GRAUPNER MC-18 Manuel utilisateur

~ MC-18
9 En PROFI-
SAR ON) ToS
SOFT
MANUEL DE PROGRAMMATION
MC-18 PROFI-ULTRASOFT
PAGE 2 {de la notice en allemand)
LE MODULE PROFI-ULTRASOFT 256k
Le module GRAUPNER PROFI-ULTRASCFT 256k réunit toutes les fonctions spéciales actuellement concevables pour le pilotage des
modèles de planeurs, d'avions et d'hélicoptères R/C de tous genres. Le système de programmation a été conçu d'une façon
pratique, en collaboration avec des modélistes renommés et en fonction des dures conditions rencontrées en compétition.
Néanmoins, grêce à la répartition claire et logique des différentes fonctions, cette programmation reste à la portée des
madélistes peu expérimentés qui pourront l'utiliser efficacement.
La complexité des programmes et la haute spécialisation relative aux différents types de modèles a rendu nécessaire la
séparation de ce manuel de programmation en trois chapitres distincts ; vN premier Concernant les généralités pour tous
les types de modèles, un second pour les modèles d'avions et de planeurs et un troisième pour les modèles d'hélicoptères.
Les chapitres evions/planeurs et hélicoptères sont à nouveau divisés chacun en deux parties comprenant
- une description détaillée des différents numéros de code sous lesquels les fonctions peuvent être appelées ;
- des exemples de programmation avec leur mise en action et les modifications relatives aux applications particulières,
Les fonctions sont décrites dans l'ordre logique selon lequel les réglages doivent normalement être effectués pour un
nouveäu modèle, et non dans l'ordre chronologique de leurs numéros de code.
Une grande souplesse d'adaptation aux exigences individuelles de l'utilisateur est possible grace à la libre répartition
des commutateurs de mise en action des fonctions. Airsi, à titre d'exemple, il est possible de répartir au choix les
commutateurs de mise en action du DUAL RATE cu d'autres fonctions, notamment dans les programmes pour hélicoptères.
Après avoir préalablement bien étudié les exemples de pronrammation, le débutant ou le modéliste peu expérimenté pourra
acquérir rapidement la pratique des réglages à effectuer pour chaque type de modèle, en apprenant en même temps comment
les utiliser. Ceci vaut particulièrement pour le débutant en hélicoptère qui pourra de cette façon faire son choix parmi
les nombreuses options offertes en apprenant à les régler et à les utiliser. De même, le pilote expérimenté aura l'avantage,
après avoir bien étudié les exemples de programmation et exécuté les réglages décrits, de se familisriser rapidement avec
l'utilisation pratique de son émetteur.
Nota 1: Dans la notice originale en allemand, certaines fonctions communes à tous les types dé modèles sont répétées dans
— les chapitres correspondants. Afin de réduire le volume de la présente traduction et pour faciliter sa manipulation,
toute description déjà donnée dans un chapitre précédent ne sera pas reprise par la suite ; un renvoi 5 la page cor-
respondante de ces instructions sera indiqué.
Nota 2 : Les fonctions du module PROFI-ULTRASOFT sont utilisables avec tous les émetteurs MC-1B. Cependant, les modèles jusqu'à
eens la série "88" sont équipés d'une mémorisation pour seulement 7 modèles, sans copie de sécurité. L'adaptation d'une
extension de 7 à 30 modèles est possible. Veuillez contacter le S.A.V. GRAUPNER - 57380 + AULQUEMONT.
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SOMNATRE
Code
par type de modèle
Non de la foncrion
7
|
Расе
Avion; Hélacc
Signification
à 5 | 6-7 E q 1 à 7 $-9
Lame В
11 11 11 11 Inversion des servos Inversion du sens de débattémént des servos 13
12 12 12 1¢ Réglage de course Réglage de la course des servos | 13 ! 13
13 13 13 13 | Dual Rate Commutation de course des servos (double débattement)| 16
14 | 148 ; 14 14 txpanentiel Commande progressive des servos ı 16 - 16
15 $ 45 15 15 Réglage du meutre Réglage de neutre des servos | 13: 13
16 | 16 16 16 Adaptation de course Réglage de l'effiracité des voies B à 6 | 14 14
17 y Réduction des gaz Réduction dy débattement du servo de gaz sur un cóté i 15
18 18 Trim moteur Disposition du trim moteur (avant/arrière/coupé) 1 0:
19 19 19 15 Limitation de course Limitation de la course des servos 1 14 14
22 2d Différentiel d'airlerons Débattement différentiel des ailerons (sauf Type 1) | 18
2 #3 #3 23 Fonction Inter Hepartition des commutateurs extérisurs ı 10 1 40
ci 24 Autorotation Commutation de mise an auvtorotation | ı 43
25 25 Vol inversé Commutatzion pour le vol dos F 43
26 26 Pas maximum Réglage de pas maximum ‚44
27 27 Fas minimum Réglage dv pas minimum 44
28 28 Pas statiornaire Réglage du pas pour le vol stationnaire 4d
29 <4 Trim moteur Répartition du trim de ralent: {normal/avtorotation.. 28
31 31 Neutre Voie 1 Reglage de la courhe dé la voie Gaz-Adrofreins) 15
Je 32 32 Ie Nom du modele Affichage dy nom des modéles 10
33 33 33 33 Inter mixage Répartition et inversion des comutateurs extérieurs | 22 22
34 34 34 34 Inter ORFEXP Hépartition des commutateurs Dual Rate/Exponentiel 15
35 35 3 35 Réduction des trims Réduction de l'efficacité des trims 15 ,16
37 37 37 37 Répartition des voies Répartition des organes de commanda pour les voies 12 "
Ah ad
41 Ailerons --3 Direction Réglage du taux de mixage 1 29 -
42 Rllercns --3 Flaps Aéglage du taux de mixage : 30 !
43 43 Empannage en y Mixeur pour empennage en Y 12 :
44 hiF --3 Profondeur Réglage du taux de mixage
45 AFF --à Flaps Réglage du taux de mixage
46 AfF =-3 Ailerons + Réglage du taux de misage ,
a7 Profondeur ==> Flaps Réglage du taux de mixage 31 :
48 Flaps <<} Profongeur Réglage du taux de mixage 3t
43 flaps --> Ailerons Réglage du taux de mixage 30
51 51 51 51 Mixage de voie Répartition des voies sur les mixeurs 21 ‘él
57 Départ - Vitesse - Distance Pré-réglages de vol | 25 ©
53 Trim Flaps Choix des organes de réglagé des vôlets de courbure | 29
54 Réduction dv différentiel Reduction du différentiel d'ailerons 4 l'atterrissagg 32 ;
an mode Butterfly A
SE 56 58 56 Selection de modéle Sélection d'une mémoire de modèle et annulation a : В
57 57 57 57 Mode de pilotage Répartition des woles principales 1 4 à g 1.3
28 59 JB 24 Type de modéle Sélection du type dé modèle |
29 53 59 25 Mémoire de trim Mise en mémoire et lecture des valeurs de trim 17 1
61 61 51 61 Mixage symétrique Réglage symétrique de la proportion de mixage 22 1 7
63 63 63 63 Inter Voie 1 , Commutateur automatique sur la Voie 1 20 | 20
56 ; Programme automatique Programmation de figures de voltige automatique 19
67 67 Sens ATS Indication du sens de rotation du rotor principal 47
pour la compression anticouple
68 БВ Type de plateau cyclique Répartition des fonctions selon le typé dé platéau | di
: cyclique |
69 59 Réglage de platéau cyclique Réglage des proportions de mixage pour chaque type | d2
de plateau cyclique |
71 71 71 71 Mixage asymétrique Héglage asymétrique de la proportion de mixage 22 1 22
72 72 Mixage voie seule Interruption du signal direct d'une voie mixée 23 |
73 73 73 73 Position Inter Affichage de la position des commutateurs fr 27
74 74 a a Position des servos Affichage de la position des servos 26 | 26
75 75 Flateau cyclique --3 Anticauple Réglage de la valeur de mixègé | 53
7E 76 76 76 Test des zervos Vérification du fonctionnement des servos 286 | 26
77 77 77 77 Fail Safe Programmation du Fail Safe 24 1 24
78 e 78 7B Fail Safe de batterie Alarme de batterie de réception 25 | 25
79 79 79 79 Vitesse Servo Augmentation dy temps de débattement d'un servo 14 | 14
Bl ATS statique Compensation statigue du couple | 45
B2 ATS dynamique Compensation dynamique du couple | 45
a3 BS Positión AC avtorotatión Aëglage du гобог anticouple pour l'autoration 45
a4 Gaz stationnaire Réglage des gaz pour le vol stationnaire i 46
85 Présélection des gaz Réglage des préseélections des gez 1 et 2 A?
BE Plateau cyclique --> [az A&glage de la valeur de mixage ı 45
В? Anticouple --> Са: Réglage de la valeur de mixage ı 49
88 88 BE 99 Verrqguillage ay Clavier Code de verrouillage du clavier 25 | 75
84 ay Mixage Gyroscope Réglage de l'efficacité du gyroscope ; 49
91 91 91 Activation Profitrim Activation des potentipmétres due module Profitrim JG 1 5
92 ge 92 Temps da débattement Vitesse de commutation des servos de profondeur 29 | 54
' et des volets de courbure, ou de gez (hélicoptére) |
43 93 Rotation plateau cyclique Compensation du décalage du plateau cyclique . 44
34 94 94 94 Copie de modèle Copie des mémoires de modèles 17 ©
33 95 95 45 Modulation Commutation FPM/PCM 9 ı
97 97 97 97 Timer d'alarme Timer compteur du décompteur avec signaux d'alarme 23 3 97
98 98 98 ЭВ Temps d'utilisation Chronométrage du temps d'utilisation de l'émetteur 24 1 24
94 99 99 35 Verrouillage TX Code de verrouillage de l'émetteur 26 © 76
PAGE 4 (de la notice em allemand)
SOMMATRE
Code | Page
par type de modèle | rn
- Nem de la fonction signification Avion! Hélace
a 5 | 6-7 8 9 187 B-9
| T
11 11 11 11 Inversion des servos Inversion du sens de débattement des servos | 13:
12 12 12 12 Réglage de course Réglage de la course des servos | 13 1 13
13 13 13 13 Dual Rate Commutation de course des servos {double débattement )! 16 !
; 14 14 14 14 Exponentiel Commande progressive des servos ı 16 : 16
| 15 15 15 13 Reglage du neutre Réglage du neutre des servos 13 - 13
' 16 16 16 16 Adaptation de course Réglage de l'efficacité des vores Б а 8 to 14 . 14
| 17 Réduction des gaz Réduction du débattement du servo de gaz sur un côté 19
18 18 Trim moteur Disposition du trim moteur (avant/arriére/coupé) 20:
19 19 19 19 Limitation de course Limitation de la course des servos ı 14 + 14
| 22 Ce Différentiel d'ailerons Débattement différentiel des ailerons (sauf Type 1) 18
23 23 23 20 Fonction Inter Fépartition des commutateurs extérieurs 10 ! 40
24 24 Autorotation Commutation de mise en autargtation 143
25 25 Vol inversé Commutation pour le vol dos 143
26 26 Pas maximum Réglage du pas maximum | 44
| 27 27 Pas minimum Réglage du pas minimum : 44
28 28 Pas statiornaire Réglage du pas pour le voi stationnaire 1 44
29 29 Trim moteur Répartition du trim de ralenti (normal/autorotation,, ; 69
31 31 Meutre Voie 1 héglage de la courbe de la voie Gaz-Aérofreins) 15 :
32 32 32 32 Nom du modèle Affichage du nom des modèles 10
33 33 33 33 Inter mixage Répartition et inversion des commutateurs extérieurs : 22 "22
34 34 34 34 Inter DR/EXP Répartition des commutateurs Cual Rate/Exponentiel 151
35 35 35 35 Réduction des trims Réduction de l'efficacité des trims 16 16
| 37 37 37 37 Répartition des voies Répartition des organes de commande pour les voies 12 !
5 a3
41 Ailerons --3 Direction Réglage du taux de mixage | 29 :
42 Ailerons --3 Flaps Réglage du taux de mixage ; 30 !
43 43 Empennage en V Mixeur pour empennage en Y 112 y
44 AfF --> Profondeur Réglage du taux de mixage !
| 45 AfF --3 Flaps Réglage du taux de mixage |
45 A/F --3 Allerons . Réglage du taux de mixage
47 Profondeur --3 Flaps Réglage du taux de mixage 31 |
48 Flaps --} Profondeur Réglage du taux de mixage 31 :
| 49 Flaps --> Ailerons Réglage du taux de mixage 30 ©
51 51 51 51 Mixage de voie Répartition des voies sur les mixeurs él 121
52 Départ - Vitesse - Distance Pré-réglages de vol ZR
23 Trim Flaps Choix des organes de réglage des volets de courbure 29 |
54 Reduction du differentiel Réduction du différentiel d'ailerons à l'atterrissagg 32 |
| en mode Butterfly
56 56 56 56 Selection de modele Sélection d'une mémoire de modèle et annulation 8 | В
57 57 57 57 Mode de pilotage Répartition des voies principales 1 à 4 9 tg
58 58 58 58 Type de modéle Sélection du type de modèle |
i
| 59 59 59 59 Mémoire de trim Mise en mémoire et lecture des valeurs de trim 17 !
61 61 61 61 Mixage symétrique Réglage symétrique de le proportion de mixage 22 1 22
63 63 63 63 Inter Voie 1 , Commutateur automatique sur la Voie 1 20 | 20
| 66 Programme automatique Programmation de figures de voltige automatique 19 |
| 67 67 Sens ATS Indication du sens de rotation du rotor principal | 42
' pour la compression anticouple
68 68 Type de plateau cyclique Répartition des fonctions selon le type de plateau ; 41
- cyclique |
69 69 Réglage de plateau cyclique Réglage des proportions de mixage pour chaque type | 42
| de plateau cyclique |
71 71 71 71 Mixage asyméirique Héglage asymétrique de la-proportion de mixage 22 | 27
72 72 Mixage voie seule Interruption du signal direct d'une voie mixée 22 |
73 73 73 73 Position Inter Affichage de la position des commutateurs er ef
| 74 74 74 74 Position des servos Affichage de la position des servos 25 1 eb
75 75 Plateau cyclique --3 Anticouple Réglage de la valeur de mixage 1 53
76 76 76. 76 Test des servos Vérification du fonctionnement des servos 26 | 26
77 77 77 77 Fail Safe Programmation du Fail Safe 24 | 24
78 78 79 78 Fail Safe de batterie Alarme de batterie de réception 25 i 96
| 73 79 79 79 Vitesse servo Augmentation du temps de débattement d'un servo 14 | 14
81 ATS statique Compensation statigue du couple 15
82 ATS dynamique Compensation dynamique du couple | 45
93 83 Position AC autorotation Réglage du rotor anticouple pour 1'autoration | 45
84 Gaz stationnaire Réglage des gaz pour le vol stationnaire ; 46
| 85 Présélection des gaz Réglage des présélections des gaz 1 et 2 | 47
86 Plateau cyclique --> баз Réglage de la valeur de mixage | 49
87 Anticouple --> баг Réglage de la valeur de mixage | 49
98 BB BB BB Verrouillage au clavier Code de verrovillage du clavier 25 | 25
| BS BY Mixage Gyroscope Réglage de l'efficacité du gyroscope i 49
91 91 91 Activation Profitrim Activation des potentiométres du module Profitrim 30 ; 57
92 9 92 Temps de débattement Vitesse de commutation des servos de profondeur 29 | 54
et des volets de courbure, ou de gaz (hélicoptére} |
93 93 Rotation plateau cyclique Compensation du décalage du plateau cyclique i 44
| 24 94 94 94 Copie de modèle Copie des mémoires de modèles 17 |
3 95 95 95 Modulation Commutation PPM/PCM gq |
97 97 97 97 Timer d'alarme Timer compteur du décompteur avec signaux d'alarme 23 1
98 98 98 98 Temps d’utilisation Chronométrage du temps d'utilisation de l'émetteur 24 1 24
99 99 99 99 Verrouillage TX Code de verrouillage de l'émetteur 26 : 26
PAGE 5 (de la notice en allemand)
GENERALITES = - VALABLES POUR TOUS LES TYPES DE MODELES
L'installation du module dans l'émetteur s'effectue comme indiqué dans le manuel de programmation MC-18.
IMPORTANT |
Apres 1'installation du module PROFI-ULTRASOFT, toutes les données restant en mémoire dans l'émetteur doivent être annulées
afin d'éviter toute erreur de fonction. Pour ce faire, sélectionner successivement toutes les mémoires de modèle par le code
56, ENTER, et 1 & 7 (ou de 1 à 30, pour les émetteurs à partir de la série "B9" équipés d'une mémorisation pour 30 modéles!,
et presser d'abord la touche CLEAR puis la touche ENTER. Ce processus doit être effectué immédiatement aprés l'installation
du module pour annuler l'une aprés l'autre TOUTES les mémorisations de modèle,
Frocéder comme suit
ENTER 5 6 ENTER 1 CLEAR ENTER
ENTER 5 6 ENTER 2 CLEAR ENTER
ENTER 5 6 ENTER 7 CLEAR ENTER
ENTER 5 6 ENTER 3 D CLEAR ENTER
Ensemble des fonctions
Le module PRAOFI-ULTRASOFT réunit les fonctions utilisables pour 9 types de modéles différents, lesquelles peuvent être
sélectionnées par le Code 58. La sélection du type de modéle doit toujours étre effectude avant de
procéder à toute nouvelle programmation afin de vérifier quelles sont les options disponibles dans le déroulement du
programme,
Programmes simples avec figures de voltige automatiques
(Comme avec le module MULTISOFT, pour débutant dans les classes FIA et FIE) '
Code Type de modele
58/1 NORMAL Modèle Normal
58/2 NORMAL/DIFF Modele Normal avec Z servos d'ailerons
58/3 DELTA/DIFF Deltas et Ailes volantes
8/4 UNIFLY/OIFF Planeur et avion avec volets de courbure ou volets d'atterrissage actionnés par 1 servo,
58/5 DUADRO-FLAP Grand modèle de planeur avec servos séparés actionnant les ailerons et les volets de courbure (4 serves
d'aile).
Programmes UniverselsProfi
{Pour pilotes de compétition dans les classes 3A, РЗВ, F3E et grands planeurs)
58/6 F3B, 3 servos d'aile, Procramme universel pour modèle de compétition avec 3 servos dans l'aile, (1 servo pour les
volets de courbure) - Les fonctions non utilisées du côté récepteur restent libres.
98/7 РЭВ, 4 servos d'aile, Programme universel pour modèle de compétition avec 4 servos dans l'aile. (2 servos pour les
volets de courbure) - Les fonctions non utilisées du côte récepteur restent libres,
Programme Universel pour hélicoptère
20/8 HELI
Programme universel pour modèle de compétition, avec Téguiateur de régime commandé par la voie de gaz &t commandé ch,
gyroscope.
58/9 HELI {avec régulateur de régime}
Programme spécial pour modèle de compétition avec commande du gyroscope et régulateur de régime commandé par une
voie auxiliaire.
PAGE 6 (de la notice en allemand)
LL ———
DESCRIPTION DES TYPES DE MODELES
TYPE 1 : NORMAL
Là grande majorité des modèlrs volants appartient nu type NORMAL" representé par tous les avions et les planeurs dont les |
fonctions de direction, de profondeur, d'ailerons et de mateur (ou d'aéro-freins sur un planeur) sont commandées par un servo
unique, Cette classification ne change pas, méme lorsnu'une vole auxiliaire est utilisée pour commander une fonctina
complémentaire, telle que par exemple, un Lrain d'atterrissage escamotable, un crochet de remorquage, un système de réglage
de carburation où des volets d'atterrissage (ainsi que des volets de courbure sur un planeur}. Toutes les options nécessaires |
pour ces configurations sont à disposition et lorsqu'un modèle possède un empennage en V à la place d'un empennage normal.
un mixeur spécial pour empernnage en V peut être commuté pour coupler les fonctions de direction et de profondeur assurées
par les deux gouvernes de l'empennage et commandées chacune Dar un servo séparé. Pour des applications plus complexes, coma
par exemple la correction automatique du trim de profondeur lors de l‘abaissement des volets d'atterrissage, un ensemble de |
3 miwseurs libremert orzarımmakles es: E dieccsition cour cue de “olles fcretioara zuLe880% ätra réslisées su7 ure IMITiALIVA
Et
bait £2, IM A per |
|
Le type de modèle 2 se différencie du type 1 (NORMAL) uraquement par la commande des ailerons qui se fait non plus par un
SETVO unique, mais par un servo séparé pour chaque gouverne. Il est ainsi possible d'obtenir un mouvement différentiel
entre les gouvernes, réglable indépendamment par un mixeur différentiet mis en action par le Code 22. La commande indépendante a |
chaque aileron par un servo sépareé offre encore d'autres possibilités, telle que la commande simultanée dans le méme sens des |
deux gouvernes en tant que volets de courbure ou d'atterrissage (Flaperons) qui, à l'aide des 9 autres mixeurs librement |
programmables à disposition dans cè programme, peut Également être réalisée sur initiative de chacun.
x
TYPE 3 : DELTA/CIFF
Le type 3 correspond au type 2 ä la différence que sur les Delta et les ailes volantes, les fonctions de profondeur et
d'ailerons sont assuTées sur chaque demi-aile par une pdouverne commune montée au bord de fuite et actionnée par un servo,
et qui doivent ainsi débattre dans un même sens (profondeur), puis dans un sens opposé (ailerons). Un mixage approprié
des ailerons et de la profondeur est prévu à cet effet, Il en résulte que logiquement un mixeur pour empennage en Y ne
peut exister pour ce type de modèle ; toutes les autres options restent cependant 5 disposition illimitée, y compris les
9 mixeurs librément programmables.
TYPE 4 : UNIFLY/DIFF
Le type 4 est une variante du type 2 pour aviôns et planeurs dont les volets de courbure sont actionnés par un sérvo
séparé, ou dont les volets d'ailerons s'étendant sur la totalité du bord de fuite de l'aide sont utilisés en même temps
comme volets de courbure ou d'atterrissage (Flaperons). Pour cela, les mixeurs librement programmables 1 à 5 déjà
affectés aux fonctions spéciales, comme pour le type Z, peuvent être utilisés et sélectionnés par le code N° 51. Cette
sélection avec laquelle les fonctions Combimix Ailerons/Direction, Flaperon-mix, compensation à la profondeur avec la
sortie des aéro-freins ou le déplacement des volets de courbure et la présélection des gaz peuvent être réalisées, n'est
cependant pes limitée ; elle peut être modifiée et étendue 5 volonté grâce aux 4 autres mixeurs librement programmables
restant encore à disposition (ce qui revient alors au type 2).
TYPE 5 : QUADRO-FLAP
De même que le type 4, le type 5 est aussi une variante du type 2, prévue avant tout pour les grands modèles de planeurs
dont les volets d'ailerons et de courbure sont commandés individuellement par un servo dans chaque demi-aile, représentant
un total de 4 servos d'aile. Ces fonctions spéciales seront à nouveau commandées par les mixeurs librement programmables
1 à 5 pour les applications suivantes : Combimix Ailerons/Direction, Flaperon-mix, compensation à la profondeur avec le
déplacement des volets de courbure, et — mixage de la fonction des ailerons dams celle des volets de courbure, À Nouveau,
la sélection des mixeurs peut être librement modifiée et étendue.
