palpage 1. La
TNC calcule les points de palpage à partir des données contenues
dans le cycle et de la distance d'approche programmée dans la
colonne SET_UP du tableau palpeurs
Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de mesure programmée
et exécute la première opération de palpage suivant l'avance de
palpage (colonne F). La TNC détermine automatiquement le sens
du palpage en fonction de l'angle initial programmé
Le palpeur se déplace ensuite en suivant une trajectoire circulaire,
soit à la hauteur de mesure, soit à la hauteur de sécurité, jusqu'au
point de palpage suivant 2 et exécute à cet endroit la deuxième
opération de palpage
La TNC positionne le palpeur au point de palpage 3 puis au point
de palpage 4, et y exécute la troisième ou la quatrième opération
de palpage
La TNC rétracte ensuite le palpeur à la hauteur de sécurité et
mémorise les valeurs effectives ainsi que les écarts dans les
paramètres Q suivants:
Numéro paramètre
Signification
Q151
Valeur effective centre axe principal
Q152
Valeur effective centre axe auxiliaire
Q153
Valeur effective diamètre
Q161
Ecart centre axe principal
Q162
Ecart centre axe auxiliaire
Q163
Ecart de diamètre
Y
2
3
1
4
X
Remarques avant que vous ne programmiez
Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un
appel d'outil pour définir l'axe du palpeur.
HEIDENHAIN TNC 620
117
Centre 2ème axe Q274 (en absolu): Centre du tenon
dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage

Diamètre nominal Q262: Introduire le diamètre du
tenon

Angle initial Q325 (en absolu): Angle compris entre
l'axe principal du plan d'usinage et le premier point de
palpage

Incrément angulaire Q247 (en incrémental): Angle
compris entre deux points de mesure; le signe de
l'incrément angulaire détermine le sens de rotation (= sens horaire). Si vous désirez étalonner des arcs de
cercle, programmez un incrément angulaire inférieur
à 90°
Plus l'incrément angulaire programmé est petit et plus la
cote du tenon calculée par la TNC sera imprécise. Valeur
d'introduction min.: 5°.
118

Hauteur mesure dans axe palpage Q261 (en absolu):
Coordonnée du centre de la bille (=point de contact)
dans l'axe du palpeur sur lequel doit être effectuée la
mesure

Distance d'approche Q320 (en incrémental): Distance
supplémentaire entre le point de mesure et la bille du
palpeur. Q320 agit en complément de la colonne
SET_UP

Hauteur de sécurité Q260 (en absolu): Coordonnée
dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le
palpeur et la pièce (matériels de bridage)

Déplacement haut. sécu. Q301: Définir comment le
palpeur doit se déplacer entre les points de mesure:
0: Entre les points de mesure, à la hauteur de mesure
1: Entre les points de mesure, à la hauteur de sécurité

Cote max. du tenon Q277: Diamètre max. autorisé
pour le tenon

Cote min. du tenon Q278: Diamètre min. autorisé
pour le tenon

Tolérance centre 1er axe Q279: Ecart de position
autorisé dans l'axe principal du plan d'usinage

Tolérance centre 2ème axe Q280: Ecart de position
autorisé dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage
Y
Q247
Q325
Q274±Q280
Q277

Q262
Centre 1er axe Q273 (en absolu): Centre du tenon
dans l'axe principal du plan d'usinage
Q278
3.3 Etalonnage automatique des pièces

MP6140
+
Q320
Q273±Q279
X
Z
Q261
Q260
X



Procès-verb. mes. Q281: Définir si la TNC doit ou non
établir le procès-verbal de mesure:
0: Ne pas établir de procès-verbal de mesure
1: Etablir un procès-verbal de mesure: La TNC
mémorise par défaut le fichier de procès-verbal
TCHPR422.TXT dans le répertoire TNC:\
2: Interrompre le déroulement du programme et
afficher le procès-verbal de mesure à l'écran de la
TNC. Poursuivre le programme avec Start CN
Exemple: Séquences CN
5 TCH PROBE 422 MESURE EXT. CERCLE
Q273=+50 ;CENTRE 1ER AXE
Q274=+50 ;CENTRE 2ÈME AXE
Q262=75
;DIAMÈTRE NOMINAL
Q325=+90 ;ANGLE INITIAL
Arrêt PGM si tolérance dépassée Q309: Définir si la
TNC doit ou non interrompre l'exécution du
programme et délivrer un message d'erreur en cas de
dépassement des tolérances:
0: ne pas interrompre l'exécution du programme, ne
pas délivrer de message d'erreur
1: interrompre l'exécution du programme, délivrer un
message d'erreur
Q247=+30 ;INCRÉMENT ANGULAIRE
Numéro d'outil pour surveillance Q330: Définir si la
TNC doit exécuter une surveillance de l'outil (cf.
„Surveillance d'outil” à la page 108):
0: Surveillance inactive
>0: Numéro d'outil dans le tableau d'outils TOOL.T
Q276=34.9 ;COTE MIN.
Nombre de points de mesure (4/3) Q423: Définir si la
TNC doit mesurer le tenon avec 4 ou 3 points de
mesure:
4: Utiliser 4 points de mesure (configuration par
défaut)
3: Utiliser 3 points de mesure
HEIDENHAIN TNC 620
3.3 Etalonnage automatique des pièces

Q261=-5
;HAUTEUR DE MESURE
Q320=0
;DISTANCE D'APPROCHE
Q260=+10 ;HAUTEUR DE SÉCURITÉ
Q301=0
;DÉPLAC. HAUT. SÉCU.
Q275=35.15 ;COTE MAX.
Q279=0,05 ;TOLÉRANCE 1ER CENTRE
Q280=0,05 ;TOLÉRANCE 2ND CENTRE
Q281=1
;PROCÈS-VERBAL MESURE
Q309=0
;ARRÊT PGM SI ERREUR
Q330=0
;NUMÉRO D'OUTIL
Q423=4
;NB POINTS DE MESURE
119
3.3 Etalonnage automatique des pièces
MESURE INTERIEUR RECTANGLE
(cycle palpeur 423, DIN/ISO: G423)
Le cycle palpeur 423 détermine le centre, la longueur et la largeur
d'une poche rectangulaire. Si vous définissez les tolérances
correspondantes dans le cycle, la TNC compare les valeurs effectives
aux valeurs nominales et mémorise les écarts dans les paramètressystème.
1
2
3
4
5
La TNC positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la
colonne FMAX) et selon la logique de positionnement (cf. „Travail
avec les cycles palpeurs” à la page 21) au point de palpage 1. La
TNC calcule les points de palpage à partir des données contenues
dans le cycle et de la distance d'approche programmée dans la
colonne SET_UP du tableau palpeurs
Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de mesure programmée
et exécute la première opération de palpage suivant l'avance de
palpage (colonne F)
Puis, le palpeur se déplace soit paraxialement à la hauteur de
mesure, soit linéairement à la hauteur de sécurité, jusqu'au point
de palpage suivant 2 et exécute à cet endroit la deuxième
opération de palpage
La TNC positionne le palpeur au point de palpage 3 puis au point
de palpage 4, et y exécute la troisième ou la quatrième opération
de palpage
La TNC rétracte ensuite le palpeur à la hauteur de sécurité et
mémorise les valeurs effectives ainsi que les écarts dans les
paramètres Q suivants:
Numéro paramètre
Signification
Q151
Valeur effective centre axe principal
Q152
Valeur effective centre axe auxiliaire
Q154
Valeur effective côté axe principal
Q155
Valeur effective côté axe auxiliaire
Q161
Ecart centre axe principal
Q162
Ecart centre axe auxiliaire
Q164
Ecart côté axe principal
Q165
Ecart côté axe auxiliaire
120
Y
4
3
1
2
X
Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un
appel d'outil pour définir l'axe du palpeur.
Si les dimensions de la poche et la distance d'approche ne
permettent pas d'effectuer un pré-positionnement à
proximité des points de palpage, la TNC palpe toujours en
partant du centre de la poche. Dans ce cas, le palpeur ne
se déplace pas à la hauteur de sécurité entre les quatre
points de mesure.
Centre 1er axe Q273 (en absolu): Centre de la poche
dans l'axe principal du plan d'usinage

Centre 2ème axe Q274 (en absolu): Centre de la poche
dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage

Longueur 1er côté Q282: Longueur de la poche
parallèle à l'axe principal du plan d'usinage

Longueur 2ème côté Q283: Longueur de la poche
parallèle à l'axe principal du plan d'usinage

Hauteur mesure dans axe palpage Q261 (en absolu):
Coordonnée du centre de la bille (=point de contact)
dans l'axe du palpeur sur lequel doit être effectuée la
mesure

Distance d'approche Q320 (en incrémental): Distance
supplémentaire entre le point de mesure et la bille du
palpeur. Q320 agit en complément de la colonne
SET_UP

Hauteur de sécurité Q260 (en absolu): Coordonnée
dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le
palpeur et la pièce (matériels de bridage)

Déplacement haut. sécu. Q301: Définir comment le
palpeur doit se déplacer entre les points de mesure:
0: Entre les points de mesure, à la hauteur de mesure
1: Entre les points de mesure, à la hauteur de sécurité

Cote max. 1er côté Q284: Longueur max. autorisée
pour la poche

Cote min. 1er côté Q285: Longueur min. autorisée
pour la poche

Cote max. 2ème côté Q286: Largeur max. autorisée
pour la poche

Cote min. 2ème côté Q287: Largeur min. autorisée
pour la poche

Tolérance centre 1er axe Q279: Ecart de position
autorisé dans l'axe principal du plan d'usinage

Tolérance centre 2ème axe Q280: Ecart de position
autorisé dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage
HEIDENHAIN TNC 620
Y
Q284
Q282
Q285
Q287
Q283
Q286

Q274±Q280
X
Q273±Q279
Z
Q260
Q261
MP6140
+
Q320
X
121
3.3 Etalonnage automatique des pièces
Remarques avant que vous ne programmiez
3.3 Etalonnage automatique des pièces



