Manuel du propriétaire | Omron E2EC Manuel utilisateur

F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 107 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Détecteur de proximité inductif ultra miniature
E2EC
Détecteur subminiature
conçu pour des conditions
de montage exigeantes
• Tête de détection de 3 mm de dia. conçue
pour les conditions de montage les plus exigeantes.
• Boîtier M12 très court de 18 mm de long.
Applications
Contrôle du serrage de la main d'un robot
Le détecteur de proximité peut être fixé sur
un élément mobile tel qu'une main de robot.
E2EC
E2EC
Informations pour la commande
Capteurs
c.c. 2 fils
Modèle
Forme
Portée
Fonctionnement
NO
3 mm de dia. *
Blindé
5,4 mm de dia. *
8 mm de dia. *
M12 *
0,8 mm
1,5 mm
3 mm
4 mm
NF
E2EC-CR8D1
E2EC-CR8D2
E2EC-C1R5D1
E2EC-C1R5D2
E2EC-C3D1
E2EC-C3D2
E2EC-X4D1
E2EC-X4D2
Remarque : Un modèle avec fréquence différente est disponible (E2EC-@@5 ; par ex. E2EC-CR8D15).
Accessoires (à commander séparément)
Etrier de fixation
Forme
E2EC
Modèle
Modèles applicables
Y92E-F5R4
E2EC-C1R5D@
D-107
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 108 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Valeurs nominales / Performances
Type
Modèle
Portée
Réglage de distance
Distance différentielle
Objet à détecter
Objet à détecter standard
Fréquence de réponse
Alimentation
(plage de tension
de fonctionnement)
Consommation
Courant de fuite
Capacité de
commutation
Sortie de
contrôle
Tension
résiduelle
Voyant
Fonctionnement
(avec rapprochement
de l'objet à détecter)
Circuits de protection
Température ambiante
Humidité ambiante
Influence de la température
Influence de la tension
Résistance d'isolement
Rigidité diélectrique
Résistance aux vibrations
Résistance aux chocs
Structure protectrice
Méthode de connexion
Poids (emballé)
Boîtier
Matériau
Surface
de détection
Accessoires
c.c. 2 fils
E2EC-CR8D@
E2EC-C1R5D@
E2EC-C3D@
0,8 mm ±15 %
1,5 mm ±10 %
3 mm ±10 %
0 à 0,56 mm
0 à 1,05 mm
0 à 2,1 mm
10 % maxi.
Métal ferreux (la sensibilité diminue avec des métaux non ferreux)
Fer, 5 × 5 × 1 mm
Fer, 8 × 8 × 1 mm
1,5 kHz
1 kHz
E2EC-X4D@
4 mm ±10 %
0 à 2,8 mm
Fer, 12 × 12 × 1 mm
12 à 24 Vc.c. (10 à 30 Vc.c.), ondulation (p-p) : 10% maxi.
--0,8 mA max.
5 à 100 mA
3,0 V max. (sous un courant de charge de 100 mA avec une longueur de câble de 2 m)
Modèles D1 : voyant de fonctionnement (rouge), voyant de réglage (vert) ;
modèles D2 : voyant de fonctionnement (rouge)
Modèles D1 : NO
Modèles D2 : NF
Absorbeur de seutensions, protection contre les courts-circuits
Fonctionnement / Stockage : –25 ° C à 70 ° C (sans givrage ni condensation)
Fonctionnement / Stockage : 35 à 95 % (sans condensation)
±20 % max. de la distance de détection à 23° dans la plage de températures comprises entre –25° et 70 ° C
±2,5 % max. de la distance de détection pour une tension d'alimentation nominale à ±15 %
50 MΩ min. (à 500 Vc.c.) entre les pièces sous tension et le boîtier
1 000 Vc.a. pendant 1 min entre les pièces porteuses de courant et le boîtier
10 à 55 Hz, 1,5 mm amplitude double pendant 2 heures dans les directions X, Y et Z
Destruction : 1 000 m / s2 10 fois dans chacune des directions X, Y et Z
IEC60529 IP67
Modèles précâblés (longueur standard : 2 m)
45 g env.
laiton
ABS
Etrier de fixation, manuel d'utilisation
* Les fréquences de réponse pour les commutations c.c. sont des valeurs moyennes mesurées à condition que la distance entre chaque objet à détecter soit deux
fois plus grande que la taille dudit objet et que la distance de détection réglée soit égale à la moitié de la distance de détection maximale.
