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Y203-FR2-01.book Seite 271 Freitag, 26. November 2004 1:46 13 3G3MV-P10CDT@-E Carte API pour variateur 3G3MV La technologie API d’Omron intégrée dans le plus populaire des variateurs : le 3G3MV Variateurs de fréquence • Programmabilité API d’Omron pour le variateur 3G3MV • Applications autonomes. • Flexibilité et intelligence dans le 3G3MV. • Installation sans fil et accès transparent aux paramètres du variateur, et entrées et sorties analogiques/numériques. • Les outils Omron standard peuvent être utilisés pour la programmation et la mise en service. • Idéal pour les applications suivantes : commande de portes, séquençage de pompe, convoyeur intelligent, commande à axe vertical, nettoyage industriel et positionnement général. Configuration du système 1. Interrupteur DIP 4. Voyants d'état PC 2. Voyants d'entrée 3. Voyants de sortie Interface IHM 5. Port de communication 6. Interrupteur de communications RS232 et périphérique RS422 Carte API pour variateur 3G3MV 271 Y203-FR2-01.book Seite 272 Freitag, 26. November 2004 1:46 13 Désignation 3G3MV-P10CDT3-E Série du variateur Nombre d'E/S Options 1 2 3 5 6 7 8 Sortie NPN NPN NPN NPN PNP PNP PNP PNP RTC NON NON OUI OUI NON NON OUI OUI RS422 NON OUI NON OUI NON OUI NON OUI Remarques Standard Standard Caractéristiques techniques Caractéristiques techniques par produit 3G3MV-P10CDT-E CPM2C-S 6 entrées 24 Vc.c. 3 sorties transistor NPN 1 sortie relais Oui Oui Non Non Mémoire flash et condensateur Noyau API Entrées Sorties Port périphérique Port RS-232C Port RS-422/485 Calendrier/horloge Sauvegarde de la mémoire 3G3MV-P10CDT3-E CPM2C-S 6 entrées 24 Vc.c. 3 sorties transistor NPN 1 sortie relais Oui Oui Oui Oui Mémoire flash et batterie Caractéristiques générales Tension nominale d'alimentation Résistance aux vibrations Température ambiante de fonctionnement Humidité ambiante de fonctionnement Température ambiante de stockage Atmosphère Consommation Modes de contrôle Méthode de contrôle des E/S Langage de programmation Longueur de l'instruction Types d’instruction Basiques Spécial Vitesse de traitement Instructions de base Instructions spéciales Capacité de programme Nombre maximum de points d'E/S Bits d'entrées Bits de sorties Zone affectée au variateur Interface variateur Zone IR Zone SR Zone TR Zone HR Zone AR Zone LR Zone de temporisation/comptage Zone DM Lecture/écriture Lecture seule Affecté au variateur Configuration API Entrée à réponse rapide Traitement des interruptions Interruptions externes Interruptions programmées 272 Caractéristiques techniques 24 Vc.c. +10%/-15% (Alimentation externe pour E/S) 0,15 mm (10-57 Hz) 9,8 m/s2 (57-150 Hz) 9,8 m/s2 (57-150 Hz) Dans toutes les directions (X, Y, Z) -10 à 45 °C 10 à 90% (sans condensation) -20 à 70 °C Doit être dépourvue de gaz corrosifs 2 W (fournie en interne) Programme sauvegardé Balayage cyclique Schéma contact 1 pas/1 instruction; 1 à 5 mots/1 instruction 14 types (les mêmes que pour les esclaves programmables) 105 types, 185 instructions (les mêmes que pour les esclaves programmables) 0,64 µs (LD) 7,8 µs (MOV) 4 096 mots 10 00000 à 00015 (6 entrées physiques) 01000 à 01003 (4 sorties physiques) 320 bits : 20000 à 21915 Interface directe avec le variateur 3G3MV via • une mémoire IR • une mémoire DM • une commande de transfert 880 bits: IR 00100 à IR 00915 (mots IR 001 à IR 009), IR 01100 à IR 02815 (mots IR 011 à IR 028), IR 