Carte de Référence rapide du système de guidage
EZ-Guide® 500 utilisé avec AgGPS® Autopilot™
BRANCHEMENT DU SYSTEME
Après avoir correctement installé le système AgGPS® Autopilot™, connectez la barre de guidage EZ-Guide® 500 comme montré ci-dessous :
Antenne
Barre de guidage
EZ-Guide 500
NavController II Autopilot
(connecteur GPS-P3)
Câble d’antenne
LABEL
Câble Port
supplémentaire
(62609)
Radio Pac Crest
pour EZ-Guide 500
RTK (62550-4x)
(Option)
Câble EZ-Guide 500
– Autopilot
(62754)
Câble d’alimentation
EZ-Guide 500
(62817)
Boitier de
commande
externe
(66030-00)
Câble d’interface externe
(62749)
PRESENTATION DE LA BARRE DE GUIDAGE
Voyants de guidage hors ligne
Lorsque le véhicule est sur la ligne, les trois diodes vertes au centre sont allumées.
Lorsqu’il est hors ligne, les diodes allumées se décalent sur le côté.
Bouton Echap (à l’arrière)
Annule les modifications et
permet de revenir au niveau
précédent.
Touches de fonction
Ces touches permettent d’
exécuter les fonctions indiquées
par les icônes.
Boutons : o u D
Les flèches sélectionnent une
icone, la touche o exécute la
fonction sélectionnée.
Lignes de guidage
La ligne de guidage active est rouge.
Les lignes adjacentes sont bleues.
Le numéro de ligne est affiché en
bas de l’écran.
Barre d’astuce
Indique comment utiliser le système.
Icône du véhicule
Indique la position du véhicule et son l’orientation
par rapport à la ligne actuelle.
Enregistrement de la surface couverte
et des recouvrements
L’affichage de la surface couverte peut
être commandé par un interrupteur de
pulvérisation, par la touche de fonction
de Couverture, ou lorsque le guidage
automatique est engagé.
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CONFIGURATION
Configuration du véhicule
Utiliser le programme Autopilot Toolbox pour configurer le véhicule à partir d’un PC portable. Connectez-vous sur le Port
Laptot disponible à l’arrière du contrôleur de navigation NavController II. Pour plus d’informations, consultez le guide
d’utilisation de l’utilitaire AgGPS Autopilot Toolbox II.
Configuration de la barre de guidage
1. Passer en mode d’utilisation avancé :
a. Depuis l’écran de guidage principal, pressez D plusieurs fois, sélectionnez l’icône
de Configuration apparait :
, puis pressez o. L’écran
b. Sélectionnez Mode Utilisateur puis pressez o. L’écran Mode Utilisateur apparaît.
c. Sélectionnez Avancé puis pressez o.
2. Sélectionnez Configuration / Guidage Automatique. Un message d’avertissement apparait.
3. Pressez o. L’écran Guidage Automatique apparait :
4.Sélectionnez Autopilot dans le menu Type de Guidage Automatique.
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Une fois le système Autopilot sélectionné, le menu Guidage Automatique réapparait. Les menus de configuration Autopilot
ont remplacés les menus de configuration EZ-Steer.
Une fois le système Autopilot activé, vous devez le configurer.
Configuration du système AgGPS Autopilot
Item
Description
Agressivité sur la ligne
Ce réglage permet de rendre le véhicule plus ou moins agressif afin qu’il reste sur la ligne de guidage.
Avertissement délai opérateur
Un message apparait périodiquement pour vérifier la présence du chauffeur. Vous devez valider le message afin que le système reste
en mode automatique. Vous pouvez ajuster la fréquence d’apparition du message mais ne pouvez pas annuler cette fonction.
Distance Avertissement Fin
de Ligne
Ce message apparait quand vous vous rapprochez de la fin d’une passe. Augmenter la distance d’avertissement de fin de passe
si vous souhaitez être alerté plus tôt. Cette fonction est très utile lorsque les chauffeurs concentrent leur attention sur d’autres
équipements en cabine et ne voient pas la fin de passe arriver.
Sortie NMEA
Vous pouvez activer ou désactiver la sortie de messages NMEA sur le port Laptop du contrôleur de navigation. Lorsque cette fonction
est activée, vous pouvez configurer quel message est envoyé sur ce port et a quel baud rate.