TYPE 6 : F36 (3 servos d'aile)
Le type 6 est conçu pour les planeurs de compétition dans la classe F38 dont chaque volet d'ailerons est commandé par un
servo séparé, mais dont les volets de courbure sont actionnés par un servo unique. Le programme universel Profi peut
également être utilisé pour les modèles avec 2 servos d'aile ; les fonctions non utilisées du côté récepteur restent alors
libres. .
I) manque alors toutes les fonctions spéciales prévues pour les avions, mais toutes celles concevables pour les couplages
entre les ailerons, la profondeur, Ja direction, les aéro-freins et les volets de courbure peuvent être réalisées par l'in-
termédiaire des mixeurs spéciaux. Pour les différentes programmations de vol, durée, distance et vitesse ainsi que pour
le départ, les réglages du trim de profondeur et de la position des volets de courbure peuvent être mémorisés et appelés
ultérieurement par un commutateur extérieur. Les 7 autres mixeurs librement programmables restent à disposition pour
d'autres applications.
PAGE 7 (de la notice en allemand}
TYPE 7 : FJ6 {4 servos d'aile)
Le type 7 correspond au type 6 avec la seule différence que les volets de courbure disposés sur chaque demi-aile sont com-
mandés chacun par un servo séparé, fonction pour laquelle d'autres possibilités de mixage (Ailerons-Volets de courbure)
sont réalisables avec la programmation des mixeurs spéciaux. Il reste également ici 7 mixeurs librement programmables &
disposition.
Le programme universe) Profi peut également être utilisé pour les modèles avec 2 servos d'aile, Dans cé cas, les fonctions non
utilisées du côté récepteur restent libres.
TYPE 8 : HELI
Le type Y est le programme universel applicable pratiquement à tous les modèles d'hélicoptères tant qu'ils ne sont pas équipés
d'un régulateur de régime ne pouvant être mis hors-circuit, ni activé par la voie des gaz. Ce programme réunit toutes les options
jusqu'alors concevables pour le pilotage des hélicoptères de tous genres et de toutes grandeurs, aussi bien pour une utilisation
normale que pour les modèles de compétition,
TYPE 9 : HELI avec régulateur de régime
Le type 9 est exclusivement adapté aux modèles d'hélicoptères équipés d'un régulateur de régime commandé par une voie complémen-
taire. Dans ce cas, les fonctions de compensation agissant sur la commande du moteur sont supprimées et remplacées par celles
de la voie par laquelle est commandé le régulateur {commutation en autorotation). Avec un régulateur de régime newtralisable,
Ou pouvant être activé par la voie normale des gaz, le type 8 doit alors être utilisé.
PRINCIPE DE PROGRAMMATION
Outre l'appel des fonctions par leur numéro de code, il est possible pour sélectionner les fonctions, de consulter la liste :
presser la touche LIST-DM et faire défiler les fonctions avec les touches INC (ou DEC Pour revenir en arrière). Lorsque la
fonction désirée est visualisée, presser la touche ENTER ; le réglage de cette fonction s'effectue alors selon le cas avec
les touches INC et DEC , CLEAR et 1 à 9.
Pour sortir du mode LIST, presser la touche CLEAR .
RÉGLAGE ANALOGIQUE DES VALEURS (Fonction INC/DEC analogique)
La fonction des touches INC et DEC peut être complétée par un organe de commande proportionnel (potentiomètre linéaire 4152
Ou rotatif 4111) raccordé à la priseen gres.Enpressant la touche 9, l'organe de commande proportionnel est activé : il sert
alors à incrémenter ou décrémenter les valeurs, comme les touches INC et DEC , mais d'une manière plus rapide, Si la plage
de réglage n'est pas suffisante ("régleur” proportionnel en butée), presser la touche 9 , déplacer le régleur en butée
opposée, et presser à nouveau la touche 9 . Ce processus peut être répété dans un sens comme dans l'autre, autant de fois
que nécessaire.
Cette fonction INC/DEC analogique peut être utilisée dans tous les cas où les touches INC et DEC sont normalement utilisées,
par exemple pour parcourir la liste des fonctions, ou faire défiler les lettres majuscules ou minyseules et les chiffres paur
rentrer les noms de modèles,
Lorsqu'un module PROFITRIM est installé, le potentiomètre rotatif supérieur de droite sert de la méme façon à cette fonction
INC/DEC analogique, en l'activant avec la touche 9. Sa fonction normale se trouve élors suspendue jusqu'à ce que la touche
3 soit à nouveau pressée.
- 4 -
PAGE 8 ide la notice en allemand)
CHAPITRE "PROGRAMMES FOUR AVITONS ET PLANEURS"
CONNEXION DES ORGANES DE COMMANDE EXTERTEURS SUR LA PLATINE DE L'EMETTEUR :
Pontage de la diode de
protection pour système
d'écolage et chargeur
automatique
|
Sch
Sch
nn
pe
Гаем | teh
{ 3ch | ei
Connexion pour la
— ВО
Connexion pour modules
Profitrim ou proportionnel
| —
3 0
518/1195 Ч
e
2]i6)[8
ral
CLK
hatterie d'alimen-
tation de l'émetteur extérieur de copie.
Connexion pour l'alimentstion
de modules extérieurs
Prises de connexion pour
commutateurs extérieurs
Fusible de sécurité 0.5 A
Connexion pour le module
Profitrim et l'adapteur
Les organes de commande Teliés aux connexions Sch et Sch (voies) peuvent être répartis à l'aide du Code 37.
Lorsqu'un commutateur & 3 positions (commutateur différentiel réf. N° 4160/72) doit être installé, par exemple pour la
commutation d'un différentiel d'ailerons par le Code 22, les deux prises doivent être connectées l'une à côté de l'autre
{par ex, 4 et В), mais jamais décalées l'une par rapport 5 l'autre (par ex, 3 et 4).
{es fonctions des commutateurs extérieurs connectés sur les prises 1 à © peuvent être réparties à volonté à l'aide des
codes N° 23, 33 et 34. Un commutateur momentané (réf. N° 4160/11) pour les fonctions Départ/Stop/Marche du chronomètre de
compte à rébours peut Être connecté sur la prise CLK,
Les prises de connexion А, В её С sont utilisées exclusivement pour la sélection des figures de voltige automatique pré-
programmées (code 66).
Répartition des fonctions sur les sorties de voies du récepteur
Types 1, €
: Normal, Normal/Diff :
8, 7
= Md LD Es TT сл
Fonctions particulières
Voiets de courbure/Flaps
Aileron droit/Fonction de réserve pour le type 1
Direction ) Empennage en Y
Profondeur)
Aileron gauche
Aero-freins ou commande moteur
Type 3 : Delta/Diff :
B, 7, 6
= POL) fa UT
Fonctions particulières
Fonction de réserve
Direction
Ailerons/Prefondeur, servo droit
Ailerons/Profondeur, servo gauche
2éro-freins ou commande moteur
Type 4, 6 : Unifly/Diff, F3B (3 servos d'aile)
= RL onan ND ! СО
Fonction particulière, module de commutation
Fonction particulière, module proportionnel
Volets de courbure/Fieps
A1leron droit
Direction |
Profondeur ]
Aileron gauche
Aéro-freins ou commande moteur
Empennage en Y
Types 5, 7 : Quadro Flap, F3B (4 serves d'aile)
Fonction particulière
Volet de courbure droit
Volet de courbure gauche
Aileron droit
Direction )
Profondeur )
Aileron gauche
Aerg-freins ou commande moteur
Empennage en V
WV PDL 5 ONO =D
Ln
PAGE 9 (de la notice en allemand)
EXEMPLES DE REPARTITION DES COMMUTATEURS
REPARTITION FOUR MODELES F3A :
DUAL RATE ATLERONS
réf, N° 4160
r
(
QUAL RATE PROFONDEUR
réf, N° 4150
DUAL RATE DIRECTIGN
Ref. N° 4160/1 ;
DIFFERENTIEL
réf. N* 4150/22
REPARTITION PDUR MODELES FJB et FSE : +
Dummy mixer
(mixeur factice)
Moteur coupé, demi, plein régime,
chronométrage de l'autonomie moteur
TÉf, N* 4160/22
Profondeur/Flaps
réf. N° 4150 ou 4160/1
Départ/Neutre/Vitessé
réf, N° 4160/22
Mormel /Cifférentiel 1 /
Cifférentiel 2
ref, N* 4160/22
47f1
Ref. N° 4160 cu 4160/1
Ref. N° 4150 ou 4160/1 CODE 66
Programme de
Activation des figures automatiques
avec commutateur momentané réf. N°
4150/1 ou touche KICK réf. N° 4144,
Activation du chronometre avec
commutateur momentane ref. N° 4160/11.
Distance réf. № 42360 ou 4160/1
Attivation chronomètre avec commutateur
momentane réf. N° 4160/11
La répartition des commutateurs est librement programmable, c'ést-à-dire que chaque commutateur peut être affecté à des
fonctions différentes, entre deux modèles mémorisés.
Ces exemples pratiques de répartition des connexions sont donnés pour faciliter l'établissement de la programmation aux
débutants.
fiqures automatiques
PAGE 10 (de la notice en allemand)
SCHEMA DE COMMUTATION "NORMAL"
Répartition des fonctions sur les sorties de voie du récepteur :
g, ? Fonctions particulières
Volets de courbure/Flaps
Fonction de réserve
Direction )
Profondeur )
Ailerons
Aéro-freins ou commande moteur
Empennage en V
= Pd LD hh
PAGE 11 (de la notice en allemand}
SCHEMA DE COMMUTATION "NORMAL/DIFF®
Répartition des fonctions sur les sorties de vole du récepteur :
, 7 Fonctions particulières
Volets de courbure/Flaps
Aileron droit
Direction |)
Profondeur )
Aileron gauche
Aéro-freins ou commande moteur
Empennage en Y
> A5 C5 a ON OS Са
PAGE 12 (de la notice en allemand)
SCHEMA DE COMMUTATION “DELTA/OIFF”
Répartition des fonctions sur les sorties de voie du récepteur :
B, 7, 6 Fonctions particulières ‘
- Fonction de réserve
Direction
Aileron/Profondeur, servo droit
Aileron/Frofondeur, servo gauche
Aéro-freins ou commande moteur
[x AS CU fe 47
PAGE 13 {de la notice en allemand)
SCHEMA DE COMMUTATION "UNIFLY/DIFF"
Répartition des fonctions sur les sorties de voie du récepteur :
Fonction particulière, module de commutation
Fonction particulière, module proportionnel
Volets de courbure/Flaps
Aileron droit
Direction )
Profondeur )
Aileron gauche
Aéro-freins ou commande moteur
Empennage en Y
ны PIS сл С) = ев
Légendes des dessins :
à gauche 51/1 Ailerons --3 Direction 51/2 Volets de courbure --3 Ailerons 51/3 Aéro-freins --3 Profondeur
52/4 Volets de courbure --+ Profondeur
à droite 51/1 Ailerons --3 Direction 51/2 Volets de courbure --+ Ailerons 51/3 Gaz --> Profondeur
51/4 Volets de courbure --» Profondeur 51/5 Pré-sélection des gaz
PAGE 14 (de la notice en allemand)
SCHEMA DE COMMUTATION "QUADRYU-FLAP"
Répartition des fonctions sur les sorties de voies du récepteur :
Fonction particulière
Volet de courbure droit
Volet de courbure gauche
Aileron droit
Direction )
Profondeur }
Aileron gauche
Aéro-freirns ou commande moteur
Empennage en Y
me PL Ls LAO OE
Légendes des dessins :
a gauche 51/1 Ailerons --> Direction 51/2 Volets de courbure --> Ailerons 51/3 Ailerons --} Volet
53/4 Volets de courbure --} Profondeur = 51/5 Ailerors --> Volet de courbure droit
à droite 51/1 Ailerons --} Direction 51/2 Volets de courbure --> Ailerons 51/3 Aileron --} Volet de courbure gauche
51/4 Volets de courbure --* Profondeur 51/5 Aileron --> Volet de courbure droit
- 7
PAGE 15 {de la notice en allemand)
SCHEMA DE COMMUTATION F38 {3 servos d'aile)
Répartition des fonctions sur les sorties de voie du récepteur :
Fonction particulière, module de commutation
Fonction particulière, module proportionnel
Volets de courbure/Flaps
Aileron droit
Direction |
Profondeur )
Aileron gauche
AÉTO-freins OL cOmmande moteur
Empennage en Y
HRD LD La UNO dD
Ce programme universel peut également être utilisé pour les modèles avec 2 servos d'aile,
Dans ce cas, laisser libres du côté récepteur les fonctions non utilisées.
Légende des dessins :
1) {41} Ailerons --> Direction (47) Profondeur --} Volets de courbure
{49} Volet de courbure --- Aileron
(48} Volets de courbure --} Profondeur
2) {44} Aéro-freins --} Profondeur = (45) Aéro-freins --> Volets de courbure
Aéro-freins = fonction 1 -
(46) Aéro-freins --» Ailerons
PAGE 16 (de la notice en allemand)
SCHEMA DE COMMUTATION F38 (4 servos)
Répartition des fonctions sur les sorties de voie du récepteur :
Fonction particulière
Volet de courbure droit
Volet de courbure qauche
Aileron droit
Oirection
Profondeur } Empennage en Y
Aileron gauche
Aéro-freins ou commande moteur
=k) 62 6 лос СО
Ce programme universel peut également être utilisé pour les modèles avec 2 servos d'aile. Dans ce cas, laisser libres du côté
récepteur les fonctions non utilisées.
Légende des dessins
1) (41) Ailerons --A Direction (42) Aileron --} Volet de courbure (47) Profondeur --> Volets de courbure
(48) Volets de courbure --} Frofondeur (484 Volet de courbure --} Aileron
2} (44) Aéro-freins --> Profondeur (45) Aéro-freins --) Yolets de courbure
Aéro-freins = Fonction 1
(46) Aéro-freins --> Ailerons
PAGE 17 (de la notice en allemand}
PROGRAMMATION
Pour des raisons techniques, ls numérotation des codes de fonction n'est pas progressive ; les instructions qui vont suivre
sont établies dans l'ordre pratique des programmations à effectuer, tien que les codes ne suivent pas une progression numérique.
Pour la programmation d'un nouveau modèle, il conviendra donc de suivre l'ordre logique indiqué. Autrement on risquerait soit
d'oublier quelque chose, soit en effectuant un réglage de modifier involontairement d'autres réglages préalablement établis.
Les descriptions sont rassemblées par groupes cohérents d'options, et sont de ce fait faciles à trouver dans ces instructions.
REPERTOIRE DES CODES (Types 1 à 5):
Code | Nom de la fonction Signification
hage
{de la notice fran
Réglage de base de l'émetteur :
oh selection de modele Sélection d'une mémoire de modèle et annulation
95 Modulation Commutation PFM/PCM
57 Mode de pilctage Répartition des voies principales 1 a 4
ЭВ Type de modèle Sélection du type de modèle
Je Nom de modèle Affichage du nom des modèles
18 Trim moteur Disposition du trim moteur (avant/arriére/coupé)
23 fonction inter Répartition des commutateurs extérieurs
37 Mépartition des voies Répartition des organes de commande pour les voies 5 à 9
Réglage de base des modèles :
43 Empennage en V Mixeur pour empennage en Y
11 Inversion des servos Inversion du sens de débattement des servos
15 Réglage du neutre Réglage du neutre des servos
i2 Réglage de course Réglage de la course des servos
19 Limitation de course Limitation de la coursa des servos
74 Vitesse servo Augmentation du temps dé débattement d'un servo
- 8 -
Code Nem de la fonction Signification Page
Autres réclages
16 | Adaptation de Course Réglage de l'efficacité des voies b à B
31 Neutre voie ! Réglage de la courbe de la voie Gaz/Aérofreins
34 Inter DR/EX Répartition des commutateurs Dual Rate/Exponentiel
13 © Dual Rate Commutation de course des servos {double débattement)
14 Exponential Commande progressive des servos
35 Réduction des trims Réduction de l'efficacité des trims
Fonctions particulières
59 Mémoire de trim Mise en mémoire et lecture des valeurs de trim
94 Copie de modele Copie des mémoires de modèles
22 Différentiel d'allerons Cébattement différentiel des ailerons
17 Réduction des gaz Réduction du débattement du Servo de gaz Sur un côté
66 Programme automatique Programmation de figures de voltige automatique
63 Inter voie 1 Commutateur automatique sur la voie 1
Mixeurs librement programmables
4 Inter mixage, Répartition et inversion des commutateurs extéTieurs
1 Mixage de vole Répartition des voies sur les mixeurs
61 Mixage symétrique Réglage symétrique de la proportion de mixage
71 Mixage asymétrique Réglage asymétrique de la proportion de mixage
72 Mixage vole seule Interruption du signal direct d'une voie mixée
Chronomètre et timer alarme
23 Chronomgtre Chronomètre avec affichage normal
97 Timer d'alarme Timer compteur ou décompteur avéc signaux d'alarme
ЭВ Temps d'utilisation Chronométrage du temps d'utilisation de l'émetteur
Sécurité : ; +
17 Fail Safe Programmation du Fail Safe
7e Fail Safe de batterie Alarme de batterie de réception
ag Verrovillage clavier Code de verrouillage du clavier
99 | Verrovillage Tx Code de verrouillage de l'émetteur
Fonctions de test :
76 Test des servos Vérification du fonctionnement des Servos
74 Position des servos Affichage de la position des servos
73 Position Inter Affichage de la position des commutateurs
PAGE 18 { de la notice en allemand)
CODE 56 SELECTION DE MODELE Sélection d'une mémoire de modele et annulation
SIEÍL|.| (Monet )E
iz [oiu] НИ
l'émetteur MC-18 est équipé d'une mémorisation des données pour 7 medéles (ou 30 modèles avec les émetteurs à partir de la
série "899"), incluant les réglages de trim. Pour ce faire, avant de sélectionner un changement de modele, tous les réglages
de trim établis doivent être transférés dans 1a mémoire des trims par le Code 59, après avoir placé au neutre les leviers
de trim des fonctions d'ailerons, de profondeur et de direction. Il est ainsi facile, après un échange de modèle, de retrouver
toutes les valeurs de trim précédemment mémorisées, en replaçant tous les leviers de trim au neutre. Après l'entrée du
Code 56, la sélection du modèle se fait soit par le numéro sous lequel il a été mémorisé, soit par une recherche dans la liste
des modèles mémorisés à l'aide des touches INC et DEC. Dans les deux cas, le nom du modèle sélectionné apparaît sur la ligne
inférieure de l'afficheur. On a maintenant encore la possibilité de changer la sélection par l'entrée d'un autre numéro de
modèle ou par une nouvelle recherche dans la liste. La mémoire de modèle sélectionnée est activée en pressant la touche ENTER.
En pressant à la place de cette dernière, la touche CLEAR, puis la touche ENTER, toutes les données de cette mémoire de modèle
peuvent être effacées. Cependant, après avoir pressé la touche CLEAR, il est possible de renoncer à effacer cette mémoire en
pressant une touche différente de ENTER. 5i le modèle sélectionné est programmé sur un autre mode d'émission oué celui utilisé
pour le précédent, le message “ETEINDRE TX" apparait sur l‘affideue | Couper alors et remettre l'émetteur en contact pour
permettre la commutation entre PCM et PPM.
LOBE 35 MODULATION Commutation du mode d'émission PPM ou PCM
m cil |8|F MIO D EL IE 1
MO DUELA TIO РС |М
L'émetteur MC-18 peut être utilisé au choix en mode d'émission PPM ou PCM.
La commutation s'établit par le Code 95, à l‘aide des touches INC ou DEC, Après un changement de mode d'émission, le
message "ETEINDRE TX" apparait sur l'affichage ; coupér alors et remettre l'émetteur en contact pour pérméttre la com-
mutation entre PCM et PPM,
CODE 57 MODE DE PILDTAGE Répartition des voies principales 1 à 4
mic]1/8|F| [m0 [D[E[L[E 1
M{0|n e] |Pjijtjo Tia GE) 1] |
Ii existe quätre possibilités différentes pour répartir les quaâtre fonctions principales : ailerons, profondeur, direction
et gaz sur les deux manches de commande. Le choix de l'une d'entre elles dépend des habitudes de chaque pilote R/C,
La sélection de la répartition désirée se fait par le code 57, à l'aide des touches 1 à 4.
MODE 1 - Gaz à droite et ailerons à droite : Programmation : ENTER 5 7 ENTER 1 ENTER ENTER
MODE 2 - Gaz à gauche et ailerons à droite : Programmation : ENTER 5 7 ENTER 2 ENTER ENTER
MODE 3 - Gaz & droite et ailerons à gauche : Programmation : ENTER 5 7 ENTER 3 ENTER ENTER
MODE 4 - Gaz & gauche et ailerons à gauche : Programmation : ENTER 5 7 ENTER 4 ENTER ENTER
PAGE 19
CODE 58 TYPE DE MODELE Selection du type de modale
micil1(8|F Mmio!D|E LIE 1
UIN[L|F|L|Y|Z2{D}I |FIF
Le module PROFI-ULTRASOFT permet la programmation de 9 types différents de modèles. La sélection doit être faite au début de
toute nouvelle programmation d'un modèle, car de cette sélection dépendent les fonctions utilisables,
Les types de modèles suivants peuvent être sélectionnés avec les touches 1 à 9 avec l'inscription correspondante sur la ligne
inférieure de l'affichage :
Touche Affichage Signification
1 NORMAL Modèle normal
2 NORMAL DIFF Identique 8 (1), mais avec 2 servos d'aijerons et différentiel
3 DELTA/DIFF Delta et ailes volantes avec mixage Ailerons/Profondeur.
4 UNTFL Y /DIFF Modeles avec volets de courbure commandés par 1 voie,
5 QUADRO-FLAP Modèles avec volets de courbure commandés par 2 voies.
6 F38 - Mile J servos Modeles FJB avec J servos dans l'aile (1 voie pour les vólets de courbure)
7 F38 - Aile 4 servos Modèles FJ8 avec 4 servos dans l'aile (2 voies pour les volets de courbure)
8 HELI Programme universel pour hélicoptère, y compris pour modèles avec régulateur
de régime,
9 HELI + régime moteur Uniquement pour hélicoptère équipé d'un régulateur de régime commandé par
une voie auxiliaire.
En cas de changement de type de modèle avec le code 58 à l'intérieur d'une même mémoire, certains des réglaçés préalablement
effectués sont annulés et reviennent sur une valeur de base (par ex, les mixeurs, le trim moteur...) ; d'autres sont immédiateme
transférés sur le nouveau type de modèle sélectionné. |
- 10 -
CODE 32 NOM DE MODELE Affichage du nom des modèles
NOM:
Bi 11 SICIU|S| (31310
En raison du grand nombre de modèles qui peuvent être mémorisées simultanément dans l'émetteur, 11 n'est pas facile
de les identifier avec leur seul numéro de mémoire ; aussi il est possible de donner à& chaque mémoire le nom du
modèle auquel elle correspond. :
Le texte doit être composé d'ur maximum de 11 caractères, qui apparaissent sur l'afficheur Programmation :
après l'entrée du Code 32 apparait soit le texte préalablement mémorisé, Soit une ligne libre dans le ces d'une
première programmation. À l'aide des touches INC et DEC , les caractères de l'alphabet et les chiffres Q à 9
peuvent être sélectionnés. La touche TURN permet le choix entre les lettres majuscules et minuseules, Aprés l'af-
fichage de chaque caractère désiré, presser la touche STORE , puis pour terminer la touche ENTER. L'annulation
d'un caractère se fait par la touche CLEAR. Lorsqu'un module proportionnel est connecté sur la prise AUX en com-
plément des touches INC et DEC, il peut être utilisé pour la sélection analogique des caractères ; On dispose de
la même façon des lettre majuscules ou minuscules et des chiffres, pour former les noms des modèles,
CODE 18 TRIM MOTEUR Disposition du trim moteur(avant/arrière/coupé)
mie 1/8 F MO DIEILIE 1.