03000 à IR 04915 (mots IR 030 à IR 049), IR 22000 à IR 22715 (mots IR 220 à IR 227) 448 bits: SR 22800 à SR 25507 (mots SR 228 à SR 255) 8 bits (TR 0 à TR 7) 320 bits: HR 0000 à HR 1915 (mots HR 00 à 19) 384 bits: AR 0000 AR 2315 (mots AR 00 à AR 23) 256 bits: LR 0000 à LR 1515 (mots LR 00 à LR 15) 256 bits: TC 000 à TC 255 2029 mots (DM 0000 à DM 0999, DM 1019 à DM 2047) DM 2000 à DM 2021: Zone de mémorisation du journal des erreurs 456 mots (DM6144 à 6599) 19 mots (DM 2022 à DM 2040) 56 mots (DM 6599 à DM 6655) 2 entrées (Largeur minimale du signal d’entrée : 50 µs) 2 bits (Utilisés conjointement pour le mode compteur des interruptions d’entrées et les entrées grande vitesse). 1 bit (Interruptions programmées ou interruptions ponctuelles) 3G3MV-P10CDT@-E Interruptions Compteurs à grande vitesse Sorties d’impulsions Contrôle synchronisé des impulsions Volume analogique Constante de temps d’entrée (temps de réponse ON = temps de réponse OFF) Fonction horloge/calendrier Fonction de communication Fonction de maintien de l’interruption d’alimentation Sauvegarde de la mémoire Fonction d’autodiagnostic Vérification du programme Outils connectés CX-Programmer Console de programmation SSS Sysdrive Configurator Caractéristiques techniques Entrées d’interruption 2 entrées Temps de réponse : 50 µs Interruptions de temporisation cyclique Interruptions programmées 1 entrée Valeur définie : 0,5 à 319 968 ms Interruption ponctuelle Précision : 0,1 ms Compteur à grande vitesse Pas d'interruption 1 entrée, voir remarque 5 Interruption de contrôle du comptage • Mode de phase différentielle (5 kHz) (Une interruption peut être générée lorsque le compte • Mode d’entrée impulsion + direction (20 kHz) atteint la valeur définie ou une plage prédéfinie). • Mode d’entrée ascendante/descendante (20 kHz) • Mode incrémentiel (20 kHz) Entrées interruption (mode compteur) Pas d'interruption 2 entrées Interruptions du comptage • Compteur incrémental (2 kHz) • Compteur décrémental (2 kHz) • 2 sorties : Sortie d’impulsion monophasée sans accélération/décélération (voir remarque 6.) 10 Hz à 10 kHz • 2 sorties : Sortie d’impulsion à taux de service variable (voir remarque 6.) 0,1 à 999,9 Hz, taux de service 0 à 100% • 1 sortie : Sortie d’impulsion avec accélération/décélération trapézoïdale (voir remarque 6.) Sortie impulsion + direction, sortie d’impulsion ascendante/descendante, 10 Hz à 10 kHz 1 point, voir remarques 5 et 6 Plage de fréquence d’entrée : 10 à 500 Hz, 20 Hz à 1 kHz, ou 300 Hz à 20 kHz Plage de fréquence de sortie : 10 Hz à 10 kHz Aucun Détermine la constante de temps d’entrée de toutes les entrées. (Paramètres : 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40, ou 80 ms) Oui Indique l’année, le mois, le jour de la semaine, le jour du mois, l’heure, la minute et la seconde Port 1 = Périphérique et RS-422 Host Link, bus périphérique, sans protocole, console de programmation Port 2 = Port RS-232C : Host Link, sans protocole, liaison API 1:1, liaison NT 1:1 Maintient le contenu des zones HR, AR, CNT, et DM. Mémoire non volatile, programme utilisateur, DM (lecture seule), configuration API Batterie au lithium interne fixe (5 ans, ne peut être remplacée par l’utilisateur) ou condensateur Zones DM (Lecture/écriture), HR, SR et CNT Erreurs UC, erreurs de mémoire, erreurs de communication, erreurs de paramétrage, erreurs de batterie Pas d’instruction END, erreurs de programme (contrôle permanent durant le fonctionnement) A partir de la version 2.1 C200H-PRO27, CQM1-PRO01 PC98 & PC/AT (Logiciel de support SYSMAC, toutes les versions) A partir de la version 2 Note : 1. La zone DM, la zone HR, la zone AR et les valeurs de compteur sont sauvegardées grâce à une batterie. Si la batterie de secours ou le condensateur est déchargé, le contenu de ces zones est perdu et les valeurs des données sont réinitialisées. 