122
Procès-verb. mes. Q281: Définir si la TNC doit ou non
établir le procès-verbal de mesure:
0: Ne pas établir de procès-verbal de mesure
1: Etablir un procès-verbal de mesure: La TNC
mémorise par défaut le fichier de procès-verbal
TCHPR423.TXT dans le répertoire TNC:\
2: Interrompre le déroulement du programme et
afficher le procès-verbal de mesure à l'écran de la
TNC. Poursuivre le programme avec Start CN
Exemple: Séquences CN
5 TCH PROBE 423 MESURE INT. RECTANG.
Q273=+50 ;CENTRE 1ER AXE
Q274=+50 ;CENTRE 2ÈME AXE
Q282=80
;1ER CÔTÉ
Q283=60
;2ÈME CÔTÉ
Arrêt PGM si tolérance dépassée Q309: Définir si la
TNC doit ou non interrompre l'exécution du
programme et délivrer un message d'erreur en cas de
dépassement des tolérances:
0: ne pas interrompre l'exécution du programme, ne
pas délivrer de message d'erreur
1: interrompre l'exécution du programme, délivrer un
message d'erreur
Q261=-5
;HAUTEUR DE MESURE
Q320=0
;DISTANCE D'APPROCHE
Numéro d'outil pour surveillance Q330: Définir si la
TNC doit exécuter une surveillance de l'outil (cf.
„Surveillance d'outil” à la page 108)
0: Surveillance inactive
>0: Numéro d'outil dans le tableau d'outils TOOL.T
Q260=+10 ;HAUTEUR DE SÉCURITÉ
Q301=1
;DÉPLAC. HAUT. SÉCU.
Q284=0
;COTE MAX. 1ER CÔTÉ
Q285=0
;COTE MIN. 1ER CÔTÉ
Q286=0
;COTE MAX. 2ÈME CÔTÉ
Q287=0
;COTE MIN. 2ÈME CÔTÉ
Q279=0
;TOLÉRANCE 1ER CENTRE
Q280=0
;TOLÉRANCE 2ND CENTRE
Q281=1
;PROCÈS-VERBAL MESURE
Q309=0
;ARRÊT PGM SI ERREUR
Q330=0
;NUMÉRO D'OUTIL
3.3 Etalonnage automatique des pièces
MESURE EXTERIEUR RECTANGLE
(cycle palpeur 424, DIN/ISO: G424)
Le cycle palpeur 424 détermine le centre ainsi que la longueur et la
largeur d'un tenon rectangulaire. Si vous définissez les tolérances
correspondantes dans le cycle, la TNC compare les valeurs effectives
aux valeurs nominales et mémorise les écarts dans les paramètressystème.
1
2
3
4
5
La TNC positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la
colonne FMAX) et selon la logique de positionnement (cf. „Travail
avec les cycles palpeurs” à la page 21) au point de palpage 1. La
TNC calcule les points de palpage à partir des données contenues
dans le cycle et de la distance d'approche programmée dans la
colonne SET_UP du tableau palpeurs
Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de mesure programmée
et exécute la première opération de palpage suivant l'avance de
palpage (colonne F)
Puis, le palpeur se déplace soit paraxialement à la hauteur de
mesure, soit linéairement à la hauteur de sécurité, jusqu'au point
de palpage suivant 2 et exécute à cet endroit la deuxième
opération de palpage
La TNC positionne le palpeur au point de palpage 3 puis au point
de palpage 4, et y exécute la troisième ou la quatrième opération
de palpage
La TNC rétracte ensuite le palpeur à la hauteur de sécurité et
mémorise les valeurs effectives ainsi que les écarts dans les
paramètres Q suivants:
Numéro paramètre
Signification
Q151
Valeur effective centre axe principal
Q152
Valeur effective centre axe auxiliaire
Q154
Valeur effective côté axe principal
Q155
Valeur effective côté axe auxiliaire
Q161
Ecart centre axe principal
Q162
Ecart centre axe auxiliaire
Q164
Ecart côté axe principal
Q165
Ecart côté axe auxiliaire
Y
4
3
1
2
X
Remarques avant que vous ne programmiez
Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un
appel d'outil pour définir l'axe du palpeur.
HEIDENHAIN TNC 620
123
124
Centre 1er axe Q273 (en absolu): Centre du tenon
dans l'axe principal du plan d'usinage

Centre 2ème axe Q274 (en absolu): Centre du tenon
dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage

Longueur 1er côté Q282: Longueur du tenon parallèle
à l'axe principal du plan d'usinage

Longueur 2ème côté Q283: Longueur du tenon
parallèle à l'axe auxiliaire du plan d'usinage

Hauteur mesure dans axe palpage Q261 (en absolu):
Coordonnée du centre de la bille (=point de contact)
dans l'axe du palpeur sur lequel doit être effectuée la
mesure

Distance d'approche Q320 (en incrémental): Distance
supplémentaire entre le point de mesure et la bille du
palpeur. Q320 agit en complément de la colonne
SET_UP

Hauteur de sécurité Q260 (en absolu): Coordonnée
dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le
palpeur et la pièce (matériels de bridage)

Déplacement haut. sécu. Q301: Définir comment le
palpeur doit se déplacer entre les points de mesure:
0: Entre les points de mesure, à la hauteur de mesure
1: Entre les points de mesure, à la hauteur de sécurité

Cote max. 1er côté Q284: Longueur max. autorisée
pour le tenon

Cote min. 1er côté Q285: Longueur min. autorisée
pour le tenon

Cote max. 2ème côté Q286: Largeur max. autorisée
pour le tenon

Cote min. 2ème côté Q287: Largeur min. autorisée
pour le tenon

Tolérance centre 1er axe Q279: Ecart de position
autorisé dans l'axe principal du plan d'usinage

Tolérance centre 2ème axe Q280: Ecart de position
autorisé dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage
Y
Q284
Q282
Q285
Q287
Q283
Q286
3.3 Etalonnage automatique des pièces

Q274±Q280
X
Q273±Q279
Z
Q260
Q261
MP6140
+
Q320
X


Procès-verb. mes. Q281: Définir si la TNC doit ou non
établir le procès-verbal de mesure:
0: Ne pas établir de procès-verbal de mesure
1: Etablir un procès-verbal de mesure: La TNC
mémorise par défaut le fichier de procès-verbal
TCHPR424.TXT dans le répertoire TNC:\
2: Interrompre le déroulement du programme et
afficher le procès-verbal de mesure à l'écran de la
TNC. Poursuivre le programme avec Start CN
Exemple: Séquences CN
5 TCH PROBE 424 MESURE EXT. RECTANG.
Q273=+50 ;CENTRE 1ER AXE
Q274=+50 ;CENTRE 2ÈME AXE
Q282=75
;1ER CÔTÉ
Q283=35
;2ÈME CÔTÉ
Arrêt PGM si tolérance dépassée Q309: Définir si la
TNC doit ou non interrompre l'exécution du
programme et délivrer un message d'erreur en cas de
dépassement des tolérances:
0: ne pas interrompre l'exécution du programme, ne
pas délivrer de message d'erreur
1: interrompre l'exécution du programme, délivrer un
message d'erreur
Q261=-5
;HAUTEUR DE MESURE
Q320=0
;DISTANCE D'APPROCHE
Numéro d'outil pour surveillance Q330: Définir si la
TNC doit exécuter une surveillance de l'outil (cf.
„Surveillance d'outil” à la page 108):
0: Surveillance inactive
>0: Numéro d'outil dans le tableau d'outils TOOL.T
Q286=35
HEIDENHAIN TNC 620
3.3 Etalonnage automatique des pièces

Q260=+20 ;HAUTEUR DE SÉCURITÉ
Q301=0
;DÉPLAC. HAUT. SÉCU.
Q284=75,1 ;COTE MAX. 1ER CÔTÉ
Q285=74,9 ;COTE MIN. 1ER CÔTÉ
;COTE MAX. 2ÈME CÔTÉ
Q287=34.95 ;COTE MIN. 2ÈME CÔTÉ
Q279=0.1 ;TOLÉRANCE 1ER CENTRE
Q280=0,1 ;TOLÉRANCE 2ND CENTRE
Q281=1
;PROCÈS-VERBAL MESURE
Q309=0
;ARRÊT PGM SI ERREUR
Q330=0
;NUMÉRO D'OUTIL
125
3.3 Etalonnage automatique des pièces
MESURE INTERIEUR RAINURE
(cycle palpeur 425, DIN/ISO: G425)
Le cycle palpeur 425 détermine la position et la largeur d'une rainure
(poche). Si vous définissez les tolérances correspondantes dans le
cycle, la TNC compare la valeur effective à la valeur nominale et
mémorise l'écart dans un paramètre-système.
1
2
3
4
La TNC positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la
colonne FMAX) et selon la logique de positionnement (cf. „Travail
avec les cycles palpeurs” à la page 21) au point de palpage 1. La
TNC calcule les points de palpage à partir des données contenues
dans le cycle et de la distance d'approche programmée dans la
colonne SET_UP du tableau palpeurs
Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de mesure programmée
et exécute la première opération de palpage suivant l'avance de
palpage (colonne F). 1. palpage toujours dans le sens positif de
l'axe programmé
Si vous introduisez un décalage pour la deuxième mesure, la TNC
déplace le palpeur paraxialement par rapport au point de palpage
suivant 2 et exécute à cet endroit la deuxième opération de
palpage. Si vous n'introduisez pas de décalage, la TNC mesure
directement la largeur dans le sens opposé
La TNC rétracte ensuite le palpeur à la hauteur de sécurité et
mémorise les valeurs effectives ainsi que l'écart dans les
paramètres Q suivants:
Numéro paramètre
Signification
Q156
Valeur effective longueur mesurée
Q157
Valeur effective de la position de l'axe
médian
Q166
Ecart de la longueur mesurée
Remarques avant que vous ne programmiez
Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un
appel d'outil pour définir l'axe du palpeur.
126
Y
2
1
X
Point initial 1er axe Q328 (en absolu): Point initial
de l'opération de palpage dans l'axe principal du plan
d'usinage

Point initial 2ème axe Q329 (en absolu): Point initial
de l'opération de palpage dans l'axe auxiliaire du plan
d'usinage

Décalage pour 2ème mesure Q310 (en incrémental):
Valeur pour le décalage du palpeur avant qu'il
effectue la 2ème mesure. Si vous introduisez 0, la
TNC ne décale pas le palpeur

Hauteur mesure dans axe palpage Q261 (en absolu):
Coordonnée du centre de la bille (=point de contact)
dans l'axe du palpeur sur lequel doit être effectuée la
mesure

Hauteur de sécurité Q260 (en absolu): Coordonnée
dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le
palpeur et la pièce (matériels de bridage)

Longueur nominale Q311: (en incrémental): Valeur
nominale de la longueur à mesurer

Cote max. Q288: Longueur max. autorisée

Cote min. Q289: Longueur min. autorisée

Procès-verb. mes. Q281: Définir si la TNC doit ou non
établir le procès-verbal de mesure:
0: Ne pas établir de procès-verbal de mesure
1: Etablir un procès-verbal de mesure: La TNC
mémorise par défaut le fichier de procès-verbal
TCHPR425.TXT dans le répertoire TNC:\
2: Interrompre le déroulement du programme et
afficher le procès-verbal de mesure à l'écran de la
TNC. Poursuivre le programme avec Start CN


Y
Q272=2
Q310
Q329
Axe de mesure Q272: Axe du plan d'usinage sur lequel
doit être effectuée la mesure:
1:Axe principal = axe de mesure
2:Axe auxiliaire = axe de mesure

