Manuel du propriétaire | TRIMBLE EZ-GUIDE 500 LIGHTBAR Manuel utilisateur
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Carte de Référence rapide du système de guidage EZ-Guide® 500 utilisé avec AgGPS® Autopilot™ BRANCHEMENT DU SYSTEME Après avoir correctement installé le système AgGPS® Autopilot™, connectez la barre de guidage EZ-Guide® 500 comme montré ci-dessous : Antenne Barre de guidage EZ-Guide 500 NavController II Autopilot (connecteur GPS-P3) Câble d’antenne LABEL Câble Port supplémentaire (62609) Radio Pac Crest pour EZ-Guide 500 RTK (62550-4x) (Option) Câble EZ-Guide 500 – Autopilot (62754) Câble d’alimentation EZ-Guide 500 (62817) Boitier de commande externe (66030-00) Câble d’interface externe (62749) PRESENTATION DE LA BARRE DE GUIDAGE Voyants de guidage hors ligne Lorsque le véhicule est sur la ligne, les trois diodes vertes au centre sont allumées. Lorsqu’il est hors ligne, les diodes allumées se décalent sur le côté. Bouton Echap (à l’arrière) Annule les modifications et permet de revenir au niveau précédent. Touches de fonction Ces touches permettent d’ exécuter les fonctions indiquées par les icônes. Boutons : o u D Les flèches sélectionnent une icone, la touche o exécute la fonction sélectionnée. Lignes de guidage La ligne de guidage active est rouge. Les lignes adjacentes sont bleues. Le numéro de ligne est affiché en bas de l’écran. Barre d’astuce Indique comment utiliser le système. Icône du véhicule Indique la position du véhicule et son l’orientation par rapport à la ligne actuelle. Enregistrement de la surface couverte et des recouvrements L’affichage de la surface couverte peut être commandé par un interrupteur de pulvérisation, par la touche de fonction de Couverture, ou lorsque le guidage automatique est engagé. www.AutopilotGPS.com Carte de Référence rapide du système de guidage EZ-Guide® 500 utilisé avec AgGPS® Autopilot™ CONFIGURATION Configuration du véhicule Utiliser le programme Autopilot Toolbox pour configurer le véhicule à partir d’un PC portable. Connectez-vous sur le Port Laptot disponible à l’arrière du contrôleur de navigation NavController II. Pour plus d’informations, consultez le guide d’utilisation de l’utilitaire AgGPS Autopilot Toolbox II. Configuration de la barre de guidage 1. Passer en mode d’utilisation avancé : a. Depuis l’écran de guidage principal, pressez D plusieurs fois, sélectionnez l’icône de Configuration apparait : , puis pressez o. L’écran b. Sélectionnez Mode Utilisateur puis pressez o. L’écran Mode Utilisateur apparaît. c. Sélectionnez Avancé puis pressez o. 2. Sélectionnez Configuration / Guidage Automatique. Un message d’avertissement apparait. 3. Pressez o. L’écran Guidage Automatique apparait : 4.Sélectionnez Autopilot dans le menu Type de Guidage Automatique. www.AutopilotGPS.com Carte de Référence rapide du système de guidage EZ-Guide® 500 utilisé avec AgGPS® Autopilot™ Une fois le système Autopilot sélectionné, le menu Guidage Automatique réapparait. Les menus de configuration Autopilot ont remplacés les menus de configuration EZ-Steer. Une fois le système Autopilot activé, vous devez le configurer. Configuration du système AgGPS Autopilot Item Description Agressivité sur la ligne Ce réglage permet de rendre le véhicule plus ou moins agressif afin qu’il reste sur la ligne de guidage. Avertissement délai opérateur Un message apparait périodiquement pour vérifier la présence du chauffeur. Vous devez valider le message afin que le système reste en mode automatique. Vous pouvez ajuster la fréquence d’apparition du message mais ne pouvez pas annuler cette fonction. Distance Avertissement Fin de Ligne Ce message apparait quand vous vous rapprochez de la fin d’une passe. Augmenter la distance d’avertissement de fin de passe si vous souhaitez être alerté plus tôt. Cette fonction est très utile lorsque les chauffeurs concentrent leur attention sur d’autres équipements en cabine et ne voient pas la fin de passe arriver. Sortie NMEA Vous pouvez activer ou désactiver la sortie de messages NMEA sur le port Laptop du contrôleur de navigation. Lorsque cette fonction est activée, vous pouvez configurer quel message est envoyé