ТЯ | Е: М МОТ ЕВ |
Le trim moteur est connecté sur la fonction 1 {commande des gaz) et permet un réglage précis du ralenti sans
influencer le réglage de la position plein gaz. Il peut aussi être utilisé pour la commande d'aéro-ireins sur
un planeur. Il peut être placé sur l'une ou l'autre des extrémités de ia course du manche des gaz, en fonction
des habitudes du pilote.
Après l'entrée du code 18, son action peut être permutée à l'aide des touches INC ou DEC entre les positions
Gaz poussés ou gaz tirés, Ces positions sont représentées par un manche de commande stylisé apparaissant sur
l'afficheur.
En pressant la touche CLEAR , le trim du manche de gaz revient à sa fonction normale, en agissant sur chaque
extrémité de course du manche (affichage EL bloqué).
Légendes des schémas : Limitation de course mécanique +- 100 % - Course du trim.
PAGE 20 ( de la notice en allemand)
CODE 23 FONCTION INTER Fépartition des commutateurs extérieurs pour les types de modéles 1-5
e |C |H IR ВИ 0 |1 |2 | РВБ
N 9 9 N
Le code 23 permet la répartition sur les différentes fonctions, des commutateurs extérieurs reliés aux prises de
connexion 1 à 9. Toutes les fonctions peuvent être activées ou neytralisées. La répartition peut se faire selon
le mode normal fouvert = COUPE, fermé = CONTACT}, Ou inversé (ouvert : CONTACT, fermé = COUPE).
Outre les commutateurs physiquement présents, il existe un commutateur "Fantôme" désigné par le chiffre 3. Par
la répartition de cé commutateur, une fonction peut être commutée ou meutralisée en permanence.
Chaque commutateur pouvant être affecté à plusieurs fonctions, il est ainsi possible de réaliser des couplages,
soit pour commander les mixeurs, soit pour d'autres applications ultérieures.
Répartition et inversion de la fonction dés commutateurs extérieurs :
Après l'entrée du Code 23, les fonctions disponibles pour le type de modèle sélectionné avec le code 58 apparaissent
sur la ligne supérieure de l'afficher , avec en-dessous la répartition des commutateurs. Les chiffres indiquent
le numéro de la prise de connexion correspondante. “N" signifie que la fonction correspondante est neutralisée, Un
chiffre clignotent signifie que la fonction du commutateur concerné est inversée. La petite flèche au début de la
ligne supérieure de l'afficherr indique la fonction à laquelle un commutateur peut être affecté | elle peut être
déplacée de droite à gauche par les touches INC et DEC. Comme toutes les fonctions disponibles ne peuvent apparaître
en même temps, l'affider est utilisé comme une fenêtre mobile : si la flèche indique la fonction située 8 l'extrême
droite de l'affichar une nouvelle pression sur la touche INC Ja déplace sur la ligne suivante, et réciproquement
avec la touche DEC. De cette façon, toutes les fonctions sont accessibles.
Cp ES) SR FL UR A
= 11 -
Pour annuler les fonctions d'un commutateur, presser d'abord la touche CLEAR ; il apparait alors un point d'inter-
rogation sur le ligne inférieure de l'sfficheur -. Le commutateur choisi peut ensuite Etre sélectionné a 1'aide des
touches 1 à 9. Si sa fonction doit être inversée, presser auparavant la touche DEC. S'il s'agit d'une fonction
neutralisable (c'est-à-dire celles repérées par N en réglage de base), presser une première fois la touche CLEAR
pour l'annulation (Affichage N). Presser une seconde fois cette même touche pour faire apparaitre le point d'inter-
rogation sur l'affichage.
Fonctions disponibles pour les types de modèles 1 à 5 :
CHR : Chronomètre normal (H, mn, s} ; fonctionnement tant que le commutateur est fermé.
DI1 : Commutateur différentiel 1 (voir code 22)
DI? : Commutateur différentiel 2 (voir code 22)
PRG : Activation du programme automatique (voir code 66)
GAZ : Réduction de gaz commutable (voir code 77)
Le code 73 permet dé visualiser rapidement l'état (ouvert ou fermé) des commutateurs, et le numéro des prises
auxquelles 11s sont raccordés,
EXEMPLES DE PROGRAMMATION
Choix des différentes fonctions
>|c|H 8| | 1 [11 [5 |1 [2] Ir
N 9 9
4x INC 4x DEC
==
A
9
Exemple de réglage : commutateur N° 4 - Chronomètre
ENTER 2 3 ENTER
R 0 |1 1 D112] IP
9 9
HJ —
O)
CLEAR
>
©
O
O
==
O
O
©
ENTER
—_—————
- 12 -
PAGE 21 (de la notice en allemand)
CODE 37 REPARTITION DES VOIES Répartition des organes de commande pour les voies 5-9
ENTÍREE; | 1567189
0 |8 |6). [е 19 1Е! 151617 819
11 est parfois souhaitable de répartir les arganes de commande auxiliaires (curseurs linéaires, commutateurs)
selon un ordre différent de celui dans lequel leur connexion a été établie, en fonction des types de modèles.
Le Code 37 permet de répartir à volonté ces organes sur l'une ou l'autre des entrées de fonction, sans avoir
à changer les connexions. Il est en outre possible de faire agir un Organe déterminé sur plusieurs entrées
de fonction. | | Е
Après l'entrée du code, les numéros des entrées de fonction (entrée) apparaissent sur la ligne supérieure de
l'afficheur : sur la ligne inférieure apparaissent les numéros des prises de connexion 5 3 3 sur lesquelles
les organes de commande sont raccordés. Par exemple l'organe 7 est un curseur linéaire relié à la prise de
connexion de la fonction 7. | Ш
Pour adapter ensuite un organe de commande sur une autre entrée de fonction, sélectionner d abord cette dernière
avec l'une des touches 5 à 9 ; sur la ligne inférieure de l'afficheur apparait alors un ? placé sous la fonction
choisie. À l'aide des touches 5 à 9, la fonction peut être ensuite attribuée à l'organe de commandé choisi :
si ce dernier est relié à une autre fonction déjh attribuée, il agire alors sur les deux fonctions.
En pressant la touche CLEAR on revient sur la répartition normale. ; |
Si, pour une fonction particulière (par ex. un dummy-mixer) l'action d'un organe de commande n'est pas désirable,
elle peut Btre neutralisée par le code 72. '
CODE 43 EMPENNAGE EN V Mixeur pour empennage en V
ae
mic |1|8[F MO DIE LE
E|M|PJE|N|N AGE) ¡Y! INLOÍN
Pour les modèles avec empennage en V les fonctions de profondeur et de direction doivent être couplées, du fait que
la première est obtenue par le déplacement des deux gouvernes dans le même sens, et la seconde par un déplacement
en sens opposé. En remplacement d'un dispositif de mixage mécanique, chaque gouverne est ici commandée par un servo
séparé, ce qui présente l'avantage d'obtenir une commande précise, exempte de Jeu, avec une meilleure puissance.
Le mixeur pour empennage en Y peut être utilisé sur, tous les types de modèles, à l'exception naturellement des
hélicoptères (Types E et 9) ainsi que des Delta et des ailes volantes (Type 3), du fait qu'il est remplacéans ce Cas
par un mixage de la fonction de profondeur avec celle des ailerons,
Après l'entrée du code 43, le mixeur pour empennage en V peut être commuté à l'aide des touches INC et DEC ;
la mise hors-circuit se fait en pressant 1a touche CLEAR.
Le repport de mixage entre la profondeur et la direction peut être modifié par le régiage du Dual Fate (code 13).
Légendes : Empennage normal - Empennage en Y -
- 14 -
CODE 19 LIMITATION DE COURSE Limitation de la course des serves
L'IIMIIT .. COURSE
S'E|L{.! МОЕТ 11-19
L'action simultanée de mixeurs peut entrainer une amplitude de course dépassant la normale pour les servos
concernés. Tous les servos GRAUPNER ont une réserve supplémentaire de 50 % sur la course normale | la butée
mécanique des servos ne serait atteinte que si la course imposée par les différents mixages dépassait 150 %.
Dans certains cas, il peut cependant étre nécessaire d'adapter la course d'un servo en fonction de ses
caractéristiques et des conditions d'utilisation.
Le code 19 permet, pour chaque voie et indépendamment sur chaque extrémité de la course du servo concerné,
de régler une limitation sur 16 pas entre D et 150 & de la valeur de la course normale, Four ce faire, sélec-
tionner d'abord la voie désirée avec les touches 1 à 9, puis placer le manche de commande, le curséur ou
l'interrupteur correspondant sur chaque extrémité de sa course, sur laquelle peut Etre ensuite réglé le degré
de limitation 3 l'aide des touches INC et DEC.
Légendes du graphique : KNUPPELWEG : Course du manche - SERVOWEG = Course du servo -
Exemple : Réglage de course 150 % - Limitation de course 84 % -
PAGE 23 {de la notice en allemand)
CODE 79 VITESSE SERVO Augmentation du temps de débattement d'un servo
VII TIE
$ [ELIE
SIE | N|o|N
ТУ [ое
$
6
Pour certaines fonctions particulières, comme par exemple la commande d'un train d'atterrissage escamotable, la
trop grande vitesse de déplacement des servos ne donne pas un éffet réaliste.
Le code 79 permet d'augmenter le temps de révolution d'un servo commandé par une voie quelconque, c'est-à-dire
de réduire sa vitesse de déplacement entre une extrémité de sa coursed l'autre, selon une plage de réglages
comprise entre 0,5 et 30 secondes.
Après l'entrée du Code 79, sélectionner d'abord la voie désirée avec l'une des touches 1 à 9. L'augmentation de
temps de révolution se fait alors avec la touche INC, laquelle agit par très petits pas pour régler les temps
courts et par pas avgmentés pour les temps plus longs. En-dessous de 1,5 secondes, les pas sont tellement petits
que l'affichage ne change qu'après plusieurs pas | on dispose d'un total d'environ 50 valeurs intermédiaires.
Le temps de révolution peut être à nouveau diminué avec la touche DEC | avec la touche CLEAR la fonction est
anoulée : le servo retrouve 5a vitesse maximale.
Cette fonction n'est pas utilisable pour les servos "tout ou rien" généralement utilisés pour la commande de
train escamotable, par ex. C503 (réf. N° 3977) et C2003 (réf. N° 3880).
CODE 16 ADAPTATION DE COURSE Réglage de l'efficacité des voies 6 à B
alpAPT. COURSE
S 6-18
Е |. | Ivo!
m
Le Code 16 permet d'adapter l'efficacité d'un organe бе commande rélié aux entrées de fonction 6 à 8. La plage de
réglage s'étend de D à 150 % de la course normale. Contrairement à la fonction du Code 12 (réglage de la course
des servos), ce réglage agit sur l'organe de commande correspondant (curseur cou bouton de réglage, modules pro--
portionnel ou de commutation) avant tout mixage, qu‘il agisse sur la commande directe d'un seul servo ou sur des
fonctions de mixage complexes de plusieurs Servos.
— — EE Ñ——————]—.] — ——
- 15 -
Après l'entrée du Code 16 et la sélection de la fonction concernée par les touches & à 8, la valeur des réglages
existants sur chaque extrémité de course de l'organe est affichée, précédée des signes + ou - . Pour régler et
afficher de nouveaux réglages, déplacer l'organe concerné (curseur, bouton de réglage ou commutateur) sur chaque
extrémité de sa course. le réglage désiré peut être établi avec les touches INC et DEC ; la touche CLEAR permet
de revenir directement à la course normale de 100 %.
Légendes des dessins : Course de commande mécanique +- 100 %
Course de commande électronique +- 150 %
CODE 31 NEUTRE VOIE + Réglage de la courbe de la voie Caz/Aéro-freins
NEU TRIE] [vou Je] [47 [ |]
+ 1 6% | |
Le Code 31 permet le déplacement du neutre du manche commandant les servos (Gaz ou Aéro-freins) reliés & ta voie
1, sans modifier leurs courses extrêmes,
Cette fonction peut être utilisée pour compenser le déplacement non linéaire de la Commande des gaz, ou à l'inverse
pour. obtenir une -fonction non-linéaire des aéro-freins.
Après l'entrée du Code 31, le réglage se fait en pourcentage de la course du servo avec les touches INC et DEC ;
le sens du déplacement peut être changé par la touche TURN.
Légendes du graphique : VOLLGAS = Plein gaz - SCHWEBEL. FUNKT = Neutre - LEERLAUF = Ralenti -
SERVO AUSSCHLAG = Débattemant du serve - MITTE STEURKNUPPEL = Neutre du manche -
PAGE 24 {de la notice en allemand}
CODE 34 INTER DR/EXP Répartition des commutateurs Dual-Rate/Expanentiel
DRI 234 E|X| 12:34
| NIT]. 9199 91919
Le code 34 permet la répartition des commutateurs commandant les fonctions Dual-Rate et Exponentiel, Il est
Également possible de commander simultanément plusieurs fonctions sans l'utilisation de commutateurs multiples.
Grâce à ia possibilité d'inverser la fonction des commutateurs avec la touche DEC, les commandes Jual-Rate
et Exponentiel peuvent également être couplées avec d'autres fonctions de commutation quelconques,
Répartition et inversion des commutateurs extérieurs :
Après l'entrée du Code 34, l'afficheur indique pour chacune des voies д, 3, À pouvant recevoir une fonction de
Dual-Rate ou d'Exponentiel, le numéro des commutateurs qui y sont affectés. La petite flèche sur le ligne
supérieure peut être placée devant l'un des sigles DR ou EX, à l’aide des touches INC et DEL, selon la fonction
& modifier,
Pour affecter un commutateur à l'une des voies, per exemple pour la fonction Expoñentielle, placer la flèche
devant le sigle EX, et sélectionner la voie, par exemple 2 - Ailerons, à l'aide de la touche 2. Sur lg ligne
inférieure apparait un "?", Presser alors la touche correspondant au numéro de commutateur désiré. Si la
fonction veut être inversée, presser d'abord la touche DEC , puis la touche Correspondant au numéro de
commutateur désiré : le numéro apparait dans ce cas en clignotant.
Les numéros 2, 3, 4 correspondent aux commandes suivantes : 2 = Ailerons - 3 = Profondeur - 4 = Direction
(Hélicos : 2 = Roll - 3 = Nick - 4 = Rotor de queue)
- 16 -
Lorsque la répartition des commutateurs est établie, presser la touche ENTER.
Le code 73 permet de visualiser rapidement l'état (ouvert ou fermé} des commutateurs, EC le numéro des prises auxquelles
ils sont raccordés.
‚ CODE 13 DUAL-RATE Commutation de course des servos (double débattement)
DUA |L RIA |TIE
SIE JL]. VIOIilE 2 |- 14
La fonction Dusl-Rate permet une commutation de la course des serves durant le vol : l'amplitude peut étre réglée de
D à 125 % sur chaque position de commutation. |
La répartition des commutateurs extérieurs doit être préalablement déterminée per le Code 34. |
Le Dual-Rete agit directemenz sur le manche, qu'il commande un seul servo, ou des fonctions de mixages complexes suT
plusieurs serves.
Après l'entrée du Code 13, 1a fonction dv Dual-Rate peut étre répartie 3 l'aide des touches 2 à 4 sur les commances
désirées : 2 = Ailerons - 3 = Profondeur - 4 = Direction... {Hélicos : 2 = Roll - 3 = Kick - 4 = Нобог de queue).
Le réglage de la course des servos se fait avec les touches INC et DEC après avoir placé le commutateur concerné sur
les positions correspondantes (PO/P1).
CODE 14 EXPONENTIEL Commande progressive des servos
EIXIPIOINIENNITILÍEN
sel. vio lie 2/-14
La fonction exponentielle permet un pilotage précis dans une zone réglable autour de la position neutre du manche de
commande, tout en gardant à disposition la course complète du servo sur les positions extrêmes du manche, te degre
de progression est réglable de O 8 100 %, le point D correspondant 3 la réponse normale linéaire du serve.
Pour les trois fonctions : ailerons, profondeur et direction, les commutateurs doivent d'abord être répartis par le
Codé 34. La fonction Exponentielle sgit directement sur le manche, qu'il commande un seul servo, ou des fonctions de
mixage complexes sur plusieurs servos,
Après l'entrée du code 14, les fonctions choisies peuvent être sélectionnées 5 l'aide des touches 2 à 4 : 2 = Ailerons -
3 = Profondeur - 4 = Direction. Le réglage de la progressivité se fait, après avoir placé le commutateur sur la position
concernée {F0/P1), à l'aide des touches INC et DEC.
Selon les besoins, les deux fonctions Dual-Fate et Exponentielle peuvent être couplées ou séparées, grôce à la libre
répartition des commutateurs (Code 34}.
PAGE 25 {de la notice en allemand)
CODE 35 REDUCTION DES TRIMS Réduction de l'efficacité des trims
|
=
=
=>
rm
=
=
a
- 17 -
Avec l'utilisation du Dual-Rate et/ou de la commande exponentielle, il apparaît souvent que le réglage des trims par leur
crantage n'est pas assez fin, Le Code 35 permet de réduire l'action du trim de 50 %, séparément pour chaque fonction.
Après l'entrée du Code 35, la ligne supérieure de l'afficheur indique le numéro des voies {1 à 4) travaillant avec un
trim normal, et la ligne inférieure celles pour lesquelles l'action du trim est réduite, En pressant les touches 1 à 4,
le numéro de voie correspondant passe alternativement de la ligne supérieure à la ligne inférieure,
1 = gaz - 2 = Ailerons - ] = Profondeur - 4 = Direction
Légendes : Trim réduit - Trim normal
CODE 59 MEMOIRE DE TRIM Mise en mémoire et lecture des valeurs de trim
MIE MIO! IRE (TRIM
SITIO RÍE! 10 vu) |C L'EJAIR
Le Code 59 permet. la mise en mémoire des valeurs de trim réglées aprés un vol, et leur affichage. Après l'entrée du
Code, l'affichage ci-dessus apparaît, offrant le choix entre la mise en mémoire (Store) ou l'effacement (Clear).
a) Mémorisation des trims :
Pour mettre en mémoire les réglages de trim établis, presser la touche STORE. L'affichage change alors comme suit :
REG. TRIM (E JE NIT ER
+116] |-1017! |+1019, 11 13
La valeur de décalage des leviers de trim par rapport au neutre peut être lue sur la ligne inférieure. À la suite de cet
affichage, les leviers peuvent être remis au neutre sans que les réglages sur le modèle soient modifiés. Par une pression
sur la touche ENTER, la mémorisation des réglages de trim est enregistrée, et les réglages préalablement établis correspondent
alors à la position neutre mécanique des leviers de trim.
IMPORTANT : Le levier du trim de ralenti ne doit normalement pas être déplacé du fait que la valeur affichée n'indique
qu'une position fortuite. Une trop grande différence, par rapport à la valeur normale, mémorisée pour la
fonction 1 (Gaz) peut entrainer un fonctionnement erroné du trim de ralenti. En ces de doute, afficher la
valeur mémorisée pour la fonction 1 et l'snnuler comme indiqué ci-dessous.
b) Affichage des valeurs de trim mémorisées et effacement :
Après l'appel de là fonction svec le Code 59, presser la touche CLÉAR, de façon à pouvoir alors afficher la valeur de
trim mémorisée pour chaque fonction à l'aide des touches 1 à 4,et en cas de bescin l'annuler (Remise sur 0) avec la
touche CLEAR, comme suit :
1 = Moteur - € = Ailerons - 3 = Profondeur - 4 = Direction
L'annylation des mémorisations de trim pour toutes les fonctions doit systématiquement être effectuée avant chaque
nouvelle progremmetion de réglages d'un modèle de façon à pouvoir disposer de nouvelles plages de réglages totalement libres,
PAGE 26 {de la notice en allemand)
CODE 34 COPIE DE MODELES Copie des mémoires de modèles
|6 |0 |Р U| (M
11-171 010! +171
rr
с
- 18 -
Le Code 94 permet la copie des réglages d'une mémoire de modèle à une autre, ainsi qu'entre deux émetteurs MC-18 var
l'intermédiaire d'un cordon d'interface. D'autre part, à l'aide de l'adaptateur PC réf. N° 4181 livrable séparément,
les réglages d'un modèle particulier ou l'ensemble des données mises en mémoire dans un émetteur (pour tous les modèles)
peuvent être transmises à un ordinateur personnel, pncsgistrées sur une disquette ou un disque dur et au besoin, retrans-
i ans l'émetteur (ou dans un émetteur de rechange).
De offectuer le transmission dans un autre émetteur MC-1E, il faut utiliser le cordon spécial réf. N° 4180 reliant
les deux émetteurs par la prise de connexion du module PROFI-TRIM, | ,
Après l'entrée du Code 94, choisir ls meémoire a copier. Le processus se fait, soit par l'entrée du numéro attribué au
modèle concerné, soit par une recherche dans la liste des modéles mémorisés al aide des touches INC ou DEC.
Une fois la mémoire choisie, presser la touche ENTER. Choisir ensuite la mémoire vers laquelle faire la copie, et
presser la touche ENTER, L'opération de copie peut alors être obtenue &n pressant la touche ENTER. Dans le cas ou un
nom a été enregistré pour le modèle dont les réglages viennent d'être copiés, il sera également transmis dans la copie,
suivi d'un signe "*" pour la différencier de la mémorisation originale, pour une raison de sécurité. ;
Pour effectuer les copies d'un émetteur à un autre, ou à un PC, sélectionner à l'aide des touches INC ou DEC 1 affichage
“Pour le modele" sur l'appareil transmettant les données et "Du modèle” sur l'appareil recevant les données. On dispose
en plus de l'option “Mémorisation totale“ avec laquelle la totalite des données mémorisées peuvent être transmises à la
fois, Cette option devra être sélectionnée en corréspondance sUT les deux appareils. Le processus de transmission doit
toujours être interrompu d'abord sur l'appareil recevant les données, ensuite sur celui transméttant les données, par
une pression sur la touche ENTER.
Copie entre deux émetteur MC-18 :
Avec le cordon d'interface MC-18/MC-18 (réf, NT 4180) la copie d'une partie, où de la totalité des données mémorisées
peut être effectuée entre deux émetteurs MC-18 (voir les exemples de copie pages 54/55 de la notice en allemand).
Avec les émetteurs dotés d'une mémoire 30 modèles, lors de l'effacement (code 56) ou d'une copie (code $4), une sauvegarde
de sécurité du modèle qui a été effacé ou surinscrit est faite automatiquement. Pour revenir en arrière et récupérer cette
copie de sécurité, il suffit d'appeler, aprés avoir entré le code 94, le modèle N° 31.
(Voir les exemples de copie entre deux émetteurs MC-18 en pages 54/55 de la notice en allemand),
Transmission de données vers ou venant d'un ordinateur personnel :
Des instructions détaillées ainsi qu'une disquette sont fournies avec l'adaptateur d'interface MC-18/PC (réf. N° 4181).