Arrêt PGM si tolérance dépassée Q309: Définir si la
TNC doit ou non interrompre l'exécution du
programme et délivrer un message d'erreur en cas de
dépassement des tolérances:
0: ne pas interrompre l'exécution du programme, ne
pas délivrer de message d'erreur
1: interrompre l'exécution du programme, délivrer un
message d'erreur
Numéro d'outil pour surveillance Q330: Définir si la
TNC doit exécuter une surveillance de l'outil (cf.
„Surveillance d'outil” à la page 108):
0: Surveillance inactive
>0: Numéro d'outil dans le tableau d'outils TOOL.T
HEIDENHAIN TNC 620
Q288
Q311
Q289
X
Q272=1
Q328
Z
Q260
Q261
X
Exemple: Séquences CN
5 TCH PRONE 425 MESURE INT. RAINURE
Q328=+75 ;PT INITIAL 1ER AXE
Q329=-12.5 ;PT INITIAL 2EME AXE
Q310=+0
;DECALAGE 2EME MESURE
Q272=1
;AXE DE MESURE
Q261=-5
;HAUTEUR DE MESURE
Q260=+10 ;HAUTEUR DE SECURITE
Q311=25
;LONGUEUR NOMINALE
Q288=25.05 ;COTE MAX.
Q289=25
;COTE MIN.
Q281=1
;PROCES-VERBAL MESURE
Q309=0
;ARRET PGM SI ERREUR
Q330=0
;NUMERO D'OUTIL
127
3.3 Etalonnage automatique des pièces

3.3 Etalonnage automatique des pièces
MESURE EXTERIEUR TRAVERSE
(cycle palpeur 426, DIN/ISO: G426)
Le cycle palpeur 426 détermine la position et la largeur d'une traverse.
Si vous définissez les tolérances correspondantes dans le cycle, la
TNC compare la valeur effective à la valeur nominale et mémorise
l'écart dans un paramètre-système.
1
2
3
4
Y
La TNC positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la
colonne FMAX) et selon la logique de positionnement (cf. „Travail
avec les cycles palpeurs” à la page 21) au point de palpage 1. La
TNC calcule les points de palpage à partir des données contenues
dans le cycle et de la distance d'approche programmée dans la
colonne SET_UP du tableau palpeurs
Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de mesure programmée
et exécute la première opération de palpage suivant l'avance de
palpage (colonne F). 1. palpage toujours dans le sens négatif de
l'axe programmé
Puis, le palpeur se déplace à la hauteur de sécurité vers le point de
palpage suivant et exécute la deuxième opération de palpage
La TNC rétracte ensuite le palpeur à la hauteur de sécurité et
mémorise les valeurs effectives ainsi que l'écart dans les
paramètres Q suivants:
Numéro paramètre
Signification
Q156
Valeur effective longueur mesurée
Q157
Valeur effective de la position de l'axe
médian
Q166
Ecart de la longueur mesurée
1
2
X
Remarques avant que vous ne programmiez
Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un
appel d'outil pour définir l'axe du palpeur.

1er point mesure sur 1er axe Q263 (en absolu):
Coordonnée du 1er point de palpage dans l'axe
principal du plan d'usinage

1er point mesure sur 2ème axe Q264 (en absolu):
Coordonnée du 1er point de palpage dans l'axe
auxiliaire du plan d'usinage

2ème point mesure sur 1er axe Q265 (en absolu):
Coordonnée du 2ème point de palpage dans l'axe
principal du plan d'usinage

2ème point mesure sur 2ème axe Q266 (en absolu):
Coordonnée du 2ème point de palpage dans l'axe
auxiliaire du plan d'usinage
Q288
Q311
Q289
Y
Q272=2
Q264
Q266
MP6140 + Q320
Q265
128
Q263
X
Q272=1

Axe de mesure Q272: Axe du plan d'usinage sur lequel
doit être effectuée la mesure:
1: Axe principal = axe de mesure
2: Axe auxiliaire = axe de mesure
Z
Hauteur mesure dans axe palpage Q261 (en absolu):
Coordonnée du centre de la bille (=point de contact)
dans l'axe du palpeur sur lequel doit être effectuée la
mesure
Q260
Q261

Distance d'approche Q320 (en incrémental): Distance
supplémentaire entre le point de mesure et la bille du
palpeur. Q320 agit en complément de la colonne
SET_UP

Hauteur de sécurité Q260 (en absolu): Coordonnée
dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le
palpeur et la pièce (matériels de bridage)

Longueur nominale Q311: (en incrémental): Valeur
nominale de la longueur à mesurer

Cote max. Q288: Longueur max. autorisée
5 TCH PROBE 426 MESURE EXT. TRAVERSE

Cote min. Q289: Longueur min. autorisée
Q263=+50 ;1ER POINT 1ER AXE

Procès-verb. mes. Q281: Définir si la TNC doit ou non
établir le procès-verbal de mesure:
0: Ne pas établir de procès-verbal de mesure
1: Etablir un procès-verbal de mesure: La TNC
mémorise par défaut le fichier de procès-verbal
TCHPR426.TXT dans le répertoire TNC:\
2: Interrompre le déroulement du programme et
afficher le procès-verbal de mesure à l'écran de la
TNC. Poursuivre le programme avec Start CN
Q264=+25 ;1ER POINT 2EME AXE


Arrêt PGM si tolérance dépassée Q309: Définir si la
TNC doit ou non interrompre l'exécution du
programme et délivrer un message d'erreur en cas de
dépassement des tolérances:
0: ne pas interrompre l'exécution du programme, ne
pas délivrer de message d'erreur
1: interrompre l'exécution du programme, délivrer un
message d'erreur
Numéro d'outil pour surveillance Q330: Définir si la
TNC doit exécuter une surveillance de l'outil (cf.
„Surveillance d'outil” à la page 108)
0: Surveillance inactive
>0: Numéro d'outil dans le tableau d'outils TOOL.T
HEIDENHAIN TNC 620
3.3 Etalonnage automatique des pièces

X
Exemple: Séquences CN
Q265=+50 ;2EME POINT 1ER AXE
Q266=+85 ;2EME POINT 2EME AXE
Q272=2
;AXE DE MESURE
Q261=-5
;HAUTEUR DE MESURE
Q320=0
;DISTANCE D'APPROCHE
Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE
Q311=45
;LONGUEUR NOMINALE
Q288=45
;COTE MAX.
Q289=44.95 ;COTE MIN.
Q281=1
;PROCES-VERBAL MESURE
Q309=0
;ARRET PGM SI ERREUR
Q330=0
;NUMERO D'OUTIL
129
3.3 Etalonnage automatique des pièces
MESURE COORDONNEE (cycle palpeur 427,
DIN/ISO: G427)
Le cycle palpeur 427 détermine une coordonnée dans un axe
sélectionnable et mémorise la valeur dans un paramètre-système. Si
vous définissez les tolérances correspondantes dans le cycle, la TNC
compare les valeurs effectives aux valeurs nominales et mémorise
l'écart dans des paramètres-système.
1
2
3
La TNC positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la
colonne FMAX) et selon la logique de positionnement (cf. „Travail
avec les cycles palpeurs” à la page 21) au point de palpage 1. Ce
faisant, la TNC décale le palpeur de la valeur de la distance
d'approche, dans le sens opposé au sens de déplacement défini
La TNC positionne ensuite le palpeur dans le plan d'usinage, sur le
point de palpage programmé 1 et enregistre à cet endroit la valeur
effective dans l'axe sélectionné
La TNC rétracte ensuite le palpeur à la hauteur de sécurité et
mémorise la coordonnée calculée dans le paramètre Q suivant:
Numéro paramètre
Signification
Q160
Coordonnée mesurée
Remarques avant que vous ne programmiez
Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un
appel d'outil pour définir l'axe du palpeur.
130
Z
1
X






1er point mesure sur 1er axe Q263 (en absolu):
Coordonnée du 1er point de palpage dans l'axe
principal du plan d'usinage
1er point mesure sur 2ème axe Q264 (en absolu):
Coordonnée du 1er point de palpage dans l'axe
auxiliaire du plan d'usinage
Hauteur mesure dans axe palpage Q261 (en absolu):
Coordonnée du centre de la bille (=point de contact)
dans l'axe du palpeur sur lequel doit être effectuée la
mesure
MP6140 + Q320
Y
Sens déplacement 1 Q267: Sens de déplacement du
palpeur en direction de la pièce:
-1: Sens de déplacement négatif
+1: Sens de déplacement positif
+
+
–
Q272=2
–
Q264
Distance d'approche Q320 (en incrémental): Distance
supplémentaire entre le point de mesure et la bille du
palpeur. Q320 agit en complément de la colonne
SET_UP
Axe de mesure (1..3: 1=axe principal) Q272: Axe
sur lequel doit être effectuée la mesure:
1: Axe principal = axe de mesure
2: Axe auxiliaire = axe de mesure
3: Axe du palpeur = axe de mesure
Q267
X
Q272=1
Q263
Z
+
Q272=3
Q267
–
Q261
Q260
Hauteur de sécurité Q260 (en absolu): Coordonnée
dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le
palpeur et la pièce (matériels de bridage)
X
Q272=1
HEIDENHAIN TNC 620
131
3.3 Etalonnage automatique des pièces

3.3 Etalonnage automatique des pièces

Exemple: Séquences CN
5 TCH PROBE 427 MESURE COORDONNEE
Q263=+35 ;1ER POINT 1ER AXE
Q264=+45 ;1ER POINT 2EME AXE
Q261=+5
;HAUTEUR DE MESURE
Q320=0
;DISTANCE D'APPROCHE
Cote max. Q288: Valeur de mesure max. autorisée
Q272=3
;AXE DE MESURE

Cote min. Q289: Valeur de mesure min. autorisée
Q267=-1
;SENS DEPLACEMENT

Arrêt PGM si tolérance dépassée Q309: Définir si la
TNC doit ou non interrompre l'exécution du
programme et délivrer un message d'erreur en cas de
dépassement des tolérances:
0: ne pas interrompre l'exécution du programme, ne
pas délivrer de message d'erreur
1: interrompre l'exécution du programme, délivrer un
message d'erreur