2. Le contenu de la zone programme, de la zone DM en lecture seule (DM6144 à DM6599), et de la configuration API (DM 6600 à DM 6655) est sauvegardé dans la mémoire flash. Le contenu de ces zones sera lu par la mémoire flash lors de la prochaine mise sous tension, même si la batterie de secours ou le condensateur est déchargé. En cas de modification des données d’une de ces zones, écrivez les nouvelles valeurs dans la mémoire flash en faisant passer le 3G3MV-P10CDT en mode MONITOR ou RUN, ou en coupant et rallumant l’alimentation. 3. Les modifications apportées dans le mode MONITOR en utilisant, par exemple, l’édition en ligne, sont écrites dans la mémoire flash en temps réel. 4. L'illustration ci-dessus reprend la consommation électrique de la console de programmation. 5. Cette entrée est partagée par le compteur à grande vitesse et les fonctions de commande synchronisée des impulsions. 6. Cette sortie est partagée par la sortie d’impulsion et les fonctions de commande synchronisée des impulsions Caractéristiques E/S Caractéristiques des entrées Tension d'entrée Impédance d'entrée Courant d'entrée Tension/courant ON Tension/courant OFF Délai ON Délai OFF Entrées Toutes IN00000 à IN00001 IN00002 à IN00004 IN00005 IN00000 à IN00001 IN00002 à IN00004 IN00005 IN00000 à IN00001 IN00002 à IN00005 Tous Toutes Toutes Carte API pour variateur 3G3MV Caractéristique technique 24 Vc.c. +10%/-15% 2,7 kΩ 3,9 kΩ 4,7 kΩ 8 mA (typique) 6 mA (typique) 5 mA (typique) 17 Vc.c. min., 5 mA 14,4 Vc.c. min., 3,5 mA 5,0 Vc.c. max., 1,1 mA 1 à 80 ms max. Par défaut : 10 ms (voir remarque) 1 à 80 ms max. Par défaut : 10 ms (voir remarque) 273 Variateurs de fréquence Y203-FR2-01.book Seite 273 Freitag, 26. November 2004 1:46 13 Y203-FR2-01.book Seite 274 Freitag, 26. November 2004 1:46 13 Entrées IN00000 à IN00001 Configuration du circuit Caractéristique technique IN 2, 7 kΩ Circuits internes 0,01 µF 1 kΩ COM LED d'entrée IN00002 à IN00004 IN Circuits internes 3,9 kΩ 820 Ω COM LED d'entrée IN00005 IN Circuits internes 4,7 kΩ 750 Ω COM LED d'entrée Note : La constante de temps d’entrée peut être définie sur 1, 2, 3, 5, 10, 20, 40, ou 80 ms dans la configuration API. Entrées de compteur à grande vitesse Les bits d’entrées UC suivants peuvent être utilisés comme entrées du compteur à grande vitesse. La fréquence de comptage maximale est de 5 kHz en mode phase différentielle et de 20 kHz dans les autres modes. Entrée Fonction Mode de phase différentielle IN00000 IN00001 IN00002 Mode entrée impulsion + Mode entrée ascendante/ Mode incrémental direction descendante Entrée d'impulsions en phase A Entrée d'impulsion Entrée d'impulsion incrémentale Entrée d'impulsion incrémentale Entrée d'impulsions en phase B Entrée direction Entrée d'impulsion décrémentale Entrée normale Entrée d’impulsion en phase Z ou entrée de réinitialisation du matériel (IN00002 peut être utilisée comme une entrée normale lorsqu’elle ne fait pas fonction d’entrées du compteur à grande vitesse) Les largeurs d’impulsion minimales pour