Chapitre 1
REGISTRES LOGIQUES
Sommaire page
INTRODUCTION ..........e...cerorcorcacercacoorecne renos 1-3
LISTE DES ENTREES .............e.e.eecerrcanccaracooonenenneee. 1-3
LISTE DES OPERATEURS ............eeeeneccconrarcacnecorecccnes 1-4
LISTE DES SORTIES ................cemeecccorccocrrrcocereccconenees 1-5
VALIDATION DES REGISTRES ......................ecomrenecs 1-8
CONFIGURATION .................mecceccocaconnecannonerecocecoe ne. 1-9
VISUALISATION coccinea 1-9
RETRANSMISSION D'UN REGISTRE ........................ 1-9
CE QU'IL FAUT SAVOIR -................e.eercocrecenersaccacaces 1-10
EXEMPLES .............ecenececrecceconoenoroanoneenceoreno sane ses 1-10
Manuel Utilisateur 900HP 1-1
Registres logiques
1-2 Manuel Utilisateur SOOHP
Registres logiques
Chapitre 1 REGISTRES LOGIQUES
INTRODUCTION
Le 900HP dispose de registres logiques programmables. Ces registres permettent de
combiner des variables logiques dans le régulateur-programmateur.
Avec ces registres on peut notamment définir des conditions complexes de déclenche-
ment, I’exécution d'une action sur des conditions multiples, un contróle plus souple du
programmateur, piloter plusieurs fonctions à partir d’une seule entrée digitale, d'utiliser
un état d'alarme pour valider une fonction en interne sans câblage externe.
LISTE DES ENTREES
Les entrées des registres logiques sont :
Message Commentaires
Français Anglais
SORT LG 1-2 | PRG DG 1-12 |Sorties Digitales 1-12 du programme
EN COURS PRG RUN ON quand le programme s’exécute
MAINTIEN PRG HOLD ON quand le programme est en maintien
INIT PRG RESET {ON quand le programme est initialisé
PRG FINI PRG CMPLT — |ON quand le programme est terminé et pas
réinitialisé
HOLDBACK HOLDBACK |ON quand le programme est en maintien sur écart
MTN MEMO LOG HOLD ON si le programme a été en maintien, OFF après
réinitialisation du programme
HLDBK MEM LOG HLDBK _ |ON si le programme a été en maintien sur écart, OFF
après réinitialisation du programme
REGISTR 1-2 | REGISTER1-12|Registre logique programmable 1-12
SWITCH 1-4 SWITCH 1-4 |Bits internes pour registres 1-12
TLSR 1-4 TLSR OP 1-4 |Sorties alarmes totalisateurs 1-4
TOUT TLSR ANY TLSR ON si une alarme totalisateur est active
DFAU CA1-8 DFLT VL 1-8 |ON si la variable calculée correspondante est en
défaut
TOUT DFT ANY DFLT ON si une valeur calculée est en défaut
RUPT X1 PV1 BRK ON si mesure 1 ouverte
RUPT X2 PV2 BRK ON si mesure 2 ouverte
RUPT AUX1 REM 1 BRK (ОМ si entrée externe 1 en rupture capteur
RUPT AUX2 REM 2 BRK _ |ON si entrée externe 2 en rupture capteur
RUPT VP1 VP 1 BRK ON si l’entrée pot position 1 est en rupture capteur
RUPT VP2 VP 2 BRK ON si l’entrée pot position 2 est en rupture capteur
ALARME 1-8 ALM OP 1-8 _ |ON si l’alarme correspondante est active
TOUT ALRM ANY ALM ON si une alarme est active
Manuel Utilisateur 900HP
1-3
Registres logiques
Message Commentaires
Francais Anglais
A-M BL1-2 A-M LP1, LP2 |ON si la boucle correspondante est en mode
manuel
AUX BL1, BL2 |REM LP1,LP2 |ON si fonction entrée externe active
WRP BL1, BL2 | SAL LP1,LP2 |ON si rampe sur consigne active
YRP BL1, BL2 |ORL LP1,LP2 |ON si rampe sur la sortie active
We BL1, BL2 SP2 LP1,LP2 |ON si 2ème consigne active
AT BL1, BL2 AT LP1, LP2 |ON si auto-réglant actif
AA BL1, BL2 ADT LP1, LP2 |ON si auto-adaptatif actif
PID BL1,BL2 |SCH LP1, LP2 |ON si table de 5 jeux PID active
VEILLE SBYST ON si programmateur en veille
TIMER TIMER ST ON si timer actif
RATIO RAT STAT ON si en mode ratio
ВАТЮ2 RA2 STAT ONsi2™ consigne ratio active en mode ratio
CASCADE CSCD STAT |ON si programmateur en mode cascade
ENTLGQ1-2 |DIGIP1,2 ON si entrée digitale sur carte microprocesseur
active
SLT1-6 E1-4 SLT 1-6 IP1-4 |ON si l'entrée module correspondante est active
TIMER 1-4 ACT | TIMER 1-4 ACT|ON si timer 1-4 actionné
TIMR1-4 ENCL | TIMR1-4 TRG |ON si délai ON /OFF enclenché
REMPAD B1,B2| AFILL LP1, LP2|ON si auto-adaptatif remplissage actif
ALM VIT2 SPD 2 ALM ON si alarme vitesse tirage active
GR VANNE 1, 2| GR VALVE 1,2 |Etat vanne de remplissage ON = fermée
LISTE DES OPERATEURS
. Les opérateurs des registres logiques sont :
Message Commentaires
Francais Anglais
SANS NONE Le registre prendra la valeur de la premiere entrée
ET AND ET logique
ou OR OU logique
OU EX XOR OU EXCLUSIF logique
LATCH LATCH Le registre est ON si l’entrée 1 est ON ou a été ON
depuis le dernier passage à ON de l’entrée 2.L'opé-
rateur LATCH mémorise l’entrée 1 dans le registre
et est réinitialisé par l’entrée 2
Les deux entrées peuvent être inversées en se plaçant sur le champ vide qui les précède, et
en le passant à NON (NOT )par la touche V . Une utilisation de l’inversion est de
changer le sens d’une entrée pour créer les deux opérateurs logiques manquants NAND et
NOR. NAND est un AND avec les deux entrées inversées et NOR est un OU avec les
deux entrées inversées.
1-4
Manuel Utilisateur 900HP
Registres logiques
LISTE DES SORTIES
Fonctions auxquelles le résultat des registres peut être affecté
Message français
Message anglais
Commentaire
A-M BCLE1,BCLE2,1&2
AUX BCLE1, BCLE2, 1&2
W2 BCLE1,BCLE?, 182
WRP BCLE1, BCLE?, 182
GEL INTEG B1,B2, 1&2
AUTO MAN LP1,LP2,1&2
REM ENABL LP1,LP2,182
SP2 ENABL LP1,LP2,1&2
SP RATLIM LP1,LP2,1&2
FRZ INTEG LP1,LP2,182
Force la boucle en mode Manuel si
le registre est ON. Pour cela il faut
que le mode manuel ou sortie
forcée soit configuré . Si un
programme est en cours
d'exécution il passera en HOLD
Active la fonction externe si le
registre est ON. La fonction entrée
externe ne peut être validée que si :
Auto-réglant non actif. Un module
entrée externe est installé et
configuré en consigne exteme, offset
sur consigne, limite de puissance
externe, offset de consigne ratio, ou
une variable calculée a été
configurée selon une de ces
fonctions.
2ème Consigne active si le registre
est ON. La 2ème consigne ne pourra
étre active si :
Un programme est actif,
Une entrée digitale force la consigne 1
Une consigne externe est active
Le mode ratio est actif
Le mode cascade est actif (boucle 2
seulement)
Une variable calculée est câblée sur la
consigne de travail
L'algorithme auto-réglable est actif
Si le registre est actif la 2èM€ consi
gne devient la consigne de travail.
Si la rampe sur consigne est active la
consigne de travail se calera sur la
2ème consigne à la vitesse de rampe.
Rampe sur consigne active si le
registre est ON. Cette fonction ne
pourra être active si elle n’est pas
configurée ou si l’auto-réglant est
actif
L'intégrale est gelée à son niveau en
cours quand le registre devient ON
Manuel Utilisateur 900HP
Registres logiques
Message francais
Message anglais
Commentaire
YRP BCLE1, BCLE2, 182
AT BCLE1, BCLEZ2, 1&2
AD CLE1,BCLE2, 1&2
MULTI PID BL1,BL2, 1&2
RATIO
RATIO?
CASCADE
BLOCAGE CLAV
SELECT X2
NO COMM NUM
NO RETRAN NUM
NO DIFF GENER
VEILLE
NO TIMER
TIMER 1-4 ON
W1 BCLE1 ,BCLE?, 182
OP RATLIM LP1,LP2,182
AUTO TUNE LP1,LP2,182
ADAP TUNE LP1,LP2,182
GAIN SCHE LP1,LP2,182
RATIO ENABLE
RAT SP2 ENAB
CASCDE ENABLE
KEYLOCK ENABL
SELECT IP 2
DIG COMMS DIS
DIG RETRA DIS
BROADCAST DIS
TANDBY ENABL
TIMER DISABL
TIMER 1-4 ON
SP1 LP1,LP2,182
Rampe sur sortie active si le registre
est ON, Cette fonction ne pourra étre
active si elle n’est pas configurée
ou si l’auto-réglant est actif
L’auto-réglant démarre dès que le
registre est ON.L’auto-réglant ne
peut être lancé si :
Auto-réglant non configuré
Rampe sur consigne ou sortie
Boucle maître sur cascade et
mode cascade inhibé
Boucle esclave sur cascade et mode
cascade validé
2ème consigne active
Entrée externe active
Programmateur non réinitialisé
Mode ratio actif
L’auto-adaptatif est actif si le registre
est ON. Pour cela , il faut qu’il soit
configuré en continuous Adaptative
Tune.
Table de 5 jeux PID active si le
registre est ON. Il faut que adaptative
tune soit configuré sur un type de
sélection de jeux PID
Mode ratio validé si le registre est
ON. Uniquement valide sur les
régulateurs de rapport. |
2ème consigne de rapport active en
mode ratio si le registre est ON.
Validation Mode Cascade si le
registre est ON
Les touches du régulateur sont
inhibées si le régulateur est ON
Sélectionne entrée 2 si le registre est
ON. Uniquement sur appareil à
entrées sélectionnables
Communication numérique inhibée
si le registre est ON
Pas encore disponible
Pas encore disponible
Mode veille si le registre est ON. Le
mode veille doit être validé .
Inhibe événements temps si le
registre est ON
Valide timer si le registre est ON
Valide consigne 1 si le registre est ON
Manuel Utilisateur 900HP
Registres logiques
Message francais Message anglais Commentaire
RST ALARM 1-4 RST DELAY ALM Réinitialise les délais des alarmes si
RST ALM 5-8 le registre est ON
ACQ ALARM 1-4 ALARM ACK Acquitte toutes les alarmes actives
ACQ ALARM 5-8 si le registre est ON
TELEMETRIE TELEMETRY Non utilisé
RAZ TLSR 1-4 RESET TLSR 1-4 Initialise le totalisateur correspondant
RAZ TLSR 5-8 si le registre est ON
RAZ TLSR 1234 RST ALL TLSR Initialise tous les totalisateurs si le
registre est ON
RUN RUN Exécute le programme chargé sile
registre est ON. Si le registre reste a
ON après la fin du programme , il
sera exécuté de nouveau.
REINIT RESET Initialise le programme si le registre
est ON
MAINTIEN HOLD Maintien programme si le registre
est ON et le programme RUN ou
RESET
DEPART MAINT RUN HOLD Exécute le programme chargé si
registre á ON, Maintien si registre a
OFF
DEPART INIT RUN RESET Exécute le programme chargé si
registre à ON, Initialise si registre à
OFF
MAINT DEPART HOLD RUN Maintien le programme si registre à
ON, exécute le programme si
registre à OFF
NO HOLDBACK HOLDBACK DIS Arrête le maintien sur écart quand le
registre est ON
SAUT SEG BCLE1, LP1,LP2,182 SKIP SEG Une transition de OFF à ON avance
BCLE?, 182 le programme en cours d’exécution
ou en maintien au début du segment
suivant
BCLE1,BCLE2, 1&2 LP1,LP2,1&2 WAIT UNTL | Le programme attendra a la fin du
ATTENTE segment en cours que le registre
passe à ON
CHARGE PRG B1,B2, 1&2 LOAD PROG LP1,2 1&2 Charge le programme sélectionné
dans la boucle correspondante
LSD PRGNO B1,B2,1&2 |LP1,LP2,182 LSD PRGNO | si ON ajoute 1 au numéro de
programme, si OFF ajoute 0
2LSD PRGNO B1,B2, 1&2 | LP1,LP2,1&2 2LSD PGNO | si ON ajoute 2 au numéro de
programme, si OFF ajoute 0
3LSD PRGNO B1,B2, 182 | LP1,LP2,182 3LSD PGNO | si ON ajoute 4 au numéro de
programme, si OFF ajoute 0
MSD PRGNO B1,B2, 1&2 | LP1,LP2,1&2 MSD PGNO | si ON ajoute 8 au numéro de
programme , si OFF ajoute 0
si ON ajoute 1 aux unités du numéro
de programme si OFF ajoute 0
Manuel Utilisateur 900HP
1-7
Registres logiques
Message francais
Message anglais
|Commentaire
BCD2 PRGNO B1, B2, 182
BCD3 PRGNO B1, B2, 1&2
BCD4 PRGNO B1, B2, 1&2
BCDS PRGNO B1, B2, 1&2
BCD6 PRGNO B1, B2, 1&2
BCD7 PRGNO B1, B2, 1&2
BCD8 PRGNO B1, B2, 1&2
LSD MULTI PID B1,B2,1&2
2LSD MULTIPID B1,B2, 18
MSD MULTIPIDB1,B2,1&2
LP1,LP2,1&2 BCD2 PGNO
LP1,LP2,1&2 BCD3 PGNO
LP1,LP2,1&2 BCD4 PGNO
LP1,LP2,1&2 BCD5 PGNO
LP1,LP2,182 BCD6 PGNO
LP1,LP2,182 LSD SCHD
LP1,LP2,182 2LSD SCHD
LP1,LP2,182 MSD SCHD
LP1,LP2,182 BCD7 PGNO
LP1,LP2,182 BCD8 PGNO
si ON ajoute 2 aux unités du numéro
de programme si OFF ajoute 0
si ON ajoute 4 aux unités du numéro
de programme si OFF ajoute 0
si ON ajoute 8 aux unités du numéro
de programme s 1 OFF ajoute 0
si ON ajoute 1 aux dizaines du
numéro de programme si OFF
ajoute 0
si ON ajoute 2 aux dizaines du
numéro de programme
si OFF ajoute 0
si ON ajoute 4 aux dizaines du
numéro de programme si
OFF ajoute 0
si ON ajoute 8 aux dizaines du
numéro de programme si
OFF ajoute 0
si ON ajoute 1 au numéro de jeu PIDa
sélectionner
si ON ajoute 2 au numéro de jeu PID
sélectionner
si ON ajoute 4 au numéro de jeu PID
sélectionner
REMP ADAPT B1,B2,1&2 | ADAP FILL LP1,LP2 lance l'auto-réglage du remplissage
trémie si le registre est ON
NETTOIE SONDE CLEAN PROBE lance un cycle de nettoyage sonde
Zirconium si le registre est ON
VALIDATION REGISTRE
Tous les Programmateurs 900HP disposent de la fonction registres programmables. Pour
la configurer, mettre l’appareil en mode CONFIGURATION, aller dans le menu
CONFIGURATION OPERATEUR/CABL INTERNE/VALIDATION
(USER CONFIG | USER WIRING | AVAILABILITY ). Changer SANS CALC LGQ
(NO PROG LOGIC) en CALCUL LGQ (PROG LOGIC) pour valider cette fonction.