132
Procès-verb. mes. Q281: Définir si la TNC doit ou non
établir le procès-verbal de mesure:
0: Ne pas établir de procès-verbal de mesure
1: Etablir un procès-verbal de mesure: La TNC
mémorise par défaut le fichier de procès-verbal
TCHPR427.TXT dans le répertoire TNC:\
2: Interrompre le déroulement du programme et
afficher le procès-verbal de mesure à l'écran de la
TNC. Poursuivre le programme avec Start CN
Numéro d'outil pour surveillance Q330: Définir si la
TNC doit exécuter une surveillance de l'outil (cf.
„Surveillance d'outil” à la page 108):
0: Surveillance inactive
>0: Numéro d'outil dans le tableau d'outils TOOL.T
Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE
Q281=1
;PROCES-VERBAL MESURE
Q288=5.1 ;COTE MAX.
Q289=4.95 ;COTE MIN.
Q309=0
;ARRET PGM SI ERREUR
Q330=0
;NUMERO D'OUTIL
3.3 Etalonnage automatique des pièces
MESURE CERCLE DE TROUS (cycle palpeur 430,
DIN/ISO: G430)
Le cycle palpeur 430 détermine le centre et le diamètre d'un cercle de
trous grâce à la mesure de trois trous. Si vous définissez les tolérances
correspondantes dans le cycle, la TNC compare la valeur effective à la
valeur nominale et mémorise l'écart dans un paramètre-système.
1
2
3
4
5
6
7
La TNC positionne le palpeur en avance rapide (valeur de la
colonne FMAX) et selon la logique de positionnement (cf. „Travail
avec les cycles palpeurs” à la page 21) au centre programmé du
premier trou 1
Le palpeur se déplace ensuite à la hauteur de mesure programmée
et enregistre le centre du premier trou en palpant quatre fois
Puis, la TNC rétracte le palpeur à la hauteur de sécurité et le
positionne sur le centre programmé du second trou 2
La TNC déplace le palpeur à la hauteur de mesure programmée et
enregistre le centre du deuxième trou en palpant quatre fois
Puis, la TNC rétracte le palpeur à la hauteur de sécurité et le
positionne sur le centre programmé du troisième trou 3
La TNC déplace le palpeur à la hauteur de mesure programmée et
enregistre le centre du troisième trou en palpant quatre fois
La TNC rétracte ensuite le palpeur à la hauteur de sécurité et
mémorise les valeurs effectives ainsi que les écarts dans les
paramètres Q suivants:
Numéro paramètre
Signification
Q151
Valeur effective centre axe principal
Q152
Valeur effective centre axe auxiliaire
Q153
Valeur effective diamètre cercle de trous
Q161
Ecart centre axe principal
Q162
Ecart centre axe auxiliaire
Q163
Ecart diamètre cercle de trous
Y
1
2
3
X
Remarques avant que vous ne programmiez
Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un
appel d'outil pour définir l'axe du palpeur.
HEIDENHAIN TNC 620
133

Diamètre nominal Q262: Introduire le diamètre du
cercle de trous

Angle 1er trou Q291 (en absolu): Angle en
coordonnées polaires du 1er centre de trou dans le
plan d'usinage

Angle 2ème trou Q292 (en absolu): Angle en
coordonnées polaires du 2ème centre de trou dans le
plan d'usinage

Angle 3ème trou Q293 (en absolu): Angle en
coordonnées polaires du 3ème centre de trou dans le
plan d'usinage

Hauteur mesure dans axe palpage Q261 (en absolu):
Coordonnée du centre de la bille (=point de contact)
dans l'axe du palpeur sur lequel doit être effectuée la
mesure

134
Hauteur de sécurité Q260 (en absolu): Coordonnée
dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le
palpeur et la pièce (matériels de bridage)

Cote max. Q288: Diamètre max. autorisé pour le
cercle de trous

Cote min. Q289: Diamètre min. autorisé pour le cercle
de trous

Tolérance centre 1er axe Q279: Ecart de position
autorisé dans l'axe principal du plan d'usinage

Tolérance centre 2ème axe Q280: Ecart de position
autorisé dans l'axe auxiliaire du plan d'usinage
Y
Q274±Q280
Q291
Q293
Q273±Q279
Q288
Centre 2ème axe Q274 (en absolu): Centre du cercle
de trous (valeur nominale) dans l'axe auxiliaire du plan
d'usinage
Q262

Q289
Centre 1er axe Q273 (en absolu): Centre du cercle de
trous (valeur nominale) dans l'axe principal du plan
d'usinage
Q292
3.3 Etalonnage automatique des pièces

X
Z
Q260
Q261
X


Procès-verb. mes. Q281: Définir si la TNC doit ou non
établir le procès-verbal de mesure:
0: Ne pas établir de procès-verbal de mesure
1: Etablir un procès-verbal de mesure: La TNC
mémorise par défaut le fichier de procès-verbal
TCHPR430.TXT dans le répertoire TNC:\
2: Interrompre le déroulement du programme et
afficher le procès-verbal de mesure à l'écran de la
TNC. Poursuivre le programme avec Start CN
Exemple: Séquences CN
5 TCH PROBE 430 MESURE CERCLE TROUS
Q273=+50 ;CENTRE 1ER AXE
Q274=+50 ;CENTRE 2EME AXE
Q262=80
;DIAMETRE NOMINAL
Q291=+0
;ANGLE 1ER TROU
Arrêt PGM si tolérance dépassée Q309: Définir si la
TNC doit ou non interrompre l'exécution du
programme et délivrer un message d'erreur en cas de
dépassement des tolérances:
0: ne pas interrompre l'exécution du programme, ne
pas délivrer de message d'erreur
1: interrompre l'exécution du programme, délivrer un
message d'erreur
Q292=+90 ;ANGLE 2EME TROU
Numéro d'outil pour surveillance Q330: Définir si la
TNC doit exécuter une surveillance de rupture de
l'outil (cf. „Surveillance d'outil” à la page 108):
0: Surveillance inactive
>0: Numéro d'outil dans le tableau d'outils TOOL.T
Q279=0.15 ;TOLERANCE 1ER CENTRE
Attention: ici, seule la surveillance de rupture est active;
pas de correction automatique d'outil.
HEIDENHAIN TNC 620
3.3 Etalonnage automatique des pièces

Q293=+180 ;ANGLE 3EME TROU
Q261=-5
;HAUTEUR DE MESURE
Q260=+10 ;HAUTEUR DE SECURITE
Q288=80.1 ;COTE MAX.
Q289=79.9 ;COTE MIN.
Q280=0.15 ;TOLERANCE 2ND CENTRE
Q281=1
;PROCES-VERBAL MESURE
Q309=0
;ARRET PGM SI ERREUR
Q330=0
;NUMERO D'OUTIL
135
3.3 Etalonnage automatique des pièces
MESURE PLAN (cycle palpeur 431,
DIN/ISO: G431)
Le cycle palpeur 431 détermine l'angle d'un plan grâce à la mesure de
trois points et mémorise les valeurs dans les paramètres-système.
1
2
3
4
La TNC positionne le palpeur en avance rapide (valeur dans la
colonne FMAX) et selon la logique de positionnement (cf. „Travail
avec les cycles palpeurs” à la page 21) au point de palpage
programmé 1 où celui-ci mesure le premier point du plan. Ce
faisant, la TNC décale le palpeur de la valeur de la distance
d'approche, dans le sens opposé au sens de palpage
Le palpeur est ensuite rétracté à la hauteur de sécurité, puis
positionné dans le plan d'usinage, sur le point de palpage 2 où il
mesure la valeur effective du deuxième point du plan
Le palpeur est ensuite rétracté à la hauteur de sécurité, puis
positionné dans le plan d'usinage, sur le point de palpage 3 où il
mesure la valeur effective du troisième point du plan
La TNC rétracte ensuite le palpeur à la hauteur de sécurité et
mémorise les valeurs angulaires calculées dans les paramètres Q
suivants:
Numéro paramètre
Signification
Q158
Angle de l'axe de projection A
Q159
Angle de l'axe de projection B
Q170
Angle dans l'espace A
Q171
Angle dans l'espace B
Q172
Angle dans l'espace C
Q173
Valeur de mesure dans l'axe du palpeur
136
+Y
Z
Y
+X
3
B
2
X
1
A
3.3 Etalonnage automatique des pièces
Remarques avant que vous ne programmiez
Avant de définir le cycle, vous devez avoir programmé un
appel d'outil pour définir l'axe du palpeur.
Pour que la TNC puisse calculer les valeurs angulaires, les
trois points de mesure ne doivent pas être situés sur une
droite.
Les angles dans l'espace utilisés avec la fonction
d'inclinaison du plan d'usinage sont enregistrés dans les
paramètres Q170 - Q172. Les deux premiers points de
mesure servent à définir la direction de l'axe principal pour
l'inclinaison du plan d'usinage.
Le troisième point de mesure est défini dans le sens de
l'axe d'outil. Définir le troisième point de mesure dans le
sens positif de l’axe Y pour que l'axe d'outil soit situé
correctement dans le système de coordonnées sens
horaire (cf. figure).
Si vous exécutez le cycle avec inclinaison du plan
d'usinage, l'angle dans l'espace mesuré se réfère au
système de coordonnées incliné. Dans ce cas, exploiter
les angles dans l'espace mesurés par introduction
incrémentale dans la fonction Inclinaison du plan
d'usinage.
HEIDENHAIN TNC 620
137
3.3 Etalonnage automatique des pièces

1er point mesure sur 1er axe Q263 (en absolu):
Coordonnée du 1er point de palpage dans l'axe
principal du plan d'usinage

1er point mesure sur 2ème axe Q264 (en absolu):
Coordonnée du 1er point de palpage dans l'axe
auxiliaire du plan d'usinage

1er point mesure sur 3ème axe Q294 (en absolu):
Coordonnée du 1er point de palpage dans l'axe du
palpeur

2ème point mesure sur 1er axe Q265 (en absolu):
Coordonnée du 2ème point de palpage dans l'axe
principal du plan d'usinage

2ème point mesure sur 2ème axe Q266 (en absolu):
Coordonnée du 2ème point de palpage dans l'axe
auxiliaire du plan d'usinage

2ème point de mesure 3ème axe Q295 (en absolu):
Coordonnée du 2ème point de palpage dans l'axe du
palpeur

3ème point mesure sur 1er axe Q296 (en absolu):
Coordonnée du 3ème point de palpage dans l'axe
principal du plan d'usinage

3ème point mesure sur 2ème axe Q297 (en absolu):
Coordonnée du 3ème point de palpage dans l'axe
auxiliaire du plan d'usinage

3ème point de mesure sur 3ème axe Q298 (en absolu):
Coordonnée du 3ème point de palpage dans l'axe du
palpeur

Distance d'approche Q320 (en incrémental): Distance
supplémentaire entre le point de mesure et la bille du
palpeur. Q320 agit en complément de la colonne
SET_UP

Hauteur de sécurité Q260 (en absolu): Coordonnée
dans l'axe du palpeur excluant toute collision entre le
palpeur et la pièce (matériels de bridage)