les entrées IN00000 (entrée de phase A) et IN00001 (entrée de phase B) sont les suivantes : Mode d’entrée impulsion + direction, Mode d’entrée ascendante/descendante, mode incrémental Mode de phase différentielle 100 µs mini. 50 µs mini. ON 90% 50% 10% Phase A ON OFF 90% 50% 10% OFF 12,5 µs mini. ON 90% 50% 10% Phase B 12,5 µs mini. OFF T1 T2 T3 T4 T1 T2 T3 T4: 12,5 µs mini. La largeur d’impulsion minimale pour l’entrée IN00002 (entrée de phase Z) est la suivante : 50 µs mini. ON 90% 50% 10% Phase Z OFF 500 µs mini. Entrées interruption Le 3G3MV-P10CDT dispose d’entrées qui peuvent être utilisées comme entrées d’interruption (mode entrée d’interruption ou mode compteur) et comme entrées à réponse rapide. La largeur minimale de l’impulsion pour ces entrées est de 50 µs. Les entrées IN00003 et IN00004 peuvent être utilisées comme entrées d’interruption. 274 3G3MV-P10CDT@-E Y203-FR2-01.book Seite 275 Freitag, 26. November 2004 1:46 13 Caractéristique de sortie Sortie relais Caractéristique technique 2 A, 250 Vc.a. (cosϕ=1) 2A , 24 Vc.c. 10 mA, 5 Vc.c. Electrique : 150 000 opérations (charge résistive de 24 Vc.c.) 100 000 opérations (charge inductive de 240 Vc.c. cosϕ=0,4) Mécanique : 20 000 000 d’opérations 15 ms max. 15 ms max. Charge de commutation minimale Durée de vie du relais Délai ON Délai OFF Configuration du circuit LED de sortie OUT OUT Circuits internes COM Maximum 250 Vc.a. : 2 A 24 Vc.c. : 2 A Note :La durée de vie des contacts de sortie relais indiqués dans le tableau prend en compte les pires conditions. Le graphique suivant indique les résultats des tests de durée de vie réalisés par Omron à une vitesse de commutation de 1 800 fois/heure. Durée de vie (x 104) 300 120 Vc.a., charge résistive 24 Vc.c., τ = 7 ms 200 120 Vc.a., cosφ = 0,4 100 240 Vc.a., cosφ = 0,4 50 24 Vc.c./240 Vc.a., charge résistive 30 20 10 5 3 2 Taux de commutation : 1 800 fois/heure 0,1 0,2 0,3 0,5 0,7 1 2 3 5 Courant des contacts (A) Sorties transistor (NPN) Capacité de commutation maximale Capacité de commutation minimale Courant induit maximal Courant de fuite Tension résiduelle Temps de réponse ON Temps de réponse OFF Fusible Configuration du circuit Caractéristique technique 4,5 à 30 Vc.c., 0,2 A/sortie 0,5 mA 0,9 A pour 10 ms 0,1 mA 1,5 V max. 20 µs max. 40 µs max. pour 4,5 à 26.4 Vc.c., 10 à 100 mA 0,1 ms max. pour 4,5 à 30 Vc.c., 10 à 200 mA Un fusible par sortie (ne peut être remplacé par l’utilisateur) LED de sortie Circuits internes OUT OUT 24 Vc.c. COM (-) Note : Si vous utilisez OUT01000 ou OUT01001 en tant que sortie d’impulsion, branchez une résistance fictive afin d’obtenir un courant de charge entre 0,01 et 0,1 A. Si le courant de charge est inférieur à 0,1 A, le temps de réponse ON vers OFF sera plus long et les impulsions grande vitesse (sorties de transistor PNP) ne seront pas émises. Si le courant de charge est inférieur à 0,1 A, le transistor générera davantage de chaleur et les composants pourraient être endommagés. Carte API pour variateur 3G3MV !Caution Ne pas appliquer une tension dépassant la capacité de commutation maximale à une borne de sortie. Cela pourrait endommager le produit ou provoquer un incendie 275 Variateurs de fréquence Capacité de commutation maximale Y203-FR2-01.book Seite 276 Freitag, 26. November 2004 1:46 13 Fonctionnement Descriptions de composants de la carte UC 1. Commutateur DIP • Paramètres du port RS-232C et du port périphérique 2 ON 1 ON Broche