Cette fonction est également disponible dans les appareils "REGULATEUR PLUS".
Manuel Utilisateur 900HP
Registres logiques
CONFIGURATION
Les équations logiques sont écrites en mode CONFIGURATION. La configuration des
registres se trouve dans le menu OPERATEUR/CABL INTERNE/CALQ LGQ
(USER CONFIG | USER WIRING | PROG LOGIC ).
Une page d’écriture d’une équation logique se présente comme suit :
REGISTRE 6 +e-—— Numéro de registre
NON SORT LGUe 1ère entrée
Inversion ЕТ Opérateur
Entrée NON ENTLGQ WU 2ème entrée
AFFECTE A
A-M BCLE 1-e Sortie
Pour configurer un registre sélectionner en premier le numéro du registre a
programmer. Sélectionner la première entrée et NON (NOT )si elle doit être inversée.
Choisir l’opérateur pour combiner les deux entrées. Maintenant choisir la deuxième
entrée et son inversion. Enfin sélectionner la sortie si nécessaire.
VISUALISATION
Les vues CABL INTERNE / CALC LGQ (USER WIRING | PROG LOGIC )
disponibles aux niveaux 2 et 3 permettent d'accéder aux registres en mode opérateur. La
vue DIAGNOSTICS montre les douze registres sous forme de DIPSWITCHs ; sila
partie haute est pleine le registre est ON.
La vue SWITCHES permet I’accés aux quatre switchs (bits internes). Cependant ils
peuvent étre modifiés dans la liste des parametres opérateur sous le nom SW1 a SW4,
IIs peuvent également être placés dans les vues utilisateurs.
RETRANSMISSION D’UN REGISTRE
Il est possible d’envoyer le résultat d’un registre logique sur un module sortie TOR :
simple, double, triple ou quadruple sorties logiques, simple ou double relais, double
triacs.
Pour cela configurer dans le menu CONFIGURATION GENERALE (INSTR CONFIG
JSLT FUNCTION )la sortie avec la fonction registre 1 -12.
Manuel Utilisateur 900HP 1-9
Registres logiques
CE QU’IL FAUT SAVOIR...
Lors de la configuration de registres logiques, 1l est parfois intéressant de jouer avec
l’ordre de calcul des registres. Le registre 1 est calculé en premier et son résultat est
disponible quand le registre 2 est calculé. Quand le registre 1 est calculé , le registre 2
contient son ancienne valeur. Donc en choisissant ces registres une combinaison de
nouvelles et d'anciennes valeurs peuvent être utilisées. Un exemple de cette technique est
la conversion d’un front en une impulsion de 100ms (100ms est le temps de mise à jour
des registres.
pic mw] REGISTRE 1| | REGISTRE 2
ENT LGQ1 ENT LGQ1
ET SANS
woz | NON REGISTRE2 OFF
[ AFFECTE A AFFECTE A
ET sons AUCUNE FONCT AUCUNE FONCT
La configuration fonctionne de la façon suivante :
Quand l’entrée digitale est OFF, le registre 1 (sortie) est OFF. Quand l’entrée digitale
passe à ON, le registre 1 passe à ON (registre 2 à OFF). Une fois que registre 1 est ON,
le registre 2 passe à ON. 100ms après le registre 1 passe à OFF car le registre 2 est
maintenant à ON.
EXEMPLES
UNE SEULE ENTREE DIGITALE
POUR CHARGER ET LANCER LE PROGRAMME
REGISTRE 2 | | REGISTRE 2
ENT LGQ1 ENT LGQ1
SANS SANS
OFF OFF
AFFECTE A AFFECTE A
CHARGE PRG B1 RUN
1-10 Manuel Utilisateur 900HP
Registres logiques
UNE SEULE ENTREE DIGITALE POUR LANCER LE PROGRAMME ET
CONTROLER L'ATTENTE EN FIN DE SEGMENT PENDANT L'EXECUTION
Dans certaines applications complexes ou tous les slots sont occupés, s'il n’y a plus de
place pour un module d'entrées digitales pour contrôler le programme. Cet exemple
montre la combinaison d’une entrée digitale avec un événement programme et une
information sur l’état du programme pour associer deux fonctions à une entrée digitale
en fonction de l’état du programme.
Si le programme est initialisé alors l’entrée digitale lancera son exécution. Si le
programme est en cours d’exécution, l’entrée digitale est utilisée pour contrôler
l’avancement du programme par des points d’attente de l'opérateur.
De plus la fonction ATTENTE (WAIT UNTIL) ne sera valide que dans certains
segments, ceux ou I’événements 1 est activé.
REGISTRE 1| | REGISTRE 2
SORT LG1 ENT LGQ1
ET ET
NON ENT LGQ 1 REINIT
AFFECTE A AFFECTE A
BCLE1 ATTENTE RUN
FONCTION MAINTIEN SUR ECART VALIDE SEULEMENT SUR
CERTAINS SEGMENTS
Dans certaines applications, le maintien sur écart n’est nécessaire qu’en palier. Le 900HP
permet de valider cette fonction par segment. Cette exemple montre comment le faire en
utilisant un événement programme. La fonction maintien sur écart sera validée uniquement
dans les segments ou l’événement 1 est actif.
REGISTRE 1
NON SORT LG1
SANS
OFF
AFFECTE A
NO HOLBACK
Manuel Utilisateur 900HP 1-11
Registres logiques
NUMEROTATION PROGRAMME PAS A PAS
Voici un exemple un peu plus complexe qui montre comment, à partir d’une entrée
digitale, on peut incrémenter le numéro du programme à charger.
REGISTRE 1
SORT LG1
ET
NON REGISTRE 2
AFFECTE A
AUCUNE FONCT
REGISTRE 2
SORT LG1
SANS
NON OFF
AFFECTE A
AUCUNE FONCT
REGISTRE 3
REGISTRE 1
ET
REGISTRE 6
AFFECTE A
AUCUNE FONCT
REGISTRE 4
REGISTRE 3
ET
REGISTRE 7
AFFECTE A
AUCUNE FONCT
REGISTRE 5
REGISTRE 4
ET
REGISTRE 8
AFFECTE A
AUCUNE FONCT
REGISTRE 6
REGISTRE 1
QU EX
REGISTRE 6
AFFECTE A
LSD PRGNO B1
REGISTRE 7
REGISTRE 7
OU EX
REGISTRE 3
AFFECTE A
2LSD PRGNO B1
REGISTRE 8
REGISTRE 8
QU EX
REGISTRE 4
AFFECTE A
3LSD PRGNO B1
REGISTRE 9
REGISTRES
OU EX
REGISTRE 5
AFFECTE A
MSD PRGNO B1
Les deux premier registres convertissent un front en impulsion comme décrit dans le
paragraphe "Ce qu’il faut savoir... .
Pour comprendre le fonctionnement, se reporter à la table ci-dessous montrant l’évolution
de l’état des deux bits de poids faible du numéro de programme après chaque front de
OFF à ON de l’entrée.
1-12
Manuel Utilisateur 900HP
Registres logiques
2LSD PRECED.|LSD PRECED.|ENTREE [NOUVEAU 2LSD NOUVEAU LSD
OFF OFF OFF OFF OFF
OFF OFF ON OFF ON
OFF ON OFF OFF ON
OFF ON ON ON OFF
ON OFF OFF ON OFF
ON OFF ON ON ON
ON ON OFF ON ON
ON ON ON OFF OFF
Le tableau montre que lorsque l’entrée est OFF, le nouveau numéro de programme est
égal au précédent et que si l’entrée passe à ON, le numéro de programme s’incrémente
selon la séquence binaire 00 - 01 - 10 - 11 -00... La conversion niveau/front décrite
précédemment est nécessaire pour éviter que la séquence se reboucle indéfiniment.
Pour comprendre l’opération, regarder dans un premier temps la relation entre
NOUVEAU LSD et ANCIEN LSD, c’est une relation OÙ EXCLUSIF. Le registre 6
génère le NOUVEAU LSD a partir de LSD PRECEDENT. Regarder ensuite le
tableau NOUVEAU 2LSD. Elle ressemble également à une table de vérité XOR mais
dont un des membres est un ET entre LSD PRECEDENT et l’'ENTREE.
Donc l’expression de NOUVEAU LSD est :
NOUVEAU 2LSD = ANCIEN 2LSD XOR (ENTREE AND ANCIEN LSD)
Les registres 3 et 7 réalisent ce calcul.
Noter qu’il est important que l’opération ENTREE ET PRECEDENT soit réalisée
avant que le registre 6 ne mette à jour NOUVEAU LSD. C’est pour cette raison que les
opération ET sont contenues dans les registres qui précèdent les XOR.
Il suffit d’appliquer le même raisonnement pour obtenir les expressions des autres digits :
NOUVEAU LSD = ANCIEN 3LSD XOR ((ENTREE AND ANCIEN LSD) ET(
ANCIEN2LSD))
NOUVEAU MSD = ANCIEN MSD OUEX ((ENTREE ET ANCIEN LSD) ET (ANCIEN
2LSD) ET (ANCIEN 3LSD))
Les registres 3 à 9 réalisent la totalité du calcul.
Manuel Utilisateur 900HP 1-13
Chapitre 2
CALCULS MATHEMATIQUES
Sommaire page
INTRODUCTION -.............e.e.ceonorcenncacneacnonaneeaacac recaen 2-3
DEFINITIONS..............eecorercanencecaceneno sree eee 2-3
LIMITES ET VALEURS DE REPLI.................eecocorcconnos 2-3
LISTE DES ENTREES... cetera 2-4
LISTE DES OPERATEURS ...................eeonccerecaneracoonens 2-5
LISTE DES SORTIES ................eeeccercceracccacorneconcarensenes 2-6
DISPONIBILITE...............eco.oreorrrconerece ne 0e 2-7
CONFIGURATION -...........ee.....eeocenencononeonocacaceneaconornane 2-7
VISUALISATION -..........eenenccconencaconcanereceneanenerancnecanocenes 2-8
RETRANSMISSION D'UNE VARIABLE CALCULEE ..2-8
CE QU'IL FAUT SAVOIR -................erccceneccncnceneacanenee 2-9
Diagnostique d'un probléme pendant
le développement .......................eomrcececcerenee. 2-10
Variables Utilisateur .........................e...mme.emcecmeerens 2-10
EXEMPLES ...............eeeccccoccccracecocecacer carece eecreeee 2-10
Manuel Utilisateur 900HP
2-1
Calculs mathématiques
Manuel Utilisateur 900HP
Calculs mathématiques
Chapitre 2 CALCULS MATHEMATIQUES
INTRODUCTION
Le 900HP dispose de blocs de calculs. Ces fonctions permettent aux utilisateurs :
- de conditionner les valeurs d’entrée (mesures , entrées externes)
- de réaliser des stratégies de régulation spéciales
- de modifier les actions de sortie du régulateur en combinant les signaux analogiques
et logiques.
- spécifier des régulations dédiées à des machines spéciales.
DEFINITION
Variable calculée : Résultat d’un calcul entre deux variables du régulateur. Le réglage
et l’utilisation de ces variables caculées est le sujet de ce chapitre. Le 900HP dispose de 8
variables calculées CV1 à CV8. La réalisation des calculs s’effectue en mode CONFIGU
RATION
Variable utilisateur : C’est un nombre que l’utilisateur peut modifier et qui est utilisé
comme une entrée dans les calculs. Il y a 4 variables utilisateur UV1 à UV4.
Logique Programmable : Technique similaire aux variables calculées pour des
variables TOR. Voir chapitre 1.
Registre Logique : Les résultats des fonctions logiques sont stockés dans des registres
logiques. Ces registres logiques peuvent être utilisés dans les fonctions mathématiques
pour faire une sélection entre deux variables.
Totalisateur : Une variable dans l’appareil qui intègre une grandeur physique de l’appa-
reil.
LIMITES ET VALEURS DE REPLI
Chaque variable calculée ou variable utilisateur a une limite haute et une limite basse.
Pour les variables utilisateur, ces bornes limitent l’échelle dans laquelle la variable peut
être réglée. Il est possible de choisir la limite haute égale à la limite basse pour que la
variable utilisateur soit une constante. Pour les variables calculées, les limites sont
utilisées après l’exécution du calcul. Si le résultat du calcul est en dehors des limites, alors
la variable calculée est forcée à une valeur de repli. Cette valeur de repli est définie en
mode CONFIGURATION.
Chaque variable calculée a une valeur et un bit d’état associé. Par exemple, une mesure
donne une indication de température mais également si il y a ou non une rupture capteur.
Une entrée en rupture capteur ou une variable calculée en état de défaut est considérée
comme mauvaise. Chaque opérateur de calcul a sa stratégie pour décider si la variable
calculée doit prendre sa valeur par défaut dans le cas ou une ou les deux entrées du calcul
sont mauvaises.
Manuel Utilisateur 900HP 2-3
Calculs mathématiques
Par exemple, la valeur de repli est utilisée si l’une des deux entrées est hors gamme avec
l’opérateur PLUS (ADD), mais avec l’opérateur SEL MAX si une seule des entrées est
mauvaise, la variable ne passe pas en repli et prend la valeur de l’entrée valide.
Si une des valeurs calculées est en défaut le message d’alarme CSB sera affiché sur les
pages du mode OPERATEUR. Des pages sont disponibles aux niveaux 2/3 pour
indiquer les états des variables calculées.