Procès-verb. mes. Q281: Définir si la TNC doit ou non
établir le procès-verbal de mesure:
0: Ne pas établir de procès-verbal de mesure
1: Etablir un procès-verbal de mesure: La TNC
mémorise par défaut le fichier de procès-verbal
TCHPR431.TXT dans le répertoire TNC:\
2: Interrompre le déroulement du programme et
afficher le procès-verbal de mesure à l'écran de la
TNC. Poursuivre le programme avec Start CN
Y
Q266
Q297
Q264
Q263
Q265
Q296
Z
Q260
MP6140
+
Q320
Q295
Q298
Q294
X
Exemple: Séquences CN
5 TCH PROBE 431 MESURE PLAN
Q263=+20 ;1ER POINT 1ER AXE
Q264=+20 ;1ER POINT 2EME AXE
Q294=-10 ;1ER POINT 3EME AXE
Q265=+50 ;2EME POINT 1ER AXE
Q266=+80 ;2EME POINT 2EME AXE
Q295=+0
;2EME POINT 3EME AXE
Q296=+90 ;3EME POINT 1ER AXE
Q297=+35 ;3EME POINT 2EME AXE
Q298=+12 ;3EME POINT 3EME AXE
138
X
Q320=0
;DISTANCE D'APPROCHE
Q260=+5
;HAUTEUR DE SECURITE
Q281=1
;PROCES-VERBAL MESURE
3.3 Etalonnage automatique des pièces
Exemple: Mesure d'un tenon rectangulaire et retouche
Déroulement du programme:
- Ebauche du tenon rectangulaire avec
surépaisseur 0,5
Y
Y
80
- Mesure du tenon rectangulaire
- Finition du tenon rectangulaire en tenant compte
des valeurs de mesure
60
50
50
X
10
Z
0 BEGIN PGM BEAMS MM
1 TOOL CALL 0 Z
Appel d'outil, préparation
2 L Z+100 R0 FMAX
Dégager l'outil
3 FN 0: Q1 = +81
Longueur de la poche en X (cote d'ébauche)
4 FN 0: Q2 = +61
Longueur de la poche en Y (cote d'ébauche)
5 CALL LBL 1
Appeler le sous-programme pour l'usinage
6 L Z+100 R0 FMAX
Dégager l'outil, changer l'outil
7 TOOL CALL 99 Z
Appeler le palpeur
8 TCH PROBE 424 MESURE EXT. RECTANG.
Mesurer le rectangle fraisé
Q273=+50 ;CENTRE 1ER AXE
Q274=+50 ;CENTRE 2ÈME AXE
Q282=80
;1ER CÔTÉ
Longueur nominale en X (cote définitive)
Q283=60
;2ÈME CÔTÉ
Longueur nominale en Y (cote définitive)
Q261=-5
;HAUTEUR DE MESURE
Q320=0
;DISTANCE D'APPROCHE
Q260=+30 ;HAUTEUR DE SÉCURITÉ
Q301=0
;DÉPLAC. HAUT. SÉCU.
Q284=0
;COTE MAX. 1ER CÔTÉ
Q285=0
;COTE MIN. 1ER CÔTÉ
Q286=0
;COTE MAX. 2ÈME CÔTÉ
HEIDENHAIN TNC 620
Valeurs d'introduction pour contrôle de tolérance non nécessaire
139
3.3 Etalonnage automatique des pièces
Q287=0
;COTE MIN. 2ÈME CÔTÉ
Q279=0
;TOLÉRANCE 1ER CENTRE
Q280=0
;TOLÉRANCE 2ND CENTRE
Q281=0
;PROCÈS-VERBAL MESURE
Ne pas éditer de procès-verbal de mesure
Q309=0
;ARRÊT PGM SI ERREUR
Ne pas délivrer de message d'erreur
Q330=0
;NUMÉRO D'OUTIL
Pas de surveillance de l'outil
9 FN 2: Q1 = +Q1 - +Q164
Calcul longueur en X à partir de l'écart mesuré
10 FN 2: Q2 = +Q2 - +Q165
Calcul longueur en Y à partir de l'écart mesuré
11 L Z+100 R0 FMAX
Dégager le palpeur, changement d'outil
12 TOOL CALL 1 Z S5000
Appel d'outil pour la finition
13 CALL LBL 1
Appeler le sous-programme pour l'usinage
14 L Z+100 R0 FMAX M2
Dégager l'outil, fin du programme
15 LBL 1
Sous-programme avec cycle usinage tenon rectangulaire
16 CYCL DEF 213 FINITION TENON
Q200=20
;DISTANCE D'APPROCHE
Q201=-10 ;PROFONDEUR
Q206=150 ;AVANCE PLONGEE EN PROF.
Q202=5
;PROFONDEUR DE PASSE
Q207=500 ;AVANCE FRAISAGE
Q203=+10 ;COORD. SURFACE PIECE
Q204=20
;SAUT DE BRIDE
Q216=+50 ;CENTRE 1ER AXE
Q217=+50 ;CENTRE 2EME AXE
Q218=80
;1ER COTE
Longueur en X variable pour ébauche et finition
Q219=Q2
;2EME COTE
Longueur en Y variable pour ébauche et finition
Q220=0
;RAYON D'ANGLE
Q221=0
;SUREPAISSEUR 1ER AXE
17 CYCL CALL M3
Appel du cycle
18 LBL 0
Fin du sous-programme
19 END PGM BEAMS MM
140
3.3 Etalonnage automatique des pièces
Exemple: Etalonnage d'une poche rectangulaire, procès-verbal de mesure
Y
Y
90
70
40
50
X
-20
-15
Z
0 BEGIN PGM BSMESU MM
1 TOOL CALL 1 Z
Appel d'outil pour le palpeur
2 L Z+100 R0 FMAX
Dégager le palpeur
3 TCH PROBE 423 MESURE INT. RECTANG.
Q273=+50 ;CENTRE 1ER AXE
Q274=+40 ;CENTRE 2EME AXE
Q282=90
;1ER COTE
Longueur nominale en X
Q283=70
;2EME COTE
Longueur nominale en Y
Q261=-5
;HAUTEUR DE MESURE
Q320=0
;DISTANCE D'APPROCHE
Q260=+20 ;HAUTEUR DE SECURITE
Q301=0
;DEPLAC. HAUT. SECU.
Q284=90.15 ;COTE MAX. 1ER COTE
Cote max. en X
Q285=89.95 ;COTE MIN. 1ER COTE
Cote min. en X
Q286=70.1 ;COTE MAX. 2EME COTE
Cote max. en Y
Q287=69.9 ;COTE MIN. 2EME COTE
Cote min. en Y
Q279=0.15 ;TOLERANCE 1ER CENTRE
Ecart de position autorisé en X
Q280=0.1 ;TOLERANCE 2ND CENTRE
Ecart de position autorisé en Y
Q281=1
;PROCES-VERBAL MESURE
Délivrer le procès-verbal de mesure
Q309=0
;ARRET PGM SI ERREUR
Ne pas afficher de message d'erreur si tolérance dépassée
Q330=0
;NUMERO D'OUTIL
Pas de surveillance de l'outil
HEIDENHAIN TNC 620
141
3.3 Etalonnage automatique des pièces
4 L Z+100 R0 FMAX M2
5 END PGM BSMESU MM
142
Dégager l'outil, fin du programme
3.4 Cycles spéciaux
3.4 Cycles spéciaux
Vue d'ensemble
La TNC dispose d'un cycle destiné à l'application spéciale suivante:
Cycle
3 MESURE Cycle de mesure pour
création de cycles constructeurs
HEIDENHAIN TNC 620
Softkey
Page
Page 144
143
3.4 Cycles spéciaux
MESURE (cycle palpeur 3)
Le mode de fonctionnement exact du cycle palpeur 3 est
défini par le constructeur de votre machine ou par un
fabricant de logiciels utilisant le cycle 3 à l'intérieur de
cycles palpeurs spéciaux.
Le cycle palpeur 3 détermine une position au choix sur la pièce et
quelque soit le sens du palpage. Contrairement aux autres cycles de
mesure, le cycle 3 vous permet d'introduire directement la course de
mesure DIST ainsi que l'avance de mesure F. Même le retrait après
l'enregistrement de la valeur de mesure s'effectue en fonction d'une
valeur MB que vous pouvez programmer.
1
2
3
Selon l'avance programmée, le palpeur se déplace de la position
actuelle, dans le sens de palpage défini. Le sens de palpage doit
être défini dans le cycle avec angle polaire
Lorsque la TNC a enregistré la position, le palpeur s'arrête. La TNC
mémorise les coordonnées X, Y et Z du centre de la bille de
palpage dans trois paramètres qui se suivent. La TNC n'exécute ni
correction linéaire ni correction de rayon. Vous définissez le
numéro du premier paramètre de résultat dans le cycle
Pour terminer et dans le sens inverse du sens de palpage, la TNC
rétracte le palpeur de la valeur que vous avez définie dans le
paramètre MB
Remarques avant que vous ne programmiez
Les données système DIST (course max. jusqu'au point de
palpage) et F (avance de palpage) qui agissent dans
d'autres cycles n'ont pas d'effet dans le cycle palpeur 3.
A noter que la TNC décrit toujours 4 paramètres Q
successifs.
Si la TNC n'a pas pu calculer un point de palpage valide, le
programme est alors exécuté sans message d'erreur.
Dans ce cas, la TNC attribue la valeur -1 au 4ème
paramètre de résultat; vous pouvez ainsi vous-même
traiter les erreurs de manière adéquate.
La TNC rétracte le palpeur au maximum de la longueur de
la course de retrait MB mais sans aller au delà du point initial
de la mesure. Ainsi, aucune collision ne peut donc se
produire lors du retrait.
Avec la fonction FN17: SYSWRITE ID 990 NR 6 vous pouvez
définir si le cycle doit agir sur l'entrée palpeur X12 ou X13.
144


N° de paramètre pour résultat: Introduire le numéro
du paramètre Q auquel doit être affectée la valeur de
la première coordonnée (X) calculée. Les valeurs Y et
Z sont dans les paramètres Q situés directement
après
Axe de palpage: Introduire l'axe dans le sens duquel
doit s'effectuer le palpage; valider avec la touche ENT
Angle de palpage: Angle se référant à l'axe de
palpage défini et sur lequel le palpeur doit se
déplacer; valider avec la touche ENT

Course de mesure max.: Introduire le déplacement
correspondant à la distance que doit parcourir le
palpeur à partir du point initial; valider avec la touche
ENT.

Avance de mesure: Introduire l'avance de mesure en
mm/min.