+
PAGE 27 (de la notice en allemand)
CODE 22 DIFFERENTIEL AILERGNS Débattement différentiel des ailerons {pour types de modèle 2 à 7)
mic |18/F M 0D ELE 1
ALI. DIFIFIFL. 1 NORM
La commande différentielle des ailerons sert à compenser un effet indésirable appelé "lacet inverse”. lorsque les ailerons
sont braqués , le volet qui s'abaisse engendre une plus grande résistance que celui qui s'éléve. Il en résulte un couple
contraire à la direction du vol sur l'axe de lacet. Lorsque les ailerons sont actionnés, par exemple pour virer vers la
droite, la demi-aile gauche engendre une plus forte résistance que celle de droite ; le modèle s'incline vers la droite,
mais à tendance en même temps à tourner vers la gauche sur son axe de lacet. Cet effet est d'autant plus sensible sur'les
planeurs dont l'aile à grand allongement produit un plus long bras de levier que sur un avion, et doit être normalement
compensé par un braquage simultané et dans le même sens de la gouverne de direction. Il en résulte cependant une résis-
tance supplémentaire au détrèment des caractéristiques de vol,
Le différentiel d'ailerons permet d'obtenir une plus faible amplitude de débattement vers le bas que vers le haut pour
chaque aileron, de façon à ce qu'ils produisent la même résistance sans créer d'effet de couple sur l'axe de lacet.
Contrairement aux montages méceniques qui doivent être intégrés au cours de le construction du modèle, en apportant le
plus souvent un jeu supplémentaire dans la commande, le différentiel électronique présente un avantage considérable.
Chaque volet d'aíleron est commandé par un servo séparé monté dans chaque demi-aile, en permettant ainsi une commande
directe et exempte de jeu.
l'effet différentiel peut être réglé, en continu, jusqu'à une amplitude extrême (fonction split), Ue cette façon,
l'effet du couple indésirable est non seulement évité, mais il se produit aussi une réaction positive sur l'axe de lacet
dans la direction du virage, que les grands planeurs peuvent slors effectuer facilement en étant pilotés seulement aux
ailerons, ce qui serait impossible autrement.
Le module PROFI-ULTRASOFT permet la mémorisation de trois valeurs de différentiel, réparties sur un commutateur par le
Code 23 (011, DI2). I) convient d'utiliser le commutateur extérieur différentiel à trois positions, réf. N° 4160/22
avec lequel les trois valeurs de différentiel peuvent &tre commutées, A titre d'exemple, position de commutation 0 = 20 %
donnant un faible différentiel pour la voltige avec lequel le modèle tournera les tonneaux exactement sur son axe longi-
tudinal ; position de commutation 1 = 50 % pour spiraler avec précision dans les thermiques et position de commutation
2 = 100% (Split) pour virer aux ailerons seuls, par exemple en vol de pente,
Après l'entrée du Code 22 la ligne inférieure de l'affichage indique le N° du degré de différentiel (0, 1, 2) et la valeur
mémorisée en X, 0 % correspond a la fonction normale (pas de différentiel) et 100 % & 1a fonction Split. Après avoir
placé le commutateur extérieur sur les positions correspondantes, les valeurs désirées peuvent être fixées avec les
touches INC cu DEC ; la touche CLEAR permet de revenir directement sur la fonction normale.
Légendes : Normal - Différentiel - Split -
REEL —— === 3
——] —]]——Ñ][]—[]]—]—] =
14 ^.
CODE 17 REDUCTION DES GAZ Réduction du débattement du servo de gaz sur un côté
RIED UC. 6 | А |2
NON
Le Code 17 permet de programmer une réduction de la plage de commande du ‘carburateur, commutable à l'aide d'un
commutateur extérieur sélectionné par le Code 23, L'effet correspond à une fonction Dual-Rate pour la Voie 1,
dont le point neutre ne se trouve cependant pas sur la position centrale du manche, mais sur l'une de ses posi-
tions extrêmes. Avec cette option, il est possible d'empêcher, soit le dépassement d'une ouverture du carburateur
déterminée sur la position plein géz du manche de commande, soit la limitation de fermeture du carburateur sur la
position ralenti du manche de commande.
L'entrée du Code 17 fait apparaitre sur la ligne inférieure de l'afficheur soit l'indication "NON" si l'intérrup-
teur sélectionné par le Code 23 est en position COUPE, soit lorsque celui-ci est en position CONTACT, l'indication
de la valeur réglée. Le manche stylisé qui suit l'inscription "RGMAX" (régime maxi) indique la position du manche
de commande de gaz sur laquelle agit la réduction de course ; elle peut être inversée avec la touche TURN. La
limitation de course est réglée en pourcentage de l'amplitude normale, avec les touches INC et DEC.
CODE 66 PROGRAMME AUTOMATIQUE Programmation de fiqures de voltige automatique (pour types de modèles 1 à 5)
PROGRAM JAU|T O MAT.
PIRIOJGIRIAM| |3] OFF
Avant d'effectuer la. progremmation, un commutateur de mise en action doit être affecté par le Code 23, Par le Code 56,
on peut ensuite programmer 4 figures de voltige différentes sur les voies 1 à 4, et les appeler par une touche sensitive
permettant de maîtriser leur durée, Les éventuelles fonctions de mixage ayant une entrée sur l'une des voies 1 3 4
seront programmées en fonction de le position correspondante du manche de commande. Les trims des voies sur lesquelles
la programmation a été établie conservent leur action normale.
La sélection des fiqures mémorisées se fait par deux commutateurs extérieurs reliés aux prises de connexion À et 8,
comme suit :
Commutateur À Commutateur B Figure
CONTACT CONTACT h 0
COUPE —- CONTACT 1
CONTACT COUPE 2
COUPE COUPE 3
La mise en'action de la figure choisie se fait par un commutateur momentané (réf, N° 4160/11) ou par une touche
Kick reliés à la prise de connexion C.
Un verrouillage de sécurité contre toute mise en action intempestive d'une fiqure peut être affecté à un commutateur
par le Code 23, en utilisant de préférence le commutateur de sécurité réf, N° 4147/1 parfaitement adapté. En plus de
cette sécurité, on peut aussi couper en permanence cette fonction.
Après l'entrée du Code 65, la mention "blg” (bloqué) apparait sur la ligne inférieure de l'afficheur , dans le cas
OÙ Aucun commutateur n'a été sélectionné par le Code 23, ou si la commutation n'a pas été établie.
Lorsque la touche reliée à la connexion C n'est pas pressée, l'afficheur indique :
P{R{0{6/R AIM) [AUIT OM AIT.
P IR |O |G RAM km |0|F|F
Le caractdre "n* désigne les figures 0 AJ pouvant étre sélectionnées par les commutateurs À et B. Lorsque cette
même touché est press 8, .. l'afficheur indique alors :
a + O %| 12]: + 0%
3: |+ 0% 14 : + 01%
но
- 20 -
La fleche indique sur quelle fonction les réglages programmes peuvent être modifiés, la sélection se fait avec les
touches 1 à 4. -
L'amplitude de débattement des gouvernes peut Etre réglée avec les touches INC et DEC : Jeur sens de déplacement
peut être inversé avec la touche 7.
La touche 8 permet de supprimer l'action automatique SUT une fonction : le servo concerné suit alors le déplacément
du manche de commande correspondant, tandis que les autres Servos prennent les positions programmées. Dans ce cas,
la mention "VAR" (variable) est affichée à la place de la valeur en pourcentage.
PAGE 29 (de la notice en allemand)
CODE 63 INTER VOIE 1 Commutateur automatique sur la voie 1 (Gaz/Aéro-freins)
| INT |. УПО ТЕ 1
?
Pour certaines fonctions particulières, il est pratique d'établir les commutations CONTACT/COUPE, ou inversement,
d'une façon automatique sut Lnë position pré-déterminée du manche de commandé de la voie 1 (Gaz/Aéro-freins), en
remplacement d'une commande manvelle par un commutateur extérieur,
La commutation peut être déterminée sur un point quelconque de la course du manche, de même qu'il peut être établi
une position CONTACT sur la plage située en avant ou au-delà du point de commutation. Le commutateur automatique
peut être relié & une prise de connexion quelconque des commutateurs extérieurs (1 à A}, s'incorporant ainsi aux
possibilités illimitées de libre programmation par les Codes 23, 33 et 34, Un commutateur extérieur normal peut en
outre être relié à la même connexion, ainsi les deux commutateurs (extérieur et automatique) agissent en parallèle,
Comme la fonction de chaque commutateur peut être inversée, deux couplages logiques différents peuvent être réalisés
Couplage "ET" : Les deux commutateurs doivent être fermés pour valider la fonction.
Couplage "OU" : La fonction est validée lorsque l'un ou l’autre des commutateurs est fermé.
A titre d'exemple, il est possible par l'intermédiaire d‘un mixeur programmé en conséquence, d'obtenir
automatiquement lors du passage au ralenti, le sortie des volets d'atterrissage et une correction du trim de pro-
fondeur (ATTERRISSAGE AUTOMATIQUE), cu de couper automatiquement la fonction du DUAL-RATE lorsque le débattement des
gouvernes doit être augmenté lors de l'approche à faible vitesse pour l'atterrissage, Les pilotes de modèles 4 pro-
pulsion électrique peuvent aussi déclencher le chronomètre pour la surveillance du temps d'autonomie moteur, avec
ce commutateur automatique utilisé pour la mise en marche et l'arrêt du moteur.
Programmation : Après l'entrée du Code 63, l'afficheur indique d'abord la mention “INT, VOTE $ = ?"
Indiquer slors le numéro de la prise de connexion (1...8) à laquelle le commutateur
automatique désire être relié. Après l'entrée du numéro correspondant (par exemple 6), l'affichage
change comme suit
| INTO. Y OIE) 111-16 N
(Ie (T V1014|- PI=1N1 1Р1 16 |= >
L'action combinée du commutateur automatique avec un éventuel commutateur extérieur est affichée à l'extrémité de
la ligne supérieure. Sur la ligne inférieure, le sigle précédant le manche de commande stylisé indique sur quelle
extrémité de la course du manche Gaz/Aéro-freins correspond uA commutateur ouvert : le côté de la course peut être
changé avéc la touche TURN. Au milieu de la ligne inférieure est indiquée la position du commutateur de la voie 1
{ouvert ou fermé). Il reste alors à vérifier la fonction en déplaçant Je manche et à régler le point de commutation
sur la course de celui-ci, Pour cela, placer le manche sur la position où la commutation doit 5e faire, et presser
la touche STORE.
A l'extrémité de la lione inférieure est indiquée le position du commutateur extérieur relié à la même prise de
connexion. La répartition du commutateur de la voie 1 peut être effacée avec la touche CLEAR.
- 21 -
PAGE 20 (de la notice en allemand)
CODES 51, 33, 61, 71 MIXEURS LIBREMENY PROGRAMMABLES Programmation des mixeurs et d'un "Dummy-Mixer"
In complément aux fonctions de mixages et de couplages prévues dans tous les programmes de modèles, un certain
nombré de mixeurs librement progremmables sont encore 5 disposition : 9 mixeurs de ce genre sont utilisables pour
les types de modèles 1 à 3, 4 pour les types de modèles 4 et 5, 7 pour chaque programme F3E 6 et 7, et 4 pour
-naque programme d'hélicoptires 8 et 9,
es mixeurs couplent un signal d'entrée avec оп signal de sortie : leur répartition s'effectue par le Code 51.
Jn commutateur assurant les fonctions Contact/Coupé peut étre réparti pour chaque mixeur par le Code 33.
Les paramètres essentiels de chaque mixeur sont les proportions de mixage (qui dépendent de l'amplitude du signal
d'entrée), le sens de transmission des signaux, et le point neutre du mixeur (c’est-à-dire le point sur lequel
Ja voie commandée ne sera pas influencée, ce qui correspond généralement à la position centrale d'un manche de
sommande).
Les mixeurs librement programmables permettent de faire largement varier ces paramètres : le point neutre peut
être fixé sur une position quelconque de ls course de l'organe de commande concerné (l'écart par rapport au
wint neutre est appelé OFFSET) ; la proportion de mixage peut être déterminée sur chaque sens de la course {de
nart et d'autre du point neutre), soit simultanéement (Code 61), soit séparément (Code 71), de même que les sens
le mixagé peuvent être simultanés ou opposés (+ ou - par les Codes 61 et 71).
Une fonction peut être employée comme signal d'entrée d'un des mixeurs quelconque ; sur une voie de commande de
l'un d'eux, on peut réaliser avec ce système de libre programmation les applications spéciales les plus complexes.
"DUMMY MIXER" (Mixeur factice)
Come signal d'entrée on peut aussi répartir ce que l'on appelle une fonction "factice” quí n'agit pas comme une
fonction dépendante d'un organe de commande, mais plutdt comme un signal de commande constamment disponible.
‘ans ce cas, il est aussi possible d'utiliser un commutateur extérieur comme Organe de commande pour une voie
le ce "Dummy-Mixer" pour faire agir sa sortie sur la voie concernée. La course du commutateur sera alors adaptée
ur la proportion et le sens du “Dummy-Mixer",
Un "Oummy-Mixer" permet notamment de coupler dans une voie un signal de trim constant supplémentaire, par un com-
mutateur réparti par le Code 33.
:xemple pratique d'un "Dummy-Mixer™
Un commutateur extérieur connecté sur la prise 1 commute un servo relié à la sortie de voie 8 du récepteur, pour
commander par exemple un crochet de remorquage,
“rOcessus de progremmation
. Avec le Code 51, sélectionner un mixeur de 1 à 9. La fonction d'entrée correspondant au “Dummy-Mixer" est
ibtenue en pressant la touche INC.
2. Avec les Codes 61 et 71, donner la proportion et le sens de mixage.
, Avec le Code 33, répartir un commutateur a la prise 1.
CONTACT/COUPE (Code 33)
onction d'entrée
(Lode 51) avec un y | MIXEUR | 5 Voie de commande (Code 51)
Jummy Mixer, entrer
iC = 0 |
Symétrique Asymétrique
(Code 61) (Code 71)
Proportion et sens de mixage.
AGE 31 (de la notice en allemand)
-00€ 51 - MIXAGE DE VUZES Répartition des voies sur les mixeurs
wr programmer un mixeur, entrer d'abord le Code 51. L'affichage indique alors la mention "MIX 7" signifiant que le
mero du mixeur prévu reste à fixer. Après l'entrée de cette donnée, l'afficheur change comme suit :
M|1|X| |A
В |1 10
3LQ" signifie bloqué ce qui veut dire que ce mixeur n'est pas encore activé ; autrement le numéro de la voie déjà
#électionnée apparait à la place de "biq”,
£rer avec les touches 1 à 9 le numéro de la voie de commande qui agirs en tant que signal d'entrée du mixeur
Jour pouvoir utiliser la "fonction factice” désignée par l'affichage O, presser le touche INC). Après céla, entrer
- Numéro de la voie sur laquelle le mixeur doit agir. Puis choisir la voie à entrainer. Four pouvoir entrainer un
Nxage avec le mixage précédent, il suffit d'appuyer sur la touche DEC avant d'entrer le numéro de la voie de
Camande du mixage, Une petite flèche apparait devant le 1er chiffre, Ensuite, entrer la voie de commande puis la
ie à entrainer dans laquelle le signal est mixé.
;
B
PSS SE OTE FT AT
PET Qa gr en PE TO бо.
CE mE ER A Ed a E =
Orr mr En
- 22 -
MIX: | ; "
4|+:8| ITIR|F|M| IBILIO
Pour les fonctions de commande 1-4 (comme dans cet exemple), il faut également décider si le trim doit agir sur
l'entrée du mixeur, cu non ; son action est validée avec les touche INC ou DEC, ou supprimée avec la touche CLEAR,
МХ 1
4| 8] TRilm| 10191!
Pour valider la programmation d'un mixer, presser la touche ENTER où le numéro du mixeur. Pour modifier la program-
mation, presser la touche CLEAR et recommencer une nouvelle programmation.
CODE 33 - INTER MIXAGE FRépartition et inversion des commutateurs extérieurs
Un commutateur extérieur, servant à mettre en action ou hors-circuit le mixeor, peut être réparti par le
Code 33 :
M 1 1123415671819
1 INIT [ER 919 [191919 1919 19 9
Les numéros de mixeurs appareissent sur la ligne supérieure de l'afficheur' avec en-dessous le numéro du commutateur
attribué, Entrer d'abord le numéro du mixeur ; un "?" apparait alors sur l'afficheur ; entrer ensuite le numéro
du commutateur choisi, lequel peut être inversé (retourné) en pressant auparavant la touche DEC. L'utilisation
du commutateur “fantôme” Y est également possible : par ce moyen le mixeur reste continuellement commuté (réglage -
de base de tous les mixeurs). En ces de confusion, le numéro ét la position du commutateuT peuvent Être visuelisés
rapidement et avec sécurité par le Code 73,
X
T
COOE 61 MIXAGE SYMETRIQUE Réglage symétrique de la proportion de mixage
La proportion et le sens de mixage peuvent être répartis symétriquement de part et d'autre du point neutre du mixeur
par le Code 61 :
Mil X 1 SIYM 4 —|8|a;.]T
0 FS 0 — | $ +| 1510 1%
La proportion de mixage est déterminée avec les touche INC et DEC, mais le réglage peut se faire plus rapidement
avec les touches 5 et 8 {sous INC et DEC) par progression de 10 pas. Le sens de mixage est déterminé par les
signes (+ ou -) précédant l'afficheur de la proportion de mixage : le sens peut être changé avec la touche TURN.
Pour pouvoir décaler le neutre du mixeur, placer l'organe de commande concerné (manche ou curséur linéaire) sur
la position désirée, et presser la touche STORE : le décalage du neutre par rapport à sa position normale (Offset)
est slors indiqué sur l'affichage. Le réglage est enregistré soit par une pression sur la touche ENTÉH, soit par
l'entrée du chiffre correspondant au mixéur.
CODE 71 MIXAGE ASYMETRIQUE Féglage asymétrique de la proportion de mixage
M1 [x [11 Jajis yim! [41-18
0|Е | $ | 10) |-1$| |+
No
Co
%
- 23 -
Le Code 71 permet de fixer des proportions des sens de mixage différents sur les deux côtés de course de la fonction
de commande reliée à l'entrée du mixeur,
Le réglage de la proportion de mixage se fait de même avec les touches INC/DEC et 6/8 alors que l'organe de commande
concerné est placé sur le côté correspondant de sa course (indication sur l'affichage par les signes + Ou - précédant
la lettre "s"}, Le sens de mixage peut également être changé avec la touche TURN, Le décalage du point neutre (Offset)
se fait en pressant la touche STORE tandis que l'organe de commande concerné est placé sur la position correspondante.
PAGE 32 (de la notice en allemand)
CODE 72 MIXAGE VOIE SEULE Interruption du signal direct d'une varie mixée
= =-— EEE em m Br na = TT AAA —]]]_]—]—]— En ——
=". —
Alufcluln] |
Le Code 72 permet 1l'interruption des signaux directs normaux entre les entrées de fanction et les sorties de voies
correspondantes, L'organe de commande relié à une entrée de fonction agit alors uniquement sur l'entrée du mixeur
de la voie concernée et nonplus sur le servo qui en depend. Il est giosi possible d'utiliser l'organe de commande
et le servo correspondants indépendamment l'un de l'autre, pour des fonctions particulières.
Par exemple, pour les types de modèles F3B, un “Qummy-Mixer" sur la voie Ÿ peut servir à la commande d'une fonction
particulière {par ex. le crochet de trevillage), lorsque la fonction "Butterfly" {commandée par le manche Gaz/Aéro-
freins) est utilisée seule Jour l'atterrissage, en l'absence d'aéro-frcins). Si des déro-freins sont installés et
Qu'ils doivent assurer simultanément la fonction “Butterfly”, par exemple d Citre d'expérimentatión, on peut aussi
Teller un mixeur de la voie 1 sur la voie 1. Cette liaison peut être commutée ou coupée par le Code 33.
D'autres applications sont également possibles.
Chaque voie peut être commutée entre "Normal" et "Voie seule” uvec les touches l a 9 ; la touche CLEAR permet le
retour de toutes les voies sur la fonction normale,
MX! vo LE ЗЕЕ
EL |.
|
CHRONOMETHE ET TIMER D'ALARME
Le module PROFI-ULTRASOFT offre deux possibilités de fonction de chronométrage :
1 - Un chronomètre avec affichage normal (Heures-Minutes-Secondes)
2 - Un Timer d'alarme avec affichage en secondes.
Pour chaque mémoire de modèle, l'une des deux possibilités peut être choisie. Une fois programmé, le chronométre
Se déclenche dès la mise en contact de l'émetteur, et apparait en permanente sur la ligne inférieure de l'afficheur,
tant que d'autres données ne sont pas entrées.
CODE 23 CHRONDMETRE Chronomètre avec affichage normal
Le chronomètre avec affichage normal peut être programmé après avoir affecté un commutateur extérieur par le Code 23,
à condition toutefois que le Timer d'alarme Code 97 ne soit pas en fonction. Le temps s'écoule alors tant que le
Commutateur affecté est fermé ; la touche CLEAR permet un retour de l'affichage sur 0:00:00. Grèce & la répartition
programmable des commutateurs extérieurs, il est également possible de coupler la fonction du chronomètre avec,
par exemple, la commande du crochet de trevillage, ce qui permet un contrôle exact de la durée du vol, ANTES
le larguage du planeur.
CODE 97 TIMER D'ALARME Timer compteur ou décompteur avec signaux d'alarme
Tt mE[R] 6 0jo s'Eje
A|LIAIR ME) SOS ETC
Après l'entrée du Code 97, la mention "TIMER blq” apparait sur l'afficheur. Le Timer est réglable par les touches INC
ou DEC ; dans le cas 00 le chronométre 3 affichage normal a été programmé par le Code 23, le mettre hors-circuit avec
la touche CLEAR. :
Le Timer fonctionne comme un compte à rebours, à partir d'une durée exprimée en secondes. L'alarme se déclenche à
l'approche du nul, selon un enchainement fixe.
Sur la ligne supérieure, programmer la durée du Timer (maximum 900 secondes) : sur la ligne inférieure, Programmer la
durée à partir de laquelle l'alarme se déclenchers (maximum 100 secondes). Les durées sont programmées avec les touches
INC et DEC, par pas de 10 secondes. Le passage d'une ligne à l'autre s'effectue avec la touche TURN : la flèche indique
la ligne sélectionnée.
Les ordres de départ et d'arrêt peuvent être donnés de l’une des façons suivantes
- avec une tovche Kick (réf. N° 4144} raccordée à la prise de connexion "Clk",
- 8vec le commutateur affecté au chronomètre normal (Code 23)
- avec les touches 7 (Jépart) et 3 (arret), lorsqu'sucun commuteteur n'est affecté au chrónometre normal (Code 23).
- 24 -
Enchainement des signaux sonores d'alarme :
100 secondes avant le Nul : toutes les % secondes
20 secondes avant le Nul ; toutes les 2 secondes
10 sécondes avant le Nul : toutes les secondes
Nul : signal sonore prolongé
Un signe r sur l'afficheur indiqué un dépassement de temps après le Nul,
Chronométrage maximum : 900 secondes d'écoulement. + 900 secondes de mesure de temps aprte le tul.
PAGE 33 (de la notice en allemand)
CODE 98 TEMPS UTILISATION Chronométrage du temps d'utilisation de 1'émetteur
m|c|{1|8]|F MIO DIEILIE 1
ТЕ МР TIX| |141; 12171; 1514
Ce chronométrace permet de contrúler la durée d'utilisation de l'émetteur, pour la surveillance 22 la batterie d'ziiren-
tation.