LISTE DES ENTREES
Message Remarques
Français Anglais
XB1,B2 PV1,PV2 Mesures boucles 1 et 2 (voir figure 1)
VLB1,B2 LV1,LV2 Valeur linéarisée de l’entrée
AUX B1, B2 |RV1,RV2 Valeur des entrées externes
Y B1, B2 OP1,0P2 Sorties PID boucles 1 et 2
W B1, B2 SP1,SP2 Consigne active boucles 1 et 2
WP B1,B2 |PSP1,PSP2 Consigne programme boucles 1 et 2
VP B1,B2 |VP1,VP2 Position Vanne boucles 1 et 2
ERR1 ‚2 ERR1,ERR2 Erreur Mesure-Consigne boucles 1 et 2
CA1-8 СУТ - CV8 Valeurs calculées 1 sélectionnées 8
C1-4 UV1 - UV 4 Variables utilisateurs 1 à 4
TLSR1-4 TLSR1 - TLSR4 | Totalisateurs 1 à 4
Y1H 1,Y1H 2 |HO1 1, HO1 2 | Canal 1, limite haute de puissance boucles 1 et 2
Y1B 1, Y1B 2 /LO1 1,L01 2 Canal 1, limite basse de puissance boucles 1 et 2
Y2H 1, Y2H 21HO2 1, HO22 | Canal 2 limite de puissance boucles 1 et 2 si
configuration PID en chaud/froid
UN ONE Constante de valeur 1
DV1, 2 DV1, 2 Valeur dérivée 1 et 2 (Ex. : Bulbe froid d'un régulateur
Humidité)
HLBK1, 2 HLBK1, 2 Valeur de maintien sur écart Boucles 1 et 2
BCD BCD N° de programme sélectionné par entrée BCD
OXYGEN OXYGEN Valeur d'oxygène mesuré
L1W1 L1W1 Consigne 1 - Boucle 1
L2W2 L2W2 Consigne 1 - Boucle 2
SANS NONE Pas d'entrée
MV | LV | Génère LPV| Pin (OP
PV
MV : valeur mesurée en mV, V,mA ou Ohms
LV : Valeur linéarisée en unité physique °C,°F,%,...
Génération X (PV ): Variable calculée, humidité relative, Switchover,...
2-4
Manuel Utilisateur 900HP
Calculs mathématiques
LISTE DES OPERATEURS
Message Remarques
Francais Anglais
PLUS ADD Addition
MOINS SUBSTRACT Soustraction
MULTIPLIE PAR| MULTIPLY Multiplication
DIVISE PAR DIVIDE Division
DIFF ABS ABS DIFF Valeur absolue de la différence
Pour les opérateurs précédents, si l'une des deux entrées est hors gamme, la variable
calculée prend sa valeur de repli.
SEL MAX SEL MAX Sélection du plus grand
SEL MIN SEL MIN Sélection du plus petit
SWITCH OVER | SWITCH TO Transfert progressif entre un thermocouple et un
pyromètre optique quand la température
augmente. Une proportion des 2 entrées est
utilisée dans la zone de recouvrement définie
par les limites d'échelle des 2 entrées
Pour les trois opérateurs précédents, si l’une des deux entrées est en défaut la variable
calculée prend la valeur de l’entrée valide. Seulement si les deux entrées sont en défaut
elle prendra la valeur par défaut.
SEL REG1-12 | SE/REG 1 - 12 | Sélection en fonction du registre 1 à 12
Une variable calculée qui a pour opérateur une sélection sur registre logique prendra la
valeur de la première entrée si le registre est à 1, et la deuxième s'il est a 0. La valeur
calculée prendra sa valeur par défaut si l’entrée sélectionnée est mauvaise, quel que soit
l’état de la deuxième entrée.
RACINE CARRE | SQUARE ROOT | Racine carrée
NONE NONE Cet opérateur est utilisé lorsque la variable
calculée sert à transférer une variable dans une
autre. Par exemple pour affecter la consigne
active de la voie 1 à celle de la voie 2. C’est
également le seul opérateur qui ignore l’état
rupture capteur de ces entrées, donc il peut être
utilisé pour le passage d’une information défaut
dans un calcul en cascade
Manuel Utilisateur 900HP 2-5
Calculs mathématiques
LISTE DES SORTIES
Message
Francais
Anglais
Remarques
X1, X2
W AUX BCL1, 2
W BOUCLE 1, 2
LIM AUX1, 2
NIVLM AUX1, 2
LIM BAS B1,2
FEEDFWD B1, B2
BP BCLE 1, BCLE?
TI BCLE1, BCLE2
YBCLE1, BCLE2
W1 BCLE1, BCLE2
G RATIO L1, L2
RATIO W1
Y1 CN1
Y1 CN2
Y2 CN1
Y2 CN2
NON AFFECT
PRCS VAR 1, 2
REM SP 1, 2
WRKG SP 1, 2
REM LIM 1, 2
REM LLV1, 2
LOW LIM 1, 2
FEEDFWD 1, 2
PB1, PB2
TI, TI2
OP1, OP2
SP1 LP1, LP2
G RATIO L1, L2
RATIO 1
OP1 CH1
OP1 CH2
OP2 CN1
OP2 CH2
NOTHING
Mesure boucles 1 et 2
Consigne externe pour boucles 1 et 2. Cette
consigne est validée par la fonction LOCAL/
REMOTE dans la liste des paramètres
Consigne active boucles 1 et 2. Cette consigne
est prioritaire sur les autres (consigne 1,
consigne 2, consigne externe,...). Si une 2°™
consigne doit être utilisée il faut la réaliser par
les variables calculées
Limite de puissance externe canal 1 pour boucle
1 et 2. Cette fonction est validée par la com-
mande LOCAL/REMOTE dans la liste des
paramètres
Limite de puissance externe canal 1 ou niveau
de puissance en mode MANUEL. Cette fonction
est validée par la commande LOCAL REMOTE
dans la liste des paramètres
Limite basse externe de puissance pour boucles
1 et 2. Si le PID est sur le canal 1 seul, alors
c’est la limite basse du Canal 1. Si la régulation
est PID canal 1&2 alors c’est la limite de
puissance du canal 2. Cette fonction est validée
par la commande LOCAL/REMOTE dans la
liste des paramétres
Feedforward pour boucles 1 et 2 ajouté a la
puissance de sortie avant 1” application des
limites et de la rampe
Bande proportionnelle boucles 1 et 2
Temps intégrale boucles 1 et 2
Puissance de sortie boucles 1 et 2. Ce paramétre
fonctionne en mode MANUEL
Consigne 1 pour boucles 1 et 2. Si ce paramètre
est utilisé, il ne pourra plus être modifié dans la
liste des paramètres
Rapport Gravimétrie Boucle 1, Boucle 2
Consigne rapport
Sortie chaude - Boucle 1
Sortie froide - Boucle 1
Sortie chaude - Boucle 2
Sortie froide - Boucle 2
Utilisé quand la variable calculée est utilisée
dans un cacul en cascade ou doit être retransmise
2-6
Manuel Utilisateur 900HP
Calculs mathématiques
DISPONIBILITE
Les calculs mathématiques ne sont pas disponibles dans tous les types d’appareil. Il est
nécessaire de valider cette fonction dans le menu CONF OPERAT/CABL INTERNE
VALIDATION (USER CONFIG | USER WIRING | AVAILABILITY). Changer
NO CALC ANA (NO CALC VALUES )en CALC ANA (CALC VALUES).
Noter que ceci est seulement possible dans les 900HP commandés avec 1’option
USER PLUS.
CONFIGURATION
La configuration des blocs de calcul s’effectue en mode CONFIGURATION. La
configuration se trouve dans le menu CONF OPERAT/CABL INTERNE/CALC ANA
(USER CONFIG | USER WIRING | CALC VALUES )ou on ale choix entre :
CABLAGE (WIRING ), TYPES LIMITES, LIMITES (LIMITS ),VAR UTIL (USER
VALUES).
La page CABLAGE (WIRING ) permet de configurer l’équation mathématique :
CALC ANA 1 Le—Numéro de la variable calculée
0.500 VL B1le—12re entrée
Coefficient ADD-<— ——— Opérateur
es entrees 0.500 УС В 2 |«— 2ёте entrée
AFFECTE A
X1-«<—— Sortie
Entrer dans un premier temps le numéro de la variable calculée a configurer. Choisir la
première entrée ainsi que son coefficient multiplicateur. Sélectionner l’opérateur pour
combiner les deux entrées. Maintenant choisir la deuxième entrée et son coefficient. Il est
possible d’avoir un opérateur et une deuxième entrée à NONE si l’on veut simplement se
servir de la valeur calculée pour transférer un paramètre (Consigne boucle 2 = Consigne
boucle 1). Il est aussi possible d’avoir une sortie à NON AFFECT A(NOTHING ).
La page LIMITES (LIMITS ) permet de régler les limites haute et basse de chaque
variable calculée ainsi que leur résolution à l’affichage. L'appareil peut travailler sur 5
chiffres significatifs. Donc avec trois chiffres après la virgule la limite haute sera 99.999.
La page VAR UTIL (USER VALUES ) permet de définir les limites et la résolution des
4 variables utilisateurs.
Manuel Utilisateur 900HP 2-7
Calculs mathématiques
VISUALISATION
Il y a trois possibilités de visualiser le résultat des variables calculées. Toutes les
variables calculées et les variables utilisateurs utilisées apparaîtront dans la liste des
paramètres des boucles 1 et 2. Ensuite chaque variable calculée ou variable utilisateur
peut être programmée pour apparaître dans chacune des 7 vues utilisateur configurables
(chapitre 3). Enfin 3 pages sont disponibles aux niveaux 2 et 3 pour visualiser les
variables calculées et modifier les variables utilisateur.
Si la première entrée d’une variable calculée est configurée autrement que SANS
(NONE ) elle sera considérée comme utilisée par l’appareil et incluse dans la liste des
paramètres. La variable calculée 1 apparaîtra en CA1 (CV1 )et ainsi de suite, II n’est pas
possible de modifier les variables calculées par les touches A eV.
Si une variable calculée ou un totalisateur utilise une variable utilisateur elle (il) apparaîtra
également dans la liste des paramètres sous l’appellation UV1 , etc… . Les variables
utilisateur peuvent être changées dans leurs limites en utilisant les touches À et У.
Il est possible d’enlever ces variables de la liste des paramètres ou de limiter leur accès
de Lecture/Ecriture à Lecture Seulement en utilisant le menu NIV SECURTITE
(UI SECURITY) situé au niveau 3.
Les variables calculées ainsi que les variables utilisateur ont chacune une mnémonique de
communication, donc elle peuvent étre programmées pour apparaitre dans les vues
utilisateur configurables. Les mnémoniques de communication pour les 8 variables
calculées sont W1 à W8 et C1 à C4 pour les variables utilisateur. Si une variable
utilisateur est programmée dans une vue configurable, elle pourra être modifiée en
utilisant les touches A et V ..
L’acces aux variables calculées et aux variables utilisateur peut se faire aux niveau 2 ou 3
si l'accés au niveau 1 en a été interdit. Le chemin d’acces est
CABL INTERNE/CALC ANA/VAR CALC1-4 VAR CALC 5-8 et VAR UTIL 1-4
(USER WIRING|CALC VALUES/CALC VAL 1-4, CALC VAL 5-8 et USER VAL 1-4).
Les deux premières options permettent une lecture seule des 8 variables calculées et leur état
(défaut ou non). La troisième option donne un accès en Lecture/Ecriture des variables
utilisateur.
RETRANSMISSION D’UNE VARIABLE CALCULEE
Il est possible de retransmettre le résultat d’une variable calculée en utilisant un module
REGUL ANA (DC CONTROL ) ou RETRANS ANA (DC RETRANSMISSION ). Pour
celà, il faut configurer le module avec la fonction VAR CALC 1(CALC VALUE 1)
(jusqu’à 8). Le menu se trouve en CONF GENERALE/FONCTION SLOT (INSTR
CONFIG | SLT FUNCTION). 11 est également nécessaire de configurer l’échelle de la sortie
analogique. Par le menu CONF OPERAT/SORTIES ANA/GAMME (USER CONFIG |
OUTPUT CONF [ANAL OP CONF ) on regle la gamme de sortie en Volts ou mA, puis
dans ECHELLE (ANAL OP ANG ) l’échelle en unité d’affichage de la variable à
retransmettre.
2-8 Manuel Utilisateur 900HP
Calculs mathématiques
CE QU’IL FAUT SAVOIR...
L'ordre des calculs est important.
Les variables sont calculées dans l'ordre CA1 3 CA8 (CV1a CV8), donc si le résultat
d’un calcul doit être utilisé comme l’entrée d’un autre calcul, il doit étre exécuté en
premier en portant un numéro de variable plus petit. Celà assure que chaque calcul sera
effectué de CA1 à CAB (CV1 à CV8 ) dans la tâche 100ms.
Une utilisation fréquente des variables utilisateur est la fonction “échantillonneur
bloqueur” :
Ordre de
mémorisation Registre logique 1
CALC ANA 1
Variable a Variable
mémoriser | mémorisée
1.000 VL B1
ADD
1.000 CA1
AFFECTE A
NON AFFECTE
Cette mémoire peut être améliorée en ajoutant un deuxième variable calculée avec un
opérateur NONE dans la branche de retour pour bloquer les valeurs en cas de défaut.
Une telle configuration peut être aménagée pour mémoriser la valeur maximum d’un
signal si l’opérateur SEL MAX est utilisé à la place de la sélection sur registre 1.
Manuel Utilisateur 900HP 2-9
Calculs mathématiques
Diagnostic d’un problème pendant le développement :
La meilleur solution pour évaluer les opérations sur les variables calculées est de se
placer au niveau 3 dans la page CALC VALUES ou les 8 variables sont représentées avec
leur indicateur d’état.. Un des avantages du travail au niveau 3 est que l’on peut
rapidement visualiser les 8 variables, l’état des registres logiques et lire la configura-
tion.
Variables utilisateur :
Les variables utilisateur peuvent être utilisées comme constante en réglant à la même
valeur leurs limites haute et basse.
Il est possible d’avoir plus de 4 constantes en réglant un coefficient d'entrée différent en
combinaison avec une variable utilisateur ex : 0.2, 0.4 et 0.6 avec une variable réglée à
100.0
L'entrée UN ( ONE ) permet également, en combinaison avec le coefficient d’entrée, de
créer des constantes sans utiliser de variable utilisateur.
EXEMPLES
Sur les schémas suivants , une convention graphique a été définie :
- les traits pleins sont les liaisons véhiculant des variables analogiques
- les traits pointillés représentent les signaux logiques.
Bloc Fonction de Régulation
W
Entrée |—— — Sortie X Y
PID
+ - HEHAX E/7/ HE
Addition Soustraction Multiplication Division
Différence entre Sélection du Sélection du Commutation
2 valeurs absolues maximum minimum (Switchover)
Le {VE _JAUCUN
Sélection de Racine carrée Pas d'opérateur
registre
2-10 Manuel Utilisateur 900HP
Calculs mathématiques
4 entrées moyennes pour générer la mesure de la boucle 1
Entrée CA1
X1
| 10,5
los +
Entrée
X2 CA3
0,5 x W y
ost PID |
Entrée СА2
W1 aux.
10,5
— 10,5 —
Entrée
W2 aux.
Cet exemple montre l’utilisation des coefficients ainsi que l’enchaînement de variables
calculées. La configuration sur le 900HP s’écrit :
CALCUL ANA 1
0.500 VL B1
PLUS
0.500 VL B2
AFFECTE À
NON AFFECTE
CALCUL ANA 2 | [CALCUL ANA 3
D.500 AUX1 | 10.500 CAT
PLUS PLUS
0.500 AUX2 | [0.500 CA?
AFFECTE A AFFECTE A
NON AFFECTE X1
Manuel Utilisateur 900HP
2-11
Calculs mathématiques
Programme avec régulation sur le maximum des 2 mesures pendant la
chauffe, sur la moyenne pendant la trempe et sur le minimum pendant le
refroidissement
La première opération pour configurer cette fonction est de configurer les variables
calculées pour obtenir le maximum, la moyenne et le minimum de deux mesures, puis
d’utiliser les registres logiques pour affecter à la mesure la bonne valeur en fonction de
l’évolution du programme. La deuxième opération consiste à configurer les registres pour
faire l’interface entre les événements programme qui identifient les segments et les
variables calculées. La dernière étape consiste à écrire le programme en configurant
correctement les événement programme dans chaque segment.