Course de retrait max.: Course de déplacement
dans le sens opposé au sens du palpage après
déviation de la tige de palpage. La TNC rétracte le
palpeur au maximum jusqu'au point initial pour éviter
toute collision

SYSTÈME DE RÉF. (0=EFF/1=REF): Définir si le résultat
de la mesure doit être enregistré dans le système de
coordonnées actuel (EFF; peut donc être décalé ou
pivoté) ou bien par référence au système de
coordonnées machine (REF)

Mode erreur (0=OFF/1=ON): Définir si la TNC doit
délivrer (0) ou ne pas délivrer (1) un message d'erreur
en début de cycle lorsque la tige de palpage est
déviée. Si le mode 1 a été sélectionné, la TNC
enregistre la valeur 2.0 dans le 4ème paramètre de
résultat et continue à exécuter le cycle

Terminer l'introduction: Appuyer sur la touche ENT
HEIDENHAIN TNC 620
Exemple: Séquences CN
4 TCH PROBE 3.0 MESURE
5 TCH PROBE 3.1 Q1
6 TCH PROBE 3.2 X ANGLE: +15
7 TCH PROBE 3.3 ABST +10 F100 MB1
DE RÉFÉRENCE:0
SYSTÈME
8 TCH PROBE 3.4 ERRORMODE1
145
3.4 Cycles spéciaux

Cycles palpeurs pour
l'étalonnage
automatique des outils
4.1 Etalonnage d'outils avec le palpeur de table TT
4.1 Etalonnage d'outils avec le
palpeur de table TT
Vue d'ensemble
La machine et la TNC doivent avoir été préparées par le
constructeur de la machine pour la mise en œuvre du
palpeur TT.
Il est possible que tous les cycles ou fonctions décrits ici
ne soient pas disponibles sur votre machine. Consultez le
manuel de votre machine.
Les cycles palpeurs ne sont disponibles qu'avec l'option
de logiciel Touch probe function (numéro d'option #17).
Grâce au palpeur de table et aux cycles d'étalonnage d'outils de la
TNC, vous pouvez effectuer automatiquement l'étalonnage de vos
outils: Les valeurs de correction pour la longueur et le rayon sont
stockées dans la mémoire centrale d'outils TOOL.T et converties
automatiquement à la fin du cycle de palpage. Modes d'étalonnage
disponibles:
„ Etalonnage d'outil avec outil à l'arrêt
„ Etalonnage d'outil avec outil en rotation
„ Etalonnage dent par dent
148
4.1 Etalonnage d'outils avec le palpeur de table TT
Configurer les paramètres-machine
Avant de travailler avec les cycles TT, vérifier tous les
paramètres-machine définis sous ProbSettings >
CfgToolMeasurement et CfgTTRoundStylus.
Pour l'étalonnage avec broche à l'arrêt, la TNC utilise
l'avance de palpage du paramètre-machine probingFeed.
Pour l'étalonnage avec outil en rotation, la TNC calcule
automatiquement la vitesse de rotation et l'avance de palpage.
La vitesse de rotation broche est calculée de la manière suivante:
n = maxPeriphSpeedMeas / (r • 0,0063) avec
n
maxPeriphSpeedMeas
r
Vitesse de rotation [tours/min.]
Vitesse de circulation max. admissible [m/
min.]
Rayon d'outil actif [mm]
L'avance de palpage résulte de:
v = tolérance de mesure • n avec
v
Tolérance de mesure
n
Avance de palpage [mm/min.]
Tolérance de mesure [mm], dépend de
maxPeriphSpeedMeas
Vitesse de rotation [t/min.]
probingFeedCalc vous permet de calculer l'avance de palpage:
probingFeedCalc = ConstantTolerance:
La tolérance de mesure reste constante – indépendamment du rayon
d'outil. Si l'on utilise de très gros outils, l'avance de palpage évolue
néanmoins vers zéro. Plus la vitesse de déplacement sur le pourtour
(maxPeriphSpeedMeas) et la tolérance admissible (measureTolerance1)
sélectionnées sont réduites et plus cet effet est sensible.
probingFeedCalc = VariableTolerance:
La tolérance de mesure est modifiée si le rayon d'outil augmente. Ceci
permet de s'assurer qu'il existe encore une avance de palpage
suffisante, y compris si l'on utilise des outils avec rayons d'outils
importants. La TNC modifie la tolérance selon le tableau suivant:
Rayon d'outil
Tolérance de mesure
jusqu’à 30 mm
measureTolerance1
30 à 60 mm
2 • measureTolerance1
60 à 90 mm
3 • measureTolerance1
90 à 120 mm
4 • measureTolerance1
HEIDENHAIN TNC 620
149
4.1 Etalonnage d'outils avec le palpeur de table TT
probingFeedCalc = ConstantFeed:
L'avance de palpage reste constante; toutefois, l'erreur de mesure
croît de manière linéaire lorsque le rayon d'outil augmente:
Messtoleranz = (r • measureTolerance1)/ 5 mm) avec
r
Rayon d'outil actif [mm]
measureTolerance1 Erreur de mesure max. admissible
Données d'introduction dans le tableau d'outils
TOOL.T
Abrév.
Données d'introduction
Dialogue
CUT
Nombre de dents de l'outil (20 dents max.)
Nombre de dents?
LTOL
Ecart admissible par rapport à la longueur d'outil L pour la
détection d'usure. Si la valeur introduite est dépassée, la TNC
bloque l'outil (état L). Plage d'introduction: 0 à 0,9999 mm
Tolérance d'usure: Longueur?
RTOL
Ecart admissible par rapport au rayon d'outil R pour la détection
d'usure. Si la valeur introduite est dépassée, la TNC bloque l'outil
(état L). Plage d'introduction: 0 à 0,9999 mm
Tolérance d'usure: Rayon?
DIRECT.
Sens de coupe de l'outil pour l'étalonnage avec outil en rotation
Sens rotation palpage (M3 = –)?
R-OFFS
Etalonnage de la longueur: Déport de l'outil entre le centre de la
tige et le centre de l'outil. Configuration par défaut: Aucune valeur
introduite (déport = rayon de l'outil)
Déport outil: Rayon?
L-OFFS
Etalonnage du rayon: Déport supplémentaire de l'outil pour
offsetToolAxis entre l'arête supérieure de la tige de palpage et
l'arête inférieure de l'outil. Valeur par défaut: 0
Déport outil: Longueur?
LBREAK
Ecart admissible par rapport à la longueur d'outil L pour la
détection de rupture. Si la valeur introduite est dépassée, la TNC
bloque l'outil (état L). Plage d'introduction: 0 à 0,9999 mm
Tolérance de rupture: Longueur?
RBREAK
Ecart admissible par rapport au rayon d'outil R pour la détection
de rupture. Si la valeur introduite est dépassée, la TNC bloque
l'outil (état L). Plage d'introduction: 0 à 0,9999 mm
Tolérance de rupture: Rayon?
150
Type d'outil
CUT
R-OFFS
Foret
– (sans fonction)
0 (aucun désaxage
nécessaire car la pointe du
foret doit être étalonnée)
Fraise cylindrique de diamètre
<19 mm
4 (4 dents)
0 (aucun désaxage
nécessaire car le diamètre de
l'outil est inférieur au
diamètre du disque du TT)
0 (aucun désaxage
supplémentaire nécessaire
lors de l'étalonnage du
rayon. Utilisation du
désaxage de
offsetToolAxis)
Fraise cylindrique de diamètre
>19 mm
4 (4 dents)
0 (désaxage nécessaire car le
diamètre de l'outil est
supérieur au diamètre du
disque du TT)
0 (aucun désaxage
supplémentaire nécessaire
lors de l'étalonnage du
rayon. Utilisation du
désaxage de
offsetToolAxis)
Fraise à bout hémisphérique
4 (4 dents)
0 (aucun désaxage
nécessaire car le pôle sud de
la bille doit être étalonné)
5 (toujours définir le rayon
d'outil comme déport de
manière à mesurer
intégralement le rayon
d'outil.
HEIDENHAIN TNC 620
L-OFFS
151
4.1 Etalonnage d'outils avec le palpeur de table TT
Exemple de données à introduire pour types d'outils courants
4.2 Cycles disponibles
4.2 Cycles disponibles
Vue d'ensemble
Programmez les cycles d'étalonnage d'outil en mode Programmation
à l'aide de la touche TOUCH PROBE. Vous disposez des cycles
suivants:
Ancien
format
Cycle
Nouveau
format
Etalonnage du TT
Etalonnage de la longueur
d'outil
Etalonnage du rayon d'outil
Etalonnage de la longueur et
du rayon d'outil
Les cycles d'étalonnage ne fonctionnent que si la
mémoire centrale d'outils TOOL.T est active.
Avant de travailler avec les cycles d'étalonnage, vous
devez introduire dans la mémoire centrale d'outils toutes
les données nécessaires à l'étalonnage et appeler l'outil à
étalonner avec TOOL CALL.
Différences entre les cycles 31 à 33 et 481 à 483
L'ensemble des fonctions ainsi que le déroulement du cycle sont
identiques. Seules différences entre les cycles 31 à 33 et 481 à 483:
„ Les cycles 481 à 483 sont également disponibles en DIN/ISO en tant
que cycles G481 à G483
„ Pour l'état de la mesure, les nouveaux cycles utilisent le paramètre
fixe Q199 au lieu d'un paramètre librement sélectionnable
152
4.2 Cycles disponibles
Etalonnage du TT (cycle palpeur 30 ou 480,
DIN/ISO: G480)
La méthode du cycle d'étalonnage est définie par le
constructeur de la machine. Consultez le manuel de votre
machine.
Avant d'effectuer l'étalonnage, vous devez introduire
dans le tableau d'outils TOOL.T le rayon et la longueur
exacts de l'outil d'étalonnage.
Il convient de définir dans les paramètres-machine
centerPos > [0] à [2] la position du TT à l'intérieur de la
zone de travail de la machine.
Si vous modifiez l'un des paramètres-machine
centerPos > [0] à [2], vous devez effectuer un nouvel
étalonnage.
Vous étalonnez le TT avec le cycle de mesure TCH PROBE 30 ou TCH
PROBE 480 (cf. également „Différences entre les cycles 31 à 33 et
481 à 483” à la page 152). L'opération d'étalonnage est automatique.
La TNC calcule également de manière automatique le désaxage de
l'outil d'étalonnage. Pour cela, elle fait pivoter la broche de 180° à la
moitié du cycle d'étalonnage.
Utilisez comme outil d'étalonnage une pièce parfaitement cylindrique,
par exemple une tige cylindrique. Les valeurs d'étalonnage ainsi
obtenues sont stockées dans la TNC et prises en compte
automatiquement par elle lors des étalonnages d'outils ultérieurs.