Après la recharge de la batterie, entrer le Code SB её remettre l'affichage de temps & 0 avec la touche CLEAR,
La mesure du temps d'utilisation de l'émetteur est liée à 1a durée de mise en contact de son intesrupteur ; ainsi il
suffit d'entrer le Code 98 pour connaitre la durée totale d'utilisation depuis la dernière remise à 0.
CODE 77 FAIL SAFE Programmation du Fail Safe
mic/1 18/F! IMÍOID
rain 1] ISTAIEÍE| Hl0 11/5
Possible seulement en mode d'émission PCM, avec le récepteur MC-18 !
Lorsqu'une perturbation se produit dans la transmission entre l'émetteur et le récepteur, le micro-ordinsteur
incorporé dans le récepteur PCM reconnait si les signaux regus sont corrects, ou erronés. Dans ce dernier cas,
le rétepteur remplace automatiquement les signaux erronés par lés derniers signaux corrects reçus et les garde
en mémoire jusqu'à ce qué la transmission réedevienne normale,
Four maintenir la sécurité du vol durant des perturbations de plus longue durée, il existe deux possibilités
de programmation du Fail Safe. ‘
1 - HOLD (maintient) :
Les servos restent sur la derniére position qu'ils occupaient juste avant la perturbation du récepteur et s’y
maintiennent jusqu'à cé que des signaux corrects soient à nouveau TEÇUS.
2 = FAIL SAFÉ avec positions programmées
Les servos se déplacent sur une position pré-déterminé jusqu'à ce que le récepteur reçoive à nouveau des signaux
corrects. Il est alors possible de choisir Ie délai de déclenchement du Fail Safe, programmé entre 1 s, 0,5 s et
0,25 в, en tenant compte notamment de la vitesse de vol du modèle.
Après l'entrée du code 77, la sélection peut se faire avec la touche INC entre Hold E.S, 1 5. + F.5. 0,58 - F.8, 3,25
Pour programmer la position des servos, placer les organes de commande concernés de 1'émetteur sur la position
correspondante et presser la touche STORE. Ces réglages momentanés sont mémorisés en tant que données de Fail
Safe et transmises au récepteur. 5'il se produit une perturbation dans la transmission, ces données sont appelées
en remplacement des signaux erronés, après le délai choisi.
Les données du Fail Safe peuvent être programmées à tout moment, y compris en vol ; pour cela, régler le modèle
dans la confiquration qu'il devra prendre en cas de perturbation, Et presser la touche STORE.
. 5.
CODE 78 FAIL SAFE DE BATTERIE Alarme de batterie de réception
mc |1|8|F M0 DIEILIE 1
BIA:TIT FI. ISI. BILIQ
Possible seulement en mode d'émission PCM, avec le réceptevr MC-18 !
Le Fail Safe de batterie sert à avertir le pilote suffisamment tôt de la chute de tension de la batterie de réception,
pour éviter une panne subite.
Des que la tension dela batterie arrive En-Cessous d'une valeur fixée, un servo commandé par la fonction Fail Safe se
déplace vers une de ses extrémités, en faisant ainsi office de signal d'alarme, Dans les programmes pour avions et
planeurs, c'est le servo relié à la voie 1 (Gaz/Aéro-freins) qui est commandé ; dans les programmés pour hélicoptères,
c'est !a voie & qui est utilisée pour allumer, par exemple, un feu clignotant. Four déterminer la position sur la-
quelle se placera le servo commandé, trois valeurs différentes peuvent être procrammées
+ 75 % Déviation sur trois quart de la course dans un sens
0 Position neutre du servo
- 75 Y Déviation sur trois quart de la course dans l'autre sens.
Pour vérifier le réglage, l'affichage de la position des servos ‘Code 74) est d'une aide précieuse.
Par un court déplacement du manche (voie 1) ou de l'organe de commande {voie 9), selon le cas, l'action du Fail Safe
est interrompue et le servo correspondant peut être à nouveau normalement commandé. L'atterrissane du modéle doit être
envisagé immédiatement après la premiere manifestation du Fail Safe batterie, Après l'entrée du Coo JB, l'indication
"BATT F.5. RÉ “ aocerait d'abord sur l'afficheur Le Fail Cafe eat ensuite mis en action avec la couche INC avec
le choix fe la assition de déplacement, Cans l'ordre : - 75 %/07« 75 %. La touche CLEAR permet ce sucorimér la foíciio"
du Fail Safe ce batterie de récention,
CODE 88 VERROUILLAGE CLAVIER Code de verrouillags du clavier
VIERIARIO UI LI. CIETAN
EIN TRIER CIOIDIE _
Le code de verrouillage du clavier sert à protéger les réclages pré-établis dans l'émetteur contre toute modification
involontaire due à une préssion accidentelle sur les touches de programmation, L'émetteur reste néannoins utilisable
avec les réglages momentanément en cours, mais aucune nouvelle entrée de données, ni changement de modèle ne sont
possibles. Le verrouillage du clavier se fait par l'entrée du code 88, suivi d'une combinaison quelconque de 3 chilires
à l'aide des touches 1 à 5,
Le verrouillage agit après avoir coupé, puis remis aussitôt eñ contact l'interrupteur de l'émetteur. Par la suite, :E
verrouillage aoit à chaque remise sous tension de l'émetteur : en pressant 1à touchée ENTER, l'émetteur se peut plus
recevoir aucuné programmation, et ce n'est qu'après avoir entré la bonne combinaison chiffrée que le clavier peut
être à nouveau normalement utilisé.
Si l'on désiré ne plus utiliser de code, Ou chañger la combinaison de chiffres, il faut d'abard éliminer celle jusau'alo
utilisée avec la touche CLÉAAR, puis entrer les nouvelles données avec la touche ENTER.
Ne pas oublier d'indiquer la combinaison chiffrée en cas de retour de l'émetteur au S.A.V. GRAUPNER,
- 26 -
CODE 99 VERROUILLAGE Tx Code de verrouillage de l'émetteur
VIE RIR|O UI LE], TX
не
Е МТВ Е |8 161010
Le code 99 permet un verrouillage électronique de dissuasion anti-vol de l'émetteur, qui ne peut ainsi plus être
utilisé qu'après avoir entré une combinaison à 3 chiffres.
rm
|
Le processus de programmation se fait exectement comme il a été indiqué pour la fermerture du clavier par le Code 88.
Pour des raisons de sécurité, le vermuillage électronique devra être effacé avant chaque mise en service de l'émetteur,
en procédant comme suit :
- Mettre en contact l'interrupteur de l'émetteur
- Entrer la bonne combinaison de chiffres
- Presser la touche ENTER
- Entrer à nouveau la combinaison de chiffres
- Sélectionner le code 99
- Presser les touches ENTER CLEAR ENTER.
Veillez de même à ne pas oublier d'indiquer la combinaison chiffrée en cas de retour de l'émetteur av S.A.V. GAAUPNER,
PAGE 35 (de ls notice en allemand) |
CODE 76 TEST DES SERVOS — Vérification du fonctionnement des servos 1-9
mic|1T8/F IMIODIEILIE |T
TE IS IT SERVO
Ce programme de test permet de vérifier le bon fonctionnement de tous les servos de l'installation.
Après l'entrée du Code 76, le test se déroule en circuit fermé jusqu'à ce qu'il soit coupé en pressant la touche ENTER.
De cette façon, il est possible de tester la réception aussi longtemps que nécessaire pour permettre la détection d'une
éventuelle défectuosité ou une imprécision de retour au neutre de l'un des servos.
CODE.74 POSITION DES SERVOS Affichage de la position des servos
FiOISIN|. SIER|VIO
viola +1 1814 1%
Le Code 74 permet d'afficher la position instantanée exacte de chaque serve. Dn peut ainsi déterminer avec précision
1'action simultanée de différents mixeurs sur un servo donné, la position de mise en action du Fail Safe de batterie
oy eñcore contrôler la valeur des limitations de course.
Par le Code 74, le point de mise en action du Fail Safe peut être contrôlé avec la position du manche voie 1 à § et
faire ainsi une simulation de Fail Safe.
La sélection de la voie à contrôler se fait avec les touches 1 à 9. Aprés avoir pressé la touche correspondante, la
= r 1 = - r + = x = - !
ligne inférieure de l'afficheur indique, à là suite de la désignation de la voie, la position exacte du servo dans
une plage de +- 150 % de sa course normale, dans les deux sens : le voisinage de O % correspond à ls position
neutre, hacune des autres voies peut être sélectionnée avec les touches 1 à 9 - 1 1
; pour quitter la fonction
la touche ENTER, Pout 8 Presser
La seule restriction concerne le réglage de la vitesse de déplacement du servo (code 79), qui ne peut être affichér
simultanëment.
- 27 -
PAGE 36 (de la notice en allemand)
CODE 73 POSITION INTER Affichage de la position des commutateurs
| (NT E|R|. 112 345/1678
NENENENENENANEN
Le Code 73 permet l'affichage, pour vérification, de la position de tous les commutateurs extérieurs sur les prises
1 à 8, même en tenant compte d'une éventuelle programmation par le Code 63 d'un commutateur automatique sur la voie 1.
L'affichage indique toujours là position mécanique réelle du commutateur concerné, même s'il a été inversé (retourné)
par l'un des codes 23, 33 ou 34. .
Noter qu'un commutateur fermé coupe normalement le mixeur (Ou la fonction}auquel il est relié.
PROGRAMME - F3B {Types de modèles & et 7) - (Planeurs de compétition de la clasee F3B}
Programme professionnel universel pour les pilotes de compétition, également adapté pour les grands planeurs avec au
moins @ servos d'ailerons dans l'aile.
PROGRAMME F3B (Types de poddles 6 et 7)
Programme universel adapté pour les pilotes de competition F3B ainsi que pour les grands planeurs équipés de 2
servos d'ailerons, .
Le programme F3B (Code 58 - 6 et 7) a été étudié pour les modèles de planeurs de compétition de Ja classe Faß, en
collaboration avec des experts renommés de cette discipline. Les options offertes permettent la programmation des
trois configurations de vol imposées à cés modèles, au cours desquelles la charge alaire est modifiée par l'adyjonction
ou le retrait da ballast ; toutes les autres modifications de réglage se faisant par radiocommande.
Les modèles de cette classe de compétition sont normalement équipés de volets de courbure permettant d'adapter leur
caractéristiques de vol pour les épreuves de durée, de distance et de vitesse, ainsi que pour la phase du départ
et l'assistance à l'atterrissage, La mise en action des volets de courbure consiste en leur abaissement pour le
départ pour obtenir la meilleure portance possible sans engendre une trainée excessive durant le trevillage,
Durant les vols de vitesse et selon la forme du profil de l'aile, un faible braquage négatif (ou bien positif} des
volets de courbure est profitable, tandis que pour les vols de distance, le meilleur angle de plané est obtenu aux
environs de leur position neutre.
Pour les vols de durée, un léger braquage positif (vers le bas) permet de diminuer la vitesse de chute du modèle,
il doit être réduit au cours des spirales engagées dans les thermiques et augmenté dans les parcours effectués
3 la recherche des ascendances. Pour l'atterrissage, les volets de courbure doivent être braqués en position
positive extrême, ce qui a pour effet de modifier l'écoulement des filets d'air sur l'extrados du profil de l'aile
en augmentant la trainée en faveur de la portance. Celle-ci peut étre augmentée par une action simultanée des
aéro-freins, mais l'effet de freinage aérodynamique est encore plus efficace par un braquage simultanés des volets
de courbure en position extréme vers le bas avec le relbvement des volets d'ailerons ; cette fonction est appelée
“Butterfly”.
En remplacement des volets de courbure et des volets d'ailerons séparés, des volets d'une seule pièce s'étendant
sur toute l‘envergure de l'aile et assurant simultanément ces deux fonctions peuvent être utilisés (Flaperons).
Les performances de vol d'un planeur résultent de la plus faible trainée possible obtenue dans toutes les configu-
rations de vol, ainsi que dans les orbes et les spirales engagées. La trainée minimum se produit lorsque le modele
ce trouve exactement dans le lit du vent: ainsi chaque position de vol latéralement à celui-ci doit être maintenue
le moins longtemps possible, même dans les virages. Cette manoeuvre est facilitée grâce au différentiel d'ailerons
en liaison avec le mixeur Ailerons/Direction par lequel l'effet du couple négatif est compensé. D'autres mixeurs
servent à augmenter l'efficacité des gouvernes (Volets de courbure/Ailerons) par une répartition régulière de ia
portance [Ailerons/Volets de courbure), à augmenter la maniabilité {Volets de courbure/Profondeur) et à compenser
le braquage des volets de courbure par le trim de profondeur. En complément à la commande manuelle des volets de
courbure par wn curseur linéaire, Ou par un commutateur à 3 positions, le programme F3E permet la mémorisation
de pré-réglages de la position des volets de courbure et de la gouverne de profondeur pour chaque phase de vol et
pour le départ, lesquels peuvent être appelés par un commutateur extérieur et répartis sur l'organe de commande
désiré. La commutation des pré-réglages de la position des volets de courbure et de la gouverne de profondeur ne se
fait pas brutalement, mais par une temporisation réglable séparément. D'autres options telles que par exemple,
la réduction du différentiel d'ailerons avec la fonction Butterfly, la commutation du module PROFI-TAIM avec au
choix, la mémorisation automatique des valeurs de réglage, etc.... facilitent la tâche des pilotes de compétition
en les aidant à obtenir les meilleures performances de leur modèle.
Les deux programmes FJB sont seulement différenciés par le type 6 qui est conçu pour les modèles dont les deux
volets de courbure sont actionnées par un seul servo et chauge volet d'ailerons par un servo séparé (au total 3
servos d'aile) et par le type de modèle 7 dont chaque volet de courbure et chaque volet d'ailerons est commandé
individuellement par un Servo (4 servos d'aile), Sur le type de modèle 6, les volets de courbure ne peuvent être
actionnés que simultanément et ici le mixeur Ailerons/Volets de courbure n'est pas utilisé. Toutes les autres
options sont identiques pour les types de modèles 6 et 7, de sorte que les deux programmés seront décrits simul-
tanément. Les programmes pour les types de modèles 6b et 7 contiennent presque toutes les options pour types 1 à
5, 3 l'exception de celles exclusivement réservées aux avions, telle que la réduction des ga (Code 17) et les
figures de voltige automatiques (Code 66). Par comparaison aux programmes pour les types de modèles 3 à 5, al
reste encore 7 mixeurs librement programmables à disposition pour les types 6 et 7. Le Code 23 (Répartition des
commutateurs) élargit encore les possibilités offertes par le programme F3B.
Les programmes pour les types de modèles 6 et 7 contiennent les fonctions supplémentaires suivantés {dans l'ordre
de leur description)
REPERTOIRE DES CODES (Types 6 et 7)
- 27 (bís) -
Code
Nom de la fonction
Signification
Page
23
52
53
92
41
42
49
91
48
a7
44
45
46
54
Fonction Inter
Départ-Vitesse-Distance
Trim Flaps
Temps de débattement
Ailerons --$ Direction
Ailerons --3 Flaps
Flaps --» Allerons
Activation Profitrim
Flaps --> Profondeur
Profondeur --3 Flaps
A/F --> Profondeur
A/F --3> Flaps
AfF --3 Ailerons
Atduction de différentiel
Répartition des commutateurs extérieurs
Pré-réglage de vol
Choix des organes de réglage des volets
de courbure
Vitesse de
profondeur
Réglage du
Réglage du
Réglage du
Activation
Réglage du
Réglage du
Réglage du
Réglage du
Réglage du
déplacement des servos de
et des volets de courbure
taux de mixage
taux de mixage
taux de mixage
des potentiométres du module
taux de mixage
taux de mixage
taux de mixage
taux de mixage
taux de mixage
Réduction du différentiel d'ailerons à
l'atterrissage en mode BUTTERFLY,
- 28 -
—_
PAGE 38 (de la notice en allemand) — /
——
CODE 23 FONCTION INTER Répartition des commutateurs extérieurs pour les modèles FZE
Voir la description générale en pages 6/7 des présentes instructions en français
Fonctions disponibles pour les types de modèles 6 et ? :
Chr
011
DT
2-4
3-6
2-7
DEP
VIT
DIS
: Chronomêtre normal (h, mn, s) : fonctionnement tant que le commutateur est fermé.
: Commutateur différentiel 1 fwoir code 22)
: Commutateur différentiel 2 (voir code 22)
: Mixeur ailerons --} Direction
Mixeur Profondeur +-> Volets de courbure
: Mixeur Ailerons --> Volets de courbure
: Pré-réglage de vol départ
: Pré-réglage de vol vitesse
: Pré-Téglage de vol distance
Choix des différentes fonctions :
Voir les exemples de programmation page 38 de la notice en allemand,
Le Code 73 permet de visualiser rapidement l'état {ouvert ou fermé) des commutateurs, et le numéro des prises
auxquelles ils sont raccordés.
4 x INC DEL
O
O
O
4 x INC DEC
PAGE 39 (de la notice en allemand)
Le Code 52 permet la mise en mémoire des positions de reglage respectives des volets de courbure et de 18 gouverne
de profondeur, pour les phases de Départ-Vitesse, Distance @nplus du mode "normal" utilise generalement pour la
CODE 52 DEPART-VITESSE-DISTANCE Pré-réglages de vol
DE PI. FLAP + 1518 |
+
PROF 7
durée). La répartition des commutateurs extérieurs correspondants doit d'abord être établie par le Code 23.
En cutre, lors de le commutation pour la phase de vol Vitesse, un éventuel mixeur Ailerons/Direction est automati-
quement coupé.
Four effectuer les réglages aprés l'entrée du Lode Sé, positionner le commutateur extérieur sur la position con-
cernée, après quoi les valeurs pour la gouverne de direction et les volets de courbure peuvent être fixées. Le
réglage se fait par les touches INC et DEC ; pour passer de la ligne supérieure de l'afficheur (volets) à le ligne
inférieure (profondeur), presser la touche TURN ; la remise à D s'effectue avec la touche CLEAR,
- 29 -
CODE 53 TRIM FLAPS Choix des organes de réglage des volets de courbure
NORM. ENT O=/0|U || |
Е МТ 7 |- НО М
Pour chaque pré-réglage des données de vol normal (durée), Distance, Vitesse et Départ, l'organe de commande des
volets de courbure peut être choisi séparément. Celui-ci peut être soit un curseur linéaire où un bouton de réglage,
soit encore un commutateur reliés aux prises de connexion 6 et 7, Il existe cependant une différence fondamentale
entre les deux entrées : -
Alors que l'argene relié 4 ]'entrée 6 agit sur le mixage Volets de courbure/Profondeur (code 48), l'entrée 7 est
utilisée comme trim des volets de courbure, indépendamment de la profondeur, Pour chacune des quatre phases de vol
on peut alors choisir si les volets de courbure séront actionnés par l'organe 6, l'organe 7, par les deux ou aucun
d'entre eux. On peut, par exemple, commander les volets de courbure par un curseur linéaire sur la voie 6 pour le
vol normal, par un module de commutation (interrupteur à 3 positions)pour le vol de distance et par une
commande directe, excluant les pré-réglages établis avec le code 52, pour le Départ et la Vitesse.
Réglages : après l'entrée du Code 53, et pour chaque phase de vol pour laquelle un commutateur extérieur correspon-
dant est attribué, fixer ou non l'action des orgañes 6 et 7 avec les touches INC ou DEC, (ou la couper avec la
: touche CLEAR) : pour passer de la ligne supérieure de l'affichage (organe 6} ä la ligne inférieure {organe 7),
presser la touche TURN.
CODE 92 TEMPS DE DEBATTEMENT Vitesse de déplacement des servos de profondeur et des volets de courbure
y IT |. PR = №0 |№ |-
Е 11| 131. 13 |=
Pour éviter un déplacement brutal de la gouverne de profondeur et des volets de courbure lors de la commutation des
pré-réglages pour les différentes phases de vol, le cede 92 permet un réglage séparé de la vitesse du servo actionnant
chacune de ces fonctions, sur une plage de D,5 à JÛ secondes pour la totalité de la course. Le ralentissement du dé-
placement de la gouverne Je profondeur n'agit qu'après la commutation des pré-réglages pour la phase de vol, mais non
en pilotage normal. L'action est par contre continuelle sur ia fonction des volets de courbure qui peuvent ainsi êtré
commandés souplement par un commutateur à 3 positions.
Après l'entrée du Code 92, le réglage de la vitesse de déplacement peut être effectué avec les touches INC/DÉC. Pour
les petites valeurs, la largeur des pas de réglage est tellement faible que l'affichage ne change pas ; pour les
valeurs plus importantes les pas de réglage sont augmentés, La touche CLEAR permet de couper l'action du ralentissement :
pour passer de la ligne supérieure de l'affichage {profondeur} à la ligne inférieure (volets), presser la touche TURN,
PAGE 40 ide la notice en allemand)
CODE 41 AILERONS --> OIRECTION Réglage du taux de mixage
АТ ЕВ ON '— DIR
+| 13.31%
Le code 41 permet un mixage réglable de la commande de direction avec celle des ailerons, notamment en combinaison
avec l'utilisation du différentiel d'ailerons (code 22) pour éviter l'effet du lacet inverse en virage. La gouverne
de direction reste néanmoins totalement contrôlable par le manche de commande correspondant. Le mixeur peut Être
commuté et coupé par un commutateur extérieur réparti par le code 23 : il est automatiquement coupé lors de la
commutation des pré-réglages pour la phase de vol Vitesse (code 52).
Après l'entré du code 41, la proportion de mixage peut être déterminée avec les touches INC et DEC (par pas de 1 %)
Du avec les touches 6 et 8 (par pas de 10 %) et remise sur 0 avec la touche CLEAR ; le sens de mixage peut être inversé
avec la touche TURN.
Le trim peut être mixé ou non, en pressant la touche 5.
- JU =
CODE 42 AILERONS --) FLAPS féglage du taux de mixage (Ailerons --) Volets de courbure)
Seulement pour type de modèle /
AHA |
| + 515%)
Avec le Code 42, une proportion réglable de la commande des ailerons peut être mixée dans la voie de commande des
voléts de'courbure, de sorte que ces derniers fonctionnent simultanément et de la même façon que les volets d'ailerons
(normalement avec une plus faible amplitude de débattement). En voltige, l'avantage consiste en une accélération de la
vitesse dans les tonneaux, due à une moindre résistance obtenue grôce au plus faible debattement dés silerons et a
une répértition égale de la portance sur l'enverqure de l'aile. Le mixeur peut être commuté et coupé par un commutateur
extérieur réparti par le Code 23. Après l'entrée du Code 4€, Ja proportion de mixage peut être déterminée avec les
touches INC et DEC (par pas de 1 %) ou avec lés touches 6 et B (par pas de 10 %) et remise sur 0 avec la touche CLEAR
le sens de mixage peut être inversé avec la touche TURAN. Le trim peut être mixé ou non, en pressant la touche 5.