PROGRAMME
Evénènement 1 programme |
|Evénènement 2 proglamme
Registre Registre
logique 1 logique 2
Entrée |
VL B1 CA] |
0,5 |
0,5 + | |
CA? |CA4 |
|
1,0 Off | — |
1,0 SR1 |
CA3 |CAS
W Sortie
Entree o < AIX YH Régulation
: off | |
VL B2 SR2 PID
2-12 Manuel Utilisateur 900HP
Calculs mathématiques
Les deux entrées mesure du régulateur sont VL B1et VL B2 (LV1 et LV2 ) (entrées
après linéarisation). Elles sont “câblées” à trois variables calculées qui donnent la moyenne
(CA1 ) (CV1 ), le maximum (CA2 )(CV2 ) et le minimum (CA3)(CV3 ). CA4 (CV4 )
effectue un choix entre la moyenne et le maximum et CAS (CVS ) effectue un choix
entre le minimum et CA4 (CV4).CA5 (CVS ) choisit le minimum si le registre 2 est
OFF. Comme l'événement programme 2 est cáblé au registre 2, le positionneur à OFF dans
le segment de refroidissement entrainera que la régulation travaillera sur la plus
petite des mesures (l’état de l’événement 1 n’aura pas d’influence). Si l'événement 2 est
à ON, c’est le résultat de CA4 (CV4 ) qui sera envoyé à X (PV ). L’événement pro
gramme | va effectuer le choix entre la moyenne et le maximum, donc il doit être OFF
pendant le segment de chauffe et ON pendant le palier. Le diagramme suivant montre le
programme et la configuration des événements programme.
Consigne
Evénement 1
Evénement 2
Manuel Utilisateur 900HP 2-13
Calculs mathématiques
La configuration sur le 900HP s’écrit :
CALCUL ANA 1
0.500 VL B1
PLUS
0.500 VL B2
AFFECTE A
NON AFFECTE
1.000
1.000
CALCUL ANA 2
VL B1
SEL MAX
VL B2
AFFECTE A
NON AFFECTE
CALCUL ANA 3
1.000
SEL MIN
1.000
VL B1
VL B2
AFFECTE A
NON AFFECTE
CALCUL ANA 4
CALCUL ANA 5
NON AFFECTE
1.000 CAT 1.000 CA4
SEL REG1 SEL REG2
1.000 CA? 1.000 CA3
AFFECTE A AFFECTE A
NON AFFECTE X1
REGISTRE REGISTRE
SORT LG1 SORT LG2
NONE NONE
SANS SANS
AFFECTE À AFFECTE À
NON AFFECTE
2-14
Manuel Utilisateur 900HP
Vues Utilisateur
Chapitre 3
VUES UTILISATEUR
Sommaire page
INTRODUCTION -........e....ersococcccccooorcavercocaccanecaoneneneccnee 3-3
DISPONIBILITE..................eooccccccococconececonanrerereneace eee. 3-3
VUE DE DEMARRAGE................e.eoncccoccococareocanonnecceoe 3-3
CONFIGURATION DES VUES -................eescccarcecoronconos 3-4
Vue biboucle ....................s.ercccrerescerccecsanrearcocennecoe. 3-5
Vue monoboucle avec liste des paramétres ........... 3-5
Vue double hauteur .................-.e...e messeesrercecoreocenes 3-5
EXEMPLES ............eeoocccoccocccoorccocaneceneconacananeaccacencenantane 3-6
Vue de conduite de 2 boucles .....................e=eseerveoo 3-6
Ecran noir ..............ee.escoooccccrcocoreccoceocrareneneeaceneneenee. 3-6
Diffusion des messages .....................eececeoorerococenes 3-6
Vue Utilisateur et variables calculées ..................... 3-7
CONFIGURATION DES DESCRIPTEURS
MESURES 1 ET 2 ...............eserccccocrocaceneocecanenccerenecanene 3-7
Manuel Utilisateur 900HP | 3-1
Vues Utilisateur
3-2
Manuel Utilisateur 900HP
Vues Utilisateur
Chapitre 3 VUES UTILISATEUR
INTRODUCTION
Le 900HP possède une fonction VUES UTILISATEUR CONFIGURABLE qui permet
de créer des écrans dans lesquels l’utilisateur mettra les variables qui l’intéressent
accompagnées d’un texte décrivant la variable dans l’application. 8 écrans peuvent être
configurés sur un 900HP Bi-boucle et 4 sur un monoboucle.
La définition des écrans personnalisés n'est pas possible par la face avant du régulateur.
EUROTHERM AUTOMATION propose logiciel de configuration IPSG qui permet
cette modification.
DISPONIBILITE
Tous les 900HP peuvent avoir un écran de démarrage personnalisé. Pour configurer cette
option commuter EUROTHERM en CLIENT (CUSTOM ) dans le menu
CONFIGURATION OPERATEUR/ ECRAN (USER CONFIG | SCREEN CONF).
Tous les programmateurs et le régulateurs PLUS peuvent avoir des vues utilisateur pour
afficher des variables. Pour valider cette option commuter SANS CONF ECRAN
(NO USER SCRNS ) en CONF ECRAN (USER SCANS) dans le menu
CONFIGURATION OPERATEUR/ CABL INTERNE/VALIDATION
(USER CONFIG | USER WIRING | AVAILABILITY ).
VUE DE DEMARRAGE
La vue de démarrage consiste en 4 lignes de 13 caractères chacune. Toutes les minuscu-
les et majuscules sont disponibles ainsi que les chiffres et quelques symboles spéciaux.
Ces lignes de texte doivent être configurées par la communication numérique (le logiciel
IPS permet de configurer facilement ces écrans). Pour ceux qui développent eux-même
leur outil de communication, chaque ligne de texte à un mnémonique propre (T1 à T4).
Pour plus de détails sur la communication numérique reportez vous au manuel de
communication du 900HP réf HA023776.
Les symboles spéciaux sont :
Symbole Caractére en communication
%
$ $
& &
+ +
( (
) )
« «
/ / (ou ;)
< <
> >
Barre Horizontale haute =
Manuel Utilisateur 900HP 3-3
Vues Utilisateur
Indice 2 ]
Puissance 2 _
Puissance 3 “
Espace
Signe degré
Flèche en bas
Symbole registre partie gauche
Symbole registre partie droite
Puissance T
Puissance M
1 — —— am > —
Cet écran de démarrage configurable peut être utilisé par les utilisateur ou les
intégrateurs pour y inscrire le nom de leur société ou pour décrire la fonction de l’appa-
reil ou encore pour indiquer dans un site important, l’emplacement de l'appareil. Quand
l’appareil est retiré pour une recalibration ou une maintenance préventive il sera ainsi
facilement identifié et réinstallé sans erreur
Exemple de vue de démarrage :
EUROTHERM
AUTOMATION
USINE 1
MACHINE 3
CONFIGURATION DES VUES
7 vues utilisateurs peuvent être configurées pour afficher des variables dans un
appareil biboucle :
- Une vue Biboucle qui comporte un titre et 4 variables
- Deux vues Monoboucle (une par boucle) avec un titre et 4 variables
- Deux vues Monoboucle (une par boucle) avec un titre, 3 variables plus une
ligne comportant la liste des paramètres plus les indicateurs d’état (rupture
capteur, …)
- Deux vues “double hauteur” (une par boucle) avec une variable représentée
en double hauteur, 3 variables, plus une ligne comportant une liste de paramètres
et les indicateurs d’état.
3-4
Manuel Utilisateur 900HP
Vues Utilisateur
Un appareil monoboucle dispose de 3 vues mono-boucles, une de chaque type décrite
précédemment.Un titre sera composé d’un maximum de 13 caractères (dans la liste décrite
au chapitre 3) et les descripteurs des variables d’un maximum de 5 caractères.
Chaque variable possédant un mnémonique de communication peut être affichée dans une
vue utilisateur. Ces vues peuvent facilement être crées par le logiciel IPS.
Vue biboucle
SALLE N°14 Titre
Temp 50.0 L— Variable 1
Cons 50.0 Ls — Variable 2
Humid 75.0 k+— Variable 3
%HR 75.0 |e— Variable 4
Descripteur
Vue monoboucle avec liste des paramètres
FOUR 3 — Titre
Charg 780 ls— Variable 1
Resis 795 |le— Variable 2
Cons 780 t«— Variable 3
MAN OP 60.0 Le-— Liste des paramètres
À
+
Fenétre d'état
Vue double hauteur
950.0
EXTR kg/h
CONS 950.0
VANNE FERMEE
Manuel Utilisateur 900HP 3-5
Vues Utilisateur
EXEMPLES
Vue de conduite de deux boucles
PAGE CONDUITE
Mes1 50.0
Cons1 50.0
Mes2 50.0
Cons2 75.0
Il est possible de créer une vue de conduite des deux boucles en configurant un écran qui
comporte les deux mesures et les deux consignes locales.
La variable 1 est la mesure de la boucle 1 (1PV), la variable 2 est la consigne locale de la
boucle 1 (1SL), la variable 3 est la mesure de la boucle 2 (2PV), la variable 4 est la
consigne locale de la boucle 2 (2SL).
Ecran nolr
Il est possible de créer un écran noir en configurant une vue utilisateur avec des variables
non configurées et sans aucun descripteur. Ce type de vues peut être utilisé dans les chambres
noires et les laboratoires de développement de films.
Diffusion de messages
Les quatre lignes de texte utilisées pour créer une vue de démarrage personnalisée peuvent
être configurées dans des vues utilisateurs pour diffuser des messages à partir d’une salle de
contrôle en se servant d'un logiciel comme IPS.
METTRE LE PRODUCTION
FOUR EN TERMINEE
CHAUFFE REGULATEUR EN
A 10H30 VEILLE
3-6 Manuel Utilisateur 900HP
Vues Utilisateur
Vue Utilisateur et variables calculées
Les fonctions mathématiques sont décrites dans le chapitre 2. Les variables calculées
peuvent être affichées dans une vue utilisateur. Il est ainsi possible de rendre la
régulation plus performante ou de résoudre certains problèmes avec les fonctions de
calcul tout en gardant une interface opérateur claire et appropriée au procédé.
RESUME ENTREE
Max 69.9
Min 47.3
Moy 57.1
Cons 57.0
CONFIGURATION DES DESCRIPTEURS DES MESURES 1 ET 2
Les mesures des boucles 1 et 2 ont de base les descripteurs PV1 et PV2 qui apparaissent
dans différentes vues standards du 900HP : vue des paramètres de régulation, vue
bargraphe,..
Ils peuvent être remplacés par par un texte de 3 caractères. Ces descripteurs peuvent être
configurés par IPS ou en écrivant dans les mnémoniques de communication 1CT
et 2CT
Manuel Utilisateur 900HP 3-7
Chapitre 4
HORLOGE TEMPS REEL
Sommaire page
INTRODUCTION -.................eeneracccooonorraccocenno cnc renee 4-3
CONFIGURATION .....................cccccacesnocacenaeraneoceranenee 4-3
UTILISATIOÓN -................eocerrcecccccorenooneacocanancaceoo recono 4-4
DD 4-5
Généralités ...................eeocccrocorarencencorracconecacece ecos 4-5
EXEMPLES ...........eeeeoccoconcenesarecacnacaranconecacoenrranenereenecc. 4-5
Manuel Utilisateur 900HP
4-1
Horloge temps réel
4-2
Manuel Utilisateur 900HP
Horloge temps réel
Chapitre 4 HORLOGE TEMPS REEL
INTRODUCTION
Le 900HP dispose de 4 timers. Ils sont disponibles depuis les versions 5.11 (pour les
Programmateurs) et 2.50 (pour les Régulateurs PLUS), et ont remplacé la fonction
DAYLY SCHEDULER. Chaque timer peut avoir une des deux configurations
suivantes :
HORODATEUR (TIME EVENT ) (événement temps) : cette fonction permet
d'activer ou de désactiver des fonctions à une heure précise d’un jour de la semaine.
DELAIS ON/OFF (ON OFF DELAY ) : retard à la coupure ou à l’enclenchement :
cette fonction permet d’activer ou de désactiver une fonction avec un retard
pré-programmé.
CONFIGURATION
Pour pouvoir configurer les timers, il faut au préalable, les avoir rendu disponibles.
Il faut pour cela que dans le menu CONF OPERAT/FNCT DISPO/BOUCLE 1&2
(USER CONFIG | FN AVAILABLE | LOOP INDEP)) , on ait I’option TIMERS et
pas SANS TIMERS (NO TIMERS).
La configuration des TIMERS s’effectuera dans le menu CONF/ OPERAT/ TIMERS
(USER CONFIG | TIMER CONF). La page de configuration est la suivante :
TIMER 1 <—— | Numéro du timer
SANS FNCT TIM -«—- Sélectionner
HORODATEUR ou DELAI ON/OFF
ENTREE < Si Configuration en DELAI ON/OFF
SANS sélectionner la condition de
AFFECTE A déclenchement
AUCUNE FONCT Fonction a enclencher ou déclencher
Si les timers sont câblés à une fonction logique ou à une sortie digitale, le champ
AFFECTE A (WIRED TO ) peut être laissé à AUCUNE FONCT (NONE ). Les
entrées des registres logiques ou les fonctions des modules de sorties logiques peuvent
être configurées avec TIMER 1, TIMER 2, TIMER 3 ou TIMER 4.
Manuel Utilisateur 900HP 4-3
Horloge temps réel
UTILISATION
Pour que les timers fonctionnent, il faut que l’horlo ge temps réel soit active
(RUNNING). Les timers sont pilotés depuis le NIVEAU 2 (ou NIVEAU 3) |
TEMPS REEL / TIMER (TIME CONTROL | TIMERS ). Si le timer est configuré en
temps qu événement temps HORODATEUR (TIME EVENT ), le 900HP affichera la
page suivante
Numéro du timer
TIMER 2 47 ON
— ON = TIMER valide ; OFF= TIMER inhibé
ACTIONNE ————— Etat du TIMER
DEPART
LUN 08:00 -«—— Jour et heure d'enclenchement
STOP
VEN 17:30 — Jour et heure de déclenchement
Pour pouvoir modifier les heures de départ et d’arrêt le TIMER doit être OFF. Il y a3
champs à définir : le jour, l’heure et les minutes. Le champ jour peut prendre les options
suivantes :
Message Commentaires
Français Anglais
TJR ALL tous les jours
LUN MON Lundi
MAR TUE Mardi
MER WEN Mercredi
JEU THU Jeudi
VEN FRI Vendredi
SAM SAT Samedi
DIM SUN Dimache
L-V M-F Lundi à Vendredi inclus
Dans l'exemple précédent la fonction sera enclenchée le lundi à 8 heures et arrêtée le
vendredi à 17 heures 30. La fonction a été configuré en mode configuration.
