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123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567890123
12345678
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567890123
12345678
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567890123
12345678
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567890123
12345678
123456789012345678901234567890121234567890123456789012345678901212345678901234567890123456789012123456789012345678901234567890121234567890123
12345678
12345678
12345678
12345678
12345678
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1
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AUTOMGEN V6
NOTICE SIMPLIFIE
page 3
Méthodologie
page 5
Bloc GRAFCET
page 4
page 6
page 7
page 8
page 9
Bloc GRAFCET
Exemple commenté
Décalage insertion etc ..
Selection zone
action conditionnelle
synchonisation de deux grafcets
forçcage de grafcet
Complément
action maintenue
écriture sur 2 folio
Les variables
binaires et numérique
utiliation de symboles
compteur et temporisation
Complément Execution
mode debug
visualisation dynamique
forçage variable
page 10 Parties opératives virtuelles
objets
2
1*LANCEMENT DU LOGICIEL
Depuis menu DOS
ou
C:>AUTOMV6
AUTOMGEN V6 METODOLOGIE
2*FERMETURE DES DOCUMENTS OUVERTS
MENU FOLIO
FERMER
(à repéter éventuellement plusieurs fois)
3*CREATION DUN NOUVEAU DOCUMENT
OU OUVERTURE DUN DOCUMENT EXISTANT :
MENU FICHIER
NOUVEAU FOLIO
choisir un format pédéfini ex: A4 Vertical
ou
OUVRIR FOLIO
4* EDITION DU FOLIO
Voir fiche annexe
5* SAUVEGARDE DU FOLIO
MENU FOLIO
ENREGISTRER
6* IMPRIMER LE FOLIO
*** certaines cibles necessitent la présence de 2 fichiers
xxxxx.VYS et xxxxx.VUS sur votre disquette
MENU OPTION
CIBLE choisir la cible
MENU COMPILER
Compiler
si erreur sur les symboles:
MENU FICHIER
FICHIER DE SYMBOLE
revoir les messages derreurs:
MENU COMPILER
MESSAGES ou Touche F8
8* ESSAI SUR AUTOMATE
raccorder lautomate au PC
MENU EXECUER
INSTALLER / CONNECTER
MENU EXECUTER
EXECUER
MENU DEBUG
VISUALISER
à la fin
MENU EXECUTER
DESINSTALLER / DECONNECTER
fermer tout les folios avant de sortir du logiciel
BARRE dOUTILS
MENUS
MENU FOLIO
IMPRIMER
7* COMPILER
3
AUTOMGEN V6 EDITION GRAFCET
Si les blocs Grafcet napparaissent pas : Menu BOITE à OUTILS -> Blocs De Fonctions
Aspect
Effacement
Nom générique
Liaison verticale
Liaison horizontale
Aspect
Nom générique
Coin supérieur gauche
Coin supérieur droit
Coin inférieur gauche
Coin inférieur droit
Commentaires
Permet de remettre à blanc une cellule
Liaison haut vers bas ou bas vers haut
Liaison droite vers gauche ou gauche
vers droite
Commentaires
Liaison bas vers droite ou gauche vers
bas
Liaison bas vers gauche ou droite vers
bas
Liaison haut vers droite ou gauche vers
haut
Croisement
Liaison haut vers gauche ou droite vers
haut
Croisement de deux liaisons
Etape
Etape normale
Etape initiale sans activation
Etape initiale sans activation
Etape initiale
Etape initiale
Macro-étape
Pour dessiner ce bloc il faut presser
[ESPACE] sur un bloc d'étape normale
[B]
Transition
Transition
4
Bord gauche d'une divergence en ET
Obligatoirement à gauche des
divergences en ET
Branche supplémentaire d'une
divergence en ET ou convergence en
ET
Ne pas utiliser comme bord gauche ou
droit d'une divergence en ET
Bord droit d'une divergence en ET
Obligatoirement à droite d'une
divergence en ET
Branche supplémentaire d'une
divergence en ET ou convergence en
ET
Ne pas utiliser comme bord gauche ou
droit d'une divergence en ET
Prolongation d'une divergence en ET
Se place entre les blocs
Bord gauche d'une convergence en ET
Branche supplémentaire d'une
convergence en ET ou d'une
divergence en ET
Bord droit d'une convergence en ET
Divergence en OU
Convergence en OU
Saut ou reprise d'étape à gauche
Obligatoirement à gauche d'une
convergence en ET
Ne pas utiliser comme bord gauche ou
droit d'une convergence en ET
Obligatoirement à droite d'une
convergence en ET
Ne pas utiliser comme bord d'une
convergence en OU
Ne pas utiliser comme bord d'une
divergence en OU
Convergence ou divergence en OU
Saut ou reprise d'étape à droite
Convergence ou divergence en OU
Liaison orientée vers le haut
Pour les rebouclages et les reprises
d'étapes
Bord gauche rectangle action
Débute une action
Milieu d'un rectangle action
Prolonge une action
Bord droit d'un rectangle action
Termine une action
5
DECALAGE VERTICALE :
Annulation:
touche INSER
touche SUPPR
DECALAGE HORIZONTALE :
Annulation :
touche TAB
touches Shift/TAB
Placement dun Bloc : Le prendre à droite avec la souris et le placer ou directement avec touche caractère
Selection dune zone :Cliquer en haut à gauche maintien du clic puis selection de la zone
lensemble grisé peu alors être déplacé , supprimé copié ...