—
CODE 49 FLAPS --3 AILERONS Réglage du taux de mixage (Volets de courbure --3 dAilerans)
F|IL|A P| AI LER ON
0 FiSI-! 1713! |+s 1+1 45%
Avec le Code 48, une proportion réglable de la commande des volets de courbure peut étre mixée dans la voje de
commande des ailerons, de sorte que ces derniers fonctionnent simultanément et de la même façon que les volets
de courbure (normalement avec une plus faible amplitude de débattement}. L'avantage consiste en une répartition
égale de la portance sur l'enverqure de l'aile,
Après l'entrée du Code 49, déterminer d'abord la position de décalage du mixeur {Offset) sur laquelle se trou-
vera l'organe dé cômmañde des volets de courbure (en principe l& CuUrseur linéaire de la voie 6) en vol normal
{volets de courbure au neutre). Pour cela, placer l'organe de commande concerné sur la position correspondante
et presser la touche STORE. La valeur du décalage par rapport à la position neutre sera indiquée sur la ligne
inférieure de 1'afficheur.
La proportion de mixage peut être déterminée avec les touches INC et DEC {par pas de 1 %) ou avec les touches 6
et 8 (par pas de 10 X), et remise sur 0 avec la touche CLEAR ; le sens de mixage peut être inversé avec la touche
TURN. Le code 49 permet un réglage séparé de la proportion de mixage pour chaque sens de debattement : lors de la
programmation, l'organe de commande relié à l'entrée du mixeur doit donc être placé du côté correspondant,
PAGE 41 (de la notice en allemand)
MODULE PROFITRIM y
Le module PROFITRIM (réf. N° 4109) permet des réglages de trim additionnels sur les fonctions des volets de courbure
et des ailerons, à l'aide de quatre boutons répartis comme suit
Trim d'ailerons {en fonction ailerons)
Trim d'ailerons {en fonction volets de courbure)
Trim de volets de covrbure (en fonction ailerons)
Trim de volets de courbure (en fonction volets de courbure)
Fu La) PO
(Voir les illustrations)
Les réglages de trim peuvent étre activés ou Coupés par le code 91, séparément ou en combinaison quelconque ; leur
position neutre correspond à celle qui a été programmée.
Après la coupure des réglages de trim, les valeurs fixées sont mémorisées et ainsi protégées contre tout déréglage
involontaire.
PAGE 42 (de la notice en allemand)
COOE 91 ACTIVATION PROFITRIM Activation des potentiométres du module PROFITRIM
P{R}0 F|I|T}R - 314
AICIT]. 112
Le code 91 permet d'activer ou de couper les réglages du modules PROFITRIM. Les réglages coupés sont indiqués sur la
ligne supérieure,et ceux activés sur la ligne inférieure de l'afficheur. Le bouton de réglage concerné (1 à 4) est
sélectionné avec les touches 1 à 4 : l'affichage change alors en correspondance.
Pour les types de modèles 6, le réglage 3 {trims opposés des volets de courbure) n'est pas utilisé, car sur Ces
derniers les volets de courbure ne peuvent pas se déplacer en opposition car ils sont actionnés par un servo commun,
Après la coupure, les réglages venant d'être fixés sont mémorisés jusqu'à la prochaine activation où ils reviennent
alnre sur la valeur oroorammée à l'oriaine.
- 31 -
CODE 48 FLAPS --) PROFONDEUR Réalage du taux de mixage (Volets de courbure ---
FILIAIP S|PIRIDIF
D IFISI—- 1713 + is + 15%
Le Code 48 permet de programmer une correction automatique du trim de profondeur avec le déplacement des volets de
courbure, pour maintenir l'assiette de vol du modèle, quelle que soit la position des volets.
Après l'entrée du code 48, déterminer d'abord la position de décalage du mixeur (Offset) sur laquelle se trouvera
l'organe de commande des volets de courbure (en principe le curseur linéaire de la voie E) en vol normal (volets de
courbure au neutre). Pour cela, placer l'organe de commande concerné sur la position correspondante et presser la
touche STORE. La valeur du décalage par rapport à la position neutre sera indiquée sur la ligne inférieure de l'af-
ficheur.
La proportion de mixage peut être déterminée avec les touches INC et DEC (par pas de 1 %) ou avec les touches 6 et
8 (par pas de 10 %), et remise sur D avec la touche CLEAR ; le sens de mixage peut être inversé avec la touche
TURN. Le code 48 permet un réglage séparé de la proportion de mixage pour chaque sens de dédattement : lors de la
programmation, l'organe de commande relié à l'entrée du mixeur doit donc être placé du côté correspondant.
Profandeur )
CODE 47 PROFONDEUR --3 FLAPS Réglage du taux de mixage (Profondeur --- Volets ce courbure)
РВ |0 |Е |-> FL AP
- |= +} 12.10%
Pour soutenir l'action de la profondeur dans les virages et au cours des figures de voltige, la fonction des volets
de courbure peut être mixée avec celle de la gouverne de profondeur, par le code 47, de sorte que les volets s'abais-
sent lorsque là profondeur est tirée, puis s'élèvent lorsqu'elle est poussée, la réaction des volets étant réglable
séparément dans les deux sens. En outre, il est aussi possible d'abaisser les volets seulement lorsque la profondeur
est tirée dans les virages, mais en les laissant sans action lorsqu'elle est poussée,
Le mixeur peut être commuté et coupé par un commutateur extérieur réparti par le Code Z3. Après l'entrée du Code 74,
la proportion de mixage peut être répartie séparément pour les positions "tiré" et "poussé” de la qouverne de profondeur.
avec les touches INC et DEC (par pas de 1 %) ou avec les touches 6 et 8 (per pas de 10 %\, Pour cela, placer le manche
de commande de profondeur sur ls position correspondante qui sera indiquée sur la ligne inférieure de l'affichas,
les signes + ou - précédent la lettre "s", La valeur est remise directement sur QÜ avec la touche CLEAR ; le sens de
mixage peut être inversé avec la touche TURN.
PAGE 43 (de la notice en allemand)
CODES 44, 45, 46, 54 FONCTION BUTTERFLY POUR L'ATTERRISSAGE
La fonction Gutterfly sert à commande la descente du modèle lors de l'approche pour l'atterrissage : elle peut être
utilisée seule ou en complément a des aéro-freins.
Un système de mixage adissant sur la voie des éérd-freins commande en même temps l'abaissement des volets tandis que
les deux volets d'ailerons se relbévent, avec une correction simultanée au trim de profondeur, de sorte que l'assiette
du modèle ne change pas par ropport au vol normal. Chacun des trois mixeurs peut être réglé individuellement et reste
de même utilisable séparément. On peut, par exemple, utiliser le mixeur 44 (aéro-freins --3 Profondeur) en combinaison
avec des aéro-freins classiques aves les deux autres mixeurs coupés. Pour des volets d'ailerons s'étendant sur toute
l'envergure de l'aile et faisant en même temps fonction de volets de courbure (Flaperons), on peut utiliser simultané-
ment les mixeurs 46 (Aéro-freins --> Ailerons) et 44 (Aéro-freins --> Pronfondeur) pour braquer totalement les
Flaperons vers le haut et régler en correspondance le trim de profondeur. Avec l'utilisation du différentiel d'ailerons
(code 22), l'action des ailerons en position de braquège extrême pour la fonction Butterfly est fortement influencée,
du fait que le braquage des volets vers le bas est réduit par l'effet du différentiel, ou même supprimé par rapport
au braquage vers le haut, Celui-ci ne peut d'ailleurs plus être augmenté parce que les volets 5e trouvent déjà en
position extrême.
La solution consiste ici à utiliser le Code 54 (réduction du différentiel d'ailerons) afin de pouvoir régler en
conséquence les débattements pour la fonction Butterfly.
Réglage :
Les mixeurs 44, 45 et 45 sont déjà répartis pour leur fonction correspondante ; avec la proportion de mixage fixée
sur 0, ils sont en pratique inactifs
- 32 -
CODE 44 - AERD-FREINS --3 PROFONDEUR
CODE 45 - AERO-FREINS --3 VOLETS DE COURBURE
CODE 46 - AERQ-FREINS --9 ATLERONS
Pour les activer, aentrecle N° de code correspondant ; le menu des réglages s'affiche alors. Déterminer d'abord lé
point de décalage (Offset) sur lequel sera placé l'organe de commande des aéro-freins (manche Gaz/Aéro-freins) en
vol normal (Aéro-freins rentrés, sans position Butterfly des aéro-freins et des volets de courbure). Placer le
manche sur la position correspondante et presser la touche STORE. Le décalage du point neutre (O0ffset) sera indiqué
sur la ligne inférieure de l'afficheur. La proportion de mixage est déterminée avec les touches INC et DEC (par pas
da 1 %} ou avec les touches 6 et D (par pas de 10 %), et remise sur C avec la touche CLEAR ; le sens des débattements
peut être inversé avec la touche TURN,
Pour couper & nouveau la fonction Eutterfly, les proportions de mixage établies pour les mixeurs 4d, 43 et 46 doivent
être remises sur 0. En l'absence d'oéro-freins, la voie 1 peut être découplée du manche par le code 72 (mixage de
voie) et utilisée par ailleurs à l'aide d'un autre mixeur.
A
812 - | 1910 1%
CC
“TT
on
|
CODE 54 REDUCTION DU DIFFERENTIEL Réduction du différentiel à l'atterrissage en mode BUTTERFLY
Après l'entrée du Code 54, la valeur ce réduction du différentiel peut Etre réglée avec les touches INC et DEC. La
valeur Ô signifie que le différentiel dans la commande Aéro-freins/Butterfly reste inchangé ; une valeur de 100 %
signifie que le différentiel n'agit plus pour la fonction Butterfly. Le passage entre le différentiel normal et
réduit se fait progressivement avec la commande des aéro-freins. Avec la touche CLEAR, la réduction peut être
remise directement sur Q ét ainsi coupée.
со
U .
8 |5 26
PAGE 54 (de la notice en allemand)
- 33 -
EXEMPLES DE COPIES ENTRE EMETTEURS MC-18
Copie interne :
copie entre deux modèles différents à l'intérieur du meme émetteur (par ex., copie du modèle 1 vers
le modele 7.
Important Commencer le pracessus de copie en pressant en premier la touche ENTER de l'appareil recevant les données.
T
A
—
С
P
1
F
N ?
94 ENTER
U +
— =
=
+ [en
rs
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Fi
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, "A
GC |0!P El: 1°— EXT
E NIT RI: /EXIECIUITIELR
Te
CC
"2
re
o
rm
|= |
co
|
du |"
rr
=
Appareil transmettant les données :
Sélection des modèles à copier
Avec les touches 1-7 ou +/-
sélectionner le modèle à copier
(par ex. Modéle 1)
Si l'on désire faire une copie vers
un appareil externe, sélectionner
la fonction “App. externe" avec la
touche DEC.
Confirmer la copie avec la touche
ENTER. Appareil prêt à copier.
Le processus de copie est lancé
en appuyant sur ENTER.
Important : Commencer le processus
de copié en pressant en premier la
touche ENTER de l'appareil recevant
les données.
- 34 -
0
==
=
О 0 Е |E
«> |
"J
94 ENTER
|
zu | ES
DU: MIO
U} |+|/
DEC
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ENTER
Lr
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Fr
“=
- |
|
mo
а (=
РУ
—
2
Appareil recevant les données :
sélectionner la fonction à copier
En cas de copie externe, sélectionner
la fonction "app externe“ avec la
touche DEC,
Sélectionner la mémoire de modéle
ou doivent être transmises les données
avec les touches 1 à 7 ou +/-
Four des raisons de sécurité, il est
préférable de ne pas faire de copies
dans le modèle utilisé [dans get ex,
le modèle N° 6)
Confirmer la programmation avec la
touche ENTER
Appareil prêt à recevoir la copie.
Confirmer la programmation avec la
touche ENTER.
IMPORTANT : Commencer le processus
de copie en pressant en premier la
touche ENTER de l'appareil recevant
les données.
- 35 -
PAGE 55 (de la nptice en allemand}
2) Copie totale des mémoires de modeles entre deux émetteurs MC-18 avec
le cordon d'interface réf. N° 4180
Appareil transmettant les données :
TAX Y С |} |Р : 1
FON IC T|I (ON ? |
94 ENTER
| [E |: В |0 MIO |D |.
U) +1/1-
NE
ь Ч
=~)
O
DEC DEC
o
O
-
rn
e
=
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O
=
Ti
"O
"с
m
«=
m
m)
6/2
=
O
oO
= |7
rr
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rm
><
rm
e|
=
— [><
rr
=
=
O
uf
J
PM
к
=]
O
=
Би со
Sélectionner la fonction à copier.
Sélectionner la totalité des fonctions
à copier en appuyant deux fois sur la
touche DEC,
Sélectionner la fonction "appareil
externe” avec la touche DEC.
Confirmer la programmation avec la
touche ENTER.
Appareil prêt à transmettre la copie.
Le processus de copie est lancé avec
la touche ENTER,
IMPORTANT : Commencer le processus ge
—_— у =——н—ла-ль-лн- -
copie en préssant en premier la touche
ENTER de l'appareil recevant les données.
ET,
36 -
0
„=
“ri
o
O |
О
№
94 ENTER
U
== | "т
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O le
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== |“
a
==) YT
ri |
Appareil recevant les données :
Sélectionner le modèle & copier.
En cas de copie externe, sélectionner
la fonction "app. externe" avec la
touche DEL,
Sélectionner la totalité des fonctions
à copier én appuyant deux fols sur la
touche DEC.
Confirmer la proegrammation avec la
touche ENTER,
Appareil prêt à receyvbir la copie
Le processus de copie est lancé avec
la touche ENTER,
IMPORTANT : Commencer le processus
de copié en pressant en premier la
touche ENTER ce l'appareil récévsrt
les données,
= 37 -
PAGE 56 (de la notice en allemand)
Copie d'une mémoire de modèle à une autre, dans un même émetteur.
TAXI! [clulp
ЕТОМ ет ОЖ! 1? |-
Sélection des modèles à copier.
94 ENTER
Avec les touches 1-7 ou +/-
sélectionner le modèle 3 copier
С O P | E D U M 0 D , (par ex, Modéle 1)
11/17) [Ou |+1/]-
S M О D m sélectionner la mémoire ce
11/17 OU +|/!— trananíses les données vec
les touches 1-7 +/- (par ex.
Modèle 3)
«=
г
=
Nn
=
O
O|PITJE!: D|.| |
$ А № S N О М , 3 Confirmer la procrammation sve:
la touche ENTER
Emetteur prêt à copier
az
E"
L
Ww
СОРИ :
N [TIE IR |: IE [XIE IC IU IT
г
=
La copie est lancée en appuyant
une nouvelle fois sur la touche
ENTER,
Pour des raisons dé sécurité, il est préférable de ne pas faire de copies
dans le modéle utilisé (dans cet exemple, le Modèle 13
Affichages possibles
O P | E 1 > 6 Copie non valable
С
NO IN VIAL
"ri
=
=)
rr
с
=}
Erreur
EITIE[I NID IR |E TX Eteindre Ta
Impossible
Y Etiendre Tx
- 38 -
PAGE 57 (de la notice en allemand)
CHAPITHE "PROGRAMMES POUR HELICOPTERES®
Type B : Heli :
Programme universel applicable pratiguement à tous les modèles d'hélicopteres tant qu'ils ne sont pas équipés d'un
régulateur de régime ne pouvant être mis hors-circuit, ni activé par la voie des gaz.
Type 9 : Heli avec régulateur de régime :
Programme spécial pour heélicoptéres équipés d'un régulateur de régime commandé par une voie complémentaire.
Répartition des fonctions sur les sorties de voie du récepteur :
Les servos doivent être connectés comme suit sur les sorties de voie du récepteur :
Servo 1 = Gaz
Servo 2 = Holl 1
Servo J = Nick 1
Servo 4 = Rotor de queue
Servo 9 = Libre ou Nick 2 avec commande du plateau cyclique sur 4 points.
Servo 6 = pas ou Roll 2 avec commande du plateau cyclique sur 2, 3 et 4 points.
serve 7 = Action du gyroscope.
La connexion du régulateur de régime se fait selon les instructions de chaque fabricant.
Moyens d'adaptation du sens de la course des servos :
Servo inversé (Reverse)
Permutation des servos (Récepteur)
Inversion du sens de commande (Emetteur)
PAGE 58 (da la notice en allemand)
Connexion des organes de commande extérieurs sur la platine de l'émetteur :
{Schéma de connexion et légendes identiques à ceux de la page À de la présente notice en français)
Les fonctions des commutateurs extérieurs reliés aux connexions 1 à À peuvent être réparties par les codes 23, 73 et 34,
Lorsqu'un commutateur à 3 positions (commutateur différentiel réf, N° 4160/22) doit être installe, par exemple pour
la commutation COUPEfPré-sélection de gaz 1/Pré-sélection de gaz 2, les deux prises doivent être connectées l'une à
cóté de l'autre (par ex. 4 et 8), mais jamais décalées l'une par rapport & l'autre (par ex. 3 et 4}.
Un commutateur momentané (réf. N° 4160/11) connecté sur la prise "Clk" peut servir à commander la fonction Départ/Stop
du timer d'alarme (code 97). La remise 3 O du chronometre se fait par la touche CLEAR.
Les fonctions dés organes de commande reliés aux prises de voles 5 A 9 peuvent Etre réparties à volonté par le Code 37,
Les deux curseurs linéaires placés sur la console centrale de l'émetteur seront normalement utilisés comme suit :
Voie É
Voie 7
Avec un curseur linéaire relié à la prise de voie 9, la pré-sélection de gaz 1 peut être progréssivement amenée sur la
valeur fixée.
Un levier ou un bouton de réolage relié à Ja prise de connexion AUX permet le réglage analogique de la valeur,
Trim général de pas
Action du gyroscope
Répartition des organes de commande extérieurs pour programmes d'hélicoptères
Réf, N° 4152
|
Gyroscope cin de pas \ Idle up 1
Г Pré-sélect. Gaz
CA Plateau 11
ney
PHT Coupure Profitrim
Ref. N° 4147/1
GYR Coupure gyroscope
VIN Vol inversé г Réf. N° 4160 ou 4160/1
AR Autorotation
Réf, N* 4160 ou 4160/1
ref, NP 4160/1
PG? Idle Up 2
ret oat VL2 Phase de vol 2
AE A 4% (Stationnaire/Voltige)
Réf. N° 4160 Qu 4160/1)
- 39 -
ai (de Ia notice en allemand)
Se reporter au sommaire général des Codes pour programmes Avions/Hélicoptéres au début de la présente notice en
français.
PAGE 60 et 61 (de la notice en allemand)
Se reporter aux descriptions strictement identiques des numéros de code communs pour les programmes “Avions/Planeurs"
et "Hélicoptères", précédemment données dans les présentes instructions, aux pages suivantes :
CODE 56 Selection de modèle page B
CODE 95 Modulation 9
CODE 57 Mode de pilotage 9
CODE 58 = Type de modèle 9
CODE 32 Nom de modèle 10
CODE 21 INVERSION GAZ-PAS Sens d'action du manche de commande gaz-'pas
miei! 8 F| MODIE]|L|E 1
—
PIAS Mil IN 4
te Code 21 permet d'adapter le sens de déplacement du manche de commande Gaz/Pas selon les habitudes du pilote
Aprés l'entrée du Code, la commande d'augmentation du Pas peut être choisie "manche poussé" oy "manche tiré”
avec les touches INC ou DEC. Le réglage fixé est indiqué par un manche de commande stylisé (droit ou inversé}
apparaissant sur l'afficheur . De ce réglage dépendent les fonctions de toutes les autres options du programme
pour hélicoptères telles que celles des gaz et du pas, la pré-sélection de gaz, le trim de ralenti. les mixages
de compensation de couple, les trims de pas, etc...
Légendes des dessins : Pas maximum - Pas minimum - Sens du Pas -
PAGE 62 (de la notice en allemand}
CODE 29 TRIM MOTELM Répartition de trim de ralenti
ТЯ |1 MI МОТ ЕО В
NOIR JM JA |L
Le Code 29 permet de choisir la phase de vol sur laquelle agit le trim de ralenti. Il est ainsi possible d'utiliser
le levier de trim du ralenti pour l'entrainement à l'autorotation, en choisissant le régime de ralenti, ou l'arrêt
du moteur. La sélection se fait à l'aide des touches INC et DEC :
Affichage Action du trim de ralenti
NORMAL En vol normal
AUTOROTATION En autorotation
NORM. + AUTOR. Vol à pleine puissance et autorotation
OFF Trim de ralenti coupé
aa
CODE 23 FONCTION INTER Répartition des commutateurs extérieurs
=~ |C |H |R G|Y :R A IR A IR A
N 9 9 9
Le Code 23 permet la répartition,sur les différentes fonctions,des commutateurs extérieurs reliés aux prises de
connexion 1 à B. Toutes les fonctions peuvent être activées ou neutralisées. La répartition peut se faire selon
le mode normal (ouvert = COUPE ; fermé = CONTACT), ou inversé {ouvert = CONTACT : fermé = COUPE),
Uutre les commutateurs physiquement présents, il existe un commutateur "fantôme" désigné par le chiffre 9. Par
la répartition de ce commutateur, une fonction peut être commutée ou neutralisée en permañence.
Chaque commutateur pouvant être affecté à plusieurs fonctions, il est ainsi possible de réaliser des couplages,
Soit pour commander les mixeurs, soit pour d'autres applications ultérieures.
Ainsi, par le répartition correspondante des mixeurs librement programmables (code 33), il est possible, par ex,
sur un hélicoptère de compétition, de passer des réglages adaptés pour un vol stationnaire stable aux réglages spéciaux
pour la voltige, à l'aide d'un seul commutateur ; pré-sélection de gaz 2 à la place de la pré-sélection de gaz 1,
Cual-Hate, commande exponentielle, réglages alternatifs pour le pas et les gaz en vol stationnaire et pour les pas
minimum et maximum, modification de l'action du gyroscope, modification des trims, déplacement du
pointeay réglable.
Répartition et inversion de la fonction des commutateurs extérieurs :
(Se reporter à la description idéntique déjà donnée pour le code 23, en page 10 de la présente notice en français).
Fonctions disponibles : PAGE 63 {de la notice en allemand)
CHA : Chronomètre en utilisation normale, fonctionnement tant que le commutateur est fermé.
GYR : Commutation contact/coupédu mixeur du gyroscope.
AR : Commutateur d'autiorotation
ARA : Commutateur dé mise en autorotation automatique
PG1 : Pré-sélection de gaz 1 (Idle Up 1)
PG? : Pre-sélection de gaz 2 (Idle Up 2)
VL2 : Deuxième phase de vol (avec des réglages nouveaux pour un vol différent, par exemple, un vol en stationnaire
ou un vol ecrobatique). (rédlagés alternatifs).
PRT : Coupure du module PROFITRIM
: Commutateur de vol sur le dos
VO 7 : Commande de 1a voie 7
V0 B : Commande de la voie &
vb 9 : Commande de la voie 9
Un commutateur extérieur peut aussi être utilisé comme organe de commande pour une voie, les deux positions de commutation
étant utilisées comme les positions extrêmes d'un module de commutation à 2 canaux (réf. N° 4151) relié à cette voie.
$i Un organe de commande normal est déjà relié à la prise de connexion pour cette voie, il peut être neutralisé grace
à la répartition des commutateurs ; une autre fonction peut être néanmoins répartie par le Code 37. De cette façon,
la voie 9 reste disponible dans les programmes pour hélicoptères.