L'emplacement de l’état du TIMER est vide quand il est OFF. Quand le TIMER est ON,
l'état peut être ATTENTE (WAITING ) si la fonction n’est pas encore enclenchée ou a
été arrêtée, ou ACTIONNE (ACTIONNING ) quand la fonction est activée.
4-4
Manuel Utilisateur 900HP
Horloge temps réel
Délai on/off
Pour éditer la durée du délai le timer doit êre OFF. Le délai peut être configuré entre
0 et 99999 secondes (27 heures et 46 minutes). L'emplacement de l’état du timer est
vide quand il est OFF. Quand le timer est activé la première fois, son état est
ATTENTE (WAITING), des que l’entrée de déclenchement (INPUT) l’état passe à
ENCLENCHE (TRIGGERED ) et le temps depuis le déclenchement s’incrémente sur la
ligne de dessous. Une fois le temps de délai écoulé, l’état passe à ACTIONING et la
fonction sélectionnée en configuration est activée. Si l’entrée est désactivée, le timer
retourne à l’état ATTENTE (WAITING) et la fonction est désactivée. Si le signal
d'entrée n'est actif qu’un très court instant le timer passera à ATTENTE (TRIGGERED )
et après le temps de délai restera ACTIONNE (ACTIONNING ) pendant 100ms. Celà
déclenchera toutes les fonctions pilotables par front comme RUN.
~~ Numéro du timer à visualiser
TIMER 2 ON —— ON = TIMER valide ; OFF= TIMER inhibé
ACTIONNE æ——— | Etat du TIMER
10 DELAIS-——— purée du délai
Généralités
À la mise sous tension les TIMERS sont OFF. Les TIMERS sont basculés à OFF après
une coupure secteur car si un événement apparait pendant ce temps le système peut se
retrouver dans un état indéterminé. Pour valider, les TIMERS en permanence, il suffit de
câbler un entrée logique à la fonction TIMER ON / OFF.
EXEMPLES
Charger et exécuter le programme 1 à 7 heures.
Cet exemple met en oeuvre la fonction TIMER et les registres logiques pour charger et
exécuter le programme 1 dans la boucle 1 tout les jours à 7 heures. Le TIMER doit être
configuré en HORODATEUR (7/ME EVENT ) et “cäblé” à LSD PROGNO B1.
(LP LSD PROGNO ) (digit le moins significatif du numéro de programme de la
boucle 1). L'heure de démarrage doit être TJR (ALL )7:00 et
l’heure d’arrêt TJR (ALL )7:01.
Manuel Utilisateur OOOHP | 4-5
Horloge temps réel
La configuration des registres est la suivante :
REGISTRE 1 = REGISTRE 2 CABLE A REINIT
REGISTRE 2 = REGISTRE 3 CABLE À CHARGE PRGB1
REGISTRE 3 = REGISTRE 5 ET PAS REGISTRE 4 CABLE A REINIT
REGISTRE 4 = REGISTRE 5 CABLE A AUCUNE FONCTION
REGISTRE 5 = TIMER1 ACT CABLE A AUCUNE FONCTION
4-6
Manuel Utilisateur S00HP
Chapitre 5
TOTALISATEURS
Sommaire page
INTRODUCTION ....oe eects cess sees esas 5-3
LISTE DES ENTREES ..................ecenccrcene eee ene 5-3
VISUALISATION ...................nesnnecercecz ee eee 5-4
ENTREES/SORTIES "TOUT OU RIEN" ASSOCIEES..5-4
EXEMPLES ....................ccccccecccrorcaccccccaroceceeenereaceneecavoces 5-5
CE QUE N'EST PAS UN TOTALISATEUR -.................... 5-5
Manuel Utilisateur 900HP 5-1
Totalisateurs
5-2
Manuel Utilisateur 900HP
Totalisateurs
Chapitre 5 TOTALISATEURS
INTRODUCTION
Le 900HP possede 4 totalisateurs pour intégrer ou accumuler des valeurs analogiques de
l’appareil. Ces totalisateurs sont habituellement utilisés pour la mesure d'énergie (cumul
de consommation) ou de quantité (débimétrie), mais ils peuvent également réaliser des
fonctions plus comlexes grâce aux registres logiques et aux variables calculées. Les
totalisateurs ont un seuil de déclenchement qui permet, quand il est dépassé d'alerter
l’opérateur ou d’intervenir automatiquement sur l’état du régulateur par les registres
logiques.
Les totalisateurs sont mis à jour 5 fois par seconde mais la valeur à l’affichage est mise à
jour toutes les secondes. Par exemple, si l’on totalise une vitesse d’extrusion de 10
mètres par seconde, après 60 secondes le total sera de 600 mètres. Un totalisateur peut
également décompter. Les totalisateurs ont un affichage sur 5 digits maximum, mais
l’appareil travaille en fait avec une plus grande résolution pour qu’aucune donnée ne soit
perdue.
LISTE DES ENTREES
Les entrées des totalisateurs sont :
Message
Français Anglais Commentaires
XB1, XB2 PV1, PV2 Mesures boucle 1 , boucle 2
VL B1, VL B2 ILV 1, LV2 Valeurs linéarisées des entrées 1 et 2
AUX 1, AUX 2|RV1, RV2 Valeurs des entrées externes 1 et 2
YB1, YB2 OP1, OP2 Sorties PID boucles 1 et 2
WB1, WB2 |SP1, SP2 Consignes actives boucles 1 et 2
VP B1, VP B2|PSP1, PSP2 | Consignes Programme boucles 1 et 2
VP1, VP2 Positions Vannes boucles 1 et 2
ERR1, ERR2 |ERR1, ERR2 | Erreurs Mesure-Consigne boucles 1 et 2
CA1-CA8 CV1 - CV8 Valeurs calculées 1 à 8
C1-C4 UV1 - UV4 Variables utilisateur 1 à 4
TLSR 1-4 TLSR 1-4 Totalisateur 1 à 4
Y1H 1-Y1H 2 |HO1 1, HO1 2 | Canal 1, limite haute de puissance boucles 1 et 2
Y1B1-Y1B2 |LO1 1, LO1 2 | Canal 1, limite basse de puissance boucles 1 et 2
Y2H 1-Y2H 2 |HO2 1, HO2 2 | Canal 2, limite de puissance boucles 1 et 2 si
configuration PID en chaud froid
UN ONE Constante de valeur 1
DV1-DV2 DV1, 2 Valeur dérivée 1 et 2
HLBK1-HLBK2 |HLBK1, 2 Valeur de maintien sur écart Boucle 1 ou 2
BCD BCD Numéro de programme sélectioné par entrée BCD
OXYGEN OXYGEN Valeur mesurée d'oxygène
Manuel Utilisateur 900HP 5-3
Totalisateurs
Message Commentaires
Francais Anglais
L1 W1 L1W1 Consigne 1 Boucle 1
L2 W2 L2W2 Consigne 2 Boucle 2
SANS NONE Pas d'entrée
Les entrées des totalisateurs sont configurées dans le mode CONFIGURATION menu
CONF OPERAT / TOTALISATEUR (USER CONFIG | TOTALISER CONF).
VISUALISATION
Quand au moins un des quatre totalisateurs a été configuré, une page est disponible en
mode OPERATEUR a chaque niveau (comme la page d'alarmes). L*accés aux pages
individuelles de chaque totalisateur se fait par cette page.
Une page de totalisateur se présente comme suit :
Numéro du totalisateur :
TOTALISATEUR 1 1
TOTAL* 4976
SEUIL 4008
RAZ<«<— ——
Accès par les touches
А оч у
4- Total en cours : * indique que
le seuil d'alarme est dépassé
«— Seuil de déclenchement
Se positionner sur RAZ et
— faire VIEW pour visualiser la
valeur du totalisateur
ENTREES/SORTIES "TOUT OU RIEN" ASSOCIEES
Une sortie digitale peut être configurée pour être active dès qu’un totalisateur a dépassé
son seuil de déclenchement.Une entrée digitale peut être configurée pour initialiser un ou
tous les totalisateurs.
Il est possible de «câbler» la sortie digitale du totalisateur à son entrée, de manière que
chaque fois qu’un totalisateur atteint son seuil d’alarme il est réinitialisé. Cela génère un
signal en dent de scie. On peut utiliser un registre logique pour réaliser cette
fonction.
AFF
REGISTRE 1
SANS
RAZ TLSR 1
TLSR 1
OFF
ECTE À
5-4
Manuel Utilisateur 900HP
Totalisateurs
EXEMPLES
* Une des applications des totalisateurs du 900HP est le contrôle de chambres de vieillis
sement sur des matières soumises à une lumière intense. Plutôt que d’effectuer un
contrôle en fonction du temps, il est possible de contrôler les dégradations de l’échan
tillon en fonction de la dose d’énergie reçue. Le 900HP contrôle les radiations de
l’échantillon en watts/m“ et on cumule cette mesure dans un totalisateur pour connaître
l’énergie en Joules/m?. Le seuil d’alarme est réglé pour générer une impulsion et
réinitialiser le totalisateur tous les 0.1 Joules. Un automate compte les impulsions et
arrête la manipulation lorsque le temps de test est écoulé.
* Une autre méthode pour mesurer l'énergie est de cumuler la puissance délivrée par le
régulateur jusqu’au seuil d’alarme. Celà est souvent utilisé dans les applications conte
nant une phase de mélange (caoutchouc, chocolat.) et où le procédé change d’étape une
fois qu’il a reçu une certaine quantité de mélange.
CE QUE N’EST PAS UN TOTALISATEUR
Les totalisateurs ne sont ni des compteurs ni des timers mais peuvent réaliser ces deux
fonction en conjugaison avec les registres logiques et les calculs mathématiques.
Un timer s’incrémente à une vitesse constante quand une entrée logique est vraie
Un totalisateur peut travailler comme un timer en utilisant la configuration suivante :
Entrée logique 1 | REGISTRE 1
ci 1.000 CALC ANA 1
— {1.000} TOTALISATEUR
1.000 CI
SEL REG 1 CAT
0.000 C1
REGISTRE CALC ANA CALC ANA
ENT LGQ 1| | 1.000 Ci HAUTE 1.000
SANS SEL REG 1 BASSE 0.000
OFF 0.000 ci RES 3 DEC
DEFAUT 0.000
AFFECTE A AFFECTE A
AUCUNE FONCTION NON AFFECT
VAR UTIL
LIMITES
HAUTE 1.000
BASSE 1.000
RES 3 DEC
Manuel Utilisateur 900HP 5-5
Totalisateurs
Un compteur est incrémenté de un à chaque fois qu’un événement apparait.
Un totalisateur peut faire office de compteur. Pour cela il faut convertir le front de
l’événement en une impulsion de 200ms (période de mise à jour d’un totalisateur) et
ajouter 5 au totalisateur ( pas 1 pour permettre la mise à l’échelle de 1 mise à jour par
seconde).
Entrée digitale 1
L'ordre d'exécution donne
un retard de 200 ms
Registre 11 = Registre |
Registre 10 = Registre 1
Registre 1 = Registre 10 ET NON Registre 12
C1 = 1,000 | CALC ANA 1
5.000 ci TOTALISATEUR
SEL REG 1 CA1
0.000 C1
AFFECTE
NON AFFECT
BN 11 LEE
À chaque fois que l’entrée digitale est activée le totalisateur s’incrémente de un. Le
front d'entrée ne vient pas forcément d’une entrée digitale. Il peut s’agir d’une alarme.
5-6 Manuel Utilisateur SOOHP
Chapitre 6
GRAVIMETRIE
Sommaire page
INTRODUCTION .............ercecenecannonneneocanteo cacon reee 6-3
MESURE D'UNE PERTE DE POIDS-
CALIBRATION DE LA TREMIE ............................000m... 6-5
Mesure de perte de poids... 6-5
Filtrage de la mesure ...................eeooceccccos euerooooenecenenenoe 6-6
Calibration de la trémie .....................eeercececceccocceoconceneno 6-6
ALARMES-CONTROLE DU NIVEAU DE LA TREMIE 6-7
Contróle du niveau .....................essersesscecreeere reee 6-7
Nettoyage trémie ........................00000000rececoee ee 6-7
AUTO-REGLAGE DU NIVEAU DE REMPLISSAGE ...6-8
MODES DE FONCTIONNEMENT cernes 6-8
Démarrage .…..….…..…...…....…....….…ccrrrrrercocenmecc anses sensenseccencese ss 6-8
Mode manuel... es 6-9
Puissance de sortie ....................e.eesseccccerreerreeree ecc 6-9
Dosage .................eseeceececeneeeoceracenenveceneacavanerreccaneceacee 6-9
Régulateur Kg/h ......................e.e-eecececccccoceneeneneenene 6-10
Régulateur Kg/m ...................ereereccornorrcrnoroconoecenne cane 0s 6-11
ECRAN NIVEAU 2/3 ...............ercrmeccconerononecacacenercenene 6-12
ECRAN DE CONFIGURATION :................ereccaccennenaos 6-14
Descriptif des paramétres de configuration ................ 6-15
CONFIGURATION MATERIEL -.................eeeoencencocone 6-15
Gravimétrie monoboucle (Kg/h) ........................e........ 6-15
Gravimétrie biboucle (Kg/h)......................e................. 6-16
Gravimétrie régulation de tirage (Kg/h) ...................... 6-16
Manuel Utilisateur 900HP
6-1
Gravimétrie
6-2 Manuel Utilisateur 900HP
Gravimétrie
Chapitre 6 GRAVIMETRIE
INTRODUCTION
Le 900HP GRAVIMETRIE est destiné a gérer le fonctionnement d'une extrudeuse
plastique ou alimentaire mais aussi des machines spéciales de conditionnement.
Il gère les fonctionnement suivants :
- Régulation kg/heure
- Régulation Kg/m
- Dosage (trémie alimenté par un ratio de deux matières; ex: plastique + colorant)
- Remplissage de la trémie
Régulation de débit Kg/heure avec le régulateur Gravimétrie 950S
EUROTHEAM
4 950.0
EXTR Kg/h
ve WSP 950.0
VANNE FERME
PACE VEW OD) Y A С»)
ШОН CI CU
[17777777717
Régulation de masse par unité de longueur Kg/m avec
le régulateur Gravimétrie 951D
950.0
EXTR Kg/h
WSP 950.0
VANNE FERME
Manuel Utilisateur 900HP 6-3
Gravimétrie
EUROTHERM
Régulation de dosage avec le régulateur 950D
950.0
EXTR Kg/h
WSP 950.0
VANNE FERME
(PAGE VIEW YU Y A CC)
CA) CIN {A COR ON
6-4
Manuel Utilisateur 900HP
Gravimétrie
MESURE D’UNE PERTE DE POIDS - CALIBRATION DE LA TREMIE
Le procédé d’extrusion nécessite une méthode de contrôle de la quantité de matière
extrudée. Il est techniquement très difficile d’acquérir la quantité de matière en sortie
de filière ; c’est pourquoi l’algorithme de gravimétrie a été développé en partant du
principe que toute matière qui entre dans l’extrudeuse, et donc dans la trémie
d’alimentation, sera présente en sortie de ligne d’extrusion. La cadence à laquelle la
matière tombe dans la trémie sera égale à la cadence d’extrusion.