Paramètres du port effectif 1 OFF Les ports agissent en fonction des paramètres de la (défaut) configuration API. Paramètres du port RS-232C : DM 6645 à DM 6649 Paramètres du port périphérique : DM 6650 à DM 6654 ON Les ports fonctionnent avec les paramètres de communication standard. • Mode de fonctionnement au démarrage La broche 2 ne détermine le mode de fonctionnement au démarrage que si aucun périphérique de programmation n’est connecté au port périphérique. Périphérique de programmation connecté Aucun Console de programmation Autre périphérique Mode de démarrage Mode de démarrage avec broche 2 OFF avec broche 2 ON (défaut) Mode PROGRAMME Mode RUN Mode de fonctionnement défini dans le commutateur de mode de la console de programmation Mode PROGRAMME 2. Voyants d’entrée (jaune) Les voyants d’entrée s’allument lorsque la borne d’entrée correspondante est sur ON. Le statut d’un voyant d’entrée reflète le statut de l‘entrée, même lorsque cette entrée est utilisée pour un compteur à grande vitesse. Note : 1. Lorsque des entrées d’interruption sont utilisées en mode d’entrée d’interruption, le voyant peut rester éteint lorsque la condition d’interruption est remplie si l’entrée n’est par sur ON suffisamment longtemps. 2. Les voyants d’entrée reflètent le statut des entrées correspondantes, même lorsque l’API est à l’arrêt, mais les bits d’entrée correspondants ne sont pas actualisés. Note : 1. Une console de programmation CQM1H-PRO01-E peut être connectée directement à l’API. 2. Une console de programmation C200H-PRO27-E peut être connectée directement à l’API avec un câble de connexion CS1W-CN224/CN624. 3. Utilisez un câble de connexion CPM2C-CN111 ou CS1WCN114 pour le brancher au port de communication en tant que port périphérique. Le port de communication peut être utilisé simultanément comme port périphérique et comme port RS-232C à l’aide du câble de connexion CPM2CCN111. 4. Utilisez un câble de connexion CPM2C-CN111, CS1WCN118 ou CS1W-CN226 pour le brancher au port de communication en tant que port RS-232C . Le port de communication peut être utilisé simultanément comme port périphérique et comme port RS-232C à l’aide du câble de connexion CPM2C-CN111. Note : Le port périphérique et le port RS-422/485 peuvent être utilisés simultanément. Si vous utilisez le port périphérique, débranchez tout périphérique connecté au port RS-422/485. 6. Commutateur de communications Commutez pour sélectionner le type de port 1 du périphérique connecté Position OFF (défaut) ON Port de communication 1 Console de programmation Communication RS-422/485 7. Port RS-422/485 (3G3MV-P10CDT3-E uniquement) Utilisé pour une connexion à des ordinateurs hôte, ou à des périphériques externes standard. Schéma de câblage Réception de données (entrée) 3. Voyants de sortie (jaune) Les voyants de sortie s’allument lorsque la borne de sortie correspondante est sur ON. Les voyants sont allumés lors d’une mise à jour des E/S. Le statut d’un voyant de sortie reflète aussi le statut de la sortie correspondante lorsque la sortie fait office de sortie d’impulsion. 