1} Choix des différentes fonctions : "
©
to
oO
«=
- A =
2) Exemple de réglage : commutateur N° 4 - Chronomètre
>\C
L
D
G
=
2
>
JJ
I»
D
>
CLEAR
E— + ——
ENTER
PAGE 63 at 65 (de la notice en allemand)
se reporter aux descriptions identiques déjà données dans le chapitre "Programmes pour Avions et Planeurs" pour les
codes suivants :
CODE 34 Répartition des commutateurs Dual-Hate/Exponentiel page 15
CONE 11 Inversion du sens de la course des servos 13
CODE 37 Répartition des organes de commande voies 5-% 12
PAGE 64 (de la notice en allemand)
COOE 68 TYPE DE PLATEAU CYCLIQUE Répartition des fonctions selon le type de plateau cyclique
miel ar | Imlolo en le 1
PILI. ICIY:.I3ISIVICI2ILIAIT
Il existe cing programmes différents pour la commande du plateau cyclique :
(1} Le plateau cyclique est basculé par les servos Roll et Nick, mais n'a pas de déplacement axial. La commande
de pas se fait par un servo séparé (sans illustration).
(2) Le Plateau cyclique est déplacé axialement par deux servos Roll pour la commande de pas : la commande Nick
se fait par un coupleur mécanique (mécanigue HEIM).
(3) Commande sur trois points symétriques du plateau cyclique par des trangleries disposées à 120° l'une de l'autre,
auxquelles sont reliés un servo Nick (avant ou arrière) et deux servos Roll (latéralement à droite et à gauche).
Les trois servos déplacent axialement le plateau cyclique pour la commande de pas.
(4) Commande sur trois points symétriques comme ci-dessus, mais tournés sur 90° avec un servo Roll latéral et deux
servos Nick avant et arrière.
(5) Commande du plateau cyclique sur quatre points par deux servos Roll et deux servos Nick,
Après l'entrée du Code 58, le type de plateau cyclique désiré e } '
: y peut Etre sélectionné avec l'une des touch -
dantes 1 à 5 et enregistré avec la touche ENTER. ONES correspon
- #2 -
PAGE ES (de la notice en allemand)
CODE 69 REGLAGE Réglage de plateau cyclique et des proportions de mixage pour chaque type de plateau cyclique.
RIE |G]. PILI.ICIY |.
S JE JL JE CT 2 |, [3 10| |6
Après avoir activé un mixeur de plateau cyclique {code 68), les valeurs standard des proportions de mixagé pour les
fonctions Roll, Nick et Pas sont à disposition et peuvent alors être adaptées selon lesdesoins par le Code 69.
Après l'entrée du code 69, donner le chiffre-indice correspondant à la fonction, comme suit : (2) = Roll -
(3) = Mick - (6) = Pas -
Pour les plateaux cycliques type 1 (pas de mixege) les possibilités de réglage ne sont naturellement pas disponibles.
Pour le type 2 (mécanique HEIM de série), seules les proportions de mixage des fonctions Roll et Pas sont Téglables.
Les sens de mixage peuvent être inversés avec la touche TURN, entrainant un changement entre les signes (+) et (-).
Important : Pour des raisons de sécurité l'inversion des proportions de mixage est possible seulement avec la touche
TURN en plaçant alors le manche de commande Gez/Pas sur la position "Plein Gaz/Plein Pas”,
PAGE 66 (de la notice en allemand)
CODE 67 SENS ATS Indication du sens de rotation du rotor principal pour là compensation anticouple
(m|e 11 18 IF MiO |D|E |L JE 1
A IC |P B IL IQ
Nota : ATS Anti Torque System = ACP Anticounle
Le sens de rotation à droite ou à gauche du rotor principal peut être enregistré par le code 67, Le sens de rotation
4 droite correspond au sens horaire et le sens de rotation à gauche au sens anti-horaire, le rotor étant observé du
dessus,
Cette donnée sert à accorder en conséquence l'action de compensation du couple par le mixeur :
Code 81 = Compensation statique
Code 82 = Compensation dynamique
Code 87 = Mixage rotor de queue --} baz
Code 75 = Mixage plateau cyclique --} Нобог de queue
Après l'entrée du Code 67, le sens de rotation du rotor principal peut être enregistré avec la touche INL pour un
sens de rotation à gauche, ou par la touche DEC pour wn sens de rotation à droite.
Avec Ils touche CLEAR, l'ensemble du système de compensation peut être coupé, par exemple pour Ces essais ou des
travaux de réglage, puis remis en action pour le vol en correspondance avec le type de modèle,
Légendes : Sens de rotation à droite €-- ACP DR {Compensation & droite)
ACP GAll {Compensation 3 gauche) --) Sens de rotation a gauche
- 43 -
CODE 24 AUTOROTATICN Commutation de mise en autorotation
A IU IT (OR JO IT РО |5 4 10 |<
OF |F P A IS 510
Pour la commutation de mise en avtorotation, il faut monter un commutateur extérieur et le répartir par le Code 23.
Lorsque la commutation est établie, les fonctions "Gaz" et "Pas" sont séparées : alors Que le servo des gaz reste
sur une position fixe pré-déterminable, le pas reste Lourjours commandé par le manche, Il se produit en outre les
effets suivants :
- le mixeur ATS est coupé
- le pas du rotor de queue prend une position fixée par le code B3
- le pas maximum et le pas minimum sont commutés sur la position d'autorotation.
En plus de la commutation manuelle de mise en autorotation, le module PROFI-ULTRASOFT offre la possibilité d'établir
automatiquement la commutation par le manche de commande de pas lorsqu'il est déplacé en-dessous d'une valeur limite
de pas fixée, après avoir mis en service la fonction automatique par un commutateur séparé. Ce commutateur doit éga-
lement être réparti par le code 23.
A l'activation du menu de réglage, la mention "AUTOROT ELO” apparait d'abord sur l'affichage, indiquant ainsi que la
fonction n'est pas en action. Elle est activée en pressant les touches INC ou DEC ; la position du servo de gaz en
autorotation est fixée avec les touches INC/DEC. Après avoir pressé la touche TURN, la petite flèche située b droite
de l'afficheurindique alsrs sur la ligne inférieure, avec l'inscription "PAS" que la commutation automatique peut
se faire sur une position donnée du manche. Cette position est fixée par les touches INC et DEC : la valeur 100
correspond à la position milieu du manche de commande de pas et la valeur 50 à la position de celui-ci pour le pas -
minimum, '
CODE 25 VOL INVERSE Commutation pour le vol dos
mic|1|8 IF MIOIDIE|ILIE 1
VIOIL | IN |V T:RIM + 11 12
La commutation pour le vol sur le dos s'étahlit par le Code 25. Pour ce faire, 11 est nécessaire d'installer un
commutateur d'inversion {par ex. réf. N° 4160) à un endroit adapté et bien accessible sur le pupitre de l'émetteur,
et de le répartir par le code 23. Avec ce commutateur, on peut alors inverser le sens normal des différentes fonc-
tions lorsque l'hélicoptère est en vol sur le dos, I) est ainsi relativement facile de faire du vol stationnaire
1NVersé ou autres manoeuvres tout en pilotant le modèle de la façon habituelle.
Après l'entrée du code 25, la fonction est activée avec les touches INC ou DEC ; l'annulation se fait par la touche
CLEAR. Aprés la commutation, la commande de pas en vol normal et inversé se fait sur environ la moitié de là course
normale du servo. Un réglage de trim de pas adapté pour le vol stationnaire inversé peut être effectué selon une
plage de réglage de +- 100,
Lorsque le commutateur pour le vol sur le dos est actionné, il s'ensuit les modifications suivantes
~ là fonction du Pas est inversée
- le Mixeur ACP est adapté à la fonction inversée du Pas
- la fonction Nick est inversée
- la fonction du rotor de queue est inversée ;
- les réglages corresponçants pour le vol sur le dos agissent sur les pas maximum et minimum,
=. нае ттт Санин. ——— — rE
а ино SELL LE BE mm BF то.
a —l;]! IA Es CS AT Col Err
A a Aa
- 44 -
PAGE 67 (de là notice er allemand)
CODE 26 PAS MAXIMUM Réglage du pas maximum
MA |X PIAIS
N OR IMIAIL 1 10 10 |%
La valeur du pas maximum peut Être mémorisée pour quatre confiqurations de vol différentes par le Code 26 :
Vol normal - Autorotation - Vol sur le dos - Réglage alternatif {VLé).
Le réglage de la valeur se fait par les touches INC et DEC entre 0 et 100 % pour le vol normal, le vol sur le dos
et le réglage alternatif, et jusqu'à 150 À pour l'autorotation. | | |
tes valeurs pour le vol sur le des, le réglage VL2 et l'autorotation ne peuvent être réglées que si les options
cortespondantes sont activées (codes 24, 25), et si des commutateurs ont été installés et répartis par le code 23.
Un réglage analogique supplémentaire est possible avec le module PROFITRIM (réf. N° 4100).
COOE 27 PAS MINIMUM Réglage du pas minimum
Mit IN PAS
NOIR IM A IL 1/0 /0 1%
Le code 27 permet de déterminer la valeur du pas minimum pour le vol normal, le réglage VL2, l'autorotation et le voi
sur le dos, Les réglages à effectuer sont conformes à ceux décrits pour le réglage du pas maximum,
Un réglage analogique supplémentaire est également possible avec Je module PROFITRIM.
CODE 28 PAS STATIOMNAIRE Réglage du pas pour le vol stationnaire
P|A|S| |S|TjAIT|1|O|N|.
N OR |M|A |L 0
Ce réglage permet de fixer la valeur du pas pour le vol stationnaire sans influencer les valeurs maximum et minimum
établies afin que le modèle conserve cette configuration de vol avec le manche de commandé dé pas en position centrale.
La plage de réglage comprend +- 32 pas, La réglage se fait avec les touches INC et DEC.
Un réglage analogique supplémentaire (+- 16 pas) est possible avec le module PROFITAIM. Une valeur séparée peut être
donnée pour le réglage alternatif (VL2) lorsqu'un commutateur correspondant à été réparti par le code 23.
PAGE 68 {de la notice en allemand)
CODE 93 ROTATION DU PLATEAU CYCLIQUE Compensation du décalage du plateau cyclique
mic (1 (8 |F M|OID |E |L |E 1
В 10 |Т |. |\Р ||. СУ |. 1/13: |D|R
Ce changement est nécessaire, par exemple avec le système HEIM et l'utilisation d’un rotor à quatre pales, pour
tourner la commande du plateau cyclique de 45° vers la droite afin que les tringleries reliant ce dernier à la
tête du rotor restent exactement perpendiculaires sans provoquer un effet différentiel indésirable.
Le code 93 permet de tourner la commande du plateau cyclique, sans avoir à modifier les connexions mécaniques des
Servos,
Apres l'entrée due code 93, la commande du plateau Cyclique peut être tournée vers la droite ou vers la gauche avec
les touches INC ou DEC ; l'angle de rotation (en degré) et le sens sont indiqués sur l'afficheur ; une pression sur
la touche CLEAR fait revenir la fonction à 0.
- 4% -
CODE 81 ATS STATIQUE Compensation statique du couple
AIT US SITIAl|. |S |UI|R 310% |<
DIE 310 |%
Par le code 81, la compensation statique {Pas --- Rotor de queue) peut être réglée de part et d'autre de la position
centrale du manche de commande de pas (Position du vol stationnaire).
La petite flèche apparaissant sur l'affichage indique le côté sur lequel s'effectue la compensation :
"SUR" pour le vol ascendant
"ОЕ" pour le vol descendant
Le réqlage s'effectue avec les touche INC et DEC ; la fleche peut étre déplecée de la ligne supdrieure a la ligne
inférieure avec la touche TURN.
Avant d'effectuer ces réglages, il faut entrer la donnée du sens de rotation du rotor principal, et couper le com-
mutateur de mise en autorotation.
Avec l'utilisation du module PROFITRIM (réf, N° 4109) complété par un module proportionnel (réf, N° 4111} pour chaque
fonction "SUR"et "DE" , ces valeurs sont réglables analogiquement.
CODE 92 ATS DYNAMIQUE Compensation dynamique du couple pour 1'auterotation
А |Т |5 DIY IN|]. IV TAIL O 1% [&
TIPIS 1
La compensation dynamique sert 5 équilibrer les effets de balancement dús à 1a réaction provoquée par le couple sous
les différentes vitesses de rotation du rotor principal (accélérations et décélérations).
Cette option est ainsi perticulièrement prévue pour les hélicoptères équipés d'un régulateur de régime, sans
commande de pas collectif. Elle peut également être utilisée pour les hélicoptères non équipés d'un régulateur
de régime, mais dotés d'une commande de Pas conjuguée avec les Gaz, L'est le cas pour les anciens modèles, comme
par exemple le Bell 212 “win Jet GRAUPNER.
Réglages :
Du fait qu'il s'agit ici de compensations de courte durée, le mixeur correspondant ne corrige qué momentanément le
pas du rotor de queue. La valeur du déplacement (VAL) ainsi que la temporisation TPS sont réglables séparément.
La petite flèche qui apparait sur la droite de l'afficheur indique sur quelle valeur est effectué le réglage ; elle
peut être déplacée par la touche TURN,
Pour les hélicoptères de conception modene dont le moteur garde un régime constant sur toute la plage de réglage
du pas du rotor principal, ce mixeur n'est pas nécessaire et doit être mis hors-circuwit,
PAGE 69 {de la notice en allemand)
CODE 83 POSITION ANTICOUPLE AUTOROTATION Féglage du rotor anticoupla
А | UIT (ORIOITIA(TICON
En configuration de vol normal, le rotor de queue de l'hélicoptère produit une poussée constante qui compense l'effet
du couple de renversement engendré par le rotor principal. En autorotation, l'effet du couple est annulé du fait Que
le rotor n'est plus entrainé par le moteur, mais par 1a pression de l'air sur ses pales. C'est pourquoi la compensati
du couple de renversement n'est plus nécessaire en autorotation.
Sur la pluplart des modèles d‘hélicoptères réalisés actuellement, le rotor de queve n'a plus d'action durant le vol €
autorotation. Néanmoins, durant la phase de transition, ou lors du passage du moteur au ralenti, le rotor de queue
conserve momentanément son action qui provoque un balancement del'arrière du fuselage néfaste à la stabilité du vol,
Le réglage obtenu par le code 83 permet de ramener le pas des pales du rotor de queue aux environs de 0°, re sorte
qu'il n'assure plus aucune compensation dés la commutation de mise en autorotation,
DEN ес ‚
Avec le rotor de queue entrainé en autorotation, une faible poussée négative (contraire à son action normale) peut
être éventuellement réglée pour compenser la friction de la transmission pouvant faire tourner le fuselage dans le
sens de rotation du rotor principal. Ce réglage obtenu par le code E3 détermine seulement la position neutre du
rotor de queue pour l'autorotation. Les réglages de trim normaux mémorisés, de même que tous les mixeurs agissant
sur le rotor de queue sont alors hors-circuit.
CODE 84 GAZ STATIONNAIRE Réglage des gaz pour le vol stationnaire
GIAIZ SIT [AIT |I JOIN.
N O0 |R IMIA IL
+11 [3
Le code 84 permet de régler le carburateur du moteur pour le val stationnaire {sur la position centrale du manche
de commande Gaz/Pas) sans infiuvencer les réglages établis sur les autres positions de celui-ci, afin d'obtenir
le régime moteur désird,
La plage de réglage comprerd +- 32 pas ; la valeur 0 correspondant à la commande linéaire normale ; une valeur
négative produit une ouverture du carbureteur, et une valeur positive une fermeture du carburateur.
Le réglage se fait avec les touches INC et D€C ; la touche CLEAR permet de revenir directement à une fonction
linéaire (0),
En liaison avec les options 26 (Pas maximum) et 28 (Pas stationnaire), il est possible d'obtenir un
régime moteur constant à partir du vol stationnaire jusqu'au vol ascensionnel à pleine puissance, afin que le
modèle se stabilise en vol stationnaire avec le manche de commande de pas placé exactement en position centrale.
Four cela, il convient de procéder de la façon suivante
Effectuer d'abord un vol ascensionnel vertical prolongé avec le manche de commande de pas poussé en fin de course,
pour régler le régimgnoteur désiré, ce qui dépend de la puissance du moteur et du poids du modèle, Si le régime
moteur est trop faible, réduire l'angle maximum des pales du rotor par le code 26 (pas maximum) ; pour augmenter
le régime moteur en vol escensionnel, augmenter en conséguence le "Pas maximum”,
lorsque ce réglage 8 été correctement effectué, mettre le modéle en vol stationnaire en Tamenant le manche de
commande de pas en position centrale. Si ce dernier doit être déplacé de cette position vers une valeur plus
élevée pour pouvoir maintenir le vol stationnaire, une compensation pourra être obtenue par le code 28 (Pas
stationnaire) en déplaçant cette valeur en sens positif, afin que le modèle se stabilise dans cette configura-
tion de vol en correspondance avec la position centrale du manche.
Dans la cas contraire, lorsque le modèle reste en vol stationnaire stable avant que le manche atteigne sa position
centrale, la valeur devra être déplacé en sens négatif,
Avec le code Bd (Gaz stationnaire) ' on peut alors régler le régime moteur en vol stationnaire sur la même
valeur que célle préalablement établie pour le vol ascensionnel 3 puissance maximum. Се réglage pourra éventuél-
lement être échangé avec celui obtenu par le code 28 {Pas stationnaire) jusqu'à ce qu’un régime moteur
absolument constant soit maintenu dans les deux configurations de vol.
REMARQUE IMPORTANTE
Le réglage a une très grande importance dans l'ensemble de la mise au point des modèles d'hélicoptères et de ce
fait, doit être effectué très consciencieusement. Tous les autres réglages précédemment effectués sont dépendants
de la synchronisation impeccable des fonctions Gaz/Pas.
Légendes du graphique : Plein gaz - Course du servo - Foint du vol stationnaire - Ralenti - Position centrale du
manche.
- 47 —
PAGE 70 (de la notice en allemand)
CODE 85 PRE-SELECTION DES GAZ Réglage des pré-sélections des gaz 1 et 2
PIRIE|{.|GIA|Z]|(!1{)]|a 910 |% [+
PlOo|1 (N]|T | О
La pré-sélection des gaz sert en premier lieu à diminuer le régime moteur lorsque le manche de commande de pas est
ramené en-dessous de sa position pour le vol stationnaire. Cette fonction agit en principé seulement sur la demi-
course inférieure du manche de commande de Pas avant la position centrale pour le vol stationnaire, mais aussi nor-
malement sur celle-ci.
Dans certains cas, élle peut servir à augmenter le régime moteur pour l'exécution de certaines manceuvres de vol,
principalement pour les modiéles d'hélicoptéres dent la conception du rotor na permet pas d'obtenir un régime cons-
tant pour le vol stationnaire et le vol acrobatique. Dans ce cas, la pré-sélection des gaz agit au-dessus de la
position centrales du manche pour le vol stationnaire.
Pour tous les cas d'application, le module PROFI-ULTRASOFT comprend deux fonctions de pré-selection des gaz com-
mutables séparément, avec lesquelles le gain (6) et le point d'entrainement (Paint) sont réglables indépendamment
l'un de l'autre.
Le point d'entrainement est la position sur.la course du manche de commande de pas à partir de laquelle agit la
pré-sélection des gaz (partant du réglage de pas minimum) ; sur les autres valeurs de pas plus élevées, le rapport
Gèz/Pas préalablement établi ne change pas.
Réglage :
Après l'entrée du code 85 et le positionnement des commutateurs correspondants, on peut régler pour chaque pré-
sélection de gaz (1) ou (2) la valeur de pré-sélection (G} entre 0 et 100 % ainsi que le point d'entrainement
(Point) sur + 64 pas autour de la position centrale du manche, La petite flèche sur la droite de l'afficheur.
indique là valeur en cours de réglage ; elle peut être déplacée de la ligne supérieure à la ligne inférieure avec
la touche TURAN. Le réglage Q pour le point correspond à la position centrale db manche de commande de pas ; les
valeurs négatives se situent en-dessous de la position du point d'entrainement ; les valeurs positives correspon-
dent à la course supérieure du manche,
Le réglage sera effectué en vol en laissant plonger le modèle en translation avant, à partir d'une grande hauteur,
avec le pas complètement réduit ; réglér alors la valeur de présélection {G) de façon à ce que le régime moteur
ne change pas. Le réglage du point doit correspondre au vol stationnaire, sur une valeur proche de O. En pratique,
on doît d'abord régler la pré-sélection des gaz (1) de façon à ce que la pré-sélection des qaz (2) puisse être utilisée
pour des applications spéciales et être réglée à cet effet.
Il est par exemple, possible de fixer une valeur de pré-sélection de 100 % par laquelle se produit la limite ex-
trême "d'entrainement des gaz" ; les gaz ne sont alors plus influencés par la commande de pas en-dessous du point
d'entrainement, mais restent sur une valeur constante correspondant au point d'entrainement sur la position du
manche. Au-dessus du point d'entrainement les gaz sont couplés normalement avec le pas. Sur beaucoup de modèles
d'hélicoptères, un réglage de ce genre peut apporter un avantage pour le vol acrobatique, il doit cependant être
évité sur les modèles équipés d'une mécanique HEIM,
Une autre possibilité d'application pour la deuxième pré-sélection des gaz est son utilisation pour !l‘exécution
des figures en vol stationnaire du programme FAI. Au moment du décollage, Îe plein régime moteur est déjà atteint
on doit alors établir une valeur de pré-sélection de 100 % et positionner le point d'entrainement très proche
sous la position du vol stationnaire. Pour le vol normal et le vol acrobatique, cé réglage n'est cependant pas à
conseiller,car en vol descendant le régime moteur serait fortement augmenté, ce qui conduirait à uné instabilité
de l'ensemble des réglages du modèle. Après l'exécution des figures en vol stationnaire, il conviendra donc de
remettre là commutation sur la pré-sélection normale des gaz (1).
Lorsqu'un curseur linéaire additionnel est prévu pour la pré-sélection des gaz (1), on peut alors avec celui-ci
déplacer progressivement la valeur de pré-sélection (CG) entre 0 et celle qui a été programmée, Il est ainsi
possible, après avoir démarré le moteur au ralenti, d'augmenter lentement la pré-sélection des gaz, au lieu
d'établir une commutation saccadée. L'affichage indique chaque valeur de pré-sélection correspondant au dépla-
cement du curseur linéaire.
Le passage brutal des pré-sélections des gaz commandés par des commutateurs peut être évité par une programmation
à l'aide du code S2 {vitesse de débattement des servos),
Légendes du graphique : Plein gaz - Course du servo - Point = 0 - Ralenti - Position centrale du manche -
Ce graphique indique clairement les deux possibilités de réglage :
Le réglage du Point déplace le point d'entrainement le long de la variation linéaire de la commande autour de
+- 64 pas, tandis que le réglage du gain (CG) détermine la pente Jusqu'à la position centrale dy marche,
Une valeur de gain de 100 % produit toujours une position constante du carburateur en-dessous du point d'entrai-
nement ; son degré d'ouverture dépend cependant du réglage du Point.
"ака г ai .
-- AL te a
- 48 -
PAGE 71 (de la notice en allemand}
EXEMPLES DE REGLAGE DE PRE-SELECTION DES BAZ (Idle Up)
£
ell ee
T —) — . —
EERVYÓ AUTIÉNLAG i
1-6= 50%, Point = О:
Ce graphique montre un réglage fréquemment utilisé dans
la pratique. Le Point est choisi sur la position du vol
statignnaire, Un Gain de 50 % se produit ; le servo des
gaz n'est pas entrainé par le couplage Gez/Pas en-dessous
de la position du vol stationnaire.