Mesure de perte de poids
Une jauge de contrainte montée sur la trémie mesure en permanence la perte de poids
dans la trémie. La différence de poids entre deux échantillonnages est divisé par le
temps d’échantillonnage. Ce ratio donne le débit de la trémie. Cette technique de
mesure est le principe de «perte de poids»
Contrôle
de vanne
G pou
T >
Débit
Poids G À
G
t
Fenêtre de mesure Temps t
Le débit( MFL) est donc le ratio d’une différence de poids par un temps. La
fréquence d’échantillonnage est déterminée par deux variables : Différence de poids
(DELTA W) et Durée (DELTA T).
L’échantillonnage du poids de la trémie peut être déclenché soit parce qu’il s’est
écoulé un temps prédéfini depuis le dernier échantillonnage, soit par une variation de
poids prédéfinie. DELTA W et DELTA T sont ces deux valeurs prédéfinies.
Manuel Utilisateur 900HP 6-5
Gravimétrie
Dans le cas d’un grand débit matière, le DELTA T ne peut pas permettre un nombre
suffisant d’échantillonnages durant un cycle de vidage de la trémie. Donc la perte depoids
DELTA W doit être réglée à un faible pourcentage du poids total de la trémie pleine.
Dans le cas d’un faible débit matière, échantillonner uniquement quand le poids varie
peut entraîner en un nombre faible d'échantillons et donc en une mauvaise
régulation. Le DELTA T doit être réglé pour augmenter le nombre d’échantillons.
DELTA W (en Kg) et DELTA T (en s) sont réglés au niveau 3. Les performances de la
régulation vont dépendre du réglage du temps d’échantillonnage.
Filtrage de la mesure
Pour obtenir une mesure fiable du débit avec une bonne réjection du bruit, un triple
système de filtrage est en place dans le 900HP :
- échantillonnage de la mesure filtrée et déclenchée en fonction d’une différence de
poids
- échantillonnage de la mesure filtrée et déclenchée en fonction d’une différence de
temps
- Filtre sur le débit calculé (réglable au niveaux 2/3 - valeur O à 1 - 1= filtre inopérant)
L’alarme «trémie vide» et le signal lors du remplissage sont basés sur les mesures non
filtrées du poids pour avoir un temps de réponse rapide sur 1’état de la trémie.
Calibration de la trémie |
Pour que la régulation fonctionne correctement, il faut au préalable calibrer la trémie.
La première opération consiste à mesurer le poids à vide de la trémie. Ajouter dans la
trémie une masse connue pour avoir un poids étalon. Aller au NIVEAU 2/ENTREE/
LINEARISEE ( LEVEL 2/TRANSDUCER SCALING )pour lire VL (LV )
correspondant au poids brut de la trémie. Déterminer alors le GAIN et 1 OFFSET
(CORR) à appliquer à la mesure en fonction du poids à vide et du poids
étalon de la trémie.
Note : il est important que la page LINEARISE (TRANSDUCER SCALING ) du
NIVEAU 1 soit cachée car elle affiche X (PV) (débit matière) et non pas VL (LV)
(poids trémie).
Un coefficient post-calibration est disponible au NIVEAU 2/3. Cette valeur multiplie le
débit et peut être réglée entre 0.1 et 2 par l’opérateur.
6-6 Manuel Utilisateur 900HP
Gravimétrie
ALARMES - CONTROLE DU NIVEAU DANS LA TREMIE
En plus de la régulation du débit, le 900HP contrdle également le niveau matière dans la
trémie en gérant l’ouverture et la fermeture de la vanne de remplissage de la trémie.
Contrôle du niveau
Lorsque le poids dans la trémie devient inférieur à un seuil %MIN prédéfini, le 900HP
ouvre la vanne de remplissage (alarme : VANNE GRAVI (GRAVI VALVE )). Durant
toute la phase de remplissage le calcul de débit et stoppé et la valeur de la sortie de
régulation est «gelée». Pendant le temps de remplissage, la valeur de débit affichée est
asservie à la valeur de la puissance de sortie. Le poids continue d’être échantillonné
pendant la phase de remplissage, et quand il devient supérieur à un seuil prédéfini
%MAX, le 900HP ferme la vanne de remplissage. Le calcul de débit reprend et la
régulation reprend.
Si le poids continue de diminuer en dessous de %MIN et n’amorce pas une remontée, un
cycle de «nettoyage vanne» est lancé. Ce cycle est une succession d'ouvertures et de
fermetures de la vanne de remplissage visant à débloquer la vanne ou à favoriser le
passage de la matière (voir nettoyage trémie).
Si cette procédure échoue, le poids de la trémie va passer en dessous du seuil %MIN/2
(appelé Minimum absolu) et enclencher l’alarme EMPTY HOP. Dans ce cas le régula
teur passe en mode MANUEL et la puissance de sortie suivra la stratégie définie en
CONFIGURATION | USER CONF | GRAVIMETRIC | HOPPER :
- Puissance de sortie «gelée» : Y GELE (FRZ OP)
- Replis de la puissance sur valeur prédéfinie : Y FIX (SET OP)
Dans les deux cas, le débit est à 0 (trémie vide) et l’opérateur peut pratiquer la procédure
d’arrêt en mode MANUEL. Il sera possible de repasser en fonctionnement
AUTOMATIQUE uniquement quand la trémie sera de nouveau pleine et que le calcul du
débit aura repris.
Les seuils %MIN et %MAX sont réglés en tant que pourcentage du poids de la trémie
pleine. Les réglages en sortie d’usine sont 20% et 80%. Le poids total de la trémie est
calculé automatiquement en fonction du volume de la trémie et de la masse volumique de
la matière.
Pour remplir la trémie au niveau % MAX, il faut fermer la vanne d'alimentation un peu
avant (temps de fermeture vanne, inertie…). Le niveau auquel la vanne doit se fermer
(% VANNE (VALVE )) est réglé au NIVEAU (LEVEL )2/3 | GRAVIMETRIE
(GRAVIMETRIC )| HOPPER LEVEL.
Nettoyage trémie
Si le régulateur détecte que la trémie s’est vidée en dessous du niveau %MIN et qu’elle
ne se remplie pas, c’est que le chargeur de la trémie est obstrué ou vide. Pour déboucher
le conduit d’alimentation, la vanne de chargement est ouverte puis refermée un certain
nombre de fois, déterminé dans la page NIVEAU 2/3 | GRAVIMETRIE
(GRAVIMETRIC) | ADAPTATIF (ADAPTATIVE ) paramètre ADPT CYC
(BLK CYC). Ce paramètre peut être réglé entre O et 10 (0 inhibe la fonction).
Manuel Utilisateur 900HP 6-7
Gravimétrie
Sile chargeur reste vide ou bien le blocage se produit aprés que le remplissage ait
commencé, alors la trémie ne sera que partiellement remplie et %MAX ne sera pas
atteint. Pour éviter que l'appareil attende indéfiniment la fin du remplissage, il faut
régler le paramètre SHUT TM au NIVEAU 2/3 | GRAVIMETRIE | ADAPTATIF (
LEVEL 2/3 GRAVIMETRIC | ADAPTATIVE ). Ce paramètre est une durée et doit avoir
une valeur supérieure au temps de remplissage réel de la trémie.
Une information logique indique que le calcul du débit est en cours (MFL SYNC). Elle
peut être utilisée pour synchroniser la coupe à longueur de la matière extrudée.
AUTO-REGLAGE DU NIVEAU DE REMPLISSAGE
L’extrudeuse peut travailler avec différents matériaux, par exemple un cycle de remplis-
sage peut être effectué avec du PVC et le suivant avec du polyéthylène et des matières
recyclées.
Ces matières ont des densités différentes, donc le poids de la trémie changera si MAX
reste fixe. L’algorithme de remplissage mesure la densité de la matière dans la trémie et
recalcule automatiquement le niveau de remplissage. Cet algorithme est lancé tous les N
remplissages. Le nombre de rechargements entre chaque lancement de cet algorithme est
le paramètre CYC BLK (BLK CYC) au NIVEAU 2/3 | GRAVIMETRIE/
ADAPTATIF (GRAVIMETRIC / ADAPTATIVE ).
Si l’algorithme est validé : REMP ADAPT=ON (ADAPT FILL=ON ), la densité sera
remise à jour après les N cycles de remplissage ; s'il est désactivé (OFF), elle pourra être
réglée par l’opérateur.
Pendant ce cycle de calcul, après que les seuils % VANNE (% VALVE ) et %MAX aient
été atteints, la vanne de chargement restera ouverte pour permettre à la trémie de se
remplir complètement (Temps : ADAPT TM).
Le poids de la trémie est alors mémorisé pour servir de poids de référence «trémie
pleine» pour les cycles de remplissage suivants.
MODES DE FONCTIONNEMENT
Démarrage
À la mise sous tension, le régulateur GRAVIMETRIE est en mode MANUEL avec une
puissance de sortie présélectionnée. Le contrôle de la trémie est actif (la vanne de
remplissage est gérée en fonction du poids).
La puissance de sortie au démarrage est définit par le paramètre INIT Y (OP) dans le
menu NIVEAU 3 | DEMARRAGE (START UP).
L'opérateur peut alors ajuster la commande de la vitesse de vis (puissance du régulateur)
en fonction de son procédé.
6-8 Manuel Utilisateur SOOHP
Gravimétrie
Le passage du mode MANUEL en AUTOMATIQUE ne pourra se faire que lorsque le
calcul du débit sera correct.
Le 900HP GRAVIMETRIE est préconfiguré en sortie d’usine avec les algorithmes
autoréglant et auto-adaptatif inhibés (il ne fonctionne pas en gravimétrie) et la fonction
OUTPUT RATE LIMIT (limitation de la puissance de sortie) validée.
Mode manuel
Le passage du mode AUTOMATIQUE en MANUEL et inversement se passe sans à-coup.
Le mode MANUEL est validé automatiquement à la mise sous tension et lorsque le
niveau minimum absolu (W MIN ABS=%MIN/2) est atteint.
Le niveau de puissance de repli en MANUEL lorsque ce niveau est atteint est le
paramètre EOP. Il se règle au NIVEAU 2/3 | GRAVIMETRIC | MASSFLOW RATE.
Puissance de sortie
Le régulateur délivre une puissance de sortie 0 à 100%. Cette puissance de sortie est la
commande de vitesse de la vis. Il est nécessaire d’afficher la vitesse de l’extrudeuse en
RPM (rotation par minute). Ce paramètre fait partie de la liste des paramètres opérateur et
apparait à la place du paramètre OP lors du passage en mode MANUEL si ce dernier est
caché.
Le coefficient de passage entre OP et RPM se trouve en CONFIGURATION dans le
menu
USER CONF | GRAVIMETRIC | HOPPER
RPM = OP x RPM SCL
En mode MANUEL, RPM peut être utilisé à la place de OP pour piloter l’extrudeuse.
Dosage
Il peut être nécessaire de mélanger deux matières avant d’alimenter la trémie (cas d’un
revêtement plastique de fil avec du colorant). Il est donc nécessaire d’avoir un ratio entre
les deux matières. Une consigne globale est entrée représentant le débit matière souhaité,
puis pour chacune des boucles la proportion qu’elle représente.
Ex : Consigne globale = 10 Kg/hr
Proportion boucle 1 = 0.5
WSP boucle 1 = 5Kg/hr
La paramètre Ratio s’appelle G RATIO et se trouve au menu NIVEAU 2/3 |
GRAVIMETRIE ¡MASSFLOW RATE (LEVEL 2/3 / GRAVIMETRIC/
MASSFLOWRATE).
L’algorithme de régulation dans une application avec dosage est basé sur une stratégie
FEED FORWARD (boucle ouverte). Le paramètre clé de cet algorithme est le débit
maximum de l’extrudeuse MFLR.
Manuel Utilisateur 900HP 6-9
Gravimétrie
La valeur du FEED FORWARD est calculée 2 partir du MFLR, des consignes et du
rapport de mélange.
Une alarme est incorporée à l’algorithme pour piloter l’action Trim sur le PID. Si le trim
sort d’une fourchette définie aux niveaux 2/3, l’alarme s’active. Le débit maximum en
sortie d’extrudeuse MFLR est présélectionné et l’algorithme ajuste la valeur en continu.
L'adaptation automatique du temps d’intégrale est une fonction disponible dans l’appli-
cation «dosage». L'opérateur peut régler la fonction Ti Auto-adaptation ON ou OFF au
niveaux 2/3.
Régulateur Kg/h
Le régulateur contrôle la vitesse de l’extrudeuse ainsi que le remplissage de la trémie.
En mode opérateur la vue principale (ou vue de conduite) est :
kg/h
W 99.9
VANNE OUVR
MAN paramètres
À l'affichage l’état de la vanne sera indiqué par OPEN ou «rien», le mode est MAN ou
«rien». La liste des paramètres contient :
Mnémonique Remarques
Francais Anglais
W SP Débit demandé (MFL)
Y OP Sortie de régulation (en %)
RPM RPM Sortie de régulation (en RPM)
PDS MAS Poids actuel (kg)
6-10 Manuel Utilisateur 900HP
Gravimétrie
Régulateur en kg/m
Le régulateur gravimétrie peut acquérir à la fois le débit de l’extrudeuse (kg/h : cas
précédent), et la vitesse de sortie de la matière (dynamo-tachymétrie). Il déduit ainsi la
densité de la matière extrudée (kg/h / m/h = kg/m).
La boucle 1 contrôlera le débit (en kg/h) de l’extrudeuse et le remplissage de la trémie.
La boucle 2 contrôlera la vitesse de la matière.
La vue principale (ou de conduite) de la boucle 2 est :
kg/m
kg/h 99.9
m/h 99.9
MAN paramètres
Manuel Utilisateur SOOHP 6-i1
Gravimétrie
ECRANS NIVEAUX 2/3
GRAVIMETRIE MFL BCLE1
MASSFLOWRATE YVID 100.00%
NIVEAU TREMIE G RATIO 1.000
ADAPTATIF FILTRE 1.000s
DOSAGE CAL FAC 1.000
HAUL OFF d TIME 999.9s
d MASS 999.9kg
TREMIE BCLE1
—— DENS 199.999
kg/unité de volume
PDSPL 99.999kg
%MAX 80.0
% VANNE 80.0
%MIN 120.0
ADAPT BCLE1
REMP ADPT ON
ADPT CYC 10
ADPT TM 999.9
CYC BLK 10
TPS FER 999.9s
TI ADAPT ON
DOSAGE BCLE1
ADPT MFLR ON
ADPT TM 0.001
MFLR 120.0 kg/s
DEV BAND 20.0
HAUL OFF BCLE2
DEV BAND 10.0
6-12 Manuel Utilisateur 9OOOHP
Gravimétrie
Paramètres disponibles aux niveaux 2/3 :
Paramètre Description Min. Max.
Français Anglais
L TREMIE; .