Hauteur de sécurité: Introduire la position dans l'axe
de broche à l'intérieur de laquelle aucune collision ne
peut se produire avec les pièces ou matériels de
bridage. La hauteur de sécurité se réfère au point de
référence pièce actif. Si vous avez introduit une
hauteur de sécurité si petite que la pointe de l'outil
puisse être en deçà de l'arête supérieure de
l'assiette, la TNC positionne automatiquement l'outil
d'étalonnage au-dessus de l'assiette (zone de
sécurité dans safetyDistStylus)
Exemple: Séquences CN de l'ancien format
6 TOOL CALL 1 Z
7 TCH PROBE 30.0 ÉTALONNAGE TT
8 TCH PROBE 30.1 HAUT: +90
Exemple: Séquences CN dans le nouveau format
6 TOOL CALL 1 Z
7 TCH PROBE 480 ÉTALONNAGE TT
Q260=+100
HEIDENHAIN TNC 620
;HAUTEUR DE SECURITE
153
4.2 Cycles disponibles
Etalonnage de la longueur d'outil
(cycle palpeur 31 ou 481, DIN/ISO: G481)
Avant d'étalonner des outils pour la première fois, vous
devez introduire dans le tableau d'outils TOOL.T le rayon
et la longueur approximatifs, le nombre de dents ainsi que
la direction de la dent de l'outil concerné.
Vous programmez l'étalonnage de la longueur d'outil à l'aide du cycle
de mesure TCH PROBE 31 ou TCH PROBE 480 (cf. également
„Différences entre les cycles 31 à 33 et 481 à 483” à la page 152). En
introduisant un paramètre, vous pouvez déterminer la longueur d'outil
de trois manières différentes:
„ Si le diamètre de l'outil est supérieur au diamètre de la surface de
mesure du TT, étalonnez avec outil en rotation
„ Si le diamètre de l'outil est inférieur au diamètre de la surface de
mesure du TT ou si vous calculez la longueur de forets ou de fraises
à bout hémisphérique, étalonnez avec outil à l'arrêt
„ Si le diamètre de l'outil est supérieur au diamètre de la surface de
mesure du TT, effectuez l'étalonnage dent par dent avec outil à
l'arrêt
154
4.2 Cycles disponibles
Déroulement de l'„étalonnage avec outil en rotation“
Pour déterminer la dent la plus longue, l'outil à étalonner est décalé au
centre du système de palpage et déplacé en rotation sur la surface de
mesure du TT. Pour déterminer la dent la plus longue, l'outil à
étalonner est décalé au centre du système de palpage et déplacé en
rotation sur la surface de mesure du TT. Programmez le décalage dans
le tableau d’outils sous Décalage d'outil: Rayon (R-OFFS).
Déroulement de l'„étalonnage avec outil à l'arrêt“ (pour foret, par
exemple)
L'outil à étalonner est déplacé au centre, au dessus de la surface de
mesure. Il se déplace ensuite avec broche à l'arrêt sur la surface de
mesure du TT. Pour terminer, il se déplace avec broche à l’arrêt sur la
surface de mesure du TT. Pour ce type de mesure, introduisez „0“
pour le décalage d'outil: Rayon (R-OFFS) dans le tableau d'outils.
Déroulement de l'„étalonnage dent par dent“
La TNC pré-positionne l'outil à étalonner sur le côté de la tête de
palpage. La surface frontale de l'outil se situe à une valeur définie dans
offsetToolAxis, au-dessous de l'arête supérieure de la tête de
palpage. La surface frontale de l’outil se situe à une valeur définie dans
MP6530, au-dessous de l’arête supérieure de la tête de palpage. Dans
le tableau d'outils, vous pouvez définir un autre décalage sous
Décalage d'outil: Longueur (L-OFFS). La TNC palpe ensuite radialement
avec outil en rotation pour déterminer l'angle initial destiné à
l'étalonnage dent par dent. Pour terminer, on étalonne la longueur de
toutes les dents en modifiant l'orientation de la broche. Pour ce type
de mesure, programmez ETALONNAGE DENTS dans le cycle TCH
PROBE 31 = 1.
Vous pouvez exécuter l'étalonnage dent par dent sur les
outils qui peuvent comporter jusqu'à 20 dents.
HEIDENHAIN TNC 620
155
4.2 Cycles disponibles
Définition du cycle
 Mesure outil=0 / contrôle=1: Définir si vous désirez
étalonner l'outil pour la première fois ou contrôler un
outil déjà étalonné. Pour un premier étalonnage, la
TNC écrase la longueur d'outil L dans la mémoire
centrale d'outils TOOL.T et initialise la valeur Delta DL
à 0. Si vous contrôlez un outil, la longueur mesurée
est comparée à la longueur d'outil L dans TOOL.T. La
TNC calcule l'écart en tenant compte du signe et
l'inscrit comme valeur Delta DL dans TOOL.T. Cet
écart est également disponible dans le paramètre
Q115. Si la valeur Delta est supérieure à la tolérance
d'usure ou à la tolérance de rupture admissibles pour
la longueur d'outil, la TNC bloque l'outil (état L dans
TOOL.T)



156
N° paramètre pour résultat?: numéro de paramètre
sous lequel la TNC mémorise l'état de la mesure:
0,0: outil dans les tolérances
1,0: Outil usé (LTOL dépassée)
2,0: Outil cassé (LBREAK dépassée). Si vous ne désirez
pas continuer à traiter le résultat de la mesure dans le
programme, valider la question de dialogue avec la
touche NO ENT
Hauteur de sécurité: Introduire la position dans l'axe
de broche à l'intérieur de laquelle aucune collision ne
peut se produire avec les pièces ou matériels de
bridage. La hauteur de sécurité se réfère au point de
référence pièce actif. Si vous avez introduit une
hauteur de sécurité si petite que la pointe de l'outil
puisse être en deçà de l'arête supérieure de
l'assiette, la TNC positionne automatiquement l'outil
au-dessus de l'assiette (zone de sécurité dans
safetyDistStylus)
Etalonnage dents 0=Non / 1=Oui: Définir s'il faut
effectuer un étalonnage dent par dent (étalonnage
possible de 20 dents max.)
Exemple: Premier étalonnage avec outil en
rotation; ancien format
6 TOOL CALL 12 Z
7 TCH PROBE 31.0 LONGUEUR D'OUTIL
8 TCH PROBE 31.1 CONTROLE: 0
9 TCH PROBE 31.2 HAUT: +120
10 TCH PROBE 31.3 ETALONNAGE DENTS: 0
Exemple: Contrôle avec étalonnage dent par dent,
mémorisation de l'état dans Q5; ancien format
6 TOOL CALL 12 Z
7 TCH PROBE 31.0 LONGUEUR D'OUTIL
8 TCH PROBE 31.1 CONTROLE: 1 Q5
9 TCH PROBE 31.2 HAUT: +120
10 TCH PROBE 31.3 ETALONNAGE DENTS: 1
Exemple: Séquences CN; nouveau format
6 TOOL CALL 12 Z
7 TCH PROBE 481 LONGUEUR D'OUTIL
Q340=1
;CONTRÔLE
Q260=+100
;HAUTEUR DE SÉCURITÉ
Q341=1
;ETALONNAGE DENTS
4.2 Cycles disponibles
Etalonnage du rayon d'outil (cycle palpeur 32 ou 482,
DIN/ISO: G482)
Avant d'étalonner des outils pour la première fois, vous
devez introduire dans le tableau d'outils TOOL.T le rayon
et la longueur approximatifs, le nombre de dents ainsi que
la direction de la dent de l'outil concerné.
Vous programmez l'étalonnage du rayon d'outil à l'aide du cycle de
mesure TCH PROBE 32 ou TCH PROBE 482 (cf. également
„Différences entre les cycles 31 à 33 et 481 à 483” à la page 152). En
introduisant un paramètre, vous pouvez déterminer le rayon d'outil de
deux manières différentes:
„ Etalonnage avec outil en rotation
„ Etalonnage avec outil en rotation suivi d'un étalonnage dent par dent
Les outils de forme cylindrique avec surface diamant
peuvent être étalonnés avec broche à l'arrêt. Pour cela,
vous devez définir le nombre de dents CUT = 0 dans le
tableau d'outils et harmoniser le paramètre machine
CfgToolMeasurement. Consultez le manuel de votre
machine.
Processus de la mesure
La TNC pré-positionne l'outil à étalonner sur le côté de la tête de
palpage. La surface frontale de la fraise se situe à une valeur définie
dans offsetToolAxis, au-dessous de l'arête supérieure de la tête de
palpage. La TNC palpe ensuite radialement avec outil en rotation. Si
vous désirez réaliser en plus un étalonnage dent par dent, mesurez les
rayons de toutes les dents au moyen de l'orientation broche.
HEIDENHAIN TNC 620
157
4.2 Cycles disponibles
Définition du cycle
 Mesure outil=0 / contrôle=1: Définir si vous désirez
étalonner l'outil pour la première fois ou contrôler un
outil déjà étalonné. Pour un premier étalonnage, la
TNC écrase le rayon d'outil R dans la mémoire
centrale d'outils TOOL.T et met pour la valeur Delta
DR = 0. Si vous contrôlez un outil, le rayon mesuré est
comparé au rayon d'outil dans TOOL.T. La TNC
calcule l'écart en tenant compte du signe et l'inscrit
comme valeur Delta DR dans TOOL.T. Cet écart est
également disponible dans le paramètre Q116. Si la
valeur Delta est supérieure à la tolérance d’usure ou
à la tolérance de rupture admissibles pour le rayon
d’outil, la TNC bloque l’outil (état L dans TOOL.T).



158
N° paramètre pour résultat?: numéro de paramètre
sous lequel la TNC mémorise l'état de la mesure:
0,0: outil dans les tolérances
1,0: outil usé (RTOL dépassée)
2,0: Outil cassé (RBREAK dépassée). Si vous ne désirez
pas continuer à traiter le résultat de la mesure dans le
programme, valider la question de dialogue avec la
touche NO ENT
Hauteur de sécurité: Introduire la position dans l'axe
de broche à l'intérieur de laquelle aucune collision ne
peut se produire avec les pièces ou matériels de
bridage. La hauteur de sécurité se réfère au point de
référence pièce actif. Si vous avez introduit une
hauteur de sécurité si petite que la pointe de l'outil
puisse être en deçà de l'arête supérieure de
l'assiette, la TNC positionne automatiquement l'outil
au-dessus de l'assiette (zone de sécurité dans
safetyDistStylus)
Etalonnage dents 0=Non / 1=Oui: Définir s'il faut en
plus effectuer ou non un étalonnage dent par dent
(étalonnage possible de 20 dents max.)
Exemple: Premier étalonnage avec outil en
rotation; ancien format
6 TOOL CALL 12 Z
7 TCH PROBE 32.0 RAYON D'OUTIL
8 TCH PROBE 32.1 CONTROLE: 0
9 TCH PROBE 32.2 HAUT: +120
10 TCH PROBE 32.3 ETALONNAGE DENTS: 0
Exemple: Contrôle avec étalonnage dent par dent,
mémorisation de l'état dans Q5; ancien format
6 TOOL CALL 12 Z
7 TCH PROBE 32.0 RAYON D'OUTIL
8 TCH PROBE 32.1 CONTROLE: 1 Q5
9 TCH PROBE 32.2 HAUT: +120
10 TCH PROBE 32.3 ETALONNAGE DENTS: 1
Exemple: Séquences CN; nouveau format
6 TOOL CALL 12 Z
7 TCH PROBE 482 RAYON D'OUTIL
Q340=1
;CONTRÔLE
Q260=+100
;HAUTEUR DE SÉCURITÉ
Q341=1
;ETALONNAGE DENTS
4.2 Cycles disponibles
Etalonnage complet de l'outil (cycle palpeur 33
ou 483, DIN/ISO: G483)
Avant d'étalonner des outils pour la première fois, vous
devez introduire dans le tableau d'outils TOOL.T le rayon
et la longueur approximatifs, le nombre de dents ainsi que
la direction de la dent de l'outil concerné.
Pour étalonner l'outil en totalité, (longueur et rayon), programmez le
cycle TCH PROBE 33 ou TCH PROBE 482 (cf. également „Différences
entre les cycles 31 à 33 et 481 à 483” à la page 152). Le cycle convient
particulièrement au premier étalonnage d'outils; il représente en effet
un gain de temps considérable par rapport à l'étalonnage dent par dent
de la longueur et du rayon. Avec les paramètres d'introduction, vous
pouvez étalonner l'outil de deux manières différentes:
„ Etalonnage avec outil en rotation
„ Etalonnage avec outil en rotation suivi d'un étalonnage dent par dent
Les outils de forme cylindrique avec surface diamant
peuvent être étalonnés avec broche à l'arrêt. Pour cela,
vous devez définir le nombre de dents CUT = 0 dans le
tableau d'outils et harmoniser le paramètre machine
CfgToolMeasurement. Consultez le manuel de votre
machine.
Processus de la mesure
La TNC étalonne l'outil suivant une procédure programmée et définie.
Le rayon d'outil est tout d'abord étalonné; vient ensuite la longueur
d'outil. Le processus de la mesure correspond aux phases des cycles
31 et 32.
HEIDENHAIN TNC 620
159
4.2 Cycles disponibles
Définition du cycle
 Mesure outil=0 / contrôle=1: Définir si vous désirez
étalonner l'outil pour la première fois ou contrôler un
outil déjà étalonné. Pour un premier étalonnage, la
TNC écrase le rayon d'outil R et la longueur d'outil L
dans la mémoire centrale d'outils TOOL.T et initialise
les valeurs Delta DR et DL à 0. Si vous contrôlez un
outil, les données d'outil mesurées sont comparées
aux données d'outil correspondantes dans TOOL.T.
La TNC calcule les écarts en tenant compte du signe
et les inscrit comme valeurs Delta DR et DL dans
TOOL.T. Ces écarts sont également disponibles dans
les paramètres Q115 et Q116. Si l'une des valeurs
Delta est supérieure à la tolérance d'usure ou à la
tolérance de rupture admissibles, la TNC bloque l'outil
(état L dans TOOL.T).