3 - 6 = 50 %, Point = + 32
veias
SERYO ALEECHL AL
Four cet exemple, le réglage du Gain reste 3 nouveau
inchangé mais le point d'entrainement est déplacé vers
le haut. Ici, il est clair que la pré-sélection des
gaz influe aussi dans la plage du vol stationnaire,
ce qui normalement devra être évité.
mm —
| 3
$ x
щ Le
= $
- £
— —.—. da
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| |
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Lesrimal | La
на i mya
3 - G = 100 %, Point = - 32 :
Le déplacement du point d'entrainement (Point) vers le
bas donne cette image. Ici, le servo des gaz est déjà
couplé largement en-dessous de la position du vol
stationnaire.
Ka)
ing Lt "on
a u latin
2-6 =50%, Point = 32 :
Ici, le réglage du Gain est laissé inchangé. Le point
d'entrainement (Point) a été cépéndant largement dépla-
cé vers le bus (- 32). Il est clairement visible que le
degré d'ouverture dy carburateur est faible au début,
come le Gain de 50 % ne change pas. La pente dans la
plage inférieure est cependant identique à l'exemple
précédent.
4 - G = 109 %, Point = 0 :
i
vale = — -=
|
т:
D -
= =
3 $
. Е
; E
I =
| |
I 1 | hd
Lary dmg :
Dans cet exemple, le point d'entrainement est & nouveau
placé sur l& position du vol stationnaire (Point = 0).
te réglage du Gain sur 100 X produit alors un effet d'en-
traïnement des g8z, ce Qui signifie qu'en dessous du pci
d'entraînement le servo reste sur une valeur constante :
au-dessus, la fonction Gaz/Pas est normalement couplée.
Un réglage de ce genre peut être adspté pour la pré-
sélection des gaz (2), utilisable par exemple pour l'exé-
cution des figures en vol stationnaire du programme FAT,
comme déjà mentionné.
Eu.
il
SEAVC.ALSSCHLAG }
ее цы! 1 Lu
Lair a alba
6 - G = 100 %, Point = + 32 ;
Un déplaecement du point d'entrainement vers le haut 1|iu:
ce dernier exemple. Il est clair qu'il se produit aussi :
une forte augmentation dy régime moteur en vol stationrai
lequel ne peut être stable si une correction n'est pas a:
portée, Un réglage de ce genre peut être commuté pour l'e
cution d'un bon nombre de ficures acrobatiques afin d'évi
un abaissement brutal du régime moteur lors de la réducti
Cu pas en cas de vol inversé,
- 49 -
PAGE 72 (de la notice en allemand}
CODE 86 MIXAGE PLATEAU CYCLIQUE --) GAZ FRéglage de la valeur de mixage
«=
mic |1 (8 |Е MIO ID IE |L |Е
MIN IX РН ЕС У |. |3 |1 2 |9 |%
L'avantage de ce réglage est surtour appréciable en vol acrobatique, par exemple pour l'exécution des tonneaux. Avec une
valeur moyenne de pas collectif pour laquelle le carburateur est à demi-ouvert, un déplacement cyclique total peut com=
mander une augmentation substancielle de la puissance moteur, Le mixage obtenu par le code B6 permet un couplage de la
commande du carburateur indépendamment du basculement du plateau cyclique, quella qué soit sa position par rapport à
l'horizontale. La proportion de mixage peut être réglée entre Ú et 100 %,
C& réglage s'effectue avec les touches INC et DEC ; là valeur revient directement sur O en pressant 1a touche CLEAR.
CODE B7 MIXAGE ANTICOUPLE --) GAZ Réglage de la valeur de mixage
т | с |1 |8 1Е MIOIDIEILIE 1
M|1 {X 4 ( D')!>11 370 1%
La stabilité d'un hélicoptère sur son axe de lacet (axe vertical} est assurée par la poussée exercée rar le rotor de queue,
qui équilibre l'effet du couple de renversement engendré par le rotor principal, et maintient le fuselaoe dans la direction
dv vol. La commande de direction est assurée par une augmentation ou une diminution de l'incidence des pales du rotor de
queue, qui modifient ainsi sa poussée dans un sens ou dans l'autre. L'augmentation de Îa poussée du rotor de gueue nécessiza
l'adaptation correspondante de la puissance moteur pour maintenir un régime constant,
Le mixage obtenu par le code 87 permet de régler le couplage des gaz en correspondance avec la commance dy rotor ce queue.
Ce couplage agit seulement dans le sens vers lequel doit être augmentée la poussée du rotor de queue et qui cesen du sers
de rotation du Toter principal, Avec un rotor principal à sens de rotation vers la gauche, le couplage doit se faire pour
un déplacement du rotor de gueve vers la gauche, Et inversement avec un roter principal a sens de retetion vers la droite,
Le réglage sur les sens de rotation correspondants se fait automatiquement par la mise en action du mixeur ATS Code 67 : sa
mise hors-circuit coupe également le mixeur Code 87,
Réglage :
Pour effectuer le réglage, faire effectuer au modèle une série de pirouettes rapides en vol dans la direction du sens ce
rotation du rotor principal (vers la gauche avec le système HEIM}, ou par vent fort en le mettant en vol stationnaire
perpendiculairement à la direction de celví-Ci, La valeur de mixage sera alors réglée sans diminyer le régime moteur. Pour
le système HEIM, la valeur de mixage se situe sux environs de 30 %. Le réglage s'effectue avec les touches INC et DEC :
avec la touche CLEAR la valeur peut être remise directement sur O.
CODE 89 MIXAGE GYROSCOPE Réglage de l'efficacité du gyroscope
GIY IRIO MIX 11010
RX 7 101%
Par le code 89, l'efficacité du gyroscope peut être réglée indépendamment sans être influencée par la commande du rotor de
Queue. Sur la position centrale du manche de commande du rotor de queue, l'efficacité du gyroscope peut être réglée à l'aids
du curseur linéaire (7). Le déplacement de cette commande réduit l'efficacité Jusqu'à là valeur correspondante fixée sur la
fin de course inférieure du curseur (7). Pour cela, on pourra déterminer sur quelle position du manche de commande {50 3
100 X} cette valeur minimale sera atteinte : 100 % correspondant à la course totale et 50 © à la demi-course du manche ce
Cofmmandz du rotor de queue.
Important : Le degré d'efficacité du gyroscope dépend de la position des deux réglages qu'il comporte : le réglage (1)
détermine son efficacité minimale et le réglage (2) son efficacité maximale,
- 59 -
Réglage du gyroscope :
La stabilisation maximale possible de l'hélicoptère sur son axe vertical est dépendante de différents facteurs, En
premier lieu, la commande doit être aussi précise que possible, exempte de jeu et asctionnée par un servo puissant
‘et rapide. Il faut considérer que plus repide sera la réaction du gyroscope à la suite d'un Mouvement dé rotation
du modèle, plus efficace sera la correction établie par le rotor de queve et davantage devra être tourné le réglace
- de l'efficacité du gyroscope pour stabiliser le modèle sur son axée vertical.
Chaque retard dans le déplacement de la correction pouvant être dû à un serva Trop lent ou a une tringlerie de com-
mande trop dure ou trop flexible, entrainers une réaction également retardée du rotor de queue, Ainsi, avec un ré-
glage déjà feibla de l'efficacité du gyroscope, l'errière du fuselage du modèle commencera à se balancer en empêchant
toute possibilité de correction ultérieure, De même, un vol rapide en translation avant, ou un vol stationnaire contre
un vent fort nécessiteront une stabilisation de l'arrière du fuselage par une super-réaction du gyroscope.
Pour obtenir une stabilisation optimale dans chaque situation de vol, l'effet du gyroscope peut être réglé à partir
de l'émetteur. Le curseur linéaire {7) est utilisé à cet effet, en lisison avec les deux réglages disposés sur le
boitier du gyroscope. Sur la fin de course supérieure du curseur, seul le réglage (2) agit ; ce dernier doit étre
tourné jusqu'à ce que Île modèle soit stabilisé en vol stationnaire par vent faible, Sur la fin de course inférieure
du curseur (7), seul le réglage (1) du gyroscope aoît. Tourner alors celui-ci en butée vers la gauche (Efficacité O)
de fagon 4 ca qu'avec la curseur (7) l'efficacité du gyroscope puisse être régtée progressivement entre O et la
valeur maximum fixée par le réglage (2).
En condition normale, le réglage (1) pourra être davantage tourné pour stabiliser le modèle en vol rapide, cu contre un
vent fort. On pourra ensuite affiner le réglage de l'efficacité du gyroscope en fonction des conditions atmosphériques
et du programme de vol à effectuer. -
Pour 1'exécution de manoeuvres de val particuliéres, on peut commuter avtomatiquement la réduction de l'efficacité du
gyroscope sur le déplacement du manche de commande du rotor de queue, par le code 99, Cette fonction se produit par
le déplacement de ce manche eu-delá de la position centrale du curseur (7) vers chacune de ses positions de réglage,
jusqu'en fin de sa course inférieure. L'amplitude de réduction de l'efficacité du oyroscope dépend naturellement de
За valeur du réglage (1) de celui-ci.
EXEMPLES DE REGLAGES (page 73 de la notice en allemand)
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DALIA MAIS TA en aM RRs Ll BRC SEERA Mee mea atea
. SES PES i odes ETES : FOLIE = "4 ET © Stade Ah Mec E
1 - Réglage 1 en butée à gauche - Réglage 2 au maximum : 2 - Exemple identique au précédent, mais avec le régle
aa a tou Е
Avec le curseur linéaire (7), 1'efficacité du gyroscope du gyroscop Tne sur JU
peut être réglée progressivement de Ô jusqu'à la valeur Là variation de l'efficacité du gyroscope entre las Gt
maximum fixée. Le déplacement de ls commande du rotor valeurs fixées peut être commandée par le curseur lime
de queue couple linéairement l'efficacité du gyroscope ; (7), cependant sans un couplage total. Ainsi le couple
1a valeur O est atteinte enfin de course du manche. automatique obtenu par le côde 89 se produit seulement
vers le bas de la valeur fixée par lé réglage 1 du Sy!
3 - fxemple identique au précédent, mais avec le réglage 4 - Identique à l'exemple 2, mais avec le mixage dy
1 du gyroscope tourné sur 60 4: gyroscope sur bl « :
Contrairement 4 l'exemple 1, ici un couplage constant Ici, l'efficacité minimale du gyro est également obter
de l'efficacité du gyroscope est obtenu sur 50 % de sur 60 % de la course du manche. La valeur n'atteint |
la course du manche de commande du rotor de queue, 0, mais correspond à celle fixée par le réglage 1 sur
gyroscope.
i
6 maz, de i
ur - + + jE. +
a = FE “ у. TY 1
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- 51 -
PAGE 74 (de la notice an allemand)
MODULE PROFITRIM
Le module PROFITAIM (réf. N° 4105) permet le réglage des fonctions importantes d'une façon pratiqué. Ce module
se monte dans l'un des deux emplacements prévus sur le haut du pupitre de l'émetteur ; il comprend quatre bou-
tons de réglage pour les fonctions suivantes :
1 - Throttle Hovering = Réglage des gaz pour le vol stationnaire
2 - Pitch Hovering = Réglage du pas pour le vol stationnaire
3 - Fitch Hi = Réglage du pas maximum (Vol normal)
4 - Pitch Lo = Réglage du pas minimum (Vol normal)
4 —68 TxH FITCH E 3
o ATA
a | —8 PITCH FITCH 8 4
10 Hoy LOW 149
Sur се module péuvent être connectés jusqu'à quatre autres modules proportionnels (réf, N° 4111) pour le réglage
des fonctions suivantes :
= Compensation statique du couple {Vol ascendant)
= Compensation statique du couple (Vol descendant)
= Pas minimum pour l'autorotation
со 41 03 oon
1
Pré-sélection des gaz 2.
La mise en action du module PROFITRIM se fait par le code 91. Ces réglages extérieurs peuvent être mis en service
séparément, ou en combinaison quelconque.
De cette façon, on peut selon le besoin {par exemple pour les essais en vol d'un nouveau modèle) superposer
ces réglages extérieurs à des réglages pré-programmés., Les valeurs de réglage provisoirement fixées pourront
être intégrées par la suite dans là programmation (code 91) et rester ainsi disponibles sans modification,
aprés un changement de modèle.
Avec les réglages, on peut faire varier les valeurs pré-sélectionnées de la programmation sur environ 30 %. La
position milieu des réglages correspond exactement à la valeur pré-programmée,
Par l'entrée du numéro de Code correspondant, la fonction est momentanément en action et sur l'affichage. L'in-
tégration des réglages dans la programmation mise en mémoire des réglages se fait en coupant le réglage concerné
sur le module PROFITAIM par le code 91, suivi d'une remise en position milieu du bouton de réglage, puis d'une
nouvelle mise en circuit du réglage concerné sur le module PROFITAIK.
La mise en action sélective des différents réglages rend possible, avec un modèle en ordre de vol, l'activation
par exemple, uniquement des réglages pour les gaz et le pas en vol stationnaire, et la correction de la
position du modèle tandis que les autre réglages, étant hors circuit, sont à l'abri de tout déréglage involontaire.
Par un commutateur extérieur réparti par le Code 23, l'ensemble du système PROFITRIM peut être mis en circuit et
coupé, mais SANS mémorisation des réglages. Ce commutateur permet d'activer les organes de réglage du module PAOFI-
TRIM seulement lorsqu'ils sont réellement utiles.
- 52 -
MODULE PAOPORTIONNEL 4111 -
En 4 éléments si nécessaire.
a a тк.
a eb A re
Gyro Trim de Pré-sélection
pas des gaz 1 -
3 PAGE 75
; CODE 91 ACTIVATION PROFITRIM Activation des potentiométres du module PROFITRIM
PIR|O[F 1 |T|R|. | 5 |6 |7 |8
А | © |т |. | |112 13 |4
La code 81 permet la mise en circuit et la coupure, séparément ou en combinaison quelconque, des réglages du
module PROFITRIM et des modules proportionnels qui y sont éventuellement reliés. En coupant un réglage, la
valeur sur laquelle 11 a été fixé est intégrée dans la progremmetion (mise en mémoire des réglages).
Après l'entrée du code Si, l'afficheur indique en même temps la position de tous les réglages ; les chiffres
placés sur la ligne supérieure indiquent les réglages coupés, ceux placés sur la ligne inférieure indiquent
les réglages activés. La commutation se fait par les touches 1 3 B.
(1} = Gaz pour le vol stationnaire
(2) = Pas pour le vol stationnaire
(3) = Pas maximum
)
Module PROFITRIM 4109
{4) = Pas minimum
(5) = Compensation statique du couple ATS (Vol ascendant) |
(6) = Compensation statique du couple ATS (Vol descendant) 4 modules proportionnels 4111
(7) = Pas minimum pour l'autorotation (AR) ) pour l'extension, si désiré.
(8) = Pré-sélection des gaz 2 )
Les réglages § а В пе sont disponibles que si des modules proportionnels sont installés pour compléter le module
PROFITRIM.
- 53 -
CODE 75 MIXAGE PLATEAU CYCLIQUE --- ANTICOUPLE Réglage de la valeur de mixage
r
PiLI.ICIYI.ISIAIC
1 (01%
Il est connu qu'avec une augmentation de pas, une compensation correspondante du couple par le rotor de queue
est non seulement nécessaire, mais aussi un grand deplacement de la commande cyclique. Le code 75 permet cette
fonction.
Ceci se produit surtout dans les figures de voltige violentes Où un très grand déplacement de la commande Nick
(renversements, lotpings serrés) conduit 2 une compensation insuffisante du couple faisant tourner le modèle
autour de son axe en lacet, plus où moins fortement.
Le code 75 permet d'obtenir une compensation statique par le rotor de Queue en fonction du basculement du pla-
teau cyclique dans un sens quelconque, avec une proportion de mixage réglable entre 0 et 100 %. Le réglage se
fait avec les touches INC et DEC ; la touche CLEAR permet de revenir à O. Le sens du couplage est automatiquement
fixé en fonction du réglage du code 67 (sens de compensation du couple).
PAGES 75 a BE (de la notice en allemand)
Se reporter aux descriptions strictement identigues des numéros de code communs pour les programmes "Avions/
Planeurs” et "Hélicoptères", précédemment données dans les présentes instructions, aux pages suivantes, et
à leurs additifs ci-après
Code 12 Réq..ege de la course des servos Pages 13
Code 16 Héglage de l'efficacité des voies 6 3 § 14
Code 19 Limitation de là course des servos 14
Code 15 Regiage du neutre des servos 13
Code 13 Oual-Rate (double débattement) 16
Code 14 Exponentiel (Commande progressive des servos) 16
Additifs :
Pour les trois fonctions : Roll, Nick et rotor de queue, les commutateurs doivent d'abord être repartis par le
code 34 {commutation entre une commande linésire et une commande progressive, Ou entre deux valeurs progressives
différentes}. Le réglage s'effectue directement sur le manche de commande correspondant indifféremment si celui-
Cl agit sur un seul servo, ou sur des fonctions de mixage complexes avec plusieurs SETVOS, Pour les commandes
dy plateau cyclique et du rotor de queue sur les hélicoptères, Une commande progressive peut également être
adaptée sur la fonction Gaz/Pas dans ume zone pré-déterminable autour de la position centrale du manche de
commande (position du vol stationnaire}, Ceci permet, sur tous les modèles d'hélicopttres 4 grande puissance
{tel que le Lockeed 2B6h), d'éviter une réaction trop nerveuse de la commande Gaz/Pas en vol stationnaire, sans
avoir à modifier F'ensemble des réglages du modèle. ' '
Après l'entrée du code 14, les fonctions de commande désirées peuvent être sélectionnées avec les touches 1 a 4
1 = Pas/Gaz - 2 = Rall - 3 = Nick - 4 = Rotor de queue -
Le reglage de la progressivité se fait, aprés avoir placé le commutateur sur la position concernée (PO/PI), a
l'aide des touches INC et DEC. La commande exponentielle peut ainsi être adantés sur la fonction Gaz/Pas de
chaque modèle en restant commutée en permanence. Dans certains cas d'application, les deux fonctions Dual-Rate
et Exponentielle peuvent être couplées par une répartition des commutateurs {code 34}, permettant la commutation
des fonctions Dual-Rate et Exponentielle chacune par son propre commutateur.
Code 35 Réduction de l'efficacité des trims Fages 16/17
Code 7% Augmentation du temps de débattement d'un servo 14
- 54 -
PAGE 78 (de la notice en allemand}
CODE 92 Vitesse de déplacement du servo de gaz lors des pré-sélections
V {il |T 1. PIGI1|=1|71. |5 1s |
A R = 2 7 =
Lorsqu'un commutateur est utilisé pour activer la pré-sélection des gaz 1, il produit une ouverture subite du
carburateur lorsque le modèle est au 501 avec le moteur tournant au ralenti, Cette accélération brutale du moteur
est’ non seulement peu réaliste, mais elle est aussi néfaste à la transmission en provoquant en outre, avec les pales
de rotor 3 fixation orientable (HEIM), une importante inertie sur L'ensemble du rotor durant la phase d'accélération
par suite du pivotement des pales jusqu'à ce que Ces dernières reprennent leur alignement sous l'effet de la force
centrifuge à haut régime,
{1 en est de même lors des mises en autorotation avec le moteur tournant au ralenti suivies d'une remise des gaz
où le commutateur de commande du moteur provoque à nouveau un passage brutal sur la pleine puissance. Le changement
subi de l'effet du couple peut d'une part détériorer la transmission et d'autre part, faire tourner l'hélicoptère
sur son Axe vertical,
Four empêcher cet effet, le code 32 permet de régler séparément pour les deux cas, la vitesse de déplacement du
servo de gaz, lorsque le commutateur concerné est actionné.
Après l'entrée du code 92, deux valeurs de temps apparaissent sur l'afficheur : "NON " indique qu'aucun
ralentissement n'est programmé et que le servo se déplace à sa vitessé normale, Un temps de ralentissement de 0,5
a 30 secondes peut Stra fixe avec les touches INC et DEC ; la variation s'effectue par petits pas pour les faibles
valeurs et par pas plus grands pour les valeurs plus élevées. La flèche sur la droite de l'affichage indique la
valeur en cours de réglage ; elle peut être déplacée de la ligne supérieure à là ligne inférieure de l'afficheur,
par la touche TURN.
PAGE 79 (de la notice en allemand)
Suite des codes commurs “Avians/Planeurs® et "Hélicoptéres" déjà décrits dans la présente notice en francais :
CODE 63 Commutateur automatique sur la voie 1 Pages 20
COS E Mixeurs librement programmables 21 à 23
CODE 59 Mise en mémoire et lecture des valeurs de trim 17
Additif : — Fonctions spéciales pour Hélicoptères :
(1) = Trim de ralenti - (2) = Trim de fonction Nick
(3) = Trim de fonction Roll - (4) = Trim de rotor de queue
CODE 94 Copie de mémoires de modèles 17/1B
CODE 74 Affichage de la position des servos 26
CODE 76 Test des servos 26
CODE 73. Affichage de la position des commutateurs 27
CODE 77 Programmation du Fail-Safe 24
CODE 78 FATL-SAFE de batterie de réception 25
CODE 97 Timer d'alerme 23
CODE YB Chronométrage du temps d'utilisation de l'émetteur 24
CODE BB Code de verrouillage du clavier : 25
CODE 99 Code de verrouillage de 1l'émetteur 26
- 55.
PAGE 87 {de la notice en allemand)
HELICOPTERES AVEC REGULATEUR DE REGIME ( Modèles type 9)
Ce programme est exclusivement adapté aux modèles d'hélicoptères équipés d'un régulateur de régime commandé par une
voie auxiliaire, en remplacement de celle habituellement réservée à la commande des gaz pour les modèles sans réqu-
lation du carburateur. Ainsi, toutes les fonctions de compensation agissant sur la commande du moteur sont ici absen-
tes ; les autres fonctions agissent de façon analogue sur la voie de commande du réqulateur (Commutation de misé en
autorotation),
Pour les modèles du type 3, toutes les functions adaptées au type 8 sont disponibles, à l'exception des suivantes
Code Fonction
92 Compensation dynamique du couple
B4 Réglage des gaz pour le vol stationnaire
89 Pré-sélection des gaz
66 Mixage Plateau cyclique --} Gaz
47 Mixage Rotor de queue --3 Gaz
Le code 23 (répartition dés commutateurs extérieurs) tient compte de ces différences.
Il existe différentes versions de réqulateurs de ce genre ; cependant la plupart sont commandés par une voie auxi-
liaire à curseur linéaire. Avec ce curseur linéaire, le moteur peut être démarré et réglé au ralenti {sur la plage
de réglage inférieure du curseur), la valeur du régime d'utilisation peut être réglée, et le moteur coupé (sur la
fin de course inférieure du curseur),
La voie 1 sera ici utilisée pour cette fonction commandée par un curseur linéaire relié à la prise de connexion Cha
contrairement aux modéles du type'8, cette voie n'est pas influencée par la commande de pas. Un régulateur du genre
décrit ci-dessus installé sur un modèle du type 9 apporte un confort de pilotage amélioré,
Pour le démarrage du moteur, placer le curseur linéaire en fin de course inférieure, le ralenti sera réglé à l'aide
du levier de trim de ralenti. Le moteur peut également être coupé par ce levier de trim, même lors de la commutation
de mise en autorotetion. Le régime du moteur désiré pour le vol sera réglé par le curseur linéaire : avec un commuta-
teur réparti par ie code 23, il est possible de passer directement sur une valeur préalablement fixée par le curseur
linéaire Le passage plus ou moins rapide de cette commutation est réglable entre 0,5 et 30 secondes par le code 92.
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