DENS DENS densité matière (Kg/volume) 0.001 10.0
PDSPL FULLW poids absolu trémie plein (kg)
%MAX %MAX poids trémie pleine (% de FULLW) %MIN 50.00
%VANNE % VALVE niveau de fermeture vanne de remplissage 50 %MAX
PDSPL (% de FULLW)
%MIN poids trémie vide (% de FULLW) 5 50
DEBIT (MFL) ;
FILTRE FILTER constante de temps filtre passe bas 0.001 1.000
YVID EOP puissance de sortie trémie vide 0.0 100.0
GRATIO G RATIO Ratio dosage matière 0.010 99.999
CAL FAC CALC FAC facteur de post-calibration débit 0.100 2.000
d TEMPS d TIME Delta temps (période max. d’échantillon.) 1.0 1000.0
d MASS d MASS Delta masse (période max. d’échantillon.) 0.01 100.00
AUTOREGLAGE :
REMP ADPT | ADPT FILL Réglage du remplissage ON ou OFF OFF ON
ADPTCYC |¡ADPTCYC fréquence du réglage (nb cycles) 0 32000
ADPT TM ADPT TM temps de réglage 0.1 999.9
CYC BLK BLK CYC cycles de débloquage vanne d'alimentation 0 10
TPS FER SHUT TM temps max. d’ouverture de la vanne 0.1 999.9
TI ADPT TI ADPT Réglage temps d’intégrale ON ou OFF OFF ON
DOSAGE :
ADPT MFLR ¡ADPT MFLR adaptation de la commande max de OFF ON
Pextrudeuse
ADPT TM ADPT TM constante de temps de la fonction MFLR 0.001 0.100
MFLR MFLR commande max de l’extrudeuse 0.1 9999.9
DEV BAND |DEV BAND alarme de déviation mélange 1.00 50.0
HAUL OFF :
DEV BAND |DEV BAND alarme de déviation de vitesse de sortie 0.1 99.99
matiére
Manuel Utilisateur 900HP
6-13
Gravimétrie
ECRANS DE CONFIGURATION
GRAVIMETRIE
ECH AFFICHAGE
TREMIE
FONCTION
AFFIBCLET
MAX 200.0
MIN 0.0
RES 1 DEC
TREMIE
BCLE1
VOLUME 5.00
Y-RPM 2.0
VIDE GELE У
FONCTION
BCLE 1
DOSAGE
BCLE 2
6-14
Manuel Utilisateur 900HP
Gravimétrie
Descriptif des parametres de configuration :
Paramètre Description Min. Max.
MFL MAX limite haute d’affichage MFL MIN 200.0
MFL MIN limite basse d’affichage 0.0 MFL MAX
RESOLUTION | résolution de l’affichage 0 3
VOLUME volume de la trémie 0.0 999.99
RPM SCL coeff. de passage % en RPM 0.1 1000.0
EMPTY stratégie en cas de trémie vide
FUNCTION type de fonction gravimétrie
Les stratégies en cas de trémie vide permettent à la vis soit de continuer de tourner à la
même vitesse (FRZ OP) ou de se replier sur une valeur prédéterminée par l’opérateur
(SET OP). Cette valeur est réglée en mode opérateur avec le paramètre EOP.
Le menu FONCTION (FUNCTION ) permet de choisir entre GRAVIMETRIE
(GRAVIMETRIC ) et DOSAGE (DOSING ) pour les boucles 1 et 2 si l’appareil est
configuré en SINGLE LP GRAVI ou DUAL LP GRAVI.
S'il est configuré en GRAVI&INDEP, on peut choisir entre GRAVIMETRIC et
DOSING pour la boucle 1 et entre HAULOFF et NORMAL pour la boucle 2. NORMAL
est une boucle de régulation standard.
CONFIGURATION MATERIEL
Exemples de configuration du 900HP GRAVIMETRIE
Gravimétrie monoboucle (Kg/h)
Module Fonction
Emplacement 1 vide
Emplacement 2 DUAL RELAY 1) alarme trémie vide
2) disponible
Emplacement 3 vide
Emplacement 4 DC CONTROL commande de la vitesse vis
Emplacement 5 DUAL RELAY 1) commande vanne de remplissage
2) disponible
Emplacement 6 ALIM CAPTEUR alimentation jauge de contrainte
Manuel Utilisateur 900HP
6-15
Gravimétrie
Gravimétrie biboucle (Kg/h)
Module
Fonction
Emplacement 1
Emplacement 2
Emplacement 3
Emplacement 4
Emplacement 5
Emplacement 6
ALIM CAPTEUR
DUAL RELAY
DC CONTROL
DC CONTROL
DUAL RELAY
ALIM CAPTEUR
alimentation jauge de contrainte
1) alarme trémie vide
2) disponible
commande de la vitesse vis 2
commande de la vitesse vis 1
1) commande vanne de remplissage
2) disponible
alimentation jauge de contrainte
Gravimétrie régulation de tirage (Kg/h)
Module
Fonction
Emplacement 1
Emplacement 2
Emplacement 3
Emplacement 4
Emplacement 5
Emplacement 6
vide
DUAL RELAY
DC CONTROL
DC CONTROL
DUAL RELAY
ALIM CAPTEUR
1) alarme trémie vide
2) disponible
commande de la vitesse de tirage
commande de la vitesse de vis
- commande vanne de remplissage
- disponible
alimentation jauge de contrainte
Manuel Utilisateur 900HP
Chapitre 7
POTENTIEL CARBONE
Sommaire page
INTRODUCTION -..............ecorarcacacecensoracaresracanoccacovanenes 7-3
Régulation Potentiel Carbone ......................ee.omeereccooos 7-3
Régulation Oxygéne...................e.eccccerrecicoco eee eee 7-4
Régulation Point de rosée cree 7-4
CONFIGURATION _….....…..….…rrrrsencersenseerrencanansensesernce 7-5
Type d'appareil ….……......…...…...…..….….….….…rerecerrsencercencensence 7-5
Configuration Matériel …………..…....….…..….…..….cersesssrcssreseee 7-6
Configuration des entrées mesure pour
une sonde Zirconium .....................e==eereresecerrarececcecenonos 7-7
Álarmes ............ee.ecoccciaoccacececcccacecenecerracenerrcecao cocer ceca es 7-7
Sortie régulation ........................eserercecerccc e es 7-8
UTILISATION .............eceorecocaccecenocororacaoerenaseoacenoaeea enanos 7-8
Correction Gaz ...................e000erccecececcoor rece eee 7-8
Nettoyage Sonde........................esrerererece eee 7-9
Mesures.....................000ecenccereracereccacaco eee ercer. 7-11
CALIBRATION ET PRECISIÓN -....................eecececanenas 7-11
Manuel Utilisateur 900HP 7-1
Potentiel Carbone
7-2
Manuel Utilisateur 900HP
Potentiel Carbone
Chapitre 7 POTENTIEL CARBONE
INTRODUCTION
Régulation du Potentiel Carbone
Quand un alliage d’acier avec une faible teneur en carbone est porté a une température
supérieure a 900°C dans une atmosphère riche en carbone, la surface de l’acier absorbe le
carbone par diffusion. L’enrichissement en carbone dépend du temps et de la température
de traitement, connu sous le nom de carburation. La présence de carbone dans l’acier
change ses propriétés physiques. Une régulation précise de la température et du pourcen-
tage de carbone permet de maîtriser parfaitement l’enrichissement en carbone.
En carburation, les pièces sont traitées dans des atmosphères produites soit par la
combustion partielle d’un mélange air-gaz, soit par l’envoi d’une composition gazeuse
correspondant à l’atmosphère souhaité. Le gaz formé par la combustion partiel de fuel et
d’air est connu sous le nom de «gaz endothermique» et est souvent créé par un «générateur
de gaz endothermique» situé à coté du four de traitement. Le mélange air-gaz est brûlé
dans le four de carburation.
Les compositions gazeuses classiques sont le méthanol et l’azote. Les compositions
gazeuses sont en bouteilles.
Une des variantes de la carburation est la carbonitruration. Par l’adjonction d’ammoniac
dans l’atmosphère du four, on facilite la diffusion de l'azote et du carbone dans le métal.
Ce traitement s’effectue entre 850 et 900°C. L’azote améliore le degré de durcissement de
l’acier. De plus, avec l’azote, la trempe dans l’huile devient possible plutôt que la trempe
dans l’eau plus brutale, d’où des risques de déformation réduits.
Une autre méthode de durcissement est l’injection d'azote à basse température. L’azote
permet de durcir et de tremper les alliages d’acier pour améliorer la résistance de leur
surface et diminuer l’usure. Ce traitement se fait autour de 500°C, donc la trempe n’est pas
nécessaire et il y a moins de risque de déformation des pièces. Dans ce procédé les pièces
sont chauffés sous ammoniac qui se décompose partiellement en hydrogène et en azote.
L’azote qui se diffuse dans les pièces contient de l’aluminium, du chrome et du vanadium
pour produire des alliages d’une grande dureté. Comme tout procédé basse température il a
des temps de cycle très long et est plus cher qu’un procédé de carburation.
Dans un procédé de carburation, le potentiel carbone est la grandeur régulée. Cette valeur
est une caractéristique de l’atmosphère du four et est défini comme la concentration de
carbone sur la surface des pièces présentes dans le four. Si l’acier contient moins de
potentiel carbone que l’atmosphère alors le carbone est absorbé par l’acier. Si la concentra
tion de carbone dans l’acier est supérieure à celle dans l’atmosphère alors le carbone est
évacué de l’acier.
Manuel Utilisateur 900HP 7-3
Potentiel Carbone
Le potentiel carbone est mesuré par une sonde d'oxygène au zirconium. Une sonde
zirconium est une pastille d’oxyde de zirconium placée entre deux électrodes. Le
zirconium a la propriété de transférer l’oxygène au travers de sa structure cristalline si il y
a une différence de pression partielle d’oxygène entre ses deux faces, et si la température
est au dessus de 650°C. Le mouvement des électrons va alors créer une force électro-
motrice significative à partir de laquelle la pression partielle d’oxygène sur les deux faces
peut être déterminée en utilisant l’équation de Nernst. Si une des deux faces est
référencée à l’air, alors la pression partielle sur l’autre face peut être calculée.
Référence Air
A
Electrode externe
Thermocouple
Electrode interne
EEA A
Oxyde de Zirconium Atmosphère du four
Régulation Oxygène
Le 900HP peut être utilisé pour réguler ou visualiser la concentration d’oxygène. Les
applications sont la régulation des générateurs de gaz endothermique associé à la
carburation, le contrôle des compositions gazeuses dans les cheminée pour assurer une
combustion propre et efficace, et pour réguler une atmosphère réductrice ou oxydante
dans un four (céramiques, porcelaine,.…). Le 900HP dispose de 3 échelles pour l’aff1-
chage de la concentration d'oxygène. La première dans la gamme 0.001% à 21.000%. La
deuxième est logarithmique entre 1.322 et -24.000. La troisième est en vpm (volume par
million %x10000).
Régulation du point de rosée
Si un analyseur de gaz est présent dans le procédé pour donner la concentration d’hydro-
gène, alors il est possible d’utiliser la sonde zirconium pour mesure le point de rosée dans
l’atmosphère du four.
7-4 Manuel Utilisateur 900HP
Potentiel Carbone
CONFIGURATION
Type d'appareil
4 types de 900HP travaillent en contrôle d’atmosphère sur le principe de la sonde
zirconium :
Réf. | Nom Configuration
Francais Anglais
GENERALE/ INSTR CONFIG |
TYPE APPAREIL INSTR TYPE
960S | Régulateur Atmosphère Four REG ZIR ZIR CONT
961$ | Programmateur Atmosphère Four | PROG ZIR ZIR PROG
962D | Régul. Atmosphère Four REG ZIR&INDEP ZIR&INDP CONT
& Température
963D | Prog. Atmosphere & Température] PROG ZIR&INDEP ZIR&INDP PROG
Il faut ensuite définir la fonction de régulation associé a la sonde zirconium. Pour cela aller
en CONFIGURATION dans le menu CONF OPERATEUR/DFN ENTREE/SONDE
ZIRCON (USER CONFIG | INPUT DEFN |ZIRCONIA )
PRB. Les choix sont :
Message Remarques
Français Anglais
ACCU CARB CARBONE A la mesure PV est le potentiel de carbone par 1” équation ACCUCARB
DRAYTON CARBONE D la mesure PV est le potentiel de carbone par l’équation de DRAYTON
OXYGENE LOG [OXYGEN LOG | la mesure PV est la concentration d’oxygène en échelle log
OYGENE % OXYGEN % la mesure PV est la concentration d’oxygène en %
OXYGENEPM [OXYGEN VPM | la mesure PV est la concentration d’oxygène en volume par million
PT ROSEE DEW POINT la mesure PV est le point de rosée
Note : les 3 différentes échelles pour l’oxygène sont sélectionnées en se positionnant sur
le champ LOG |%| VPM après avoir sélectionné OXYGEN.
La différence principale entre la configuration ACCU CARB (CARBON A) et la configura
tion DRAYTON (CARBON D ) est que ces deux équations sont fournies par deux construc
teurs de sondes différents. Notez que ACCU CARB (CARBON A) utilise et affiche la
température de la sonde en°F alors que DRAYTON (CARBON D) utilise des °C.
Les limites de la mesure dérivée du signal de la sonde ainsi que sa résolution sont réglées
dans la page SONDE ZIRCON (ZIRCONIA PRB).
Manuel Utilisateur SOOHP 7-5
Potentiel Carbone
Configuration matériel
Deux configurations Hardware de base sont fixées selon que l’on utilise un appareil
configué en ZIR (c’est à dire une seule boucle) ou en ZIR&INDP (c’est à dire deux
boucles.
Configuration avec une boucle
Température
Sonde VL1
Calcul
Correction Gaz ou
Consigne externe JAUX1_— | Potentiel Carbonne
> X ra PID ou a
Non disponible! AUY 2 ou Oxygéne (Mesure) VP
ou Point de rosée
Signal sonde (mV) VL2
Configuration avec 2 boucles (Zirconium + une boucle indépendante)
Température
Sonde VL1
Calcul
Signal sonde (mV)
AUX1— » Potentiel Carbonne
_ X1 ~~ PID1 ou >
Correction Gaz ou > |
Consigne externe 2/AUY2 al ou Oxygéne (Mesure) VP1
ou Point de rosée
Température Four VL2
X2
PID2 ou
M 2
(Mesure à vp2 =
7-6 Manuel Utilisateur 900HP
Potentiel Carbone
Configuration des entrées mesures pour une sonde zirconium :
* Quel que soit le type d’appareil, il configurer l’entrée 1 avec la table de linéarisation
appropriée au thermocouple utilisé par la sonde. Régler les limites d'affichage
ECH AFFICHAGE (DISPLAY LIMITS ) de la température sonde en degré Celcius.
* Pour un appareil mono-boucle, régler l’entrée 2 linéaire (ECH MESURE (INPUT
RANGE) et ECH AFFICHAGE ( DISPLAY RANGE) en 0.00 à 2.00V. La valeur en
volt provenant de la sonde pourra être lue dans la page NIVEAU 2/3 | DIAGNOSTICS/
MESURES (DIAGNOSTIC | PROCESS VPS).