D-108
Détecteurs inductifs
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 109 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Données caractéristiques (type)
Distance de détection rapportée à l'objet à détecter
Acier doux
0,8
Acier inoxydable
(SUS304)
0,6
Laiton
Aluminium
Cuivre
0,4
#d
X
0,2
0
5
10
Acier doux
1,5
Acier inoxydable (SUS304)
Laiton
Aluminium
1,0
Cuivre
0,5
t = 1 mm
15
20
25
30
35
0
#d
5
4
#d
X
t = 1 mm
Acier doux
3
Acier inoxydable
(SUS304)
2
Laiton
Aluminium
Cuivre
X
Taille de l'objet à détecter d (mm)
E2EC-C3D1
2,0
Distance de détection X (mm)
E2EC-C1R5D1
1,0
Distance de détection X (mm)
Distance de détection X (mm)
E2EC-CR8D1
1
t = 1 mm
10
15
20
25
30
35
Taille de l'objet à détecter d (mm)
0
5
10
15
20
25
30
35
Taille de l'objet à détecter d (mm)
Distance de détection X (mm)
E2EC-X4D1
5
#d
X
t = 1 mm
Acier doux
4
Acier inoxydable (SUS304)
3
Laiton
2
Aluminium
Cuivre
0
5
10
15
20
25
30
E2EC
1
35
Taille de l'objet à détecter d (mm)
E2EC
D-109
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 110 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Schéma du circuit de sortie
Modèles c.c. à 2 fils
Fonctionnement
Modèle
Histogramme
Circuit de sortie
Zone de Position de réglage
détection
Zone de non-détection instable Zone de détection stable
Détecteur
de proximité
Objet
à détecter
E2EC-CR8D1
E2EC-C1R5D1
E2EC-C3D1
E2EC-X4D1
(%)
100
Distance de
détection
nominale
NO
70(TYP)
0
ON
Voyant de réglage
OFF (vert)
Marron
Voyant de
fonctionnement
OFF (rouge)
ON
ON
Sortie de contrôle
OFF
Charge
+V
Circuit
principal
Bleu
Zone de non-détection
Zone de détection
Détecteur
de proximité
Objet
à détecter
(%)
100
Remarque : La charge peut être connectée
côté +V ou 0 V.
0
Distance
de détection
nominale
NF
E2EC-CR8D2
E2EC-C1R5D2
E2EC-C3D2
E2EC-X4D2
0V
Voyant
de fonctionnement
OFF (rouge)
ON
ON
Sortie de contrôle
OFF
D-110
Détecteurs inductifs
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 111 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Précautions
Utilisation correcte
Conception
Effets du métal avoisinant
Maintenir une distance minimale entre le détecteur et le métal
environnant comme indiqué dans le tableau ci-dessous.
l
l
Effets du métal environnant (unité : mm)
Modèle
l
d
D
m
n
E2EC-CR8D@
3
2,4
6
E2EC-C1R5D@
5,4
4,5
10,8
0
E2EC-C3D@
E2EC-X4D@
8
0
12
A
B
18 (4)
6 (3)
E2EC-C1R5D@
15 (8)
10,8 (5,4)
E2EC-C3D@
30 (15)
16 (8)
E2EC-X4D@
40 (20)
24 (12)
E2EC-CR8D@
9
16
12
24
Interférences mutuelles
Si plusieurs détecteurs se trouvent face à face ou en parallèle, vérifier qu'il y a suffisamment d'espace entre les détecteurs
adjacents afin de supprimer toute interférence mutuelle comme indiqué dans le schéma suivant.
Installation
• Reportez-vous au tableau ci-dessous pour connaître le
couple et les plages de serrage appliqués aux modèles
E2EC-C non filetés.
A
Couple de serrage admis
Modèle
E2EC-CR8D@
E2EC-C1R5D@
B
A
Trou
de la vis
de réglage M3
E2EC-C3D@
Plage de serrage
A
Couple de serrage
des vis de réglage
6 à 10 mm
0,49 N•m
8 à 16 mm
0,98 N•m
• Le couple de serrage appliqué au E2EC-X4D (modèles avec
vis de réglages) doit être de 120 kgf•cm (12 N•m) max.
Etrier de montage pour modèles c.c. à 2 fils
Installation
1. Insérer l'amplificateur dans l'extrémité trapézoïdale
(côté de fixation) de l'étrier de montage.
Retrait
1. Appuyer doucement sur le crochet de l'étrier de montage
à l'aide d'un tournevis plat.
(1)
Tournevis
2. L'amplificateur sort automatiquement de l'étrier de montage.
2. Appuyer sur l'autre extrémité de l'amplificateur sur l'étrier.
E2EC
Câble
(2)
Etrier de fixation
E2EC
(2)
D-111
E2EC
m
Modèle
Remarque : Les valeurs ci-dessus entre parenthèses sont appliquées lors de
l'utilisation de deux détecteurs fonctionnant avec des fréquences
différentes.
n
m
dia. d
D
Interférences mutuelles (unité : mm)
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 112 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Dimensions (Unité : mm)
Capteurs
Avec l'étrier de montage en place
E2EC-CR8D@
Câble robot blindé à un conducteur,
1,6 dia. ; longueur standard : 400 mm
35
6
25,5
12
Câble rond à gaine en vinyle (câble robot) à deux conducteurs,
2,9 mm de dia. (coupe transversale des conducteurs : 0,15 mm2 ;
diamètre de l'isolant : 1 mm) ; longueur standard : 2 m
6
*1
3 mm de dia.