160
N° paramètre pour résultat?: numéro de paramètre
sous lequel la TNC mémorise l'état de la mesure:
0,0: outil dans les tolérances
1,0: outil usé (LTOL ou/et RTOL dépassée)
2,0: outil cassé (LBREAK ou/et RBREAK dépassée). Si
vous ne désirez pas continuer à traiter le résultat de la
mesure dans le programme, valider la question de
dialogue avec la touche NO ENT
Hauteur de sécurité: Introduire la position dans l'axe
de broche à l'intérieur de laquelle aucune collision ne
peut se produire avec les pièces ou matériels de
bridage. La hauteur de sécurité se réfère au point de
référence pièce actif. Si vous avez introduit une
hauteur de sécurité si petite que la pointe de l'outil
puisse être en deçà de l'arête supérieure de
l'assiette, la TNC positionne automatiquement l'outil
au-dessus de l'assiette (zone de sécurité dans
safetyDistStylus)
Etalonnage dents 0=Non / 1=Oui: Définir s'il faut en
plus effectuer ou non un étalonnage dent par dent
(étalonnage possible de 20 dents max.)
Exemple: Premier étalonnage avec outil en
rotation; ancien format
6 TOOL CALL 12 Z
7 TCH PROBE 33.0 MESURE D'OUTIL
8 TCH PROBE 33.1 CONTROLE: 0
9 TCH PROBE 33.2 HAUT: +120
10 TCH PROBE 33.3 ETALONNAGE DENTS: 0
Exemple: Contrôle avec étalonnage dent par dent,
mémorisation de l'état dans Q5; ancien format
6 TOOL CALL 12 Z
7 TCH PROBE 33.0 MESURE D'OUTIL
8 TCH PROBE 33.1 CONTROLE: 1 Q5
9 TCH PROBE 33.2 HAUT: +120
10 TCH PROBE 33.3 ETALONNAGE DENTS: 1
Exemple: Séquences CN; nouveau format
6 TOOL CALL 12 Z
7 TCH PROBE 483 MESURE D'OUTIL
Q340=1
;CONTRÔLE
Q260=+100
;HAUTEUR DE SÉCURITÉ
Q341=1
;ETALONNAGE DENTS
A
N
S
Angle d'un plan, mesurer ... 136
Avance de palpage ... 20
Niveau de développement ... 6
Surveillance de tolérances ... 107
P
T
Palpeurs 3D ... 16
Etalonnage
à commutation ... 29
Paramètres de résultat ... 64, 107
Paramètres-machine pour palpeur
3D ... 19
Point de réf., initialisation
automatique ... 61
Centre d'un cercle de trous ... 91
Centre de 4 trous ... 96
Centre oblong ... 68
Centre poche circulaire (trou) ... 77
Centre poche rectangulaire ... 71
Centre rainure ... 65
Centre tenon circulaire ... 81
Centre tenon rectangulaire ... 74
dans l'axe du palpeur ... 94
Extérieur coin ... 85
intérieur coin ... 88
sur un axe au choix ... 99
Point de référence
Enregistrer dans tableau de points
zéro ... 64
Enregistrer dans tableau
Preset ... 64
Point de référence, initialisation
manuelle
Centre de cercle comme point de
référence ... 36
Coin pris comme point de
référence ... 35
sur un axe au choix ... 34
Procès-verbal des résultats de la
mesure ... 106
Tableau de points zéro
Valider les résultats du
palpage ... 27
Tableau palpeurs ... 22
Tableau Preset ... 64
Valider les résultats du
palpage ... 28
Tenon rectangulaire, étalonner ... 120
Traverse, mesurer l'extérieur ... 128
Trou, étalonner ... 114
C
Cercle de trous, mesurer ... 133
Cercle, mesurer l'extérieur ... 117
Cercle, mesurer l'intérieur ... 114
Compensation du désaxage de la pièce
à partir d'un axe rotatif ... 52, 57
à partir de deux tenons
circulaires ... 49
à partir de deux trous ... 46
Par mesure de deux points d'une
droite ... 32, 44
Contrôle de l'outil ... 108
Correction d'outil ... 108
Cycles de palpage
Mode Manuel ... 26
pour le mode automatique ... 18
D
Données du palpeur ... 23
E
Etalonnage automatique d'outils ... 150
Etalonnage automatique d'outils, cf.
Etalonnage d'outil
Etalonnage d'outils ... 150
Etalonnage complet ... 159
Etalonnage du TT ... 153
Longueur d'outil ... 154
Paramètre-machine ... 149
Rayon d'outil ... 157
Vue d'ensemble ... 152
Etalonnage d'une poche
rectangulaire ... 123
Etalonnage des outils
Etat de la mesure ... 107
F
Fonction FCL ... 6
L
Logique de positionnement ... 21
M
Mesure angulaire ... 112
Mesure d'une coordonnée
donnée ... 130
Mesure multiple ... 20
Mesurer l'angle d'un plan ... 136
mesurer les pièces ... 37, 105
HEIDENHAIN TNC 620
V
Valeurs de palpage dans tableau de
points zéro, enregistrer ... 27
Valeurs de palpage dans tableau Preset,
enregistrer ... 28
Z
Zone de sécurité ... 20
R
Rainure, mesurer l'extérieur ... 128
Rainure, mesurer l'intérieur ... 126
Rainure, mesurer la largeur ... 126
Résultats de la mesure dans les
paramètres Q ... 64, 107
Rotation de base
Enregistrer en mode Manuel ... 32
Enregistrer pendant le déroulement
du programme ... 42
Initialisation directe ... 56
Rotation de base, prendre en
compte ... 16
161
Cycles palpeurs
Numéro
cycle
Désignation du cycle
Actif
DEF
0
Plan de référence
„
Page 110
1
Plan de référence polaire
„
Page 111
3
Mesure
„
Page 144
30
Etalonnage du TT
„
Page 153
31
Etalonnage/contrôle de la longueur d'outil
„
Page 154
32
Etalonnage/contrôle du rayon d'outil
„
Page 157
33
Etalonnage/contrôle de la longueur et du rayon d'outil
„
Page 159
400
Rotation de base à partir de deux points
„
Page 44
401
Rotation de base à partir de deux trous
„
Page 46
402
Rotation de base à partir de deux tenons
„
Page 49
403
Compenser le désaxage avec l'axe rotatif
„
Page 52
404
Initialiser la rotation de base
„
Page 56
405
Compenser un désaxage avec l'axe C
„
Page 57
408
Initialiser le point de référence au centre d'une rainure (fonction FCL 3)
„
Page 65
409
Initialiser le point de référence au centre d'un oblong (fonction FCL 3)
„
Page 68
410
Initialiser point de référence intérieur rectangle
„
Page 71
411
Initialiser point de référence extérieur rectangle
„
Page 74
412
Initialiser point de référence intérieur cercle (trou)
„
Page 77
413
Initialiser point de référence extérieur cercle (tenon)
„
Page 81
414
Initialiser point de référence extérieur coin
„
Page 85
415
Initialiser point de référence intérieur coin
„
Page 88
416
Initialiser point de référence centre cercle de trous
„
Page 91
417
Initialiser point de référence dans l'axe du palpeur
„
Page 94
418
Initialiser point de référence au centre de 4 trous
„
Page 96
419
Initialiser point de référence sur un axe à sélectionner librement
„
Page 99
420
Mesurer la pièce, angle
„
Page 112
HEIDENHAIN TNC 620
Actif
CALL
Page
163
Tableau récapitulatif
Tableau récapitulatif
Tableau récapitulatif
Numéro
cycle
Désignation du cycle
Actif
DEF
421
Mesurer la pièce, intérieur d'un cercle (trou)
„
Page 114
422
Mesurer la pièce, extérieur d'un cercle (tenon)
„
Page 117
423
Mesurer la pièce, intérieur d'un rectangle
„
Page 120
424
Mesurer la pièce, extérieur d'un rectangle
„
Page 123
425
Mesurer la pièce, intérieur d'une rainure
„
Page 126
426
Mesurer la pièce, extérieur d'une rainure
„
Page 128
427
Mesurer la pièce, un axe à sélectionner librement
„
Page 130
430
Mesurer la pièce, cercle de trous
„
Page 133
431
Mesurer la pièce, plan
„
Page 136
480
Etalonnage du TT
„
Page 153
481
Etalonnage/contrôle de la longueur d'outil
„
Page 154
482
Etalonnage/contrôle du rayon d'outil
„
Page 157
483
Etalonnage/contrôle de la longueur et du rayon d'outil
„
Page 159
164
Actif
CALL
Page
DR. JOHANNES HEIDENHAIN GmbH
Dr.-Johannes-Heidenhain-Straße 5
83301 Traunreut, Germany
{ +49 (8669) 31-0
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Technical support | +49 (8669) 32-1000
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TNC support
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NC programming { +49 (8669) 31-3103
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PLC programming { +49 (8669) 31-3102
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Lathe controls
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Par exemple
•
•
•
•
Dégauchissage des pièces
Initialisation des points de référence
Etalonnage des pièces
Digitalisation de formes 3D
avec les palpeurs de pièces
TS 220 avec câble
TS 640 avec transmission infra-rouge
• Etalonnage d‘outils
• Surveillance de l‘usure
• Enregistrement de rupture d‘outil
avec le palpeur d‘outils
TT 140
Ve 00
661 891-30 · SW01 · 0.5 · 9/2008 · F&W · Printed in Germany · Sous réserve de modifications
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