4. Voyants d’état de l’API Les voyants suivants indiquent l’état de fonctionnement de l’API. Voyant PWR (vert) RUN (vert) Etat ON OFF ON OFF ERR/ALM ON (rouge) Clignotant OFF COMM1 Cligno(jaune) tant OFF COMM2 (jaune) Clignotant OFF Signification L’unité est alimentée L’unité n’est pas alimentée L’API fonctionne en mode RUN ou MONITOR L’API est en mode PROGRAM ou une erreur fatale est survenue. Une erreur fatale s'est produite. (Arrêt de fonctionnement de l'API) Une erreur non fatale s'est produite. (Le fonctionnement de l’API se poursuit) Indique un fonctionnement normal. Les données sont transférées via le port périphérique ou RS-422/485. Les données ne sont pas transférées via le port de communication. Les données sont transférées via le port RS-232C Les données ne sont pas transférées via le port de communication. 5. Port de communication Connecte l’API à un périphérique de programmation (dont les consoles de programmation), un ordinateur hôte, ou un périphérique externe standard. Utilisez un câble de connexion adéquat (CPM2C-CN111, CS1W-CN114, CS1W-CN118, ou CS1W-CN226). 276 RDA- RDB+ Envoi de données (sortie) Blindage SDA- SDB+ Connecteur : Phoenix MSTB 2,5/5-STF-5,08AU Note : La longueur de câble maximale est de 500 m. Note : Le port périphérique et le port RS-422/485 peuvent être utilisés simultanément. Si vous utilisez le port périphérique, débranchez tout périphérique connecté au port RS-422/485. 8. Commutateur RS-422/485 (3G3MV-P10CDT3-E uniquement) Commutez pour sélectionner une communication à 4 fils (RS-422) ou à 2 fils (RS-485) Position OFF (vers le bas) (défaut) ON (vers le haut) Etat Communications à 4 fils Communications à 2 fils 9. Commutateur de résistance de terminaison (3G3MV-P10CDT3-E uniquement) Position OFF (vers le bas) (défaut) ON (vers le haut) Terminaison Désactivé Activé Activez ce commutateur uniquement pour une connexion double à un réseau Host Link. 10. Connecteur d'E/S Connecte la carte UC à des périphériques externes d’entrée et de sortie. 3G3MV-P10CDT@-E Y203-FR2-01.book Seite 277 Freitag, 26. November 2004 1:46 13 Sorties NPN IN0(A) IN1(B) IN2(Z) IN3 IN4 IN5 COM COM OUT0 OUT1 OUT2 COM (-) OUT3 COM 12. Connexion FE Languette AMP pour mise à la terre fonctionnelle. Connexion interne à la broche 3 du connecteur RS-422/485 et à la coque du connecteur périphérique. 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 1 2 13. Commutateur de détection de batterie faible (3G3MV-P10CDT3-E uniquement) Connecteur : WAGO 733-112 (section transversale 0,08 à 0,50 mm2) 11. Connecteur relais Ce commutateur active ou désactive la détection d’une erreur due à une batterie faible. Position Détection de batterie faible ON (vers le haut) Détection d’erreur activée (défaut) Activé Connecte la carte UC à des périphériques externes de sortie. Connecteur : WAGO 734-102 (section du câble 0,08 à 1,50 mm2) OFF (vers le bas) Détection d’erreur désactivée Désactivé OFF Variateurs de fréquence Dimensions 128 55 68 Informations pour la commande Variateur API Caractéristiques techniques Entrées 6 6 Sorties 4 4 Modèle Port RS422 Non Oui RTC Non Oui 3G3MV-P10CDT-E 3G3MV-P10CDT3-E Câbles Caractéristiques techniques Câble de connexion à l’ordinateur Câble de la console programmable Modèle CS1W-CN226 CS1W-CN224 Logiciels Caractéristiques techniques Logiciel de programmation API : CX-Programmer Logiciel de configuration Variateurs : Sysdrive Configurator Carte API pour variateur 3G3MV Modèle WS02-CXPC1-EV4 Sysdrive Configurator v2.1 277 Y203-FR2-01.book Seite 278 Freitag, 26. November 2004 1:46 13 TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES. Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527. Cat. No. I24E-FR-01 278 Afin d’améliorer le produit, les spécifications peuvent être modifiées sans préavis. 3G3MV-P10CDT@-E