0
0
F0:(0)
atu
dcy . sgg
F100:(100)
10
1
DROITE , VOYANT
20
sdd
atu
12
Forcage de Grafcet
lappui sur atu
provoque le forcage
des deux grafcet à
leur étape initiale
dcy . sgg
ALARME , VOYANT
t1/x20/3s
GAUCHE , VOYANT
Plusieurs actions
2 solutions
22
sgg
sgg
14
24
MONTEE
DROITE
t0/x23/4s
26
28
( s01 . fdc )+ dcy2
27
29
fdc
30
MOTEUR
x120
tracé rapide de
liasons
menu boite à outil
tracé des liaisons
action conditionnelle
(touche espace sur le
premier
bloc de laction)
Synchonisation de deux grafcets
100
x24
110
capt2
6
AUTOMGEN: ECRITURE D'UN PROGRAMME SUR 2 FOLIO
Indique de nom de la deuxième page
Indique de nom de la première page
#L"A:PAGE2"
0
12
#X"A:PAGE1"
Passage d'un page à l'autre:
CTRL F9
100
102
x12
CTRL F10
A:PAGE1
Nom de sauvegarde du fichier contenant le premier folio
A:PAGE2
Nom de sauvegarde du fichier contenant la deuxième folio
Compiler la première page et lenchainement de la compilation seffectue automatiquement sur le deuxième folio
7
AUTOMGEN: LES VARIABLES
SYNTAXE D’UNE VARIABLE
Les variables booléennes
Type
SyntaxeAUTOMGEN
Les variables numériques
Type
SyntaxeAUTOMGEN
Entrées
Sorties
Bits Système
Bits Utilisateur
Etapes Grafcet
Temporisations
Compteurs
Mots Système
Mots Utilisateur
Longs
Flottants
I0 à I9999
O0 à O9999
U0 à U99
U100 à U9999
X0 à X9999
T0 à T9999
C0 à C9999
M0 à M199
M200 à M9999
L100 à L4998
F100 à F4998
AFFECTATION D’UN SYMBOLE à UNE VARIABLE
Déclaration des symboles
Les symboles sont déclarés dans un fichier portant le nom du premier folio suivi de lextension .SYM.
On accède automatiquement à ce fichier avec la commande Fichier des symboles du menu Boîte à outils.
Durant la compilation dès quun symbole non défini est trouvé, le message suivant apparaît :
Symbole _xxxxxxx_ non défini. Entrez la définition :
Entrez alors la variable à associer au symbole suivi de [ENTREE].
Les symboles sont composés de :
un caractère _ (souligné, généralement associé à la touche [8] sur les claviers) qui marque le début du symbole,
un minimum de trois caractères (les minuscules accentuées sont interdites pour les symboles daction)
un caractère _ (souligné) qui marque la fin du symbole.
10
ex :
sans symboles
10
(i0./i2)+i3
11
avec symboles
(_bpmarche_./_capteur_)+_fdc_
O0,O1,O3
COMPTEUR (C0, C1, C2 ....)
RAZ
RCn
incrémenter +Cn
decrémenter -Cn
test
>, <, = ex: cn>10
11
_VOY_,_VERIN_,_MOTEURA_
*** si le symbole est correctement entré il apparaîtra en
vert et sans les deux caractères souligné
TEMPORISATION (t0, t1, t2, ....)
tn/Xn/durée
en 1/10 s ou s (si s précisé)
EXPLOITATION DES FRONTS SUR UNE VARIABLE
u_variable_
Variable peut être i X B .....
d_variable_
8
9
">