Note — Vérifiez que le baud rate sélectionné correspond à celui de l’appareil qui reçoit ce message
Sauver / Restaurer un fichier
de configuration
Vous pouvez sauvegarder ou restaurer un fichier de configuration depuis ou vers le contrôleur de navigation. Vous devez donner un
nom au fichier de configuration que vous souhaitez sauvegardez.
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UTILISATION DU MODE AVANCE
Réinitialiser le guidage
Sélectionnez l’icône
appuyez sur o.
puis
Créer un nouveau champ /
Ajouter une ligne AB
Sélectionner un champ existant /
Sélectionnez une ligne AB
Confirmer ou modifier
les paramètres
Sélectionner un champ et une ligne AB
Confirmer ou modifier
le nom du champ
Sélectionner ou créer un évènement
Définir la ligne AB
Activation du guidage
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ENGAGEMENT
Pour engager le système EZ-Guide 500 et AgGPS Autopilot en mode automatique, vous devez avoir au préalable crée un
champ et vous trouver dans les limites d’engagement du système.
Effectuer l’une des actions suivantes :
– Presser le bouton d’engagement
disponible sur l’écran de guidage principal.
– Presser le bouton d’engagement
disponible sur la télécommande (accessoire optionnel).
– Presser la pédale d’engagement à distance (accessoire optionnel).
DESENGAGEMENT
Le système se désengage automatiquement lorsque :
• Le véhicule se trouve au dehors des limites d’engagement
• Les positions GPS ont été perdues
• Le paramètre Qualité minimum Fix est configuré pour
n’accepter que des positions corrigées et le système reçoit actuellement des positions de moins bonne qualité
(par exemple, sans correction). Pour ajuster ce paramètres,
sélectionner Configuration / Système / GPS / Paramètres
GPS / Limites GPS /Qualité minimum Fix
Pour désengager le système, effectuer l’une des
actions suivantes
– Presser le bouton d’engagement
de guidage principal.
disponible sur l’écran
– Presser le bouton d’engagement
disponible sur la
télécommande (accessoire optionnel).
– Tourner le volant
Indicateurs d’état d’engagement
Etat d’engagement
Couleur du bouton
d’engagement
Couleur de l’icône du
véhicule
Code couleur des LED
Prêt à engager
1 voyant LED continu à chaque extrémité
Engagé
2 voyants LED continus à chaque extrémité
Engagement impossible
Aucun voyant LED d’extrémité allumé
Lorsque le système désengage, les trois voyants LED situés à chaque extrémité de la barre de guidage clignotent
pendant 10 secondes.
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INFORMATIONS SUPPLEMENTAIRES
Ecrans d’état
Lorsque le system AgGPS Autopilot est activé, les écrans d’état disponibles sont modifiés :
Ce menu EZ-Steer® ...
Devient ...
Etat système de compensation de terrain
Aucun écran (ce menu disparait)
Etat EZ-Steer
Etats Autopilot
Historique erreurs / Historique des défauts EZ-Steer
Historique erreurs / Historique des erreurs Autopilot
Onglets d’information
Lorsque le system AgGPS Autopilot est activé, un onglet
d’information supplémentaire est disponible. Il détaille l’état
courant du système Autopilot.
Avertissements du système Autopilot
Des messages d’avertissement apparaissent sur l’écran de la
barre de guidage dans les cas suivants :
•
les limites d’utilisation du système Autopilot ont
été atteintes
•
Un défaut est apparut
Il y a 2 types de message d’avertissement, un message plein
écran et une barre avec un message en bas de l’écran
•
Pour effacer un message plein écran, pressez sur le
bouton o.
•
Pour effacer un message de bas d’écran, pressez sur le
bouton de fonction du haut a gauche de l’écran.
*66026-81-FRA*
© 2007. Trimble Navigation Limited. Tous droits réservés. Trimble, AgGPS, EZ-Guide et EZ-Steer sont des marques commerciales de
Trimble Navigation Limited, enregistrées aux États-Unis et dans d’autres pays. Autopilot et SiteNet sont des marques commerciales
de Trimble Navigation Limited. Version 2.00, Rév A. (octobre 2007).
P/N 66026-81-FRA
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