* Pour un appareil bi-boucle, le signal mV provenant de la sonde sera rentré sur un
module ENTREE AUX (DC INPUT) placé dans un des emplacements 4, 5 ou 6. Régler
l'échelle de mesure et d'affichage : ECH MESURE ET ECH AFFICHAGE
(REMOTE INPUT RANGE et DISPLAY RANGE )en 0.00 à 2.00 V. Il faut définir la
fonction du module entrée auxiliaire en ZIR SONDE MES ( Z/R PROBE IP ) dans le
menu CONF GENERALE /FONCTION SLOT (INSTR CONFIG | SLOT
FUNCTION).
* Il est possible d’ajouter (aussi bien en mono-boucle qu’en bi-boucle) une entrée remote
supplémentaire pour entrer un signal provenant d’un analyseur de gaz. Pour une
régulation de potentiel carbone ce signal devra être la proportion de CO et pour une
régulation du point de rosée ce signal sera la proportion d’hydrogène.
Le réglage de l’entrée dépendra du type d’analyseur utilisé. Pour un appareil mono-boucle
il est possible de mettre ce module dans n’importe quel emplacement, pour un appareil
bi-boucle il devra être installé dans les emplacements 1, 2 ou 3. Il faut définir la fonction
du module Remote en ZIR GAS CR IP (Entrée de correction gaz) dans la page CONF
GENERALE /FONCTION SLOT (INSTR CONFIG | SLOT FUNCTION).
* La résolution d’affichage recommandée pour du potentiel carbone est deux décimales.
Alarmes
* Alarmes classiques : des alarmes classiques peuvent être configurées sur les mesures
(PV) des deux boucles. Cette opération est décrite dans le manuel de base. En générale,
les alarmes nécessaires dans un régulateur Potentiel Carbone sont deux alarmes hautes
pleine échelle réglées à deux seuils de température différents pour valider le gaz
endothermique et le gaz enrichi. Une autre alarme haute pleine échelle peut être défini
pour valider une réduction d'air si le potentiel de carbone devient trop important.
Manuel Utilisateur 900HP 7-7
Potentiel Carbone
* Alarme «saturation carbone» : lors du traitement, si l’atmosphère devient saturé de
carbone, il se redépose dans le four sous forme de suie. Cette production de suie répond à
la courbe suivante :
Température A
% Carbone
Dans le menu CONF OPERAT/ALARMES (USER CONFIG | ALARM CONF ) le
bloc alarme doit étre configuré en SOOTING ON PV1. Cette alarme fonctionne avec les
fonctions ACCU CARB (CARBONE A) et DRAYTON (CARBONE D).
Sorties de régulation
Trois types de sorties de régulation sont disponibles sur cet appareil : sortie logique
modulée 40 V, relais ou triac ; signal analogique (0-10V ou 0-20mA) ; commande
d’ouverture et de fermeture relais ou triacs.
Il est possible de configurer une boucle potentiel carbone pour contrôler l’arrivée de gaz
et l’arrivée d’air. De plus une alarme peut être défini sur l’air de réduction.
UTILISATION
Correction Gaz
En mode opérateur (pour du potentiel carbone ou point de rosée), il sera nécessaire de
rentrer la composition gazeuse, à moins qu’elle vienne d’un analyseur de gaz connecté
sur l’entrée auxiliaire. La composition gazeuse est entrée en % dans le paramètre GAS de
la liste des paramètres. Pour du potentiel carbone il représente le CO (monoxyde de
carbone), pour du point de rosée il représente l'hydrogène.
7-8 Manuel Utilisateur 900HP
Potentiel Carbone
Nettoyage Sonde
Il est nécessaire de nettoyer une sonde Zirconium à intervalle régulier pour la maintenir
en bon état. En effet la sonde est encrassée par des dépôts, d'autant plus que l'atmosphère
dans le four est sévère. Il est possible de lancer un nettoyage automatique de la sonde
(ex : toutes les 4 heures, ou en fin de traitement,..).
Le nettoyage s’effectue par un passage d’air dans la sonde qui brûle les dépôts.
Si une sonde est détériorée, le temps de recouvrement de la mesure peut être utilisé pour
avertir de la détérioration.
Le nettoyage de la sonde peut être piloté par une sortie logique ou relais (fonction
VANNE NET (CLEAN VALVE )).
Les paramètres de nettoyage peuvent être réglés aux niveaux 2/3 dans le menu
SONDE ZIRCON / NETTOIE SONDE (ZIRCONIA PRB | PROBE CLEANER).
NETTOIE SONDE
Nettoyage automatique :
AUTOMATIC OFF 4 ON: actif - OFF : inactif
FREQ IHR 4d — Fréquence de nettoyage
TEMPS 205 —#—— Durée de nettoyage
SUIVT 2HRS- Temps restant avant le prochain nettoyage
Si AUTOMATIC est réglé sur ON, alors la sonde sera nettoyée toutes les n heures
(FREQ) pendant n secondes (TEMPS (TIME)
Le nettoyage peut également être déclenché par entrée digitale ou registre logique.
La fonction de l’entrée digitale est NETTOIE SONDE (CLEAN PROBE ). Après un
nettoyage «manuel», le nettoyage automatique s’effectuera n heures (FREQ) plus tard.
Pendant le nettoyage, X (PV )est "gelée". Après le nettoyage, le régulateur ne
recalculera X (PV ) que lorsque la signal mV généré par la sonde sera revenu à 95% de
sa valeur lors de la demande de nettoyage.
Si le signal mV n”a pas retrouvé sa valeur sous 12 minutes, le calcul est abandonné.
Le temps pris par la sonde pour retrouvé son niveau précédent est affiché et peut être
testé pour donner l’état de la sonde.
Manuel Utilisateur 900HP 7-9
Potentiel Carbone
SONDE ZIRCON -> TPS STAB (ZIRCONIA PRB -> RECOVERY TIME)
TPS STAB
MAX
PRECEDENT 0.0 MIN
— > OK
0.0 MIN
Seuil d'alarme sur le temps de
recouvrement du signal mV
a Dernier temps de recouvrement mesuré
-4— Etat de la sonde
L'état de la sonde peut être connecté à une sortie logique ou relais (fonction ETAT SONDE
(PROBE HEALTH ). Pour nettoyer la sonde à la fin d’un traitement thermique, utiliser un
événement programme et un registre logique.
Exemple :
Message
Français Anglais
REGISTRE 1 REGISTER 1
SORTIE LOG1 PROG DIG OP 1
AFFECTE A WIRED TO
NETTOIE SONDE CLEAN PROBE
Segment décrivant le cycle - SORTIE LOG1 (DIG OP 1) = OFF
Avant dernier segment - Palier 0.0 -SORTIE LOG1 (DIG OP 1) = ON
Dernier segment - SORTIE LOG1 (DIG OP 1)= OFF
Paramètre Description Mini Maxi
Français Anglais
FREQ FREQ Fréquence de nettoyage 0.5 24.0h
SUIV NEXT Attente avant le prochain nettoyage | 0.5 24.0h
TPS TIME Durée du nettoyage 20 120 s
AUTOMATIC JAUTOMATIC | Nettoyage automatique de la sonde | OFF ON
-> -> Etat de la sonde HEALTHY | UNHEALTHY
MAX MAX Temps max de recouvrement 0.0 12.0 min
PRECEDENTILAST Demier temps de recouvrement 0.0 12.0 min
7-10 Manuel Utilisateur 900HP
Potentiel Carbone
Mesures
Une vue de diagnostique est présente au niveaux 1/2/3 pour suivre l’évolution des
température de la sonde et le gaz pour correction.
DRAYTON %C a Equation utilisée
0.0 + Potentiel Carbone
mV 0 Ja-—— Signal mV de la sonde
T 0.
GAS% 0
4e—— Température de la sonde
da Correction Gaz
O OO
CALIBRATION ET PRECISION
La précision de calibration typique d’un 900HP est inférieure à 1 mV. La contribution de
cette erreur dans le potentiel carbone est environ 0.007 % d’après l’examen des tables. La
précision de calibration d’une entrée température est environ 1°C. La contribution de
cette erreur dans le potentiel carbone est environ 0.001 %C. Donc l’erreur due à la
calibration est inférieure à 0.01 %C. Une sonde Zirconium a une résolution d'environ
4mV.
Manuel Utilisateur SOOHP 7-11
Chapitre 8 COMMANDE BRULEURS
Sommaire page
INTRODUCTION ..................nmecconcenira ce ener eee 8-3
FONCTIONNEMENT ...........cee..eeeeecaco ore eee 8-3
Généralités ......................cecereciceo eee eee. 8-3
=>(-711/0)[- PT TT 8-4
Configuration ........................seeecee eZ 8-5
Utilisation ......................ececercecacesce reee ee ee ee 8-5
Manuel Utilisateur 900HP 8-1
Commande Brûleurs
8-2
Manuel Utilisateur SO0HP
Commande Brûleurs
Chapitre 8 COMMANDE BRÛLEURS
INTRODUCTION
Cette fonction permet de réguler la température dans des zones de four, en éliminant les
points chauds autour des gros brûleurs. Dans ce type de contrôle, chaque gros brûleur est
remplacé par un ensemble de plusieurs petits brûleurs. Chaque ensemble de brûleurs est
piloté par le régulateur de température "900HP COMMANDE BRULEUR (PULSE
BURNER )". Les points chauds sont éliminés en séquençant la mise à feu des brûleurs,
plutôt qu’en pilotant simultanément tous les brûleurs. Cette méthode permet d’avoir une
meilleure répartition de la chaleur dans le four.
Les brûleurs sont contrôlés par jeux. Dans un four tunnel, par exemple, il peut y avoir 4 ou
5 jeux de 2 ou 3 brûleurs. La figure suivante montre une configuration possible de 5 jeux de
3 brûleurs dans une zone d’un four tunnel :
Température Zone n+1
| | | |
Enceinte du four — pw o o ® o Température Zone n
| | | |
o o © o
Température Zone n-1
FONCTIONNEMENT
Généralités
Le"900HP COMMANDE BRULEUR" (PULSE BURNER ) permet de contrôler l’allu
mage de 8 jeux de brûleurs. Pour chaque jeu est défini la durée d’une impulsion ON ainsi
que le temps de cycle minimum de la zone à réguler. Dans l’exemple précédent, les deux
jeux de brûleurs externe doivent avoir un temps d’impulsion ON plus long que les trois
autres pour compenser les pertes par les murs d’enceinte. Le temps de cycle est déterminé
en fonction de la puissance demandée par le régulateur et de la durée d’impulsion ON la
plus longue. Le temps de cycle est utilisé pour tous les jeux de brûleurs et seulement le jeux
de brûleurs qui a le temps ON le plus long délivrera le niveau de puissance demandée.
Manuel Utilisateur 900HP 8-3
Commande Brûleurs
L’allumage des brûleurs s’effectuera à intervalle régulier durant le cycle. Si le temps de
cycle minimum est plus grand que le temps le temps ON d’un jeu de brûleurs, ces
brûleurs ne seront jamais actifs de façon continue, même si la demande de puissance est
de 100%. Il est à noter qu’il n’y a pas de temps minimum de l’état OFF, donc cet état peut
être très court (10 ms) dans certains cas.
Exemple
Dans une zone avec 3 jeux de brûleurs ou le temps minimum de cycle est 2 secondes, le
temps ON des brûleurs 1 et 3 est 1.5 secondes, et le temps ON du brûleur 2 est 1 seconde.
L’allumage des brûleurs pour une demande de puissance de 50% sera :
Оп ||
| |
Off | | Brúleur 1
| | | | |
On | | |
|
Off. - | Brúleur 2
| | | | | |
JUL
off | LH—Brûleur 3
|
|
Y
Dans cet exemple le temps de cycle est de 3 secondes, méme si le temps de cycle
minimum est de 2 secondes.
Temps de cycle actuel = Temps ON maximum x (100% / Puissance demandée)
dans ce cas :
Temps de cycle actuel = 1.5s x100% / 50% = 3s
Notez qu’un brûleur est allumé chaque seconde (temps de cycle actuel / nombre de jeux =
3s/3=1), et qu’étant donné son temps ON plus court, le brûleur 2 délivre moins de 50%.
Si la demande est réduite à 25%, le temps de cycle passera à 6 secondes avec un allumage
toutes les 2 secondes.
8-4 Manuel Utilisateur 900HP
Commande Brûleurs
Configuration
Le 900HP doit étre configuré en CMDE BRULEUR (PULSE BURNER ) dans le menu
de configuration GENERALE / REGULATION ( INSTR CONFIG | CONTROL
DEFN ). Le nombre de jeux de briileurs est entré dans le menu CONF OPERATEUR /
SORTIE ANA/CMDE BRULEUR (USER CONFIG | OUTPUT CONFIG | PULSE
BURNER). Les sorties TOR (relais, triacs ou logiques) doivent être configurées de
BRULEUR 1 à BRULEUR 8 (BURNER 1 à BURNER 8 ) dans le menu
CONF GENERALE/ FONCTION SLOT (INSTR CONFIG | SLT FUNCTION).
Utilisation
Quand la commande brûleur (CMDE BRULEUR (PULSE BURNER )) est configurée,
le temps de cycle minimum ainsi que les temps ON deviennent disponibles dans la liste
des paramètres ainsi que par la communication numérique.
Toutes ces valeurs peuvent être réglées entre 0.10 et 99.99 secondes. Si moins de 8
brûleurs sont utilisés, seulement les paramètres correspondants sont disponibles.
Deux pages sont disponibles avec le (CMDE BRULEUR (PULSE BURNER Y) aux
niveaux 2/3 :
CMDE BRULEUR CMDE BRULEUR
TEMP CYCLE 25.00 TEMP CYCLE 25.00
BRULEUR 1 20.00 BRULEUR 5 20.00
BRULEUR 2 15.00 BRULEUR 6 15.00
BRULEUR 3 15.00 BRULEUR 7 15.00
BRULEUR 4 15.00 BRULEUR 8 15.00
TEMP CYCLE (CYC TIME) est le temps de cycle minimum et est disponible sur les
deux pages, |
BRULEUR (BURNER )1 à 8 sont les durées ON respectives des brûleurs.
Manuel Utilisateur 900HP 8-5
Matériel] fabriqué par EUROTHERM CONTROLS, Usine certifiée ISO 9001
EUROTHERM AUTOMATION SERVICE REGIONAL
SIEGE SOCIAL
ET USINE
6 chemin des Joncs
BP 55
69572 Dardilly Cedex
Tél. :04 78 66 45 00
Fax : 04 78 35 24 90
AGENCES
Aix-en-Provence
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Colmar
Tél.: 03 89 23 52 20
Lille
Tél.: 03 20 96 96 39
Lyon
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04 78 66 45 12
Nantes
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Paris
Tél.: 01 69 18 50 60
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Tél.: 05 61 71 99 33
BUREAUX
Bordeaux
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Dijon
Grenoble
Metz
Normandie
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Imprimé en France 05/97
Manuel additif des Fonctions Spéciales 900HP - HA 174 326 - Indice 2
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