8
Voyant *2
10
10,3
5,4
24,2
Deux trous de fixation de 3,2 mm de dia.
*1. Le câble peut être prolongé à 200 m maximum dans un conduit métallique indépendant.
Etrier de fixation
*2. Modèles D1 : Voyant de fonctionnement (rouge) et de réglage (vert)
Modèles D2 : Voyant de fonctionnement (rouge)
E2EC-C1R5D@
Avec l'étrier de montage en place
18
Câble robot blindé à un conducteur,
1,6 dia. ; longueur standard : 400 mm
35
6
25,5
6
Câble rond à gaine en vinyle (câble robot) à deux conducteurs,
2,9 mm de dia. (coupe transversale des conducteurs : 0,15 mm2 ;
diamètre de l'isolant : 1 mm) ; longueur standard : 2 m
*1
5,4 mm de dia.
8
Voyant *2
10
10,3
5,4
24,2
Deux trous de fixation de 3,2 mm de dia.
* 1. Le câble peut être prolongé à 200 m maximum dans un conduit métallique indépendant.
Etrier de fixation
* 2. Modèles D1 : Voyant de fonctionnement (rouge) et de réglage (vert)
Modèles D2 : Voyant de fonctionnement (rouge)
E2EC-C3D@
Avec l'étrier de montage en place
18
5
Câble robot blindé à un conducteur,
1,6 diam. ; longueur standard : 400 mm
35
6
25,5
6
Câble rond à gaine en vinyle (câble robot) à deux conducteurs,
2,9 mm de dia. (coupe transversale des conducteurs : 0,15 mm2 ;
diamètre de l'isolant : 1 mm) ; longueur standard : 2 m
*1
8 mm de dia.
8
Voyant *2
10
10,3
5,4
24,2
Deux trous de fixation de 3,2 mm de dia.
* 1. Le câble peut être prolongé à 200 m maximum dans un conduit métallique indépendant.
Etrier de fixation
* 2. Modèles D1 : Voyant de fonctionnement (rouge) et de réglage (vert)
Modèles D2 : Voyant de fonctionnement (rouge)
E2EC-X4D@
Avec l'étrier de montage en place
Deux écrous de fixation Câble robot blindé à un conducteur,
Deux rondelles dentées de 17 mm de dia.
1,6 dia. ; longueur standard : 400 mm
5,6
35
6
6
25,5
Câble rond à gaine en vinyle (câble robot) à deux conducteurs,
2,9 mm de dia. (coupe transversale des conducteurs : 0,15 mm2 ;
diamètre de l'isolant : 1 mm) ; longueur standard : 2 m
*1
8
Voyant *2
4
M12 x 1
10
18
10,3
5,4
24,2
Deux trous de fixation de 3,2 mm de dia.
* 1. Le câble peut être prolongé à 200 m maximum dans un conduit métallique indépendant.
* 2. Modèles D1 : Voyant de fonctionnement (rouge) et de réglage (vert)
Etrier de fixation
Modèles D2 : Voyant de fonctionnement (rouge)
Trous de montages
Modèle
E2EC-CR8D@
F
D-112
F (mm)
3,3 mm de dia.
+0,3
0
E2EC-C1R5D@
5,7 mm de dia.
+0,3
0
E2EC-C3D@
8,5 mm de dia.
+0,5
0
E2EC-X4D@
12,5 mm de dia. +0,5
0
Détecteurs inductifs
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 113 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
Etrier de fixation
5,4±0,1
24,2±0,1
3
8
1
2,5
3,3
1,3
2-R1,6
Matériau : Acier inoxydable (SUS301)
Remarque : Fixé sur les détecteurs c.c. à 2 fils.
5
3,5
3,2 mm de dia.
5,5
5,5
6
34,5±0,2
Accessoires (à commander séparément)
Etrier de fixation
Y92E-F5R4
R2,6
5,3
0,4
5,6
14
3,2
Matériau : Acier inoxydable (SUS304)
Remarque : E2EC-C1R5D applicable sur la tête de @.
4,2
E2EC
22
10
E2EC
D-113
F502-FR2-04_SEN+SAF.book Seite 114 Montag, 19. Februar 2007 4:00 16
TOUTES LES DIMENSIONS INDIQUEES SONT EN MILLIMETRES.
Pour convertir les millimètres en pouces, multipliez par 0,03937. Pour convertir les grammes en onces, multipliez par 0,03527.
Cat. No. D09E-FR-01
D-114
Détecteurs inductifs