sur ce port et a quel baud rate. Note — Vérifiez que le baud rate sélectionné correspond à celui de l’appareil qui reçoit ce message Sauver / Restaurer un fichier de configuration Vous pouvez sauvegarder ou restaurer un fichier de configuration depuis ou vers le contrôleur de navigation. Vous devez donner un nom au fichier de configuration que vous souhaitez sauvegardez. www.AutopilotGPS.com Carte de Référence rapide du système de guidage EZ-Guide® 500 utilisé avec AgGPS® Autopilot™ UTILISATION DU MODE AVANCE Réinitialiser le guidage Sélectionnez l’icône appuyez sur o. puis Créer un nouveau champ / Ajouter une ligne AB Sélectionner un champ existant / Sélectionnez une ligne AB Confirmer ou modifier les paramètres Sélectionner un champ et une ligne AB Confirmer ou modifier le nom du champ Sélectionner ou créer un évènement Définir la ligne AB Activation du guidage www.AutopilotGPS.com Carte de Référence rapide du système de guidage EZ-Guide® 500 utilisé avec AgGPS® Autopilot™ ENGAGEMENT Pour engager le système EZ-Guide 500 et AgGPS Autopilot en mode automatique, vous devez avoir au préalable crée un champ et vous trouver dans les limites d’engagement du système. Effectuer l’une des actions suivantes : – Presser le bouton d’engagement disponible sur l’écran de guidage principal. – Presser le bouton d’engagement disponible sur la télécommande (accessoire optionnel). – Presser la pédale d’engagement à distance (accessoire optionnel). DESENGAGEMENT Le système se désengage automatiquement lorsque : • Le véhicule se trouve au dehors des limites d’engagement • Les positions GPS ont été perdues • Le paramètre Qualité minimum Fix est configuré pour n’accepter que des positions corrigées et le système reçoit actuellement des positions de moins bonne qualité (par exemple, sans correction). Pour ajuster ce paramètres, sélectionner Configuration / Système / GPS / Paramètres GPS / Limites GPS /Qualité minimum Fix Pour désengager le système, effectuer l’une des actions suivantes – Presser le bouton d’engagement de guidage principal. disponible sur l’écran – Presser le bouton d’engagement disponible sur la télécommande (accessoire optionnel). – Tourner le volant Indicateurs d’état d’engagement Etat d’engagement Couleur du bouton d’engagement Couleur de l’icône du véhicule Code couleur des LED Prêt à engager 1 voyant LED continu à chaque extrémité Engagé 2 voyants LED continus à chaque extrémité Engagement impossible Aucun voyant LED d’extrémité allumé Lorsque le système désengage, les trois voyants LED situés à chaque extrémité de la barre de guidage clignotent pendant 10 secondes. www.AutopilotGPS.com Carte de Référence rapide du système de guidage EZ-Guide® 500 utilisé avec AgGPS® Autopilot™ INFORMATIONS SUPPLEMENTAIRES Ecrans d’état Lorsque le system AgGPS Autopilot est activé, les écrans d’état disponibles sont modifiés : Ce menu EZ-Steer® ... Devient ... Etat système de compensation de terrain Aucun écran (ce menu disparait) Etat EZ-Steer Etats Autopilot Historique erreurs / Historique des défauts EZ-Steer Historique erreurs / Historique des erreurs Autopilot Onglets d’information Lorsque le system AgGPS Autopilot est activé, un onglet d’information supplémentaire est disponible. Il détaille l’état courant du système Autopilot. Avertissements du système Autopilot Des messages d’avertissement apparaissent sur l’écran de la barre de guidage dans les cas suivants : • les limites d’utilisation du système Autopilot ont été atteintes • Un défaut est apparut Il y a 2 types de message d’avertissement, un message plein écran et une barre avec un message en bas de l’écran • Pour effacer un message plein écran, pressez sur le bouton o. • Pour effacer un message de bas d’écran, pressez sur le bouton de fonction du haut a gauche de l’écran. *66026-81-FRA* © 2007. Trimble Navigation Limited. Tous droits réservés. Trimble, AgGPS, EZ-Guide et EZ-Steer sont des marques commerciales de Trimble Navigation Limited, enregistrées aux États-Unis et dans d’autres pays. Autopilot et SiteNet sont des marques commerciales de Trimble Navigation Limited. Version 2.00, Rév A. (octobre 2007). P/N 66026-81-FRA www.AutopilotGPS.com